KR20210009409A - Optical Imaging System - Google Patents
Optical Imaging System Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210009409A KR20210009409A KR1020210006745A KR20210006745A KR20210009409A KR 20210009409 A KR20210009409 A KR 20210009409A KR 1020210006745 A KR1020210006745 A KR 1020210006745A KR 20210006745 A KR20210006745 A KR 20210006745A KR 20210009409 A KR20210009409 A KR 20210009409A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lens
- optical system
- refractive power
- conditional expression
- positive refractive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
- G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C3/00—Glass compositions
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/0005—Optical objectives specially designed for the purposes specified below having F-Theta characteristic
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B3/00—Simple or compound lenses
- G02B3/02—Simple or compound lenses with non-spherical faces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/02—Diaphragms
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B3/00—Simple or compound lenses
- G02B2003/0093—Simple or compound lenses characterised by the shape
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Lenses (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 가시광선 영역 및 근적외선 영역에서 모두 물체를 촬영할 수 있는 촬상 광학계에 관한 것이다. The present invention relates to an optical system capable of photographing an object in both a visible light region and a near infrared region.
소형 감시 카메라는 차량에 장착되어 차량의 전방 및 후방 시야를 촬영한다. 예를 들어, 소형 감시 카메라는 차량의 실내 거울(rearview mirror)에 장착되어 차량의 전방에 전개되는 이동차량, 보행자 등을 촬영한다.Small surveillance cameras are mounted on the vehicle to capture the front and rear view of the vehicle. For example, a small surveillance camera is mounted on a rearview mirror of a vehicle to photograph a moving vehicle, a pedestrian, etc. deployed in front of the vehicle.
이러한 소형 감시 카메라는 주간환경뿐만 아니라 야간환경에서도 촬영을 해야 한다. 그러나 야간환경은 낮은 조도를 가지므로, 물체의 선명한 촬영이 어렵다. 특히, 차량에 장착되는 소형 감시 카메라는 크기의 제약을 받으므로, 작은 크기를 가지면서 가시광선 영역 및 근적외선 영역에서 모두 촬영이 가능한 광학계의 탑재가 필요하다.Such a small surveillance camera should be photographed in a night environment as well as a daytime environment. However, since the night environment has low illuminance, it is difficult to take a clear picture of an object. In particular, since a small surveillance camera mounted on a vehicle is limited in size, it is necessary to mount an optical system capable of photographing in both the visible and near-infrared regions while having a small size.
본 발명은 낮은 조도 환경에서 선명한 촬영이 가능한 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an optical system capable of clear photographing in a low illuminance environment.
상기 목적을 달성하기 위한 촬상 광학계는 정의 굴절력을 가지며, 상 측면이 볼록한 형상인 제1렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제2렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 및 정의 굴절력을 갖는 제5렌즈;를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 상기 제5렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치된다.An optical system for achieving the above object includes: a first lens having a positive refractive power and a convex image side; A second lens having positive refractive power; A third lens having negative refractive power; A fourth lens having positive refractive power; And a fifth lens having positive refractive power, wherein the first to fifth lenses are sequentially disposed from the object side toward the image surface.
본 발명은 낮은 조도 환경에서 선명한 촬영이 가능하다.The present invention enables clear photographing in a low illuminance environment.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 5는 도 4에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 6은 도 4에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 9는 도 7에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표1 is a configuration diagram of an optical system according to a first embodiment of the present invention
2 is a graph showing an aberration curve of the optical system shown in FIG. 1
3 is a table showing lens characteristics of the optical system shown in FIG. 1
4 is a configuration diagram of an optical system according to a second embodiment of the present invention
5 is a graph showing an aberration curve of the optical system shown in FIG. 4
6 is a table showing lens characteristics of the optical system shown in FIG. 4
7 is a configuration diagram of an optical system according to a third embodiment of the present invention
8 is a graph showing an aberration curve of the optical system shown in FIG. 7
9 is a table showing lens characteristics of the optical system shown in FIG. 7
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In the following description of the present invention, terms referring to the constituent elements of the present invention are named in consideration of the functions of the respective constituent elements, so they should not be understood as limiting the technical constituents of the present invention.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, that a certain configuration is'connected' to another configuration includes not only the case where these configurations are'directly connected', but also the case where the other configurations are'indirectly connected'. Means that. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
아울러, 본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제5렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TL, Y(상면의 대각길이의 1/2), 초점거리의 단위는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TL은 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.In addition, in the present specification, the first lens means the lens closest to the object (or subject), and the fifth lens means the lens closest to the image surface (or image sensor). In the present specification, the units of the radius of curvature (Radius), the thickness (Thickness), TL, Y (1/2 of the diagonal length of the image surface), and the focal length of the lens are all in the unit of mm. In addition, the thickness of the lens, the distance between the lenses, and TL are distances measured based on the optical axis of the lens. In addition, in the description of the shape of the lens, the meaning of a convex shape on one side means that the optical axis portion of the surface is convex, and the meaning of the concave shape on one surface means that the optical axis portion of the corresponding surface is concave. Therefore, even if it is described that one surface of the lens is convex, the edge portion of the lens may be concave. Likewise, even if it is described that one surface of the lens is concave, the edge portion of the lens may be convex.
촬상 광학계는 복수의 렌즈로 이루어지는 광학계를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계의 광학계는 굴절력을 갖는 5매의 렌즈로 이루어진다. 그러나 촬상 광학계가 굴절력을 갖는 렌즈만으로 구성되는 것은 아니다. 예를 들어, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개(stop)를 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 광학계를 통해 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서(즉, 촬상 소자)를 더 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 렌즈와 렌즈 사이의 거리를 조정하기 위한 간격 유지 부재를 더 포함할 수 있다.The optical system for imaging includes an optical system made of a plurality of lenses. For example, the optical system of the optical system is composed of five lenses having refractive power. However, the optical system is not composed of only lenses having refractive power. For example, the optical system may include a stop for adjusting the amount of light. In addition, the optical system may further include an image sensor (ie, an imaging device) for converting an image of a subject incident through the optical system into an electric signal. In addition, the optical system may further include a gap maintaining member for adjusting a distance between the lens and the lens.
제1렌즈 내지 제5렌즈는 공기와 다른 굴절률을 갖는 재질로 이루어진다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제5렌즈는 플라스틱 또는 유리 재질로 이루어진다. The first to fifth lenses are made of a material having a refractive index different from that of air. For example, the first to fifth lenses are made of plastic or glass.
촬상 광학계는 5매의 렌즈, 이미지 센서, 조리개를 포함한다. 다음에서는 전술된 구성들을 설명한다.The optical system includes five lenses, an image sensor, and a diaphragm. In the following, the above-described configurations will be described.
제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The first lens has refractive power. For example, the first lens has positive refractive power.
제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 상 측면이 볼록한 형상이다.The first lens has a convex shape. For example, the first lens has a convex image side.
제1렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제1렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The first lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the first lens may be spherical. The first lens may be made of a material having high light transmittance and excellent processability. For example, the first lens may be made of a glass material. However, the material of the first lens is not limited to glass. For example, the first lens may be made of a plastic material.
제1렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.70 이상일 수 있다.The first lens has a predetermined refractive index. For example, the refractive index of the first lens may be 1.70 or higher.
제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정의 굴절력을 가진다. The second lens has refractive power. For example, the second lens has positive refractive power.
제2렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. The second lens has a concave shape. For example, the second lens may have a concave image side.
제2렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제2렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수도 있다.The second lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the second lens may be spherical. The second lens may be made of a material having high light transmittance and excellent processability. For example, the second lens may be made of a glass material. However, the material of the second lens is not limited to glass. For example, the second lens may be made of a plastic material.
제2렌즈는 제1렌즈보다 높은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.90 이상일 수 있다.The second lens may have a higher refractive index than the first lens. For example, the refractive index of the second lens may be 1.90 or higher.
제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다.The third lens has refractive power. For example, the third lens may have negative refractive power.
제3렌즈는 적어도 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다.At least one surface of the third lens has a concave shape. For example, the third lens may have a concave shape on both sides.
제3렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제3렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The third lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the third lens may be spherical. The third lens may be made of a material having high light transmittance and excellent processability. For example, the third lens may be made of a glass material. However, the material of the third lens is not limited to glass. For example, the third lens may be made of a plastic material.
제3렌즈는 제1렌즈보다 높은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.90 이상일 수 있다. 제3렌즈는 제1렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 아베수는 25 이하일 수 있다.The third lens may have a higher refractive index than the first lens. For example, the refractive index of the third lens may be 1.90 or higher. The third lens may have a lower Abbe number than the first lens. For example, the Abbe number of the third lens may be 25 or less.
제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The fourth lens has refractive power. For example, the fourth lens has positive refractive power.
제4렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면이 오목한 형상일 수 있다.The fourth lens has a concave shape. For example, the fourth lens may have a concave object side.
제4렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제4렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. The fourth lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the fourth lens may be spherical. The fourth lens may be made of a material having high light transmittance and excellent processability. For example, the fourth lens may be made of a glass material. However, the material of the fourth lens is not limited to glass. For example, the fourth lens may be made of a plastic material.
제4렌즈는 제3렌즈보다 낮은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.90 미만일 수 있다. 제4렌즈는 제3렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다.The fourth lens may have a lower refractive index than the third lens. For example, the refractive index of the fourth lens may be less than 1.90. The fourth lens may have a higher Abbe number than the third lens. For example, the Abbe number of the fourth lens may be 40 or more.
제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The fifth lens has refractive power. For example, the fifth lens has positive refractive power.
제5렌즈는 적어도 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다.At least one surface of the fifth lens may have a convex shape. For example, the fifth lens may have a convex shape on both sides.
제5렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제5렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. The fifth lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the fifth lens may be spherical. The fifth lens may be made of a material having high light transmittance and excellent processability. For example, the fifth lens may be made of a glass material. However, the material of the fifth lens is not limited to glass. For example, the fifth lens may be made of a plastic material.
제5렌즈는 제3렌즈보다 낮은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.90 미만일 수 있다. 제5렌즈는 제3렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다.The fifth lens may have a lower refractive index than the third lens. For example, the refractive index of the fifth lens may be less than 1.90. The fifth lens may have a higher Abbe number than that of the third lens. For example, the Abbe number of the fifth lens may be 40 or more.
이미지 센서는 고해상도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서를 구성하는 픽셀의 단위크기는 1.12 ㎛ 이하일 수 있다. 이미지 센서의 표면은 상이 맺히는 상면을 형성할 수 있다.The image sensor can be configured to implement high resolution. For example, the unit size of a pixel constituting the image sensor may be 1.12 μm or less. The surface of the image sensor may form an upper surface where images are formed.
조리개는 렌즈와 렌즈 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 조리개는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개는 이미지 센서로 입사되는 광량을 조정할 수 있다.The aperture can be disposed between the lens and the lens. For example, the diaphragm may be disposed between the second lens and the third lens. The diaphragm arranged in this way can adjust the amount of light incident on the image sensor.
촬상 광학계는 아래의 조건식들을 만족할 수 있다.The optical system may satisfy the following conditional expressions.
[조건식] -6.5 < {(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 < -1.0[Conditional expression] -6.5 <{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 <-1.0
[조건식] TL/2Y < 2.0[Conditional expression] TL/2Y <2.0
[조건식] -7.0 < R1/f < 5.0[Conditional expression] -7.0 <R1/f <5.0
[조건식] -5.5 < (R1+R2)/(R1-R2) < 5.5[Conditional expression] -5.5 <(R1+R2)/(R1-R2) <5.5
[조건식] 0.2 < f/f1 < 0.6[Conditional expression] 0.2 <f/f1 <0.6
[조건식] -2.5 < f/f3 < -1.5[Conditional expression] -2.5 <f/f3 <-1.5
[조건식] 1.5 < f/EPD < 2.1[Conditional expression] 1.5 <f/EPD <2.1
[조건식] 5.0 < (t1+t2)/t3 < 12.0[Conditional expression] 5.0 <(t1+t2)/t3 <12.0
[조건식] 0 ≤ |n1 - n2| ≤ 0.2[Conditional expression] 0 ≤ |n1-n2| ≤ 0.2
상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, 2Y는 상면의 대각길이이고, Y는 2Y의 1/2이고, θ는 촬상 광학계의 반화각이고, R1은 제1렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R2는 제1렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, f1은 제1렌즈의 초점거리이고, f3는 제3렌즈의 초점거리이고, EPD는 입사동의 지름이고, t1은 제1렌즈의 광축 중심의 두께이고, t2는 제2렌즈의 광축 중심의 두께이고, t3은 제3렌즈의 광축 중심의 두께이고, n1은 제1렌즈의 굴절률이고, n2는 제2렌즈의 굴절률이다.In the above conditional equation, f is the total focal length of the imaging optical system, 2Y is the diagonal length of the image plane, Y is 1/2 of 2Y, θ is the half angle of view of the imaging optical system, and R1 is the radius of curvature of the object side of the first lens. , R2 is the radius of curvature of the image side of the first lens, f1 is the focal length of the first lens, f3 is the focal length of the third lens, EPD is the diameter of the entrance pupil, and t1 is the center of the optical axis of the first lens. Is the thickness of, t2 is the thickness of the center of the optical axis of the second lens, t3 is the thickness of the center of the optical axis of the third lens, n1 is the refractive index of the first lens, and n2 is the refractive index of the second lens.
상기 조건식들을 만족하는 촬상 광학계는 소형화 및 고해상도의 구현이 가능하다.An optical system that satisfies the above conditional expressions can be miniaturized and high resolution.
다음에서는 여러 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.Next, an optical system according to various embodiments will be described.
먼저, 도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.First, an optical system according to a first embodiment will be described with reference to FIG. 1.
촬상 광학계(100)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150)로 구성된다. The
본 실시 예에서, 제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 조리개(ST)는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치된다.In this embodiment, the
촬상 광학계(100)는 상면을 형성하는 구성을 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 이미지 센서(160)를 포함한다.The
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 나타낸다. 도 3은 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타내는 표이다.The optical system configured as above exhibits aberration characteristics shown in FIG. 2. 3 is a table showing lens characteristics of the optical system according to the first embodiment.
도 4를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An optical system according to a second embodiment will be described with reference to FIG. 4.
촬상 광학계(200)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250)로 구성된다. The
본 실시 예에서, 제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 조리개(ST)는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치된다.In this embodiment, the
촬상 광학계(200)는 상면을 형성하는 구성을 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 이미지 센서(260)를 포함한다.The
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 5에 도시된 수차 특성을 나타낸다. 도 6은 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타내는 표이다.The optical system configured as above exhibits the aberration characteristics shown in FIG. 5. 6 is a table showing lens characteristics of an optical system according to a second embodiment.
도 7을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An optical system according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 7.
촬상 광학계(300)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350)로 구성된다. The
본 실시 예에서, 제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(320)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 조리개(ST)는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치된다.In this embodiment, the
촬상 광학계(300)는 상면을 형성하는 구성을 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 이미지 센서(360)를 포함한다.The
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 수차 특성을 나타낸다. 도 9은 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타내는 표이다.The optical system configured as described above exhibits the aberration characteristics shown in FIG. 8. 9 is a table showing lens characteristics of an optical system according to a third embodiment.
표 1은 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 광학 특성을 나타낸다. 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 대체로 5.9 ~ 6.4 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제1렌즈의 초점거리(f1)는 대체로 12.0 ~ 26.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제2렌즈의 초점거리(f2)는 대체로 11.0 ~ 31.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제3렌즈의 초점거리(f3)는 대체로 -3.3 ~ -2.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제4렌즈의 초점거리(f4)는 대체로 5.0 ~ 6.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제5렌즈의 초점거리(f5)는 대체로 6.0 ~ 10.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 TL은 대체로 9.0 ~ 12.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계의 F number는 1.9 이하일 수 있다. 촬상 광학계에서 EPD는 3.2 ~ 3.4 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계의 전체 화각(2θ)은 52 ~ 57 범위에서 정해질 수 있다. Table 1 shows the optical characteristics of the optical system according to the first to third embodiments. The total focal length (f) of the optical system may be determined in the range of 5.9 to 6.4. In the optical system, the focal length f1 of the first lens may be determined in a range of 12.0 to 26.0. In the optical system, the focal length f2 of the second lens may be determined in a range of 11.0 to 31.0. In the optical system, the focal length f3 of the third lens may be determined in a range of -3.3 to -2.0. In the optical system, the focal length f4 of the fourth lens may be determined in the range of 5.0 to 6.0. In the optical system, the focal length f5 of the fifth lens may be determined in the range of 6.0 to 10.0. In the optical system, the TL may be determined in the range of 9.0 to 12.0. The F number of the optical system may be 1.9 or less. In the optical system, the EPD can be set in the range of 3.2 to 3.4. The total angle of view 2θ of the optical system may be determined in a range of 52 to 57.
표 2는 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸다. 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따른 촬상 광학계는 표 2에서 확인할 수 있듯이 전술된 조건식의 수치범위를 모두 만족한다.Table 2 shows the conditional expression values of the optical system according to the first to third embodiments. As can be seen in Table 2, the optical system according to the first to third embodiments satisfies all of the numerical ranges of the conditional expressions described above.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 1.9 이하의 F number를 가지므로, 조도가 낮은 환경뿐만 아니라 가시광선 영역 및 근적외선 영역 모두에서 물체를 선명하게 촬영할 수 있다. 아울러, 본 촬상 광학계는 구면 렌즈를 사용하므로 제작비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 촬상 광학계는 -40 ~ 80 ℃의 온도 범위에서도 일정한 해상도를 보증할 수 있다. 따라서, 본 촬상 광학계는 차량 실내와 같이 온도 변화폭이 큰 환경에서도 높은 해상도를 구현할 수 있다.Since the optical system configured as described above has an F number of 1.9 or less, it is possible to clearly capture an object in both a visible light region and a near infrared region as well as a low illuminance environment. In addition, since the optical system uses a spherical lens, manufacturing cost can be reduced. In addition, the optical system can guarantee a constant resolution even in the temperature range of -40 to 80°C. Accordingly, the optical system can achieve high resolution even in an environment with a large temperature variation, such as inside a vehicle.
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, within the scope not departing from the gist of the technical idea of the present invention described in the following claims. It can be implemented with various changes.
100, 200, 300
촬상 광학계
110, 210, 310
제1렌즈
120, 220, 320
제2렌즈
130, 230, 330
제3렌즈
140, 240, 340
제4렌즈
150, 250, 350
제5렌즈
160, 260, 360
상면 또는 이미지 센서
ST
조리개100, 200, 300 imaging optical system
110, 210, 310 first lens
120, 220, 320 second lens
130, 230, 330 third lens
140, 240, 340 fourth lens
150, 250, 350 fifth lens
160, 260, 360 top or image sensor
ST aperture
Claims (15)
정의 굴절력을 갖는 제2렌즈;
부의 굴절력을 가지며 상 측면이 오목한 형상인 제3렌즈;
굴절력을 갖는 제4렌즈; 및
굴절력을 가지며 상 측면이 볼록한 형상인 제5렌즈;
를 포함하고,
상기 제1렌즈 내지 상기 제5렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치되고, 하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-7.0 < R1/f < 5.0
(상기 조건식에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, R1은 상기 제1렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이다)A first lens having positive refractive power;
A second lens having positive refractive power;
A third lens having negative refractive power and a concave image side;
A fourth lens having refractive power; And
A fifth lens having refractive power and having a convex image side surface;
Including,
The first to fifth lenses are sequentially disposed from an object side to an image plane, and satisfy the following conditional expression.
-7.0 <R1/f <5.0
(In the conditional expression, f is the total focal length of the optical system, and R1 is the radius of curvature of the side of the object of the first lens)
상기 제1렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.The method of claim 1,
The first lens is an optical system having a convex image side.
상기 제3렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.The method of claim 1,
The third lens is an optical system having a concave object side.
상기 제4렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.The method of claim 1,
The fourth lens is an optical system having a concave object side.
상기 제4렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.The method of claim 1,
The fourth lens is an optical system having a convex image side.
상기 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.The method of claim 1,
The fifth lens is an optical system having a convex object side.
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-6.5 < {(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 < -1.0
(상기 조건식에서 Y는 상기 상면의 대각길이의 1/2이고, θ는 상기 촬상 광학계의 반화각이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
-6.5 <{(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 <-1.0
(In the above conditional formula, Y is 1/2 of the diagonal length of the image surface, and θ is the half-view angle of the imaging optical system)
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
TL/2Y < 2.0
(상기 조건식에서 TL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이고, 2Y는 상기 상면의 대각길이이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
TL/2Y <2.0
(In the above conditional expression, TL is the distance from the object side of the first lens to the image surface, and 2Y is the diagonal length of the image surface)
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-5.5 < (R1+R2)/(R1-R2) < 5.5
(상기 조건식에서 R1은 상기 제1렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R2는 상기 제1렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
-5.5 <(R1+R2)/(R1-R2) <5.5
(In the above conditional equation, R1 is the radius of curvature of the side of the object of the first lens, and R2 is the radius of curvature of the side of the image of the first lens)
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.2 < f/f1 < 0.6
(상기 조건식에서 f1은 상기 제1렌즈의 초점거리이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
0.2 <f/f1 <0.6
(In the above conditional formula, f1 is the focal length of the first lens)
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-2.5 < f/f3 < -1.5
(상기 조건식에서 f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
-2.5 <f/f3 <-1.5
(In the above conditional formula, f3 is the focal length of the third lens)
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
5.0 < (t1+t2)/t3 < 12.0
(상기 조건식에서 t1은 상기 제1렌즈의 광축 중심의 두께이고, t2는 상기 제2렌즈의 광축 중심의 두께이고, t3는 상기 제3렌즈의 광축 중심의 두께이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
5.0 <(t1+t2)/t3 <12.0
(In the conditional expression, t1 is the thickness of the center of the optical axis of the first lens, t2 is the thickness of the center of the optical axis of the second lens, and t3 is the thickness of the center of the optical axis of the third lens)
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0 ≤ |n1 - n2| ≤ 0.20
(상기 조건식에서 n1은 상기 제1렌즈의 굴절률이고, n2는 상기 제2렌즈의 굴절률이다)The method of claim 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
0 ≤ |n1-n2| ≤ 0.20
(In the above conditional formula, n1 is the refractive index of the first lens, and n2 is the refractive index of the second lens)
상기 제5렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.The method of claim 1,
The fifth lens is an optical system having positive refractive power.
상기 제1렌즈 내지 상기 제3렌즈 중 하나 이상은 굴절률이 1.7 이상인 촬상 광학계.The method of claim 1,
At least one of the first to third lenses has a refractive index of 1.7 or more.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210006745A KR102327737B1 (en) | 2020-05-26 | 2021-01-18 | Optical Imaging System |
KR1020210135595A KR102430179B1 (en) | 2021-01-18 | 2021-10-13 | Optical Imaging System |
KR1020220083557A KR102526437B1 (en) | 2021-01-18 | 2022-07-07 | Optical Imaging System |
KR1020230050882A KR102608096B1 (en) | 2021-01-18 | 2023-04-18 | Optical Imaging System |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200062911A KR102207278B1 (en) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | Optical Imaging System |
KR1020210006745A KR102327737B1 (en) | 2020-05-26 | 2021-01-18 | Optical Imaging System |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200062911A Division KR102207278B1 (en) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | Optical Imaging System |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210135595A Division KR102430179B1 (en) | 2021-01-18 | 2021-10-13 | Optical Imaging System |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210009409A true KR20210009409A (en) | 2021-01-26 |
KR102327737B1 KR102327737B1 (en) | 2021-11-17 |
Family
ID=74309985
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210006745A KR102327737B1 (en) | 2020-05-26 | 2021-01-18 | Optical Imaging System |
KR1020210135595A KR102430179B1 (en) | 2021-01-18 | 2021-10-13 | Optical Imaging System |
KR1020220083557A KR102526437B1 (en) | 2021-01-18 | 2022-07-07 | Optical Imaging System |
KR1020230050882A KR102608096B1 (en) | 2021-01-18 | 2023-04-18 | Optical Imaging System |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210135595A KR102430179B1 (en) | 2021-01-18 | 2021-10-13 | Optical Imaging System |
KR1020220083557A KR102526437B1 (en) | 2021-01-18 | 2022-07-07 | Optical Imaging System |
KR1020230050882A KR102608096B1 (en) | 2021-01-18 | 2023-04-18 | Optical Imaging System |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (4) | KR102327737B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI803895B (en) * | 2021-06-29 | 2023-06-01 | 先進光電科技股份有限公司 | Optical image capturing system |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1628151A1 (en) * | 2003-05-27 | 2006-02-22 | Konica Minolta Opto, Inc. | Small imaging lens and imaging device |
US20060103947A1 (en) | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Fujinon Corporation | Imaging optical system with focusing function |
US20070236811A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Fujinon Corporation | Imaging lens and imaging apparatus |
US20100103539A1 (en) | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Yu Kitahara | Imaging lens and imaging apparatus using imaging lens |
US20120162769A1 (en) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Kantatsu Co., Ltd. | Imaging lens |
CN103246051A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | 三星电子株式会社 | Imaging lens system |
US20140146405A1 (en) | 2011-08-25 | 2014-05-29 | Fujifilm Corporation | Imaging lens, and imaging apparatus including the imaging lens |
US20150036044A1 (en) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Sheng-Wei Hsu | Optical imaging lens and electronic device comprising the same |
US20150036045A1 (en) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Genius Electronic Optical Co., Ltd. | Imaging Lens, and Electronic Apparatus Including the Same |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100582856C (en) * | 2007-09-06 | 2010-01-20 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Lens system |
KR20100002623A (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | 삼성전기주식회사 | Image lens |
JP6105317B2 (en) * | 2013-01-25 | 2017-03-29 | カンタツ株式会社 | Wide-angle imaging lens |
-
2021
- 2021-01-18 KR KR1020210006745A patent/KR102327737B1/en active IP Right Grant
- 2021-10-13 KR KR1020210135595A patent/KR102430179B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-07-07 KR KR1020220083557A patent/KR102526437B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-04-18 KR KR1020230050882A patent/KR102608096B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1628151A1 (en) * | 2003-05-27 | 2006-02-22 | Konica Minolta Opto, Inc. | Small imaging lens and imaging device |
US20060103947A1 (en) | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Fujinon Corporation | Imaging optical system with focusing function |
US20070236811A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Fujinon Corporation | Imaging lens and imaging apparatus |
US20100103539A1 (en) | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Yu Kitahara | Imaging lens and imaging apparatus using imaging lens |
US20120162769A1 (en) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Kantatsu Co., Ltd. | Imaging lens |
US20140146405A1 (en) | 2011-08-25 | 2014-05-29 | Fujifilm Corporation | Imaging lens, and imaging apparatus including the imaging lens |
CN103246051A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | 三星电子株式会社 | Imaging lens system |
KR20130092846A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-21 | 삼성전자주식회사 | Imaging lens system |
US20150036044A1 (en) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Sheng-Wei Hsu | Optical imaging lens and electronic device comprising the same |
US20150036045A1 (en) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Genius Electronic Optical Co., Ltd. | Imaging Lens, and Electronic Apparatus Including the Same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI803895B (en) * | 2021-06-29 | 2023-06-01 | 先進光電科技股份有限公司 | Optical image capturing system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102327737B1 (en) | 2021-11-17 |
KR20210127670A (en) | 2021-10-22 |
KR102430179B1 (en) | 2022-08-08 |
KR20220103670A (en) | 2022-07-22 |
KR20230054819A (en) | 2023-04-25 |
KR102608096B1 (en) | 2023-12-01 |
KR102526437B1 (en) | 2023-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102662859B1 (en) | Optical system | |
KR101813335B1 (en) | Optical Imaging System | |
KR102117514B1 (en) | Optical Imaging System | |
KR102004798B1 (en) | Lens module | |
KR20170089135A (en) | Optical Imaging System | |
KR20180067216A (en) | Optical system | |
KR102126410B1 (en) | Lens module | |
KR20200084181A (en) | Image Capturing Lens System | |
KR20190128902A (en) | Image Capturing Lens System | |
KR20180072975A (en) | Optical system | |
KR20230124880A (en) | Optical system | |
TW201930950A (en) | Lens and fabrication method thereof | |
KR20200036395A (en) | Image Capturing Lens System | |
KR102608096B1 (en) | Optical Imaging System | |
KR20180073904A (en) | Optical Imaging System | |
CN114647068B (en) | Optical system | |
KR102207278B1 (en) | Optical Imaging System | |
KR20220062464A (en) | Imaging Lens System | |
KR102494813B1 (en) | Optical Imaging System | |
WO2021056558A1 (en) | Optical filter free lens system | |
KR20230021399A (en) | Imaging Lens System | |
KR20190084921A (en) | Optical Imaging System | |
KR20200119774A (en) | Optical Imaging System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |