KR20210041339A

KR20210041339A - 이동거리 가변형 마사지건

Info

Publication number: KR20210041339A
Application number: KR1020190123918A
Authority: KR
Inventors: 김선영; 이찬우; 김민수; 고동국
Original assignee: 전북대학교산학협력단; 주식회사 세자
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-04-15
Also published as: KR102249761B1

Abstract

본 발명은 이동거리 가변형 마사지건에 관한 것으로서, 특히 인체에 충돌하여 가하는 힘의 세기를 조절할 수 있는 이동거리 가변형 마사지건에 관한 것이다.
본 발명의 이동거리 가변형 마사지건은, 전방에 직선가이드부가 형성된 베이스부재와; 상기 베이스부재에 장착된 모터와; 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 디스크캠과; 상기 베이스부재에서 상기 직선가이드부를 따라 직선 이동 가능하게 장착된 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 결합된 프런트볼과; 일단이 상기 디스크캠에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤의 타단에 결합된 커넥팅로드와; 상기 커넥팅로드의 일단을 상기 디스크캠에 결합시키는 제1결합핀과; 상기 커넥팅로드의 타단을 상기 피스톤에 결합시키는 제2결합핀;을 포함하여 이루어지되, 상기 모터의 구동에 의한 상기 디스크캠의 회전시 상기 커넥팅로드는 상기 디스크캠의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤을 전후방향으로 왕복운동시키며, 상기 디스크캠에는 원호형상의 장착공이 형성되고, 상기 제1결합핀은 상기 장착공에 삽입되어 상기 커넥팅로드의 일단과 결합되며, 원호형상의 상기 장착공은 일단이 상기 디스크캠의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

이동거리 가변형 마사지건 { MASSAGE GUN }

본 발명은 이동거리 가변형 마사지건에 관한 것으로서, 특히 인체에 충돌하여 가하는 힘의 세기를 조절할 수 있는 이동거리 가변형 마사지건에 관한 것이다.

근육의 재활을 돕기 위하여 기계적인 진동마사지 치료가 일반적으로 이용되고 있다.

진동 마사지 치료란 기계적인 진동을 치료 목적으로 적용한 것으로, 진동을 인체에 전달하여 세로방향의 파형의 흐름을 만들면서, 혈류를 개선시켜, 수축된 근육조직을 이완시켜 줌으로써, 손상된 근육조직의 재활을 돕게 된다.

이외에도 진동을 이용한 근육자극에 의한 효과로는 동통완화, 지방분해 및 미용효과, 혈액순환 증대와 충혈경감, 근육의 긴장완화 등을 얻을 수 있다.

이전에는 상기와 같은 진동마사지장치를 병원 또는 재활센터에서나 이용가능했지만, 근래에는 기술개발로 인하여 가정에서 사용함은 물론 휴대이동 가능할 정도로 소형화되면서도 성능은 향상된 다양한 형태의 근육 진동 마사지 장치가 상용화되고 있다.

현재 시중에 판매되고 있는 마사지건(마사지장치)은 환자에 따른 실질적 강도를 조절할 수 있는 기능이 단지 왕복운동하는 피스톤의 왕복이동속도 제어로만 되어 있다.

이는 마사지건의 피스톤에 장착된 프런트볼이 얼마나 자주 인체에 닿는가로 강약을 조절하는 것으로서, 프런트볼이 인체에 충돌하는 힘의 크기를 조절하는 것은 아니다.

따라서, 종래의 마사지건에서는 인체에 얼마나 자주 닿는가는 조절할 수 있지만, 사용 대상(남녀노소) 및 상태(질환 및 상황)에 따라 가해지는 힘의 세기를 조절할 수 없는 단점이 있었다.

등록특허 10-1123926 등록특허 10-1162978

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용대상 및 상태 등에 따라 인체에 충돌하여 가해지는 마사지건의 힘의 세기를 조절할 수 있는 이동거리 가변형 마사지건을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이동거리 가변형 마사지건은, 전방에 직선가이드부가 형성된 베이스부재와; 상기 베이스부재에 장착된 모터와; 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 디스크캠과; 상기 베이스부재에서 상기 직선가이드부를 따라 직선 이동 가능하게 장착된 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 결합된 프런트볼과; 일단이 상기 디스크캠에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤의 타단에 결합된 커넥팅로드와; 상기 커넥팅로드의 일단을 상기 디스크캠에 결합시키는 제1결합핀과; 상기 커넥팅로드의 타단을 상기 피스톤에 결합시키는 제2결합핀;을 포함하여 이루어지되, 상기 모터의 구동에 의한 상기 디스크캠의 회전시 상기 커넥팅로드는 상기 디스크캠의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤을 전후방향으로 왕복운동시키며, 상기 디스크캠에는 원호형상의 장착공이 형성되고, 상기 제1결합핀은 상기 장착공에 삽입되어 상기 커넥팅로드의 일단과 결합되며, 원호형상의 상기 장착공은 일단이 상기 디스크캠의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 디스크캠의 일방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 일단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 짧고, 상기 디스크캠의 타방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 타단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 길다.

상기 디스크캠은 편심회전판으로 이루어진다.

상기 디스크캠은, 상기 모터의 회전축에 연결되는 센터부와; 상기 센터부에서 일방향으로 돌출된 편심부;로 이루어지되, 상기 장착공은 상기 편심부에 형성된다.

상기 제1결합핀과 제2결합핀 사이의 거리는, 상기 센터부의 중심과 상기 편심부의 최외곽선을 반지름으로 하는 디스크캠의 회전궤적 지름과 같거나 짧다.

상기 제1결합핀이 상기 장착공의 타단에 배치된 상태에서 디스크캠의 타방향 회전시, 상기 제2결합핀은 상기 디스크캠의 회전궤적 지름의 안쪽을 통과하도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 이동거리 가변형 마사지건에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은 디스크캠에 원호형상의 장착공이 형성되어 있기 때문에, 디스크캠의 회전 방향에 따라 피스톤에 장착된 프런트볼이 인체에 충돌하여 가해지는 마사지건의 힘의 세기를 조절할 수 있다.

그리고, 디스크캠이 비대칭의 편심 구조로 이루어져 있어, 디스크캠의 회전력을 피스톤에 보다 효과적으로 전달할 수 있고, 마사지건의 전체적인 전후방향 길이를 축소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마사지건의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마사지건의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마사지건이 일방향으로 회전하여 피스톤의 이동거리가 짧은 상태의 평면작동과정도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마사지건이 타방향으로 회전하여 피스톤의 이동거리가 긴 상태의 평면작동과정도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마사지건의 측면을 간략하게 도시한 측면작동과정도.

본 발명의 이동거리 가변형 마사지건은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스부재(10)와, 모터(20)와, 디스크캠(30)과, 피스톤(40)과, 프런트볼(45)과, 커넥팅로드(50)와, 제1결합핀(60)과, 제2결합핀(70)을 포함하여 이루어진다.

상기 베이스부재(10)는 전방에 직선가이드부(11)가 형성되어 있다.

상기 모터(20)는 상기 베이스부재(10)의 후방에서 하부에 장착되어 있다.

상기 디스크캠(30)은 상기 베이스부재(10)의 상부에 배치되고, 상기 모터(20)의 회전축에 연결되어 수평방향으로 회전한다.

상기 피스톤(40)는 상기 베이스부재(10)의 상부에 배치되고, 상기 직선가이드부(11)를 따라 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된다.

상기 프런트볼(45)은 상기 피스톤(40)의 일단에 결합되어 마사지를 할 때 인체에 닿는 부분이다.

상기 커넥팅로드(50)는 일단이 상기 디스크캠(30)의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤(40)의 타단에 회전 가능하게 결합된다.

상기 제1결합핀(60)은 상기 커넥팅로드(50)의 일단을 상기 디스크캠(30)에 결합시킨다.

상기 제2결합핀(70)은 상기 커넥팅로드(50)의 타단을 상기 피스톤(40)의 타단에 결합시킨다.

이러한 구성에 의해, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(20)가 구동하게 되면 상기 디스크캠(30)이 회전하게 되고, 상기 디스크캠(30)의 회전시 상기 커넥팅로드(50)는 상기 디스크캠(30)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤(40)을 전후방향으로 왕복운동시키게 되며, 상기 피스톤(40)에 장착된 상기 프런트볼(45)이 인체에 닿아 마사지를 하게 된다.

이때, 상기 모터(20)의 회전속도에 따라 상기 피스톤(40)의 왕복이동속도가 달라지게 되는바, 상기 모터(20)의 회전속도에 따라 상기 프런트볼(45)이 인체에 닿는 횟수를 조절할 수 있게 된다.

본 발명에서는 상기 피스톤(40)의 행정거리 즉 왕복이동거리를 가변시켜, 프런트볼(45)이 인체에 닿는 횟수가 아닌, 마사지건이 인체에 충돌하는 힘의 세기를 조절할 수 있다.

이를 위해, 상기 디스크캠(30)에는 원호형상으로 이루어진 긴 구멍의 장착공(31)이 형성되어 있다.

원호형상의 상기 장착공(31)은 일단이 상기 디스크캠(30)의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠(30)의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있다.

그리고, 상기 커넥팅로드(50)와 디스크캠(30)을 연결하는 상기 제1결합핀(60)은, 상기 디스크캠(30)에 형성된 상기 장착공(31)에 삽입되어 상기 커넥팅로드(50)의 일단과 결합된다.

따라서, 상기 제1결합핀(60)은 장공형상의 상기 장착공(31)을 따라 그 위치가 변경되게 된다.

상기 디스크캠(30)의 일방향 회전시 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 시계방향 회전시, 상기 제1결합핀(60)은 상기 디스크캠(30)의 회전중심에 인접한 상기 장착공(31)의 일단에 배치되어 상기 피스톤(40)의 이동거리가 상대적으로 짧게 된다.

그리고, 상기 디스크캠(30)의 타방향 회전시 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 반시계방향 회전시, 상기 제1결합핀(60)은 상기 디스크캠(30)의 회전중심으로부터 멀리 이격된 상기 장착공(31)의 타단에 배치되어 상기 피스톤(40)의 이동거리가 상대적으로 길게 된다.

위와 같은 구조에 의해, 상기 피스톤(40)은 상기 디스크캠(30)의 회전방향에 따라 그 왕복이동거리가 조절될 수 있고, 그에 따라 상기 피스톤(40) 및 프런트볼(45)의 이동거리가 가변됨으로서 인체에 충돌하여 가해지는 마사지건의 힘의 세기를 조절할 수 있게 된다.

예를 들어, 인체에 가해지는 힘의 세기를 작게 하고자 할 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 일방향으로 회전시켜 상기 피스톤(40)의 이동거리를 짧게 함으로서, 프런트볼(45)이 인체에 충돌하여 가하는 힘의 크기를 줄일 수 있다.

그리고, 인체에 가해지는 힘의 세기를 크게 하고자 할 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 타방향으로 회전시켜 상기 피스톤(40)의 이동거리를 길게 함으로서, 프런트볼(45)이 인체에 충돌하여 가하는 힘의 크기를 크게 할 수 있다.

한편, 상기 디스크캠(30)은 동심원판 형상으로 형성될 수도 있으나, 본 실시예의 도면에 나타나 있는 바와 같이 상기 디스크캠(30)은 편심회전판으로 이루어지도록 함이 바람직하다.

편심회전판 형상으로 이루어진 상기 디스크캠(30)은, 상기 모터(20)의 회전축에 연결되는 센터부(32)와, 상기 센터부(32)에서 일방향으로 돌출된 편심부(33)로 이루어진다.

즉, 상기 디스크캠(30)은 비대칭 구조로 이루어져 있다.

원호형상의 상기 장착공(31)은 상기 편심부(33)에 형성된다.

위와 같이 상기 디스크캠(30)이 편심회전판으로 형성됨으로서, 상기 모터(20)에 의한 상기 디스크캠(30)의 회전시 상기 편심부(33)에 의해 회전 관성력이 증가되어, 상기 디스크캠(30)의 회전력을 상기 피스톤(40)에 보다 잘 전달할 수 있다.

그리고, 상기 디스크캠(30)이 상기 센터부(32)와 편심부(33)에 의해 비대칭 구조로 이루어짐으로서, 마사지건의 전체적인 전후길이를 축소시킬 수 있다.

상기 디스크캠(30)이 동심 원판형상으로 이루어진 경우에는 상기 디스크캠(30)과 상기 피스톤(40)의 간섭이 이루어지지 않도록 하기 위해, 상기 피스톤(40)과 커넥팅로드(50)를 연결하는 상기 제2결합핀(70)은 반드시 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 바깥쪽에 위치하고 있어야 한다.

그러나, 본 발명과 같이 디스크캠(30)이 센터부(32)와 편심부(33)에 의해 비대칭 구조로 이루어지게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 편심부(33)에 결합된 상기 제1결합핀(60)이 상기 센터부(32)를 기준으로 상기 피스톤(40)의 반대방향에 위치하고 있을 경우, 상기 제2결합핀(70)이 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)의 안쪽에 위치하고 있어도 된다.

이는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 편심부(33)가 상기 센터부(32)의 후방에 위치하고 있을 경우, 상기 센터부(32)를 기준으로 상기 편심부(33)의 반대방향은 빈공간이기 때문에 여기에 상기 제2결합핀(70)이 배치될 수 있게 된다.

위와 같이 본 발명은 상기 커넥팅로드(50)와 피스톤(40)을 연결하는 상기 제2결합핀(70)이 상기 디스크캠(30)의 회전시 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)의 안쪽에 배치될 수 있기 때문에, 마사지건의 전후방향 길이를 줄일 수 있는 효과가 있다.

이를 위해, 상기 제1결합핀(60)과 제2결합핀(70) 사이의 거리(D1)는, 상기 센터부(32)의 중심과 상기 편심부(33)의 최외곽선을 반지름으로 하는 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)과 같거나 짧도록 한다.

따라서, 상기 제1결합핀(60)이 상기 장착공(31)의 타단에 배치된 상태에서 상기 디스크캠(30)의 타방향 회전시, 상기 제2결합핀(70)은 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)의 안쪽을 통과하도록 할 수 있고, 이러한 구조에 의해 상술한 바와 같이 마사지건의 전체적인 전후방향길이를 줄여 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명인 이동거리 가변형 마사지건은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

10 : 베이스부재, 11 : 직선가이드부, 20 : 모터,
30 : 디스크캠, 31 : 장착공, 32 : 센터부, 33 : 편심부,
40 : 피스톤, 45 : 프런트볼, 50 : 커넥팅로드, 60 : 제1결합핀, 70 : 제2결합핀.
D1 : 제1결합핀과 제2결합핀 사이의 거리
D2 : 디스크캠의 회전궤적 지름

Claims

전방에 직선가이드부가 형성된 베이스부재와;
상기 베이스부재에 장착된 모터와;
상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 디스크캠과;
상기 베이스부재에서 상기 직선가이드부를 따라 직선 이동 가능하게 장착된 피스톤과;
상기 피스톤의 일단에 결합된 프런트볼과;
일단이 상기 디스크캠에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤의 타단에 결합된 커넥팅로드와;
상기 커넥팅로드의 일단을 상기 디스크캠에 결합시키는 제1결합핀과;
상기 커넥팅로드의 타단을 상기 피스톤에 결합시키는 제2결합핀;을 포함하여 이루어지되,
상기 모터의 구동에 의한 상기 디스크캠의 회전시 상기 커넥팅로드는 상기 디스크캠의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤을 전후방향으로 왕복운동시키며,
상기 디스크캠에는 원호형상의 장착공이 형성되고,
상기 제1결합핀은 상기 장착공에 삽입되어 상기 커넥팅로드의 일단과 결합되며,
원호형상의 상기 장착공은 일단이 상기 디스크캠의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있는 것을 특징으로하는 이동거리를 가변형 마사지건.
청구항1에 있어서,
상기 디스크캠의 일방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 일단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 짧고,
상기 디스크캠의 타방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 타단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 긴 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.
청구항2에 있어서,
상기 디스크캠은 편심회전판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.
청구항4에 있어서,
상기 디스크캠은,
상기 모터의 회전축에 연결되는 센터부와;
상기 센터부에서 일방향으로 돌출된 편심부;로 이루어지되,
상기 장착공은 상기 편심부에 형성된 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.
청구항4에 있어서,
상기 제1결합핀과 제2결합핀 사이의 거리는, 상기 센터부의 중심과 상기 편심부의 최외곽선을 반지름으로 하는 디스크캠의 회전궤적 지름과 같거나 짧은 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.
청구항5에 있어서,
상기 제1결합핀이 상기 장착공의 타단에 배치된 상태에서 디스크캠의 타방향 회전시, 상기 제2결합핀은 상기 디스크캠의 회전궤적 지름의 안쪽을 통과하는 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.