KR20210005762A - Autonomous vehicle control system for child protection mode, and autonomous drive providing server for the same - Google Patents

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KR20210005762A KR1020190080963A KR20190080963A KR20210005762A KR 20210005762 A KR20210005762 A KR 20210005762A KR 1020190080963 A KR1020190080963 A KR 1020190080963A KR 20190080963 A KR20190080963 A KR 20190080963A KR 20210005762 A KR20210005762 A KR 20210005762A
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윤채영
김현숙
박준범
한정윤
박수조
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an autonomous driving vehicle control system for performing a child protection mode and to an autonomous driving providing server therefor. The autonomous driving vehicle control system comprises: an autonomous driving module (321) allowing sharing of an autonomous driving vehicle (10) for a child designated by a guardian operating a sharer smart device (100), when a terminal identification number of the sharer smart device (20) matches through comparison with fingerprint information of the child or face recognition information of the child; and a child protection mode providing module (322) controlling a second transmission and reception unit (310) to receive at least one of an obtained external image and an internal image, and location information obtained by a location measurement sensor (123) from an autonomous driving vehicle terminal (10) through a network (200), and then storing the images and location information in a big data server (400) through the network (200). In this way, it is possible to provide the effect of helping students go to and from school without anxiety by using a shared type of autonomous vehicle.

Description

어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버{Autonomous vehicle control system for child protection mode, and autonomous drive providing server for the same} Autonomous vehicle control system for child protection mode, and autonomous drive providing server for the same

본 발명은 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 항상 유치원, 초등학교까지 데려다 주기가 힘든 부모와 어린이 모두 편한 등하교를 할 수 있고, 공유된 형태의 자율주행차량을 활용하여 안심하고 등하교를 도울 수 있도록 하기 위한 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버에 관한 것이다. The present invention relates to an autonomous vehicle control system for performing a child protection mode and an autonomous driving provision server therefor, and more specifically, both parents and children who are difficult to always take them to kindergarten or elementary school can conveniently go to school, The present invention relates to a self-driving vehicle control system for performing child protection mode and a server for providing autonomous driving for the same, in order to help with the safe and secure school attendance by using a shared type of autonomous vehicle.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.Autonomous vehicles are embedded in various driving means and include vehicle terminals corresponding to autonomous driving devices that perform autonomous driving through navigational location search.These autonomous driving devices are mainly applied to ships, aircraft, etc. It is also applied to a driving vehicle, and informs a user of various information such as a driving route and a road congestion degree through a monitor, or drives a vehicle by itself or controls a driving state.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.In the case of a moving object moving at a high speed, such an autonomous vehicle recognizes the driving environment (for example, front vehicle recognition, obstacle detection, etc.) in real time and informs the driver, or determines the driving environment in real time and responds by itself. Emergency functions must be performed, and for this, a large amount of data can be processed in real time.

특히, 최근에는 자율주행을 활용한 기술로 배달분야에도 적용하기 위한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다. 보다 구체적으로, 배달전문 애플리케이션(앱)에서는 음식배달 로봇 시제품을 완성했으며, 주율주행 기술을 기반으로 개발된 로봇에서 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서가 탑재되어 보관함에 음식을 담아 장애물을 피해 목적지까지 자율주행을 할 수 있다. 또한, 드론이나 자율주행로봇을 이용한 배달 서비스가 점점 현실에 가까워지는 가운데 거대 온라인 슈퍼마켓 업체에서도 식료품 같은 생활 용품을 배달할 수 있는 자율 주행 배달 차량을 선보였다.In particular, in recent years, technology using autonomous driving has been actively developed for application to the delivery field. More specifically, in the delivery-specialized application (app), a prototype of a food delivery robot was completed, and a position estimation sensor and an obstacle detection sensor are mounted in the robot developed based on the driving technology. You can drive. In addition, as delivery services using drones or autonomous robots are getting closer to reality, large online supermarket companies also introduced autonomous delivery vehicles that can deliver household goods such as groceries.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 뿐만 아니라, 자율주행차량에서 자율주행 수행에 따라 차량 공유자는 자유로움이 보장될 수 있을 것이다.If such an autonomous vehicle is spread in the future, not only will the vehicle sharing service be more actively progressed, but also the freedom of the vehicle sharing person can be guaranteed by performing autonomous driving in the autonomous vehicle.

한편, 맞벌이 부부 혹은 여러 형태의 부모들이 어린이집의 입소가 힘들어 여러 문제를 겪고 있다. 우선 입소가 힘든 경우 점점 부모들은 가정에서 멀리 떨어져 있더라도 입학이 가능한 어린이집을 찾고 있는 추세이다.On the other hand, dual-income couples or various types of parents are having various problems because it is difficult to enter daycare centers. First of all, when admission is difficult, parents are increasingly looking for daycare centers where admission is possible even if they are far from home.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 항상 유치원 또는 초등학교까지 데려다 주기가 힘든 부모와 어린이 모두 편한 등하교를 할 수 있고, 공유된 형태의 자율주행차량을 활용하여 안심하고 등하교를 도울 수 있도록 하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.Accordingly, in the relevant technical field, it is required to develop technology to enable both parents and children who are difficult to take them to and from kindergarten or elementary school all the time, and to help them with peace of mind by using shared autonomous vehicles. Has become.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"Republic of Korea Patent Application No. 10-2018-0004940 "SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 항상 유치원, 초등학교까지 데려다 주기가 힘든 부모와 어린이 모두 편한 등하교를 할 수 있고, 공유된 형태의 자율주행차량을 활용하여 안심하고 등하교를 도울 수 있도록 하기 위한 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, so that both parents and children who are difficult to always take them to kindergarten and elementary school can easily go to and from school, and use a shared type of autonomous vehicle to help go to school with confidence. It is to provide an autonomous vehicle control system for performing child protection mode and a server for providing autonomous driving for the same.

또한, 본 발명은 실시간으로 내부 또는 외부의 영상을 보호자가 지켜볼 수 있으며, 이상상황 또는 이상상황 발생을 자동 또는 수동으로 인지시 수동운전 모드로 전환하여 부모가 안심하고 어린이를 자율주행차량에 탑승하여 목적지로 이송시킬 수 있도록 하기 위한 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, in the present invention, parents can watch the video inside or outside in real time, and when an abnormal situation or occurrence of an abnormal situation is automatically or manually recognized, it is switched to the manual driving mode so that the parent can safely ride the child in the autonomous vehicle. It is to provide an autonomous vehicle control system for performing a child protection mode to be transported to a destination, and an autonomous driving providing server for the same.

또한, 본 발명은 보호자와 어린이 각각에 대한 본인 인증을 통해 안심하고 자율주행차량을 이용할 수 있도록 하기 위한 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide an autonomous vehicle control system for performing a child protection mode and a server for providing autonomous driving for the same, in order to safely use an autonomous vehicle through identification of a guardian and a child.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제공 서버는, 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 어린이를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 단말(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 내부 카메라(122)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 단말(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 보호자에 의해 지정된 어린이에 대한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여하도록 하는 자율주행 모듈(321); 및 자율주행차량 단말(10)과 네트워크(200)를 통해 데이터 세션을 연결하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하고, 자율주행차량 단말(10)에 의해 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부 또는 내부의 영상이 획득되면, 획득된 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보를 자율주행차량 단말(10)로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 저장하는 어린이 보호 모드 제공 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the autonomous driving providing server according to an embodiment of the present invention provides an autonomous driving vehicle 10 as a starting point for carrying children by a sharer smart device 20 who has reserved the autonomous driving vehicle 10 in advance. ) After driving in the autonomous driving method for, and after receiving the fingerprint information recognized by the fingerprint recognition device formed in the autonomous vehicle terminal 100 or the facial recognition information photographed by the internal camera 122, the sharer smart When the terminal identification number of the device 20 is matched through comparison with the child's fingerprint information or child's facial recognition information stored in the big data server 400 as metadata, the vehicle door is opened with the autonomous vehicle terminal 100 And an autonomous driving module 321 allowing sharing of the autonomous vehicle 10 for children designated by a guardian who operates the sharer smart device 100 by providing a start start command. And an external camera that controls the second transmission/reception unit 310 to connect the data session with the autonomous vehicle terminal 10 and the network 200, and constitutes the sensing unit 120 by the autonomous vehicle terminal 10. When an external or internal image of the autonomous vehicle 10 is acquired in real time through 121 and the internal camera 122, at least one of the acquired external and internal images, and the position measurement sensor 123 Child protection by controlling the second transmission/reception unit 310 to receive the acquired location information from the autonomous vehicle terminal 10 through the network 200 and then storing the acquired location information in the big data server 400 through the network 200 A mode providing module 322; It characterized in that it comprises a.

이때, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은, 공유자 스마트 디바이스(20)과, 선택적으로 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)에 의한 실시간 상황 정보 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하는 경우, 빅데이터 서버(400)에 저장된 위치정보와 함께 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상을 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(20) 및 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, the child protection mode providing module 322, when receiving a request for real-time situation information by the sharer smart device 20 and, optionally, the destination manager smart device 30 through the network 200, the big data server ( Controls the second transmission/reception unit 310 to transmit at least one of an external image and an internal image together with the location information stored in 400) to the sharer smart device 20 and the destination manager smart device 30 through the network 200 Characterized in that.

또한, 자율주행 모듈(321)은, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)으로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the autonomous driving module 321 accesses the big data server 400 through the network 200 to receive route and traffic condition information according to the location information of the autonomous vehicle 10, and ), an autonomous driving control for an accelerator pedal and a braking pedal, as well as a steering wheel that constitutes a driving unit so as to head to a destination as a route through image information obtained by the four-way external camera 121 constituting the sensing unit configured in ). It is characterized in that the autonomous driving of the autonomous driving vehicle 10 is controlled by controlling the second transceiver 310 to generate information and transmit it to the autonomous driving vehicle 10 through the network 200.

또한, 자율주행 모듈(321)은, 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 네트워크(200)를 통해 제공된 어린이 생체 정보인 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 어린이 지문정보 및 어린이 안면인식정보를 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관하는 것을 특징으로 한다.In addition, the autonomous driving module 321 receives child's fingerprint information or child's facial recognition information, which is child biometric information provided through the network 200 by the sharer's smart device 20 that has previously reserved the autonomous vehicle 10 After controlling the second transmission/reception unit 310 so that the received child's fingerprint information and the child's facial recognition information are used as metadata, the terminal identification number of the sharer's smart device 20 is used as the big data server 400 through the network 200. ) And stored.

또한, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따라 자율주행차량 어린이 보호 앱을 제공하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 공유자 스마트 디바이스(20)에 자율주행차량 어린이 보호 앱이 설치되도록 한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 제공된 차량 공유선택된 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(10)의 단말식별번호를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the child protection mode providing module 322 controls the second transmission/reception unit 310 to provide an autonomous vehicle child protection app according to an access through the network 200 by the sharer smart device 20, After allowing the self-driving vehicle child protection app to be installed on the smart device 20, the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 10 installed in the vehicle sharing-selected autonomous vehicle 10 provided by the sharer smart device 20 It characterized in that it controls the second transceiver 310 to receive.

본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버는, 항상 유치원, 초등학교까지 데려다 주기가 힘든 부모와 어린이 모두 편한 등하교를 할 수 있고, 공유된 형태의 자율주행차량을 활용하여 안심하고 등하교를 도울 수 있는 효과를 제공할 수 있다. An autonomous vehicle control system for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention and an autonomous driving providing server for the same, both parents and children who are difficult to take to kindergarten or elementary school at all times, can conveniently go to and from school, and are shared. It is possible to provide the effect of helping to and from school with peace of mind by using self-driving vehicles.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버는, 실시간으로 내부 또는 외부의 영상을 보호자가 지켜볼 수 있으며, 이상상황 또는 이상상황 발생을 자동 또는 수동으로 인지시 수동운전 모드로 전환하여 부모가 안심하고 어린이를 자율주행차량에 탑승하여 목적지로 이송시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, the autonomous vehicle control system for performing a child protection mode according to another embodiment of the present invention and an autonomous driving providing server therefor allow a guardian to watch an image inside or outside in real time, and an abnormal situation or abnormal situation When the occurrence is automatically or manually recognized, it can be switched to the manual driving mode, providing an effect that parents can safely transport the child to the destination by boarding an autonomous vehicle.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버는, 보호자와 어린이 각각에 대한 본인 인증을 통해 안심하고 자율주행차량을 이용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the autonomous vehicle control system for performing a child protection mode according to another embodiment of the present invention, and an autonomous driving provision server for the same, enable the use of the autonomous vehicle with confidence through identity authentication for each parent and child. Provides the effect of doing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율주행차량 단말(100)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율주행 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)에 의해 수행되는 어린이 보호 모드의 작동 개념을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing an autonomous vehicle control system 1 for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the components of the autonomous vehicle terminal 100 of the autonomous vehicle control system 1 for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the components of the autonomous driving providing server 300 of the autonomous driving vehicle control system 1 for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining the concept of operation of the child protection mode performed by the autonomous vehicle control system 1 for performing the child protection mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component can directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component It means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)은 자율주행차량(10), 공유자 스마트 디바이스(20), 목적지 관리자 스마트 디바이스(30), 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(100), 네트워크(200), 자율주행 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400)를 포함함으로써, 자율주행 제공 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 보호자에 의해 피보호자인 어린이를 차량 탑승자로 하여 자율주행차량(10)에 태워서 목적지로 자율주행 기반으로 운전을 요청함으로써, 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)를 운영하는 목적지 관리자에 의한 확인 메시지를 수신하기 전까지 자율주행차량(10)의 내부 및 외부상황, 그리고 위급상황 등을 직접적으로 보호자가 관리하고, 위급상황시 직접적으로 개입할 수 있도록 할 수 있다.1 is a diagram showing an autonomous vehicle control system 1 for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an autonomous vehicle control system 1 for performing a child protection mode is applied to an autonomous vehicle 10, a sharer smart device 20, a destination manager smart device 30, and an autonomous vehicle 10. By including the installed autonomous vehicle terminal 100, the network 200, the autonomous driving provision server 300, and the big data server 400, the sharer smart device 20 who subscribed as a member to the autonomous driving provision server 300 By requesting to drive to the destination based on autonomous driving by taking the child as a vehicle occupant by the guardian who operates the vehicle as a vehicle occupant, a confirmation message by the destination manager operating the destination manager smart device 30 is sent. Until reception, the inside and outside of the autonomous vehicle 10, and an emergency situation, etc. can be directly managed by a guardian and can be directly intervened in case of an emergency.

여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스(20), 목적지 관리자 스마트 디바이스(30), 자율주행차량 단말(100), 자율주행 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. Here, the network 200 is a communication network, which is a high-speed basic network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, there may be a communication network of a wideband code division multiple access (WCDMA) type. In this case, although not shown in the drawing, the network 200 may include a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or an IP network based on other IPs. The network 200 includes signals between the sharer smart device 20, the destination manager smart device 30, the autonomous vehicle terminal 100, the autonomous driving provision server 300, the big data server 400, and other systems. It serves to communicate data with each other.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율주행차량 단말(100)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1) 중 자율주행 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템(1)에 의해 수행되는 어린이 보호 모드의 작동 개념을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view showing the components of the autonomous vehicle terminal 100 of the autonomous vehicle control system 1 for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the components of the autonomous driving providing server 300 of the autonomous driving vehicle control system 1 for performing a child protection mode according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are views for explaining the concept of operation of the child protection mode performed by the autonomous vehicle control system 1 for performing the child protection mode according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 자율주행차량 단말(100)은 제 1 송수신부(110), 센싱부(120), 터치스크린(130), 제어부(140), 저장부(150)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 2, the autonomous vehicle terminal 100 may include a first transmission/reception unit 110, a sensing unit 120, a touch screen 130, a control unit 140, and a storage unit 150. have.

센싱부(120)는 차량의 전,후,좌,우의 4방향 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122), 위치측정센서(123)를 포함할 수 있다. The sensing unit 120 may include a four-way external camera 121 and an internal camera 122 and a position measurement sensor 123 in the front, rear, left and right directions of the vehicle.

제어부(140)는 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부와 내부의 영상을 획득한 뒤, 획득된 외부 영상 및/또는 내부 영상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보를 네트워크(200)와 연결된 자율주행 제공 서버(300)의 중계에 따라 공유자 스마트 디바이스(20) 및 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)로 전송하도록 제 1 송수신부(110)를 제어함으로써, 도 4 및 도 5와 같이 자율주행차량(10)에 차량 공유자로 탑승한 어린이가 유치원, 학교 등의 목적지에 안전하게 도착할 때까지 부모인 보호자가 안심하도록 보여주고, 가능한 경우에는 보호자가 개입하여 직접 수동모드로 운전하여 최대한 안심하도록 할 수 있다.The controller 140 acquires the external and internal images of the autonomous vehicle 10 in real time through the external camera 121 and the internal camera 122 constituting the sensing unit 120, and then the acquired external image and /Or internal image and the location information acquired by the location sensor 123 according to the relay of the autonomous driving providing server 300 connected to the network 200, the sharer smart device 20 and the destination manager smart device 30 By controlling the first transmission/reception unit 110 to transmit to, as shown in Figs. 4 and 5, the parental guardian is the parent until the child who rides as a vehicle sharer in the autonomous vehicle 10 safely arrives at a destination such as a kindergarten or school. You can show it with peace of mind, and if possible, a guardian can intervene and drive in manual mode directly to give you maximum peace of mind.

본 발명의 다른 실시예로, 제어부(140)는 차량 공유자인 어린이를 위한 콘텐츠를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(110)를 제어한 뒤, 터치스크린(130)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. 즉, 공유자 스마트 디바이스(20)는 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 등록하고, 등록된 자율주행차량 단말(100)로 전송할 어린이를 위한 콘텐츠를 선택하는 방식으로, 자율주행차량 단말(100)로 어린이를 위한 콘텐츠를 제공할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the control unit 140 controls the first transmission/reception unit 110 to receive content for children who are vehicle sharers from the big data server 400 through the network 200, and then touch screen. It can be controlled to output through (130). That is, the sharer smart device 20 accesses the big data server 400 through the network 200, registers the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 100, and transmits it to the registered autonomous vehicle terminal 100. As a method of selecting content for children, content for children may be provided to the autonomous vehicle terminal 100.

또한, 제어부(140)는 자율주행 제공 서버(300)로부터 위급상황임을 수신한 공유자 스마트 디바이스(20) 또는 내/외부 영상을 통해 이상상황임을 자체적으로 인식한 보호자가 공유자 스마트 디바이스(20)로부터 수동운전 모드 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 1 송수신부(110)를 제어한 뒤, 자율주행차량(10)의 수동운전 제어권을 언락(unlock) 상태로 전환함으로써, 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 수동운전 상태로 전환하고, 하기의 표 1과 같은 완전 수동운전 모드(L0), 단일 기능 자동화 모드(L1)로 전환할 수 있다.In addition, the control unit 140 is configured by the sharer smart device 20 that has received the emergency situation from the autonomous driving providing server 300 or the parental control unit who recognizes the abnormal situation through internal/external images manually from the sharer smart device 20. The steering device constituting the driving unit by controlling the first transmission/reception unit 110 to receive a driving mode request through the network 200 and then switching the manual driving control right of the autonomous vehicle 10 to an unlocked state. The steering wheel, and the accelerator pedal and the brake pedal can be switched to a manual operation state, and can be switched to a complete manual operation mode (L0) or a single function automation mode (L1) as shown in Table 1 below.

Figure pat00001
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다음으로 도 3을 참조하면, 자율주행 제공 서버(300)는 제 2 송수신부(310) 및 제 2 제어부(320)를 포함할 수 있다. 여기서 제 2 제어부(320)는 자율주행 모듈(321), 어린이 보호 모드 제공 모듈(322), 운전 습관 분석 모듈(323) 및 주행 개입 모듈(324)을 포함할 수 있다.Next, referring to FIG. 3, the autonomous driving providing server 300 may include a second transmission/reception unit 310 and a second control unit 320. Here, the second control unit 320 may include an autonomous driving module 321, a child protection mode providing module 322, a driving habit analysis module 323, and a driving intervention module 324.

자율주행 모듈(321)은 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)으로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어할 수 있다.The autonomous driving module 321 accesses the big data server 400 through the network 200 to receive route and traffic information according to the location information of the autonomous vehicle 10, and is configured in the autonomous vehicle 10 Through the image information acquired by the four-way external camera 121 constituting the sensing unit, the steering wheel, which is a steering device constituting the driving unit, and the autonomous driving control information for the accelerator pedal and braking pedal are generated so as to head to the destination as the route. Thus, by controlling the second transmission/reception unit 310 to transmit to the autonomous vehicle 10 through the network 200, the autonomous driving of the autonomous vehicle 10 can be controlled.

자율주행 모듈(321)은 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 네트워크(200)를 통해 제공된 어린이 생체 정보인 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 어린이 지문정보 및 어린이 안면인식정보를 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관할 수 있다.The autonomous driving module 321 is configured to receive the child's fingerprint information or child's facial recognition information, which is the child's biometric information provided through the network 200 by the sharer's smart device 20 that has reserved the autonomous driving vehicle 10 in advance. After controlling the transmission/reception unit 310, the received child's fingerprint information and child's facial recognition information are transmitted to the big data server 400 through the network 200 using the terminal identification number of the sharer's smart device 20 as metadata. Can be stored.

이후, 자율주행 모듈(321)은 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 어린이를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 단말(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 내부 카메라(122)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 단말(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 보호자에 의해 지정된 어린이에 대한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여하도록 할 수 있다. Thereafter, the autonomous driving module 321 is a starting point for carrying children by the sharer's smart device 20, who has reserved the autonomous vehicle 10 in advance, and reached by driving in the autonomous driving method for the autonomous vehicle 10. After receiving the fingerprint information recognized by the fingerprint recognition device formed in the autonomous vehicle terminal 100 or the facial recognition information photographed by the internal camera 122, the terminal identification number of the sharer's smart device 20 is metadata When matching with child fingerprint information or child facial recognition information stored in the big data server 400, by providing a vehicle door open and starting start command to the autonomous vehicle terminal 100, the sharer's smart device It is possible to allow sharing of autonomous vehicles (10) for children designated by the guardian who operates (100).

어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따라 자율주행차량 어린이 보호 앱을 제공하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 공유자 스마트 디바이스(20)에 자율주행차량 어린이 보호 앱이 설치되도록 한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 제공된 차량 공유선택된 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(10)의 단말식별번호를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The child protection mode providing module 322 controls the second transmission/reception unit 310 to provide an autonomous vehicle child protection app according to the access through the network 200 by the sharer smart device 20, thereby controlling the sharer smart device ( 20), after allowing the self-driving vehicle child protection app to be installed, the vehicle sharing provided by the sharer's smart device 20 is provided to receive the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 10 installed in the selected autonomous vehicle 10. 2 The transceiver 310 can be controlled.

이후, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은 수신된 자율주행차량 단말(10)과 네트워크(200)를 통해 데이터 세션을 연결하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하고, 자율주행차량 단말(10)에 의해 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부와 내부의 영상을 획득하고, 획득된 외부 영상 및/또는 내부 영상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보를 자율주행차량 단말(10)로부터 네트워크(200)를 통해 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 저장할 수 있다.Thereafter, the child protection mode providing module 322 controls the second transmission/reception unit 310 to connect the received autonomous vehicle terminal 10 and the data session through the network 200, and the autonomous vehicle terminal 10 The external and internal images of the autonomous vehicle 10 are acquired in real time through the external camera 121 and the internal camera 122 constituting the sensing unit 120, and the obtained external and/or internal images And, after receiving the location information obtained by the position measurement sensor 123 from the autonomous vehicle terminal 10 through the network 200, it can be stored in the big data server 400 through the network 200.

어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은 공유자 스마트 디바이스(20)과, 선택적으로 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)에 의한 실시간 상황 정보 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하는 경우, 빅데이터 서버(400)에 저장된 위치정보와 함께 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상을 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(20) 및 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.When receiving a request for real-time situation information from the sharer smart device 20 and, optionally, the destination manager smart device 30 through the network 200, the child protection mode providing module 322 sends a request to the big data server 400. The second transmission/reception unit 310 may be controlled to transmit at least one of an external image and an internal image together with the stored location information to the sharer smart device 20 and the destination manager smart device 30 through the network 200. .

여기서, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)로 위치정보와 함께 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상을 전송하기 위해서는 사전에 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 자율주행차량(10)에 탑승한 어린이의 목적지를 관리자가 운영하는 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)의 단말식별번호를 수신하여 빅데이터 서버(400)에 저장하고 있는 것이 바람직하다.Here, in order to transmit at least one of an external image and an internal image together with the location information to the destination manager smart device 30, the child protection mode providing module 322 is in advance by the self-driving vehicle ( 10) It is preferable to receive the terminal identification number of the destination manager smart device 30 operated by the manager and store the destination of the child on board in the big data server 400.

운전 습관 분석 모듈(323)은 출발지와 목적지가 동일한 외부 영상 정보, 특히 전방 영상 정보와 각 영상 프레임에 대한 위치 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로부터 실시간으로 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 현재의 자율주행차량(10)의 외부 카메라(121)에 의해 촬영되는 외부 영상 정보와의 비교를 통해 위급상황으로 사고 등과 같은 위급상황이나, 교통정체 등과 같은 이상상황을 인식하는 경우, 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(20)로 위급상황 또는 이상상황 메시지를 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The driving habit analysis module 323 transmits and receives a second transmission and reception in real time from the big data server 400 through the network 200 to receive external image information having the same origin and destination, in particular, front image information and location information for each image frame. After controlling the unit 310, an emergency situation such as an accident or an abnormality such as traffic congestion as an emergency situation through comparison with external image information photographed by the external camera 121 of the current autonomous vehicle 10 When the situation is recognized, the second transmission/reception unit 310 may be controlled to transmit an emergency or abnormal situation message to the sharer smart device 20 through the network 200.

이에 따라, 주행 개입 모듈(324)은 공유자 스마트 디바이스(20)로부터 수동운전 모드에 대한 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 2 송수신부(310)에 대한 제어를 통해 공유자 스마트 디바이스(20)로부터 운전 제어 신호(방향전환신호, 가속 신호 및 제동 신호 등)를 수신하여, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전달하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Accordingly, the driving intervention module 324 controls the sharer smart device 20 through the control of the second transmission/reception unit 310 to receive a request for the manual driving mode from the sharer smart device 20 through the network 200. The second transmission/reception unit 310 may be controlled to receive a driving control signal (such as a direction change signal, an acceleration signal, a braking signal, etc.) from and transmit it to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200.

본 발명의 또 다른 실시예로, 운전 습관 분석 모듈(323)은 출발지 정보, 목적지 정보, 자율주행차량(10)의 위치 정보, 그리고 각 위치 정보에서의 자율주행차량 단말(100)의 자율주행에 따른 운전 제어 신호(방향전환신호, 가속 신호 및 제동 신호 등)를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로부터 실시간으로 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 빅데이터 서버(400)에 사전에 저장된 동일한 출발지 정보, 목적지 정보에서의 자율주행차량(10)의 위치 정보에 따른 운전 제어 신호(방향전환신호, 가속 신호 및 제동 신호 등)를 빅데이터 서버(400)로 네트워크(200)를 통해 요청하여 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다. 이를 위해 자율주행차량(10)은 사전에 실시간으로 위치 정보에 따른 운전 제어 신호(방향전환신호, 가속 신호 및 제동 신호 등)를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 상시 제공하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the driving habit analysis module 323 is used for autonomous driving of the autonomous vehicle terminal 100 in the departure location information, destination information, location information of the autonomous vehicle 10, and each location information. After controlling the second transmission/reception unit 310 to receive the driving control signal (turn signal, acceleration signal, braking signal, etc.) from the autonomous vehicle terminal 100 in real time through the network 200, the big data server A network of driving control signals (turning signals, acceleration signals, braking signals, etc.) according to the location information of the autonomous vehicle 10 in the same source information and destination information stored in advance in the big data server 400 The second transmission/reception unit 310 may be controlled to receive a request through 200. To this end, the autonomous vehicle 10 always provides driving control signals (turning signals, acceleration signals, braking signals, etc.) according to location information in real time to the big data server 400 through the network 200 in advance. desirable.

한편, 운전 습관 분석 모듈(323)은 각 위치 정보에서의 운전 제어 신호 비교를 통해 상이한 것이 미리 설정된 위치 범위를 초과하여 발생하는 경우, 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(20)로 이상상황 메시지를 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the driving habit analysis module 323 sends an abnormal situation message to the sharer's smart device 20 through the network 200 when different things occur beyond a preset position range through comparison of driving control signals in each location information. The second transmission/reception unit 310 may be controlled to transmit a signal.

이에 따라, 주행 개입 모듈(324)은 이상상황 메시지를 수신한 공유자 스마트 디바이스(20)로부터 수동운전 모드에 대한 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 2 송수신부(310)에 대한 제어를 통해 공유자 스마트 디바이스(20)로부터 운전 제어 신호(방향전환신호, 가속 신호 및 제동 신호 등)를 수신하여, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전달하도록 제 2 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Accordingly, the driving intervention module 324 receives a request for the manual driving mode from the sharer smart device 20 that has received the abnormal situation message through the control of the second transmission/reception unit 310 A second transmission/reception unit 310 is provided to receive a driving control signal (a direction change signal, an acceleration signal, a braking signal, etc.) from the sharer smart device 20 and transmit it to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200. Can be controlled.

한편, 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 보호자는 사전에 운전면허 인증을 자율주행차량 어린이 보호 앱을 통해 자율주행 제공 서버(300) 상에서 수행하여야 한다. On the other hand, the guardian who operates the sharer's smart device 20 must perform driver's license authentication in advance on the autonomous driving provision server 300 through the autonomous vehicle child protection app.

보다 구체적으로, 주행 개입 모듈(324)은 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 근거리 무선통신 방식으로 제공된 생체 정보인 공유자 지문정보 또는 공유자 안면인식정보를 자율주행차량 단말(100)이 수신함에 따라, 자율주행차량 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 보호자 생체 정보인 공유자 지문정보 및 공유자 안면인식정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 빅데이터 서버(400)에 네트워크(200)를 통해 전송하여 보관하다가, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 수동운전 모드에 대한 요청시, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 지문인식 장치에 의해 인식된 지문정보 또는 카메라에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신하여 비교함으로써, 보호자에 대한 실시간 인증을 수행할 수 있다.More specifically, the driving intervention module 324 autonomously drives the sharer's fingerprint information or the sharer's face recognition information, which is biometric information provided in a short-range wireless communication method by the sharer's smart device 20 that has reserved the autonomous vehicle 10 in advance. As the vehicle terminal 100 receives it, at least one of the sharer's fingerprint information and the sharer's face recognition information, which is the parental biometric information, is received from the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200 and sent to the big data server 400. While transmitting and storing through the network 200, when a request for the manual operation mode by the sharer's smart device 20, fingerprint information recognized by the fingerprint recognition device by the sharer's smart device 20 or photographed by the camera By receiving and comparing facial recognition information, real-time authentication for guardians can be performed.

다음으로, 주행 개입 모듈(324)은 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 수동운전 모드로 자율주행차량(10)에 대한 운전 개입시, 운전제어신호를 그대로 자율주행차량 단말(100)로 전송하는 경우, 완전 자율주행 방식으로 이동중인 경우에 처음부터 수동모드로 조향 핸들링, 가속 및 감속을 수행하면 위험할 수 있으므로 보호자의 최초 가상 조향 핸들링, 가속 및 감속시에는 보호자의 가상 조향 핸들링 정보, 가속 정보 및 감속 정보를 완전 자율주행 정보에 보정 정보로 산입하고, 보호자의 가상 조향 핸들링, 가속 및 감속이 미리 설정된 시간 수행되었다고 판단되는 경우, 보호자의 조향 핸들링, 가속 및 감속에 의해서만 자율주행차량(10)이 제어되도록 하는 표 1과 같은 완전 수동운전 모드(L0), 단일 기능 자동화 모드(L1)로 완전히 전환할 수 있다. Next, the driving intervention module 324 transmits the driving control signal to the autonomous vehicle terminal 100 as it is when driving the autonomous vehicle 10 in a manual driving mode by the sharer smart device 20 However, if you are moving in a fully autonomous driving mode, it may be dangerous to perform steering handling, acceleration, and deceleration in manual mode from the beginning.Therefore, the guardian's first virtual steering handling, acceleration and deceleration, the parent's virtual steering handling information, acceleration information and When it is determined that the deceleration information is included in the fully autonomous driving information as correction information, and it is determined that the parent's virtual steering handling, acceleration and deceleration have been performed for a preset time, the autonomous vehicle 10 is Full manual operation mode (L0) as shown in Table 1 to be controlled, and single function automation mode (L1) can be completely switched.

또한, 본 발명의 다른 실시예로, 주행 개입 모듈(324)은 유자 스마트 디바이스(100)에 의한 수동운전 모드로 자율주행차량(10)에 대한 운전 개입시, 운전제어신호를 그대로 자율주행차량 단말(100)로 전송하는 경우, 완전 자율주행 방식으로 이동중인 경우에 처음부터 수동모드로 조향 핸들링, 가속 및 감속을 수행하면 위험할 수 있으므로 자율주행차량(10)이 정차 중인 경우에만 최초의 수동운전 모드에 의한 운전제어신호에 대한 공유자 스마트 디바이스(20)와 자율주행차량 단말(100)의 최초 중계가 수행되도록 제어할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the driving intervention module 324 is a manual driving mode by the user smart device 100, and when driving intervention for the autonomous vehicle 10, the driving control signal is transmitted as it is to the autonomous vehicle terminal. In the case of transmission to (100), if steering handling, acceleration, and deceleration are performed in manual mode from the beginning when moving in a fully autonomous driving method, it can be dangerous, so the first manual operation only when the autonomous vehicle (10) is stopped. It is possible to control so that the initial relaying between the sharer smart device 20 and the autonomous vehicle terminal 100 for the driving control signal according to the mode is performed.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and are implemented in the form of carrier waves (for example, transmission through the Internet). Also includes.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

1 : 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템
10 : 자율주행차량
20 : 공유자 스마트 디바이스
30 : 목적지 관리자 스마트 디바이스
100 : 자율주행차량 단말
110 : 제 1 송수신부
120 : 센싱부
130 : 터치스크린
140 : 제어부
150 : 저장부
200 : 네트워크
300 : 자율주행 제공 서버
310 : 제 2 송수신부
320 : 제 2 제어부
321 : 자율주행 모듈
322 : 어린이 보호 모드 제공 모듈
323 : 운전 습관 분석 모듈
324 : 주행 개입 모듈
400 : 빅데이터 서버1: Self-driving vehicle control system to perform child protection mode
10: autonomous vehicle
20: Sharer smart device
30: destination manager smart device
100: autonomous vehicle terminal
110: first transmitting and receiving unit
120: sensing unit
130: touch screen
140: control unit
150: storage unit
200: network
300: Server providing autonomous driving
310: second transmission and reception unit
320: second control unit
321: autonomous driving module
322: child protection mode providing module
323: driving habit analysis module
324: driving intervention module
400: Big data server

Claims (5)

사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 어린이를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 단말(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 내부 카메라(122)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 단말(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 보호자에 의해 지정된 어린이에 대한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여하도록 하는 자율주행 모듈(321); 및
자율주행차량 단말(10)과 네트워크(200)를 통해 데이터 세션을 연결하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하고, 자율주행차량 단말(10)에 의해 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부 또는 내부의 영상이 획득되면, 획득된 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보를 자율주행차량 단말(10)로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 저장하는 어린이 보호 모드 제공 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버.
As the departure point for carrying children by the sharer smart device 20 who has reserved the autonomous vehicle 10 in advance, the autonomous vehicle terminal 100 is driven by the autonomous driving method for the autonomous vehicle 10 and reached After receiving the fingerprint information recognized by the fingerprint recognition device formed in the or facial recognition information photographed by the internal camera 122, the terminal identification number of the sharer's smart device 20 is stored in the big data server 400 as metadata. When matching with child's fingerprint information or child's face recognition information is matched, by providing a vehicle door open and starting start command to the autonomous vehicle terminal 100, the sharer's smart device 100 is operated by a guardian. An autonomous driving module 321 that allows sharing of the autonomous driving vehicle 10 for designated children; And
An external camera that controls the second transceiver 310 to connect the data session with the autonomous vehicle terminal 10 and the network 200, and configures the sensing unit 120 by the autonomous vehicle terminal 10 ( 121) and the internal camera 122 when the external or internal image of the autonomous vehicle 10 is acquired in real time, at least one of the acquired external and internal images, and the position measurement sensor 123 Child protection mode in which the second transmission/reception unit 310 is controlled to receive one location information from the autonomous vehicle terminal 10 through the network 200 and then stored in the big data server 400 through the network 200 Providing module 322; Autonomous driving providing server comprising a.
 청구항 1에 있어서, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은,
공유자 스마트 디바이스(20)과, 선택적으로 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)에 의한 실시간 상황 정보 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하는 경우, 빅데이터 서버(400)에 저장된 위치정보와 함께 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상을 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(20) 및 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버.
The method of claim 1, wherein the child protection mode providing module 322,
When a request for real-time status information from the sharer smart device 20 and, optionally, the destination manager smart device 30 is received through the network 200, external images and internal images together with the location information stored in the big data server 400 An autonomous driving providing server, characterized in that controlling the second transmission/reception unit 310 to transmit at least one of the images to the sharer smart device 20 and the destination manager smart device 30 through the network 200.
 청구항 1에 있어서, 자율주행 모듈(321)은,
네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)으로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버.
The method according to claim 1, the autonomous driving module 321,
Access to the big data server 400 through the network 200 to receive route and traffic condition information according to the location information of the autonomous vehicle 10, and to configure the sensing unit configured in the autonomous vehicle 10 Through the image information acquired by the external camera 121, the steering wheel, which is a steering device constituting the driving unit, to head to the destination as the route, and autonomous driving control information for the accelerator pedal and the brake pedal are generated through the network 200. An autonomous driving providing server, characterized in that the autonomous driving of the autonomous driving vehicle 10 is controlled by controlling the second transmission/reception unit 310 to transmit to the autonomous driving vehicle 10.
 청구항 1에 있어서, 자율주행 모듈(321)은,
사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 네트워크(200)를 통해 제공된 어린이 생체 정보인 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 어린이 지문정보 및 어린이 안면인식정보를 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버.
The method according to claim 1, the autonomous driving module 321,
Controls the second transmission/reception unit 310 to receive child's fingerprint information or child's face recognition information, which is children's biometric information provided through the network 200 by the sharer smart device 20 that has reserved the autonomous vehicle 10 in advance. Then, the received child's fingerprint information and child's facial recognition information are transmitted to the big data server 400 through the network 200 using the terminal identification number of the sharer's smart device 20 as metadata and stored. Server providing autonomous driving.
 청구항 1에 있어서, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은,
공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따라 자율주행차량 어린이 보호 앱을 제공하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 공유자 스마트 디바이스(20)에 자율주행차량 어린이 보호 앱이 설치되도록 한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 제공된 차량 공유선택된 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(10)의 단말식별번호를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버.
The method of claim 1, wherein the child protection mode providing module 322,
By controlling the second transmission/reception unit 310 to provide the autonomous vehicle child protection app according to the access through the network 200 by the sharer smart device 20, the autonomous vehicle child protection app on the sharer smart device 20 After allowing this to be installed, controlling the second transmission/reception unit 310 to receive the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 10 installed in the vehicle sharing-selected autonomous vehicle 10 provided by the sharer smart device 20 An autonomous driving providing server, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"

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