KR20210050730A - Alarm apparatus for preventing the fall of the high place operator - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an alarm device for preventing a fall of a high-rise worker and, more specifically, to an alarm device for preventing a fall of a high-rise worker, which makes sure that a high-rise worker checks whether a safety ring connected to his or her body is hung on safety equipment for fall prevention, such as a safety rope installed at site, and enables immediate confirmation of the worker's fall or burial location in the event of a fall or collapse accident. To this end, the alarm device comprises: a safety ring connected to a worker through a rope, designed to be held on safety equipment for fall prevention and having an RFID tag; a worker device including a body having a shape so that a worker can wear, wherein the body comprises an altitude sensor, a gyro sensor, an RFID reader, an alarm unit, and a communication unit for communicating with a remote manager terminal, an ID storage unit in which a unique ID of the worker is stored, and a controller for determining whether the safety ring is located at a predetermined distance apart by reading the RFID tag information of the safety ring when a position of the worker sensed by an altitude sensor is higher than a reference height, generating an alarm to the worker through the alarm unit, and transmitting the worker ID and an alarm signal stored in the ID storage unit to a manager terminal through the communication unit when it is determined that the safety ring is located within a certain distance; and a manager terminal receiving the worker's unique ID and an alarm signal transmitted from the worker device through a communication unit and displaying the ID and alarm signal through a display unit and an alarm unit.

Description

고소작업자 추락방지용 경보장치{Alarm apparatus for preventing the fall of the high place operator}Alarm apparatus for preventing the fall of the high place operator

본 발명은 고소작업자의 추락을 방지하기 위한 경보장치에 관한 것으로, 특히 고소작업자가 자신의 신체와 로프로 연결된 안전고리가 현장에 설치된 안전로프 등의 추락방지용 안전장비에 걸려있는가를 확인하고, 또한 추락 또는 붕괴사고 발생시에 작업자의 추락위치 또는 매몰위치를 즉시 확인이 가능하도록 한 고소작업자 추락방지용 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alarm device for preventing a fall of a high place worker, and in particular, a high place worker checks whether a safety hook connected with his or her body by a rope is hung on a fall prevention safety device such as a safety rope installed at the site, and also falls Or, it relates to an alarm device for preventing fall of workers at high places so that it is possible to immediately check the fall position or buried position of a worker in the event of a collapse accident.

건설 현장에서 발생하는 각종 안전사고는 작업자의 부주의에 의해 가장 많이 발생하며, 이러한 부주의 사항으로는 낙하물에 의한 사고, 추락에 의한 사고를 대표적으로 들 수 있다.Various safety accidents that occur at construction sites are most often caused by the carelessness of workers, and such carelessness includes accidents caused by falling objects and accidents caused by falls.

이러한 사고에 의한 작업자의 부상을 최소화하기 위하여 각종 안전장구를 착용하게 되는데, 대표적으로 추락사고를 예방하기 위하여 안전벨트를 착용하여 신체로부터 연결되어 연장된 안전고리를 현장에 설치된 안전로프 등의 추락방지용 안전장비에 걸어서 추락사고를 예방하게 된다.In order to minimize the injuries to workers caused by such an accident, various safety equipment is worn. Typically, to prevent a fall accident, a safety hook that is connected from the body by wearing a seat belt and extended safety hooks installed on the site is used to prevent falls. It prevents a fall accident by walking on safety equipment.

그런데, 대부분의 작업자들은 귀찮거나 작업이 불편하다는 이유로 안전고리를 안전로프에 걸지 않게 되어 작업자들이 추락사고에 계속 노출된 상태로 작업을 하게 된다.However, most of the workers do not hang the safety hook on the safety rope because they are bothersome or inconvenient to work, so workers continue to work in a state of being exposed to a fall accident.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 등록특허 제10-0966892호(RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치)에서는 안전고리에 센서를 구비하여 안전로프 등의 추락방지용 안전장비에 안전고리가 올바르게 걸렸는지를 대한 정보를 원격지로 송신하고, 작업자에게 경보음을 발생하는 구조가 제안되었다.In order to solve this problem, in Registration Patent No. 10-0966892 (a safety management device at a construction site using RFID), information on whether the safety hook is correctly hung on the safety equipment for fall prevention such as safety ropes by providing a sensor in the safety hook. A structure has been proposed that transmits the signal to a remote location and generates an alarm sound to the operator.

그런데, 종래기술에 따른 안전고리에는 추락방지용 안전장비에 안전고리가 잘 걸려 있는지를 확인하기 위하여 마이크로 스위치, 접촉센서, 접촉 스위치, 포토커플러 등으로 된 센서가 장착되어 있는데, 이러한 센서는 안전로프에 직접 접촉하여 센싱하는 구조로서, 작업자가 이동할 때 안전고리도 안전로프에서 함께 이동하게 되므로 센서가 고장날 확률이 매우 높고, 또한 이물질 등이 유착되어 오작동의 위험성이 매우 큰 단점이 있다.However, the safety hook according to the prior art is equipped with a sensor made of a micro switch, a contact sensor, a contact switch, a photocoupler, etc. in order to check whether the safety hook for fall prevention is properly engaged. Such a sensor is mounted on the safety rope. As a structure that senses by direct contact, the safety ring is also moved on the safety rope when the worker moves, so the probability of a sensor failure is very high, and there is a very high risk of malfunction due to adhesion of foreign substances and the like.

아울러, 센서를 설치하기 위한 안전고리의 구조가 변화됨으로써 그 변화된 안전고리를 제조하기 위한 새로운 설비가 필요하므로 가격이 상승하는 단점이 있다.In addition, since the structure of the safety hook for installing the sensor is changed, a new facility for manufacturing the changed safety hook is required, so there is a disadvantage that the price increases.

<선행기술문헌><prior technical literature>

1. 등록특허 제10-0966892*1. Registered Patent No. 10-0966892*

(RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치) (Safety management device for construction sites using RFID)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 안전고리와 비접촉방식인 RFID 태그에 의하여 안전고리가 추락방지용 안전장비에 올바르게 걸려있는지를 확인하여 경보를 발생함과 아울러 작업자가 추락하거나 또는 건축물 등의 붕괴 등에 의해 추락 후 매몰되면, 작업자가 착용한 연막 용기로부터 색상을 갖는 연막이 누출되도록 함으로써 작업자의 위치를 신속히 확인 가능하도록 한 고소작업자 추락방지용 경보장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a conventional problem, the present invention generates an alarm by checking whether the safety ring is properly hung on the safety equipment for fall prevention by means of a safety ring and a non-contact RFID tag, It is an object of the present invention to provide an alarm device for preventing a fall of a worker at a height so that a worker's position can be quickly identified by allowing a colored smoke film to leak from a smoke container worn by a worker when it is buried after a fall due to collapse or the like.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고소작업자 추락방지용 경보장치는,An alarm device for preventing fall of a high place worker according to the present invention for achieving the above object,

작업자와 로프에 의해 연결되고, 추락방지용 안전장비에 걸리도록 구성되며, RFID 태그를 가지는 안전고리;A safety hook that is connected to a worker by a rope, is configured to be caught by a fall prevention safety device, and has an RFID tag;

작업자가 착용할 수 있는 형태를 가지는 몸체를 가지며, 상기 몸체에는 고도센서와, 자이로 센서와, RFID 리더와, 경보부와, 원격지의 관리자 단말기와 통신하는 통신부와, 상기 작업자의 고유 ID가 저장된 ID 저장부를 가지며, 상기 고도 센서에 의해 감지된 작업자의 위치가 기준 높이보다 일정 높이 이상이 되면, 상기 RFID 리더를 통해 상기 안전고리의 RFID 태그 정보를 독취하여 일정거리 이격되어 안전고리가 위치하는지를 판단하고, 일정거리 이내에 안전고리가 위치한다고 판단되면 상기 경보부를 통하여 작업자에게 경보를 발생함과 아울러 상기 통신부를 통하여 관리자 단말기로 ID 저장부에 저장된 작업자 ID와 경보신호를 전송하는 컨트롤러로 구성된 작업자 디바이스;It has a body that has a shape that can be worn by the worker, and the body includes an altitude sensor, a gyro sensor, an RFID reader, an alarm unit, a communication unit that communicates with a remote manager terminal, and an ID storing the worker's unique ID. When the position of the worker sensed by the altitude sensor is higher than the reference height by a certain height, the RFID tag information of the safety hook is read through the RFID reader to determine whether the safety hook is located at a certain distance apart, An operator device comprising a controller configured to generate an alarm to an operator through the alarm unit and transmit an operator ID and an alarm signal stored in an ID storage unit to an administrator terminal through the communication unit when it is determined that the safety ring is located within a certain distance;

상기 작업자 디바이스로부터 전송되어진 작업자의 고유 ID와 경보신호를 통신부를 통해 인가받아 디스플레이부와 경보부를 통해 각각 디스플레이하는 관리자 단말기;로 구성된 것을 특징으로 한다.And a manager terminal that receives the unique ID and an alarm signal of the worker transmitted from the worker device through a communication unit and displays each through a display unit and an alarm unit.

또한, 상기 작업자 디바이스의 컨트롤러는 상기 고도 센서 또는 자이로 센서에 의해 작업자의 급격한 위치 변화가 감지되면, 밸브 제어신호를 상기 통신부를 통해 출력하며,In addition, the controller of the operator device outputs a valve control signal through the communication unit when an abrupt position change of the operator is detected by the altitude sensor or the gyro sensor,

상기 작업자의 작업복에 부착되어 상기 컨트롤러의 통신부로부터 밸브 제어신호가 입력되면, 밸브를 개방시켜 연막용기의 내부에 충전된 연막재를 분출시키는 연막 발생부;를 포함하여 구성된다.It is attached to the worker's work clothes and when a valve control signal is input from the communication unit of the controller, a smoke screen generator that opens the valve and ejects the smoke screen material filled in the inside of the smoke screen container; and a smoke screen generator.

그리고, 상기 관리자 단말기는 관리자로부터 관리자 버튼이 입력되면, 그 입력된 신호를 통신부를 통해 상기 작업자 디바이스로 전송하고, 상기 작업자 디바이스의 컨트롤러는 상기 작업자 디바이스로부터 전송되어진 신호를 인가받아 밸브 제어신호를 상기 통신부를 통해 연막 발생부로 출력하도록 구성된다.And, when the manager button is input from the manager, the manager terminal transmits the input signal to the worker device through the communication unit, and the controller of the worker device receives the signal transmitted from the worker device and transmits the valve control signal. It is configured to output to the smoke generation unit through the communication unit.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 안전로프 등의 추락방지용 안전장비 등에 안전고리가 걸려져 있는 상태를 안전고리에 구비된 RFID 태그에 의해 비접촉식으로 감지함으로써 안전고리에 걸려진 상태를 감지하기 위한 센서 등이 필요하지 않으면서도 기존의 안전고리에 RFID 태그만을 부착시키면 되므로 제조비용이 절감됨과 아울러 정확한 감지가 가능하게 된다. According to the present invention configured as described above, a sensor for detecting the state of being caught in the safety hook by non-contact sensing the state of the safety hook is hung on the safety device for fall prevention such as a safety rope by an RFID tag provided on the safety hook, etc. Although this is not necessary, since only the RFID tag is attached to the existing safety hook, manufacturing cost is reduced and accurate detection is possible.

또한 작업자의 추락 또는 건축물의 붕괴에 따른 추락 및 매몰 시에 연막을 발생하여 작업자의 사고 위치를 곧바로 확인할 수 있도록 하여 신속한 구조가 가능하도록 한 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that a smoke screen is generated when a worker falls or falls or is buried due to the collapse of a building, so that the location of the worker's accident can be immediately confirmed, thereby enabling a quick rescue.

도1은 본 발명 고소작업자 추락방지용 경보장치의 작업자 디바이스와 관리자 단말기의 회로 블럭도.
도2는 본 발명에 적용된 안전고리의 일예를 보인 도.
도3은 작업자 디바이스와는 별도로 작업자 신체에 부착되는 연막 발생부의 구조를 보인 도. 1 is a circuit block diagram of an operator device and a manager terminal of an alarm device for preventing fall of a high place worker according to the present invention.
Figure 2 is a view showing an example of a safety ring applied to the present invention.
3 is a view showing the structure of a smoke generator attached to a worker's body separate from the worker device.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. Terms used in the present invention have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

도1은 도1은 본 발명 고소작업자 추락방지용 경보장치의 작업자 디바이스와 관리자 단말기의 회로 블럭도이고, 도2는 본 발명에 적용된 안전고리의 일예를 보인 도이며, 도3은 작업자 디바이스와는 별도로 작업자 신체에 부착되는 연막 발생부의 구조를 보인 도이다.1 is a circuit block diagram of an operator device and a manager terminal of an alarm device for preventing a high place worker fall according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a safety ring applied to the present invention, and FIG. 3 is a separate from the operator device. It is a diagram showing the structure of a smoke generator attached to a worker's body.

본 발명은 크게 작업자 디바이스(100), 관리자 단말기(200), 안전고리(300)로 구성된다.The present invention is largely composed of a worker device 100, a manager terminal 200, a safety hook 300.

작업자 디바이스(100)는 작업자가 착용하는 작업 밴드 또는 벨트에 착용하는 몸체를 가지는데, 상기 몸체에는 컨트롤러(101), 고도센서(102), 자이로 센서(103), 작업자 버튼(104), ID저장부(105), 경보부(106), 통신부(107), RFID 리더(108), 연막용기(109)를 갖추고 있다.The worker device 100 has a body worn on a work band or belt worn by the worker, and the body includes a controller 101, an altitude sensor 102, a gyro sensor 103, an operator button 104, and an ID storage. A unit 105, an alarm unit 106, a communication unit 107, an RFID reader 108, and a smoke container 109 are provided.

상기 고도센서(102)는 작업자의 작업 고도를 측정하기 위한 것으로서, 작업자가 높은 위치에서 작업하고 있는지를 측정하고, 또한, 기준고도를 측정하기 위한 것이다.The altitude sensor 102 is for measuring the working altitude of the worker, and measuring whether the worker is working at a high position, and also for measuring the reference altitude.

즉, 통상적인 고도센서는 기압에 의해 고도를 측정하는 방식이므로, 작업자의 초기 위치인 지면을 기준 고도로 설정하기 되는데, 이때 건축현장의 지면이 해수면보다 높은 위치에 있다면 고도센서에 의해 항상 고소작업의 위치에 있다고 측정하는 오류가 발생할 수 있으므로, 현재 작업자의 위치인 지면을 기준고도 '0'으로 설정하고, 이로부터 작업자의 작업 고도를 측정하기 위한 것이다. In other words, since a conventional altitude sensor measures altitude by air pressure, the ground, which is the initial position of the worker, is set as the reference altitude.At this time, if the ground of the construction site is higher than sea level, the altitude sensor always performs high-altitude work. Since an error of measuring that the operator is at a position may occur, the ground, which is the current position of the operator, is set to a reference altitude of '0', and the operator's working altitude is measured from this.

상기 자이로 센서(103)는 작업자의 급격한 위치변화 즉 추락 등을 감지할 수 있는 것으로서, 건축물에서 추락 시 그 위치변화를 감지한다.The gyro sensor 103 is capable of detecting a sudden change in position of a worker, that is, a fall, and detects the change in position when a person falls from a building.

상기 작업자 버튼(104)은 비상시에 작업자가 누르게 되면, 연막 분출을 위한 신호를 발생하게 된다.When the operator button 104 is pressed by the operator in an emergency, it generates a signal for ejecting a smoke screen.

상기 ID 저장부(105)는 작업자 본인의 고유 ID가 미리 설정되어 저장되어 있다.In the ID storage unit 105, a unique ID of the worker himself/herself is preset and stored.

상기 경보부(106)는 작업자에게 청각적인 신호에 의해 안전고리의 체결여부를 경고하기 위한 것이다.The alarm unit 106 is for warning the operator whether or not the safety hook is fastened by an audible signal.

상기 통신부(107)는 블루투스, 지그비 등의 근거리 통신 또는 IoT 통신에 의해 원격지의 관리자 단말기(200) 또는 미리 설정된 중앙관제소 또는 소방관제소와 통신하는 것이다. The communication unit 107 communicates with a remote manager terminal 200 or a preset central control center or fire control center through short-range communication such as Bluetooth or Zigbee or IoT communication.

상기 RFID 리더(108)는 도2에서와 같이 안전고리(300)에 부착된 RFID 태그(310)로부터 RFID 정보를 리드하는 것이다.The RFID reader 108 reads RFID information from the RFID tag 310 attached to the safety hook 300 as shown in FIG. 2.

상기 연막용기(109)는 색상을 갖는 연막재가 충전되어 밸브(109-1)가 개방되면 내부에 충전된 연막재를 분출하는 것으로서, 연막재는 인체에 무해하면서도 눈에 쉽게 띄는 주황색, 노란색, 빨간색 등의 색상을 가지게 된다.The smoke screen container 109 is filled with a colored smoke screen material, and when the valve 109-1 is opened, the smoke screen material filled therein is ejected.The smoke screen material is harmless to the human body and is easily visible orange, yellow, red, etc. Will have the color of.

상기 컨트롤러(101)는 상기 각 회로 블럭들을 통합 제어하는 것이며, 이러한 작업자 디바이스(100)의 내부에는 충전가능한 배터리가 내장되어 전원을 공급하게 된다.The controller 101 integrally controls each of the circuit blocks, and a rechargeable battery is built into the operator device 100 to supply power.

상기 관리자 단말기(200)는 태블릿 컴퓨터 또는 스마트폰 형태이거나 또는 관리자가 웨어러블 형태로 착용할 수 있는 구조를 갖는 것으로서, 디스플레이부(230), 청각적인 경보를 알리는 경보부(240), 관리자 버튼(250), 통신부(220), 그리고 이들을 통합제어하는 MPU(210)로 구성되어 있다.The manager terminal 200 is in the form of a tablet computer or a smart phone, or has a structure that can be worn by an administrator in a wearable form, and includes a display unit 230, an alarm unit 240 for notifying an audible alarm, and an administrator button 250 , A communication unit 220, and the MPU 210 for integrated control of them.

상기 안전고리(300)는 도3에서와 같이 작업자의 신체와 로프(310)로 연결되어 안전로프 등의 추락방지용 안전장비에 걸려서 체결되는 것으로서, 안전고리(300) 또는 안전고리(310)와 근접한 로프(310)에는 RFID 태그(320)가 부착되거나 고정되어 있게 된다.The safety hook 300 is connected to the worker's body by a rope 310 as shown in FIG. 3 and is fastened by being caught by fall prevention safety equipment such as a safety rope, and is close to the safety hook 300 or the safety hook 310. The RFID tag 320 is attached or fixed to the rope 310.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having such a configuration will be described.

먼저, 작업자는 작업자 디바이스(100)를 작업시 착용하는 밴드 또는 벨트에 고정시키거나 작업복에 부착시켜 착용하게 되며, 이러한 작업자의 밴드 또는 벨트에 안전고리(300)를 걸어서 휴대함으로써 이동이 가능하게 되는데, 이때 안전고리를 걸어서 휴대하는 위치와 30~50cm 이내로 근접한 위치에 상기 작업자 디바이스(100)가 착용되어진다.First, the worker fixes the worker device 100 to a band or belt worn during work, or attaches it to work clothes and wears it, and it is possible to move by carrying the safety hook 300 on the band or belt of the worker. , At this time, the worker device 100 is worn at a location close to within 30 to 50 cm from the location where the safety hook is held and carried.

작업자는 작업 현장의 지면 위치에서 작업자 버튼을 누르거나 또는 RFID 리더(108)에 의해 지면에 위치한 별도의 지면 고도 인식용 RFID 태그로부터 정보가 독취되면, 컨트롤러(101)는 고도센서(102)로부터 현재의 고도정보를 입력받아 기준고도 '0으로 설정하게 된다.When the operator presses the operator's button at the ground position of the work site or reads information from a separate ground altitude recognition RFID tag located on the ground by the RFID reader 108, the controller 101 is currently from the altitude sensor 102. It receives the altitude information of and sets the reference altitude to '0.

즉, 작업 현장이 해수면보다 높은 위치에 위치하는 경우에 작업 현장의 지면을 기준고도로 설정하여 작업자의 고소작업 위치를 판단하고자 함이며, 이때 지면으로부터 2~3m 이상의 고소작업이 이루어질 때만 안전고리의 미체결에 대한 경보를 작업자에게 알리기 위한 것으로서, 작업자가 지면에 위치하는 경우에는 고소작업을 하지 않는 상태이므로 안전고리의 미체결에 대한 경보를 굳이 발생하지 않아야 된다.In other words, when the work site is located at a position higher than the sea level, it is intended to determine the location of the operator's altitude work by setting the ground level of the work site as the reference altitude. It is intended to notify the operator of the warning about the fastening, and when the worker is located on the ground, it is in a state that the operator does not work at an altitude, so the warning about the non-fastening of the safety hook should not be generated.

따라서, 작업자가 지면보다 높은 2~3m 이상의 위치로 이동하게 되면, 컨트롤러(101)는 고도센서(102)로부터 입력되는 고도 측정값과 RFID 리더(108)로부터 독취된 RFID 태그(320)의 정보에 의해 안전고리(300)가 안전로프에 걸려서 체결되었는지를 판단하게 되는데, 만일 고도 측정값이 2~3m 이상이고, RFID 태그(320)의 정보가 30~50cm 이상 RFID 리더(108)로부터 이격되었다고 판단되면, 이는 정상적으로 작업자가 안전고리(300)를 안전로프에 체결된 상태라고 판단하게 된다.Therefore, when the operator moves to a position of 2 to 3 m or more higher than the ground, the controller 101 is based on the altitude measurement value input from the altitude sensor 102 and the information of the RFID tag 320 read from the RFID reader 108. As a result, it is determined whether the safety hook 300 is caught on the safety rope and fastened.If the altitude measurement value is 2~3m or more, it is determined that the information of the RFID tag 320 is separated from the RFID reader 108 by 30~50cm or more. When this occurs, it is determined that the operator normally fastens the safety hook 300 to the safety rope.

반대로, 고도 측정값이 2~3m 이상인 상태에서 RFID 태그(320)가 RFID 리더(108)로부터 30~50cm 이내에 위치한다고 판단되면, 이는 작업자가 안전고리(300)를 안전로프에 체결하지 않은 상태로 판단하여 컨트롤러(101)는 경보부(106)를 통해 작업자에게 곧바로 청각적인 경보를 알림과 동시에 통신부(107)를 통하여 ID 저장부(105)에 저장된 작업자의 ID를 원격의 관리자 단말기(250)로 경보신호와 함께 전송하게 된다.On the contrary, if it is determined that the RFID tag 320 is located within 30 to 50 cm from the RFID reader 108 in a state where the altitude measurement value is 2 to 3 m or more, this means that the operator does not fasten the safety hook 300 to the safety rope. Upon determination, the controller 101 immediately notifies the operator of an audible alarm through the alarm unit 106 and at the same time alerts the operator's ID stored in the ID storage unit 105 through the communication unit 107 to the remote manager terminal 250 It is transmitted with the signal.

이때 작업자 디바이스(100)에 구비된 RFID 리더(108)와 안전고리(300)에 구비된 RFID 태그(320) 사이의 거리 측정은 RFID 리더(108)와 RFID 태그(320) 사이의 전계강도의 세기에 의해 측정이 가능한데, 전계강도의 세기가 기준값보다 큰 경우에는 30~50com 이내의 근거리에 안전고리(300)가 위치한다고 판단할 수 있으며, 반면에 전계강도의 세기가 기준값보다 작은 경우에는 30~50com 보다 원거리에 안전고리(300)가 위치한다고 판단할 수 있을 것이다.At this time, measuring the distance between the RFID reader 108 provided in the worker device 100 and the RFID tag 320 provided in the safety hook 300 is the strength of the electric field strength between the RFID reader 108 and the RFID tag 320 If the electric field strength is greater than the reference value, it can be determined that the safety ring 300 is located within a short distance within 30-50 com. On the other hand, if the electric field strength is less than the reference value, it can be determined from 30 to It may be determined that the safety ring 300 is located farther than 50com.

따라서, 관리자 단말기(200)는 근거리 통신 또는 IoT 통신망으로 된 통신부(220)를 통해 이를 인가받아 MPU(210)로 제공하고, 상기 MPU(210)는 디스플레이부(230)를 통해 해당 작업자의 안전고리 미체결 상태를 시각적으로 확인함과 동시에 경보부(240)를 통하여 청각적으로 확인이 가능하게 된다.Therefore, the manager terminal 200 receives the authorization through the communication unit 220 of short-range communication or IoT communication network and provides it to the MPU 210, and the MPU 210 is the safety ring of the corresponding worker through the display unit 230. At the same time, it is possible to visually check the non-fastening state and audibly through the alarm unit 240.

이로 인하여 관리자는 해당 작업자에게 안전고리를 착용을 위한 경고를 행할 수 있는 것이다.This allows the manager to warn the worker to wear a safety hook.

한편, 건축중인 건물이 붕괴되어 작업자가 콘크리트 더미에 매몰된 경우에 그 매몰된 위치를 신속히 파악하여 구조를 하여야 하지만, 대부분 매몰된 위치를 추측하여 구조하게 되므로 구조 지연에 따라 작업자의 생존가능성이 현저히 낮아지게 된다.On the other hand, when the building under construction collapses and the worker is buried in a concrete pile, the buried location must be quickly identified and rescued, but most of the buried location is estimated and rescued. Will be lowered.

따라서, 작업자의 위치를 신속하게 파악하기 위하여, 컨트롤러(101)는 연막용기(109)의 밸브(109-1)를 개방시켜 충전된 연막재가 분출되도록 함으로써 콘크리트 더미 사이 공간으로 연막재가 피어 올라 구조자가 작업자의 매몰 위치를 쉽게 신속하게 확인할 수 있도록 한다.Therefore, in order to quickly determine the location of the worker, the controller 101 opens the valve 109-1 of the smoke container 109 so that the filled smoke screen is ejected, so that the smoke screen material rises into the space between the concrete piles and the rescuer It makes it possible to quickly and easily check the buried location of the worker.

이를 위하여 붕괴 사고가 발생한 경우, 관리자 단말기(200)의 관리자 버튼(250) 즉, 연막 분출에 대한 버튼과 매몰된 작업자의 이름 또는 ID를 입력하게 되면, 이러한 작업자의 정보가 미리 저장된 MPU(210)는 해당 작업자의 ID 정보와 연막 분출신호를 통신부(220)를 통해 전송하게 되고, 작업자 디바이스(100)는 통신부(107)를 통해 그 ID 정보와 연막 분출신호를 수신받아 컨트롤러(101)로 제공하게 된다.To this end, when a collapse accident occurs, the manager button 250 of the manager terminal 200, that is, the button for the smoke screen ejection and the name or ID of the buried worker are input, the MPU 210 in which the information of the worker is stored in advance. Transmits the ID information of the worker and the smoke emission signal through the communication unit 220, and the worker device 100 receives the ID information and the smoke emission signal through the communication unit 107 and provides it to the controller 101. do.

이에 따라 컨트롤러(101)는 ID 저장부(106)에 저장된 작업자의 ID와 일치하면, 연막용기(109)의 밸브(1091-1)를 개방시켜 연막용기(109)의 내부에 충전된 연막재를 분출시킴으로써 작업자의 매몰위치를 구조자들이 정확히 확인할 수 있게 된다.Accordingly, when the controller 101 matches the ID of the worker stored in the ID storage unit 106, the valve 1091-1 of the smoke container 109 is opened to remove the smoke screen material filled in the smoke container 109. The ejection allows rescuers to accurately identify the worker's buried location.

물론, 건물 붕괴 후 작업자가 의식이 있어서, 자신의 작업자 단말기(100)의 작업자 버튼(104) 즉 연막 분출버튼을 누르게 되면, 컨트롤러(101)는 곧바로 밸브 제어신호를 밸브(109-1)로 출력하고, 이로 인해 밸브(109-1)가 개방되어 연막용기(109) 내부에 충전된 연막재를 분출할 수 있도록 함으로써 구조자들이 이를 신속하게 확인할 수 있도록 한다.Of course, after the collapse of the building, when the worker is conscious and presses the worker button 104 of the worker terminal 100, that is, the smoke ejection button, the controller 101 immediately outputs a valve control signal to the valve 109-1. And, as a result, the valve 109-1 is opened so that the smoke screen material filled in the smoke container 109 can be ejected, so that rescuers can quickly check this.

물론, 작업자의 추락시에도 추락위치를 신속히 판단하기 위하여 이러한 연막을 발생시킬 수 있을 것이다.Of course, it will be possible to generate such a smoke screen in order to quickly determine the fall location even when the worker falls.

한편, 또 다른 방안으로는, 상기에서와 같이 자이로 센서(103)로부터 입력된 값을 컨트롤러(101)에서 제공받고, 컨트롤러(101)는 밸브 제어신호에 의해 밸브(109-1)를 제어하여 연막용기(109)로부터 연막재가 분출될 수 있도록 한다.On the other hand, as another method, as above, the value input from the gyro sensor 103 is provided by the controller 101, and the controller 101 controls the valve 109-1 by the valve control signal to prevent smoke screening. The smoke screen material can be ejected from the container 109.

즉, 자이로 센서(103)로부터 설정한 값보다 큰 위치변화값이 입력되면, 이는 추락사고 발생을 의미하므로 컨트롤러(101)는 밸브 제어신호에 의해 밸브(109-1)를 개방시킴으로써 연막용기(109)에서 연막재가 분출되도록 하여 사고가 발생한 작업자의 위치를 신속하게 확인하여 구조가 가능하게 된다.That is, when a position change value greater than the set value from the gyro sensor 103 is input, this means a fall accident. Therefore, the controller 101 opens the valve 109-1 by the valve control signal, so that the smoke screen container 109 ), the smoke screen material can be ejected, so that the location of the worker where the accident occurred can be quickly identified and rescue is possible.

따라서, 이러한 연막 발생을 위한 연막용기(109)에는 공기보다 가벼운 연막재가 압축되어 충전되므로, 매몰 사고시에 분출된 연막재가 붕괴된 콘트리트 더미의 틈을 통해 상승하게 되고, 또한 작업자에게 추락 사고가 발생한 경우에도 그 위치를 신속하게 파악할 수 있으므로, 구조자들이 이를 신속하게 확인이 가능하게 된다. Therefore, since the smoke screen material that is lighter than air is compressed and filled in the smoke container 109 for generating such a smoke screen, the smoke material ejected at the time of a burial accident rises through the gap in the collapsed concrete pile, and a fall accident occurs to the worker. Since the location of the Edo can be quickly identified, rescuers can quickly identify it.

상기의 연막용기(109)는 작업자 디바이스(100)에 일체형으로 설치되어 있지만, 연막용기(109)의 부피가 큰 경우에는 도3에서와 같이 별도로 연막 발생부(400)가 구비되어 작업자가 밸트 또는 작업복에 착용이 가능하게 된다.The smoke container 109 is installed integrally with the worker device 100, but when the volume of the smoke container 109 is large, a smoke generator 400 is separately provided as shown in FIG. 3 so that the worker can use a belt or It can be worn on work clothes.

상기 연막 발생부(400)는 통신부(410)와 밸브 구동부(420), 그리고 밸브(430-1)를 구비한 연막용기(430)가 하나의 모듈 형태로 되어 있으며, 상기 통신부(410)는 작업자 디바이스(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있게 된다.The smoke generating unit 400 includes a communication unit 410, a valve driving unit 420, and a smoke container 430 having a valve 430-1 in the form of a single module, and the communication unit 410 is an operator It is connected to the device 100 by wire or wirelessly.

따라서, 작업자 디바이스(100)의 컨트롤러(101)는 관리자 단말기(200)로부터 연막 분출신호가 입력되면, 밸브 제어신호를 통신부(107)를 통해 연막 발생부(400)로 전송하게 된다.Accordingly, the controller 101 of the operator device 100 transmits a valve control signal to the smoke generator 400 through the communication unit 107 when a smoke screen ejection signal is input from the manager terminal 200.

연막 발생부(400)의 통신부를 이러한 밸브 제어신호를 수신받아 밸브 구동부(420)에 제공하게 되고, 이로 인해 밸브 구동부(420)는 밸브(430-1)를 개방시켜 연막용기(430)의 내부에 충전된 연막재를 분출할 수 있도록 한다.The communication unit of the smoke generation unit 400 receives such a valve control signal and provides it to the valve driving unit 420, whereby the valve driving unit 420 opens the valve 430-1 to the inside of the smoke container 430. Allows the smoke screen filled in to be ejected.

또한, 작업자 단말기(100)로부터 연막 분출버튼이 입력된 경우에도 밸브 제어신호를 상기 작업자 디바이스(100)로부터 수신받아 연막을 분출할 수 있도록 한다.In addition, even when the smoke screen ejection button is input from the operator terminal 100, a valve control signal is received from the operator device 100 to allow the smoke screen to be ejected.

아울러, 또한 상기에서 언급한 바와 같이 자이로 센서(103)에 의한 작업자의 추락이 판단되는 경우에는 작업자 디바이스(100)로부터의 밸브 제어신호를 연막 발생부(400)에서 입력받아 연막용기(430)의 내부에 충전된 연막재를 분출할 수 있도록 한다.In addition, as mentioned above, when it is determined that the operator falls due to the gyro sensor 103, a valve control signal from the operator device 100 is input from the smoke generator 400 and Allows the smoke screen material filled inside to be ejected.

즉, 자이로 센서(103)로부터 추락에 대한 신호가 입력되는 경우에 작업자 또는 관리자의 버튼입력이 발생하지 않더라도, 컨트롤러(101)는 밸브 제어신호를 발생하여 연막용기(430)로부터 연막재가 분출될 수 있도록 한다.That is, when a signal for a fall from the gyro sensor 103 is input, even if a button input by an operator or manager does not occur, the controller 101 generates a valve control signal to allow the smoke screen material to be ejected from the smoke container 430. To be there.

아울러, 컨트롤러(101)는 통신부(107)를 통하여 작업자의 추락시 자이로 센서(103)는 작업자의 급격한 위치변화 정보를 감지하여 원격지의 관리자 단말기(200)로 작업자 ID와 경보신호를 관리자 단말기(200)로 전송하게 되면, 관리자 단말기(200)는 근거리 통신 또는 IoT 통신망으로 된 통신부(220)를 통해 이를 인가받아 MPU(210)로 제공하고, 상기 MPU(210)는 디스플레이부(230)를 통해 해당 작업자의 위급상황을 시각적으로 알리게 되고, 또한 동시에 경보부(240)를 통해 청각적으로 위급상황을 알리게 된다.In addition, the controller 101, through the communication unit 107, when a worker falls, the gyro sensor 103 detects information on the sudden change in the location of the worker, and transmits the worker ID and an alarm signal to the remote manager terminal 200. ), the manager terminal 200 receives the authorization through the communication unit 220 of short-range communication or IoT communication network and provides it to the MPU 210, and the MPU 210 corresponds to the corresponding through the display unit 230. The worker's emergency situation is visually notified, and at the same time, the emergency situation is notified audibly through the alarm unit 240.

그러므로, 관리자는 이러한 경보신호에 의해 즉시 상황을 판단하여 사고에 대처할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the manager can immediately determine the situation by such an alarm signal and cope with the accident.

또한, 상기 관리자 단말기(200)에는 경찰서 또는 소방서의 연락정보가 저장되어 있어서, 경보신호가 수신되면 곧바로 통신부(220)를 통해 구조요청을 자동으로 행할 수 있을 것이다.In addition, since the manager terminal 200 stores contact information of a police station or fire station, it will be possible to automatically request a rescue through the communication unit 220 as soon as an alarm signal is received.

한편, 상기 안전고리(300)에 구비된 RFID 태그(320)와 작업자 디바이스(100)에 구비된 RFID 리더(108)는 저전력 블루투스(BLE : Bluetooth Low Energy) 또는 근거리 무선 센서의 일종인 비컨(beacon)으로 대체되어 사용될 수도 있다. On the other hand, the RFID tag 320 provided in the safety hook 300 and the RFID reader 108 provided in the worker device 100 include a beacon, which is a type of low-power Bluetooth (BLE) or short-range wireless sensor. ) Can also be used.

즉, 안전고리(300)에 구비된 저전력 블루투스 또는 비컨이 작업자 디바이스(100)에 구비된 저전력 블루투스 또는 비컨과 통신하여 그 통신감도(즉 전계강도)에 의해 이격거리를 측정할 수 있는 것이다.That is, the low-power Bluetooth or beacon provided in the safety ring 300 communicates with the low-power Bluetooth or beacon provided in the worker device 100 to measure the separation distance based on the communication sensitivity (ie, electric field strength).

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. As described above, specific parts of the present invention have been described in detail, and for those of ordinary skill in the art, it is obvious that these specific techniques are only preferred embodiments, and the scope of the present invention is not limited thereby. something to do.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, it will be said that the substantial scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 작업자 디바이스
101 : 컨트롤러
102 : 고도 센서
103 : 자이로 센서
104 : 작업자 버튼
105 : ID 저장부
106 : 경보부
107 : 통신부
108 : RFID 리더
109 : 연막용기
200 : 관리자 단말기
210 : MPU
220 : 통신부
230 : 디스플레이부
240 : 경보부
250 : 관리자 버튼
300 : 안전고리
310 : 로프
320 : RFID 태그
400 : 연막 발생부
410 : 통신부
420 : 밸브 구동부
430 : 연막용기
430-1 : 밸브100: worker device
101: controller
102: altitude sensor
103: gyro sensor
104: operator button
105: ID storage unit
106: alarm unit
107: communication department
108: RFID reader
109: smoke container
200: administrator terminal
210: MPU
220: communication department
230: display unit
240: alarm unit
250: admin button
300: safety hook
310: rope
320: RFID tag
400: smoke generation unit
410: communication department
420: valve driving part
430: smoke container
430-1: valve

Claims (5)

작업자와 로프에 의해 연결되고, 추락방지용 안전장비에 걸리도록 구성되며, RFID 태그를 가지는 안전고리;
작업자가 착용할 수 있는 형태를 가지는 몸체를 가지며, 상기 몸체에는 고도센서와, 자이로 센서와, RFID 리더와, 경보부와, 원격지의 관리자 단말기와 통신하는 통신부와, 상기 작업자의 고유 ID가 저장된 ID 저장부를 가지며, 상기 고도 센서에 의해 감지된 작업자의 위치가 기준 높이보다 일정 높이 이상이 되면, 상기 RFID 리더를 통해 상기 안전고리의 RFID 태그 정보를 독취하여 일정거리 이격되어 안전고리가 위치하는지를 판단하고, 일정거리 이내에 안전고리가 위치한다고 판단되면 상기 경보부를 통하여 작업자에게 경보를 발생함과 아울러 상기 통신부를 통하여 관리자 단말기로 ID 저장부에 저장된 작업자 ID와 경보신호를 전송하는 컨트롤러로 구성된 작업자 디바이스;
상기 작업자 디바이스로부터 전송되어진 작업자의 고유 ID와 경보신호를 통신부를 통해 인가받아 디스플레이부와 경보부를 통해 각각 디스플레이하는 관리자 단말기;로 구성된 것을 특징으로 하는 고소작업자 추락방지용 경보장치.
A safety hook connected by a worker and a rope, configured to be caught by a fall prevention safety device, and having an RFID tag;
Has a body having a shape that can be worn by a worker, and the body includes an altitude sensor, a gyro sensor, an RFID reader, an alarm unit, a communication unit that communicates with a remote manager terminal, and an ID storing the worker's unique ID. When the position of the worker sensed by the altitude sensor is higher than the reference height by a certain height, the RFID tag information of the safety hook is read through the RFID reader to determine whether the safety hook is located at a certain distance apart, An operator device comprising a controller configured to generate an alarm to an operator through the alarm unit and transmit an operator ID and an alarm signal stored in an ID storage unit to an administrator terminal through the communication unit when it is determined that the safety ring is located within a certain distance;
And a manager terminal that receives the unique ID of the worker and the alarm signal transmitted from the worker device through a communication unit and displays each through a display unit and an alarm unit.
제1항에 있어서, 상기 작업자 디바이스의 컨트롤러는 상기 고도 센서 또는 자이로 센서에 의해 작업자의 급격한 위치 변화가 감지되면, 밸브 제어신호를 상기 통신부를 통해 출력하며,
상기 작업자의 작업복에 부착되어 상기 컨트롤러의 통신부로부터 밸브 제어신호가 입력되면, 밸브를 개방시켜 연막용기의 내부에 충전된 연막재를 분출시키는 연막 발생부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고소작업자 추락방지용 경보장치.
The method of claim 1, wherein the controller of the operator device outputs a valve control signal through the communication unit when an abrupt position change of the operator is detected by the altitude sensor or the gyro sensor,
When a valve control signal is input from the communication unit of the controller by being attached to the worker's working clothes, a smoke screen generator that opens the valve to eject the smoke screen material filled in the inside of the smoke screen container; Alarm device for prevention.
제1항에 있어서, 상기 관리자 단말기는 관리자로부터 관리자 버튼이 입력되면, 그 입력된 신호를 통신부를 통해 상기 작업자 디바이스로 전송하고, 상기 작엄자 디바이스는 상기 작업자 디바이스로부터 전송되어진 신호를 인가받아 경보부를 통해 작업자에게 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 고소작업자 추락방지용 경보장치.
The method of claim 1, wherein, when a manager button is input from the manager, the manager terminal transmits the input signal to the worker device through the communication unit, and the manipulator device receives the signal transmitted from the worker device and receives the alarm unit. An alarm device for preventing fall of a high place worker, characterized in that it generates an alarm to an operator through.
제1항에 있어서, 상기 관리자 단말기는 관리자로부터 관리자 버튼이 입력되면, 그 입력된 신호를 통신부를 통해 상기 작업자 디바이스로 전송하고, 상기 작업자 디바이스의 컨트롤러는 상기 작업자 디바이스로부터 전송되어진 신호를 인가받아 밸브 제어신호를 상기 통신부를 통해 출력하며,
상기 작업자의 작업복에 부착되어 상기 컨트롤러의 통신부로부터 밸브 제어신호가 입력되면, 밸브를 개방시켜 연막용기의 내부에 충전된 연막재를 분출시키는 연막 발생부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고소작업자 추락방지용 경보장치.
The method of claim 1, wherein, when a manager button is input from a manager, the manager terminal transmits the input signal to the worker device through a communication unit, and the controller of the worker device receives the signal transmitted from the worker device and receives the valve. Outputs a control signal through the communication unit,
When a valve control signal is input from the communication unit of the controller by being attached to the worker's work clothes, it is configured to include a smoke generator to open the valve to eject the smoke screen material filled in the smoke container. Device.
제1항에 있어서, 상기 RFID 리더 및 RFID 태그는 BLE(Bluetooth Low Energy) 또는 비컨(beacon)으로 대체될 수 있는 것을 특징으로 하는 고소작업자 추락방지용 경보장치.
The alarm device of claim 1, wherein the RFID reader and the RFID tag can be replaced with BLE (Bluetooth Low Energy) or a beacon.

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