KR20210042958A - Elevator system and mobile terminal - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 시스템은 발신 장치(2), 기억부(20), 설정부(21), 설정부(22), 및 등록부(23)를 구비한다. 기억부(20)에, 제1 특정층 및 제2 특정층이 기억된다. 설정부(21)는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다. 설정부(22)는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정한다. 등록부(23)는 설정부(21)가 설정한 출발층 및 설정부(22)가 설정한 행선지층에 기초하여, 호출을 등록한다.The elevator system includes a transmission device 2, a storage unit 20, a setting unit 21, a setting unit 22, and a registration unit 23. In the storage unit 20, a first specific layer and a second specific layer are stored. The setting unit 21 sets one of the first specific floor and the second specific floor as the starting floor. The setting unit 22 sets the other of the first specific floor and the second specific floor as a destination floor. The registration unit 23 registers a call based on the departure floor set by the setting unit 21 and the destination floor set by the setting unit 22.
Description
본 발명은 엘리베이터 시스템과 휴대 단말에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator system and a portable terminal.
특허문헌 1에, 엘리베이터 시스템이 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 휴대 단말에, 이용자의 행선지층이 미리 등록된다. 휴대 단말이 특정 무선 신호를 수신하면, 그 행선지층의 정보가 휴대 단말로부터 자동적으로 송신된다. In
특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 하나의 빌딩에 대해서 하나의 행선지층 밖에 등록할 수 없다. 예를 들면, 이용자는 자신의 오피스가 빌딩의 7층에 있는 경우, 행선지층으로서 7층을 미리 등록해 둔다. 이 때문에, 예를 들면, 이용자가 1층으로부터 오피스가 있는 7층으로 향하는 경우에는 호출의 자동 등록이 행해지지만, 오피스가 있는 7층으로부터 1층으로 내려가는 경우에는, 호출의 자동 등록이 행해지지 않는다고 하는 문제가 있었다. In the system described in
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 호출의 자동 등록이 행해지는 때에 복수의 층 중에서 적절한 층을 행선지층으로서 설정할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 호출의 자동 등록이 행해지는 때에 복수의 층 중에서 적절한 층을 행선지층으로서 설정할 수 있는 휴대 단말을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems as described above. An object of the present invention is to provide an elevator system capable of setting an appropriate floor among a plurality of floors as a destination floor when automatic registration of a call is performed. Another object of the present invention is to provide a portable terminal capable of setting an appropriate floor among a plurality of floors as a destination floor when automatic registration of a call is performed.
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은, 애플리케이션을 기동시키기 위한 무선 신호를 발(發)하는 발신 장치와, 제1 특정층 및 제2 특정층이 기억된 기억 수단과, 애플리케이션이 기동됨으로써 휴대 단말로부터 송신된 제1 신호에 기초하여, 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정하는 제1 설정 수단과, 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 제2 설정 수단과, 제1 설정 수단이 설정한 출발층 및 제2 설정 수단이 설정한 행선지층에 기초하여, 호출을 등록하는 등록 수단을 구비한다. The elevator system according to the present invention includes a transmission device for generating a radio signal for starting an application, a storage means in which the first specific floor and the second specific floor are stored, and transmitted from the mobile terminal when the application is started. Based on the first signal, among the first setting means for setting one of the first specific layer and the second specific layer stored in the storage means as the starting layer, and the first specific layer and the second specific layer stored in the storage means A second setting means for setting the other side as a destination floor, and a registration means for registering a call based on a departure floor set by the first setting means and a destination floor set by the second setting means.
본 발명에 따른 휴대 단말은, 제1 특정층 및 제2 특정층이 기억된 기억 수단과, 발신 장치로부터의 무선 신호에 기초하여, 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정하는 제1 설정 수단과, 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 제2 설정 수단과, 제1 설정 수단이 설정한 출발층의 정보 및 제2 설정 수단이 설정한 행선지층의 정보를 송신하는 통신 수단을 구비한다. The portable terminal according to the present invention includes a storage means in which the first specific layer and the second specific layer are stored, and one of the first specific layer and the second specific layer stored in the storage means based on a radio signal from the transmitting device. A first setting means for setting as the starting floor, a second setting means for setting the other of the first specific floor and the second specific floor stored in the storage means as a destination floor, and a starting floor set by the first setting means And a communication means for transmitting information on the destination floor and information on the destination floor set by the second setting means.
본 발명에 의하면, 호출의 자동 등록이 행해지는 때에 복수의 층 중에서 적절한 층을 행선지층으로서 설정할 수 있다. According to the present invention, when automatic registration of a call is performed, an appropriate floor among a plurality of floors can be set as the destination floor.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 휴대 단말의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 그룹 관리 장치 및 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 그룹 관리 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 8은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 9는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 서버 및 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 휴대 단말의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 12는 서버의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 13은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 14는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 그룹 관리 장치 및 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 그룹 관리 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 17은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 18은 휴대 단말 및 제어 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 19는 휴대 단말의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 20은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 21은 제어 장치의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다.
도 22는 제어 장치의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an example of an elevator system according to the first embodiment.
2 is a diagram illustrating an example of a control device.
3 is a flowchart showing an example of the operation of the portable terminal.
4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device.
5 is a diagram showing another example of the elevator system according to the first embodiment.
6 is a diagram illustrating an example of a group management device and a control device.
7 is a flowchart showing an example of the operation of the group management device.
8 is a flowchart showing an example of the operation of the control device.
9 is a diagram showing an example of an elevator system according to the second embodiment.
10 is a diagram illustrating an example of a server and a control device.
11 is a flowchart showing an example of the operation of the portable terminal.
12 is a flowchart showing an example of the operation of the server.
13 is a flowchart showing an example of the operation of the control device.
14 is a diagram showing another example of the elevator system according to the second embodiment.
15 is a diagram illustrating an example of a group management device and a control device.
16 is a flowchart showing an example of the operation of the group management device.
17 is a flowchart showing an example of the operation of the control device.
18 is a diagram illustrating an example of a portable terminal and a control device.
19 is a flowchart showing an example of the operation of the portable terminal.
20 is a flowchart showing an example of the operation of the control device.
21 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a control device.
22 is a diagram illustrating another example of hardware resources of a control device.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Redundant descriptions are appropriately simplified or omitted. In each drawing, the same reference numeral indicates the same part or corresponding part.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 예를 들면 엘리베이터 장치(1), 발신 장치(2), 휴대 단말(3), 및 수신 장치(4)를 구비한다. 1 is a diagram showing an example of an elevator system according to the first embodiment. The elevator system shown in FIG. 1 includes, for example, an
엘리베이터 장치(1)는 예를 들면 엘리베이터 칸(11) 및 균형추(12)를 구비한다. 엘리베이터 칸(11)은 승강로(13)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(11) 및 균형추(12)는, 메인 로프(14)에 의해서 승강로(13)에 매달린다. 메인 로프(14)는 권상기(15)의 구동 쉬브(16)에 감겨 걸려져 있다. 권상기(15)는 제어 장치(17)에 의해서 제어된다. 즉, 제어 장치(17)는 엘리베이터 칸(11)의 이동을 제어한다. 또한, 엘리베이터 칸(11)은 엘리베이터 칸 도어를 구비한다. 엘리베이터 칸(11)이 정지하는 엘리베이터의 각 승강장(5)에, 승강장 도어가 마련된다. 제어 장치(17)는 엘리베이터 칸(11)을 어느 승강장(5)에 정지시키면, 엘리베이터 칸 도어를 개폐시킨다. 승강장(5)에 승강장 도어를 구동시키기 위한 장치는 마련되어 있지 않다. 승강장 도어는, 엘리베이터 칸 도어가 대향하는 위치에서 개폐되면, 엘리베이터 칸 도어의 개폐에 연동하여 개폐된다. 즉, 제어 장치(17)는 도어의 개폐를 제어한다. The
발신 장치(2)는 예를 들면 비컨이다. 발신 장치(2)는 특정 주파수대의 무선 신호를 발한다. 발신 장치(2)는 엘리베이터 칸(11)이 정지하는 복수의 승강장(5)에 마련된다. 발신 장치(2)는 엘리베이터 칸(11)이 정지하는 모든 승강장(5)에 마련되어도 된다. 발신 장치(2)는 엘리베이터 칸(11)이 정지하는 일부의 승강장(5)에 마련되어도 된다. The originating
휴대 단말(3)은 이용자가 소유하는 단말이다. 휴대 단말(3)은 예를 들면 스마트폰이다. 본 시스템에서는, 이용자는 휴대 단말(3)을 이용하여 호출을 등록할 수 있다. 휴대 단말(3)을 이용한 호출 등록을 행하기 위해서는, 휴대 단말(3)에, 호출 등록용의 특정 애플리케이션이 미리 인스톨되어 있을 필요가 있다. 예를 들면, 이용자는 엘리베이터 장치(1)의 관리를 행하는 보수 회사의 홈페이지에 휴대 단말(3)로부터 액세스함으로써, 휴대 단말(3)에 상기 애플리케이션을 다운로드할 수 있다. 이하의 설명에서는, 이 애플리케이션을 「애플리케이션 A」로 표기한다. The
수신 장치(4)는 제어 장치(17)에 접속된다. 도 1은 수신 장치(4)가 제어 장치(17)에 직접 접속되는 예를 나타낸다. 수신 장치(4)는 특정 기기를 통해서 제어 장치(17)에 접속되어도 된다. 수신 장치(4)는 애플리케이션 A가 인스톨된 휴대 단말(3)로부터 신호를 수신한다. 수신 장치(4)는 휴대 단말(3)로부터 수신한 신호를 제어 장치(17)로 보낸다. The receiving device 4 is connected to the
도 2는 제어 장치(17)의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(17)는 예를 들면 기억부(20), 설정부(21), 설정부(22), 등록부(23), 및 동작 제어부(24)를 구비한다. 2 is a diagram illustrating an example of the
이하에, 본 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 3은 휴대 단말(3)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. Hereinafter, the operation of the system will be described in detail. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the
승강장(5)에서는, 발신 장치(2)가 예를 들면 일정 주기로 무선 신호를 발한다. 휴대 단말(3)은 발신 장치(2)가 발생시킨 무선 신호를 수신하는 기능을 가진다. 휴대 단말(3)에서는, 발신 장치(2)가 발생시킨 무선 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S101). In the
예를 들면, 휴대 단말(3)을 소지하는 이용자 B가 근무처 빌딩의 1층으로부터 자신의 오피스가 있는 7층으로 이동하는 예를 생각한다. 이 예의 설명에서는, 승강장(5)을 구체적으로 특정할 필요가 있는 경우, 1층의 승강장(5)을 승강장 5-1로 표기한다. 마찬가지로, 7층의 승강장(5)을 승강장 5-7로 표기한다. 승강장 5-1 및 승강장 5-7의 각각에, 발신 장치(2)가 마련된다. 이 예의 설명에서는, 발신 장치(2)를 구체적으로 특정할 필요가 있는 경우, 승강장 5-1에 마련된 발신 장치(2)를 발신 장치 2-1로 표기한다. 마찬가지로, 승강장 5-7에 마련된 발신 장치(2)를 발신 장치 2-7로 표기한다. For example, consider an example in which user B who has the
휴대 단말(3)을 소지하는 이용자 B가 승강장 5-1에 가까워지면, 발신 장치 2-1이 발생시킨 무선 신호가 휴대 단말(3)에 의해서 수신된다(S101의 Yes). 발신 장치 2-1이 발생시킨 무선 신호를 휴대 단말(3)이 수신하면, 휴대 단말(3)에서는, 애플리케이션 A가 자동적으로 기동된다(S102). When the user B carrying the
발신 장치(2)가 발하는 무선 신호는, 휴대 단말(3)에 인스톨된 애플리케이션 A를 자동으로 기동시키기 위한 신호이다. 발신 장치(2)가 발하는 무선 신호에는, 예를 들면 층 정보가 포함된다. 층 정보는 발신 장치(2)가 설치되어 있는 층을 특정하기 위한 정보이다. 예를 들면, 발신 장치 2-1이 발하는 무선 신호에는, 「1층」을 특정하기 위한 층 정보가 포함된다. 발신 장치 2-7이 발하는 무선 신호에는, 「7층」을 특정하기 위한 층 정보가 포함된다. The radio signal emitted by the transmitting
S102에서 애플리케이션 A가 기동되면, 휴대 단말(3)로부터 제1 신호가 자동적으로 송신된다(S103). 이 제1 신호에는, 예를 들면, 발신 장치(2)로부터의 무선 신호에 포함되어 있던 층 정보가 포함된다. 상기 예이면, 제1 신호에는, 발신 장치 2-1로부터의 무선 신호에 포함되어 있던 층 정보 「1층」이 포함된다. 또한, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에는, 식별 정보가 더 포함된다. 식별 정보는 휴대 단말(3), 즉 휴대 단말(3)의 이용자를 특정하기 위한 정보이다. 식별 정보는 예를 들면 단말 ID이다. When the application A is started in S102, a first signal is automatically transmitted from the portable terminal 3 (S103). The first signal includes, for example, layer information included in the radio signal from the transmitting
휴대 단말(3)로부터의 제1 신호는, 수신 장치(4)에 의해서 수신된다. 수신 장치(4)는, 휴대 단말(3)로부터 제1 신호를 수신하면, 수신한 제1 신호를 제어 장치(17)로 보낸다. 수신 장치(4)는 휴대 단말(3)로부터 송신된 제1 신호를 수신할 수 있도록, 예를 들면 빌딩의 특정 위치에 마련된다. The first signal from the
도 4는 제어 장치(17)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 제어 장치(17)에서는, 휴대 단말(3)로부터 제1 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). S103에서 휴대 단말(3)이 송신한 제1 신호를 수신 장치(4)가 수신하면, S201에서 Yes로 판정된다. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the
기억부(20)에, 이용자마다의 층 테이블이 미리 기억된다. 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 미리 등록된다. 제1 특정층 및 제2 특정층은, 이용자의 행선지층이 될 수 있는 층이다. 예를 들면, 기억부(20)에 기억된 이용자 B의 층 테이블에는, 제1 특정층으로서 「1층」이, 제2 특정층으로서 「7층」이 등록되어 있다. 이 예의 설명에서는, 이용자 B의 층 테이블을 층 테이블 C로 표기하여, 기억부(20)에 기억된 다른 층 테이블과 구별한다. 표 1은 기억부(20)에 기억된 층 테이블 C의 예를 나타낸다. 표 2는 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 다른 예를 나타낸다. In the
설정부(21)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 기초하여, 기억부(20)에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다. 구체적으로, 설정부(21)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 포함되는 식별 정보에 기초하여, 기억부(20)에 기억된 층 테이블 중 하나를 선택한다(S202). 예를 들면, 설정부(21)는, 수신 장치(4)가 이용자 B의 휴대 단말(3)로부터 제1 신호를 수신하면, 그 제1 신호에 포함되는 식별 정보 「12345」로부터 층 테이블 C를 선택한다. The setting
다음으로, 설정부(21)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 포함되는 층 정보에 기초하여, S202에서 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다(S203). 상기 예에서는, 제1 신호에 「1층」을 특정하기 위한 층 정보가 포함된다. 설정부(21)는 이 제1 신호에 포함되는 층 정보 「1층」으로부터, 층 테이블 C에 등록된 제1 특정층 「1층」을 이용자 B의 출발층으로서 설정한다. Next, the setting
설정부(22)는, 설정부(21)가 선택한 층 테이블과 설정부(21)가 설정한 출발층에 기초하여, 행선지층을 설정한다(S204). 예를 들면, 설정부(22)는 기억부(20)에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정한다. 상기 예에서는, 제1 특정층 「1층」과 제2 특정층 「7층」이 층 테이블 C에 등록되어 있다. S203에 있어서 설정부(21)가 제1 특정층 「1층」을 출발층으로 설정했기 때문에, 설정부(22)는 S204에 있어서 제2 특정층 「7층」을 행선지층으로 설정한다. The setting
등록부(23)는 설정부(21)가 설정한 출발층과 설정부(22)가 설정한 행선지층에 기초하여 호출을 등록한다(S205). 동작 제어부(24)는, S205에서 호출이 등록되면, 그 등록된 호출에 엘리베이터 칸(11)을 응답시킨다(S206). 구체적으로, 동작 제어부(24)는 출발층에 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. 동작 제어부(24)는, 출발층에서 도어를 닫으면, 엘리베이터 칸(11)을 행선지층으로 이동시킨다. 동작 제어부(24)는 행선지층에서 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. The
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 이용자는, 휴대 단말(3)을 이용하여 호출을 등록할 수 있다. 이용자가 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장(5)에 접근하면, 미리 등록된 복수의 층(제1 특정층 및 제2 특정층) 중에서 적절한 층이 행선지층으로서 설정되어, 호출이 자동 등록된다. 이용자는 호출을 등록하기 위해서 휴대 단말(3)을 조작할 필요는 없다. If it is an example shown in this embodiment, the user can register a call using the
또한, 이용자 B가 오피스가 있는 7층으로부터 1층으로 내려가는 경우, 이용자 B는, 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장 5-7로 가면 된다. 이용자가 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장 5-7에 접근하면, 발신 장치 2-7이 발생시킨 무선 신호가 휴대 단말(3)에 의해서 수신된다(S101의 Yes). 발신 장치 2-7이 발생시킨 무선 신호를 휴대 단말(3)이 수신하면, 휴대 단말(3)에서는, 애플리케이션 A가 자동적으로 기동되어(S102), 제1 신호가 송신된다(S103). 이 제1 신호에는, 발신 장치 2-7로부터의 무선 신호에 포함되어 있던 층 정보 「7층」이 포함된다. In addition, when user B goes down from the 7th floor where the office is located to the 1st floor, user B can go to platform 5-7 with the
제어 장치(17)에서는, S103에서 휴대 단말(3)이 송신한 제1 신호를 수신 장치(4)가 수신하면(S201의 Yes), 설정부(21)가, 그 제1 신호에 포함되는 식별 정보 「12345」에 기초하여 층 테이블 C를 선택한다(S202). 다음으로, 설정부(21)는 이 제1 신호에 포함되는 층 정보 「7층」으로부터, 층 테이블 C에 등록된 제2 특정층 「7층」을 이용자 B의 출발층으로 설정한다(S203). S203에 있어서 설정부(21)가 제2 특정층 「7층」을 출발층으로 설정했기 때문에, 설정부(22)는, S204에 있어서 제1 특정층 「1층」을 행선지층으로 설정한다. 이것에 의해, S205에 있어서, 출발층이 7층이고 행선지층이 1층인 호출이 자동으로 등록된다. In the
이하에, 본 시스템이 채용 가능한 다른 예에 대해 설명한다. 본 시스템은 이하에 나타내는 복수의 예를 조합해서 채용해도 된다. Hereinafter, another example in which this system can be employed will be described. This system may be employed in combination of a plurality of examples shown below.
예를 들면, 발신 장치(2)는 제어 장치(17)와 통신하지 않아도 된다. 발신 장치(2)는 엘리베이터 장치(1)에 구비된 기기에 접속되지 않아도 된다. 발신 장치(2)는 예를 들면 내부에 전지를 구비해도 된다. For example, the originating
다른 예로서, 발신 장치(2)는 제어 장치(17)와 통신해도 된다. 발신 장치(2)로부터의 발신 제어가 제어 장치(17)에 의해서 행해져도 된다. 발신 장치(2)가 제어 장치(17)와 통신하는 경우에는, 수신 장치(4)의 기능이 발신 장치(2)에 구비되어도 된다. As another example, the originating
다른 예로서, 엘리베이터 시스템이 그룹 관리를 행하는 경우, 제어 장치(17)가 구비하는 상기 기능의 일부는, 그룹 관리 장치(6)에 구비되어도 된다. 도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 5에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 예를 들면 복수 대의 엘리베이터 장치(1), 그룹 관리 장치(6), 발신 장치(2), 휴대 단말(3), 및 수신 장치(4)를 구비한다. As another example, when the elevator system performs group management, some of the above functions of the
그룹 관리 장치(6)는 복수 대의 엘리베이터 장치(1), 즉 복수의 엘리베이터 칸(11)을 한 그룹으로서 관리한다. 도 5는, 가장 간단한 예로서, 그룹 관리 장치(6)가 2대의 엘리베이터 장치(1)를 한 그룹으로서 관리하는 예를 나타낸다. 그룹 관리 장치(6)는 각 엘리베이터 장치(1)의 제어 장치(17)에 접속된다. The group management device 6 manages a plurality of
도 5에 나타내는 예에서는, 수신 장치(4)는 그룹 관리 장치(6)에 접속된다. 수신 장치(4)는 그룹 관리 장치(6)에 직접 접속되어도 되고, 다른 기기를 통해서 그룹 관리 장치(6)에 접속되어도 된다. 수신 장치(4)는, 휴대 단말(3)로부터 신호를 수신하면, 그 수신한 신호를 그룹 관리 장치(6)로 보낸다. In the example shown in FIG. 5, the reception device 4 is connected to the group management device 6. The reception device 4 may be directly connected to the group management device 6 or may be connected to the group management device 6 through another device. When receiving a signal from the
도 6은 그룹 관리 장치(6) 및 제어 장치(17)의 예를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 2에 나타내는 예에 있어서 제어 장치(17)가 구비하고 있던 기억부(20), 설정부(21), 설정부(22), 등록부(23)의 각 기능을 그룹 관리 장치(6)가 구비하는 예를 나타낸다. 즉, 도 6에 나타내는 예에서는, 그룹 관리 장치(6)는 기억부(20), 설정부(21), 설정부(22) 및 등록부(23)를 구비한다. 또한, 그룹 관리 장치(6)는 할당부(25)를 더 구비한다. 제어 장치(17)는 예를 들면 동작 제어부(24)를 구비한다. 6 is a diagram showing an example of the group management device 6 and the
이하에, 도 5 및 도 6에 나타내는 엘리베이터 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 또한, 휴대 단말(3)의 동작은, 도 3에 나타내는 예와 마찬가지이다. 도 7은 그룹 관리 장치(6)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 7의 S301에서 S305에 나타내는 처리는, 기본적으로, S201에서 S205에 나타내는 처리와 마찬가지이다. Hereinafter, the operation of the elevator system shown in Figs. 5 and 6 will be described in detail. In addition, the operation|movement of the
예를 들면, 그룹 관리 장치(6)에서는, 휴대 단말(3)로부터 제1 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S301). S103에서 휴대 단말(3)이 송신한 제1 신호를 수신 장치(4)가 수신하면, S301에서 Yes로 판정된다. For example, in the group management apparatus 6, it is determined whether or not the first signal has been received from the portable terminal 3 (S301). When the reception device 4 receives the first signal transmitted by the
상술한 바와 같이, 기억부(20)에, 이용자마다의 층 테이블이 미리 기억된다. 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 미리 등록된다. S301에서 Yes로 판정되면, 설정부(21)는 기억부(20)에 기억된 층 테이블 중 하나를 선택한다(S302). 예를 들면, 설정부(21)는, 수신 장치(4)가 이용자 B의 휴대 단말(3)로부터 제1 신호를 수신하면, 그 제1 신호에 포함되는 식별 정보 「12345」에 기초하여 층 테이블 C를 선택한다. As described above, in the
다음으로, 설정부(21)는 S302에서 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다(S303). 예를 들면, 설정부(21)는, 제1 신호에 포함되는 층 정보 「1층」에 기초하여, 층 테이블 C에 등록된 제1 특정층 「1층」을 이용자 B의 출발층으로서 설정한다. Next, the setting
설정부(22)는 S302에서 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정한다(S304). 제1 특정층 「1층」과 제2 특정층 「7층」이 층 테이블 C에 등록되어 있는 상기 예에서는, 설정부(22)는 S304에 있어서 제2 특정층 「7층」을 행선지층으로 설정한다. The setting
등록부(23)는 설정부(21)가 설정한 출발층과 설정부(22)가 설정한 행선지층에 기초하여 호출을 등록한다(S305). 할당부(25)는 등록부(23)가 등록한 호출에 응답시키는 엘리베이터 칸, 즉 할당 엘리베이터 칸을, 관리하는 복수의 엘리베이터 칸(11) 중에서 결정한다(S306). 할당부(25)는, 할당 엘리베이터 칸을 결정하면, 그 할당 엘리베이터 칸을 제어하는 제어 장치(17)에 응답 지시를 행한다(S307). The
도 8은 제어 장치(17)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 제어 장치(17)에서는, 그룹 관리 장치(6)로부터 응답 지시를 수신했는지 여부가 판정된다(S401). S307에서 그룹 관리 장치(6)가 송신한 응답 지시를 제어 장치(17)가 수신하면, S401에서 Yes로 판정된다. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the
동작 제어부(24)는, 그룹 관리 장치(6)로부터의 응답 지시에 기초하여, S306에서 등록된 호출에 엘리베이터 칸(11)을 응답시킨다(S402). 구체적으로, 동작 제어부(24)는 출발층에 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. 동작 제어부(24)는, 출발층에서 도어를 닫으면, 엘리베이터 칸(11)을 행선지층으로 이동시킨다. 동작 제어부(24)는 행선지층에서 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. The
실시 형태 2.
실시 형태 1에서는, 제1 특정층 및 제2 특정층을 기억하는 기억부(20)가, 엘리베이터 장치(1)가 설치된 빌딩내, 즉 제어 장치(17) 혹은 그룹 관리 장치(6)에 구비되는 예에 대해 설명했다. 본 실시 형태에서는, 제1 특정층 및 제2 특정층을 기억하는 기억부(20)가, 해당 빌딩의 외부에 구비되는 예에 대해 설명한다. In the first embodiment, the
도 9는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 예를 들면 엘리베이터 장치(1), 발신 장치(2), 휴대 단말(3), 통신 장치(7), 및 서버(8)를 구비한다. 9 is a diagram showing an example of an elevator system according to the second embodiment. The elevator system shown in FIG. 9 includes, for example, an
통신 장치(7)는 제어 장치(17)에 접속된다. 통신 장치(7)는 엘리베이터 장치(1)가 외부와 통신하기 위한 장치이다. 통신 장치(7)는 엘리베이터 장치(1)의 보수 기능을 구비해도 된다. The
통신 장치(7)가 접속된 엘리베이터 장치(1)는, 예를 들면 네트워크(9)를 통해서 원격의 서버(8)에 접속된다. 네트워크(9)는 예를 들면 IP 네트워크이다. IP 네트워크는 통신 프로토콜로서 IP(Internet Protocol)를 이용한 통신 네트워크이다. 네트워크(9)는 클로즈드 네트워크여도 되고, 오픈 네트워크여도 된다. 엘리베이터 장치(1)는 서버(8)와 통신 가능한 엘리베이터 장치의 일례이다. 서버(8)는 원격에 있는 다수의 엘리베이터 장치와 통신이 가능하다. 서버(8)는 예를 들면 엘리베이터 장치(1)를 관리하는 보수 회사에 마련된다. The
도 10은 서버(8) 및 제어 장치(17)의 예를 나타내는 도면이다. 도 10은 도 2에 나타내는 예에 있어서 제어 장치(17)가 구비하고 있던 기억부(20), 설정부(21), 및 설정부(22)의 각 기능을 서버(8)가 구비하는 예를 나타낸다. 즉, 도 10에 나타내는 예에서는, 서버(8)는 기억부(20), 설정부(21), 및 설정부(22)를 구비한다. 또한, 그룹 관리 장치(6)는 통신부(26)를 더 구비한다. 제어 장치(17)는 예를 들면 등록부(23), 및 동작 제어부(24)를 구비한다. 10 is a diagram showing an example of the
이하에, 본 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 11은 휴대 단말(3)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 11의 S501에서 S503에 나타내는 처리는, 기본적으로, S101에서 S103에 나타내는 처리와 마찬가지이다. Hereinafter, the operation of the system will be described in detail. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the
휴대 단말(3)에서는, 발신 장치(2)가 발생시킨 무선 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S501). 예를 들면, 휴대 단말(3)을 소지하는 이용자 B가 승강장 5-1에 가까워지면, 발신 장치 2-1이 발생시킨 무선 신호가 휴대 단말(3)에 의해서 수신된다(S501의 Yes). 발신 장치 2-1이 발생시킨 무선 신호를 휴대 단말(3)이 수신하면, 휴대 단말(3)에서는, 애플리케이션 A가 자동적으로 기동된다(S502). In the
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 발신 장치(2)가 발하는 무선 신호에, 예를 들면 층 정보와 빌딩 정보가 포함된다. 빌딩 정보는 발신 장치(2)가 설치되어 있는 빌딩을 특정하기 위한 정보이다. 예를 들면, 이용자 B의 오피스는 X빌딩의 7층에 있는 것으로 한다. 이러한 경우, 발신 장치 2-1이 발하는 무선 신호에는, 층 정보 「1층」과 빌딩 정보 「X빌딩」이 포함된다. 발신 장치 2-7이 발하는 무선 신호에는, 층 정보 「7층」과 빌딩 정보 「X빌딩」이 포함된다. In the example shown in this embodiment, floor information and building information are included, for example, in the radio signal emitted by the transmitting
S502에서 애플리케이션 A가 기동되면, 휴대 단말(3)로부터 서버(8)에 제1 신호가 자동적으로 송신된다(S503). 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에, 발신 장치(2)로부터의 무선 신호에 포함되어 있던 층 정보와 빌딩 정보가 포함된다. 또한, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에는, 식별 정보가 더 포함된다. 상술한 바와 같이, 식별 정보는 휴대 단말(3)의 이용자를 특정하기 위한 정보이다. When the application A is started in S502, a first signal is automatically transmitted from the
도 12는 서버(8)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 12에 나타내는 S601에서 S604에 나타내는 처리는, 기본적으로, S201에서 S204에 나타내는 처리와 마찬가지이다. 서버(8)에서는, 휴대 단말(3)로부터 제1 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S601). S503에서 휴대 단말(3)이 송신한 제1 신호를 서버(8)가 수신하면, S601에서 Yes로 판정된다. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the
상술한 바와 같이, 서버(8)는 다수의 엘리베이터 장치와 통신한다. 이 때문에, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 기억부(20)에, 빌딩마다 그리고 이용자마다의 층 테이블이 미리 기억된다. 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 등록된다. 제1 특정층 및 제2 특정층은, 대응하는 빌딩에 있어서 이용자의 행선지층이 될 수 있는 층이다. 예를 들면, X빌딩에 대한 이용자 B의 층 테이블 C에는, 제1 특정층으로서 「1층」이, 제2 특정층으로서 「7층」이 등록되어 있다. 표 3은 기억부(20)에 기억된 층 테이블 C의 예를 나타낸다. 표 4 및 표 5는 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 다른 예를 나타낸다. As described above, the
설정부(21)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 기초하여, 기억부(20)에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다. 구체적으로, 설정부(21)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 포함되는 빌딩 정보와 식별 정보에 기초하여, 기억부(20)에 기억된 층 테이블 중 하나를 선택한다(S602). 예를 들면, 설정부(21)는, 서버(8)가 이용자 B의 휴대 단말(3)로부터 상기 제1 신호를 수신하면, 그 제1 신호에 포함되는 빌딩 정보 「X빌딩」과 식별 정보 「12345」로부터 층 테이블 C를 선택한다. The setting
다음으로, 설정부(21)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 포함되는 층 정보에 기초하여, S602에서 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다(S603). 예를 들면, 설정부(21)는 상기 제1 신호에 포함되는 층 정보 「1층」으로부터, 층 테이블 C에 등록된 제1 특정층 「1층」을 이용자 B의 출발층으로서 설정한다. Next, the setting
설정부(22)는, 설정부(21)가 선택한 층 테이블과 설정부(21)가 설정한 출발층에 기초하여, 행선지층을 설정한다(S604). 예를 들면, 설정부(22)는 설정부(21)가 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정한다. S603에 있어서 설정부(21)가 제1 특정층 「1층」을 출발층으로 설정한 상기 예에서는, 설정부(22)는 층 테이블 C에 등록되어 있는 제2 특정층 「7층」을 행선지층으로 설정한다. The setting
S604에서 행선지층이 설정되면, 통신부(26)는 호출의 등록 요구를 송신한다(S605). 통신부(26)는, 휴대 단말(3)로부터의 제1 신호에 포함되는 빌딩 정보에 기초하여, 등록 요구의 송신처를 결정한다. 상기 예이면, 통신부(26)는 빌딩 정보로부터 특정되는 빌딩 X에 구비된 엘리베이터 장치(1)의 제어 장치(17)에 대해, 등록 요구를 송신한다. 이 등록 요구에는, S603에서 설정부(21)가 설정한 출발층의 정보와 S604에서 설정부(22)가 설정한 행선지층의 정보가 포함된다. When the destination layer is set in S604, the
도 13은 제어 장치(17)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 제어 장치(17)에서는, 서버(8)로부터 등록 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S701). 서버(8)로부터의 등록 요구는, 통신 장치(7)에 의해서 수신된다. 통신 장치(7)는, 서버(8)로부터 등록 요구를 수신하면, 수신한 등록 요구를 제어 장치(17)로 보낸다. S605에서 서버(8)가 송신한 등록 요구를 통신 장치(7)가 수신하면, S701에서 Yes로 판정된다. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the
제어 장치(17)가 서버(8)로부터의 등록 요구를 수신하면, 등록부(23)는 설정부(21)가 설정한 출발층과 설정부(22)가 설정한 행선지층에 기초하여 호출을 등록한다(S702). 동작 제어부(24)는, S702에서 호출이 등록되면, 그 등록된 호출에 엘리베이터 칸(11)을 응답시킨다(S703). 구체적으로, 동작 제어부(24)는 출발층에 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. 동작 제어부(24)는, 출발층에서 도어를 닫으면, 엘리베이터 칸(11)을 행선지층으로 이동시킨다. 동작 제어부(24)는, 행선지층에서 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. When the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 이용자는 휴대 단말(3)을 이용하여 호출을 등록할 수 있다. 이용자가 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장(5)에 접근하면, 미리 등록된 복수의 층(제1 특정층 및 제2 특정층) 중에서 적절한 층이 행선지층으로서 설정되어, 호출이 자동 등록된다. 이용자는 호출을 등록하기 위해서 휴대 단말(3)을 조작할 필요는 없다. If it is an example shown in this embodiment, the user can register a call using the
또한, 이용자 B가 오피스가 있는 7층으로부터 1층으로 내려가는 경우, 이용자 B는, 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장 5-7로 가면 된다. 이용자가 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장 5-7에 접근하면, 발신 장치 2-7이 발생시킨 무선 신호가 휴대 단말(3)에 의해서 수신된다(S501의 Yes). 발신 장치 2-7이 발생시킨 무선 신호를 휴대 단말(3)이 수신하면, 휴대 단말(3)에서는, 애플리케이션 A가 자동적으로 기동되어(S502), 제1 신호가 송신된다(S503). 이 제1 신호에는, 발신 장치 2-7로부터의 무선 신호에 포함되어 있던 층 정보 「7층」과 빌딩 정보 「X빌딩」이 포함된다. In addition, when user B goes down from the 7th floor where the office is located to the 1st floor, user B can go to platform 5-7 with the
제어 장치(17)에서는, S503에서 휴대 단말(3)이 송신한 제1 신호를 서버(8)가 수신하면(S601의 Yes), 설정부(21)가, 그 제1 신호에 포함되는 빌딩 정보 「X빌딩」과 식별 정보 「12345」에 기초하여 층 테이블 C를 선택한다(S602). 다음으로, 설정부(21)는 이 제1 신호에 포함되는 층 정보 「7층」으로부터, 층 테이블 C에 등록된 제2 특정층 「7층」을 이용자 B의 출발층으로 설정한다(S603). S603에 있어서 설정부(21)가 제2 특정층 「7층」을 출발층으로 설정했기 때문에, 설정부(22)는 S604에 있어서 제1 특정층 「1층」을 행선지층으로 설정한다. S604에서 행선지층이 설정되면, 통신부(26)는 제어 장치(17)에 대해서 호출의 등록 요구를 송신한다(S605). 이것에 의해, S702에 있어서, 출발층이 7층이고 행선지층이 1층인 호출이 자동적으로 등록된다. In the
다른 예로서, 엘리베이터 시스템이 그룹 관리를 행하는 경우, 제어 장치(17)가 구비하는 상기 기능의 일부는, 그룹 관리 장치(6)에 구비되어도 된다. 도 14는 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 14에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 예를 들면 복수 대의 엘리베이터 장치(1), 그룹 관리 장치(6), 발신 장치(2), 휴대 단말(3), 통신 장치(7), 및 서버(8)를 구비한다. As another example, when the elevator system performs group management, some of the above functions of the
도 14는 가장 간단한 예로서, 그룹 관리 장치(6)가 2대의 엘리베이터 장치(1)를 한 그룹으로서 관리하는 예를 나타낸다. 그룹 관리 장치(6)는 각 엘리베이터 장치(1)의 제어 장치(17)에 접속된다. 14 is the simplest example, and shows an example in which the group management device 6 manages two
도 14에 나타내는 예에서는, 통신 장치(7)는 그룹 관리 장치(6)에 접속된다. 통신 장치(7)는 그룹 관리 장치(6)에 직접 접속되어도 되고, 다른 기기를 통해서 그룹 관리 장치(6)에 접속되어도 된다. 통신 장치(7)가 접속된 그룹 관리 장치(6)는, 예를 들면 네트워크(9)를 통해서 원격의 서버(8)와 통신이 가능하다. 통신 장치(7)는, 서버(8)로부터 신호를 수신하면, 그 수신한 신호를 그룹 관리 장치(6)로 보낸다. In the example shown in FIG. 14, the
도 15는 그룹 관리 장치(6) 및 제어 장치(17)의 예를 나타내는 도면이다. 도 15는 도 10에 나타내는 예에 있어서 제어 장치(17)가 구비하고 있던 등록부(23)의 기능을 그룹 관리 장치(6)가 구비하는 예를 나타낸다. 즉, 도 15에 나타내는 예에서는, 그룹 관리 장치(6)는 등록부(23)를 구비한다. 또한, 그룹 관리 장치(6)는 할당부(25)를 더 구비한다. 제어 장치(17)는 예를 들면 동작 제어부(24)를 구비한다. 15 is a diagram showing an example of the group management device 6 and the
이하에, 도 14 및 도 15에 나타내는 엘리베이터 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 또한, 휴대 단말(3)의 동작은, 기본적으로 도 11에 나타내는 예와 마찬가지이다. 서버(8)의 동작은, 기본적으로 도 12에 나타내는 예와 마찬가지이다. 서버(8)에서는, S604에서 행선지층이 설정되면, 통신부(26)가 호출의 등록 요구를 송신한다(S605). 상기 예이면, 통신부(26)는 빌딩 정보로부터 특정되는 빌딩 X에 구비된 그룹 관리 장치(6)에 대해서 등록 요구를 송신한다. Hereinafter, the operation of the elevator system shown in Figs. 14 and 15 will be described in detail. In addition, the operation of the
도 16은 그룹 관리 장치(6)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 16의 S801에서 S802에 나타내는 처리는, 기본적으로, S701에서 S702에 나타내는 처리와 마찬가지이다. 16 is a flowchart showing an example of the operation of the group management device 6. The processing shown in S801 to S802 in FIG. 16 is basically the same as the processing shown in S701 to S702.
그룹 관리 장치(6)에서는, 서버(8)로부터 등록 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S801). 통신 장치(7)는, 서버(8)로부터 등록 요구를 수신하면, 수신한 등록 요구를 그룹 관리 장치(6)로 보낸다. S605에서 서버(8)가 송신한 등록 요구를 통신 장치(7)가 수신하면, S801에서 Yes로 판정된다. In the group management apparatus 6, it is determined whether or not a registration request has been received from the server 8 (S801). When the
그룹 관리 장치(6)가 서버(8)로부터의 등록 요구를 수신하면, 등록부(23)는, 설정부(21)가 설정한 출발층과 설정부(22)가 설정한 행선지층에 기초하여 호출을 등록한다(S802). 할당부(25)는 등록부(23)가 등록한 호출에 응답시키는 엘리베이터 칸, 즉 할당 엘리베이터 칸을, 관리하는 복수의 엘리베이터 칸(11) 중에서 결정한다(S803). 할당부(25)는, 할당 엘리베이터 칸을 결정하면, 그 할당 엘리베이터 칸을 제어하는 제어 장치(17)에 응답 지시를 행한다(S804). When the group management device 6 receives a registration request from the
도 17은 제어 장치(17)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 17에 나타내는 S901에서 S902에 나타내는 처리는, 기본적으로, S401에서 S402에 나타내는 처리와 마찬가지이다. 제어 장치(17)에서는, 그룹 관리 장치(6)로부터 응답 지시를 수신했는지 여부가 판정된다(S901). S804에서 그룹 관리 장치(6)가 송신한 응답 지시를 제어 장치(17)가 수신하면, S901에서 Yes로 판정된다. 17 is a flowchart showing an example of the operation of the
동작 제어부(24)는, 그룹 관리 장치(6)로부터의 응답 지시에 기초하여, S802에서 등록된 호출에 엘리베이터 칸(11)을 응답시킨다(S902). 구체적으로, 동작 제어부(24)는 출발층에 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. 동작 제어부(24)는, 출발층에서 도어를 닫으면, 엘리베이터 칸(11)을 행선지층으로 이동시킨다. 동작 제어부(24)는 행선지층에서 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. The
본 실시 형태에 나타내는 엘리베이터 시스템에 대해, 가능하면, 실시 형태 1에서 개시한 어느 예를 적용해도 된다. Any of the examples disclosed in the first embodiment may be applied to the elevator system shown in the present embodiment, if possible.
실시 형태 3.
본 실시 형태에서는, 제1 특정층 및 제2 특정층을 기억하는 기억부(20)가, 이용자의 휴대 단말(3)에 구비되는 예에 대해 설명한다. 도 18은 휴대 단말(3) 및 제어 장치(17)의 예를 나타내는 도면이다. 도 18은 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템에 적용되는 예를 나타낸다. In this embodiment, an example in which the
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 휴대 단말(3)은, 예를 들면 기억부(20), 설정부(21), 및 설정부(22), 및 통신부(27)를 구비한다. 제어 장치(17)는 예를 들면 등록부(23), 및 동작 제어부(24)를 구비한다. 이하에, 본 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 19는 휴대 단말(3)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. In the example shown in the present embodiment, the
휴대 단말(3)에서는, 발신 장치(2)가 발생시킨 무선 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S1001). 예를 들면, 발신 장치 2-1이 발생시킨 무선 신호를 휴대 단말(3)이 수신하면, 휴대 단말(3)에서는, 애플리케이션 A가 자동적으로 기동된다(S1002). 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 발신 장치(2)가 발하는 무선 신호에, 예를 들면 층 정보와 빌딩 정보가 포함된다. 예를 들면, 발신 장치 2-1은 층 정보 「1층」 및 빌딩 정보 「X빌딩」을 포함하는 무선 신호를 발한다. 휴대 단말(3)에서는, 애플리케이션 A가 기동됨으로써, S1003에서 S1006에 나타내는 처리가 자동적으로 행해진다. In the
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 기억부(20)에, 빌딩마다의 층 테이블이 미리 기억된다. 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 등록된다. 제1 특정층 및 제2 특정층은, 대응하는 빌딩에 있어서 이용자의 행선지층이 될 수 있는 층이다. 예를 들면, X빌딩에 대한 이용자 B의 층 테이블 C에는, 제1 특정층으로서 「1층」이, 제2 특정층으로서 「7층」이 등록되어 있다. 표 6은 기억부(20)에 기억된 층 테이블 C의 예를 나타낸다. 표 7은 기억부(20)에 기억된 층 테이블의 다른 예를 나타낸다. In the example shown in this embodiment, a floor table for each building is stored in advance in the
설정부(21)는, 발신 장치(2)로부터의 무선 신호에 기초하여, 기억부(20)에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다. 구체적으로, 설정부(21)는, 발신 장치(2)로부터의 무선 신호에 포함되는 빌딩 정보에 기초하여, 기억부(20)에 기억된 층 테이블 중 하나를 선택한다(S1003). 예를 들면, 설정부(21)는, 휴대 단말(3)이 발신 장치 2-1로부터 무선 신호를 수신하면, 그 무선 신호에 포함되는 빌딩 정보 「X빌딩」으로부터 층 테이블 C를 선택한다. The setting
다음으로, 설정부(21)는, 상기 무선 신호에 포함되는 층 정보에 기초하여, S1003에서 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정한다(S1004). 예를 들면, 설정부(21)는 상기 무선 신호에 포함되는 층 정보 「1층」으로부터, 층 테이블 C에 등록된 제1 특정층 「1층」을 이용자 B의 출발층으로서 설정한다. Next, the setting
설정부(22)는, 설정부(21)가 선택한 층 테이블과 설정부(21)가 설정한 출발층에 기초하여, 행선지층을 설정한다(S1005). 예를 들면, 설정부(22)는 설정부(21)가 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정한다. S1004에 있어서 설정부(21)가 제1 특정층 「1층」을 출발층으로 설정한 상기 예에서는, 설정부(22)는 층 테이블 C에 등록되어 있는 제2 특정층 「7층」을 행선지층으로 설정한다. The setting
S1005에서 행선지층이 설정되면, 통신부(26)는 호출의 등록 요구를 송신한다(S1006). 이 등록 요구에는, S1004에서 설정부(21)가 설정한 출발층의 정보와 S1005에서 설정부(22)가 설정한 행선지층의 정보가 포함된다. When the destination layer is set in S1005, the
도 20은 제어 장치(17)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 20에 나타내는 S1101에서 S1103에 나타내는 처리는, 기본적으로, S701에서 S703에 나타내는 처리와 마찬가지이다. 제어 장치(17)에서는, 휴대 단말(3)로부터 등록 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S1101). 휴대 단말(3)로부터의 등록 요구는, 수신 장치(4)에 의해서 수신된다. 수신 장치(4)는, 휴대 단말(3)로부터 등록 요구를 수신하면, 수신한 등록 요구를 제어 장치(17)로 보낸다. S1006에서 휴대 단말(3)이 송신한 등록 요구를 수신 장치(4)가 수신하면, S1101에서 Yes로 판정된다. 20 is a flowchart showing an example of the operation of the
제어 장치(17)가 휴대 단말(3)로부터의 등록 요구를 수신하면, 등록부(23)는 설정부(21)가 설정한 출발층과 설정부(22)가 설정한 행선지층에 기초하여 호출을 등록한다(S1102). 동작 제어부(24)는, S1102에서 호출이 등록되면, 그 등록된 호출에 엘리베이터 칸(11)을 응답시킨다(S1103). 구체적으로, 동작 제어부(24)는 출발층에 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. 동작 제어부(24)는, 출발층에서 도어를 닫으면, 엘리베이터 칸(11)을 행선지층으로 이동시킨다. 동작 제어부(24)는 행선지층에서 엘리베이터 칸(11)을 정지시키고, 도어를 개방시킨다. When the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 이용자는, 휴대 단말(3)을 이용하여 호출을 등록할 수 있다. 이용자가 휴대 단말(3)을 소지하여 승강장(5)에 접근하면, 미리 등록된 복수의 층(제1 특정층 및 제2 특정층) 중에서 적절한 층이 행선지층으로서 설정되어, 호출이 자동 등록된다. 이용자는 호출을 등록하기 위해서 휴대 단말(3)을 조작할 필요는 없다. 또한, 이용자 B가 오피스가 있는 7층으로부터 1층으로 내려가는 경우에도, 마찬가지로 호출이 자동 등록된다. If it is an example shown in this embodiment, the user can register a call using the
상기 설명은 휴대 단말(3)로부터 제어 장치(17)로 호출의 등록 요구가 송신되는 예이다. 도 18에 나타내는 휴대 단말(3)을 도 5에 나타내는 엘리베이터 시스템에 적용해도 된다. 이러한 경우, 그룹 관리 장치(6)는 예를 들면 등록부(23), 및 할당부(25)를 구비한다. 제어 장치(17)는 예를 들면 동작 제어부(24)를 구비한다. 통신부(26)는, S1006에 있어서, 호출의 등록 요구를 수신 장치(4)를 통해서 그룹 관리 장치(6)로 송신한다. The above description is an example in which a call registration request is transmitted from the
다른 예로서, 도 18에 나타내는 휴대 단말(3)을 도 9 혹은 도 14에 나타내는 엘리베이터 시스템에 적용해도 된다. 이러한 경우, 통신부(26)는, S1006에 있어서, 호출의 등록 요구를 네트워크(9)를 통해서 서버(8)로 송신한다. 도 18에 나타내는 휴대 단말(3)을 도 14에 나타내는 엘리베이터 시스템에 적용하는 경우에는, 할당 엘리베이터 칸의 결정을 서버(8)에서 행해도 되고, 그룹 관리 장치(6)에서 행해도 된다. As another example, the
부호 20~27에 나타내는 각 부는, 본 시스템에 구비된 기기의 기능을 나타낸다. 이것들의 기능은, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해 실행함으로써 실현된다. 예를 들면, 도 21은 제어 장치(17)의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(17)는, 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(31)와 메모리(32)를 포함하는 처리 회로(30)를 구비한다. 도 2에 나타내는 예에서는, 기억부(20)의 기능은 메모리(32)에 의해 실현된다. 제어 장치(17)는 메모리(32)에 기억된 프로그램을 프로세서(31)에 의해 실행함으로써, 부호 21~24에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. Each unit indicated by
도 22는 제어 장치(17)의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 22에 나타내는 예에서는, 제어 장치(17)는 예를 들면 프로세서(31), 메모리(32), 및 전용 하드웨어(33)를 포함하는 처리 회로(30)를 구비한다. 도 22는 제어 장치(17)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어(33)에 의해 실현하는 예를 나타낸다. 제어 장치(17)가 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어(33)에 의해 실현해도 된다. 22 is a diagram illustrating another example of hardware resources of the
도 21에 나타내는 예와 마찬가지로, 그룹 관리 장치(6)는, 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 그룹 관리 장치(6)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해 실행함으로써, 각 실시 형태에서 설명한 기능을 실현한다. 도 22에 나타내는 예와 마찬가지로, 그룹 관리 장치(6)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어에 의해 실현해도 된다. 그룹 관리 장치(6)가 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어에 의해 실현해도 된다. Similar to the example shown in Fig. 21, the group management device 6 includes a processing circuit including, for example, a processor and a memory as hardware resources. The group management device 6 realizes the functions described in each embodiment by executing the program stored in the memory by the processor. As in the example shown in Fig. 22, some of the functions of the group management device 6 may be realized by dedicated hardware. All of the functions of the group management device 6 may be realized by dedicated hardware.
도 21에 나타내는 예와 마찬가지로, 서버(8)는, 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 서버(8)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해 실행함으로써, 각 실시 형태에서 설명한 기능을 실현한다. 도 22에 나타내는 예와 마찬가지로, 서버(8)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어에 의해 실현해도 된다. 서버(8)가 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어에 의해 실현해도 된다. Similar to the example shown in Fig. 21, the
도 21에 나타내는 예와 마찬가지로, 휴대 단말(3)은, 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 휴대 단말(3)은, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해 실행함으로써, 각 실시 형태에서 설명한 기능을 실현한다. 도 22에 나타내는 예와 마찬가지로, 휴대 단말(3)이 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어에 의해 실현해도 된다. 휴대 단말(3)이 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어에 의해 실현해도 된다. Similar to the example shown in Fig. 21, the
산업상의 이용 가능성Industrial availability
본 발명은 휴대 단말을 이용하여 호출을 등록하는 엘리베이터 시스템에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to an elevator system that registers a call using a portable terminal.
1 : 엘리베이터 장치
2 : 발신 장치
3 : 휴대 단말
4 : 수신 장치
5 : 승강장
6 : 그룹 관리 장치
7 : 통신 장치
8 : 서버
9 : 네트워크
11 : 엘리베이터 칸
12 : 균형추
13 : 승강로
14 : 메인 로프
15 : 권상기
16 : 구동 쉬브
17 : 제어 장치
20 : 기억부
21 : 설정부
22 : 설정부
23 : 등록부
24 : 동작 제어부
25 : 할당부
26 : 통신부
27 : 통신부
30 : 처리 회로
31 : 프로세서
32 : 메모리
33 : 전용 하드웨어1: elevator device 2: sending device
3: mobile terminal 4: receiving device
5: platform 6: group management device
7: communication device 8: server
9: network 11: elevator car
12: counterweight 13: hoistway
14: main rope 15: hoisting machine
16: drive sheave 17: control device
20: storage unit 21: setting unit
22: setting unit 23: registration unit
24: operation control unit 25: allocation unit
26: communication unit 27: communication unit
30: processing circuit 31: processor
32: memory 33: dedicated hardware
Claims (11)
상기 애플리케이션을 기동시키기 위한 무선 신호를 발하는 발신 장치와,
제1 특정층 및 제2 특정층이 기억된 기억 수단과,
상기 애플리케이션이 기동됨으로써 상기 휴대 단말로부터 송신된 제1 신호에 기초하여, 상기 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정하는 제1 설정 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 제2 설정 수단과,
상기 제1 설정 수단이 설정한 출발층 및 상기 제2 설정 수단이 설정한 행선지층에 기초하여, 호출을 등록하는 등록 수단을 구비한 엘리베이터 시스템. As an elevator system that registers a call using a mobile terminal on which a specific application is installed,
A transmitting device that emits a radio signal for starting the application,
A storage means in which the first specific layer and the second specific layer are stored,
First setting means for setting one of a first specific layer and a second specific layer stored in the storage means as a starting layer based on a first signal transmitted from the portable terminal when the application is activated;
Second setting means for setting the other of the first specific floor and the second specific floor stored in the storage means as a destination floor;
An elevator system including registration means for registering a call based on a departure floor set by the first setting means and a destination floor set by the second setting means.
상기 기억 수단에, 이용자마다의 층 테이블이 기억되고,
상기 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 등록되며,
상기 휴대 단말로부터 송신되는 제1 신호에, 상기 휴대 단말의 이용자를 특정하기 위한 식별 정보가 포함되고,
상기 제1 설정 수단은 상기 휴대 단말로부터의 제1 신호에 포함되는 식별 정보에 기초하여 층 테이블 중 하나를 선택하고, 그 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정하고,
상기 제2 설정 수단은 상기 제1 설정 수단이 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 엘리베이터 시스템. The method according to claim 1,
In the storage means, a floor table for each user is stored,
In each of the floor tables, a first specific floor and a second specific floor are registered,
Identification information for specifying a user of the portable terminal is included in the first signal transmitted from the portable terminal,
The first setting means selects one of the floor tables based on the identification information included in the first signal from the portable terminal, and selects one of the first specific floor and the second specific floor registered in the selected floor table. Set as the departure level,
The second setting means sets the other of the first specific floor and the second specific floor registered in the floor table selected by the first setting means as a destination floor.
엘리베이터 칸을 제어하는 제어 장치와,
상기 휴대 단말로부터의 제1 신호를 수신하여, 상기 제어 장치로 보내는 수신 장치를 더 구비하고,
상기 제어 장치는 상기 기억 수단, 상기 제1 설정 수단, 상기 제2 설정 수단, 상기 등록 수단 및 동작 제어 수단을 구비하고,
상기 동작 제어 수단은 상기 등록 수단이 등록한 호출에 상기 엘리베이터 칸을 응답시키는 엘리베이터 시스템. The method according to claim 2,
A control device that controls the car,
Further comprising a receiving device that receives the first signal from the portable terminal and sends it to the control device,
The control device includes the storage means, the first setting means, the second setting means, the registration means, and an operation control means,
The operation control means is an elevator system that responds to the car to a call registered by the registration means.
복수의 엘리베이터 칸을 한 그룹으로서 관리하는 그룹 관리 장치와,
상기 휴대 단말로부터의 제1 신호를 수신하여, 상기 그룹 관리 장치로 보내는 수신 장치를 더 구비하고,
상기 그룹 관리 장치는 상기 기억 수단, 상기 제1 설정 수단, 상기 제2 설정 수단, 상기 등록 수단 및 할당 수단을 구비하고,
상기 할당 수단은 상기 등록 수단이 등록한 호출에 응답시키는 엘리베이터 칸을, 상기 복수의 엘리베이터 칸 중에서 결정하는 엘리베이터 시스템. The method according to claim 2,
A group management device that manages a plurality of cars as a group,
Further comprising a receiving device that receives the first signal from the portable terminal and sends it to the group management device,
The group management device includes the storage means, the first setting means, the second setting means, the registration means and the allocation means,
The allocating means is an elevator system that determines, among the plurality of cars, a car for responding to a call registered by the registration means.
상기 기억 수단에, 빌딩마다 그리고 이용자마다의 층 테이블이 기억되고,
상기 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 등록되며,
상기 휴대 단말로부터 송신되는 제1 신호에, 상기 발신 장치가 마련된 빌딩을 특정하기 위한 빌딩 정보와 상기 휴대 단말의 이용자를 특정하기 위한 식별 정보가 포함되고,
상기 제1 설정 수단은 상기 휴대 단말로부터의 제1 신호에 포함되는 식별 정보와 빌딩 정보에 기초하여 층 테이블 중 하나를 선택하고, 그 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 행선지층으로 설정하고,
상기 제2 설정 수단은 상기 제1 설정 수단이 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 엘리베이터 시스템. The method according to claim 1,
In the storage means, a floor table for each building and for each user is stored,
In each of the floor tables, a first specific floor and a second specific floor are registered,
In the first signal transmitted from the portable terminal, building information for specifying a building in which the sending device is provided and identification information for specifying a user of the portable terminal are included,
The first setting means selects one of a floor table based on identification information and building information included in the first signal from the portable terminal, and a first specific floor and a second specific floor registered in the selected floor table One of them is set as the destination layer,
The second setting means sets the other of the first specific floor and the second specific floor registered in the floor table selected by the first setting means as a destination floor.
엘리베이터 칸을 제어하는 제어 장치와,
상기 제어 장치에 네트워크를 통해서 통신 가능한 서버를 더 구비하고,
상기 서버는 상기 기억 수단, 상기 제1 설정 수단, 상기 제2 설정 수단, 및 통신 수단을 구비하고,
상기 통신 수단은 상기 제1 설정 수단이 설정한 출발층의 정보와 상기 제2 설정 수단이 설정한 행선지층의 정보를 상기 제어 장치로 송신하고,
상기 제어 장치는 상기 등록 수단, 및 동작 제어 수단을 구비하고,
상기 동작 제어 수단은 상기 등록 수단이 등록한 호출에 상기 엘리베이터 칸을 응답시키는 엘리베이터 시스템. The method of claim 5,
A control device that controls the car,
The control device further comprises a server capable of communicating through a network,
The server includes the storage means, the first setting means, the second setting means, and communication means,
The communication means transmits the information of the departure floor set by the first setting means and the information of the destination floor set by the second setting means to the control device,
The control device includes the registration means and operation control means,
The operation control means is an elevator system that responds to the car to a call registered by the registration means.
복수의 엘리베이터 칸을 한 그룹으로서 관리하는 그룹 관리 장치와,
상기 그룹 관리 장치에 네트워크를 통해서 통신 가능한 서버를 더 구비하고,
상기 서버는 상기 기억 수단, 상기 제1 설정 수단, 상기 제2 설정 수단, 및 통신 수단을 구비하고,
상기 통신 수단은 상기 제1 설정 수단이 설정한 출발층의 정보와 상기 제2 설정 수단이 설정한 행선지층의 정보를 상기 그룹 관리 장치로 송신하고,
상기 그룹 관리 장치는 상기 등록 수단, 및 할당 수단을 구비하고,
상기 할당 수단은 상기 등록 수단이 등록한 호출에 응답시키는 엘리베이터 칸을, 상기 복수의 엘리베이터 칸 중에서 결정하는 엘리베이터 시스템. The method of claim 5,
A group management device that manages a plurality of cars as a group,
The group management device further includes a server capable of communicating through a network,
The server includes the storage means, the first setting means, the second setting means, and communication means,
The communication means transmits information of a departure floor set by the first setting means and information of a destination floor set by the second setting means to the group management apparatus,
The group management device includes the registration means and the allocation means,
The allocating means is an elevator system that determines, among the plurality of cars, a car for responding to a call registered by the registration means.
상기 휴대 단말로부터 송신되는 제1 신호에, 상기 발신 장치가 설치되어 있는 층을 특정하기 위한 층 정보가 포함되고,
상기 제1 설정 수단은, 상기 휴대 단말로부터의 제1 신호에 포함되는 층 정보에 기초하여, 출발층을 설정하는 엘리베이터 시스템. The method according to any one of claims 1 to 7,
In the first signal transmitted from the portable terminal, floor information for specifying the floor on which the transmitting device is installed is included,
The first setting means sets a starting floor based on floor information included in a first signal from the portable terminal.
제1 특정층 및 제2 특정층이 기억된 기억 수단과,
상기 발신 장치로부터의 무선 신호에 기초하여, 상기 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 출발층으로 설정하는 제1 설정 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 제2 설정 수단과,
상기 제1 설정 수단이 설정한 출발층의 정보 및 상기 제2 설정 수단이 설정한 행선지층의 정보를 송신하는 통신 수단을 구비한 휴대 단말. As a portable terminal in which a specific application is installed and the application is started when a radio signal is received from the sending device,
A storage means in which the first specific layer and the second specific layer are stored,
First setting means for setting one of the first specific floor and the second specific floor stored in the storage means as a starting floor based on the radio signal from the transmitting device;
Second setting means for setting the other of the first specific floor and the second specific floor stored in the storage means as a destination floor;
A portable terminal comprising communication means for transmitting information on a departure floor set by the first setting means and information on a destination floor set by the second setting means.
상기 기억 수단에, 빌딩마다의 층 테이블이 기억되고,
상기 층 테이블의 각각에, 제1 특정층과 제2 특정층이 등록되며,
상기 발신 장치가 발하는 무선 신호에, 상기 발신 장치가 마련된 빌딩을 특정하기 위한 빌딩 정보가 포함되고,
상기 제1 설정 수단은 상기 발신 장치로부터의 무선 신호에 포함되는 빌딩 정보에 기초하여 층 테이블 중 하나를 선택하고, 그 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 한쪽을 행선지층으로 설정하고,
상기 제2 설정 수단은 상기 제1 설정 수단이 선택한 층 테이블에 등록되어 있는 제1 특정층 및 제2 특정층 중 다른 쪽을 행선지층으로 설정하는 휴대 단말. The method of claim 9,
In the storage means, a floor table for each building is stored,
In each of the floor tables, a first specific floor and a second specific floor are registered,
Building information for specifying a building in which the transmitting device is provided is included in the radio signal emitted by the transmitting device,
The first setting means selects one of the floor tables based on the building information included in the radio signal from the transmitting device, and selects one of the first specific floor and the second specific floor registered in the selected floor table. Set it as a layer,
The second setting means sets the other of the first specific floor and the second specific floor registered in the floor table selected by the first setting means as a destination floor.
상기 발신 장치가 발하는 무선 신호에, 상기 발신 장치가 설치되어 있는 층을 특정하기 위한 층 정보가 포함되고,
상기 제1 설정 수단은, 상기 발신 장치로부터의 무선 신호에 포함되는 층 정보에 기초하여, 출발층을 설정하는 휴대 단말. The method according to claim 9 or 10,
In the radio signal emitted by the transmitting device, floor information for specifying a floor on which the transmitting device is installed is included,
The first setting means sets a starting floor based on floor information included in a radio signal from the transmitting device.
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