KR20210007697A - 이미지 센서 및 이미지 센서를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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김만호
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최용환
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Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 이미지 센서, 상기 제1 이미지 센서와 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서 및 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서를 이용하여 제 1 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서로부터 생성된 상기 제2 이미지 데이터를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다. 이 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

이미지 센서 및 이미지 센서를 포함하는 전자 장치{IMAGE SENSOR AND ELECTRONIC DEVICE COMPRISING THE IMAGE SENSOR}
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 이미지 센서 및 이미지 센서를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
최근 기술의 발달과 함께, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(personal computer) 등과 같이 다양한 사용자 기능을 지원하는 전자 장치들이 출시되고 있다. 한편, 이러한 전자 장치들은 카메라를 포함함으로써 카메라와 관련된 다양한 기능을 사용자에게 제공할 수 있고, 최근에는 둘 이상의 이미지 센서를 포함하는 전자 장치도 출시되고 있다.
복수의 이미지 센서를 포함하는 전자 장치의 경우, 복수의 이미지 센서 각각이 이미지 데이터 출력을 위한 출력 배선 설계를 함으로써, PCB 크기가 확대되고 커넥터의 핀 수가 증가될 수 있어서 구조적인 제약이 발생할 수 있다.
이미지 센서가 생성한 이미지 데이터를 출력하기 위한 출력 포트만 구비하는 경우, 외부 이미지 센서가 생성한 이미지 데이터를 수신하여 이미지 데이터들을 합성할 수 없어서, 복수의 이미지 센서 각각이 이미지 데이터 합성을 위한 출력 배선 설계를 하여 PCB 크기가 확대되고 커넥터의 핀 수가 증가될 수 있어서 구조적인 제약이 발생할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 제1 이미지 센서, 상기 제1 이미지 센서와 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서 및 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서를 이용하여 제 1 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서로부터 생성된 상기 제2 이미지 데이터를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서는, 픽셀 센서, 입력 포트, 출력 포트, 메모리, 합성 모듈, 멀티플렉서 및 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 컨트롤러는, 상기 픽셀 센서를 통해 감지된 신호를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 입력 포트를 통해 외부 이미지 센서로부터 제2 이미지 데이터를 수신하여 상기 메모리에 저장하고, 수신한 동기 신호에 기초하여, 상기 합성 모듈 또는 상기 멀티플렉서를 이용하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 복수의 이미지 센서의 이미지 데이터 출력을 위한 출력 배선 설계를 하나로 함으로써, PCB 크기를 축소하고 커넥터의 핀 수를 감소시켜 구조적인 제약을 극복할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서는 입력 포트를 포함하여 외부 이미지 센서가 생성한 이미지 데이터를 수신할 수 있어서, 상기 이미지 센서가 생성한 이미지 데이터와 수신한 외부 이미지 센서의 이미지 데이터를 합성하여 하나의 이미지 데이터로 출력할 수 있어서, 이미지 데이터 출력을 위한 출력 배선 설계를 하나로 할 수 있어서, 구조적인 제약을 극복할 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서의 블록도이다.
도 3a 및 3b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 복수의 이미지 센서가 이미지 데이터를 처리하는 과정을 간단히 도식화한 도면이다.
도 4a 내지 4f는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서가 이미지 데이터들을 합성 또는 선택하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서의 동작 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 포함된 복수의 이미지 센서의 배선 설계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
도 8은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서의 블록도이다. 다양한 실시예에 따르면 이미지 센서(200)는 전자 장치(101)에 구비된 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))의 구성 요소일 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(200)는 전력 관리 모듈(예: 도 1의 전력 관리 모듈(188))로부터 전력을 공급받아 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 이미지 센서(200)는 생성된 이미지 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(120), 메모리(130))에게 전송할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)는, 액티브 픽셀 센서(201)(APS, active pixel sensor), 아날로그 시그널 프로세서(203), ADC(205), 디지털 시그널 프로세서(207), 출력 인터페이스(209), 출력 포트(210), 입력 인터페이스(211), 입력 포트(212), 메모리(213), 합성 모듈(215a), 멀티플렉서(215b)(MUX, multiplexer), 컨트롤러(217), 컨트롤 인터페이스(218) 또는 동기 신호 인터페이스(219)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 중 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 문서에 개시된 다양한 실시예를 구현함에는 지장이 없을 것이다.
다양한 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서(201)는 카메라의 렌즈를 통해 수광된 빛을 전기 신호로 변환하여 이미지 데이터를 생성하는 픽셀 센서일 수 있다. 액티브 픽셀 센서(201)는, 예를 들어, 수광 소자의 광전 효과로 인하여 발생된 전류를 증폭시킬 수 있다. 액티브 픽셀 센서(201)는, 예를 들어, 2차원으로 배열된 복수의 픽셀들(P(i, j); 여기서, i 및 j는 픽셀의 위치를 나타내는 것으로써, i는 행 번호이고, j는 열 번호일 수 있음)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 일부의 픽셀들은 각각, 광전 변환 소자(photoelectric transformation element)(또는 광 감지 소자; position sensitive detector(PSD))와 복수의 트랜지스터들(예: 리셋 트랜지스터, 전송 트랜지스터, 선택 트랜지스터, 드라이버 트랜지스터)을 포함할 수 있다. 또한, 액티브 픽셀 센서(201)는 복수의 컬럼 라인(column line)들을 포함할 수 있다. 컬럼 라인들은 각각, 열 방향으로 배열된 픽셀들과 전기적으로 연결될 수 있다. 액티브 픽셀 센서(201)는, 예를 들어, CMOS(omplementary metal-oxide-semiconductor) 기술로 생산된 CMOS 센서일수 있다.
다양한 실시예에 따른 아날로그 시그널 프로세서(203)는 액티브 픽셀 센서(201)로부터 수신된 아날로그 전기 신호를 처리하는 구성일 수 있다. 다양한 실시예에 따른 ADC(analog to digital converter)(205)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 구성일 수 있다. ADC(205)는, 예를 들어, 아날로그 시그널 프로세서(203)로부터 수신된 전기 신호를 픽셀 데이터로 변환하는 구성일 수 있다. ADC(205)는, 예를 들어, 아날로그 신호의 크기를 증폭하는 아날로그 gain과 디지털 신호의 크기를 증폭하는 디지털 gain을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 디지털 시그널 프로세서(207)는, 디지털 신호를 처리하는 구성일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 출력 인터페이스(209)는, 디지털 시그널 프로세서(207)로부터 수신한 이미지 데이터를 출력 포트(210)를 통해 전자 장치(101)의 다른 구성요소(예: 도 1의 프로세서(120))으로 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 출력 인터페이스(209)는 디지털 시그널 프로세서(207)로부터 수신한 이미지 데이터를 메모리(213)에 일시 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 입력 인터페이스(211)는 입력 포트(212)를 통해 외부 이미지 센서로부터 출력된 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 입력 인터페이스(211)는 외부 이미지 센서로부터 수신한 이미지 데이터를 메모리(213)에 일시 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 메모리(213)는, 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는 예를 들어, 이미지 센서(200)에서 생성한 이미지 데이터 및 외부 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(213)는, 예를 들어, 버퍼(buffer)일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 합성 모듈(215a)은, 컨트롤러(217)의 제어 하에, 메모리(213)에 저장된 이미지 데이터들을 합성하여 하나의 이미지 데이터로 생성할 수 있다. 합성 모듈(215a)은, 예를 들어, 출력 인터페이스(209)를 통해 저장된 제1 이미지 데이터와 입력 인터페이스(211)를 통해 저장된 제2 이미지 데이터를 기 설정된 방식에 기초하여 합성하여 하나의 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 합성 모듈(215a)은, 동기 신호(synchronizing signal)에 기초하여 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하거나, 픽셀 단위로 교차 합성 하거나, 라인(line) 단위로 교차 합성하여 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 라인은, 예를 들어, 하나의 행(또는 열)의 픽셀들의 집합을 의미할 수 있다. 예를 들어, 복수의 픽셀 데이터가 모여서 하나의 라인 데이터를 이루고, 복수의 라인 데이터들이 모여서 하나의 이미지 데이터를 이룰 수 있다. 동기 신호는, 예를 들어, 복수의 이미지 센서가 동시 시간 대에 촬상할 수 있도록 제어하는 신호일 수 있다. 동기 신호는, 예를 들어, 복수의 이미지 센서가 생성한 복수의 이미지 데이터를 합성할 때 동시 시간 대에 촬상한 이미지 데이터끼리 합성할 수 있도록하기 위하여 기준이 되는 제어 신호일 수 있다. 동기 신호는, 예를 들어, 전자 장치의 어플리케이션 프로세서(application processor, AP) 또는 외부 이미지 센서로부터 수신할 수 있다. 기 설정된 방식은, 예를 들어, 복수의 이미지 데이터들을 합성 또는 선택하는 다양한 방식들을 포함할 수 있으며, 상기 합성 또는 선택하는 방식들은 사용자에 의해 설정될 수도 있고, 이미지 센서(200)의 디폴트(default) 값으로 설정될 수도 있다. 기 설정된 방식에 기초하여 이미지 데이터들을 합성 또는 선택하는 방법은, 전자 장치(101)의 프로세서(120)으로부터 전달된 동기 신호에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 합성 모듈(215a)은, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 비교 분석하여 공통 데이터와 차이 데이터를 구분하고, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 각각의 상기 공통 데이터를 합성하여 하나의 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 데이터 유사도, 색상 또는 명암(또는 흐림 정도) 중 적어도 하나에 기초하여 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터의 공통 데이터와 차이 데이터를 구분할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 이미지 센서(200) 및 외부 이미지 센서의 화소수가 다른 경우, 이미지 센서(200)로부터 생성된 제1 이미지 데이터 및 외부 이미지 센서로부터 생성된 제2 이미지 데이터의 크기가 서로 상이할 수 있다. 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터의 크기가 상이한 경우, 합성 모듈(215a)은 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터의 크기가 상이한 경우, 이미지 센서(200)는 크기가 작은 이미지 데이터에 패딩 데이터를 부가하여 합성할 수도 있고, 크기가 큰 이미지 데이터를 분할하여 합성할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 멀티플렉서(MUX, multiplexer)(215b)는, 컨트롤러(217)의 제어 하에, 기 설정된 방식에 기초하여 메모리(213)에 저장된 이미지 데이터들을 중 하나를 선택하여 출력 포트(210)를 통해 출력할 수 있다. 멀티플렉서(215b)는, 예를 들어, 이미지 센서(200)로부터 생성된 제1 이미지 데이터 및 외부 이미지 센서로부터 생성된 제2 이미지 데이터 중 제1 이미지 데이터를 선택하여 출력할 수도 있고, 제2 이미지 데이터를 선택하여 출력할 수도 있다. 멀티플렉서(215b)는, 예를 들어, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 프레임 단위 별로 하나를 선택하여 출력 이미지 데이터를 생성하고, 생성한 출력 이미지 데이터를 출력할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)은 합성 모듈(215a) 또는 멀티플렉서(215b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 컨트롤러(217)는, 이미지 센서(200)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 수행할 수 있는 구성으로써, 이미지 센서(200)의 각 구성 요소 들과 작동적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 컨트롤 인터페이스(218)는, 전자 장치(101)의 프로세서(120)의 제어 명령을 컨트롤러(217)에 전송하는 인터페이스일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 동기 신호 인터페이스(219)는, 프로세서(120)로부터 전송되는 동기 신호를 컨트롤러(217)에 전송하는 인터페이스일 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(200)는 동기 신호 인터페이스(219)를 통해 어플리케이션 프로세서(application processor, AP)(예: 도 1의 프로세서(120)) 또는 외부 이미지 센서로부터 전송되는 동기 신호를 수신할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)는, 입력 포트(212), 메모리(213), 합성 모듈(215a) 또는 멀티플렉서(215b)를 포함함으로써, 외부 이미지 센서로부터 생성되어 출력된 제2 이미지 데이터를 수신할 수 있고, 이미지 센서(200)에서 생성된 제1 이미지 데이터와 외부 이미지 센서로부터 출력된 제2 이미지 데이터를 합성하여 하나의 이미지 데이터로 출력할 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 복수의 이미지 센서(200)를 포함하더라도 하나의 이미지 센서(200)만을 커넥터와 연결하여 이미지 데이터를 출력할 수 있어서, PCB 크기를 축소하고 커넥터 핀 수를 감소시킬 수 있다.
도 3a 및 3b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 복수의 이미지 센서가 이미지 데이터를 처리하는 과정을 간단히 도식화한 도면이다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 도 3a 및 3b에서는 전자 장치(101)가 2개의 이미지 센서(200, 300)를 포함하는 내용을 도시하였지만, 전자 장치(101)에 포함될 수 있는 이미지 센서의 수는 이에 제한되지 않는다.
도 3a는 다양한 실시예에 따른 제2 이미지 센서가 제2 이미지 데이터를 생성하여 출력하는 과정을 도시한 도면이고, 도 3b는 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서가 제2 이미지 데이터를 수신하여 출력 이미지 데이터를 생성하고, 생성한 출력 이미지 데이터를 출력하는 과정을 도시한 도면이다.
다양한 실시예에 따른 도 3b의 제1 이미지 센서(200)는 도 2에 도시된 이미지 센서와 동일한 구성을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 도 3a의 제2 이미지 센서(300)는 도 2에 도시된 이미지 센서(200)와 동일한 구성을 포함하는 이미지 센서일 수도 있고, 일반적으로 사용되는 이미지 센서일 수도 있다. 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)는, 예를 들어, 전자 장치(101)의 프로세서(120)의 제어 하에 동작할 수 있다. 도 3a에는 이해를 돕기 위해 제2 이미지 센서(300)를 일반적으로 사용되는 이미지 센서로 도시하였다.
도 3a 및 3b를 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 센서(200)는 제1 액티브 픽셀 센서(201), 제1 아날로그 시그널 프로세서(203), 제1 ADC(205), 제1 디지털 시그널 프로세서(206), 제1 출력 인터페이스(209), 제1 출력 포트(210), 제1 입력 인터페이스(211), 제1 입력 포트(212), 제1 메모리(213), 제1 합성 모듈(215a) 또는 제1 멀티플렉서(215b), 제1 컨트롤러(217), 제1 컨트롤 인터페이스(218) 및 제1 동기 신호 인터페이스(219)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제2 이미지 센서(300)는, 제2 액티브 픽셀 센서(301), 제2 아날로그 시그널 프로세서(303), 제2 ADC(305), 제2 디지털 시그널 프로세서(307), 제2 출력 인터페이스(309), 제2 출력 포트(310), 제2 컨트롤러(317), 제2 컨트롤 인터페이스(318) 및 제2 동기 신호 인터페이스(319)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)는 전자 장치(101)의 프로세서(120)로부터 제공되는 동기 신호에 기초하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)는 동기 신호에 기초하여 동시에 이미지를 촬상하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는 제1 픽셀 센서를 통해 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있고, 제2 이미지 센서(300)는 제2 픽셀 센서(301)를 통해 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서(200)의 제1 동기 신호 인터페이스(219) 및 제2 이미지 센서(300)의 제2 동기 신호 인터페이스(319)에 동기 신호를 전송할 수 있다. 동기 신호는, 예를 들어, 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)의 촬상 동작의 기준이 되는 신호일 수 있으며, 제1 이미지 센서(200)가 제1 합성 모듈(215a)을 통해 출력 이미지 데이터를 생성할 때의 기준이 되는 신호일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 이미지 센서(300)는 제2 이미지 데이터를 생성하여 제2 출력 포트(310)를 통해 제2 이미지 데이터를 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(300)로부터 출력된 제2 이미지 데이터를 제1 이미지 센서(200)의 제1 입력 포트(212)로 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 제2 이미지 센서(300)의 제2 출력 포트(310)로부터 제1 이미지 센서(200)의 제1 입력 포트(212)로 제2 이미지 데이터가 전송될 수 있도록 하는 전기 배선을 포함할 수 있다. 전기 배선을 통해 제2 이미지 센서(300)에서 출력된 제2 이미지 데이터는 제1 이미지 센서(200)로 전송되어 제1 이미지 센서(200)의 제1 메모리(213)에 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는, 제1 픽셀 센서(201)로부터 생성된 제1 이미지 데이터를 제1 메모리(213)에 저장할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는 제2 이미지 센서(300)로부터 출력된 제2 이미지 데이터를 입력 받아 제1 메모리(213)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는, 제1 합성 모듈(215a)을 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 기 설정된 방식으로 합성하여 하나의 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를, 픽셀 단위, 라인 단위 또는 프레임 단위로 교차 합성하여 하나의 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 센서(200)는 생성한 출력 이미지 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(120))로 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)는, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 비교 분석하여 공통 데이터와 차이 데이터를 구분하고, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 각각의 상기 공통 데이터를 합성하여 하나의 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는 데이터 유사도, 색상 또는 명암(또는 흐림 정도) 중 적어도 하나에 기초하여 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터의 공통 데이터와 차이 데이터를 구분할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는, 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는, 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 선택하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 복수의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(200)의 이미지 처리는 제1 프로세서의 제어를 통해 수행되고, 제2 이미지 센서(300)의 이미지 처리는 제2 프로세서의 제어를 통해 수행될 수 있다. 상기의 경우 전자 장치(101)는 디멀티플렉서(DMUX, de multiplexer)를 통해 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)에 처리될 이미지를 분배할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 ToF(time of flight) 센서를 통해 획득한 깊이 정보(depth data)를 처리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 프로세서 중 제1 프로세서는 ToF 센서를 통해 출력한 적외선 신호 중 오브젝트에 반사된 적외선 신호를 센싱하여 획득한 깊이 정보(depth data)를 처리하는 프로세서일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 센서(200)는 제1 광학계와 연결되어 동작할 수 있고, 제2 이미지 센서(300)는 제2 광학계와 연결되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 광학계의 초점 거리 및 제2 광학계의 초점 거리는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 광학계의 초점 거리는 제2 광학계의 초점 거리보다 길 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)의 유효 픽셀 수와 제2 이미지 센서(300)의 유효 픽셀 수는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(200)의 유효 픽셀 수는 제2 이미지 센서(300)의 유효 픽셀 수보다 많을 수 있다. 유효 픽셀 수(numbers of effective pixels, NEP)는, 예를 들어, 실제 화면에 사용하는 부분의 픽셀 수를 의미할 수 있으며, 유효 픽셀 수가 많을수록 해상도가 높아질 수 있다.
도 4a 내지 4f는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서가 이미지 데이터들을 합성 또는 선택하는 방법을 도시한 도면이다. 도 4a 내지 4f는 프레임 별로 이미지 센서의 동작에 관한 예시들을 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(예: 도 3b의 제1 이미지 센서(200))(이하, 제1 이미지 센서(200))가 생성한 제1 이미지 데이터와 외부 이미지 센서(예: 도 3a의 제2 이미지 센서(300))(이라, 제2 이미지 센서(300))로부터 수신한 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 출력할 출력 이미지 데이터를 생성하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)는 동기 신호에 기초하여 촬상 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지 센서(200) 및 제2 이미지 센서(300)는 동기 신호에 기초하여 동시에 촬상 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 참조번호 [410]은 동기 신호를 나타내는 블록도이다. 동기 신호는, 예를 들어, 프레임 단위로 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [421] 및 [423]은 제1 이미지 센서의 동작을 도시한 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [421]은 제1 이미지 센서(200)의 제1 픽셀 센서(201)가 동기 신호에 기초하여 수행하는 촬상 동작(예: pixel-A-1, pixel-A-2)을 도시한 블록도이다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 동기 신호의 프레임 단위 별로 제1 픽셀 센서(201)를 통해 촬상 동작을 수행할 수 있으며, 동기 신호의 각 단위가 시작하고 일정 시간 이후 촬상 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [423]은 제1 이미지 센서(200)의 제1 픽셀 센서(201)가 촬상 동작을 통해 생성한 전기적인 신호를 처리하여 생성된 제1 이미지 데이터(예: data-A-1, data-A-2)를 도시한 블록도이다. 예를 들어, 제1 이미지 데이터의 프레임 1에는 data-A-1이 포함되어 있고, 프레임 2에는 data-A-2가 포함되어 있다고 가정하자.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [431] 및 [433]은 제2 이미지 센서의 동작을 도시한 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [431]은 제2 이미지 센서(300)의 제2 픽셀 센서가 동기 신호에 기초하여 수행하는 촬상 동작(예: pixel-B-1, pixel-B-2)을 도시한 블록도이다. 제2 이미지 센서(300)는, 예를 들어, 동기 신호의 프레임 단위 별로 제2 픽셀 센서(301)를 통해 촬상 동작을 수행할 수 있으며, 동기 신호의 각 단위가 시작하고 일정 시간 이후 촬상 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [433]은 제2 이미지 센서(300)의 제2 픽셀 센서(301)가 촬상 동작을 통해 생성한 전기적인 신호를 처리하여 생성된 제2 이미지 데이터(예: data-B-1, data-B-2)를 도시한 블록도이다. 예를 들어, 제2 이미지 데이터의 프레임 1에는 data-B-1이 포함되어 있고, 프레임 2에는 data-B-2가 포함되어 있다고 가정하자.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [441]은, 제1 이미지 센서(200)의 제1 메모리(213) 및 제1 합성 모듈(215a)을 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 저장하고 합성하는 것을 나타내는 블록이다. 다양한 실시예에 따르면 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(300)로부터 출력된 제2 이미지 데이터를 제1 이미지 데이터로 전송하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)는 생성한 제1 이미지 데이터 및 수신한 제2 이미지 데이터를 제1 메모리(213)에 저장할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는, 제1 합성 모듈을 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 테이터를 합성하여 출력 이미지 데이터를 생성 및 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [451]은, 제1 이미지 센서(200)가 제1 합성 모듈(215a)을 통해 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 각 프레임 별로 교차 합성하여 생성한 출력 이미지 데이터를 도시한 블록도이다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 프레임 1에서, 제1 이미지 데이터의 data-A-1과 제2 이미지 데이터의 data-B-1을 순서대로 교차하여 합성할 수 있다. 상기의 경우, 제1 이미지 센서(200)를 통해 출력되는 출력 이미지 데이터는, 프레임 1에 data-A-1과 data-B-1이 합성된 데이터를 포함하고, 프레임 2에 data-A-2와 data-B-2가 합성된 데이터를 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터의 각 프레임 별로 교차 합성한 출력 이미지 데이터를 전자 장치(10)의 다른 구성 요소로 출력할 수 있다.
도 4b는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)가 생성한 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 센서(300)로부터 수신한 제2 이미지 데이터를 픽셀 단위로 교차 합성하여 출력할 출력 이미지 데이터를 생성하는 방법을 도시한 도면이다. 도 4a에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [423]은 제1 이미지 센서(200)의 제1 픽셀 센서(201)가 촬상 동작을 통해 생성한 전기적인 신호를 처리하여 생성된 제1 이미지 데이터(예: data-A-1, data-A-2)를 도시한 블록도이다. 제1 이미지 데이터의 각각의 프레임은 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [433]은 제2 이미지 센서(300)의 제2 픽셀 센서(301)가 촬상 동작을 통해 생성한 전기적인 신호를 처리하여 생성된 제2 이미지 데이터(예: data-B-1, data-B-2)를 도시한 블록도이다. 제2 이미지 데이터의 각각의 프레임은 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [452]는 제1 이미지 센서(200)가 제1 합성 모듈(215a)을 통해 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 각 픽셀 별로 교차 합성하여 생성한 출력 이미지 데이터를 도시한 블록도이다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 프레임 1에서, 제1 이미지 데이터의 data-A-1에 포함된 복수의 픽셀들과 제2 이미지 데이터의 data-B-1에 포함된 복수의 픽셀들을 순서대로 교차하여 합성할 수 있다. 상기의 경우, 제1 이미지 센서(200)를 통해 출력되는 출력 이미지 데이터는, 프레임 1에 data-A-1 및 data-B-1 각각의 픽셀 별로 교차 합성된 데이터를 포함하고, 프레임 2에 data-A-2 및 data-B-2 각각의 픽셀 별로 교차 합성된 데이터를 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터의 각 픽셀 별로 교차 합성한 출력 이미지 데이터를 출력할 수 있다.
도 4c는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)가 생성한 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 센서(300)로부터 수신한 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 출력할 출력 이미지 데이터를 생성하는 방법을 도시한 도면이다. 다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 데이터의 데이터 크기(s1)와 제2 이미지 데이터의 데이터 크기(s2)는 상이할 수 있다. 도 4a에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [423]은 제1 이미지 센서(200)의 제1 픽셀 센서(201)가 촬상 동작을 통해 생성한 전기적인 신호를 처리하여 생성된 제1 이미지 데이터(예: data-A-1, data-A-2)를 도시한 블록도이다. 예를 들어, 제1 이미지 데이터의 프레임 1에 포함된 데이터인 data-A-1는 크기가 s1이라고 가정하자.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [435] 및 [437]은 제2 이미지 센서의 동작을 도시한 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [435]은 제2 이미지 센서(300)의 제2 픽셀 센서가 동기 신호에 기초하여, 촬상 동작(예: pixel-B-1, pixel-B-2)을 도시한 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [437]은 제2 이미지 센서(300)의 제2 픽셀 센서가 촬상 동작을 통해 생성한 전기적인 신호를 처리하여 생성된 제2 이미지 데이터(예: data-B-1, data-B-2)를 도시한 블록도이다. 예를 들어, 제2 이미지 데이터의 프레임 1에 포함된 데이터인 data-B-1는 크기가 s2라고 가정하자. data-A-1의 크기 s1과 data-B-1의 크기 s2는 서로 상이할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [453]은, 제1 이미지 센서(200)가 제1 합성 모듈(215a)을 통해 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 각 프레임 별로 교차 합성하여 생성한 출력 이미지 데이터를 도시한 블록도이다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 프레임 1에서, 제1 이미지 데이터의 data-A-1과 제2 이미지 데이터의 data-B-1을 순서대로 교차하여 합성할 수 있다. 제1 이미지 데이터의 data-A-1과 제2 이미지 데이터의 data-B-1의 크기가 서로 상이한 경우, 제1 이미지 센서(200)는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 각 프레임 별로 교차 합성하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 데이터의 크기와 제2 이미지 데이터의 크기가 서로 상이한 경우, 제1 이미지 센서(200)는 크기가 작은 이미지 데이터에 패딩(padding) 데이터를 부가하여 합성할 수도 있다. 예를 들어 제1 이미지 데이터의 data-A-1의 크기(s1)가 제2 이미지 데이터의 data-B-1의 크기(s2)보다 작은 경우, data-A-1에 패딩 데이터를 부가하여 data-B-1과 합성할 수 있다. 패딩 데이터는, 예를 들어, 공백이나 의미 없는 기호를 포함하는 데이터일 수 있다. 상기의 경우 data-A-1에 부가할 패딩 데이터의 크기는 (s2-s1)일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 데이터의 크기와 제2 이미지 데이터의 크기가 서로 상이한 경우, 제1 이미지 센서(200)는 크기가 큰 이미지 데이터를 분할하여 합성할 수도 있다.
도 4d는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)가 생성한 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 센서(300)로부터 수신한 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력할 이미지 데이터를 생성하는 방법을 도시한 도면이다. 도 4a에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [442]은, 제1 이미지 센서(200)의 제1 메모리(213) 및 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 저장하고 출력할 데이터를 선택하는 것을 나타내는 블록이다. 다양한 실시예에 따르면 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(300)로부터 출력된 제2 이미지 데이터를 제1 이미지 데이터로 전송하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)는 생성한 제1 이미지 데이터 및 수신한 제2 이미지 데이터를 제1 메모리(213)에 저장할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는, 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 테이터 중 하나를 선택하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [454]는, 제1 이미지 센서(200)가 제1 멀티플렉서(215b)를 통해 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력할 이미지 데이터를 도시한 블록도이다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 제1 이미지 데이터를 선택하여 출력할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)로부터 출력될 이미지 데이터에 포함된 dataout-A-1는, 참조번호 [423]의 제1 이미지 데이터의 data-A-1과 동일한 데이터일 수 있다. 마찬가지로 제1 이미지 센서(200)로부터 출력될 이미지 데이터에 포함된 dataout-A-2는 제1 이미지 데이터의 data-A-2과 동일한 데이터일 수 있다
도 4e는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)가 생성한 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 센서(300)로부터 수신한 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력할 이미지 데이터를 생성하는 방법을 도시한 도면이다. 도 4a에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [442]은, 제1 이미지 센서(200)의 제1 메모리(213) 및 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 저장하고 출력할 데이터를 선택하는 것을 나타내는 블록이다. 다양한 실시예에 따르면 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(300)로부터 출력된 제2 이미지 데이터를 제1 이미지 데이터로 전송하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)는 생성한 제1 이미지 데이터 및 수신한 제2 이미지 데이터를 제1 메모리(213)에 저장할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는, 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 테이터 중 하나를 선택하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [442]은, 제1 이미지 센서(200)의 제1 메모리(213) 및 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 저장하고 출력할 데이터를 선택하는 것을 나타내는 블록이다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 이미지 센서(200)는, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 선택하여 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 참조번호 [455]는, 제1 이미지 센서(200)가 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력할 이미지 데이터를 도시한 블록도이다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 제2 이미지 데이터를 선택하여 출력할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)로부터 출력될 이미지 데이터에 포함된 dataout-B-1는, 참조번호 [433]의 제2 이미지 데이터의 data-B-1과 동일한 데이터일 수 있다. 마찬가지로 제1 이미지 센서(200)로부터 출력될 이미지 데이터에 포함된 dataout-B-2는 제1 이미지 데이터의 data-B-2과 동일한 데이터일 수 있다
도 4f는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(200)가 생성한 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 센서(300)로부터 수신한 제2 이미지 데이터를 시간에 따라 선택하여 출력하는 방법을 도시한 도면이다. 도 4a에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면, 참조번호 [456]은 제1 이미지 센서(200)가 제1 멀티플렉서(215b)를 통해, 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 시간에 따라 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력할 이미지 데이터를 도시한 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(200)는 각각의 프레임이 촬상된 시간에 따라 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 포함된 데이터 중 하나를 선택하여 출력 이미지를 생성할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)는, 예를 들어, 프레임 1이 촬상된 시간에서는 제1 이미지 데이터에 포함된 데이터인 data-A-1을 선택하고, 프레임 2이 촬상된 시간에서는 제2 이미지 데이터에 포함된 데이터인 data-B-2를 선택하여 출력할 이미지를 생성할 수 있다. 제1 이미지 센서(200)를 통해 출력될 이미지 데이터에 포함된 dataout-A-1은, 참조번호 [423]의 제1 이미지 데이터의 data-A-1과 동일한 데이터이고, 제1 이미지 센서(200)를 통해 출력될 이미지 데이터에 포함된 dataout-B-2은, 참조번호 [433]의 제2 이미지 데이터의 data-B-2과 동일한 데이터일 수 있다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서의 동작 흐름도이다.
동작흐름도 500을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)의 컨트롤러(217)는, 동작 510에서, 픽셀 센서를 통해 감지된 신호를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 컨트롤러(217)는, 예를 들어, 동기 신호에 기초하여 픽셀 센서(201)가 촬상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 520에서, 이미지 센서(200)의 컨트롤러(217)는 생성한 제1 이미지 데이터를 메모리(213)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 530에서, 이미지 센서의 컨트롤러(217)는 입력 포트(212)를 통해 외부 이미지 센서(예: 도 3a의 제2 이미지 센서(300))로부터 제2 이미지 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 540에서, 이미지 센서(200)의 컨트롤러(217)는 수신한 제2 이미지 데이터를 메모리(213)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 550에서, 이미지 센서(200)의 컨트롤러(217)는 동기 신호에 기초하여, 합성 모듈(215a)을 통해 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 560에서, 이미지 센서(200)의 컨트롤러(217)는 생성한 출력 이미지 데이터를 출력 포트(210)를 통해 출력할 수 있다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에 포함된 복수의 이미지 센서의 배선 설계를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 도 6에서는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 3개의 이미지 센서를 포함한 상태를 도시한 도면이다. 도 6에서는 전자 장치(101)가 3개의 이미지 센서를 포함하는 내용을 도시하였지만, 전자 장치(101)에 포함될 수 있는 이미지 센서의 수는 이에 제한되지 않는다.
다양한 실시예에 따른 제1 이미지 센서(610) 및 제2 이미지 센서(620)는 도 2에 도시된 이미지 센서(200)와 동일한 구성을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 제3 이미지 센서(630)는 도 2에 도시된 이미지 센서(200)와 동일한 구성을 포함하는 이미지 센서일 수도 있고, 일반적으로 사용되는 이미지 센서일 수도 있다. 제1 이미지 센서(610), 제2 이미지 센서(620) 및 제3 이미지 센서(630)는, 예를 들어, 전자 장치(101)의 프로세서(120)의 제어 하에 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 이미지 센서(610)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(예: 프로세서(120))와 커넥터(650)를 통해 연결될 수 있다. 제1 이미지 센서(610)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서(610)의 출력 포트(611)와 커넥터(650) 사이의 전기 배선(645)을 통해, 전자 장치(101)의 다른 구성요소(예: 도 1의 프로세서(120))와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 이미지 센서(610)는 상기 전기 배선(645)을 통해 처리된 출력 이미지 데이터를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제2 이미지 센서(620)는 제1 이미지 센서(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 이미지 센서(620)는, 예를 들어, 제2 이미지 센서(620)의 출력 포트(621)와 제1 이미지 센서(610)의 입력 포트(613) 사이의 전기 배선(643)을 통해, 제1 이미지 센서(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 이미지 센서(620)는 상기 전기 배선(643)을 통해 이미지 데이터를 제1 이미지 센서(610)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제3 이미지 센서(630)는 제2 이미지 센서(620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 이미지 센서(630)는, 예를 들어, 제3 이미지 센서(630)의 출력 포트(631)와 제2 이미지 센서(620)의 입력 포트(623) 사이의 전기 배선(641)을 통해, 제2 이미지 센서(620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 이미지 센서(630)는 상기 전기 배선(641)을 통해 이미지 데이터를 제2 이미지 센서(620)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(610), 제2 이미지 센서(620) 및 제3 이미지 센서(630)에 동기 신호를 전송하여, 제1 내지 제3 이미지 센서(630)가 상기 동기 신호에 기초하여 동시에 촬상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 상기 동기 신호에 기초하여, 제1 이미지 센서(610)는 제1 이미지 데이터를 생성하고, 제2 이미지 센서(620)는 제2 이미지 데이터를 생성하며, 제3 이미지 센서(630)는 제3 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제3 이미지 센서(630)가 생성한 제3 이미지 데이터를, 제2 이미지 센서(620)로 전송하도록 제어할 수 있다. 제3 이미지 데이터는, 예를 들어, 제3 이미지 센서(630)의 출력 포트(631)와 제2 이미지 센서(620)의 입력 포트(623) 사이의 전기 배선(641)을 통해 제2 이미지 센서(620)로 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 이미지 센서(620)가, 생성한 제2 이미지 데이터 및 수신한 제3 이미지 데이터를 기 설정된 방식으로 합성하거나 선택하도록 제어할 수 있다. 제2 이미지 센서(620)는, 예를 들어, 제2 이미지 센서(620)의 합성 모듈(예: 도 2의 합성 모듈(215a))을 통해, 제2 이미지 데이터 및 제3 이미지 데이터를 기 설정된 방식으로 합성하여 제1 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제2 이미지 센서(620)는, 예를 들어, 제2 이미지 센서(620)의 멀티플렉서(예: 도 2의 멀티플렉서(215b))를 통해 제2 이미지 데이터 및 제3 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 제1 출력 이미지 데이터를 생성할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 생성한 제1 출력 이미지 데이터를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 제1 출력 이미지 데이터를 제1 이미지 센서(610)로 전송하도록 제어할 수 있다. 제1 출력 이미지 데이터는, 예를 들어, 제2 이미지 센서(620)의 출력 포트(621)와 제1 이미지 센서(610)의 입력 포트(613) 사이의 전기 배선(643)을 통해 제1 이미지 센서(610)로 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(610)가, 생성한 제1 이미지 데이터 및 수신한 제1 출력 이미지 데이터를 기 설정된 방식으로 합성하거나 선택하도록 제어할 수 있다. 제1 이미지 센서(610)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서(610)의 합성 모듈(예: 도 2의 합성 모듈(215a))을 통해, 제1 이미지 데이터 및 제1 출력 이미지 데이터를 기 설정된 방식으로 합성하여 제2 출력 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 이미지 센서(610)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서(610)의 멀티플렉서(예: 도 2의 멀티플렉서(215b))를 통해 제1 이미지 데이터 및 제1 출력 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 제2 출력 이미지 데이터를 생성할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 이미지 센서(610)가 생성한 제2 출력 이미지 데이터를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 제2 출력 이미지 데이터를 커넥터(650)를 통해 전자 장치(101)의 다른 구성요소로 전송하도록 제어할 수 있다. 제2 출력 이미지 데이터는, 예를 들어, 제1 이미지 센서(610)의 출력 포트(611)와 커넥터(650) 사이의 전기 배선(645)을 통해 전자 장치(101)의 다른 구성요소로 전송될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 상기의 방법을 이용하여 복수의 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터를, 이미지 센서 내부에서 합성 또는 선택하여 하나의 처리된 이미지 데이터로 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 복수의 이미지 센서 각각이 커넥터와 연결될 필요 없이 하나의 이미지 센서가 커넥터와 연결하여 하나의 처리된 이미지 데이터를 출력하도록 할 수 있다.
도 7은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다. 도 7은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 2개의 이미지 센서를 포함하는 경우의 동작 흐름도이다.
동작 흐름도 700을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 710에서, 제1 이미지 센서(예: 도 3b의 제1 이미지 센서(200)) 및 제2 이미지 센서(예: 도 3a의 제2 이미지 센서(300)) 각각을 통해 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 이미지 센서가 제1 이미지 데이터를 생성하고, 제2 이미지 센서가 제2 이미지 데이터를 생성하도록 각각을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 예를 들어, 동기 신호를 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서에 전송하여, 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서가 동시에 촬상 동작을 수행하고 이미지 데이터를 생성하도록 각각을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 720에서 제2 이미지 센서에서 생성된 제2 이미지 데이터를 제1 이미지 센서로 전송하도록 제2 이미지 센서를 제어할 수 있다. 제2 이미지 데이터는, 예를 들어, 제2 이미지 센서의 출력 포트와 제1 이미지 센서의 입력 포트 사이의 전기 배선을 통해 제1 이미지 센서로 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 730에서, 제1 이미지 센서가 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력하도록 제어할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서가 동기 신호에 기초하여 기 설정된 방식으로 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 합성하여 출력 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 740에서, 예를 들어, 제1 이미지 센서가 생성한 출력 이미지 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성 요소로 출력하도록 제어할 수 있다. 출력 이미지 데이터는, 예를 들어, 제1 이미지 센서의 출력 포트와 커넥터 사이의 전기 배선을 통해 전자 장치(101)의 다른 구성요소로 전송될 수 있다.
도 8은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 동작 흐름도이다. 도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 3개의 이미지 센서를 포함하는 경우의 동작 흐름도이다.
동작 흐름도 800을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 810에서, 제1 이미지 센서(예: 도 6의 제1 이미지 센서(610)), 제2 이미지 센서(예: 도 6의 제2 이미지 센서(620)) 및 제3 이미지 센서(예: 도 6의 제3 이미지 센서(630)) 각각을 통해 제1 이미지 데이터, 제2 이미지 데이터 및 제3 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 예를 들어, 동기 신호를 제1 이미지 센서, 제2 이미지 센서 및 제3 이미지 센서 각각에 전송하여, 제1 이미지 센서, 제2 이미지 센서 및 제3 이미지 센서 각각이 동시에 촬상 동작을 수행하고 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하고, 제2 이미지 센서를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하여, 제3 이미지 센서를 이용하여 제3 이미지 데이터를 생성하도록 각각을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 820에서 제3 이미지 센서에서 생성된 제3 이미지 데이터를 제2 이미지 센서로 전송하도록 제어할 수 있다. 제3 이미지 데이터는, 예를 들어, 제3 이미지 센서의 출력 포트(예: 도 6의 제3 이미지 센서의 출력 포트(631))와 제2 이미지 센서의 입력 포트(예: 도 6의 제2 이미지 센서의 입력 포트(623)) 사이의 전기 배선(예: 도 6의 전기 배선(641))을 통해 제2 이미지 센서로 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 830에서, 제2 이미지 센서가 제2 이미지 데이터 및 제3 이미지 데이터를 처리하여 제1 출력 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 제2 이미지 센서가 동기 신호에 기초하여 기 설정된 방식으로 제2 이미지 데이터 및 제3 이미지 데이터를 처리하여 제1 출력 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 840에서, 제2 이미지 센서가 제1 출력 이미지 데이터를 제1 이미지 센서로 전송하도록 제어할 수 있다. 제1 출력 이미지 데이터는, 예를 들어, 제2 이미지 센서의 출력 포트(예: 도 6의 제2 이미지 센서의 출력 포트(621))와 제1 이미지 센서의 입력 포트(예: 도 6의 제1 이미지 센서의 입력 포트(613)) 사이의 전기 배선(예: 도 6의 전기 배선(643))을 통해 제1 이미지 센서로 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 850에서, 제1 이미지 센서가 제1 이미지 데이터 및 제1 출력 이미지 데이터를 처리하여, 제2 출력 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 제1 이미지 센서가 동기 신호에 기초하여 기 설정된 방식으로 제1 이미지 데이터 및 제1 출력 이미지 데이터를 처리하여 제2 출력 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 860에서, 제1 이미지 센서가 생성한 제2 출력 이미지 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성 요소로 출력하도록 제어할 수 있다. 제2 출력 이미지 데이터는, 예를 들어, 제1 이미지 센서의 출력 포트(예: 도 6의 제1 이미지 센서의 출력 포트(61))와 커넥터(예: 도 6의 커넥터(645)) 사이의 전기 배선(예: 도 6의 전기 배선(645))을 통해 전자 장치(101)의 다른 구성요소로 전송될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 제1 이미지 센서(200), 상기 제1 이미지 센서(200)와 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서(300) 및 상기 제1 이미지 센서(200) 및 상기 제2 이미지 센서(300)와 작동적으로 연결된 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는, 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서(200)를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서(300)를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서(300)로부터 생성된 상기 제2 이미지 데이터를 상기 제1 이미지 센서(200)로 전송하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서(200)가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 센서(200) 및 상기 제2 이미지 센서(300)에 상기 동기 신호를 전송하여, 상기 제1 이미지 센서(200) 및 상기 제2 이미지 센서(300)가 상기 동기 신호에 기초하여 동시에 이미지 데이터를 생성하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 센서(200)가, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 센서(200)가, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 픽셀 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 데이터의 화소수와 상기 제2 이미지 데이터의 화소수가 상이한 경우, 상기 제1 이미지 센서(200)가, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 센서(200)가, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 작은 이미지 데이터에 패딩 데이터를 부가하여 합성하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 센서(200)가, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 큰 이미지 데이터를 분할하여 합성하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지 센서(200)가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서(200)가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 시간에 따라 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 제3 이미지 센서(630))를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 상기 프로세서(120)는, 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서(200, 610)를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서(300, 620)를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하며, 상기 제3 이미지 센서(630)를 이용하여 제3 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제3 이미지 센서(630)로부터 생성된 상기 제3 이미지 데이터를 상기 제2 이미지 센서(300, 620)로 전송하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제2 이미지 센서(300, 620)가 상기 제2 이미지 데이터 및 상기 제3 이미지 데이터를 처리하여 제1 출력 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서(300, 620)로부터 생성된 상기 제1 출력 이미지 데이터를 상기 제1 이미지 센서(200, 610)로 전송하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서(200, 610)가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제1 출력 이미지 데이터를 처리하여 제2 출력 이미지 데이터를 생성하여 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)는, 픽셀 센서(201), 입력 포트(212), 출력 포트(210), 메모리(213), 합성 모듈(215a), 멀티플렉서(215b) 및 컨트롤러(217)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 컨트롤러(217)는, 상기 픽셀 센서(201)를 통해 감지된 신호를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하여 상기 메모리(213)에 저장하고, 상기 입력 포트(212)를 통해 외부 이미지 센서(200)로부터 제2 이미지 데이터를 수신하여 상기 메모리(213)에 저장하고, 수신한 동기 신호에 기초하여, 상기 합성 모듈(215a) 또는 상기 멀티플렉서(215b)를 이용하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 픽셀 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 제1 이미지 데이터의 화소수와 상기 제2 이미지 데이터의 화소수가 상이한 경우, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 작은 이미지 데이터에 패딩 데이터를 부가하여 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 큰 이미지 데이터를 분할하여 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 합성 모듈(215a)을 통해 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 비교 분석하여 공통 데이터와 차이 데이터를 구분하고, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 각각의 상기 공통 데이터를 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 데이터 유사도, 색상 또는 명암 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터의 공통 데이터와 차이 데이터를 구분하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 멀티플렉서(215b)를 통해 상기 제1 이미지 데이터 또는 상기 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 컨트롤러(217)는 상기 동기 신호에 기초하며, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 시간에 따라 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 이미지 센서(200)에서 상기 동기 신호는, 전자 장치(101)의 프로세서(120)로 또는 상기 외부 이미지 센서로부터 전송되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (21)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 이미지 센서;
    상기 제1 이미지 센서와 전기적으로 연결된 제2 이미지 센서; 및
    상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 제2 이미지 센서로부터 생성된 상기 제2 이미지 데이터를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고,
    상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서에 상기 동기 신호를 전송하여, 상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서가 상기 동기 신호에 기초하여 동시에 이미지 데이터를 생성하도록 제어하는, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서가, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서가, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 픽셀 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 데이터의 화소수와 상기 제2 이미지 데이터의 화소수가 상이한 경우, 상기 제1 이미지 센서가, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서가, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 작은 이미지 데이터에 패딩 데이터를 부가하여 합성하도록 제어하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서가, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 큰 이미지 데이터를 분할하여 합성하도록 제어하는, 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 시간에 따라 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    제3 이미지 센서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하며, 상기 제3 이미지 센서를 이용하여 제3 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 제3 이미지 센서로부터 생성된 상기 제3 이미지 데이터를 상기 제2 이미지 센서로 전송하고,
    상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제2 이미지 센서가 상기 제2 이미지 데이터 및 상기 제3 이미지 데이터를 처리하여 제1 출력 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 제2 이미지 센서로부터 생성된 상기 제1 출력 이미지 데이터를 상기 제1 이미지 센서로 전송하고,
    상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제1 출력 이미지 데이터를 처리하여 제2 출력 이미지 데이터를 생성하여 출력하도록 제어하는, 전자 장치.
  11. 이미지 센서에 있어서,
    픽셀 센서;
    입력 포트;
    출력 포트;
    메모리;
    합성 모듈;
    멀티플렉서; 및
    컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 픽셀 센서를 통해 감지된 신호를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성하여 상기 메모리에 저장하고,
    상기 입력 포트를 통해 외부 이미지 센서로부터 제2 이미지 데이터를 수신하여 상기 메모리에 저장하고,
    수신한 동기 신호에 기초하여, 상기 합성 모듈 또는 상기 멀티플렉서를 이용하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 처리하여 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 동기 신호에 기초하여, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 픽셀 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 이미지 데이터의 화소수와 상기 제2 이미지 데이터의 화소수가 상이한 경우, 상기 동기 신호에 기초하여 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 프레임 단위로 교차 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 작은 이미지 데이터에 패딩 데이터를 부가하여 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 중 크기가 큰 이미지 데이터를 분할하여 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 합성 모듈을 통해 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 비교 분석하여 공통 데이터와 차이 데이터를 구분하고,
    상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터 각각의 상기 공통 데이터를 합성하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    데이터 유사도, 색상 또는 명암 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터의 공통 데이터와 차이 데이터를 구분하도록 제어하는, 이미지 센서.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 멀티플렉서를 통해 상기 제1 이미지 데이터 또는 상기 제2 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 동기 신호에 기초하며, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 시간에 따라 선택하여 상기 출력 이미지 데이터를 생성하고 출력하도록 제어하는, 이미지 센서.
  21. 제11항에 있어서,
    상기 동기 신호는, 전자 장치의 프로세서로 또는 상기 외부 이미지 센서로부터 전송되는 것을 특징으로 하는, 이미지 센서.
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