KR20210009009A - Connecting device for separation film of secondary battery - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, provided is an apparatus for bonding a separator for a secondary battery capable of improving productivity of a secondary battery by efficiently shortening the time required for replacement of the separator for a secondary battery. The apparatus comprises: a first elevating unit (10) for being vertically guided with respect to a main body (not shown) so that a first frame (12) is elevating and lowering; a first vacuum adsorption unit (20) provided to be rotatable with respect to the first frame (12); a first driving unit (30) for allowing the first vacuum adsorption unit (20) to rotate forward and reverse by hinge rotation with respect to the first frame (12); and a cutting unit (40) coupled to the first frame (12) in order to allow a cutter (42) to move back and forth parallel to the first frame (12).

Description

이차전지용 분리막의 접합장치{Connecting device for separation film of secondary battery}Connecting device for separation film of secondary battery

본 발명은 이차전지용 분리막 접합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이차전지용 분리막의 필름의 교체 작업시 교체 작업에 소요되는 작업시간을 단축시킴과 동시에 이차전지용 분리막의 절단시 이차전지용 분리막의 트러짐 현상을 방지하여 정교한 절단이 가능하도록 할 수 있는 이차전지용 분리막 접합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separator bonding device for a secondary battery, and more particularly, to shorten the working time required for the replacement work when the film of the separator for a secondary battery is replaced, and at the same time, the separation membrane for a secondary battery collapses when cutting the separator for a secondary battery. It relates to a separator bonding device for a secondary battery that can be prevented to enable elaborate cutting.

일반적으로 휴대폰 등의 배터리 내부에는 리튬이온전지 분리막을 롤 형태로 가공한 후 내장하여 충전하여 사용할 수 있도록 하고 있다. 리튬이온전지 분리막을 롤 형태로 가공할 때 연속적으로 가공을 할 수 있도록 사용 리튬이온전지 극판과 함께 별도로 여분 리튬이온전지 분리막을 일측에 구비한 후 사용 리튬이온전지 분리막과 여분 리튬이온전지 분리막의 끝단을 이음작업하여 연속적인 가공을 할 수 있도록 하고 있다.In general, a lithium-ion battery separator is processed into a roll form inside a battery such as a mobile phone, and then built into the battery so that it can be charged and used. When processing the lithium-ion battery separator in a roll form, it is used to enable continuous processing. Use after having an extra lithium-ion battery separator on one side separately with the lithium-ion battery electrode plate. The end of the lithium-ion battery separator and the extra lithium-ion battery separator It is possible to perform continuous processing by joining.

이와 관련하여 종래 이차전지용 분리막의 소진시 신규의 분리막과 기존 사용중인 분리막을 양면 테이프를 이용하여 접합시키고 있으며, 접합시 기존 사용중의 분리막의 단부를 수작업으로 절단하고 있다.In this regard, when the conventional separator for secondary batteries is exhausted, the new separator and the existing separator are bonded using double-sided tape, and the end of the existing separator is manually cut during bonding.

그러나 이러한 분리막의 절단 공정시에 분리막이 롤러로부터 이탈되어 이차전지의 생산공정에서 불량을 초래하는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 이차전지용 분리막의 접합과 절단 공정시에 많은 시간이 소요되어 이차전지의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the separator is separated from the roller during the cutting process of such a separator, which causes a defect in the production process of the secondary battery, and it takes a lot of time during the bonding and cutting process of the separator for secondary batteries, thereby reducing the productivity of the secondary battery. There is a problem of deterioration.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need to develop a technology capable of solving these problems.

따라서 본 발명의 목적은 이차전지용 분리막의 교체작업 소요되는 시간을 효율적으로 단축함으로써 이차전지의 생산성을 향상시킬 수 있는 이차전지용 극판 접합장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrode plate bonding apparatus for a secondary battery capable of improving the productivity of a secondary battery by efficiently shortening the time required for replacement of a separator for a secondary battery.

또한, 본 발명의 다른 목적은 이차전지용 분리막의 교체작업 공간을 최소화함과 동시에 이차전지용 분리막의 절단시에 발생될 수 있는 분리막의 흐트러짐 현상을 방지하여 이차전지 생산의 불량을 현저히 제거할 수 있는 이차전지용 분리막 접합장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to minimize the replacement work space of the separator for secondary batteries and at the same time prevent the separation of the separator that may occur when the separator for secondary batteries is cut, thereby remarkably eliminating defects in secondary battery production. It is to provide a separator bonding device for batteries.

본 발명에 의하면, 본체(미도시)에 대하여 상하 가이드되어 제1 프레임(12)이 승하강되도록 하기 위한 제1 승하강부(10); 제1 프레임(12)에 대하여 회동가능하도록 구비된 제1 진공 흡착부(20); 제1 진공 흡착부(20)를 제1 프레임(12)에 대하여 힌지회동에 의하여 정회전과 역회전이 되도록 하기 위한 제1 구동부(30); 및 제1 프레임(12)에 평행하게 커터(42)가 전후진되도록 하기 위하여 제1 프레임(12)에 결합된 절단부(40)를 포함하는 이차전지용 분리막의 접합장치가 제공된다.According to the present invention, a first elevating portion 10 for raising and lowering the first frame 12 by being guided vertically with respect to the main body (not shown); A first vacuum adsorption unit 20 provided to be rotatable with respect to the first frame 12; A first driving unit 30 configured to rotate the first vacuum adsorption unit 20 forward and reverse by a hinge rotation with respect to the first frame 12; And a cutting portion 40 coupled to the first frame 12 to allow the cutter 42 to move forward and backward in parallel with the first frame 12.

여기서, 본체(미도시)에 대하여 상하 가이드되어 제2 프레임(52)이 승하강되도록 하기 위한 제2 승하강부(50); 제2 프레임(52)에 대하여 회동가능하도록 구비된 제2 진공 흡착부(60); 및 제2 진공 흡착부(60)를 제1 프레임(52)에 대하여 힌지회동에 의하여 정회전과 역회전이 되도록 하기 위한 제2 구동부(70)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, a second elevating portion 50 for vertically guided with respect to the main body (not shown) to elevate the second frame 52; A second vacuum adsorption unit 60 provided to be rotatable with respect to the second frame 52; And it is preferable to further include a second driving unit 70 for rotating the second vacuum adsorption unit 60 forward and reverse rotation with respect to the first frame 52 by hinge rotation.

또한, 제2 프레임(52)에 평행하게 커터(82)가 전후진되도록 하기 위하여 제2 프레임(52)에 결합된 절단부(80)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a cutting portion 80 coupled to the second frame 52 so that the cutter 82 is moved forward and backward in parallel to the second frame 52.

또한, 제1 승하강부(10)는 제1 진공 흡착부(20), 제1 구동부(30) 및 절단부(40)가 내재된 제1 프레임(12)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the first elevating portion 10 is coupled to the main body (not shown) so that the first frame 12 in which the first vacuum adsorption portion 20, the first driving portion 30 and the cutting portion 40 are embedded is elevating and descending. It is desirable to be.

또한, 제1 진공 흡착부(20)는 승하강되도록 제1 승하강부(10)에 결합된 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)에 대하여 힌지축(22)으로 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first vacuum adsorption unit 20 is axially coupled to the bracket 12a of the first frame 12 coupled to the first elevating portion 10 to elevate and descend by a hinge shaft 22.

또한, 제1 진공 흡착부(20)는 제1 구동부(30)의 피스톤 로드(32)의 병진운동에 의하여 힌지축(22)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(32)에 대하여 양측이 힌지축(24)으로 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, the first vacuum adsorption unit 20 is a piston rod so that it can be rotated within a range of 0 to 90° around the hinge shaft 22 by the translational movement of the piston rod 32 of the first driving unit 30. It is preferable that both sides are axially coupled to the hinge shaft 24 with respect to 32).

또한, 제1 진공 흡착부(20)에는 이차전지용 분리막(S1)을 진공흡착하기 위한 제1 진공 패드(26)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first vacuum adsorption unit 20 includes a first vacuum pad 26 for vacuum adsorption of the separator S1 for a secondary battery.

또한, 제1 구동부(30)는 피스톤 로드(32)의 병진운동에 의하여 제1 진공 흡착부(20)가 제1 프레임(12)에 축결합되는 힌지축(22)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(32)는 회동가능한 제1 진공 흡착부(20)의 브라켓(28)에 대하여 힌지축(22)과 별개로 힌지축(24)으로 축결합되며, 제1 구동부(30)의 실린더(34)는 제1 프레임(12)에 결합된 브라켓(12b)에 대하여 회동 가능하게 힌지축(36)으로 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, the first driving unit 30 is 0 to 90° around the hinge shaft 22 to which the first vacuum adsorption unit 20 is axially coupled to the first frame 12 by the translational movement of the piston rod 32. To enable rotation within the range, the piston rod 32 is axially coupled with the hinge shaft 24 separately from the hinge shaft 22 with respect to the bracket 28 of the first rotatable vacuum suction unit 20, and the first It is preferable that the cylinder 34 of the drive unit 30 is axially coupled to the hinge shaft 36 so as to be rotatable with respect to the bracket 12b coupled to the first frame 12.

또한, 절단부(40)는 제1 프레임(12)에 평행하게 커터(42)가 전후진되도록 제1 프레임(12)에 결합되어 전후진 구동력을 발생시키기 위한 공압 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the cutting part 40 is preferably provided with a pneumatic cylinder for generating a forward and backward driving force coupled to the first frame 12 so that the cutter 42 is moved forward and backward parallel to the first frame 12.

또한, 제2 승하강부(50)는 제2 진공 흡착부(60), 제2 구동부(70) 및 절단부(80)가 내재된 제2 프레임(52)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the second elevating unit 50 is coupled to the main body (not shown) so that the second frame 52 in which the second vacuum adsorption unit 60, the second driving unit 70, and the cutting unit 80 are embedded is raised and lowered. It is desirable to be.

또한, 제2 진공 흡착부(60)는 승하강되도록 제2 승하강부(50)에 결합된 제2 프레임(52)의 브라켓(52a)에 대하여 힌지축(62)으로 축결합되며, 제2 구동부(70)의 피스톤 로드(72)의 병진운동에 의하여 힌지축(62)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(72)에 대하여 양측이 힌지축(64)으로 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, the second vacuum adsorption unit 60 is axially coupled with the hinge shaft 62 with respect to the bracket 52a of the second frame 52 coupled to the second elevating unit 50 to elevate and descend, and the second driving unit Both sides of the piston rod 72 are axially coupled with the hinge shaft 64 to enable rotation within the range of 0 to 90° around the hinge shaft 62 by the translational movement of the piston rod 72 of (70). It is desirable to be.

또한, 제2 진공 흡착부(60)에는 이차전지용 분리막(S2)을 진공흡착하기 위한 제1 진공 패드(66)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the second vacuum adsorption unit 60 includes a first vacuum pad 66 for vacuum adsorption of the separator S2 for a secondary battery.

또한, 제2 구동부(70)는 공압 실린더나 리니어 모터로 이루어지며, 피스톤 로드(72)의 병진운동에 의하여 제2 진공 흡착부(60)가 제2 프레임(52)에 축결합되는 힌지축(62)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(72)는 회동가능한 제2 진공 흡착부(60)의 브라켓(68)에 대하여 힌지축(62)과 별개로 힌지축(64)으로 축결합되며, 제2 구동부(70)의 실린더(74)는 제2 프레임(52)에 결합된 브라켓(52b)에 대하여 회동 가능하게 힌지축(76)으로 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, the second driving unit 70 is made of a pneumatic cylinder or a linear motor, and the second vacuum adsorption unit 60 is axially coupled to the second frame 52 by the translational movement of the piston rod 72 ( The piston rod 72 is a hinge shaft (with respect to the bracket 68 of the second vacuum suction unit 60) that can be rotated independently of the hinge axis 62 so as to be able to rotate within the range of 0 to 90° around 62). 64), and the cylinder 74 of the second driving unit 70 is preferably axially coupled with a hinge shaft 76 so as to be rotatable with respect to the bracket 52b coupled to the second frame 52.

따라서 본 발명에 의하면, 이차전지용 분리막의 교체작업 소요되는 시간을 효율적으로 단축함으로써 이차전지의 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이차전지용 분리막의 교체작업 공간을 최소화함과 동시에 이차전지용 분리막의 절단시에 발생될 수 있는 분리막의 흐트러짐 현상을 방지하여 이차전지 생산의 불량을 현저히 감소시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, not only can the productivity of the secondary battery be improved by effectively shortening the time required for the replacement of the separator for secondary batteries, but also the space for the replacement of the separator for secondary batteries is minimized and at the same time, when cutting the separator for secondary batteries. It is possible to significantly reduce defects in secondary battery production by preventing the separation of the separator that may occur in

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치의 개략적인 전면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치의 개략적인 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치에 따른 이차전지용 분리막의 접합과 절단 공정을 순서적으로 나타낸 개략적 요부도이다.1 is a schematic front perspective view of a separator bonding apparatus for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic rear perspective view of a separator bonding apparatus for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing sequentially a process of bonding and cutting a separator for a secondary battery according to an apparatus for bonding a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막의 접합장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for bonding a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치의 개략적인 전면 사시도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치의 개략적인 후면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치에 따른 이차전지용 분리막의 접합과 절단 공정을 순서적으로 나타낸 개략적 요부도이다.1 is a schematic front perspective view of a separator bonding apparatus for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic rear perspective view of a separator bonding apparatus for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. It is a schematic main part diagram sequentially showing a process of bonding and cutting a separator for a secondary battery according to an apparatus for bonding a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막 접합장치는 본체(미도시)에 대하여 상하 가이드되어 제1 프레임(12)이 승하강되도록 하기 위한 제1 승하강부(10), 제1 프레임(12)에 대하여 회동가능하도록 구비된 제1 진공 흡착부(20), 제1 진공 흡착부(20)를 제1 프레임(12)에 대하여 힌지회동에 의하여 정회전과 역회전이 되도록 하기 위한 제1 구동부(30), 제1 프레임(12)에 평행하게 커터(42)가 전후진되도록 하기 위하여 제1 프레임(12)에 결합된 절단부(40), 본체(미도시)에 대하여 상하 가이드되어 제2 프레임(52)이 승하강되도록 하기 위한 제2 승하강부(50), 제2 프레임(52)에 대하여 회동가능하도록 구비된 제2 진공 흡착부(60), 제2 진공 흡착부(60)를 제1 프레임(52)에 대하여 힌지회동에 의하여 정회전과 역회전이 되도록 하기 위한 제2 구동부(70), 및 제2 프레임(52)에 평행하게 커터(82)가 전후진되도록 하기 위하여 제2 프레임(52)에 결합된 절단부(80)으로 이루어진다.1 to 3, the separator bonding apparatus for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention is guided up and down with respect to a main body (not shown) to allow the first frame 12 to rise and fall. The first vacuum adsorption unit 20 and the first vacuum adsorption unit 20 provided to be rotatable with respect to the steel part 10 and the first frame 12 are rotated forward with respect to the first frame 12 by hinge rotation The first driving unit 30 for reverse rotation and the cutting part 40 coupled to the first frame 12 to allow the cutter 42 to move forward and backward in parallel to the first frame 12, the main body (not shown) A second elevating portion 50 for raising and lowering the second frame 52 by being guided up and down relative to the city), a second vacuum adsorption unit 60 provided to be rotatable with respect to the second frame 52, 2 A second driving unit 70 for rotating the vacuum adsorption unit 60 forward and reverse by hinge rotation with respect to the first frame 52, and the cutter 82 in parallel to the second frame 52 It consists of a cut portion 80 coupled to the second frame 52 in order to move forward and backward.

제1 승하강부(10)는 제1 진공 흡착부(20), 제1 구동부(30) 및 절단부(40)가 내재된 제1 프레임(12)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되며, 이 때 본체에 대하여 가이드 부재를 매개하여 결합되는 것이 바람직하다. 제1 승하강부(10)는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The first elevating portion 10 is coupled to a main body (not shown) so that the first frame 12 in which the first vacuum adsorption portion 20, the first driving portion 30 and the cutting portion 40 are embedded is elevating and descending, In this case, it is preferable that the body is coupled to the main body through a guide member. It is preferable that the first elevating portion 10 is made of a pneumatic cylinder.

제1 진공 흡착부(20)는 승하강되도록 제1 승하강부(10)에 결합된 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)에 대하여 힌지축(22)으로 축결합된다. 한편, 제1 진공 흡착부(20)는 제1 구동부(30)의 피스톤 로드(32)의 병진운동에 의하여 힌지축(22)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(32)에 대하여 양측이 힌지축(24)으로 축결합된다. 제1 진공 흡착부(20)에는 이차전지용 분리막(S1)을 진공흡착하기 위한 제1 진공 패드(26)를 구비한다.The first vacuum adsorption unit 20 is axially coupled with a hinge shaft 22 with respect to the bracket 12a of the first frame 12 coupled to the first elevating portion 10 to elevate and descend. On the other hand, the first vacuum adsorption unit 20 is a piston rod so that it can be rotated within a range of 0 to 90° around the hinge axis 22 by the translational movement of the piston rod 32 of the first driving unit 30. With respect to (32), both sides are axially coupled with a hinge shaft (24). The first vacuum adsorption unit 20 is provided with a first vacuum pad 26 for vacuum adsorption of the separator S1 for a secondary battery.

제1 진공 흡착부(20)의 제1 진공 패드(26)가 장방향의 중심선에 대하여 독립적으로 진공 흡착이 가능하도록 제어부(미도시)는 진공 흡입력이 인가되도록 한다.The control unit (not shown) applies a vacuum suction force so that the first vacuum pad 26 of the first vacuum suction unit 20 can independently vacuum suction with respect to the center line in the longitudinal direction.

제1 구동부(30)는 공압 실린더나 리니어 모터로 이루어지며, 피스톤 로드(32)의 병진운동에 의하여 제1 진공 흡착부(20)가 제1 프레임(12)에 축결합되는 힌지축(22)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(32)는 회동가능한 제1 진공 흡착부(20)의 브라켓(28)에 대하여 힌지축(22)과 별개로 힌지축(24)으로 축결합되며, 제1 구동부(30)의 실린더(34)는 제1 프레임(12)에 결합된 브라켓(12b)에 대하여 회동 가능하게 힌지축(36)으로 축결합된다.The first drive unit 30 is made of a pneumatic cylinder or a linear motor, and the first vacuum adsorption unit 20 is axially coupled to the first frame 12 by the translational movement of the piston rod 32. The piston rod 32 is a hinge shaft 24 separate from the hinge shaft 22 with respect to the bracket 28 of the first vacuum adsorption unit 20 that can be rotated so that rotation within the range of 0 to 90° is possible. The cylinder 34 of the first driving unit 30 is axially coupled to the hinge shaft 36 so as to be rotatable with respect to the bracket 12b coupled to the first frame 12.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막의 접합장치에 의하면, 제1 구동부(30)가 제1 승하강부(10)에 의하여 승하강되는 제1 프레임(12)에 대하여 제1 구동부(30)의 피스톤 로드(32)의 병진 운동에 의하여 제1 진공 흡착부(20)가 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 됨으로써 이차전지용 분리막(S1)의 교체 작업과 이송 공정시에 구성의 크기가 최소화될 수 있을 뿐만 아니라 후술하는 바와 같이 작업공정시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the bonding apparatus for a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, the first driving unit 30 is the first driving unit with respect to the first frame 12 that is raised and lowered by the first elevating unit 10. The first vacuum adsorption unit 20 can be rotated within the range of 0 to 90° by the translational movement of the piston rod 32 of 30, so it is configured during the replacement and transfer process of the separator for secondary batteries (S1). In addition to minimizing the size of, it is possible to shorten the working process time as described later.

절단부(40)는 제1 프레임(12)에 평행하게 커터(42)가 전후진되도록 제1 프레임(12)에 결합되어 전후진 구동력을 발생시키기 위한 공압 실린더를 구비한다.The cutting part 40 is coupled to the first frame 12 so that the cutter 42 moves forward and backward in parallel to the first frame 12 and includes a pneumatic cylinder for generating a forward and backward driving force.

제2 승하강부(50)는 제2 진공 흡착부(60), 제2 구동부(70) 및 절단부(80)가 내재된 제2 프레임(52)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되며, 이 때 본체에 대하여 가이드 부재를 매개하여 결합되는 것이 바람직하다. 제2 승하강부(50)는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The second elevating portion 50 is coupled to the body (not shown) so that the second frame 52 in which the second vacuum adsorption portion 60, the second driving portion 70 and the cutting portion 80 are embedded is elevating and descending, In this case, it is preferable that the body is coupled to the main body through a guide member. The second elevating portion 50 is preferably made of a pneumatic cylinder.

제2 진공 흡착부(60)는 승하강되도록 제2 승하강부(50)에 결합된 제2 프레임(52)의 브라켓(52a)에 대하여 힌지축(62)으로 축결합된다. 한편, 제2 진공 흡착부(60)는 제2 구동부(70)의 피스톤 로드(72)의 병진운동에 의하여 힌지축(62)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(72)에 대하여 양측이 힌지축(64)으로 축결합된다. 제2 진공 흡착부(60)에는 이차전지용 분리막(S2)을 진공흡착하기 위한 제1 진공 패드(66)를 구비한다.The second vacuum adsorption unit 60 is axially coupled with a hinge shaft 62 with respect to the bracket 52a of the second frame 52 coupled to the second elevating portion 50 to elevate and descend. On the other hand, the second vacuum adsorption unit 60 is a piston rod so that it can rotate within a range of 0 to 90° around the hinge axis 62 by the translational movement of the piston rod 72 of the second driving unit 70 With respect to 72), both sides are axially coupled with a hinge shaft 64. The second vacuum adsorption unit 60 includes a first vacuum pad 66 for vacuum adsorption of the separator S2 for a secondary battery.

제2 진공 흡착부(60)의 제1 진공 패드(66)가 장방향의 중심선에 대하여 독립적으로 진공 흡착이 가능하도록 제어부(미도시)는 진공 흡입력이 인가되도록 한다.The control unit (not shown) applies a vacuum suction force so that the first vacuum pad 66 of the second vacuum suction unit 60 can independently vacuum suction with respect to the center line in the longitudinal direction.

제2 구동부(70)는 공압 실린더나 리니어 모터로 이루어지며, 피스톤 로드(72)의 병진운동에 의하여 제2 진공 흡착부(60)가 제2 프레임(52)에 축결합되는 힌지축(62)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(72)는 회동가능한 제2 진공 흡착부(60)의 브라켓(68)에 대하여 힌지축(62)과 별개로 힌지축(64)으로 축결합되며, 제2 구동부(70)의 실린더(74)는 제2 프레임(52)에 결합된 브라켓(52b)에 대하여 회동 가능하게 힌지축(76)으로 축결합된다.The second driving unit 70 is made of a pneumatic cylinder or a linear motor, and a hinge shaft 62 in which the second vacuum adsorption unit 60 is axially coupled to the second frame 52 by the translational movement of the piston rod 72 The piston rod 72 is a hinge shaft 64 separate from the hinge shaft 62 with respect to the bracket 68 of the second vacuum adsorption unit 60 that can be rotated so that it can be rotated within the range of 0 to 90°. The cylinder 74 of the second driving unit 70 is axially coupled to the hinge shaft 76 so as to be rotatable with respect to the bracket 52b coupled to the second frame 52.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막의 접합장치에 의하면, 제2 구동부(70)가 제2 승하강부(50)에 의하여 승하강되는 제2 프레임(52)에 대하여 제2 구동부(70)의 피스톤 로드(72)의 병진 운동에 의하여 제2 진공 흡착부(60)가 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 됨으로써 이차전지용 분리막(S2)의 교체 작업과 이송 공정시에 구성의 크기가 최소화될 수 있을 뿐만 아니라 후술하는 바와 같이 작업공정시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the apparatus for bonding a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, the second driving unit 70 is a second driving unit with respect to the second frame 52 that is raised and lowered by the second elevation unit 50. The second vacuum adsorption unit 60 can be rotated within the range of 0 to 90° by the translational movement of the piston rod 72 of 70, so that it is configured during the replacement and transfer process of the separator for secondary batteries (S2). In addition to minimizing the size of, it is possible to shorten the working process time as described later.

절단부(80)는 제2 프레임(52)에 평행하게 커터(82)가 전후진되도록 제2 프레임(52)에 결합되어 전후진 구동력을 발생시키기 위한 공압 실린더를 구비한다.The cutting part 80 is coupled to the second frame 52 so that the cutter 82 moves forward and backward in parallel with the second frame 52 and includes a pneumatic cylinder for generating a forward and backward driving force.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 제2 진공 흡착부(60), 제2 구동부(70) 및 절단부(80)가 내재된 제2 프레임(52)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되는 제2 승하강부(50)의 전체적인 구성은 제1 진공 흡착부(20), 제1 구동부(30) 및 절단부(40)가 내재된 제1 프레임(12)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되는 제1 승하강부(10)와 대칭적으로 동일한 작용할 수 있도록 구비되고 있으나, 본 발명의 사상적 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 이들의 작용 일방에만 작용하도록 구비될 수도 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the second vacuum suction unit 60, the second driving unit 70, and the second frame 52 having the cutting unit 80 are coupled to the main body (not shown) so as to rise and fall. 2 The overall configuration of the elevating unit 50 is coupled to the main body (not shown) so that the first frame 12 with the first vacuum adsorption unit 20, the first driving unit 30, and the cutting unit 40 is raised and lowered. It is provided so as to act symmetrically and the same as the first elevating portion 10, but may be provided to act on only one of their actions within the scope not departing from the scope of the invention.

이하, 도 3을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막의 접합장치의 동작에 대하여 설명하기로 한다. 도 3에 있어서 설명의 편의를 위하여 도면을 간략하게 표현하였다.Hereinafter, an operation of the apparatus for bonding a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. In FIG. 3, the drawings are briefly represented for convenience of description.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상측에서 이차전지의 생산라인으로 공급되고 있는 이차전지용 분리막(S1)은 공급 롤러(R1, R1´)를 거쳐 제1 승하강부(10)에 의하여 제1 위치에 위치한 제1 프레임(12)의 롤러(12R)을 거쳐 이송 롤러(R3)로 공급된다. 이 때, 제1 진공 흡착부(20)는 원할하게 이차전지용 분리막(S1)이 이송 롤러(R3)로 공급되도록 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)의 안쪽으로 내재되도록 제1 구동부(30)가 동작을 유지하며, 절단부(40)는 커터(42)가 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)의 안쪽에 내재되도록 동작을 유지한다.First, as shown in FIG. 3A, the separator S1 for secondary batteries supplied from the upper side to the production line of the secondary battery is at a first position by the first elevating portion 10 through the supply rollers R1 and R1′. It is supplied to the transfer roller R3 via the roller 12R of the first frame 12 located at. At this time, the first vacuum adsorption unit 20 is the first driving unit 30 so that the separation membrane for the secondary battery (S1) is smoothly supplied to the transfer roller (R3) to the inside of the bracket (12a) of the first frame (12). ) Maintains the operation, and the cutting part 40 maintains the operation so that the cutter 42 is embedded inside the bracket 12a of the first frame 12.

한편, 새로이 공급될 이차전지용 분리막(S2)은 공급 롤러(R2, R2´)를 거쳐 제2 승하강부(50)에 의하여 기준 위치에 위치한 제2 프레임(52)의 롤러(12R)을 거쳐 이송 롤러(R3)로 공급된다. 이 때, 제2 구동부(70)가 피스톤 로드(72)를 제1 방향으로 동작시켜 제2 진공 흡착부(60)의 제2 진공 패드(66)가 수직하게 전면을 향하도록 한다. 그에 따라 제2 프레임(52)의 내측에 내재되어 있던 제2 진공 흡착부(60)는 작업자의 전면으로 수직하게 회전되어 새로이 공급될 이차전지용 분리막(S2)이 제2 진공 흡착부(60)의 제2 진공 패드(66)에 진공흡착되며, 이 상태에서 분리막 접합을 위한 테이프(T)의 일면이 제2 진공 패드(66)에 흡착된 이차전지용 분리막(S2)에 접착된다.On the other hand, the separator S2 for secondary batteries to be newly supplied is transferred through the rollers 12R of the second frame 52 located at the reference position by the second elevating part 50 through the supply rollers R2 and R2′. It is supplied as (R3). At this time, the second driving unit 70 operates the piston rod 72 in the first direction so that the second vacuum pad 66 of the second vacuum adsorption unit 60 faces the front vertically. Accordingly, the second vacuum adsorption unit 60, which was embedded inside the second frame 52, is rotated vertically toward the front of the operator, so that the separator S2 for secondary batteries to be newly supplied is formed of the second vacuum adsorption unit 60. The second vacuum pad 66 is vacuum-adsorbed, and in this state, one side of the tape T for bonding the separator is adhered to the secondary battery separator S2 adsorbed on the second vacuum pad 66.

이후, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제2 구동부(70)가 피스톤 로드(72)를 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 동작시켜 제2 진공 흡착부(60)의 제2 진공 패드(66)의 전면이 제1 진공 흡착부(20)와 대향되도록 제2 진공 흡착부(60)를 역회전시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 3B, the second driving unit 70 operates the piston rod 72 in a second direction opposite to the first direction, so that the second vacuum pad of the second vacuum adsorption unit 60 ( The second vacuum adsorption unit 60 is rotated in reverse so that the front surface of 66) faces the first vacuum adsorption unit 20.

이후, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제1 진공 흡착부(20)는 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)의 안쪽으로 내재된 상태로 제1 승하강부(10)에 의하여 제1 프레임(12)이 하강하여 제1 프레임(12)이 제1 위치보다 낮은 제2 위치에 위치하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 3C, the first vacuum adsorption unit 20 is embedded in the inside of the bracket 12a of the first frame 12, and the first frame ( 12) is lowered so that the first frame 12 is positioned at a second position lower than the first position.

그에 따라 제1 진공 흡착부(20)의 제1 진공 패드(26)의 전면에 위치한 이차전지용 분리막(S1)이 제2 진공 흡착부(60)의 제2 진공 패드(66) 상에 위치한 테이프(T) 상에 위치하게 된 상태에서 제1 승하강부(10)의 하강 동작에 의하여 이차전지용 분리막(S1)이 테이프(T)를 매개하여 이차전지용 분리막(S2)에 접합된다.Accordingly, the separator S1 for secondary batteries located in front of the first vacuum pad 26 of the first vacuum adsorption unit 20 is formed on the second vacuum pad 66 of the second vacuum adsorption unit 60 ( In the state positioned on T), the separator for secondary batteries (S1) is bonded to the separator for secondary batteries (S2) via the tape (T) by the lowering operation of the first elevating part (10).

이후, 도 3d에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(12) 내에 내재된 절단부(40)가 제1 방향(이차전지용 분리막(S1)의 방향)으로 커터(42)를 전진시켜 이차전지용 분리막(S1)을 절단한다.Thereafter, as shown in FIG. 3D, the cutting portion 40 embedded in the first frame 12 advances the cutter 42 in the first direction (the direction of the separator for secondary batteries S1) to advance the separator for secondary batteries (S1). ) Is cut.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막의 접합장치에 의하면, 제1 승하강부(10)의 하강 동작에 의하여 롤러(R1´, 12R)들 사이에 이차전지용 분리막(S1)은 긴장을 유지함으로써 절단부(40)의 커터(42)에 의한 절단 공정은 정확히 이루어지며, 그에 따라 후속 공정의 이차전지용 분리막(S) 공정의 불량을 효율적으로 제거할 수 있다.As described above, according to the bonding device for a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, the separator S1 for a secondary battery is tensioned between the rollers R1' and 12R by the lowering operation of the first elevating part 10. By maintaining this, the cutting process by the cutter 42 of the cutting part 40 is accurately performed, and accordingly, defects in the separation membrane S process for a secondary battery in a subsequent process can be efficiently removed.

이후, 도 3e에 도시된 바와 같이, 제1 진공 흡착부(20)는 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)의 안쪽으로 내재된 상태로 제1 승하강부(10)에 의하여 제1 프레임(12)이 승강하여 제1 프레임(12)이 제1 위치로 위치한다.Thereafter, as shown in FIG. 3E, the first vacuum adsorption unit 20 is embedded in the inside of the bracket 12a of the first frame 12, and the first frame ( 12) is raised and lowered so that the first frame 12 is positioned in the first position.

이후, 도 3f에 도시된 바와 같이, 제2 진공 흡착부(60)의 제2 진공 패드(66)에 진공 흡입력을 해제하여 이차전지용 분리막(S1)과 이차전지용 분리막(S2)은 접합된 상태에서 새로이 공급되는 이차전지용 분리막(S2)이 후속공정의 구성으로 공급된다.Thereafter, as shown in FIG. 3F, by releasing the vacuum suction force on the second vacuum pad 66 of the second vacuum adsorption unit 60, the secondary battery separator S1 and the secondary battery separator S2 are bonded to each other. A newly supplied separator S2 for a secondary battery is supplied as a configuration for a subsequent process.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이차전지용 분리막의 접합장치에 있어서, 위와 같은 동작을 상하 교번으로 수행하여 연속적으로 이차전지용 분리막(S)을 제공할 수 있다.In the apparatus for bonding a separator for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, the above operation may be performed in an up-and-down manner to continuously provide a separator for a secondary battery (S).

10: 제1 승하강부
12: 제1 프레임
12a: 브라켓
12b: 브라켓
20: 제1 진공 흡착부
22: 힌지축
24: 힌지축
26: 제1 진공 패드
30: 제1 구동부
32: 피스톤 로드
34: 실린더
36: 힌지축
40: 절단부
42: 커터
50: 제2 승하강부
52: 제2 프레임
60: 제2 진공 흡착부
70: 제2 구동부
80: 절단부
82: 커터10: first elevating part
12: first frame
12a: bracket
12b: bracket
20: first vacuum adsorption unit
22: hinge shaft
24: hinge shaft
26: first vacuum pad
30: first drive unit
32: piston rod
34: cylinder
36: hinge shaft
40: cut
42: cutter
50: second elevating part
52: second frame
60: second vacuum adsorption unit
70: second drive unit
80: cut
82: cutter

Claims (13)

본체(미도시)에 대하여 상하 가이드되어 제1 프레임(12)이 승하강되도록 하기 위한 제1 승하강부(10);
제1 프레임(12)에 대하여 회동가능하도록 구비된 제1 진공 흡착부(20);
제1 진공 흡착부(20)를 제1 프레임(12)에 대하여 힌지회동에 의하여 정회전과 역회전이 되도록 하기 위한 제1 구동부(30); 및
제1 프레임(12)에 평행하게 커터(42)가 전후진되도록 하기 위하여 제1 프레임(12)에 결합된 절단부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.A first elevating portion 10 for vertically guiding the body (not shown) so that the first frame 12 elevates and descends;
A first vacuum adsorption unit 20 provided to be rotatable with respect to the first frame 12;
A first driving unit 30 configured to rotate the first vacuum adsorption unit 20 forward and reverse by a hinge rotation with respect to the first frame 12; And
A bonding apparatus for a separator for a secondary battery comprising a cutting portion 40 coupled to the first frame 12 so that the cutter 42 moves forward and backward in parallel with the first frame 12. 제1항에 있어서, 본체(미도시)에 대하여 상하 가이드되어 제2 프레임(52)이 승하강되도록 하기 위한 제2 승하강부(50);
제2 프레임(52)에 대하여 회동가능하도록 구비된 제2 진공 흡착부(60); 및
제2 진공 흡착부(60)를 제1 프레임(52)에 대하여 힌지회동에 의하여 정회전과 역회전이 되도록 하기 위한 제2 구동부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.According to claim 1, Up and down guide to the main body (not shown) to the second frame (52) for elevating and lowering the second elevating part (50);
A second vacuum adsorption unit 60 provided to be rotatable with respect to the second frame 52; And
A bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that it further comprises a second driving unit 70 to rotate the second vacuum adsorption unit 60 forward and reverse by hinge rotation with respect to the first frame 52 . 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 프레임(52)에 평행하게 커터(82)가 전후진되도록 하기 위하여 제2 프레임(52)에 결합된 절단부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.According to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a cutting portion (80) coupled to the second frame (52) to allow the cutter (82) to move forward and backward parallel to the second frame (52). Bonding device of separator for secondary battery. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 승하강부(10)는 제1 진공 흡착부(20), 제1 구동부(30) 및 절단부(40)가 내재된 제1 프레임(12)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.According to claim 1 or 2, wherein the first elevating portion (10) is a first frame (12) in which the first vacuum adsorption portion (20), the first driving portion (30) and the cutting portion (40) are embedded. Bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that coupled to the main body (not shown) as possible. 제4항에 있어서, 제1 진공 흡착부(20)는 승하강되도록 제1 승하강부(10)에 결합된 제1 프레임(12)의 브라켓(12a)에 대하여 힌지축(22)으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The method of claim 4, wherein the first vacuum adsorption unit 20 is axially coupled with a hinge shaft 22 with respect to the bracket 12a of the first frame 12 coupled to the first elevating unit 10 to elevate and descend. A bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that. 제5항에 있어서, 제1 진공 흡착부(20)는 제1 구동부(30)의 피스톤 로드(32)의 병진운동에 의하여 힌지축(22)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(32)에 대하여 양측이 힌지축(24)으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The method of claim 5, wherein the first vacuum adsorption unit 20 can be rotated within a range of 0 to 90° around the hinge shaft 22 by the translational movement of the piston rod 32 of the first driving unit 30 A bonding apparatus for a separator for a secondary battery, characterized in that both sides of the piston rod 32 are axially coupled with a hinge shaft 24. 제6항에 있어서, 제1 진공 흡착부(20)에는 이차전지용 분리막(S1)을 진공흡착하기 위한 제1 진공 패드(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.7. The apparatus of claim 6, wherein the first vacuum adsorption unit (20) includes a first vacuum pad (26) for vacuum adsorption of the secondary battery separator (S1). 제6항에 있어서, 제1 구동부(30)는 피스톤 로드(32)의 병진운동에 의하여 제1 진공 흡착부(20)가 제1 프레임(12)에 축결합되는 힌지축(22)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(32)는 회동가능한 제1 진공 흡착부(20)의 브라켓(28)에 대하여 힌지축(22)과 별개로 힌지축(24)으로 축결합되며, 제1 구동부(30)의 실린더(34)는 제1 프레임(12)에 결합된 브라켓(12b)에 대하여 회동 가능하게 힌지축(36)으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The method of claim 6, wherein the first driving unit 30 is centered on a hinge shaft 22 to which the first vacuum adsorption unit 20 is axially coupled to the first frame 12 by the translational movement of the piston rod 32. The piston rod 32 is axially coupled with the hinge shaft 24 separately from the hinge shaft 22 with respect to the bracket 28 of the first vacuum adsorption unit 20 that can be rotated so as to be able to rotate within the range of 0 to 90°. And, the cylinder 34 of the first driving unit 30 is axially coupled with a hinge shaft 36 so as to be rotatable with respect to the bracket 12b coupled to the first frame 12. Bonding of a separator for a secondary battery Device. 제8항에 있어서, 절단부(40)는 제1 프레임(12)에 평행하게 커터(42)가 전후진되도록 제1 프레임(12)에 결합되어 전후진 구동력을 발생시키기 위한 공압 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The method of claim 8, wherein the cutting part 40 is coupled to the first frame 12 so that the cutter 42 moves forward and backward in parallel to the first frame 12, and includes a pneumatic cylinder for generating a forward and backward driving force. A bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that. 제8항에 있어서, 제2 승하강부(50)는 제2 진공 흡착부(60), 제2 구동부(70) 및 절단부(80)가 내재된 제2 프레임(52)이 승하강되도록 본체(미도시)에 결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.According to claim 8, The second elevating portion 50 is a body (undocumented) so that the second frame 52 in which the second vacuum adsorption unit 60, the second driving unit 70 and the cutting unit 80 are embedded is elevated and lowered. Si) bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that coupled to. 제10항에 있어서, 제2 진공 흡착부(60)는 승하강되도록 제2 승하강부(50)에 결합된 제2 프레임(52)의 브라켓(52a)에 대하여 힌지축(62)으로 축결합되며,
제2 구동부(70)의 피스톤 로드(72)의 병진운동에 의하여 힌지축(62)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(72)에 대하여 양측이 힌지축(64)으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The method of claim 10, wherein the second vacuum adsorption unit 60 is axially coupled with a hinge shaft 62 with respect to the bracket 52a of the second frame 52 coupled to the second elevating unit 50 to elevate and descend. ,
The hinge shaft 64 on both sides of the piston rod 72 is capable of rotating within the range of 0 to 90° around the hinge shaft 62 by the translational movement of the piston rod 72 of the second driving unit 70 Bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that axially coupled to. 제11항에 있어서, 제2 진공 흡착부(60)에는 이차전지용 분리막(S2)을 진공흡착하기 위한 제1 진공 패드(66)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The apparatus of claim 11, wherein the second vacuum adsorption unit (60) includes a first vacuum pad (66) for vacuum adsorption of the secondary battery separator (S2). 제12항에 있어서, 제2 구동부(70)는 공압 실린더나 리니어 모터로 이루어지며, 피스톤 로드(72)의 병진운동에 의하여 제2 진공 흡착부(60)가 제2 프레임(52)에 축결합되는 힌지축(62)을 중심으로 0 내지 90°범위 내에서 회동이 가능하도록 피스톤 로드(72)는 회동가능한 제2 진공 흡착부(60)의 브라켓(68)에 대하여 힌지축(62)과 별개로 힌지축(64)으로 축결합되며, 제2 구동부(70)의 실린더(74)는 제2 프레임(52)에 결합된 브라켓(52b)에 대하여 회동 가능하게 힌지축(76)으로 축결합되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 분리막의 접합장치.The method of claim 12, wherein the second driving unit 70 is made of a pneumatic cylinder or a linear motor, and the second vacuum adsorption unit 60 is axially coupled to the second frame 52 by the translational movement of the piston rod 72. The piston rod 72 is separate from the hinge axis 62 with respect to the bracket 68 of the second vacuum adsorption unit 60 that can be rotated so as to be able to rotate within the range of 0 to 90° around the hinge axis 62. It is axially coupled to the hinge shaft 64, and the cylinder 74 of the second driving unit 70 is axially coupled to the hinge shaft 76 so as to be rotatable with respect to the bracket 52b coupled to the second frame 52. A bonding device for a separator for a secondary battery, characterized in that.
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