KR20210021190A - Priority braking system And its braking method for vehicles - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a priority braking system for a vehicle and a braking method thereof. The present invention relates to a priority braking system for a vehicle having a brake booster that is connected to a vacuum pump to generate negative pressure as an amplifying element that multiplies the pedal effort by interlocking with the brake pedal that receives the pedal effort. According to the present invention, the priority braking system for a vehicle comprises: a start detection unit for detecting a position of an ignition switch in the vehicle′s LOCK-ACC-ON-START and whether the engine is being driven; a braking control unit which operates by receiving a detection signal from the start detection unit, detects the vacuum pressure of a brake booster, compares it with a preset vacuum pressure value, and selectively applies a control signal for on/off operation to the brake booster; and a brake power supply unit for supplying power to the brake control unit and the brake booster. According to the present invention, as the vehicle can always guarantee effective and stable braking performance regardless of whether the vehicle is running or not, it is possible to prevent the possibility of a safety accident due to loss of braking power in advance, as well as increase the reliability and stability of the vehicle′s braking performance.

Description

차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법{Priority braking system And its braking method for vehicles}Priority braking system and its braking method for vehicles

본 발명은 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 제동과 관련한 구성요소를 엔진의 구동계통과 관계없이 독립적으로 구성하여 안정된 동작이 보장될 수 있도록 함으로써 차량이 출발전 또는 운행중인 상태에서 엔진의 이상 구동으로 인한 제동력에 영향을 미치는 것을 방지하고 또한 제동계통의 성능 불량으로 인한 제동력이 상실되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하여 안전하고 신뢰성 높은 제동성능을 담보할 수 있는 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a priority braking system for a vehicle and a braking method thereof, and more particularly, components related to the braking of the vehicle are independently configured regardless of the drive system of the engine so that stable operation can be ensured before the vehicle starts. Alternatively, it is possible to ensure safe and reliable braking performance by preventing the braking power from being affected by abnormal driving of the engine while in operation and also preventing the loss of braking power due to poor performance of the braking system. It relates to a vehicle priority braking system and a braking method thereof.

일반적으로 주행 중인 차량의 속도를 감속시키거나 정지시키는 목적으로 사용되는 제동장치는 크게 운전자의 조작력을 받는 브레이크 페달과, 이 브레이크 페달의 조작 답력을 받아 배가시키는 증폭요소인 부스터와, 이 부스터를 통해 오일을 가압하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 이 마스터 실린더에 의해 차륜의 디스크 드럼을 규제하는 휠 실린더를 구비한 휠브레이크로 구성된다.In general, the brake system used for the purpose of decelerating or stopping the speed of a vehicle being driven is a brake pedal that receives a large amount of operation force from the driver, a booster, which is an amplifying element that doubles the operation force of the brake pedal, and through this booster. It is constituted by a wheel brake including a master cylinder that pressurizes oil to generate hydraulic pressure, and a wheel cylinder that regulates a disk drum of a wheel by the master cylinder.

브레이크 페달(Break pedal)은 지렛대의 원리를 이용한 것으로, 작용점을 중심으로 설치되어 운전자가 페달을 밟으면 고정점에서 푸시로드에 작용하는 힘이 부스터를 경유하여 마스터 실린더의 피스톤을 밀어 유압이 발생되고 이 유압을 각 휠브레이크의 실린더로 일정하게 전달되어 제동력을 작용시킨다.The brake pedal uses the principle of a lever. It is installed around the operating point. When the driver presses the pedal, the force acting on the push rod at the fixed point pushes the piston of the master cylinder via the booster to generate hydraulic pressure. Hydraulic pressure is constantly transmitted to the cylinders of each wheel brake to actuate braking force.

부스터(Booster)는 브레이크 페달에서 마스터 실린더로 전달되는 운전자의 압력을 배력시키는 장치 즉, 브레이크 작동력을 증가시켜주는 증폭요소로서, 대형 트럭이나 하중이 많이 나가는 차량은 별도의 진공 콤프레셔를 설치하여 부스터를 작동하는 하이드로백(hydro vac) 방식의 간접 조작식이 적용되고, 일반 승용차량의 경우 엔진의 흡기 매니폴드로부터 얻어지는 진공을 이용하여 부스터를 작동하는 마스터백(master vac) 방식의 직접 조작식이 적용된다.Booster is a device that boosts the driver's pressure transmitted from the brake pedal to the master cylinder, that is, an amplifying element that increases the brake actuation force.For large trucks or vehicles with a lot of load, a separate vacuum compressor is installed to operate the booster. An indirect operation method of the operating hydro vac method is applied, and in the case of a general passenger vehicle, a direct operation method of the master vac method that operates the booster using the vacuum obtained from the intake manifold of the engine is applied.

마스터 실린더(Master cylinder)는 브레이크 페달을 밟는 힘인 답력을 유압으로 전환하는 요소로서, 내부에는 브레이크액과 피스톤이 들어 있어 발생된 유압을 브레이크 파이프를 통하여 휠실린더에 전달하며, 휠실린더 안에 있는 피스톤은 유압으로 밀려 브레이크슈나 브레이크 패드를 드럼이나 디스크에 밀어 붙여 제동력을 발생시킨다. 이러한 마스터 실린더는 유압계통에 브레이크액이 새는 등의 고장이 생기면 제동이 안되는 결점을 보완하고 안전성을 높이기 위하여 2개의 마스터 실린더를 직렬로 배치하는 텐덤형(tandem type)과, 서로 다른 직경의 피스톤을 적용하여 한쪽의 회로가 파손되면 나머지 정상상태의 회로의 압력이 증가하여 제동력 부족을 보완하는 계단식 텐덤형(stepped tandem type)과, ABS(anti-lock brake system)가 장착된 차량에 사용되는 것으로 보상공(compensation port)의 기능을 피스톤에 설치된 센트럴밸브가 대신하는 센트럴밸브형(tandem master cylinder with central valve)과, 드럼 브레이크의 휠 실린더에 컵실(cup seal)이 사용될 경우에는 적용되는 것으로 브레이크 파이프 또는 마스터 실린더와 브레이크 파이프에 조립되거나 또는 마스터 실린더 내부에 설치되는 잔압 밸브형(residual check valve) 등으로 구분된다.The master cylinder is an element that converts the pressure of the brake pedal into hydraulic pressure.The brake fluid and piston are contained inside, and the generated hydraulic pressure is transmitted to the wheel cylinder through the brake pipe.The piston in the wheel cylinder is It is pushed by hydraulic pressure to push the brake shoes or brake pads against the drum or disk to generate braking force. These master cylinders have a tandem type in which two master cylinders are arranged in series and pistons of different diameters in order to compensate for the fault of not being able to brake when a breakdown such as leakage of brake fluid occurs in the hydraulic system and increase safety. When one circuit is damaged by applying it, the pressure of the other normal circuit increases, which compensates for the stepped tandem type, which compensates for the lack of braking power, and is used in vehicles equipped with an anti-lock brake system (ABS). This applies when a central valve with a central valve installed on the piston replaces the function of the compensation port, and when a cup seal is used in the wheel cylinder of the drum brake. It is divided into a residual check valve type that is assembled on the master cylinder and the brake pipe or installed inside the master cylinder.

이와 같이 차량에는 주행 중 감속과 정지를 목적으로 전륜과 후륜을 제동하는 휠브레이크와, 제동유압을 형성하여 휠브레이크 측으로 작동압을 전달하는 증폭요소인 부스터 및 마스터 실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 브레이크 페달에 가해진 작은 힘을 크게 증폭(배력)시켜주는 부스터와, 큰 힘을 유압으로 바꾸어 제동장치의 거리와 관계없이 일정하게 압력(유압)을 전달하는 유압요소인 마스터 실린더와, 전달된 유압을 큰 힘이 발생될 수 있도록 넓은 면적을 가진 유압실린더와 우수한 마찰력을 가진 브레이크 패드를 구비한 휠브레이크에 전달되는 것에 의해 제동력이 발생된다.In this way, the vehicle is equipped with a wheel brake that brakes the front and rear wheels for the purpose of deceleration and stopping while driving, and a booster and a master cylinder, which are amplifying elements that form braking hydraulic pressure and transmit the operating pressure to the wheel brake. When the brake pedal is pressed, the booster greatly amplifies (multiplies) the small force applied to the brake pedal, and the master cylinder, which is a hydraulic element that constantly transmits pressure (hydraulic pressure) regardless of the distance of the brake device by converting the large force into hydraulic pressure. , Braking force is generated by transmitting the transmitted hydraulic pressure to a wheel brake equipped with a hydraulic cylinder having a large area and a brake pad having excellent friction so that a large force can be generated.

한편, 차량의 제동성능은 안전과 직접적으로 연관되므로 제조사는 제동계통을 구성하는 요소들에 검사를 실시하고 있다.Meanwhile, since the braking performance of a vehicle is directly related to safety, manufacturers are conducting inspections on the elements constituting the braking system.

종래 기술에 따른 제동성능 검사기술로는, 대한민국 등록특허공보 제10-0405569호, ′제동성능 평가 실험장치′가 있으며, 그 청구항 1에는 ′차량의 주행유무를 검출하는 휠스피드센서와, 브레이크 페달의 작동유무를 검출하는 브레이크 페달센서와, 주행중인 차량에 제동력이 발생할 때 브레이크파이프를 통해 공급되는 제동압력을 검출하는 압력센서와, 제동성능 평가실험의 조건 및 종류에 따라 설정되는 목표 제동압력이 입력되고 이 목표제동압력까지 도달되는데 걸리는 목표 시간이 입력되며 제동이 완료될 때까지 목표 제동압력을 일정하게 유지시키는 제동압력유지시간이 입력되는 전자제어유니트와, 상기 브레이크파이프와 연결되도록 설치되고 상기 전자제어유니트의 제어에 의해 선택적으로 구동되면서 보조제동유압을 발생시키도록 된 보조제동유압발생수단과, 상기 브레이크 페달의 작동에 의해 발생되는 제동유압 및 보조제동유압발생수단의 구동에 의해 발생되는 보조제동유압이 제동성능 평가 실험단계에 따라 브레이크본체쪽으로 선택적으로 공급되게 상기 전자제어유니트의 제어에 의해 개방경로가 제어되는 제1압력제어밸브와, 전륜의 브레이크본체쪽으로 연결되는 브레이크파이프와 후륜의 브레이크본체쪽으로 연결되는 브레이크파이프상에 각각 설치되면서 제동성능 평가 실험단계에 따라 상기 전자제어유니트의 제어에 의해 선택적으로 개폐되는 복수개의 제2압력제어밸브를 포함하여 구성되는 제동성능 평가 실험장치′가 개시되어 있다.As a technology for testing braking performance according to the prior art, there is a Korean Patent Publication No. 10-0405569, ‘A test device for evaluating braking performance’, and in claim 1, ‘a wheel speed sensor that detects whether the vehicle is running or not, and a brake pedal. A brake pedal sensor that detects whether or not is operating, a pressure sensor that detects the braking pressure supplied through the brake pipe when braking force occurs in the vehicle being driven, and the target braking pressure set according to the conditions and types of the braking performance evaluation experiment The electronic control unit is input and the target time taken to reach the target braking pressure is input, and the braking pressure holding time is inputted to keep the target braking pressure constant until the braking is completed, and is installed to be connected to the brake pipe, and the Auxiliary braking hydraulic pressure generating means for generating auxiliary braking hydraulic pressure while selectively driven by the control of the electronic control unit, and braking hydraulic pressure generated by the operation of the brake pedal and auxiliary generated by driving the auxiliary braking hydraulic pressure generating means A first pressure control valve whose open path is controlled by the control of the electronic control unit so that braking hydraulic pressure is selectively supplied to the brake body according to the braking performance evaluation test stage, and the brake pipe connected to the brake body of the front wheel and the brake of the rear wheel. The braking performance evaluation test apparatus' is started, which includes a plurality of second pressure control valves that are respectively installed on the brake pipes connected to the main body and selectively open and close by the control of the electronic control unit according to the braking performance evaluation experiment stage. Has been.

이러한 종래 기술에 따른 제동성능 평가실험장치는 차량 개발단계에서 제동성능 데이터 산출 및 수집을 가능하게 하여 제동성능이 우수한 차량 개발을 도모할 수 있으나, 제동계통을 구성하는 여러 구성요소의 이상유무를 확인할 수 없는 단점이 있었다. 즉, 상기 종래의 제동성능 평가실험장치는 일반 상용차에 적용하여 차량의 제동성능 상태를 확인할 수 있는 용도로의 활용이 불가능한 것이다.The braking performance evaluation test apparatus according to the prior art enables the calculation and collection of braking performance data at the vehicle development stage to promote the development of a vehicle with excellent braking performance, but checks for abnormalities in various components constituting the braking system. There was a drawback that could not be. That is, the conventional braking performance evaluation test apparatus is applied to a general commercial vehicle and cannot be utilized for the purpose of confirming the braking performance state of the vehicle.

또한, 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0348040호, ′브레이크 부스터의 [0010] 성능시험장치′가 제안된 바 있으며, 그 청구항 1에는 ′선반부재; 일측으로 브레이크용 부스터의 가동 로드에 힌지결합되어 이동시키도록 타측에서 회동가능하게 고정된 아암 부재가 힌지결합된 아암부재 장착용 브라켓과, 상기 부스터의 가동 로드측이 통과하도록 개구부가 마련된 부스터 장착용 브라켓으로 이루어져, 상기 아암부재와 부스터를 상기한 선반부재 상에 서로 일정거리 이격 장착시키기 위한 장착수단; 상기 부스터의 내부를 부압 상태로 만들기 위한 진공수단; 및 상기한 부스터의 작동에 따른 휠의 적정 제동상태를 검사하기 위한 제동성능 확인수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부스터의 성능시험장치′가 개시되어 있다.In addition, as the prior art, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0348040,'performance test apparatus of the brake booster' has been proposed, and the claim 1 includes a'shelf member; A bracket for mounting an arm member in which an arm member rotatably fixed on the other side to move by being hinged to the movable rod of the brake booster on one side is hinged, and for mounting a booster with an opening provided to pass the movable rod side of the booster A mounting means for mounting the arm member and the booster on the shelf member at a predetermined distance apart from each other; Vacuum means for making the inside of the booster into a negative pressure state; And a braking performance checking means for checking an appropriate braking state of a wheel according to the operation of the booster.

이러한 구성의 브레이크 부스터의 성능시험장치는 차량에 장착하기 전에 브레이크 부스터의 성능을 확인 할 수 있도록 하여 사전에 불량품의 사용을 차단할 수 있도록 한 것으로, 운행 중인 차량에 적용하여 성능저하 유무를 판단하기에는 불가능한 문제점이 있었다.The performance test device of the brake booster of this configuration allows you to check the performance of the brake booster before installing it on the vehicle, so that the use of defective products can be blocked in advance.It is impossible to determine the presence or absence of performance degradation by applying it to a vehicle in operation. There was a problem.

그러나, 종래의 대부분의 차량의 제동성능 검사장치는 차량 제작 단계에서 제동계통을 구성하는 각 구성요소의 성능평가를 위한 용도이거나 또는 해당부품을 차량에 장착하기 전에 불량유무를 판별하는 용도로 사용됨에 따라 출고된 차량에 대한 제동성능의 이상유무를 확인할 수 없는 단점으로 인해 이를 해결할 수 있는 장치의 개발이 시급한 실정이다.However, since most conventional vehicle braking performance testing devices are used for performance evaluation of each component constituting the braking system at the vehicle manufacturing stage, or for determining whether or not there is a defect before mounting the corresponding part in a vehicle, Accordingly, the development of a device that can solve this problem is urgently due to the disadvantage of not being able to confirm the presence or absence of abnormality in braking performance of the vehicle released from the factory.

즉, 차량은 운행하면서 각 부품이 노후됨에 따라 성능이 떨어지거나 손상되게 되는데, 차량의 주행성능과 관련한 엔진 회전수, 엔진 온도, 연료량, 배터리 상태, 냉각수 온도, 속도계 등의 정보는 실시간 운전자에게 제공되는 반면 정지와 감속을 위한 제동성능과 관련한 정보는 전혀 제공되고 있지 않는 실정이며, 이에 따라 운행중 제동계통의 이상 발생시 사고로 이어지는 심각한 문제점을 초래하였다.In other words, the performance of the vehicle is deteriorated or damaged as each part deteriorates while driving. Information such as engine speed, engine temperature, fuel level, battery status, coolant temperature, and speedometer related to the driving performance of the vehicle are provided to the driver in real time. On the other hand, information related to the braking performance for stopping and deceleration is not provided at all, and accordingly, a serious problem leading to an accident occurred when an abnormality in the braking system occurred during operation.

또한, 정기적으로 운행하는 차량에 대해 실시하는 안전검사에서도 제동등의 점등 유무 정도와 브레이크 오일량 정도만 확인할 뿐 제동성능에 대한 검사가 제대로 이루어지지 않고 있는 실정이다.In addition, even in the safety inspection conducted on regularly operated vehicles, only the level of lighting of the brake lights and the level of brake oil are checked, but the inspection for braking performance is not properly conducted.

따라서, 제동계통의 이상유무를 명확히 확인할 수 없는 상태에서 차량을 운행하여야 하므로 운전자의 안전이 보장되지 않은 심각한 폐단이 있었다.Therefore, since the vehicle must be operated in a state where it is not possible to clearly confirm the presence or absence of an abnormality in the braking system, there has been a serious disadvantage that the driver's safety is not guaranteed.

일례로, 차량의 출고시 제동력은 우수한 상태이나 시간이 경과함에 따라 제동력이 저하되는 반면, 엔진의 구동력은 차량 출고 후 폐차할 때 까지 정기적으로 관리됨에 따라 그 성능이 일정하게 유지된다. 결국 차량의 주행 성능과 관련하여서는 정기적인 차량검사와 관리를 통해 그 성능이 유지될 수 있으나, 차량의 제동성능과 관련하여서는 별다른 검사기준이 없어 관리되지 못하고 있는 실정이므로, 이에 대한 대책마련이 시급한 실정이다.For example, when the vehicle is shipped from the factory, the braking power is excellent, but the braking power is reduced over time, while the driving power of the engine is regularly managed until the vehicle is scrapped after leaving the vehicle, so that its performance is maintained constant. In the end, the performance of the vehicle can be maintained through periodic vehicle inspection and management in relation to the vehicle's driving performance, but it is not possible to manage the vehicle's braking performance because there is no specific inspection standard, so it is urgent to prepare a countermeasure for this. to be.

이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1474688호를 통해 ‘차량 제동계통 안전관리 감시장치’를 제안한 바 있으며, 그 청구항 1에는 ‘차량 제동계통을 구성하는 운전자의 답력을 받는 브레이크 페달 및 이 브레이크 페달의 답력에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소인 부스터 및 이 부스터에 연결되어 오일을 가압하여 작동압을 발생시키는 마스터 실린더 및 이 마스터 실린더에 연결되어 차륜의 디스크 패드를 구비한 디스크 드럼을 규제하는 휠실린더를 구비하는 제동계통에 대한 이상유무를 판별하는 차량 제동계통 안전관리 감시장치에 있어서,In order to solve this problem, the applicant has proposed a'vehicle braking system safety management monitoring device' through Korean Patent No. 10-1474688, and the claim 1 includes'brake pedal receiving the driver's foot pressure constituting the vehicle braking system. And a booster that is an amplifying element that doubles the pedal effort by interlocking with the pedal effort of the brake pedal, and a master cylinder that is connected to the booster to pressurize oil to generate operating pressure, and a disk drum connected to the master cylinder and having a disk pad of the wheel. In the vehicle braking system safety management monitoring device for determining whether there is an abnormality in the braking system having a wheel cylinder that regulates,

상기 브레이크 페달의 일측에 설치되어 답력을 검출하는 답력센서 및 상기 부스터 내의 진공압을 검출하는 진공센서 및 상기 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력센서 및 상기 디스크 패드의 마모도를 측정하는 패드센서 및 상기 답력센서와 진공센서와 압력센서와 패드센서에 연결되어 검출값을 입력받는 것으로, 기 입력된 기준 설정값과 비교하여 이상유무를 판별하고 그 결과를 제어신호로 출력하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는 처리 결과값, 답력센서 검출값, 진공센서 검출값, 압력센서 검출값, 패드센서 검출값 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상의 정보를 실시간으로 운전자에게 안내하기 위한 요소로 정보를 화면으로 나타내는 디스플레이나 음향으로 출력하는 스피커 중 하나 또는 둘 모두로 이루어진 실시간 표시부와; 상기 정보를 외부 측정기기로 제공하는 접속요소인 커넥터와; 처리 결과값에 따라 선택적으로 차량의 시동이 걸리지 않도록 단속하는 시동 제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 제동계통 안전관리 감시장치.’가 개시되어 있다.A pressure sensor installed on one side of the brake pedal to detect a foot force, a vacuum sensor to detect a vacuum pressure in the booster, a pressure sensor to detect the pressure of the master cylinder, a pad sensor to measure the wear of the disk pad, and the foot force It is connected to a sensor, a vacuum sensor, a pressure sensor, and a pad sensor to receive a detection value, and includes a controller that determines whether there is an abnormality by comparing it with a previously input reference set value, and outputs the result as a control signal, the controller It is an element to inform the driver of at least one or more of the processing result value, foot pressure sensor detection value, vacuum sensor detection value, pressure sensor detection value, and pad sensor detection value to the driver in real time. A real-time display unit including one or both of the output speakers; A connector as a connection element for providing the information to an external measuring device; A vehicle braking system safety management monitoring device, characterized in that it further comprises a; start control unit for selectively controlling the vehicle from starting according to the processing result value.'

상기 본 출원인이 제안한 종래기술은 출고되어 운행중인 차량에 대한 제동계통의 이상유무를 실시간 확인할 수 있도록 하고, 제동성능이 기준치에 미달하는 경우 재 시동시 차량 운행이 불가하도록 강제하는 구성이 개시되어 있으나, 상기 종래기술은 출고되어 운행중인 차량에 설치하는 경우 구성이 복잡하여 설치의 어려움이 있을 뿐만 아니라 차종에 따라 구조변경을 해야 하므로 실질적으로 모든 차종에 범용적으로 적용하기에는 현실적으로 어려운 제약이 있는 폐단이 있었다.In the prior art proposed by the present applicant, it is possible to check in real time whether there is an abnormality in the braking system for a vehicle in operation after being released, and when the braking performance is less than the standard value, a configuration is disclosed that forces the vehicle to be disabled when restarting. , When the prior art is installed in a vehicle that has been shipped from the factory, it is difficult to install because the configuration is complicated, and since the structure must be changed according to the vehicle type, it is practically difficult to apply it to all vehicle types. there was.

부연 설명을 하면, 제동장치는 크게 4세대로 구분되는데 먼저 1세대 자동차의 경우 구동력을 생성하는 엔진과 제동력을 생성하는 제동장치가 각각 독립적으로 적용된 방식으로, 이러한 1세대 자동차의 경우 엔진의 출력이 낮고 운행속도가 느린 형태이어서 엔진의 구동유무와 상관없이 운전자의 힘만으로 직접 제동력을 생성하는 방식이 적용되어 있으며, 현재의 자전거 브레이크 방식과 유사한 와이어 방식의 제동장치가 사용되었다.To explain further, the braking system is largely divided into 4 generations. First, in the case of a first-generation car, the engine generating driving force and the braking system generating braking force are applied independently. Since the driving speed is low and the driving speed is low, the method of directly generating the braking force with only the driver's power is applied regardless of whether the engine is driven or not, and a wire type braking system similar to the current bicycle brake method was used.

2세대 자동차의 경우에는 구동원인 엔진과 제동장치가 연동하는 방식이 적용된 것으로, 이러한 2세대는 엔진 구동에 따라 제동계통을 구성하는 진공펌프가 동작하여 부스터의 부압이 생성되는 방식으로, 대표적으로 수동기어 방식의 차량이 해당된다. 이러한 수동기어 방식의 차량은 차량의 시동을 켠 뒤 주행을 하기 위해 변속조작이 필요하므로 자연스럽게 변속조작에 따른 지연시간이 발생하게 되므로 엔진시동 후 진공펌프가 바로 동작하여 부스터의 부압을 생성하기 때문에 결과적으로 급발진으로 인한 사고가 발생하지 않는 것이다.In the case of the second generation automobile, a method in which the engine and the brake system, which is the driving source, are interlocked, and in this second generation, the vacuum pump constituting the brake system is operated according to the engine driving to generate the negative pressure of the booster. This is a gear type vehicle. This manual gear type vehicle requires a shift operation in order to drive after starting the vehicle, so a delay time according to the shift operation occurs naturally, so the vacuum pump immediately operates after the engine is started to generate negative pressure of the booster. As a result, accidents due to sudden blasts do not occur.

3세대 자동차의 경우 2세대와 마찬가지로 엔진으로부터 동력을 전달받아 제동력이 생성되는 연동형으로 오토매틱이라 일컫는 자동기어 변속 방식의 차량이 이에 해당한다. 자동기어 변속 차량의 경우 수동기어 변속방식의 2세대 차량과 마찬가지로 엔진시동 후 제동력이 생성되는 방식이지만 변속에 필요한 조작시간이 수동기어 변속방식에 비해 상당히 짧거나 제한적이기 때문에 엔진 이상으로 인한 고출력 발생시 급발진 등의 사고 발생을 야기하는 문제점이 있었다.In the case of a 3rd generation car, like the 2nd generation, it is an interlocking type in which braking force is generated by receiving power from an engine, and this is an automatic gear shifting type vehicle called automatic. In the case of an automatic gear shifting vehicle, the braking force is generated after the engine is started, as in the second generation vehicle of the manual gear shifting method, but the operating time required for shifting is considerably shorter or limited compared to the manual gear shifting method, so it starts suddenly when high power occurs due to an engine malfunction. There was a problem that caused the occurrence of such an accident.

특히 운전에 따른 조작편의성이 높은 3세대 차량인 자동기어 변속방식의 차량이 주류를 이루고 있음에 따라 급발진으로 인한 사고발생 건수 역시 늘어나고 있는 추세에 있으며, 이는 차량의 엔진으로부터 동력을 전달받아 제동장치를 구성하는 요소인 진공펌프와 부스터가 동작되도록 구성되어 있기 때문이다.In particular, the number of accidents caused by sudden start is on the rise as the 3rd generation vehicle, which is a 3rd generation vehicle with high operational convenience, is becoming the mainstream, and this is a trend in which the brake system is operated by receiving power from the vehicle's engine. This is because the constituent elements, the vacuum pump and the booster, are configured to operate.

즉, 종래기술에 따른 대부분의 차량은 엔진이 구동된 이후 제동력이 다음 순위로 확보되도록 한 구성이어서 결국 제동장치에 이상이 발생하여 제동력이 손실된 상태인 경우라도 차량의 출발이나 주행에 따른 아무런 제약이 없는 심각한 문제점이 있었다.That is, most vehicles according to the prior art are configured so that the braking force is secured to the next priority after the engine is driven, so even if the braking power is lost due to an abnormality in the braking system, there are no restrictions due to the starting or driving of the vehicle. There was a serious problem without this.

본 출원인은 실제 운행중인 차량에서 제동계통을 구성하는 진공압 장치를 제거하고, 엔진시동이 걸리는 실험을 진행한 바 있다.The present applicant removed the vacuum pressure device constituting the braking system from an actual vehicle in operation, and conducted an experiment in which the engine started.

실험은 아반테 차량을 대상으로 하였고, 답력 증폭장치와 관련한 구성품들을 전부 제거한 상태에서, 시동 유무와 변속유무를 시도하였으나 모두 아무런 제약없이 정상적으로 시동이 걸리고 변속이 가능한 것을 확인하였다.The experiment was conducted on an Avante vehicle, and with all the components related to the foot power amplification device removed, it was attempted with or without starting and with or without shifting, but it was confirmed that the engine started and shifting was possible without any restrictions.

즉, 브레이크 장치를 차량에서 탈착하여도 아무런 제약없이 엔진시동이 걸리고, 기어 변속이 이루어져 주행이 가능하다는 것을 알 수 있으며, 이러한 상황에서 브레이크 페달을 밟는다 하더라도 제동이 안된다는 것을 확인할 수 있는데, 이는 앞서 언급한 바와 같이 차량의 구조적인 결함에서 기인한다.In other words, it can be seen that the engine can be started without any restrictions even if the brake device is removed from the vehicle, and the gear shift is made and driving is possible.In this situation, it can be confirmed that even if the brake pedal is pressed, braking is not possible. As mentioned above, it is caused by structural defects in the vehicle.

본 출원인이 주장하는 차량의 구조적인 결함이란, 엔진과 제동장치가 유기적으로 연계되어 운영되어야 하지만 실제로는 각각 독립된 장치로서 설계되어 운영되도록 제작되어 있기 때문이다.The structural defect of the vehicle claimed by the present applicant is that the engine and the brake system must be operated in an organic connection, but in reality, each is designed and manufactured as an independent device.

이를 부연하여 설명하면, 엔진은 차량의 제동력과는 무관하게 시동이 걸리고 주행을 위한 구동력을 생성하는데 반해, 제동장치는 엔진의 시동이 걸린 뒤 엔진의 구동력을 이용하여 제동력이 생성되는 후 순위 구조로 제작되어 있다. Explaining this further, the engine starts regardless of the braking force of the vehicle and generates driving force for driving, whereas the braking system is a ranking structure after the braking force is generated using the driving force of the engine after the engine is started. It is made.

즉, 운전자의 안전이란 측면에서 볼 때에는 엔진이 우선순위가 아니라 제동이 우선순위가 되어야 하는 것인데, 현재 대부분의 차량은 안전에 관련한 제동계통의 장치 보다 엔진이 우선순위로 되어 있다 보니 구조적인 결함이 발생하고 있는 상황이다. In other words, in terms of driver safety, the engine should be the priority, not the engine, but the engine has priority over the safety-related brake system devices. This is what is happening.

부연 설명을 하면, 가솔린 차량은 공기량을 조절하여 출력을 제어한다는 특성으로 인해 스로틀 밸브가 닫히고 피스톤이 하강할 때 흡기매니폴드에 진공이 형성이 되어 브레이크 부스터를 당기게 되는 방식이어서 결과적으로 제동력은 엔진의 구동력에 영향을 받는 구조이다.To further explain, gasoline vehicles control the output by controlling the amount of air, so when the throttle valve is closed and the piston descends, a vacuum is formed in the intake manifold and thus the brake booster is pulled. It is a structure that is affected by the driving force.

결과적으로 제동력이 담보되지 않거나 또는 제동력이 상실된 상태에서도 엔진시동은 무리없이 가능할 뿐만 아니라 주행과 관련한 변속계통 역시 전혀 문제없이 동작이 이루어짐에 따라 자칫 차량의 급발진과 같은 상황에서도 제동력 확보가 되지 않아 사고로 인한 피해가 크게 날 수 밖에 없으며, 주행중 제동계통 고장이 발생하는 경우라도 제동력 상실로 인한 사고의 위험성을 더욱 키울 수 밖에 없는 폐단을 초래하고 있는 것이다.As a result, it is possible to start the engine without unreasonableness even when the braking power is not secured or the braking power is lost, and the transmission-related transmission system operates without any problems.Therefore, it is not possible to secure the braking power even in situations such as sudden start of the vehicle. The damage caused by it is inevitable, and even if a brake system breakdown occurs while driving, the risk of an accident due to loss of braking power is inevitably increased.

따라서 종전의 엔진과 관련한 구동계통의 통제를 받는 제동장치가 엔진의 통제를 받지 않고, 독립적으로 선 순위로 그 기능과 동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하면서 엔진의 구동 제어에 관여할 수 있도록 하기 위한 기술적 보완이 절실하게 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is a technology to engage in engine drive control while ensuring that the brake system under the control of the drive system related to the previous engine is not controlled by the engine, and its functions and operations are independently prioritized. There is an urgent need for supplementation.

대한민국 등록특허공보 제10-0320376호(2001.12.28.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0320376 (2001.12.28.) 대한민국 등록특허공보 제10-0405569호(2003.11.03)Korean Registered Patent Publication No. 10-0405569 (2003.11.03) 대한민국 등록특허공보 제10-0560840호(2006.03.07.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0560840 (2006.03.07.) 대한민국 등록특허공보 제10-1474688호(2014.12.12.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1474688 (December 12, 2014) 대한민국 등록특허공보 제10-1553779호(2015.09.10.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1553779 (2015.09.10.) 대한민국 등록특허공보 제10-0721060호(2007.05.16.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0721060 (2007.05.16.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량을 사용하기 위한 순간부터 제동력을 우선 순위로 확보하여 차량이 출발전 또는 주행 중인 어떠한 경우라도 정확하고 안정된 제동력을 우선 보장할 수 있도록 하고, 아울러 구동계통으로부터 독립 운용될 수 있도록 함으로써 엔진 등의 구동 계통의 이상 발생시에도 이와 관계없이 안정된 제동성능을 보장할 수 있도록 하여 신뢰성 높은 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법을 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to secure braking force as a priority from the moment the vehicle is used, so that it is accurate and stable in any case before the vehicle starts or is running. By ensuring that the braking power is guaranteed first and that it can be operated independently from the drive system, it is possible to guarantee stable braking performance regardless of the occurrence of an abnormality in the drive system such as the engine. To provide a way.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 차량의 우선 제동시스템은, 운전자가 답력을 받는 브레이크 페달에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소로 진공펌프에 연결되어 부압을 생성하는 브레이크 부스터를 구비한 차량의 우선 제동시스템에 있어서, 차량의 LOCK-ACC-ON-START에서의 시동 스위치의 위치와 엔진의 구동 유무를 감지하는 시동검출부; 상기 시동검출부로부터 감지신호를 인가받아 동작하는 것으로 브레이크 부스터의 진공압을 검출하여 기설정된 진공압 값과 비교 처리하고 선택적으로 상기 브레이크 부스터에 온오프 동작을 위한 제어신호를 인가하는 제동 제어부; 상기 제동 제어부와 브레이크 부스터에 전원을 공급하는 제동 전원부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The priority braking system of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention for realizing the above object is a brake that is connected to a vacuum pump to generate negative pressure as an amplifying element that doubles the pedal effort by interlocking with the brake pedal receiving the pedal effort by the driver. A priority braking system for a vehicle having a booster, comprising: a start detection unit that detects a position of an ignition switch in a LOCK-ACC-ON-START of the vehicle and whether an engine is driven; A braking control unit operating by receiving a detection signal from the start detection unit, detecting a vacuum pressure of a brake booster, comparing it with a preset vacuum pressure value, and selectively applying a control signal for an on/off operation to the brake booster; It is characterized in that it comprises a braking control unit and a braking power supply supplying power to the brake booster.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 시동검출부는 차량의 시동스위치가 ACC 위치에서 ON 위치로의 이동을 감지하는 ON검출모듈을 포함하고;, 상기 제동제어부는 상기 시동검출모듈로부터 검출 신호를 인가받아 동작하는 것으로 상기 브레이크 부스터의 진공압을 검출하는 부압검출모듈과, 상기 부압검출모듈로부터 검출된 진공압이 설정값 미만인 경우 차량의 시동이 걸리지 않도록 시동 스위치에 오프신호를 인가하고 설정값을 충족하면 시동 스위치가 시동 가능하게 제어하는 시동제어모듈과, 상기 브레이크 부스터의 진공압이 설정값 미만이면 진공펌프의 동작을 구동시키고 설정값 이상으로 감지되면 진공펌프의 동작을 정지시키는 진공압제어모듈;로 구성되는 것에 있다.As a preferred feature of the present invention, the start detection unit includes an ON detection module for detecting a movement of a vehicle ignition switch from an ACC position to an ON position; and the brake control unit receives a detection signal from the start detection module and receives a detection signal. A negative pressure detection module that detects the vacuum pressure of the brake booster as being operated, and when the vacuum pressure detected from the negative pressure detection module is less than a set value, an off signal is applied to the ignition switch to prevent starting of the vehicle, and when the set value is satisfied A starting control module for controlling the starting switch to be able to start, and a vacuum pressure control module for driving the operation of the vacuum pump when the vacuum pressure of the brake booster is less than the set value and stopping the operation of the vacuum pump when it is detected above the set value; It is in what is constituted.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 제동 제어부는, 차량의 속도를 검출하는 차속감지모듈; 상기 브레이크 부스터의 진공압을 검출하는 부압검출모듈; 상기 부압검출모듈로부터 검출신호를 인가받는 것으로 상기 브레이크 부스터의 진공압이 설정값 미만인 경우 진공펌프에 동작 제어신호를 인가하여 브레이크 부스터의 진공압이 설정값에 도달하도록 제어하고, 상기 브레이크 부스터의 진공압이 설정값에 도달하면 진공펌프의 동작을 정지시키는 진공압제어모듈로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the braking control unit includes: a vehicle speed detection module for detecting a vehicle speed; A negative pressure detection module for detecting a vacuum pressure of the brake booster; When a detection signal is received from the negative pressure detection module and the vacuum pressure of the brake booster is less than a set value, an operation control signal is applied to the vacuum pump to control the vacuum pressure of the brake booster to reach the set value. It consists of a vacuum pressure control module that stops the operation of the vacuum pump when the pneumatic pressure reaches the set value.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 제동 제어부는, 차량의 가속페달에 가해지는 답력을 감지하는 답력감지모듈과 엔진의 구동을 감지하는 시동검출부의 엔진감지모듈로부터 각각 실시간으로 감지신호를 인가받는 것으로 기 설정된 답력 크기에 따른 엔진의 회전수를 비교 판단하여 답력이 설정값 미만인 조건에서 엔진 회전수가 설정값 이상인 경우 엔진에 공급되는 연료 또는 전원을 차단하는 제어신호를 출력하는 급가속단속모듈; 상기 급가속단속모듈로부터 제어신호를 인가받아 선택적으로 음향 또는 화면으로 출력하는 비상알림모듈; 상기 엔진정지모듈로부터 제어신호를 인가받아 선택적으로 스티어링휠과 에이비에스에 제동전원부의 전원을 공급 유지하는 회피기동유지모듈로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the braking control unit receives a detection signal in real time from an engine detection module of a foot pressure detection module that detects a foot pressure applied to an accelerator pedal of a vehicle and an engine detection module of a start detection unit that detects driving of the engine. A rapid acceleration and deceleration module configured to compare and determine the rotation speed of the engine according to the preset step size, and output a control signal to cut off the fuel or power supplied to the engine when the engine rotation speed is greater than or equal to the set value under the condition that the step power is less than the set value; An emergency notification module for receiving a control signal from the rapid acceleration module and selectively outputting a sound or a screen; It is composed of an avoidance start maintenance module that receives a control signal from the engine stop module and selectively supplies and maintains the power of the braking power supply to the steering wheel and the ABS.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 제동 제어부는, 차량의 속도를 검출하는 차속감지모듈과 엔진의 구동을 감지하는 엔진감지모듈로부터 감지신호를 실시간 인가 받아 엔진 구동이 정지된 상태에서 차속이 검출되는 조건을 판단하여 제어신호를 인가하는 엔진정지감지모듈; 상기 엔진정지감지모듈로부터 제어신호를 인가받아 선택적으로 스티어링휠과 에이비에스에 제동 전원부의 전원을 공급유지하는 회피기동유지모듈로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the braking control unit detects a vehicle speed in a state in which engine driving is stopped by receiving a detection signal in real time from a vehicle speed detection module that detects the vehicle speed and an engine detection module that detects the driving of the engine. An engine stop detection module that determines a condition and applies a control signal; It is composed of an avoidance start maintenance module that receives a control signal from the engine stop detection module and selectively supplies and maintains the power of the braking power supply to the steering wheel and the ABS.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 시동검출부는, 상기 시동 스위치가 ACC 위치를 감지하는 ACC 감지모듈과, 상기 시동 스위치가 ACC 위치에서 ON 위치로의 이동을 감지하는 ON감지모듈과, 상기 시동 스위치가 ON 위치에서 START 위치로 이동된 뒤 ON위치로 위치 복귀되는 것을 감지하는 시동검출모듈로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the start detection unit includes an ACC detection module in which the start switch detects an ACC position, an ON detection module that detects movement of the start switch from an ACC position to an ON position, and the start-up It consists of a start detection module that detects that the switch is moved from the ON position to the START position and then returns to the ON position.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 제동 전원부는, 차량의 발전기에 연결되어 충전되는 제동 배터리; 상기 제동 배터리의 전압을 검출하여 검출정보를 인가하는 전압감지모듈; 상기 전압감지모듈에 연결되어 검출 전압이 설정값에 도달하지 못하는 경우 선택적으로 음향 또는 화면으로 출력하는 저전압 알림모듈로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the braking power supply unit includes: a braking battery connected to and charged with a vehicle generator; A voltage detection module for detecting a voltage of the braking battery and applying detection information; It is connected to the voltage detection module and is composed of a low voltage notification module that selectively outputs a sound or a screen when the detection voltage does not reach a set value.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 차량의 우선 제동시스템의 제동방법은, 운전자의 답력을 받는 브레이크 페달에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소로 진공펌프에 연결되어 부압을 생성하는 브레이크 부스터를 구비한 차량의 우선제동시스템의 제어방법에 있어서, 시동스위치가 LOCK 상태에서 ACC로 이동되는 것을 감지하는 시동준비단계;In order to realize the above object, a braking method of a vehicle priority braking system according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a vacuum pump as an amplifying element that doubles the pedal effort by interlocking with the brake pedal receiving the driver's foot pressure. A method for controlling a priority braking system for a vehicle having a brake booster to generate a start preparation step of detecting that a ignition switch is moved from a LOCK state to an ACC;

상기 단계에서 브레이크 부스터의 내부압을 검출하여 설정값의 충족여부를 비교 판단하는 시동전 부압감지단계; 상기 브레이크 부스터의 부압이 설정값 미만인 경우 설정값에 도달할 때까지 진공장치를 구동하고, 동시에 시동스위치가 START 위치로의 이동을 차단하는 시동전 부압생성단계로 구성되는 것을 그 특징으로 한다.A pre-start negative pressure detection step of comparing and determining whether a set value is satisfied by detecting the internal pressure of the brake booster in the step; When the negative pressure of the brake booster is less than the set value, the vacuum device is driven until the set value is reached, and at the same time, a negative pressure generation step before starting is performed in which the starting switch blocks movement to the START position.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 차량의 속도를 검출하는 단계; 상기 브레이크 부스터의 부압을 검출하여 설정값 미만인 경우 부압이 설정값에 도달할 때까지 진공펌프를 구동하고 설정값에 도달하면 동작을 정지시키는 제어신호를 인가하는 부압유지단계로 구성되는 것에 있다.As a preferred feature of the present invention, detecting the speed of the vehicle; It consists of a negative pressure maintenance step of detecting the negative pressure of the brake booster and applying a control signal for driving the vacuum pump until the negative pressure reaches the set value and stopping the operation when the negative pressure reaches the set value.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 차량의 가속페달에 가해지는 답력 크기를 감지하는 답력감지단계; 엔진의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출단계; 상기 검출된 실제 엔진회전수와 기 설정된 답력 크기 변화에 따른 엔진의 회전수를 비교 판단하는 단계; 상기 검출된 실제 엔진회전수가 기설정된 답력 크기 변화에 따른 엔진 회전수를 비교하여, 실제 엔진 회전수가 기설정값 범위를 초과하는 경우 엔진에 공급되는 연료 또는 전원을 차단하는 엔진강제정지단계; 상기 엔진강제정지단계에서 엔진이상에 따른 회피 기동을 음향 또는 화면으로 출력하는 비상알림단계; 상기 엔진강제 정지단계에서 스티어링휠 및 에이비에스에 공급되는 전원을 비상 백업전원으로 우회 공급하여 동작을 유지되게 하는 회피기동지원단계로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the foot pressure sensing step of detecting the amount of foot force applied to the accelerator pedal of the vehicle; An engine speed detection step of detecting the engine speed; Comparing and determining the detected actual engine rotation speed and the engine rotation speed according to a change in a preset pedal effort size; An engine forced stop step of comparing the detected actual engine speed according to a change in a preset foot pressure, and cutting off fuel or power supplied to the engine when the actual engine speed exceeds a preset value range; An emergency notification step of outputting a sound or a screen of an evasive start according to an engine abnormality in the engine forced stop step; In the engine forced stop step, the power supplied to the steering wheel and the ABS is bypassed to the emergency backup power to maintain the operation.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 차량의 속도를 검출하는 차속검출단계; 엔진의 구동을 감지하는 엔진구동감지단계; 차속이 검출되는 조건에서 엔진이 정지된 경우 이를 판단하여 선택적으로 스티어링휠과 에이비에스에 전원을 우회 공급유지하는 회피기동지원단계로 구성되는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the vehicle speed detection step of detecting the speed of the vehicle; An engine drive detection step of detecting driving of the engine; When the engine is stopped under the condition that the vehicle speed is detected, it is composed of an evasive start support step in which power is selectively bypassed and maintained to the steering wheel and the ABS.

본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법은, 차량의 제동력에 관여하는 제동계통의 구성을 독립적으로 운용될 수 있도록 하여 차량이 운행 유무와 관계없이 항상 유효하고 안정된 제동성능을 담보할 수 있음에 따라 제동력 상실로 인한 안전사고의 발생 가능성을 미연에 차단함과 아울러 차량의 제동성능에 대한 신뢰성과 안정성을 높일 수 있는 유용한 효과가 있다.The priority braking system of a vehicle and its braking method according to the present invention allows the configuration of the braking system that is involved in the braking force of the vehicle to be independently operated, so that an effective and stable braking performance can be guaranteed regardless of whether the vehicle is running or not. Accordingly, there is a useful effect of preventing the possibility of a safety accident due to loss of braking force in advance, and increasing the reliability and stability of the braking performance of the vehicle.

또한, 본 발명은 구조가 간소하고 부품 점수가 비교적 적기 때문에 동작의 신뢰성과 유지관리의 편의성이 양호할 뿐만 아니라 차종에 상관없이 기존에 운행중인 여러 차량들에 대해 경제적으로 장착하여 사용이 가능하므로 산업상 유용한 효과가 기대된다.In addition, since the present invention has a simple structure and relatively small number of parts, reliability of operation and convenience of maintenance are good, and it is possible to economically install and use various vehicles in operation regardless of vehicle type. It is expected to have a useful effect.

또한, 제동력을 생성하는 부스터의 부압을 감지하여 설정값에 따른 엔진시동을 제한할 수 있음에 따라 제동력이 담보되지 않은 상태에서 차량이 출발하는 것을 방지할 수 있으며, 또한 차량 주행시 부스터의 압력변화를 실시간 검출하여 설정값 미만으로 떨어지는 경우 부스터의 압을 자동으로 설정값 이상으로 유지되게 제어함에 따라 제동력 상실에 따른 사고 발생의 위험을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, by detecting the negative pressure of the booster generating the braking force and limiting the engine start according to the set value, it is possible to prevent the vehicle from starting in a state where the braking force is not secured, and also prevent the pressure change of the booster when driving the vehicle. When it is detected in real time and falls below the set value, the pressure of the booster is automatically controlled to be maintained above the set value, thereby preventing the risk of an accident due to loss of braking force.

즉, 종전에는 엔진의 구동력을 전달받아 브레이크 부스터가 동작되는 구성을 독립된 전원을 공급받아 동작되도록 함으로써 엔진에 이상 발생시에도 이와 관계없이 유효한 제동성능을 보장할 수 있음에 따라 차량 운행시 발생할 수 있는 급가속, 급발진, 주행중 엔진정지, 브레이크 밀림 현상 등 예측할 수 없는 다양한 돌발 상황에서도 정상적인 제동력을 발휘할 수 있도록 하여 제동력 상실로 인한 사고의 위험성을 방지할 수 있으며, 또한 엔진의 시동 단계에서 제동계통의 성능 고장 또는 이상 발생을 사전에 감지하여 시동이 걸리지 않도록 하여 제동성능이 상실된 상태에서의 출발로 인한 사고를 예방할 수 있다.In other words, in the past, the configuration in which the brake booster is operated by receiving the driving force of the engine is operated by receiving an independent power supply, so that effective braking performance can be guaranteed even when an engine malfunction occurs. It is possible to prevent the risk of accidents due to loss of braking power by enabling normal braking power to be exhibited even in various unpredictable situations such as acceleration, sudden start, engine stop while driving, and brake slipping, and also performance failure of the braking system at the starting stage of the engine. Alternatively, it is possible to prevent accidents caused by starting with a loss of braking performance by detecting an occurrence of an abnormality in advance and preventing it from starting.

또한, 본 발명은 차량의 주행중 엔진의 출력이 갑작스럽게 고속으로 상승하면서 제동력을 발생하는 브레이크 부스트의 부압이 설정 값 이하로 떨어지는 경우 이상유무를 판단하여 운전자가 인지할 수 있도록 안내함과 아울러 엔진에 공급되는 연료를 차단하거나 또는 엔진에 공급되는 전원을 차단하여 결과적으로 엔진 구동이 정지될 수 있도록 하여 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention determines whether there is an abnormality and guides the driver to recognize if the negative pressure of the brake boost that generates the braking force falls below the set value while the engine output suddenly increases at high speed while the vehicle is running. There is an effect of increasing safety by blocking the supplied fuel or cutting off the power supplied to the engine so that the engine driving can be stopped as a result.

또한, 본 발명은 주행중 시동 꺼짐 현상으로 정상 주행이 불가능한 상황에서도 안정된 제동력을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 조향을 위한 스티어링휠이 정상 동작할 수 있도록 제어함과 아울러 위험 회피를 위한 급격한 스티어링 휠 조작에 따른 바퀴 잠금을 방지하는 에이비에스가 정상 동작될 수 있도록 제어함으로써 안전사고의 위험을 크게 감소시킬 수 있는 이점이 기대된다.In addition, the present invention can ensure a stable braking power even in situations where normal driving is not possible due to the start-off phenomenon while driving, as well as controlling the steering wheel for steering of the vehicle to operate normally, and rapid steering wheel manipulation for risk avoidance. It is expected that the risk of safety accidents can be greatly reduced by controlling the ABS, which prevents wheel locks, to operate normally.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템의 구성 동작을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템의 구성을 설명하기 위한 구성회로도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템을 이용한 적용 실시례를 개략적으로 나타낸 개념 구성도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 제목에서 차량의 우선 제동시스템에 따른 엔진 시동단계에서의 브레이크 동작을 설명하기 위한 모식도,
도 8은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 차량용 엔진시동 제어방법을 설명하기 위한 순서도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템에 의한 브레이크 부압 형성 일체형 부스트의 시제품을 촬영한 사진.1 is a block diagram schematically showing a configuration operation of a vehicle priority braking system according to the present invention;
2 is a configuration circuit diagram for explaining the configuration of the priority braking system for a vehicle according to the present invention;
3 is a conceptual configuration diagram schematically showing an application example using the priority braking system of a vehicle according to the present invention;
4 to 7 are schematic diagrams for explaining the braking operation in the engine starting stage according to the priority braking system of the vehicle in the title according to the present invention;
8 is a block diagram for explaining a priority braking system for a vehicle according to the present invention;
9 is a flow chart for explaining a vehicle engine start control method according to the present invention,
10 and 11 are photographs of a prototype of an integrated boost for forming negative brake pressure by the first braking system of a vehicle according to the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.However, it is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of features, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features, steps, and actions It is to be understood that the possibility of the presence or addition of, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded. That is, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain constituent element, it means that other constituent elements may be further included instead of excluding other constituent elements unless otherwise stated.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Here, repeated descriptions, known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템의 구성 동작을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration operation of a vehicle priority braking system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템의 구성을 설명하기 위한 구성회로도이다.2 is a configuration circuit diagram for explaining the configuration of a priority braking system for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템르 f이용한 적용 실시례를 개략적으로 나타낸 개념 구성도이다.3 is a conceptual configuration diagram schematically showing an application example using the priority braking system f for a vehicle according to the present invention.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 제목에서 차량의 우선 제동시스템에 따른 엔진 시동단계에서의 브레이크 동작을 설명하기 위한 모식도이다. 4 to 7 are schematic diagrams for explaining the braking operation in the engine starting stage according to the priority braking system of the vehicle in the title according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템을 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a priority braking system for a vehicle according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 차량용 엔진시동 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a vehicle engine start control method according to the present invention.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템에 의한 브레이크 부압 형성 일체형 부스트의 시제품을 촬영한 사진이다. 10 and 11 are photographs of a prototype of an integrated boost for forming negative brake pressure by a priority braking system of a vehicle according to the present invention.

도면에는 첫째. 자동차 키 스위치에 의한 엔지정지(키 OFF신호)감지신호가 온이 되면,First in the drawing. When the engine stop (key OFF signal) detection signal by the car key switch is turned on,

1) 브레이크장치 부스트 부압 검출신호 데이터값(부스트부압)을 저장하고 부스트 부압표시 1에 표시한다.1) The brake device boost negative pressure detection signal data value (boost negative pressure) is stored and displayed on the boost negative pressure display 1.

2) 시간(스톱워치)이 진행되면서 진행시간을부압비교시간에 표시한다.2) As time (stopwatch) progresses, the progression time is displayed in the negative pressure comparison time.

3) 브레이크장치부스트부압검출신호(부스트부압)을 부스트부압표시 2에 표시한다.3) The brake system boost negative pressure detection signal (boost negative pressure) is displayed on the boost negative pressure indication 2.

둘째, 브레이크작동신호 또는, 시동스위치 ON신호가 입력되면,Second, when the brake operation signal or the ignition switch ON signal is input,

1) 시간(스톱워치)이 정지되면서 진행된 시간을부압비교시간에 표시한다.1) The time (stopwatch) is stopped and the progressed time is displayed in the negative pressure comparison time.

2) 부스트부압검출신호(부스트부압) 데이터와, 엔지정지(키 OFF신호)감지신호 온시 저장된 데이터값과, 진행시간(스톱워치)값과, 브레이크브스트 장치의 제품의 기밀유지성능 데이터 값을 비교하여 부스트장치 성능표시(%)에 부스트장치의 상태(제품성능 또는 불량상태)를 표시한다.2) Compare the boost negative pressure detection signal (boost negative pressure) data, the data value stored when the engine stop (key OFF signal) detection signal is on, the progress time (stopwatch) value, and the confidentiality performance data value of the product of the brake boost device. Thus, the status of the boost device (product performance or defect status) is displayed in the boost device performance display (%).

요약하면, 엔지정지(키 OFF신호)감지신호가 온(on) 되는 순간의 부스트부압 검출신호 데이터값(부스트부압)과, 부스트부압 검출시간(스톱워치)데이터값(시간)과, 브레이크 작동신호 또는, 시동스위치 ON신호가 온(on) 되는 순간의 부스트부압 검출신호 데이터값(부스트부압)과, 부스트장치의 기밀유지성능표 데이터값과 비교하여 부스트 장치의 성능을 운전자가 알 수 있도록 표시기로 표시하여준다. In summary, the data value of the boost negative pressure detection signal (boost negative pressure) at the moment the engine stop (key OFF signal) detection signal is turned on, the boost negative pressure detection time (stopwatch) data value (time), the brake operation signal or , By comparing the data value of the boost negative pressure detection signal (boost negative pressure) at the moment when the ignition switch ON signal is turned on, and the data value of the airtightness performance table of the boost device, the performance of the boost device is displayed with an indicator so that the driver can know It does.

아울러, 제동장치인 부스트의 성능이 급격저하된 상태일 경우에는 경고장치가 작동하도록한다 더하여 엔진시동이 안걸리도록하여 운전자의 안전을 보호한다.In addition, when the performance of the boost, which is the braking device, is rapidly deteriorated, the warning device is activated. In addition, the engine is not started to protect the driver's safety.

참고로, 상기의 설명과 도면에서는, 데이터값 각각으로 표시기로 표시하였으나, 선택스위치(모드 MODE키를 사용하여 1개의 표시기로 표시할 수 있다. For reference, in the above description and drawings, data values are respectively displayed as indicators, but a selection switch (mode MODE key can be used to display one indicator).

도 2는 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템의 구성을 설명하기 위한 구성회로도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템에서 제동장치의 일 실시례를 설명하기 위한 회로도이다.2 is a configuration circuit diagram for explaining the configuration of the priority braking system for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are circuit diagrams for explaining an embodiment of a braking device in the priority braking system for a vehicle according to the present invention. .

도면에는, 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템의 일 실시례에 따른 전기작동 기본 회로도를 나타낸 것이다.In the drawings, a basic circuit diagram of electric operation according to an embodiment of the vehicle priority braking system according to the present invention is shown.

1) 자동차 시동스위치가 ACC 위치(ON위치를 포함한다)에서, 진공장치(진공펌프 등)가 작동하여 부스트 장치(하이드로백 또는 배력장치 등)의 탱크에 일정기준 이상의 부압(1차부압설정)이 형성되면 엔진시동을 걸 수 있다. 즉, 브레이크장치의 일정기준 이상(정상적인 부압)의 부압이 형성되기 전에는 엔진시동이 걸리지 않으며 부압이 형성되어야만이 엔진시동이 걸린다.1) When the vehicle start switch is in the ACC position (including the ON position), a vacuum device (vacuum pump, etc.) is operated and a negative pressure (primary negative pressure setting) above a certain standard in the tank of the boost device (hydrobag or booster, etc.) When is formed, the engine can be started. In other words, the engine does not start until a negative pressure exceeding a certain standard (normal negative pressure) of the brake system is formed, and the engine starts only when the negative pressure is formed.

2) 주행 중에도 어떠한 이유로든 부압이 일정기준 이하가 되면 진공장치가 자동으로 작동하여 부압을 형성하여 운전자의 안전을 보호한다. 더하여, 주행중 엔진 정지시에도 진공장치가 자동으로 작동하여 부압을 형성하여 운전자의 안전을 보호한다.2) Even while driving, if the negative pressure falls below a certain standard for any reason, the vacuum device automatically operates to form negative pressure to protect the driver's safety. In addition, even when the engine is stopped while driving, the vacuum device automatically operates to create negative pressure to protect the driver's safety.

3) 시동스위치가 ACC 위치(ON위치를 포함한다)에서 진공장치(진공펌프 등)가 작동하여 브레이크 부스트 장치(하이드로백 또는 배력장치 등)의 탱크에 부압이 형성되며 1차설정값의 부압이 형성되면 엔진시동을 걸 수 있고, 2차 설정값의 부압이 형성되면 진공장치(진공펌프 등)의 작동이 정지된다.3) When the ignition switch is in the ACC position (including the ON position), a vacuum device (vacuum pump, etc.) is operated to create a negative pressure in the tank of the brake boost device (hydrobag or booster, etc.), and the negative pressure of the primary setting value is When formed, the engine can be started, and when the negative pressure of the second set value is formed, the operation of the vacuum device (vacuum pump, etc.) is stopped.

4) 자동엔진시동장치가 달린 자동차에서도 엔진시동스위치(스타트스위치)가 온(on)되면 진공장치(진공펌프 등)가 먼저 작동하여 브레이크 부스트장치의 탱크 내부에 부압이 일정기준 이상의 부압(1차부압설정)이 형성되어야 엔진시동이 걸릴 수 있도록 한다.4) Even in a car equipped with an automatic engine starting device, when the engine start switch (start switch) is turned on, the vacuum device (vacuum pump, etc.) is activated first, so that the negative pressure inside the tank of the brake boost device is higher than a certain standard. Negative pressure setting) must be established so that the engine can be started.

이하, 회로도 기능 및 작동을 설명하기로 한다. Hereinafter, the circuit diagram function and operation will be described.

1) 기능1) Function

1. 주 배터리는 자동차 전기전자제어장치 전체에 전원을 공급하는 배터리를 지칭한다.1. The main battery refers to a battery that supplies power to the entire electric and electronic control system of a vehicle.

2. 보조 배터리는 엔진시동 전 단계인 키ACC, ON, 단계에서 진공장치와 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 지칭한다.2. Auxiliary battery refers to a battery that supplies power to the vacuum device and the control unit in the key ACC, ON, and stage before engine start-up.

3. 주 배터리와 보조 배터리 사이에 설치된 역류방지용 다이오드는 어떠한 경우든 보조배터리에서 주배터리로 전기가 흐르지 못하도록 하는 공지의 역전방지 회로 요소이다.3. The anti-reverse diode installed between the main battery and the auxiliary battery is a known anti-reverse circuit element that prevents electricity from flowing from the auxiliary battery to the main battery in any case.

즉, 주 배터리가 손상되거나 성능이 저하된 경우에도 보조배터리에서 진공장치에 전원을 공급하여 비상시에도 자동차를 안전하게 정지시켜 제동력 상실로 인한 사고 발생을 미연에 방지하여 운전자를 비롯한 탑승자의 안전을 보호한다.In other words, even when the main battery is damaged or performance deteriorates, the auxiliary battery supplies power to the vacuum device to safely stop the vehicle even in an emergency, thereby preventing accidents due to loss of braking power in advance, protecting the safety of drivers and passengers. .

4. ACC(키 1단)와, IG 1 (ON 키2단)전원에 설치된 다이오드는 키 각각 단계에서 고유의 기능에 영향을 주지 않도록 하는 회로이다.4. The diode installed in ACC (key 1 stage) and IG 1 (ON key 2 stage) power supply is a circuit that does not affect its own function at each key stage.

5. 제어부와. 부압센서는 자동차가 운행을 멈추어도 전원이 공급된다. 이 때의 전류소비는 수mmA로 아주 적어 장기간 운행을 하지 않았도 배터리에 별 영향을 주지않는다.5. With the control unit. The negative pressure sensor is powered even when the car stops running. The current consumption at this time is very small (a few mmA), so even if it is not operated for a long time, it does not affect the battery much.

이하 작동을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation will be described.

1. 엔진시동 전 단계인 키ACC, ON, 단계에서 릴레이 R2b 접점을 통해 릴레이 R3을 가 온 되면 R3a 접점을 통해 진공장치에 전기가 공급되어 브레이크 부스트장치 탱크내부에 부압이 형성된다.1. When the relay R3 is turned on through the relay R2b contact at the key ACC, ON and before the engine start, electricity is supplied to the vacuum device through the R3a contact and negative pressure is formed in the tank of the brake boost system.

2. 브레이크 부스트장치 탱크내부의 부압이 1차설정값(부압)에 형성되면, 부압센서신호 1 이 온(on) 되면 R1 릴레이가 동작되면서 R1a 접점에 의해 엔진시동 릴레이가 작동할 수 있게 된다. 2. When the negative pressure inside the brake boost device tank is formed at the primary setting value (negative pressure), when the negative pressure sensor signal 1 is turned on, the R1 relay is operated and the engine start relay can be operated by the R1a contact.

3. 진공장치 작동에 의해 계속하여 탱크내부의 부압이 2차설정값(부압)이 형성되면 부압센서신호 2 가 온(on) 되고 R2 릴레이가 동작되면서 R2b 접점이 오프(Off) 되고, R3가 릴레이가 오프되어 진공장치가 작동을 멈춘다. 여기서 상기 진공장치는, R2 릴레이가 동작된 후에는 브레이크 부스트장치 탱크내부의 부압이 2차설정값(부압) 이하로 저하되어도 R1a 접점과, R2a 접점을 통해 R2 릴레이에 전기가 공급되면서 R3 릴레이가 오프(Off)상태가 유지되어 진공장치가 작동하지않는다.(R2자기유지회로)3. When the negative pressure inside the tank continues to form as a secondary setting value (negative pressure) by the operation of the vacuum device, the negative pressure sensor signal 2 is turned on and the R2 relay is operated, the R2b contact is turned off, and R3 is turned on. The relay turns off and the vacuum device stops working. Here, in the vacuum device, after the R2 relay is operated, even if the negative pressure inside the tank of the brake boost device drops below the secondary set value (negative pressure), electricity is supplied to the R2 relay through the R1a contact and the R2a contact, and the R3 relay is The vacuum device does not operate because the off state is maintained (R2 self-holding circuit).

4. 브레이크 부스트장치 탱크내부의 부압이 1차설정값(부압) 이하로 저하되면 R2 릴레이의 자기유지회로 해제되고 R2b 접점의 의해 R3 릴레이가 온(on) 되면서 R3a 접점을 통해 진공장치에 전기가 공급되어 브레이크 부스트장치 탱크내부에 부압이 형성된다.4. When the negative pressure inside the tank of the brake boost device falls below the primary set value (negative pressure), the self-holding circuit of the R2 relay is released, and the R3 relay is turned on by the R2b contact, and electricity is supplied to the vacuum device through the R3a contact. It is supplied to create a negative pressure inside the tank of the brake boost device.

5. 자동차가 운행중 엔지정지가 되면서 브레이크 부스트장치 탱크 내부에 부압이 1차설정값 이하로 저하되면 R2자기유지회로 해제되면서 R3 릴레이가 온(on) 되면서 R3a 접점을 통해 진공장치에 전기가 공급되고 브레이크 부스트장치 탱크내부에 부압이 형성된다.5. When the engine is stopped while the vehicle is running and the negative pressure inside the brake boost system tank drops below the first set value, the R2 self-holding circuit is released and the R3 relay is turned on, and electricity is supplied to the vacuum device through the R3a contact. A negative pressure builds up inside the tank of the brake boost device.

더하여, 자동차가 운행중 엔진의 이상 현상으로 인하여 브레이크장치의 부압이 1차설정값 이하로 저하되면 R2자기유지회로 해제되면서 R3 릴레이가 온(on) 되면서 R3a 접점을 통해 진공장치에 전기가 공급되고 브레이크 부스트장치 탱크내부에 부압이 형성되어 자동차를 안전하게 정지시킬 수 있어 운전자의 안전을 보호할 수가 있다.In addition, if the negative pressure of the brake device falls below the primary setting value due to an abnormality in the engine while the vehicle is running, the R2 self-holding circuit is released and the R3 relay is turned on, and electricity is supplied to the vacuum device through the R3a contact and the brake A negative pressure is formed inside the tank of the boost device, so the vehicle can be stopped safely, thereby protecting the driver's safety.

도 6은 차량의 시동스위치가 ACC, ON 위치에서 부압센서의 신호를 받아 진공장치가 동작되는 것을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining that the ignition switch of the vehicle receives a signal from the negative pressure sensor at the ACC, ON position to operate the vacuum device.

도면에서 보는 바와 같이 엔진시동 후 ①, ②구간에서 자동으로 작동하거나 또는 엔진작동이 되면 엔진과 같이 연속하여 작동하다가 엔진이 정지되고 시동스위치가 ACC, ON 위치일 때는 ①,②구간에서 자동으로 작동하는 구성이 도시되어 있다. As shown in the drawing, after starting the engine, it automatically operates in the section ① and ②, or when the engine is operated, it operates continuously with the engine, and then the engine is stopped and automatically operates in the section ① and ② when the ignition switch is in the ACC, ON position. The configuration is shown.

도 7은 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법에서 시동제어 구성을 설명하기 위한 모식도이다.7 is a schematic diagram for explaining a starting control configuration in a vehicle priority braking system and a braking method according to the present invention.

도면에는 차량의 엔진시동시 ③과 ④구간에서는 시동이 걸리지 않고 대기 상태로 유지되고 있는 상태에서 부압이 설정값을 충족하면 ④와 ⑤구간에서 시동이 걸리는 구성이 도시되어 있다.The drawing shows a configuration in which the engine starts in sections ④ and ⑤ when the negative pressure satisfies the set value while the engine is not started in sections ③ and ④ when the vehicle is started in a standby state.

이상의 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템 및 제어방법을 설명하기로 한다.With reference to the above drawings, a first braking system and a control method for a vehicle according to the present invention will be described.

먼저, 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템은 운전자의 답력을 받는 브레이크 페달에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소로 진공펌프에 연결되어 부압을 생성하는 진공장치를 구비한 차량의 우선 제동시스템에 적용되는 것으로, 크게 시동 검출부과, 부압검출모듈(30)과, 제동 제어부(50)로 구성된다.First, the priority braking system of a vehicle according to the present invention is applied to a priority braking system of a vehicle equipped with a vacuum device that generates negative pressure by being connected to a vacuum pump as an amplifying element that doubles the pedal effort by interlocking with the brake pedal receiving the driver's effort. It is largely composed of a start detection unit, a negative pressure detection module 30, and a braking control unit 50.

시동 검출부는 ACC-ON-START에서의 시동 스위치의 위치 및 엔진의 시동 유무를 감지하는 요소로서, 이러한 시동 검출부는 상기 시동 스위치의 ACC 위치를 감지하는 ACC 감지부와 시동 스위치의 ON위치를 감지하는 ON 감지부 그리고 시동 스위치의 START 위치를 감지하여 엔진시동 유무를 감지하는 시동 감지부로 구성된다.The starting detection unit is an element that detects the position of the ignition switch in ACC-ON-START and whether the engine is started, and the starting detection unit detects the ACC position of the ignition switch and the ON position of the ignition switch. It consists of an ON detection unit and a start detection unit that detects whether the engine is started or not by detecting the START position of the ignition switch.

한편, 상기 공지의 키 삽입 방식의 시동 스위치는 크게 로크(LOCK)-오프(OFF)-액세서리(ACC)-온(ON)-시동(START)으로 구분된다.Meanwhile, the known key insertion type ignition switch is largely classified into lock (LOCK)-off (OFF)-accessory (ACC)-on (ON)-start (START).

상기 로크(LOCK)는 키의 삽입 및 빼기가 가능한 위치이며 키를 빼면 핸들이 잠기게 된다. The lock is a position where the key can be inserted and removed, and the handle is locked when the key is removed.

상기 오프(OFF)는 시동 스위치에는 표기되어 있지 않으나, 키를 ACC에서 LOCK방향으로 돌리는 도중 멈추는 위치이며, 푸시(PUSH) 버튼을 누르는 위치에 해당한다. The OFF is not indicated on the ignition switch, but it is a position at which the key is turned from ACC to the LOCK direction and is stopped, and corresponds to a position where a push button is pressed.

액세서리(ACC)는 엔진 정지 상태이며, 오디오, 전동미러, 시거 라이터, 와이퍼를 사용할 수 있는 위치이다. The accessory (ACC) is in a position where the engine is stopped and the audio, electric mirror, cigar lighter, and wiper can be used.

온(ON)은 모든 전기장치를 사용할 수 있는 위치이며, 엔진시동이 가능한 전 단계이다. ON is the position where all electric devices can be used, and it is the preliminary stage where the engine can be started.

시동(START)은 엔진을 시동하는 스위치이며 시동시 손을 놓으면 자동적으로 ON위치로 돌아간다. 통상 ON 위치에서 START 위치로 이동시 차량에 각 전장품에 공급되는 전원 중 엔진시동과 관련하지 않은 대부분의 전원은 일시 차단되며, 본 발명에서는 이를 예방하고자 유지회로모듈을 부가 구성하였다. Start is a switch that starts the engine and automatically returns to the ON position when you release your hand during startup. Normally, when moving from the ON position to the START position, most of the power supplied to the vehicle, which is not related to engine start, is temporarily cut off, and in the present invention, a maintenance circuit module is additionally configured to prevent this.

부압검출모듈(30)은 상기 시동 검출부와 회로 연결되어 감지 신호를 인가받아 진공장치(100)를 구성하는 검출요소이다. 이때의 진공장치(100)는 진공펌프를 비롯하여 진공압 탱크 또는 진공압 라인을 포함하며, 상기 부압검출모듈(30)은 압력을 검출하는 공지의 부압센서나 압력센서가 사용되어도 무방하다.The negative pressure detection module 30 is a detection element that is connected to the start detection unit in a circuit to receive a detection signal and constitutes the vacuum device 100. At this time, the vacuum device 100 includes a vacuum pump, a vacuum pressure tank or a vacuum pressure line, and the negative pressure detection module 30 may be a known negative pressure sensor or pressure sensor that detects pressure.

제동 제어부(50)은 상기 부압검출모듈(30)로부터 감지신호를 인가받아 설정된 부압값과 비교 처리하는 것으로, 선택적으로 부압생성을 위한 진공장치를 동작 또는 정지시키거나 또는 시동 스위치를 단속하여 시동이 걸리지 않도록 제어하는 요소로서, 크게 제동 제어부(50)은 크게 시동제어부(51)와, 진공압제어부(52) 그리고 유지회로제어부(53)로 구성된다.The braking control unit 50 receives a detection signal from the negative pressure detection module 30 and compares it with a set negative pressure value, and selectively operates or stops a vacuum device for generating negative pressure or intermittently starts the start switch. As an element for controlling so as not to be caught, the braking control unit 50 is largely composed of a start control unit 51, a vacuum pressure control unit 52, and a holding circuit control unit 53.

상기 시동제어부(51)는 진공장치의 진공탱크 내의 진공압이 설정값 미만인 경우 차량의 시동이 걸리지 않도록 단속제어하는 제어요소이다.The starting control unit 51 is a control element for intermittent control so that the vehicle is not started when the vacuum pressure in the vacuum tank of the vacuum device is less than a set value.

상기 진공압제어부(52)는 진공압이 설정값 미안인 경우 진공펌프의 동작을 구동시켜 설정값을 충족시키도록 동작 제어하고, 설정값을 충족하거나 또는 설정값 이상인 경우 진공펌프의 동작을 정지시키는 제어요소이다.The vacuum pressure control unit 52 controls the operation of the vacuum pump to satisfy the set value by driving the operation of the vacuum pump when the vacuum pressure is not satisfied with the set value, and stops the operation of the vacuum pump when it meets the set value or exceeds the set value. It is a control element.

상기 유지회로제어부(53)는 시동스위치가 ON위치에서 START 위치로 이동되는 과정에서 상기 부압검출모듈(30)과 진공압 검출모듈(50) 그리고 진공장치(100)의 구동과 관련한 구성요소에 공급되는 전원이 끊어지지 않도록 각 전장품으로 전원이 공급되게 유지되게 하는 유지회로모듈을 제어하는 요소이다.The holding circuit control unit 53 supplies the negative pressure detection module 30, the vacuum pressure detection module 50, and the components related to the driving of the vacuum device 100 while the start switch is moved from the ON position to the START position. It is an element that controls the maintenance circuit module that maintains the supply of power to each electronic device so that the power supply is not cut off.

여기서 상기 유지회로모듈은 전기회로로 제공되거나 또는 별도의 보조 배터리로 제안될 수 있으며, 이는 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.Here, the maintenance circuit module may be provided as an electric circuit or may be proposed as a separate auxiliary battery, which may be implemented by a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 우선 제동시스템을 이용한 제어방법을 설명하면 다음과 같다.A control method using the priority braking system of a vehicle according to the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 본 발명은 운전자의 답력을 받는 브레이크 페달에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소로 진공펌프에 연결되어 부압을 생성하는 진공장치와 엔진시동을 제어하기 위한 것이다.First, the present invention is to control the engine start and a vacuum device that generates negative pressure by being connected to a vacuum pump as an amplifying element that interlocks with the brake pedal receiving the driver's foot pressure to double the foot force.

(a) 시동스위치가 OFF 상태에서 ACC로 이동되는 것을 감지하는 시동준비단계와;(a) starting preparation step of sensing that the ignition switch is moved to ACC in the OFF state;

(b)상기 단계에서 진공장치의 내부압을 검출하여 설정값의 충족여부를 비교 판단하는 시동전 부압감지단계와;(b) detecting an internal pressure of the vacuum device in the above step, and comparing and determining whether a set value is satisfied or not;

(c)상기 진공장치의 부압이 설정값 미만인 경우 설정값에 도달할 때까지 진공장치를 구동하는 시동전 부압생성단계와;(c) when the negative pressure of the vacuum device is less than the set value, the negative pressure generation step before starting of driving the vacuum device until the set value is reached;

(d)시동스위치가 ACC 상태에서 START위치로 이동되어 엔진의 시동이 이루어진 상태를 감지하는 엔진시동단계와;(d) an engine starting step of detecting a state in which the starting switch is moved from the ACC state to the START position to start the engine;

(e)엔진시동이 이루어진 상태에서 진공장치의 내부압을 검출하여 설정값의 충족여부를 비교판단하는 단계와;(e) comparing and determining whether or not the set value is satisfied by detecting the internal pressure of the vacuum device while the engine is started;

(f)상기 진공장치의 부압이 설정값 미만인 경우 설정값에 도달할 때까지 진공장치를 구동하는 시동후 부압생성단계로 이루어진다.(f) When the negative pressure of the vacuum device is less than the set value, the vacuum device is driven until the set value is reached, followed by a negative pressure generation step.

한편, 상기 (d) 엔진시동단계에서, 상기 시동스위치가 ON위치에서 START 위치로 이동되는 과정에서 상기 진공장치에 공급되는 전원이 끊어지지 않도록 전원공급을 유지되게 하는 회로유지단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in the (d) engine starting step, the configuration further comprises a circuit maintenance step of maintaining power supply so that power supplied to the vacuum device is not cut off while the start switch is moved from the ON position to the START position. Can be.

한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and it is possible to use it by changing the application site, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have knowledge. Therefore, such modifications or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

1 : 차량의 우선 제동시스템 및 그 제동방법.
10 : 시동검출부
30 : 부압검출모듈
50 : 제동 제어부
51 : 시동제어부
52 : 진공압제어부
53 : 유지회로제어부1: Priority braking system of a vehicle and its braking method.
10: start detection unit
30: negative pressure detection module
50: braking control unit
51: start control unit
52: vacuum pressure control unit
53: holding circuit control unit

Claims (11)

운전자가 답력을 받는 브레이크 페달에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소로 진공펌프에 연결되어 부압을 생성하는 브레이크 부스터를 구비한 차량의 우선 제동시스템에 있어서,
차량의 LOCK-ACC-ON-START에서의 시동 스위치의 위치와 엔진의 구동 유무를 감지하는 시동검출부;
상기 시동검출부로부터 감지신호를 인가받아 동작하는 것으로 브레이크 부스터의 진공압을 검출하여 기 설정된 진공압 값과 비교 처리하고 선택적으로 상기 브레이크 부스터의 진공탱크에 진공형성을 위한 제어신호를 인가하는 제동 제어부;
상기 제동 제어부와 브레이크 부스터에 전원을 공급하는 제동 전원부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
In the priority braking system of a vehicle equipped with a brake booster that generates negative pressure by being connected to a vacuum pump as an amplifying element that interlocks with a brake pedal that receives a driver's foot pressure and doubles the foot pressure,
A start detection unit for detecting the position of the start switch in the LOCK-ACC-ON-START of the vehicle and whether the engine is driven;
A braking control unit that operates by receiving a detection signal from the start detection unit, detects a vacuum pressure of the brake booster, compares it with a preset vacuum pressure value, and selectively applies a control signal for forming a vacuum to the vacuum tank of the brake booster;
A braking power supply supplying power to the braking control unit and a brake booster;
Priority braking system of a vehicle, characterized in that configured to include.
 제1항에 있어서,
상기 시동검출부는 차량의 시동스위치가 ACC 위치에서 ON 위치로의 이동을 감지하는 ON검출모듈을 포함하고;,
상기 제동제어부는 상기 시동검출모듈로부터 검출 신호를 인가받아 동작하는 것으로 상기 브레이크 부스터의 진공압을 검출하는 부압검출모듈과, 상기 부압검출모듈로부터 검출된 진공압이 설정값 미만인 경우 차량의 시동이 걸리지 않도록 하고 설정값을 충족하면 시동 가능하게 제어하는 시동제어모듈과, 상기 브레이크 부스터의 진공압이 설정값 미만이면 진공펌프의 동작을 구동시키고 설정값 이상으로 감지되면 진공펌프의 동작을 정지시키는 진공압제어모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
The method of claim 1,
The start detection unit includes an ON detection module for detecting a movement of the start switch of the vehicle from the ACC position to the ON position;,
The braking control unit operates by receiving a detection signal from the start detection module, and a negative pressure detection module that detects the vacuum pressure of the brake booster, and when the vacuum pressure detected from the negative pressure detection module is less than a set value, the vehicle is not started. A starting control module that controls the operation of the vacuum pump when the vacuum pressure of the brake booster is less than the set value and stops the operation of the vacuum pump when it is detected above the set value. Control module; priority braking system for a vehicle comprising a.
 제1항에 있어서, 상기 제동 제어부는,
차량의 속도를 검출하는 차속감지모듈;
상기 브레이크 부스터의 진공압을 검출하는 부압검출모듈;
상기 부압검출모듈로부터 검출신호를 인가받는 것으로 상기 브레이크 부스터의 진공압이 설정값 미만인 경우 진공펌프에 동작 제어신호를 인가하여 브레이크 부스터의 진공압이 설정값에 도달하도록 제어하고, 상기 브레이크 부스터의 진공압이 설정값에 도달하면 진공펌프의 동작을 정지시키는 진공압제어모듈;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
The method of claim 1, wherein the braking control unit,
A vehicle speed detection module for detecting a vehicle speed;
A negative pressure detection module for detecting a vacuum pressure of the brake booster;
When a detection signal is received from the negative pressure detection module and the vacuum pressure of the brake booster is less than a set value, an operation control signal is applied to the vacuum pump to control the vacuum pressure of the brake booster to reach the set value. A vacuum pressure control module for stopping the operation of the vacuum pump when the pneumatic pressure reaches the set value;
Priority braking system of a vehicle, characterized in that configured to include.
 제1항에 있어서, 상기 제동 제어부는,
차량의 가속페달에 가해지는 답력을 감지하는 답력감지모듈과 엔진의 구동을 감지하는 시동검출부의 엔진감지모듈로부터 각각 실시간으로 감지신호를 인가받는 것으로 답력 센서신호와 엔진의 회전수를 비교 판단하여 엔진 회전수가 설정값 이상인 경우 엔진에 공급되는 연료 또는 전원을 차단하는 제어신호를 출력하는 급가속단속모듈;
상기 급가속단속모듈로부터 제어신호를 인가받아 선택적으로 음향 또는 화면으로 출력하는 비상알림모듈;
상기 엔진정지모듈로부터 제어신호를 인가받아 선택적으로 스티어링휠과 에이비에스에 제동전원부의 전원을 공급 유지하는 회피기동유지모듈;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
The method of claim 1, wherein the braking control unit,
Engine by comparing and determining the pedal pressure sensor signal and the number of engine revolutions by receiving a detection signal in real time from the pedal force detection module that detects the foot pressure applied to the accelerator pedal of the vehicle and the engine detection module of the start detection unit that detects the driving of the engine. A rapid acceleration control module for outputting a control signal to cut off fuel or power supplied to the engine when the rotation speed is greater than or equal to a set value;
An emergency notification module for receiving a control signal from the rapid acceleration module and selectively outputting a sound or a screen;
An avoidance start maintenance module receiving a control signal from the engine stop module and selectively supplying and maintaining power to the steering wheel and the ABS to the braking power supply unit;
Priority braking system of a vehicle, characterized in that configured to include.
 제1항에 있어서, 상기 제동 제어부는,
차량의 속도를 검출하는 차속감지모듈과 엔진의 구동을 감지하는 엔진감지모듈로부터 감지신호를 실시간 인가 받아 엔진 구동이 정지된 상태에서 차속이 검출되는 조건을 판단하여 제어신호를 인가하는 엔진정지감지모듈;
상기 엔진정지감지모듈로부터 제어신호를 인가받아 선택적으로 스티어링휠과 에이비에스에 제동 전원부의 전원을 공급유지하는 회피기동유지모듈;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
The method of claim 1, wherein the braking control unit,
An engine stop detection module that applies a control signal by determining a condition in which the vehicle speed is detected while the engine is stopped by receiving a detection signal in real time from the vehicle speed detection module that detects the vehicle speed and the engine detection module that detects the driving of the engine. ;
An evasive start maintenance module receiving a control signal from the engine stop detection module and selectively supplying and maintaining power of a braking power supply to the steering wheel and the ABS;
Priority braking system of a vehicle, characterized in that configured to include.
 제 1항에 있어서, 상기 시동검출부는,
상기 시동 스위치가 ACC 위치를 감지하는 ACC 감지모듈과, 상기 시동 스위치가 ACC 위치에서 ON 위치로의 이동을 감지하는 ON감지모듈과, 상기 시동 스위치가 ON 위치에서 START 위치로 이동된 뒤 ON위치로 위치 복귀되는 것을 감지하는 시동검출모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
The method of claim 1, wherein the start detection unit,
An ACC detection module in which the ignition switch detects an ACC position, an ON detection module in which the ignition switch detects movement from an ACC position to an ON position, and an ON position after the ignition switch is moved from the ON position to the START position. Priority braking system of a vehicle, characterized in that consisting of a start detection module that detects that the position is returned.
 제 1항에 있어서, 상기 제동 전원부는,
차량의 발전기에 연결되어 충전되는 제동 배터리;
상기 제동 배터리의 전압을 검출하여 검출정보를 인가하는 전압감지모듈;
상기 전압감지모듈에 연결되어 검출 전압이 설정값에 도달하지 못하는 경우 선택적으로 음향 또는 화면으로 출력하는 저전압 알림모듈;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 우선 제동시스템.
The method of claim 1, wherein the braking power supply unit,
A braking battery connected to and charged with a vehicle generator;
A voltage detection module for detecting a voltage of the braking battery and applying detection information;
A low voltage notification module connected to the voltage detection module and selectively outputting a sound or a screen when the detection voltage does not reach a set value;
Priority braking system of a vehicle, characterized in that configured to include.
 운전자의 답력을 받는 브레이크 페달에 연동하여 답력을 배가시키는 증폭요소로 진공펌프에 연결되어 부압을 생성하는 브레이크 부스터를 구비한 차량의 우선제동시스템의 제어방법에 있어서,
시동스위치가 LOCK 상태에서 ACC로 이동되는 것을 감지하는 시동준비단계;
상기 단계에서 브레이크 부스터의 내부압을 검출하여 설정값의 충족여부를 비교 판단하는 시동전 부압감지단계;
상기 브레이크 부스터의 부압이 설정값 미만인 경우 설정값에 도달할 때까지 진공장치를 구동하고, 동시에 시동스위치가 START 신호를 발생시켜도 엔진시동을 차단하는 시동전 부압생성단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 우선 제동시스템의 제어방법.
In the control method of the priority braking system of a vehicle equipped with a brake booster that generates negative pressure by being connected to a vacuum pump as an amplifying element that interlocks with a brake pedal receiving the driver's foot pressure to double the foot force,
Start preparation step of detecting that the ignition switch is moved from the LOCK state to the ACC;
A pre-start negative pressure detection step of comparing and determining whether a set value is satisfied by detecting the internal pressure of the brake booster in the step;
A pre-start negative pressure generation step of driving the vacuum device until a set value is reached when the negative pressure of the brake booster is less than a set value, and at the same time blocking engine start even when a start switch generates a START signal;
Control method of a vehicle priority braking system, characterized in that configured to include.
 제 1항에 있어서,
차량의 엔진 작동과 주행을 검출하는 단계;
상기 브레이크 부스터의 부압을 검출하여 설정값 미만인 경우 부압이 설정값에 도달할 때까지 진공펌프를 구동하고 설정값에 도달하면 동작을 정지시키는 제어신호를 인가하는 부압유지단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 우선 제동시스템의 제어방법.
The method of claim 1,
Detecting engine operation and driving of the vehicle;
A negative pressure maintenance step of detecting a negative pressure of the brake booster and applying a control signal for driving the vacuum pump until the negative pressure reaches the set value and stopping the operation when the negative pressure reaches the set value;
Control method of a vehicle priority braking system, characterized in that configured to include.
 제 1항에 있어서,
차량의 가속페달에 가해지는 답력을 감지하는 답력감지단계;
엔진의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출단계;
상기 검출된 실제 엔진회전수와 기 설정된 답력 센서신호에 따른 엔진의 회전수를 비교 판단하는 단계;
상기 검출된 실제 엔진회전수가 기설정된 답력 센서신호시에 따른 엔진 회전수를 비교하여, 실제 엔진 회전수가 답력 센서신호 당시의 값보다 상승하는 경우 엔진에 공급되는 연료 또는 전원을 차단하는 엔진강제정지단계;
상기 엔진강제정지단계에서 엔진이상에 따른 회피 기동을 음향 또는 화면으로 출력하는 비상알림단계;
상기 엔진강제 정지단계에서 스티어링휠 및 에이비에스에 공급되는 전원을 우회 공급하여 동작을 유지되게 하는 회피기동지원단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 우선 제동시스템의 제어방법.
The method of claim 1,
A foot force sensing step of detecting foot force applied to the accelerator pedal of the vehicle;
An engine speed detection step of detecting the engine speed;
Comparing and determining the detected actual engine speed and the engine speed according to a preset foot pressure sensor signal;
Engine forced stop step of comparing the detected actual engine speed according to the preset foot pressure sensor signal, and cutting off the fuel or power supplied to the engine when the actual engine speed is higher than the value at the time of the foot pressure sensor signal ;
An emergency notification step of outputting a sound or a screen of an evasive start according to an engine abnormality in the engine forced stop step;
An evasive start support step of bypassing the power supplied to the steering wheel and the ABS in the engine forced stop step to maintain the operation;
Control method of a vehicle priority braking system, characterized in that configured to include.
 차량의 속도를 검출하는 차속검출단계;
엔진의 구동을 감지하는 엔진구동감지단계;
차속이 검출되는 조건에서 엔진이 정지된 경우 이를 판단하여 선택적으로 스티어링휠과 에이비에스에 전원을 우회 공급유지하는 회피기동지원단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 우선 제동시스템의 제어방법.A vehicle speed detection step of detecting a speed of the vehicle;
An engine drive detection step of detecting driving of the engine;
An evasive maneuvering support step of determining if the engine is stopped under a condition in which the vehicle speed is detected, and selectively bypassing and maintaining power to the steering wheel and the ABS;
Control method of a vehicle priority braking system, characterized in that configured to include.
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