KR20210022975A - Dust reduction system for excavators - Google Patents
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Abstract
Description
실시예들은 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기의 사용 시 발생하는 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하고, 감지된 미세먼지를 저감시키는 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템에 관한 것이다.The embodiments relate to a system for reducing fine dust of an excavator, and more particularly, to a system for reducing fine dust of an excavator for detecting fine dust around an excavator generated when the excavator is used, and reducing the detected fine dust.
미세먼지는 지름이 10.0㎛ 이하인 먼지를 의미하며(PM10), 인체가 장기간 미세먼지에 노출될 경우 면역력이 급격히 저하되어 감기, 천식, 기관지염 등의 호흡기 질환은 물론 심혈관 질환, 피부질환, 안구질환 등 각종 질병에 걸릴 수 있다. Fine dust refers to dust with a diameter of 10.0㎛ or less (PM10), and when the human body is exposed to fine dust for a long period of time, immunity is rapidly lowered. You can get various diseases.
특히 직경 2.5㎛ 이하의 초미세먼지(PM2.5)는 인체 내 기관지 및 폐 깊숙한 곳까지 침투할 수 있어, 기관지, 폐 등에 붙어 각종 질환을 유발한다. 즉, 미세먼지는 신체에 악영향을 끼칠뿐 아니라 각종 질환을 유발할 수 있어, 최근 미세먼지를 감소시키기 위한 각종 기술들이 활발히 연구되고 있다.Particularly, ultrafine dust (PM2.5) with a diameter of 2.5 μm or less can penetrate deep into the bronchi and lungs in the human body, causing various diseases attached to the bronchi and lungs. That is, fine dust can cause various diseases as well as adversely affect the body, and various technologies for reducing fine dust have been actively studied in recent years.
건설 현장에서 발생하는 미세먼지가 작업자 및 보행자의 신체 건강에 문제를 일으킬 수 있다. 콘크리트 건물을 철거할 때, 기중기나 굴삭기와 같은 파괴용 중장비가 사용되고 특히, 굴삭기는 암부의 선단에 버켓이나 크러셔, 천공기구, 집게 기구 등을 선택적으로 장착하여 건물을 파괴하고 철근과 콘크리트와 같은 건설 자재를 절단, 분리시키거나 운반 차량으로 이동시킬 수 있는데, 이때 굴삭기 주변에 미세먼지가 다량 발생할 수 있다.Fine dust generated at construction sites can cause physical health problems for workers and pedestrians. When demolition of a concrete building, heavy equipment for destruction such as a crane or an excavator is used, and in particular, an excavator destroys the building by selectively installing a bucket, crusher, drilling device, and tongs at the tip of the arm part, and constructs such as reinforced and concrete Materials can be cut, separated, or moved to a transport vehicle, where a large amount of fine dust can be generated around the excavator.
종래에는 상술한 문제점들을 해결하기 위해서 작업자가 직접 물을 살수해야 할 필요가 있어 작업에 불편함이 있었고, 미세먼지의 저감 효율성 또한 현격히 떨어졌다. 따라서 미세먼지의 확산 및 차단이 어려워 건물의 파괴, 철근과 콘크리트와 같은 건설 자재를 절단, 분리 시 효과적으로 미세먼지를 확산 및 차단할 수 있는 기술에 대한 필요성이 높아졌다.Conventionally, in order to solve the above-described problems, it is necessary for a worker to directly spray water, which is inconvenient to work, and the reduction efficiency of fine dust is also markedly deteriorated. Therefore, it is difficult to spread and block fine dust, so the need for a technology that can effectively diffuse and block fine dust has increased when building destruction and cutting and separating construction materials such as reinforcement and concrete.
일 실시예는 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템을 제공한다.An embodiment provides a system for reducing fine dust of an excavator.
다른 실시예는 굴삭기의 미세먼지 저감 방법을 제공한다.Another embodiment provides a method for reducing fine dust of an excavator.
본 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The technical problems to be achieved by the present embodiments are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may be inferred from the following embodiments.
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템은 상기 굴삭기에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치; 및 상기 미세먼지 감지 장치와 전기적으로 연결되고, 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 상기 굴삭기의 주변에서 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치;를 포함하되, 상기 미세먼지 감지 장치는 상기 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하고 미세먼지의 농도를 측정하는 감지 센서부; 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부;를 포함하고, 상기 미세먼지 저감 장치는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 상기 미세먼지 감지 장치로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행한다.A system for reducing fine dust of an excavator according to an exemplary embodiment includes: a fine dust detecting device disposed in a plurality of the excavator; And a fine dust reduction device that is electrically connected to the fine dust sensing device and is operated to reduce fine dust when fine dust is detected in the vicinity of the excavator by the fine dust sensing device. The detection device includes: a detection sensor unit configured to detect fine dust around the excavator and measure a concentration of the fine dust; And a position sensor unit for obtaining location information of the sensed fine dust, wherein the fine dust reduction device receives the position information of the fine dust obtained by the fine dust detection device from the fine dust detection device, An operation for reducing fine dust is performed based on the received location information of the fine dust.
상기 복수 개의 미세먼지 감지 장치 중 적어도 하나는 상기 굴삭기의 암부에 배치될 수 있다.At least one of the plurality of fine dust detection devices may be disposed in the arm of the excavator.
상기 미세먼지 저감 장치는 물을 분사함으로써 미세먼지를 저감할 수 있다.The fine dust reduction device may reduce fine dust by spraying water.
상기 미세먼지 저감 장치는 물을 저장하는 물 탱크부; 상기 물 탱크부에 저장된 물을 흡입하여 토출시키는 펌프부; 상기 펌프부를 통하여 토출된 물을 유동시키는 호스부; 상기 호스부를 통하여 유동된 물을 분사시키는 노즐부; 상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부가 상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 상기 물 탱크부, 상기 펌프부, 상기 호스부, 및 상기 노즐부를 작동시키는 제어부;를 포함할 수 있다.The fine dust reduction device may include a water tank for storing water; A pump unit that sucks and discharges water stored in the water tank unit; A hose part for flowing water discharged through the pump part; A nozzle part for spraying water flowing through the hose part; A receiver configured to receive information on the concentration and location of the fine dust from the fine dust detection device; And a control unit operating the water tank unit, the pump unit, the hose unit, and the nozzle unit when the receiving unit receives the concentration and location information of the fine dust from the fine dust detection device.
상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 상기 노즐부의 분사 압력을 결정할 수 있다.The control unit may determine the injection pressure of the nozzle unit based on the concentration of fine dust measured by the fine dust detection device.
상기 노즐부의 분사 압력은 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례할 수 있다.The injection pressure of the nozzle part may be proportional to the fine dust concentration measured by the fine dust detection device.
상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 상기 노즐부의 조준 위치를 변경할 수 있다.The control unit may change the aiming position of the nozzle unit based on location information of the fine dust detected by the fine dust detection device.
상기 노즐부는 상기 굴삭기 상에서 복수 개의 미세먼지 감지 장치 각각에 대응되는 위치에 복수 개씩 배치될 수 있다.A plurality of nozzle units may be disposed at positions corresponding to each of a plurality of fine dust detection devices on the excavator.
상기 펌프부는 165 bar의 최대 압력 및 6L/min의 최대 토출량을 가질 수 있다.The pump unit may have a maximum pressure of 165 bar and a maximum discharge amount of 6L/min.
상기 위치 센서부는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 센서를 포함할 수 있다. The position sensor unit may include a global positioning system (GPS)-based position sensor.
다른 실시예에 관한 미세먼지 저감 방법은 미세먼지 감지 장치의 감지 센서부를 통하여 미세먼지를 감지하는 단계; 미세먼지 감지 장치의 위치 센서부를 통하여 미세먼지의 위치 정보를 획득하는 단계; 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감 장치를 통하여 미세먼지를 저감시키는 단계;를 포함한다.A method for reducing fine dust according to another embodiment includes the steps of detecting fine dust through a detection sensor unit of a fine dust detecting device; Acquiring location information of the fine dust through a position sensor unit of the fine dust detection device; And reducing fine dust through a fine dust reduction device based on the obtained location information of the fine dust.
실시예들은 굴삭기의 사용 시 발생하는 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하고, 감지된 미세먼지를 저감시키는 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템 및 미세먼지 저감 방법에 관한 것이다.The embodiments relate to a fine dust reduction system and a method for reducing fine dust of an excavator that detects fine dust around an excavator and reduces the detected fine dust when the excavator is used.
현재 건설 현장에서 콘크리트 건물을 철거, 건설 자재들의 운반 및 절단, 지반의 채굴과 같은 작업 시 굴삭기가 사용되는데, 굴삭기가 건설 현장에서 상술한 동작들을 수행할 때 굴삭기 주변에 미세먼지가 다량 발생할 수 있다. 실시예들에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템은 건설 현장에서의 미세먼지 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.Currently, an excavator is used for works such as demolition of concrete buildings, transport and cutting of construction materials, and mining of the ground at the construction site.When the excavator performs the above-described operations at the construction site, a large amount of fine dust may be generated around the excavator. . The fine dust reduction system of an excavator according to the embodiments can effectively prevent generation of fine dust at a construction site.
또한 실시예들은 굴삭기가 이동하는 도로에서 발생할 수 있는 미세먼지를 제거할 수 있다. 이에 따라 건설 현장 및 도로에서의 환경을 청결하게 유지시킬 수 있으며, 굴삭기를 이용하는 현장의 작업자들뿐만 아니라 도로를 이용하는 보행자들의 건강이 미세먼지로 인하여 악화되는 것을 막을 수 있다.In addition, embodiments may remove fine dust that may occur on a road on which an excavator moves. Accordingly, it is possible to keep the environment at the construction site and road clean, and it is possible to prevent the health of not only workers at the site using an excavator but also pedestrians using the road from deteriorating due to fine dust.
도 1은 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템이 적용된 굴삭기의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템의 미세먼지 저감 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템의 작동 방법을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 다른 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 방법을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view of an excavator to which a fine dust reduction system of an excavator according to an embodiment is applied.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a device for reducing fine dust of a system for reducing fine dust of an excavator according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram schematically illustrating a method of operating a system for reducing fine dust of an excavator according to an exemplary embodiment.
4 is a block diagram showing a method of reducing fine dust of an excavator according to another embodiment.
실시예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the examples have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions in the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" or "includes" a certain element, it means that other elements may be further provided instead of excluding other elements unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" and "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)이 적용된 굴삭기의 측면도이다.1 is a side view of an excavator to which a fine dust reduction system 100 of an excavator according to an exemplary embodiment is applied.
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)은 굴삭기에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치(110), 및 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결되고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 굴삭기의 주변에서 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치(120)를 포함하되, 미세먼지 감지 장치(110)는 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하며 농도를 측정하는 감지 센서부(111), 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부(112)를 포함하고, 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신하고, 미세먼지 저감 장치(120)는 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행한다.The fine dust reduction system 100 of an excavator according to an embodiment is electrically connected to the fine
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)은 굴삭기에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치(110)를 포함할 수 있다. 미세먼지 감지 장치(110)는 굴삭기에 배치되어 미세먼지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 미세먼지 감지 장치(110)는 굴삭기에 복수 개 배치될 수 있다.The fine dust reduction system 100 of an excavator according to an exemplary embodiment may include a fine
이때 복수 개의 미세먼지 감지 장치(110) 중 적어도 하나는 상기 굴삭기의 암부에 배치될 수 있다. 또한 미세먼지 감지 장치(110)는 암부의 선단에 선택적으로 장착될 수 있는 버켓이나 크러셔, 천공기구, 집게 기구 등에 배치될 수 있다. 또한 미세먼지 감지 장치(110)는 굴삭기의 천장부에 복수 개 설치될 수 있으나, 미세먼지 감지 장치(110)의 배치 장소는 이에 제한되지 않고 필요에 따라 변경될 수 있다.At this time, at least one of the plurality of fine
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)은 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결되고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 굴삭기의 주변에서 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치(120)를 포함할 수 있다.The fine dust reduction system 100 of an excavator according to an embodiment is electrically connected to the fine
미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결될 수 있는데, 이때 전기적 연결은 유선 또는 무선을 통해 수행될 수 있으며, 전기적 연결은 전력 및 데이터를 모두 송수신할 수 있는 연결을 의미할 수 있다.The fine
미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 소정의 신호를 수신 받아 굴삭기 주변의 미세먼지를 저감시키기 위한 일련의 동작들을 수행할 수 있다.The fine
예를 들어 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지를 저감시키기 위해 미세먼지 저감 재료들을 분사할 수 있으며, 미세먼지 저감 재료들은 미세먼지와 결합하여 미세먼지가 분산되는 것을 방지할 수 있는 재료들일 수 있다. 미세먼지 저감 재료들은 예를 들어 염화칼슘(CaCl2), 폴리머(Polymer), 및 셀루로오스(Cellulose) 중 적어도 하나일 수 있다.For example, the fine
미세먼지 감지 장치(110)는 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하며 농도를 측정하는 감지 센서부(111) 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부(112)를 포함할 수 있다.The fine
감지 센서부(111)는 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지함과 동시에 미세먼지의 농도를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 감지 센서부(111)는 굴삭기가 건물을 파괴하고 철근과 콘크리트와 같은 건설 자재를 절단, 분리 시 굴삭기 주변에 발생하는 미세먼지의 농도가 증가하여 소정 범위 이상이 될 경우 미세먼지 감지 신호를 발생시킬 수 있다.The
이때 감지 센서부(111)는 미세먼지의 크기 및 농도를 측정함으로써 미세먼지의 종류(미세먼지, 초미세먼지)를 구분하고, 미세먼지의 농도에 따라 구분된 신호를 미세먼지 저감 장치(120)에 송신할 수 있다.At this time, the
감지 센서부(111)는 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부(112)를 포함할 수 있다. 위치 센서부(112)는 굴삭기의 근처 중 미세먼지가 발생한 장소의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있는데, 이때 위치 센서부(112)는 감지 센서부(111)와 연결되어 서로 데이터를 송 수신함으로써 미세먼지가 발생한 위치를 추적할 수 있다.The
위치 센서부(112)는 예를 들어 위치 센서부(112)가 배치된 장소로부터 소정 거리 이내의 범위에서 미세먼지가 발생한 위치를 추적할 수 있는데, 이때 위치 센서부(112)가 추적할 수 있는 범위는 굴삭기의 주변 영역을 모두 포함할 수 있는 범위일 수 있다. The
일 실시예에 관한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행할 수 있다.In the fine dust reduction system 100 according to an embodiment, the fine
일 실시예에 관한 미세먼지 저감 시스템(100)에서 미세먼지 저감 장치(120)는 물을 분사함으로써 미세먼지를 저감할 수 있다. 예를 들어 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지가 발생한 위치에 물을 분사함으로써 미세먼지를 물에 흡착시킬 수 있다. 물에 흡착된 미세먼지는 공기 중으로 비산되는 것이 방지될 수 있으며, 이에 따라 미세먼지 농도가 감소될 수 있다.In the fine dust reduction system 100 according to an embodiment, the fine
도 2는 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 저감 장치(120)를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a fine
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 저감 장치(120)는 물을 저장하는 물 탱크부(121), 물 탱크부(121)에 저장된 물을 흡입하여 토출시키는 펌프부(122), 펌프부(122)를 통하여 토출된 물을 유동시키는 호스부(123), 호스부(123)를 통하여 유동된 물을 분사시키는 노즐부(124), 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부(125), 및 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 물 탱크부(121), 펌프부(122), 호스부(123), 및 노즐부(124)를 작동시키는 제어부(126)를 포함할 수 있다.The fine
미세먼지 저감 장치(120)는 물을 분사함으로써 미세먼지를 저감시킬 수 있는데, 이를 위해 미세먼지 저감 장치(120)는 물을 저장하는 물 탱크부(121)를 포함할 수 있다. 물 탱크부(121)는 예를 들어 굴삭기의 천장부 또는 암부의 소정 위치에 배치될 수 있다. The fine
미세먼지 저감 장치(120)는 하나의 물 탱크부(121)에 저장된 물을 각각의 미세먼지 저감 장치(120)가 함께 사용할 수 있다. 즉, 복수 개의 미세먼지 저감 장치(120)는 공용의 물 탱크부(121)를 포함할 수 있으며, 이때 각각의 미세먼지 저감 장치(120)는 물 탱크부(121)로부터 소정 거리 이격되어 굴삭기의 주변에 배치될 수 있다.The fine
미세먼지 저감 장치(120)는 물 탱크부(121)에 저장된 물을 흡입하여 토출시키는 펌프부(122), 펌프부(122)를 통하여 토출된 물을 유동시키는 호스부(123), 호스부(123)를 통하여 유동된 물을 분사시키는 노즐부(124)를 포함할 수 있다.The fine
미세먼지 저감 장치(120)는 물 탱크부(121)에 저장된 물을 분사시킴으로써 미세먼지를 저감할 수 있는데, 물 탱크부(121)에 저장된 물은 펌프부(122)를 통하여 토출될 수 있다. 펌프부(122)는 굴삭기와 전기적으로 연결되어 굴삭기의 전력을 사용할 수 있다. 이때 펌프부(122)는 물 탱크부(121)에 165 bar의 최대 압력 및 6L/min의 최대 토출량을 가질 수 있다. 펌프부(122)는 예를 들어 물 탱크부(121)와 호스부(123) 사이에 배치될 수 있으며, 펌프부(122)를 통하여 운동 에너지를 획득한 물은 호스부(123)를 유동할 수 있다. The fine
미세먼지 저감 장치(120)의 호스부(123)는 물 탱크부(121)와 노즐부(124) 사이를 연결하여, 물 탱크부(121)에 저장된 물을 노즐부(124)로 유동시킬 수 있다. 복수 개의 호스부(123)가 하나의 물 탱크부(121)에 연결될 수 있으며, 복수 개의 호스부(123) 각각은 서로 다른 노즐부(124)와 연결될 수 있다.The
미세먼지 저감 장치(120)는 호스부(123)를 통하여 유동된 물을 분사시키는 노즐부(124)를 포함할 수 있다. 노즐부(124)는 굴삭기의 물 탱크부(121)에 저장되어 호스부(123)를 유동한 물을 미세먼지 발생 지역으로 분사시킬 수 있으며, 노즐부(124)는 복수 개 배치될 수 있다. 복수 개의 노즐부(124)는 각각 서로 다른 위치를 향하여 조준될 수 있으며, 미세먼지가 발생한 굴삭기의 주위를 향하여 조준이 변경될 수 있다.The fine
노즐부(124)를 통과한 물은 액적으로 분할되어 빠른 속도를 가질 수 있으며, 복수 개의 노즐부(124)를 통하여 굴삭기 주변의 넓은 범위에 분사될 수 있다. 노즐부(124)를 통하여 분할된 액적은 미세먼지와 결합하여 미세먼지의 비산을 방지할 수 있다. Water passing through the
미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부(125) 및 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 물 탱크부(121), 펌프부(122), 호스부(123), 및 노즐부(124)를 작동시키는 제어부(126)를 포함할 수 있다.The fine
미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 데이터를 수신하는 수신부(125)를 포함할 수 있다. 이때 수신부(125)는 미세먼지 감지 장치(110)와 전기적으로 연결될 수 있는데, 전기적 연결은 데이터의 송수신을 포함할 수 있다. 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신하는 데이터는 예를 들어 미세먼지의 농도 및 위치 정보일 수 있다. The fine
수신부(125)는 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 미세먼지 감지 장치(110)로부터 수신받은 후, 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 제어부(126)에 송신할 수 있다. 이때 수신부(125)와 제어부(126)는 일 예시로서 구분된 별도의 구성일 수 있으나, 다른 예시로서 일체형의 구성일 수 있음은 통상의 기술자에게 자명한 사실에 불과하다.After receiving the concentration and location information of the fine dust from the
미세먼지의 농도 및 위치 정보는 제어부(126)에 송신될 수 있다. 이때 제어부(126)는 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 분석하여 물 탱크부(121), 펌프부(122), 호스부(123), 및 노즐부(124)를 작동시킬 수 있다.The concentration and location information of the fine dust may be transmitted to the
즉, 제어부(126)는 미세먼지가 감지되고 미세먼지의 농도가 소정 범위 이상으로 증가할 때 물 탱크부(121)에 있는 물을 펌프부(122)를 통하여 호스부(123)로 유동시킬 수 있다. 호스부(123)로 유동한 물은 노즐부(124)를 통하여 분사될 수 있다. 이때 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 변경함으로써 노즐부(124)가 미세먼지가 발생한 위치로 물을 분사하도록 할 수 있다. That is, the
예를 들어 굴삭기의 암부 근처에 미세먼지가 발생한 경우 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 암부 근처를 향하여 변경할 수 있다. 굴삭기의 암부 근처를 향하여 조준된 노즐부(124)는 굴삭기의 암부 근처를 향하여 물을 분사할 수 있고 이에 따라 암부 근처에서 발생한 미세먼지가 저감될 수 있다.For example, when fine dust is generated near the arm portion of the excavator, the
노즐부(124)의 조준 위치가 제어부(126)에 의하여 변경됨에 따라 미세먼지가 발생한 지역에만 물이 분사될 수 있다. 이에 따라 굴삭기 근처의 미세먼지가 효과적으로 저감될 수 있으며, 물 탱크부(121)에 저장된 물을 보다 효율적으로 사용할 수 있다. As the aiming position of the
일 실시예에 관한 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 농도에 따라 저감 기능을 변경할 수 있다. 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 분사 압력을 변경할 수 있다.The fine
즉, 제어부(126)는 미세먼지 농도 정보를 수신한 후, 노즐부(124)의 분사 압력을 조정할 수 있는데, 이때 노즐부(124)의 분사 압력은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례할 수 있다.That is, after receiving the fine dust concentration information, the
예를 들어 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 높을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 압력을 소정 범위 이상으로 조정할 수 있고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 낮을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 압력을 소정 범위 이하로 조정할 수 있다.For example, when the concentration of fine dust measured by the fine
미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 물 분사량을 변경할 수 있다. 즉, 제어부(126)는 미세먼지 농도 정보를 수신한 후, 노즐부(124)의 분사 량을 조정할 수 있는데, 이때 노즐부(124)의 분사 량은 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례할 수 있다.The
예를 들어 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 높을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 량을 소정 범위 이상으로 조정할 수 있고, 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도가 낮을 경우, 제어부(126)는 노즐부(124)의 분사 량을 소정 범위 이하로 조정할 수 있다.For example, when the concentration of fine dust measured by the fine
제어부(126)는 물 탱크부(121)에 저장된 물을 흡입하여 토출시키는 펌프부(122)의 토출 압력 또는 토출 량을 제어함으로써 노즐부(124)의 분사 압력 및 분사 량을 조정할 수 있다. The
제어부(126)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 노즐부(124)의 조준 위치를 변경할 수 있다. 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 변경함으로써 노즐부(124)가 미세먼지가 발생한 위치로 물을 분사하도록 할 수 있다. 예를 들어 노즐부(124)에는 각각 모터가 장착될 수 있으며, 모터는 노즐부(124)를 회전시켜 노즐부(124)가 조준 위치를 변경시킬 수 있다. The
노즐부(124)의 조준 위치가 제어부(126)에 의하여 변경됨에 따라 미세먼지가 발생한 지역에 물이 분사될 수 있다. 굴삭기 근처의 미세먼지가 발생된 지역으로 분사된 물에 의해 미세먼지의 비산이 방지되어 인근으로의 미세먼지의 확산이 효과적으로 방지될 수 있다. 또한 물 분사 압력 및 분사 량을 미세먼지 농도에 기반하여 조정함으로써 무분별한 물 사용을 감소시킬 수 있다.As the aiming position of the
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)에서 노즐부(124)는 굴삭기 상에서 복수 개의 미세먼지 감지 장치(110) 각각의 위치에 대응되는 위치에 복수 개씩 배치될 수 있다. 예를 들어 각각의 미세먼지 감지 장치(110)에 노즐부(124)는 2 개씩 배치될 수 있으나, 노즐부(124)의 개수는 상술한 개시에 제한되지 않고 필요에 따라 변경될 수 있다.In the fine dust reduction system 100 of an excavator according to an exemplary embodiment, a plurality of
미세먼지 감지 장치(110)에 각각에 배치된 노즐부(124)는 제어부(126)에 의해 조준 위치가 변경될 수 있으며, 각각의 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 감지된 미세먼지 발생 지역으로 물을 분사시킬 수 있다. The
예를 들어 굴삭기의 암부 근처에 배치된 미세먼지 감지 장치(110)의 주변에는 2 개의 노즐부(124)가 배치될 수 있다. 이때 굴삭기의 사용 시 암부 근처에 미세먼지가 다량 발생하게 되고 암부 근처에 배치된 미세먼지 감지 장치(110)가 미세먼지의 발생을 감지하고 농도를 측정할 수 있다. 이후 암부 근처에 배치된 미세먼지 감지 장치(110)의 주변에 배치된 2 개의 노즐부(124)는 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감을 위한 일련의 동작을 수행할 수 있다.For example, two
미세먼지 저감 장치(120)의 위치 센서부(112)는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 센서를 포함할 수 있다. GPS 기반의 위치 센서는 GPS 인공위성으로부터 지리 신호를 수신하고 분석하여 현재 자신이 위치한 곳의 위도 및 경도를 포함한 지리 정보를 얻을 수 있다. The
이때 미세먼지 저감 장치(120)의 위치 센서부(112)는 복수 개의 GPS 위치 센서를 통하여 지리 정보의 오차를 감소시키고 교차적 정보 획득을 통하여 정확도를 미세먼지의 발생 위치에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. At this time, the
도 3은 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)의 작동 방법을 개략적으로 도시한 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing a method of operating the fine dust reduction system 100 of an excavator according to an embodiment.
일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)의 작동 방법을 살펴보면, 미세먼지 저감 시스템(100)의 미세먼지 감지 장치(110)는 미세먼지의 발생을 감지하고 발생한 미세먼지의 농도를 측정할 수 있다. 또한 미세먼지 감지 장치(110)는 발생한 미세먼지의 위치 정보를 측정할 수 있다. 이후 미세먼지 감지 장치(110)는 미세먼지의 농도 및 미세먼지의 위치 정보에 대한 데이터를 미세먼지 저감 장치(120)로 송신할 수 있다.Looking at the operation method of the fine dust reduction system 100 of an excavator according to an embodiment, the fine
미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지의 농도 및 미세먼지의 위치 정보에 대한 데이터를 수신한 뒤, 미세먼지의 농도 및 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감을 동작들을 수행할 수 있다. The fine
이때 미세먼지 저감 장치(120)의 수신부(125)는 미세먼지 농도 및 위치 정보를 수신할 수 있고, 수신부(125)가 미세먼지 감지 장치(110)로부터 미세먼지 농도 및 위치 정보를 수신하면, 물 탱크부(121)에 저장된 물이 펌프부(122)를 통하여 토출되고, 토출된 물이 호스부(123)를 통하여 유동되고, 호스부(123)를 통하여 유동된 물이 노즐부(124)를 통하여 분사될 수 있다. 물 탱크부(121)로부터 노즐부(124)로의 물 분사는 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)에 의해 제어될 수 있다.At this time, the receiving
미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 물 분사량을 변경할 수 있다. 이때 미세먼지 농도에 기반한 노즐부(124)의 물 분사량은 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)에 의해 제어될 수 있으며, 미세먼지 농도와 물 분사량은 비례 관계일 수 있다.The fine
또한 미세먼지 저감 장치(120)는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 노즐부(124)의 물 분사 압력을 변경할 수 있다. 이때 미세먼지 농도에 기반한 노즐부(124)의 물 분사 압력은 미세먼지 저감 장치(120)의 제어부(126)에 의해 제어될 수 있으며, 미세먼지 농도와 물 분사 압력은 비례 관계일 수 있다.In addition, the fine
미세먼지 저감 장치(120)가 미세먼지를 저감하기 위한 동작들을 수행할 때 노즐부(124)의 조준 위치는 미세먼지 감지 장치(110)에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 제어부(126)에 의해 변경될 수 있다. 즉, 제어부(126)는 노즐부(124)의 조준 위치를 변경함으로써 노즐부(124)가 미세먼지가 발생한 위치로 물을 분사하도록 할 수 있다. When the fine
도 4는 다른 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 방법을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing a method of reducing fine dust of an excavator according to another embodiment.
다른 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 방법은 미세먼지 감지 장치(110)의 감지 센서부(111)를 통하여 미세먼지를 감지하는 단계(S110), 미세먼지 감지 장치(110)의 위치 센서부(112)를 통하여 미세먼지의 위치 정보를 획득하는 단계(S120), 획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감 장치(120)를 통하여 미세먼지를 저감시키는 단계(S130)를 포함할 수 있다.A method for reducing fine dust of an excavator according to another embodiment includes the step of detecting fine dust through the
다른 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 방법의 구성 및 효과는 상술한 일 실시예에 관한 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템(100)의 구성 및 효과와 일부 동일한 바, 이와 중복되는 범위에서의 상세한 설명은 생략하도록 한다.The configuration and effect of the method for reducing fine dust of an excavator according to another embodiment are partially the same as the configuration and effect of the system 100 for reducing fine dust of an excavator according to the above-described embodiment, and detailed descriptions in the overlapping range Should be omitted.
실시예들에 관한 미세먼지 저감 시스템(100) 및 미세먼지 저감 방법은 굴삭기의 건물을 파괴하고 철근과 콘크리트와 같은 건설 자재를 절단, 분리 시 발생하는 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하고, 감지된 미세먼지를 저감시킬 수 있다. The fine dust reduction system 100 and the fine dust reduction method according to the embodiments detect fine dust around the excavator generated when destroying the building of the excavator and cutting and separating construction materials such as reinforcing bars and concrete, and detecting the detected fine dust. It can reduce dust.
특히 실시예들에 관한 미세먼지 저감 시스템(100) 및 미세먼지 저감 방법은 굴삭기를 이용하는 현장과 굴삭기가 이동하는 도로에서 발생할 수 있는 미세먼지를 신속하고 효과적으로 제거할 수 있다. 이에 따라 굴삭기를 이용하는 현장의 작업자들뿐만 아니라 도로를 이용하는 보행자들의 건강이 미세먼지로 인하여 악화되는 것을 막을 수 있다.In particular, the fine dust reduction system 100 and the fine dust reduction method according to the embodiments can quickly and effectively remove fine dust that may occur in a site using an excavator and a road on which the excavator moves. Accordingly, it is possible to prevent the health of not only workers on the site using the excavator but also pedestrians using the road from deteriorating due to fine dust.
도면에 도시된 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 실시예는 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. Reference numerals are described in the embodiments shown in the drawings, and specific terms are used to describe the embodiments, but the present invention is not limited by specific terms, and the embodiments are all generally conceivable to those skilled in the art. It may contain components.
실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. An embodiment may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented with various numbers of hardware or/and software configurations that perform specific functions. For example, the embodiment is an integrated circuit configuration such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by controlling one or more microprocessors or by other control devices. Can be hired.
또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Further, the embodiments may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism”, “element”, “means”, and “composition” can be used widely, and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in connection with a processor or the like.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections that can be replaced or additionally It may be referred to as a connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific mention such as “essential” or “importantly”, it may not be an essential component for the application of the present invention.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiment (especially in the claims), the use of the term “above” and the similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the examples, it includes the invention to which individual values belonging to the above range are applied (unless otherwise stated), it is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. . Finally, if there is no explicit order or contrary to the steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and the scope of the embodiments is limited by the above examples or exemplary terms unless limited by the claims. It is not. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.
100: 미세먼지 저감 시스템
110: 미세먼지 감지 장치
111: 감지 센서부
112: 위치 센서부
120: 미세먼지 저감 장치
121: 물 탱크부
122: 펌프부
123: 호스부
124: 노즐부
125: 수신부
126: 제어부
100: fine dust reduction system 110: fine dust detection device
111: detection sensor unit 112: position sensor unit
120: fine dust reduction device 121: water tank
122: pump part 123: hose part
124: nozzle unit 125: receiving unit
126: control unit
Claims (11)
상기 굴삭기에 복수 개 배치되는 미세먼지 감지 장치; 및
상기 미세먼지 감지 장치와 전기적으로 연결되고, 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 상기 굴삭기의 주변에서 미세먼지가 감지될 경우 미세먼지를 저감시키도록 작동되는 미세먼지 저감 장치;를 포함하되,
상기 미세먼지 감지 장치는 상기 굴삭기 주변의 미세먼지를 감지하고 미세먼지의 농도를 측정하는 감지 센서부; 및 감지된 미세먼지의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 센서부;를 포함하고,
상기 미세먼지 저감 장치는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 획득된 미세먼지의 위치 정보를 상기 미세먼지 감지 장치로부터 수신하고, 수신된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지의 저감을 위한 동작을 수행하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.As an excavator's fine dust reduction system,
A plurality of fine dust detection devices disposed on the excavator; And
Including; a fine dust reduction device that is electrically connected to the fine dust detection device and is operated to reduce fine dust when fine dust is detected in the vicinity of the excavator by the fine dust detection device,
The fine dust detection device includes: a detection sensor unit configured to detect fine dust around the excavator and measure a concentration of the fine dust; And a location sensor unit for obtaining location information of the detected fine dust.
The fine dust reduction device receives location information of the fine dust obtained by the fine dust detection device from the fine dust detection device, and performs an operation for reducing fine dust based on the received position information of the fine dust. , Excavator's fine dust reduction system.
상기 복수 개의 미세먼지 감지 장치 중 적어도 하나는 상기 굴삭기의 암부에 배치되는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 1,
At least one of the plurality of fine dust detection devices is disposed in the arm of the excavator, a fine dust reduction system of an excavator.
상기 미세먼지 저감 장치는 물을 분사함으로써 미세먼지를 저감하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 1,
The fine dust reduction device for reducing fine dust by spraying water, a fine dust reduction system of an excavator.
상기 미세먼지 저감 장치는 물을 저장하는 물 탱크부;
상기 물 탱크부에 저장된 물을 흡입하여 토출시키는 펌프부;
상기 펌프부를 통하여 토출된 물을 유동시키는 호스부;
상기 호스부를 통하여 유동된 물을 분사시키는 노즐부;
상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부가 상기 미세먼지 감지 장치로부터 미세먼지의 농도 및 위치 정보를 수신하면 상기 물 탱크부, 상기 펌프부, 상기 호스부, 및 상기 노즐부를 작동시키는 제어부;를 포함하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 3,
The fine dust reduction device may include a water tank for storing water;
A pump unit that sucks and discharges water stored in the water tank unit;
A hose part for flowing water discharged through the pump part;
A nozzle part for spraying water flowing through the hose part;
A receiver configured to receive information on the concentration and location of the fine dust from the fine dust detection device; And
A control unit for operating the water tank unit, the pump unit, the hose unit, and the nozzle unit when the receiving unit receives the concentration and location information of the fine dust from the fine dust detection device; including, a fine dust reduction system of an excavator .
상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 기반하여 상기 노즐부의 분사 압력을 결정하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 4,
The control unit determines the injection pressure of the nozzle unit based on the concentration of the fine dust measured by the fine dust detection device, the fine dust reduction system of the excavator.
상기 노즐부의 분사 압력은 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 측정된 미세먼지 농도에 비례하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템. The method of claim 5,
The injection pressure of the nozzle unit is proportional to the concentration of the fine dust measured by the fine dust detection device, the fine dust reduction system of the excavator.
상기 제어부는 상기 미세먼지 감지 장치에 의해 감지된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 상기 노즐부의 조준 위치를 변경하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 4,
The control unit changes the aiming position of the nozzle unit based on the position information of the fine dust detected by the fine dust detection device, the fine dust reduction system of the excavator.
상기 노즐부는 상기 굴삭기 상에서 복수 개의 미세먼지 감지 장치 각각에 대응되는 위치에 복수 개씩 배치되는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 7,
A system for reducing fine dust of an excavator, wherein a plurality of nozzle units are disposed at positions corresponding to each of a plurality of fine dust detection devices on the excavator.
상기 펌프부는 165 bar의 최대 압력 및 6L/min의 최대 토출량을 갖는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템. The method of claim 4,
The pump unit has a maximum pressure of 165 bar and a maximum discharge amount of 6L/min, a fine dust reduction system of an excavator.
상기 위치 센서부는 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 센서를 포함하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 시스템.The method of claim 1,
The position sensor unit comprises a GPS (Global Positioning System)-based position sensor, fine dust reduction system of an excavator.
미세먼지 감지 장치의 감지 센서부를 통하여 미세먼지를 감지하는 단계;
미세먼지 감지 장치의 위치 센서부를 통하여 미세먼지의 위치 정보를 획득하는 단계;
획득된 미세먼지의 위치 정보에 기반하여 미세먼지 저감 장치를 통하여 미세먼지를 저감시키는 단계;를 포함하는, 굴삭기의 미세먼지 저감 방법.As a method of reducing fine dust of an excavator,
Detecting fine dust through a detection sensor unit of the fine dust detecting device;
Acquiring location information of the fine dust through a position sensor unit of the fine dust detection device;
Reducing fine dust through a fine dust reduction device based on the obtained position information of the fine dust; containing, fine dust reduction method of an excavator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190102448A KR20210022975A (en) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | Dust reduction system for excavators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190102448A KR20210022975A (en) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | Dust reduction system for excavators |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20210022975A true KR20210022975A (en) | 2021-03-04 |
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ID=75174908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190102448A KR20210022975A (en) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | Dust reduction system for excavators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210022975A (en) |
-
2019
- 2019-08-21 KR KR1020190102448A patent/KR20210022975A/en not_active Application Discontinuation
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