KR20210036745A - Apparatus for fixing tire for vehicle - Google Patents

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KR20210036745A
KR20210036745A KR1020190119151A KR20190119151A KR20210036745A KR 20210036745 A KR20210036745 A KR 20210036745A KR 1020190119151 A KR1020190119151 A KR 1020190119151A KR 20190119151 A KR20190119151 A KR 20190119151A KR 20210036745 A KR20210036745 A KR 20210036745A
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nut runner
shaft member
frame
frame member
fastening device
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KR1020190119151A
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김성종
박재관
염중환
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle tire fastening device which comprises: a body frame; a shaft member rotatably coupled to the body frame; a plurality of sockets disposed on the same circumference around the shaft member and mounted on the body frame to be independently rotatable; a nut runner connected to the shaft member and rotating around the shaft member to selectively rotate any one of the plurality of sockets; and a cylinder member for linearly moving the nut runner in the axial direction of the shaft member so that the nut runner moves to a first position in which the nut runner is coupled to the socket and a second position in which the nut runner is separated from the socket. Accordingly, advantageous effects of simplifying the structure and reducing the cost can be obtained.

Description

차량용 타이어 체결장치{APPARATUS FOR FIXING TIRE FOR VEHICLE}Vehicle tire fastening device {APPARATUS FOR FIXING TIRE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 타이어 체결장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 구조를 간소화하고 원가를 절감할 수 있는 차량용 타이어 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle tire fastening device, and more specifically, to a vehicle tire fastening device capable of simplifying the structure and reducing the cost.

타이어 휠은 차체의 허브에 견고하게 장착되어야 차량의 안전성을 확보할 수 있으므로 타이어 휠을 허브에 고정하는 너트(또는 볼트)는 정해진 토크로 정확하게 체결되어야 한다.Since the tire wheel must be firmly mounted on the hub of the vehicle body to ensure the safety of the vehicle, the nut (or bolt) fixing the tire wheel to the hub must be accurately fastened with a predetermined torque.

일반적으로 타이어(타이어 휠)를 차체에 체결하는 타이어 체결장치는, 전동 또는 압축 공기를 이용하여 너트를 조이는 너트런너(nut runner)를 포함하여 구성된다.In general, a tire fastening device for fastening a tire (tire wheel) to a vehicle body includes a nut runner that tightens a nut using electric or compressed air.

그러나, 기존 타이어 체결장치는 차종에 따른 허브 볼트의 축 수, 예를 들어, 4축 또는 5축 등의 축 수에 맞춰 너트런너가 각각 개별적으로 마련되어야 함에 따라, 구조가 복잡하고 제조 원가가 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional tire fastening device has a complex structure and an increase in manufacturing cost as nut runners must be provided individually according to the number of shafts of the hub bolt according to the vehicle type, for example, the number of shafts such as 4 or 5 shafts. There is a problem.

이에 따라, 최근에는 타이어 체결장치의 구조를 간소화하고 원가를 절감하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made to simplify the structure of the tire fastening device and reduce the cost, but development thereof is still inadequate.

본 발명은 구조를 간소화하고 원가를 절감할 수 있는 차량용 타이어 체결장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle tire fastening device capable of simplifying the structure and reducing the cost.

특히, 본 발명은 단 하나의 너트런너를 이용하여 복수개의 소켓을 순차적으로 구동시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, an object of the present invention is to be able to sequentially drive a plurality of sockets using only one nut runner.

또한, 본 발명은 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 공간효율성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to contribute to miniaturization of an apparatus and to improve space efficiency and design freedom.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량용 타이어 체결장치는, 본체 프레임, 본체 프레임에 회전 가능하게 결합되는 샤프트부재, 샤프트부재를 중심으로 동일 원주상에 배치되며 독립적으로 회전 가능하게 본체 프레임에 장착되는 복수개의 소켓, 샤프트부재에 연결되며 샤프트부재를 중심으로 회전하며 복수개의 소켓 중 어느 하나를 선택적으로 회전시키는 너트런너, 및 너트런너가 소켓에 체결되는 제1위치 및 소켓으로부터 분리되는 제2위치로 이동하도록 샤프트부재의 축방향을 따라 너트런너를 직선 이동시키는 실린더부재를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above-described objects of the present invention, a vehicle tire fastening device is disposed on the same circumference around a body frame, a shaft member rotatably coupled to the body frame, and a shaft member. A plurality of sockets mounted on the body frame so as to be independently rotatable, a nut runner connected to the shaft member and rotating around the shaft member and selectively rotating any one of the plurality of sockets, and a first nut runner fastened to the socket. And a cylinder member for linearly moving the nut runner along the axial direction of the shaft member to move to a position and a second position separated from the socket.

이는, 타이어 체결장치의 구조를 간소화하고 원가를 절감하기 위함이다.This is to simplify the structure of the tire fastening device and reduce the cost.

즉, 기존에는 차종에 따른 허브 볼트의 축 수에 따라 너트런너가 각각 개별적으로 마련되어야 함에 따라, 구조가 복잡하고 제조 원가가 증가하는 문제점이 있다.That is, conventionally, as nut runners must be individually provided according to the number of shafts of the hub bolt according to the vehicle type, there is a problem in that the structure is complicated and the manufacturing cost is increased.

하지만, 본 발명은 단 하나의 너트런너를 공용으로 사용하여 복수개의 체결부재를 순차적으로 체결할 수 있도록 하는 것에 의하여, 구조를 간소화하고 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the present invention, by using a single nut runner in common to sequentially fasten a plurality of fastening members, it is possible to obtain an advantageous effect of simplifying the structure and reducing the cost.

무엇보다도 본 발명은 소켓의 개수만큼 복수개의 너트런너를 마련할 필요 없이, 단 하나의 너트런너 만을 마련하면 되므로, 장치를 보다 소형으로 제작하는 것이 가능하며, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Above all, the present invention does not need to provide a plurality of nut runners as many as the number of sockets, and only one nut runner is provided, so that the device can be manufactured in a smaller size, and the design freedom and space utilization are improved. Advantageous effects can be obtained.

본체 프레임의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 본체 프레임은 소켓이 장착되는 제1프레임부재, 및 제1프레임부재와 이격되게 배치되는 제2프레임부재를 포함하고, 샤프트부재는 제1프레임부재와 제2프레임부재의 사이에 배치되며, 샤프트부재의 일단은 제1프레임부재에 회전 가능하게 결합되고, 샤프트부재의 다른 일단은 제2프레임부재에 회전 가능하게 결합된다.The structure of the body frame can be variously changed according to required conditions and design specifications. For example, the main body frame includes a first frame member to which a socket is mounted, and a second frame member disposed to be spaced apart from the first frame member, and the shaft member is disposed between the first frame member and the second frame member. , One end of the shaft member is rotatably coupled to the first frame member, and the other end of the shaft member is rotatably coupled to the second frame member.

보다 구체적으로, 너트런너가 제1위치로 이동하면 너트런너에 의해 소켓이 회전하고, 너트런너가 제2위치로 이동하면 너트런너와 소켓이 분리되며 샤프트부재의 회전이 허용된다.More specifically, when the nut runner moves to the first position, the socket is rotated by the nut runner, and when the nut runner moves to the second position, the nut runner and the socket are separated and rotation of the shaft member is allowed.

바람직하게, 너트런너에는 가이드브라켓이 장착되고, 가이드브라켓은 실린더부재에 의해 직선 이동하며 너트런너를 제1위치 및 제2위치로 이동시키도록 구성된다.Preferably, a guide bracket is mounted on the nut runner, and the guide bracket is configured to move linearly by a cylinder member and to move the nut runner to the first position and the second position.

이와 같이, 가이드브라켓을 매개로 실린더부재와 너트런너가 결합되도록 하는 것에 의하여, 실린더부재와 너트런너의 결합 상태를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 너트런너의 직선 이동 안정성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by allowing the cylinder member and the nut runner to be coupled through the guide bracket, it is possible to stably maintain the coupled state of the cylinder member and the nut runner, thereby obtaining an advantageous effect of improving the linear movement stability and reliability of the nut runner. I can.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량용 타이어 체결장치는 본체 프레임에 대한 너트런너의 회전을 가이드하는 회전가이드부재를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a vehicle tire fastening device includes a rotation guide member for guiding the rotation of the nut runner with respect to the body frame.

회전가이드부재는 너트런너의 회전을 가이드할 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일 예로, 회전가이드부재는 샤프트부재를 중심으로 제1프레임부재와 제2프레임부재의 사이에 회전 가능하게 마련되고, 실린더부재는 회전가이드부재에 장착되며, 샤프트부재가 회전함에 따라 회전가이드부재가 함께 회전한다.The rotation guide member may be formed in various structures capable of guiding the rotation of the nut runner. For example, the rotation guide member is rotatably provided between the first frame member and the second frame member around the shaft member, the cylinder member is mounted on the rotation guide member, and the rotation guide member is rotated as the shaft member rotates. Rotate together.

이와 같이, 샤프트부재의 반경 방향을 따른 너트런너의 일측이 샤프트부재에 의해 지지되고, 너트런너의 다른 일측이 실린더부재를 매개로 회전가이드부재에 의해 지지되도록 하는 것에 의하여, 샤프트부재에 대한 너트런너의 배치 상태를 수평하게 유지할 수 있으므로, 샤프트부재의 회전에 따른 너트런너의 회전을 안정적으로 지지할 수 있으며, 너트런너와 소켓이 비동축적으로 배치됨에 따른 체결 오류를 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, one side of the nut runner along the radial direction of the shaft member is supported by the shaft member, and the other side of the nut runner is supported by the rotation guide member via the cylinder member. Since it is possible to keep the arrangement state of the shaft horizontally, it is possible to stably support the rotation of the nut runner according to the rotation of the shaft member, and it is possible to obtain an advantageous effect of minimizing the fastening error due to the non-coaxial arrangement of the nut runner and the socket. .

특히, 너트런너와 소켓이 비동축적으로 배치된 상태에서 체결부재가 체결되면, 체결부재가 오조립되거나 체결부재에 의한 체결 상태가 안정적으로 유지되기 어려운 문제점이 있으며, 주행중 타이어의 체결 상태를 견고하게 유지하기 어려워져 치명적인 사고를 야기할 수 있다. 하지만, 본 발명은 너트런너의 회전시 샤프트부재에 대한 너트런너의 배치 상태가 수평하게 유지되도록 하는 것에 의하여, 체결부재의 오조립을 방지하고 안전성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, when the fastening member is fastened in a state in which the nut runner and the socket are non-coaxially disposed, there is a problem that the fastening member is incorrectly assembled or the fastening state by the fastening member is difficult to be stably maintained. It becomes difficult to maintain and can lead to fatal accidents. However, according to the present invention, when the nut runner is rotated, the arrangement of the nut runner with respect to the shaft member is maintained horizontally, thereby preventing erroneous assembly of the fastening member and improving safety and reliability.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제2프레임부재를 마주하는 제1프레임부재의 내면에는 원주 방향을 따라 제1가이드홈이 형성되고, 회전가이드부재의 일단에는 제1가이드홈을 따라 이동하는 제1가이드돌기가 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a first guide groove is formed along a circumferential direction on an inner surface of the first frame member facing the second frame member, and a first guide groove is formed at one end of the rotation guide member. 1 guide protrusion is formed.

또한, 제1프레임부재를 마주하는 제2프레임부재의 내면에는 원주 방향을 따라 제2가이드홈이 형성되고, 회전가이드부재의 다른 일단에는 제2가이드홈을 따라 이동하는 제2가이드돌기가 형성된다.In addition, a second guide groove is formed along the circumferential direction on the inner surface of the second frame member facing the first frame member, and a second guide protrusion moving along the second guide groove is formed at the other end of the rotation guide member. .

이와 같이, 회전가이드부재의 양단에 제1가이드돌기 및 제2가이드돌기를 형성하고, 제1프레임부재 및 제2프레임부재의 내면에 제1가이드홈 및 제2가이드홈을 형성하는 것에 의하여, 회전가이드부재의 회전 안정성을 보다 높이고, 회전가이드부재의 이탈 및 비틀림을 억제하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by forming the first guide protrusion and the second guide protrusion at both ends of the rotation guide member, and forming the first guide groove and the second guide groove on the inner surfaces of the first frame member and the second frame member, rotation It is possible to obtain an advantageous effect of increasing the rotational stability of the guide member and suppressing separation and twisting of the rotation guide member.

또한, 제2프레임부재에는 샤프트부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터가 마련된다.In addition, the second frame member is provided with a driving motor that provides a driving force for rotating the shaft member.

바람직하게, 샤프트부재에는 축방향을 따라 구동모터의 구동축이 직선 이동 가능하게 수용되는 수용홈이 형성된다.Preferably, the shaft member is formed with a receiving groove in which the drive shaft of the drive motor is linearly movable along the axial direction.

이와 같이, 샤프트부재의 내부에 수용홈을 형성하고, 구동모터의 구동축이 수용홈의 내부에 직선 이동 가능하게 수용되도록 하는 것에 의하여, 너트런너의 직선 이동시 너트런너에 연결된 샤프트부재의 직선 이동이 허용될 수 있다.In this way, by forming the receiving groove inside the shaft member and allowing the drive shaft of the driving motor to be linearly movable inside the receiving groove, linear movement of the shaft member connected to the nutrunner is allowed when the nutrunner moves linearly. Can be.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량용 타이어 체결장치는 제1프레임부재에 장착되며 타이어를 선택적으로 그립하는 그립부를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle tire fastening device is mounted on the first frame member and includes a grip portion for selectively gripping the tire.

일 예로, 그립부는, 제1클램프부재, 및 제1클램프부재를 마주하도록 배치되며 제1클램프부재와 상호 협조적으로 타이어를 그립하는 제2클램프부재를 포함한다.For example, the grip unit includes a first clamp member and a second clamp member disposed to face the first clamp member and cooperatively grip the tire with the first clamp member.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 구조를 간소화하고 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, advantageous effects of simplifying the structure and reducing the cost can be obtained.

특히, 본 발명에 따르면 단 하나의 너트런너를 공용으로 사용하여 복수개의 소켓을 순차적으로 구동시킬 수 있으므로, 구조를 간소화하고 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, according to the present invention, since it is possible to sequentially drive a plurality of sockets by using only one nut runner in common, it is possible to obtain an advantageous effect of simplifying the structure and reducing the cost.

또한, 본 발명에 따르면 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 공간효율성 및 설계자유도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to contribute to miniaturization of the device, and advantageous effects of improving space efficiency and design freedom can be obtained.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치로서, 너트런너와 소켓의 체결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치로서, 샤프트부재에 의한 너트런너의 회전을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are perspective views illustrating a vehicle tire fastening apparatus according to the present invention.
3 is a side view for explaining a vehicle tire fastening apparatus according to the present invention.
4 and 5 are views for explaining a fastening structure of a nut runner and a socket as a vehicle tire fastening apparatus according to the present invention.
6 is a view for explaining rotation of a nut runner by a shaft member as a vehicle tire fastening device according to the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and under these rules, contents described in other drawings may be cited, and contents that are determined to be obvious to those skilled in the art or repeated may be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치를 설명하기 위한 측면도이다. 또한, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치로서, 너트런너와 소켓의 체결 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치로서, 샤프트부재에 의한 너트런너의 회전을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are perspective views illustrating a vehicle tire fastening apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a side view illustrating a vehicle tire fastening apparatus according to the present invention. 4 and 5 are views for explaining a fastening structure of a nut runner and a socket as a vehicle tire fastening device according to the present invention, and FIG. 6 is a vehicle tire fastening device according to the present invention, wherein a nut by a shaft member It is a diagram for explaining the rotation of the runner.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치(10)는, 본체 프레임(100), 본체 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되는 샤프트부재(200), 샤프트부재(200)를 중심으로 동일 원주상에 배치되며 독립적으로 회전 가능하게 본체 프레임(100)에 장착되는 복수개의 소켓(310,320,330,340,350), 샤프트부재(200)에 연결되며 샤프트부재(200)를 중심으로 회전하며 복수개의 소켓(310,320,330,340,350) 중 어느 하나를 선택적으로 회전시키는 너트런너(400), 및 너트런너(400)가 소켓(310,320,330,340,350)에 체결되는 제1위치 및 소켓(310,320,330,340,350)으로부터 분리되는 제2위치로 이동하도록 샤프트부재(200)의 축방향을 따라 너트런너(400)를 직선 이동시키는 실린더부재(500)를 포함한다.1 to 6, a vehicle tire fastening device 10 according to the present invention includes a main frame 100, a shaft member 200 rotatably coupled to the main frame 100, and a shaft member 200. A plurality of sockets (310, 320, 330, 340, 350), which are disposed on the same circumference centered on and are independently rotatably mounted on the main frame 100, are connected to the shaft member 200, rotate around the shaft member 200, and a plurality of sockets (310, 320, 330, 340, 350) a nut runner 400 for selectively rotating any one of the shaft member to move to a first position fastened to the socket (310, 320, 330, 340, 350) and a second position separated from the socket (310, 320, 330, 340, 350) It includes a cylinder member 500 for linearly moving the nut runner 400 along the axial direction of (200).

본 발명에 따른 차량용 타이어 체결장치(10)는 자동차를 조립하는 조립라인에서 타이어(타이어 휠)(T)를 차체의 허브(H)에 자동으로 조립(장착)하기 위해 사용될 수 있다.The vehicle tire fastening device 10 according to the present invention can be used to automatically assemble (mount) a tire (tire wheel) T to a hub H of a vehicle body in an assembly line for assembling a vehicle.

본체 프레임(100)에는 샤프트부재(200), 소켓(310,320,330,340,350), 너트런너(400) 및 실린더부재(500)가 장착되며, 본체 프레임(100)의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The main frame 100 is equipped with a shaft member 200, sockets 310, 320, 330, 340, 350, a nut runner 400, and a cylinder member 500, and the structure of the main frame 100 varies according to required conditions and design specifications. can be changed.

일 예로, 본체 프레임(100)은 소켓(310,320,330,340,350)이 장착되는 제1프레임부재(110), 및 제1프레임부재(110)와 이격되게 배치되는 제2프레임부재(120)를 포함한다.For example, the main body frame 100 includes a first frame member 110 to which the sockets 310, 320, 330, 340, and 350 are mounted, and a second frame member 120 disposed to be spaced apart from the first frame member 110.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 본체 프레임이 3개 이상의 프레임부재를 포함하거나 단 하나의 프레임부재로 형성되는 것도 가능하다.According to another embodiment of the present invention, the main body frame may include three or more frame members, or may be formed of only one frame member.

샤프트부재(200)는 복수개의 소켓(310,320,330,340,350)이 배치되는 원주 방향을 따라 너트런너(400)를 회전시키기 위해 마련된다.The shaft member 200 is provided to rotate the nut runner 400 along the circumferential direction in which the plurality of sockets 310, 320, 330, 340, and 350 are disposed.

보다 구체적으로, 샤프트부재(200)는 본체 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되며, 너트런너(400)는 샤프트부재(200)를 중심으로 복수개의 소켓(310,320,330,340,350)이 배치되는 원주 방향을 따라 회전하도록 구성된다.More specifically, the shaft member 200 is rotatably coupled to the body frame 100, and the nut runner 400 rotates along the circumferential direction in which a plurality of sockets 310,320,330,340,350 are arranged around the shaft member 200. Is configured to

일 예로, 샤프트부재(200)는 제1프레임부재(110)와 제2프레임부재(120)의 사이에 배치되며, 샤프트부재(200)의 일단은 제1프레임부재(110)에 회전 가능하게 결합되고, 샤프트부재(200)의 다른 일단은 제2프레임부재(120)에 회전 가능하게 결합된다.For example, the shaft member 200 is disposed between the first frame member 110 and the second frame member 120, and one end of the shaft member 200 is rotatably coupled to the first frame member 110 The other end of the shaft member 200 is rotatably coupled to the second frame member 120.

제1프레임부재(110) 및 제2프레임부재(120)에 대한 샤프트부재(200)의 회전은 통상의 베어링부재에 의해 지지될 수 있으며, 제1프레임부재(110) 및 제2프레임부재(120)에 대한 샤프트부재(200)의 회전 지지 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The rotation of the shaft member 200 relative to the first frame member 110 and the second frame member 120 may be supported by a conventional bearing member, and the first frame member 110 and the second frame member 120 The present invention is not limited or limited by the rotational support structure of the shaft member 200 for ).

본체 프레임(100)의 일측에는 차체의 허브(H)의 축 수에 대응하는 복수개의 소켓(310,320,330,340,350)이 마련된다.A plurality of sockets 310, 320, 330, 340, 350 corresponding to the number of axes of the hub H of the vehicle body are provided on one side of the main frame 100.

보다 구체적으로, 복수개의 소켓(310,320,330,340,350)은 샤프트부재(200)를 중심으로 동일 원주상에 배치되며, 독립적으로 회전 가능하게 제1프레임부재(110)에 장착된다.More specifically, the plurality of sockets 310, 320, 330, 340, and 350 are disposed on the same circumference around the shaft member 200, and are mounted on the first frame member 110 so as to be rotatable independently.

일 예로, 제1프레임부재(110)에는 5축 허브(H) 볼트(미도시)에 대응하도록 5개의 소켓(310,320,330,340,350)이 동일 원주상에 배치되도록 마련될 수 있다.For example, the first frame member 110 may be provided with five sockets 310, 320, 330, 340, and 350 disposed on the same circumference to correspond to a five-axis hub (H) bolt (not shown).

소켓(310,320,330,340,350)의 일단에는 타이어(T) 휠을 차체의 허브(H)에 체결하기 위한 체결부재(B)(예를 들어, 너트 또는 볼트)가 수용되는 소켓홈(미도시)이 형성되고, 소켓(310,320,330,340,350)의 다른 일단에는 너트런너(400)의 단부가 스플라인 체결되는 체결홈(미도시)이 형성된다.At one end of the sockets 310,320,330,340,350, a socket groove (not shown) in which a fastening member (B) (for example, a nut or bolt) for fastening the tire (T) wheel to the hub (H) of the vehicle body is accommodated is formed, At the other end of the sockets 310, 320, 330, 340, and 350, a fastening groove (not shown) through which the end of the nut runner 400 is splined is formed.

참고로, 소켓(310,320,330,340,350)의 다른 일단에 너트런너(400)의 단부가 스플라인 체결된다 함은, 너트런너(400)와 소켓(310,320,330,340,350)이 일체로 회전 가능하게(동력 전달 가능하게) 체결되는 것으로 정의된다.For reference, that the end of the nut runner 400 is spline-fastened to the other end of the sockets 310,320,330,340,350 means that the nut runner 400 and the sockets 310,320,330,340,350 are integrally rotatably fastened (to enable power transmission). Is defined.

너트런너(400)는 소켓(310,320,330,340,350)의 다른 일단에 스플라인 결합되어 소켓(310,320,330,340,350)을 회전시키도록 마련된다.The nut runner 400 is spline-coupled to the other end of the sockets 310,320,330,340,350 to rotate the sockets 310,320,330,340,350.

보다 구체적으로, 너트런너(400)가 소켓(310,320,330,340,350)의 다른 일단에 체결된 상태에서, 너트런너(400)의 구동력에 의해 소켓(310,320,330,340,350)이 회전함에 따라 소켓(310,320,330,340,350)의 일단에 수용되는 체결부재(B)가 차체의 허브(H)에 조여질 수 있다.More specifically, in a state where the nut runner 400 is fastened to the other end of the sockets 310,320,330,340,350, as the sockets 310,320,330,340,350 rotate by the driving force of the nut runner 400, the fastening received at one end of the sockets 310,320,330,340,350 The member B can be fastened to the hub H of the vehicle body.

너트런너(400)는 전동 또는 압축 공기를 이용하여 소켓(310,320,330,340,350)을 회전시키도록 구성될 수 있으며, 너트런너(400)의 종류 및 작동 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The nut runner 400 may be configured to rotate the sockets 310, 320, 330, 340, and 350 using electric or compressed air, and the present invention is not limited or limited by the type and operation method of the nut runner 400.

또한, 너트런너(400)는 샤프트부재(200)에 연결되어 샤프트부재(200)를 중심으로 회전하도록 구성된다. 너트런너(400)는 샤프트부재(200)의 회전에 대응하여 샤프트부재(200)를 중심으로 회전함으로써, 복수개의 소켓(310,320,330,340,350)과 순차적으로 동일 선상에 배치될 수 있다.In addition, the nut runner 400 is connected to the shaft member 200 and is configured to rotate around the shaft member 200. The nut runner 400 may be sequentially disposed on the same line as the plurality of sockets 310, 320, 330, 340 and 350 by rotating about the shaft member 200 in response to the rotation of the shaft member 200.

여기서, 너트런너(400)가 소켓(310,320,330,340,350)과 동일 선상에 배치된다 함은, 너트런너(400)와 소켓(310,320,330,340,350)이 스플라인 체결 가능하게 동축적으로 배치되는 것으로 정의된다.Here, that the nutrunner 400 is disposed on the same line as the sockets 310,320,330,340,350 is defined as that the nutrunner 400 and the sockets 310,320,330,340,350 are coaxially arranged to enable spline fastening.

일 예로, 제1프레임부재(110)에는 5개의 소켓(310,320,330,340,350)이 72도 간격으로 이격되게 동일 원주 상에 배치될 수 있으며, 샤프트부재(200)를 72도씩 회전시키는 것에 의하여, 너트런너(400)가 각 소켓(310,320,330,340,350)에 체결 가능한 위치에 순차적으로 배치될 수 있다.For example, in the first frame member 110, five sockets 310, 320, 330, 340, and 350 may be disposed on the same circumference spaced at 72 degrees apart, and by rotating the shaft member 200 by 72 degrees, the nut runner 400 ) May be sequentially disposed at positions that can be fastened to each of the sockets 310,320,330,340,350.

실린더부재(500)는 샤프트부재(200)의 축방향을 따라 너트런너(400)를 직선 이동시키도록 마련되며, 너트런너(400)는 실린더부재(500)에 의해 소켓(310,320,330,340,350)에 체결되는 제1위치 및 소켓(310,320,330,340,350)으로부터 분리되는 제2위치로 이동할 수 있다.The cylinder member 500 is provided to linearly move the nut runner 400 along the axial direction of the shaft member 200, and the nut runner 400 is a second member fastened to the sockets 310,320,330,340,350 by the cylinder member 500. It can be moved to the first position and the second position separated from the sockets 310,320,330,340,350.

보다 구체적으로, 너트런너(400)가 제1위치로 이동한 상태에서는, 소켓(310,320,330,340,350)에 체결된 너트런너(400)에 의해 소켓(310,320,330,340,350)이 회전한다.More specifically, in a state in which the nut runner 400 has moved to the first position, the sockets 310, 320, 330, 340, 350 rotate by the nut runner 400 fastened to the sockets 310,320,330,340,350.

반면, 너트런너(400)가 제2위치로 이동하면, 너트런너(400)와 소켓(310,320,330,340,350)이 분리(동력 전달 해제)되고, 샤프트부재(200)의 회전(샤프트부재를 중심으로 하는 너트런너의 회전)이 허용된다.On the other hand, when the nut runner 400 moves to the second position, the nut runner 400 and the sockets 310, 320, 330, 340, 350 are separated (power transmission is released), and the shaft member 200 rotates (the nut runner centered on the shaft member). Rotation) is allowed.

실린더부재(500)는 전동 또는 공압(또는 유압)에 의해 직선 이동하도록 구성될 수 있으며, 실린더부재(500)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 너트런너가 구동모터에 구동력에 의해 회전하는 리드스크류 또는 여타 다른 통상의 직선운동시스템(Linear Motion System)에 의해 직선 이동하도록 구성하는 것도 가능하다.The cylinder member 500 may be configured to move linearly by electric or pneumatic (or hydraulic), and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the cylinder member 500. According to another embodiment of the present invention, it is also possible to configure the nut runner to move linearly by a lead screw rotating by a driving force to a driving motor or other conventional linear motion system.

바람직하게, 너트런너(400)에는 플랫(flat)한 가이드브라켓(510)이 장착되고, 가이드브라켓(510)은 실린더부재(500)에 의해 직선 이동하며 너트런너(400)를 제1위치 및 제2위치로 이동시키도록 구성된다.Preferably, a flat guide bracket 510 is mounted on the nut runner 400, and the guide bracket 510 is linearly moved by the cylinder member 500 and moves the nut runner 400 to the first position and the first position. It is configured to move to two positions.

이와 같이, 플랫한 가이드브라켓(510)을 매개로 실린더부재(500)와 너트런너(400)가 결합되도록 하는 것에 의하여, 실린더부재(500)와 너트런너(400)의 결합 상태를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 너트런너(400)의 직선 이동 안정성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by allowing the cylinder member 500 and the nut runner 400 to be coupled via the flat guide bracket 510, the combined state of the cylinder member 500 and the nut runner 400 can be stably maintained. Therefore, an advantageous effect of improving the linear movement stability and reliability of the nut runner 400 can be obtained.

또한, 차량용 타이어 체결장치(10)는 본체 프레임(100)에 대한 너트런너(400)의 회전을 가이드하는 회전가이드부재(600)를 포함한다.In addition, the vehicle tire fastening device 10 includes a rotation guide member 600 for guiding the rotation of the nut runner 400 with respect to the body frame 100.

회전가이드부재(600)는 너트런너(400)의 회전을 가이드할 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다.The rotation guide member 600 may be formed in various structures capable of guiding the rotation of the nut runner 400.

일 예로, 회전가이드부재(600)는 샤프트부재(200)를 중심으로 제1프레임부재(110)와 제2프레임부재(120)의 사이에 회전 가능하게 마련되고, 실린더부재(500)는 회전가이드부재(600)에 장착되며, 샤프트부재(200)가 회전함에 따라 회전가이드부재(600)가 함께 회전하도록 구성된다.For example, the rotation guide member 600 is provided to be rotatable between the first frame member 110 and the second frame member 120 around the shaft member 200, and the cylinder member 500 is a rotation guide It is mounted on the member 600, the rotation guide member 600 is configured to rotate together as the shaft member 200 rotates.

이와 같이, 샤프트부재(200)의 반경 방향을 따른 너트런너(400)의 일측이 샤프트부재(200)에 의해 지지되고, 너트런너(400)의 다른 일측이 실린더부재(500)를 매개로 회전가이드부재(600)에 의해 지지되도록 하는 것에 의하여, 샤프트부재(200)에 대한 너트런너(400)의 배치 상태를 수평하게 유지할 수 있으므로, 샤프트부재(200)의 회전에 따른 너트런너(400)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있으며, 너트런너(400)와 소켓(310,320,330,340,350)이 비동축적으로 배치됨에 따른 체결 오류를 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, one side of the nut runner 400 along the radial direction of the shaft member 200 is supported by the shaft member 200, and the other side of the nut runner 400 is a rotation guide through the cylinder member 500. By being supported by the member 600, the arrangement of the nut runner 400 with respect to the shaft member 200 can be maintained horizontally, so that the nut runner 400 rotates according to the rotation of the shaft member 200. It can stably support the nut runner 400 and the socket (310, 320, 330, 340, 350) can obtain an advantageous effect of minimizing the fastening error due to the non-coaxial arrangement.

특히, 너트런너(400)와 소켓(310,320,330,340,350)이 비동축적으로 배치된 상태에서 체결부재(B)가 체결되면, 체결부재(B)가 오조립되거나 체결부재(B)에 의한 체결 상태가 안정적으로 유지되기 어려운 문제점이 있으며, 주행중 타이어의 체결 상태를 견고하게 유지하기 어려워져 치명적인 사고를 야기할 수 있다. 하지만, 본 발명은 너트런너(400)의 회전시 샤프트부재(200)에 대한 너트런너(400)의 배치 상태가 수평하게 유지되도록 하는 것에 의하여, 체결부재(B)의 오조립을 방지하고 안전성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, when the fastening member B is fastened while the nut runner 400 and the sockets 310, 320, 330, 340, and 350 are non-coaxially disposed, the fastening member B is misassembled or the fastening state by the fastening member B is stably There is a problem that is difficult to maintain, and it is difficult to maintain a firmly fastened state of the tire while driving, which may cause a fatal accident. However, the present invention prevents mis-assembly of the fastening member (B) by ensuring that the arrangement state of the nut runner 400 relative to the shaft member 200 is maintained horizontally when the nut runner 400 rotates, and safety and An advantageous effect of improving the reliability can be obtained.

바람직하게, 제2프레임부재(120)를 마주하는 제1프레임부재(110)의 내면에는 원주 방향을 따라 제1가이드홈(112)이 형성되고, 회전가이드부재(600)의 일단에는 제1가이드홈(112)을 따라 이동하는 제1가이드돌기(610)가 형성된다.Preferably, a first guide groove 112 is formed along the circumferential direction on the inner surface of the first frame member 110 facing the second frame member 120, and a first guide is formed at one end of the rotation guide member 600. A first guide protrusion 610 moving along the groove 112 is formed.

또한, 제1프레임부재(110)를 마주하는 제2프레임부재(120)의 내면에는 원주 방향을 따라 제2가이드홈(122)이 형성되고, 회전가이드부재(600)의 다른 일단에는 제2가이드홈(122)을 따라 이동하는 제2가이드돌기(620)가 형성된다.In addition, a second guide groove 122 is formed along the circumferential direction on the inner surface of the second frame member 120 facing the first frame member 110, and a second guide is provided at the other end of the rotation guide member 600. A second guide protrusion 620 moving along the groove 122 is formed.

이와 같이, 회전가이드부재(600)의 양단에 제1가이드돌기(610) 및 제2가이드돌기(620)를 형성하고, 제1프레임부재(110) 및 제2프레임부재(120)의 내면에 제1가이드홈(112) 및 제2가이드홈(122)을 형성하는 것에 의하여, 회전가이드부재(600)의 회전 안정성을 보다 높이고, 회전가이드부재(600)의 이탈 및 비틀림을 억제하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, the first guide protrusion 610 and the second guide protrusion 620 are formed at both ends of the rotation guide member 600, and the first and second guide protrusions 610 and 620 are formed on the inner surfaces of the first frame member 110 and the second frame member 120. By forming the first guide groove 112 and the second guide groove 122, the rotational stability of the rotation guide member 600 is further increased, and an advantageous effect of suppressing separation and twisting of the rotation guide member 600 is obtained. I can.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1가이드돌기 및 제2가이드돌기의 단부에 롤러와 같은 구름부재를 장착하고, 제1가이드돌기 및 제2가이드돌기가 제1가이드홈 및 제2가이드홈을 따라 구름 접촉하도록 구성하는 것도 가능하다.According to another embodiment of the present invention, a rolling member such as a roller is mounted at the ends of the first guide protrusion and the second guide protrusion, and the first guide protrusion and the second guide protrusion form the first guide groove and the second guide groove. It is also possible to configure the cloud contact accordingly.

또한, 본체 프레임(100)에는 샤프트부재(200)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터(700)가 마련될 수 있다.In addition, the main frame 100 may be provided with a drive motor 700 that provides a driving force for rotating the shaft member 200.

일 예로, 구동모터(700)는 제2프레임부재(120)에 장착되며, 구동모터(700)의 구동축은 제2프레임부재(120)를 관통하여 샤프트부재(200)에 결합된다.For example, the driving motor 700 is mounted on the second frame member 120, and the driving shaft of the driving motor 700 passes through the second frame member 120 and is coupled to the shaft member 200.

바람직하게, 샤프트부재(200)에는 축방향을 따라 구동모터(700)의 구동축이 직선 이동 가능하게 수용되는 수용홈(210)이 형성된다.Preferably, the shaft member 200 is formed with a receiving groove 210 in which the drive shaft of the drive motor 700 is accommodated to be linearly movable along the axial direction.

이와 같이, 샤프트부재(200)의 내부에 수용홈(210)을 형성하고, 구동모터(700)의 구동축이 수용홈(210)의 내부에 직선 이동 가능하게 수용되도록 하는 것에 의하여, 너트런너(400)의 직선 이동시 너트런너(400)에 연결된 샤프트부재(200)의 직선 이동이 허용될 수 있다.In this way, by forming the receiving groove 210 in the inside of the shaft member 200, the drive shaft of the driving motor 700 is accommodated in a linear movement within the receiving groove 210, the nut runner 400 ) When linear movement of the shaft member 200 connected to the nut runner 400 may be allowed to move in a straight line.

또한, 차량용 타이어 체결장치(10)는 제1프레임부재(110)에 장착되며 타이어(T)를 선택적으로 그립하는 그립부(800)를 포함한다.In addition, the vehicle tire fastening device 10 is mounted on the first frame member 110 and includes a grip part 800 that selectively grips the tire T.

그립부(800)는 타이어(T)를 선택적으로 그립 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 그립부(800)의 종류 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The grip part 800 may be formed in various structures capable of selectively gripping the tire T, and the present invention is not limited or limited by the type and structure of the grip part 800.

일 예로, 그립부(800)는, 제1클램프부재(810), 및 제1클램프부재(810)를 마주하도록 배치되며 제1클램프부재(810)와 상호 협조적으로 타이어(T)를 그립하는 제2클램프부재(820)를 포함한다.For example, the grip part 800 is disposed to face the first clamp member 810 and the first clamp member 810 and cooperatively grips the tire T with the first clamp member 810. It includes a clamp member (820).

제1클램프부재(810) 및 제2클램프부재(820)는 서로 접근 및 이격되는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있으며, 제1클램프부재(810)와 제2클램프부재(820)의 사이에 타이어(T)가 배치된 상태에서 제1클램프부재(810) 및 제2클램프부재(820)가 서로 접근되는 방향으로 이동함에 따라, 제1클램프부재(810) 및 제2클램프부재(820)의 사이에 타이어(T)가 그립될 수 있다.The first clamp member 810 and the second clamp member 820 may be configured to move in a direction approaching and spaced apart from each other, and between the first clamp member 810 and the second clamp member 820, a tire ( In the state where T) is disposed, as the first clamp member 810 and the second clamp member 820 move in a direction approaching each other, between the first clamp member 810 and the second clamp member 820 The tire T can be gripped.

이와 같은 구조에 의해, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1프레임부재(110)의 단부에 타이어(T)가 그립된 상태에서, 너트런너(400)를 제1위치로 직선 이동시켜 5개의 소켓(310,320,330,340,350) 중 하나(310)(예를 들어, 제1소켓)와 체결할 수 있으며, 너트런너(400)로 소켓(310)(제1소켓)을 회전시킴으로써 소켓(310)(제1소켓)에 대응하는 체결부재(B)를 차체의 허브(H)에 체결하게 된다.With this structure, referring to FIGS. 4 to 6, in a state in which the tire T is gripped at the end of the first frame member 110, the nut runner 400 is linearly moved to the first position, It can be fastened with one of the sockets 310, 320, 330, 340, 350 (for example, the first socket), and by rotating the socket 310 (the first socket) with the nut runner 400, the socket 310 (the first socket) The fastening member (B) corresponding to) is fastened to the hub (H) of the vehicle body.

그 후, 너트런너(400)는 제2위치로 직선 이동하고, 샤프트부재(200)를 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 회전(예를 들어, 72도 회전)시킨 후, 다시 너트런너(400)를 제1위치로 직선 이동시킴으로써, 너트런너(400)를 5개의 소켓(310,320,330,340,350) 중 다른 하나(320)(예를 들어, 제2소켓)와 체결할 수 있으며, 너트런너(400)로 소켓(320)(제2소켓)을 회전시킴으로써 소켓(320)(제2소켓)에 대응하는 체결부재(B)를 차체의 허브(H)에 체결하게 된다.Thereafter, the nut runner 400 linearly moves to the second position, rotates the shaft member 200 clockwise (or counterclockwise) (for example, rotates by 72 degrees), and then again the nut runner 400 ) By linearly moving to the first position, the nut runner 400 can be fastened with the other 320 (for example, the second socket) among the five sockets 310,320,330,340,350, and the socket with the nutrunner 400 By rotating 320 (the second socket), the fastening member B corresponding to the socket 320 (the second socket) is fastened to the hub H of the vehicle body.

이와 같은 방식으로 나머지 다른 소켓(330,340,350)(예를 들어, 제3소켓, 제4소켓 및 제5소켓)에 대응하는 체결부재(B)가 차체의 허브(H)에 순차적으로 체결된다.In this way, the fastening members B corresponding to the other sockets 330, 340, and 350 (for example, the third socket, the fourth socket, and the fifth socket) are sequentially fastened to the hub H of the vehicle body.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims You will understand that you can change it.

10 : 차량용 타이어 체결장치
100 : 본체 프레임
110 : 제1프레임부재
112 : 제1가이드홈
120 : 제2프레임부재
122 : 제2가이드홈
200 : 샤프트부재
210 : 수용홈
310,320,330,340,350 : 소켓
400 : 너트런너
500 : 실린더부재
510 : 가이드브라켓
600 : 회전가이드부재
610 : 제1가이드돌기
620 : 제2가이드돌기
700 : 구동모터
800 : 그립부
810 : 제1클램프부재
820 : 제2클램프부재10: Vehicle tire fastening device
100: body frame
110: first frame member
112: first guide groove
120: second frame member
122: second guide groove
200: shaft member
210: receiving groove
310,320,330,340,350: socket
400: nut runner
500: cylinder member
510: guide bracket
600: rotation guide member
610: first guide protrusion
620: second guide protrusion
700: drive motor
800: grip part
810: first clamp member
820: second clamp member

Claims (11)

본체 프레임;
상기 본체 프레임에 회전 가능하게 결합되는 샤프트부재;
상기 샤프트부재를 중심으로 동일 원주상에 배치되며, 독립적으로 회전 가능하게 상기 본체 프레임에 장착되는 복수개의 소켓;
상기 샤프트부재에 연결되며, 상기 샤프트부재를 중심으로 회전하며 상기 복수개의 소켓 중 어느 하나를 선택적으로 회전시키는 너트런너; 및
상기 너트런너가 상기 소켓에 체결되는 제1위치 및 상기 소켓으로부터 분리되는 제2위치로 이동하도록 상기 샤프트부재의 축방향을 따라 상기 너트런너를 직선 이동시키는 실린더부재;
를 포함하는 차량용 타이어 체결장치.
Body frame;
A shaft member rotatably coupled to the body frame;
A plurality of sockets disposed on the same circumference around the shaft member and mounted on the main body frame so as to be independently rotatable;
A nut runner connected to the shaft member, rotating around the shaft member, and selectively rotating any one of the plurality of sockets; And
A cylinder member for linearly moving the nut runner along an axial direction of the shaft member so that the nut runner moves to a first position fastened to the socket and a second position separated from the socket;
Vehicle tire fastening device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 너트런너가 상기 제1위치로 이동하면, 상기 너트런너에 의해 상기 소켓이 회전하고,
상기 너트런너가 상기 제2위치로 이동하면, 상기 너트런너와 상기 소켓이 분리되며 상기 샤프트부재의 회전이 허용되는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 1,
When the nut runner moves to the first position, the socket rotates by the nut runner,
When the nut runner moves to the second position, the nut runner and the socket are separated, and rotation of the shaft member is allowed.
 제1항에 있어서,
상기 너트런너에 결합되며, 상기 실린더부재에 의해 상기 너트런너를 상기 제1위치 및 상기 제2위치로 이동시키는 가이드브라켓을 포함하는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 1,
A vehicle tire fastening device coupled to the nut runner and including a guide bracket for moving the nut runner to the first position and the second position by the cylinder member.
 제1항에 있어서,
상기 본체 프레임은,
상기 소켓이 장착되는 제1프레임부재; 및
상기 제1프레임부재와 이격되게 배치되는 제2프레임부재;를 포함하고,
상기 샤프트부재의 일단은 상기 제1프레임부재에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일단은 상기 제2프레임부재에 회전 가능하게 결합되는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 1,
The body frame,
A first frame member to which the socket is mounted; And
Including; a second frame member disposed to be spaced apart from the first frame member,
One end of the shaft member is rotatably coupled to the first frame member, and the other end is rotatably coupled to the second frame member.
 제4항에 있어서,
상기 샤프트부재를 중심으로 상기 제1프레임부재와 상기 제2프레임부재의 사이에 회전 가능하게 구비되는 회전가이드부재를 포함하고,
상기 실린더부재는 상기 회전가이드부재에 장착되고, 상기 샤프트부재의 회전에 의해 상기 회전가이드부재가 회전하는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 4,
And a rotation guide member rotatably provided between the first frame member and the second frame member around the shaft member,
The cylinder member is mounted on the rotation guide member, and the rotation guide member rotates by rotation of the shaft member.
 제5항에 있어서,
상기 제2프레임부재를 마주하는 상기 제1프레임부재의 내면에는 원주 방향을 따라 제1가이드홈이 형성되고,
상기 회전가이드부재의 일단에는 상기 제1가이드홈을 따라 이동하는 제1가이드돌기가 형성된 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 5,
A first guide groove is formed along the circumferential direction on the inner surface of the first frame member facing the second frame member,
A vehicle tire fastening device having a first guide protrusion moving along the first guide groove at one end of the rotation guide member.
 제6항에 있어서,
상기 제1프레임부재를 마주하는 상기 제2프레임부재의 내면에는 원주 방향을 따라 제2가이드홈이 형성되고,
상기 회전가이드부재의 다른 일단에는 상기 제2가이드홈을 따라 이동하는 제2가이드돌기가 형성된 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 6,
A second guide groove is formed along the circumferential direction on the inner surface of the second frame member facing the first frame member,
A vehicle tire fastening device having a second guide protrusion moving along the second guide groove at the other end of the rotation guide member.
 제4항에 있어서,
상기 제2프레임부재에 장착되며, 상기 샤프트부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 4,
A vehicle tire fastening device mounted on the second frame member and including a driving motor providing a driving force for rotating the shaft member.
 제8항에 있어서,
상기 샤프트부재에는 축방향을 따라 상기 구동모터의 구동축이 직선 이동 가능하게 수용되는 수용홈이 형성되는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 8,
A vehicle tire fastening device in which a receiving groove is formed in the shaft member so that the driving shaft of the driving motor can be linearly moved along an axial direction.
 제4항에 있어서,
상기 제1프레임부재에 구비되며, 타이어를 선택적으로 그립하는 그립부를 포함하는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 4,
A vehicle tire fastening device provided on the first frame member and including a grip portion for selectively gripping the tire.
 제10항에 있어서,
상기 그립부는,
제1클램프부재; 및
상기 제1클램프부재를 마주하도록 배치되며, 상기 제1클램프부재와 상호 협조적으로 상기 타이어를 그립하는 제2클램프부재;
를 포함하는 차량용 타이어 체결장치.
The method of claim 10,
The grip part,
A first clamp member; And
A second clamp member disposed to face the first clamp member and cooperatively grips the tire with the first clamp member;
Vehicle tire fastening device comprising a.
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