KR20210041435A - 손목 재활용 운동장치 - Google Patents

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Abstract

아래팔에 체결될 수 있는 아래팔 고정모듈(10)과;
상기 아래팔의 고정모듈(10)의 말단부에 결합되어 손가락이 삽입될 수 있으며, 손목을 상하 및 좌우로 회동할 수 있도록 가이드해주는 손 운동모듈(20)을 포함하되,
상기 손 운동모듈(20)은,
상기 아래팔 고정모듈(10)에 결합하여 좌우로 회동하는 제1 손 고정부(21)와,
상기 제1 손 고정부(21)와 상하로 회동 가능하게 결합되는 제2 손 고정부(22)와;
상기 제2 손 고정부(22)의 말단에 결합하여 손가락이 삽입될 수 있는 손가락 고정부(23)를 포함하고,
상기 제1 손 고정부(21)와 상기 아래팔 고정모듈(10)의 결합부에 위치하여 상기 제1 손 고정부(21)의 회동을 제어해주는 제1 모터부(31)와,
상기 제1 손 고정부(21)와 상기 제2 손 고정부(22)의 결합부에 위치하여 상기 제2 손 고정부(22)의 회동을 제어해주는 제2 모터부(32)를 더 포함하는 손목 재활용 운동장치가 제공된다.

Description

손목 재활용 운동장치{wrist rehabilitation device}
본 발명은 재활치료에 효과적인 등속성운동 및 근력향상에 효과적인 등장성 운동 모두 수행 가능한 손목 재활용 운동장치에 관한 것이다.
근육 또는 뇌신경의 손상으로 고통받는 사람들의 운동기능을 회복시키기 위한 재활 치료를 위해 다양한 재활용 운동장치가 필요하다. 특히 손목 재활을 위한 손목 운동장치의 개발이 필요하다.
시중의 장착형 손목 재활기구는 손목을 들어올리는 방향의 1방향성 운동으로 한계가 있기에, 효과가 높은 2방향성 운동 기능을 갖는 본 기술의 개발이 필하다.
4차 산업혁명 패러다임에 포함된 신성장동력 기술 중 ‘수술, 진단 및 재활 로봇기술’이므로 손목 재활용 운동장치의 개발이 필요하다.
한국특허출원 제10-2012-133340호(손목 근력회복 및 근력강화를 위한 손목 재활기)
본 발명은 손목 및 손가락 재활을 위한 손목 재활용 운동장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면,
아래팔에 체결될 수 있는 아래팔 고정모듈(10)과;
상기 아래팔의 고정모듈(10)의 말단부에 결합되어 손가락이 삽입될 수 있으며, 손목을 상하 및 좌우로 회동할 수 있도록 가이드해주는 손 운동모듈(20)을 포함하되,
상기 손 운동모듈(20)은,
상기 아래팔 고정모듈(10)에 결합하여 좌우로 회동하는 제1 손 고정부(21)와,
상기 제1 손 고정부(21)와 상하로 회동 가능하게 결합되는 제2 손 고정부(22)와;
상기 제2 손 고정부(22)의 말단에 결합하여 손가락이 삽입될 수 있는 손가락 고정부(23)를 포함하고,
상기 제1 손 고정부(21)와 상기 아래팔 고정모듈(10)의 결합부에 위치하여 상기 제1 손 고정부(21)의 회동을 제어해주는 제1 모터부(31)와,
상기 제1 손 고정부(21)와 상기 제2 손 고정부(22)의 결합부에 위치하여 상기 제2 손 고정부(22)의 회동을 제어해주는 제2 모터부(32)를 더 포함하는 손목 재활용 운동장치를 제공한다.
또한,
상기 제2 손 고정부(22)는 한 쌍의 암(221,222)으로 구성되며,
상기 한 쌍의 암(221,222)의 말단에 사이에 손잡이부(40)가 결합된 것을 특징으로 하는 손목 재활용 운동장치를 제공한다.
또한,
상기 손가락 고정부(23)는,
상기 한 쌍의 암(221,222)을 연결하는 그립 브리지(231)와;
상기 그립 브리지(231)에 결합되어 돌출된 플렉스 센서(232)와;
상기 플렉스 센서(232)의 말단부에 결합되어 손가락을 끼울 수 있는 손가락 링(233)을 포함하는 손목 재활용 운동장치를 제공한다.
또한,
상기 아래팔 고정모듈(10)에는,
제어모듈(50)이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 손목 재활용 운동장치를 제공한다.
본 발명은 손목 및 손가락 재활을 위한 손목 재활용 운동장치를 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 상하운동 작동 예시도.
도 3 내지 도 5는 손목 재활용 운동장치의 상하운동의 사용 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 좌우운동 작동 예시도.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 손가락 운동을 위한 사용 예시도.
이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 상하운동 작동 예시도이며, 도 3 내지 도 5는 손목 재활용 운동장치의 상하운동의 사용 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 좌우운동 작동 예시도이며, 도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 손목 재활용 운동장치의 손가락 운동을 위한 사용 예시도이다.
본 실시예의 손목 재활용 운동장치(100)는,
아래팔에 체결될 수 있는 아래팔 고정모듈(10)과;
상기 아래팔의 고정모듈(10)의 말단부에 결합되어 손가락이 삽입될 수 있으며, 손목을 상하 및 좌우로 회동할 수 있도록 가이드해주는 손 운동모듈(20)을 포함하되,
상기 손 운동모듈(20)은,
상기 아래팔 고정모듈(10)에 결합하여 좌우로 회동하는 제1 손 고정부(21)와,
상기 제1 손 고정부(21)와 상하로 회동 가능하게 결합되는 제2 손 고정부(22)와;
상기 제2 손 고정부(22)의 말단에 결합하여 손가락이 삽입될 수 있는 손가락 고정부(23)를 포함한다.
또한, 손목 재활용 운동장치(100)는,
상기 제1 손 고정부(21)와 상기 아래팔 고정모듈(10)의 결합부에 위치하여 상기 제1 손 고정부(21)의 회동을 제어해주는 제1 모터부(31)와,
상기 제1 손 고정부(21)와 상기 제2 손 고정부(22)의 결합부에 위치하여 상기 제2 손 고정부(22)의 회동을 제어해주는 제2 모터부(32)를 더 포함한다.
아래팔 고정모듈(10)은 아래팔에 체결될 수 있는 구조로서, 플라스틱이나 금속 재질 등으로 만들 수 있다. 밴드 등의 부자재를 추가하여 아래팔 고정모듈(10)이 아래팔에 고정될 수도 있다.
아래팔의 고정모듈(10)의 말단부에는 손 운동모듈(20)이 결합되어 있다. 손 운동모듈(20)에는 손가락이 삽입될 수 있으며, 손목을 상하 및 좌우로 회동할 수 있도록 가이드 해준다. 아울러, 손가락 운동도 가능하도록 한다.
손 운동모듈(20)은 아래팔 고정모듈(10)에 결합하여 좌우로 회동하는 제1 손 고정부(21)와, 제1 손 고정부(21)와 상하로 회동 가능하게 결합되는 제2 손 고정부(22)와; 제2 손 고정부(22)의 말단에 결합하여 손가락이 삽입될 수 있는 손가락 고정부(23)를 포함한다.
제1 손 고정부(21)와 아래팔 고정모듈(10)의 결합부에 위치하여 제1 손 고정부(21)의 회동을 제어해주는 제1 모터부(31)가 결합된다. 제1 모터부(31)에는 뎀퍼도 추가로 포함되어 있으며, 제1 모터부(31)는 재활운동 하는 사람의 힘을 감지하여, 부하를 조절할 수 있다. 즉, 재활 환자의 힘이 약할 경우 제1 모터부(31)의 모터가 작용하여 재활 환자를 도와주고, 재활 환자의 힘이 강하면 댐퍼가 작동하여 부하를 증가시킬 수 있다. 즉, 재활 환자의 상황에 맞추어 제1 모터부(31)가 작동한다.
제1 모터부(31)는 등속성운동(isokinetic exercise)을 수행한다. 모터와 제어회로를 사용해 손목을 일정한 각도와 속도로 반복해서 움직이게 하여, 재활 환자(환자)는 장치의 속도와 같은 속도로 손목을 움직이는데 이때 본인의 힘이 강할 경우는 장치의 속도에 제한되어 운동되고 힘이 약할 경우는 장치에 리드가 된다. 또한, 제1 모터부(31)는 등장성 운동을 수행한다. 모터 및 댐퍼의 저항을 이용한 근력향상기능을 한다.
아래팔 고정모듈(10)에는 제어모듈(50)이 결합되어 있다. 제어모듈(50)을 통하여 부하를 조절할 수도 있고, 재활 환자의 현재 운동량 및 과거의 운동량을 데이터화 되어 저장되어 있으며, 재활 환자의 운동스케줄에 관한 데이터도 저장되어 있을 수도 있다. 제어모듈(50)에는 표시창과 제어용 버튼 등의 조합으로 이루어질 수 있다.
제2 손 고정부(22)는 한 쌍의 암(221,222)으로 구성되어 있다. 한 쌍의 암(221,222)의 말단에 사이에 손잡이부(40)가 결합되어 있다. 재활 환자는 손잡이부(40)를 잡고 손목 운동이 가능하다.
손가락 고정부(23)는 한 쌍의 암(221,222)을 연결하는 그립 브리지(231)와, 그립 브리지(231)에 결합되어 돌출된 플렉스 센서(232)와, 플렉스 센서(232)의 말단부에 결합되어 손가락을 끼울 수 있는 손가락 링(233)을 포함한다.
도 2와 같이, 손목 재활용 운동장치(100)는 제1 모터부(31)에서 좌우범위로 회동한다. 도 3은 손목의 기본위치이고, 도 4와 5는 손목을 상하로 운동하는 모습을 보여준다.
도 6은 손목 재활용 운동장치(100)는 상하로 회동하는 것을 보여주는 도면입니다. 도 7 및 도 8은 손가락 운동을 하는 모습을 보여준다. 손가락을 손가락 링(233)에 끼운 뒤에, 플렉스 센서(232)를 작동하여 부하를 조절하여 재활 환자는 손가락 운동을 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
아래팔 고정모듈(10) 손 운동모듈(20)
제1 손 고정부(21) 제2 손 고정부(22)
손가락 고정부(23) 제1 모터부(31)와,
제2 모터부(32) 손목 재활용 운동장치(100)

Claims (4)

  1. 아래팔에 체결될 수 있는 아래팔 고정모듈(10)과;
    상기 아래팔의 고정모듈(10)의 말단부에 결합되어 손가락이 삽입될 수 있으며, 손목을 상하 및 좌우로 회동할 수 있도록 가이드해주는 손 운동모듈(20)을 포함하되,
    상기 손 운동모듈(20)은,
    상기 아래팔 고정모듈(10)에 결합하여 좌우로 회동하는 제1 손 고정부(21)와,
    상기 제1 손 고정부(21)와 상하로 회동 가능하게 결합되는 제2 손 고정부(22)와;
    상기 제2 손 고정부(22)의 말단에 결합하여 손가락이 삽입될 수 있는 손가락 고정부(23)를 포함하고,

    상기 제1 손 고정부(21)와 상기 아래팔 고정모듈(10)의 결합부에 위치하여 상기 제1 손 고정부(21)의 회동을 제어해주는 제1 모터부(31)와,
    상기 제1 손 고정부(21)와 상기 제2 손 고정부(22)의 결합부에 위치하여 상기 제2 손 고정부(22)의 회동을 제어해주는 제2 모터부(32)를 더 포함하는 손목 재활용 운동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 손 고정부(22)는 한 쌍의 암(221,222)으로 구성되며,
    상기 한 쌍의 암(221,222)의 말단에 사이에 손잡이부(40)가 결합된 것을 특징으로 하는 손목 재활용 운동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 고정부(23)는,
    상기 한 쌍의 암(221,222)을 연결하는 그립 브리지(231)와;
    상기 그립 브리지(231)에 결합되어 돌출된 플렉스 센서(232)와;
    상기 플렉스 센서(232)의 말단부에 결합되어 손가락을 끼울 수 있는 손가락 링(233)을 포함하는 손목 재활용 운동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 아래팔 고정모듈(10)에는,
    제어모듈(50)이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 손목 재활용 운동장치.
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