KR20210022359A - 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기 본체와, 노즐 조립체 및 노즐 인지부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 노즐 인지부는 상기 노즐 조립체의 정보를 취득하여 청소기 본체의 동작 제어에 사용될 수 있도록 함으로써 서로 다른 종류의 노즐 조립체를 이용하는 운전이 사용자의 수동 조작이 아닌 자동으로 인지하여 제어될 수 있도록 한 것이다.

Description

노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법{cleaner and controling method the cleaner}

본 발명은 청소 대상이나 용도에 따라 자유롭게 노즐을 교체하면서 사용할 수 있도록 이루어진 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 모터의 구동에 의한 진공압을 이용하여 먼지 등의 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후 필터로 상기 공기에 포함된 이물질을 걸러주면서 청소하도록 이루어진 기기이다.

이러한 청소기는 사용 부위나 용도에 따라 침구용 노즐과, 카펫용 노즐 혹은, 일반 거실이나 장판 등을 위한 플로피 노즐 등 다양한 기능별 노즐로 교체하면서 사용하고 있다.

또한, 최근에는 주변 기술(배터리 및 모터 등)의 발전으로 인해 간편한 사용이 가능하면서도 장소나 위치에 상관없이 청소할 수 있는 무선 청소기(핸디형 청소기)가 많이 사용되고 있다.

특히, 상기한 무선 청소기는 단순한 먼지나 이물질의 흡입을 위한 청소의 용도뿐 아니라 스팀의 공급(공개특허 제10-2016-0116169호), 살균 기능(등록특허 제10-1507922호), 물걸레 겸용(등록특허 제10-1804502호) 등과 같이 다양한 특수 용도용 기능 혹은, 노즐이 추가로 제공되면서 해당 청소기를 이용한 더욱 다양하게 활용할 수 있게 되었다.

그러나, 이러한 일반적인 무선 청소기는 각 기능별 청소의 수행시 해당 기능의 수행을 위한 노즐의 동작 특성이나 흡입 특성이 서로 상이하기 때문에 그 동작 제어 역시 서로 상이하게 이루어져야만 한다.

즉, 진공 청소기로의 사용시 해당 청소기에 구비된 모터는 공기의 강제 흡입에 적합한 회전속도로 구동되어야 하고, 카펫의 청소를 위해서는 브러시의 회전을 이용한 청소 효율의 향상을 위해 상대적으로 낮은 회전속도로 구동됨이 바람직한 것이다.

이에 따라, 종래에는 사용자가 조작부의 조작을 통해 각 동작 모드를 선택할 수 있도록 하고 있다.

하지만, 이러한 사용자에 의한 조작부의 조작은 간편함을 추구하는 사용자의 입장에서는 불편함이 있을 수밖에 없다.

특히, 해당 청소기의 조작부에 상기 각 동작 모드를 기능별로 인지할 수 있도록 표시하고 있다 하더라도 사용자가 이러한 동작 모드를 오인하거나 혹은, 오조작을 행하는 경우가 자주 발생되었다.

공개특허 제10-2016-0116169호 등록특허 제10-1507922호 등록특허 제10-1804502호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 청소 대상이나 용도에 따라 노즐이 교체될 때 이를 인지하고 해당 노즐에 적합한 운전이 자동으로 수행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 각 노즐의 교체시 간단한 구조에 의해 이를 정확히 인지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 각 노즐의 교체를 빠르게 인지하고, 그에 적합한 동작 제어가 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 청소기의 사용 용도에 따른 동작이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 조립체의 정보를 제어부가 인지하도록 제공되는 노즐 인지부가 포함됨을 제시하며, 이로써 노즐 조립체별 서로 다른 모드로의 운전이 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 제어부는 노즐 조립체가 청소기 본체에 결합될 때 노즐 인지부를 통해 노즐 조립체의 종류를 인지할 수 있도록 구성됨을 제시하며, 이로써 노즐 교체시 정확한 노즐 조립체의 종류에 대한 인지가 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 조립체로 전원이 공급될 때 노즐 인지부를 통해 노즐 조립체의 종류를 인지할 수 있도록 구성됨을 제시하며, 이로써 노즐 교체시 정확한 노즐 조립체의 종류에 대한 인지가 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 청소기 본체에 적어도 하나 이상의 하네스가 구비되고, 상기 하네스는 상기 제어부에 연결되면서 상기 노즐 조립체의 종류를 인지하기 위한 인지용 하네스가 포함됨을 제시하며, 이로써 노즐 인지부로의 전원 인가 및 노즐 인지부로부터 출력되는 신호의 수신이 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 인지부가 저항체로 구성됨을 제시하며, 이로써 적은 비용으로 정확한 노즐 조립체의 각 종류별 인지가 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 저항체가 노즐 조립체별로 서로 다른 용량의 저항을 갖도록 이루어짐을 제시하며, 이로써 다양한 노즐 조립체에 대한 구분이 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 제어부는 노즐 조립체의 종류에 따라 모터 출력을 달리 제어하도록 프로그래밍됨을 제시하며, 이로써 노즐 조립체의 특성에 적합한 운전이 가능하면서 밧데리 소모를 줄일 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 인지부가 송신모듈 및 수신모듈을 포함하여 구성됨을 제시하며, 이로써 노즐 조립체에 대한 정보를 제어부가 정확히 제공받을 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 송신모듈 혹은, 수신모듈 중 적어도 어느 한 모듈이 청소기 본체로부터 전원을 인가받아 동작됨을 제시하며, 이로써 이로써 노즐 교체시 정확한 노즐 조립체의 종류에 대한 인지가 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 조립체의 정보는 노즐 조립체의 운전 모드와, 해당 운전 모드를 위한 모터의 출력 정보가 포함됨을 제시하며, 이로써 각 노즐 조립체별로 서로 다른 운전 제어가 가능하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 인지부가 모터의 최초 동작시 모터의 부하를 확인하여 이 확인된 부하 정보를 제어부로 전송하도록 구성됨을 제시하며, 이로써 전송받은 모터의 부하 정보를 토대로 노즐 조립체의 종류를 인지하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 제어부는 모터의 부하 정보별 노즐 조립체의 정보가 기억된 메모리를 가짐을 제시하며, 이로써 메모리에 기억된 정보를 토대로 노즐 조립체를 구별할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 노즐 조립체를 청소기 본체에 연결하는 조작만으로 해당 노즐 조립체를 해당 청소기 본체가 정확히 분류하여 인지할 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 노즐 조립체로부터 제어부로 제공되는 저항값만으로 해당 노즐 조립체의 종류를 정확히 인지할 수 있기 때문에 노즐 조립체의 인지를 위한 단가 상승이 극히 미미하다는 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 사용자가 별도의 운전 모드로 조작하지 않더라도 청소기 본체에 연결될 때 인지된 노즐 조립체에 적합한 운전 제어를 자동으로 수행하기 때문에 사용이 편리하게 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 모터의 부하를 이용하여 노즐 조립체를 정확히 인지한 후 해당 노즐 조립체의 종류에 따른 부하 조절이 이루어지도록 구성되기 때문에 사용자가 운전 모드를 조작하지 않고도 자동으로 노즐 조립체에 적합한 운전을 수행할 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 노즐 조립체에 따라 다양한 모드의 출력 제어가 가능하게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기의 제어방법을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기의 제어방법 중 노즐 조립체의 종류 확인을 위한 과정을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도

이하, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기는 크게 청소기 본체(100)와, 노즐 조립체(200) 및 노즐 인지부(300)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 노즐 인지부(300)는 상기 노즐 조립체의 정보를 취득하여 청소기 본체의 동작 제어에 사용될 수 있도록 한 것임을 특징으로 제시한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 상기 청소기 본체(100)는 노즐 교체형 청소기의 몸체를 이루는 부위이다.

이러한 청소기 본체(100)에는 모터(110)를 포함하는 청소모듈(도시는 생략됨)이 구비되면서 상기 모터(110)의 구동에 의한 진공 흡입력으로 공기 및 각종 이물질을 흡입할 수 있도록 구성된다. 이때 상기 청소모듈은 각종 필터와 유로 및 집진통 등을 포함하는 모듈이다.

이와 같은 청소기 본체(100)는 업라이트형 청소기의 몸체 부위일 수도 있고, 캐니스터형 청소기의 몸체 부위일 수도 있으며, 스틱형 청소기의 몸체 부위일 수도 있고, 핸디형 청소기의 몸체 부위일 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기한 청소기 본체가 핸디형 청소기의 몸체 부위임을 그 예로 한다.

이와 함께, 상기한 청소기 본체에는 제어부(120)가 더 구비된다.

상기 제어부(120)는 마이컴(Micom)(121)을 포함하는 피씨비어셈블리(PCBA;PCB assembly)로 이루어진다. 상기 제어부(120)는 지정된 프로그램에 따라 상기 모터(110)의 동작 제어를 수행하도록 구성된다.

이때, 상기 모터(110)의 동작 제어는 각 청소 모드별 모터(110)의 회전속도나 동작 주기 등의 제어가 포함된다.

또한, 상기 제어부(120)에는 인지프로그램(122) 및 메모리(123)가 포함되어 구성된다.

상기 인지프로그램(122)은 노즐 인지부(300)를 통해 인지된 정보를 토대로 메모리(123)에 저장된 각 노즐 조립체(200)의 종류를 인지할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 메모리(123)에는 각종 노즐 조립체(200)에 대한 정보와 각 청소 모드별 제어 로직 등이 저장된다.

특히, 상기 제어부(120)는 노즐 조립체(300)의 종류에 따라 모터 출력을 달리 제어하도록 프로그래밍된다.

또한, 상기 청소기 본체(100)에는 노즐 연결부(130)가 구비된다. 상기 노즐 연결부(130)는 후술될 노즐 조립체(200)가 직접 연결되거나 혹은, 노즐 조립체(200)가 연결될 수 있는 별도의 연결관(140)이 연결되도록 이루어진 부위이다.

이때, 상기 연결관(140)은 노즐 조립체(200)의 사용을 보조하기 위해 제공되는 구성으로써 상기 노즐 연결부(130)와 상기 노즐 조립체(200)를 서로 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 핸디형 청소기의 경우 사용자가 손에 들고 조작하는 구조임을 고려할 때 바닥 청소시 해당 청소기 본체와 지면까지 거리가 멀기 때문에 상기 연결관(140)을 이용하여 상기 바닥 청소가 편리하게 수행될 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 노즐 조립체(200)는 사용 부위나 용도에 따라 기능별로 구분되면서 사용자의 필요에 따라 선택되어 이용되는 장치이다.

이와 같은 노즐 조립체(200)는 카펫 청소를 위한 카펫용 노즐과, 일반 장판 바닥의 청소를 위한 플로피 노즐과, 침구의 먼지를 흡입하기 위한 침구용 노즐, 물걸레로 바닥을 닦기 위한 물걸레용 노즐이 포함될 수 있다. 물론, 상기 노즐 조립체는 전술된 종류 이외의 여타 용도에 따른 노즐이 될 수가 있다.

또한, 상기 노즐 조립체(200)는 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(130) 혹은, 연결관(140)에 선택적으로 교체할 수 있도록 구성된다.

즉, 사용자의 필요에 따라 각 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(혹은, 연결관)(100)로부터 교체하여 사용할 수 있는 것이다.

이와 함께, 상기한 노즐 조립체(200)는 단순히 공기를 흡입하는 관로의 역할만 수행하는 구성일 수도 있고, 브러시나 물걸레 등의 동작부가 회전되는 등과 같이 모터(110)의 동작에 의해 연동되는 구성일 수도 있다.

만일, 상기 노즐 조립체(200)가 상기 모터(110)의 동작에 의해 연동되는 구성일 경우 상기 노즐 조립체(200)는 하네스(151,152)를 이용하여 상기 청소기 본체(100)의 전원 및 제어 신호를 공급받을 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 노즐 조립체(200)와 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(혹은, 연결관)(130)는 서로 형합되는 접속단자(201,131)를 갖도록 구성되어 상기 노즐 조립체(200)의 접속단자(201)를 상기 노즐 연결부(130)의 접속단자(131)에 결합하는 조작에 의해 상기 청소기 본체(100)의 전원 및 제어 신호가 상기 노즐 조립체(200)로 공급될 수 있도록 하며, 상기 노즐 조립체(200)에는 상기 접속단자를 통해 공급받은 전원으로 동작부를 동작시키기 위한 노즐용 피씨비에이(PCBA)(210)가 구비되어 이루어진다.

특히, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 하네스(151,152)가 전원을 공급하는 전원용 하네스(151)와 노즐 조립체(200)의 종류를 인지하기 위한 인지용 하네스(152)를 포함함을 제시한다. 물론, 상기 전원용 하네스(151)는 각종 신호의 송수신을 위한 용도로도 사용될 수도 있고, 상기 신호의 송수신을 위한 용도의 하네스가 추가로 제공될 수도 있다.

다음으로, 상기 노즐 인지부(300)는 노즐 조립체(200)의 정보를 제어부(120)가 인지하도록 제공되는 구성이다.

즉, 상기한 노즐 인지부(300)의 추가 제공을 통해 청소기 본체(100)에 연결되는 노즐 조립체(O200)의 종류를 정확히 인지할 수 있도록 한 것이다.

특히, 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 노즐 인지부(300)가 노즐 조립체(200)에 구비되는 저항체로 이루어짐을 제시한다.

이때, 상기 저항체로 이루어진 노즐 인지부(300)는 상기 노즐 조립체(200)에 구비된 노즐용 피씨비에이(210)의 회로상에 구비되면서 상기 노즐 조립체(200)가 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(혹은, 연결관)(130)에 결합될 때 인지용 전원이 공급되는 인지용 하네스(152)에 통전되도록 이루어진다.

특히, 상기 저항체로 이루어진 노즐 인지부(300)는 각 노즐 조립체(200)마다 서로 다른 저항값을 갖도록 구성되며, 이로써 인지용 하네스(152)와의 통전시 취득하는 저항값의 확인만으로 서로 다른 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 구분할 수 있게 된다.

아래의 [표 1]은 전술딘 각 노즐 조립체(200)의 종류별로 서로 다른 저항값(R)이 설정되고, 이러한 저항값별(혹은, 노즐 조립체의 종류별)로 제어부(120)로 입력되는 분배전압이 달리 설정되는 일 예를 나타내고 있다.

구분	입력전원	저항값(R)	분배전압
플로피 노즐	5V	1K	0.45V
카펫용 노즐	5V	4.7K	1.59V
침구용 노즐	5v	10K	2.5V
물걸레용 노즐	5v	22K	3.43V

즉, 상기한 [표 1]과 같이 노즐 조립체(200)의 종류별로 저항값(R)이 달리 설정되기 때문에 제어부(120)로 입력되는 분배전압이 달리 이루어지고, 이로써 상기 제어부(120)는 상기 분배전압의 확인에 의한 저항값(R)의 확인만으로 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 구별할 수가 있는 것이다.

이때, 상기 제어부(120)는 인지프로그램(122)을 이용하여 상기 인지용 하네스(152)를 통해 수신된 노즐 조립체(200)의 저항값으로부터 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 구분하게 되며, 이때 메모리(123)에는 상기 저항값별 노즐 조립체(200)의 종류 및 각 노즐 조립체(200)의 종류별 제어 방식(예컨대, 동작속도나 부하, 동작 주기 등) 등의 정보가 저장되기 때문에 상기 확인된 노즐 조립체(200)의 종류에 따른 정확한 동작 제어를 수행할 수 있게 된다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기의 제어 과정을 첨부된 도 3 및 도 4의 순서도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

먼저, 청소기 본체(100)에 노즐 조립체(200)의 연결 여부를 확인하는 연결 확인단계(S100)가 수행된다.

이러한 연결 확인단계(S100)는 상기 청소기 본체(100)와 노즐 조립체(200) 간의 접속 부위(예컨대, 접속단자)의 통전 여부를 통해 확인될 수 있다. 물론, 센서에 의한 센싱 혹은, 사용자가 직접 선택(정해진 버튼의 조작 등) 등과 같이 여타의 다양한 방법으로도 노즐 조립체(200)의 연결 여부에 대한 확인이 가능하다.

이때, 상기 노즐 조립체(200)는 사용 용도나 사용 부위 등에 따라 선택되며, 이렇게 선택된 노즐 조립체(200)는 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(130)에 연결된다. 물론, 해당 노즐 조립체(200)의 사용 용도에 따라 상기 노즐 연결부(130)에는 연결관(140)이 추가로 연결될 수 있고, 이의 경우 상기 노즐 조립체(200)는 상기 연결관(140)에 연결된다.

그리고, 상기한 연결 확인단계(S100)에 의해 노즐 조립체(200)가 연결됨으로 확인되면 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 확인하는 노즐 종류 확인단계(S200)가 수행된다.

즉, 상기한 노즐 조립체(200)가 노즐 연결부(혹은, 연결관)(130)에 연결된 상태에서 상기 청소기 본체(100)로부터의 전원 공급이 이루어지면 전원용 하네스(151)와 인지용 하네스(152)를 통해 노즐 조립체(200)로 전원을 인가하는 전원 공급과정(S210)이 수행된다.

이때, 상기 인지용 하네스(152)를 통해 인가되는 전원은 상기 노즐 조립체(200)의 노즐 인지부(300)로 사용되는 저항체를 경유한 후 다시금 제어부(120)로 제공된다.

이로써, 상기 제어부(120)는 인지프로그램(122)의 구동을 통해 상기 노즐 조립체(200)로부터 회신되는 분배전압을 확인하여 해당 노즐 조립체(200)의 저항값을 판독하는 저항값 판독과정(S220)을 수행하고, 이후 상기 인지한 저항값과 메모리(123)에 저장된 각 저항값별 노즐 조립체(200)의 정보를 비교하여 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 분류하는 종류 확인과정(S230)을 수행함으로써, 노즐 조립체(200)를 확인하게 된다.

그리고, 상기 노즐 조립체(200)가 확인되면 상기 제어부(120)는 메모리(123)에 저장된 해당 노즐 조립체(200)에 가장 바람직한 제어로직을 취득하고, 이렇게 취득된 제어로직으로 모터(110)의 출력을 달리 제어하면서 청소를 수행하는 모터 제어단계(S300)를 수행한다.

한편, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 인지부(300)가 저항체로 이루어지는 것으로만 한정되지는 않는다.

즉, 노즐 조립체(200)의 교체시 해당 노즐 조립체(200)의 인지를 위한 구조는 다양하게 이루어질 수 있는 것이다.

예컨대, 첨부된 도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서와 같이 상기 노즐 인지부(300)는 노즐 조립체(200)에 구비되는 송신모듈(TX module)(310) 및 청소기 본체(100)에 구비되는 수신모듈(RX module)(320)로 구성될 수도 있다.

여기서, 상기 송신모듈(310)은 해당 노즐 조립체(200)의 정보를 가지면서 상기 정보를 상기 수신모듈(320)로 유선 혹은, 무선으로 데이터 송신하도록 이루어지고, 상기 수신모듈(320)은 상기 송신모듈(310)로부터 수신받은 정보 데이터를 제어부(120)로 전달하도록 이루어질 수 있다.

더욱 구체적으로는, 상기 송신모듈(310)은 정보태그로 이루어질 수 있고, 이의 경우 상기 수신모듈(320)은 무선 통신 혹은, 유선 통신을 통해 상기 정보태그의 정보를 취득하도록 이루어질 수 있다.

이때, 상기 무선 통신은 알에프 통신, 지그비 통신, 와이파이 통신, 블루투스 통신 등이 포함될 수 있다.

물론, 상기한 무선 통신으로 송신모듈(정보태그)(310)의 정보를 취득하는 방식이 적용될 경우 상기 송신모듈(310)의 정보는 사용자가 원하지 않아도 수신모듈(320)이 강제적으로 읽는 경우가 발생될 수 있다.

이에 따라, 상기 송신모듈(310)과 수신모듈(320)이 무선 통신으로 정보 데이터를 송수신하는 방식의 구조일 경우 상기 송신모듈(310) 혹은, 수신모듈(320) 중 적어도 어느 한 모듈(바람직하게는 송신모듈)이 상기 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(100)에 연결할 경우 청소기 본체(100)로부터 전원을 인가받아 동작되도록 설정됨이 바람직하다.

즉, 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(100)에 연결할 때에만 해당 노즐 조립체(200)에 대한 정보를 읽어 수신하도록 함으로써 노즐 조립체(200)의 교체 여부를 정확히 인지할 수 있도록 한 것이다.

이때, 상기 송신모듈(310)이 가지는 노즐 조립체(200)의 정보는 해당 노즐 조립체(200)의 종류에 대한 정보가 포함되며, 이러한 정보는 해당 노즐 조립체(200)의 운전 모드와, 해당 운전 모드를 위한 모터의 출력 정보가 포함될 수 있다.

또 한편, 본 발명의 노즐 인지부(300)는 모터(110)의 최초 동작시 해당 모터(110)의 부하를 확인하여 이 확인된 부하 정보를 제어부(120)로 전송하도록 구성된 프로그램으로 이루어질 수도 있다.

즉, 상기 모터(110)의 부하를 확인하는 별도의 센서 혹은, 프로그램을 노즐 인지부(300)로 구성하고, 제어부(120)는 상기 노즐 인지부(300)로부터 전송받은 모터(110)의 부하 정보를 토대로 노즐 조립체(200)의 종류를 인지하도록 이루어질 수 있는 것이다.

이때, 상기 제어부(120)는 상기 모터(110)의 부하 정보별 노즐 조립체(200)의 정보가 기억된 메모리(123)를 가지면서 상기 전송받은 모터(110)의 부하 정보를 토대로 상기 메모리(123)에 기억된 정보를 확인하여 노즐 조립체(200)를 구별하도록 이루어짐이 바람직하다.

이렇듯, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 다양한 형태로의 변형이 가능하다.

결국, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(100)에 연결하는 조작만으로 해당 노즐 조립체(200)를 해당 청소기 본체(100)가 정확히 분류하여 인지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 조립체(200)로부터 제어부(120)로 제공되는 저항값만으로 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 인지할 수 있기 때문에 노즐 조립체(200)의 인지를 위한 단가 상승을 최소화할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 사용자가 별도의 운전 모드로 조작하지 않더라도 청소기 본체(100)에 노즐 조립체(200)가 연결될 때 인지된 해당 노즐 조립체(200)에 적합한 운전 제어를 자동으로 수행하기 때문에 사용이 편리하게 이루어질 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 모터(110)의 부하를 이용하여 노즐 조립체(200)를 정확히 인지한 후 해당 노즐 조립체(200)의 종류에 따른 부하 조절이 이루어지도록 구성되기 때문에 사용자가 운전 모드를 조작하지 않고도 자동으로 노즐 조립체(200)에 적합한 운전을 수행할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 조립체(200)에 따라 다양한 모드의 출력 제어가 가능하게 된다.

100. 청소기 본체 110. 모터
120. 제어부 122. 인지프로그램
123. 메모리 130. 노즐 연결부
140. 연결관 151. 전원용 하네스
152. 인지용 하네스 200. 노즐 조립체
210. 노즐용 피씨비에이 300. 노즐 인지부
310. 송신모듈 320. 수신모듈

Claims (14)

1. 모터가 구비되며, 상기 모터의 동작 제어를 위한 제어부가 구비된 청소기 본체;
   상기 청소기 본체에 교체 가능하게 결합되면서 상기 모터의 동작에 의해 연동되는 노즐 조립체;
   상기 노즐 조립체의 정보를 제어부가 인지하도록 제공되는 노즐 인지부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 청소기 본체에는 상기 노즐 조립체로의 전원 공급을 위한 적어도 하나 이상의 하네스가 구비되고,
   상기 하네스에는 상기 제어부에 연결되면서 상기 노즐 조립체의 종류를 인지하기 위한 인지용 하네스가 포함되며,
   상기 노즐 인지부는
   상기 노즐 조립체에 구비되면서 상기 노즐 조립체가 청소기 본체에 결합될 때 상기 인지용 하네스에 통전되도록 이루어진 저항체를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 저항체는 노즐 조립체별로 서로 다른 용량의 저항을 갖도록 이루어짐을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 인지용 하네스를 통해 수신된 노즐 조립체의 저항값으로 해당 노즐 조립체의 종류를 구분하도록 프로그래밍됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는
   노즐 조립체의 종류에 따라 모터 출력을 달리 제어하도록 프로그래밍됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 노즐 인지부는
   상기 노즐 조립체에 구비됨과 더불어 해당 노즐 조립체의 정보를 가지면서 상기 정보를 무선 데이터 송신하는 송신모듈과,
   상기 청소기 본체에 구비도면서 상기 송신모듈을 통해 송신된 정보 데이터를 수신받아 제어부로 전달하는 수신모듈을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 송신모듈 혹은, 수신모듈 중 적어도 어느 한 모듈은
   상기 노즐 조립체를 청소기 본체에 연결할 경우 청소기 본체로부터 전원을 인가받아 동작되도록 이루어짐을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 송신모듈이 가지는 노즐 조립체의 정보는
   해당 노즐 조립체의 종류에 대한 정보가 포함됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 송신모듈이 가지는 노즐 조립체의 정보는
   해당 노즐 조립체의 운전 모드와, 해당 운전 모드를 위한 모터의 출력 정보가 포함됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 송신모듈은 정보태그로 이루어지고,
    상기 수신모듈은 상기 정보태그를 무선 통신 혹은, 유선 통신 중 어느 한 통신으로 취득하도록 이루어짐을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 인지부는 모터의 최초 동작시 모터의 부하를 확인하여 이 확인된 부하 정보를 제어부로 전송하도록 구성되고,
    상기 제어부는 상기 전송받은 모터의 부하 정보를 토대로 노즐 조립체의 종류를 인지하도록 이루어짐을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터의 부하 정보별 노즐 조립체의 정보가 기억된 메모리를 가지면서 상기 전송받은 모터의 부하 정보를 토대로 상기 메모리에 기억된 정보를 확인하여 노즐 조립체를 구별하도록 이루어짐을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
13. 청소기 본체에 노즐 조립체의 연결 여부를 확인하는 연결 확인단계;
    상기 노즐 조립체가 연결됨으로 확인될 경우 해당 노즐 조립체의 종류를 확인하는 노즐 종류 확인단계;
    상기 확인된 노즐 조립체의 종류에 따른 제어로직을 취득하고, 이 취득된 제어로직으로 모터의 동작을 제어하는 모터 제어단계;를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기의 제어방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 노즐 종류 확인단계는
    상기 노즐 조립체로 인지용 하네스를 통해 전원을 공급하는 전원 공급과정과,
    상기 공급된 전원의 분배전압을 확인하여 해당 노즐 조립체의 저항값을 판독하는 저항값 판독과정과,
    상기 판독된 저항값의 노즐 조립체 종류를 확인하는 종류 확인과정을 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기의 제어방법.
    

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