KR20210026836A - Refrigerator and method for controlling operation of the same - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a refrigerator and a method for controlling operation of the same. Moreover, according to an embodiment of the present invention, the method for controlling operation of the refrigerator comprises: a step of determining whether turbulence occurs in the refrigerator; a step of selecting driving one between a first PI controller and a second PI controlled based on a determination result; and a step of controlling cooling power of a compressor disposed inside the refrigerator based on a selection result. The first PI controller periodically generates a cooling power command on the compressor, and the second PI controller non-periodically generates the cooling power command on the compressor.

Description

냉장고 및 냉장고의 운전 제어 방법{REFRIGERATOR AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF THE SAME} Refrigerator and refrigerator operation control method {REFRIGERATOR AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF THE SAME}

본 발명은 냉장고 및 냉장고의 운전 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator and a method for controlling the operation of the refrigerator.

냉장고는 냉동 또는 냉장 사이클을 반복하면서 냉동실 또는 냉장실을 특정 온도로 냉각시켜 음식물을 일정기간 동안 신선하게 보관할 수 있는 장치이다. 일반적으로 냉장고에는 저장 공간(또는 저장실)을 형성하는 본체 및 저장 공간을 개방 또는 폐쇄하는 냉장고 도어가 포함된다. 저장 공간에는 음식과 같은 저장물이 저장되며 사용자는 저장물을 보관하거나 보관된 저장물을 인출하기 위하여 냉장고 도어를 개방할 수 있다.A refrigerator is a device capable of storing food fresh for a certain period of time by cooling a freezer compartment or a refrigerator compartment to a specific temperature while repeating a freezing or refrigeration cycle. In general, a refrigerator includes a main body forming a storage space (or storage room) and a refrigerator door opening or closing the storage space. Storage spaces such as food are stored in the storage space, and the user may open the refrigerator door to store the storage or to retrieve the stored storage.

이러한 냉장고는 음식물을 저온으로 보관하는 가전 기기로서, 저장 공간이 항상 일정한 저온으로 유지되도록 하는 것이 필수적이다. Such a refrigerator is a home appliance that stores food at a low temperature, and it is essential that the storage space is always maintained at a constant low temperature.

일반적으로, 냉장고는 고내 온도(즉, 저장 공간의 온도)를 일정한 수준으로 유지하기 위해 압축기를 턴온(turn-on) 및 턴오프(turn-off) 제어(즉, 압축기를 단속 운전 모드로 제어)한다. In general, refrigerators control turn-on and turn-off of the compressor (i.e., control the compressor in an intermittent operation mode) to maintain the internal temperature (i.e., the temperature of the storage space) at a constant level. do.

그러나, 해당 방법으로 압축기를 제어하는 경우, 저장 공간의 온도 변화 폭이 커지는바, 저장 공간에 저장된 음식물의 신선도가 낮아진다는 문제가 있고, 압축기의 구동 시작 및 구동 정지가 반복적으로 수행되는바, 압축기를 재구동할 때 전력 소비가 증가한다는 문제도 있다. However, when the compressor is controlled by the corresponding method, there is a problem that the temperature change width of the storage space increases, the freshness of the food stored in the storage space decreases, and the driving start and stop of the compressor are repeatedly performed. There is also a problem that the power consumption increases when the power is restarted.

다만, 최근에는, 압축기의 저냉력 효율이 개선됨에 따라, 압축기를 턴오프시키지 않고 상시 턴온시킨 상태에서 냉력 제어를 통해 고내 온도를 일정한 수준으로 유지(즉, 압축기를 연속 운전 모드로 제어)하는 냉장고가 개발되었다. However, recently, as the low cooling power efficiency of the compressor has improved, a refrigerator that maintains the internal temperature at a constant level through cooling power control while the compressor is always turned on without turning off (i.e., the compressor is controlled in a continuous operation mode). Was developed.

예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0005033호(2019.01.15.)에는 냉장고의 압축기를 연속 운전 모드로 구동하기 위한 제어 방법이 개시되어 있다. For example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2019-0005033 (2019.01.15.) discloses a control method for driving a compressor of a refrigerator in a continuous operation mode.

여기에서, 도 1을 참조하면, 종래의 냉장고의 압축기 냉력 제어 방법이 도시되어 있는바, 이를 참조하여, 종래의 냉장고에서의 압축기 냉력 제어 방법을 살펴보도록 한다. Here, referring to FIG. 1, a method for controlling cooling power of a compressor of a refrigerator is shown in the related art. With reference to this, a method of controlling cooling power of a compressor in a refrigerator will be described.

참고로, 도 1은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0005033호(2019.01.15.)에 도시된 도면이다. For reference, FIG. 1 is a view shown in Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0005033 (2019.01.15.).

구체적으로, 도 1을 참조하면, 종래의 냉장고에서는, 저장실의 온도가 온도 만족 구간(목표 온도를 기준으로 설정된 온도 구간) 내에서 유지되도록 압축기의 냉력이 제어된다. Specifically, referring to FIG. 1, in a conventional refrigerator, the cooling power of the compressor is controlled so that the temperature of the storage compartment is maintained within a temperature satisfaction section (a temperature section set based on a target temperature).

다만, 종래의 냉장고의 경우, 순시적인 error 값(즉, 이전의 저장실의 온도와 현재의 저장실의 온도 간 차이값)을 토대로 압축기의 냉력을 제어하는 주기적 제어 기법을 적용하고 있는바, 해당 방법으로는 다중 공간이 구비된 냉장고의 고내 평균 온도를 제어하기 어렵다는 문제가 있다. However, in the case of a conventional refrigerator, a periodic control technique for controlling the cooling power of the compressor is applied based on an instantaneous error value (i.e., the difference between the temperature of the previous storage room and the temperature of the current storage room). There is a problem in that it is difficult to control the average temperature in a refrigerator equipped with multiple spaces.

즉, 외란(外亂; 예를 들어, 제상 작업 개시 또는 냉장고 도어 개방)이 발생하는 경우에도 동일한 방법으로 압축기의 냉력을 제어하게 될 경우, 고내 온도의 하강 속도가 둔화되어 음식물의 장기 보관에 악영향을 줄 수 있다. In other words, if the cooling power of the compressor is controlled in the same way even in the case of a disturbance (e.g., starting a defrosting operation or opening a refrigerator door), the rate of decrease in the interior temperature is slowed, which adversely affects the long-term storage of food. Can give.

이러한 이유로, 외란이 발생한 경우에도 고내 온도를 빠르게 안정시킬 수 있는 압축기 냉력 제어 알고리즘의 개발 필요성이 커지고 있다. For this reason, there is a growing need to develop a compressor cooling power control algorithm capable of quickly stabilizing the internal temperature even when a disturbance occurs.

본 발명의 목적은 다중 공간이 구비된 냉장고의 고내 평균 온도를 효율적으로 제어하는 냉장고 및 냉장고의 운전 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a refrigerator and a method for controlling the operation of the refrigerator for efficiently controlling the average temperature in a refrigerator having multiple spaces.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명에 따른 냉장고 및 냉장고의 운전 제어 방법은 외란 발생 여부에 따라 압축기의 냉력 제어 방법을 이원화함으로써 다중 공간이 구비된 냉장고의 고내 평균 온도를 효율적으로 제어할 수 있다. In the method of controlling the operation of a refrigerator and a refrigerator according to the present invention, the cooling power control method of the compressor is dualized according to whether or not an external disturbance occurs, thereby effectively controlling the average temperature in a refrigerator having multiple spaces.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 운전 제어 방법은 냉장고에 외란이 발생했는지 여부를 판단하는 단계, 판단 결과를 토대로 제1 PI 제어기 및 제2 PI 제어기 중 어느 하나의 구동 개시를 선택하는 단계 및 선택 결과를 토대로 냉장고의 내부에 배치되는 압축기의 냉력을 제어하는 단계를 포함하되, 제1 PI 제어기는 주기적으로 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하고, 제2 PI 제어기는 비주기적으로 압축기에 대한 냉력 지령을 생성한다. Specifically, the method of controlling the operation of a refrigerator according to an embodiment of the present invention is a step of determining whether or not a disturbance has occurred in the refrigerator, and selecting one of the first PI controller and the second PI controller to start driving based on the determination result. And controlling the cooling power of the compressor disposed inside the refrigerator based on the selection result and the first PI controller periodically generating a cooling power command for the compressor, and the second PI controller non-periodically to the compressor. Generates a command for cold power.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고는 냉동실 및 냉장실이 형성되는 본체, 본체의 내부에 장착되고, 냉매와 공기의 열 교환을 통해 냉기를 생성하는 증발기, 본체의 내부에 장착되고, 증발기를 통과한 냉매를 압축하여 고온 및 고압의 기체로 변화시키는 압축기, 주기적으로 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하는 제1 PI 제어기와 비주기적으로 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하는 제2 PI 제어기를 포함하고, 외란 발생 여부를 토대로 제1 및 제2 PI 제어기를 선택적으로 구동시키는 메인 제어부, 제1 및 제2 PI 제어기 중 어느 하나로부터 제공받은 냉력 지령을 토대로 압축기의 냉력을 제어하는 압축기 제어부, 냉동실에 장착되어 냉동실의 온도를 측정하고, 측정된 냉동실의 온도에 관한 정보를 메인 제어부로 제공하는 냉동실 온도 센서 및 냉장실에 장착되어 냉장실의 온도를 측정하고, 측정된 냉장실의 온도에 관한 정보를 메인 제어부로 제공하는 냉장실 온도 센서를 포함한다. In addition, the refrigerator according to an embodiment of the present invention is installed in the main body in which the freezing chamber and the refrigerating chamber are formed, the evaporator that generates cool air through heat exchange between the refrigerant and air, and is mounted inside the main body, and passes through the evaporator A compressor that compresses one refrigerant to change it into a high-temperature and high-pressure gas, a first PI controller that periodically generates a cooling power command for the compressor, and a second PI controller that aperiodically generates a cooling power command for the compressor, and disturbance. The main control unit that selectively drives the first and second PI controllers based on the occurrence of occurrence, the compressor control unit that controls the cooling power of the compressor based on the cooling power command received from any one of the first and second PI controllers, and is installed in the freezer compartment A refrigerator compartment temperature sensor that measures the temperature of the refrigerator and provides information on the measured temperature of the freezing compartment to the main control unit, and a refrigerator compartment that measures the temperature of the refrigerator compartment by being installed in the refrigerator compartment, and provides information about the measured temperature of the refrigerator compartment to the main control unit. Includes a temperature sensor.

본 발명에 따른 냉장고 및 냉장고의 운전 제어 방법은 다중 공간이 구비된 냉장고의 고내 평균 온도를 효율적으로 제어함으로써, 외란이 발생했을 때 고내 온도를 빠르게 안정시킬 수 있다.In the method of controlling the operation of a refrigerator and a refrigerator according to the present invention, by efficiently controlling the average temperature in a refrigerator having multiple spaces, it is possible to quickly stabilize the internal temperature when a disturbance occurs.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together with explanation of specific matters for carrying out the present invention.

도 1은 종래의 냉장고의 압축기 냉력 제어 방법을 설명하는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2의 냉장고의 운전과 관련된 제어 흐름을 설명하는 블록도이다.
도 4는 도 3을 부연 설명하는 그래프이다.
도 5는 도 2의 냉장고의 연속 운전 모드 제어 방법을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 2의 냉장고의 압축기 냉력 제어 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a graph illustrating a method of controlling cooling power of a compressor of a conventional refrigerator.
2 is a diagram illustrating a refrigerator according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control flow related to the operation of the refrigerator of FIG. 2.
4 is a graph further explaining FIG. 3.
5 is a diagram illustrating a method of controlling a continuous operation mode of the refrigerator of FIG. 2.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling cooling power of a compressor of the refrigerator of FIG. 2.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar elements.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the "top (or bottom)" of the component or the "top (or bottom)" of the component means that an arbitrary component is arranged in contact with the top (or bottom) of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that "or, each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고(1)를 설명하도록 한다.Hereinafter, a refrigerator 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고를 설명하는 도면이다. 도 3은 도 2의 냉장고의 운전과 관련된 제어 흐름을 설명하는 블록도이다. 도 4는 도 3을 부연 설명하는 그래프이다. 2 is a diagram illustrating a refrigerator according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a block diagram illustrating a control flow related to the operation of the refrigerator of FIG. 2. 4 is a graph further explaining FIG. 3.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고(1)의 본체(50) 내부에는 좌우 방향을 따라 격벽(미도시)을 사이에 두고 저장실, 즉, 냉동실(52) 및 냉장실(54)이 형성된다. 냉동실(52) 및 냉장실(54) 전면에는 냉동실(52) 및 냉장실(54)을 각각 회동 개폐할 수 있도록 냉장고 도어, 즉, 냉동실 도어(62) 및 냉장실 도어(64)가 본체(50)와 힌지 결합된다.First, referring to FIG. 2, in the main body 50 of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention, a storage compartment, that is, a freezing compartment 52 and a refrigerating compartment ( 54) is formed. In front of the freezing compartment 52 and the refrigerating compartment 54, a refrigerator door, that is, a freezer door 62 and a refrigerating compartment door 64, is provided with a main body 50 and a hinge so that the freezer compartment 52 and the refrigerating compartment 54 can be opened and closed, respectively. Are combined.

한편, 본체(50)의 내부에는, 냉매와 공기의 열 교환을 통해 냉기를 생성하는 증발기(200)와, 증발기(200)의 표면에 생성되는 성에를 제거하기 위해 열을 발산하는 제상 히터(250)와, 증발기(200)를 통과한 냉매를 압축하여 고온 및 고압의 기체로 변화시키는 압축기(150)와, 증발기(200)를 통과한 공기를 냉동실(52) 또는 냉장실(54) 내부로 유입시키기 위한 저장실 팬(170)과, 압축기(150)에 의해 압축된 냉매를 방열을 통하여 응축시키는 응축기(160)가 장착된다.On the other hand, inside the main body 50, an evaporator 200 that generates cool air through heat exchange between a refrigerant and air, and a defrost heater 250 that emits heat to remove frost generated on the surface of the evaporator 200. ), and a compressor 150 that compresses the refrigerant that has passed through the evaporator 200 to convert it into a high-temperature and high-pressure gas, and introduces the air that has passed through the evaporator 200 into the freezing chamber 52 or the refrigerating chamber 54. A storage room fan 170 for condensing the refrigerant compressed by the compressor 150 through heat dissipation and a condenser 160 are installed.

또한 본체(50)의 내부에는, 냉장고(1)의 전반적인 동작 및 각종 부품들(즉, 전술 및 후술하는 각종 부품들)을 제어하는 메인 제어부(도 3의 300)와, 압축기(150)의 냉력을 제어하는 압축기 제어부(도 3의 330)와, 증발기(200)의 일 측면에 배치되어 증발기(200)의 표면 온도를 측정하고, 측정된 표면 온도를 메인 제어부(도 3의 300)에 전달하는 제상 온도 센서(270)와, 저장실의 온도를 측정하고, 측정된 온도를 메인 제어부(도 3의 300)로 제공하는 내기 온도 센서(101; 참고로, 내기 온도 센서(101)는, 냉동실(52)의 온도를 측정하고, 측정된 냉동실(52)의 온도에 관한 정보를 메인 제어부(도 3의 300)로 제공하는 냉동실 온도 센서(102) 및 냉장실(54)의 온도를 측정하고, 측정된 냉장실(54)의 온도에 관한 정보를 메인 제어부(도 3의 300)로 제공하는 냉장실 온도 센서(104)를 포함) 등이 더 장착된다.In addition, inside the main body 50, a main control unit (300 in FIG. 3) that controls the overall operation of the refrigerator 1 and various parts (ie, various parts described above and later), and the cooling power of the compressor 150 The compressor control unit (330 in FIG. 3) for controlling the, is disposed on one side of the evaporator 200 to measure the surface temperature of the evaporator 200, and transmits the measured surface temperature to the main control unit (300 in FIG. 3). The defrost temperature sensor 270 and the internal air temperature sensor 101 that measures the temperature of the storage chamber and provides the measured temperature to the main control unit (300 in FIG. 3); for reference, the internal air temperature sensor 101 includes the freezing chamber 52 ), and measuring the temperature of the freezing compartment temperature sensor 102 and the refrigerating compartment 54 providing information on the measured temperature of the freezing compartment 52 to the main control unit (300 in FIG. 3), and the measured refrigerating compartment A refrigerating compartment temperature sensor 104 that provides information on the temperature of 54 to the main control unit (300 in FIG. 3) and the like are further mounted.

이러한 구성에 의하여, 저장실 팬(170)이 회전하게 되면 냉동실(52) 또는 냉장실(54)의 내부의 공기는 증발기(200)로 유입되고, 증발기(200)로 유입된 공기는 증발기(200)를 통과하면서 냉각되며, 냉각된 공기는 저장실 팬(170)에 의해 냉동실(52) 또는 냉장실(54) 내부로 제공된다.With this configuration, when the storage compartment fan 170 rotates, the air inside the freezing compartment 52 or the refrigerating compartment 54 flows into the evaporator 200, and the air introduced into the evaporator 200 flows into the evaporator 200. It is cooled while passing through, and the cooled air is provided into the freezing compartment 52 or the refrigerating compartment 54 by the storage compartment fan 170.

참고로, 냉장실(54)의 온도는 저장실 팬(170)의 동작(즉, 턴온(turn-on) 및 턴오프(turn-off) 동작)에 의해 제어될 수 있고, 냉동실(52)의 온도는 저장실 팬(170)과 압축기(150)의 동작에 의해 제어될 수 있다. For reference, the temperature of the refrigerating compartment 54 may be controlled by the operation of the storage compartment fan 170 (ie, turn-on and turn-off operations), and the temperature of the freezing compartment 52 is It can be controlled by the operation of the storage room fan 170 and the compressor 150.

여기에서, 메인 제어부(도 3의 300)는 예를 들어, 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하고, 전반적인 운전을 제어하는바, 이에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다. Here, the main control unit (300 in FIG. 3) includes, for example, a microprocessor, and controls overall operation, and details thereof will be described later.

한편, 본체(50)의 외부에는, 외기 온도 및 외기 습도(즉, 본체(50)의 외부 온도 및 습도)를 측정하고, 측정된 외기 온도 및 외기 습도에 관한 정보를 메인 제어부(도 3의 300)로 전달하는 외기 온습도 센서(100)가 장착된다.On the other hand, outside of the main body 50, the outside temperature and humidity (that is, the outside temperature and humidity of the main body 50) are measured, and information on the measured outside temperature and humidity is stored in the main control unit (300 in FIG. 3). An outdoor temperature and humidity sensor 100 that transmits to) is mounted.

참고로, 도 2에는 냉장실(54)과 냉동실(52)이 좌우로 배치되는 사이드 바이 사이드 타입(side by side type)의 냉장고가 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명은 냉동실이 냉장실 상부에 배치되는 탑 마운트 타입(top mount type)의 냉장고, 상부에 냉장실이 마련되고 하부에 냉동실이 마련되는 바텀 프리저 타입(bottom freezer type)의 냉장고 등에도 적용될 수 있다.For reference, although FIG. 2 illustrates a side by side type refrigerator in which the refrigerating chamber 54 and the freezing chamber 52 are arranged left and right, the present invention is not limited thereto. That is, the present invention can be applied to a top mount type refrigerator in which a freezing chamber is disposed above the refrigerating chamber, a bottom freezer type refrigerator in which a refrigerating chamber is provided above and a freezing chamber is provided below. .

이어서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 도 2의 냉장고(1)의 운전과 관련된 제어 흐름이 도시되어 있다. Next, referring to FIGS. 3 and 4, a control flow related to the operation of the refrigerator 1 of FIG. 2 is illustrated.

구체적으로, 메인 제어부(300)는 주기적으로 압축기(150)에 대한 냉력 지령을 생성하는 제1 PI 제어기(310)와, 비주기적으로 압축기(150)에 대한 냉력 지령을 생성하는 제2 PI 제어기(320)를 포함하고, 외란 발생 여부를 토대로 제1 및 제2 PI 제어기(310, 320)를 선택적으로 구동시킬 수 있다. Specifically, the main control unit 300 includes a first PI controller 310 that periodically generates a cooling power command for the compressor 150, and a second PI controller that non-periodically generates a cooling power command for the compressor 150 ( 320), and may selectively drive the first and second PI controllers 310 and 320 based on whether or not the disturbance occurs.

그리고 메인 제어부(300)가 냉동실 온도 센서(102) 또는 냉장실 온도 센서(104)로부터 온도 정보를 제공받는 경우, 해당 온도 정보는 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)로도 전달될 수 있다.In addition, when the main control unit 300 receives temperature information from the freezing chamber temperature sensor 102 or the refrigerating chamber temperature sensor 104, the corresponding temperature information is also transmitted to the first PI controller 310 or the second PI controller 320. I can.

참고로, 압축기 제어부(330)는 제1 및 제2 PI 제어기(310, 320) 중 어느 하나로부터 제공받은 냉력 지령을 토대로 압축기(150)의 냉력을 제어할 수 있다.For reference, the compressor controller 330 may control the cooling power of the compressor 150 based on a cooling power command provided from any one of the first and second PI controllers 310 and 320.

그리고 메인 제어부(300)는 본체(50)에 외란이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the main control unit 300 may determine whether or not a disturbance has occurred in the main body 50.

여기에서, 외란은 예를 들어, 제상 작업 개시 또는 냉장고 도어 개방으로 인한 고내 온도 급상승 등을 의미할 수 있다.Here, the disturbance may mean, for example, the start of a defrosting operation or a sudden increase in the interior temperature due to the opening of the refrigerator door.

즉, 메인 제어부(300)는 제상 히터(250)의 제어를 담당하는바, 제상 작업의 개시 여부를 바로 판단할 수 있고, 냉장고 도어(62, 64)의 개방 여부를 감지할 수 있는바, 냉장고 도어(62, 64)가 개방된 경우 이를 바로 판단할 수 있다. That is, the main controller 300 is in charge of controlling the defrost heater 250, so that it is possible to immediately determine whether the defrost operation is started, and to detect whether the refrigerator doors 62 and 64 are open. When the doors 62 and 64 are open, it can be determined immediately.

이와 같이, 본체(50)에 외란이 발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동을 개시할 수 있다.In this way, when it is determined that the disturbance has occurred in the main body 50, the main control unit 300 may start driving the first PI controller 310.

그리고 메인 제어부(300)는, 제1 PI 제어기(310)의 구동이 개시되는 경우, 제1 PI 제어기(310)의 지령 생성 주기가 도래했는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, when the driving of the first PI controller 310 is started, the main controller 300 may determine whether a command generation period of the first PI controller 310 has arrived.

여기에서, 제1 PI 제어기(310)는 동일 시간 간격으로 압축기(150)에 대한 냉력 지령을 생성(즉, 일정한 지령 생성 주기(예를 들어, T1, T2, T3는 동일)마다 냉력 지령 생성)할 수 있다. Here, the first PI controller 310 generates a cooling power command for the compressor 150 at the same time interval (i.e., generates a cooling power command every constant command generation period (for example, T1, T2, T3 are the same)) can do.

구체적으로, 제1 PI 제어기(310)는 외란 발생시 고내 온도를 빠르게 안정화시키기 위해 구동되는바, 제1 PI 제어기(310)의 지령 생성 주기는 제2 PI 제어기(320)의 지령 생성 간격보다 짧을 수 있다. 물론, 제2 PI 제어기(320)는 비주기적으로 지령을 생성하는바, 미리 정해진 지령 생성 주기에 따라 냉력 지령을 생성하지는 않는다. 다만, 제2 PI 제어기(320)는 외란이 발생하지 않은 일반적인 냉각 운전시 구동되는 제어기에 해당되는바, 급격하게 고내 온도를 하강시키기 위해 냉각 지령을 생성하지는 않는다. 이에 따라, 제2 PI 제어기(320)는 제1 PI 제어기(310)의 지령 생성 주기보다 상대적으로 긴 시간 간격을 토대로 냉력 지령을 생성할 수 있다. Specifically, the first PI controller 310 is driven to quickly stabilize the internal temperature in the event of a disturbance, and the command generation period of the first PI controller 310 may be shorter than the command generation interval of the second PI controller 320. have. Of course, since the second PI controller 320 generates a command aperiodically, it does not generate a cooling power command according to a predetermined command generation period. However, since the second PI controller 320 corresponds to a controller that is driven during a general cooling operation in which no disturbance occurs, it does not generate a cooling command in order to abruptly lower the interior temperature. Accordingly, the second PI controller 320 may generate the cooling power command based on a relatively longer time interval than the command generation period of the first PI controller 310.

한편, 제1 PI 제어기(310)의 지령 생성 주기가 도래한 경우, 메인 제어부(300)는 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인지 여부를 판단하며, 판단 결과를 토대로 제1 PI 제어기(310)의 구동을 제어할 수 있다.On the other hand, when the command generation cycle of the first PI controller 310 has arrived, the main control unit 300 determines whether the current temperature detected by the freezing chamber temperature sensor 102 is less than or equal to the preset freezing chamber satisfaction temperature, and the determination result Based on the driving of the first PI controller 310 may be controlled.

구체적으로, 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인 것으로 판단된 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동을 종료하고, 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시할 수 있다. Specifically, when it is determined that the current temperature sensed by the freezing chamber temperature sensor 102 is less than or equal to the preset freezing chamber satisfaction temperature, the main controller 300 ends the driving of the first PI controller 310, and the second PI controller ( 320) can be started.

즉, 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인 경우, 냉동실(52)의 현재 온도가 냉동실 온도 만족 구간 내에 진입했다는 것을 의미할 수 있다. 나아가, 냉동실(52)의 현재 온도가 냉동실 온도 만족 구간 내에 진입했다는 것은 냉동실(52)의 현재 온도가 안정 구간 내에 진입했다는 것을 의미하는바, 외란이 해결되었다는 것을 의미할 수 있다. That is, when the current temperature sensed by the freezing compartment temperature sensor 102 is less than or equal to the preset freezing compartment satisfaction temperature, it may mean that the current temperature of the freezing compartment 52 has entered the freezing compartment temperature satisfaction section. Furthermore, the fact that the current temperature of the freezing compartment 52 has entered within the freezer temperature satisfaction section means that the current temperature of the freezer compartment 52 has entered within the stable section, which may mean that the disturbance has been resolved.

이에 따라, 외란 해결(즉, 급격하게 상승한 고내 온도를 빠르게 안정시킴)을 위해 투입된 제1 PI 제어기(310)가 더 이상 필요하지 않게 되는바, 제1 PI 제어기(310)의 구동이 종료되고, 제2 PI 제어기(320)의 구동이 개시되는 것이다.Accordingly, the first PI controller 310, which was put in to resolve the disturbance (that is, to quickly stabilize the internal temperature that has risen rapidly), is no longer required, and the driving of the first PI controller 310 is terminated, The driving of the second PI controller 320 is started.

여기에서, 미리 설정된 냉동실 만족 온도는 미리 설정된 냉동실 온도 만족 구간의 상한 온도를 가리키고, 미리 설정된 냉동실 온도 만족 구간은 냉동실(52)의 목표 온도를 기준으로 설정된 구간(즉, 냉동실(52)의 목표 온도±α; 냉동실(52)의 목표 온도+α=냉동실 온도 만족 구간의 상한 온도)을 가리킨다. Here, the preset freezing chamber satisfaction temperature indicates the upper limit temperature of the preset freezing chamber temperature satisfaction section, and the preset freezing chamber temperature satisfaction section is a section set based on the target temperature of the freezing chamber 52 (that is, the target temperature of the freezing chamber 52). ±α; indicates the target temperature of the freezing chamber 52 + α = the upper limit temperature in the section satisfying the freezing chamber temperature).

반면에, 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 제1 PI 제어기(310)는, 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 냉력 지령을 새로 생성할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the current temperature detected by the freezing chamber temperature sensor 102 is higher than the preset freezing chamber satisfaction temperature, the first PI controller 310 generates a new cooling power command based on the preset continuous operation mode control logic. can do.

참고로, 냉력 지령을 생성하기 위한 연속 운전 모드 제어 로직에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.For reference, details of the continuous operation mode control logic for generating the cooling power command will be described later.

한편, 본체(50)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동 상태를 토대로 제2 PI 제어기(320)의 구동 개시 여부를 결정할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that the disturbance has not occurred in the main body 50, the main controller 300 may determine whether to start driving the second PI controller 320 based on the driving state of the first PI controller 310.

구체적으로, 냉장고(1)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 제1 PI 제어기(310)가 구동 중인 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동 상태를 유지하고, 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시하지 않을 수 있다. Specifically, when the first PI controller 310 is driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator 1, the main controller 300 maintains the driving state of the first PI controller 310, and 2 PI controller 320 may not start driving.

즉, 이 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동 상태를 유지하되, 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인 것으로 판단된 경우에 제1 PI 제어기(310)의 구동을 중단하고, 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시할 수 있다. That is, in this case, the main controller 300 maintains the driving state of the first PI controller 310, but when it is determined that the current temperature sensed by the freezing chamber temperature sensor 102 is less than or equal to the preset freezing chamber satisfaction temperature, the first The driving of the PI controller 310 may be stopped and the driving of the second PI controller 320 may be started.

반면에, 냉장고(1)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 제1 PI 제어기(310)가 구동 중이지 않은 경우, 메인 제어부(300)는 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시할 수 있다. On the other hand, when the first PI controller 310 is not driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator 1, the main controller 300 may start driving the second PI controller 320. have.

그리고 메인 제어부(300)는, 제2 PI 제어기(320)의 구동이 개시되는 경우, 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한지 여부를 판단할 수 있다.In addition, when the driving of the second PI controller 320 is started, the main controller 300 may determine whether the current temperature sensed by the refrigerating compartment temperature sensor 104 is the same as the preset refrigerating compartment satisfaction temperature.

또한, 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한 경우, 메인 제어부(300)는 냉동실 온도 센서(102)로부터 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실 평균 온도에 관한 정보를 제공받을 수 있다.In addition, when the current temperature detected by the refrigerating compartment temperature sensor 104 is the same as the preset refrigerating compartment satisfactory temperature, the main control unit 300 provides information on the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operation cycle from the freezing compartment temperature sensor 102. I can receive it.

여기에서, 메인 제어부(300)는 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일해지는 각각의 시점을 냉력 지령 생성 시점으로 설정할 수 있다.Here, the main control unit 300 may set each time point at which the current temperature sensed by the refrigerator compartment temperature sensor 104 is equal to the preset refrigerating compartment satisfaction temperature as a cooling power command generation time point.

즉, 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일해지는 각각의 시점은 일정하게 반복되지 않고, 냉장실(54)의 온도 변화 추이에 따라 가변되는바, 제2 PI 제어기(320)의 냉력 지령 생성 시점(또는 냉력 지령 생성 주기)도 가변적(즉, 비주기적; 예를 들어, TA, TB, TC, TD는 서로 다름)일 수 있다. That is, each time point at which the current temperature sensed by the refrigerator compartment temperature sensor 104 becomes equal to the preset refrigerating compartment satisfaction temperature is not constantly repeated, but varies according to the temperature change trend of the refrigerator compartment 54, and the second PI controller The cooling power command generation time point (or the cooling power command generation period) of 320 may also be variable (ie, aperiodic; for example, TA, TB, TC, and TD are different from each other).

그리고 운전 사이클은 냉장고(1)의 냉장, 냉동, 펌프 다운(pump down; 냉매 회수)으로 이루어지는 행정 사이클을 의미하고, 각 행정 사이클 단위 시간은 냉장실(54)의 온도 변화 추이에 따라 가변될 수 있다. 그리고 1개의 운전 사이클이 수행되는데 소요되는 시간은 전술한 시점(즉, 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일해지는 시점)들 간 시간 간격과 동기화될 수 있다.In addition, the operation cycle refers to a cycle of refrigeration, refrigeration, and pump down (refrigerant recovery) of the refrigerator 1, and the unit time of each cycle may vary according to the temperature change of the refrigerating chamber 54. . In addition, the time required to perform one driving cycle may be synchronized with a time interval between the above-described time points (ie, a time point at which the current temperature sensed by the refrigerator compartment temperature sensor 104 becomes equal to the preset refrigerating compartment satisfactory temperature).

또한 미리 설정된 냉장실 만족 온도는 미리 설정된 냉장실 온도 만족 구간의 하한 온도를 가리키고, 미리 설정된 냉장실 온도 만족 구간은 냉장실(54)의 목표 온도를 기준으로 설정된 구간(즉, 냉장실(54)의 목표 온도±α; 냉장실(54)의 목표 온도-α=냉장실 온도 만족 구간의 하한 온도)을 가리킨다. In addition, the preset refrigerating compartment satisfaction temperature refers to the lower limit temperature of the pre-set refrigerating compartment temperature satisfaction section, and the preset refrigerating compartment temperature satisfaction section is a section set based on the target temperature of the refrigerating compartment 54 (i.e., the target temperature of the refrigerating compartment 54 ± α ; The target temperature of the refrigerating chamber 54-α = the lower limit temperature of the section satisfying the refrigerating chamber temperature).

이러한 이유로, 메인 제어부(300)가 냉동실 온도 센서(102)로부터 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실 평균 온도에 관한 정보를 제공받는다는 것은, 메인 제어부(300)가 냉동실 온도 센서(102)로부터 '냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일해지는 시점 직전의 운전 사이클 동안 냉동실 온도 센서(102)에 의해 측정된 냉동실 평균 온도에 관한 정보'를 제공받는다는 것을 의미할 수 있다. For this reason, the fact that the main control unit 300 is provided with information on the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operation cycle from the freezing compartment temperature sensor 102 means that the main control unit 300 receives the “refrigerating compartment temperature sensor” from the freezing compartment temperature sensor 102. It may mean that information on the average temperature of the freezing compartment measured by the freezing compartment temperature sensor 102 is provided during a driving cycle immediately before the point in time when the current temperature sensed at 104 becomes equal to the preset refrigerating compartment satisfaction temperature.

한편, 제2 PI 제어기(320)는 상기 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실 평균 온도를 이용하여 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 냉력 지령을 새로 생성할 수 있다. Meanwhile, the second PI controller 320 may newly generate a cooling power command based on a preset continuous operation mode control logic using the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operation cycle.

참고로, 제2 PI 제어기(320)가 냉력 지령을 생성하는 제어 로직은 제1 PI 제어기(310)가 냉력 지령을 생성하는 제어 로직과 동일한바, 이러한 냉력 지령을 생성하기 위한 연속 운전 모드 제어 로직에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.For reference, the control logic in which the second PI controller 320 generates the cooling power command is the same as the control logic in which the first PI controller 310 generates the cooling power command. Details on will be described later.

이와 같은 과정을 거쳐서 압축기(150)에 대한 냉력 지령이 새로 생성되면, 압축기 제어부(330)는 제1 및 제2 PI 제어기(310, 320) 중 어느 하나로부터 상기 새로 생성된 냉력 지령을 제공받고, 제공받은 냉력 지령을 토대로 압축기(150)의 냉력을 제어할 수 있다. When the cooling power command for the compressor 150 is newly generated through such a process, the compressor control unit 330 receives the newly generated cooling power command from any one of the first and second PI controllers 310 and 320, The cooling power of the compressor 150 may be controlled based on the provided cooling power command.

참고로, 하기에 기재된 연속 운전 모드 제어 로직(즉, <식1> ~ <식4>)을 통해서 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)가 새로운 냉력 지령을 생성(즉, 현재 지령 생성 주기의 냉력값을 결정)하는바, 이를 살펴보도록 한다.For reference, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 generates a new cooling power command through the continuous operation mode control logic (i.e., <Equation 1> to <Equation 4>) described below (i.e., Deciding the cooling power value of the current command generation cycle), let's take a look at this.

<식1><Equation 1>

<식2><Equation 2>

<식3><Equation 3>

<식4><Equation 4>

여기에서,

는 현재 냉력 지령 생성 주기(참고로, 제1 PI 제어기(310)의 경우, 냉력 지령 생성 주기가 일정하지만, 제2 PI 제어기(320)의 경우, 냉력 지령 생성 주기가 저장실의 온도 변화 추이에 따라 가변적임)의 냉력값을 의미하고,

은 이전 냉력 지령 생성 주기의 냉력값을 의미하며,

는 비례 제어 이득값을 의미하고,

는 적분 제어 이득값을 의미하며,

는 현재 냉력 지령 생성 주기의 에러값을 의미하고,

은 이전 냉력 지령 생성 주기의 에러값을 의미한다. 그리고

는 저장실(예를 들어, 냉동실(52))의 목표 온도를 의미하고,

는 내기 온도 센서(101)에 의해 측정된 저장실의 평균 온도(예를 들어, 냉동실 온도 센서(102)에 의해 측정된 냉동실(52)의 평균 온도)를 의미한다.From here,

Is the current cooling power command generation period (for reference, in the case of the first PI controller 310, the cooling power command generation period is constant, but in the case of the second PI controller 320, the cooling power command generation period is Variable),

Means the cold power value of the previous cold power command generation cycle,

Means the proportional control gain value,

Means the integral control gain value,

Means the error value of the current cooling power command generation cycle,

Denotes the error value of the previous cooling power command generation cycle. And

Denotes the target temperature of the storage compartment (for example, the freezing compartment 52),

Denotes the average temperature of the storage compartment measured by the internal air temperature sensor 101 (eg, the average temperature of the freezing compartment 52 measured by the freezing compartment temperature sensor 102).

즉, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 전술한 제어 로직을 통해 새로운 냉력 지령을 생성할 수 있다.That is, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 may generate a new cooling power command through the above-described control logic.

구체적으로, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 냉력값 변화량을 계산한 후 이전 냉력 생성 주기의 냉력값(

)에 계산된 냉력값 변화량(

)을 합산하여 현재 냉력 생성 주기의 냉력값(

)을 산출한다. 즉, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 현재 냉력 생성 주기의 냉력값(

) 산출시, 적분기 누적 없이 증가분만 반영한다. 또한, 냉장고 응답 속도 및 이득값 선정의 복잡성을 고려하여 미분 제어는 전술한 제어 로직에서 제외된다. Specifically, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 calculates the amount of change in the cooling power value, and then the cooling power value of the previous cooling power generation period (

The amount of change in the calculated cooling power value (

) By summing the current cooling power generation cycle (

) Is calculated. That is, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 is the cooling power value of the current cooling power generation period (

) When calculating, only the increment is reflected without accumulating integrators. In addition, the differential control is excluded from the above-described control logic in consideration of the refrigerator response speed and the complexity of selecting a gain value.

여기에서, 도 5를 참조하면, 전술한 제어 로직에 대한 구체적인 예시가 도시되어 있는바, 도 5를 참조하여, 전술한 제어 로직을 설명하도록 한다.Here, referring to FIG. 5, a specific example of the above-described control logic is shown. With reference to FIG. 5, the above-described control logic will be described.

도 5는 도 2의 냉장고의 연속 운전 모드 제어 방법을 설명하는 도면이다. 5 is a diagram illustrating a method of controlling a continuous operation mode of the refrigerator of FIG. 2.

도 5를 참조하면, 연속 운전 모드 제어 로직이 시작되면, 먼저, 평균 온도 측정 단계가 진행될 수 있다. Referring to FIG. 5, when the continuous operation mode control logic is started, first, an average temperature measurement step may be performed.

이 단계에서, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 각 냉력 지령 생성 주기마다 냉동실 온도 센서(102)에 의해 측정된 냉동실 평균 온도에 관한 정보를 냉동실 온도 센서(102)로부터 제공받을 수 있다. In this step, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 transmits information on the average temperature of the freezing chamber measured by the freezing chamber temperature sensor 102 at each cooling power command generation cycle from the freezing chamber temperature sensor 102. Can be provided.

평균 온도 측정 단계 이후에는 에러 검출 단계가 진행될 수 있다.After the average temperature measurement step, an error detection step may be performed.

이 단계에서, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 냉동실 목표 온도와 이전 냉력 지령 생성 주기에서 냉동실 온도 센서(102)에 의해 측정된 냉동실 평균 온도 간 편차를 에러값으로 검출할 수 있다.In this step, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 detects, as an error value, the deviation between the target temperature of the freezing chamber and the average temperature of the freezing chamber measured by the freezing chamber temperature sensor 102 in the previous cooling power command generation cycle. can do.

에러 검출 단계 이후에는 이득값 반영 단계가 진행될 수 있다.After the error detection step, a gain value reflection step may proceed.

이 단계에서, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 검출된 에러값에 이득값을 반영하여 냉력값 변화량을 결정할 수 있다.In this step, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 may determine the amount of change in the cooling power value by reflecting the gain value to the detected error value.

이득값 반영 단계 이후에는 냉력 결정 단계가 진행될 수 있다.After the step of reflecting the gain value, the step of determining the cooling power may proceed.

이 단계에서, 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 이전 냉력 지령 생성 주기의 냉력값에 전 단계에서 결정된 냉력값 변화량을 반영하여 현재 냉력 지령 생성 주기의 냉력값을 결정할 수 있다.In this step, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 may determine the cooling power value of the current cooling power command generation period by reflecting the change in the cooling power value determined in the previous step to the cooling power value of the previous cooling power command generation cycle. have.

이와 같이, 전술한 4 단계의 연속 운전 모드 제어 로직을 통해 제1 PI 제어기(310) 또는 제2 PI 제어기(320)는 새로 냉력 지령을 생성할 수 있고, 압축기 제어부(330)는 새로 생성된 냉력 지령을 토대로 압축기(150)의 냉력을 제어할 수 있다. In this way, the first PI controller 310 or the second PI controller 320 may generate a new cooling power command through the above-described four-step continuous operation mode control logic, and the compressor control unit 330 may generate a new cooling power command. The cooling power of the compressor 150 can be controlled based on the command.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고(1)는 전술한 구성 및 특징을 가지는바, 이하에서는, 도 6을 참조하여, 도 2의 냉장고(1)의 압축기 냉력 제어 방법을 설명하도록 한다. As described above, the refrigerator 1 according to the embodiment of the present invention has the above-described configuration and characteristics. Hereinafter, a method of controlling the cooling power of the compressor of the refrigerator 1 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 도 2의 냉장고의 압축기 냉력 제어 방법을 설명하는 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling cooling power of a compressor of the refrigerator of FIG. 2.

도 3 및 도 6을 참조하면, 냉장고(1)에 외란이 발생했는지 여부를 판단한다(S100).3 and 6, it is determined whether or not a disturbance has occurred in the refrigerator 1 (S100).

구체적으로, 메인 제어부(300)는 본체(50)에 외란이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the main control unit 300 may determine whether or not a disturbance has occurred in the main body 50.

냉장고(1)에 외란이 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 PI 제어기(310)의 구동을 개시한다(S150).When it is determined that the disturbance has occurred in the refrigerator 1, the first PI controller 310 is started to drive (S150).

구체적으로, 본체(50)에 외란이 발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동을 개시할 수 있다.Specifically, when it is determined that the disturbance has occurred in the main body 50, the main control unit 300 may start driving the first PI controller 310.

그리고 제1 PI 제어기(310)의 구동이 개시되는 경우(S150), 제1 PI 제어기(310)의 지령 생성 주기가 도래했는지 여부를 판단한다(S200).In addition, when the driving of the first PI controller 310 is started (S150), it is determined whether the command generation period of the first PI controller 310 has arrived (S200).

구체적으로, 제1 PI 제어기(310)는 동일 시간 간격으로 압축기(150)에 대한 냉력 지령을 생성(즉, 일정한 지령 생성 주기마다 냉력 지령 생성)할 수 있다.Specifically, the first PI controller 310 may generate a cooling power command for the compressor 150 at the same time interval (ie, generate a cooling power command every constant command generation period).

참고로, 제1 PI 제어기(310)는 지령 생성 주기가 도래했는지 여부를 스스로 판단할 수 있다. For reference, the first PI controller 310 may determine by itself whether the command generation cycle has arrived.

한편, 지령 생성 주기가 미도래한 경우, 제1 PI 제어기(310)는 지령 생성 주기가 도래할 때까지 새로운 냉력 지령을 생성하지 않고, 기존 냉력 지령을 유지하는 반면에, 지령 생성 주기가 도래한 경우, 메인 제어부(300)는 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인지 여부를 판단한다(S220).On the other hand, when the command generation cycle has not arrived, the first PI controller 310 does not generate a new cooling power command until the command generation cycle arrives, and maintains the existing cooling power command, while the command generation cycle has arrived. In this case, the main control unit 300 determines whether the current temperature detected by the freezing chamber temperature sensor 102 is less than or equal to a preset freezing chamber satisfaction temperature (S220).

구체적으로, 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인 것으로 판단된 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동을 종료하고, 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시할 수 있다(S240). Specifically, when it is determined that the current temperature sensed by the freezing chamber temperature sensor 102 is less than or equal to the preset freezing chamber satisfaction temperature, the main controller 300 ends the driving of the first PI controller 310, and the second PI controller ( 320) may be started (S240).

이와 같이, 제2 PI 제어기(320)의 구동이 개시되는 경우, 후술하는 S320 단계가 진행될 수 있다.In this way, when the driving of the second PI controller 320 is started, step S320 to be described later may proceed.

반면에, 냉동실 온도 센서(102)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 제1 PI 제어기(310)는, 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 냉력 지령을 새로 생성할 수 있다(S260).On the other hand, when it is determined that the current temperature detected by the freezing chamber temperature sensor 102 is higher than the preset freezing chamber satisfaction temperature, the first PI controller 310 generates a new cooling power command based on the preset continuous operation mode control logic. It can be done (S260).

냉력 지령이 새로 생성되면(S260), 압축기(150)의 냉력이 제어된다(S280).When the cooling power command is newly generated (S260), the cooling power of the compressor 150 is controlled (S280).

구체적으로, 제1 PI 제어기(310)는 새로 생성된 냉력 지령을 압축기 제어부(330)로 제공하고, 압축기 제어부(330)는 제공받은 새로운 냉력 지령을 토대로 압축기(150)의 냉력을 제어할 수 있다.Specifically, the first PI controller 310 provides the newly generated cooling power command to the compressor control unit 330, and the compressor control unit 330 may control the cooling power of the compressor 150 based on the received new cooling power command. .

압축기(150)의 냉력이 새로운 냉력 지령에 의해 제어되면, 다시 S200 단계가 진행될 수 있다.When the cooling power of the compressor 150 is controlled by the new cooling power command, step S200 may be performed again.

한편, 냉장고(1)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 경우, 제1 PI 제어기(310)의 구동 상태를 토대로 제2 PI 제어기(320)의 구동 개시 여부를 결정한다(S160).On the other hand, when it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator 1, it is determined whether to start driving of the second PI controller 320 based on the driving state of the first PI controller 310 (S160).

구체적으로, 본체(50)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동 상태를 토대로 제2 PI 제어기(320)의 구동 개시 여부를 결정할 수 있다.Specifically, when it is determined that the disturbance has not occurred in the main body 50, the main control unit 300 may determine whether to start driving the second PI controller 320 based on the driving state of the first PI controller 310. .

즉, 냉장고(1)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 제1 PI 제어기(310)가 구동 중인 경우, 메인 제어부(300)는 제1 PI 제어기(310)의 구동 상태를 유지하고, 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시하지 않을 수 있다. That is, when the first PI controller 310 is driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator 1, the main controller 300 maintains the driving state of the first PI controller 310, and the second Driving of the PI controller 320 may not be started.

이 경우, S200 단계가 진행될 수 있다.In this case, step S200 may proceed.

반면에, 냉장고(1)에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 제1 PI 제어기(310)가 구동 중이지 않은 경우, 메인 제어부(300)는 제2 PI 제어기(320)의 구동을 개시할 수 있다(S300).On the other hand, when the first PI controller 310 is not driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator 1, the main controller 300 may start driving the second PI controller 320. Yes (S300).

제2 PI 제어기(320)의 구동이 개시되는 경우(S300), 메인 제어부(300)는 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도(즉, 미리 설정된 냉장실 온도 만족 구간의 하한 온도)와 동일한지 여부를 판단할 수 있다(S320).When the driving of the second PI controller 320 is started (S300), the main controller 300 sets the current temperature sensed by the refrigerator compartment temperature sensor 104 to a preset refrigerating compartment satisfaction temperature (that is, in the preset refrigerating compartment temperature satisfaction section). It may be determined whether it is the same as the lower limit temperature) (S320).

구체적으로, 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일하지 않은 경우, S320 단계가 반복될 수 있다.Specifically, when the current temperature sensed by the refrigerating compartment temperature sensor 104 is not the same as the preset refrigerating compartment satisfactory temperature, step S320 may be repeated.

반면에, 냉장실 온도 센서(104)에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한 경우, 메인 제어부(300)는 냉동실 온도 센서(102)로부터 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실 평균 온도에 관한 정보를 제공받을 수 있다.On the other hand, when the current temperature sensed by the refrigerator compartment temperature sensor 104 is the same as the preset refrigerating compartment satisfaction temperature, the main controller 300 receives information on the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operation cycle from the freezing compartment temperature sensor 102. Can be provided.

그리고 제2 PI 제어기(320)는 냉동실 평균 온도를 이용하여 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 냉력 지령을 새로 생성할 수 있다(S340).In addition, the second PI controller 320 may newly generate a cooling power command based on a preset continuous operation mode control logic using the average temperature of the freezing compartment (S340).

냉력 지령이 새로 생성되면(S340), 압축기(150)의 냉력이 제어된다(S360).When the cooling power command is newly generated (S340), the cooling power of the compressor 150 is controlled (S360).

구체적으로, 제2 PI 제어기(320)는 새로 생성된 냉력 지령을 압축기 제어부(330)로 제공하고, 압축기 제어부(330)는 제공받은 새로운 냉력 지령을 토대로 압축기(150)의 냉력을 제어할 수 있다.Specifically, the second PI controller 320 provides the newly generated cooling power command to the compressor control unit 330, and the compressor control unit 330 may control the cooling power of the compressor 150 based on the received new cooling power command. .

압축기(150)의 냉력이 새로운 냉력 지령에 의해 제어되면, 다시 S320 단계가 진행될 수 있다.When the cooling power of the compressor 150 is controlled by the new cooling power command, step S320 may be performed again.

이와 같이, 압축기(150)의 냉력 제어 방법이 수행되는바, 외란 발생시에도 효율적으로 고내 온도를 빠르게 안정시킬 수 있다.In this way, since the method of controlling the cooling power of the compressor 150 is performed, it is possible to quickly stabilize the internal temperature of the chamber efficiently even when a disturbance occurs.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고(1)는 다중 공간이 구비된 냉장고의 고내 평균 온도를 효율적으로 제어함으로써, 외란이 발생했을 때 고내 온도를 빠르게 안정시킬 수 있다.As described above, the refrigerator 1 according to the exemplary embodiment of the present invention can quickly stabilize the internal temperature of the refrigerator when a disturbance occurs by efficiently controlling the average temperature of the refrigerator having multiple spaces.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above with reference to the drawings illustrated for the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification, and various by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformations can be made. In addition, even if not explicitly described and described the effects of the configuration of the present invention while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects of the configuration should also be recognized.

102: 냉동실 온도 센서 104: 냉장실 온도 센서
150: 압축기 170: 저장실 팬
300: 메인 제어부 310: 제1 PI 제어기
320: 제2 PI 제어기 330: 압축기 제어부 102: freezer compartment temperature sensor 104: refrigerator compartment temperature sensor
150: compressor 170: storage compartment fan
300: main control unit 310: first PI controller
320: second PI controller 330: compressor control unit

Claims (20)

냉장고에 외란이 발생했는지 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과를 토대로 제1 PI 제어기 및 제2 PI 제어기 중 어느 하나의 구동 개시를 선택하는 단계; 및
상기 선택 결과를 토대로 상기 냉장고의 내부에 배치되는 압축기의 냉력을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제1 PI 제어기는 주기적으로 상기 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하고,
상기 제2 PI 제어기는 비주기적으로 상기 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하는
냉장고의 운전 제어 방법.
Determining whether a disturbance has occurred in the refrigerator;
Selecting one of the first PI controller and the second PI controller to start driving based on the determination result; And
Including the step of controlling the cooling power of the compressor disposed inside the refrigerator based on the selection result,
The first PI controller periodically generates a cooling power command for the compressor,
The second PI controller aperiodically generates a cooling power command for the compressor.
How to control the operation of the refrigerator.
제1항에 있어서,
상기 판단 결과를 토대로 제1 PI 제어기 및 제2 PI 제어기 중 어느 하나의 구동 개시를 선택하는 단계에서,
상기 냉장고에 외란이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동이 개시되는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 1,
In the step of selecting to start driving of any one of the first PI controller and the second PI controller based on the determination result,
When it is determined that a disturbance has occurred in the refrigerator, the driving of the first PI controller is started.
How to control the operation of the refrigerator.
제2항에 있어서,
상기 제1 PI 제어기의 구동이 개시되는 경우,
상기 선택 결과를 토대로 상기 냉장고의 내부에 배치되는 압축기의 냉력을 제어하는 단계는,
상기 제1 PI 제어기의 지령 생성 주기가 도래했는지 여부를 판단하는 단계와,
상기 지령 생성 주기가 도래한 경우, 상기 냉장고의 내부에 구비된 냉동실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인지 여부를 판단하는 단계와,
상기 판단 결과를 토대로 상기 제1 PI 제어기의 구동을 제어하는 단계와,
상기 제어 결과를 토대로 상기 압축기의 냉력을 제어하는 단계를 포함하는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 2,
When the driving of the first PI controller is started,
Controlling the cooling power of the compressor disposed inside the refrigerator based on the selection result,
Determining whether a command generation period of the first PI controller has arrived; and
When the command generation cycle has arrived, determining whether a current temperature sensed by a freezer temperature sensor provided in the refrigerator is less than or equal to a preset freezer satisfactory temperature; and
Controlling the driving of the first PI controller based on the determination result,
Including the step of controlling the cooling power of the compressor based on the control result
How to control the operation of the refrigerator.
제3항에 있어서,
상기 제1 PI 제어기의 지령 생성 주기는 상기 제1 PI 제어기가 냉력 지령을 새로 생성하는 주기를 가리키고,
상기 미리 설정된 냉동실 만족 온도는 미리 설정된 냉동실 온도 만족 구간의 상한 온도를 가리키는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 3,
The command generation period of the first PI controller indicates a period in which the first PI controller newly generates a cooling power command,
The preset freezing chamber satisfaction temperature indicates the upper limit temperature of the preset freezing chamber temperature satisfaction section.
How to control the operation of the refrigerator.
제3항에 있어서,
상기 판단 결과를 토대로 상기 제1 PI 제어기의 구동을 제어하는 단계에서,
상기 냉동실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 상기 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동이 종료되고, 상기 제2 PI 제어기의 구동이 개시되는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 3,
In the step of controlling the driving of the first PI controller based on the determination result,
When it is determined that the current temperature sensed by the freezing compartment temperature sensor is less than or equal to the preset freezing compartment satisfaction temperature, the driving of the first PI controller is terminated, and the driving of the second PI controller is started.
How to control the operation of the refrigerator.
제3항에 있어서,
상기 판단 결과를 토대로 상기 제1 PI 제어기의 구동을 제어하는 단계에서,
상기 냉동실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 상기 미리 설정된 냉동실 만족 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기는 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 상기 냉력 지령을 새로 생성하는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 3,
In the step of controlling the driving of the first PI controller based on the determination result,
When it is determined that the current temperature sensed by the freezing compartment temperature sensor is higher than the preset freezing compartment satisfaction temperature, the first PI controller newly generates the cooling power command based on a preset continuous operation mode control logic.
How to control the operation of the refrigerator.
제1항에 있어서,
상기 판단 결과를 토대로 제1 PI 제어기 및 제2 PI 제어기 중 어느 하나의 구동 개시를 선택하는 단계에서,
상기 냉장고에 외란이 미발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동 상태를 토대로 상기 제2 PI 제어기의 구동 개시 여부가 결정되는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 1,
In the step of selecting to start driving of any one of the first PI controller and the second PI controller based on the determination result,
When it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator, whether to start driving of the second PI controller is determined based on the driving state of the first PI controller.
How to control the operation of the refrigerator.
제7항에 있어서,
상기 냉장고에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 상기 제1 PI 제어기가 구동 중인 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동 상태가 유지되고, 상기 제2 PI 제어기의 구동은 개시되지 않는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 7,
If the first PI controller is being driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator, the driving state of the first PI controller is maintained, and the driving of the second PI controller is not started.
How to control the operation of the refrigerator.
제7항에 있어서,
상기 냉장고에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 상기 제1 PI 제어기가 구동 중이지 않은 경우, 상기 제2 PI 제어기의 구동이 개시되는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 7,
If the first PI controller is not being driven while it is determined that there is no disturbance in the refrigerator, the driving of the second PI controller is started.
How to control the operation of the refrigerator.
제9항에 있어서,
상기 제2 PI 제어기의 구동이 개시되는 경우,
상기 선택 결과를 토대로 상기 냉장고의 내부에 배치되는 압축기의 냉력을 제어하는 단계는,
상기 냉장고의 내부에 구비된 냉장실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한지 여부를 판단하는 단계와,
상기 냉장실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 상기 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한 경우, 상기 냉장고의 내부에 구비된 냉동실 온도 센서에서 감지된 냉동실 평균 온도를 토대로 상기 압축기의 냉력을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 미리 설정된 냉장실 만족 온도는 미리 설정된 냉장실 온도 만족 구간의 하한 온도를 가리키고,
상기 냉동실 평균 온도는 상기 냉장고의 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실의 평균 온도를 가리키는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 9,
When the driving of the second PI controller is started,
Controlling the cooling power of the compressor disposed inside the refrigerator based on the selection result,
Determining whether a current temperature sensed by a refrigerating compartment temperature sensor provided inside the refrigerator is equal to a preset refrigerating compartment satisfactory temperature;
When the current temperature sensed by the refrigerating compartment temperature sensor is the same as the preset refrigerating compartment satisfactory temperature, controlling the cooling power of the compressor based on the average temperature of the freezing compartment detected by a freezing compartment temperature sensor provided in the refrigerator,
The preset refrigerating compartment satisfaction temperature indicates a lower limit temperature of a pre-set refrigerating compartment temperature satisfaction section,
The freezing compartment average temperature indicates the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operating cycle of the refrigerator.
How to control the operation of the refrigerator.
제9항에 있어서,
상기 냉동실 평균 온도를 토대로 상기 압축기의 냉력을 제어하는 단계에서,
상기 제2 PI 제어기는 상기 냉동실 평균 온도를 이용하여 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 상기 냉력 지령을 새로 생성하는
냉장고의 운전 제어 방법.
The method of claim 9,
In the step of controlling the cooling power of the compressor based on the average temperature of the freezing compartment,
The second PI controller newly generates the cooling power command based on a preset continuous operation mode control logic using the freezing chamber average temperature.
How to control the operation of the refrigerator.
냉동실 및 냉장실이 형성되는 본체;
상기 본체의 내부에 장착되고, 냉매와 공기의 열 교환을 통해 냉기를 생성하는 증발기;
상기 본체의 내부에 장착되고, 상기 증발기를 통과한 냉매를 압축하여 고온 및 고압의 기체로 변화시키는 압축기;
주기적으로 상기 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하는 제1 PI 제어기와 비주기적으로 상기 압축기에 대한 냉력 지령을 생성하는 제2 PI 제어기를 포함하고, 외란 발생 여부를 토대로 상기 제1 및 제2 PI 제어기를 선택적으로 구동시키는 메인 제어부;
상기 제1 및 제2 PI 제어기 중 어느 하나로부터 제공받은 냉력 지령을 토대로 상기 압축기의 냉력을 제어하는 압축기 제어부;
상기 냉동실에 장착되어 상기 냉동실의 온도를 측정하고, 상기 측정된 냉동실의 온도에 관한 정보를 상기 메인 제어부로 제공하는 냉동실 온도 센서; 및
상기 냉장실에 장착되어 상기 냉장실의 온도를 측정하고, 상기 측정된 냉장실의 온도에 관한 정보를 상기 메인 제어부로 제공하는 냉장실 온도 센서를 포함하는
냉장고.
A body in which a freezing chamber and a refrigerating chamber are formed;
An evaporator mounted inside the main body and generating cool air through heat exchange between a refrigerant and air;
A compressor mounted inside the main body and compressing the refrigerant passing through the evaporator to change it into a high-temperature and high-pressure gas;
A first PI controller that periodically generates a cooling power command for the compressor and a second PI controller that non-periodically generates a cooling power command for the compressor, and the first and second PI controllers based on whether a disturbance occurs. A main control unit selectively driving;
A compressor controller configured to control cooling power of the compressor based on a cooling power command provided from one of the first and second PI controllers;
A freezing compartment temperature sensor mounted in the freezing compartment to measure a temperature of the freezing compartment and providing information on the measured freezing compartment temperature to the main control unit; And
And a refrigerator compartment temperature sensor mounted in the refrigerating compartment to measure the temperature of the refrigerating compartment and to provide information on the measured temperature of the refrigerating compartment to the main control unit.
Refrigerator.
제12항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 본체에 외란이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동을 개시하는
냉장고.
The method of claim 12,
The main control unit,
When it is determined that the disturbance has occurred in the main body, starting the driving of the first PI controller
Refrigerator.
제13항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 제1 PI 제어기의 구동이 개시되는 경우,
상기 제1 PI 제어기의 지령 생성 주기가 도래했는지 여부를 판단하고,
상기 지령 생성 주기가 도래한 경우, 상기 냉동실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인지 여부를 판단하며,
상기 판단 결과를 토대로 상기 제1 PI 제어기의 구동을 제어하는
냉장고.
The method of claim 13,
The main control unit,
When the driving of the first PI controller is started,
It is determined whether the command generation period of the first PI controller has arrived, and
When the command generation cycle has arrived, it is determined whether the current temperature detected by the freezing chamber temperature sensor is less than or equal to a preset freezing chamber satisfaction temperature,
Controlling the driving of the first PI controller based on the determination result
Refrigerator.
제14항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 냉동실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 상기 미리 설정된 냉동실 만족 온도 이하인 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동을 종료하고, 상기 제2 PI 제어기의 구동을 개시하는
냉장고.
The method of claim 14,
The main control unit,
When it is determined that the current temperature sensed by the freezing compartment temperature sensor is less than or equal to the preset freezing compartment satisfaction temperature, the driving of the first PI controller is terminated and the driving of the second PI controller is started.
Refrigerator.
제14항에 있어서,
상기 제1 PI 제어기는,
상기 냉동실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 상기 미리 설정된 냉동실 만족 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 상기 냉력 지령을 새로 생성하는
냉장고.
The method of claim 14,
The first PI controller,
When it is determined that the current temperature sensed by the freezing compartment temperature sensor is higher than the preset freezing compartment satisfaction temperature, the cooling power command is newly generated based on a preset continuous operation mode control logic.
Refrigerator.
제12항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 본체에 외란이 미발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동 상태를 토대로 상기 제2 PI 제어기의 구동 개시 여부를 결정하는
냉장고.
The method of claim 12,
The main control unit,
When it is determined that the disturbance has not occurred in the main body, determining whether to start driving of the second PI controller based on the driving state of the first PI controller
Refrigerator.
제16항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 냉장고에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 상기 제1 PI 제어기가 구동 중인 경우, 상기 제1 PI 제어기의 구동 상태를 유지하고, 상기 제2 PI 제어기의 구동을 개시하지 않고,
상기 냉장고에 외란이 미발생한 것으로 판단된 상태에서 상기 제1 PI 제어기가 구동 중이지 않은 경우, 상기 제2 PI 제어기의 구동을 개시하는
냉장고.
The method of claim 16,
The main control unit,
When the first PI controller is driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator, the driving state of the first PI controller is maintained, and the driving of the second PI controller is not started,
When the first PI controller is not driven while it is determined that no disturbance has occurred in the refrigerator, the second PI controller is started to be driven.
Refrigerator.
제18항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
상기 제2 PI 제어기의 구동이 개시되는 경우,
상기 냉장실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한지 여부를 판단하고,
상기 냉장실 온도 센서에서 감지된 현재 온도가 상기 미리 설정된 냉장실 만족 온도와 동일한 경우, 상기 냉동실 온도 센서로부터 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실 평균 온도에 관한 정보를 제공받는
냉장고.
The method of claim 18,
The main control unit,
When the driving of the second PI controller is started,
It is determined whether the current temperature sensed by the refrigerator compartment temperature sensor is the same as a preset refrigerator compartment satisfaction temperature,
When the current temperature sensed by the refrigerating compartment temperature sensor is the same as the preset refrigerating compartment satisfactory temperature, information on the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operation cycle is provided from the freezing compartment temperature sensor.
Refrigerator.
제19항에 있어서,
상기 제2 PI 제어기는 상기 이전 운전 사이클 동안 측정된 냉동실 평균 온도를 이용하여 미리 설정된 연속 운전 모드 제어 로직을 토대로 상기 냉력 지령을 새로 생성하는
냉장고.




The method of claim 19,
The second PI controller newly generates the cooling power command based on a preset continuous operation mode control logic using the average temperature of the freezing compartment measured during the previous operation cycle.
Refrigerator.

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