KR20210013360A - Combine - Google Patents

Abstract

본원 발명의 콤바인은, 급동 (21) 을 구비한 탈곡부 (9) 와, 엔진 (7) 과 미션 케이스 (63) 를 탑재하는 주행 기체 (1) 를 구비하고, 탈곡부 (9) 의 전부에 예취부 (3) 를 형성하고, 예취부 (3) 로부터 피더 하우스 (11) 를 통하여 반송되는 예취 곡간을 피더 하우스 (11) 의 종단측에 형성한 비터 (18) 에 의해 탈곡부 (9) 에 투입한다. 작동유를 저류하는 작동유 탱크 (57) 가, 주행 기체 (1) 상으로서 피더 하우스 (11) 및 비터 (18) 로 둘러싸인 공간 위치에 설치되고, 엔진 (7) 과 작동유 탱크 (57) 가 주행 기체 (1) 전방에서 좌우로 나란히 배치되어 있다.The combine of the present invention is provided with a threshing part 9 provided with a barrel 21, a traveling body 1 equipped with an engine 7 and a transmission case 63, and the whole of the threshing part 9 The harvesting portion 3 is formed, and the harvested grains conveyed from the harvesting portion 3 through the feeder house 11 are transferred to the threshing portion 9 by a beater 18 formed on the terminal side of the feeder house 11. Put it in. The hydraulic oil tank 57 for storing hydraulic oil is installed on the traveling gas 1 in a space position surrounded by the feeder house 11 and the beater 18, and the engine 7 and the hydraulic oil tank 57 are provided on the traveling gas ( 1) They are arranged side by side from the front to the left and right.

Description

콤바인{COMBINE}Combine {COMBINE}

본원 발명은, 포장 (圃場) 의 미예취 곡간 (穀稈) 을 예취하는 예취부와, 예취 곡간의 곡립을 탈립하는 탈곡부를 탑재한 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine equipped with a harvesting unit for harvesting unharvested grain stems in a package, and a threshing unit for removing grains of the harvested grain stems.

종래, 예취부에서 예취된 곡간을 급동 (扱胴) 에 반송하는 피더 하우스를 구비한 보통형 콤바인에 있어서, 피더 하우스 종단과 급동 입구 사이에 예취부에 곡간 투입용 비터를 형성하여 급동에 대한 예취 곡간의 거두어들임성을 향상시키는 기술이 있다 (특허문헌 1 참조). 또, 예취부에서 예취된 곡간을 급동에 반송하는 피드 체인을 구비한 자탈형 콤바인에 있어서, 주행용 무단 변속기에 공급하는 작동유를 작동유 탱크에 저류시키는 것이 제안되어 있다 (특허문헌 2 및 3 참조). 또한, 보통형 콤바인에 있어서, 유압 펌프와 유압 모터를 좌우 주행부에 형성하여 좌우 주행부를 구동시키는 기술이 있다 (특허문헌 4 참조).Conventionally, in a conventional combine equipped with a feeder house that conveys the grain harvested from the mowing unit to a barrel, a beater for inputting grain is formed in the mowing part between the end of the feeder house and the inlet of the barrel to mow for rapid movement. There is a technique for improving the reapability of grains (see Patent Document 1). In addition, in a self-removing combine provided with a feed chain for conveying the grain harvested by the mowing unit to a barrel, it is proposed to store hydraulic oil supplied to the continuously variable transmission for traveling in a hydraulic oil tank (see Patent Documents 2 and 3). . In addition, in a normal type combine, there is a technique of forming a hydraulic pump and a hydraulic motor on the left and right traveling portions to drive the left and right traveling portions (see Patent Document 4).

일본 공개특허공보 2000-037126호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-037126 일본 공개특허공보 2004-058824호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-058824 일본 공개특허공보 2015-084709호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-084709 일본 공개특허공보 2010-239980호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-239980

특허문헌 1, 2 및 4 에 나타난 종래 기술은, 엔진과 작동유 탱크에 거리가 있어, 엔진에 대한 냉각풍이 작동유 탱크에 공급되지 않아, 작동유 탱크에 대해, 엔진 냉각풍에 의한 냉각 효과는 발휘되지 않는다. 또, 특허문헌 3 에 나타난 종래 기술은, 엔진으로부터의 냉각풍이 작동유 탱크를 향하여 흐르는 구성이지만, 충분한 냉각 효과가 얻어지지 않아, 오일 쿨러에 의한 냉각이 필요한 구성으로 되어 있다.In the prior art shown in Patent Documents 1, 2, and 4, there is a distance between the engine and the hydraulic oil tank, and the cooling wind for the engine is not supplied to the hydraulic oil tank, and the cooling effect by the engine cooling wind is not exhibited for the hydraulic oil tank. . In addition, in the prior art shown in Patent Document 3, although the cooling wind from the engine flows toward the hydraulic oil tank, a sufficient cooling effect is not obtained, and cooling by an oil cooler is required.

그래서, 본원 발명은, 이러한 현 상황을 검토하여 개선을 실시한 콤바인을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention is to provide a combine that has been improved by examining the current situation.

상기 목적을 달성하기 위해, 본원 발명의 콤바인은, 급동을 구비한 탈곡부와, 엔진과 미션 케이스를 탑재하는 주행 기체를 구비하고, 상기 탈곡부의 전부 (前部) 에 예취부를 형성하고, 상기 예취부로부터 피더 하우스를 통하여 반송되는 예취 곡간을 상기 피더 하우스의 종단측에 형성한 비터에 의해 상기 탈곡부에 투입하는 콤바인에 있어서, 작동유를 저류하는 작동유 탱크가, 상기 주행 기체 상으로서 상기 피더 하우스 및 상기 비터로 둘러싸인 공간 위치에 설치되고, 상기 엔진과 상기 작동유 탱크가 상기 주행 기체 전방에서 좌우로 나란히 배치되어 있는 것이다.In order to achieve the above object, the combine of the present invention includes a threshing part provided with a barrel, and a traveling body on which an engine and a transmission case are mounted, and a mowing part is formed in the front of the threshing part. In a combine in which the harvested grain conveyed from the mounting through the feeder house is introduced into the threshing part by a beater formed at the end of the feeder house, a hydraulic oil tank storing hydraulic oil is provided as the feeder house and It is installed in a space surrounded by the beater, and the engine and the hydraulic oil tank are arranged side by side in front of the traveling body.

상기 콤바인에 있어서, 상기 작동유 탱크는, 기계 외측방을 향하여 돌출 형성한 급유구를 기계 외측 측면에 가짐과 함께, 기계 외측방으로부터 삽입 발출 가능한 오일 필터를 내장하는 것으로 해도 된다.In the above combine, the hydraulic oil tank may have an oil supply port protruding toward the outside of the machine on the outer side of the machine, and may incorporate an oil filter that can be inserted and extracted from the machine outside.

상기 콤바인에 있어서, 상기 작동유 탱크와 연결하는 유압 배관은, 상기 작동유 탱크 및 상기 엔진의 전방을 좌우로 연장 형성되어 배관되고, 상기 유압 배관의 일부가 상기 엔진 전방에 배치한 유압 펌프와 상기 오일 필터를 연통하고 있는 것으로 해도 된다.In the combine, the hydraulic pipe connected to the hydraulic oil tank is formed extending from the left and right to the front of the hydraulic oil tank and the engine, and the hydraulic pump and the oil filter are partially disposed in front of the engine. It may be that it is in communication with.

상기 콤바인에 있어서, 기계 케이싱체는, 상기 비터의 전후에서 상기 주행 기체로부터 세워 형성한 전후 지주 프레임과, 전후의 상기 지주 프레임의 상단 및 중도부 각각을 가설하는 상하 빔 프레임을 구비하고 있고, 상기 엔진으로부터의 구동력을 받는 제 1 카운터축이 상기 후측 지주 프레임에 축 지지되고, 상기 상하 빔 프레임과 연결한 비터 베어링체에 의해 상기 비터의 비터축이 축 지지되고, 상기 전측 지주 프레임보다 전방 위치에서 축 지지된 예취 입력축이 상기 피더 하우스를 관통하고 있고, 상기 제 1 카운터축의 회전 동력을 상기 비터축에 전달하는 제 1 동력 전달 기구와, 상기 비터축의 회전 동력을 상기 예취 입력축에 전달하는 제 2 동력 전달 기구를 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 기구와 전방의 상기 지주 프레임에 둘러싸인 영역에, 상기 작동유 탱크의 상기 급유구 및 상기 오일 필터가 배치되는 것으로 해도 된다.In the combine, the mechanical casing body includes a front and rear post frame vertically formed from the traveling body at the front and rear of the beater, and an upper and lower beam frame for temporary upper ends and intermediate portions of the front and rear post frames. A first counter shaft receiving a driving force from the engine is axially supported by the rear post frame, and the beater shaft of the beater is axially supported by a beater bearing body connected to the upper and lower beam frames, and at a position in front of the front post frame A first power transmission mechanism having a shaft-supported harvesting input shaft passing through the feeder house, transmitting rotational power of the first counter shaft to the beater shaft, and a second power transmitting rotational power of the beater shaft to the harvesting input shaft The oil supply port of the hydraulic oil tank and the oil filter may be disposed in a region including a transmission mechanism and surrounded by the first and second power transmission mechanisms and the front post frame.

상기 콤바인에 있어서, 상기 탈곡부는, 상기 후측 지주 프레임 후측에 풍구를 축 지지하고 있고, 상기 풍구의 풍구축에 대해 상대 회전 가능한 제 2 카운터축이 상기 풍구축 내를 관통하고 있고, 상기 제 2 카운터축이 상기 엔진으로부터의 동력을 받아 상기 제 1 카운터축에 동력을 전달함과 함께, 상기 제 1 카운터축의 회전 동력이 상기 풍구축 및 상기 비터축 각각에 분기되어 전달되는 것으로 해도 된다.In the combine, the threshing part is a shaft-supporting a fan at a rear side of the rear post frame, a second counter shaft capable of relative rotation with respect to the shaft of the fan passes through the inside of the fan shaft, and the second counter The shaft may receive power from the engine and transmit the power to the first counter shaft, and the rotation power of the first counter shaft may be branched and transmitted to each of the wind shaft and the beater shaft.

본원 발명에 의하면, 피더 하우스와 탈곡부의 기계 케이싱체로 둘러싸인 공간에 작동유 탱크가 배치되게 되고, 예취부로부터의 진애가 작동유 탱크에 퇴적되는 것을 억제할 수 있어, 급유구 등으로부터의 진애의 침입에 의한 작동유의 오염도 방지할 수 있다. 또, 엔진으로부터의 냉각풍이 작동유 탱크의 설치 공간에 흐름으로써, 유압 회로 상에 오일 쿨러를 형성하지 않아도 작동유 온도의 상승을 억제할 수 있어, 각 유압 부재를 적정하게 구동시킬 수 있다.According to the present invention, the hydraulic oil tank is disposed in a space surrounded by the mechanical casing body of the feeder house and the threshing part, and it is possible to suppress accumulation of dust from the mowing part in the hydraulic oil tank, Contamination of hydraulic oil can also be prevented. Further, since the cooling wind from the engine flows into the installation space of the hydraulic oil tank, it is possible to suppress an increase in the temperature of the hydraulic oil even without providing an oil cooler on the hydraulic circuit, so that each hydraulic member can be appropriately driven.

본원 발명에 의하면, 작동유 탱크의 기계 외측 측면에 급유구 및 오일 필터를 형성하고 있기 때문에, 탈곡부의 기계 외측방에 형성한 탈곡 커버를 떼어냄으로써, 용이하게 급유구 및 오일 필터에 액세스할 수 있다. 그 때문에, 작동유 탱크의 급유 작업 및 오일 필터의 교환 작업이 용이한 것이 됨과 함께, 유압 회로에 있어서의 메인터넌스성의 향상을 도모할 수 있다.According to the present invention, since the oil supply port and the oil filter are formed on the machine outer side of the hydraulic oil tank, the oil supply port and the oil filter can be easily accessed by removing the threshing cover formed on the machine outer side of the threshing part. Therefore, the oil supply operation of the hydraulic oil tank and the operation of replacing the oil filter become easy, and the maintenance property in the hydraulic circuit can be improved.

본원 발명에 의하면, 유압 배관이 엔진 전방을 우회하여 작동유 탱크를 향하여 엔진의 출력축을 따라 연장 형성되어 있기 때문에, 유압 배관이, 엔진으로부터의 방사열에 의한 영향을 받기 어려운 위치에서 관로 길이가 짧아지도록 배치되게 되어, 유압 배관을 흐르는 작동유 온도의 상승을 억제할 수 있다.According to the present invention, since the hydraulic pipe is formed extending along the output shaft of the engine toward the hydraulic oil tank by bypassing the front of the engine, the hydraulic pipe is arranged so that the length of the pipe is shortened at a position where it is difficult to be affected by radiant heat from the engine. As a result, it is possible to suppress an increase in the temperature of the hydraulic oil flowing through the hydraulic pipe.

본원 발명에 의하면, 제 1 및 제 2 동력 전달 기구와 전측 지주 프레임으로 둘러싸인 영역에, 작동유 탱크의 급유구 및 오일 필터가 배치되기 때문에, 제 1 및 제 2 동력 전달 기구에 있어서의 전달재 (체인 또는 벨트) 를 떼어내지 않고, 작동유 탱크에 대한 급유 작업 및 오일 필터의 교환 작업을 할 수 있다.According to the present invention, since the oil supply port of the hydraulic oil tank and the oil filter are arranged in the area surrounded by the first and second power transmission mechanisms and the front post frame, the transmission material (chain) in the first and second power transmission mechanisms Or, without removing the belt), the oil tank can be refueled and the oil filter can be replaced.

본원 발명에 의하면, 예취부나 풍구 등을 구동시키기 위한 구동 계통이, 탈곡부의 기계 외측에 집중하여 설치됨으로써, 탈곡부의 기계 내측 전방을 개구시킬 수 있다. 따라서, 탈곡부 전방 하측에 있어서의 작동유 탱크 설치 공간이, 기 내측방을 향하여 개방되게 되어, 많은 냉각풍을 작동유 탱크 설치 공간에 유도할 수 있다.According to the present invention, the drive system for driving the mowing unit, the windpipe, etc. is provided concentrated on the outside of the machine of the threshing unit, so that the inside front of the machine of the threshing unit can be opened. Therefore, the hydraulic oil tank installation space in the front and lower side of the threshing part is opened toward the inside of the machine, and a large amount of cooling wind can be guided to the hydraulic oil tank installation space.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 콤바인의 좌측면도이다.
도 2 는 동 콤바인의 우측면도이다.
도 3 은 동 콤바인의 평면도이다.
도 4 는 콤바인의 구동 계통도이다.
도 5 는 대각선 전방에서 본 콤바인의 사시도이다.
도 6 은 탈곡부의 일부 평면 단면도이다.
도 7 은 미션 케이스의 구동 계통도이다.
도 8 은 엔진 룸 및 탈곡부의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 9 는 작업계 유압 회로의 구성을 나타내는 유압 회로도이다.
도 10 은 작업계 유압 회로의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 11 은 대각선 전방에서 본 탈곡부의 사시도이다.
도 12 는 탈곡부의 좌측면 확대도이다.
도 13 은 엔진 룸 및 탈곡부의 구성을 나타내는 평면 단면도이다.
도 14 는 유압 회로 부품의 배치 구성을 나타내는 정면도이다.
도 15 는 주행계 유압 회로의 구성을 나타내는 유압 회로도이다.
도 16 은 유압 회로의 배관 구성을 나타내는 평면도이다.1 is a left side view of a combine showing a first embodiment of the present invention.
2 is a right side view of the combine.
3 is a plan view of the combine.
4 is a drive system diagram of the combine.
5 is a perspective view of the combine viewed from a diagonal front.
6 is a partial cross-sectional plan view of a threshing portion.
7 is a drive system diagram of the mission case.
8 is a front view showing the configuration of an engine room and a threshing portion.
9 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a work system hydraulic circuit.
10 is a perspective view showing the configuration of a work system hydraulic circuit.
11 is a perspective view of a threshing portion viewed from a diagonal front.
12 is an enlarged view of the left side of the threshing portion.
13 is a plan sectional view showing the configuration of an engine room and a threshing portion.
14 is a front view showing an arrangement configuration of hydraulic circuit components.
15 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a travel system hydraulic circuit.
16 is a plan view showing a piping configuration of a hydraulic circuit.

이하에, 본원 발명을 구체화한 실시형태를, 보통형 콤바인에 적용한 도면 (도 1 ∼ 도 10) 에 기초하여 설명한다. 도 1 은 콤바인의 좌측면도, 도 2 는 동 우측면도, 도 3 은 동 평면도이다. 먼저, 도 1 ∼ 도 3 을 참조하면서, 콤바인의 개략 구조에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 주행 기체 (1) 의 전진 방향을 향하여 좌측을 간단히 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 전진 방향을 향하여 우측을 간단히 우측이라고 칭한다.Hereinafter, an embodiment in which the invention of the present application is embodied will be described based on the drawings (FIGS. 1 to 10) applied to a common type combine. Fig. 1 is a left side view of a combine, Fig. 2 is a right side view, and Fig. 3 is a plan view. First, a schematic structure of a combine will be described with reference to Figs. 1 to 3. In the following description, the left side toward the advance direction of the traveling body 1 is simply referred to as the left side, and similarly, the right side toward the advance direction is simply referred to as the right side.

도 1 ∼ 도 3 에 나타내는 바와 같이, 실시형태에 있어서의 보통형 콤바인은, 주행부로서의 고무 크롤러제의 좌우 1 쌍의 크롤러 트랙 (2) 으로 지지된 주행 기체 (1) 를 구비한다. 주행 기체 (1) 의 전부에는, 벼 (또는 보리 또는 대두 또는 옥수수) 등의 미예취 곡간을 예취하면서 거두어들이는 예취부 (3) 가 단동식의 승강용 유압 실린더 (4) 로 승강 조절 가능하게 장착되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the normal type combine in the embodiment includes a traveling body 1 supported by a pair of left and right crawler tracks 2 made of rubber crawlers as a traveling part. In all of the traveling body 1, a mowing part 3 for harvesting uncut grains such as rice (or barley or soybeans or corn) while mowing is capable of lifting and lowering by a single-acting hydraulic cylinder 4 for lifting and lowering. Equipped.

주행 기체 (1) 의 좌측에는, 예취부 (3) 로부터 공급된 예취 곡간을 탈곡 처리하기 위한 탈곡부 (9) 를 탑재한다. 탈곡부 (9) 의 하부에는, 요동 선별 및 바람 선별을 실시하기 위한 곡립 선별 기구 (10) 를 배치한다. 주행 기체 (1) 의 전부 우측에는, 오퍼레이터가 탑승하는 운전대 (5) 를 탑재한다. 동력원으로서의 엔진 (7) 을, 운전대 (5) (운전 좌석 (42) 의 하방) 에 배치한다. 운전대 (5) 의 후방 (주행 기체 (1) 의 우측) 에는, 탈곡부 (9) 로부터 곡립을 취출하는 그레인 탱크 (6) 와, 트랙 적재함 (또는 컨테이너 등) 을 향하여 그레인 탱크 (6) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 컨베이어 (8) 를 배치한다. 곡립 배출 컨베이어 (8) 를 기계 외측방에 경도시켜, 그레인 탱크 (6) 내의 곡립을 곡립 배출 컨베이어 (8) 로 반출하도록 구성하고 있다.On the left side of the traveling body 1, a threshing part 9 for threshing the harvested grain stem supplied from the harvesting part 3 is mounted. In the lower part of the threshing part 9, a grain sorting mechanism 10 for performing shaking sorting and wind sorting is arrange|positioned. On the front right side of the traveling body 1, a steering wheel 5 on which an operator is boarded is mounted. The engine 7 as a power source is disposed on the steering wheel 5 (below the driver's seat 42). At the rear of the steering wheel 5 (right side of the running body 1), there is a grain tank 6 for taking out grain from the threshing part 9, and grain in the grain tank 6 toward the track loading box (or container, etc.) Place the grain discharging conveyor 8 to dispose of it. The grain discharging conveyor 8 is hardened to the outer side of the machine, and the grain in the grain tank 6 is conveyed to the grain discharging conveyor 8.

예취부 (3) 는, 탈곡부 (9) 전부의 급구 (扱口) (9a) 에 연통된 피더 하우스 (11) 와, 피더 하우스 (11) 의 전단에 이어져 형성된 가로로 긴 버킷상의 곡물 헤더 (12) 를 구비한다. 곡물 헤더 (12) 내에 레이킹 오거 (13) (플랫폼 오거) 를 회전 가능하게 축 지지한다. 레이킹 오거 (13) 의 전부 상방에 타인바가 부착된 레이킹 릴 (14) 을 배치한다. 곡물 헤더 (12) 의 전부에 바리캉상의 예취날 (15) 을 배치한다. 곡물 헤더 (12) 전부의 좌우 양측에 좌우의 분초체 (分草體) (16) 를 돌출 형성한다. 또, 피더 하우스 (11) 에 공급 컨베이어 (17) 를 내설한다. 공급 컨베이어 (17) 의 이송 종단측 (급구 (9a)) 에 예취 곡간 투입용 비터 (18) (프론트 로터) 를 형성한다. 또한, 피더 하우스 (11) 의 하면부와 주행 기체 (1) 의 전단부가 승강용 유압 실린더 (4) 를 개재하여 연결되고, 후술하는 예취 입력축 (89) (피더 하우스 컨베이어축) 을 승강 지지점으로 하여, 예취부 (3) 가 예취 승강용 유압 실린더 (4) 로 승강동한다.The harvesting portion 3 includes a feeder house 11 communicating with a feeder 9a of the entire threshing portion 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header formed by connecting to the front end of the feeder house 11 ( 12) is provided. The raking auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A raking reel 14 with a tine bar attached is disposed above all of the raking auger 13. A varican-shaped blade 15 is placed on all of the grain header 12. Left and right grasshoppers 16 are protruded on both left and right sides of the whole grain header 12. Moreover, the supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater 18 (front rotor) for mowing grain is provided on the feed end side (supply port 9a) of the feed conveyor 17. In addition, the lower surface of the feeder house 11 and the front end of the traveling body 1 are connected via a hydraulic cylinder 4 for lifting and lowering, and a mowing input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later is used as a lifting support point. , The mowing part 3 moves up and down by the hydraulic cylinder 4 for mowing-up and down.

상기 구성에 의해, 좌우의 분초체 (16) 사이의 미예취 곡간의 수선 (穗先) 측이 레이킹 릴 (14) 로 긁어모아지고, 미예취 곡간의 간원 (稈元) 측이 예취날 (15) 로 예취되고, 레이킹 오거 (13) 의 회전 구동에 의해, 곡물 헤더 (12) 의 좌우폭의 중앙부 근처의 피더 하우스 (11) 입구 부근에 예취 곡간이 모아진다. 곡물 헤더 (12) 의 예취 곡간의 전체량은, 공급 컨베이어 (17) 에 의해 반송되고, 비터 (18) 에 의해 탈곡부 (9) 의 급구 (9a) 에 투입되도록 구성하고 있다. 또한, 곡물 헤더 (12) 를 수평 제어 지지점축 둘레로 회동시키는 수평 제어용 유압 실린더 (도시 생략) 를 구비하고, 곡물 헤더 (12) 의 좌우 방향의 경사를 상기 수평 제어용 유압 실린더로 조절하여, 곡물 헤더 (12), 및 예취날 (15), 및 레이킹 릴 (14) 을 포장면에 대해 수평으로 지지하는 것도 가능하다.With the above configuration, the repaired side of the uncut grain stem between the left and right branch chords 16 is scraped with the raking reel 14, and the petition side of the uncut grain stem is the blade 15 ), and by rotational drive of the raking auger 13, the mowing grain stems are collected in the vicinity of the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right widths of the grain header 12. The total amount of the harvested grains of the grain header 12 is conveyed by the feed conveyor 17 and is fed into the feed port 9a of the threshing part 9 by the beater 18. In addition, a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) for rotating the grain header 12 around the horizontal control support point axis is provided, and the inclination of the grain header 12 in the horizontal direction is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder, It is also possible to support 12, and the blade 15, and the raking reel 14 horizontally with respect to the pavement surface.

또, 도 1, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 탈곡부 (9) 의 급실 (扱室) 내에 급동 (21) 을 회전 가능하게 형성한다. 주행 기체 (1) 의 전후 방향으로 연장시킨 급동축 (20) (도 4 참조) 에 급동 (21) 을 축 지지한다. 급동 (21) 의 하방측에는, 곡립을 누하 (漏下) 시키는 수망 (受網) (24) 을 장설 (張設) 한다. 또한, 급동 (21) 전부의 외주면에는, 나선상의 스크루 날개상의 거두어들임 날개 (25) 가 반경 방향 외향으로 돌출 형성되어 있다.In addition, as shown in Figs. 1 and 3, the barrel 21 is rotatably formed in the feeding chamber of the threshing portion 9. The barrel 21 is axially supported on the barrel 20 (refer to FIG. 4) extending in the front-rear direction of the traveling body 1. On the lower side of the barrel 21, a water net 24 is provided to allow the grain to be laid down. Further, on the outer circumferential surface of the entire barrel 21, a helical screw blade-shaped reaping blade 25 is formed to protrude outward in the radial direction.

상기 구성에 의해, 비터 (18) 에 의해 급구 (9a) 로부터 투입된 예취 곡간은, 급동 (21) 의 회전에 의해 주행 기체 (1) 의 후방을 향하여 반송되면서, 급동 (21) 과 수망 (24) 사이 등에서 혼련되어 탈곡된다. 수망 (24) 의 망목보다 작은 곡립 등의 탈곡물은 수망 (24) 으로부터 누하된다. 수망 (24) 으로부터 누하되지 않는 짚 부스러기 등은, 급동 (21) 의 반송 작용에 의해, 탈곡부 (9) 후부 (後部) 의 배진구 (23) 로부터 포장에 배출된다.With the above configuration, the harvested grain stem fed from the feed port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling body 1 by the rotation of the barrel 21, while the barrel 21 and the water net 24 It is kneaded in between and threshing. Threshing products such as grains smaller than the net of the net 24 are dropped from the net 24. Straw debris and the like that do not drip from the water net 24 are discharged to the packaging from the discharge port 23 at the rear of the threshing part 9 by the conveyance action of the barrel 21.

또한, 급동 (21) 의 상방측에는, 급실 내의 탈곡물의 반송 속도를 조절하는 복수의 송진 (送塵) 밸브 (도시 생략) 를 회동 가능하게 추착 (樞着) 한다. 상기 송진 밸브의 각도 조정에 의해, 급실 내의 탈곡물의 반송 속도 (체류 시간) 를, 예취 곡간의 품종이나 성상에 따라 조절할 수 있다. 한편, 탈곡부 (9) 의 하방에 배치된 곡립 선별 기구 (10) 로서, 그레인 팬 및 채프 시브 및 그레인 시브 및 스트로 랙 등을 갖는 비중 선별용의 요동 선별반 (26) 을 구비한다.Further, on the upper side of the barrel 21, a plurality of rotatable valves (not shown) for adjusting the conveyance speed of the threshing material in the feeding chamber are pivotably attached. By adjusting the angle of the rosin valve, the conveying speed (retention time) of the threshing material in the feeding chamber can be adjusted according to the kind and property of the harvested grain. On the other hand, as the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing part 9, it is provided with the swing sorting board 26 for specific gravity sorting which has a grain pan, a chaff sieve, a grain sheave, a straw rack, etc.

또, 곡립 선별 기구 (10) 로서, 요동 선별반 (26) 에 선별풍을 공급하는 송풍팬상의 풍구 (29) 등을 구비한다. 급동 (21) 에서 탈곡되어 수망 (24) 으로부터 누하된 탈곡물은, 요동 선별반 (26) 의 비중 선별 작용과 송풍팬상의 풍구 (29) 의 바람 선별 작용에 의해, 곡립 (정립 등의 1 번물), 곡립과 짚의 혼합물 (지경 (枝梗) 이 붙어 있는 곡립 등의 2 번물), 및 짚 부스러기 등으로 선별되어 취출되도록 구성한다.In addition, as the grain sorting mechanism 10, it is provided with a blower fan-shaped air port 29 for supplying sorting wind to the swing sorting board 26. The threshed material that has been threshed in the barrel 21 and dropped from the water net 24 is subjected to the specific gravity sorting action of the swing sorting board 26 and the wind sorting action of the air blower 29 on the blower fan. ), a mixture of grains and straw (No. 2 water, such as grains with a ground diameter), and straw shavings.

요동 선별반 (26) 의 하측방에는, 곡립 선별 기구 (10) 로서, 1 번 컨베이어 기구 (30) 및 2 번 컨베이어 기구 (31) 를 구비한다. 요동 선별반 (26) 및 송풍팬상의 풍구 (29) 의 선별에 의해, 요동 선별반 (26) 으로부터 낙하한 곡립 (1 번물) 은, 1 번 컨베이어 기구 (30) 및 양곡 컨베이어 (32) 에 의해 그레인 탱크 (6) 에 수집된다. 곡립과 짚의 혼합물 (2 번물) 은, 2 번 컨베이어 기구 (31) 및 2 번 환원 컨베이어 (33) 등을 통하여 요동 선별반 (26) 의 선별 시단측에 되돌려지고, 요동 선별반 (26) 에 의해 재선별된다. 짚 부스러기 등은, 주행 기체 (1) 후부의 배진구 (23) 로부터 포장에 배출되도록 구성한다.A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided as the grain sorting mechanism 10 below the swing sorting board 26. Grains (No. 1) dropped from the swing sorting board 26 by sorting the swing sorting board 26 and the blowing fan-shaped fan 29 are by the #1 conveyor mechanism 30 and the grain conveyor 32. It is collected in the grain tank 6. The mixture of grain and straw (No. 2) is returned to the sorting start side of the swing sorting board 26 through the No. 2 conveyor mechanism 31 and the No. 2 reduction conveyor 33, etc., to the shaking sorting board 26 Re-screened by Straw scraps and the like are configured to be discharged to the pavement from the exhaust port 23 at the rear of the traveling body 1.

또한, 도 1 ∼ 도 3 에 나타내는 바와 같이, 운전대 (5) 에는, 조종 칼럼 (41) 과, 오퍼레이터가 좌승하는 운전 좌석 (42) 을 배치하고 있다. 조종 칼럼 (41) 에는, 엔진 (7) 의 회전수를 조절하는 액셀 레버 (40) 와, 오퍼레이터의 회전 조작으로 주행 기체 (1) 의 진로를 변경하는 환형상의 조종 핸들 (43) 과, 주행 기체 (1) 의 이동 속도를 전환하는 주변속 레버 (44) 및 부변속 레버 (45) 와, 예취부 (3) 를 구동 또는 정지 조작하는 예취 클러치 레버 (46) 와, 탈곡부 (9) 를 구동 또는 정지 조작하는 탈곡 클러치 레버 (47) 가 배치되어 있다. 또, 그레인 탱크 (6) 의 전부 상면측에 선바이저 지주 (48) 를 개재하여 차양용의 지붕체 (49) 를 장착하여, 차양용의 지붕체 (49) 로 운전대 (5) 의 상방측을 덮도록 구성하고 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 to 3, a steering column 41 and a driver's seat 42 on which the operator sits are arranged on the steering wheel 5. In the control column 41, an accelerator lever 40 for adjusting the rotation speed of the engine 7, an annular control handle 43 for changing the course of the traveling body 1 by rotation operation of the operator, and a traveling body (1) The peripheral speed lever 44 and the sub-shift lever 45 for switching the moving speed of the mowing unit 3, the mowing clutch lever 46 for driving or stopping the mowing unit 3, and the threshing unit 9 are driven. Alternatively, a threshing clutch lever 47 for stopping operation is disposed. In addition, a roof body 49 for awning is attached to the entire upper surface side of the grain tank 6 through a sun visor post 48, and the upper side of the steering wheel 5 with the roof body 49 for awnings is It is composed to cover.

도 1, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (1) 의 하면측에 좌우의 트랙 프레임 (50) 을 배치하고 있다. 트랙 프레임 (50) 에는, 크롤러 트랙 (2) 에 엔진 (7) 의 동력을 전하는 구동 스프로킷 (51) 과, 크롤러 트랙 (2) 의 텐션을 유지하는 텐션 롤러 (52) 와, 크롤러 트랙 (2) 의 접지측을 접지 상태로 유지하는 복수의 트랙 롤러 (53) 와, 크롤러 트랙 (2) 의 비접지측을 유지하는 중간 롤러 (54) 를 형성하고 있다. 구동 스프로킷 (51) 에 의해 크롤러 트랙 (2) 의 전측을 지지시키고, 텐션 롤러 (52) 에 의해 크롤러 트랙 (2) 의 후측을 지지시키고, 트랙 롤러 (53) 에 의해 크롤러 트랙 (2) 의 접지측을 지지시키고, 중간 롤러 (54) 에 의해 크롤러 트랙 (2) 의 비접지측을 지지시키도록 구성한다.1 and 2, the left and right track frames 50 are disposed on the lower surface side of the traveling body 1. In the track frame 50, a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler track 2, a tension roller 52 that holds the tension of the crawler track 2, and a crawler track 2 A plurality of track rollers 53 for holding the ground side of the tread in a folded state, and an intermediate roller 54 for holding the non-grounding side of the crawler track 2 are provided. The front side of the crawler track 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler track 2 is supported by the tension roller 52, and the crawler track 2 is grounded by the track roller 53. The side is supported and the non-grounding side of the crawler track 2 is supported by the intermediate roller 54.

다음으로, 도 4 ∼ 도 8 을 참조하여 콤바인의 구동 구조를 설명한다. 도 4 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 유압 직진 펌프 (64a) 및 유압 직진 모터 (64b) 를 갖는 주행 변속용의 직진 유압식 무단 변속기 (64) 를 미션 케이스 (63) 에 형성한다. 주행 기체 (1) 전부의 우측 상면에 엔진 (7) 을 탑재하고, 엔진 (7) 좌측의 주행 기체 (1) 전부에 미션 케이스 (63) 를 배치하고 있다. 엔진 (7) 으로부터 좌측방으로 돌출시킨 출력축 (65) 과, 미션 케이스 (63) 로부터 좌측방으로 돌출시킨 미션 입력축 (66) 을, 엔진 출력 벨트 (67) 및 엔진 출력 풀리 (68) 및 미션 입력 풀리 (69) 를 개재하여 연결하고 있다.Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. 4 to 8. As shown in FIG. 4 and FIG. 7, a straight hydraulic continuously moving transmission 64 for travel transmission having a straight hydraulic pump 64a and a hydraulic straight motor 64b is formed in the transmission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right surface of the entire traveling body 1, and the transmission case 63 is disposed in the entire traveling body 1 on the left of the engine 7. The output shaft 65 protruding from the engine 7 to the left and the transmission input shaft 66 protruding from the transmission case 63 to the left, the engine output belt 67 and the engine output pulley 68 and the transmission input. It is connected through the pulley 69.

또, 유압 선회 펌프 (70a) 및 유압 선회 모터 (70b) 를 갖는 조타용의 선회 유압식 무단 변속기 (70) 를 미션 케이스 (63) 에 형성하고, 미션 입력축 (66) 을 통하여 직진 유압식 무단 변속기 (64) 와 선회 유압식 무단 변속기 (70) 에 엔진 (7) 의 출력을 전달시키는 한편, 조종 핸들 (43) 과 주변속 레버 (44) 및 부변속 레버 (45) 로, 직진 유압식 무단 변속기 (64) 와 선회 유압식 무단 변속기 (70) 를 출력 제어하고, 직진 유압식 무단 변속기 (64) 와 선회 유압식 무단 변속기 (70) 을 통하여 좌우의 크롤러 트랙 (2) 을 구동시켜, 포장 내 등을 주행 이동하도록 구성하고 있다.In addition, a swing hydraulic continuously variable transmission 70 for steering having a hydraulic swing pump 70a and a hydraulic swing motor 70b is formed in the transmission case 63, and a straight hydraulic continuously operated transmission 64 through the transmission input shaft 66 ) And the turning hydraulic continuously variable transmission 70, while transmitting the power of the engine 7 to the steering wheel 43 and the peripheral speed lever 44 and the auxiliary transmission lever 45, the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and It is configured to control the output of the swing hydraulic continuously variable transmission 70, drive the left and right crawler tracks 2 through the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 to travel and move in the pavement, etc. .

또한, 도 4 ∼ 도 6 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 급동축 (20) 의 전단측을 축 지지하는 급동 구동 케이스 (71) 를 구비한다. 탈곡부 (9) 의 전면측에 급동 구동 케이스 (71) 를 배치한다. 상기 예취부 (3) 와 급동 (21) 을 구동시키기 위한 급동 입력축 (72) 을 급동 구동 케이스 (71) 에 축 지지한다. 또, 탈곡부 (9) 의 좌우로 관통시키는 일정 회전축으로서의 주카운터축 (76) 을 구비한다. 주카운터축 (76) 의 우측 단부에 작업부 입력 풀리 (83) 를 형성하고 있다. 엔진 (7) 의 출력축 (65) 상의 엔진 출력 풀리 (68) 에, 텐션 롤러를 겸용한 탈곡 클러치 (84) 와 작업부 구동 벨트 (85) 를 개재하여, 주카운터축 (76) 의 우측 단부를 연결하고 있다.In addition, as shown in FIGS. 4 to 6 and 8, a cascade drive case 71 is provided that supports the front end side of the cascade shaft 20. The quick drive case 71 is disposed on the front side of the threshing portion 9. A shaft-supported shaft-supported shaft (72) for driving the harvesting portion (3) and shaft shaft (21) is supported by the shaft shaft drive case (71). In addition, a main counter shaft 76 is provided as a constant rotation shaft penetrating the threshing portion 9 to the left and right. A working part input pulley 83 is formed at the right end of the main counter shaft 76. To the engine output pulley 68 on the output shaft 65 of the engine 7, the right end of the main counter shaft 76 through the threshing clutch 84 and the working part drive belt 85 which also serves as a tension roller I am connecting.

급동 (21) 의 전방에, 주행 기체 (1) 좌우 방향으로 연장 형성된 급동 입력축 (72) 과, 주행 기체 (1) 좌우 방향으로 배치된 비터 (18) 와, 주행 기체 (1) 좌우 방향으로 연장 형성된 예취 입력축 (89) 을 형성하고 있다. 급동 입력축 (72) 에 주카운터축 (76) 의 구동력을 전달하는 급동 입력 기구 (90) 로서, 급동 구동 풀리 (86, 87) 와 급동 구동 벨트 (88) 를 구비하고, 엔진 (7) 으로부터의 구동력이 전달되는 주카운터축 (76) 의 엔진 (7) 측 일단부에 급동 입력 기구 (90) (급동 구동 풀리 (86, 87) 와 급동 구동 벨트 (88)) 를 배치하여, 엔진 (7) 의 일정 회전 출력으로 급동 (21) 을 일정 회전 구동시키도록 구성하고 있다.In front of the barrel 21, the running body 1 is extended in the left and right direction, and the rapid input shaft 72 is formed, the traveling body 1 has a beater 18 arranged in the left and right directions, and the traveling body 1 extends in the left and right directions. The formed mowing input shaft 89 is formed. As a rapid input mechanism 90 for transmitting the driving force of the main counter shaft 76 to the rapid input shaft 72, it is provided with a rapid driving pulley 86, 87 and a rapid driving belt 88, from the engine 7 The engine 7 is provided with a quick-action input mechanism 90 (quick drive pulleys 86 and 87 and a quick drive belt 88) at one end on the engine 7 side of the main counter shaft 76 to which the driving force is transmitted. It is configured to drive the barrel 21 with a constant rotation output of.

주카운터축 (76) 의 구동력을 비터축 (82) 및 예취 입력축 (89) 에 전달하는 비터 구동 기구 및 예취 구동 기구가, 주카운터축 (76) 의 타단부측에 형성되어 있다. 또, 비터축 (82) 과 주카운터축 (76) 사이에 부카운터축 (104) 이 배치되어 있고, 주카운터축 (76) 및 부카운터축 (104) 에 형성한 동력 중계 풀리 (105, 106) 에 동력 중계 벨트 (113) 가 권회되어, 예취 구동 기구에 동력을 전달하는 동력 중계 기구를 구성하고 있다.A beater drive mechanism and a mowing drive mechanism for transmitting the driving force of the main counter shaft 76 to the beater shaft 82 and the mowing input shaft 89 are formed on the other end side of the main counter shaft 76. Further, the sub-counter shaft 104 is disposed between the beater shaft 82 and the main counter shaft 76, and power relay pulleys 105 and 106 formed on the main counter shaft 76 and the sub-counter shaft 104 ), the power relay belt 113 is wound to form a power relay mechanism that transmits power to the mowing drive mechanism.

부카운터축 (104) 및 비터축 (82) 각각에 형성한 예취 구동 풀리 (107, 108) 에 예취 구동 벨트 (114) 가 권회되어, 비터 구동 기구를 구성하고 있다. 그리고, 예취 구동 벨트 (114) 가, 텐션 롤러를 겸용한 예취 클러치 (109) 에 의해 장설됨으로써, 주카운터축 (76) 에 전달된 엔진 (7) 으로부터의 회전 동력이 동력 중계 기구 및 비터 구동 기구를 통하여 비터축 (82) 에 입력된다. 또, 비터 (18) 가 축 지지된 비터축 (82) 으로부터, 예취 구동 체인 (115) 과 스프로킷 (116, 117) 을 통하여 예취 입력축 (89) 에 엔진 (7) 으로부터의 예취 구동력을 전달시키도록, 예취 구동 기구가 구성되어 있다. 이로써, 예취부 (3) 가, 비터 (18) 와 함께 엔진 (7) 의 일정 회전 출력으로 일정 회전 구동된다.The mowing drive belt 114 is wound around the mowing drive pulleys 107 and 108 formed on the sub-counter shaft 104 and the beater shaft 82, respectively, to constitute a beater drive mechanism. Then, the mowing drive belt 114 is installed by the mowing clutch 109 that also serves as a tension roller, so that the rotational power from the engine 7 transmitted to the main counter shaft 76 is transmitted to the power relay mechanism and the beater drive mechanism. Is input to the beater shaft 82 through. In addition, from the beater shaft 82 on which the beater 18 is shaft-supported, the mowing driving force from the engine 7 is transmitted to the mowing input shaft 89 through the mowing drive chain 115 and the sprockets 116, 117. , A mowing drive mechanism is configured. Thereby, the harvesting part 3 is driven with the beater 18 to a constant rotation by a constant rotation output of the engine 7.

송풍팬상의 풍구 (29) 의 회전축인 풍구축 (100) 이, 중공의 관형상을 갖고 있고, 풍구축 (100) 의 중공 부분에 주카운터축 (76) 이 내삽되어 있다. 즉, 주카운터축 (76) 과 풍구축 (100) 으로 이중축 구조를 갖고 있고, 주카운터축 (76) 과 풍구축 (100) 은 서로 상대 회전 가능하게 축 지지되어 있다. 또, 부카운터축 (104) 및 풍구축 (100) 각각에 형성한 풍구 구동 풀리 (101, 102) 에 풍구 구동 벨트 (103) 가 권회되어, 풍구 구동 기구를 구성하고 있다. 따라서, 주카운터축 (76) 에 전달된 엔진 (7) 으로부터의 회전 동력이 동력 중계 기구 및 풍구 구동 기구를 통하여 비터축 (82) 에 입력되고, 풍구 (29) 가 엔진 (7) 의 일정 회전 출력으로 일정 회전 구동된다.The air blower shaft 100 which is the rotational shaft of the air blower shaft 29 has a hollow tubular shape, and the main counter shaft 76 is inserted in the hollow part of the air blower shaft 100. That is, the main counter shaft 76 and the wind vent shaft 100 have a double shaft structure, and the main counter shaft 76 and the wind vent shaft 100 are shaft-supported so as to be able to rotate relative to each other. Further, the wind-ball drive belt 103 is wound around the wind-ball drive pulleys 101 and 102 formed on the sub-counter shaft 104 and the wind-gut shaft 100, respectively, to constitute a wind-ball drive mechanism. Therefore, the rotational power from the engine 7 transmitted to the main counter shaft 76 is input to the beater shaft 82 through the power relay mechanism and the wind turbine drive mechanism, and the wind blower 29 rotates at a constant rate of the engine 7 It is driven by constant rotation as an output.

또한, 탈곡부 (9) 의 기계 케이싱체 (9b) 는, 주행 기체 (1) 상면측 중, 탈곡기 케이싱 지주 (34) 전부의 상면측에 예취 지지 프레임체 (36) 를 설치하고 있다. 예취 지지 프레임체 (36) 의 전면 우측에 예취 베어링체 (37) 를 장착하고, 예취 지지 프레임체 (36) 의 전면 좌측에 후술하는 정역전 전환 케이스 (121) 를 장착하고 있다. 그리고, 예취 베어링체 (37) 와 정역전 전환 케이스 (121) 를 통하여, 예취 지지 프레임체 (36) 의 전면측에 예취 입력축 (89) 을 주행 기체 (1) 좌우 방향으로 회동 가능하게 축 지지함과 함께, 예취 지지 프레임체 (36) 의 내부에 비터 베어링체 (38) 를 통하여 좌우 방향의 비터축 (82) (비터 (18)) 을 회동 가능하게 축 지지하고 있다. 또, 예취 지지 프레임체 (36) 의 상면측에 급동 구동 케이스 (71) 를 장착하여, 급동 구동 케이스 (71) 에 급동 입력축 (72) 을 축 지지하고 있다.In addition, the mechanical casing body 9b of the threshing part 9 is provided with the mowing support frame body 36 on the upper surface side of all the thresher casing props 34 in the upper surface side of the traveling body 1. The mowing bearing body 37 is attached to the front right side of the mowing support frame body 36, and the forward/reverse switching case 121 described later is attached to the front left side of the mowing support frame body 36. And, through the mowing bearing body 37 and the forward/reverse conversion case 121, the mowing input shaft 89 is supported on the front side of the mowing support frame 36 so as to be rotatable in the left-right direction of the traveling body 1 In addition, the beater shaft 82 (beater 18) in the left-right direction is pivotably supported inside the mowing support frame body 36 via the beater bearing body 38. Moreover, the rapid drive case 71 is attached to the upper surface side of the mowing support frame body 36, and the hydraulic input shaft 72 is axially supported by the rapid drive case 71.

한편, 피더 하우스 (11) 내의 공급 컨베이어 (17) 를 구동시키는 좌우 방향의 예취 입력축 (89) 을 구비한다. 엔진 (7) 으로부터 주카운터축 (76) 에 있어서의 엔진 (7) 측 일단부에 전달된 예취 구동력을, 엔진 (7) 과는 반대측이 되는 주카운터축 (76) 의 타단부로부터, 정역전 전환 케이스 (121) 의 정역전 전달축 (122) 에 전달시킨다. 정역전 전환 케이스 (121) 의 정전용 베벨 기어 (124) 또는 역전용 베벨 기어 (125) 를 통하여 예취 입력축 (89) 을 구동시킨다.On the other hand, it is provided with the harvesting input shaft 89 in the left-right direction which drives the supply conveyor 17 in the feeder house 11. The mowing driving force transmitted from the engine 7 to the one end on the engine 7 side in the main counter shaft 76 is forward-reversed from the other end of the main counter shaft 76 on the opposite side to the engine 7 It is transmitted to the forward/reverse transmission shaft 122 of the switching case 121. The mowing input shaft 89 is driven through the bevel gear 124 for static use or the bevel gear 125 for use in reverse direction of the forward/reverse conversion case 121.

또, 탈곡부 (9) 전측에 좌우 방향의 급동 입력축 (72) 이 형성되고, 엔진 (7) 으로부터 주카운터축 (76) 에 있어서의 엔진 (7) 측 일단부에 전달된 구동력이, 급동 입력축 (72) 에 있어서의 엔진 (7) 측 일단부에 전달된다. 또, 탈곡부 (9) 전측에 형성한 급동 입력축 (72) 이, 주행 기체 (1) 좌우 방향으로 배치되는 한편, 주행 기체 (1) 전후 방향으로 배치하는 급동축 (20) 에 급동 (21) 이 축 지지되어 있다. 그리고, 급동 입력축 (72) 에 있어서의 엔진 (7) 과는 반대측이 되는 좌우 타단부에 베벨 기어 기구 (75) 를 개재하여 급동축 (20) 전단측이 연결되어 있다. 주카운터축 (76) 에 있어서의 엔진 (7) 과는 반대측이 되는 좌우 타단부로부터, 탈곡 후의 곡립을 선별하는 곡립 선별 기구 (10) 또는 예취부 (3) 에 엔진 (7) 의 구동력을 전달시키도록 구성하고 있다.In addition, the threshing part 9 front side is provided with a left-right rapid input shaft 72, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end of the main counter shaft 76 on the engine 7 side It is transmitted to one end on the engine 7 side in (72). Further, the barrel input shaft 72 formed on the front side of the threshing portion 9 is disposed in the left-right direction of the traveling body 1, while the barrel 21 is disposed in the shaft 20 arranged in the front-rear direction of the traveling body 1 This shaft is supported. Then, the front end of the shaft 20 is connected to the other left and right ends of the shaft 72 on the opposite side to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75. The driving force of the engine 7 is transmitted to the grain sorting mechanism 10 or the mowing unit 3 for sorting the grain after threshing from the other left and right ends of the main counter shaft 76 on the opposite side to the engine 7 It is configured to be made.

즉, 엔진 (7) 에 가까운 측의 주카운터축 (76) 의 우측 단부에, 급동 구동 풀리 (86, 87) 와 급동 구동 벨트 (88) 를 개재하여, 급동 입력축 (72) 의 우측 단부를 연결한다. 좌우 방향으로 연장 형성한 급동 입력축 (72) 의 좌측 단부에, 베벨 기어 기구 (75) 를 개재하여 급동축 (20) 의 전단측을 연결한다. 주카운터축 (76) 의 우측 단부로부터 급동 입력축 (72) 을 통하여 급동축 (20) 의 전단측에 엔진 (7) 의 동력을 전달시켜, 급동 (21) 을 일방향으로 회전 구동시키도록 구성하고 있다. 한편, 주카운터축 (76) 의 좌측 단부로부터, 탈곡부 (9) 하방에 배치한 곡립 선별 기구 (10) 에, 엔진 (7) 의 구동력을 전달시키도록 구성하고 있다.In other words, to the right end of the main counter shaft 76 on the side close to the engine 7, the right end of the quick-action input shaft 72 is connected via the quick-drive pulleys 86, 87 and the quick-drive belt 88. do. The front end of the shaft 20 is connected to the left end of the shaft 72 extending in the left and right direction via a bevel gear mechanism 75. It is configured to transmit the power of the engine 7 from the right end of the main counter shaft 76 to the front end side of the shaft 20 through the shaft input shaft 72 to rotate the shaft 21 in one direction. . On the other hand, the driving force of the engine 7 is transmitted from the left end of the main counter shaft 76 to the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing portion 9.

또한, 1 번 컨베이어 기구 (30) 의 1 번 컨베이어축 (77) 의 좌측 단부와, 2 번 컨베이어 기구 (31) 의 2 번 컨베이어축 (78) 의 좌측 단부에, 컨베이어 구동 벨트 (111) 를 개재하여 주카운터축 (76) 의 좌측 단부를 연결하고 있다. 요동 선별반 (26) 후부를 축 지지한 크랭크상의 요동 구동축 (79) 의 좌측 단부에 요동 선별 벨트 (112) 를 개재하여 2 번 컨베이어축 (78) 의 좌측 단부를 연결하고 있다. 즉, 오퍼레이터의 탈곡 클러치 레버 (47) 조작에 의해, 탈곡 클러치 (84) 가 온오프 제어된다. 탈곡 클러치 (84) 의 온 조작에 의해, 곡립 선별 기구 (10) 의 각 부와 급동 (21) 이 구동되도록 구성하고 있다.In addition, a conveyor drive belt 111 is interposed between the left end of the No. 1 conveyor shaft 77 of the No. 1 conveyor mechanism 30 and the left end of the No. 2 conveyor shaft 78 of the No. 2 conveyor mechanism 31 Thus, the left end of the main counter shaft 76 is connected. The left end of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end of the crank-shaped swing drive shaft 79 supporting the rear portion of the swing sorting board 26 via a swing sorting belt 112. That is, the threshing clutch 84 is controlled on and off by the operator's operation of the threshing clutch lever 47. It is comprised so that each part of the grain sorting mechanism 10 and the barrel 21 may be driven by the ON operation of the threshing clutch 84.

또한, 1 번 컨베이어축 (77) 을 통하여 양곡 컨베이어 (32) 가 구동되어, 1 번 컨베이어 기구 (30) 의 1 번 선별 곡립이 그레인 탱크 (6) 에 수집된다. 또, 2 번 컨베이어축 (78) 을 통하여 2 번 환원 컨베이어 (33) 가 구동되어, 2 번 컨베이어 기구 (31) 의 짚 부스러기가 혼재한 2 번 선별 곡립 (2 번물) 이 요동 선별반 (26) 의 상면측에 되돌려진다. 또, 배진구 (23) 에 짚 부스러기 비산용의 스프레더 (도시 생략) 를 형성하는 구조에서는, 스프레더 구동 풀리 (도시 생략) 와 스프레더 구동 벨트 (도시 생략) 를 개재하여, 상기 스프레더에 주카운터축 (76) 의 좌측 단부를 연결한다.Further, the grain conveyor 32 is driven via the No. 1 conveyor shaft 77, and the No. 1 sorting grain of the No. 1 conveyor mechanism 30 is collected in the grain tank 6. In addition, the second reduction conveyor 33 is driven through the second conveyor shaft 78, and the second sorting grain (No. 2 product) mixed with straw scraps of the No. 2 conveyor mechanism 31 is shaken and the sorting board 26 It is returned to the top side of. Further, in the structure in which a spreader (not shown) for scattering straw debris is formed in the discharge port 23, a main counter shaft (not shown) is provided to the spreader via a spreader drive pulley (not shown) and a spreader drive belt (not shown). 76) Connect the left end.

공급 컨베이어 (17) 의 이송 종단측을 축 지지하는 컨베이어 입력축으로서의 예취 입력축 (89) 을 구비한다. 곡물 헤더 (12) 의 우측부 배면측에 헤더 구동축 (91) 을 자유롭게 회전할 수 있도록 축 지지한다. 비터축 (82) 의 좌측 단부에 예취 구동 체인 (115) 및 스프로킷 (116, 117) 을 개재하여, 정역전 전달축 (122) 의 좌측 단부를 연결하고, 예취 입력축 (89) 이 정역전 전환 케이스 (121) 를 개재하여 정역전 전달축 (122) 과 연결되어 있다. 또, 헤더 구동 체인 (118) 및 스프로킷 (119, 120) 을 개재하여, 좌우 방향으로 연장 형성한 헤더 구동축 (91) 의 좌측 단부에, 예취 입력축 (89) 의 우측 단부를 연결한다. 레이킹 오거 (13) 를 축 지지하는 레이킹축 (93) 을 구비한다. 레이킹축 (93) 의 우측 부분에, 레이킹 구동 체인 (92) 을 개재하여 헤더 구동축 (91) 의 중간부를 연결하고 있다.A harvesting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft supporting the feed end side of the feed conveyor 17. The header drive shaft 91 is supported on the rear side of the right side of the grain header 12 so that it can freely rotate. The left end of the beater shaft 82 is interposed with the mowing drive chain 115 and the sprockets 116, 117 to connect the left end of the forward and reverse transmission shaft 122, and the mowing input shaft 89 is the forward and reverse conversion case It is connected to the forward and reverse transmission shaft 122 via 121. Further, the right end of the mowing input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91 extending in the left and right direction via the header drive chain 118 and the sprockets 119 and 120. A raking shaft 93 is provided for supporting the raking auger 13. The middle part of the header drive shaft 91 is connected to the right part of the raking shaft 93 via the raking drive chain 92.

또, 레이킹 릴 (14) 을 축 지지하는 릴축 (94) 을 구비한다. 릴축 (94) 의 우측 단부에, 중간축 (95) 및 릴 구동 체인 (96, 97) 을 개재하여 레이킹축 (93) 의 우측 단부를 연결하고 있다. 헤더 구동축 (91) 의 우측 단부에는, 예취날 구동 크랭크 기구 (98) 를 개재하여 예취날 (15) 이 연결되어 있다. 예취 클러치 (109) 의 온오프 조작에 의해, 공급 컨베이어 (17) 와, 레이킹 오거 (13) 와, 레이킹 릴 (14) 과, 예취날 (15) 이 구동 제어되어, 포장의 미예취 곡간의 수선측을 연속적으로 예취하도록 구성하고 있다.In addition, a reel shaft 94 that supports the raking reel 14 is provided. The right end of the raking shaft 93 is connected to the right end of the reel shaft 94 via the intermediate shaft 95 and the reel drive chains 96 and 97. A blade 15 is connected to the right end of the header drive shaft 91 via a blade driving crank mechanism 98. By on-off operation of the mowing clutch 109, the feed conveyor 17, the raking auger 13, the raking reel 14, and the mowing blade 15 are driven and controlled, It is configured to mow the repair side continuously.

또한, 정역전 전달축 (122) 에 일체 형성하는 정전용 베벨 기어 (124) 와, 예취 입력축 (89) 에 자유롭게 회전할 수 있도록 축 지지하는 역전용 베벨 기어 (125) 와, 정전용 베벨 기어 (124) 에 역전용 베벨 기어 (125) 를 연결시키는 중간 베벨 기어 (126) 를, 정역전 전환 케이스 (121) 에 내설한다. 정전용 베벨 기어 (124) 와 역전용 베벨 기어 (125) 에 중간 베벨 기어 (126) 를 항상 맞물리게 한다. 한편, 예취 입력축 (89) 에 슬라이더 (127) 를 자유롭게 슬라이드할 수 있도록 스플라인 걸어맞춤 축 지지한다. 클로 클러치 형상의 정전 클러치 (128) 를 통하여 정전용 베벨 기어 (124) 에 슬라이더 (127) 를 걸고 뺄 수 있게 걸어맞춤 가능하게 구성함과 함께, 클로 클러치 형상의 역전 클러치 (129) 를 통하여 역전용 베벨 기어 (125) 에 슬라이더 (127) 를 걸고 뺄 수 있게 걸어맞춤 가능하게 구성하고 있다.In addition, a bevel gear for static electricity 124 integrally formed with the transmission shaft 122 before and after the forward and reverse direction, a bevel gear for static electricity 125 for supporting the shaft so that it can freely rotate on the mowing input shaft 89, and a bevel gear for static electricity ( The intermediate bevel gear 126 which connects the reverse-only bevel gear 125 to 124 is installed in the forward/reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always engaged with the electrostatic bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. On the other hand, the spline engaging shaft is supported so that the slider 127 can slide freely on the mowing input shaft 89. Through the claw clutch-shaped electrostatic clutch 128, the slider 127 is engaged with the electrostatic bevel gear 124 so that the slider 127 can be hooked and removed, and the claw clutch-shaped reversing clutch 129 is used for reverse operation. The bevel gear 125 is configured to be engageable so that the slider 127 can be hooked and removed.

또, 슬라이더 (127) 를 슬라이딩 조작하는 정역전 전환축 (123) 을 구비하고, 정역전 전환축 (123) 에 정역전 전환 아암 (130) 을 형성하고, 정역전 전환 레버 (212) (정역전 조작 도구) 조작으로 정역전 전환 아암 (130) 을 요동시켜, 정역전 전환축 (123) 을 회동하고, 정전용 베벨 기어 (124) 또는 역전용 베벨 기어 (125) 에 슬라이더 (127) 를 접리시켜, 정전 클러치 (128) 또는 역전 클러치 (129) 를 통하여 정전용 베벨 기어 (124) 또는 역전용 베벨 기어 (125) 에 슬라이더 (127) 를 택일적으로 걸고, 정역전 전달축 (122) 에 예취 입력축 (89) 을 정전 연결 또는 역전 연결시키도록 구성하고 있다.Further, the slider 127 is provided with a forward/reverse switching shaft 123 for sliding operation, a forward/reverse switching arm 130 is formed on the forward/reverse switching shaft 123, and a forward/reverse switching lever 212 ( Operating tool) by operating the forward/reverse switch arm 130 to swing, rotate the forward/reverse switch shaft 123, and fold the slider 127 to the forward/reverse bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125 , Through the forward clutch 128 or the reverse clutch 129, the slider 127 is alternatively hooked to the forward and reverse bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125, and the mowing input shaft on the forward and reverse transmission shaft 122 It is configured to connect (89) forward or reverse.

공급 컨베이어 (17) 를 정전 구동 또는 역전 구동하는 정역전 전환 기구로서의 정역전 전환 케이스 (121) 를 구비하는 구조로서, 비터축 (82) 에 정역전 전환 케이스 (121) 를 개재하여 공급 컨베이어 (17) 를 연결하고 있다. 따라서, 정역전 전환 케이스 (121) 의 역전 전환 조작으로 피더 하우스 (11) 의 공급 컨베이어 (17) 등을 역전시킬 수 있어, 피더 하우스 (11) 내 등의 가득찬 짚을 신속하게 제거할 수 있다.A structure including a forward/reverse switching case 121 as a forward/reverse switching mechanism for driving forward/reversely driving the feed conveyor 17, the feed conveyor 17 through the beater shaft 82 with the forward/reverse switching case 121 ). Accordingly, the supply conveyor 17 of the feeder house 11 can be reversed by the reverse switching operation of the forward/reverse switching case 121, and the full straw in the feeder house 11 can be quickly removed.

텐션 풀리상의 오거 클러치 (156) 및 오거 구동 벨트 (157) 를 개재하여, 엔진 (7) 의 출력축 (65) 에 오거 구동축 (158) 의 우측 단부를 연결한다. 오거 구동축 (158) 의 좌측 단부에 베벨 기어 기구 (159) 를 개재하여 그레인 탱크 (6) 바닥부의 횡이송 오거 (160) 전단측을 연결한다. 횡이송 오거 (160) 의 후단측에 베벨 기어 기구 (161) 를 개재하여 곡립 배출 컨베이어 (8) 의 종이송 오거 (162) 를 연결하고, 종이송 오거 (162) 의 상단측에 베벨 기어 기구 (163) 를 개재하여 곡립 배출 컨베이어 (8) 의 곡립 배출 오거 (164) 를 연결한다. 또, 오거 클러치 (156) 를 온오프 조작하는 곡립 배출 레버 (155) 를 구비한다. 운전 좌석 (42) 후방으로서 그레인 탱크 (6) 전면에 곡립 배출 레버 (155) 를 장착하여, 운전 좌석 (42) 측에서 오퍼레이터가 곡립 배출 레버 (155) 를 조작 가능하게 구성하고 있다.The right end of the auger drive shaft 158 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through the auger clutch 156 on the tension pulley and the auger drive belt 157. The front end side of the transverse feed auger 160 at the bottom of the grain tank 6 is connected to the left end of the auger drive shaft 158 via a bevel gear mechanism 159. The paper feed auger 162 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the lateral feed auger 160 via a bevel gear mechanism 161, and a bevel gear mechanism ( The grain discharging auger 164 of the grain discharging conveyor 8 is connected via 163. Further, a grain discharge lever 155 for turning on and off the auger clutch 156 is provided. The grain discharge lever 155 is attached to the front of the grain tank 6 as the rear of the driver's seat 42 so that the operator can operate the grain discharge lever 155 from the driver's seat 42 side.

다음으로, 도 4 및 도 7 등을 참조하여, 미션 케이스 (63) 등의 동력 전달 구조를 설명한다. 도 4 및 도 7 등에 나타내는 바와 같이, 미션 케이스 (63) 에, 1 쌍의 직진 펌프 (64a) 및 직진 모터 (64b) 를 갖는 직진 (주행 주변속) 용의 유압식 무단 변속기 (64) 와, 1 쌍의 선회 펌프 (70a) 및 선회 모터 (70b) 를 갖는 선회용의 유압식 무단 변속기 (70) 를 형성한다. 직진 펌프 (64a) 및 선회 펌프 (70a) 의 각 펌프축 (258, 259) 에, 미션 케이스 (63) 의 미션 입력축 (66) 을 각각 기어 연결시켜 구동시키도록 구성하고 있다. 미션 입력축 (66) 상의 미션 입력 풀리 (69) 에 엔진 출력 벨트 (67) 를 걸어 돌리고 있다. 미션 입력 풀리 (69) 에 엔진 출력 벨트 (67) 를 통하여 엔진 (7) 의 출력을 전달하여, 직진 펌프 (64a) 및 선회 펌프 (70a) 를 구동시킨다.Next, a power transmission structure such as the transmission case 63 will be described with reference to FIGS. 4 and 7. As shown in Figs. 4 and 7 and the like, a hydraulic continuously variable transmission 64 for straight travel (running peripheral speed) having a pair of straight pump 64a and a straight motor 64b in the transmission case 63, and 1 A hydraulic continuously variable transmission 70 for turning is formed having a pair of turning pumps 70a and turning motors 70b. The transmission input shaft 66 of the transmission case 63 is gear-connected to each of the pump shafts 258 and 259 of the straight pump 64a and the swing pump 70a to drive. The engine output belt 67 is hung on the transmission input pulley 69 on the transmission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the transmission input pulley 69 via the engine output belt 67 to drive the straight pump 64a and the swing pump 70a.

엔진 (7) 의 출력축 (65) 으로부터 출력되는 구동력은, 엔진 출력 벨트 (67) 및 미션 입력축 (66) 을 통하여, 직진 펌프 (64a) 의 펌프축 (258) 및 선회 펌프 (70a) 의 펌프축 (259) 에 각각 전달된다. 직진 유압식 무단 변속기 (64) 에서는, 펌프축 (258) 에 전달된 동력으로, 직진 펌프 (64a) 로부터 직진 모터 (64b) 를 향하여 작동유가 적절히 이송된다. 마찬가지로, 선회 유압식 무단 변속기 (70) 에서는, 펌프축 (259) 에 전달된 동력으로, 선회 펌프 (70a) 로부터 선회 모터 (70b) 를 향하여 작동유가 적절히 이송된다.The driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is through the engine output belt 67 and the transmission input shaft 66, the pump shaft 258 of the straight pump 64a and the pump shaft of the swing pump 70a. It is passed on to (259) respectively. In the straight hydraulic continuously variable transmission 64, the hydraulic oil is appropriately conveyed from the straight pump 64a toward the straight motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the swing hydraulic continuously variable transmission 70, the hydraulic oil is appropriately transferred from the swing pump 70a toward the swing motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259.

또한, 펌프축 (259) 에는, 각 유압 펌프 (64a, 70a) 및 각 유압 모터 (64b, 70b) 에 작동유를 공급하기 위한 변속기 차지 펌프 (151) 가 장착되어 있다. 직진 유압식 무단 변속기 (64) 는, 조종 칼럼 (41) 에 배치된 주변속 레버 (44) 나 조종 핸들 (43) 의 조작량에 따라, 직진 펌프 (64a) 에 있어서의 회전 사판의 경사 각도를 변경 조절하여, 직진 모터 (64b) 에 대한 작동유의 토출 방향 및 토출량을 변경함으로써, 직진 모터 (64b) 로부터 돌출된 직진용 모터축 (260) 의 회전 방향 및 회전수를 임의로 조절하도록 구성되어 있다.Further, the pump shaft 259 is equipped with a transmission charge pump 151 for supplying hydraulic oil to each of the hydraulic pumps 64a and 70a and each of the hydraulic motors 64b and 70b. The straight hydraulic continuously variable transmission 64 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the straight pump 64a according to the operation amount of the peripheral speed lever 44 and the control handle 43 arranged on the control column 41 Thus, it is configured to arbitrarily adjust the rotational direction and rotation speed of the straight motor shaft 260 protruding from the straight motor 64b by changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the straight motor 64b.

직진용 모터축 (260) 의 회전 동력은, 직진 전달 기어 기구 (250) 로부터 부변속 기어 기구 (251) 에 전달된다. 부변속 기어 기구 (251) 는, 부변속 시프터 (252, 253) 에 의해 전환하는 부변속 저속 기어 (254) 및 부변속 중속 기어 (255) 및 부변속 고속 기어 (256) 를 갖는다. 조종 칼럼 (41) 에 배치된 부변속 레버 (45) 의 조작으로, 직진용 모터축 (260) 의 출력 회전수를 저속 또는 중속 또는 고속이라는 3 단계의 변속단으로 택일적으로 전환하도록 구성하고 있다. 또한, 부변속의 저속과 중속과 고속 사이에는, 중립 위치 (부변속의 출력이 영이 되는 위치) 를 갖고 있다.The rotational power of the straight motor shaft 260 is transmitted from the straight transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The sub-transmission gear mechanism 251 has a sub-transmission low-speed gear 254 and a sub-transmission medium-speed gear 255 and a sub-transmission high-speed gear 256 that are switched by the sub-transmission shifters 252 and 253. By operation of the auxiliary shift lever 45 disposed on the control column 41, the output rotation speed of the straight motor shaft 260 is configured to be selectively switched to the three-stage speed change stages of low, medium, or high speed. . Further, between the low speed and the medium speed and the high speed of the sub transmission, it has a neutral position (a position at which the output of the sub transmission becomes zero).

부변속 기어 기구 (251) 의 출력측에 형성된 주차 브레이크축 (265) (부변속 출력축) 에는, 드럼식의 주차 브레이크 (266) 가 형성되어 있다. 부변속 기어 기구 (251) 로부터의 회전 동력은, 주차 브레이크축 (265) 에 고착된 부변속 출력 기어 (267) 로부터 좌우의 차동 기구 (257) 에 전달된다. 좌우의 차동 기구 (257) 에는, 유성 기어 기구 (268) 를 각각 구비하고 있다. 또, 주차 브레이크축 (265) 상에 직진용 펄스 발생 회전륜체 (292) 를 형성하고, 도시되지 않은 직진 차속 센서에 의해, 직진 출력의 회전수 (직진 차속 ＝ 부변속 출력 기어 (267) 의 변속 출력) 를 검출하도록 구성하고 있다.A drum-type parking brake 266 is formed on the parking brake shaft 265 (sub transmission output shaft) formed on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 251. The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265 to the left and right differential mechanisms 257. The left and right differential mechanisms 257 are provided with planetary gear mechanisms 268, respectively. Further, a pulse generating rotating wheel body 292 for straight travel is formed on the parking brake shaft 265, and the rotation speed of the straight forward output (straight vehicle speed = of the auxiliary transmission output gear 267) is provided by a straight vehicle speed sensor (not shown). Shift output).

좌우 각 유성 기어 기구 (268) 는, 1 개의 선 기어 (271) 와, 선 기어 (271) 에 맞물리는 복수의 유성 기어 (272) 와, 유성 기어 (272) 에 맞물리는 링 기어 (273) 와, 복수의 유성 기어 (272) 를 동일 원주 상에 회전 가능하게 배치하는 캐리어 (274) 를 각각 구비하고 있다. 좌우의 유성 기어 기구 (268) 의 캐리어 (274) 는, 동일 축선 상에 있어서 적절히 간격을 형성하여 서로 대향시켜 배치되어 있다. 좌우의 선 기어 (271) 가 형성된 선 기어축 (275) 에 센터 기어 (276) 를 고착시키고 있다.Each of the left and right planetary gear mechanisms 268 includes one sun gear 271, a plurality of planetary gears 272 meshed with the sun gear 271, a ring gear 273 meshed with the planetary gear 272, and And carriers 274 which rotatably arrange a plurality of planetary gears 272 on the same circumference. The carriers 274 of the left and right planetary gear mechanisms 268 are arranged to face each other by appropriately forming a gap on the same axis. The center gear 276 is fixed to the sun gear shaft 275 in which the left and right sun gears 271 are formed.

좌우의 각 링 기어 (273) 는, 그 내주면의 내부 기어를 복수의 유성 기어 (272) 에 맞물리게 한 상태에서, 선 기어축 (275) 에 동심상으로 배치되어 있다. 또, 좌우의 각 링 기어 (273) 외주면의 외부 기어는, 후술하는 좌우 선회 출력용의 중간 기어 (287, 288) 를 개재하여, 조향 출력축 (285) 에 연결시키고 있다. 각 링 기어 (273) 는, 캐리어 (274) 의 외측면으로부터 좌우 외향으로 돌출된 좌우의 강제 디퍼런셜 기어 출력축 (277) 에 회전 가능하게 축 지지되어 있다. 좌우의 강제 디퍼런셜 기어 출력축 (277) 에, 파이널 기어 (278a, 278b) 를 개재하여 좌우의 차축 (278) 이 연결되어 있다. 좌우의 차축 (278) 에는 좌우의 구동 스프로킷 (51) 이 장착되어 있다. 따라서, 부변속 기어 기구 (251) 로부터 좌우의 유성 기어 기구 (268) 에 전달된 회전 동력은, 좌우의 차축 (278) 으로부터 각 구동 스프로킷 (51) 에 동 방향의 동일 회전수로 전달되고, 좌우의 크롤러 트랙 (2) 을 동 방향의 동일 회전수로 구동시켜, 주행 기체 (1) 를 직진 (전진, 후퇴) 이동시킨다.Each of the left and right ring gears 273 is arranged concentrically on the sun gear shaft 275 in a state in which the internal gears on the inner circumferential surface thereof are engaged with the plurality of planetary gears 272. In addition, the external gears on the outer circumferential surface of each of the left and right ring gears 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for left and right turning output to be described later. Each of the ring gears 273 is rotatably supported on the left and right forced differential gear output shafts 277 protruding left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential gear output shafts 277 via the final gears 278a and 278b. Left and right drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Accordingly, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to each drive sprocket 51 at the same rotational speed in the same direction, and The crawler track 2 is driven at the same rotational speed in the same direction, and the traveling body 1 is moved straight ahead (forward, backward).

선회 유압식 무단 변속기 (70) 는, 조종 칼럼 (41) 에 배치된 주변속 레버 (44) 나 조종 핸들 (43) 의 회동 조작량에 따라, 선회 펌프 (70a) 에 있어서의 회전 사판의 경사 각도를 변경 조절하여, 선회 모터 (70b) 에 대한 작동유의 토출 방향 및 토출량을 변경함으로써, 선회 모터 (70b) 로부터 돌출된 선회용 모터축 (261) 의 회전 방향 및 회전수를 임의로 조절하도록 구성되어 있다. 또, 후술하는 조향 카운터축 (280) 상에 선회용 펄스 발생 회전륜체 (294) 를 형성하고, 도시되지 않은 선회용 회전 센서 (선회 차속 센서) 로, 선회 모터 (70b) 의 조향 출력의 회전수 (선회 차속) 를 검출하도록 구성하고 있다.The turning hydraulic continuously variable transmission 70 changes the inclination angle of the rotary swash plate in the turning pump 70a according to the rotational operation amount of the peripheral speed lever 44 and the steering handle 43 arranged on the control column 41 It is configured to arbitrarily adjust the rotational direction and rotational speed of the turning motor shaft 261 protruding from the turning motor 70b by adjusting and changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the turning motor 70b. In addition, a swing pulse generating rotating wheel body 294 is formed on the steering counter shaft 280 to be described later, and the steering output of the swing motor 70b is rotated with a swing rotation sensor (turn vehicle speed sensor) not shown. It is configured to detect the number (turning vehicle speed).

또, 미션 케이스 (63) 내에는, 선회용 모터축 (261) (조향 입력축) 상에 형성하는 습식 다판형의 선회 브레이크 (279) (조향 브레이크) 와, 선회용 모터축 (261) 에 감속 기어 (281) 를 개재하여 연결하는 조향 카운터축 (280) 과, 조향 카운터축 (280) 에 감속 기어 (286) 를 개재하여 연결하는 조향 출력축 (285) 과, 좌측 링 기어 (273) 에 역전 기어 (284) 를 개재하여 조향 출력축 (285) 을 연결하는 좌측 입력 기어 기구 (282) 와, 우측 링 기어 (273) 에 조향 출력축 (285) 을 연결하는 우측 입력 기어 기구 (283) 를 형성하고 있다. 선회용 모터축 (261) 의 회전 동력은, 조향 카운터축 (280) 에 전달된다. 조향 카운터축 (280) 에 전달된 회전 동력은, 좌측의 입력 기어 기구 (282) 에 있어서의 조향 출력축 (285) 상의 좌중간 기어 (287) 와 역전 기어 (284) 를 통하여 역전 회전 동력으로서 좌측의 링 기어 (273) 에 전달되는 한편, 우측의 입력 기어 기구 (283) 에 있어서의 조향 출력축 (285) 상의 우중간 기어 (288) 를 통하여 정전 회전 동력으로서 우측의 링 기어 (273) 에 전달된다.In addition, in the transmission case 63, a wet multi-plate type swing brake 279 (steering brake) formed on the swing motor shaft 261 (steering input shaft), and a reduction gear in the swing motor shaft 261 A steering counter shaft 280 connected via 281, a steering output shaft 285 connected to the steering counter shaft 280 via a reduction gear 286, and a reversing gear on the left ring gear 273 ( A left input gear mechanism 282 that connects the steering output shaft 285 through 284 and a right input gear mechanism 283 that connects the steering output shaft 285 to the right ring gear 273 are provided. The rotational power of the turning motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280. The rotation power transmitted to the steering counter shaft 280 is the left ring as reverse rotation power through the left middle gear 287 and the reverse gear 284 on the steering output shaft 285 in the left input gear mechanism 282. While it is transmitted to the gear 273, it is transmitted to the right ring gear 273 as electrostatic rotational power through the right middle gear 288 on the steering output shaft 285 in the right input gear mechanism 283.

부변속 기어 기구 (251) 를 중립으로 한 경우에는, 직진 모터 (64b) 로부터 좌우의 유성 기어 기구 (268) 에 대한 동력 전달이 저지된다. 부변속 기어 기구 (251) 로부터 중립 이외의 부변속 출력시에, 부변속 저속 기어 (254) 또는 부변속 중속 기어 (255) 또는 부변속 고속 기어 (256) 를 통하여 직진 모터 (64b) 로부터 좌우의 유성 기어 기구 (268) 에 동력 전달된다. 한편, 선회 펌프 (70a) 의 출력을 뉴트럴 상태로 하고, 또한 선회 브레이크 (279) 를 온 상태로 한 경우에는, 선회 모터 (70b) 로부터 좌우의 유성 기어 기구 (268) 에 대한 동력 전달이 저지된다. 선회 펌프 (70a) 의 출력을 뉴트럴 이외의 상태로 하고, 또한 선회 브레이크 (279) 를 오프 상태로 한 경우에는, 선회 모터 (70b) 의 회전 동력이, 좌측 입력 기어 기구 (282) 및 역전 기어 (284) 를 통하여 좌측 링 기어 (273) 에 전달되는 한편, 우측 입력 기어 기구 (283) 를 통하여 우측 링 기어 (273) 에 전달된다.When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is made neutral, power transmission from the linear motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is prevented. At the time of sub-transmission output other than neutral from the sub-transmission gear mechanism 251, the left and right from the straight motor 64b through the sub-transmission low-speed gear 254 or the sub-transmission medium-speed gear 255 or the sub-speed high-speed gear 256 Power is transmitted to the planetary gear mechanism 268. On the other hand, when the output of the swing pump 70a is in a neutral state and the swing brake 279 is turned on, the power transmission from the swing motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. . When the output of the swing pump 70a is in a state other than neutral and the swing brake 279 is turned off, the rotational power of the swing motor 70b is the left input gear mechanism 282 and the reversing gear ( It is transmitted to the left ring gear 273 via 284, while it is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.

그 결과, 선회 모터 (70b) 의 정회전 (역회전) 시에는, 서로 역방향의 동일 회전수로, 좌측 링 기어 (273) 가 역전 (정전) 하고, 우측 링 기어 (273) 가 정전 (역전) 한다. 즉, 각 모터축 (260, 261) 으로부터의 변속 출력은, 부변속 기어 기구 (251) 또는 차동 기구 (257) 를 각각 경유하여, 좌우의 크롤러 트랙 (2) 의 구동 스프로킷 (51) 에 각각 전달되고, 주행 기체 (1) 의 차속 (주행 속도) 및 진행 방향이 결정된다.As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the turning motor 70b, the left ring gear 273 reverses (reverses) at the same rotational speed in opposite directions, and the right ring gear 273 is forwards (reverse). do. That is, the shift outputs from the respective motor shafts 260 and 261 are transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right crawler tracks 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 251 or the differential mechanism 257, respectively. And the vehicle speed (running speed) and the traveling direction of the traveling body 1 are determined.

즉, 선회 모터 (70b) 를 정지시켜 좌우 링 기어 (273) 를 정지 고정시킨 상태에서, 직진 모터 (64b) 가 구동되면, 직진용 모터축 (260) 으로부터의 회전 출력은 좌우 선 기어 (271) 에 좌우 동일 회전수로 전달되고, 유성 기어 (272) 및 캐리어 (274) 를 통하여, 좌우의 크롤러 트랙 (2) 이 동 방향의 동일 회전수로 구동되고, 주행 기체 (1) 가 직진 주행한다.That is, when the straight motor 64b is driven in a state where the turning motor 70b is stopped and the left and right ring gears 273 are stopped and fixed, the rotation output from the straight motor shaft 260 is the left and right sun gear 271 The left and right crawler tracks 2 are driven at the same rotation speed in the same direction through the planetary gear 272 and the carrier 274, and the traveling body 1 travels straight.

반대로, 직진 모터 (64b) 를 정지시켜 좌우 선 기어 (271) 를 정지 고정시킨 상태에서, 선회 모터 (70b) 를 구동시키면, 선회용 모터축 (261) 으로부터의 회전 동력으로, 좌측의 링 기어 (273) 가 정회전 (역회전) 하고, 우측의 링 기어 (273) 는 역회전 (정회전) 한다. 그 결과, 좌우의 크롤러 트랙 (2) 의 구동 스프로킷 (51) 중, 일방이 전진 회전하고, 타방이 후퇴 회전하고, 주행 기체 (1) 는 그 자리에서 방향 전환 (신지 (信地) 선회 스핀턴) 된다.Conversely, when the turning motor 70b is driven while the straight motor 64b is stopped and the left and right sun gears 271 are stopped and fixed, the rotational power from the turning motor shaft 261 is used as the left ring gear ( 273) rotates forward (reverse rotation), and the ring gear 273 on the right rotates reversely (reverse rotation). As a result, of the driving sprockets 51 of the left and right crawler tracks 2, one of the driving sprockets 51 rotates forward, the other rotates retreat, and the traveling body 1 changes its direction on the spot (Shinji rotation spin turn ) do.

또, 직진 모터 (64b) 에 의해 좌우 선 기어 (271) 를 구동시키면서, 선회 모터 (70b) 에 의해 좌우 링 기어 (273) 를 구동시킴으로써, 좌우의 크롤러 트랙 (2) 의 속도에 차가 발생하고, 주행 기체 (1) 는 전진 또는 후퇴하면서 신지 선회 반경보다 큰 선회 반경으로 좌측 또는 우측으로 선회 (U 턴) 한다. 이 때의 선회 반경은 좌우의 크롤러 트랙 (2) 의 속도차에 따라 결정된다. 엔진 (7) 의 주행 구동력이 좌우의 크롤러 트랙 (2) 에 항상 전달된 상태에서 좌측 또는 우측으로 선회 이동한다.Further, by driving the left and right sun gears 271 by the straight motor 64b while driving the left and right ring gears 273 by the turning motor 70b, a difference occurs in the speed of the left and right crawler tracks 2, The traveling body 1 turns (U-turn) left or right with a turning radius larger than the Shinji turning radius while moving forward or backward. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right crawler tracks 2. The driving force of the engine 7 is always transmitted to the left and right crawler tracks 2 and moves to the left or right.

이어서, 도 9 ∼ 도 16 을 참조하여, 본 실시형태의 보통형 콤바인에 있어서의 작업계 유압 회로 (180) 및 주행계 유압 회로 (200) 에 대해 설명한다. 도 9 ∼ 도 14 에 나타내는 바와 같이, 작업계 유압 회로 (180) 는, 유압 액추에이터로서, 예취 승강용 유압 실린더 (4) 와, 레이킹 릴 (14) 을 승강 가능하게 지지하는 좌우의 릴 승강용 유압 실린더 (27L, 27R) 와, 곡립 배출 오거 (164) 를 승강 가능하게 지지하는 오거 승강용 유압 실린더 (55) 와, 주행 기체 (1) 를 승강시키는 좌우의 기체 승강용 유압 실린더 (56L, 56R) 와, 작동유를 저류하는 작동유 탱크 (57) 와, 작동유 탱크 (57) 와 오일 필터 (58) 를 개재하여 접속시킨 유압 펌프 (59) 와, 작동유의 흐름을 전환하는 유압 밸브 (60A ∼ 60E) 를 구비한다. 또한, 유압 밸브 (60A ∼ 60E) 는, 주행 기체 (1) 상에 탑재되는 유압 밸브 유닛 (60) 에 조립되어 있다.Next, with reference to Figs. 9 to 16, the work system hydraulic circuit 180 and the travel system hydraulic circuit 200 in the common type combine of this embodiment will be described. As shown in Figs. 9 to 14, the work system hydraulic circuit 180 is a hydraulic actuator for lifting the left and right reels that support the hydraulic cylinder 4 for mowing up and down and the raking reel 14 so as to be able to rise and fall. The hydraulic cylinders 27L, 27R, the auger lifting hydraulic cylinder 55 supporting the grain discharge auger 164 so as to be able to move up and down, and the left and right gas lifting hydraulic cylinders 56L, 56R for lifting the traveling body 1 ), a hydraulic oil tank 57 for storing hydraulic oil, a hydraulic pump 59 connected via a hydraulic oil tank 57 and an oil filter 58, and hydraulic valves 60A to 60E for switching the flow of hydraulic oil. It is equipped with. Further, the hydraulic valves 60A to 60E are assembled to the hydraulic valve unit 60 mounted on the traveling body 1.

예취 승강용 유압 밸브 (60A) 를 개재하여, 예취 승강용 유압 실린더 (4) 에 유압 펌프 (59) 를 유압 접속시킨다. 운전 조작부 (운전대) (5) 에 있어서의 예취 자세 레버 (도시 생략) 를 전후 방향으로 경도시키는 조작에 의해, 예취 승강용 유압 실린더 (4) 를 작동시켜, 오퍼레이터가 예취부 (3) 를 임의 높이 (예를 들어 예취 작업 높이 또는 비작업 높이 등) 로 승강동시키도록 구성하고 있다. 한편, 릴 승강용 유압 밸브 (60B) 를 개재하여, 릴 승강용 유압 실린더 (27L, 27R) 에 작업용 유압 펌프 (59) 를 유압 접속시킨다. 상기 예취 자세 레버 (도시 생략) 를 좌우 방향으로 경도시키는 조작 등에 의해, 릴 승강용 유압 실린더 (27L, 27R) 를 작동시켜, 오퍼레이터가 레이킹 릴 (14) 을 임의 높이로 승강동시켜, 포장의 미예취 곡간을 예취하도록 구성하고 있다.The hydraulic pump 59 is hydraulically connected to the hydraulic cylinder 4 for mowing up and down through the hydraulic valve 60A for mowing up and down. By operating the mowing attitude lever (not shown) in the driving operation section (steering wheel) 5 to be hardened in the front-rear direction, the hydraulic cylinder 4 for mowing lifting and lowering is operated, and the operator raises the mowing section 3 to an arbitrary height. It is configured to move up and down at the height of mowing work or non-working height, for example. On the other hand, the hydraulic pump 59 for work is hydraulically connected to the hydraulic cylinders 27L and 27R for lifting the reel via the hydraulic valve 60B for lifting the reel. The reel lift hydraulic cylinders 27L and 27R are operated by an operation or the like to harden the mowing posture lever (not shown) in the left-right direction, and the operator lifts and lowers the raking reel 14 to an arbitrary height. It is configured to mow uncut crops.

오거 승강용 유압 밸브 (60C) 를 개재하여, 오거 승강용 유압 실린더 (55) 에 작업용 유압 펌프 (59) 를 유압 접속시킨다. 운전 조작부 (운전대) (5) 에 있어서의 곡립 배출 레버 (155) 를 전후 방향으로 경도시키는 조작에 의해, 오거 승강용 유압 실린더 (55) 를 작동시켜, 오퍼레이터가 곡립 배출 컨베이어 (8) 에 있어서의 곡립 배출 오거 (164) 의 벼 배출구를 임의 높이로 승강동시킨다. 또한, 전동 모터 (165) 에 의해 종이송 오거 (162) 및 베벨 기어 기구 (163) 와 함께 곡립 배출 오거 (164) 를 수평 방향으로 회동시켜, 벼 배출구를 횡방향으로 이동시킨다. 즉, 트랙 적재함 또는 컨테이너의 상방에 벼 배출구를 위치시켜, 트랙 적재함 또는 컨테이너 내에 그레인 탱크 (6) 내의 곡립을 배출하도록 구성하고 있다.The hydraulic pump 59 for work is hydraulically connected to the hydraulic cylinder 55 for auger lifting and lowering via the auger lifting hydraulic valve 60C. By operating the hydraulic cylinder 55 for raising and lowering the auger by the operation of hardening the grain discharge lever 155 in the driving operation part (drive table) 5 in the front-rear direction, the operator in the grain discharge conveyor 8 The rice discharge port of the grain discharge auger 164 is moved up and down to an arbitrary height. Further, the grain discharge auger 164 is rotated in the horizontal direction together with the paper feed auger 162 and the bevel gear mechanism 163 by the electric motor 165 to move the rice discharge port in the horizontal direction. That is, the rice discharge port is positioned above the track loading box or container, and the grain in the grain tank 6 is discharged into the track loading box or container.

좌측 기체 승강용 유압 밸브 (60D) 를 개재하여, 좌측 기체 승강용 유압 실린더 (56L) 에 작동유 탱크 (57) 및 작업용 유압 펌프 (59) 를 유압 접속시킨다. 한편, 우측 기체 승강용 유압 밸브 (60E) 를 개재하여, 우측 기체 승강용 유압 실린더 (56R) 에 작동유 탱크 (57) 및 작업용 유압 펌프 (59) 를 유압 접속시킨다. 좌우의 기체 승강용 유압 실린더 (56L, 56R) 는 서로 독립적으로 작동시킴으로써, 주행 기체 (1) 의 좌우를 독립적으로 승강시킨다.The hydraulic oil tank 57 and the hydraulic pump 59 for work are hydraulically connected to the left gas lifting hydraulic cylinder 56L via the left gas lifting hydraulic valve 60D. On the other hand, the hydraulic oil tank 57 and the hydraulic pump 59 for work are hydraulically connected to the right gas lifting hydraulic cylinder 56R via the right gas lifting hydraulic valve 60E. The left and right hydraulic cylinders 56L and 56R for raising and lowering the gas are operated independently of each other, thereby independently raising and lowering the left and right of the traveling body 1.

따라서, 좌우 양측의 기체 승강용 유압 실린더 (56L, 56R) 를 동시에 작동하여, 좌우의 트랙 프레임 (50, 50) 을 주행 기체 (1) 에 대해 동시에 내리면, 주행 기체 (1) 는 좌우 양측의 크롤러 트랙 (2, 2) 접지부에 대해 상방으로 멀어지고 (상승하고), 주행 기체 (1) 의 크롤러 트랙 (2, 2) 접지부에 대한 상대 높이 (차고) 는 높아진다. 반대로, 좌우의 트랙 프레임 (50, 50) 을 주행 기체 (1) 에 대해 동시에 올리면, 주행 기체 (1) 는 좌우 양측의 크롤러 트랙 (2, 2) 접지부에 대해 가까워지고 (하강하고), 주행 기체 (1) 의 크롤러 트랙 (2, 2) 접지부에 대한 상대 높이 (차고) 는 낮아진다.Therefore, when the left and right hydraulic cylinders 56L and 56R are simultaneously operated and the left and right track frames 50 and 50 are lowered against the traveling body 1 at the same time, the traveling body 1 becomes a crawler on both left and right sides. It moves upward (rising) with respect to the ground portions of the tracks 2 and 2, and the relative height (car height) of the traveling body 1 with respect to the ground portions of the crawler tracks 2 and 2 increases. Conversely, when the left and right track frames 50 and 50 are raised against the traveling body 1 at the same time, the traveling body 1 is brought closer to the ground of the crawler tracks 2 and 2 on both left and right sides, and runs The relative height (car height) of the body 1 with respect to the ground portions of the crawler tracks 2 and 2 is lowered.

그리고, 좌측 기체 승강용 유압 실린더 (56L) 를 작동하여 좌측 트랙 프레임 (50) 을 주행 기체 (1) 에 대해 내리거나, 또는 우측 기체 승강용 유압 실린더 (56R) 를 작동하여 우측 트랙 프레임 (50) 을 주행 기체 (1) 에 대해 올리면 (혹은 이 양방의 동작을 동시에 실행해도), 주행 기체 (1) 는 우측 아래로 경사진다. 반대로, 우측 기체 승강용 유압 실린더 (56R) 를 작동하여 우측 트랙 프레임 (50) 을 주행 기체 (1) 에 대해 내리거나, 또는 좌측 기체 승강용 유압 실린더 (56L) 를 작동하여 우측 트랙 프레임 (50) 을 주행 기체 (1) 에 대해 올리면 (혹은 이 양방의 동작을 동시에 실행해도), 주행 기체 (1) 는 좌측 아래로 경사진다.Then, the left track frame 50 is lowered with respect to the traveling body 1 by operating the left gas lift hydraulic cylinder 56L, or the right gas lift hydraulic cylinder 56R is operated to the right track frame 50 When is raised with respect to the traveling body 1 (or even if both of these operations are performed simultaneously), the traveling body 1 inclines downward to the right. Conversely, the right track frame 50 is lowered relative to the traveling body 1 by operating the right gas lift hydraulic cylinder 56R, or the left gas lift hydraulic cylinder 56L is operated to the right track frame 50 When is raised with respect to the traveling body 1 (or even if both of these operations are performed simultaneously), the traveling body 1 inclines to the lower left.

작동유 탱크 (57), 유압 펌프 (59), 및 유압 밸브 유닛 (60) 은 각각, 주행 기체 (1) 상에 탑재되어 있고, 유압 배관 (181 ∼ 183) 을 개재하여 서로 연결되어 있다. 주행 기체 (1) 상에 있어서, 작동유 탱크 (57) 가 전방 좌측에 설치되는 한편, 전방 우측에 탑재된 엔진 (7) 전면에 유압 펌프 (59) 가 고정되고, 작동유 탱크 (57) 에 내장되어 있는 오일 필터 (58) 와 유압 펌프 (59) 가 유압 배관 (181) 에 의해 연결되어 있다. 또, 주행 기체 (1) 상에 있어서, 엔진 (7) 후방이 되는 위치에 유압 밸브 유닛 (60) 이 배치되어 있고, 유압 펌프 (59) 의 토출측이 유압 배관 (182) 을 개재하여 유압 밸브 유닛 (60) 에 연결되어 있다. 또한, 유압 밸브 유닛 (60) 은, 작동유 되돌림관이 되는 유압 배관 (183) 을 개재하여 작동유 탱크 (57) 와 연결되어 있다.The hydraulic oil tank 57, the hydraulic pump 59, and the hydraulic valve unit 60 are mounted on the traveling body 1, respectively, and are connected to each other via hydraulic pipes 181 to 183. On the traveling body 1, the hydraulic oil tank 57 is installed on the front left, while the hydraulic pump 59 is fixed in the front of the engine 7 mounted on the front right, and is built into the hydraulic oil tank 57. The existing oil filter 58 and the hydraulic pump 59 are connected by a hydraulic pipe 181. Moreover, on the traveling body 1, the hydraulic valve unit 60 is arrange|positioned at the position which becomes the rear of the engine 7, and the discharge side of the hydraulic pump 59 is the hydraulic valve unit through the hydraulic piping 182. Connected to (60). Further, the hydraulic valve unit 60 is connected to the hydraulic oil tank 57 through a hydraulic pipe 183 serving as a hydraulic oil return pipe.

작동유 탱크 (57) 는, 주행 기체 (1) 상으로서 피더 하우스 (11) 및 비터 (18) 로 둘러싸인 공간 위치에 설치되고, 엔진 (7) 과 작동유 탱크 (57) 가 주행 기체 (1) 전방에서 좌우로 나란히 배치되어 있다. 즉, 피더 하우스 (11) 와 탈곡부 (9) 의 기계 케이싱체로 둘러싸인 공간에 작동유 탱크 (57) 가 배치되게 되고, 예취부 (3) 로부터의 진애가 작동유 탱크 (57) 에 퇴적되는 것을 억제할 수 있어, 급유구 (184) 등으로부터의 진애의 침입에 의한 작동유의 오염도 방지할 수 있다. 또, 엔진 (7) 으로부터의 냉각풍이 작동유 탱크 (57) 의 설치 공간에 흐름으로써, 작업계 유압 회로 (180) 상에 오일 쿨러를 형성하지 않아도 작동유 온도의 상승을 억제할 수 있어, 각 유압 부재를 적정하게 구동시킬 수 있다.The hydraulic oil tank 57 is installed in a space position surrounded by the feeder house 11 and the beater 18 as the top of the traveling gas 1, and the engine 7 and the hydraulic oil tank 57 are in front of the traveling gas 1 They are arranged side by side. That is, the hydraulic oil tank 57 is arranged in the space surrounded by the mechanical casing body of the feeder house 11 and the threshing part 9, and it is possible to suppress accumulation of dust from the mowing part 3 in the hydraulic oil tank 57. Thus, contamination of the hydraulic oil due to intrusion of dust from the oil supply port 184 or the like can be prevented. Moreover, since the cooling wind from the engine 7 flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57, an increase in the hydraulic oil temperature can be suppressed without providing an oil cooler on the work system hydraulic circuit 180, and each hydraulic member Can be properly driven.

작동유 탱크 (57) 는, 좌측방 (기계 외측방) 을 향하여 돌출 형성한 급유구 (184) 를 좌측면 (기계 외측 측면) 에 가짐과 함께, 좌측방으로부터 삽입 발출 가능한 오일 필터 (58) 를 내장하고 있다. 따라서, 탈곡부 (9) 의 좌측방 (기계 외측방) 에 형성한 탈곡 커버 (185) 를 떼어냄으로써, 용이하게 급유구 (184) 및 오일 필터 (58) 에 액세스할 수 있다. 그 때문에, 작동유 탱크 (57) 의 급유 작업 및 오일 필터 (58) 의 교환 작업이 용이한 것이 됨과 함께, 작업계 유압 회로 (180) 에 있어서의 메인터넌스성의 향상을 도모할 수 있다.The hydraulic oil tank 57 has an oil supply port 184 protruding toward the left side (the machine outer side) on the left side (the machine outer side), and an oil filter 58 that can be inserted and extracted from the left side. Are doing. Therefore, by removing the threshing cover 185 formed in the left side (machine outer side) of the threshing part 9, the oil supply port 184 and the oil filter 58 can be easily accessed. Therefore, the oil supply operation of the hydraulic oil tank 57 and the exchange operation of the oil filter 58 become easy, and the maintenance property in the work system hydraulic circuit 180 can be improved.

또, 작동유 탱크 (57) 와 연결하는 유압 배관 (181, 183) 은, 작동유 탱크 (57) 및 엔진 (7) 의 전방을 좌우로 연장 형성되어 배관되고, 유압 배관 (182) 이 엔진 (7) 전방에 배치한 유압 펌프 (59) 와 오일 필터 (58) 를 연통하고 있다. 즉, 유압 배관 (181, 183) 이 엔진 (7) 전방을 우회하여 작동유 탱크 (57) 를 향하여 엔진 (7) 의 출력축 (65) 을 따라 연장 형성되어 있다. 또, 유압 배관 (182, 183) 은, 엔진 (7) 우측에 형성한 냉각팬의 하방을 지나 후방에 연장 형성되어, 유압 밸브 유닛 (60) 과 연결되어 있다. 따라서, 유압 배관 (181 ∼ 183) 이, 엔진 (7) 으로부터의 방사열에 의한 영향을 받기 어려운 위치에서 관로 길이가 짧아지도록 배치되게 되어, 유압 배관을 흐르는 작동유의 온도가 높아지는 것을 억제할 수 있다.In addition, the hydraulic pipes 181, 183 connected to the hydraulic oil tank 57 are formed extending from the front of the hydraulic oil tank 57 and the engine 7 to the left and right, and the hydraulic pipe 182 is connected to the engine 7 The hydraulic pump 59 arranged in the front and the oil filter 58 are in communication. That is, the hydraulic pipes 181 and 183 are formed extending along the output shaft 65 of the engine 7 toward the hydraulic oil tank 57 by bypassing the front of the engine 7. In addition, the hydraulic pipes 182 and 183 are extended to the rear past the lower side of the cooling fan formed on the right side of the engine 7 and are connected to the hydraulic valve unit 60. Accordingly, the hydraulic pipes 181 to 183 are arranged so that the pipe length is shortened at a position where it is difficult to be affected by the radiant heat from the engine 7, and the temperature of the hydraulic oil flowing through the hydraulic pipe can be suppressed from increasing.

도 14 ∼ 도 16 에 나타내는 바와 같이, 주행계 유압 회로 (200) 는, 직진 펌프 (64a), 직진 모터 (64b), 선회 펌프 (70a), 선회 모터 (70b), 변속기 차지 펌프 (151), 오일 필터 (152), 및 오일 쿨러 (153) 를 구비하고 있다. 직진 유압식 무단 변속기 (64) 에 있어서의 직진 펌프 (64a) 와 직진 모터 (64b) 가, 직진 폐유로 (201) 에 의해 폐루프상으로 접속되어 있다. 한편, 선회 유압식 무단 변속기 (70) 에 있어서의 선회 펌프 (70a) 와 선회 모터 (70b) 가, 선회 폐유로 (202) 에 의해 폐루프상으로 접속되어 있다. 엔진 (7) 의 회전 동력으로 직진 펌프 (64a) 및 선회 펌프 (70a) 를 구동시켜, 직진 펌프 (64a) 나 선회 펌프 (70a) 의 사판각을 제어함으로써, 직진 모터 (64b) 나 선회 모터 (70b) 에 대한 작동유의 토출 방향 및 토출량이 변경되고, 직진 모터 (64b) 나 선회 모터 (70b) 가 정역전 작동한다.As shown in Figs. 14 to 16, the travel system hydraulic circuit 200 includes a straight pump 64a, a straight motor 64b, a swing pump 70a, a swing motor 70b, a transmission charge pump 151, and An oil filter 152 and an oil cooler 153 are provided. The straight forward pump 64a and the straight motor 64b in the straight forward hydraulic continuously variable transmission 64 are connected in a closed loop form by a straight forward waste flow path 201. On the other hand, the turning pump 70a and the turning motor 70b in the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are connected in a closed loop form by a turning waste flow path 202. By driving the straight pump 64a and the turning pump 70a with the rotational power of the engine 7 to control the swash angle of the straight pump 64a or the turning pump 70a, the straight motor 64b or the turning motor ( The discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to 70b) are changed, and the straight motor 64b and the turning motor 70b operate before and after the forward and reverse operation.

주행계 유압 회로 (200) 는, 주변속 레버 (44) 의 수동 조작에 대응하여 전환 작동하는 직진 밸브 (203) 와, 직진 밸브 (203) 를 개재하여 변속기 차지 펌프 (151) 에 접속된 직진 실린더 (204) 가 형성되어 있다. 직진 밸브 (203) 를 전환 작동시키면, 직진 실린더 (204) 가 작동하여 직진 펌프 (64a) 의 사판각을 변경시키고, 직진 모터 (64b) 의 직진용 모터축 (260) 의 회전수를 무단계로 변화시키거나 역전시키거나 하는 직진 변속 동작이 실행된다.The travel system hydraulic circuit 200 includes a straight valve 203 that switches and operates in response to a manual operation of the peripheral speed lever 44, and a straight cylinder connected to the transmission charge pump 151 via the straight valve 203. (204) is formed. When the straight valve 203 is switched and operated, the straight cylinder 204 is operated to change the swash plate angle of the straight pump 64a, and the rotational speed of the straight motor shaft 260 of the straight motor 64b is steplessly changed. A straight forward shifting operation of turning or reversing is performed.

주행계 유압 회로 (200) 는, 조종 핸들 (43) 의 수동 조작에 대응하여 전환 작동하는 선회 밸브 (206) 와, 선회 밸브 (206) 를 개재하여 변속기 차지 펌프 (151) 에 접속된 선회 실린더 (207) 를 구비하고 있다. 선회 밸브 (206) 를 전환 작동시키면, 선회 실린더 (207) 가 작동하여 선회 펌프 (70a) 의 사판각을 변경시키고, 선회 모터 (70b) 의 선회용 모터축 (261) 의 회전수를 무단계로 변화시키거나 역전시키거나 하는 좌우 선회 동작이 실행되어, 주행 기체 (1) 가 주행 방향을 좌우로 변경하여 포장 침지에서 방향 전환하거나 진로를 수정하거나 한다.The travel system hydraulic circuit 200 includes a swing valve 206 that switches and operates in response to a manual operation of the steering wheel 43, and a swing cylinder connected to the transmission charge pump 151 via the swing valve 206 ( 207). When the slewing valve 206 is switched and operated, the slewing cylinder 207 is operated to change the swash plate angle of the slewing pump 70a, and the rotational speed of the slewing motor shaft 261 of the slewing motor 70b is steplessly changed. A left-right turning operation such as making or reversing is performed, and the traveling body 1 changes the traveling direction left and right to change the direction in pavement immersion or correct the course.

변속기 차지 펌프 (151) 의 흡입측은, 미션 케이스 (63) 내에 있는 스트레이너 (217) 에 유압 배관 (208) 을 개재하여 접속되어 있다. 변속기 차지 펌프 (151) 의 토출측에는 유압 배관 (209) 을 개재하여 차지 도입 유로 (218) 를 접속시키고, 유압 배관 (209) 의 배관 도중에 오일 필터 (152) 가 설치되어 있다. 차지 도입 유로 (218) 의 하류측에, 양 폐유로 (201, 202) 와 접속된 차지 분기 유로 (219) 가 접속된다. 따라서, 엔진 (7) 구동 중에는, 변속기 차지 펌프 (151) 로부터의 작동유가 양방의 폐유로 (201, 202) 에 상시 보충된다.The suction side of the transmission charge pump 151 is connected to a strainer 217 in the transmission case 63 via a hydraulic pipe 208. A charge introduction flow path 218 is connected to the discharge side of the transmission charge pump 151 via a hydraulic pipe 209, and an oil filter 152 is provided in the middle of the piping of the hydraulic pipe 209. On the downstream side of the charge introduction flow path 218, a charge branch flow path 219 connected to both waste flow paths 201 and 202 is connected. Therefore, while the engine 7 is being driven, the hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is constantly replenished in both waste flow paths 201 and 202.

또, 차지 분기 유로 (219) 는, 직진 밸브 (203) 를 개재하여 직진 실린더 (204) 에 접속되어 있음과 함께, 선회 밸브 (206) 를 개재하여 선회 실린더 (207) 에 접속되어 있다. 또한, 차지 분기 유로 (219) 는, 잉여 릴리프 밸브 (220) 및 유압 배관 (210) 을 개재하여 미션 케이스 (63) 에 접속되고, 유압 배관 (210) 의 배관 도중에 오일 쿨러 (153) 가 설치되어 있다. 따라서, 변속기 차지 펌프 (151) 로부터의 작동유의 잉여분이, 잉여 릴리프 밸브 (220) 를 통하여 미션 케이스 (63) 내에 되돌려질 때에, 오일 쿨러 (153) 로 냉각된다.In addition, the charge branch flow path 219 is connected to the straight cylinder 204 via the straight valve 203 and is connected to the turning cylinder 207 via the turning valve 206. In addition, the charge branch flow path 219 is connected to the transmission case 63 via the excess relief valve 220 and the hydraulic piping 210, and an oil cooler 153 is installed in the middle of piping of the hydraulic piping 210 have. Therefore, when the excess of the hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is returned in the transmission case 63 via the excess relief valve 220, it is cooled by the oil cooler 153.

이어서, 엔진 (7) 이 설치되는 엔진 룸 (146) 에 대해, 도 8, 도 13 및 도 14 등을 참조하여 설명한다. 도 8, 도 13 및 도 14 등에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (1) 상면에 있어서의 운전대 (5) 후측에, 좌우 1 쌍의 엔진 룸 지주 (147) 를 세워 형성시키고, 좌우의 엔진 룸 지주 (147) 사이에 배면판체 (148) 를 장설하여, 운전 좌석 (42) 하방의 엔진 룸 (146) 후방을 덮고 있다. 또, 주행 기체 (1) 에 있어서의 운전대 (5) 의 우측 단부에 형성한 우측 엔진 룸 지주 (147) 에, 개폐 지지점축 (171) 을 개재하여 상자상의 풍동 케이스 (170) 를 세워 형성시키고 있다. 풍동 케이스 (170) 우측면의 기계 외측 개구에는 제진망을 장설하고 있고, 제진망의 존재에 의해, 풍동 케이스 (170) 내부 나아가서는 엔진 룸 (146) 내부에 대한 짚 부스러기 등의 침입을 방지하고 있다.Next, the engine room 146 in which the engine 7 is installed will be described with reference to Figs. 8, 13, 14, and the like. 8, 13, 14, etc., a pair of left and right engine room posts 147 are erected and formed on the rear side of the steering wheel 5 on the upper surface of the traveling body 1, and the left and right engine room posts ( The rear plate body 148 is elongated between 147 and covers the rear of the engine room 146 under the driver's seat 42. In addition, a box-shaped wind tunnel case 170 is erected and formed on the right engine room post 147 formed at the right end of the steering wheel 5 in the traveling body 1 through the opening/closing support point shaft 171. . A vibration suppression net is installed in the opening of the machine outside the right side of the wind tunnel case 170, and the presence of the vibration suppression net prevents the intrusion of straw debris into the inside of the wind tunnel case 170 and into the engine room 146. .

주행 기체 (1) 상면측에 있어서의 풍동 케이스 (170) 기계 내측에 수랭용 라디에이터 (154) 를 세워 형성시키고, 엔진 (7) 의 냉각팬 (149) 에 라디에이터 (154) 를 대치시키고 있다. 그리고, 라디에이터 (154) 의 통기 범위부의 전체를 덮는 양태의 슈라우드 (150) 가 설치되어 있고, 이 슈라우드 (150) 에 형성한 개구에 냉각팬 (149) 을 배치시킨다. 또, 풍동 케이스 (170) 내에는, 오일 쿨러 (153) 가 설치되어 있다. 냉각팬 (149) 의 회전에 의해, 풍동 케이스 (170) 우측면의 기계 외측 개구로부터 풍동 케이스 (170) 내에 외기 (냉각풍) 를 거두어들이고, 풍동 케이스 (170) 좌측면의 기계 내측 개구로부터 제진이 완료된 냉각풍을 엔진 룸 (146) 내에 이송한다. 이로써, 엔진 룸 (146) 내에 흘러드는 냉각풍에 의해, 오일 쿨러 (153), 라디에이터 (154), 및 엔진 (7) 등이 냉각된다.The radiator 154 for water cooling is erected and formed inside the machine of the wind tunnel case 170 on the upper surface of the traveling body 1, and the radiator 154 is replaced with the cooling fan 149 of the engine 7. And the shroud 150 of the aspect which covers the whole ventilation range part of the radiator 154 is provided, and the cooling fan 149 is arrange|positioned in the opening formed in this shroud 150. Moreover, the oil cooler 153 is installed in the wind tunnel case 170. By rotation of the cooling fan 149, outside air (cooling wind) is collected in the wind tunnel case 170 from the opening outside the machine on the right side of the wind tunnel case 170, and vibration is suppressed from the opening inside the machine on the left side of the wind tunnel case 170. The completed cooling wind is delivered into the engine room 146. Thereby, the oil cooler 153, the radiator 154, and the engine 7 are cooled by the cooling wind flowing into the engine room 146.

이어서, 탈곡부 (9) 의 기계 케이싱체 (9b) 의 일부가 되는 예취 지지 프레임체 (36) 주변의 구성에 대해, 도 5, 도 6, 도 8, 및 도 11 ∼ 도 14 등을 참조하여 설명한다. 도 5, 도 6, 도 8, 및 도 11 ∼ 도 14 등에 나타내는 바와 같이, 예취 지지 프레임체 (36) 는, 좌우의 탈곡기 케이싱 지주 (후측 지주 프레임) (34) 각각의 전방 위치에서 주행 기체 (1) 상면으로부터 세워 형성한 좌우의 예취 지지용 지주 (전측 지주 프레임) (36a) 와, 좌우의 탈곡기 케이싱 지주 (34) 와 좌우의 예취 지지용 지주 (36a) 를 전후로 연결하는 상하의 예취 지지 프레임용 빔 프레임 (36b, 36c) 을 갖는다. 예취 지지 프레임용 빔 프레임 (36b, 36c) 은, 전후에 배치된 예취 지지용 지주 (36a) 및 탈곡기 케이싱 지주 (34) 의 상단 및 중도부 각각에 가설되어 있다.Next, with reference to Figs. 5, 6, 8, and 11 to 14, for the configuration around the mowing support frame body 36 that becomes a part of the mechanical casing body 9b of the threshing part 9 Explain. As shown in Figs. 5, 6, 8, and 11 to 14, the mowing support frame body 36 is a running body at the front positions of each of the left and right thresher casing posts (rear post frames) 34. 1) For the upper and lower mowing support frames that connect the left and right mowing support posts (front post frames) 36a formed upright from the upper surface, the left and right thresher casing posts 34 and the left and right mowing support posts 36a back and forth It has beam frames 36b and 36c. The beam frames 36b and 36c for mowing support frames are installed at the upper end and middle ends of the mowing support posts 36a and thresher casing posts 34 arranged in front and rear.

좌우에 형성한 상하 예취 지지 프레임용 빔 프레임 (36b, 36c) 의 중도부에 좌우의 비터 베어링체 (38) 의 양단을 연결하고, 비터 (18) 가, 좌우의 비터 베어링체 (38) 에 의해 예취 지지 프레임체 (36) 내에 축 지지된다. 예취 지지 프레임체 (36) 에는, 비터 (18) 좌우 측방을 덮는 측판 (186), 비터 (18) 상방을 덮는 천판 (187), 비터 (18) 전면을 덮는 전판 (188), 비터 (18) 하방을 덮는 바닥판 (189) 이 형성되어 있다. 즉, 예취 지지 프레임체 (36) 는, 하측의 빔 프레임 (36c) 보다 상방에, 피더 하우스 (11) 후단과 급구 (9a) 를 연통시키는 폐쇄 공간이 구성된다. 그리고, 당해 폐쇄 공간에 공급 컨베이어 (17) 로부터의 곡간을 원활하게 급구 (9a) 까지 유도하는 비터 (18) 가 설치된다.Both ends of the left and right beater bearing bodies 38 are connected to the middle part of the beam frames 36b and 36c for vertical mowing support frames formed on the left and right, and the beater 18 is connected to the left and right beater bearing bodies 38 It is axially supported in the mowing support frame body 36. In the mowing support frame body 36, a side plate 186 covering the left and right sides of the beater 18, a top plate 187 covering the top of the beater 18, a front plate 188 covering the front of the beater 18, and a beater 18 A bottom plate 189 covering the lower side is formed. That is, the mowing support frame body 36 is configured with a closed space in which the rear end of the feeder house 11 and the feed port 9a communicate with each other above the lower beam frame 36c. Then, a beater 18 for smoothly guiding the grain stem from the supply conveyor 17 to the feed port 9a is provided in the closed space.

측판 (186) 은, 지주 (34, 36a) 및 빔 프레임 (36b, 36c) 으로 둘러싸인 영역을 밀폐하도록 설치됨과 함께, 측판 (186) 보다 외측에 배치된 비터 베어링체 (38) 로 축 지지된 비터축 (82) 을 관통시키는 구멍을 갖는다. 천판 (187) 은, 좌우의 빔 프레임 (36b) 에 가설되어 있고, 그 상면에 급동 구동 케이스 (71) 가 설치되어 있다. 전판 (188) 은, 천판 (187) 전측 가장자리와 상측 가장자리가 연결되어 피더 하우스 (11) 상방을 향하여 하방에 연장 형성되어 있다. 바닥판 (189) 의 전측 가장자리가, 피더 하우스 (11) 의 바닥판 (190) 의 후측 가장자리와 연결됨과 함께, 바닥판 (189) 의 후측 가장자리가, 급동 (21) 전방의 급구 (9a) 바닥면 전측 가장자리와 연결되고, 바닥판 (189) 은, 피더 하우스 (11) 로부터 급구 (9a) 에 대한 곡간의 안내판으로서 작용한다.The side plate 186 is installed so as to seal the area surrounded by the posts 34 and 36a and the beam frames 36b and 36c, and the beater is axially supported by a beater bearing body 38 disposed outside the side plate 186 It has a hole through the shaft 82. The top plate 187 is installed on the left and right beam frames 36b, and a quick drive case 71 is provided on the upper surface thereof. The front plate 188 is formed to extend downward toward the top of the feeder house 11 by connecting the front edge and the upper edge of the top plate 187. While the front edge of the bottom plate 189 is connected with the rear edge of the bottom plate 190 of the feeder house 11, the rear edge of the bottom plate 189 is the bottom of the feeder 9a in front of the barrel 21 It is connected to the front edge of the surface, and the bottom plate 189 acts as a guide plate for the grain stem from the feeder house 11 to the feed port 9a.

예취 지지 프레임체 (36) 의 비터 (18) 설치 공간 하방이 되는 공간에, 작동유 탱크 (57) 가 설치되고, 작동유 탱크 (57) 의 상방이 바닥판 (189) 에 덮인다. 또, 작동유 탱크 (57) 의 전방은, 바닥판 (189) 과 연결된 전측 커버판 (191) 에 의해 덮여 있다. 작동유 탱크 (57) 의 후방에는, 송풍팬상의 풍구 (29) 가 형성되어 있고, 풍구 (29) 의 외주가 풍구 커버판 (192) 으로 덮여 있다. 따라서, 예취 지지 프레임체 (36) 내에 있어서, 작동유 탱크 (57) 가, 바닥판 (189), 전측 커버판 (191), 및 풍구 커버판 (192) 에 의해 둘러싸인 공간에 설치되어 있다.The hydraulic oil tank 57 is provided in the space below the beater 18 installation space of the mowing support frame 36, and the upper part of the hydraulic oil tank 57 is covered by the bottom plate 189. In addition, the front of the hydraulic oil tank 57 is covered by the front cover plate 191 connected to the bottom plate 189. At the rear of the hydraulic oil tank 57, a blower fan-shaped air port 29 is formed, and the outer periphery of the air blower 29 is covered with a fan cover plate 192. Therefore, in the mowing support frame body 36, the hydraulic oil tank 57 is provided in a space surrounded by the bottom plate 189, the front cover plate 191, and the windpipe cover plate 192.

바닥판 (189), 전측 커버판 (191), 및 풍구 커버판 (192) 에 의한 작동유 탱크 (57) 설치 공간은, 좌우가 개구된 통로를 구성하고 있고, 우측의 엔진 룸 (146) 과 연통되어 있다. 또, 탈곡부 (9) 의 기계 케이싱체 (9b) 는, 좌우의 탈곡 측판 (193) 을 구비하고 있고, 우측 탈곡 측판 (193) 전측 가장자리는, 엔진 룸 지주 (147) 보다 전방에 위치하는 우측 탈곡기 케이싱 지주 (34) 에 고정되어 있다. 따라서, 냉각팬 (149) 으로부터 외기로부터 거두어들어진 냉각풍의 일부가, 엔진 룸 (146) 을 통과하여 예취 지지 프레임체 (36) 내의 작동유 탱크 (57) 설치 공간에 흘러들어, 작동유 탱크 (57) 를 냉각시킨다.The installation space of the hydraulic oil tank 57 by the bottom plate 189, the front cover plate 191, and the wind vent cover plate 192 constitutes a passage with open left and right, and communicates with the engine room 146 on the right side. Has been. In addition, the mechanical casing body 9b of the threshing part 9 is provided with the left and right threshing side plates 193, and the front edge of the right threshing side plate 193 is the right side located in front of the engine room post 147 It is fixed to the thresher casing post 34. Therefore, part of the cooling wind collected from the outside air from the cooling fan 149 passes through the engine room 146 and flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57 in the mowing support frame 36, and the hydraulic oil tank 57 To cool.

또, 엔진 룸 (146) 을 통과하는 냉각풍의 일부가, 풍구 (29) 의 회전에 의해, 작동유 탱크 (57) 설치 공간 후방의 풍구 커버판 (192) 에 의한 풍로에 흘러든다. 이로써, 엔진 룸 (146) 과 탈곡부 (9) 사이의 공간을 전후 방향으로 흐르는 공기 흐름이 형성되기 때문에, 이 전후 방향의 공기 흐름에 유도되어, 주행 기체 (1) 전방으로부터도 외기가 흘러든다. 이 주행 기체 (1) 전방으로부터 외기가 작동유 탱크 (57) 설치 공간에 흘러들어, 엔진 룸 (146) 으로부터의 냉각풍의 일부와 함께 작동유 탱크 (57) 를 냉각시킨다. 즉, 풍구 (29) 측에 엔진 (7) 으로부터의 배풍이 적극적으로 흐름으로써, 엔진 (7) 의 냉각풍의 일부와 함께 외기가 작동유 탱크 (57) 설치 공간에 흐르게 되어, 작동유 탱크 (57) 의 냉각 효과를 높인다.In addition, a part of the cooling air passing through the engine room 146 flows into the air passage by the air vent cover plate 192 behind the installation space of the hydraulic oil tank 57 by the rotation of the air vent 29. As a result, an air flow flowing in the front-rear direction is formed in the space between the engine room 146 and the threshing part 9, so that the air flow in the front-rear direction is induced, and outside air flows also from the front of the traveling body 1 . Outside air from the front of the traveling gas 1 flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57 to cool the hydraulic oil tank 57 together with a part of the cooling air from the engine room 146. In other words, as exhaust air from the engine 7 actively flows to the wind port 29 side, outside air flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57 together with a part of the cooling wind of the engine 7, and thus the hydraulic oil tank 57 Increase the cooling effect.

상기 서술한 바와 같이, 엔진 룸 (146) 으로부터의 냉각풍이 작동유 탱크 (57) 를 통과하는 구성으로 함으로써, 작동유 탱크 (57) 를 포함하는 작업계 유압 회로 (180) 를 순환하는 작업유의 온도가 상승하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 작업계 유압 회로 (180) 에 오일 쿨러를 형성할 필요가 없을 뿐만 아니라, 작업계 유압 회로 (180) 와 주행계 유압 회로 (200) 를 다른 계통으로 함으로써, 주행계 유압 회로 (200) 에만 오일 쿨러 (153) 를 형성하는 구성으로 할 수 있다. 그 결과, 오일 쿨러 (153) 의 용량을 작게할 수 있어, 냉각풍 흐름에 있어서 오일 쿨러 (153) 보다 하류측에 위치하는 라디에이터 (154) 및 엔진 (7) 의 냉각 효율을 높일 수 있다.As described above, the cooling air from the engine room 146 passes through the hydraulic oil tank 57, thereby increasing the temperature of the working oil circulating the work system hydraulic circuit 180 including the hydraulic oil tank 57. You can suppress that. Therefore, it is not necessary to provide an oil cooler in the work system hydraulic circuit 180, and by making the work system hydraulic circuit 180 and the travel system hydraulic circuit 200 into different systems, only the travel system hydraulic circuit 200 The oil cooler 153 can be formed. As a result, the capacity of the oil cooler 153 can be reduced, and the cooling efficiency of the radiator 154 and the engine 7 located downstream from the oil cooler 153 in the cooling air flow can be improved.

또, 엔진 (7) 으로부터의 구동력을 받는 부카운터축 (104) 이 탈곡기 케이싱 지주 (후측 지주 프레임) (34) 에 축 지지되고, 상하 예취 지지 프레임용 빔 프레임 (36b, 36c) 과 연결된 비터 베어링체 (38) 에 의해 비터 (18) 의 비터축 (82) 이 축 지지된다. 예취 지지용 지주 (전측 지주 프레임) (36a) 보다 전방 위치에서 축 지지된 예취 입력축 (89) 이 피더 하우스 (11) 를 관통하고 있다. 부카운터축 (104) 의 회전 동력을 비터축 (82) 에 전달하는 제 1 동력 전달 기구 (구동 풀리 (107, 108) 및 예취 구동 벨트 (114) 에 의한 비터 구동 기구) 와, 비터축 (82) 의 회전 동력을 예취 입력축 (89) 에 전달하는 제 2 동력 전달 기구 (예취 구동 체인 (115) 및 스프로킷 (116, 117) 에 의한 예취 구동 기구) 를 구비한다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 기구와 전방의 예취 지지용 지주 (36a) 로 둘러싸인 영역에, 작동유 탱크 (57) 의 급유구 (184) 및 오일 필터 (58) 가 배치된다. 이로써, 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 기구에 있어서의 전달재 (체인 또는 벨트) 를 떼어내지 않고, 작동유 탱크 (57) 에 대한 급유 작업 및 오일 필터 (58) 의 교환 작업을 할 수 있기 때문에, 작업계 유압 회로 (180) 에 있어서의 메인터넌스성의 향상을 도모할 수 있다.In addition, the sub-counter shaft 104 receiving the driving force from the engine 7 is axially supported by the thresher casing post (rear post frame) 34, and a beater bearing connected to the beam frames 36b, 36c for vertical mowing support frames. The beater shaft 82 of the beater 18 is axially supported by the sieve 38. The mowing input shaft 89, which is shaft-supported at a position in front of the mowing support post (front post frame) 36a, passes through the feeder house 11. A first power transmission mechanism (driving pulleys 107, 108 and a beater drive mechanism using the mowing drive belt 114) for transmitting the rotational power of the sub-counter shaft 104 to the beater shaft 82, and the beater shaft 82 ) To transmit the rotational power of the mowing input shaft 89 to the mowing input shaft 89 (the mowing drive mechanism using the mowing drive chain 115 and the sprockets 116, 117). In addition, the oil supply port 184 of the hydraulic oil tank 57 and the oil filter 58 are disposed in a region surrounded by the first and second power transmission mechanisms and the front mowing support post 36a. In this way, it is possible to perform oil supply work for the hydraulic oil tank 57 and exchange work of the oil filter 58 without removing the transmission material (chain or belt) in the first and second power transmission mechanisms, It is possible to improve the maintainability in the work system hydraulic circuit 180.

또한, 탈곡부 (9) 는, 탈곡기 케이싱 지주 (후측 지주 프레임) (34) 후측에 풍구 (29) 를 축 지지하고 있고, 풍구 (29) 의 풍구축 (100) 에 대해 상대 회전 가능한 주카운터축 (76) 이 풍구축 (100) 내를 관통하고 있다. 그리고, 주카운터축 (76) 이 엔진 (7) 으로부터의 동력을 받아 부카운터축 (104) 에 동력을 전달함과 함께, 부카운터축 (104) 의 회전 동력이 풍구축 (100) 및 비터축 (82) 각각에 분기되어 전달된다. 예취부 (3), 곡립 선별 기구 (10), 및 풍구 (29) 를 구동시키기 위한 구동 계통이, 탈곡부 (9) 의 좌측 (기계 외측) 에 집중하여 설치됨으로서, 탈곡부 (9) 의 우측 (기계 내측) 전방을 개구시킬 수 있다. 따라서, 탈곡부 (9) 전방 하측에 있어서의 작동유 탱크 (57) 설치 공간의 우측을 개방할 수 있어, 많은 냉각풍을 작동유 탱크 (57) 설치 공간에 유도할 수 있다.In addition, the threshing part 9 is a main counter shaft which axially supports the threshing machine casing post (rear post frame) 34 and the tuyere 29 on the rear side, and is able to rotate relative to the tuyere shaft 100 of the thresher 29 (76) It penetrates the inside of this wind tunnel (100). And, while the main counter shaft 76 receives power from the engine 7 and transmits the power to the sub counter shaft 104, the rotational power of the sub counter shaft 104 is the wind shaft 100 and the beater shaft. (82) Branched to each and transmitted. The drive system for driving the harvesting section 3, the grain sorting mechanism 10, and the wind blower 29 is concentratedly installed on the left side of the threshing section 9 (outside the machine), so that the right side of the threshing section 9 The front can be opened (inside the machine). Therefore, the right side of the installation space of the hydraulic oil tank 57 in the front and lower side of the threshing part 9 can be opened, and a large amount of cooling air can be guided into the installation space of the hydraulic oil tank 57.

1 : 주행 기체
3 : 예취부
5 : 운전대
7 : 엔진
9 : 탈곡부
9a : 급구
9b : 기계 케이싱체
11 : 피더 하우스
17 : 공급 컨베이어
18 : 비터
21 : 급동
29 : 풍구
34 : 탈곡기 케이싱 지주
35 : 예취 지지 프레임체
36a : 예취 지지 프레임용 지주
36b : 예취 지지 프레임용 빔 프레임
36c : 예취 지지 프레임용 빔 프레임
37 : 예취 베어링체
38 : 비터 베어링체
57 : 작동유 탱크
58 : 오일 필터
59 : 유압 펌프
63 : 미션 케이스
76 : 풍구축 (일정 회전축)
82 : 비터축 (프론트 로터축)
89 : 예취 입력축
184 : 급유구
185 : 탈곡 커버
186 : 측판
187 : 천판
188 : 전판
189 : 바닥판
190 : 바닥판 (피더 하우스)
191 : 전측 커버판
192 : 풍구 커버판
193 : 탈곡 측판1: traveling body
3: Savings
5: steering wheel
7: engine
9: threshing part
9a: emergency
9b: mechanical casing body
11: Feeder House
17: feed conveyor
18: beater
21: rapid movement
29: Punggu
34: thresher casing support
35: mowing support frame body
36a: Post for mowing support frame
36b: beam frame for mowing support frame
36c: beam frame for mowing support frame
37: mowing bearing body
38: beater bearing body
57: hydraulic oil tank
58: oil filter
59: hydraulic pump
63: Mission Case
76: wind shaft (constant rotation shaft)
82: beater shaft (front rotor shaft)
89: mowing input shaft
184: oil supply port
185: threshing cover
186: side plate
187: top plate
188: front
189: bottom plate
190: floor plate (feeder house)
191: front cover plate
192: Punggu cover plate
193: threshing side plate

Claims (3)

급동을 구비한 탈곡부와, 엔진을 탑재하는 주행 기체를 구비하고,
상기 탈곡부의 전부에 예취부를 형성하고, 상기 예취부로부터 피더 하우스를 통하여 반송되는 예취 곡간을 상기 피더 하우스의 종단측에 형성한 상기 탈곡부에 투입하는 콤바인에 있어서,
작동유를 저류하는 작동유 탱크가, 상기 주행 기체 상으로서 상기 피더 하우스의 하방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.It has a threshing part with a barrel, and a traveling body on which an engine is mounted,
In a combine for forming a harvesting portion in all of the threshing portion, and inserting the harvested grains conveyed from the harvesting portion through the feeder house to the threshing portion formed at the end of the feeder house,
A combine, characterized in that a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil is disposed below the feeder house as the traveling gas phase. 제 1 항에 있어서,
상기 엔진의 기체 폭 방향 일방측에는, 기체 폭 방향 타방측을 향하여 송풍하는 냉각팬이 형성되고,
상기 엔진의 기체 폭 방향 타방측에는, 상기 작동유 탱크가 배치되고,
상기 냉각팬과 상기 엔진과 상기 작동유 탱크의 각각의 일부가 상기 기체 전후 방향 위치에서 중복되도록 나란히 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method of claim 1,
On one side of the engine in the width direction of the engine, a cooling fan for blowing air toward the other side in the width direction of the engine is formed,
The hydraulic oil tank is disposed on the other side of the engine in the width direction of the engine,
A combine, wherein the cooling fan, the engine, and a portion of each of the hydraulic oil tank are arranged side by side so as to overlap at positions in the front and rear directions of the aircraft. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 탈곡부의 하방에 풍구가 배치되어 있고,
상기 작동유 탱크는, 상기 풍구의 전방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인.The method according to claim 1 or 2,
A wind tunnel is disposed below the threshing part,
The hydraulic oil tank is a combine, wherein the hydraulic oil tank is disposed in front of the air port.

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