KR20210018049A

KR20210018049A - 단말 간 직접 통신을 위한 연결 제어 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR20210018049A
Application number: KR1020200086660A
Authority: KR
Inventors: 김재흥
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2021-02-17

Abstract

단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법은 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호를 전송하는 단계; 사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계; 상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계; 상대 단말에 대한 캐스트 유형을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트 방식 또는 그룹캐스트 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계; 및 상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

단말 간 직접 통신을 위한 연결 제어 방법 및 이를 위한 장치{Method of connection control for direct communication between terminals, and apparatus therefor}

본 발명은 고주파수 대역 기반 이동 통신 시스템의 단말 간 직접 통신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단말 간 직접 통신을 위한 무선 링크에서 요구되는 사용자 및 서비스 성능 요구 사항을 만족하는 효율적인 무선 자원 할당 및 연결 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

폭증하는 무선 데이터의 증가에 대응하기 위하여 이동통신 시스템은 넓은 시스템 대역폭을 위하여 전송 주파수를 6GHz~90GHz 대역까지 지원하는 단말장치를 고려하고 있다. 또한, 기지국(또는 셀), 기능 분리가 적용된 노드, 또는 릴레이 노드와 무선 링크 상의 연결을 설정하여 서비스를 제공받는 방법에 더하여 단말들 간에 직접 무선 링크를 설정하여 서비스를 제공하기 위한 방법이 고려되고 있다.

이와 같이 이동 통신 시스템에 기반한 일반 사용자 단말뿐 만 아니라 커넥티드 차량(connected car)을 위한 단말 간 직접 통신을 위한 무선 구간에 대한 연결 설정/관리를 위한 무선 자원 할당, 연결 제어, 효율적인 무선링크 모니터링 및 측정 기능을 지원하기 위한 무선 프로토콜상의 동작 및 제어 절차가 요구된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 단말간 직접 통신을 위한 연결 제어 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 단말간 직접 통신을 위한 연결 제어 방법을 수행하는 단말의 구성을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법으로서, 센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 전송하는 단계; 사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계; 상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계; 상대 단말에 대한 캐스트 유형(cast type)을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계; 및 상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 연결 설정 방법은 기지국과 RRC 연결을 설정하는 단계; 및 상기 기지국으로부터 무선 자원을 할당받는 단계를 추가로 포함하고, 상기 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호는 상기 무선 자원을 통하여 전송될 수 있다.

상기 연결 설정 방법은 미리 설정된 무선 자원 풀(pool)을 확인하거나, 기지국으로부터 무선 자원 풀의 설정 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호는 상기 무선 자원 풀에서 선택된 무선 자원을 통하여 전송될 수 있다.

상기 센싱 신호는 무선 링크 모니터링(RLM, radio link monitoring), 무선 자원 관리(RRM, radio resource management), 무선 링크 실패(RLF, radio link failure) 감지, 또는 빔 관리(beam management)를 위한 신호일 수 있다.

상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호일 수 있다.

상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 전송되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신될 수 있다.

상기 디스커버리 정보는 소스 단말의 L1(layer 1) 또는 L2(layer 2) 식별자(ID, identifier), 목적 단말의 L1 또는 L2 식별자, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 식별자를 포함할 수 있다.

상기 캐스트 유형은 소스 단말의 L1 또는 L2 ID, 목적 단말의 L1 또는 L2 ID, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 ID에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말로 전송되거나 상기 상대 단말로부터 수신되는 SCI(sidelink control information)의 포맷 또는 상기 SCI 내에 포함된 지시자에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말에 대한 HARQ 재전송 방식 또는 상기 상대 단말에 대한 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 식별될 수 있다.

상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계는 상기 상대 단말에게 PC5-RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 상대 단말로부터 상기 PC5-RRC 연결 설정을 수락 또는 거부하는 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 PC5-RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지는 상기 단말의 능력도(capability) 정보, 상기 단말의 식별자 및 설정 정보, 사이드링크 채널 설정 정보, 직접 통신 기능 규격의 버전(version) 정보, 및 이동 상태(mobility status) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법으로서, 센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 모니터링하는 단계; 상대 단말로부터 사이드링크 디스커버리 정보를 수신하는 단계; 상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 전송하는 단계; 상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계; 및 상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 단말은 상기 센싱 신호 또는 상기 디스커버리 신호에 대한 모니터링을 통하여 상기 상대 단말을 인지하고, 상기 상대 단말로부터 상기 사이드링크 디스커버리 정보를 수신할 수 있다.

상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 수신되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신될 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 단말 간 직접 통신을 수행하는 단말로서, 프로세서; 상기 프로세서와 전자적으로 통신하는 메모리; 및 상기 프로세서에 의해서 실행되고 상기 메모리에 저장되는 명령들을 포함할 수 있다. 상기 명령들은 상기 프로세서에 의해서 실행될 때, 상기 단말이 센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 전송하는 단계; 사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계; 상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계; 상대 단말에 대한 캐스트 유형(cast type)을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계; 및 상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 수행하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예들에 의하면, 단말 간 직접 통신을 위한 무선 구간에 대한 연결 설정/관리를 위한 무선 자원 할당, 연결 제어, 무선링크 모니터링 및 측정 기능이 효율적으로 수행될 수 있다.

도 1은 무선 통신 네트워크의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 무선 통신 네트워크를 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 적용되는 단말의 상태 관리의 일 예를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 4는 이동 통신망 기반의 단말 간 직접 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 이동 통신망 기반 차량 통신 시스템의 네트워크 인터페이스들을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a 및 도 6b는 사이드링크 무선채널을 이용하는 직접 통신을 위한 단말의 무선 프로토콜 구성 예를 설명하기 위한 개념도들이다.
도 7은 본 발명에 따른 직접 통신을 위한 단말들 간의 연결 설정 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템(communication system)이 설명될 것이다. 통신 시스템은 4G 통신 시스템(예를 들어, LTE(long-term evolution) 통신 시스템, LTE-A 통신 시스템), 5G 통신 시스템(예를 들어, NR(new radio) 통신 시스템) 등일 수 있다. 4G 통신 시스템은 6GHz 이하의 주파수 대역에서 통신을 지원할 수 있고, 5G 통신 시스템은 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역에서 통신을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템은 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 통신 시스템에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 시스템은 통신 네트워크(network)와 동일한 의미로 사용될 수 있고, "LTE"는 "4G 통신 시스템", "LTE 통신 시스템" 또는 "LTE-A 통신 시스템"을 지시할 수 있고, "NR"은 "5G 통신 시스템" 또는 "NR 통신 시스템"을 지시할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 무선 통신 네트워크(wireless communication network)가 설명될 것이다. 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 무선 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 무선 통신 네트워크에 적용될 수 있다. 여기서, 무선 통신 네트워크는 무선 통신 시스템(system)과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

도 1은 무선 통신 네트워크의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 무선 통신 네트워크(100)는 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로 구성될 수 있다. 복수의 통신 노드들 각각은 적어도 하나의 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 복수의 통신 노드들 각각은 CDMA(code division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, WCDMA(wideband CDMA) 기반의 통신 프로토콜, TDMA(time division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, FDMA(frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, SC(single carrier)-FDMA 기반의 통신 프로토콜, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access), SDMA(Space Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 복수의 통신 노드들 각각은 다음과 같은 구조를 가질 수 있다.

도 2는 무선 통신 네트워크를 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 무선 통신 네트워크(100)는 복수의 기지국들(base stations)(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2), 복수의 UE들(user equipment)(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 매크로 셀(macro cell)을 형성할 수 있다. 제4 기지국(120-1) 및 제5 기지국(120-2) 각각은 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있다. 제1 기지국(110-1)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 제4 기지국(120-1), 제3 UE(130-3) 및 제4 UE(130-4)가 속할 수 있다. 제2 기지국(110-2)의 셀 커버리지 내에 제2 UE(130-2), 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5)가 속할 수 있다. 제3 기지국(110-3)의 셀 커버리지 내에 제5 기지국(120-2), 제4 UE(130-4), 제5 UE(130-5) 및 제6 UE(130-6)가 속할 수 있다. 제4 기지국(120-1)의 셀 커버리지 내에 제1 UE(130-1)가 속할 수 있다. 제5 기지국(120-2)의 셀 커버리지 내에 제6 UE(130-6)가 속할 수 있다.

여기서, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), 무선 기지국(radio base station), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 복수의 UE들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 디바이스(device) 등으로 지칭될 수 있다.

복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 셀룰러(cellular) 통신(예를 들어, 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등), 또는 mmWave(예를 들어, 6GHz~80GHz 대역) 기반의 무선접속기술의 무선 프로토콜 규격을 지원할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 서로 다른 주파수 대역에서 동작할 수 있고, 또는 동일한 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀(ideal backhaul) 또는 논(non)-아이디얼 백홀을 통해 서로 연결될 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 서로 정보를 교환할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어(core) 네트워크(미도시)와 연결될 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 해당 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)에 전송할 수 있고, 해당 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로부터 수신한 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다.

또한, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 MIMO(multiple input multiple output) 전송(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등), CoMP(coordinated multipoint) 전송, CA(carrier aggregation) 전송, 비면허 대역(unlicensed band)에서 전송, 단말 간 직접 통신(device to device communication, D2D)(또는, ProSe(proximity services) 등을 지원할 수 있다. 여기서, 복수의 UE들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 대응하는 동작, 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)에 의해 지원되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 기지국(110-2)은 SU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 UE(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 UE(130-4)는 SU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 또는, 제2 기지국(110-2)은 MU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5)에 전송할 수 있고, 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5) 각각은 MU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 CoMP 방식을 기반으로 신호를 제4 UE(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 UE(130-4)는 CoMP 방식에 의해 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 자신의 셀 커버리지 내에 속한 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)와 CA 방식을 기반으로 신호를 송수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 제4 UE(130-4)와 제5 UE(130-5) 간의 D2D를 코디네이션(coordination)할 수 있고, 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5) 각각은 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각의 코디네이션에 의해 D2D 또는 V2X 서비스를 수행할 수 있다.

다음으로, 무선 통신 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

이하의 설명에서, SGW은 사용자 단말에게 무선접속 프로토콜을 이용하여 서비스를 제공하는 기지국과 데이터 패킷을 교환하기 위한 코어 네트워크의 종단 노드이다. 또한, MME는 무선 통신 네트워크에서 사용자 단말들에 대한 무선접속 구간(또는 인터페이스)에서의 제어 기능을 담당하는 엔터티이다. 따라서, 이하의 설명에서, 본 발명은 특정 용어 'SGW' 또는 'MME'에 제한되지 않는다. 즉, 상기 용어들은 무선접속기술(radio access technology(RAT))에 따른 무선접속 프로토콜을 지원하는 기능 또는 코어 네트워크의 구성에 따라 해당 기능을 수행하는 주체를 지칭하는 다른 용어로 대체할 수 있다.

이중연결 기능이 지원되는 경우 단말은 복수의 기지국들과 연결을 설정하고 연결된 복수의 기지국들로부터 서비스를 제공받을 수 있다. 단말에게 이중연결 기능을 지원하는 기지국들을 수행하는 역할에 따라 마스터(master) 기지국과 세컨더리(secondary) 기지국으로 분류될 수 있다. 이하에서, '이중연결'은 동일한 무선접속규격(RAT: Radio Access Technology)을 이용하는 복수 기지국들을 이용한 이중연결(dual connectivity)과 서로 다른 무선접속규격을 이용하는 복수 기지국들을 이용한 이중연결(MR-DC: Multi-Radio Dual Connectivity)을 포함할 수 있다.

여기서, 마스터 기지국(또는 노드)는 이중연결 기능을 지원하기 위하여 RRC(Radio Resource Control) 기능을 주도적으로 수행하고, 핵심망과의 제어 평면 연결 기능을 지원하는 노드를 의미한다. 마스터 노드는 복수의 셀들로 구성될 수 있으며, 마스터 노드를 구성하는 복수의 셀들은 MCG(Master Cell Group)라 지칭될 수 있다. MCG 베어러는 MCG에 속한 셀의 RLC와 MAC 계층의 논리 채널(logical channel) 설정만을 따르는 베어러를 의미한다.

또한, 세컨더리 기지국(또는 노드)는 핵심망과의 제어 평면 연결 기능을 지원하지 않고, 이중연결 기능을 지원하기 위하여 단말장치에게 추가적인 무선자원을 이용하여 서비스를 제공하는 노드를 의미한다. 세컨더리 노드는 복수의 셀들로 구성될 수 있으며, 세컨더리 노드를 구성하는 복수의 셀들은 SCG(Secondary Cell Group)라 지칭될 수 있다. SCG 베어러는 SCG에 속한 셀의 RLC와 MAC 계층의 논리 채널 설정만을 따른 베어러를 의미한다.

한편, 스플릿(split) 베어러는 MCG와 SCG의 MAC과 RLC 계층의 논리 채널 설정을 함께 이용하는 베어러이다. 이러한 스플릿 베어러는 PDCP 기능을 수행하는 노드의 형태에 따라 SN 종단 베어러(SN terminated bearer) 또는 MN 종단 베어러(MN terminated bearer)로 분류될 수 있다. MN 종단 베어러는 해당 베어러를 위한 PDCP 기능이 마스터 노드에서 수행되는 베어러이며, SN 종단 베어러는 해당 베어러를 위한 PDCP 기능이 세컨더리 노드에서 수행되는 베어러이다.

도 3은 본 발명의 실시예들에 적용되는 단말의 상태 관리의 일 예를 설명하기 위한 상태 천이도이다.

서비스를 제공하는 기지국과의 연결 설정 상태에 따라 단말은 연결 상태(connected state)(301), 인액티브 상태(inactive state)(302), 또는 휴지 상태(idle state)(303)로 동작할 수 있다. 연결 상태(301)와 인액티브 상태(302)의 단말은 기지국과 함께 RRC 컨텍스트(context) 정보를 저장 및 관리한다(310). 단말이 절차 305 또는 309 를 통하여 휴지 상태(303)로 천이하면, RRC context 정보가 삭제된다. 여기서, RRC context 정보는 해당 단말에게 할당된 식별자(identifier)를 포함하며, 추가로 PDU(protocol data unit) 세션 정보, 암호화 키(security key), 캐퍼빌리티 정보(capability information) 등을 위해 설정된 파라미터들을 포함할 수 있다.

휴지 상태(303)의 단말은 저전력 소모 동작을 위하여 설정된 DRX(Discontinuous Reception) 주기에 따라 온-듀레이션(on-duration) 구간 또는 액티브 타임(active time)에 하향링크 신호를 모니터링하거나 측정 동작을 수행하여, 최적의 기지국(또는 셀(cell))에 캠핑(camping)하기 위한 셀 선택(cell selection) 또는 재선택(reselection) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 새로운 셀에 캠핑하기 위하여 시스템 정보를 획득할 수 있다. 단말은 필요한 경우 요구되는 시스템 정보를 요청할 수 있다. 또한, 단말은 설정된 페이징 기회(paging occasion)에 따라 온-듀레이션 또는 액티브 타임에 하향링크의 페이징 메시지를 수신하기 위한 동작을 수행할 수 있다.

연결 상태(301)의 단말은 서빙셀(serving cell)(또는 기지국)과 무선 베어러(예를 들어, 데이터 베어러(DRB: Data Radio Bearer) 또는 시그널링 베어러(SRB: Signal Radio Bearer))를 설정하여 연결 상태에서 요구되는 RRC context 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 연결 상태의 단말은 저장 및 관리되는 RRC context 정보와 기지국으로부터의 연결 설정 정보를 이용하여 물리계층 하향링크 제어채널(PDCCH)을 모니터링하여 서빙셀에 의해 스케줄링되어 전송된 하향링크 패킷을 수신하거나, 상향링크 그랜트(uplink grant) 정보를 이용하여 서빙셀로 패킷을 송신할 수 있다. 연결 상태(301)의 단말에 대한 이동성 기능은 셀이 변경되는 경우 핸드오버 절차를 통하여 수행된다. 이와 같은 핸드오버 절차를 위하여 단말은 서빙셀이 설정한 측정 또는 보고 파라미터에 따라 서빙셀 또는 인접 셀에 대한 측정 동작을 수행하고 그 결과를 서빙셀로 보고할 수 있다. 또한 연결 상태(301)의 단말은 서빙셀이 설정한 연결 상태의 DRX 동작 설정 파라미터에 따라 DRX 동작을 수행할 수 있다. DRX 동작을 수행하는 연결 상태(301)의 단말은 DRX 주기에 따른 온-듀레이션(on-duration) 구간 또는 액티브 타임(active time)에 PDCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.

인액티브 상태(302)의 단말은 인액티브 상태에서 요구되는 RRC context 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 인액티브 상태(302) 또는 휴지 상태(303)의 단말은 마지막 서빙셀이 설정한 DRX 파라미터에 따라 DRX 동작을 수행할 수 있다. DRX 주기에 따라 단말은 온-듀레이션 구간 또는 액티브 타임에 하향링크 신호를 모니터링하거나 측정 동작을 수행하여, 최적의 기지국(또는 셀)에 캠핑하기 위한 셀 선택 또는 재선택 동작을 수행할 수 있다. 단말은 새로운 셀에 캠핑하기 위하여 시스템 정보를 획득할 수 있다. 단말은 필요한 경우 요구되는 시스템 정보를 요청할 수 있다. 그리고 인액티브 상태 또는 휴지 상태의 단말은 설정된 페이징 기회(paging occasion)에 따라 온-듀레이션 구간 또는 액티브 타임에 하향링크의 페이징 메시지를 수신하기 위한 동작을 수행할 수 있다.

기지국(또는 셀)과 단말 간의 무선링크 상의 송수신을 위하여 빔성형(beamforming) 기법이 적용될 수 있다. 기지국 간 이동성 기능을 제공하거나 또는 기지국내에서 최적의 빔을 선정하기 위하여 단말이 전송하는 신호가 이용될 수 있다. 단말은 하나 이상의 셀(또는 기지국)과 연결(connection)을 설정하여 서비스를 제공받을 수 있다. 또는, 단말은 연결 설정만을 유지한 상태(예를 들어, AS context 정보 저장 및 관리하는 상태) 또는 연결 설정이 없는 상태에서 해당 기지국의 서비스 영역 내에 존재할 수 있다.

고주파수 대역에서 빔성형(Beamforming) 기법이 적용된 기지국을 이용한 이동 통신 시스템에서는 기지국내에서 단말의 설정 빔을 변경하는 빔 레벨(beam level) 이동성 지원 기능과 기지국(또는 셀) 간에 설정 빔 또는 무선링크 설정을 변경하는 이동성 지원 및 무선자원 관리 기능이 고려될 수 있다.

이동성 지원 및 무선자원 관리 기능 수행을 위하여 기지국은 단말이 탐색하거나 모니터링할 수 있도록 동기 신호 또는 기준 신호를 전송한다. 다중 뉴머롤로지(multi-numerology)를 지원하기 위하여 복수의 심볼 길이를 지원하는 프레임 포맷을 이용하는 기지국의 경우에, 단말에 의한 모니터링은 초기 뉴머롤로지(initial numerology) 또는 디폴트 뉴머롤로지(default numerology) 또는 디폴트 심볼 길이로 구성(또는 설정)된 동기 신호 또는 기준 신호에 대하여 수행될 수 있다.

여기서, 초기 뉴머롤로지 또는 디폴트 뉴머롤로지는 UE-공통 탐색 공간(UE-common search space)이 설정되는 무선자원에 적용되는 프레임 포맷, 3GPP NR(New RAT(Radio Access Technology)) 시스템의 물리계층 하향링크 제어채널의 제어자원 집합(CORESET(control resource set)) ZERO(또는, CORESET #0)이 설정되는 무선자원에 적용되는 프레임 포맷, 또는 3GPP NR 시스템에서 셀(cell)을 식별할 수 있는 동기 심볼 버스트(synchronization symbol burst)가 전송되는 무선자원에 적용되는 프레임 포맷의 구성일 수 있다.

여기서, 프레임 포맷은 무선 프레임(또는 서브 프레임)을 구성하는 부반송파 간격(서브캐리어 스페이싱(SCS(subcarrier spacing))), 제어채널의 구성(예컨대, CORESET의 구성), 심볼(또는 슬롯) 구성, 또는 기준 신호 구성 등의 설정 파라미터들에 대한 정보(예를 들어, 설정 파라미터의 값, 오프셋(offset), 인덱스, 식별자, 범위(range), 주기(periodicity), 또는 간격(interval 또는 duration) 등)를 의미할 수 있다. 프레임 포맷에 대한 정보는 시스템 정보(system information) 또는 전용 제어 메시지(dedicated control message)를 이용하여 단말에게 전달될 수 있다.

또한, 기지국과 연결을 설정한 단말은, 기지국이 설정한 상향링크 전용(dedicated) 기준 신호의 전송 또는 기지국이 설정한 하향링크 전용 기준 신호의 수신을 통하여, 설정된 빔 또는 활성화된 빔에 대한 모니터링을 통한 빔 관리 동작을 수행할 수 있다.

예를 들어, 기지국은 서비스 영역 내의 단말이 자신을 탐색하여 하향링크의 동기 유지, 빔 설정, 또는 무선링크 모니터링 동작을 수행할 수 있도록 동기 신호(SS: Synchronization Signal) 및/또는 하향링크 기준 신호를 전송한다. 또한, 서빙 기지국과 연결을 설정한 단말은 서빙 기지국으로부터 연결 설정 및 무선자원 관리를 위한 물리계층의 무선자원 설정 정보를 수신한다.

여기서, 물리계층의 무선자원 설정 정보는 LTE 또는 NR 시스템의 PhysicalConfigDedicated, PhysicalCellGroupConfig, PDCCH-Config, PDCCH- PDCCH-ConfigSIB1, ConfigCommon, PUCCH-Config, RACH-ConfigCommon, RACH-ConfigDedicated, RadioResourceConfigCommon, RadioResourceConfigDedicated, 또는 ServingCellConfig, ServingCellConfigCommon 등의 RRC 제어 메시지 내의 구성 파라미터들을 의미하며, 다음과 같은 정보들을 포함할 수 있다. 설정 정보는 기지국(또는 전송 주파수)의 프레임 포맷(frame format)에 근거한 해당 신호(또는 무선자원)의 설정(또는 할당) 주기, 전송을 위한 무선자원의 시간축(time domain)/주파수축(frequency domain) 상의 위치 정보, 또는 전송(또는 할당) 시기 등의 파라미터 값을 포함할 수 있다. 여기서, 기지국(또는 전송 주파수)의 프레임 포맷은 다중 뉴머롤로지(multi numerology)의 지원을 위하여 하나의 무선 프레임 내에 복수의 부반송파 간격들(SCS)에 따른 복수의 심볼 길이들(symbol length)을 가지는 프레임 포맷을 의미한다. 즉, 하나의 무선 프레임(예를 들어, 10ms의 프레임) 내에 존재하는 미니 슬롯(mini-slot)들, 슬롯(slot)들, 서브 프레임(subframe)들을 구성하는 심볼들의 수가 다르게 구성될 수 있다.

(1) 기지국의 전송 주파수 및 프레임 포맷 설정 정보

-전송 주파수 정보: 기지국 내 모든 전송 캐리어(즉, 셀 별 전송 주파수)에 대한 정보, BWP들에 대한 정보, 기지국 내 전송 주파수들간의 전송 시간 기준 또는 시간차(time difference)에 대한 정보(예를 들어, 동기 신호의 전송 기준 시간(또는 시간차)를 지시하는 전송 주기 또는 오프셋 파라미터) 등

-프레임 포맷 정보: 부반송파 간격에 따른 복수의 심볼 길이를 지원하는 미니 슬롯, 슬롯, 서브 프레임의 설정 파라미터

(2) 하향링크 기준 신호(예를 들어 CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal), 공통 기준 신호 (Common-RS) 등) 설정 정보

- 기지국(또는 빔)의 커버리지에서 공통으로 적용되는 기준 신호에 대한 전송 주기, 전송 위치, 코드 시퀀스, 또는 마스킹(또는 스크램블) 시퀀스 등의 설정 파라미터

(3) 상향링크 제어 신호 설정 정보

-SRS(Sounding Reference Signal), 상향링크 빔스위핑(또는 빔모니터링) 기준 신호(RS), 또는 상향링크의 그랜트프리(grant-free) 무선자원, 또는 랜덤 액세스를 위한 상향링크 무선 자원(또는, RA 프리앰블) 등의 설정 파라미터

(4) 물리계층 하향링크 제어 채널(PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 설정 정보

-PDCCH 복조를 위한 기준 신호(RS), 빔 공통 기준 신호(예를 들어, 빔 커버리지 내의 모든 단말이 수신 가능한 기준 신호), 빔 스위핑(또는 빔모니터링) 기준 신호, 또는 채널 추정용 기준 신호 등의 설정 파라미터

(5) 물리계층 상향링크 제어 채널(PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 설정 정보

(6) 자원요청(Scheduling Request) 신호 설정 정보

(7) HARQ 기능 지원을 위한 피드백(ACK 또는 NACK) 전송 자원 등에 대한 설정 정보

(8) 안테나 포트 수, 안테나 배열에 대한 정보, 빔포밍 기법 적용을 위한 빔 구성 또는 빔 인덱스 매핑 정보

(9) 빔 스위핑(또는 빔모니터링)을 위한 하향링크와/또는 상향링크 신호(또는 상향링크 액세스 채널 자원) 설정 정보

(10) 빔 설정, 빔 복구(recovery), 빔 재설정(reconfiguration), 또는 무선링크 재수립(re-establishment) 동작, 동일 기지국내의 빔 변경 동작, 또는 다른 기지국으로 핸드오버 수행 등을 트리거링하는 빔의 수신신호, 상기 동작 제어 타이머 등의 파라미터 설정 정보

다중 뉴머롤로지(multi numerology) 지원을 위해 복수의 심볼 길이를 지원하는 무선 프레임 포맷의 경우에, 상기 정보를 구성하는 파라미터의 설정(또는 할당) 주기, 무선자원의 시간축/주파수축 상의 위치 정보, 또는 전송(또는 할당) 시기 등은 대응되는 심볼 길이(또는, 부반송파 간격) 별로 설정된 정보일 수 있다.

이하의 설명에서 'Resource-Config 정보'는 상기 물리계층의 무선자원 설정 정보 중에 최소 하나 이상의 파라미터를 포함하여 구성된 무선자원 설정을 위한 제어 메시지를 의미할 수 있다. 이하의 설명에서 'Resource-Config 정보'라는 명칭보다는 해당 제어 메시지가 전달하는 정보 요소(information element)(또는 파라미터)의 속성 또는 설정 값(또는 범위)이 의미를 가질 수 있다. 따라서, Resource-Config 제어 메시지가 전달하는 정보 요소(또는 파라미터)는 기지국(또는 빔) 커버리지 전체에 공통(common)으로 적용되거나 또는 특정한 단말장치(또는 단말장치 그룹)에게 전용(dedicated)으로 할당되는 무선자원 설정 정보일 수 있다. 상기에 설명한 Resource-Config 정보의 설정 정보들은 하나의 제어 메시지로 구성하거나 또는 설정 정보 속성에 따라 서로 다른 제어 메시지로 구성될 수 있다. 또한, 빔 인덱스는 송신 빔의 인덱스 또는 수신 빔의 인덱스의 구분없이 해당 빔과 매핑(mapping) 또는 연관(association)된 기준 신호 또는 빔 관리를 위한 TCI 상태(Transmission Configuration Indicator state)의 인덱스(또는 식별자)를 이용하여 표현될 수 있다.

따라서, 연결 상태의 단말장치는 서빙 셀(또는 기지국)과 설정된 빔을 이용하여 서비스를 제공받는다. 단말장치는 서빙 셀의 하향링크 동기 신호(예를 들어, 3GPP NR 시스템의 SSB(SS/PBCH block: Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel)) 또는 서빙 셀의 하향링크 기준신호(예를 들어, NR 시스템의 CSI-RS(CSI Reference Signal-Reference Signal))를 이용하여 하향링크 무선채널을 탐색하거나 모니터링한다. 여기서, 빔들이 설정(또는 빔 페어링)되어 서비스를 제공받는다는 것은 하나 이상의 설정된 빔(configured beam)중에 활성화(activation)된 빔으로 패킷을 송신하거나 수신하는 것을 의미한다. 3GPP NR 시스템에서 빔이 활성화된다는 것은 설정된 TCI 상태(configured TCI state)가 활성화된다는 것을 의미한다.

또한, 단말이 휴지 상태 또는 인액티브 상태에 있는 경우, 시스템 정보 또는 공통(common) Resource-Config 정보로부터 획득하거나 설정된 파라미터를 이용하여 하향링크 무선채널을 탐색하거나 모니터링한다. 또한, 단말은 상향링크 채널(예를 들어, 랜덤 액세스 또는 물리계층 상향링크 제어채널 등)을 이용하여 접속을 시도하거나 제어 정보를 전송할 수 있다.

이와 같은 무선 링크 모니터링(RLM: Radio Link Monitoring) 동작을 통하여 단말은 무선링크의 문제(problem)를 검출(detection)할 수 있다. 여기서, 무선링크 문제가 검출되었다는 것은 해당 무선링크에 대한 물리계층 동기 설정 또는 유지에 이상이 있다는 것을 의미한다. 즉, 일정한 시간 동안 단말의 물리계층 동기가 유지되지 않은 것이 검출되었음을 의미한다. 무선링크의 문제를 검출한 경우에 무선링크 복구 동작을 수행하고 복구가 안된 경우에는 무선링크실패(RLF(radio link failure))를 선언하고 무선링크 재수립(re-establishment) 절차를 수행한다.

이와 같은 무선링크 모니터링 동작에 따른 무선링크의 물리계층 문제(problem) 검출(detection), 무선링크 복구(recovery), 무선링크 실패 검출(또는 선언(declaration)), 무선링크 재수립(re-establishment) 등의 절차에는, 무선링크를 구성하는 무선프로토콜의 물리계층(Layer1 또는 Physical layer), MAC(Medium Access Control), RLC(Radio Link Control), PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 등의 계층2(Layer2)의 기능들, 또는 RRC(Radio Resource Control)와 같은 계층3(Layer3)의 기능들이 참여할 수 있다.

단말의 물리계층은 하향링크 동기신호 및/또는 기준 신호(RS: Reference Signal)를 수신하여 무선링크를 모니터링할 수 있다. 이때 기준 신호는 기지국 공통 기준 신호(Common RS)이거나 빔 공통 기준 신호 또는 단말(또는, 단말 그룹)에 할당된 전용(dedicated) 기준 신호일 수 있다. 여기서, 공통 기준 신호는 해당 기지국 또는 빔의 커버리지(또는 서비스 영역) 내에 있는 모든 단말들이 수신하여 채널을 추정할 수 있는 기준 신호를 의미한다. 또한, 전용 기준 신호는 기지국 또는 빔의 커버리지 내의 특정한 단말 또는 단말 그룹만이 수신하여 채널을 추정할 수 있는 기준 신호를 의미한다.

따라서, 기지국 또는 설정된 빔이 변경되는 경우에 변경된 빔의 관리를 위한 전용 기준 신호가 변경될 수 있다. 이는 기지국과 단말 간에 설정 파라미터를 통하여 설정된 빔들 중에서 다른 빔을 선택하거나, 설정된 빔을 변경하는 절차가 요구됨을 의미한다. 3GPP 기반의 NR 시스템에서, 빔이 변경된다는 것은 설정된 TCI 상태의 인덱스(또는 식별자)들 중에 다른 TCI 상태의 인덱스를 선택하거나 새롭게 TCI 상태를 설정하고 활성화 상태로 변경한다는 것을 의미한다. 공통 기준 신호에 대한 설정 정보는 시스템 정보를 통하여 단말이 획득할 수 있다. 또는, 기지국이 변경되는 핸드오버의 경우 또는 연결 재설정(connection reconfiguration)의 경우에는 기지국이 단말장치에게 공통 기준 신호 설정 정보를 전용 제어 메시지를 통하여 전달할 수 있다.

기지국(또는 셀)의 무선 프로토콜 계층의 구성 조건에 따라 RRC 계층, MAC 계층의 제어 메시지, 또는 물리계층 제어 채널을 이용하여 해당 전송 기지국을 구분하기 위한 정보가 단말에게 전달될 수 있다. 여기서, 전송 기지국(또는, 전송 노드)을 구분하기 위한 정보는 기지국(또는, 전송 노드)의 식별자, 기준 신호(reference signal) 정보, 설정 빔(configured beam)(또는 설정 TCI 상태(configured TCI state)) 정보, 또는 기지국(또는, 전송 노드)를 위한 시퀀스(또는 스크램블) 식별자 정보 등을 포함할 수 있다.

기준 신호 정보는 전송 기지국 별로 할당된 기준 신호의 무선자원, 기준 신호의 시퀀스 정보 또는 인덱스 정보, 또는 단말에게 할당된 전용 기준 신호의 시퀀스 정보 또는 인덱스 정보일 수 있다. 여기서, 기준 신호의 무선자원은 프레임, 서브프레임, 또는 슬롯 등의 무선자원 영역 내에서 기준 신호가 전송되는 시간 축의 심볼 위치, 주파수 축 상의 상대적이거나 절대적인 부반송파의 위치를 지시하는 파라미터를 의미할 수 있다. 이러한 파라미터는 해당 무선 자원요소(resource element) 또는 무선 자원집합(resource set)을 나타내는 인덱스, 심볼 또는 부반송파에 순차적으로 부여된 번호 등으로 표현될 수 있다. 이하에서 기준 신호 정보는 상기에서 설명한 전송 주기, 기준 신호의 코드 시퀀스, 또는 마스킹(또는 스크램블), 기준 신호의 무선자원, 또는 인덱스 정보 등을 의미한다. 기준 신호 식별자는 하나 이상의 기준 신호 정보들 중에서 유일하게 기준 신호 정보를 구분할 수 있는 파라미터(예를 들어, resource ID, resource set ID)를 의미한다.

설정 빔 정보는 설정 빔(또는 설정 TCI 상태)의 인덱스(또는 식별자), 해당 빔의 구성 정보(예를 들어, 송신 전력, 빔 폭, 수직/수평 상의 각도 등), 해당 빔의 송신 또는 수신 타이밍(예를 들어, 서브 프레임, 슬롯, 미니 슬롯, 심볼 등의 인덱스 또는 offset 값 등) 정보, 해당 빔에 대응하는 기준 신호 정보이거나, 또는 기준 신호 식별자 정보일 수 있다.

또한, 기지국은 드론, 항공기, 또는 위성과 같이 공중에 설치되어 본 발명에서 설명하는 기지국의 동작을 수행할 수 있다.

따라서, 단말은 기지국이 RRC 계층, MAC 계층의 제어 메시지, 또는 물리계층 제어 채널을 이용하여 전송되는, 전송 기지국(또는, 전송 노드)의 식별 정보를 이용하여 빔 모니터링 동작, 무선 접속(또는 액세스) 동작, 또는 제어(또는 데이터) 패킷의 송수신 동작을 수행할 대상 기지국(또는, 전송 노드)을 확인할 수 있다.

또한 단말에게 복수 빔이 설정된 경우에 기지국과 단말은 설정된 모든 빔으로 패킷 정보를 송수신할 수 있으며, 이때 하향링크 빔과 상향링크 빔의 수는 동일하거나 다르게 매핑될 수 있다. 예를 들어, 기지국에서 단말로의 하향링크 빔은 복수 개로 구성하고 단말에서 기지국으로의 상향링크 빔은 하나로 구성할 수도 있다.

단말의 빔측정 또는 빔 모니터링의 결과 보고를 기반으로 기지국은 빔의 속성(또는 TCI 상태의 속성)(프라이머리 빔, 세컨더리 빔, 예비(또는 후보) 빔, 활성빔, 또는 비활성빔 등)을 변경할 수 있다. 여기서, TCI 상태를 변경하는 경우, TCI 상태의 속성은 프라이머리 TCI 상태, 세컨더리 TCI 상태, 예비(또는 후보) TCI 상태, 설정(configured) TCI 상태, 활성 TCI 상태, 또는 비활성 TCI 상태 등으로 변경될 수 있다.

TCI 상태의 속성과 관련하여 상술된 바와 같이 프라이머리 TCI 상태 또는 세컨더리 TCI 상태처럼 데이터 패킷 또는 제어 시그널링 등을 제한적이라도 송신하거나 수신할 수 있는 상태를 활성(active) TCI 상태 또는 서빙(serving) TCI 상태로 가정할 수 있다. 그리고 예비(또는 후보) TCI 상태처럼 측정 또는 관리 대상이면서 데이터 패킷 또는 제어 시그널링 등을 송신 또는 수신할 수 없는 상태를 비활성(deactivate) TCI 상태 또는 설정(configured) TCI 상태로 가정할 수 있다.

빔(또는 TCI 상태) 속성의 변경은 RRC 계층 또는 MAC 계층에서 제어될 수 있다. MAC 계층에서 빔(또는 TCI 상태)의 속성을 변경하는 경우, MAC 계층은 상위계층에 빔 속성 변경을 통보한다. 그리고 MAC 계층의 제어 메시지 또는 물리계층 제어채널(예를 들어, LTE(또는 NR) 시스템의 PDCCH(Physical Downlink Control Channel))을 이용하여 빔 속성의 변경을 단말에게 전달할 수 있다. 여기서, 물리계층 제어채널을 이용하는 경우, 제어 정보는 LTE(또는 NR) 시스템의 DCI(Downlink Control Information), UCI(Uplink Control Information), 또는 별도의 지시자(또는 필드 정보) 형태로 구성할 수 있다.

단말은 빔측정 또는 빔 모니터링 결과를 기반으로 TCI 상태 속성 변경을 요청할 수 있다. 단말이 TCI 상태 속성 변경을 요청하는 제어 정보 또는 피드백 정보는 물리계층 제어채널, MAC 계층 제어 메시지, 또는 RRC 제어 메시지 등을 이용하여 전송될 수 있다. TCI 상태 속성 변경을 위한 제어 메시지, 시그널링 정보 또는 피드백 정보는 상기에 설명한 설정 빔 정보 중에서 최소 하나 이상의 파라미터를 이용하여 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 빔(또는 TCI 상태)의 속성 변경은 활성빔에서 비활성빔 또는 예비(또는, 후보) 빔으로 변경되거나 프라이머리 빔에서 세컨더리 빔 또는 예비(또는 후보) 빔으로 변경되거나 또는 반대의 경우로 변경되는 것을 의미한다. 즉, 빔의 속성이 상기에 설명한 빔의 속성들 간에 변경되는 것을 의미하며 RRC 계층 또는 MAC 계층에서 빔 속성 변경을 수행할 수 있다. 필요한 경우에 RRC 계층과 MAC 계층간의 부분적인 협력을 통하여 빔 속성 변경이 수행될 수 있다.

또한, 복수 빔을 할당한 경우 물리계층 제어채널을 전송하는 빔을 설정하여 운용할 수 있다. 즉, 모든 복수 빔(예를 들어, 프라이머리 빔 또는 세컨더리 빔)을 이용하여 물리계층 제어채널을 전송하도록 하거나 또는 프라이머리 빔만으로 물리계층 제어채널을 전송하도록 설정할 수 있다.

여기서, 물리계층 제어채널은 LTE(또는 NR) 시스템의 PDCCH 또는 PUCCH과 같은 채널로 무선 RE(Resource Element) 할당 및 MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보를 포함한 스케줄링 정보, CQI(Channel Quality Indication), PMI(Precoding Matrix Indicator), HARQ의 ACK/NACK 등의 피드백 정보, SR(Scheduling Request) 등의 자원 요청 정보, 빔성형 기능 지원을 위한 빔모니터링 결과(또는 TCI 상태 ID), 또는 활성빔 또는 비활성빔들에 대한 측정 정보 등을 전송한다.

이상의 설명에서 무선자원은 중심 주파수, 시스템 대역폭, 서브캐리어 등의 주파수 축상의 파라미터와 무선 프레임(radio frame), 서브 프레임(sub-frame), TTI(Transmission Time Interval), 슬롯(slot), 미니슬롯(mini-slot), 또는 심볼(symbol) 등의 송신(또는 수신) 시간(또는 주기, 구간, 윈도우)의 단위에 따른 시간축 상의 파라미터로 구성할 수 있다. 추가적으로, 무선자원은 무선자원의 호핑 패턴, 다수 안테나를 이용한 빔 포밍(beam forming)(또는 빔 성형) 기법(예를 들어, 빔 구성 정보, 빔 인덱스), 또는 코드 시퀀스(또는 비트열, 신호열) 특성을 적용하여 무선구간에서의 전송을 위하여 점유되는 자원을 의미할 수 있다. 이와 같은 무선자원의 경우, 전송하는 데이터 또는 제어 메시지의 종류(또는 속성), 상향링크, 하향링크, 또는 사이드링크(또는 사이드 채널) 등에 따라 물리계층채널(Physical channel)(또는 트랜스포트채널(transport channel))의 명칭은 달라질 수 있다.

이와 같은 빔(또는 TCI 상태) 또는 무선링크 관리를 위한 기준 신호는 SS(Synchronization Signal) SSB(Synchronization Signal Block) 등의 동기 신호, CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), PT-RS(Phase Tracking Reference Signal), SRS(Sounding Reference Signal), 또는 DM-RS(Demodulation Reference Signal) 기준 신호 등을 대상으로 할 수 있다. 빔(또는 TCI 상태) 또는 무선링크 관리를 위한 기준 신호의 수신 품질에 대한 기준 파라미터는 측정 단위 시간, 측정 구간, 개선 변화 정도를 나타내는 기준값, 또는 열화 변화 정도를 나타내는 기준값 등의 파라미터로 설정될 수 있다. 측정 단위 시간 또는 측정 구간은 절대시간 기준(ms, sec 등), TTI(Transmission Timing Interval), 심볼, 슬롯(slot), (서브) 프레임, 스케줄링 주기 등의 무선채널 구성 또는 기지국/단말의 동작 주기 등으로 설정할 수 있다. 그리고 수신 품질의 변화 정도를 나타내는 기준값은 절대적인 값(dBm) 또는 상대값(dB) 등으로 설정할 수 있다. 또한, 빔(또는 TCI 상태) 또는 무선링크 관리를 위한 기준 신호의 수신 품질은 RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), RSSI(Received Signal Strength Indicator), SNR(Signal-to-Noise Ratio), SIR(Signal-to-Interference Ratio) 등으로 표현할 수 있다.

한편, 밀리미터 주파수 대역을 이용하는 3GPP NR 시스템에서는 대역폭 부분(BWP(Bandwidth Part)) 개념을 적용하여 패킷 전송을 위한 채널 대역폭 운용에 대한 유연성을 확보하고 있다. 기지국은 단말에게 서로 다른 대역폭을 가지는 최대 4개의 BWP를 설정할 수 있다. BWP들은 하향링크와 상향링크 별로 독립적으로 설정될 수 있다. 각 BWP는 대역폭뿐 만 아니라 서브캐리어 스페이싱(SCS: subcarrier spacing)을 다르게 가질 수 있다.

예를 들어, 도 3에서 설명한 연결 상태(301)의 단말은 SS/PBCH 블록 또는 CSI-RS에 기초하여 서빙셀 또는 측정 대상(measurement object)인 셀(예를 들어, 인접셀(neighbor cell), 타겟셀(target cell), 또는 후보셀(candidate cell) 등)에 대한 무선링크 구간의 신호 품질을 측정할 수 있다. 여기서, 신호 품질은 상기에 설명된 빔(또는 TCI 상태) 또는 무선링크 관리를 위한 기준 신호의 수신 성능으로 언급된 RSRP, RSRQ, RSSI, SNR, SIR, 또는 SINR등으로 표현될 수 있다.

또한, 도 3의 인액티브 상태(302) 또는 휴지 상태(303)의 단말은 SS/PBCH 블록에 기초하여 설정된 DRX 주기(또는 측정 주기)에 따라 서빙 셀(또는 캠핑 셀) 또는 인접 셀에 대한 무선링크 구간의 신호 품질(예를 들어, RSRP, RSRQ, SINR, 또는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 등)을 측정할 수 있다. 단말은 측정 결과를 기반으로 셀 선택/재선택 동작을 수행할 수 있다. 서빙 셀(또는 캠핑 셀)에 대한 측정을 위하여 단말은 해당 셀의 시스템 정보를 통하여 획득한 SS/PBCH 블록의 전송 주기(예를 들어, ssb-PeriodicityServingCell 정보) 또는 SS/PBCH 블록이 전송되는 무선자원 설정 정보(예를 들어, ssb-PositionsInBurst 정보)를 획득할 수 있다. 또한, 인접 셀에 대한 측정을 위하여, 단말은 SMTC(Signal Measurement Time Configuration) 윈도우(window) 정보 등을 시스템 정보를 통하여 획득할 수 있다. 인액티브 상태(302) 또는 휴지 상태(303)의 단말이 SS/PBCH 블록에 대한 측정을 기반으로 셀 선택/재선택 동작을 수행하는 중에 시스템 정보로 전송되는 식별자 정보를 통하여 RAN 지역(RAN area) 또는 트래킹 지역(tracking area) 등이 변경되었음을 인지하는 경우 RAN area 또는 트래킹 area 갱신(update) 절차를 수행할 수 있다.

도 4는 이동 통신망 기반의 단말 간 직접 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도이다.

도 4에서는, 이동 통신망을 기반으로 한 직접통신 기능 지원에 있어서 셀(또는 기지국(노드 B(Node B), 액세스 포인트(access point), TRP(transmission and reception point) 등))의 서비스 영역(coverage)와 관련된 직접 통신의 시나리오들이 도시되어 있다.

도 4를 참조하면, 시나리오A는 직접 통신을 수행하는 단말들(UE1 및 UE2)에게 서비스를 제공 가능한 이동통신 셀(또는 기지국, 노드 등)이 없는 경우이다. 이와 같은 경우를 'Out-of-coverage'라 분류하고, 직접 통신을 위한 자원 할당 및 제어 시그널링은 분산 제어(distributed control) 방식으로 수행될 수 있다.

시나리오 C와 시나리오 D는 서비스 제공한 가능한 임의 셀(또는 기지국, AP, 노드 등)의 서비스 영역 내에 직접 통신을 수행하는 단말들(UE1 및 UE2)이 위치하는 경우이다. 시나리오 C는 동일한 셀(또는 노드)의 서비스 영역 내에 직접 통신을 수행하는 단말들(UE1 및 UE2)이 위치하는 경우('In coverage-single-cell')이다. 시나리오 D는 직접 통신을 수행하는 단말들(UE1 및 UE2)이 서로 다른 셀(또는 노드)의 서비스 영역 내에 위치하는 경우('In coverage-multi-cell')이다.

시나리오 B는 직접 통신을 수행하는 단말들 중, UE1은 이동 통신 셀의 서비스 영역 내에 위치하고, UE2는 이동 통신 셀의 서비스 영역의 바깥에 위치하는 경우이다. 이와 같은 경우를 부분 커버리지('partial coverage')로 분류할 수 있다.

직접 통신을 위한 단말들 간의 사이드링크(SL: sidelink)(또는 PC5 인터페이스)를 위한 무선 자원의 할당에는 이동통신 네트워크의 설정(또는 동작)에 따라 기지국 제어 방식 또는 분산 제어(또는 단말장치 결정) 방식이 적용될 수 있다.

기지국 제어 방식(또는 모드1(Mode1))은 기지국이 스케쥴링을 통하여 자원을 할당하는 방식이다. 즉, 모드 1에 기초하여 직접 통신을 수행하는 단말은 기지국이 할당한 사이드링크 무선자원을 이용하여 직접 통신을 위한 제어 정보/데이터를 전송할 수 있다. 즉, 가용한 직접통신 자원 풀(pool)에서 기지국이 자원을 할당함에 따라 직접 통신을 수행하는 단말들 간의 충돌없이 제어 정보/데이터가 전송될 수 있다.

반면, 분산 제어(또는 단말 결정) 방식(또는 모드2(Mode2))은 시스템(또는 임의의 기지국(또는 셀))에서 설정한 직접통신을 위한 무선 자원 풀에서 직접 통신을 수행하는 단말이 독립적으로 송신 자원을 선택하여 전송하는 방식이다. 따라서, 모드 2 에 기초하여 직접 통신를 수행하는 단말은 직접 통신을 위한 무선 자원 풀에서 랜덤하게 선택한 무선자원을 이용하여 제어 정보/데이터를 전송할 수 있다. 따라서, 직접 통신을 수행하는 단말들이 이용하는 사이드링크 무선 자원들간에 충돌이 발생할 수 있다.

도 5는 이동 통신망 기반 차량 통신 시스템의 네트워크 인터페이스들을 설명하기 위한 개념도이다.

기지국들(NB-1, NB-2)은 제어 정보를 송수신하는 제어 평면(Control plane) 또는 트래픽 데이터를 송수신하는 사용자 평면(User-plane)을 위한 패킷 메시지들을 이동 통신망의 AMF(Access and Mobility Management Function) 또는 UPF(User Plane Function)와 NG 인터페이스를 통하여 교환할 수 있다.

또한, 차량 통신 시스템을 위한 RSU(Road Side Unit)는 기지국(또는 L2/L3 릴레이(relay) 노드)로 동작하거나, 단말로 동작할 수 있다. 기지국(또는 L2/L3 릴레이(relay) 노드)로 동작하는 RSU(예컨대, 도 5의 RSU1)는 기지국과 Xn 인터페이스(단, RSU가 릴레이 노드인 경우는 Un 인터페이스)를 통하여 패킷 정보를 교환할 수 있고, NG 인터페이스를 통하여 AMF(또는 UPF)와 패킷 정보를 교환할 수 있다. NG 인터페이스는 논리적인 인터페이스로 물리적으로는 기지국을 경유하여 AMF(또는 UPF)와 연결될 수도 있다.

한편, 단말로 동작하는 RSU(예컨대, 도 5의 RSU2)는 기지국과 Uu 인터페이스(단, RSU가 릴레이 형태의 노드인 경우는 Un 인터페이스)를 통하여 패킷 정보를 교환할 수 있다.

또한, RSU들(예컨대, RSU1 및 RSU2) 간의 무선 구간은 직접 통신을 위한 PC5 인터페이스 또는 기지국과 단말 간의 Uu 인터페이스를 이용하여 패킷 정보를 교환할 수 있다.

또한, 사용자 단말들(UE1, UE2)과 차량 단말들(VT1, VT2)간에는 직접 통신을 위한 PC5 인터페이스(즉, 사이드링크의 무선자원 또는 무선채널)를 통하여 패킷 정보가 교환될 수 있다. 특히, 사용자 단말들(UE1, UE2)와 차량 단말들(VT1, VT2)간의 직접 통신을 위한 PC5 인터페이스는 3GPP LTE/LTE-A 시스템의 기존 사용자 단말장치(UE)를 위한 D2D(또는 V2X) 통신을 위한 PC5 인터페이스이거나, 3GPP NR 시스템에서 새롭게 정의되거나 또는 변경된 직접 통신을 위한 무선 인터페이스 또는 사이드링크의 무선자원(또는 무선채널)일 수 있다.

차량 단말(VT12 또는 VT2)은 Uu 인터페이스를 통하여 RSU(또는 L3/L2(layer3/layer2) 릴레이 형태의RSU)와 패킷 정보를 교환하거나(도 5의 VT1과 RSU1간의 통신), 기지국(또는 L3/L2 릴레이 형태의 노드)과 패킷 정보를 교환할 수 있다(도 5의 VT2과 NB-22간의 통신). 이상에서, '패킷 정보 교환'은 제어 시그널링 또는 트래픽 데이터 패킷을 상호간에 송신하거나 수신하는 과정을 의미할 수 있다.

단말들 간의 직접 통신을 위한 자원 할당에는 상술된 모드1 및 모드 2 방식들이 모두 적용될 수 있다. 시스템의 종단 노드(예를 들어, 셀, eNB, 기지국, AP, RSU 등)는 모드1 및 모드 2 방식을 위한 직접 통신 풀의 설정 정보를 시스템 정보 또는 전용 제어 메시지를 통하여 단말에게 전송할 수 있다.

사이드링크의 무선채널을 이용하는 단말들 간의 직접 통신은 브로드캐스트(broadcast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 그리고 유니캐스트(unicast) 방식으로 수행될 수 있다. 브로드캐스트 방식은 송신 단말이 사이드링크의 무선채널을 수신 가능한 주변의 모든 단말들에게 전송하는 방식이다. 그룹캐스트 방식은 송신 단말이 전송한 사이드링크의 무선 채널을 특정한 그룹에게 속한 단말들만이 수신할 수 있는 방식이다. 또한, 유니캐스트 방식은 직접 통신 기능을 지원하는 단말이 사이드링크의 무선채널을 이용하여 특정한 단말과 일대일 연결을 설정하고 해당 단말에게(로부터) 정보를 송신하거나 수신하는 방식이다.

직접 통신을 위한 무선 프로토콜 구성

도 6a 및 도 6b는 사이드링크 무선채널을 이용하는 직접 통신을 위한 단말의 무선 프로토콜 구성 예를 설명하기 위한 개념도들이다.

도 6a를 참조하면, 제어 정보 전달을 위한 제어 평면(control plane)은 RRC(radio resource control) 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층, MAC(medium access control) 계층, 및 PHY(physical) 계층으로 구성될 수 있다. 도 6b를 참조하면, 트래픽 데이터 전달을 위한 사용자 평면(user plane)은 SDAP(service data adaptation protocol) 계층, PDCP 계층, RLC 계층, MAC 계층, 및 PHY 계층으로 구성될 수 있다.

MAC 계층에서 MAC PDU(또는 SDU)를 물리 계층으로 전달하거나, 물리계층에서 전송 블록(TB: transport block)(또는 부호화 블록(coding block))를 상대 단말에게 전송하는 경우, 해당 MAC PDU 또는 전송 블록의 전송 유형(즉, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 또는 유니캐스트 등의 캐스트 유형(cast type))이 식별될 수 있도록, 전송 유형에 대한 정보가 해당 MAC PDU와 함께 계층 간에 전달되거나 전송 블록(또는 부호화 블록)이 상대 단말(peer UE)에게 송신될 수 있다. 캐스트 유형을 식별하기 위한 방법으로 식별자(ID, identifier)를 이용하는 방법, SCI(sidelink control information) 포맷을 이용하는 방법, SCI내에 캐스트 유형을 지시하는 지시자를 포함시키는 방법 등이 고려될 수 있다.

식별자(ID)를 이용하여 캐스트 유형을 식별하는 방법은 소스 ID(source identifier), 목적 ID(destination identifier), 또는 목적 그룹 ID(destination group identifier) 등을 기반으로 단말이 캐스트 유형을 인지하는 방법이다. 소스 ID는 소스(source) 단말(즉, 데이터를 송신하는 단말)의 ID, 목적 ID는 목적 단말(destination) 단말(즉, 데이터를 수신하는 단말)의 ID, 목적 그룹 ID는 목적 단말들이 속한 그룹의 ID를 의미할 수 있다. 이 경우, 소스 ID, 목적 ID, 또는 목적 그룹 ID는 L2 ID(Layer 2 ID) 또는 L1(또는 PHY) ID일 수 있다. 예를 들어, 소스 L1 ID는 소스 L2 ID의 일부분으로 구성될 수 있다. 또는, 단말의 ID의 일부분으로 소스 L1 ID와 소스 L2 ID가 구성될 수 있다. 즉, 소스 L2 ID의 일부 하위 비트(예를 들어, 최소 유효 비트(LSB, least significant bit))들을 이용하여 소스 L1 ID를 구성하거나, 단말의 ID를 구성하는 일부 하위 비트(LSB)들을 이용하여 소스 L1 ID를 구성하거나, 소스 L2 ID와 단말의 ID들의 일부 하위 비트(LSB)들의 조합으로 소스 L1 ID를 구성할 수 있다. 목적 L1 ID, 목적 L2 ID, 목적 그룹 L1 ID, 및 목적 그룹 L2 ID도 동일한 방법을 적용하여 구성될 수 있다. 따라서, 단말은 상기의 소스, 목적, 또는 목적 그룹의 L1 ID 및/또는 L2 ID를 이용하여 캐스트 유형을 식별하거나 인지할 수 있다.

SCI 포맷으로 캐스트 유형을 식별하는 방법은 사이드링크 무선 채널의 스케줄링 정보 등과 같은 제어 정보를 전달하는 SCI를 구성하는 포맷을 캐스트 유형에 따라 다르게 구성하는 방법이다. 즉, 상대 단말로 전송되거나 상대 단말로부터 수신되는 SCI의 포맷에 기초하여 캐스트 유형이 식별될 수 있다. 따라서, 캐스트 유형에 따라 SCI를 구성하는 파라미터(들)의 속성(또는 종류)이 달라지거나 SCI를 구성하는 파라미터(들)의 길이가 달라질 수 있다. 예를 들어, SCI를 구성하는 파라미터(들)의 속성(또는 종류)을 다르게 설정하는 경우, 브로드캐스트 방식을 위한 SCI는 목적 ID를 포함하지 않고, 그룹캐스트 또는 유니캐스트 방식을 위한 SCI는 목적 ID를 포함하여 구성할 수 있다. SCI를 구성하는 파라미터(들)의 길이를 다르게 설정하는 경우, SCI에 포함되는 식별자의 길이 또는 SCI를 구성하는 비트(또는 바이트) 길이를 다르게 설정할 수 있다. 이와 같은 경우에는 SCI 포맷 인덱스를 이용하여 캐스트 유형을 구분할 수도 있다.

SCI내에 캐스트 유형을 표시하는 지시자 정보를 포함하는 방법은 SCI를 구성하는 필드 파라미터로 캐스트 유형을 나타내는 지시자 정보를 적용하는 방법이다. 예를 들어, 2비트의 필드 파라미터인 경우 '11'은 브로드캐스트, '10'은 그룹캐스트, 그리고 '01'은 유니캐스트를 나타내도록 할 수 있다.

캐스트 유형을 구분하는 다른 방법으로 사이드링크 무선자원을 캐스트 유형에 따라 다르게 설정하는 방법이 적용될 수 있다. 즉, 사이드링크의 무선 채널이 전송되는 무선자원의 시간축 또는 주파수 축 할당 정보가 캐스트 유형에 따라 다르게 설정하는 방법이 적용될 수 있다.

캐스트 유형을 구분하는 또 다른 방법으로 HARQ 재전송 방식 또는 HARQ 재전송을 위한 피드백 정보(NACK 또는 ACK) 전송을 위한 사이드링크 무선자원 할당 정보를 이용하여 캐스트 유형을 식별하는 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보를 전송하는 사이드링크 무선 자원이 할당되지 않은 경우는 캐스트 유형이 브로드캐스트 방식으로 식별될 수 있다. 또한, NACK 피드백만을 전송할 수 있는 사이드링크 피드백 채널(예를 들어, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel))의 무선 자원이 할당된 경우는 캐스트 유형이 그룹캐스트 방식으로 식별될 수 있다. 또한, NACK 또는 ACK 피드백을 모두 전송할 수 있는 사이드링크 피드백 채널(PSFCH)의 무선 자원이 할당된 경우에는 캐스트 유형이 유니캐스트 방식으로 인지(또는 식별)될 수 있다. 이러한 HARQ 재전송 방식을 지시하는 정보 또는 HARQ 재전송을 위한 피드백 정보(NACK 또는 ACK) 전송을 위한 사이드링크 피드백 채널의 할당 정보는 사이드링크를 설정하는 RRC 계층의 제어 메시지, 사이드링크를 위한 MAC 제어 메시지, SCI 정보, 또는 별도의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)로 전송되는 제어 메시지(또는 정보)를 이용하여 단말에게 전달될 수 있다. 사이드링크를 위한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 사이드링크 피드백 채널의 무선 자원이 그룹캐스트 또는 유니캐스트 방식에 따라 다르게 할당되거나 할당 정보의 구성 요소(들)이 그룹캐스트 또는 유니캐스트 방식에 따라 달라지는 경우, HARQ 피드백 정보 전송용 사이드링크 피드백 채널의 무선 자원 할당 정보만으로 캐스트 유형이 식별될 수 있다.

한편, 상술된 바와 같이 SCI내의 필드 정보를 이용하여 캐스트 유형을 지시(또는 전달)하는 경우, 캐스트 유형에 따라 SCI의 캐스트 유형 지시 정보를 기반으로 연관되는(associated) PSFCH 자원에 대한 매핑 관계를 설정할 수 있다. 즉, 캐스트 유형 지시 정보를 포함하는 SCI를 수신한 단말은 해당 SCI 정보로 수신한 PSSCH에 대한 피드백 정보의 전송 유무, 해당 SCI 정보로 수신한 PSSCH에 대해 NACK 피드백만을 전송하는 것인지 또는 NACK 또는 ACK 피드백을 전송하는 지의 여부, 피드백 정보를 전송하는 PSFCH 자원의 위치 정보, PSFCH 자원의 인덱스 정보, 또는 SCI의 캐스트 유형 지시 정보와 PSFCH 자원간의 매핑 관계를 나타내는 정보 등을 획득할 수 있다. 여기서, SCI의 캐스트 유형 지시 정보와 PSFCH 자원 간의 매핑 관계는 SCI 내의 캐스트 유형 지시 정보에 따라 수신한 PSSCH에 대한 피드백 정보를 전송하는 PSFCH 자원의 인덱스를 결정할 수 있다. 즉, HARQ 피드백 정보 전송(예를 들어, NACK 피드백 only 또는 NACK/ACK 피드백)의 필요에 따라 프로세싱 식별자, L1 또는 L2의 소스 ID, L1 또는 L2의 목적 ID, 및/또는 캐스트 유형 지시 정보에 의해 HARQ 피드백 전송을 위한 PSFCH의 무선 자원을 지시하는 인덱스 값이 결정될 수 있다.

한편, 사이드 링크 채널의 HARQ 피드백 기반의 재전송은 설정된 최대 재전송 회수만큼만 수행되며, 이러한 최대 재전송 회수는 시스템 정보 또는 전용 제어 메시지를 이용하여 단말에게 설정될 수 있다. 이러한 사이드 링크에 대한 최대 재전송 회수는 사이드링크(SL)의 캐스트 유형 및/또는 사이드 링크 무선 자원 할당(allocation)(또는 스케줄링) 방식(예를 들어, 설정 그랜트(configured grant(CG)) 또는 동적 그랜트(dynamic grant(DG)))에 따라 다르게 설정될 수 있다. 또는, 송신 단말은 SCI 정보를 이용하여 최대 재전송 회수 또는 잔여 재전송 회수 정보를 상대 단말(들)에게 지시할 수 있다. 또한, 기지국은 DCI 정보를 이용하여 사이드링크에 대한 최대 재전송 회수 또는 잔여 재전송 회수 정보를 단말(들)에게 지시할 수 있다.

상술된 HARQ 재전송 방식 또는 HARQ 재전송을 위한 피드백 정보 전송을 위한 사이드링크 피드백 채널의 무선자원 할당 정보를 이용하여 캐스트 유형을 구분하는 방법에서, 단말은 직접통신을 위한 사이드링크 무선채널의 HARQ 재전송 방식 정보를 이용하여 사이드링크 채널의 HARQ 피드백 정보 전송으로 NACK만이 전송되는지 또는 사이드링크 수신 결과(즉, CRC 체크 결과)에 따라 NACK 또는 ACK이 전송되는 지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 단말은 획득한 사이드링크 피드백 채널의 무선자원 할당 정보에서 지시하는 해당 자원을 이용하여 직접통신 서비스를 위한 사이드링크 채널에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다.

캐스트 유형을 구분하는 또 다른 방법으로 논리채널 식별자(LCID: Logical Channel ID) 또는 LCID 그룹(예를 들어, LCG(Logical Channel Group))를 이용하여 사이드링크 채널의 캐스트 유형을 식별하는 방법이 적용될 수 있다. 즉, 캐스트 유형에 따라 할당 가능한 LCID 범위(range) 또는 LCG ID를 설정하고 기지국 또는 단말은 사이드링크채널을 위한 파라미터 설정 단계에서 획득한 캐스트 유형 정보에 따라 다른 LCID 또는 LCG ID를 할당할 수 있다. 따라서 송신 또는 수신 단말은 LCID 또는 LCG ID만으로 캐스트 유형을 식별할 수 있다.

상술한 캐스트 유형 판단을 위하여 목적 ID, 소스 ID, 또는 SCI 내의 비트 정보, LCID, 또는 LCG ID 등을 기반으로 캐스트 유형을 직접적으로 표시(또는 지시)하거나 또는 상술한 목적 ID, 소스 ID, LCID, 또는 LCG ID가 캐스트 유형에 연관(또는 매핑)되는 설정 정보를 MAC 계층 또는 RRC 계층 제어 메시지를 이용하여 전달할 수 있다.

사이드링크 무선채널을 이용한 직접통신에서 RRC 계층 및/또는 MAC 엔터티에 의한 스케줄링 기능은 HARQ 재전송을 고려하여 수행된다. 예를 들어, LCH(logical channel header) 단위로 HARQ 기능 및/또는 HARQ 피드백(즉, ACK/NACK) 전송이 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 이러한 HARQ 활성화 또는 비활성화를 지시하는 정보는 SCI를 이용하여 단말(또는 상대 단말(peer UE))에게 전달될 수 있다. 따라서, HARQ 기능 및/또는 HARQ 피드백(즉, ACK/NACK) 전송이 LCH 단위로 활성화 또는 비활성화되는 경우, 사이드링크 무선 채널에 대한 자원 할당(또는 스케줄링) 및/또는 HARQ 재전송을 위한 자원 할당은 HARQ 활성화된 LCH들 또는 HARQ 비활성화된 LCH들만으로 구성된 MAC SDU들이 하나의 MAC PDU로 구성될 수 있도록 수행되어야 한다. 따라서, 단말에서 수행하는 버퍼 상태 보고(BSR, buffer status report) 또는 스케쥴링 요청(SR, scheduling request)의 트리거링 및/또는 전송, 또는 LCP(logical channel priority) 관련 기능은 해당 LCH에 대한 HARQ가 활성화되었는지 또는 비활성화되었는지 여부를 고려하여 수행되어야 한다. LCP 관련 기능은 동일한 목적 ID(예를 들어, 목적 L1 ID 또는 목적 L2 ID)에 속한 LCH 단위로 HARQ 기능의 활성화 또는 비활성화를 고려하여 수행되어야 한다. 예를 들어, 높은 우선순위의 LCH가 있는 목적 ID(목적 L1 ID 또는 목적 L2 ID)를 선정하고, 동일한 목적 ID를 가진 LCH들에 대하여 HARQ 활성화/비활성화 여부에 따른 속성이 동일한 LCH들에 대한 MAC SDU들을 동일 MAC PDU에 다중화(multiplexing)하여 전송한다.

이를 위하여 직접 통신을 위한 단말들 간의 RRC 설정을 위한 제어 메시지(예를 들어, PC5 RRC 메시지)는 LCH(또는 LCG 단위)로 HARQ 활성화 또는 비활성화 가능(또는 설정) 여부를 제어 정보(또는 파라미터)로 포함할 수 있다.

수신 단말은 SCI로 전달받은 HARQ 활성화 또는 비활성화 정보를 이용하여 HARQ 프로세스를 할당하여 HARQ 프로세스 ID를 선택(selection)한다. 이러한 HARQ 프로세스 결정 및/또는 HARQ 프로세스 ID 선택은 SL(Sidelink)와 UL(Uplink)를 구분하여 수행될 수 있다.

만일, 상술된 바와 같이, SCI에 포함된 소스, 목적, 또는 목적 그룹의 L1 ID 및/또는 L2 ID에 기반하여 캐스트 유형이 식별되는 경우에는 소스, 목적, 또는 목적 그룹의 L1 ID 및/또는 L2 ID의 선택(또는 할당)만으로 HARQ 재전송의 활성화 및/또는 비활성화 여부를 나타낼 수 있다. 이 경우 HARQ 재전송의 활성화 및/또는 비활성화 여부에 따라 선택(또는 할당) 가능한 소스, 목적, 또는 목적 그룹의 L1 ID 및/또는 L2 ID 범위 또는 영역이 다르게 설정될 수 있다. 그리고 해당 제어 정보는 시스템에서 미리 정의하거나, 시스템 정보, 전용 제어 메시지, 또는 PC5-RRC 메시지를 이용하여 단말(또는 상대 단말장치)에게 전달될 수 있다.

기지국 제어 방식(또는 모드1(Mode1))의 직접 통신 서비스를 제공하는 단말은 사이드링크(SL) 채널에 대한 HARQ 동작 파라미터(예를 들어, HARQ 프로세스 ID 및/또는 HARQ 피드백 정보)와 Uu 인터페이스(예를 들어, 기지국과 단말 간의 무선 인터페이스)의 HARQ 동작 파라미터에 대한 대응 관계를 설정하고 관리할 수 있다. 예를 들어, 상대 단말로부터 전달받은 HARQ 프로세스 ID는 Uu 인터페이스를 통하여 단말이 기지국으로 전달하는 HARQ 프로세스 ID와 동일하지 않을 수 있다. 따라서, SL 채널의 HARQ 파라미터와 Uu인터페이스의 DL(downlink) 및/또는 UL(uplink) HARQ 파라미터간의 매핑(mapping) 관계를 설정(setting)하여 관리할 수 있다. 이러한 매핑(또는 대응) 관계가 설정되지 않는 경우 기지국 및/또는 단말은 SL 채널의 HARQ 파라미터를 PDSCH 또는 PUSCH 채널을 통해 MAC CE의 형태로 교환할 수 있다. 이 경우, SL 채널상의 HARQ 프로세스 ID, 하나 이상의 ACK/NACK 피드백 정보를 표현하는 비트 정보, 또는 소스, 목적, 또는 목적 그룹의 L1 ID 및/또는 L2 ID 등이 해당 MAC CE 내에 포함될 수 있다.

또한, 사이드링크 채널의 자원 할당(allocation) 또는 자원 선택(selection)에 있어서 할당 또는 선택되는 자원과 사이드링크 피드백 채널과의 연계 여부를 고려할 수 있다. RRC 계층 및/또는 MAC 엔터티에 의한 스케줄링 또는 SL 자원 선택 동작 또는 절차에서 HARQ 기능 및/또는 HARQ 피드백(즉, ACK/NACK) 전송의 활성화 여부에 따라 SL 무선 자원 할당(allocation)(또는 스케줄링) 또는 선택(selection)이 다르게 수행될 수 있다. 예를 들어, HARQ 기능(또는 HARQ 피드백 전송)이 비활성화된 경우에는 사이드링크 피드백 채널과 연계(association) 또는 매핑(mapping)되지 않은 SL 무선자원 풀(pool)에서 자원이 할당 또는 선택될 수 있다. 한편, HARQ 기능(또는 HARQ 피드백 전송)이 활성화된 경우에는 사이드링크 피드백 채널과 연계(association) 또는 매핑(mapping)되어 있는 SL 무선자원 풀(pool)에서 자원이 할당 또는 선택될 수 있다. 이를 위하여, 사이드링크 피드백 채널과 연계(association) 또는 매핑(mapping) 관계를 가지는 무선 자원들을 포함한 SL 무선자원 풀과 사이드링크 피드백 채널과 연계(association) 또는 매핑(mapping) 관계를 가지지 않는 무선 자원들을 포함한 SL 무선자원 풀이 별도로 설정될 수 있다. 해당 무선 자원 풀들에 대한 설정 정보는 단말에게 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 전달될 수 있다. 따라서, 상술된 바와 같이 기지국 또는 단말은 HARQ 기능(또는 HARQ 피드백 전송)의 활성화 여부에 따라 사이드링크 피드백 채널과 연계(association) 또는 매핑(mapping) 관계를 고려하여 해당하는 SL 무선자원 풀에서 무선자원을 할당하거나 또는 선택하여 SL 패킷을 전송할 수 있다. 이에 따라, 수신 단말은 전달받은 SL 무선 자원만으로 HARQ 기능의 활성화 여부 또는 HARQ 피드백 전송 여부를 인지할 수 있다.

한편, SL 무선 자원 설정 정보를 포함한 사이드링크 서비스 제공을 위한 공통 제어 정보는 유효한 영역(validity area) 단위로 설정될 수 있다. 이러한 유효한 영역은 하나 이상의 셀로 구성할 수 있다. SL 무선 자원 설정에 대한 유효한 영역은 SL 유효 영역 식별자(SL validity area ID)로 식별되거나, 다른 식별자(예컨대, 셀 식별자, 트래킹 영역 식별자(tracking area ID), 시스템 정보 영역 식별자(system information area ID), 존 식별자(zone ID) 등)를 이용하여 식별되거나, 상기 식별자(들)의 선택적 조합으로 식별될 수 있다.

사이드링크 서비스를 위한 SL BWP, CORESET, 및/또는 SL 무선자원 풀 등에 대한 SL 설정 정보는 SL 유효 영역 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 유효 영역이 달라지면, SL BWP, 코어 셋, 및/또는 SL 무선자원 풀 등에 대한 SL 설정 정보가 달라질 수 있다. 따라서, 서빙 셀 또는 캠핑 셀이 변경된 경우에도 상기의 SL 유효 영역 정보(또는 SL 유효 영역 식별자)가 동일한 경우에는 단말은 저장된 SL 공통 설정 정보 또는 SL 무선자원 풀 설정 정보를 사용하여 사이드링크 서비스를 제공하거나 제공받을 수 있다. 그러나, 유효 영역이 변경되면, 사이드링크 서비스를 제공받는 단말 또는 사이드링크 서비스에 관심 있는 단말은 SL 공통 설정 정보를 갱신하는 절차를 수행하거나, SL 공통 설정 정보 획득을 위하여 필요한 시스템 정보 전송을 요청할 수 있다. 또는, 단말이 SL 유효 영역 변경을 기지국으로 보고하면 기지국이 새로운 SL 공통 설정 정보를 단말에게 전달할 수 있다.

단말들 간의 PC5-RRC 연결 설정 방법

사이드링크 무선 채널을 이용한 직접 통신에서 유니캐스트 방식의 서비스 제공을 위하여 단말들 간의 무선 링크의 설정 또는 관리 절차가 요구된다.

도 7은 본 발명에 따른 직접 통신을 위한 단말들 간의 연결 설정 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.

도 7에서, 기지국(701)과 기지국(702)는 동일 사업자의 기지국들이거나 서로 다른 사업자들이 운용하는 기지국들일 수 있다. 또한, 단말(703)과 단말(704)는 동일한 사업자에 가입된 단말들이거나 서로 다른 사업자들에 가입된 단말들일 수 있다. 또한, 도 7의 단말들(703, 704)은 차량에 설치된 단말이거나 다른 형태의 사용자 단말(예를 들어, 셀룰러 폰, 스마트 폰, MTC(Machine Type Communication) 단말, 또는 IoT(Internet of Thing) 단말 등)일 수 있다. 그리고, 도 7의 기지국들(701, 702)과 단말들(703, 704)는 도 5에서 설명된 인터페이스를 이용하여 데이터 패킷 또는 제어 시그널링 메시지를 교환할 수 있다. 예를 들어, 기지국들(701, 702)과 단말들(703, 704)은 3GPP LTE/LTE-A 시스템 또는 NR 시스템의 Uu 인터페이스(기지국과 단말 간의 무선접속 인터페이스)를 이용할 수 있다. 또한, 단말들 간에는 직접 통신(예컨대, D2D 또는 V2X 직접 통신 등)을 위한 사이드링크 채널을 이용하여 데이터 패킷 또는 제어 시그널링 메시지를 교환할 수 있다.

단말들(703, 704)은 도 3에서 설명된 연결 상태(예컨대, RRC connected 상태), 인액티브 상태(예컨대, RRC inactive 상태), 또는 휴지 상태(RRC idle 상태)에서 직접 통신 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말(703)은 기지국(701)과 연결을 설정하고 필요한 경우에 직접 통신을 위한 자원을 기지국으로부터 할당받을 수 있다(즉, 상술된 모드 1 방식에 따른 자원할당) (S701). 또한, 단말(704)은 기지국(702)과 연결 설정없이 휴지 상태(예, RRC idle 상태)로 기지국(704)에 캠핑(camping)되어 있는 상태로 동작할 수 있다. 즉, 단말(704)는 기지국(702)으로부터 수신된 시스템 정보에 포함되어 있는 자원 풀 설정 정보 또는 기지국(702)로부터 미리 설정받은(pre-configured) 자원 풀 설정 정보를 확인하여 직접 통신이 가능한 상태에 있을 수 있다(상술된 모드 2 방식의 자원할당)(S702).

상술된 단계 S701 또는 S702에 의해서 기지국으로부터 자원을 할당받거나 스스로 자원을 선택할 수 있게 된 단말들 간의 연결(예컨대, PC5-RRC 연결) 설정은 크게 센싱/디스커버리 단계(S710), PC5-RRC 설정 단계(S720), 및 PC5-RRC 해제 단계(S730)을 통해 수행될 수 있다.

센싱/디스커버리 단계(S710)

상기 단계 S701 또는 S702를 통하여 기지국으로 무선 자원을 할당받거나 자원 풀에서 무선 자원을 선택한 단말들(703, 704)은 직접 통신을 위한 센싱(또는 디스커버리) 단계를 수행할 수 있다(S710). 센싱/디스커버리 단계는 peer 단말의 발견(discovery) 또는 자원 선택을 위한 센싱을 위해서 수행될 수 있다.

S710단계의 센싱/디스커버리 단계의 수행을 위하여 단말들(703, 704)는 특정한 신호(이하 사이드링크 디스커버리 신호(SL-DS: SL-discovery signal) 및/또는 센싱 신호를 전송할 수 있다(S711). 단계 S711에서 단말이 전송하는 사이드링크 디스커버리 신호(SL-DS)는 사이드링크 채널을 구성하는 무선자원 엘리먼트(RE, Resource Element)들의 단위로 특정한 패턴을 가지는 사이드링크 기준신호(SL-RS(Reference Signal))이거나 센싱/디스커버리를 목적으로 정의된 특정한 시퀀스로 구성된 신호를 의미할 수 있다. 이와 같은 SL-DS는 직접 통신 기능을 지원하는 단말 또는 단말들의 그룹에 의해서 주기적으로 미리 설정된 무선 자원들로 구성된 구간에서 전송될 수 있다. 즉, SL-DS는 설정된 시간 축의 주기(periodicity)에 따라 주파수 축상의 특정한 서브 캐리어 영역에 한정하여 전송될 수 있다. 이러한 주기(또는 구간)과 서브 캐리어 영역(또는 범위)에 대한 정보는 시스템 정보 또는 별도의 제어 메시지를 이용하여 단말에게 전달될 수 있다. 따라서, 직접 통신 기능을 지원하는 단말은 설정된 주기에 따라 SL-DS를 설정된 서브 캐리어 영역에서 전송하거나 모니터링할 수 있다. 또한, 단계 S711의 SL-DS는 상기에 설명한 목적 ID 또는 목적 그룹 ID의 전체(또는 부분)을 이용하여 구성되거나, 목적 ID 또는 목적 그룹 ID의 전체(또는 부분)에 의해 스크램블링될 수 있다. 단계 S711의 SL-DS의 전송 주기는 상술된 SCI 전송 주기 또는 SCI 전송 주기의 배수에 정렬되어 설정될 수 있다. 그리고 SL-DS가 전송되는 RE들은 SCI가 전송되는 무선 자원에 연속적으로 할당되거나 SCI가 전송되는 무선 자원과 미리 정의된 간격만큼 이격되어 할당될 수 있다.

한편, 단계 S711에서는 SL-DS가 아닌 사이드링크 채널의 무선링크 모니터링(RLM: Radio Link Monitoring), RRM(Radio Resource Management), RLF(Radio Link Failure), 또는 빔 관리(예를 들어, BFR(Beam Failure Recovery)) 등을 위한 센싱 신호만이 전송될 수 있다.

송신 단말인 단말(703)은 디스커버리 정보를 전송할 수 있다(S712). 상기에 설명한 바와 같이 단계 S711에서 SL-DS 및/또는 센싱 신호가 전송된 경우에는 단계 S712에서 디스커버리 정보가 전송될 수 있다. 이 경우의 디스커버리 정보는 물리 계층의 SCI를 이용하여 전송되거나 MAC 계층 또는 RRC 계층의 제어 메시지를 이용하여 전송될 수 있다. 해당 디스커버리 정보는 상기에서 설명한 L1 또는 L2 ID(예를 들어, 소스 ID, 목적 ID, 또는 목적 그룹 ID 등)를 포함할 수 있다.

직접 통신을 위한 단말의 디스커버리 동작에서 상기에 설명한 SL-DS 주기에 따라 모니터링을 수행하는 수신 단말은 SL-DS를 통하여 자신이 수신해야 할 사이드링크 채널의 존재 여부(또는, 상대 단말(송신 단말)의 존재 여부)를 인지할 수 있다. 또는, 수신 단말은 센싱 신호에 대한 모니터링에 의해서 자신이 수신해야 할 사이드링크 채널의 존재 여부(또는, 상대 단말(송신 단말)의 존재 여부)를 인지할 수 있다. 만일, SL-DS 또는 센싱 신호를 통하여 수신해야 할 사이드링크 채널의 존재(또는, 상대 단말(송신 단말)의 존재)가 확인되면, 단말은 상술된 디스커버리 정보 또는 사이드링크 채널 수신을 위하여 SCI 채널을 모니터링하고 수신할 수 있다. 단말은 SCI 채널 수신을 통하여 자신에게 전송된 사이드링크 채널의 패킷을 획득하기 위한 절차(또는 프로세스)를 수행할 수 있다.

단말(703)이 전송한 사이드링크 디스커버리 신호(단계 S711) 또는 사이드링크 디스커버리 정보(단계 S712)를 수신한 단말(704)은 센싱 또는 디스커버리에 대한 응답을 전송할 수 있다(S713). 단계 S713에서 단말 (704)이 상대 단말(peer UE)(703)에게 응답하는 방법은 센싱 또는 디스커버리 신호(또는 정보(예를 들어, 제어 메시지))에 대한 응답을 위하여 정의된 신호(또는 제어 메시지)를 전송할 수 있다. 또는, 별도의 제어 메시지를 대신하여, 단말(704)는 수신한 디스커버리 정보(예를 들어, 제어 메시지)에 대한 HARQ 피드백 메시지로 단말(703)으로 전송할 수 있다.

또한, 단말들(703, 704) 모두가 상기의 모드2 방식으로 사이드링크 채널의 무선 자원을 선택하는 경우에는 센싱/디스커버리 단계(S710)를 통하여 무선자원 선택과정의 충돌 가능성을 낮추거나 회피할 수 있다.

PC5-RRC 연결 설정 단계(S720)

단계 S711 내지 S713을 포함한 센싱/디스커버리 단계(S710)이 성공적으로 종료되면, 단말(703)과 단말(704)은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 방식의 서비스 지원을 위하여 직접 통신을 위한 단말들 간의 RRC 설정을 위한 제어 메시지(예를 들어, SRB를 통해서 전달되는 PC5 RRC 연결 설정(establishment) 제어 메시지)를 교환하는 PC5 RRC 설정 단계(S720)을 수행할 수 있다. 이때, 단말(703) 및/또는 단말(704)는 앞서 설명된 캐스트 유형을 식별하기 위한 방법들을 이용하여 상대 단말과의 캐스트 유형을 식별 또는 판단할 수 있다. 즉, 상대 단말에 대한 캐스트 유형이 유니캐스트 방식 또는 그룹캐스트 방식인 경우, 상대 단말과의 PC5-RRC 연결 설정 단계(S720)이 수행될 수 있다.

PC5 RRC 연결 설정 단계(S720)에서 단말(703)는 상대 단말(peer UE)(704)에게 PC5 RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지를 전송할 수 있다(S721). PC5 RRC 설정을 요청받은 단말(704)은 상대 단말(peer UE)(703)에게 PC5 RRC 설정 응답 제어 메시지를 전송할 수 있다(S722). 단계 S722의 PC5 RRC 설정 응답 제어 메시지로 PC5 RRC 설정을 수락하거나 거절하는 제어 메시지가 전송될 수 있다. RRC 연결상태 또는 인액티브 상태의 단말(703)은 PC5 RRC 연결이 설정되었음을 보고하는 제어 메시지를 기지국(701)으로 전송할 수 있다(S723).

단계 S721에서 PC5 RRC 연결 설정을 위한 RRC 제어 메시지는 단말의 능력도(capability) 정보, 단말의 식별자 및 설정 정보, 사이드링크 채널 설정 정보, 직접 통신 기능 규격의 버전(version) 정보, 및 이동 상태(mobility status) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 단말의 능력도(capability) 정보는 직접 통신 기능의 지원에 있어서 다중 캐리어 지원 여부, 다중 캐리어의 주파수 대역, 최대 지원 가능한 다중 캐리어의 수, MIMO 지원 여부, 최대 지원 가능한 MIMO 구성 정보, 송신 전력 등급 정보, 빔성형 기능 지원 여부 및 관련 TCI 설정 정보, 및/또는 단말의 유형(type) 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 단말의 유형 정보는 단말이 차량에 설치된 단말, 일반 사용자 단말, IoT 단말, MTC 단말, 고정형 단말, 또는 RSU 장치인지를 식별할 수 있는 정보를 의미한다.

단말의 식별자 및 설정 정보는 직접 통신 기능의 지원을 위한 단말의 식별자 정보, 기지국과 연결이 설정되었는지 여부에 대한 정보, 단말이 연결되거나 캠핑된 기지국의 식별자, 또는 단말의 지리적 위치 정보(geographical location information)를 포함할 수 있다.

직접 통신 기능 규격의 버전 정보는 단말이 지원하는 3GPP LTE/LTE-A 또는 NR 시스템의 직접 통신 기능 규격의 버전(예를 들어, release version) 정보를 의미할 수 있다. 상기 버전 정보는 3GPP LTE/LTE-A 및 NR 시스템이 아닌 향후 정의될 새로운 통신 시스템의 직접 통신 기능 규격의 버전 정보를 지시할 수도 있다.

이동 상태 정보는 단말의 현재 시점 또는 현재 시점으로부터 일정한 시간 구간 동안의 이동 상황을 인지하는데 이용되거나 표현할 수 있는 정보를 의미한다. 예를 들어, 단말이 고정형 단말인지 여부, 단말의 평균 이동속도, 단말이 현재 셀에 잔류한 시간, 또는 단말이 일정한 시간 구간 동안에 속했던 셀들의 수 등의 정보일 수 있다.

RRC 및/또는 PC5-RRC 제어 메시지를 통하여 전달되는 사이드링크 채널 설정 정보는 단말이 지원 가능한 변조 차수 및 부호화 방식 정보(예컨대, modulation order 또는 MCS 레벨 등), 사이드링크 베어러 식별자, TCI 상태 설정 정보, 사이드링크 채널의 송신 전력 정보, 전력 제어 정보, 기지국으로부터의 TA 조절 정보, 기지국과의 경로 손실(또는 수신신호 세기), 상대 단말 또는 인접 단말의 수신 신호 세기 정보, 및/또는 인접 단말의 식별자 또는 인접 단말에 대한 측정 결과 등을 포함할 수 있다. 또한, 단말 간 직접통신 기능을 지원하기 위한 사이드링크 채널을 설정하는 RRC 제어 메시지 및/또는 PC5-RRC 제어 메시지(예를 들어, SLRB(sidelink radio bearer) 설정 파라미터를 포함하는 제어 메시지)는 사이드링크 무선 베어러(SLRB)를 위한 사이드링크 트래픽 속성, SL 무선 자원 할당(또는 설정) 정보, 사이드링크의 서비스 식별자, QoS 플로우 식별자(flow ID), 소스 및/또는 목적 L2 ID, 등을 포함할 수 있다. 또한, 인액티브 상태(inactive state)의 단말은 연결 상태에서 설정된 상기의 SLRB 설정 정보를 저장해두고 이용할 수 있다. 또는, 단말이 인액티브 상태로 천이할 때 상기 SLRB 설정 정보를 전달받고, 인액티브 상태의 단말은 전달받은 SLRB 설정 정보를 이용하여 단말 간 직접 통신 서비스를 제공받을 수 있다. 이러한 인액티브 상태의 단말을 위한 SLRB 설정 정보는 SL 무선 자원 할당(또는 설정) 정보, 동기 설정 형태(type) 정보(예컨대, SL 무선 자원 풀(pool)의 사용을 위하여 허용(allowed)되는 동기 기준(synchronization reference)을 지시하는 정보) 등을 포함할 수 있다. 기지국은 단말에게 인액티브 상태로의 천이를 지시하며 상기의 SLRB 설정 정보를 전달할 수 있다. 또는, 기지국은 단말과 RRC 연결을 설정할 때 인액티브 상태에서 이용될 SLRB 설정 정보를 포함하는 제어 메시지를 전달할 수 있다.

그리고 사이드링크 채널을 이용한 단말 간 직접 통신 서비스를 희망하거나 관심 있는 단말은 사이드링크 트래픽 속성(예컨대, 트래픽의 주기, 전송 간격, 메시지의 크기, SL 트래픽의 또는 캐스트 타입), 사이드링크의 서비스 식별자, SLRB의 식별자, SL의 논리채널 식별자(LCID), QoS 플로우 식별자(flow ID), 또는 소스 및/또는 목적 L2 ID 정보 등을 단말 보조 정보(예컨대, UE assistance information) 메시지를 이용하여 기지국으로 전송할 수 있다. 이러한 UE assistance information 메시지는 단말의 상태 천이 시에 교환되는 제어 메시지, 연결 요청 제어 메시지, 또는 다른 RRC 계층 제어 메시지 내에 포함되어 전송되거나, UE assistance information 만으로 구성된 RRC 제어 메시지를 이용하여 전송될 수 있다.

단말간 직접 통신 수행 단계(S730)

단계 S721의 PC5 RRC 설정을 완료한 단말들(703, 704)은 사이드링크 채널을 이용하여 유니캐스트(또는 그룹캐스트) 방식의 직접 통신을 수행할 수 있다(S730).

단말들(703, 704)이 직접 통신을 수행하는 상기 단계 S730에서 단말들(703, 704)은 사이드링크 채널에 대한 송신 전력 제어, 송신빔/수신빔 관리를 위한 TCI 상태 설정 및 제어 동작을 수행할 수 있다. 송신 전력 제어를 위하여 단말은 상대 단말이 전송한 기준 신호의 수신 세기 또는 경로 손실을 추정(또는 측정)할 수 있다. 단말들(703, 704) 간의 사이드링크 채널의 기준 신호의 수신 세기 또는 경로 손실 측정을 위하여, 단말들은 지리적 위치 정보를 서로 교환할 수 있다. 획득한 상대 단말장치의 위치정보와 자신의 위치정보를 활용하여 경로손실을 측정하거나 또는 측정된 기준신호의 수신세기를 기반으로 결정된 송신 전력 값을 조절할 수 있다.

PC5-RRC 연결 해제 단계(S740)

직접 통신을 수행하는 단말들(703, 704)의 적어도 일 측에 의해서 PC5-RRC 해제 단계(S740)이 수행될 수 있다. 이하에서는, 단말(704)가 PC5-RRC 설정 해제를 요청하는 예가 설명된다. 하지만, 단말(703)이 PC5-RRC 연결 설정 해제를 요청할 수도 있다.

단계 S730의 직접 통신을 완료한 단말(704)은 상대 단말(peer UE)(703)에게 PC5 RRC 연결 설정 해제를 요청하는 제어 메시지를 전송할 수 있다(S731). RRC 연결 설정 해제를 요청하는 제어 메시지를 수신한 단말(703)은 상대 단말(704)에게 PC5 RRC 연결 설정 해제 응답 메시지를 전송할 수 있다(S732). 또는, 단계 S731의 PC5 RRC 연결 설정 해제 요청 제어 메시지를 전송한 후에 미리 설정된 타이머(예컨대, PC5_Release_Timer)가 종료할 때까지 단계 S732의 PC5 RRC 연결 설정 해제 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, 단말(704)은 PC5 RRC 설정을 해제할 수 있다. PC5_Release_Timer는 단말(704)은 PC5 RRC 연결 설정 해제 요청 메시지를 전송하는 시점에서 시작될 수 있다.

RRC 연결 상태 또는 인액티브 상태의 단말(703)은 PC5 RRC 연결 설정이 해제되었음을 보고하는 제어 메시지를 기지국(701)으로 전송할 수 있다(S733). 한편, 단말(703)이 PC5-RRC 연결 설정 해제를 요청한 경우에도 단말(703)은 PC5 RRC 연결 설정이 해제되었음을 보고하는 제어 메시지를 기지국(701)으로 전송할 수 있다.

도 7에서 설명된 직접 통신을 위한 단말 간 연결 설정 절차에서, 사이드링크 채널을 이용한 직접통신 서비스 제공을 위하여 단계 S701~733의 모든 단계들이 필요한 것은 아닐 수 있다. 즉 단계 S701~733들의 부분적인 일부만 수행되어 단말 간 직접 통신 서비스가 제공될 수 있다.

한편, 사이드링크 채널에 대한 빔 실패 검출(BFD, beam failure detection), 빔 실패 복구(BFR, beam failure recovery), 또는 무선 링크 실패(RLF, radio link failure)가 발생한 경우, 단말은 Uu 인터페이스를 이용하여 기지국으로 해당 상황을 알리는 제어 정보를 전송할 수 있다. 이러한 제어 정보는 물리 계층 제어 채널의 필드 파라미터, MAC CE, 또는 RRC 계층의 제어 메시지 형태로 전송될 수 있다. 상기 제어 정보가 MAC CE 또는 RRC 메시지로 전송되는 경우에 해당 제어 메시지는 BFD, BFR, 또는 RLF가 발생한 목적 ID, SLRB ID, 및/또는 발생 시간 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 제어 정보를 위한 MAC CE에 별도의 LCID가 할당되고, 별도의 LCID가 할당된 MAC CE기 전송될 수 있다. 또는, MAC CE없이 BFD, BFR, 또는 RLF를 알리는 LCID만이 전송될 수 있다. 또는, BFD, BFR, 또는 RLF가 발생한 경우, 단말은 주기적 또는 비주기적으로 기지국으로 보고되는 제어 정보에 해당 SL에 대한 목적 ID, SLRB ID에 대한 보고를 제외하는 묵시적인 방법으로 기지국에 BFD, BFR, 또는 RLF의 발생을 통보할 수 있다. 이때, 기지국은 미리 설정된 시간 구간 또는 미리 정의된 횟수만큼 목적 ID, SLRB ID에 대한 정보가 단말로부터 수신되지 않는 경우에 해당 사이드링크 채널에 BFD, BFR, 또는 RLF가 발생하였음을 판단할 수 있다. 여기서, 주기적 또는 비주기적으로 보고되는 제어 정보는 사이드링크 채널의 유지 및/또는 서비스 지속을 위하여 단말이 기지국으로 전송하는 제어정보일 수 있다. 예컨대, 주기적 또는 비주기적으로 보고되는 제어 정보는 상기 사이드링크 채널에 대한 CSI/CQI 보고, HARQ 피드백 정보, 및/또는 BSR(Buffer Status Report)일 수 있다.

단말로부터 명시적(explicit) 또는 묵시적인(implicit) 방법으로 사이드링크 채널의 BFD, BFR, 또는 RLF를 알리는 제어 정보를 수신한 기지국은 해당 단말의 사이드링크 채널에 대한 SLRB 설정 또는 SL 무선 자원 할당을 해제하거나 비활성화하기 위한 제어 정보를 해당 단말로 전달할 수 있다.

사이드링크 채널의 해제 또는 비활성화를 지시하는 제어 정보를 수신한 단말은 사이드링크 재설정 절차를 수행하거나 분산 제어 방식(예컨대, 모드 2 방식)으로 무선 자원을 선택하여 사이드링크 서비스를 재시작할 수 있다.

상기에서 설명한 타이머, 카운터, 오프셋, 구간, 또는 주기 등의 시작(또는 재시작) 시점 또는 종료 시점 또는 중단 시점은 심볼, 미니슬롯, 슬롯, 서브 프레임, 또는 프레임 등으로 단위로 설정될 수 있다.

본 발명의 셀(또는 기지국)은 도1에서 설명한 기지국과 같이 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), 무선 기지국(radio base station), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node)뿐 만 아니라 노변 장치(RSU: Road Side Unit), RRH(Radio Remote Head), TP(Transmission Point), TRP(Transmission & Reception Point), 또는 gNB 등으로 지칭할 수 있다.

또한, 본 발명의 단말 장치는 도 1에서 설명한 UE와 같이 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 디바이스(device)뿐 만 아니라 사물통신 장치(IoT: Internet of Thing), 탑재 장치(mounted module/device/terminal 또는 on board device/terminal 등) 등으로 지칭할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬, 램, 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법으로,
센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 전송하는 단계;
사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계;
상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계;
상대 단말에 대한 캐스트 유형(cast type)을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계; 및
상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함하는,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
기지국과 RRC 연결을 설정하는 단계; 및
상기 기지국으로부터 무선 자원을 할당받는 단계를 추가로 포함하고,
상기 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호는 상기 무선 자원을 통하여 전송되는,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
미리 설정된 무선 자원 풀(pool)을 확인하거나, 기지국으로부터 무선 자원 풀의 설정 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호는 상기 무선 자원 풀에서 선택된 무선 자원을 통하여 전송되는,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 센싱 신호는 무선 링크 모니터링(RLM, radio link monitoring), 무선 자원 관리(RRM, radio resource management), 무선 링크 실패(RLF, radio link failure) 감지, 또는 빔 관리(beam management)를 위한 신호인,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호인,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 전송되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신되는,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 디스커버리 정보는 소스 단말의 L1(layer 1) 또는 L2(layer 2) 식별자(ID, identifier), 목적 단말의 L1 또는 L2 식별자, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 식별자를 포함하는,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 캐스트 유형은 소스 단말의 L1 또는 L2 ID, 목적 단말의 L1 또는 L2 ID, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 ID에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말로 전송되거나 상기 상대 단말로부터 수신되는 SCI(sidelink control information)의 포맷 또는 상기 SCI 내에 포함된 지시자에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말에 대한 HARQ 재전송 방식 또는 상기 상대 단말에 대한 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 식별되는,
연결 설정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계는
상기 상대 단말에게 PC5-RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 상대 단말로부터 상기 PC5-RRC 연결 설정을 수락 또는 거부하는 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하는,
연결 설정 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 PC5-RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지는 상기 단말의 능력도(capability) 정보, 상기 단말의 식별자 및 설정 정보, 사이드링크 채널 설정 정보, 직접 통신 기능 규격의 버전(version) 정보, 및 이동 상태(mobility status) 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
연결 설정 방법.
단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법으로,
센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 모니터링하는 단계;
상대 단말로부터 사이드링크 디스커버리 정보를 수신하는 단계;
상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 전송하는 단계;
상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계; 및
상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함하는,
연결 설정 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 단말은 상기 센싱 신호 또는 상기 디스커버리 신호에 대한 모니터링을 통하여 상기 상대 단말을 인지하고, 상기 상대 단말로부터 상기 사이드링크 디스커버리 정보를 수신하는,
연결 설정 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 센싱 신호는 무선 링크 모니터링(RLM, radio link monitoring), 무선 자원 관리(RRM, radio resource management), 무선 링크 실패(RLF, radio link failure) 감지, 또는 빔 관리(beam management)를 위한 신호인,
연결 설정 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호인,
연결 설정 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 수신되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신되는,
연결 설정 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 디스커버리 정보는 소스 단말의 L1(layer 1) 또는 L2(layer 2) 식별자(ID, identifier), 목적 단말의 L1 또는 L2 식별자, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 식별자를 포함하는,
연결 설정 방법.
단말 간 직접 통신을 수행하는 단말로서,
프로세서;
상기 프로세서와 전자적으로 통신하는 메모리; 및
상기 프로세서에 의해서 실행되고 상기 메모리에 저장되는 명령들을 포함하고,
상기 명령들은 상기 프로세서에 의해서 실행될 때, 상기 단말이
센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 전송하는 단계;
사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계;
상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계;
상대 단말에 대한 캐스트 유형(cast type)을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계; 및
상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 수행하도록 하는,
단말.
청구항 17에 있어서,
상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호인,
단말.
청구항 17에 있어서,
상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 전송되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신되는,
단말.
청구항 17에 있어서,
상기 캐스트 유형은 소스 단말의 L1 또는 L2 ID, 목적 단말의 L1 또는 L2 ID, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 ID에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말로 전송되거나 상기 상대 단말로부터 수신되는 SCI(sidelink control information)의 포맷 또는 상기 SCI 내에 포함된 지시자에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말에 대한 HARQ 재전송 방식 또는 상기 상대 단말에 대한 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 식별되는,
단말.