KR20210032858A - Heat treatment device equipped with automatic product feeding means - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a thermal treatment apparatus including an automatic product insertion means. More specifically, a thermal treatment apparatus includes: a tray wherein thermal treatment target products are aligned; a tray transfer part wherein the tray is stacked and placed to be lifted up and down; a product insertion means capable of being moved forward and backward and lifted up and down, and supplying the products of the tray transfer part by adsorbing and desorbing the same; a conveyor for transferring the products carried by the product insertion means; a thermal treatment furnace for thermally treating the products transferred by the conveyor; a salt bath furnace for salt-bathing the products thermally treated in the thermal treatment furnace; and a cleaning part for cleaning the products salt-bathed in the salt bath furnace. Therefore, suggested is a thermal treatment apparatus including an automatic product insertion means, capable of increasing product supply efficiency by introducing an automatic production insertion means for supplying treatment target products as well as increasing the utilization of workspace, and improving working efficiency through an improvement in a working environment.

Description

자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치{Heat treatment device equipped with automatic product feeding means}Heat treatment device equipped with automatic product feeding means

본 발명은 열처리 대상 제품을 공급하기 위해 자동 제품 투입 수단을 도입함으로써 제품의 공급 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공간의 활용도를 높이고, 작업환경 개선을 통해 작업능률을 향상시킬 수 있는 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리장치에 관한 것이다.The present invention introduces an automatic product input means to supply a heat treatment target product, thereby increasing the supply efficiency of the product, increasing the utilization of the work space, and improving the work efficiency by improving the working environment. It relates to a heat treatment apparatus provided with means.

일반적으로 열처리 장치에서 열처리 대상 제품을 공급하기 위해 작업자가 직접 수동 방식으로 수행하고 있어 제품 품질의 불균일이 발생하고 있으며, 작업자의 숙련도에 따라 제품이 품질이 달라지는 문제가 있다.In general, in order to supply a product to be heat treated in a heat treatment apparatus, a worker directly performs it in a manual manner, resulting in uneven product quality, and there is a problem that the product quality varies depending on the skill level of the worker.

또한 열처리로에 제품을 공급하기 위한 공급 작업 역시 수작업으로 통하여 진행되어 작업자에게 많은 무리가 따르고, 피로도가 높아지는 문제가 있다.In addition, the supply work for supplying the product to the heat treatment furnace is also carried out by hand, so there is a problem that a lot of work is followed by the worker, and the degree of fatigue is increased.

특히 제품의 무게나 부피가 작더라도 운반이나 제공품에 적재되는 경우 상당한 무게로 작업자의 근골격계 질환의 원인이 될 수 있다.In particular, even if the weight or volume of the product is small, it can cause musculoskeletal disorders of the worker due to considerable weight if it is loaded in transport or provisions.

또한 열처리 대상 제품의 사전 작업(프레스나 용접공정) 수행 후 수작업에 의해 이송 및 운반공정을 수행함으로써 대상 제품의 투입 오류 등으로 인한 열처리 변형 문제와, 이로 인한 생산성 및 대내외적 품질문제를 야기하는 문제가 있다.In addition, by performing the pre-work (press or welding process) of the heat treatment target product and then manually carrying out the transfer and transportation process, the problem of heat treatment deformation due to input errors of the target product and the resulting productivity and internal and external quality problems have.

대한민국 등록실용신안 제20-172869호(1999.12.14. 등록)Republic of Korea Utility Model No. 20-172869 (registered on December 14, 1999)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention was conceived to solve the above problems,

열처리 대상 제품을 공급하기 위해 자동 제품 투입 수단을 도입함으로써 제품의 공급 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공간의 활용도를 높이고, 작업환경 개선을 통해 작업능률을 향상시키고자 하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this is to not only increase the supply efficiency of products by introducing an automatic product input means to supply the products subject to heat treatment, but also increase the utilization of the work space and improve work efficiency by improving the working environment.

본 발명에 따른 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치는 열처리 대상 제품이 정렬된 트레이; 상기 트레이가 적층 배치되어 승강 및 하강하는 트레이 이송부; 전후진 및 승하강 동작이 가능하고, 상기 트레이 이송부의 제품을 흡착 및 흡착 해제하여 공급하기 위한 제품 투입 수단; 상기 제품 투입 수단에 의하여 운반된 제품을 이송하기 위한 컨베이어; 상기 컨베이어에 의한 이송된 제품을 열처리하기 위한 열처리로; 상기 열처리로에서 열처리된 제품을 염욕하기 위한 염욕로; 및 상기 염욕로에서 염욕된 제품을 세척하기 위한 세척부;를 포함하여 이루어진다.The heat treatment apparatus provided with the automatic product input means according to the present invention comprises: a tray in which products to be heat treated are aligned; A tray transfer unit in which the trays are stacked and disposed to rise and fall; Product input means for supplying by adsorbing and releasing the product of the tray conveying unit, capable of moving forward and backward and moving up and down; A conveyor for conveying the product conveyed by the product input means; A heat treatment furnace for heat treatment of the product conveyed by the conveyor; A salt bath furnace for salt bathing the product heat-treated in the heat treatment furnace; And a washing unit for washing the product salted in the salt bath.

본 발명에 따른 상기 제품 투입 수단은 이송가이드가 형성된 장착프레임과, 상기 이송가이드를 따라 전후방향으로 이동하는 이송부와, 상기 이송부 하부에 연결되는 지지부와, 상기 지지부에 장착되고, 에어호스가 연결된 다수의 제1 흡착부와, 상기 지지부를 승하강시키기 위한 승하강부를 포함하여 이루어진다.The product input means according to the present invention includes a mounting frame on which a transfer guide is formed, a transfer part moving forward and backward along the transfer guide, a support part connected to the lower part of the transfer part, and a plurality of air hoses mounted on the support part. It comprises a first adsorption part and a lifting part for lifting and lowering the support part.

본 발명에 따른 상기 승하강부는 상기 이송부 상부에 장착되는 승하강실린더와, 상기 승하강 실린더로부터 진출입하고, 상기 이송부를 관통하여 상기 지지부와 결합되는 작동로드와, 상기 승하강 실린더 양측에 배치되고, 상기 이송부재를 관통하여 상기 지지부와 연결된 지지로드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The elevating portion according to the present invention is disposed on both sides of the elevating cylinder, the elevating cylinder mounted on the top of the conveying unit, the operating rod entering and entering from the elevating cylinder, passing through the conveying unit and coupled to the support, It characterized in that it comprises a support rod connected to the support through the transfer member.

본 발명에 따른 상기 트레이이송부 일측에는 상기 트레이에 정렬된 제품이 공급된 후, 빈 트레이를 이송하기 위한 트레이수거부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the products arranged in the tray are supplied to one side of the tray transfer unit according to the present invention, it is characterized in that it further comprises a tray collection unit for transferring the empty tray.

본 발명에 따른 상기 트레이 수거부는 승하강 동작이 가능하고, 상기 트레이의 모서리 부분을 흡착하여 측방향으로 이송 후, 흡착 해제를 통해 빈 트레이를 적층시키기 위한 제2 흡착부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The tray collection unit according to the present invention is characterized in that it is configured with a second adsorption unit capable of elevating and lowering operation, and for adsorbing the corners of the tray and transferring them in a lateral direction, and stacking empty trays through adsorption release .

본 발명에 따른 상기 지지부에 연결되어 상기 에어호스를 정렬하고, 상기 승하강부에 의한 승하강 동작 시, 상기 지지부재와 함께 승하강하는 호스정렬부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is connected to the support according to the present invention to align the air hose, and when the elevating operation by the elevating portion, further comprising a hose alignment unit that elevates and descends together with the support member.

본 발명에 따른 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치는 열처리 대상 제품을 공급하기 위해 자동 제품 투입 수단을 도입함으로써 제품의 공급 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공간의 활용도를 높이고, 작업환경 개선을 통해 작업능률을 향상시킬 수 있다.The heat treatment apparatus equipped with the automatic product input means according to the present invention can not only increase the supply efficiency of products by introducing the automatic product input means to supply the products to be heat treated, but also increase the utilization of the work space and improve the working environment. Through this, work efficiency can be improved.

또한 본 발명은 제품이 안치된 트레이의 이송, 정렬된 제품을 컨베이어로 운반하기 위해 흡착을 통한 공급뿐만 아니라, 제품이 투입된 빈 트레이를 수거하기 위한 일련의 공정이 상호 연관된 연속공정으로 이루어진 자동화 프로세서를 통해 생산성뿐만 아니라, 작업자의 안전 및 업무 피로도를 경감할 수 있다.In addition, the present invention provides an automated processor consisting of a continuous process in which a series of processes for transporting trays on which products are placed, supplying through adsorption to transport aligned products to a conveyor, as well as collecting empty trays into which products are placed are interrelated. Through this, not only productivity, but also worker safety and work fatigue can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 자동 제품투입수단이 구비된 열처리장치를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 열처리장치의 이송모듈을 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 열처리장치의 이송모듈을 나타내는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 제품투입수단 및 호스정렬부재를 나타내는 정면도 및 측면도.1 is a side view showing a heat treatment apparatus equipped with an automatic product input means according to the present invention,
Figure 2 is a front view showing the transfer module of the heat treatment apparatus according to the present invention,
3 is a side view showing the transfer module of the heat treatment apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a front view and a side view showing a product input means and a hose alignment member according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시례를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.In order to explain the present invention and the operational advantages of the present invention and the object achieved by the implementation of the present invention, the following describes a preferred embodiment of the present invention and looks at it with reference.

먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시례를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and expressions in the singular may include a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, in the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 제품투입수단(30)이 구비된 열처리장치는 열처리 대상 제품이 정렬된 트레이(10)와, 트레이이송부(20)와, 제품 투입을 위한 제품 투입 수단(30)과, 제품 이송을 위한 컨베이어(40)와, 열처리로(50)와, 염욕로(60) 및 세척부를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 to 3, the heat treatment apparatus provided with the automatic product input means 30 according to the present invention includes a tray 10 in which the products to be heat treated are aligned, a tray transfer unit 20, and a product input It comprises a product input means 30, a conveyor 40 for conveying products, a heat treatment furnace 50, a salt bath furnace 60, and a washing unit.

이 경우 본 발명에 따른 열처리장치는 제품의 정렬, 이송 및 투입 등을 위한 트레이 이송부(20), 제품 투입 수단(30) 및 컨베이어(40)는 이송모듈(TM)을 구성된다.In this case, in the heat treatment apparatus according to the present invention, the tray transfer unit 20, product input means 30, and conveyor 40 for alignment, transfer, and input of products constitute a transfer module TM.

먼저 본 발명에 따른 열처리장치에 의한 열처리 대상 제품은 오토메틱 자동차의 기어작동 레버를 움직일 때 작동하는 부품으로 주차, 후진, 주행모드 등 운전자가 선택할 때 상하 반복적으로 작동되는 부품인 디텐트 스프링이다.First, the product to be heat treated by the heat treatment apparatus according to the present invention is a detent spring that is a part that operates when the gear operation lever of an automatic vehicle is moved, and is a part that is operated repeatedly up and down when the driver selects parking, reverse, and driving mode.

자동차의 구동에 직접적으로 관여하는 부품 중에서 사람의 손으로 작동하는 부품은 스티어링 휠과 기어 작동 레버가 있으며, 스티어링 휠과 기어 작동 레버는 운전자의 느낌이 직접 관여되는 부품으로 자동차의 감성적 품질에 영향을 주는 중요한 요소 중 하나이다. 최근 자동 변속기에서도 수동 변속기에서처럼 기어를 자유롭게 조정이 가능하게 하는 경향이 증가하고 있어 레버를 작동하는 빈도가 예전 차량에 비해 높아졌으며, 그에 따라서 디텐트 스프링의 강도와 수명이 높아져야 할 필요성이 증가하고 있다.Among the parts directly involved in driving a car, parts operated by human hands include the steering wheel and gear operation lever, and the steering wheel and gear operation lever are parts directly related to the driver's feeling and affect the emotional quality of the car. Note is one of the important elements. In recent years, the tendency to freely adjust the gears in automatic transmissions is increasing as in manual transmissions, so the frequency of operating the levers has increased compared to previous vehicles, and accordingly, the need to increase the strength and life of the detent spring is increasing. .

따라서 본 발명에서는 디텐트 스프링에 대한 강도 및 수명 연장에 대한 요구를 만족시키기 위한 열처리 장치를 제공하고, 이를 통해 디텐트 스프링 제품의 불량 개선과 작업 공간을 최소화하며, 작업환경 개선이 가능하게 된다.Accordingly, the present invention provides a heat treatment apparatus for satisfying the demand for strength and life extension of the detent spring, thereby improving defects and minimizing the working space of the detent spring product, and improving the working environment.

다만 본 발명에 따른 열처리 장치에 의한 대상 제품은 전술한 바와 같은 디텐트 스프링에 한정되는 것은 아니며, 차종별 치수와 형상이 상이한 제품에도 적용하는 것이 가능함을 밝힌다.However, it is revealed that the target product by the heat treatment apparatus according to the present invention is not limited to the detent spring as described above, and can be applied to products having different dimensions and shapes for each vehicle type.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트레이(10)는 다수 열로 이루어져 열처리 대상 제품이 수용되는 제품 안착부(미도시)가 구비되고, 각 열에는 다수의 제품 안착부가 형성되어 있다. 예컨대 하나의 트레이(10)는 4열로 이루어지고, 각 열에는 12개소의 제품 안착부가 형성될 수 있으나, 이는 제품의 사이즈나 열처리로(50)의 수용 용량 등 다양한 요인에 의하여 변경 및 증감이 가능하다.As shown in FIGS. 1 to 3, the tray 10 according to the present invention comprises a plurality of rows and includes a product seating portion (not shown) in which a heat treatment target product is accommodated, and a plurality of product seating portions are formed in each row. . For example, one tray 10 consists of 4 rows, and 12 product seating portions may be formed in each row, but this can be changed or increased or decreased depending on various factors such as the size of the product or the capacity of the heat treatment furnace 50 Do.

이 경우 트레이(10)의 제품 안착부에 제품을 정렬하기 위한 작업은 수작업을 통하여 수행되나, 필요에 따라서는 자동화 공정을 통하여 제품을 정렬시키는 것도 가능하다.In this case, the work for aligning the products to the product seating portion of the tray 10 is performed manually, but if necessary, the products may be aligned through an automated process.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트레이 이송부(20)는 승하강이 가능하도록 구성되어 제품이 안치된 다수의 트레이(10)를 적층한 후, 제품의 공급위치로 적층된 트레이(10)를 공급하게 된다.As shown in Figs. 1 to 3, the tray transfer unit 20 according to the present invention is configured to be elevating and descending, and after stacking a plurality of trays 10 on which products are placed, the trays stacked at the supply position of the product (10) will be supplied.

이를 위한 트레이 이송부(20)는 트레이(10)가 적층되고, 일측부에 볼베어링(21a)이 장착되는 받침부(21)와, 받침부(21)의 볼베어링(21a)에 결합되어 받침부(21)의 승강 및 하강 동작을 가능하게 하는 이송 스크루(23)와, 이송 스크루(23)에 동력을 전달하기 위한 구동부(27)가 이송 스크루(23)의 상단에 배치된다. 이 경우 받침부(21)는 양측 및 전방에 다수의 가이드바(25) 구비되어 이송 스크루(23)에 의한 받침부(21)의 승하강 동작 시 안정적으로 지지하게 된다. 구동부(27)는 구동모터와 구동모터의 구동축과 이송스크루(23) 상단에는 풀리가 구비되고, 각 풀리는 벨트로 연결되어 구동모터의 구동력이 이송 스크루(23)로 전달된다. The tray transfer part 20 for this purpose is coupled to the support part 21 on which the tray 10 is stacked and the ball bearing 21a is mounted on one side thereof, and the support part 21 A transfer screw 23 for enabling the lifting and lowering of the) and a driving unit 27 for transmitting power to the transfer screw 23 are disposed on the upper end of the transfer screw 23. In this case, the support part 21 is provided with a plurality of guide bars 25 on both sides and in front to stably support the support part 21 during the lifting and lowering operation of the support part 21 by the transfer screw 23. The drive unit 27 is provided with a pulley at the top of the drive motor, the drive shaft of the drive motor, and the transfer screw 23, and each pulley is connected by a belt so that the driving force of the drive motor is transmitted to the transfer screw 23.

이와 같이 구성된 트레이 이송부(20)는 받침부(21)에 적층된 다수의 트레이(10)들을 이송 스크루(23)에 의하여 상승시켜 제품을 공급위치로 이송하게 된다.The tray transfer unit 20 configured as described above lifts the plurality of trays 10 stacked on the receiving unit 21 by the transfer screw 23 to transfer the product to the supply position.

이 경우 트레이 이송부(20)의 일측에는 트레이 이송부(20)에 의하여 공급위치로 공급된 제품이 후술할 제품 투입 수단(30)을 통해 컨베이어(40)로 공급된 빈 트레이(10)를 이송하기 위한 트레이 수거부(80)가 구비된다.In this case, at one side of the tray transfer unit 20, the product supplied to the supply position by the tray transfer unit 20 is used to transfer the empty tray 10 supplied to the conveyor 40 through the product input means 30 to be described later. A tray collection unit 80 is provided.

이러한 트레이 수거부(80)는 승하강 동작이 가능하도록 구성되는데, 구체적으로는 빈 트레이(10)의 모서리 부분을 흡착하여 측방향으로 이송 후, 흡착 해제를 통해 빈 트레이(10)를 적층시키기 위한 제2 흡착부재(81)가 구비된다.The tray collection unit 80 is configured to enable an elevating and descending operation. Specifically, after adsorbing the corner portion of the empty tray 10 and transferring it in the lateral direction, it is used to stack the empty tray 10 through adsorption release. A second adsorption member 81 is provided.

본 발명에 따른 트레이 수거부(80)는 트레이 이송부(20) 일측에 배치되는 가이드와, 가이드를 따라 좌우측으로 이송되는 이동부(85)와, 이동부(85)에 결합되는 승하강부로 구성되고, 제2 흡착부(81)는 승하강부와 결합되는 설치 프레임(81a)에 장착된다. 제2 흡착부(81)는 4개의 지점에 배치되고, 각 제2 흡착부(81)에는 에어호스(미도시)가 연결된다.The tray collection unit 80 according to the present invention includes a guide disposed on one side of the tray transfer unit 20, a moving unit 85 transferred to the left and right along the guide, and an elevating unit coupled to the moving unit 85. , The second adsorption part 81 is mounted on the installation frame 81a that is coupled with the elevating part. The second adsorption unit 81 is disposed at four points, and an air hose (not shown) is connected to each second adsorption unit 81.

이와 같이 구성되는 트레이 수거부(80)는 후술할 제품 투입 수단(30)에 의하여 하나의 트레이(10)에 안치된 제품이 모두 컨베이어(40)로 공급되면, 이동부(85)가 가이드(83)를 따라 일측 방향으로 이동하여 빈 트레이(10)의 상부에 배치되고, 승하강부(87)에 의하여 설치 프레임(81a)이 하강하면 제2 흡착부재(81)가 빈 트레이(10)의 모서리 부분에 맞닿게 된다. 이 상태에서 에어호스(미도시), 보다 구체적으로는 에어호스에 연결되는 에어펌프(미도시)에 의하여 공기가 흡입되면서 제2 흡착부(81)에 빈 트레이(10)가 흡착되어 부착된다. 빈 트레이(10)가 흡착된 후, 승하강부(87)에 의하여 설치프레임(81a)과 제2 흡착부(81)가 상승한 상태에서 이송부(33)는 가이드(83)를 따라 타측 방향으로 이동하게 된다. 이 상태에서 에어호스에 의하여 공기가 공급되면서 제2 흡착부(81)로부터 빈 트레이(10)는 흡착 해제되어 낙하하게 된다. 이렇게 낙하된 빈 트레이(10)는 이전에 수거되어 적층된 빈 트레이(10) 상부에 적층 배열된다.In the tray collection unit 80 configured as described above, when all products placed in one tray 10 are supplied to the conveyor 40 by the product input means 30 to be described later, the moving unit 85 is moved to the guide 83 ) Is moved in one direction along the top of the empty tray 10, and when the installation frame 81a is lowered by the elevating portion 87, the second adsorption member 81 is at the edge of the empty tray 10 Comes in contact with. In this state, while air is sucked by an air hose (not shown), more specifically an air pump (not shown) connected to the air hose, the empty tray 10 is adsorbed and attached to the second adsorption unit 81. After the empty tray 10 is adsorbed, the installation frame 81a and the second adsorption part 81 are raised by the elevating part 87, and the conveying part 33 moves in the other direction along the guide 83. do. In this state, while air is supplied by the air hose, the empty tray 10 is released from the second adsorption unit 81 and falls. The empty trays 10 dropped in this way are stacked and arranged on top of the empty trays 10 previously collected and stacked.

이 경우 이동부(85)의 단부에는 가이드(83)와 연결되어 수평 이동을 가능하도록 LM 가이드와 같은 가이드 블록으로 구성될 수 있다. 또한 승하강부(87)는 이동부(85)에 결합되는 실린더로 구성되고, 실린더 로드가 설치 프레임(81a)에 결합되어 실린더의 작동으로 설치 프레임(81a)과 제2 흡착부(81)는 승강 및 하강 동작이 가능하게 된다.In this case, the end of the moving part 85 may be connected to the guide 83 and configured as a guide block such as an LM guide to enable horizontal movement. In addition, the elevating portion 87 is composed of a cylinder coupled to the moving portion 85, and the cylinder rod is coupled to the installation frame 81a so that the installation frame 81a and the second adsorption portion 81 are elevated by the operation of the cylinder. And a lowering operation is possible.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제품 투입 수단(30)은 전후진 및 승하강 동작이 가능하도록 형성되어 트레이 이송부(20)에 의하여 공급 위치로 제공되는 제품을 흡착 및 흡착 해제하여 열처리로(50)에 제품을 운반하기 위해 컨베이어(40)로 제품을 공급하게 된다.As shown in Figs. 1 to 3, the product input means 30 according to the present invention is formed to enable forward and backward movements and elevating movements, so that the product provided to the supply position by the tray transfer unit 20 is adsorbed and released from adsorption. Thus, the product is supplied to the conveyor 40 to transport the product to the heat treatment furnace 50.

본 발명에 따른 제품 투입 수단(30)은 이송 가이드(31a)가 형성된 장착 프레임(31)과, 이송 가이드(31a)를 따라 전후 방향으로 이동하는 이송부(33)와, 이송부(33) 하부에 연결되는 지지부(35)와, 지지부(35)에 장착되고, 에어호스(미도시)가 연결된 다수의 제1 흡착부(37)와, 지지부(35)를 승하강시키기 위한 승하강부(39)를 포함하여 구성된다.The product input means 30 according to the present invention is connected to the mounting frame 31 on which the transfer guide 31a is formed, the transfer part 33 moving in the front-rear direction along the transfer guide 31a, and the lower part of the transfer part 33 It includes a supporting portion 35, a plurality of first adsorption portions 37 mounted on the supporting portion 35 and connected to an air hose (not shown), and an elevating portion 39 for elevating the supporting portion 35 It is composed of.

먼저 제품 투입 수단(30)의 장착 프레임(31)은 트레이 이송부(20)를 기준으로 타측, 즉 트레이 수거부(80)의 반대편에 배치되어 있으며, 상부에는 이송 가이드(31a)가 제품의 이송방향으로 배치되어 있다.First, the mounting frame 31 of the product input means 30 is disposed on the other side with respect to the tray transfer unit 20, that is, on the opposite side of the tray collection unit 80, and the transfer guide 31a is located in the upper part of the transfer direction of the product. It is arranged as.

제품 투입 수단(30)의 이송부(33)는 이송 가이드(31a)를 따라 이동이 가능하도록 일단에 LM가이드와 같은 가이드 블록(33a)이 구비되어 있으며, 이송부(33)에는 복수의 관통이 형성되어 승하강 실린더(39a)의 작동 로드(39b)와지지 로드(39c)가 관통하여 지지부(35)에 연결된다.The conveying part 33 of the product input means 30 is provided with a guide block 33a such as an LM guide at one end so as to be movable along the conveying guide 31a, and a plurality of penetrations are formed in the conveying part 33 The actuating rod 39b and the support rod 39c of the elevating cylinder 39a pass through and are connected to the support 35.

제품 투입 수단(30)의 지지부(35)는 이송부(33)에 하부에 배치되어 전술한 바와 같이 승하강부(39)의 작동 로드(39b)와지지 로드(39c)의 하단이 결합된다. 따라서 승하강부(39)의 승하강 실린더(39a)의 작동 로드(39b)가 인출되는 경우 하강하고, 인입되는 경우 상승하도록 구성된다.The support part 35 of the product input means 30 is disposed at the lower part of the conveying part 33, and as described above, the operation rod 39b of the elevating part 39 and the lower end of the support rod 39c are coupled. Accordingly, when the operation rod 39b of the lifting cylinder 39a of the lifting and lowering part 39 is withdrawn, it descends, and when it is pulled in, it is configured to rise.

제품 투입 수단(30)의 제1 흡착부(37)는 다수로 구비되어 지지부(35)에 결합되고, 다수의 제1 흡착부(37)에는 각각 에어호스가 연결되어 있으며, 에어호스는 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 에어펌프가 연결된다. 이 에어펌프가 공기를 흡입하는 경우 제1 흡착부(37)는 제품을 흡착하고, 에어펌프가 공기를 배출하는 경우 제2 흡착부(81)는 제품을 흡착 해제하여 컨베이어(40)에 정렬하여 안치시키게 된다.The first adsorption unit 37 of the product input means 30 is provided in plural and coupled to the support unit 35, and an air hose is connected to each of the plurality of first adsorption units 37, and the air hose is attached. Although not shown in the drawing, the air pump is connected. When the air pump sucks air, the first adsorption unit 37 adsorbs the product, and when the air pump discharges air, the second adsorption unit 81 adsorbs and releases the product and aligns it with the conveyor 40. Will be enshrined.

제품 투입 수단(30)의 승하강부(39)는 이송부(33) 상부에 장착되는 승하강 실린더(39a)와, 승하강 실린더(39a)로부터 진출입하고, 이송부(33)를 관통하여 지지부(35)와 결합되는 작동 로드(39b)와, 승하강 실린더(39a) 양측에 배치되고, 이송부(33)를 관통하여 상기 지지부(35)와 연결된 지지 로드(39c)를 포함하여 구성된다. 즉 승하강 실린더(39a)의 작동 로드(39b)와 지지 로드(39c)는 이송부(33)의 관통공을 관통하여 각 하단부가 지지부(35)에 연결되어 승하강 실린더(39a)의 작동 시, 작동 로드(39b)가 인출되는 경우 지지부(35)와 제1 흡착부(37)는 하강하고, 작동 로드(39b)가 인입되는 경우 지지부(35)와 제2 흡착부(81)는 상승하게 된다.The elevating portion 39 of the product input means 30 enters and exits from the elevating cylinder 39a mounted on the top of the conveying portion 33, the elevating cylinder 39a, and passing through the conveying portion 33 to the supporting portion 35 It is configured to include an operating rod (39b) coupled with, and a support rod (39c) disposed on both sides of the lifting cylinder (39a), passing through the transfer portion (33) and connected to the support portion (35). That is, when the operation rod 39b and the support rod 39c of the lifting cylinder 39a penetrate through the through hole of the transfer part 33, each lower end is connected to the support part 35 to operate the lifting cylinder 39a, When the actuating rod 39b is pulled out, the support 35 and the first suction unit 37 descend, and when the actuating rod 39b is pulled in, the support 35 and the second suction unit 81 rise. .

나아가 도 4에 도시된 바와 같이 제2 흡착부(81)에 연결되는 에어 호스를 정렬하고, 동작성을 보장하기 위해 호스 정렬부(90)가 구비되는데, 이 호스 정렬부(90)는 지지부(35)에 연결되어 에어 호스를 정렬하고, 승하강부(39)에 의한 승하강 동작 시, 지지부(35)와 함께 승하강하도록 구성된다. 즉 제1 흡착부(37)에 대응되는 수의 에어 호스는 묶음 처리되어 에어 펌프로부터 이송부(33)까지 일정한 길이가 고정된다. 이 상태에서 승하강 실린더(39a)의 작동 로드(39b)의 스트로크 길이에 대응되는 길이만큼의 에어 호스 묶음된 부분은 호스 정렬부(90)에 연결되는 가변부(91)에 연결되고, 그 묶음 부분의 단부는 호스정렬부(90)에 고정되어 제1 흡착부(37)에 결하된다. 따라서 에어호스의 묶음 부분이 고정된 이송부(33)와 호스 정렬부(90) 사이의 에어 호스 묶음 부분은 가변부(91)에 연결되어 있다. 이 가변부(91)는 승하강 실린더(39a)의 작동 로드(39b)의 인입시에는 상방으로 펼쳐지고, 작동 로드(39b)의 인출시에는 하방으로 펼쳐져 에어 호스 묶음의 일정 길이, 즉 작동 로드(39b)의 스트로크에 대응되는 길이만큼의 동작성을 보장할 수 있다.Further, as shown in Fig. 4, the air hose connected to the second adsorption unit 81 is aligned, and a hose alignment unit 90 is provided to ensure operability, and the hose alignment unit 90 includes a support unit ( It is connected to 35) to align the air hose, and is configured to elevate and descend together with the support portion 35 when elevating and descending by the elevating portion 39. That is, the number of air hoses corresponding to the first adsorption unit 37 is bundled, so that a predetermined length is fixed from the air pump to the transfer unit 33. In this state, the bundled portion of the air hose of the length corresponding to the stroke length of the operating rod 39b of the lifting cylinder 39a is connected to the variable part 91 connected to the hose alignment part 90, and the bundle The end of the part is fixed to the hose alignment part 90 and attached to the first adsorption part 37. Accordingly, the air hose bundle portion between the transport portion 33 and the hose alignment portion 90 to which the bundle portion of the air hose is fixed is connected to the variable portion 91. This variable part 91 is spread upward when the actuating rod 39b of the lifting and lowering cylinder 39a is retracted, and is spread downward when the actuating rod 39b is withdrawn, and thus a certain length of the air hose bundle, that is, the actuating rod ( It is possible to guarantee the operability of the length corresponding to the stroke of 39b).

이와 같이 구성되는 제품 투입 수단(30)의 작동은 다음과 같다.The operation of the product input means 30 configured as described above is as follows.

먼저 트레이 이송부(20)에 제품이 안치된 트레이(10)가 공급위치로 제공되면, 제품 투입 수단(30)의 이송부(33)는 이송 가이드(31a)를 타고 후방으로 이동하게 되며, 이 상태에서 승하강부(39)의 승하강 실린더(39a)가 작동되어 지지부(35)와 제1 흡착부가 하강하게 된다. 이렇게 제1 흡착부(37)가 하강하여 그 단부가 제품에 맞닿게 되면 에어펌프가 가동되어 에어의 흡입 압력에 의하여 제1 흡착부(37)에 제품이 흡착되어 부착된다.First, when the tray 10 in which the product is placed in the tray transfer unit 20 is provided as a supply position, the transfer unit 33 of the product input means 30 moves to the rear by riding the transfer guide 31a, and in this state The lifting cylinder 39a of the lifting part 39 is operated so that the support part 35 and the first adsorption part descend. In this way, when the first adsorption part 37 descends and the end of the product comes into contact with the product, the air pump is operated and the product is adsorbed and attached to the first adsorption part 37 by the suction pressure of air.

제1 흡착부(37)에 제품이 흡착되면 승하강부(39)의 승하강 실린더(39a)가 작동되어 지지부(35)와 제2 흡착부(81)를 상승시키고, 이송부(33)는 이송 가이드(31a)를 따라 전방으로 지지부(35)와 제2 흡착부(81)를 이송하여 컨베이어(40) 상부에 제1 흡착부(37)를 위치 시키게 된다.When the product is adsorbed to the first adsorption part 37, the lifting cylinder 39a of the lifting part 39 is operated to raise the support part 35 and the second adsorption part 81, and the transfer part 33 is a transfer guide. The support part 35 and the second adsorption part 81 are transferred forward along (31a) to position the first adsorption part 37 on the conveyor 40.

이 상태에서 승하강부(39)의 승하강 실린더(39a)가 작동되어 지지부(35)와 제1 흡착부(37)를 하강시키게 되고, 에어 펌프를 가동시켜 제1 흡착부(37)에 에어를 공급하게 되면 제품은 제1 흡착부(37)로부터 흡착이 해제되어 낙하하면서 컨베이어(40)에 안치되어 정렬된다.In this state, the lifting cylinder 39a of the lifting part 39 is operated to lower the support part 35 and the first adsorption part 37, and the air pump is operated to supply air to the first adsorption part 37. When supplied, the product is released from the first adsorption unit 37 and falls while being placed on the conveyor 40 and aligned.

이 경우 제1 흡착부(37)는 트레이(10)의 각 열에 배치되는 제품의 수에 대응하는 개수로 형성되어 있는데, 예컨대 전술한 바와 같이 트레이(10)의 각 열의 제품이 12개 안치되는 경우 제1 흡착부(37) 역시 12개가 지지부(35)에 배치된다. 다만 이는 전술한 바와 같이 제품의 사이즈나 열처리로(50)의 수용 용량 등 다양한 요인에 의하여 변경 및 증감이 가능하다.In this case, the first adsorption unit 37 is formed in a number corresponding to the number of products disposed in each row of the tray 10, for example, when 12 products in each row of the tray 10 are placed as described above. Twelve of the first adsorption units 37 are also disposed on the support unit 35. However, this can be changed or increased or decreased according to various factors such as the size of the product or the capacity of the heat treatment furnace 50 as described above.

이렇게 제품 투입 수단(30)에 의하여 하나의 트레이(10)에 안치되는 모든 제품이 컨베이어(40)로 공급되면, 빈 트레이(10)는 트레이 수거부(80)에 의하여 수거된다. 즉 제품 투입 수단(30)에 의하여 모든 제품이 트레이(10)에서 컨베이어(40)로 이동되면, 트레이 수거부(80)가 빈 트레이(10)의 상부로 이동하고, 제2 흡착부(81)에 의하여 빈 트레이(10)를 흡착한 후, 빈 트레이(10) 수거부로 이동하여 흡착을 해제함으로써 빈 트레이(10)가 수거된다. 이렇게 빈 트레이(10)가 수거되면 제품 투입 수단(30)은 가동되어 다음 트레이(10)에서 제품을 컨베이어(40)로 공급하게 된다. 이와 같이 제품 투입 수단(30)과 트레이 수거부(80)의 상호 연관되어 연속된 공정은 제어부에 의하여 구현될 수 있다.When all products placed in one tray 10 by the product input means 30 are supplied to the conveyor 40, the empty tray 10 is collected by the tray collection unit 80. That is, when all products are moved from the tray 10 to the conveyor 40 by the product input means 30, the tray collection unit 80 moves to the top of the empty tray 10, and the second adsorption unit 81 After adsorption of the empty tray 10 by means of, the empty tray 10 is collected by moving to the collection part of the empty tray 10 and releasing the adsorption. When the empty tray 10 is collected in this way, the product input means 30 is operated and the product is supplied from the next tray 10 to the conveyor 40. In this way, a continuous process of the product input unit 30 and the tray collection unit 80 may be implemented by the control unit.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어(40)는 제품 투입수단(30)으로부터 공급된 제품이 정렬되고, 정렬된 제품을 이송하여 열처리로(50)에 공급하게 된다. 이 과정에서 컨베이어(40)는 열처리로(50)에서 염욕로(60)까지 순환하여 가동될 수 있도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the conveyor 40 according to the present invention arranges the products supplied from the product input means 30, and transfers the aligned products to be supplied to the heat treatment furnace 50. In this process, the conveyor 40 is configured to be circulated and operated from the heat treatment furnace 50 to the salt bath 60.

또한 컨베이어(40)는 열처리로(50)와 염욕로(60)를 내부를 순환하기 때문에 고강도, 열충격 및 열팽창에 강한 소재로 이루어진 메쉬벨트 타입으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, since the conveyor 40 circulates inside the heat treatment furnace 50 and the salt bath 60, it is preferable that the conveyor 40 is formed of a mesh belt type made of a material resistant to high strength, thermal shock and thermal expansion.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 열처리로(50)와 염욕로(60)는 컨베이어(40)에 의하여 공급되는 제품을 열처리하게 된다.As shown in FIG. 1, the heat treatment furnace 50 and the salt bath furnace 60 according to the present invention heat-treat the product supplied by the conveyor 40.

즉 열처리로(50)는 기화기가 구비되어 있으며, 전기가열방식(Radiant tube heat)을 적용하고, 사용온도는 830℃(최고 사용온도 920℃)이다. 또한 인버터에 의한 스피드 컨트롤이 가능하고, SCR에 의한 온도제어가 가능하다.That is, the heat treatment furnace 50 is equipped with a vaporizer, and the electric heating method (radiant tube heat) is applied, and the operating temperature is 830°C (maximum use temperature 920°C). In addition, speed control by inverter is possible, and temperature control by SCR is possible.

여기서 기화기는 분위기 가스인 에탄올을 액채 상태로 열처리로(50) 내 공급시, 에탄올에 미세하게 함유되어 있는 수분 및 이물질로 인한 불 꺼짐 및 배관 막힘이 간헐적으로 발생하기 때문에 에탄올 액체를 기체로 변환하여 열처리로(50) 내에 가스를 투입하여 불 꺼짐 및 배관 막힘 현상을 제거할 수 있다.Here, the vaporizer converts the ethanol liquid into a gas because when the atmospheric gas ethanol is supplied into the heat treatment furnace 50 in a liquid state, fire is intermittently caused by moisture and foreign matters finely contained in ethanol, and pipe clogging occurs intermittently. Gas is injected into the heat treatment furnace 50 to eliminate the light-off and clogging of the pipe.

또한 본 발명에 따른 염욕로(60)는 열처리로(50)로부터 열처리된 제품을 염류가 용해된 염욕에 히터에 의하여 고르게 제품을 가열함으로써 열처리 효과를 극대화시킬 수 있다.In addition, the salt bath 60 according to the present invention can maximize the heat treatment effect by evenly heating the product heat-treated from the heat treatment furnace 50 by a heater in the salt bath in which the salt is dissolved.

이렇게 열처리로(50)와 염욕로(60)에 의하여 열처리된 제품은 세척부(70)로 공급되고, 세척부(70)에 의하여 세척된 제품은 다양한 시험공정을 통하여 제품으로 출하된다.The product heat-treated by the heat treatment furnace 50 and the salt bath 60 is supplied to the washing unit 70, and the product washed by the washing unit 70 is shipped as a product through various test processes.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시례를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시례가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

TM : 이송모듈
10 : 트레이
11 : 제품안착부
20 : 트레이 이송부
21 : 받침부 21a : 볼베어링
23 : 이송스크루 25 : 가이드바
27 : 구동부
30 : 제품투입수단
31 : 장착프레임 31a : 이송가이드
33 : 이송부 33a : 가이드블록
35 : 지지부
37 : 제1 흡착부 39 : 승하강부
39a : 승하강실린더 39b : 작동로드
39c : 지지로드
40 : 컨베이어
50 : 열처리로
60 : 염욕로
70 : 세척부
80 : 트레이 수거부
81 : 제2 흡착부 81b : 설치프레임
83 : 가이드 85 : 이동부
87 : 승하강부
90 : 호스 정렬부
91 : 가변부TM: Transfer module
10: tray
11: Product seating part
20: tray transfer unit
21: support part 21a: ball bearing
23: transfer screw 25: guide bar
27: drive unit
30: product input means
31: mounting frame 31a: transfer guide
33: transfer part 33a: guide block
35: support
37: first adsorption unit 39: elevating portion
39a: lifting cylinder 39b: operating rod
39c: support rod
40: conveyor
50: heat treatment furnace
60: salt bath
70: washing unit
80: tray collection unit
81: second adsorption unit 81b: installation frame
83: guide 85: moving part
87: elevating part
90: hose alignment
91: variable part

Claims (6)

열처리 대상 제품이 정렬된 트레이(10);
상기 트레이(10)가 적층 배치되어 승강 및 하강하는 트레이 이송부(20);
전후진 및 승하강 동작이 가능하고, 상기 트레이 이송부(20)의 제품을 흡착 및 흡착 해제하여 공급하기 위한 제품 투입 수단(30);
상기 제품 투입 수단(30)에 의하여 운반된 제품을 이송하기 위한 컨베이어(40);
상기 컨베이어(40)에 의한 이송된 제품을 열처리하기 위한 열처리로(50);
상기 열처리로(50)에서 열처리된 제품을 염욕하기 위한 염욕로(60); 및
상기 염욕로(60)에서 염욕된 제품을 세척하기 위한 세척부(70);
를 포함하여 이루어진 자동 제품투입수단이 구비된 열처리장치.
Trays 10 in which the products to be heat treated are aligned;
A tray transfer unit 20 in which the trays 10 are stacked and disposed to rise and fall;
Product input means 30 capable of moving forward and backward and moving up and down, and supplying the product by adsorbing and releasing the product of the tray transfer unit 20;
A conveyor 40 for conveying the product conveyed by the product input means 30;
A heat treatment furnace 50 for heat treatment of the product conveyed by the conveyor 40;
A salt bath 60 for salt bathing the product heat-treated in the heat treatment furnace 50; And
A washing unit 70 for washing the product salted in the salt bath 60;
A heat treatment apparatus provided with an automatic product input means comprising a.
 제 1 항에 있어서, 상기 제품 투입 수단(30)은
이송 가이드(31a)가 형성된 장착 프레임(31)과,
상기 이송 가이드(31a)를 따라 전후 방향으로 이동하는 이송부(33)와,
상기 이송부(33) 하부에 연결되는 지지부(35)와,
상기 지지부(35)에 장착되고, 에어 호스가 연결된 다수의 제1 흡착부(37)와,
상기 지지부(35)를 승하강시키기 위한 승하강부(39)를 포함하여 이루어진 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치.
The method of claim 1, wherein the product input means (30) is
The mounting frame 31 on which the transfer guide 31a is formed,
A transfer unit 33 moving in a forward and backward direction along the transfer guide 31a,
A support part 35 connected to the lower part of the transfer part 33,
A plurality of first adsorption parts 37 mounted on the support part 35 and connected with an air hose,
A heat treatment apparatus provided with an automatic product input means comprising a lifting part 39 for lifting the support part 35 up and down.
 제 2 항에 있어서, 상기 승하강부(39)는
상기 이송부(33) 상부에 장착되는 승하강 실린더(39a)와,
상기 승하강 실린더(39a)로부터 진출입하고, 상기 이송부(33)를 관통하여 상기 지지부(35)와 결합되는 작동 로드(39b)와,
상기 승하강 실린더(39a) 양측에 배치되고, 상기 이송부(33)를 관통하여 상기 지지부(35)와 연결된 지지로드(39c)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치.
The method of claim 2, wherein the elevating part (39) is
An elevating cylinder 39a mounted on the upper part of the transfer part 33,
An operation rod 39b that enters and enters from the elevating cylinder 39a, passes through the transfer part 33 and is coupled to the support part 35,
Heat treatment apparatus provided with automatic product input means comprising a support rod (39c) disposed on both sides of the elevating cylinder (39a) and connected to the support part (35) through the transfer part (33).
 제 3 항에 있어서,
상기 트레이 이송부(20) 일측에는 상기 트레이(10)에 정렬된 제품이 공급된 후, 빈 트레이(10)를 이송하기 위한 트레이 수거부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치.
The method of claim 3,
Automatic product input means further comprising a tray collection unit 80 for transferring the empty tray 10 after the products aligned to the tray 10 are supplied to one side of the tray transfer unit 20 Equipped heat treatment device.
 제 2 항에 있어서,
상기 트레이 수거부(80)는 승하강 동작이 가능하고, 상기 트레이(10)의 모서리 부분을 흡착하여 측방향으로 이송 후, 흡착 해제를 통해 빈 트레이(10)를 적층시키기 위한 제2 흡착부(81)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치.
The method of claim 2,
The tray collection unit 80 is capable of elevating and descending, and after adsorbing the corner of the tray 10 and transferring it in the lateral direction, a second adsorption unit for stacking the empty tray 10 through adsorption release ( 81) a heat treatment apparatus provided with an automatic product input means, characterized in that consisting of.
 제 2 항에 있어서,
상기 지지부(35)에 연결되어 상기 에어 호스를 정렬하고, 상기 승하강부(39)에 의한 승하강 동작 시, 상기 지지부(35)와 함께 승하강하는 호스 정렬부(90)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 제품 투입 수단이 구비된 열처리 장치.The method of claim 2,
It is connected to the support portion 35 to align the air hose, and when the elevating operation by the elevating portion 39, a hose alignment portion 90 that elevates and descends together with the support portion 35 is made. Heat treatment apparatus provided with automatic product input means, characterized in that.
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