KR20210026531A - Caterpillar type crop cultivation apparatus - Google Patents

Abstract

A caterpillar-type crop cultivation device according to an embodiment of the present invention is a device for growing crops while a crop cultivation container moves in a caterpillar track. The device comprises: a transport track for achieving the caterpillar track; and a moving chain disposed in an inner space provided by the caterpillar track while being connected to the crop cultivation container, and moved in the inner space. The transport track comprises: a horizontal track for moving the moving chain while maintaining the height thereof; an ascending track for moving the moving chain while the moving chain ascends; a descending track for moving the moving chain while the moving chain descends; and a turning track for turning the moving direction of the moving chain. When the tension of the moving chain disposed in the inner space is loosened, the turning track can be moved so that the tension of the moving chain is increased and thus the movement of the moving chain becomes smooth.

Description

무한궤도형 작물 재배 장치{Caterpillar type crop cultivation apparatus}Caterpillar type crop cultivation apparatus}

본 발명은 무한궤도형 작물 재배 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 제한된 면적에서 다량의 작물을 품질의 저하 없이 재배 가능하도록 하는 무한궤도형 작물 재배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caterpillar type crop cultivation apparatus, and more particularly, to a caterpillar type crop cultivation apparatus that enables cultivation of a large amount of crops without deterioration in quality in a limited area.

산업이 발전하고 도시화가 진행되면서 각종 공장이나 주택 및 산업시설 등의 건설로 농경지나 청정지역이 감소하고 있는 추세로, 종래와 같이 작물을 넓고 청정한 농지에서 재배하는 것이 어렵게 되어 제한된 면적에 많은 작물을 심어야 할 필요성이 증가하였다.As the industry develops and urbanization progresses, agricultural land and clean areas are decreasing due to the construction of various factories, houses, and industrial facilities.As it is difficult to cultivate crops in a wide and clean farmland as in the prior art, many crops are produced in a limited area. The need for planting increased.

이와 같은 환경의 변화에 따라 특수 작물을 재배하는 농가는 물론 일반 농가에서도 계절적인 요인 등 재배환경의 영향을 적게 받으면서 안정적으로 작물을 수확하기 위하여 유리온실이나 비닐하우스 등 시설을 만들어 시설 내부에서 작물을 재배하는 농가가 증가하게 되었으며, 이러한 재배 시설을 효율적으로 운영하고 관리하기 위한 기술들이 다수 개발되었다.In order to harvest crops stably while being less affected by the cultivation environment such as seasonal factors, as well as farms that cultivate special crops in accordance with such changes in the environment, facilities such as glass greenhouses or green houses were created to collect crops inside the facility. Farmers who cultivate have increased, and a number of technologies have been developed to efficiently operate and manage such cultivation facilities.

한편, 지속적으로 농업인구가 감소하고, 농업인구의 고령화가 계속 진행됨에 따라 재배 시설을 효율적으로 운영해야 하는 것은 물론이고, 재배면적 대비 작물 생산의 효율성 향상, 효과적인 작물관리 및 수확작업에 투입되는 노동력 절감 등은 당연히 해결해야 할 과제가 되었다.On the other hand, as the agricultural population continues to decrease and the aging of the agricultural population continues, it is not only necessary to efficiently operate cultivation facilities, but also to improve the efficiency of crop production compared to the cultivation area, effective crop management, and labor used for harvesting. Savings, etc., of course, became a task to be solved.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-0226152호, 제10-0332158호에서는 제한된 재배지 내에서 생산 효율을 높이기 위해 적층식으로 작물을 재배하는 장치를 제공하고 있으나, 작물이 재배되는 위치에 따라 서로 다른 환경이 적용되어 많은 작물을 재배할수록 작물의 품질을 관리하기가 어렵고, 이로 인해 관리하는 노동력의 절감 효과가 크지 않다는 문제점이 있으며, 상기한 장치들은 재배되는 식물에 공급되는 일조량까지는 조절하기 어렵다는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Registration Nos. 10-0226152 and 10-0332158 provide a device for cultivating crops in a stacked manner in order to increase production efficiency within a limited cultivation area. Depending on the environment, different environments are applied, and the more crops are cultivated, the more difficult it is to manage the quality of the crops, and thus, there is a problem that the management labor reduction effect is not large, and the above devices control up to the amount of sunlight supplied to the cultivated plants. There was a problem that it was difficult to do.

또한, 종래의 적층식으로 작물을 재배하는 장치의 문제점을 개선하고자 등록실용신안 제20-0481257호와 같은 폐루프 타입의 다층 구조의 재배 장치가 제시되었으나, 재배 용기의 무게 증가로 인한 와이어의 처짐 등으로 많은 에너지가 소요되는 등의 재배 효율의 측면에서 또 다른 문제를 야기하였다.In addition, a closed loop type multi-layered cultivation device such as Registered Utility Model No. 20-0481257 has been proposed to improve the problem of the conventional stacking-type device for cultivating crops, but the wire is sagging due to the increase in the weight of the cultivation container. Another problem was caused in terms of cultivation efficiency, such as requiring a lot of energy due to etc.

본 발명의 목적은 제한된 면적에서 다량의 작물을 재배함으로써, 면적 대비 작물 생산량을 증대시키는 동시에 재배 용기의 무게로 인한 이동체인의 처짐 등이 방지되어 재배 용기의 원활한 이동이 구현되므로, 균일한 고품질의 작물 재배가 가능한 무한궤도형 작물 재배 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to cultivate a large amount of crops in a limited area, thereby increasing crop production relative to the area, and at the same time preventing sagging of the moving chain due to the weight of the cultivation container, thereby implementing smooth movement of the cultivation container It is to provide a caterpillar crop cultivation device capable of growing crops.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치는, 작물 재배 용기가 무한궤도로 이동하면서 작물이 재배되도록 하는 장치로, 상기 무한궤도를 구현하기 위한 이송궤도; 및 상기 작물 재배 용기가 연결된 채로 상기 이송궤도에 의해 제공되는 내부공간 내에 배치되어 상기 내부공간 내에서 이동되는 이동체인;을 포함하며, 상기 이송궤도는, 상기 이동체인이 높이를 유지한 채 이동하기 위한 수평궤도, 상기 이동체인이 상승하면서 이동하기 위한 상승궤도, 상기 이동체인이 하강하면서 이동하기 위한 하강궤도, 및 상기 이동체인의 이동 방향을 선회시키는 선회궤도를 구비하며, 상기 선회궤도는, 상기 내부공간 내에 배치되는 상기 이동체인의 장력이 느슨해지는 경우, 상기 이동체인의 장력을 증가시켜 상기 이동체인의 이동이 원활하게 되도록, 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.A caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for cultivating crops while moving a crop cultivation container in a caterpillar trajectory, comprising: a transport trajectory for implementing the caterpillar trajectory; And a moving chain disposed in an inner space provided by the transfer track while the crop cultivation container is connected to move within the inner space, wherein the transfer track is configured to move while the moving chain maintains a height. A horizontal trajectory for moving the moving chain ascending and moving, a descending trajectory for moving while the moving chain descends, and a turning trajectory for turning the moving direction of the moving chain, wherein the turning trajectory comprises: When the tension of the movable chain disposed in the inner space becomes loose, the position may be moved so that the movable chain is smoothly moved by increasing the tension of the movable chain.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치의 상기 선회궤도는, 일측이 상기 수평궤도에 삽입되고, 타측이 상기 상승궤도에 연결되는 수평안내궤도에 삽입되어, 상기 수평궤도와 상기 상승궤도에 연결되며, 상기 일측 및 상기 타측은, 각각 상기 수평궤도 및 상기 상승안내궤도로부터 인출 가능하고, 상기 일측이 삽입되는 상기 수평궤도의 일부분은, 상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경보다 크게 형성되며, 상기 타측이 삽입되는 상기 수평안내궤도는, 상기 타측의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The orbiting track of the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is inserted into a horizontal guide track, one side is inserted into the horizontal track and the other side is connected to the ascending track, It is connected to a track, and the one side and the other side can be withdrawn from the horizontal track and the ascending guide track, respectively, and a part of the horizontal track into which the one side is inserted is larger than the other part of the horizontal track and the diameter of the one side. It is formed to be large, the horizontal guide track into which the other side is inserted may be characterized in that it is formed larger than the diameter of the other side.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치의 상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경은, 동일하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The other part of the horizontal track and the diameter of the one side of the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention may be formed to be the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치의 상기 선회궤도는, 일측이 상기 수평궤도에 삽입되고, 타측이 상기 하강궤도에 연결되는 수평안내궤도에 삽입되어, 상기 수평궤도와 상기 하강궤도에 연결되며, 상기 일측 및 상기 타측은, 각각 상기 수평궤도 및 상기 하강안내궤도로부터 인출 가능하고, 상기 일측이 삽입되는 상기 수평궤도의 일부분은, 상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경보다 크게 형성되며, 상기 타측이 삽입되는 상기 수평안내궤도는, 상기 타측의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The orbiting track of the caterpillar type crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention has one side inserted into the horizontal track and the other side inserted into a horizontal guide track connected to the descending track. It is connected to a track, and the one side and the other side can be withdrawn from the horizontal track and the descending guide track, respectively, and a part of the horizontal track into which the one side is inserted is greater than the other part of the horizontal track and the diameter of the one side. It is formed to be large, the horizontal guide track into which the other side is inserted may be characterized in that it is formed larger than the diameter of the other side.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치의 상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경은, 동일하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The other part of the horizontal track and the diameter of the one side of the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention may be formed to be the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치의 상기 이송궤도는, 상기 이동체인의 이동을 위한 오일이 상기 내부공간 내에서 정체되는 경우, 외부로 배출되도록 하기 위한 배출홀을 구비하며, 상기 배출홀은, 커버에 의해 밀폐 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.The conveying trajectory of the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a discharge hole for discharging to the outside when oil for movement of the moving chain is stagnant in the inner space, The discharge hole may be sealed by a cover.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치의 상기 이송궤도는, 상기 내부공간 내에 위치하는 이동체인의 검사 및 수리를 위해, 제1 이송궤도와 제2 이송궤도가 힌지 결합되어 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.The conveying trajectory of the caterpillar type crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is implemented by hinge-coupled with a first conveying trajectory and a second conveying trajectory for inspection and repair of a moving chain located in the inner space. It can be characterized by that.

본 발명에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 의하면, 제한된 면적에서 다량의 작물을 재배함으로써, 면적 대비 작물 생산량을 증대시킬 수 있다.According to the caterpillar crop cultivation apparatus according to the present invention, by cultivating a large amount of crops in a limited area, it is possible to increase the crop yield relative to the area.

또한, 재배 용기의 무게에도 불구하고 재배 용기의 원활한 이동이 구현되므로, 모든 재배 용기의 온도 및 일조량이 균일하여 고품질의 작물 재배가 가능할 수 있다.In addition, since smooth movement of the cultivation container is implemented despite the weight of the cultivation container, the temperature and the amount of sunlight of all cultivation containers are uniform, so that high-quality crop cultivation may be possible.

또한, 재배 용기를 무한궤도로 이동시키기 위한 이동체인의 장력 조절이 가능하여 비이상적인 요인 등으로 인한 장력 저하 시 보수가 용이하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the tension of the moving chain for moving the cultivation container in an infinite orbit, so that maintenance can be facilitated when the tension decreases due to an abnormal factor or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이동체인을 설명하기 위한 개략 사시도.
도 3은 도 2의 AA선에 따른 개략 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이동체인이 이동되는 원리를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이동체인의 장력이 조절되는 원리를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이송궤도 내의 오일이 외부로 배출되는 원리를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이송궤도의 변형예를 설명하기 위한 도면.
1 is a schematic perspective view showing a caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view for explaining a moving chain provided in the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 is a view for explaining the principle of moving a moving chain provided in the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the principle of adjusting the tension of the moving chain provided in the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the principle that the oil in the transport track provided to the caterpillar type crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is discharged to the outside.
7 is a view for explaining a modified example of the transfer path provided to the caterpillar type crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치를 도시한 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치(100, 이하 "작물 재배 장치"라 함)는 작물 재배 용기(P)가 무한궤도로 이동하면서 작물이 재배되도록 하는 장치로, 제한된 면적에서 다량의 작물을 재배하여 면적 대비 작물 생산량을 증대시킬 수 있다.Referring to FIG. 1, a caterpillar crop cultivation apparatus 100 (hereinafter, referred to as a "crop cultivation device") according to an embodiment of the present invention allows the crop cultivation container P to move in a caterpillar track to grow With the device, it is possible to cultivate a large amount of crops in a limited area to increase the crop yield relative to the area.

여기서, 작물 재배 용기(P)가 무한궤도로 이동함으로 인하여 발생되는 효과적인 측면에 대해 살펴보면, 작물이 성장하는데 필요한 여러 가지 환경적인 요소, 즉, 온도 및 습도 등을 모든 작물에 균일하게 제공할 수 있다는 점이다.Here, looking at the effective aspect caused by the movement of the crop cultivation container (P) in a caterpillar, it is possible to uniformly provide various environmental factors necessary for crop growth, that is, temperature and humidity, to all crops. Point.

구체적으로, 본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)가 설치되는 공간의 온도 및 습도를 재배의 대상이 되는 작물의 종류 등에 따라 특정 온도 및 특정 습도로 맞추어 놓은 경우, 공간의 특성 상 높이에 따라 온도 및 습도가 달라질 수 밖에 없는 것이 현실이다.Specifically, when the temperature and humidity of the space in which the crop cultivation apparatus 100 according to the present invention is installed are set to a specific temperature and specific humidity according to the type of crop to be cultivated, the temperature according to the height of the space And the reality is that the humidity is bound to change.

이 경우 높이 차에 따라 작물의 성장 정도는 차이가 있을 수 밖에 없으며, 이는 결국 작물의 품질에도 영향을 미치게 된다. In this case, depending on the height difference, there is inevitably a difference in the degree of growth of the crop, which in turn affects the quality of the crop.

상기와 같은 이유로 본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)는 작물 재배 용기(P)를 하층에서 상층으로 그리고 상층에서 하층으로 이동하는 방식의 무한궤도 방식을 적용하는 것이다.For the above reasons, the crop cultivation apparatus 100 according to the present invention applies a caterpillar method of moving the crop cultivation container P from the lower layer to the upper layer and from the upper layer to the lower layer.

본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)는 미도시된 프레임에 장착되어 무한궤도를 구현하기 위한 이송궤도(110), 상기 이송궤도(110)에 의해 제공되는 내부공간(S, 도 3 참조) 내에 배치되어 이동되는 이동체인(120) 등을 포함할 수 있다.The crop cultivation apparatus 100 according to the present invention is mounted on a frame not shown to implement a caterpillar trajectory 110, in the inner space provided by the transport trajectory 110 (S, see FIG. 3). It may include a moving chain 120 that is disposed and moved.

상기 이동체인(120)에는 클립부(CP)를 매개로 하여 작물 재배 용기(P)가 매달릴 수 있으며, 상기 작물 재배 용기(P)는 상기 이동체인(120)의 이동에 의해 상층과 하층을 반복적으로 무한궤도로 이동될 수 있다.A crop cultivation container P may be suspended from the movable chain 120 via a clip part CP, and the crop cultivation container P repeats the upper and lower layers by the movement of the movable chain 120. It can be moved in an infinite orbit.

상기 이동체인(120)의 이동을 위한 구동력은 구동모터(M)에 의해 제공될 수 있으며, 상기 구동모터(M)에는 구동력을 제공받아 이동체인(120)으로 전달하는 회전판(, 도 4 참조)이 연결될 수 있다.The driving force for movement of the moving chain 120 may be provided by a driving motor M, and a rotating plate that receives driving force from the driving motor M and transmits the driving force to the moving chain 120 (see FIG. 4) Can be connected.

상기 구동모터(M)에 의해 회전판(130)이 회전하게 되면 상기 회전판(130)은 이동체인(120)에 걸리게 되어 이동체인(120)을 이동시킬 수 있으며, 결국, 작물 재배 용기(P)은 상층과 하층을 반복적으로 이동하게 된다.When the rotating plate 130 is rotated by the driving motor M, the rotating plate 130 is caught by the moving chain 120 to move the moving chain 120, and eventually, the crop cultivation container P is The upper and lower layers are moved repeatedly.

한편, 작물의 성장을 위한 영양분 또는 물의 공급 자동적으로 구현될 수 있으며, 이는 이송궤도(110)의 외면의 하측부분에 영양분 또는 물을 공급할 수 있는 수단을 설치하여 작물 재배 용기(P)가 지나갈 때 자동적으로 공급되도록 할 수 있다.On the other hand, the supply of nutrients or water for the growth of crops can be automatically implemented, which is when the crop cultivation container (P) passes by installing a means to supply nutrients or water to the lower part of the outer surface of the transport track (110). It can be fed automatically.

또한, 작물의 성장을 위한 일조량을 맞추기 위한 광원의 제공도 영양분 또는 물의 공급과 마찬가지의 방법으로 구현할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the provision of a light source for matching the amount of sunlight for the growth of crops may be implemented in the same manner as the supply of nutrients or water, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이동체인을 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 3은 도 1의 AA선에 따른 개략 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이동체인이 이동되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.2 is a schematic perspective view for explaining a moving chain provided in a caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 4 is It is a view for explaining the principle in which the moving chain provided in the crawler crop cultivation apparatus according to an embodiment is moved.

도 1과 함께 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)는 무한궤도를 구현하기 위한 이송궤도(110), 작물 재배 용기(P)가 연결된 채로 상기 이송궤도(110)에 의해 제공되는 내부공간(S) 내에 배치되어 상기 내부공간(S) 내에서 이동되는 이동체인(120) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 along with FIG. 1, the crop cultivation apparatus 100 according to the present invention includes a transfer track 110 for implementing a caterpillar track, and the transfer track 110 while the crop cultivation container P is connected. It may include a moving chain 120 and the like that are disposed in the inner space (S) provided by) and are moved within the inner space (S).

상기 이송궤도(110)는 작물 재배 용기(P)가 상층과 하층을 반복적으로 이동할 수 있도록 하는 무한궤도를 형성하기 위해, 수평궤도(112), 상승궤도(114), 하강궤도(116) 및 선회궤도(118)를 포함할 수 있다.The transfer track 110 is a horizontal track 112, an upward track 114, a descending track 116, and a turn in order to form a caterpillar track that allows the crop cultivation container P to move repeatedly between the upper and lower layers. It may include an orbit 118.

여기서, 상기 상승궤도(114)와 상기 하강궤도(116)는 상기 작물 재배 용기(P)의 이동 방향에 따라 정의될 수 있다.Here, the ascending trajectory 114 and the descending trajectory 116 may be defined according to the moving direction of the crop cultivation container P.

상기 수평궤도(112)는 이동체인(120) 또는 작물 재배 용기(P)가 높이를 유지한 채 수평적으로 이동하기 위한 궤도이고, 상기 상승궤도(114)는 상기 이동체인(120) 또는 상기 작물 재배 용기(P)를 하층에서 상층으로 상승 이동하기 위한 궤도이며, 상기 하강궤도(116)는 상기 이동체인(120) 또는 상기 작물 재배 용기(P)를 상층에서 하층으로 하강 이동하기 위한 궤도이다.The horizontal trajectory 112 is a trajectory for horizontally moving the moving chain 120 or the crop cultivation container P while maintaining the height, and the ascending trajectory 114 is the moving chain 120 or the crop It is a trajectory for moving the cultivation container P upward from the lower layer to the upper layer, and the down trajectory 116 is a trajectory for moving the moving chain 120 or the crop cultivation container P downward from the upper layer to the lower layer.

더하여, 상기 선회궤도(118)는 상기 이동체인(120) 또는 상기 작물 재배 용기(P)의 이동 방향을 선회시키기 위한 궤도이다.In addition, the orbiting trajectory 118 is a trajectory for orbiting the moving direction of the moving chain 120 or the crop cultivation container P.

상기 수평궤도(112), 상기 상승궤도(114), 상기 하강궤도(116) 및 상기 선회궤도(118)는 다양한 조합에 의해서 상층과 하층을 반복하는 무한궤도를 형성할 수 있으며, 일 예로 도면에 도시된 바와 같은 형태로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The horizontal trajectory 112, the ascending trajectory 114, the descending trajectory 116, and the orbiting trajectory 118 may form a caterpillar trajectory that repeats the upper and lower layers by various combinations. It may be implemented in the form as shown, but is not limited thereto.

상기 수평궤도(112), 상기 상승궤도(114), 상기 하강궤도(116) 및 상기 선회궤도(118)는 대략 원형의 강관 형태로 구현될 수 있으며, 조립, 연결 및 수리 등의 이유로 복수의 부품의 조합으로 구현될 수 있다.The horizontal track 112, the ascending track 114, the descending track 116, and the orbiting track 118 may be implemented in a substantially circular steel pipe shape, and a plurality of parts for assembly, connection, and repair reasons. It can be implemented in a combination of.

한편, 이동체인(120)은 제1 체인부(1210), 제2 체인부(1220) 및 상기 제1 체인부(1210)와 상기 제2 체인부(1220)를 연결하는 연결부(1230)의 반복적인 연결에 의해 구현될 수 있다.On the other hand, the moving chain 120 is a repetitive structure of a first chain part 1210, a second chain part 1220, and a connection part 1230 connecting the first chain part 1210 and the second chain part 1220. It can be implemented by phosphorous connection.

상기 제1 체인부(1210)는 수평 방향(회전축이 수직인 방향임)으로 배치되는 제1 롤러(1212), 상기 제1 롤러(1212)의 상측 및 하측에 각각 배치되어 내부공간(S) 내에서의 상기 제1 롤러(1212)의 회전을 지지하는 제1 롤러 상측 지지부(1214) 및 제1 롤러 하측 지지부(1216)를 포함할 수 있다.The first chain part 1210 is disposed at the upper and lower sides of the first roller 1212 and the first roller 1212 disposed in a horizontal direction (the rotation axis is a vertical direction), so that the inner space S It may include a first roller upper support portion 1214 and a first roller lower support portion 1216 for supporting the rotation of the first roller 1212 in.

상기 제1 롤러 상측 지지부(1214) 및 상기 제1 롤러 하측 지지부(1216)는 일종의 판의 형태로 제공될 수 있으며, 상기 제1 롤러(1212)는 상기 제1 롤러 상측 지지부(1214) 및 상기 제1 롤러 하측 지지부(1216) 사이에서 베어링 등에 의해 원활하게 회전될 수 있다.The first roller upper support part 1214 and the first roller lower support part 1216 may be provided in a form of a plate, and the first roller 1212 may include the first roller upper support part 1214 and the first roller support part 1214 and the first roller support part 1214. 1 It can be smoothly rotated by a bearing or the like between the lower support portion 1216 of the roller.

상기 제2 체인부(1220)는 수직 방향(회전축이 수평인 방향임)으로 배치되는 제2 롤러(1222), 상기 제2 롤러(1222)의 좌측 및 우측에 각각 배치되어 내부공간(S) 내에서의 상기 제2 롤러(1222)의 회전을 지지하는 제2 롤러 좌측 지지부(1224) 및 제2 롤러 우측 지지부(1226)를 포함할 수 있다.The second chain part 1220 is disposed on the left side and the right side of the second roller 1222 and the second roller 1222 disposed in a vertical direction (a direction in which the rotation axis is horizontal), so that the inner space S A second roller left support part 1224 and a second roller right support part 1226 for supporting the rotation of the second roller 1222 in may be included.

상기 제2 롤러 좌측 지지부(1224) 및 상기 제2 롤러 우측 지지부(1226)는 일종의 판의 형태로 제공될 수 있으며, 상기 제2 롤러(1222)는 상기 제2 롤러 좌측 지지부(1224) 및 상기 제2 롤러 우측 지지부(1226) 사이에서 베어링 등에 의해 원활하게 회전될 수 있다.The second roller left support 1224 and the second roller right support 1226 may be provided in a form of a plate, and the second roller 1222 may include the second roller left support 1224 and the second roller. 2 It can be smoothly rotated by a bearing or the like between the right support portion 1226 of the roller.

상기 연결부(1230)는 상기 제1 체인부(1210)와 상기 제2 체인부(1220)를 서로에 대해 피봇 가능하게 연결하기 위한 구성요로, 상기 제1 체인부(1210) 및 상기 제2 체인부(1220)가 금속으로 제조되더라도 상기 이동체인(120)이 선회궤도(118) 등에서 안정적으로 이동될 수 있도록 할 수 있다.The connection part 1230 is a constituent element for pivotally connecting the first chain part 1210 and the second chain part 1220 to each other, and the first chain part 1210 and the second chain part Even if the 1220 is made of metal, the moving chain 120 can be stably moved in the orbit 118 or the like.

상기 연결부(1230)는 육면체의 형상으로 제공될 수 있으며, 구동모터(M)의 구동력에 의해 회전하는 회전판(130)의 날개 부분에 의해 가압되어 이동체인(120)이 이동되도록 할 수 있다.The connection part 1230 may be provided in the shape of a hexahedron, and may be pressed by the blade portion of the rotating plate 130 that rotates by the driving force of the driving motor M to move the moving chain 120.

한편, 상기 제2 롤러 좌측 지지부(1224) 및 상기 제2 롤러 우측 지지부(1226) 중 어느 하나는, 상기 제2 롤러(1222)의 회전축을 제공하는 회전축제공부 및 상기 회전축제공부(1224a)로터 상기 이송궤도(110)의 외부로 노출되도록 상측으로 연장 형셩되어 작물 재배 용기(P)가 매달릴 수 있도록 하는 걸이부(1224b)를 구비할 수 있다.On the other hand, any one of the second roller left support portion 1224 and the second roller right support portion 1226 is a rotary shaft providing unit providing a rotation axis of the second roller 1222 and the rotary shaft providing unit 1224a rotor It may be provided with a hook portion (1224b) extending upward so as to be exposed to the outside of the transfer track 110 so that the crop cultivation container (P) can be suspended.

여기서, 상기 이송궤도(110)는 상기 걸이부(1224b)가 외부로 노출될 수 있도록 절개되어 형성되는 절개부(C)를 구비할 수 있다.Here, the transfer track 110 may include a cutout C that is cut and formed so that the hook 1224b can be exposed to the outside.

상기 절개부(C)는 이동 방향을 따른 상기 걸이부(1224b)의 이동을 위해 이동체인(120)의 이동 방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있으며, 일종의 걸이부(1224b)의 이동 경로를 의미할 수 있다.The cutout (C) may be continuously formed along the moving direction of the moving chain 120 to move the hook part 1224b along the moving direction, and means a kind of moving path of the hook part 1224b. I can.

상기 이송궤도(110)는 전술한 바와 같이 원형의 강관의 형태로 제공될 수 있으며, 상기 이송궤도(110)의 라운드지게 형성되는 하측면은 밀폐되도록 형성될 수 있다.As described above, the transfer track 110 may be provided in the form of a circular steel pipe, and the lower side of the transfer track 110 may be formed to be sealed.

상기 이송궤도(110)에 의해 제공되는 내부공간(S)에는 이동체인(120)의 원활한 이동, 즉, 윤활 기능을 구현하기 위한 오일이 투입될 수 있으나, 밀폐되도록 형성되는 상기 하측면으로 인해, 상기 오일이 작물 재배 용기(P)에 투입되어 작물의 성장에 악영향을 미치는 것을 미연에 방지할 수 있다.Oil for implementing a smooth movement of the moving chain 120, that is, a lubricating function, may be injected into the inner space S provided by the transfer track 110, but due to the lower side formed to be sealed, It is possible to prevent in advance that the oil is put into the crop cultivation container (P) to adversely affect the growth of the crop.

상기 절개부(C)는 상기 이송궤도(110)의 라운드지게 형성되는 상측면에 형성될 수 있으며, 상기 상측면의 중앙으로부터 좌측 방향 또는 우측 방향으로 치우친 위치에 형성될 수 있다.The cutout portion C may be formed on an upper surface formed to be rounded in the transfer track 110, and may be formed at a position skewed from the center of the upper surface toward a left or right direction.

여기서, 상기 걸이부(1224b)는 상기 절개부(C)를 통해 상기 이송궤도(110)의 외부로 노출된 후, 상기 이송궤도(110)의 상측면의 중앙을 향하여 굴곡되어 단부가 상기 상측면의 중앙 부분에 위치할 수 있게 된다.Here, the hook portion 1224b is exposed to the outside of the transfer track 110 through the cutout portion C, and is then bent toward the center of the upper side of the transfer track 110 so that the end thereof is at the upper side. It will be able to be located in the central part of the.

한편, 상기 걸이부(1224b)에는 작물 재배 용기(P)가 매달릴 수 있도록 하는 클립부(CP)가 연결될 수 있다.On the other hand, the hook portion 1224b may be connected to a clip portion (CP) for allowing the crop cultivation container (P) to be suspended.

상기 클립부(CP)는 상기 걸이부(1224b)의 단부에 연결되되, 상기 상측면의 중앙으로부터 상기 절개부(C)가 형성된 방향의 반대 방향으로 상기 이송궤도(110)를 포위하도록 연장되어 상기 작물 재배 용기(P)가 상기 이송궤도(110)의 하측 중앙 부분에 매달릴 수 있도록 할 수 있다.The clip part CP is connected to the end of the hook part 1224b, and extends from the center of the upper side to surround the transfer track 110 in a direction opposite to the direction in which the cutout part C is formed. The crop cultivation container P may be hung on the lower central portion of the transfer trajectory 110.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이동체인의 장력이 조절되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the principle of adjusting the tension of the moving chain provided in the crawler crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)에 제공되는 복수의 선회궤도(118) 중 적어도 하나는 내부공간(S)에 배치되는 이동체인(120)의 장력을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 5, at least one of the plurality of orbiting tracks 118 provided in the crop cultivation apparatus 100 according to the present invention may adjust the tension of the moving chain 120 disposed in the inner space S.

여기서, 이동체인(120)의 장력을 조절해야 하는 상황에 대해 설명하면, 이동체인(120)은 내부공간(S) 내에서 적절한 장력을 유지한 상태로 세팅 되어 동작되게 되는데, 시간이 지나면 지날수록 이 상태는 서서히 변하게 되어 조금씩 느슨하게 변할 수 있다.Here, when explaining the situation in which the tension of the moving chain 120 needs to be adjusted, the moving chain 120 is set and operated in a state that maintains an appropriate tension in the inner space (S). This state may change gradually and gradually loosen.

이렇게 되면 이동체인(120)의 이동 시, 소음 및 마찰 등이 증가하게 되어 원활한 이동 및 내구성 등의 측면에서 문제가 발생되게 되므로, 이 경우에는 장력을 조절해 줄 필요가 있는 것이다.In this case, when the moving chain 120 is moved, noise and friction increase, which causes problems in terms of smooth movement and durability. In this case, it is necessary to adjust the tension.

또한, 작물 재배 장치(100)를 처음으로 세팅하는 경우에도 이동체인(120)의 장력을 조절할 필요가 있다.In addition, it is necessary to adjust the tension of the moving chain 120 even when setting the crop cultivation device 100 for the first time.

이 경우는 작물 재배 장치(100)의 구조적인 특성에 기인한 것으로, 이동체인(120)은 소정의 강성을 가진 금속으로 구현되게 되므로 신장과 수축이 거의 불가능한 것이 현실이다.In this case, it is due to the structural characteristics of the crop cultivation apparatus 100, and since the moving chain 120 is implemented with a metal having a predetermined rigidity, it is practically impossible to elongate and contract.

따라서, 다수의 구성요소(부품)을 이용하여 작물 재배 장치(100)를 조립하는 시점부터 상기 이동체인(120)을 적절한 장력을 유지한 채로 조립하는 것이 불가능한 경우도 있으므로, 우선적으로 조립을 완료해 놓고 이후에 추가 과정을 거쳐 장력을 조절해줄 필요가 있는 것이다.Therefore, it is sometimes impossible to assemble the mobile chain 120 while maintaining the proper tension from the time when the crop cultivation apparatus 100 is assembled using a plurality of components (parts). After the release, it is necessary to adjust the tension through an additional process.

상기와 같은 이유로 본 발명에 따른 선회궤도(118)는 상기 내부공간(S) 내에 배치되는 상기 이동체인(120)의 장력이 느슨해지는 경우, 상기 이동체인(120)의 장력을 증가시켜 상기 이동체인(120)의 이동이 원활하게 되도록, 위치 이동이 가능하게 구현되는 것이다.For the above reasons, when the tension of the moving chain 120 disposed in the inner space S is loosened, the orbiting track 118 according to the present invention increases the tension of the moving chain 120 to increase the moving chain. To facilitate the movement of 120, it is implemented to enable positional movement.

상기 선회궤도(118)는 일측이 수평궤도(112)에 삽입되고, 타측이 하강궤도(116)에 연결되는 수평안내궤도(117)에 삽입되어, 상기 수평궤도(112)와 상기 하강궤도(116)에 연결될 수 있다.One side of the orbiting track 118 is inserted into the horizontal track 112 and the other side is inserted into the horizontal guide track 117 connected to the down track 116, and the horizontal track 112 and the down track 116 ) Can be connected.

상기 수평안내궤도(117)는 이동체인(120)의 이동 방향에 따라 상승궤도(114)에연결되는 수평안내궤도일 수도 있으며, 하기에서 상기 하강궤도(116)에 대한 부분 및 상기 하강궤도(116)에 연결되는 수평안내궤도(117)에 대한 부분은 상기 상승궤도(114) 및 상기 상승궤도(114)에 연결되는 수평안내궤도에도 동일하게 적용될 수 있다.The horizontal guide track 117 may be a horizontal guide track connected to the ascending track 114 according to the moving direction of the moving chain 120, and in the following, a portion for the down track 116 and the down track 116 The portion for the horizontal guide track 117 connected to) may be equally applied to the ascending track 114 and the horizontal guide track connected to the ascending track 114.

상기 일측 및 상기 타측은 각각 상기 수평궤도(112) 및 상기 수평안내궤도(117)로부터 인출 가능하다.The one side and the other side can be withdrawn from the horizontal track 112 and the horizontal guide track 117, respectively.

상기 일측이 삽입되는 상기 수평궤도(112)의 일부분(112a)은 상기 수평궤도(112)의 다른 부분(112b) 및 상기 일측의 직경보다 크게 형성될 수 있으며, 상기 타측이 삽입되는 상기 수평안내궤도(117)는 상기 타측의 직경보다 크게 형성될 수 있다.A portion 112a of the horizontal track 112 into which the one side is inserted may be formed larger than the diameter of the other portion 112b and the one side of the horizontal track 112, and the horizontal guide track into which the other side is inserted 117 may be formed larger than the diameter of the other side.

여기서, 상기 수평궤도(112)의 다른 부분(112b) 및 상기 일측의 직경은 동일하게 형성될 수 있다.Here, the other part 112b of the horizontal orbit 112 and the diameter of one side may be the same.

따라서, 상기와 같은 직경 차이 등으로 인하여 상기 선회궤도(118)의 삽입 및 인출은 간섭 없이 안정적으로 구현될 수 있다.Therefore, due to the difference in diameter as described above, the insertion and extraction of the orbiting track 118 can be stably implemented without interference.

상기 선회궤도(118)가 상기 수평궤도(112) 및 상기 수평안내궤도(117)에 삽입되면 내부공간(S)에 배치되는 이동체인(120)의 장력은 감소하게 되며, 반대로 인출되게 되면 상기 이동체인(120)의 장력은 증가하게 되며, 결국, 인출 정도를 조절하여 상기 이동체인(120)의 장력이 적절한 상태가 되도록 조절할 수 있게 된다.When the orbiting track 118 is inserted into the horizontal track 112 and the horizontal guide track 117, the tension of the moving chain 120 disposed in the inner space S decreases. The tension of the chain 120 increases, and eventually, it is possible to adjust the tension of the mobile chain 120 to be in an appropriate state by adjusting the degree of withdrawal.

상기 선회궤도(118)의 삽입 및 인출은 리니어 모션 가이드, 모터, 볼스크류 및 볼 너트 등 다양한 구성요소를 이용하여 구현될 수 있으나, 이는 일 예에 불과할 뿐 다양한 공지의 이동 방식이 적용되어 구현될 수도 있다. The insertion and extraction of the orbiting track 118 may be implemented using various components such as a linear motion guide, a motor, a ball screw, and a ball nut, but this is only an example, and various known movement methods are applied. May be.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이송궤도 내의 오일이 외부로 배출되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the principle that the oil in the transport track provided to the caterpillar crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is discharged to the outside.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)에 제공되는 이송궤도(110)는 내부공간(S) 내에 배치된 상태로 이동되는 이동체인(120)의 원활한 이동을 구현하기 위한 오일이 투입될 수 있다.6, the transport track 110 provided to the crop cultivation apparatus 100 according to the present invention is an oil for implementing a smooth movement of the moving chain 120 that is moved in a state disposed in the inner space (S). This can be committed.

상기 오일은 이송궤도(110)의 밀폐되도록 형성되는 상기 하측면으로 인해 작물 재배 용기(P)로의 배출이 미연에 방지될 수 있다.The oil may be prevented from being discharged to the crop cultivation container P due to the lower side formed to be sealed of the transport track 110.

다만, 상기 오일은 중력에 의해 내부공간(S)의 특정 영역에 모이게 되어 정체될 수 있으며, 이 경우, 이송궤도(110)는 정체된 오일을 외부로 배출하기 위한 배출홀(H)을 구비할 수 있다.However, the oil may be collected in a specific area of the inner space (S) due to gravity and may be stagnant. In this case, the transport track 110 has a discharge hole (H) for discharging the stagnant oil to the outside. I can.

상기 배출홀(H)은 이동체인(120)이 이동하는 궤도 중 수평한 상태에서 상층으로 진입하는 부분 또는 하층에서 수평한 상태로 진입하는 부분 등에 형성될 수 있으며, 커버(CV)에 의해 밀폐 가능할 수 있다.The discharge hole (H) may be formed in a portion that enters the upper floor from a horizontal state or a portion that enters a horizontal state from the lower floor among the trajectories in which the moving chain 120 moves, and can be sealed by a cover (CV). I can.

상기 커버(CV)는 오일의 배출이 필요한 경우 상기 배출홀(H)로부터 분리하여 상기 오일을 외부로 배출시킬 수 있으며, 동작 시에는 상기 배출홀(H)을 폐쇄하여 오일의 외부로의 배출을 방지할 수 있다.The cover (CV) can be separated from the discharge hole (H) and discharge the oil to the outside when it is necessary to discharge the oil, and in operation, the discharge hole (H) is closed to prevent the oil from being discharged to the outside. Can be prevented.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 작물 재배 장치에 제공되는 이송궤도의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a modified example of the transfer trajectory provided in the caterpillar type crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 작물 재배 장치(100)에 제공되는 이송궤도(110)는 내부공간(S) 내에 위치하는 이동체인(120)의 검사 및 수리를 위해, 제1 이송궤도(110a)와 제2 이송궤도(110b)가 힌지 결합되어 구현될 수 있다.Referring to FIG. 7, the transfer track 110 provided to the crop cultivation apparatus 100 according to the present invention is a first transfer track ( 110a) and the second transfer trajectory 110b may be hinged to each other.

상기 작물 재배 장치(100)를 이용하여 작물을 재배하는 경우, 여러가지 요인에 의해 이동체인(120)에 문제가 발생되어 검사 및 수리가 필요할 수 있다.In the case of cultivating crops using the crop cultivation apparatus 100, a problem may occur in the moving chain 120 due to various factors, and thus inspection and repair may be required.

이 경우에는 내부공간(S)에 배치되는 이동체인(120)을 외부로 노출을 시켜야 하며, 상기 제1 이송궤도(110a) 또는 상기 제2 이송궤도(110b)를 회전시켜 이를 구현할 수 있다.In this case, the moving chain 120 disposed in the inner space S should be exposed to the outside, and this may be implemented by rotating the first transfer track 110a or the second transfer track 110b.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to be within the scope of the appended claims.

100: 무한궤도형 작물 재배 장치
110: 이송궤도
112: 수평궤도
114: 상승궤도
116: 하강궤도
118: 선회궤도
120: 이동체인100: Crawler Crop Cultivation Device
110: transfer trajectory
112: horizontal orbit
114: ascending orbit
116: descending orbit
118: orbit
120: mobile chain

Claims (7)

작물 재배 용기가 무한궤도로 이동하면서 작물이 재배되도록 하는 무한궤도형 작물 재배 장치에 있어서,
상기 무한궤도를 구현하기 위한 이송궤도; 및
상기 작물 재배 용기가 연결된 채로 상기 이송궤도에 의해 제공되는 내부공간 내에 배치되어 상기 내부공간 내에서 이동되는 이동체인;을 포함하며,
상기 이송궤도는,
상기 이동체인이 높이를 유지한 채 이동하기 위한 수평궤도, 상기 이동체인이 상승하면서 이동하기 위한 상승궤도, 상기 이동체인이 하강하면서 이동하기 위한 하강궤도, 및 상기 이동체인의 이동 방향을 선회시키는 선회궤도를 구비하며,
상기 선회궤도는,
상기 내부공간 내에 배치되는 상기 이동체인의 장력이 느슨해지는 경우, 상기 이동체인의 장력을 증가시켜 상기 이동체인의 이동이 원활하게 되도록, 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
In the caterpillar type crop cultivation apparatus for cultivating crops while the crop cultivation container moves in a caterpillar track,
A transfer trajectory for implementing the caterpillar trajectory; And
Includes; a moving chain disposed in the inner space provided by the transfer trajectory while the crop cultivation container is connected to move within the inner space, and
The transfer trajectory is,
A horizontal trajectory for moving the moving chain while maintaining its height, an ascending trajectory for moving while the moving chain rises, a descending trajectory for moving while the moving chain descends, and a turning to orbit the moving direction of the moving chain Has an orbit,
The orbit is:
When the tension of the movable chain disposed in the inner space becomes loose, the position of the movable chain is increased so that the movement of the movable chain is smooth, and a positional movement is possible.
제1항에 있어서,
상기 선회궤도는,
일측이 상기 수평궤도에 삽입되고, 타측이 상기 상승궤도에 연결되는 수평안내궤도에 삽입되어, 상기 수평궤도와 상기 상승궤도에 연결되며,
상기 일측 및 상기 타측은,
각각 상기 수평궤도 및 상기 상승안내궤도로부터 인출 가능하고,
상기 일측이 삽입되는 상기 수평궤도의 일부분은,
상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경보다 크게 형성되며,
상기 타측이 삽입되는 상기 수평안내궤도는,
상기 타측의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The orbit is:
One side is inserted into the horizontal track, the other side is inserted into a horizontal guide track connected to the ascending track, and connected to the horizontal track and the ascending track,
The one side and the other side,
It is possible to withdraw from the horizontal orbit and the ascending guide orbit, respectively,
A part of the horizontal orbit into which the one side is inserted,
It is formed larger than the diameter of the other part and the one side of the horizontal orbit,
The horizontal guide track into which the other side is inserted,
Caterpillar crop cultivation apparatus, characterized in that formed larger than the diameter of the other side.
제2항에 있어서,
상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경은,
동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
The method of claim 2,
The other part of the horizontal orbit and the diameter of the one side,
Caterpillar type crop cultivation apparatus, characterized in that the same formed.
제1항에 있어서,
상기 선회궤도는,
일측이 상기 수평궤도에 삽입되고, 타측이 상기 하강궤도에 연결되는 수평안내궤도에 삽입되어, 상기 수평궤도와 상기 하강궤도에 연결되며,
상기 일측 및 상기 타측은,
각각 상기 수평궤도 및 상기 하강안내궤도로부터 인출 가능하고,
상기 일측이 삽입되는 상기 수평궤도의 일부분은,
상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경보다 크게 형성되며,
상기 타측이 삽입되는 상기 수평안내궤도는,
상기 타측의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The orbit is:
One side is inserted into the horizontal track, the other side is inserted into a horizontal guide track connected to the down track, and connected to the horizontal track and the down track,
The one side and the other side,
It is possible to withdraw from the horizontal track and the descending guide track, respectively,
A part of the horizontal orbit into which the one side is inserted,
It is formed larger than the diameter of the other part and the one side of the horizontal orbit,
The horizontal guide track into which the other side is inserted,
Caterpillar crop cultivation apparatus, characterized in that formed larger than the diameter of the other side.
제4항에 있어서,
상기 수평궤도의 다른 부분 및 상기 일측의 직경은,
동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
The method of claim 4,
The other part of the horizontal orbit and the diameter of the one side,
Caterpillar type crop cultivation apparatus, characterized in that the same formed.
제1항에 있어서,
상기 이송궤도는,
상기 이동체인의 이동을 위한 오일이 상기 내부공간 내에서 정체되는 경우, 외부로 배출되도록 하기 위한 배출홀을 구비하며,
상기 배출홀은,
커버에 의해 밀폐 가능한 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The transfer trajectory is,
When the oil for movement of the moving chain is stagnant in the inner space, it has a discharge hole for discharging to the outside,
The discharge hole,
A caterpillar crop cultivation apparatus, characterized in that it can be sealed by a cover.
제1항에 있어서,
상기 이송궤도는,
상기 내부공간 내에 위치하는 이동체인의 검사 및 수리를 위해, 제1 이송궤도와 제2 이송궤도가 힌지 결합되어 구현되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 작물 재배 장치.
The method of claim 1,
The transfer trajectory is,
For inspection and repair of the moving chain located in the inner space, a caterpillar type crop cultivation apparatus, characterized in that the first transport trajectory and the second transport trajectory are hinge-coupled.

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