KR20210023919A

KR20210023919A - Method and apparatus of massage with magnetic stimulator to stimulate the brain

Info

Publication number: KR20210023919A
Application number: KR1020210021194A
Authority: KR
Inventors: 조수현; 민아란; 전철진; 임정환
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2021-03-04

Abstract

Disclosed are a magnetic stimulator-mounted massage apparatus for stimulating the brain, and a method thereof. According to one embodiment of the present disclosure, the massage apparatus comprises: a brain state determining unit determining a brain state based on at least one of biometric signals of a user and user answer information on a questionnaire; a functional stimulation determining unit determining, based on the determined brain state, a brain stimulation massage pattern including functional stimulation; and a functional stimulation providing unit controlling the massage apparatus according to the determined brain stimulation massage pattern.

Description

뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS OF MASSAGE WITH MAGNETIC STIMULATOR TO STIMULATE THE BRAIN} Massage device and method equipped with magnetic field stimulator to stimulate the brain {METHOD AND APPARATUS OF MASSAGE WITH MAGNETIC STIMULATOR TO STIMULATE THE BRAIN}

본 개시는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 뇌상태에 따라 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for stimulating the brain, and more particularly, to a massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for stimulating the brain according to a user's brain condition.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage refers to the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and blood It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or massage device that provides an artificial massage function due to economic and temporal reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress increases while releasing the lumped muscles through massage, various massage devices in a time and cost-effective manner are being released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.In recent years, people's interest in health is increasing, and massage apparatuses are changing from simply providing a massage function to an electronic device that provides various additional functions and/or medical functions, and accordingly, the massage apparatus is efficiently used. Research on how to control is ongoing.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1189364 provides a massage device and a method of controlling the massage device.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 뇌상태에 따라 뇌활성화를 위한 비침습적 자극을 제공할 수 있는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to overcome the problems of the prior art described above, one of the various objects of the present disclosure is a magnetic field stimulator for stimulating the brain capable of providing a non-invasive stimulation for brain activation according to the brain state of the user It is intended to provide a massage device and method equipped with.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 생체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 뇌상태 결정부; 상기 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 기능성 자극 결정부; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 장치를 제어하는 기능성 자극 제공부;를 포함하는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치가 개시된다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problem, there is provided a massage device, comprising: a brain state determination unit configured to determine a brain state based on a user's biological signal; A functional stimulation determination unit for determining a brain stimulation massage pattern including a functional stimulation based on the determined brain state; And a functional stimulation providing unit for controlling the massage device according to the determined brain stimulation massage pattern.

또한, 사용자의 생체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 단계; 상기 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법이 개시된다.In addition, determining a brain state based on the user's bio-signals; Determining a brain stimulation massage pattern including functional stimulation based on the brain condition; And providing a massage according to the determined brain stimulation massage pattern; a massage method using a magnetic field stimulator for stimulating the brain is disclosed.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법은 사용자의 뇌상태를 측정하고, 사용자의 뇌상태에 따라 사용자의 머리 부분으로 출력되는 자기장의 출력형태, 강도 및 주파수 중 적어도 하나를 결정하여 마사지를 제공함으로써, 사용자 뇌영역의 활성화를 도모할 수 있는 효과가 있다.A massage device and method equipped with a magnetic field stimulator for stimulating the brain according to an embodiment of the present disclosure configured as described above measures the brain condition of the user, and the magnetic field output to the head of the user according to the brain condition of the user By providing a massage by determining at least one of the output form, intensity, and frequency, there is an effect of activating the user's brain region.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 탑재된 경두개 자기 출력부의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 제어 디바이스의 실행화면의 일 예를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌상태 모델 및 뇌자극 마사지 레벨의 일예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지 레벨에 따라 출력되는 자기장의 강도, 주파수 및 출력 형태를 설명하기 위한 관련도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지를 제공하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used collectively to refer to like elements. In the following examples, for illustrative purposes, a plurality of specific details are presented to provide a comprehensive understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram illustrating a schematic view of a transcranial magnetic output unit mounted on a massage device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
4 is a view for explaining the components of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
5 illustrates an example of an execution screen of the massage device control device according to an embodiment of the present disclosure.
6 shows an example of a brain condition model and a brain stimulation massage level according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a diagram illustrating an intensity, a frequency, and an output form of a magnetic field output according to a brain stimulation massage level according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
8 is a flowchart illustrating a brain stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a flowchart illustrating a step of providing a brain stimulation massage according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된Objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in connection with the accompanying drawings. The following specific structural or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present disclosure.

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.As such, embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiments according to the concept of the present disclosure can apply various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be named as the second component, and is similar. Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component is present in the middle. Other expressions used to describe the relationship between constituent elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of a set feature, number, step, action, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the presence or addition of steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be construed as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, an actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include an actuator, a linear actuator, an electronic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.In the present specification, the spiral rod refers to a linear member having a spiral-shaped groove, and may be implemented with a metal material. For example, the helical rod may include a cylindrical rod having a helical groove on its surface. In addition, the spiral rod may include a metal lead screw.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.

본 개시내용에서 사용되는 용어 “정보” 및 “데이터”는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.The terms “information” and “data” used in the present disclosure may be used interchangeably.

*본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.*The sound source in the present disclosure includes various types of music such as classical music, jazz music, musical instrument performance music, and pop music, natural sounds such as water and bird sounds, and any audio including binaural beats, etc. Audio) type information may be included. In addition, the binaural bit in the present disclosure may mean a specific type of audio information capable of controlling brain waves.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a part of a user's body, and a body massage unit 100 that massages the user's body, and the user's leg. It may include a leg massage unit 300.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1330), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.The body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body. The body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 1330 for providing an audio output in an arbitrary form to a user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the frame of the and a user input unit 1800 for receiving an input of an arbitrary form from the user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the above-described body massage unit 100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 100 may include various configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 1000 are also disclosed. It can be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 100 may form an arbitrary type of space for accommodating a user. The body massage unit 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 100 may be implemented in a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.A portion of the body massage unit 100 in contact with the ground may include an arbitrary material for increasing the frictional force or an arbitrary member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the frictional force, and the massage device 1000 It may include a wheel to enhance the mobility of the.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 100 may slide. For example, when the body massage unit 100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined rearward. As a result, the body massage unit 100 may provide a massage while inclined to the rear.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one air cell.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located at the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.For example, the leg massage unit 300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's foot.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the leg massage unit 300 needs to be lengthened because the length of the calf is long. In addition, when a user with a small height uses the massage device 1000, the leg massage unit 300 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 100 to provide mechanical stimulation in any form to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170For example, a rack gear may be provided on the main frame 1100 of the body massage unit 100, and the massage module 1700 may move along the rack gear, while mechanically controlling various parts of the user's body. Can provide stimulation. Massage module 170

0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지0) may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

않는다.Does not.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 1100 constitutes a skeleton of the internal structure of the body massage unit 100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1330)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1330)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include an audio output module 1330. The audio output module 1330 may be provided in various positions. For example, the audio output module 1330 is an upper audio output unit disposed on the upper part of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage parts of the seat part, and/or attached to the rear end of the arm massage part. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1330 may provide 3D sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000. The massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage device 1000 It may include a variety of connectable electronic devices.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for describing a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1000 may include an upper frame 1150 in which the massage module 1700 is provided and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150. The rack gear 1151 is a member for guiding the upward movement of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a gear that meshes with the rack gear 1151, and when the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1700, the body massage module 1700 is It can be moved upwards or downwards.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 has a curved shape such as “S”. The L frame means a frame in which at least part of the upper frame 1150 has a curved shape like "L", and the S&L frame includes both a curved shape like "S" and a curved shape like "L" The double S&L frame refers to a frame including a curved shape like an L" and a curved shape like an "S" of two parts.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. In addition, the upper base frame 1111 may be positioned in contact with the lower base frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the upper base frame 1111 may move along the lower base frame 1112. For example, the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move according to the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. You can move. For this reason, the sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the upper frame 1111 of the base, a moving wheel may be provided under the upper frame 1111 of the base. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 1112. The moving wheel provided in the base upper frame 1111 moves along a guide member provided in the base lower frame 1112, so that the base upper frame 1111 may be allowed to move forward or backward.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into upper and lower frames.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating components of a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1310), 저장부(1320), 오디오 출력 모듈(1330) 및 사용자 입력부(1340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 includes a control unit 1200, a sensor unit 1300, a network connection unit 1310, a storage unit 1320, an audio output module 1330, and a user input unit 1340. It may include at least one of.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control the operation of the massage device 1000. The control unit 1200 may be implemented with one processor, or may be implemented with a plurality of processors. When the control unit 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. Also, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control an operation of the massage apparatus 1000. For example, the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 controls the operation of the plurality of actuators,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The operation of the massage device 1000 may be controlled. For example, the massage device 1000 includes at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator May include, and the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 may move along the rack gear by the movement of the movement actuator of the massage module 1700.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a portion of the massage device 1000 where the user's back abuts, and the isometric angle of the massage device 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 300. Using the foot massage actuator, the massage device 1000 may provide a foot massage to a user.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된The massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating at least one actuator. For example, the control unit 1200 is included in the massage module 1700

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.By operating at least one actuator, tapping massage, kneading massage, and the like may be provided, but not limited thereto, and various massage operations may be provided.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300. For example, the control unit 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to suit the user by using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 1300 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, electric potential, and optics. For example, the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and a touch sensor.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서(생체센서)를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor (biometric sensor). The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, but is not limited thereto and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may detect a contact area and/or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage apparatus 1000 may obtain the user's shoulder position information through the sensor unit 1300. In addition, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 1000 provides shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the position of the user's shoulder based on the information acquired through the sensor unit 1300, and provides the user according to the recognition result. Can provide shoulder massage.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 센서부(1300)는 사용자의 생체신호를 획득하는 적어도 하나의 바이오 센서를 구비할 수 있다. 상기 바이오 센서는 전기 피부 활동(EDA, electro-dermal activity) 센서, 뇌파(EEG, electroencephalography) 센서, 호흡센서(respiration sensor) 및 혈액량 펄스(BVP, blood volume pulse) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In particular, the sensor unit 1300 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include at least one biosensor that acquires a user's biometric signal. The biosensor may include at least one of an electro-dermal activity (EDA) sensor, an electroencephalography (EEG) sensor, a respiration sensor, and a blood volume pulse (BVP) sensor. .

전기 피부 활동 센서(1310)는 사람의 몸의 GSR(Galvanic skin response)로 알려진 EDA를 측정함으로써, 사용자의 스트레스 수준에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 전기 피부 활동 센서(1310)는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.The electric skin activity sensor 1310 may obtain a biosignal related to a user's stress level by measuring EDA known as a galvanic skin response (GSR) of a human body. The electric skin activity sensor 1310 is mounted on a part that is easy to touch the skin of a user seated in the massage device 1000, for example, in a part corresponding to at least one of the wrist, the back of the hand, and the palm from the inside of the arm massage part 1900 Can be.

뇌파 센서는 우울증 및 신경 정신 질환의 원인으로 발생하는 수면 장애에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 인간의 뇌는 일반적으로 4개 이상의 뇌파를 생성하는데, 이중 어떤 뇌파가 주도적인지를 분석하여 사용자의 집중력 정도와 감정상태를 알 수 있다. 뇌파 센서는 헤드셋이나 헤드 밴드 등의 형태로 마사지 장치(1000)와 유무선 통신을 통해 연결되는 뇌파 측정 기기(1320)로 구비될 수 있다.The EEG sensor may acquire biological signals related to sleep disorders that occur as a cause of depression and neuropsychiatric disorders. The human brain generally generates four or more brain waves, of which one can determine the level of concentration and emotional state of the user by analyzing which brain wave is leading. The EEG sensor may be provided as an EEG measuring device 1320 connected to the massage device 1000 through wired/wireless communication in the form of a headset or a headband.

호흡센서로부터 획득한 생체신호인 호흡 패턴을 통해 사용자의 집중한 상태, 피로한 상태, 편안한 상태 및 스트레스 받은 상태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 이는 사람이 몰입하거나 집중력이 흐트러지면 센서가 인식할 정도의 호흡 변화가 나타나며, 이러한 호흡 패턴은 각각의 인식 상태와 연관성이 깊다는 결과에 기인한다.At least one of the user's concentrated state, fatigued state, comfortable state, and stressed state may be determined through a breathing pattern, which is a bio-signal obtained from the breathing sensor. This is due to the result that when a person is immersed or his concentration is disturbed, a change in breathing that the sensor can recognize appears, and this breathing pattern is deeply related to each recognition state.

호흡센서는 일예로, 웨어러블 형태로서 클립(1330)을 통해 사용자의 옷에 장착할 수 있고 또는, 사용자의 흉부에 인접하는 어깨 에어셀의 일측 또는 바디 마사지부(100)에서 흉부 부위에 대응하는 일측에 탑재될 수 있다. As an example, the breathing sensor may be attached to the user's clothes through the clip 1330 in the form of a wearable, or on one side of the shoulder air cell adjacent to the user's chest or on one side corresponding to the chest area in the body massage unit 100 Can be mounted.

혈액량 펄스 센서(1340)는 혈류, 심장 박동의 변화 및 충동성에 관련된 생체신호를 획득할 수 있고, 이를 위해 피부에 빛을 투과해 혈액량 변화를 측정하는 센서로 구비될 수 있다. 혈액량 펄스 센서는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.The blood volume pulse sensor 1340 may acquire bio-signals related to blood flow, changes in heart rate, and impulse, and for this purpose, may be provided as a sensor that transmits light through the skin to measure changes in blood volume. The blood volume pulse sensor may be mounted on a portion that is easy to touch the skin of a user seated in the massage apparatus 1000, for example, at a portion corresponding to at least one of the wrist, the back of the hand, and the palm from the inside of the arm massage unit 1900.

상술한 바이오 센서들에 의해 측정된 신호는 네트워크 연결부(1310)를 통해 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)로 전달될 수 있다.The signal measured by the above-described biosensors may be transmitted to the module inside the massage apparatus 1000, the external massage apparatus, and/or the user terminal 2000 through an arbitrary type of network through the network connection unit 1310. .

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1800 may receive a command related to motion control of the massage apparatus 1000 from a user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100, or may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from a user through the user input unit 1800. For example, the massage device 1000 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of the position and motion of the body massage unit 100, and massage. Arbitrary commands may be received for selection of power on-off of the device 1000, selection of whether or not to operate the heating function, selection related to sound source reproduction, and the like, but are not limited thereto.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열되고, 상기 메디컬 마사지 리스트 중 사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드, 성장 발육 촉진 모드 및 뇌자극 마사지 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In particular, the massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure may provide a user interface through which a user can select a brain stimulation massage mode. For example, medical massage lists of various modes may be listed through the massage apparatus control device 2000, and a screen through which a user can select a brain stimulation massage mode among the medical massage lists may be provided. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a student mode, a zero gravity mode, a growth promotion mode, and a brain stimulation massage mode. have.

사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)나 스피커를 통해 “사용자님의 뇌상태 측정 후 맞춤형 뇌자극 마사지를 제공합니다”라는 안내 메시지와 함께 뇌자극 마사지 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다. When the user selects the brain stimulation massage mode, the effect of the brain stimulation massage mode is affected with a guide message “Providing a customized brain stimulation massage after measuring the user's brain condition” through the massage device control device 2000 or speaker. You can provide an explanation for it.

그리고, 뇌상태 측정을 위해 사용자에게 마사지 장치(1000)에 구비된 센서 장비를 이용하는 방법을 안내할 수 있다. 예를 들어, 헤드셋 형태의 뇌파 측정 기기(1320)를 머리에 착용할 것, 전기 피부 활동 센서(1310) 및 혈액량 펄스 센서(1340) 중 적어도 하나가 탑재된 팔 마사지부(1900)에 팔을 안착시킬 것, 호흡센서를 포함하는 클립(1330)을 흉부에 인접한 의류에 장착할 것 중 적어도 하나의 안내를 제공할 수 있다. In addition, a method of using the sensor equipment provided in the massage device 1000 to the user may be guided to measure the brain condition. For example, the EEG measuring device 1320 in the form of a headset should be worn on the head, and the arm is placed on the arm massage unit 1900 on which at least one of the electric skin activity sensor 1310 and the blood volume pulse sensor 1340 is mounted. It is possible to provide at least one guide of the thing to be installed, the clip 1330 including the breathing sensor to the clothing adjacent to the chest.

아울러, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자의 뇌상태 측정결과에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 뇌상태 측정결과는 사용자의 집중력 정도 및 우울증 정도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 같은 인터페이스 및 정보 제공 등의 내용은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정하지 않을 수 있다. In addition, the massage apparatus control device 2000 may provide information on a result of measuring the brain condition of the user. For example, the brain condition measurement result may include at least one of information on the degree of concentration and the degree of depression of the user. Contents such as interface and information provision are only examples and may not be limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 executes hot key-type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button or the like for performing.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/power failure), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1800 may obtain a command through a user's speech based on a voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ) And at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1330)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1330 may provide an arbitrary type of audio output to a user. For example, the audio output module 1330 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 1000 to the user. The audio output module 1330 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1330 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2000. In addition, the audio output module 1330 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1310)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,The massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1310. The network connection unit 1310 may communicate with a module inside the massage apparatus 1000, an external massage apparatus, and/or the user terminal 2000 through an arbitrary type of network. The network connection unit 1310 may include a wired/wireless connection module for network access. As a wireless connection technology, for example,

WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like may be used. As a wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module and transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short range. For example, as short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used. Not limited.

저장부(1320)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1320 may store various types of information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 1320 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.

특히, 본 개시의 저장부(1320)는 사용자에 대해 결정된 뇌상태에 대한 정보 및 사용자에 대해 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 대한 정보를 사용자별로 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(1320)는 사용자별로 뇌상태의 변동과 뇌자극 마사지 패턴의 변동 이력을 저장할 수 있다.In particular, the storage unit 1320 of the present disclosure may store information on a brain state determined for a user and information on a brain stimulation massage pattern determined for a user for each user. In addition, the storage unit 1320 may store a history of changes in brain conditions and changes in brain stimulation massage patterns for each user.

이를 위해, 먼저 사용자 정보 등록, 인증 및 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스로서, 도 4에 도시된 바와 같이 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 마사지 장치(1000)를 이용하는 사용자 개인인증 실행화면(a), 사용자 선택 및 신규 사용자 등록 화면(b), 신규 사용자 등록시 개인인증을 등록하기 위한 지문 등록 또는 패턴 등록 화면(c, d), 뇌자극 마사지 선택을 위한 화면(f) 및 뇌자극 마사지 선택 시 뇌상태 측정 안내 화면(g) 중 적어도 하나의 실행화면을 제공할 수 있다. To this end, first, as a user interface for user information registration, authentication, and mode selection, a user personal authentication execution screen (a) using the massage apparatus 1000 through the massage apparatus control device 2000 as shown in FIG. 4, User selection and new user registration screen (b), fingerprint registration or pattern registration screen (c, d) to register personal authentication when registering a new user, screen (f) for brain stimulation massage selection, and brain condition when selecting brain stimulation massage At least one execution screen among the measurement guide screens g may be provided.

상기 각 뇌자극 마사지 패턴에 관한 정보는 (1) 특정 모드에 따라 사용자에게 제공되는 전체 마사지 시간, (2) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 종류를 나타내는 마사지 타입, (3) 특정 모드에 따른 마사지 부위 또는 마사지 위치, (4) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 세기를 나타내는 마사지 강도 및/또는 (5) 마사지 장치의 동작 방법 및 동작 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The information on each brain stimulation massage pattern includes (1) the total massage time provided to the user according to a specific mode, (2) a massage type indicating the type of mechanical stimulation provided by the massage device, and (3) a massage according to a specific mode. It may include at least one of a site or a massage position, (4) a massage intensity indicating the intensity of a mechanical stimulus provided by the massage device, and/or (5) an operation method and an operation sequence of the massage device.

저장부(1320)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1320 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 1320 may include a storage device based on a flash memory and/or a battery-backup memory, as well as a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, and is limited thereto. It doesn't work.

또한, 저장부(1320)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.Also, the storage unit 1320 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device that is erased by, but is not limited to these. Such a memory may be operated by the controller 1200.

경두개 자기 출력부(1350)는 모듈화된 본체와 전자기 유도를 통해 자기장이 출력되는 프로브로 구성되고, 본체는 마사지 장치(1000)의 전장 박스에 탑재되거나, 프로브와 본체가 일체형인 구조로 구비될 수 있다.The transcranial magnetic output unit 1350 is composed of a modular body and a probe that outputs a magnetic field through electromagnetic induction, and the body is mounted on the electric box of the massage device 1000, or the probe and the body are provided in an integrated structure. I can.

경두개 자기 출력부(1350)의 프로브는 바디 마사지부(100) 중에서 머리 부분에 대향하는 커버 부재의 내부에 구비될 수 있다. 특히, 프로브는 사용자의 머리 위치에 따라 위치가 조정될 수 있는 구조로 구비된다. 이를 위해, 프로브는 커버 부재의 내측에서 적어도 상하 방향으로 이동할 수 있는 구조일 수 있다. 도 3은 본 개시의 실시예에 따른 경두개 자기 출력부(1350)가 마사지 장치(1000) 내부에 탑재된 개략적인 모습을 도시한다. 상기 프로브는 2개 이상의 코일이 중첩되어 있으며, 사용 목적에 따라 특정 코일만 동작시켜 자기장의 형태를 중첩형 및 방사형으로 선택적으로 구현할 수 있다.The probe of the transcranial magnetic output unit 1350 may be provided inside a cover member facing the head of the body massage unit 100. In particular, the probe is provided in a structure that can be adjusted according to the position of the user's head. To this end, the probe may have a structure capable of moving at least in the vertical direction from the inside of the cover member. 3 shows a schematic view of the transcranial magnetic output unit 1350 mounted in the massage apparatus 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. In the probe, two or more coils are overlapped, and only a specific coil is operated according to the purpose of use, so that the shape of the magnetic field may be selectively implemented in an overlapping type and a radial type.

경두개 자기 자극은 코일로부터 펄스 자기장을 발생시키고, 이 펄스 자기장에 의해 뇌 내로 유도된 전기장으로 뇌를 자기 자극하는 수법이다. 여러가지 신경질환이나 정신질환을 가진 사람에 대해 반복적으로 경두개 자기 자극을 주는 것에 의해, 그 증상이 개선되는 결과가 보고되고 있고, 최근에는 치료에 대한 응용이 진행되고 있다. 예를 들어, 우울증의 치료에 관해서 전두전야에의 자극이 유효한 것이 발견되어, 2008년 미국 식품 의약품국(U.S. Food and Drug Administration)은 약물 치료 저항성의 우울증에 대한 자기 자극 치료를 승인하였다. 파킨슨 증후군의 치료에 관해서도 많은 임상연구가 실시되어, 자기자극의 유효성을 나타내었다.Transcranial magnetic stimulation is a method of generating a pulsed magnetic field from a coil, and magnetically stimulating the brain with an electric field induced into the brain by the pulsed magnetic field. It has been reported that the symptoms are improved by repeatedly giving transcranial magnetic stimulation to a person with various neurological diseases or mental disorders, and in recent years, application to treatment has been progressing. For example, with regard to the treatment of depression, it was found that stimulation of the frontal and the night was effective, and in 2008, the U.S. Food and Drug Administration approved self-stimulation therapy for drug-resistant depression. Many clinical studies have also been conducted regarding the treatment of Parkinson's syndrome, showing the effectiveness of magnetic stimulation.

다른 실시예로서, 머리 부분에 해당하는 커버 부재는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 머리위치를 일정한 위치로 가이드해줄 수 있는 가이드 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재에 의해 사용자가 머리를 크게 움직이지 않는 한 경두개 자기 출력부(1350)에 대한 타겟의 위치로서 사용자의 머리를 가이드해줄 수 있다. 상기 가이드 부재는 상기 커버 부재로부터 소정 높이 돌출된 부재로 구비되거나, 상기 바디 마사지부(100)의 내부로부터 상기 커버 부재로 관통하여 입출이 가능한 부재로 구비될 수도 있다.As another embodiment, the cover member corresponding to the head may further include a guide member (not shown) that can guide the position of the user's head seated in the massage apparatus 1000 to a predetermined position. The user's head may be guided as the position of the target relative to the transcranial magnetic output unit 1350 as long as the user does not move the head significantly by the guide member. The guide member may be provided as a member protruding a predetermined height from the cover member, or may be provided as a member capable of entering and leaving the body massage unit 100 through the cover member.

제어부(1200)는 머리 위치 결정부(1210), 프로브 위치 결정부(1220), 뇌상태 결정부(1230), 기능성 자극 결정부(1240) 및 기능성 자극 제공부(1250)를 포함할 수 있다.The control unit 1200 may include a head positioning unit 1210, a probe positioning unit 1220, a brain condition determining unit 1230, a functional stimulation determining unit 1240, and a functional stimulation providing unit 1250.

머리 위치 결정부(1210)는 사용자의 어깨위치 정보를 획득하고, 이에 기초하여 사용자의 머리 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(1000)의 어깨 부위에 탑재된 센서를 통해 사용자의 어깨 위치를 검출하고, 검출된 어깨 위치에 기초하여 사용자의 머리 위치를 추정할 수 있다. 이를 위해, 인체의 어깨 위치로부터 머리 위치 간의 평균적인 수치 정보를 이용할 수 있다.The head position determiner 1210 may acquire the user's shoulder position information, and determine the user's head position based on this. Specifically, the user's shoulder position may be detected through a sensor mounted on the shoulder of the massage apparatus 1000, and the user's head position may be estimated based on the detected shoulder position. To this end, it is possible to use average numerical information between the position of the shoulder and the position of the head of the human body.

프로브 위치 결정부(1220)는 결정된 머리 위치에 기초하여 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예로서, 프로브 위치 결정부(1220)는 결정된 머리 위치에 해당하는 위치로 상기 프로브의 위치를 결정할 수 있고, 이를 위해 프로브를 상하 이동시킬 수 있다.The probe positioning unit 1220 may determine the position of the probe that outputs the functional stimulus based on the determined head position. As an embodiment, the probe positioning unit 1220 may determine the position of the probe to a position corresponding to the determined head position, and to this end, may move the probe up and down.

뇌상태 결정부(1230)는 집중력 정도 결정부(1236), 우울증 정도 결정부(1238) 및 뇌상태 선택부(1239)를 포함할 수 있다.The brain state determination unit 1230 may include a concentration level determination unit 1236, a depression level determination unit 1238, and a brain state selection unit 1239.

집중력 정도 결정부(1236)는 생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정할 수 있다. 여기서 집중력 영역의 설문은 복수개일 수 있고, 설문은 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자에게 표시될 수 있다.The concentration level determining unit 1236 may determine the level of concentration based on at least one of the first biosignal acquired from the biosensor and the user's first response information to the questionnaire in the concentration area. Here, there may be a plurality of questionnaires in the concentration area, and the questionnaire may be displayed to the user through the massage apparatus control device 2000.

일 실시예로, 집중력 정도 결정부(1236)는 제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하여 수치화하고, 제1 답변정보에 기초하여 제1 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 제1 특징 및 수치화된 제1 참조 설문 정보를 고려하여, 사용자의 집중력 정도를 결정할 수 있다.In one embodiment, the concentration level determining unit 1236 extracts and quantifies a first feature from the first bio-signal, obtains and quantifies the first reference questionnaire information based on the first answer information, and quantifies the first feature. And the degree of concentration of the user may be determined in consideration of the digitized first reference questionnaire information.

제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하기 위해, 뇌파센서로부터 측정된 전두엽 알파파 불균형, 각 주파수별 절대적 파워값 및 상대적 파워값 중 적어도 하나의 객관적 지표를 추출할 수 있다. 상기 객관적 지표를 수치화하기 위해, 뇌파 데이터베이스와 비교를 통해 객관적 지표 점수를 계산할 수 있다. 뇌파 데이터베이스에는 인지기능의 기준대비 높고 낮음에 따라 그와 상관관계가 높은 뇌파의 각 주파수별 절대적 및 상대적 파워값을 포함하는 데이터가 축적되어 있다. 구체적으로, 기억력과 같은 인지기능에 대해 각기 다른 사람 100명의 뇌파에서 베타/알파 파워값을 축적한 데이터베이스를 파워값의 높고 낮음에 따라 분포화시킬 수 있다. 여기서 베타/알파 파워값은 기억력과 상관관계가 높은 뇌파 성분이다. 그리고, 사용자의 뇌파에서 동일한 지표인 베타/알파 파워값을 추출하고, 데이터베이스와 비교하여 사용자의 베타/알파 파워값이 상위 몇 %인지를 산출할 수 있다. 가령, 사용자의 뇌파에서 추출한 값이 17이고, 데이터베이스와 비교했을 때 상위 40%에 해당하는 경우, 이와 같은 수치에 기초하여 객관적 지표 점수를 계산할 수 있고, 이에 따라 제1 특징을 수치화할 수 있다. In order to extract the first feature from the first bio-signal, at least one objective indicator of the frontal lobe alpha wave imbalance measured from the EEG sensor, the absolute power value for each frequency, and the relative power value may be extracted. In order to quantify the objective index, an objective index score may be calculated through comparison with an EEG database. In the EEG database, data including absolute and relative power values for each frequency of EEG having a high correlation with the high and low levels of cognitive function are accumulated. Specifically, for cognitive functions such as memory, a database in which beta/alpha power values are accumulated from brain waves of 100 different people can be distributed according to high and low power values. Here, the beta/alpha power value is an EEG component that has a high correlation with memory. In addition, the beta/alpha power value, which is the same indicator, may be extracted from the user's brain wave, and compared with the database, the upper percentage of the user's beta/alpha power value may be calculated. For example, if the value extracted from the user's EEG is 17 and corresponds to the top 40% when compared to the database, an objective index score may be calculated based on this number, and accordingly, the first feature may be numerically converted.

제1 참조설문정보를 수치화하기 위해, 설문문항의 객관식 답변에 따라 주관적 지표점수를 계산할 수 있다. 여기서, 설문 문항은 뇌신경학적 영역별로 분류되어 저장된 것일 수 있고 일예로, 우울증, 치매 및 집중력 중 적어도 하나의 영역에 의해 분류될 수 있으며, 이와 같은 분류는 하나의 예시일 뿐, 뇌신경학적 영역의 분류에 대해서 이에 한정하지 않을 수 있다.In order to quantify the first reference questionnaire information, a subjective index score can be calculated according to the multiple choice answer of the questionnaire question. Here, the questionnaire question may be classified and stored by cranial neurological region, and for example, may be classified by at least one of depression, dementia, and concentration, and such classification is only an example, and classification of cranial neurological region It may not be limited to this.

집중력 영역에 관한 설문이 10개의 문항이고, 우울증 영역에 관한 설문이 10개의 문항이며, 각 객관식 답변마다 점수가 최대 5점까지 부여될 수 있다고 가정하자. 집중력 영역에 관한 설문 문항 중 하나는 ‘한 시간 전에 있었던 일이 잘 기억이 나지 않는다’라는 식의 내용을 포함할 수 있고, 이에 대한 사용자의 답변은 1. 매우 그렇다(1점), 2. 가끔 그렇다(2점), 3. 보통이다(3점), 4. 아니다(4점), 5. 매우 아니다(5점) 중 하나로 선택될 수 있다.Suppose that there are 10 questions on the concentration area and 10 questions on the depression area, and a maximum score of 5 points can be given for each multiple-choice answer. One of the survey questions on the concentration area may include content such as'I can't remember what happened an hour ago', and the user's response to this is 1. Very yes (1 point), 2. Sometimes Yes (2 points), 3. Average (3 points), 4. No (4 points), 5. Very poor (5 points).

우울증 정도 결정부(1238)는 생체센서로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정할 수 있다.The depression degree determiner 1238 may determine the degree of depression based on at least one of the second bio-signal acquired from the biosensor and the user's second response information to the questionnaire in the depression area.

일 실시예로, 우울증 정도 결정부(1238)는 제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하여 수치화하고, 제2 답변정보에 기초하여 제2 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 제2 특징 및 수치화된 제2 참조설문정보를 고려하여, 사용자의 우울증 정도를 결정할 수 있다.In an embodiment, the depression degree determining unit 1238 extracts and quantifies a second feature from the second bio-signal, obtains and quantifies the second reference questionnaire information based on the second answer information, and quantifies the second feature. And in consideration of the second reference questionnaire information that has been digitized, the degree of depression of the user may be determined.

제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하기 위해, 뇌파센서로부터 측정된 전두엽 알파파 불균형, 각 주파수별 절대적 파워값 및 상대적 파워값 중 적어도 하나의 객관적 지표를 추출할 수 있다. 상기 객관적 지표를 뇌파 데이터베이스와 비교하여 객관적 지표 점수를 계산하고, 이에 기초하여 제2 특징을 수치화하는 방법에 대해서는 제1 특징을 수치화하는 것에 대한 전술을 참고할 수 있다.In order to extract the second feature from the second bio-signal, at least one objective indicator of the frontal lobe alpha wave imbalance measured from the EEG sensor, the absolute power value for each frequency, and the relative power value may be extracted. For a method of calculating an objective index score by comparing the objective index with an EEG database, and digitizing the second characteristic based thereon, reference may be made to the description of digitizing the first characteristic.

제2 참조설문정보를 수치화하기 위해, 설문문항의 객관식 답변에 따라 주관적 지표점수를 계산할 수 있다. 우울증 영역에 관한 설문 문항 중 하나는 ‘요 근래 무기력하다는 생각이 든다’라는 식의 내용을 포함할 수 있고, 이에 대한 사용자의 답변은 1. 매우 그렇다(1점), 2. 가끔 그렇다(2점), 3. 보통이다(3점), 4. 아니다(4점), 5. 매우 아니다(5점) 중 하나로 선택될 수 있다.In order to quantify the second reference questionnaire information, a subjective index score can be calculated according to the multiple choice answer of the questionnaire question. One of the questionnaire questions on the area of depression may include content such as'I feel helpless lately', and the user's response to this is 1. Very yes (1 point), 2. Sometimes yes (2 points) ), 3. Average (3 points), 4. No (4 points), 5. Very poor (5 points).

각 뇌 영역에 관련된 설문은 뇌신경학 전문가를 대상으로 하여 뇌신경학적 영역별 뇌상태 평가 지표의 중요도 조사를 기반으로 뇌신경학적 영역별로 중요한 설문 문항을 포함하여 저장부(1320)에 저장되어 있고, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.The questionnaire related to each brain region is stored in the storage unit 1320 including important questionnaire items for each cranial neurological region based on a survey of the importance of the brain condition evaluation index for each cranial neurological region targeting a cranial neurology expert, and a massage device It may be provided to a user through the control device 2000.

뇌상태 선택부(1239)는 결정된 집중력 정도 및 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택할 수 있다.The brain state selection unit 1239 may select one of a plurality of brain states classified by the brain state model based on the determined concentration level and the determined depression level.

일 예로, 뇌상태 모델은 도 7에 도시된 바와 같이, 집중력 정도 결정부(1236)에서 산출된 수치에 따라 집중력 정도를 고, 중, 저의 상태로 분류하고, 우울증 정도 결정부(1238)에서 산출된 수치에 따라 우울증 정도를 고, 중, 저의 상태로 분류하여 뇌 상태를 총 9가지 영역으로 나눌 수 있다. As an example, as shown in FIG. 7, the brain condition model classifies the degree of concentration into high, medium, and low states according to the value calculated by the concentration degree determination unit 1236, and is calculated by the depression degree determination unit 1238. The degree of depression can be classified into high, medium, and low levels according to the number, and the brain status can be divided into 9 areas.

상기 뇌상태 모델은 예시 모델로서, 본 개시의 뇌상태 결정은 이와 다른 뇌상태 모델을 사용하여 사용자의 뇌상태를 판단할 수도 있다.The brain state model is an exemplary model, and the brain state determination of the present disclosure may use a different brain state model to determine the brain state of the user.

뇌상태 선택부(1239)는 상술한 뇌상태 모델에서 사용자의 현재 뇌상태가 상기 9가지 영역 중 어느 영역에 포함되는지를 판단함으로써, 사용자의 현재 뇌상태를 결정할 수 있다. The brain state selection unit 1239 may determine the user's current brain state by determining which of the nine regions the user's current brain state is included in in the above-described brain state model.

기능성 자극 결정부(1240)는 뇌상태 선택부(1239)에 의해 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 구체적으로, 기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 패턴에 따라 제공되는 기능성 자극의 레벨을 결정할 수 있다. 여기서, 뇌자극 마사지 패턴에 대해서는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The functional stimulation determination unit 1240 may determine a brain stimulation massage pattern including the functional stimulation based on the brain condition determined by the brain condition selection unit 1239. Specifically, the functional stimulation determination unit 1240 may determine the level of the functional stimulation provided according to the brain stimulation massage pattern. Here, the brain stimulation massage pattern will be described later with reference to FIG. 8.

일 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 집중력 정도와 우울증 정도에 따라 뇌자극 마사지 레벨의 제1 모드 내지 제4 모드 중 하나의 모드가 설정될 수 있다. 본 개시에서는 집중력 정도가 낮고, 우울증 정도가 높을수록 뇌자극 마사지 레벨을 높이는 설정을 일 예로 들 수 있다.In an embodiment, as shown in FIG. 7, one of the first to fourth modes of the brain stimulation massage level may be set according to the degree of concentration and the degree of depression. In the present disclosure, as an example, the level of concentration is low and the level of depression increases, the higher the level of brain stimulation massage is.

기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 레벨에 따라 기능성 자극의 자기장 출력 형태, 자기장 출력 강도 및 자기장 출력 주파수 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.The functional stimulation determination unit 1240 may determine at least one of a magnetic field output type, a magnetic field output strength, and a magnetic field output frequency of the functional stimulation according to the brain stimulation massage level.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 레벨이 기준 임계 미만인 경우, 자기장의 출력형태를 방사형으로 결정하고, 뇌자극 마사지 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 자기장의 출력형태를 중첩형으로 결정할 수 있다. 여기서, 자기장의 출력 형태는 프로브에 구비된 2개 이상의 코일을 사용 목적에 따라 특정 코일만 동작시켜 중첩형 또는 방사형으로 선택적으로 구현할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 7, when the brain stimulation massage level is less than the reference threshold, the functional stimulation determination unit 1240 determines the output type of the magnetic field as radial, and when the brain stimulation massage level is above the reference threshold, the magnetic field The output type of can be determined as a superposition type. Here, the output form of the magnetic field may be selectively implemented in a superimposed type or radial type by operating only a specific coil according to the purpose of use of two or more coils provided in the probe.

그리고, 기능성 자극 결정부(1240)는 기능성 자극의 레벨이 높을수록 상기 경두개 자기 출력부(1350)를 통해 출력되는 자기장의 강도(magnetic field intensity)를 높이고, 출력되는 자기장의 주파수를 높일 수 있다.In addition, the functional stimulus determination unit 1240 may increase the magnetic field intensity output through the transcranial magnetic output unit 1350 as the level of the functional stimulus increases, and may increase the frequency of the output magnetic field. .

기능성 자극 제공부(1250)는 기능성 자극 결정부(1240)에 의해 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 즉, 기능성 자극 제공부(1250)는 상기 뇌자극 마사지 패턴에 설정된 뇌자극 마사지 레벨에 따라 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.The functional stimulation providing unit 1250 may control the massage device 1000 according to the brain stimulation massage pattern by the functional stimulation determining unit 1240. That is, the functional stimulation providing unit 1250 may control the massage device 1000 according to the brain stimulation massage level set in the brain stimulation massage pattern.

도 8은 본 개시의 일실시예에 따라 뇌자극 마사지 패턴을 구성하는 자극 단계에 따라 음원의 주파수 및 음원의 볼륨을 변경하는 예시적인 방식을 도시한다.8 illustrates an exemplary method of changing a frequency of a sound source and a volume of a sound source according to a stimulation step of configuring a brain stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.

도 8에 도시된 바와 같이 본 개시의 뇌자극 마사지 패턴은 기본적으로 제1 자극 단계, 제2 자극 단계 및 제3 자극 단계를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the brain stimulation massage pattern of the present disclosure may basically include a first stimulation step, a second stimulation step, and a third stimulation step.

제1 자극 단계는 뇌자극 마사지를 시작하는 단계로서 먼저 목과 어깨를 주무르는 위주의 마사지를 제공하면서 사용자의 머리 방향으로 제1 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.The first stimulation step is a step of starting a brain stimulation massage. First, a magnetic field of a first frequency may be output in the direction of the user's head while providing a massage focused on massaging the neck and shoulders.

제2 자극 단계는 뇌자극 마사지의 중간 단계로서 전신에 대해 복합적인 마사지를 제공하면서 사용자의 머리 방향으로 제2 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.The second stimulation step is an intermediate step of the brain stimulation massage, and may output a magnetic field of a second frequency toward the user's head while providing a complex massage to the whole body.

제3 자극 단계는 뇌자극 마사지의 마무리 단계로서 사용자의 머리 방향으로 제3 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.The third stimulation step is a final step of the brain stimulation massage and may output a magnetic field of a third frequency toward the user's head.

일 실시예에서, 제1 자극 단계는 사용자가 기능성 자극에 서서히 적응할 수 있도록 제2 자극 단계보다 상대적으로 작은 주파수의 자기장을 출력하고, 제2 자극 단계는 사용자의 뇌상태에 따라 결정된 크기의 주파수의 자기장을 출력하며, 제3 자극 단계는 제2 자극 단계보다 상대적으로 작은 크기의 주파수의 자기장을 출력함으로써 자극의 크기를 줄여가며 자연스럽게 마사지를 마무리할 수 있다. In one embodiment, the first stimulation step outputs a magnetic field of a frequency that is relatively smaller than that of the second stimulation step so that the user can gradually adapt to the functional stimulation, and the second stimulation step has a frequency of a size determined according to the user's brain condition. The magnetic field is output, and the third stimulation step outputs a magnetic field having a frequency that is relatively smaller than that of the second stimulation step, thereby reducing the size of the stimulation and naturally finishing the massage.

여기서, 상기 제2 자극 단계에서 경두개 자기 자극부(1350)로부터 출력되는 자극의 강도, 자기장의 주파수 크기 및 자기장의 형태는 기능성 자극 결정부(1240)에 의해 결정된 것으로, 이에 대해서는 도 4를 참조하여 상술한 바 있다.Here, in the second stimulation step, the strength of the magnetic pole output from the transcranial magnetic stimulation unit 1350, the frequency magnitude of the magnetic field, and the shape of the magnetic field are determined by the functional stimulation determination unit 1240, see FIG. 4 for this. It has been described above.

이때, 각 자극 단계에서 출력되는 자기장의 주파수 크기에 따라 소음이 발생될 수 있으며, 주파수가 높을수록 소음이 큰 경향이 있기 때문에 사용자 입장에서는 이에 대해 거부감이나 스트레스 등의 부정적인 감정을 가질 염려가 있다.At this time, noise may be generated according to the frequency level of the magnetic field output in each stimulation step, and since the higher the frequency, the higher the noise, the user may have negative emotions such as rejection or stress.

따라서, 본 개시의 실시예에서는 경두개 자기 출력부(1350)에 의해 자기장이 출력될 때 발생하는 소음을 상쇄시키기 위한 음원을 제공하는 소음 처리부를 더 구비할 수 있다.Accordingly, in the exemplary embodiment of the present disclosure, a noise processing unit for providing a sound source for canceling noise generated when a magnetic field is output by the transcranial magnetic output unit 1350 may be further provided.

소음 처리부는 도 8에 도시된 바와 같이, 기능성 자극 마사지 패턴에 따라 자기장의 주파수가 전이되는 전이 시점과, 주파수 크기에 따라 음원의 주파수 및 볼륨 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 소음 처리부에 의해 결정된 음원은 예를 들어 스피커(1600) 및 이어폰(미도시) 중 적어도 하나를 통해 출력될 수 있다.As illustrated in FIG. 8, the noise processing unit may change at least one of a frequency and a volume of a sound source according to a transition point at which a frequency of a magnetic field is transferred according to a functional stimulation massage pattern and a frequency level. The sound source determined by the noise processing unit may be output through, for example, at least one of a speaker 1600 and an earphone (not shown).

구체적으로, 제1 자극 단계에서 제2 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 경두개 자기 출력부(1350)로부터 출력되는 주파수가 커짐에 따라 음원의 BPM을 상대적으로 빠르게 변경하거나, 상대적으로 빠른 BPM으로 음원으로 변경할 수 있다. 또한, 제1 자극 단계에서 제2 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 주파수가 커짐에 따라 음원의 볼륨 크기를 상대적으로 키울 수 있다.Specifically, as the frequency output from the transcranial magnetic output unit 1350 increases at the transition point from the first stimulation stage to the second stimulation stage, the BPM of the sound source is changed relatively quickly, or the sound source is changed to a relatively fast BPM. Can be changed to. In addition, as the frequency increases at a transition point in which the first stimulation step is changed to the second stimulation step, the volume size of the sound source may be relatively increased.

제2 자극 단계에서 제3 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서는 경두개 자기 출력부(1350)로부터 출력되는 주파수가 다시 줄어듦에 따라 음원의 BPM(beats per minute)을 상대적으로 늦추거나, 상대적으로 느린 BPM으로 음원을 변경할 수 있다. 또한, 제2 자극 단계에서 제3 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 주파수가 줄어듦에 따라 음원의 볼륨 크기를 상대적으로 줄일 수 있다.At the time of transition from the second stimulation stage to the third stimulation stage, as the frequency output from the transcranial magnetic output unit 1350 decreases again, the beats per minute (BPM) of the sound source is relatively slowed or the BPM is relatively slow. You can change the sound source. In addition, as the frequency decreases at a transition point in which the second stimulation step is changed to the third stimulation step, the volume size of the sound source may be relatively reduced.

예를 들어, 상기 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새 소리 등의 자연의 소리와 같은 임의의 오디오(audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. For example, the sound source may include information in any form of audio, such as various types of music such as classical music, jazz music, musical instrument performance music, and pop music, and natural sounds such as water and bird sounds. I can.

도 9는 본 개시의 일실시예에 따른 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of mounting a magnetic field stimulator for stimulating the brain according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 이용하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Referring to FIG. 9, a flow chart illustrating a method of using a magnetic field stimulator to stimulate the brain according to an embodiment of the present disclosure.

단계 S110에서 마사지 장치는 사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 뇌상태를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 신체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 방법은 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S110, the massage device may determine the brain state of the user based on at least one of the user's biometric signal and the user's response information to the questionnaire. The method of determining the brain condition by the massage device 1000 based on the user's body signal has been described in detail with reference to FIG.

단계 S120에서, 마사지 장치는 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 구체적으로, 뇌자극 마사지 패턴에서 제공되는 뇌자극 마사지 레벨 모드를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S120, the massage device may determine a brain stimulation massage pattern including a functional stimulation based on the determined brain state. Specifically, a brain stimulation massage level mode provided in the brain stimulation massage pattern may be determined. A method of determining the brain stimulation massage pattern by the massage device 1000 has been described in detail with reference to FIG. 4.

단계 S130에서, 마사지 장치는 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 뇌자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S130, the massage device may provide a massage according to the determined brain stimulation massage pattern. A method of providing a massage by the massage device 1000 based on a brain stimulation massage pattern has been described in detail with reference to FIG. 4.

발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention can be implemented by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer-readable media can be any computer-readable media, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media include volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes the medium. Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage, or other magnetic storage. Devices, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer-readable transmission media typically implement computer-readable instructions, data structures, program modules or other data on a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal is set or changed so as to encode information in the signal. By way of example and not limitation, computer-readable transmission media include wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소A person of ordinary skill in the art of the present invention includes various exemplary logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein, electronic hardware, (convenience). For the sake of this, here "cow

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.It will be appreciated that it may be implemented by various types of program or design code or a combination of both (referred to as "software"). To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various exemplary components, blocks The s, modules, circuits and steps have been described generally above in terms of their functionality, whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. A person of ordinary skill in the art of the present invention may implement the described functions in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present invention.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term “article of manufacture” includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CD, DVD, etc.), smart cards, and flash Memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.). The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, holding, and/or transmitting instruction(s) and/or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. Based on the design priorities, it is to be understood that a particular order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present invention. The appended method claims provide elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

마사지 장치.Massage device.