KR20210008971A - 하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210008971A
KR20210008971A KR1020190085048A KR20190085048A KR20210008971A KR 20210008971 A KR20210008971 A KR 20210008971A KR 1020190085048 A KR1020190085048 A KR 1020190085048A KR 20190085048 A KR20190085048 A KR 20190085048A KR 20210008971 A KR20210008971 A KR 20210008971A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
vehicle
bms
battery
voltage
Prior art date
Application number
KR1020190085048A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102644580B1 (ko
Inventor
김태진
최성원
노정원
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190085048A priority Critical patent/KR102644580B1/ko
Publication of KR20210008971A publication Critical patent/KR20210008971A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102644580B1 publication Critical patent/KR102644580B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/181—Preparing for stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 배터리 관리를 위한 BMS(Battery Management System)와 상기 BMS에 전원을 공급하는 배터리 사이의 회로에 발생하는 단선에 대응하여 주행안정성 및 운전자 안전을 제고하기 위한 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법에 관한 것이다.

Description

하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법 {Control method of HEV corresponding to BMS power disconnection}
본 발명은 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 배터리 관리를 위한 BMS(Battery Management System)와 상기 BMS에 전원을 공급하는 배터리 사이의 회로에 발생하는 단선에 대응하여 주행안정성 및 운전자 안전을 제고하기 위한 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 엔진과 전기모터를 구동원으로 이용하여 주행하는 차량으로서, 상기 전기모터에 구동전력을 공급하는 고전압배터리가 탑재되며, 상기 고전압배터리는 배터리릴레이를 통해 전기모터와 고전압 전장부하에 전력을 공급하게 된다.
또한 하이브리드 차량은 상기 고전압배터리의 상태를 진단하고 상기 배터리릴레이의 작동을 제어하는 BMS(Battery Management System)가 탑재되며, 차량의 주행을 위해 HCU(Hybrid Control Unit) 및 MCU(Motor Control Unit) 등의 차량 제어부와 상기 BMS 간에 통신은 필수적이라고 할 수 있다.
따라서 주행중에 BMS에 관련된 통신불량이 발생하는 경우, 일정부분 주행을 가능하게 하여 주행중인 차량이 갑자기 멈춤에 따른 사고를 방지할 수 있도록 하고 있다.
상기 BMS가 차량의 통신버스상에서 이탈하는 경우 BMS의 통신 타임아웃 현상이 발생한다. 이때 BMS는 상기 통신 타임아웃 현상이 발생하기 이전의 작동상태로 배터리릴레이를 유지시킨다. 예를 들어 배터리릴레이가 온 상태로 주행중이면 통신 타임아웃 현상이 발생한 이후에 상기 배터리릴레이를 온 상태로 작동 유지시켜 주행이 가능하도록 한다. 그리고 상기 BMS는 배터리릴레이의 온(ON) 작동 중 고전압배터리의 과충전(배터리 SOC > 100%) 또는 과방전(배터리 SOC < 5%)이 우려되는 상황이 되면 자체적으로 배터리릴레이를 오프시켜 고전압배터리를 보호한다.
그리고 HCU는 BMS와의 통신이 불가한 상황이므로 배터리릴레이가 이전의 작동상태를 유지하는 것으로 간주하고, 차량이 EV 모드로 주행중이면 HSG(Hybrid Starter Generator)에 토크지령을 인가하여 엔진 시동을 확보하고 차량이 엔진 모드로 주행하도록 한다. 또한 상기 HCU는 MCU로 송출하는 모터토크지령의 송출을 중단하고 회생제동에 의한 배터리 충전만 허용한다. 상기 HCU는 MCU를 통해 검출되는 인버터 캐패시터의 전압값이 일정전압 이상일 경우 고전압배터리의 과충전이 우려되는 상황이라고 판단하고 상기 고전압배터리의 충전을 차단시킨다. 아울러 상기 HCU는 차량의 주행가능 여부를 표시하는 계기판의 레디램프를 블링킹(blinking) 모드로 작동시켜 운전자에게 차량이 비정상 상태임을 알린다.
상기와 같이 BMS의 통신 타임아웃 상황에서 배터리릴레이를 이전 작동상태로 유지시킨채 엔진만 이용하는 엔진 모드로 주행을 하는 이유는, 고전압배터리의 전력에 의한 LDC(Low-Voltage DC-DC Converter)의 지속적인 구동확보가 가능하기 때문이다. 상기 배터리릴레이를 오프하고 엔진 모드로 주행하는 림폼 주행의 경우, 주행상황에 따라 HSG의 역기전력이 LDC 구동전압을 만족하지 못할 수 있고 이 경우 주행을 지속하게 되면 차량의 저전압배터리가 방전될 우려가 있다.
한편, 상기 BMS는 차량의 저전압배터리로부터 전력을 공급받게 되며, 상기 저전압배터리와 BMS 사이에 설치된 배터리퓨즈를 통해 저전압배터리의 전력이 BMS에 공급되고, 상기 BMS는 저전압배터리의 전력을 이용하여 배터리릴레이의 온/오프 동작을 제어한다.
상기 배터리퓨즈가 단선되는 경우, BMS는 저전압배터리로부터 전력공급이 중단되므로 차량 제어부와의 통신을 위한 신호를 송출할 수 없게 되어 통신 타임아웃 현상이 발생되고, 배터리릴레이의 클로즈 상태를 유지시키기 위한 전원이 상실되므로 배터리릴레이는 지령과 무관하게 오픈/오프 상태가 된다. 이때 HCU는 BMS의 통신 타임아웃 상황이 발생함에 따라 차량 주행상태를 유지시키려 하고 레디램프를 점멸(blinking) 모드로 작동시킨다.
이와 같이 종래에는 배터리릴레이의 오픈에 의한 고전압 회로의 단선이 발생하는 경우, BMS에 관련된 통신고장 시와 동일한 전력으로 차량 제어가 수행됨에 의해 다음과 같은 사이드 이펙트(side effect)가 발생하게 된다.
1. 주행중 발생하는 회생제동에 의해 인버터 캐패시터의 전압이 지속적으로 상승하게 되면 인버터 파워모듈의 소손이 발생하게 되므로, 상기 파워모듈의 소손을 방지하기 위해 인버터 작동을 오프시키게 되며, 이에 회생제동이 불안정해져 차량 제동시에 이상 거동(차량 울컥거림)이 발생하게 된다.
2. EV 모드로 주행중 배터리릴레이의 단선이 발생하는 경우 고전압 회로의 단선에 의해 고전압 전력의 사용이 불가한 상태가 되나, HCU가 엔진 모드로 주행을 하기 위해 고전압 전력에 의해 구동되는 HSG를 이용한 엔진 시동을 지속적으로 시도하고 상기 엔진 시동이 반복적으로 실패하게 된다.
3. 또한 림폼 주행시 OPU(Oil Pump Unit)의 최소 구동전압을 확보하기 위해 LDC 구동전압에 상당하는 HSG 역기전력이 확보되어야 하지만 상기 역기전력이 확보되지 못함에 의해 OPU 구동이 불가하게 되어 차량 셧다운이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, BMS 전원이 상실됨에 의해 배터리릴레이의 단선이 발생한 것으로 판단되면 차량의 주행모드에 따라 적절한 후속 제어를 수행하여 주행 안정성 및 운전자 안전을 제고하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 전동식유압펌프에 의해 형성되는 유압을 이용하여 작동되는 변속기를 통해 차륜에 동력을 전달하는 엔진과 BMS(Battery Management System)에 의해 제어되는 배터리릴레이를 통해 고전압배터리의 전력을 공급받아 구동되는 모터를 이용하여 주행하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법으로서,
차량의 레디 상태에서 상기 BMS의 통신 타임아웃이 발생한 것으로 판단되면, 상기 고전압배터리로부터 인가되는 전류를 변환시켜 상기 모터에 공급하는 인버터와 상기 고전압배터리로부터 인가되는 전류를 상기 인버터에 인가하는 상기 배터리릴레이 사이에 연결된 인버터 캐패시터의 전압을 검출하여 상기 캐패시터의 전압값을 설정된 기준전압과 비교하는 제1단계; 상기 인버터 캐패시터의 전압이 상기 기준전압 이하이면, 상기 배터리릴레이의 단선이 발생한 것으로 진단하고 차량의 주행모드를 모터주행모드와 하이브리드주행모드 중 어느 하나로 구분하는 제2단계; 차량의 주행모드가 하이브리드주행모드이면 엔진만 이용하여 주행하는 엔진주행모드에 진입시키는 제3단계; 상기 차량의 주행모드가 모터주행모드이면 주행속도에 따라 차량이 정차중일 때와 주행중 일때로 구분하는 제4단계; 및 상기 차량이 주행중일 때는 모터와 엔진 사이에 설치된 엔진클러치를 슬립시켜 엔진 시동을 위한 엔진 초기 회전력을 확보하고 엔진 시동을 수행하는 제5단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법을 제공한다.
또한 상기 제4단계에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 차량의 주행가능 여부를 표시하는 레디램프를 오프시켜 차량이 주행불가상태임을 나타내어 운전자에게 알리는 것이 바람직하다.
또한 상기 제5단계에서 엔진 시동을 확보한 후에는 모터에 인가되는 충전토크지령 및 방전토크지령의 송출을 중단하여 엔진주행모드를 지속시키는 것이 바람직하다. 그리고 상기 엔진주행모드에 진입하면 엔진에 연결된 HSG(Hybrid Starter Generator)에 걸리는 역기전력을 이용하여 상기 전동식유압펌프의 구동전압을 확보할 수 있게 된다.
또한 상기 제3단계에서도 엔진주행모드에 진입하게 되면 모터에 인가되는 충전토크지령 및 방전토크지령의 송출을 중단하고, 엔진에 연결된 HSG(Hybrid Starter Generator)에 걸리는 역기전력을 이용하여 상기 전동식유압펌프의 구동전압을 확보할 수 있게 된다.
한편, 상기 제1단계에서 검출한 인버터 캐패시터의 전압값이 상기 기준전압을 초과하면, 상기 배터리릴레이의 단선이 미발생한 것으로 진단하고 상기 BMS의 통신 타임아웃에 대응하기 위해 HSG(Hybrid Starter Generator)를 구동시켜 엔진 시동을 실행하고 엔진주행모드에 진입시킨다. 상기 엔진주행모드에 진입시킨 후에는 모터에 인가되는 방전토크지령의 송출을 중단하고 충전토크지령의 송출은 허용하는데, 상기 인버터 캐패시터의 전압값이 설정된 일정전압 이상이 되면 상기 모터에 인가되는 충전토크지령의 송출을 중단하여 고전압배터리의 과충전 발생을 방지한다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법에 의하면, BMS의 전원 상실에 따른 배터리릴레이의 단선 문제가 발생하는 경우, BMS의 통신고장과 구분되는 적절한 후속조치를 수행하도록 함으로써, BMS의 전원 상실에 따른 차량의 비상상황에서 주행 지속성 및 안정성을 확보하고 주행중 시동 꺼짐에 의한 사고 발생을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 하이브리드 차량의 파워 시스템을 나타낸 블록도
도 2는 하이브리드 차량의 모터 시스템을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법을 나타낸 흐름도
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 차량은 엔진(1)과 모터(2)를 구동원으로 이용하여 주행하는 차량으로서, 상기 모터(2)에 구동전력을 공급하는 고전압배터리(3)가 탑재되며, 상기 고전압배터리(3)는 배터리릴레이(4)를 통해 모터(2)와 고전압 전장부하에 전력을 공급가능하게 된다. 그리고 상기 고전압배터리(3)의 전력은 LDC(Low-Voltage DC-DC Converter)(8)를 통해 저전압배터리(7)에 공급될 수 있다.
상기 저전압배터리(7)는 배터리퓨즈(10)를 통해 BMS(Battery Management System)(9)와 연결되어 상기 BMS(9)에 제어전원을 공급하며, 상기 BMS(9)는 고전압배터리(3)의 상태를 진단하고 상기 모터(2)와 고전압 전장부하에 고전압 전력을 인가하기 위한 배터리릴레이(4)의 온/오프 작동을 제어한다. 또한 상기 배터리릴레이(4)는 저전압배터리(7)의 전력을 이용하여 온(ON) 작동된다. 상기 모터(2)에 인가되는 전류 변환을 위한 인버터(5)와 배터리릴레이(4) 사이에는 전류 평활을 위한 인버터 캐패시터(6)가 연결된다.
상기 BMS(9)는, 차량의 주행을 위해, 모터(2)의 제어를 위한 MCU(Motor Control Unit) 및 상위제어기로서 상기 MCU에 모터토크지령을 송출하는 HCU(Hybrid Control Unit) 등의 차량 제어부와 통신을 수행하게 된다.
또한 하이브리드 차량은 HSG(Hybrid Starter Generator)(11)를 이용하여 엔진 시동을 걸게 되며, 전동식오일펌프(14)에 의해 형성되는 유압을 이용하여 작동되는 변속기(13)를 통해 엔진(1)의 출력 동력을 차륜에 전달하게 된다.
이러한 하이브리드 차량은 레디 상태에서 배터리퓨즈(10)가 단선되는 등에 의해 상기 저전압배터리(7)와 BMS(9) 사이의 회로가 단선되어 배터리릴레이(4)의 구동전압이 상실되거나 또는 BMS(9)의 신호 송출을 위한 시그널커넥터가 탈거됨에 의해 상기 배터리릴레이(4)가 오픈상태로 전환될 수 있다. 차량의 레디 상태에서 배터리릴레이(4)는 온(ON) 작동되어 클로즈 모드가 되며, 상기 배터리릴레이(4)의 온 작동 시 엔진 시동을 걸기 위한 HSG(11)에 고전압 전력이 공급될 수 있다.
다시 말해, 하이브리드 차량의 레디 상태에서 BMS 전원이 단선되는 경우, 배터리릴레이(4)가 오픈되어 고전압 회로가 단선되는 상황이 발생하게 된다.
그러나, 상기 BMS 전원이 단선되어 BMS(9)가 HCU에 고전압 단선 상황의 정보를 송출할 수 없기 때문에 상기 HCU에서는 간접적으로 고전압 단선 상황을 진단해야 한다.
이에 본 발명에서는, 하이브리드 차량의 레디 상태에서 BMS 전원이 단선되는 경우, HCU(Hybrid Control Unit)에서 인버터 캐패시터(6)의 전압 검출값을 기준으로 배터리릴레이(4)의 회로 단선 여부를 진단하고, 그 진단결과에 따라 차량의 주행모드에 따른 적절한 후속조치가 이루어지도록 함으로써 주행안전성을 확보하도록 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 레디 상태에서 BMS(9)의 통신 타임아웃이 발생한 것으로 판단되면 인버터 캐패시터(6)의 전압을 검출하고 상기 캐패시터(6)의 전압값을 설정된 기준전압과 비교하는 제1단계; 상기 인버터 캐패시터(6)의 전압값이 상기 기준전압 이하이면 차량의 주행모드를 모터주행모드(EV 모드)와 하이브리드주행모드(HEV 모드) 중 어느 하나의 주행모드로 구분하여 판단하는 제2단계; 차량의 주행모드가 하이브리드주행모드이면 엔진(1)만 이용하여 주행하는 엔진주행모드에 진입시키는 제3단계;를 포함하며, 이러한 제어 과정은 HCU(Hybrid Control Unit) 등의 차량 제어부에 의해 수행될 수 있다.
상기 HCU는, 차량의 레디 상태에서 일정 시간동안 BMS(9)로부터 송출되는 신호가 없으면 BMS(9)의 통신 타임아웃이 발생한 것으로 판단한다.
상기 인버터 캐패시터(6)는 고전압배터리(3)로부터 인가되는 전류를 3상 교류로 변환시켜 모터(2)에 공급하는 인버터(5)와 상기 고전압배터리(3)로부터 공급되는 전류를 상기 인버터(5)에 인가하는 배터리릴레이(4) 사이에 연결 배치된다.
상기 기준전압은 인버터 캐패시터(6)의 정상전압값의 일정 비율에 상당하는 전압값으로 설정될 수 있다. 상기 인버터 캐패시터(6)의 전압값이 상기 기준전압 이하이면, 상기 HCU는 상기 배터리릴레이(4)가 클로즈 모드에서 오픈 모드로 전환되어 배터리릴레이(4)가 단선된 것으로 판단할 수 있다. 그리고 상기 인버터 캐패시터(6)의 전압 검출값이 상기 기준전압을 초과하면, 상기 HCU는 BMS(9)에 관련된 통신고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라 상기 HCU는 인버터 캐패시터(6)의 전압 검출값을 기초로 BMS(9)의 전원 상실 상황을 BMS(9)의 통신고장과 구분하여 판단할 수 있게 된다.
여기서 상기 인버터 캐패시터(6)의 정상전압은 배터리릴레이(4)가 클로즈 모드일 때에 인버터 캐패시터(6)의 정상상태의 전압값으로 설정될 수 있으며, 상기 기준전압은 사전 평가 등을 통해 상기 정상전압의 일정 비율(예를 들어 50%)로 선정될 될 수 있다.
상기 HCU는, 배터리릴레이(4)의 단선 발생이 판정될 때, 차량의 주행모드가 하이브리드주행모드(HEV 모드)이면, 차량의 정차 여부에 상관없이, 주행모드를 엔진주행모드로 전환시켜 차량 주행을 지속시킬 수 있다.
하이브리드 차량이 상기 엔진주행모드에 진입하면, 모터 사용을 차단하기 위해, 상기 HCU는 모터(2)를 이용하여 고전압배터리(3)를 충전시키기 위한 충전토크지령 및 상기 모터(2)를 이용하여 고전압배터리(3)를 방전시키기 위한 방전토크지령을 MCU에 송출하지 않는다. 즉, 상기 HCU는 모터(2)의 구동 및 모터(2)를 이용한 배터리 충전을 위해 MCU에 송출하던 방전토크지령 및 충전토크지령의 송출을 중단하고 엔진주행모드를 지속시킨다.
차량의 고전압 전장부하에 포함되는 전동식오일펌프(14)는, 배터리릴레이(4)가 오픈 모드로 전환되면 구동전압을 확보하기 어렵게 된다. 따라서 상기 전동식오일펌프(14)의 구동을 유지하기 위해 HSG(11)의 최소 역기전력을 확보하는 것이 필요하다.
엔진주행모드로 주행중에는 엔진(1)이 상시 구동되기 때문에 엔진(1)에 연결된 상기 HSG(11)에 역기전력이 걸려 고전압이 발생되며, 따라서 엔진주행모드에 진입한 뒤 상기 HSG(11)의 발전에 의해 상기 전동식오일펌프(14)의 구동전압에 상당하는 최소 역기전력을 확보할 수 있게 된다.
또한 전동식오일펌프(14)의 정전압 제어조건이 충족되는 경우 정전압 제어를 수행하는 것이 바람직하다. 전동식오일펌프(14)의 노미널(nominal) 전압에 상당하는 역기전압이 HSG(11)에 걸리는 경우 전동식오일펌프(14)의 정전압 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 노미널 전압은 270V일 수 있다.
한편, 상기 HCU는, 배터리릴레이(4)의 단선 발생이 판정될 때 차량의 주행모드가 모터주행모드(EV 모드)이면, 주행속도에 따라 차량이 정차중일 때와 주행중일 때로 구분한다.
상기 HCU는, 차량이 모터주행모드로 주행중일 경우, 배터리릴레이(4)의 단선이 진단되면, 모터(2)와 엔진(1) 사이에 설치된 엔진클러치(12)를 슬립시켜 엔진 시동을 위한 엔진 초기 회전력을 확보할 수 있도록 한다. 상기 엔진 초기 회전력이 확보되면 엔진 실린더에 연료를 분사시키고 이후 파이어링(firing)을 통해 엔진 시동이 걸리도록 한다. 상기 HCU는, 상기 엔진 시동이 걸린 후에는, 모터(2)의 구동을 지시하기 위한 방전토크지령 및 모터(2)에 걸리는 역기전력을 이용한 배터리 충전을 지시하기 위한 충전토크지령을 MCU에 미송출(송출 중단)하여서 엔진주행모드를 지속시킨다.
그리고 상기 HCU는, HSG(11)의 최소 역기전력을 확보시켜서 전동식오일펌프(14)의 구동전압을 확보한다. 엔진주행모드로 주행중에는 엔진(1)의 상시 구동에 따라 엔진(1)에 연결된 HSG(11)에 역기전력이 걸려 고전압 전력이 발생되며, 따라서 엔진주행모드에 진입한 뒤 상기 HSG(11)의 발전에 의해 전동식오일펌프(14)의 구동전압에 상당하는 최소 역기전력을 확보할 수 있게 된다.
또한 상기 HCU는, 차량이 모터주행모드로 정차중일 경우, 즉 차량이 모터주행모드로 주행하는 중에 정차하게 될 때, 배터리릴레이(4)의 단선이 진단되면 엔진 시동을 확보할 수 있는 방안이 없으므로, 차량의 주행가능 여부를 표시하는 계기판의 레디램프를 오프시켜 차량이 주행불가상태임을 나타낸다. 상기 레디램프가 오프되는 경우 운전자는 차량이 주행불가능한 고장상태임을 인지할 수 있게 된다.
그리고, 상기 HCU는, 차량의 레디 상태에서 BMS(9)에 관련된 통신고장이 발생한 것으로 판단되는 경우, 즉 차량의 레디 상태에서 BMS(9)의 통신 타임아웃이 발생하였으나 인버터 캐패시터(6)의 전압값이 상기 기준전압을 초과할 경우, 배터리릴레이(4)의 단선이 미발생한 것으로 진단한다. 이때 BMS(9)는, BMS(9)의 통신고장에 대응하기 위해, 통신고장이 발생한 것으로 판단되기 이전의 작동모드(온/오프)로 배터리릴레이의 동작상태를 유지시킨다.
상기 HCU는, 배터리릴레이(4)의 단선이 미발생한 것으로 진단될 때 차량이 모터주행모드에 진입한 상태일 경우, 엔진 시동을 위해 HSG(11)에 토크지령을 인가하여 HSG(11)를 구동시키고 엔진 실린더에 연료를 분사한 후 파이어링을 통해 엔진 시동을 걸어서 차량을 엔진주행모드에 진입시킨다. 이때 상기 HCU는, 모터(2)의 충전토크지령을 MCU에 전송하여 회생제동에 의한 고전압배터리(3)를 충전시키는 것을 허용하되, 모터(2)의 구동력 발생을 위한 방전토크지령을 상기 MCU에 송출하는 것은 중단한다.
또한 상기 HCU는, MCU를 통해 검출되는 인버터 캐패시터(6)의 전압값이 설정된 일정전압 이상일 경우 고전압배터리(3)의 과충전이 우려되는 상황이라고 판단하고 고전압배터리(3)의 과충전 발생을 방지하기 위해 상기 MCU를 통해 모터(2)에 인가되는 충전토크지령의 송출을 중단한다.
아울러 상기 HCU는, 상기 제1단계에서 검출한 인버터 캐패시터(6)의 전압값이 기준전압을 초과하면, 차량의 주행가능 여부를 표시하는 계기판의 레디램프를 블링킹(blinking) 모드로 작동시켜 운전자에게 차량이 비정상 상태임을 알린다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 엔진 2 : 모터
3 : 고전압배터리 4 : 배터리릴레이
5 : 인버터 6 : 인버터 캐패시터
7 : 저전압배터리 8 : LDC
9 : BMS 10 : 배터리퓨즈
11 : HSG 12 : 엔진클러치
13 : 변속기 14 : 전동식오일펌프

Claims (11)

  1. 전동식유압펌프에 의해 형성되는 유압을 이용하여 작동되는 변속기를 통해 차륜에 동력을 전달하는 엔진과 BMS(Battery Management System)에 의해 제어되는 배터리릴레이를 통해 고전압배터리의 전력을 공급받아 구동되는 모터를 이용하여 주행하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법으로서,
    차량의 레디 상태에서 상기 BMS의 통신 타임아웃이 발생한 것으로 판단되면, 상기 고전압배터리로부터 인가되는 전류를 변환시켜 상기 모터에 공급하는 인버터와 상기 고전압배터리로부터 인가되는 전류를 상기 인버터에 인가하는 상기 배터리릴레이 사이에 연결된 인버터 캐패시터의 전압을 검출하여 상기 캐패시터의 전압값을 설정된 기준전압과 비교하는 제1단계;
    상기 인버터 캐패시터의 전압이 상기 기준전압 이하이면, 상기 배터리릴레이의 단선이 발생한 것으로 진단하고 차량의 주행모드를 모터주행모드와 하이브리드주행모드 중 어느 하나로 구분하는 제2단계;
    차량의 주행모드가 하이브리드주행모드이면 엔진만 이용하여 주행하는 엔진주행모드에 진입시키는 제3단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 주행모드가 모터주행모드이면 주행속도에 따라 차량이 정차중일 때와 주행중 일때로 구분하는 제4단계;
    상기 차량이 주행중일 때는 모터와 엔진 사이에 설치된 엔진클러치를 슬립시켜 엔진 시동을 위한 엔진 초기 회전력을 확보하고 엔진 시동을 수행하는 제5단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제4단계에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면 차량의 주행가능 여부를 표시하는 레디램프를 오프시켜 차량이 주행불가상태임을 나타내는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제5단계에서 엔진 시동을 확보한 후에는 모터에 인가되는 충전토크지령 및 방전토크지령의 송출을 중단하고 엔진주행모드를 지속시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 엔진주행모드에 진입하면 엔진에 연결된 HSG(Hybrid Starter Generator)에 걸리는 역기전력을 이용하여 상기 전동식유압펌프의 구동전압을 확보하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3단계에서 엔진주행모드에 진입하게 되면, 모터에 인가되는 충전토크지령 및 방전토크지령의 송출을 중단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3단계에서 엔진주행모드에 진입하면 엔진에 연결된 HSG(Hybrid Starter Generator)에 걸리는 역기전력을 이용하여 상기 전동식유압펌프의 구동전압을 확보하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1단계에서 검출한 인버터 캐패시터의 전압값이 상기 기준전압을 초과하면, 상기 배터리릴레이의 단선이 미발생한 것으로 진단하고 상기 BMS의 통신 타임아웃에 대응하기 위해 HSG(Hybrid Starter Generator)를 구동시켜 엔진 시동을 실행하고 엔진주행모드에 진입시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 엔진주행모드에 진입시킨 후에는 모터에 인가되는 방전토크지령의 송출을 중단하고 충전토크지령의 송출은 허용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 인버터 캐패시터의 전압값이 설정된 일정전압 이상이면 상기 모터에 인가되는 충전토크지령의 송출을 중단하여 고전압배터리의 과충전 발생을 방지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1단계에서 검출한 인버터 캐패시터의 전압값이 상기 기준전압을 초과하면, 차량의 주행가능 여부를 표시하는 레디램프를 블링킹 모드로 작동시켜 차량이 비정상상태임을 나타내는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 BMS 전원 단선시 제어 방법.
KR1020190085048A 2019-07-15 2019-07-15 하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법 KR102644580B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190085048A KR102644580B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190085048A KR102644580B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210008971A true KR20210008971A (ko) 2021-01-26
KR102644580B1 KR102644580B1 (ko) 2024-03-07

Family

ID=74310060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190085048A KR102644580B1 (ko) 2019-07-15 2019-07-15 하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102644580B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101566752B1 (ko) * 2014-07-30 2015-11-13 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 제어 방법 및 제어 시스템
KR20150129284A (ko) * 2014-05-08 2015-11-19 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 비상 운전 방법
KR101684099B1 (ko) * 2015-04-15 2016-12-20 현대자동차주식회사 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150129284A (ko) * 2014-05-08 2015-11-19 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 비상 운전 방법
KR101566752B1 (ko) * 2014-07-30 2015-11-13 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 제어 방법 및 제어 시스템
KR101684099B1 (ko) * 2015-04-15 2016-12-20 현대자동차주식회사 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102644580B1 (ko) 2024-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9581635B2 (en) System and method for high voltage cable detection in hybrid vehicles
KR101702160B1 (ko) 에너지 시스템에서 장애 발생 시 하이브리드 자동차의 구동 방법 및 장치
KR100829307B1 (ko) 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법
KR101241226B1 (ko) 친환경 차량의 메인 릴레이 모니터링장치 및 방법
US7816804B2 (en) Power supply device and control method of the power supply device
US9669714B2 (en) High voltage cable detection using rotating machine in hybrid vehicles
CN111786598B (zh) 一种电机控制装置及电机控制方法
JP2016510706A (ja) ハイブリッド電気自動車の動作方法及び配置
KR101307911B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 제어장치
KR20090062339A (ko) 전기자동차의 디씨-디씨 컨버터 고장 진단 방법
KR101816448B1 (ko) 하이브리드 차량의 강제 방전 방법
KR102644580B1 (ko) 하이브리드 차량의 bms 전원 단선시 제어 방법
KR20200127105A (ko) 전기자동차의 bms 전원 단선시 제어 방법
CN111619350A (zh) 整车控制方法、整车控制***和一种车辆
KR102644574B1 (ko) 하이브리드 차량의 비상 운전 방법
JP7417208B1 (ja) トランスアクスル油温センサの故障判定装置
KR20230020055A (ko) 하이브리드차량의 강제 방전 방법 및 장치
KR101055123B1 (ko) 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법
KR20210073846A (ko) 전력 변환 장치 및 방법
CN112109553A (zh) 永磁同步电机惰行条件下反电动势的保护方法、装置及***
KR101251908B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 제어방법
KR101199324B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치 및 구동방법
JP2021097506A (ja) 電気自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant