KR20210002552U

KR20210002552U - 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치 및 의료기기

Info

Publication number: KR20210002552U
Application number: KR2020217000064U
Authority: KR
Inventors: 다니엘 쿤
Original assignee: 마이크로-테크 (난징) 코., 엘티디.
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2020-04-17
Publication date: 2021-11-22
Also published as: WO2020211838A1; JP3237358U; CN217793203U; CN217853157U; US20220202422A1; DE212020000595U1; CN216876473U

Abstract

조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치（3）에 있어서, 클램프 하우징（6） 및 적어도 2개의 클램프 암（8a, 8b）을 포함하고, 여기서, 클램프 암（8a, 8b）은 의료기기의 제어 와이어（4）의 원단에 커플링되어 혈관에 대해 지혈할 수 있고, 클램프 장치（3）는 작동되어 클램프 암（8a, 8b）을 개방 및 폐쇄할 수 있다. 클램프 암（8a, 8b）이 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 클램프 암（8a, 8b）은 그 근단에서 서로 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 각각의 클램프 암（8a, 8b）에 가이드 그루브（12）가 설치되어 있고, 클램프 암（8a, 8b）의 가이드 그루브（12）는 서로 부분적으로 오버랩되고, 및 가이드 핀（13）을 포함하고, 가이드 핀(13)은 클램프 하우징（6）에 결합되며 가이드 그루브（12）의 오버랩 부분에서 연장되어 가이드 그루브를 관통함으로써, 가이드 핀（13）과 가이드 그루브（12）의 접합을 통해, 피벗 축선의 이동이 클램프 암（8a, 8b）의 폐쇄 이동 또는 클램프 암（8a, 8b）이 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환되도록 한다. 클램프 암（8a, 8b） 상에 홀딩 노즈（30）가 설치되고, 홀딩 노즈（30）는 그 측변으로부터 가이드 그루브（12）까지 연장되며 이러한 방식으로 설계되어, 이들이 가이드 핀（13）이 통과하여 가이드 그루브（12）의 원단에 도달하는 것을 허용하도록 하지만, 가이드 핀（13）이 반대 방향 상에서 통과하는 것은 방지하도록 한다.

Description

조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치 및 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 의료기기

본 출원은 의료기기 분야에 관한 것으로서, 특히 조직이 지혈하거나 폐쇄하기위한 클램프 장치 및 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 의료기기에 관한 것이다.

본 출원은 2019년 04월17일, 유럽 특허국에 출원한 출원 번호가 19169940.4, 명칭이 "혈관을 지혈하기 위한 의료기기", 및 2019년 04월 17일 유럽 특허국에 출원한 출원번호가 19169946.1, 명칭이 "혈관을 지혈하기 위한 의료기기" 및 2019년 07월 10일 유럽 특허국에 출원한 출원 번호가 19185556.8, 명칭이 "혈관을 지혈하기 위한 의료기기"인 유럽 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 모두 본 출원에 원용된다.

종래기술에서, 이러한 의료기기는 이미 알려진 것으로서, 예를 들어 EP1328199B1에서, 또한 특별히 위장 출혈의 치료에 사용된다. 구체적으로, 이러한 장치는 지그 또는 클램프를 설치하여 출혈된 혈관을 클램핑하여, 혈관으로 충분한 수축력을 인가함으로써, 혈관을 관통하는 혈액의 흐름을 제한하거나 차단한다.

EP1328199B1에 따른 의료기기는 핸들과 핸들에 결합된 시스를 포함한다. 제어 와이어는 연장되어 시스를 관통하며 액추에이터에 의해 작동될 수 있고, 해당 액추에이터는 제어 와이어의 근단(近端)에 커플링되어 제어 와이어가 원단(

) 방향과 근단 방향을 향해 가역적으로 이동하도록 제어한다. 의료기기는 클램프 장치를 더 포함하고, 해당 클램프 장치는 시스의 원단 상에 설치된 슬리브를 포함하며 2개의 클램프 암을 구비하는 클램프는 J형 후크를 통해 제어 와이어의 원단에 커플링된다. 클램프 암은 이러한 방식으로 슬리브와 결합되어, 근단 방향을 향해 제어 와이어를 당길 때, 클램프 암의 슬리브와 접합되는 전방 가장자리가 안쪽으로 탄성 변형되어 폐쇄되고, 원단 방향을 향해 제어 와이어를 밀 때, 클램프 암은 원단을 향해 슬리브를 밀며 이들의 탄성 회복력에 의해 자동적으로 다시 열리도록 한다. 클램프 장치는 반복적으로 개방되고 폐쇄될 수 있으므로, 용이한 방식으로 클램프 장치를 설치할 수 있다.

클램프 장치가 정확한 위치에 설치되기만 하면, 클램프 암과 슬리브를 구비하는클램프 장치는 의료기기의 나머지 부분과의 연결이 끊어질 수 있다. 이를 위해, 클램프 장치가 완전히 폐쇄될 때, 제어 와이어가 추가적으로 당겨져, J형 후크가 파단되도록 하고, 이에 따라 클램프 암과 제어 와이어 사이의 연결이 중단된다. 한편, 추가적으로 뒤를 향해 제어 와이어를 당겨, 제어 와이어와 슬리브를 연결시키는 홀더가 작동되어, 이에 의해 홀더가 제어 와이어와 슬리브의 연결을 차단하도록 한다.

종래기술 중 적어도 하나의 기술문제를 해결하기 위하여, 본 출원은 조작이 용이하고 제조 및 조립이 용이하며, 신뢰적인 방식으로 동작할 수 있는 상술한 유형의 클램프 장치 및 의료기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 클램프 하우징, 특히 선택적으로 슬리브 형태인 클램프 베이스를 구비하는 클램프 하우징을 포함하고, 클림프 장치는 적어도 2개의 클램프 암을 더 포함하고, 여기서, 클램프 암은 의료기기의 제어 와이어의 원단에 커플링될 수 있으며, 여기서, 클램프 장치는 작동되어 클램프 암을 개방 및 폐쇄할 수 있고, 여기서, 클램프 장치는 마침 2개가 독립 소자로서 설치된 클램프 암을 포함하고, 클램프 암이 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 클램프 암은 그 근단에서 서로 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 각각의 클램프 암에 가이드 그루브가 설치되며, 클램프 암의 가이드 그루브는 서로 부분적으로 오버랩되고, 클램프 하우징에 결합되며 가이드 그루브의 오버랩 부분에서 연장되어 가이드 그루브를 관통하여, 가이드 핀과 가이드 그루브의 접합을 통해, 피벗 축선의 이동이 클램프 암의 폐쇄 이동 또는 클램프 암이 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환되도록 하는, 혈관을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치를 제공한다.

또한, 본 출원의 실시예는, 클램프 하우징과 적어도 2개의 클램프 암을 포함하며, 여기서, 클램프 암은 의료기기의 제어 와이어의 원단에 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 여기서, 클램프 장치는 작동되어 클램프 암을 개방 및 폐쇄할 수 있고, 여기서 클램프 장치는 2개의 클램프 암을 포함하고, 각각의 클램프 암은 그 원단에서 파지 섹션을 한정하여, 환자의 체내에서 클램프 장치를 해제할 때 조직을 파지하는 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치를 더 제공한다.

또한, 본 출원의 실시예는 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 의료기기를 더 제공한다.

상술한 목적은 적어도 시작 시 언급된 클램프 장치를 통해 해결할 수 있으며, 여기서, 클램프 암 상에 홀딩 노즈가 설치되고, 상기 홀딩 노즈는 그 측변으로부터 가이드 그루브로 연장되며 이러한 방식으로 설계되어, 이들이 가이드 핀이 이들을 통과하여 가이드 그루브의 원단에 도달하는 것은 허용되지만, 가이드 핀이 반대 방향 상에서 통과하는 것은 방지하게 된다.. 따라서, 클램프 암은 서로 직접 연결되지 않는 독립 소자/부재이다. 반대로, 이들은 각각 의료기기의 제어 와이어에 커플링되거나 커플링될 수 있다. 한편, 이들은 가이드 핀과 가이드 그루브의 접합을 통해 클램프 하우징에 커플링되어, 공통 피벗 축선의 축방향 이동이 클램프 암의 개방/폐쇄 이동으로 변환되도록 한다.

홀딩 노즈를 통해 가이드 그루브의 원단에서 가이드를 가이드 핀을 붙잡을 수 있으며, 이에 따라 클램프 암이 완전히 폐쇄되고 환자의 체내에 유지되어 있어야 할 때, 클램프 암을 클램프 하우징에 체결한다. 특히, 가이드 핀이 홀딩 노즈를 통과할 때, 홀딩 노즈가 탄성 변형되도록 설치할 수 있다. 이렇게, 더 이상 기타 체결 소자가 필요하지 않으며, 클램프 암의 매우 신뢰적이고 안정적인 체결을 얻게 된다.

본 출원의 선택적인 실시형태에 따르면, 각각의 클램프 암은 하나의 대응되는 가이드 그루브로 연장된 홀딩 노즈를 포함할 수 있다. 이는, 가이드 그루브의 하나의 측변 상에만 가이드 그루브로 연장되는 홀딩 노즈를 형성한다는 것을 의미한다.

구체적으로, 클램프 암은 그 근단 위치에서 공통 피벗 축선을 한정하는 피벗 핀에 커플링될 수 있다. 이러한 피벗 핀은 클램프 암의 근단 섹션에서 형성된 대응되는 관통홀을 관통하여 접합될 수 있다. 클램프 장치는 예비 부품으로서 제공되며, 반복적으로 로딩할 수 있는 의료기기와 함께 사용되며, 이에 따라 클램프 장치를 환자의 체내에 삽입하는 것을 허용하는 것을 생각할 수 있다. 그러한 경우, 피벗 핀은 고정적으로 제어 와이어의 원단에 결합될 수 있으며, 이는 클램프 장치가 반복적으로 로딩할 수 있는 의료기기에 연결될 때, 피벗 핀이 클램프 암에 커플링되어, 클램프 장치를 환자의 체내에 삽입하는 것을 의미한다. 통상적으로, 클램프 장치가 환자의 체내에 삽입하기 위한 의료기기에 연결될 때, 이러한 피벗 핀이 고정적으로 클램프 암의 근단 종단에 연결되며, 제어 와이어의 원단에 커플링될 수도 있다.

본 출원의 선택적인 실시형태에 따르면, 가이드 그루브는 곧은, 축방향으로 연장된 원단 섹션을 구비하고, 여기서 가이드 핀은 클램프 암의 회전을 야기하지 않는 상황에서 이동할 수 있으며, 홀딩 노즈는 곧은 원단 섹션, 및/또는 클램프 암 중 가이드 그루브의 측면의 측면에서 홀딩 노즈에 인접하여 특히 관통 개구로 형성되는 오목부로 연장되어, 홀딩 노즈가 탄성 변형되어, 가이드 핀이 홀딩 노즈를 통과하여 이의 가이드 그루브에서의 원단 위치에 도달하는 것을 허용하도록 한다. 다시 말하면, 피벗 핀이 제어 와이어를 통해 가까운 측 방향으로 당겨질 때, 가이드 그루브의 곧으며 축방향으로 연장된 원단 섹션에 의해 클램프 암이 이동하지만 회전하지 않는다. 특히 홀딩 노즈와 동일한 축방향 위치에 배치되며 직접 홀딩 노즈 측면의 오목부에 의해 홀딩 노즈의 탄성 변형이 증가한다. 특히 관통 개구로 형성된 오목부는 삼각형 형상을 가질 수 있으며, 해당 삼각형의 하나의 각은 가이드 그루브를 향한다.

가이드 핀은 선택적으로 클램프 하우징의 2개의 지지암의 자유단 섹션에서 지지암 사이에 홀딩될 수 있으며, 지지암은 클램프 베이스로부터 원단 방향을 따라 안정되고, 클램프 베이스는 특히 슬리브로 형성된다.

해당 목적은 또한 적어도 시작 시 언급된 다른 클램프 장치를 통해 해결할 수 있으며, 여기서, 클램프 암 상에 홀딩 험프가 설치되어 있고, 해당 홀딩 험프는 그 측면으로부터 가이드 그루브로 연장되며, 가이드 핀은 지름 방향으로 변형이 가능한 미들 섹션을 포함하고, 해당 미들 섹션은 연장되어 가이드 그루브를 관통하며, 이에 따라 가이드 핀이 홀딩 험프를 통과하는 것을 허용한다.

다시 말하면, 제공되는 가이드 핀은 지름 방향을 향해 변형 가능한 것으로서, 특별히 지름 방향으로 가압될 수 있으므로, 가이드 핀이 가이드 그루브로 연장된 홀딩 험프를 통과하는 것을 허용하고, 이에 따라 장애물을 형성하는 가이드 그루브의 폭을 국부적으로 감소시킨다. 따라서, 홀딩 험프가 현저히 변형되는 것을 의미하는 것이 아니라, 가이드 핀이 통과할 때 홀딩 험프와의 접촉을 통해 가압된다.

선택적인 실시형태에서, 가이드 핀은 적어도 자신이 연장되어 클램프 암의 가이드 그루브를 통과하는 미들 섹션에서, 특히 그 전체 길이 상에서, 내부 개구를 가지는 관형의 형상이다. 이러한 관형의 형상은 가이드 핀이 지름 방향으로 탄성적으로 가압되는 유연성과 능력을 증가시킨다.

선택적으로, 가이드 핀의 미들 섹션에 적어도 하나의 슬릿이 형성되고, 특히 가이드 핀의 외면으로부터 내부 개구까지 연장된 적어도 하나의 관통 슬릿이다. 이러한 슬릿 또는 복수의 슬릿은 가이드 핀의 강도를 낮추고 그 탄성 변형 능력을 증가시킨다.

해당 실시형태의 더욱 세분화된 형태에서, 복수의 슬릿은 가이드 핀의 세로 방향 상에서 연장 및/또는 가이드 핀의 전체 원주 상에서 이격될 수 있다. 이러한 특히 적어도 가이드 핀의 미들 섹션 상에서 연장된 복수의 슬릿을 통해, 홀딩 험프를 통과하기 위한 탄성 지름 방향 변형을 구현한다.

더 제공할 수 있는 바로는, 가이드 핀의 미들 섹션 상에 나선으로 적어도 하나의 슬릿이 형성된다. 이러한 나선으로 형성된 슬릿, 특히 가이드 핀의 내부 개구까지 연장된 관통 슬릿일 때, 가이드 핀의 미들 섹션의 유연성을 증가시킨다. 다시 말하면, 관통 슬릿의 경우, 가이드 핀의 미들 섹션은 코일 스프링과 유사하게 형성되며, 가이드 핀이 반드시 가이드 그루브로 연장된 홀딩 험프를 통과하여야 할 때, 해당 코일 스프링은 용이하게 변형될 수 있으며 특히 지름 방향으로 가압된다.

선택적으로, 가이드 그루브는 곧은, 축방향으로 연장되는 원단 섹션을 구비하고, 가이드 핀은 그 중에서 이동하지만 클램프 암의 회전을 야기하지 않을 수 있으며, 홀딩 험프는 연장되어 원단 섹션을 관통하고, 여기서, 특별히, 각각의 클램프 암은 2개의 홀딩 험프를 구비하고, 여기서 하나의 홀딩 험프는 가이드 그루브의 각각의 측변으로부터 연장된다.

클램프 암은 그 근단 위치에서 공통 피벗 축선을 한정하는 피벗 핀에 커플링된다. 이러한 피벗 핀은 클램프 암의 근단 섹션에서 형성된 대응되는 관통홀을 관통하여 접합될 수 있다. 클램프 장치는 예비 부품으로서 제공되며, 반복적으로 로딩할 수 있는 의료기기와 함께 사용되며, 이에 따라 클램프 장치를 환자의 체내에 삽입하는 것을 허용하는 것을 생각할 수 있다. 그러한 경우, 피벗 핀은 고정적으로 제어 와이어의 원단에 결합될 수 있으며, 이는 클램프 장치가 반복적으로 로딩할 수 있는 의료기기에 연결될 때, 피벗 핀이 클램프 암에 커플링되어, 클램프 장치를 환자의 체내에 삽입하는 것을 의미한다. 통상적으로, 클램프 장치가 환자의 체내에 삽입하기 위한 의료기기에 연결될 때, 이러한 피벗 핀이 고정적으로 클램프 암의 근단 종단에 연결되며, 제어 와이어의 원단에 커플링될 수도 있다.

가이드 핀은 선택적으로 지지암의 자유단 섹션 위치에서 클램프 하우징의 클램프 베이스로부터 원단 방향을 따라 연장된 2개의 지지암 사이에 홀딩될 수 있으며, 해당 클램프 베이스는 특히 슬리브로 형성된다.

가이드 핀은 선택적으로 클램프 하우징의 2개의 지지암의 자유단 섹션 위치에서 지지암 사이에 홀딩될 수 있으며, 지지암은 클램프 베이스로부터 원단 방향을 향해 연장되고, 클램프 베이스는 특히 슬리브로 형성된다.

해당 목적은 시작 시 언급된 다른 클램프 장치를 통해 해결할 수 있으며, 여기서, 각각의 클램프 암은 파지 섹션에서 클램프 암의 가로 방향 상대측 상에 배치된 2개의 바브를 포함하고, 여기서, 바브는 각각의 바브가 다른 클램프 암의 대응되는 상대적 바브의 방향을 향하도록 형성된다.

다시 말하면, 다른 클램프 암을 향해 연장되는 바브를 설치하고, 이에 따라 클램프 암이 폐쇄되어 그 사이의 조직을 클램핑할 때, 조직의 파지를 개선하며, 조직으로부터 의외로 해제되는 리스크를 최소화한다.

선택적으로, 각각의 바브 위치에 클램핑 윤곽이 설치되고, 해당 클램핑 윤곽의 단부는 다른 클램프 암의 대응되는 상대적 바브를 향한다. 구체적으로, 각각의 바브의 클램핑 윤곽은 다른 클램프 암의 대응되는 상대적 바브의 클램핑 윤곽과 서로 보완된다. 적어도 하나의 바브의 클램핑 윤곽은 V형 돌기를 포함할 수 있으며, 여기서, 다른 클램프 암의 대응되는 상대적 바브는 서로 보완되는 V형 오목부를 구비한다. 이러한 클램핑 윤곽은 환자의 체내에 고정되는 클램프 장치가 거기에 머물러 있을 가능성을 더욱 증가시키며, 이에 따라 고정의 안전성을 향상시킨다. 바브의 클램핑 윤곽과 대응되는 바브의 클램핑 윤곽의 보완에 의해 혈관 손상 리스크를 감소시킨다. 특히 클램프 암이 완전히 폐쇄될 때, 클램프 암의 대응되는 바브는 직접 접촉하는 것이 아니라, 그 사이에 일정한 거리를 유지한다.

선택적인 실시형태에 따르면, 각각의 클램프 암은 그 클램핑 윤곽이 V형 돌기를 포함하는 하나의 바브, 및 그 클램핑 윤곽이 V형 오목부를 포함하는 하나의 바브를 구비한다. 선택적으로, (복수의)V형 돌기의 각도 및/또는 (복수의)V형 오목부의 각은 라운딩된다. 이러한 라운딩된 각을 통해, 날카로운 엣지를 방지할 수 있으며, 혈관 손상 리스크를 최소화한다.

또한, 바브는 선택적으로 파지 섹션의 가장 먼 단부 상에 배치될 수 있고, 및/또는 클램프 암에서 바브에 인접하게 노치, 특히 라운드진 노치가 형성된다. 바브에 인접하게 노치를 설치함으로써 클램프 암의 횡단면의 급격한 변화에 따라 발생되는 응력 피크값을 줄인다.

각각의 클램프 암은 적어도 파지 섹션의 일부분 상에서, 특히 전체 파지 섹션 상에서, 그 측변에서 상대적 클램프 암을 향해 안쪽으로 굽어질 수 있다. 이러한 형태는 클램프 암의 기계적 안정성을 증가시키고 더욱 높은 클램핑력으로 조직을 클램핑하는 것을 허용한다.

선택적으로, 각각의 클램프 암의 파지 섹션의 원단은 다른 클램프 암을 향해 안쪽으로 굽어진다. 해당 실시형태의 더욱 세분화된 실시형태에서, 각각의 클램프 암의 원단 위치에 접합 윤곽이 형성되고, 여기서, 클램프 암의 접합 윤곽은 서로 보완되어, 클램프 암이 폐쇄될 때 접합 윤곽이 서로 접합될 수 있도록 한다. 구체적으로, 클램프 암의 접합 윤곽은 판문 형상의 외관, 특히 정현 곡선 형상의 외관 또는 톱니형 외관을 포함할 수 있다.

적어도 하나의 클램프 암, 특히 2개의 클램프 암은 파지 섹션에 형성된 관통 개구를 포함할 수 있고, 해당 관통 개구는 특히 클램프 암의 세로 방향 상에서 연장된다. 이러한 관통 개구는 조직이 클램프 암 사이에 클램핑되어 확장되는 것을 허용하고, 이에 따라 클램프 장치를 환자의 체내에 고정시키는 안전성을 향상시킨다.

상술한 클램프 장치는 독립 소자인 클램프 암이 설치되어 있을 수 있으며, 여기서, 클램프 암이 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 클램프 암은 그 근단 위치에서 서로 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 각각의 클램프 암에 가이드 그루브가 설치되며, 가이드 그루브는 서로 부분적으로 오버랩된다. 한편, 클램프 장치는 가이드 핀을 더 포함할 수 있으며, 해당 가이드 핀은 클램프 하우징에 결합되며, 가이드 그루브의 오버랩 부분에서 연장되어 가이드 그루브를 관통함으로써, 가이드 핀과 가이드 그루브의 접합을 통해, 가이드 핀의 이동이 클램프 암의 폐쇄 이동 또는 클램프 암이 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환된다.

본 출원의 클램프 장치는 클램프 암이 그 근단 위치에서 공통 피벗 축선을 한정하는 피벗 핀에 커플링되도록 한다.

해당 목적은 또한 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 의료기기를 통해 해결되며, 상기 의료기기는,

핸들;

핸들에 결합되는 시스 장치;

상술한 바에 따른 본 출원의 클램프 장치;

연장되어 시스 장치를 관통하며 원단 방향과 근단 방향을 향해 가역적으로 이동할 수 있는 제어 와이어; 및

제어 와이어의 근단에 커플링되며 작동되어 제어 와이어가 원단 방향과 근단 방향을 향해 가역적으로 이동하도록 하는 액추에이터를 포함하며,

여기서, 클램프 암은 각각 제어 와이어의 원단에 커플링되고, 여기서 클램프 장치는 작동되어 제어 와이어의 이동을 통해 클램프 암을 개방 및 폐쇄하여, 제어 와이어의 근단 방향으로의 이동이 클램프 암의 폐쇄 이동으로 변환되고, 제어 와이어의 원단 방향으로의 이동이 클램프 암의 개방 이동으로 변환되도록 한다.

선택적으로, 클램프 암은 그 근단 위치에서 피벗 핀에 커플링되며 피벗 핀에 대해 해 피벗 핀에 의해 한정되는 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있으며, 여기서, 제어 와이어의 원단은 피벗 핀에 커플링되어, 클램프 암이 피벗 핀에 의해 제어 와이어의 원단에 커플링되도록 한다. 따라서, 클램프 암은 서로 직접 연결된 독립 소자/부재가 아니다. 반대로, 이들은 각각 피벗 핀과의 커플링을 통해 제어 와이어에 커플링되고. 해당 피벗 핀은 공통 피벗 축선을 한정하고, 클램프 암은 해당 공통 피벗 축선을 둘러싸고 서로에 대해 회전할 수 있다.

선택적인 실시형태에 따르면, 피벗 핀은 연장되어 제어 와이어의 원단 섹션 위치에 형성된 커플링 헤드에 설치된 대응되는 관통홀을 관통하며, 커플링 헤드의 원단에 연장되어 관통홀로 진입하는 출구 통로가 구비되며, 해당 출구 통로를 통해, 클램프 암을 폐쇄한 후, 제어 와이어를 피벗 핀 및 클램프 암과의 접합으로부터 인출할 수 있으며, 이에 따라 제어 와이어의 가까운 측으로의 이동을 통해 제어 와이어를 클램프 암과 분리시켜, 커플링 헤드의 원단부가 출구 통로의 상대측 상에서 전개되도록 하고, 원단부가 파단되지 않도록 한다.

해당 실시형태에 따르면, 클램프 암은 직접적으로 제어 와이어에 커플링되며, 이에 따라 예를 들어 J형 후크 형태의 독립된 커플링 소자의 설치 필요성을 생략한다. 구체적으로, 제어 와이어는 그 원단 섹션 위치에 피벗 핀이 설치되고, 해당 피벗 핀은 클램프 암의 근단 섹션에 설치된 대응되는 관통홀과 접합된다.

관통홀은 커플링 헤드의 원단을 향해 개방된다. 구체적으로, 출구 통로가 설치되고, 해당 출구 통로는 이들이 충분히 작도록 설계되어, 피벗 핀이 의외로 커플링 헤드로부터 이탈될 수 없도록 하고, 제어 와이어에 대해 충분히 큰 견인력을 인가하여 의도적으로 출구 통로를 통해 피벗 핀을 관통홀로부터 인출할 수 있으며, 이에 따라 커플링 헤드는 출구 통로의 상대측 상의 단부에서 전개되며 이에 따라 변형되지만, 파단되지 않는다. 예를 들어, 커플링 헤드의 단부에 있는 슬릿을 통해 출구 통로를 형성할 수 있다. 본 출원의 다른 실시형태에 따르면, 커플링 헤드의 원단부는 이들이 전개될 때 탄성적으로 또는 소성적으로 변형된다.어떤 경우에서도, 커플링 헤드의 단부가 파단되지 않아, 부재들이 자유롭게 환자의 체내에 남아 있는 것을 방지할 수만 있으면 된다.

다른 실시형태에 따르면, 피벗 핀은 연장되어 클램프 암의 근단 섹션에 설치된 대응되는 관통홀을 관통하고, 여기서, 클램프 암의 종단에 출구 통로를 설치하고, 상기 출구 통로를 통해, 클램프 암을 폐쇄한 후, 피벗 핀을 클램프 암의 관통홀 및 클램프 암과의 접합으로부터 인출할 수 있으며, 이에 따라 제어 와이어의 가까운 측으로의 이동을 통해 제어 와이어가 클램프 암과 분리되도록 하여, 클램프 암이 출구 통로의 상대측 상의 종단 섹션에서 전개되도록 하고, 종단 섹션이 파단되지 않도록 한다.

따라서, 커플링 헤드가 아니라 클램프 암의 종단에 출구 통로를 설치한다. 구체적으로, 해당 출구 통로는 이들이 충분히 작게 설계되어, 피벗 핀이 의외로 클램프 암으로부터 이탈될 수 없도록 하고, 제어 와이어에 대해 충분히 큰 견인력을 인가하여 의도적으로 출구 통로를 통해 피벗 핀을 관통홀로부터 인출할 수 있다. 이러한 경우, 클램프 암의 종단 섹션은 전개되며 이에 따라 변형되지만, 파단되지 않는다. 예를 들어, 클램프 암의 종단 섹션에 있는 슬릿을 통해 출구 통로를 형성한다. 클램프 암의 종단 섹션은 이들이 전개될 때 탄성적으로 또는 소성적으로 변형될 수 있다. 하여간, 클램프 암의 종단 섹션이 파단되지 않아, 부재들이 자유롭게 환자의 체내에 남아 있는 것을 방지할 수만 있으면 된다.

선택적으로, 커플링 헤드는 U형 또는 2분기 홀딩 구조를 가지며, 해당 홀딩 구조는 그 원단 상에서 개방되고, 여기서, 피벗 핀은 U형 레그 사이에 홀딩되며, 연장되어 U형 레그에 설치된 관통홀의 섹션을 관통한다. 클램프 암의 근단은 커플링 헤드의 U형 레그 사이에 배치된다.

본 출원의 선택적인 실시형태의 특징은, 클램프 하우징이 적어도 하나의 연결소자를 통해 직접 시스 장치에 연결되고, 각각의 연결소자는 고정적으로 클램프 하우징 또는 클램프 하우징의 일부분에 결합되며 또한 해제 가능하게 시스 장치에 연결되며, 또한 각각의 연결소자와 결합되는 해제 기구가 설치되고, 또한 클램프 암이 이미 폐쇄되고 또한 특히 제어 와이어가 이미 클램프 장치와 분리되었을 때, 해당 해제 기구는 제어 와이어가 근단 방향을 따라 이동되어 작동되도록 함으로써, 시스 장치로부터 각각의 연결소자를 해제하고 및 이에 따라 클램프 하우징을 해제할 수 있다.

본 출원의 상기 실시형태에서, 클램프 하우징과 시스 장치는 대응되는 연결소자를 통해 서로 직접 연결되고, 상기 연결소자는 고정적으로 클램프 하우징 또는 그 일부분 상에 설치되며 해제 가능하게 시스 장치에 연결된다. 이렇게, 클램프 하우징과 시스 장치 사이의 매우 신뢰적이며 안정적인 연결을 얻을 수 있다. 한편, 의료기기는 설계가 간단하고 제조가 용이하다.

클램프 암이 이미 폐쇄되었을 때, 연결소자는 작동되어 시스 장치로부터 클램프 하우징을 해제할 수 있다. 구체적으로, 클램프 암이 이미 폐쇄되었으며 제어 와이어가 근단 방향을 향해 추가적으로 이동할 때, 클램프 하우징이 시스 장치로부터 해제되도록 배치할 수 있다.

본 출원의 다른 실시형태에 따르면, 시스 장치는 시스를 포함하고, 선택적으로, 연장 가능한 코일 시스(coiled sheath)일 수 있고, 시스의 원단 상에 설치된 연결관을 더 포함한다. 선택적으로, 연결관이 시스에 연결되는 방식에 의해 연결관은 그 세로 방향 중심축선을 둘러싸고 시스에 대해 회전할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 연결관의 외주면에 환형 홈을 설치할 수 있다. 다음 접합기구를 고정적으로 설치하며 선택적으로 시스 상에 용접하고, 접합기구는 환형 홈에 접합되어, 연결관을 시스에 연결/커플링한다. 이러한 연결 관계에서, 접합기구는 환형 홈 중의 환형 숄더와 접합되는 것을 포함할 수 있다.

선택적으로, 적어도 2개의 연결소자가 설치되어 있으며, 연결소자는 클램프 하우징의 외주면을 따라 규칙적인 각도로 오프셋 포지셔닝되며, 여기서, 선택적으로, 마침 2개의 연결소자를 설치하며 이 2개의 연결소자는 클램프 하우징의 상대측 상에 위치한다.

본 출원의 다른 실시형태에 따르면, 연결소자는 탄성을 가지며, 탄성 변형이 가능한 연결암의 형태로 설치되고, 여기서 연결소자의 원단은 고정적으로 클램프 하우징에 결합되며 연결소자의 자유 근단은 접합부를 형성하고, 해당 접합부는 시스 장치의 대응되는 접합 장치와 접합되어, 클램프 하우징을 시스 장치에 연결하고, 또한,

해제 기구는 돌기를 포함하고, 해당 돌기는 연결소자 사이에 배치되며 이는 연결소자와 결합하는 방식을 통해 돌기가 연결소자를 가압하도록 하여, 연결소자가 바깥으로 탄성적으로 변형되도록 함으로써, 연결소자의 접합부가 바깥으로 밀려 시스 장치의 대응되는 접합 장치와 접합되도록 하여, 클램프 하우징을 시스 장치에 연결하고, 여기서, 돌기는 제어 와이어와 커플링되며 특히 고정적으로 제어 와이어 상에 설치되는 방식을 통해, 만약 클램프 암을 폐쇄한 후, 제어 와이어가 근단 방향을 향해 추가적으로 이동하면, 돌기가 제어 와이어와 함께 연결소자와의 접합으로부터 이탈되도록 하므로, 연결소자는 그 탄성 회복력에 의해 안쪽으로 변형되며, 연결소자의 접합부는 시스 장치의 대응되는 접합 장치의 접합으로부터 이탈하여 시스 장치가 클램프 하우징을 해제한다.

선택적인 실시형태에 따르면, 커플링 헤드를 통해 돌기를 형성한다. 다시 말하면, 커플링 헤드는 돌기를 형성할 수 있으며, 이는 연결소자를 가압하여, 연결소자가 바깥으로 탄성 변형되도록 한다.

선택적으로, 연결소자는 클램프 하우징 상에 용접될 수 있고, 특히 스팟 용접을 이용할 수 있다.

해당 실시형태의 선택적인 확장 방안에 따르면, 연결소자는 돌출 섹션이 설치되어 있고, 해당 돌출 섹션은 특히 연결소자의 자유단 위치에 설치되며, 돌기는 연결소자의 돌출 섹션 사이에 배치되며 돌출 섹션과 결합되어 연결소자가 바깥으로 변형되도록 하고, 여기서, 돌기가 돌출 섹션과의 접합으로부터 이탈할 때, 연결소자는 그 탄성 회복력을 통해 안쪽으로 변형된다.

해당 실시형태에서, 탄성 연결소자의 접합부는 돌기와 연결소자(특히 연결소자의 내향 돌출 섹션)의 접합을 통해 능동적으로 클램프 베이스에 설치된 접합 장치와의 접합을 유지한다. 일단 이러한 접합이 존재하지 않기만 하면, 제어 와이어가 근단 방향을 행해 당겨져, 돌기가 더는 연결소자/돌출 섹션 사이에 배치/위치하지 않으므로, 연결소자는 회복력을 통해 안쪽으로 탄성적으로 변형된다. 다시 말하면, 제어 와이어의 돌기를 그 연결소자 또는 그 돌출 섹션의 범위 외로 이동시킴으로써, 피동적으로 시스 장치와 클램프 베이스 사이의 연결을 해제한다.

본 출원의 다른 실시형태에 따르면, 푸싱(인서트) 연결을 통해 클램프 하우징을 시스 장치에 연결하고, 이에 따라 오버랩 부분을 형성하며, 여기서, 선택적으로, 클램프 하우징의 근단은 시스 장치의 원단에 삽입되며, 접합 장치는 시스 장치의 내주벽에 있는 오목부 또는 관통홀로 설치되며, 여기서, 선택적으로, 연결소자의 접합부는 바깥 방향을 향하는 접합 핑거 부재로 형성된다.

선택적으로, 시스 장치의 접합 장치와 대응되는 홀은 시스 장치와 클램프 하우징의 오버랩 부분에 설치되어, 연결소자의 접합부가 클램프 하우징에 있는 홀을 통해 바깥으로 시스 장치의 접합 장치 내에 가압되도록 함으로써, 클램프 하우징을 시스 장치에 연결한다.

연결소자는 곧은 섹션을 가질 수 있으며, 만약 근단 방향 상에서 관찰하면, 해당 곧은 섹션은 클램프 하우징의 세로 방향 중심축선에 대해 안쪽을 경사지며, 여기서 경사 각도는 특별히 3° 및 15° 사이에 있으며 선택적으로 5°이다.

본 출원의 실시형태에 따르면, 연결소자는 그 원단 섹션 위치에서 고정적으로 클램프 하우징에 연결되고, 여기서, 특별히, 연결소자의 원단 지름 방향은 바깥을 향하고 연장되어 클램프 하우징에 설치된 대응되는 홀딩 홀로 진입하고, 또한 선택적으로 용접을 통해 홀딩 홀에 고정될 수 있다.

선택적으로, 클램프 하우징은 클램프 베이스로부터 원단 방향을 따라 연장된 2개의 지지암을 포함하며, 연결소자는 지지암의 자유단 섹션 위치에 고정적으로 지지암에 결합되고, 여기서, 특별히, 2개의 지지암 사이에 가이드 핀이 홀딩되어 있으며, 연결소자는 가이드 핀의 원단측에 설치된다.

본 출원의 의료기기에 대해 더욱 세분화한 형태에 따르면, 적어도 하나의 클램프 암, 특히 2개의 클램프 암은 모두 그 원단 위치에서 상대 측변 상의 종단 섹션을 포함할 수 있고, 종단 섹션은 클램프 하우징의 적어도 하나의 숄더 후면에서 접합되어, 클램프 암을 클램프 하우징에 체결하고, 그 외, 가이드 그루브에 형성된 홀딩 노즈 또는 홀딩 험프에 체결하고, 해당 홀딩 노즈 또는 홀딩 험프는 가이드 그루브의 원단에서 가이드 핀을 붙잡는다. 선택적으로, 클램프 암의 종단 섹션에 후크가 형성되고, 해당 후크는 클램프 베이스의 적어도 하나의 숄더의 후면에서 접합되어, 클램프 암을 클램프 베이스에 체결한다. 구체적으로, 2개의 클램프 암의 종단 섹션은 2개의 대향되는 후크를 형성할 수 있다. 각각의 클램프 암의 하나의 종단 섹션에만 후크가 형성되는 것을 생각할 수 있다. 한편, 하나의 클램프 암의 하나의 종단 섹션에만 후크가 형성될 수도 있으며, 여기서, 다른 하나의 클램프 암은 후크를 포함하지 않는다.

클램프 베이스의 환형 돌기로 숄더를 형성할 수 있으며, 여기서, 환형 돌기는 특별히 중심 개구를 가지는 클램프 하우징 특히 클램프 베이스의 원단면을 형성하며, 클램프 암이 완전히 폐쇄될 때, 클램프 암의 종단은 해당 개구를 통해 연장되어 클램프 베이스로 진입한다.

클램프 암의 근단을 이들이 클램프 하우징의 적어도 하나의 숄더의 후면에서 접합되지 않도록 하는 것을 생각할 수도 있다. 이러한 경우, 기타 방식을 통해 폐쇄된 클램프 암의 체결을 구현할 수 있으며, 예를 들어 가이드 그루브에 형성된 홀딩 노즈 또는 홀딩 험프만 이용하여 가이드 핀을 붙잡는다.

본 출원은 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치 및 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 의료기기를 제공하며, 이들은 조작이 용이하고 제조 및 조립이 용이하며,신뢰적인 방식으로 동작할 수 있다. 클램프 장치의 클램프 암 상에 홀딩 노즈를 설치하고, 홀딩 노즈를 통해 가이드 그루브의 원단에서 가이드 핀을 붙잡는 것을 통해,클램프 암이 완전히 폐쇄되고 환자의 체내에 유지되어 있어야 할 때 클램프 암을 클램프 하우징에 체결한다. 가이드 핀이 홀딩 노즈를 통과할 때,홀딩 노즈는 탄성 변형되며, 이에 따라 기타 체결 소자가 더 필요하지 않으며,클램프 암의 매우 신뢰적이고 안정적인 체결을 얻게 된다.

아래에서는 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 실시형태에 대해 설명한다. 이러한 첨부 도면에서,
도 1은 본 출원의 실시형태에 따른 의료기기의 정면도이다.
도 2는 확대 비율로 도 1의 의료기기의 전방 원단 부분의 일부분을 나타내는 단면도로서, 여기서 클램프 장치는 시스 장치와 분리되어 있다.
도 3은 클램프 암이 완전히 개방된 상태의 클램프 장치의 사시도이다.
도 4는 폐쇄된 클램프 암을 구비하는 클램프 장치의 부분 단면도이다.
도 5는 도 4에 대응되며, 클램프 암이 완전히 폐쇄되며 견고하게 체결된 위치에 있는 클램프 장치를 나타낸다.
도 6은 도 5에 대응되며, 제어 와이어를 클램프 암으로부터 분리하는 과정을 나타낸다.
도 7은 의료기기의 원단 부분의 사시도이며, 제어 와이어와 분리된 클램프 장치를 나타낸다.
도 8은 클램프 암이 완전히 폐쇄된 상태의 의료기기의 원단 부분의 사시도이다.
도 9 내지 10은 의료기기의 원단 부분의 부분 단면도이며, 여기서 클램프 하우징이 시스 장치로부터 해제된 것을 나타낸다.
도 11은 클램프 장치의 클램프 암의 정면도이다.
도 12는 돌기와 커플링 헤드를 구비하는 제어 와이어의 사시도이다.
도 13은 클램프 하우징의 사시도이다.
도 14는 클램프 하우징의 단면도이다.
도 15는 시스 장치에 결합된 클램프 하우징의 단면도이다.
도 16은 본 출원의 다른 실시형태에 따른 의료기기를 나타내는 사시도이다.
도 17은 도 16의 의료기기를 나타내는 사시도로서, 여기서 클램프 장치는 시스 장치와 분리되어 있다.
도 18은 닫힌 폐쇄된 클램프 암을 구비하는 의료기기의 일부분을 나타내는 단면도이다.
도 19는 도 18에 대응되며, 클램프 암이 완전히 폐쇄되며 견고하게 체결된 위치에 있는 클램프 장치를 나타낸다.
도 20은 클램프 암이 완전히 폐쇄되며 견고하게 체결된 위치에 있는 다른 부분 단면 사시도이다.
도 21은 의료기기의 원단 부분의 부분 단면 사시도로서, 제어 와이어와 분리된 의료기기를 나타낸다.
도 22는 의료기기의 원단 부분의 부분 단면도이며, 클램프 암이 완전히 닫힌 위치이다.
도 23은 의료기기의 원단 부분의 부분 단면도이며, 여기서 클램프 암이 완전히 폐쇄되며 견고하게 체결된 위치에 있다.
도 24는 의료기기의 원단 부분의 부분 단면도이며, 제어 와이어와 클램프 암을 분리하는 과정을 나타낸다.
도 25는 클램프 암의 측면도이다.
도 26은 제어 와이어의 원단 부분의 평면도이다.
도 27은 제어 와이어의 원단 부분의 측면도이다.
도 28은 본 출원의 또 다른 실시형태에 따른 의료기기의 원단 부분의 부분 단면 사시도이다.
도 29는 폐쇄된 클램프 암을 구비하는 도 30의 의료기기의 부분 단면 사시도이다.
도 30은 도 28의 의료기기의 원단 부분의 부분 단면 사시도이며, 여기서 클램프 암은 완전히 폐쇄되며 견고하게 체결된 위치에 있고; 및
도 31은 완전히 개방된 위치에 있는 클램프 암과 제어 와이어의 원단의 부분 단면도이다.

도 1 내지 15에서, 본 출원의 의료기기의 일 실시형태를 나타낸다. 해당 의료기기는 위장을 따라 분포된 혈관에 대해 지혈하는 지그를 설치하기 위한 것으로서, 여기서 지그는 내시경을 통해 목표 부위로 이송된다.

의료기기는 핸들(1), 핸들(1)에 결합된 시스 장치(2) 및 시스 장치(2)의 원단 상에 설치된 클램프 장치(3)를 포함한다. 제어 와이어(4)는 연장되어 시스 장치(2)를 관통하며, 시스 장치의 근단에서 액추에이터(5)에 연결되고, 해당 액추에이터는 슬라이딩적으로 핸들(1)에 홀딩되며, 작동되어 제어 와이어(4)가 원단 방향과 근단 방향을 향해 가역적으로 이동하도록 한다.

클램프 장치(3)는 2개의 클램프 암(8a, 8b) 및 슬리브로 형성된 클램프 베이스(7)를 구비하는 클램프 하우징(6)을 포함하고, 해당 클램프 암은 각각 제어 와이어(4)의 원단에 커플링된다. 구체적으로, 2개의 클램프 암(8a, 8b)은 피벗 핀(9)을 통해 제어 와이어(4)의 독립 소자/부재에 커플링되고, 해당 피벗 핀은 제어 와이어(4)의 원단 섹션 위치에 설치되며 연장되어 커플링 헤드(11)에 설치된 대응되는 관통홀(10)을 관통하고, 해당 커플링 헤드는 제어 와이어(4)의 원단 섹션 위치에 형성된다.

커플링 헤드(11)는 U형 또는 2분기된 홀딩 구조를 가지며, 해당 홀딩 구조는 그 원단에서 개방되며, 클램프 암(8a, 8b)은 부분적으로 U형 홀딩 구조의 U형 레그 사이에 배치된다. 피벗 핀(9)은 U형 레그 사이에 홀딩되며, 연장되어 커플링 헤드(11)의 관통홀(10)을 관통하고, 해당 관통홀은 또한 U형 홀딩 구조의 개방된 측변으로부터 가로 방향으로 바깥을 향해 연장되거나 가로 방향으로 돌출된다.

2개의 클램프 암(8a, 8b)은 제어 와이어(4)의 원단에 커플링되어, 이들이 피벗 핀(9)으로 형성된 공통 피벗 축선을 따라 회전하여, 2개의 클램프 암을 개방 및 폐쇄할 수 있도록 한다. 각각의 클램프 암(8a, 8b)에는 가이드 그루브(12)가 설치되어 있으며, 또한 클램프 암(8a, 8b)의 가이드 그루브(12)는 서로 부분적으로 오버랩된다.

클램프 장치(3)는 가이드 핀(13)을 더 포함하고, 해당 가이드 핀은 클램프 하우징(6)에 결합되며, 가이드 그루브의 오버랩 부분에서 연장되어 가이드 그루브(12)를 관통하여, 가이드 핀(13)과 가이드 그루브(12)의 결합을 통해, 제어 와이어(4)의 근단 방향으로의 이동이 클램프 암(8a, 8b)의 폐쇄 이동으로 변환되며, 제어 와이어(4)의 원단 방향으로의 이동이 클램프 암(8a, 8b)이 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환되도록 한다. 본 실시형태에서, 가이드 핀(13)은 클램프 하우징(6)의 클램프 베이스(7)의 원단으로부터 수직으로 연장된 2분기 구조를 형성하는 2개의 지지암(14a, 14b) 사이에 홀딩되고, 클램프 암(8a, 8b)은 해당 구조로부터 바깥을 향해 가로 방향으로 연장된 지지암(14a, 14b) 사이에 배치된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 커플링 헤드(11) 중의 피벗 핀(9)을 위한 관통홀(10)의 먼 측은 개방되어 있다. 다시 말하면, 관통홀(10)의 원단 위치에서 커플링 헤드(11)의 원단에 출구 통로(15)가 설치되고, 클램프 암(8a, 8b)을 폐쇄한 후에, 피벗 핀(9)은 출구 통로를 통해 관통홀(10)로부터 당겨 나갈 수 있으며, 이에 따라 출구 통로의 상대측 상에서 커플링 헤드(11)의 원단부(16, 17)를 전개하고 원단부가 파단되지 않도록 한다. 이렇게, 제어 와이어(4)는 클램프 암(8a, 8b) 및 대응되게 클램프 장치(3)와 분리된다. 여기서, 출구 통로(15)는 클램프 암(8a, 8b)의 원단 중의 슬릿으로 형성된다.

도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 커플링 헤드(11)의 원단부(16, 17)은 이들이 전개될 때 소성 변형된다.

시스 장치(2)는 핸들(1)에 연결된 코일 시스(18)와 코일 시스(18)의 원단 상에 설치된 연결관(19)을 포함하여, 시스 장치(2)가 분리될 수 없는 유닛을 형성하도록 한다. 연결관(19)이 시스(18)에 연결되는 방식에 의해 연결관(19)이 시스(18)에 대해 그 세로 방향 중심축선을 따라 자유롭게 회전할 수 있도록 한다. 이러한 목적을 위하여, 연결관(19)의 외주 표면에 환형 홈(20)이 설치되고, 접합기구(21)는 고정적으로 설치되며 선택적으로 시스(18) 상에 용접되고, 해당 접합기구는 환형 홈(20)에 접합되어, 관(19)을 회전 가능하게 시스(18)에 연결한다. 본 실시형태에서, 접합기구(21)는 홀딩 슬리브 상에 설치된 접합 핑거 부재로 형성되며, 해당 홀딩 슬리브는 시스(18)에 용접된다.

시스 장치(2)는 탄성 연결암 형태의 2개의 연결소자(22)를 통해 클램프 하우징(6)에 연결되고, 상기 탄성 연결암은 클램프 하우징(6)의 상대측에 포지셔닝된다. 선택적으로, 연결소자(22)의 원단은 고정적으로 클램프 하우징(6)에 결합되고, 연결소자(22)의 자유 근단에 접합부(23)가 형성되고, 해당 접합부는 연결관(19)의 내주면에 설치된 대응되는 접합 장치(24)와 접합되어, 클램프 하우징(6)을 시스 장치(2)에 커플링한다. 여기서, 푸싱(인서트)을 통해 클램프 하우징(6)을 시스 장치(2)에 연결하고, 여기서, 클램프 하우징(6)의 근단은 시스 장치(2)의 연결관(19)의 원단으로 삽입/연장된다. 연결관(19)의 오버랩 섹션에서, 시스 장치(2)의 접합부(23)는 관통홀의 형태로 설치되며, 클램프 하우징(6)에 관통홀과 대응되는 홀(25)을 설치하여, 연결소자(22)의 접합부(23)가 홀(25)과 클램프 하우징(6)을 통해 바깥을 향해 시스 장치(2)의 접합 장치(24)에 압입되어, 클램프 하우징(6)을 시스 장치(2)에 연결하도록 한다.

연결소자(22)는 내향 돌출 섹션을 구비한다. 한편, 연결소자(22)의 원단 지름 방향은 바깥을 향하며 연장되어 클램프 하우징(6) 중의 상응한 홀딩 홀(26)에 설치되며, 선택적으로 용접(현재 경우에서는 스팟 용접)을 통해 홀딩 홀에 고정된다. 연결소자(22)는 연결소자(22)의 원단을 따른 곧은 섹션(27)을 더 구비하고, 만약 근단 방향 상에서 사용하면, 해당 곧은 섹션은 클램프 하우징의 세로 방향 중심축선에 대해 내측으로 경사지고, 여기서 경사각은 5°이다. 연결소자(22)의 곧은 섹션(27)과 접합부(23) 사이에서, 연결소자(22)의 근단에 내향 돌출 섹션(28)이 설치된다.

클램프 하우징(6)과 연결관(19)의 연결이 끊어지도록 하는 해제 기구가 설치된다. 해당 해제 기구는 제어 와이어(4) 상에 설치된 돌기(29)를 포함한다. 돌기(29)는 연결소자(22)의 내향 돌출 섹션(28)과 결합되며 이들 사이에 배치되어, 탄성적으로 바깥을 향해 내향 돌출 섹션(28)을 가압하며, 이에 따라 연결소자(22)의 변형 방식에 의해 그 자유단이 가압되도록 한다. 제어 와이어(4)를 근단으로 당기며 돌기(29)가 연결소자(22)의 접합에서 이탈될 때, 돌출 섹션(28)은 그 탄성 회복력에 의해 다시 안쪽으로 변형되어, 그 원래 형상을 획득하며, 연결부(23)는 연결관(19)의 접합 장치(24)와의 접합에서 이탈된다.

사용 시, 클램프 장치(3)는 내시경을 통해 목표 부위로 이송되며, 클램프 장치(3)는 목표 부위 상의 소정 위치에서 혈관에 고정된다. 혈관을 클램핑하기 위하여, 액추에이터(5)에 의해 제어 와이어(4)가 원단 방향과 근단 방향을 향해 이동하도록 하고, 클램프 암(8a, 8b)은 반복적으로 개방 및 폐쇄될 수 있다.

클램프 장치(3)가 설치된 후, 클램프 암(8a, 8b)은 제어 와이어(4)와의 연결을 차단한다. 이러한 목적을 통해, 도 7에 도시된 바와 같이, 근단 방향을 향해 제어 와이어(4)를 당겨, 클램프 암(8a, 8b)을 완전히 폐쇄하고 이들을 폐쇄 위치에 체결한다. 해당 도면은, 가이드 그루브(12)는 곧으며, 축방향으로 연장된 원단 섹션(12a)을 구비하는 것을 나타내며, 가이드 핀(13)은 그 중에서 이동하지만 클램프 암(8a, 8b)의 추가적인 회전을 야기하지 않을 수 있다. 가이드 핀(13)이 가이드 그루브(12) 중의 원단 위치에 도달할 때, 이는 클램프 암(8a, 8b) 상에 설치된 홀딩 노즈(30)를 통해 해당 위치에 고정/체결된다. 홀딩 노즈(30)는 가이드 그루브의 측부로부터 가이드 그루브(12)의 곧은 원단 섹션(12a)까지 연장되며, 홀딩 노즈는 가이드 핀(13)이 이들을 통과하여 가이드 그루브(12)의 근단에 도달하는 것은 허용하지만, 가이드 핀(13)이 반대 방향으로 통과하는 것은 막도록 설계된다. 선택적으로, 홀딩 노즈(30)는 이들이 탄성적으로 변형되어 개구를 관통하는 오목부(12b)를 형성하도록 설계된다. 클램프 암(8a, 8b) 중 가이드 그루브(12)의 측면에는 홀딩 노즈(30)에 인접하여 오목부(12b)가 형성되어, 홀딩 노즈(30)가 탄성적으로 변형되어, 가이드 핀(13)이 홀딩 노즈(30)를 통과하여 그의 가이드 그루브(12) 중의 원단 위치에 도달하는 것을 허용한다. 가이드 핀(13)이 홀딩 노즈(30)를 통과한 후, 가이드 핀(13)이 최종 위치에 도달하였을 때, 홀딩 노즈(30)는 그 탄성 회복력에 의해 초기 형상으로 회복되어 가이드 핀(13) 후면에 접합된다. 홀딩 노즈(30)는 가이드 핀(13)이 그 원단측에 가압될 때, 홀딩 노즈가 변형되어 가이드 그루브(12)를 다시 개방할 수 없도록 설계되어, 이에 의해 가이드 그루브(12) 중의 원단 위치에서 가이드 핀(13)을 붙잡을 수 있도록 한다. 이렇게, 클램프 암(8a, 8b)은 견고하게 클램프 베이스(7)에 체결되고, 이에 따라 클램프 하우징(6)에 체결된다.

클램프 암(8a, 8b) 사이에 위치하는 조직에 대한 파지를 개선하여 환자의 체내 조직 상에 고정될 때 클램프 장치(3)가 풀리는 리스크를 최소화하기 위하여, 각각의 클램프 암(8a, 8b)은 파지 섹션(32)에서 클램프 암(8a, 8b)의 가로 방향 상대측 상에 배치된 2개의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)를 포함한다. 바브(31a, 31b, 31c, 31d)는 각각의 바브가 다른 클램프 암(8a, 8b)의 대응되는 상대적 바브의 방향을 향하도록 형성된다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 클램프 암(8b)은 다른 클램프 암(8a)을 향하는 2개의 바브(31c, 31d)를 포함한다. 바브(31c)는 V형 돌기(33) 형태를 이루는 클램핑 윤곽을 포함하고, 여기서, 바브(31d)는 V형 오목부(34) 형태를 이루는 클램핑 윤곽을 포함하고, 이는 V형 돌기(33)와 서로 보완된다. 도 7을 참조하면, 클램프 암(8a)의 바브(31a), V형 오목부(34) 및 바브(31b)는 V형 돌기를 구비하고, 이들은 각각 다른 클램프 암(8b)의 대응되는 바브(31c, 31d)와 서로 보완된다. 예상 밖으로 클램프 암(8a, 8b) 사이에 클램핑된 혈관에 손상을 입히는 것을 방지하기 위하여, V형 돌기(33)의 각과 V형 오목부(34)의 각을 라운딩각으로 한다. 한편, 바브(31a, 31b, 31c, 31d) 부근에 라운드진 노치(35)를 설치한다.

각각의 클램프 암(8a, 8b)의 파지 섹션(32)의 원단은 다른 클램프 암(8a, 8b)을 향해 안쪽으로 굽어진다. 각각의 클램프 암(8a, 8b)의 원단에 접합 윤곽(36)을 형성하고, 현재 경우에서는 톱니형 외관이다. 클램프 암(8a, 8b)의 접합 윤곽(36)은 서로 보완되어, 클램프 암(8a, 8b)이 ??쇄될 때 이들이 서로 접합되도록 한다. 파지되는 조직이 확장되도록 하기 위하여, 클램프 암(8a, 8b)은 파지 섹션(32)에 형성된 관통 개구(37)를 포함하고, 해당 관통 개구는 클램프 암(8a, 8b)의 세로 방향 상에서 연장된다.

만약 추가적으로 뒤를 향해 제어 와이어(4)를 당기면, 클램프 암(8a, 8b)은 추가적으로 이동할 수 없으며, 또한 이러한 경우, 피벗 핀(9)은 커플링 헤드(11)의 원단측 상의 출구 통로(15)를 통해 커플링 헤드(11)의 관통홀(10)로부터 인출된다. 해당 과정에서, 출구 통로(15)의 상대측 상에 위치한 커플링 헤드(11)의 원단부(16, 17)은 소성적으로 전개되어 출구 통로(15)를 개방한다.

시스 장치(2)로부터 클램프 하우징(6)을 분리/해제하기 위하여, 추가적으로 근단 방향을 향해 뒤로 제어 와이어(4)를 당겨, 커플링 헤드(11)의 돌기(29)가 연결소자(22)의 내향 돌출 섹션(28)과의 접합으로부터 이탈되도록 하여, 연결소자(22)가 초기 형상으로 회복하도록 하며, 여기서, 연결소자의 자유단은 시스 장치(2)의 연결관(19)의 접합 장치(24)와의 접합으로부터 이탈된다.

도 16 내지 27은 본 출원의 의료기기의 제2 실시형태를 도시한다.

해당 의료기기는 도 1 내지 15에 도시된 의료기기와 매우 유사하며, 유사하게 핸들(1)(미도시), 핸들에 결합된 시스 장치(2) 및 시스 장치(2)의 원단 상에 설치된 클램프 장치(3)를 포함한다. 제어 와이어(4)는 연장되어 시스 장치(2)를 관통하며, 시스 장치의 근단에서 액추에이터(5)(미도시)에 연결되며, 해당 액추에이터는 슬라이딩적으로 핸들 상에 홀딩되며, 작동되어 제어 와이어(4)가 원단 방향과 근단 방향을 향해 가역적으로 이동하도록 할 수 있다.

클램프 장치(3)는 2개의 클램프 암(8a, 8b)과 슬리브로 형성된 클램프 베이스(7)를 구비하는 클램프 하우징(6)을 포함하고, 해당 클램프 암은 각각 제어 와이어(4)의 원단에 커플링된다. 선택적으로, 2개의 클램프 암(8a, 8b)은 피벗 핀(9)을 통해 제어 와이어(4)의 독립 소자/부재에 커플링되고, 해당 피벗 핀은 제어 와이어(4)의 원단 섹션에 설치되며 또한 연장되어 커플링 헤드(11)에 설치된 대응되는 관통홀(10)을 관통하고, 해당 커플링 헤드는 제어 와이어(4)의 원단 섹션 위치에 형성된다.

도 26 및 27을 참조하면, 커플링 헤드(11)는 U형 홀딩 구조를 가지고, 해당 U형 홀딩 구조는 그 원단에서 개방되며, 클램프 암(예를 들어 도 18, 20 참조)은 부분적으로 U형 홀딩 구조의 U형 레그 사이에 배치된다. 피벗 핀(9)은 U형 레그 사이에 홀딩되며, 연장되어 커플링 헤드(11)의 관통홀(10)을 관통한다.

2개의 클램프 암(8a, 8b)은 제어 와이어(4)의 원단에 커플링되어, 이들이 피벗 핀(9)으로 형성된 공통 피벗 축선을 따라 회전하여, 2개의 클램프 암을 개방 및 폐쇄할 수 있도록 한다. 각각의 클램프 암(8a, 8b)에 가이드 그루브(12)가 설치되며, 클램프 암(8a, 8b)의 가이드 그루브(12)는 서로 부분적으로 오버랩된다.

피벗 핀(9)은 연장되어 클램프 암(8a, 8b)의 근단 섹션에 설치된 대응되는 관통홀(38)을 관통한다. 클램프 암(8a, 8b)의 종단에 출구 통로(39)가 설치된다. 도 23 및 24에 도시된 바와 같이, 클램프 암(8a, 8b)을 폐쇄한 후에, 피벗 핀(9)을 관통홀(38) 및 클램프 암(8a, 8b)과의 접합으로부터 인출할 수 있으며, 이에 따라 클램프 암(8a, 8b)의 종단 섹션을 전개한다. 제어 와이어(4)의 근단으로의 이동을 통해 제어 와이어(4)와 클램프 암(8a, 8b)이 분리되도록 함으로써, 클램프 암(8a, 8b)의 종단 섹션을 전개하지만, 종단 섹션이 파열되지 않도록 한다.

클램프 장치(3)는 가이드 핀(40)을 더 포함하고, 가이드 핀은 클램프 하우징(6)에 결합되며, 가이드 그루브(12)의 오버랩 부분에서 연장되어 가이드 그루브(12)를 관통한다. 따라서, 가이드 핀(40)과 가이드 그루브(12)의 접합을 통해, 제어 와이어(4)의 근단 방향을 향한 이동은 클램프 암(8a, 8b)의 폐쇄 이동으로 변환된다. 제어 와이어(4)의 원단 방향을 향한 이동은 클램프 암(8a, 8b)이 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환된다. 본 실시형태에서, 가이드 핀(40)은 클램프 하우징(6)의 클램프 베이스(7)의 원단으로부터 수직으로 연장된 2분기 구조를 형성하는 2개의 지지암(14a, 14b) 사이에 홀딩되며, 클램프 암(8a, 8b)은 해당 구조로부터 바깥을 향해 가로 방향으로 연장된 지지암(14a, 14b) 사이에 배치된다.

가이드 핀(40)은 그 전체 길이 상에서 관형의 형상을 가지고, 내부 개구(41)를 구비하며, 또한 그 세로 방향 상에서 연장되어 클램프 암(8a, 8b)의 가이드 그루브(12)를 관통하는 하나의 미들 섹션을 포함한다. 도 18, 19, 20 및 21을 참조하면, 해당 미들 섹션(42)은 지름 방향으로 변형될 수 있다. 구체적으로, 가이드 핀(40)의 세로 방향을 따라 연장되는 복수의 관통 슬릿(43)은 가이드 핀(40)이 전체 원주 상에서 이격된다.

특히 도 25에 도시된 바와 같이, 클램프 암(8a, 8b)에 그 측면으로부터 가이드 그루브(12)로 연장된 홀딩 험프(44)가 설치되어 있다. 각각의 클램프 암(8a, 8b)에 2개의 각각의 가이드 그루브(12)의 대향되는 측변으로 연장된 홀딩 험프(44)가 설치되어 있다. 홀딩 험프(44)는 원호 형상을 가진다.

가이드 핀(40)은 가이드 핀(40)의 미들 섹션(42)의 지름 방향 변형에 의해 홀딩 험프(44)를 통과한 후 가이드 그루브(12) 중의 원단 위치에 도달할 때, 홀딩 험프(44)를 통해 이를 해당 원단 위치에 고정/체결한다. 홀딩 험프(44)는 가이드 그루브(12)의 양측변으로부터 가이드 그루브(12)의 곧은 원단 섹션(12a)까지 연장된다. 도 1 내지 15에 도시된 실시형태의 홀딩 노즈(30)와 반대로, 홀딩 험프(44)는 탄성 변형을 위한 것이 아니다. 한편, 가이드 핀(40)의 미들 섹션(42)은 홀딩 험프(44)를 통과할 때 탄성 변형되기 위한 것이다. 가이드 핀(40)이 이미 홀딩 험프(44)를 통과한 후, 가이드 핀(40)은 홀딩 험프(44) 후면에서 접합된 미들 섹션의 탄성 회복력에 의해 그 초기 형상을 회복하고, 이에 따라 클램프 암(8a, 8b)을 그 폐쇄 상태로 체결한다. 이렇게, 클램프 암(8a, 8b)은 견고하게 클램프 베이스에 체결되고, 대응되게 클램프 하우징(6)에 체결된다.

도 16 및 17에 도시된 바와 같이, 시스 장치(2)는 코일 시스(18) 및 도 1 내지 15에 도시된 실시형태와 동일한 연결관(19)을 포함한다.

시스 장치(2)는 탄성 연결암 형태의 2개의 연결소자(22)를 통해 클램프 하우징(6)에 연결되고, 상기 탄성 연결암은 클램프 하우징(6)의 상대측 상에 포지셔닝된다. 클램프 하우징의 시스 장치(2)의 연결 및 클램프 하우징(6)과 연결관(19)의 연결을 차단하기 위한 해제 장치는 도 1 내지 15에 도시된 실시형태와 동일하므로, 해당 실시형태의 기재를 참조할 수 있다. 제어 와이어(4)의 커플링 헤드(11)에 형성된 돌기(29)는 도 1 내지 15 에 도시된 실시형태에서와 동일한 방식으로 연결소자(22)와 결합된다.

클램프 암(8a, 8b) 사이에 위치하는 조직에 대한 파지를 개선하여 환자 체내의 조직 상에 고정될 때 클램프 장치(3)가 풀리는 리스크를 최소화하기 위하여, 각각의 클램프 암(8a, 8b)은 파지 섹션(32)에서 클램프 암(8a, 8b)의 가로 방향 상대측 상에 배치된 2개의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)를 포함한다. 클램프 암(8a, 8b)의 파지 섹션(32)은 도 1 내지 15에 따른 실시형태와 동일하다. 이러한 연결 관계는, 해당 실시형태를 참조할 수 있다.

도 28 내지 31에서, 본 출원에 따른 의료기기의 또 다른 실시형태를 나타낸다. 해당 의료기기는 도 16 내지 27에 도시된 실시형태와 비교할 때, 가이드 핀(40)이 가이드 핀(40)의 세로 방향을 따라 연장된 복수의 관통 슬릿(43)을 포함하지 않고, 가이드 핀(40)의 미들 섹션(42) 상에서 나선으로 형성된 관통 슬릿(45)을 포함하는 면에서 상이하다. 다시 말하면, 가이드 핀(40)의 미들 섹션(42)은 코일 스프링과 유사하게 형성되고, 가이드 핀(40)이 반드시 가이드 그루브(12)로 연장된 홀딩 험프(44)를 통과하여야 할 때, 해당 코일 스프링은 용이하게 변형되는 것을 허용하며 특히 지름 방향으로 가압된다.

1: 핸들 2: 시스 장치
3: 클램프 장치 4: 제어 와이어
5: 액추에이터 6: 클램프 하우징
7: 클램프 베이스 8a, 8b: 클램프 암
9: 피벗 핀 10: 관통홀
11: 커플링 헤드 12: 가이드 그루브
12a: 곧은 원단 섹션 12b: 오목부
13: 가이드 핀 14a, 14b: 지지암
15: 출구 통로 16: 원단부
17: 원단부 18: 시스
19: 연결관 20: 환형 홈
21: 접합기구 22: 연결소자
23: 접합부 24: 접합 장치
25: 홀 26: 홀딩 홀
27: 곧은 섹션 28: 돌출 섹션
29: 돌기 30: 홀딩 노즈
31a, 31b, 31c, 31d: 바브 32: 파지 섹션
33: V형 돌기 34: V형 오목부
35: 노치 36: 접합 윤곽
37: 관통 개구 38: 관통홀
39: 출구 통로 40: 가이드 핀
41: 내부 개구 42: 미들 섹션
43: 관통 슬릿 44: 홀딩 험프
45: 관통 슬릿

Claims

특히 바람직하게 슬리브 형태인 클램프 베이스(7)를 구비하는 클램프 하우징(6); 및
적어도 2개의 클램프 암(8a, 8b)을 포함하고,
여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)은 의료기기의 제어 와이어(4)의 원단에 커플링될 수 있으며, 상기 클램프 장치(3)는 작동되어 상기 클램프 암(8a, 8b)을 개방 및 폐쇄할 수 있고,
여기서, 상기 클램프 장치(3)는,
마침 2개가 독립 소자로서 설치된 클램프 암(8a, 8b)으로서, 여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 클램프 암(8a, 8b)은 그 근단에서 서로 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 각각의 클램프 암(8a, 8b)에 가이드 그루브(12)가 설치되며, 상기 클램프 암(8a, 8b)의 상기 가이드 그루브(12)는 서로 부분적으로 오버랩되는 적어도 2개의 클램프 암(8a, 8b), 및
가이드 핀(13)으로서, 상기 가이드 핀은 상기 클램프 하우징(6)에 결합되며 상기 가이드 그루브(12)의 오버랩 부분에서 연장되어 상기 가이드 그루브를 관통하여, 상기 가이드 핀(13)과 상기 가이드 그루브(12)의 접합을 통해, 상기 피벗 축선의 이동이 상기 클램프 암(8a, 8b)의 폐쇄 이동 또는 상기 클램프 암(8a, 8b)이 상기 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환되도록 하는 가이드 핀(13)을 포함하는, 혈관을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치(3)에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b) 상에 홀딩 노즈(30)가 설치되고, 상기 홀딩 노즈(30)는 그 측변으로부터 상기 가이드 그루브(12)로 연장되며 이러한 방식으로 설계되어, 이들이 상기 가이드 핀(13)이 이들을 통과하여 상기 가이드 그루브(12)의 원단에 도달하는 것은 허용하지만, 상기 가이드 핀(13)이 반대 방향 상에서 통과하는 것은 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치(3).
제1항에 있어서,
각각의 클램프 암은 마침 하나의 대응되는 가이드 그루브(12)로 연장되는 홀딩 노즈(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드 그루브(12)는 곧은, 축방향으로 연장된 원단 섹션을 구비하고, 상기 가이드 핀(13)은 그 중에서 이동하지만 상기 클램프 암(8a, 8b)의 회전을 야기하지 않을 수 있고, 상기 홀딩 노즈(30)는 곧은 상기 원단 섹션(12a), 및/또는 상기 클램프 암(8a, 8b) 중 상기 가이드 그루브(12)의 측면에서 상기 홀딩 노즈(30)에 인접하여 특히 관통 개구(37)로 형성되는형성되는 오목부(12b)로 연장되어, 상기 홀딩 노즈(30)가 탄성적으로 변형될 수 있도록 하여, 상기 가이드 핀(13)이 상기 홀딩 노즈(30)를 통과하여 그의 상기 가이드 그루브(12)에서의 원단 위치에 도달하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
특히 바람직하게 슬리브 형태인 클램프 베이스(7)를 구비하는 클램프 하우징(6); 및
적어도 2개의 클램프 암(8a, 8b)을 포함하고,
여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)은 의료기기의 제어 와이어(4)의 원단에 커플링될 수 있으며, 상기 클램프 장치(3)는 작동되어 상기 클램프 암(8a, 8b)을 개방 및 폐쇄할 수 있으며,
여기서, 상기 클램프 장치(3)는,
마침 2개가 독립 소자로서 설치된 클램프 암(8a, 8b)으로서, 여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 클램프 암(8a, 8b)은 그 근단에서 서로 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 여기서 각각의 클램프 암(8a, 8b)에 가이드 그루브(12)가 설치되며, 상기 클램프 암(8a, 8b)의 상기 가이드 그루브(12)는 서로 부분적으로 오버랩되는 적어도 2개의 클램프 암(8a, 8b), 및
가이드 핀(40)으로서, 상기 가이드 핀은 상기 클램프 하우징(6)에 결합되며 상기 가이드 그루브(12)의 오버랩 부분에서 연장되어 상기 가이드 그루브를 관통하여, 상기 가이드 핀(40)과 상기 가이드 그루브(12)의 접합을 통해, 상기 피벗 축선의 이동이 상기 클램프 암(8a, 8b)의 폐쇄 이동 또는 상기 클램프 암(8a, 8b)이 상기 피벗 축선을 따라 도는 개방 이동으로 변환되도록 하는 가이드 핀(13)을 포함하는, 혈관을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치(3)에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b) 상에 홀딩 험프(44)가 설치되고, 상기 홀딩 험프(44)는 그 측변으로부터 상기 가이드 그루브로 연장되며, 상기 가이드 핀은 연장되어 상기 가이드 그루브를 관통하는 지름 방향으로 변형될 수 있는 미들 섹션(42)을 포함하여, 상기 가이드 핀(40)이 상기 홀딩 험프(44)를 통과하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제4항에 있어서,
상기 가이드 핀(40)은 적어도 연장하여 상기 클램프 암(8a, 8b)의 상기 가이드 그루브(12)를 통과하는 미들 섹션에서, 특히 그 전체 길이 상에서, 내부 개구(41)를 구비하는 관 형상인 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제5항에 있어서,
상기 가이드 핀(40)의 상기 미들 섹션에 적어도 하나의 슬릿이 형성되고, 특히 상기 외면으로부터 상기 내부 개구까지 연장된 적어도 하나의 관통 슬릿인 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제6항에 있어서,
복수의 슬릿(43)은 상기 가이드 핀(40)의 세로 방향을 따라 연장 및/또는 상기 가이드 핀(40)의 전체 원주 상에서 이격되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제6항에 있어서,
상기 가이드 핀(40)의 상기 미들 섹션(42) 상에서 나선으로 적어도 하나의 슬릿(45)이 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 그루브(12)는 곧은, 축방향으로 연장된 원단 섹션을 구비하고, 상기 가이드 핀(40)은 그 중에서 이동하지만 상기 클램프 암(8a, 8b)의 회전을 야기하지 않을 수 있고, 상기 홀딩 험프(44)는 곧은 상기 원단 섹션(12a)까지 연장되고, 여기서, 특히, 각각의 클램프 암은 2개의 홀딩 험프를 구비하고, 여기서 하나의 홀딩 험프(44)는 상기 가이드 그루브(12)의 각각의 측변으로부터 연장되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
상술한 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 핀(13, 40)은 바람직하게 상기 지지암(14a, 14b)의 자유단 섹션 위치에서 상기 클램프 하우징(6)의 상기 클램프 베이스(7)로부터 상기 원단 방향을 향해 연장된 2개의 지지암(14a, 14b) 사이에 홀딩되고, 상기 클램프 베이스는 특히 슬리브로 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
클램프 하우징(6), 및
적어도 2개의 클램프 암(8a, 8b)으로서, 여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)은 의료기기의 제어 와이어(4)의 원단에 커플링되거나 커플링될 수 있으며, 여기서, 상기 클램프 장치(3)는 작동되어 상기 클램프 암(8a, 8b)을 개방 및 폐쇄할 수 있는 적어도 2개의 클램프 암(8a, 8b)을 포함하고,
특히 상술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
여기서, 상기 클램프 장치(3)는 마침 2개의 클램프 암(8a, 8b)을 포함하고, 여기서 각각의 상기 클램프 암(8a, 8b)은 그 원단에서 파지 섹션(32)을 한정하여, 환자의 체내에서 상기 클램프 장치(3)를 해제할 때 조직을 파지하는, 조직을 지혈하거나 폐쇄하기 위한 클램프 장치(3)에 있어서,
각각의 클램프 암(8a, 8b)은 상기 파지 섹션(32)에서 상기 클램프 암(8a, 8b)의 가로 방향 상대측 상에 배치된 2개의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)를 포함하고, 여기서, 상기 바브(31a, 31b, 31c, 31d)는 각각의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)가 다른 상기 클램프 암(8a, 8b)의 대응되는 상대적 바브(31a, 31b, 31c, 31d)의 방향을 향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제11항에 있어서,
각각의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)에 클램핑 윤곽이 설치되고, 상기 클램핑 윤곽의 단부는 다른 상기 클램프 암(8a, 8b)의 대응되는 상대적 바브(31a, 31b, 31c, 31d)를 향하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제12항에 있어서,
각각의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)의 상기 클램핑 윤곽과 다른 상기 클램프 암(8a, 8b)의 대응되는 상대적 바브(31a, 31b, 31c, 31d)의 클램핑 윤곽은 서로 보완되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제13항에 있어서,
적어도 하나의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)의 상기 클램핑 윤곽은 V형 돌기(33)를 포함하고, 다른 상기 클램프 암(8a, 8b)의 대응되는 상대적 바브(31a, 31b, 31c, 31d)는 서로 보완하는 V형 오목부(34)를 가지는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제7항에 있어서,
각각의 클램프 암(8a, 8b)은 그 클램핑 윤곽이 V형 돌기(33)를 포함하는 하나의 바브(31a, 31b, 31c, 31d), 및 그 클램핑 윤곽이 V형 오목부(34)를 포함하는 하나의 바브(31a, 31b, 31c, 31d)를 구비하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 V형 돌기(33)의 각도 및/또는 상기 V형 오목부(34)의 각은 라운드인 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바브(31a, 31b, 31c, 31d)는 상기 파지 섹션(32)의 원단에 가까운 위치에 설치되고, 및/또는 상기 클램프 암(8a, 8b)에서 상기 바브(31a, 31b, 31c, 31d)에 인접하여 노치(35), 특히 라운딩된 노치(35)가 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 클램프 암(8a, 8b)은 적어도 상기 파지 섹션(32)의 일부분 상에서, 특히 전체 상기 파지 섹션(32) 상에서, 그 측변 위치에서 상대적 클램프 암(8a, 8b)을 향해 안쪽으로 굽어지는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 클램프 암(8a, 8b)의 상기 파지 섹션(32)의 원단은 다른 상기 클램프 암(8a, 8b)을 향하여 안쪽으로 굽어지는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제19항에 있어서,
각각의 클램프 암(8a, 8b)의 원단 위치에 접합 윤곽(36)이 형성되고, 여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)의 상기 접합 윤곽(36)은 서로 보완되어, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 폐쇄될 때 상기 접합 윤곽이 서로 접합될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제20항에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b)의 상기 접합 윤곽(36)은 파문 형상의 외관, 특히 정현 곡선 형상의 외관 또는 톱니형 외관을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
제11항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 클램프 암(8a, 8b), 특히 2개의 클램프 암(8a, 8b)은 상기 파지 섹션(32)에 형성된 관통 개구(37)를 포함하고, 상기 관통 개구는 특히 상기 클램프 암(8a, 8b)의 세로 방향 상에서 연장되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
상술한 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b)은 그 근단에서 상기 공통 피벗 축선을 한정하는 피벗 핀(9)에 클램핑되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치(3).
핸들(1);
상기 핸들(1)에 결합되는 시스 장치(2);
상술한 어느 한 항에 따른 클램프 장치(3);
연장되어 상기 시스 장치(2)를 관통하며 원단 방향과 근단 방향을 향해 가역적으로 이동할 수 있는 제어 와이어(4); 및
상기 제어 와이어(4)의 근단에 커플링되며 작동되어 상기 제어 와이어(4)가 상기 원단 방향과 상기 근단 방향을 향해 가역적으로 이동하도록 하는 액추에이터(5)를 포함하며,
여기서, 상기 클램프 암(8a, 8b)은 각각 상기 제어 와이어(4)의 원단에 커플링되고, 여기서, 상기 클램프 장치(3)는 작동되어 상기 제어 와이어(4)의 이동을 통해 상기 클램프 암(8a, 8b)을 개방 및 폐쇄하여, 상기 제어 와이어(4)의 상기 근단 방향으로의 이동이 상기 클램프 암(8a, 8b)의 폐쇄 이동으로 변환되고, 상기 제어 와이어(4)의 상기 원단 방향으로의 이동이 상기 클램프 암(8a, 8b)의 개방 이동으로 변환되도록 하는 조직을 지혈 또는 폐쇄하기 위한 의료기기.
제24항에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b)은 그 근단 위치에서 피벗 핀(9)에 커플링되며 상기 피벗 핀(9)에 대해 상기 피벗 핀(9)에 의해 한정되는 공통 피벗 축선을 중심으로 회전할 수 있으며, 여기서, 상기 제어 와이어(4)의 원단은 상기 피벗 핀(9)에 커플링되어, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 상기 피벗 핀(9)에 의해 상기 제어 와이어(4)의 원단에 커플링되도록 하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제24항 또는 제25항에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b)이 이미 완전히 폐쇄되었을 때, 상기 제어 와이어(4)가 추가적으로 상기 근단 방향을 향해 이동하도록 함으로써, 상기 제어 와이어(4)는 상기 클램프 암(8a, 8b)과 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제25항 및 제26항에 있어서,
상기 피벗 핀(9)은 연장되어 상기 제어 와이어(4)의 상기 원단 섹션 지점의 커플링 헤드(11)에 설치된 대응되는 관통홀(10)을 관통하며, 상기 커플링 헤드(11)의 원단에 연장되어 상기 관통홀(10)로 진입하는 출구 통로(15)가 설치되고, 상기 출구 통로를 통해, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 폐쇄된 후, 상기 제어 와이어(4)를 상기 피벗 핀(9)과의 접합 및 이에 의한 상기 클램프 암(8a, 8b)과의 접합으로부터 인출할 수 있으며, 이에 따라 상기 제어 와이어(4)의 가까운 측으로의 이동을 통해 상기 제어 와이어(4)를 상기 클램프 암(8a, 8b)과 분리시켜, 상기 커플링 헤드(11)의 원단부(16)가 상기 출구 통로(15)의 상대측 상에서 전개되도록 하지만, 상기 원단부가 파단되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제25항 및 제26항에 있어서,
상기 피벗 핀(9)은 연장되어 상기 클램프 암(8a, 8b)의 근단 섹션에 설치된 대응되는 관통홀(38)을 관통하며, 상기 클램프 암(8a, 8b)의 종단에 출구 통로(39)가 설치되고, 상기 출구 통로를 통해, 상기 클램프 암(8a, 8b)을 폐쇄한 후, 상기 피벗 핀(9)을 상기 관통홀(38)과의 접합 및 이에 의한 상기 클램프 암(8a, 8b)과의 접합으로부터 인출할 수 있으며, 이에 따라 상기 제어 와이어(4)의 가까운 측으로의 이동을 통해 상기 제어 와이어(4)를 상기 클램프 암(8a, 8b)과 분리시켜, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 상기 출구 통로(39)의 상대측 상의 상기 종단 섹션에서 전개되도록 하지만, 상기 종단 섹션이 파단되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제27항 또는 제28항에 있어서,
상기 커플링 헤드(11)는 U형 또는 2분기된 홀딩 구조를 가지며, 상기 홀딩 구조는 그 원단 상에서 개방되고, 여기서, 상기 피벗 핀(9)은 U형 레그 사이에 홀딩되며, 연장되어 상기 U형 레그에 설치된 상기 관통홀(10)의 섹션을 관통하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제29항에 있어서,
상기 클램프 암(8a, 8b)의 근단은 상기 커플링 헤드(11)의 상기 U형 레그 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제24항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프 하우징(6)은 적어도 하나의 연결소자(22)를 통해 직접 상기 시스 장치(2)에 연결되고,
각각의 연결소자(22)는 상기 클램프 하우징(6)이거나 상기 클램프 하우징(6)의 일부분에 고정적으로 부착 연결되며 해제 가능하게 상기 시스 장치(2)에 연결되며, 또한,
각각의 연결소자(22)와 결합되는 해제 기구가 설치되며, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 이미 폐쇄되고 특히 상기 제어 와이어(4)가 이미 상기 클램프 장치(3)와 분리되었을 때, 상기 해제 기구는 상기 제어 와이어(4)가 상기 근단 방향으로 이동하도록 함으로써 작동되어, 상기 시스 장치(2)로부터 각각의 연결소자(22)를 해제하고 이에 따라 상기 클램프 하우징(6)을 해제할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제24항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시스 장치(2)는 시스(18)를 포함하고, 바람직하게는 연장 가능한 코일 시스이고, 상기 시스(18)의 원단 상에 설치된 연결관(19)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제32항에 있어서,
상기 연결관(19)이 상기 시스(18)에 연결되는 방식으로 상기 연결관(19)이 그 세로 방향 중심축선을 둘러싸고 상기 시스(18)에 대해 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제33항에 있어서,
상기 연결관(19)의 외주면에 환형 홈(20)이 설치되며, 접합기구(21)는 고정적으로 설치되며 바람직하게 상기 시스(18) 상에 용접되고, 상기 접합기구는 상기 환형 홈(20)에 접합되어, 상기 연결관(19)을 상기 시스(18)에 연결시키고, 여기서, 특별히, 상기 접합기구(21)는 상기 환형 홈(20) 중의 환형 숄더와 접합되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제24항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 2개의 연결소자(22)가 설치되어 있으며, 상기 연결소자는 상기 클램프 하우징(6)의 외주면을 따라 규칙적인 각도로 오프셋 포지셔닝되고, 여기서, 바람직하게, 마침 2개의 연결소자(22)를 설치하며 상기 연결소자는 상기 클램프 하우징(6)의 상대측 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제35항에 있어서,
상기 연결소자(22)는 탄성을 가지며, 탄성 변형 가능한 연결암의 형태로 설치되고, 여기서, 상기 연결소자(22)의 원단은 고정적으로 상기 클램프 하우징(6)에 결합되며 상기 연결소자(22)의 자유 근단에 접합부(23)가 형성되고, 상기 접합부는 상기 시스 장치(2)의 대응되는 접합 장치(24)와 서로 접합되어, 상기 클램프 하우징(6)을 상기 시스 장치(2)에 연결하고, 또한,
상기 해제 기구는 돌기(29)를 포함하고, 상기 돌기는 상기 연결소자(22) 사이에 배치되며 상기 연결소자와 결합되어, 상기 돌기(29)가 상기 연결소자(22)를 가압하도록 함으로써, 상기 연결소자가 바깥으로 탄성 변형되도록 하고, 상기 연결소자(22)의 상기 접합부(23)가 바깥으로 밀려 상기 시스 장치(2)의 대응되는 접합 장치(24)와 접합되도록 하여, 상기 클램프 하우징(6)을 상기 시스 장치(2)에 연결시키고, 여기서, 상기 돌기(29)는 상기 제어 와이어(4)와 커플링되어, 특히 고정적으로 상기 제어 와이어(4) 상에 설치되어, 상기 클램프 암(8a, 8b)이 폐쇄된 후 상기 제어 와이어(4)가 추가적으로 근단 방향을 향해 이동하면, 상기 돌기(29)와 상기 제어 와이어(4)가 함께 이동하여 상기 연결소자(22)와의 접합에서 이탈되도록 하므로, 상기 연결소자는 그 탄성 회복력을 통해 안쪽으로 변형되며, 상기 연결소자(22)의 상기 접합부(23)는 상기 시스 장치(2)의 대응되는 접합 장치(24)와의 접합에서 이탈하여 상기 시스 장치(2)는 상기 클램프 하우징(6)을 해제하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제36항 및 제28항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커플링 헤드(11)로 상기 돌기(29)가 형성되는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제36항 또는 제37항에 있어서,
상기 연결소자(22)에 돌출 섹션(28)이 설치되고, 상기 돌출 섹션은 특별히 상기 연결소자(22)의 자유단 위치에 설치되며, 상기 돌기(29)는 상기 연결소자(22)의 상기 돌출 섹션(28) 사이에 배치되며 상기 돌출 섹션과 결합되어 상기 연결소자(22)가 바깥으로 변형되도록 하며, 여기서, 상기 돌기(29)가 이동하여 상기 돌출 섹션(28)과의 접합에서 이탈할 때, 상기 연결소자(22)는 그 탄성 회복력을 통해 안쪽으로 변형되는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제36항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
푸싱 연결을 통해 상기 클램프 하우징(6)을 상기 시스 장치(2)에 연결하여, 오버랩 부분을 형성하고, 여기서, 바람직하게, 상기 클램프 하우징(6)의 근단은 상기 시스 장치(2)의 원단에 삽입되고, 상기 접합 장치(24)는 상기 시스 장치(2)의 내주벽 중의 오목부(12b) 또는 관통홀(10)로 설치되고, 여기서, 바람직하게, 상기 연결소자(22)의 상기 접합부(23)는 바깥을 향한 접합 핑거 부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제39항에 있어서,
상기 시스 장치(2)의 상기 접합 장치(24)와 대응되는 홀(25)은 상기 시스 장치(2)와 상기 클램프 하우징(6)의 오버랩 부분에 설치되어, 상기 연결소자(22)의 상기 접합부(23)가 상기 클램프 하우징(6) 중의 상기 홀(25)을 통해 바깥으로 상기 시스 장치(2)의 상기 접합 장치(24) 내에 가압되도록 함으로써, 상기 클램프 하우징(6)이 상기 시스 장치(2)에 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제36항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결소자(22)는 곧은 섹션(27)을 구비하고, 상기 근단 방향 상에서 관찰할 때, 상기 곧은 섹션은 상기 클램프 하우징(6)의 세로 방향 중심축선에 대해 안쪽으로 경사지고, 여기서, 상기 경사각은 특별히 3° 및 15° 사이에 있으며 바람직하게 5°인 것을 특징으로 하는 의료기기.
제36항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결소자(22)는 그 상기 원단 섹션 위치에서 고정적으로 상기 클램프 하우징(6)에 연결되고, 여기서, 특별히, 상기 연결소자(22)의 상기 원단의 지름 방향이 바깥을 향하며 연장되어 상기 클램프 하우징(6)에 설치된 대응되는 홀딩 홀(26)로 진입하며, 바람직하게 용접을 통해 상기 홀딩 홀에 고정되는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제42항에 있어서,
상기 클램프 하우징(6)은 클램프 베이스(7)로부터 상기 원단 방향을 따라 연장된 2개의 지지암(14a, 14b)을 포함하고, 상기 연결소자(22)는 상기 지지암의 자유단 섹션 위치에서 고정적으로 상기 클램프 하우징(6)의 상기 지지암(14a, 14b)에 결합되는 것을 특징으로 하는 의료기기.
제43항에 있어서,
각각의 클램프 암(8a, 8b)은 가이드 그루브(12)가 설치되어 있으며, 상기 클램프 암(8a, 8b)의 상기 가이드 그루브(12)는 서로 부분적으로 오버랩되고, 및 여기서, 상기 클램프 장치(3)는 가이드 핀(13)을 포함하고, 상기 가이드 핀은 상기 클램프 하우징(6)에 결합되며 상기 가이드 그루브(12)의 오버랩 부분에서 연장되어 상기 가이드 그루브를 관통하는 의료기기에 있어서,
상기 연결소자(22)는 상기 가이드 핀(13)의 가까운 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 의료기기.