KR20210045179A - Multi-type secondary battery stacking device and control method of that - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multi-type secondary battery stacking apparatus and a control method thereof. According to the present invention, the multi-type secondary battery stacking apparatus comprises: a positive electrode plate transfer line through which a positive electrode plate is transferred to a stacker table located at a first position; a negative electrode plate transfer line through which a negative electrode plate is transferred to the stacker table located at a second position; the stacker table configured to stack the positive electrode plates, the negative electrode plates, and separators while reciprocating within a reciprocating section between the first position and the second position; and a separator supply device configured to supply the separators to the stacker table. The reciprocating section of the stacker table is adjusted according to a set size of the positive or negative electrode plate to be stacked. Accordingly, even if the size of the electrode plate is changed, an optimized reciprocating section of the stacker table can be set and reciprocating time can be reduced, thereby providing an effect of maximizing production efficiency.

Description

다기종 2차전지 적층장치 및 그 제어방법{MULTI-TYPE SECONDARY BATTERY STACKING DEVICE AND CONTROL METHOD OF THAT}Multi-type secondary battery stacking device and its control method {MULTI-TYPE SECONDARY BATTERY STACKING DEVICE AND CONTROL METHOD OF THAT}

본 발명은 다기종 2차전지 적층장치 및 그 제어방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 극판크기가 달라지더라도 생산효율을 극대활 수 있는 2차전지 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-type secondary battery stacking apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a secondary battery stacking apparatus capable of maximizing production efficiency even if the electrode plate size is changed.

일반적으로 이차전지는 화학에너지를 전기에너지로 변환하는 방전과 역방향인 충전과정을 통하여 반복 사용이 가능한 전지이며, 그 종류로는 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈-수소(Ni-MH) 전지, 리튬-금속 전지, 리튬-이온(Ni-Ion) 전지 및 리튬-이온 폴리머 전지(Li-Ion Polymer Battery) 등이 있다.In general, a secondary battery is a battery that can be used repeatedly through a discharge and charging process in the reverse direction that converts chemical energy into electrical energy, and the types include nickel-cadmium (Ni-Cd) batteries and nickel-hydrogen (Ni-MH). Batteries, lithium-metal batteries, lithium-ion (Ni-Ion) batteries, and lithium-ion polymer batteries.

이차전지는 양극, 음극, 전해질, 분리막으로 구성되며, 서로 다른양극 및 음극 소재의 전압차이를 이용하여 전기를 저장 및 발생시킨다. 여기서, 방전이란 전압이 높은 음극에서 낮은 양극으로 전자를 이동시키는 것이며(양극의 전압 차이만큼 전기를 발생), 충전이란 전자를 다시 양극에서 음극으로 이동시키는 것으로 이때 양극물질은 전자와 리튬이온을 받아들여 원래의 금속산화물로 복귀하게 된다. 즉, 이차전지는 충전될 때 금속 원자가 분리막을 통하여 양극에서 음극으로 이동함에 따라 충전 전류가 흐르게 되고, 반대로 방전될 때 금속 원자는 음극에서 양극으로 이동하며 방전 전류가 흐르게 된다.The secondary battery is composed of a positive electrode, a negative electrode, an electrolyte, and a separator, and stores and generates electricity by using the voltage difference between different positive and negative materials. Here, discharging means moving electrons from a high voltage negative electrode to a low positive electrode (generating electricity as much as the voltage difference between the positive electrodes), and charging means moving electrons back from the positive electrode to the negative electrode. At this time, the positive electrode material receives electrons and lithium ions. It returns to the original metal oxide. That is, when the secondary battery is charged, a charging current flows as metal atoms move from the positive electrode to the negative electrode through the separator, and conversely, when discharged, the metal atoms move from the negative electrode to the positive electrode and a discharge current flows.

한편, 이러한 이차전지의 제조시 권취하여 제조하는 방식과 적층형 방식으로 구분될 수 있으며, 이 중 적층형 방식은 일정한 크기로 절단된 양극판과 음극판을 교대로 적층하여 전극조립체를 제작하는 방식이다. 이에 대하여 대한민국 등록특허 제1421847호(2012.05.31. 공개)가 개시되어 있다.On the other hand, when manufacturing such a secondary battery, it can be divided into a method of winding up and a stacked type, of which the stacked type is a method of manufacturing an electrode assembly by alternately stacking a positive electrode plate and a negative electrode plate cut to a certain size. For this, Korean Patent Registration No. 1421847 (published on May 31, 2012) is disclosed.

그러나 이러한 종래기술은 생산기종이 전환되어 극판의 크기가 달라짐에도 불구하고 동일한 적층동작으로 생산효율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, this prior art has a problem in that production efficiency is deteriorated due to the same lamination operation despite the change in the size of the electrode plate due to the conversion of the production model.

대한민국 등록특허 제1421847호(2012.05.31. 공개)Korean Registered Patent No. 1421847 (published on May 31, 2012)

본 발명은 전술한 종래의 2차전지 제조장치의 문제점을 해결하여 기종을 전환하더라도 생산효율을 극대화할 수 있는 다기종 2차전지 적층 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a multi-type secondary battery stacking device capable of maximizing production efficiency even when a model is switched by solving the problems of the conventional secondary battery manufacturing apparatus described above.

상기 과제의 해결 수단으로서, 제1 위치에 위치한 스태커 테이블로 양극판이 이송되는 양극판 이송라인, 제2 위치에 위치한 스태커 테이블로 음극판이 이송되는 음극판 이송라인, 제1 위치와 제2 위치 사이의 왕복구간 내에서 왕복이동하면서 양극판, 음극판 및 분리막이 적층할 수 있도록 구성되는 스태커 테이블 및 분리막을 스태커 테이블에 공급할 수 있도록 구성되는 분리막 공급장치를 포함하며, 스테커 테이블은 적층되는 양극판 또는 음극판의 설정크기에 따라 왕복구간이 조절되도록 구성되는 것을 다기종 2차전지 적층장치가 제공될 수 있다.As a means of solving the above problem, a positive plate transfer line through which the positive plate is transferred to a stacker table located at a first position, a negative plate transfer line through which the negative plate is transferred to a stacker table located at a second position, and a reciprocating section between the first and second positions. It includes a stacker table configured to stack a positive electrode plate, a negative electrode plate, and a separator while reciprocating within, and a separator supply device configured to supply a separator to the stacker table, and the stacker table corresponds to the set size of the positive plate or negative plate to be stacked. Accordingly, a multi-type secondary battery stacking device may be provided that is configured to adjust the reciprocating section.

한편, 스태커 테이블은 설정크기에 따라 제1 위치와 제2 위치가 조절되도록 구성될 수 있다. Meanwhile, the stacker table may be configured such that the first position and the second position are adjusted according to the set size.

또한, 스태커 테이블은 설정크기가 작아질수록 왕복구간이 줄어들도록 구성될 수 있다.In addition, the stacker table may be configured such that as the set size decreases, the round trip section decreases.

한편, 스태커 테이블은, 설정 크기에 따라 제1 위치의 양극판과 제2 위치의 음극판 사이의 간격이 동일하게 유지되면서 제1 위치와 제2 위치가 조절될 수 있다.Meanwhile, in the stacker table, the first position and the second position may be adjusted while maintaining the same distance between the positive electrode plate at the first position and the negative electrode plate at the second position according to a set size.

그리고, 양극판 이송라인 및 음극판 이송라인은 서로 평행하게 극판이 이송되는 평행구간을 포함하며,And, the positive plate transfer line and the negative plate transfer line include a parallel section in which the electrode plate is transferred in parallel with each other,

한편, 스태커 테이블의 왕복이동은 평행구간과 수직한 방향일 수 있다.Meanwhile, the reciprocating movement of the stacker table may be in a direction perpendicular to the parallel section.

한편, 양극판 이송라인과 음극판 이송라인은 설정크기가 달라지더라도 평행구간 내에서 양극판과 음극판 사이의 간격이 동일하게 유지될 수 있도록 이송위치가 조절될 수 있다.On the other hand, the transfer position of the positive plate transfer line and the negative plate transfer line may be adjusted so that the distance between the positive plate and the negative plate is maintained equally within the parallel section even if the set size is changed.

한편, 양극판의 위치 및 자세 중 적어도 하나를 조절하며, 제1 이송라인 상에 구비되는 제1 정렬장치; 및 음극판의 위치 및 자세 중 적어도 하나를 조절하며, 제2 이송라인 상에 구비되는 제2 정렬장치를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a first alignment device that adjusts at least one of a position and a posture of the positive electrode plate and is provided on the first transfer line; And a second alignment device provided on the second transfer line for adjusting at least one of the position and posture of the negative electrode plate.

나아가, 제1 정렬장치 및 제2 정렬장치는 서로의 간격이 설정크기에 따라 조절되도록 구성될 수 있다.Furthermore, the first alignment device and the second alignment device may be configured such that a distance between each other is adjusted according to a set size.

또한, 제1 정렬장치에서 양극판을 픽업하여 제1 위치에 위치한 스태커 테이블에 플레이스 할 수 있도록 구성되는 양극판 이송 핸드 및 제2 정렬장치에서 음극판을 픽업하여 제2 위치에 위치한 스태커 테이블에 플레이스 할 수 있도록 구성되는 음극판 이송 핸드를 더 포함할 수 있다.In addition, the positive plate transfer hand configured to pick up the positive plate from the first alignment device and place it on the stacker table located at the first position, and pick up the negative plate from the second alignment device and place it on the stacker table located at the second position. It may further include a negative plate transfer hand configured.

나아가, 양극판 이송 핸드 및 음극판 이송 핸드는 서로의 간격이 설정크기에 따라 조절되도록 구성될 수 있다.Furthermore, the positive plate transfer hand and the negative plate transfer hand may be configured such that a distance between each other is adjusted according to a set size.

추가로, 극판의 기종변경 입력을 받는 단계 및 기종변경에 따라 왕복이동하면서 양극판과 음극판을 교차로 적재하도록 구성되는 스태커 테이블이 왕복하는 제1 위치와 제2 위치를 갱신하도록 구성되는 스태커 왕복위치 조절단계를 포함하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, the step of receiving a model change input of the pole plate and the step of adjusting the reciprocating position of the stacker configured to update the first position and the second position of the stacker table configured to load the positive plate and the negative plate crosswise while reciprocating according to the model change. A method of controlling a multi-type secondary battery stacking apparatus including a can be provided.

한편, 스태커 왕복위치 조절단계는 기종변경 입력에 따라 제1 위치에서의 적층되는 극판과 제2 위치에서의 극판 사이의 간격이 유지될 수 있도록 제1 위치와 제2 위치를 갱신할 수 있다.Meanwhile, in the step of adjusting the reciprocating position of the stacker, the first position and the second position may be updated so that the gap between the electrode plate stacked at the first position and the electrode plate at the second position can be maintained according to a model change input.

또한 스태커 왕복위치 조절단계는 기종변경에 의해 적재되는 극판의 크기가 작아지는 경우 제1 위치와 제2 위치의 간격을 작게 설정할 수 있다.In addition, in the step of adjusting the reciprocating position of the stacker, the distance between the first position and the second position may be set to be small when the size of the loaded electrode plate is reduced due to a model change.

나아가, 스태커 왕복위치 조절단계는 기종변경 입력에 따라 제1 위치에서의 적층되는 극판과 제2 위치에서의 극판 사이의 간격이 유지될 수 있도록 제1 위치와 제2 위치를 갱신할 수 있다.Further, in the step of adjusting the reciprocating position of the stacker, the first position and the second position may be updated so that the gap between the electrode plate stacked at the first position and the electrode plate at the second position can be maintained according to a model change input.

한편, 기종변경 입력에 따라 양극판을 이송하는 제1 핸드와 음극판을 이송하는 제2 핸드의 간격을 조절하는 핸드 간격 조절단계를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a hand spacing adjustment step of adjusting the spacing between the first hand transferring the positive plate and the second hand transferring the negative plate according to the model change input may be further included.

또한, 핸드 간격 조절단계는 상기기종변경 입력에 따라 양극판과 음극판의 이송경로상의 간격이 유지될 수 있도록 핸드의 위치를 조절할 수 있다.In addition, in the step of adjusting the hand spacing, the position of the hand may be adjusted so that the distance on the transfer path between the positive plate and the negative plate can be maintained according to the model change input.

한편, 기종변경 입력에 따라 양극판이 이송되는 제1 경로와 음극판이 이송되는 제2 경로에 대응하여 양극판 및 음극판의 이상유무를 각각 검사하는 비전 검사부의 위치를 조절하는 비전 검사부 위치조절단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to the model change input, the position control step of the vision inspection unit for adjusting the position of the vision inspection unit for inspecting the abnormality of the positive plate and the negative plate respectively corresponding to the first path through which the positive plate is transferred and the second route through which the negative plate is transferred. can do.

한편, 기종변경 입력에 따라 제1 경로와 제2 경로에 대응하여 양극판 및 음극판의 위치 및 자세를 조절하는 정렬부의 위치를 조절하는 정렬부 위치 조절단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the alignment unit position adjustment step of adjusting the position of the alignment unit for adjusting the position and posture of the positive plate and the negative plate in response to the first route and the second route according to the model change input may be further included.

본 발명에 따른 다기종 2차전지 적층장치 및 그 제어방법는 극판의 크기가 달라지더라도 최적화된 스태커 테이블의 왕복구간을 설정하고 왕복시간을 단축시킬 수 있으므로 생산효율을 극대화 할 수 있는 효과가 있다.The multi-type secondary battery stacking device according to the present invention and the control method thereof have an effect of maximizing production efficiency since the optimized reciprocating section of the stacker table can be set and the reciprocating time can be shortened even if the size of the electrode plate is changed.

도 1은 2차전지 적층의 개념을 나타낸 도면이다.
도 2는 기종별로 다른 크기로 구성되는 전극조립체를 나타낸 사시도이다.
도 3은 스태커 테이블을 포함한 영역의 부분사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 극판 이송라인의 간격 조절 개념을 나타낸 도면이다.
도 6은 스태커 테이블의 왕복구간 설정의 개념을 나타낸 도면이다.
도 7은 스태커 테이블의 왕복구간 조절시의 작동을 나타낸 작동상태도이다.
도 8은 기종변경 입력 수신시 위치가 조절될 수 있는 다기종 2차전지 제조장치의 제어방법의 순서도이다.1 is a view showing the concept of a secondary battery stacking.
2 is a perspective view showing an electrode assembly configured in different sizes for each model.
3 is a partial perspective view of an area including a stacker table.
4 is a plan view of FIG. 3.
5 is a view showing the concept of adjusting the spacing of the electrode plate transfer line.
6 is a diagram showing the concept of setting a round trip section of a stacker table.
7 is an operational state diagram showing the operation of the stacker table when adjusting the reciprocating section.
8 is a flowchart of a control method of a multi-model secondary battery manufacturing apparatus in which a position can be adjusted upon receiving a model change input.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 다기종 2차전지 적층장치 및 그 제어방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a multi-type secondary battery stacking apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the following embodiments, the names of each component may be referred to as different names in the art. However, if they have functional similarities and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be viewed as a uniform configuration. In addition, symbols added to each component are described for convenience of description. However, the content illustrated on the drawings in which these symbols are indicated does not limit each component to the range within the drawings. Likewise, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, it can be regarded as an equivalent configuration if there is functional similarity and identity. In addition, in view of the level of a general technician in the relevant technical field, if it is recognized as a component that should be included of course, a description thereof will be omitted.

도 1은 2차전지 적층의 개념을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 전극조립체(1000)(또는 젤리롤)의 생산은 하나의 분리막(5000)을 경계로 극판(2000)을 적층시켜 생산되며, 일측에는 양극판(3000)이, 타측에는 음극판(3000)이 배치하여 이루어진다. 2차전지 극판 적층장치는 예를 들어 양극판(3000)을 내려놓고 분리막(5000)을 덮고, 이후 음극판(3000)을 내려놓고 그 위로 분리막(5000)을 덮는 동작을 반복적으로 수행하여 수십 내지 수백 층으로 이루어진 전극 조립체를 생성할 수 있다.1 is a view showing the concept of a secondary battery stacking. As shown, the electrode assembly 1000 (or jelly roll) is produced by stacking an electrode plate 2000 with one separator 5000 as a boundary, and a positive electrode plate 3000 on one side and a negative electrode plate 3000 on the other side. It is made by placing it. In the secondary battery electrode plate lamination apparatus, for example, the positive electrode plate 3000 is placed down, the separator 5000 is covered, and then the negative electrode plate 3000 is placed down and the separator 5000 is repeatedly covered thereon, thereby forming tens to hundreds of layers. It is possible to produce an electrode assembly made of.

도 2는 기종별로 다른 크기로 구성되는 2차전지 전극조립체(1000)을 나타낸 사시도이다. 본 발명은 도 2에 도시된 다양한 기종의 전극조립체(1000)를 생산할 수 있도록 구성된다. 각 기종은 극판(2000)의 크기, 특히 평면방향의 면적이 다르게 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 2차전지 적층장치는 전극 조립체의 기종을 전환됨에 따라 극판(2000)의 크기 대응성을 갖추고 있어 생산효율을 극대화할 수 있게 된다.2 is a perspective view showing a secondary battery electrode assembly 1000 configured in different sizes for each model. The present invention is configured to produce various types of electrode assemblies 1000 shown in FIG. 2. Each model may have a different size of the electrode plate 2000, in particular, an area in the planar direction. The secondary battery stacking apparatus according to the present invention is capable of maximizing production efficiency by having the size correspondence of the electrode plate 2000 as the type of electrode assembly is changed.

한편, 도시되지는 않았으나, 2차전지 적층장치는 극판이 이송되는 순서를 기준으로 극판 픽업 앤 플레이스 장치, 비전 검사 장치, 스태커 테이블, 적재위치 검사부, 그리고 극판의 이송경로와 별도로 분리막 공급장치가 구비될 수 있으며, 또한, 분리막의 장력과 모서리 위치 제어장치가 구비될 수 있다.On the other hand, although not shown, the secondary battery stacking device includes an electrode plate pickup and place device, a vision inspection device, a stacker table, a loading position inspection unit, and a separator supply device separate from the transfer path of the electrode plate based on the order in which the electrode plates are transferred. In addition, a device for controlling tension and edge position of the separator may be provided.

이하에서는 도 3 내지 17을 참조하여 극판을 적층하는 스태커 테이블(600)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a stacker table 600 for stacking electrode plates will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 17.

도 3은 스태커 테이블(600)을 포함한 영역의 부분사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 다기종 2차전지 적층장치는 양극판(3000) 및 음극판(4000)이 이송되어 오면 극판의 이상유무를 검사하고, 이상이 있는 경우 N/G 트레이(610)로 이송하고, 이상이 없는 경우 적층을 위해 스태커 테이블(600)로 이송시켜 적층하도록 구성될 수 있다. 대부분의 극판이 이상이 없다는 전제하에 생산효율을 증가시킬 수 있도록 버퍼 테이블(300)로부터 정렬장치(400)로, 정렬장치(400)로부터 스태커 테이블(600)로 극판을 이송할 때에는 핸드가 동시에 2개의 극판을 픽업하여 두 지점에 위치한 극판을 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.3 is a partial perspective view of an area including the stacker table 600. As shown, in the multi-type secondary battery stacking apparatus according to the present invention, when the positive plate 3000 and the negative plate 4000 are transferred, the positive plate 3000 and the negative plate 4000 are inspected for abnormality, and if there is an abnormality, the positive plate 3000 and the negative plate 4000 are transferred to the N/G tray 610. And, if there is no abnormality, it may be configured to be stacked by transferring to the stacker table 600 for stacking. When transferring the electrode plates from the buffer table 300 to the alignment device 400 and from the alignment device 400 to the stacker table 600 so as to increase production efficiency under the premise that most of the electrode plates are not abnormal, the hand is 2 at the same time. It may be configured to pick up the two electrode plates and move the electrode plates located at two points.

2차전지 적층장치는 양극판(3000)과 음극판(4000)이 각각 검사 및 이송될 수 있도록 대칭적으로 구성되며, 최종적으로 극판(2000)을 분리막(5000)과 함께 적층하는 스태커 테이블(600) 만이 단일 구성으로 구성될 수 있다. 스태커 테이블(600)은 양극판(3000) 이송라인과 음극판(4000) 이송라인을 왕복해가면서 양극판(3000)과 음극판(4000)을 적층하게 된다.The secondary battery stacking apparatus is configured symmetrically so that the positive plate 3000 and the negative plate 4000 can be inspected and transferred, respectively, and finally, only the stacker table 600 that stacks the electrode plate 2000 together with the separator 5000 is required. It can be configured in a single configuration. The stacker table 600 stacks the positive plate 3000 and the negative plate 4000 while reciprocating the positive plate 3000 and the negative plate 4000 transfer line.

극판의 이송경로를 살펴보면, 먼저 도시되지는 않았으나 도 8에 나타난 픽업 앤 플레이스 장치(100)에 의해 매거진(200)으로부터 x 방향으로 이동하여 양극판은 제1 버퍼 테이블(301)에 안착되고, 핸드에 의해 제1 정렬장치(401)의 상면에 안착된다. 또한, 음극판은 제2 버퍼 테이블(302)에 안착되고, 핸드에 의해 제2 정렬장치(402)의 상면에 안착된다. 이후 도 9에 나타난 비전 검사 장치(500)에 의해 검사가 이루어지고, 불량 극판의 경우 후방측에 구비된 N/G 트레이(610)로 이송(Pn)하며, 정상 극판인 경우 핸드가 스태커 테이블(600)로 이동시켜 적층을 수행하게 된다. 정상 극판인 경우라도 위치 또는 자세에 대하여 정렬이 필요한 경우 정렬장치(400)가 구동될 수 있다. 여기서, 정렬장치(400)는 일 예로 UVW 정렬장치가 될 수 있다. 한편, 양극판(3000)과 음극판(4000)의 이송은 N/G 트레이(610)로부터 스태커 테이블(600)까지 y방향으로 서로 평행한 평행구간이 되며, 스태커 테이블(600)은 평행구간에 수직한 방향, 즉 x방향으로 왕복이동하면서 적층이 이루어지도록 구성될 수 있다.Looking at the transfer path of the electrode plate, although not shown first, the pick-up and place device 100 shown in FIG. 8 moves in the x direction from the magazine 200 so that the positive plate is seated on the first buffer table 301 and placed on the hand. As a result, it is seated on the upper surface of the first alignment device 401. Further, the negative electrode plate is mounted on the second buffer table 302 and mounted on the upper surface of the second alignment device 402 by a hand. Thereafter, the inspection is performed by the vision inspection device 500 shown in FIG. 9, and in the case of a defective electrode plate, it is transferred (Pn) to the N/G tray 610 provided on the rear side, and in the case of a normal electrode plate, the hand is a stacker table ( 600) to perform lamination. Even in the case of a normal electrode plate, the alignment device 400 may be driven when alignment is required with respect to a position or posture. Here, the alignment device 400 may be, for example, a UVW alignment device. On the other hand, the positive electrode plate 3000 and the negative electrode plate 4000 are transported in parallel sections parallel to each other in the y direction from the N/G tray 610 to the stacker table 600, and the stacker table 600 is perpendicular to the parallel section. It may be configured to be stacked while reciprocating in the direction, that is, the x direction.

도 4는 도 3의 평면도이다. 도시된 바와 같이, 양극판 이송경로(P1)와 음극판 이송경로(P2)가 표시되어 있다. 극판 이송경로는 극판이 이동될 때 극판이 훑고 지나가는 영역으로 정의될 수 있다. 2차전지 적층장치는 2차전지의 기종이 결정된 경우에는 설정해놓은 위치가 유지되며, 기종을 변경한 경우 간격이 조절될 수 있다.4 is a plan view of FIG. 3. As shown, the positive plate transfer path P1 and the negative plate transfer path P2 are displayed. The electrode plate transfer path may be defined as a region through which the electrode plate sweeps when the electrode plate is moved. The secondary battery stacking device maintains the set position when the model of the secondary battery is determined, and the interval can be adjusted when the model is changed.

도 5는 극판 이송라인의 간격 조절 개념을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 기종이 변경되는 경우, 예를 들어 극판의 크기가 작아지는 경우에 각 장치의 x 방향의 위치를 조절하여 적층 속도를 향상시킬 수 있게 된다. 한편, 극판의 크기와 무관하게 스태커 테이블(600)을 동일한 왕복지점으로 설정하는 경우에는 극판의 크기가 작아지는 경우에도 적층속도가 동일해진다. 그러나 본 실시예에서 스태커 태이블은 극판의 크기가 작아지면 왕복거리를 짧게 설정하여 적층속도를 향상시킬 수 있게 된다. 이를 위하여 핸드, 정렬장치(400), 버퍼 테이블(300)의 위치를 양극판 이송라인(P1)과 음극판 이송라인(P2) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있도록 조절한다. 구체적으로 스태커 테이블(600)을 제1 위치(Q1)에서 적재되는 양극판과 제2 위치(Q2)에서 적재되는 음극판 간의 간격을 동일하게 유지시켜 적층속도를 향상시킬 수 있게 된다.5 is a view showing the concept of adjusting the spacing of the electrode plate transfer line. As shown, when the model is changed, for example, when the size of the electrode plate is reduced, the stacking speed can be improved by adjusting the position of each device in the x direction. On the other hand, when the stacker table 600 is set to the same reciprocating point regardless of the size of the electrode plate, the stacking speed becomes the same even when the size of the electrode plate decreases. However, in this embodiment, when the size of the electrode plate decreases, the stacker table can increase the stacking speed by setting the reciprocating distance to be short. To this end, the positions of the hand, the alignment device 400, and the buffer table 300 are adjusted to maintain a constant distance between the positive plate transfer line P1 and the negative plate transfer line P2. Specifically, the stacking speed can be improved by maintaining the same distance between the positive electrode plate loaded in the first position Q1 and the negative electrode plate loaded in the second position Q2 in the stacker table 600.

도 6은 스태커 테이블(600)의 왕복구간 설정의 개념을 나타낸 도면이다. 양극판 이송라인(P1)과 음극판 이송라인(P2) 간의 간격에 대하여 다시 설명하면, 도 6(a) 내지 도 6(c)에는 모두 다른 크기의 극판이 이동되는 예를 나타내고 있으나, 양극판 이송라인(P1)과 음극판 이송라인(P2) 사이의 간격(ℓ)은 일정하게 유지되고 있다. 즉 양극판(3000)과 음극판(4000)이 서로 마주하는 모서리간의 x 방향 간격이 모두 동일하게 유지되고 있다. 따라서 양극판 이송라인의 중심점(Q1)과 음극판 이송라인의 중심축(Q2)사이의 거리(d1, d2, d3)는 극판의 크기가 작아질수록 서로 가까워진다. 한편 스태커 테이블(600)의 왕복위치의 중심(Q1, Q2)은 각각 양극판 이송라인의 중심축에 해당하는 x좌표, 음극판 이송라인의 중심축에 해당하는 y좌표에 일치하도록 조절된다. 결국 스태커 테이블(600)의 왕복구간은 극판의 크기가 작아질수록 짧아지게 된다(d1>d2>d3). 한편, 도시되지는 않았으나, 제어부는 사용자의 극판 기종 변경입력에 따라 극판설정크기가 갱신될 수 있으며, 극판의 설정 크기에 대응하여 스태커 테이블(600)의 왕복지점인 제1 위치(Q1)와 제2 위치(Q2)를 갱신할 수 있다.6 is a diagram showing the concept of setting a round trip section of the stacker table 600. Regarding the spacing between the positive plate transfer line P1 and the negative plate transfer line P2, Figs. 6(a) to 6(c) all show examples in which different sizes of electrode plates are moved, but the positive plate transfer line ( The distance (ℓ) between P1) and the cathode plate transfer line P2 is kept constant. That is, the distances in the x direction between the edges of the positive electrode plate 3000 and the negative electrode plate 4000 are kept the same. Therefore, the distances d1, d2, and d3 between the center point Q1 of the positive plate transfer line and the center axis Q2 of the negative plate transfer line become closer to each other as the size of the electrode plate decreases. Meanwhile, the centers Q1 and Q2 of the reciprocating positions of the stacker table 600 are adjusted to coincide with the x-coordinate corresponding to the central axis of the positive plate transfer line and the y-coordinate corresponding to the center axis of the negative plate transfer line. As a result, the reciprocating section of the stacker table 600 becomes shorter as the size of the electrode plate decreases (d1>d2>d3). On the other hand, although not shown, the control unit may update the electrode plate setting size according to the user's input to change the type of the electrode plate, and the first position Q1 and the reciprocating point of the stacker table 600 corresponding to the setting size of the electrode plate. 2 Position Q2 can be updated.

도 7은 스태커 테이블(600)의 왕복구간 조절시의 작동을 나타낸 작동상태도이다.7 is an operational state diagram showing the operation of the stacker table 600 when adjusting the reciprocating section.

도시된 바와 같이, 스태커 테이블(600)은 분리막(5000)을 연속적으로 공급받으며 제1 위치에서 양극판(3000)이 적층되고 제2 위치에서 음극판(4000)이 적층된다. 이때 도 7(b)와 같이 극판의 크기가 작아지면 스태커 테이블(600)에서 전극조립체(1000)를 파지하는 홀더의 위치도 극판에 대응하여 작아지도록 제어된다. 또한 전술한 바와 같이, 양극판(3000)과 음극판(4000) 사이의 거리(바라보는 모서리 사이의 간격)를 동일하게 설정하고 극판의 크기를 작게 설정하는 경우 스태커 테이블(600)의 왕복거리(d2)를 짧게 조절할 수 있게 되어 적층시간을 단축시킬 수 있게 된다. As shown, the stacker table 600 is continuously supplied with a separator 5000, and a positive electrode plate 3000 is stacked at a first position and a negative plate 4000 is stacked at a second position. At this time, as the size of the electrode plate decreases as shown in FIG. 7(b), the position of the holder holding the electrode assembly 1000 in the stacker table 600 is also controlled to decrease in correspondence with the electrode plate. In addition, as described above, when the distance between the positive plate 3000 and the negative plate 4000 (the distance between the facing edges) is set equal and the size of the electrode plate is set to be small, the reciprocating distance d2 of the stacker table 600 Since it is possible to shorten the lamination time, it is possible to shorten the lamination time.

결국 본 발명에 따른 다기종 2차전지 적층장치는 크기가 작은 극판을 적층할수록 스태커 테이블(600)의 왕복거리를 짧게 설정할 수 있어 기종변화에 따라 생산속도의 향상 효과를 발휘할 수 있다.As a result, in the multi-type secondary battery stacking apparatus according to the present invention, the shorter the reciprocating distance of the stacker table 600 can be set as the smaller electrode plates are stacked, thereby improving the production speed according to the model change.

이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 다른 실시예인 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of controlling a multi-type secondary battery stacking apparatus according to another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 기종변경 입력 수신시 위치가 조절될 수 있는 다기종 2차전지 제조장치의 제어방법의 순서도이다.8 is a flowchart of a control method of a multi-model secondary battery manufacturing apparatus in which a position can be adjusted upon receiving a model change input.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 다기종 2차전지 제조장치의 제어방법은 극판의 기종변경 입력수신 단계(S100) 및 극판 이송경로 변경단계(S200)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the control method of the multi-model secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention may include a model change input reception step (S100) of an electrode plate and a transfer path change step (S200) of an electrode plate.

극판의 기종변경 입력수신 단계(S100)는 사용자로부터 현재 적층장치로부터 크기가 다른 2차전지를 적층하기 위한 입력을 수신받는 단계이다. 사용자는 기 설정된 테이블로부터 생산하고자 하는 극판의 종류를 선택할 수 있게 된다.In the step S100 of receiving a model change input of the electrode plate, an input for stacking secondary batteries of different sizes is received from a current stacking device from a user. The user can select the type of electrode plate to be produced from the preset table.

극판 이송경로 변경단계(S200)는 극판의 크기가 달라짐에 따라 생산효율을 극대화할 수 있도록 2차전지 적층장치의 각 요소들의 위치를 변경하는 단계에 해당한다. 극판 이송경로 변경단계는 극판의 크기가 달라지더라도 이송되는 양극판과 음극판의 경로사이의 간격은 일정하게 유지될 수 있도록 제어될 수 있다. 즉 극판의 크기가 작아짐에 따라 이송경로상에서 양극판의 중심점과 음극판의 중심점 사이의 거리는 작아질 수 있으나, 서로 가까운 지점에 마주하는 모서리간의 간격은 일정하게 유지될 수 있다. 따라서 극판이 작아질수록 경우 스태커 테이블(600)의 왕복위치가 짧아지게 되어 적층효율을 향상시킬 수 있게 된다. 극판 이송경로 변경단계는 스태커 테이블 왕복위치 조절단계(S210), 적재위치 검사부간 간격조절 단계(S220), 핸드간 간격조절 단계(S230), 정렬장치간 간격조절 단계(S240) 및 비전 검사부의 검사위치 조절 단계(S250)를 포함하여 구성될 수 있다.The electrode plate transfer path changing step (S200) corresponds to a step of changing the positions of each element of the secondary battery stacking apparatus so as to maximize production efficiency as the size of the electrode plate is changed. The step of changing the electrode plate transfer path may be controlled so that even if the size of the electrode plate is changed, the distance between the path between the positive electrode plate and the negative electrode plate to be transferred may be kept constant. That is, as the size of the electrode plate decreases, the distance between the center point of the positive electrode plate and the center point of the negative electrode plate may decrease on the transfer path, but the distance between the edges facing each other may be kept constant. Therefore, when the electrode plate becomes smaller, the reciprocating position of the stacker table 600 becomes shorter, thereby improving the lamination efficiency. The step of changing the pole plate transfer path is the step of adjusting the reciprocating position of the stacker table (S210), the step of adjusting the gap between the loading position inspection parts (S220), the step of adjusting the gap between the hands (S230), the step of adjusting the gap between the alignment devices (S240), and inspection of the vision inspection unit. It may be configured to include a position adjustment step (S250).

스태커 테이블 왕복위치 조절단계(S210)는 전술한 바와 같이 극판의 크기가 작아짐에 따라 스테커 테이블의 왕복위치를 짧게 조절하는 단계에 해당한다. 여기서 스태커 테이블(600)의 왕복위치가 짧아지더라도 양극판이 이송되어 적재되는 제1 위치와 음극판이 적재되어 위치되는 제2 위치에서 서로의 극판간의 간격은 일정하게 유지될 수 있도록 위치가 조절된다.The step of adjusting the reciprocating position of the stacker table (S210) corresponds to a step of shortly adjusting the reciprocating position of the stacker table as the size of the electrode plate decreases as described above. Here, even if the reciprocating position of the stacker table 600 is shortened, the position is adjusted so that the distance between the electrode plates can be kept constant at the first position where the positive electrode plate is transported and loaded and the second position where the negative electrode plate is loaded and positioned.

적재위치 검사부간 간격조절 단계(S220)는 스태커 테이블(600)의 왕복위치에 대응하여 적재위치 검사부(700)간 간격을 조절하는 단계이다. 적재위치 검사부(700)는 스태커 테이블(600)의 상측에서 스태커 테이블(600)의 상면을 촬영하도록 구성되므로 적재위치 검사부(700)간 간격은 스태커 테이블(600)의 왕복위치간 간격에 따라 조절될 수 있다.The step of adjusting the interval between the stacking position inspection units (S220) is a step of adjusting the interval between the stacking position inspection units 700 in response to the reciprocating position of the stacker table 600. Since the stacking position inspection unit 700 is configured to photograph the top surface of the stacker table 600 from the upper side of the stacker table 600, the interval between the stacking position inspection units 700 may be adjusted according to the interval between the reciprocating positions of the stacker table 600. I can.

핸드간 간격조절 단계(S230)는 양극판을 이송하는 핸드와 음극판을 이송하는 핸드간 간격을 조절하는 단계이다. 실질적으로 핸드는 극판의 이송경로를 결정하게 되므로 미리 설정된 극판간 간격에 따라 핸드간 간격이 결정된다.The step of adjusting the interval between the hands (S230) is a step of adjusting the interval between the hand transferring the positive plate and the hand transferring the negative plate. In practice, since the hand determines the transfer path of the electrode plates, the distance between the hands is determined according to the preset distance between the electrode plates.

정렬장치간 간격조절 단계(S240)는 극판을 스태커 테이블(600)로 이송하여 적재하기 전 위치오차 및 자세오차를 바로잡는 정렬장치(400)의 위치를 조절하는 단계이다. 정렬장치(400)간 간격조절은 스태커 테이블(600)의 왕복위치 및 핸드간 간격조절에 대응하여 이루어질 수 있다.The step of adjusting the distance between the alignment devices (S240) is a step of adjusting the position of the alignment device 400 for correcting the position error and the posture error before loading by transferring the electrode plate to the stacker table 600. Interval adjustment between the alignment devices 400 may be made corresponding to the reciprocating position of the stacker table 600 and the interval between hands.

한편, 전술한 극판 이송경로 변경 단계(S200) 내에서 각 단계(S210 내지 S250)는 순서대로 수행되는 실시예를 들어 설명하였으나, 이와 무관하게 독립적으로 수행될 수 있다.On the other hand, in the above-described electrode plate transfer path changing step (S200), each step (S210 to S250) has been described for an embodiment that is performed in order, regardless of this, it may be independently performed.

비전 검사부의 검사위치 조절 단계(S250)는 극판의 크기에 따라 비전 검사영역(710)을 조절하는 단계에 해당한다. 전술한 바와 같이, 양극판 및 음극판은 기종이 달라지더라도 서로 마주보는 모서리의 정렬위치가 동일하게 유지된다. 결국 극판의 크기가 변경됨에 따라 양측의 극판 중 서로 멀리 이격되어 있는 모서리부분의 위치가 변경되므로 외각측의 모서리를 촬영하는 제2 정렬카메라와 결함감지 카메라의 위치를 조절하여 수행될 수 있다.The step of adjusting the inspection position of the vision inspection unit (S250) corresponds to a step of adjusting the vision inspection area 710 according to the size of the electrode plate. As described above, even if the models of the positive and negative plates are different, the alignment positions of the corners facing each other are kept the same. Eventually, as the size of the electrode plate is changed, the positions of the corner portions that are far apart from each other among the electrode plates on both sides are changed, and thus the position of the second alignment camera and the defect detection camera for photographing the corners on the outer side may be adjusted.

이상에서 설명한 다기종 2차전지 제조장치의 제어방법은 극판의 크기가 줄어듦에 따라 스태커 테이블이 왕복하는 거리가 짧아짐에 따라 적층시간을 단축시킬 수 있게 된다. 이를 위하여 양극판의 이송경로와 음극판의 이송경로 사이의 간격을 조절하여 스테커 테이블로 적재하기 전 최적의 경로로 극판을 이송하고, 검사 및 정렬을 수행할 수 있게 된다. The control method of the multi-type secondary battery manufacturing apparatus described above can shorten the stacking time as the length of the stacker table reciprocates is shortened as the size of the electrode plate is reduced. To this end, by adjusting the distance between the transport path of the positive electrode plate and the transport path of the negative electrode plate, it is possible to transport the electrode plate to the optimal path before loading it onto the stacker table, and perform inspection and alignment.

1000: 전극조립체
2000: 극판
3000: 양극판
4000: 음극판
5000: 분리막
300: 버퍼 테이블
400: 정렬장치
600: 스태커 테이블
610: N/G 트레이
P1: 제1 이송경로
P2: 제2 이송경로
ℓ : 이송경로간 간격
Q1: 제1 위치의 중심
Q2: 제2 위치의 중심1000: electrode assembly
2000: pole plate
3000: positive plate
4000: negative plate
5000: separator
300: buffer table
400: alignment device
600: stacker table
610: N/G tray
P1: first transfer path
P2: 2nd transfer path
ℓ: Interval between conveying paths
Q1: Center of 1st position
Q2: Center of 2nd position

Claims (18)

제1 위치에 위치한 스태커 테이블로 양극판이 이송되는 양극판 이송라인;
제2 위치에 위치한 상기 스태커 테이블로 음극판이 이송되는 음극판 이송라인;
상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 왕복구간 내에서 왕복이동하면서 상기 양극판, 상기 음극판 및 분리막이 적층할 수 있도록 구성되는 스태커 테이블; 및
상기 분리막을 상기 스태커 테이블에 공급할 수 있도록 구성되는 분리막 공급장치를 포함하며,
상기 스테커 테이블은 상기 적층되는 양극판 또는 음극판의 설정크기에 따라 상기 왕복구간이 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.A positive electrode plate transfer line through which the positive electrode plate is transferred to the stacker table located at the first position;
A negative electrode plate transfer line through which the negative electrode plate is transferred to the stacker table located at a second position;
A stacker table configured to stack the positive electrode plate, the negative electrode plate, and a separator while reciprocating within a reciprocating section between the first position and the second position; And
And a separation membrane supply device configured to supply the separation membrane to the stacker table,
The stacker table is a multi-type secondary battery stacking apparatus, characterized in that configured to adjust the reciprocating section according to the set size of the stacked positive plate or negative plate. 제1 항에 있어서,
상기 스태커 테이블은 상기 설정크기에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치가 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 1,
The stacker table is configured to adjust the first position and the second position according to the set size. 제1 항에 있어서,
상기 스태커 테이블은 상기 설정크기가 작아질수록 상기 왕복구간이 줄어들도록 구성된 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 1,
The stacker table is a multi-type secondary battery stacking apparatus, characterized in that the smaller the set size is configured to reduce the reciprocating section. 제2 항에 있어서,
상기 스태커 테이블은,
상기 설정 크기에 따라 상기 제1 위치에서의 상기 양극판과 상기 제2 위치에서의 상기 음극판 사이의 간격이 동일하게 유지되면서 상기 제1 위치와 상기 제2 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 2,
The stacker table,
Multi-model secondary, characterized in that the first position and the second position are adjusted while maintaining the same distance between the positive plate at the first position and the negative plate at the second position according to the set size Battery stacking device. 제2 항에 있어서,
상기 양극판 이송라인 및 상기 음극판 이송라인은 서로 평행하게 극판이 이송되는 평행구간을 포함하며,
상기 스태커 테이블의 왕복이동은 상기 평행구간과 수직한 방향인 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 2,
The positive plate transfer line and the negative plate transfer line include a parallel section through which the electrode plate is transferred in parallel with each other,
The multi-type secondary battery stacking apparatus, characterized in that the reciprocating movement of the stacker table is in a direction perpendicular to the parallel section. 제5 항에 있어서,
상기 양극판 이송라인과 상기 음극판 이송라인은 상기 설정크기가 달라지더라도 상기 평행구간 내에서 상기 양극판과 상기 음극판 사이의 간격이 동일하게 유지될 수 있도록 이송위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 5,
The positive electrode plate transfer line and the negative electrode plate transfer line is a multi-model secondary, characterized in that the transfer position is adjusted so that the distance between the positive plate and the negative plate is maintained equally within the parallel section even if the set size is changed. Battery stacking device. 제6 항에 있어서,
상기 양극판의 위치 및 자세 중 적어도 하나를 조절하며, 상기 제1 이송라인 상에 구비되는 제1 정렬장치; 및
상기 음극판의 위치 및 자세 중 적어도 하나를 조절하며, 상기 제2 이송라인 상에 구비되는 제2 정렬장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 6,
A first alignment device provided on the first transfer line for adjusting at least one of a position and a posture of the positive electrode plate; And
And a second alignment device provided on the second transfer line and adjusting at least one of the position and posture of the negative electrode plate. 제7 항에 있어서,
상기 제1 정렬장치 및 상기 제2 정렬장치는 서로의 간격이 상기 설정크기에 따라 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 7,
The first alignment device and the second alignment device is a multi-type secondary battery stacking apparatus, characterized in that configured such that the distance between each other is adjusted according to the set size. 제8 항에 있어서,
상기 제1 정렬장치에서 상기 양극판을 픽업하여 상기 제1 위치에 위치한 상기 스태커 테이블에 플레이스 할 수 있도록 구성되는 양극판 이송 핸드; 및
상기 제2 정렬장치에서 상기 음극판을 픽업하여 상기 제2 위치에 위치한 상기 스태커 테이블에 플레이스 할 수 있도록 구성되는 음극판 이송 핸드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 8,
A positive plate transfer hand configured to pick up the positive plate from the first alignment device and place it on the stacker table located at the first position; And
And a negative plate transfer hand configured to pick up the negative plate from the second alignment device and place it on the stacker table located at the second position. 제9 항에 있어서,
상기 제1 PNP 장치 및 상기 제2 PNP 장치는 서로의 간격이 상기 설정크기에 따라 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치.The method of claim 9,
The first PNP device and the second PNP device is a multi-type secondary battery stacking device, characterized in that configured such that the distance between each other is adjusted according to the set size. 다기종 2차전지 적층장치.
극판의 기종변경 입력을 받는 단계; 및
상기 기종변경에 따라 왕복이동하면서 양극판과 음극판을 교차로 적재하도록 구성되는 스태커 테이블이 왕복하는 제1 위치와 제2 위치를 갱신하도록 구성되는 스태커 왕복위치 조절단계를 포함하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.Multi-model secondary battery stacking device.
Receiving a model change input of the polar plate; And
According to the model change, the stacker table configured to cross-load the positive and negative plates while reciprocating in accordance with the model change is configured to update the reciprocating first position and the second position of the stacker reciprocating position adjustment step of the multi-model secondary battery stacking apparatus. Control method. 제11 항에 있어서,
상기 스태커 왕복위치 조절단계는,
상기 기종변경 입력에 따라 상기 제1 위치에서의 적층되는 극판과 상기 제2 위치에서의 극판 사이의 간격이 유지될 수 있도록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 11,
The step of adjusting the reciprocating position of the stacker,
Multi-model 2, characterized in that the first position and the second position are updated so that the gap between the electrode plate stacked at the first position and the electrode plate at the second position is maintained according to the model change input. Control method of the rechargeable battery stacking device. 제12 항에 있어서,
상기 스태커 왕복위치 조절단계는,
상기 기종변경에 의해 적재되는 극판의 크기가 작아지는 경우 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 간격을 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 12,
The step of adjusting the reciprocating position of the stacker,
The control method of a multi-model secondary battery stacking apparatus, characterized in that when the size of the electrode plate to be loaded is reduced due to the model change, the distance between the first position and the second position is set to be small. 제12 항에 있어서,
상기 스태커 왕복위치 조절단계는,
상기 기종변경 입력에 따라 상기 제1 위치에서의 적층되는 극판과 상기 제2 위치에서의 극판 사이의 간격이 유지될 수 있도록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 12,
The step of adjusting the reciprocating position of the stacker,
Multi-model 2, characterized in that the first position and the second position are updated so that the gap between the electrode plate stacked at the first position and the electrode plate at the second position is maintained according to the model change input. Control method of the rechargeable battery stacking device. 제12 항에 있어서,
상기 기종변경 입력에 따라 양극판을 이송하는 제1 핸드와 음극판을 이송하는 제2 핸드의 간격을 조절하는 핸드 간격 조절단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 12,
A method of controlling a multi-model secondary battery stacking apparatus, further comprising: a hand spacing adjusting step of adjusting a spacing between the first hand transferring the positive plate and the second hand transferring the negative plate according to the model change input. 제15 항에 있어서,
상기 핸드 간격 조절단계는,
상기 기종변경 입력에 따라 상기 양극판과 상기 음극판의 이송경로상의 간격이 유지될 수 있도록 상기 핸드의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 15,
The hand spacing adjustment step,
The control method of the multi-type secondary battery stacking apparatus, characterized in that the position of the hand is adjusted so that the distance on the transfer path between the positive plate and the negative plate can be maintained according to the model change input. 제15 항에 있어서,
상기 기종변경 입력에 따라 상기 양극판이 이송되는 제1 경로와 상기 음극판이 이송되는 제2 경로에 대응하여 상기 양극판 및 상기 음극판의 이상유무를 각각 검사하는 비전 검사부의 위치를 조절하는 비전 검사부 위치조절단계를 더 포함하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 15,
A vision inspection unit position adjustment step of adjusting the position of the vision inspection unit for inspecting the abnormality of the positive plate and the negative plate respectively according to the first path through which the positive plate is transferred and the second route through which the negative plate is transferred according to the model change input Control method of a multi-type secondary battery stacking apparatus further comprising a. 제17 항에 있어서,
상기 기종변경 입력에 따라 상기 제1 경로와 상기 제2 경로에 대응하여 상기 양극판 및 상기 음극판의 위치 및 자세를 조절하는 정렬부의 위치를 조절하는 정렬부 위치 조절단계를 더 포함하는 다기종 2차전지 적층장치의 제어방법.The method of claim 17,
The multi-model secondary battery further comprising an alignment unit position adjustment step of adjusting a position of an alignment unit for adjusting the positions and postures of the positive plate and the negative plate in response to the first route and the second route according to the model change input. Control method of the lamination device.
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