KR20210001257U

KR20210001257U - Placard advertisement drone

Info

Publication number: KR20210001257U
Application number: KR2020190004821U
Authority: KR
Inventors: 김영익
Original assignee: (주)에이엠시스템
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-07
Also published as: KR200494067Y1

Abstract

본 고안은 홍보 콘텐츠를 장착하고, 사진 및 영상을 촬영하고, 안내방송이 가능한 행사 맞춤형 드론에 관한 것으로, 본 고안에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 기본적으로 메인 플레이트(100); 아암부(200); 짐벌 카메라(300), 확성기(400); 조인트(500); 붐홀더(600); 붐(700); 및 현수막(800);을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an event-customized drone capable of mounting promotional content, taking photos and videos, and providing announcements, and the drone drone 1000 for advertising according to the present invention is basically a main plate 100; arm 200; a gimbal camera 300 , a loudspeaker 400 ; joint 500; boom holder 600; boom 700; and a banner 800;

Description

광고용 드론 비행체{PLACARD ADVERTISEMENT DRONE}Advertisement drone flying vehicle {PLACARD ADVERTISEMENT DRONE}

본 고안은 광고용 드론 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홍보 콘텐츠를 장착하고, 사진 및 영상을 촬영하고, 안내방송이 가능한 행사 맞춤형 광고용 드론 비행체에 관한 것이다. The present invention relates to an advertising drone vehicle, and more particularly, to an event-customized advertising drone vehicle capable of mounting promotional content, taking photos and videos, and performing announcements.

일반적으로 옥외 광고시스템은, 건물 옥상이나 벽면에 특정 크기로 이루어진 엘이디 패널을 배열하여 대형 엘이디 광고판을 형성하고, 엘이디 패널을 통해 표출되는 광고의 영상정보를 버퍼링하는 버퍼보드를 설치하고, 상기 버퍼보드를 컨트롤러와 연결하여, 특정 영상을 엘이디패널의 크기에 맞게 조정하여 전체 광고 영상을 나타냄으로써, 건물 주변을 지나가는 보행자나 차량 운전자에게 광고 영상을 제공한다. In general, an outdoor advertising system forms a large LED advertising board by arranging LED panels of a specific size on the roof or wall of a building, and installs a buffer board for buffering image information of advertisements displayed through the LED panel, and the buffer board is connected to the controller to display the entire advertisement image by adjusting a specific image to the size of the LED panel, thereby providing an advertisement image to pedestrians or vehicle drivers passing around the building.

그러나 이러한 옥외 광고 시스템은, 특정 건물의 옥상이나 벽면에 대형 엘이디 광고판을 설치하면서 건물주나 토지주인에게 일정량의 비용을 지불해야 할 뿐만 아니라, 대형 광고판을 설치하고 지속적으로 광고영상을 표출하여야 주어야 하는 만큼 많은 유지비용을 요구되는 것이다. However, such an outdoor advertising system not only has to pay a certain amount to the building owner or landowner while installing a large LED billboard on the roof or wall of a specific building, but also install a large billboard and continuously display advertising images. It requires a lot of maintenance cost.

이에, 차량의 이동이나 보행자의 이동이 많은 장소나 건물 주변, 예컨대 각종 축제 행사장으로 한정하여 설치해야만 일정량 이상의 유지비용을 확보할 수 있다는 한계가 있다. Accordingly, there is a limit in that it is possible to secure a maintenance cost of a certain amount or more only when installed in places or around buildings where there is a lot of movement of vehicles or pedestrians, for example, various festival events.

이러한 한계를 극복하고자 공중에 광고영상을 표출해 줄 수 있는 광고용 드론 시스템이 개발되었고, 최근에는 한국등록특허 제10-1831975호 "드론을 이용한 현수막 광고 시스템"은 상하 좌우 자유 기동이 가능하고, 체공 비행이 가능한 드론; 상기 드론과 무선 통신 하여 상기 드론의 비행제어를 수행하는 제어부; 상기 드론의 중앙 하부에서 연장되고, 끝단에 체결부를 갖는 체결고리부; 상기 체결고리부와 결합하고, 결합부분이 360도 회전 가능한 베어링 구조를 취하며, 하단에 현수막을 결합시키는 현수막 체결부를 갖는 베어링 모듈; 상기 현수막 체결부에 연결되어 일면 또는 양면에 광고정보를 표출하는 현수막을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 현수막 광고 시스템을 개시한 바 있다. In order to overcome this limitation, an advertisement drone system that can display advertisement images in the air has been developed, and recently, Korean Patent No. 10-1831975 “Drone-using banner advertisement system” can move freely up and down, left and right, and airborne. drones capable of flying; a control unit for performing flight control of the drone by wireless communication with the drone; a fastening ring part extending from the lower center of the drone and having a fastening part at the end; a bearing module coupled to the fastening ring part, having a bearing structure in which the coupling part is rotatable 360 degrees, and having a banner fastening part coupled to the banner at the lower end; A banner advertisement system using a drone has been disclosed, which is connected to the banner fastening part and includes a banner for displaying advertisement information on one or both sides.

이러한 선행문헌은 360도 회전 가능한 베어링 구조를 취하는 베어링 모듈을 채용함에 따라 광고의 전달이나 시인성이 향상되도록 하는 효과를 가지나, 현수막 자체의 바람저항이 클 수 밖에 없는 구조이므로 바람이 갑자기 많이 불거나 기체 이상 등 유사시에 인명 피해를 발생시킬 수 있는 요인이 잔존하였다. These prior documents have the effect of improving the delivery and visibility of advertisements by adopting a bearing module having a bearing structure that can rotate 360 degrees, but the wind resistance of the banner itself is inevitably large, so the wind suddenly blows a lot or the gas Factors that could cause casualties in emergency situations such as abnormalities remained.

또한 드론 제어에 필요한 전자 장비들은 일반적으로 충격과 진동에 취약하다. 장비들을 외부 환경으로부터 보호하기 위하여 자체적으로 진동과 충격을 완화시킬 수 있는 전자 장비를 선정하는 기술이 요구된다. In addition, electronic equipment required to control drones is generally vulnerable to shock and vibration. In order to protect the equipment from the external environment, it is required to select the electronic equipment capable of mitigating vibration and shock by itself.

한국등록특허 제10-1831975호 "드론을 이용한 현수막 광고 시스템" (2018.02.19. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1831975 "Drone-based banner advertisement system" (Registered on February 19, 2018)

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 드론을 활용한 홍보물을 공중에서 게시하여 홍보 효과를 높일 수 있는 광고용 드론 비행체를 제공함에 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and it is to provide an advertising drone flying vehicle that can increase the publicity effect by posting publicity materials using drones in the air.

또한 본 고안은 바람이 갑자기 많이 불거나 기체 이상 등 유사시에 인명 피해를 발생시킬 수 있는 요인을 방지하는 광고용 드론 비행체를 제공한다. In addition, the present invention provides an advertising drone flying vehicle that prevents factors that can cause casualties in case of emergency such as sudden heavy wind or aircraft abnormality.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는, 중앙에는 전력을 분배하기 위한 PDB부(110) 및 가장자리에는 비행제어를 위한 FCC부(120)가 구비되는 메인 플레이트(100); 상기 메인 플레이트(100)의 무게중심에서 사방으로 펼쳐져 형성되며, 로터(R)의 속도를 조절하는 ESC부(210), 조종기로부터 신호를 받기 위한 수신기(220), 및 드론 비행체의 위치 측정을 위한 GPS부(230)가 구비되는 아암부(200); 상기 메인 플레이트(100)의 하부에 브라켓을 매개로 하여 전방에 설치되는 영상 및 사진 촬영을 위한 짐벌 카메라(300) 및 상기 짐벌 카메라(300)와 상호 이격 대향되게 후방에 설치되는 각종 안내방송을 위한 확성기(400); 상기 짐벌 카메라(300)와 상기 확성기(400)를 사이에 두고 상기 메인 플레이트(100)의 하부에 설치되고 좌우로 길게 형성되며, 중앙에는 공기가 유통되도록 전후방으로 관통형성되는 복수의 터널부(510) 및 좌우 양단에 상하로 관통형성되는 복수의 간격조절홀(520)을 구비하는 조인트(500); 상기 조인트(500)의 간격조절홀(520)에 결합하도록 복수의 제1 홀이 형성된 간격조절 플레이트(610), 상기 간격조절 플레이트(610)의 하부에 일체로 부착되는 연결부재(620) 및 상기 연결부재(620)와 일체로 결합되어 좌우로 관통형성된 붐삽입홀(631)과 전후방으로 관통하는 복수의 제2 홀(632)이 형성된 붐삽입관(630);을 포함하는 붐홀더(600); 양단에 상기 제2 홀(632)과 대응되는 제3 홀(700H)을 구비하여 상기 붐삽입관(630)에 삽입되어 핀에 의한 결합하며, CFRP 재질로 이루어지는 봉형상의 붐(700); 및 상기 붐(700)에 결합되어 일면 또는 양면에 광고정보를 표출하는 현수막(800);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve this object, the drone flying vehicle 1000 for advertisement according to an embodiment of the present invention is provided with a PDB unit 110 for distributing power in the center and an FCC unit 120 for flight control at the edge. the main plate 100 being; The main plate 100 is spread out in all directions from the center of gravity, and the ESC unit 210 for controlling the speed of the rotor R, the receiver 220 for receiving a signal from the manipulator 220, and for measuring the position of the drone an arm unit 200 provided with a GPS unit 230; A gimbal camera 300 for taking images and photos installed in the front through a bracket in the lower part of the main plate 100 and various announcements installed in the rear to face each other and spaced apart from the gimbal camera 300 loudspeaker 400; A plurality of tunnel parts 510 installed on the lower part of the main plate 100 with the gimbal camera 300 and the loudspeaker 400 interposed therebetween and formed long left and right, and formed through the front and rear to allow air to flow through the center. ) and a joint 500 having a plurality of gap adjustment holes 520 that are vertically penetrating at both ends of the left and right ends; A gap adjusting plate 610 having a plurality of first holes to be coupled to the gap adjusting hole 520 of the joint 500, a connecting member 620 integrally attached to a lower portion of the gap adjusting plate 610, and the Boom holder 600 comprising a; boom insertion hole 631 that is integrally coupled with the connection member 620 and formed through left and right and a plurality of second holes 632 penetrating forward and backward ; A rod-shaped boom 700 having a third hole 700H corresponding to the second hole 632 at both ends, inserted into the boom insertion tube 630 and coupled by a pin, and made of a CFRP material; and a banner 800 coupled to the boom 700 to display advertisement information on one side or both sides.

본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)에 있어, 상기 붐홀더(600)는, 상기 붐삽입관(630) 하부에 일체로 부착되며 전후방으로 관통형성되는 걸이공(640);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention, the boom holder 600 is integrally attached to the lower part of the boom insertion tube 630 and a hook hole 640 that is formed through the front and rear; It is characterized in that it further comprises.

본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는, 상기 메인 플레이트(A)의 상부를 덮으며, 외부로부터 PDB부(110) 및 FCC부(120)를 보호하는 커버(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Advertisement drone flying vehicle 1000 according to an embodiment of the present invention, covering the upper portion of the main plate (A), a cover 900 that protects the PDB unit 110 and the FCC unit 120 from the outside more characterized by including.

본 고안의 해결수단들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 상세한 설명으로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solutions of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood from the detailed description below.

상술한 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 드론을 활용한 홍보물을 공중에서 게시하여 홍보 효과를 높일 수 있으며, 흔들림 없는 고해상도 카메라를 장착하여 각종 사진이나 영상 촬영을 할 수 있으며, 무선 확성기를 장착하여 홍보 또는 안내 방송을 할 수 있어 현장에서 행사의 주요 내용과 일정 등에 관한 내용을 쉽고 빠르게 전달 할 수 있다. As described above, the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention can increase the publicity effect by posting publicity materials using the drone in the air, and can take various photos or videos by mounting a high-resolution camera without shaking. It can also be equipped with a wireless loudspeaker for publicity or announcement, so that the main contents and schedule of the event can be delivered easily and quickly at the site.

또한 본 고안은 바람이 갑자기 많이 불거나 기체 이상 등 유사시 안전하게 비상 착륙할 수 있도록 비상 장치를 적용하여 인파가 많은 행사장에서 발생할 수 있는 인명 피해를 예방할 수 있도록 한다.In addition, the present invention applies an emergency device to make an emergency landing safely in the event of a sudden strong wind or an emergency such as an aircraft abnormality to prevent damage to human life that may occur in a crowded event venue.

본 고안에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. .

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 전면부를 나타낸 도면,
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 후면부를 나타낸 도면,
도 3a 및 도 3b는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 각종 전자장비가 구비된 것을 보여주는 도면,
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 조인트(500)를 나타낸 도면,
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 붐홀더(600)을 나타낸 도면,
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)에 있어 조인트(500), 붐홀더(600) 및 붐(700)을 나타낸 도면,
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 커버(900)가 구비된 광고용 드론 비행체(1000)의 실물사진,
도 8a 및 도 8b는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)를 도시한 다른 도면,
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)에 있어 유사시 현수막(800)이 접히는 과정을 나타낸 도면.1 is a view showing a front part of an advertising drone flight 1000 according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the rear portion of the drone for advertising according to an embodiment of the present invention 1000,
3a and 3b are views showing that various electronic equipment of the drone flight 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention is provided;
Figure 4 is a view showing a joint 500 of the drone for advertising according to an embodiment of the present invention 1000,
5 is a view showing the boom holder 600 of the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a joint 500, a boom holder 600 and a boom 700 in the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention;
7 is a real photograph of an advertising drone flying vehicle 1000 equipped with a cover 900 according to an embodiment of the present invention;
8a and 8b are other views showing an advertising drone flight 1000 according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing the folding process of the banner 800 in case of emergency in the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하고, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 고안의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms to be described later are terms defined in consideration of the functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 전면부를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 후면부를 나타낸 도면이고, 도 3a 및 3b는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 각종 전자장비가 구비된 것을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 조인트(500)를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)의 붐홀더(600)을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)에 있어 조인트(500), 붐홀더(600) 및 붐(700)을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 커버(900)가 구비된 광고용 드론 비행체(1000)의 실물사진이다. 1 is a view showing the front part of the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the rear part of the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention, FIG. 3a and 3b is a view showing that various electronic equipment of the drone flying vehicle 1000 for advertisement according to an embodiment of the present invention is provided, and FIG. 4 is a joint 500 of the drone flying vehicle 1000 for advertisement according to an embodiment of the present invention. ), and FIG. 5 is a view showing the boom holder 600 of the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention. ) is a view showing a joint 500, a boom holder 600 and a boom 700, and FIG. 7 is a real photograph of an advertising drone flying vehicle 1000 equipped with a cover 900 according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 메인 플레이트(100), 아암부(200), 짐벌 카메라(300), 확성기(400), 조인트(500), 붐홀더(600), 붐(700) 및 현수막(800)을 포함하여 구성된다. 1 to 7 , an advertisement drone aircraft 1000 according to an embodiment of the present invention includes a main plate 100 , an arm unit 200 , a gimbal camera 300 , a loudspeaker 400 , and a joint 500 . ), a boom holder 600 , a boom 700 and a banner 800 .

상기 메인 플레이트(100)는 그 중앙에 전력을 분배하기 위한 PDB부(110) 및 가장자리에는 비행제어를 위한 FCC부(120)를 구비한다. 예컨대, 상기 메인 플레이트(100)는 한 쌍의 플레이트가 상하로 서로 이격되어 결합된 구조일 수 있다. The main plate 100 is provided with a PDB unit 110 for distributing power to the center and an FCC unit 120 for flight control at an edge thereof. For example, the main plate 100 may have a structure in which a pair of plates are vertically spaced apart from each other and coupled to each other.

PDB부(110)는 Power Distribution Board로서, 배터리(B)로부터 전원을 공급받아 각종 전자장치 등에 전력을 분배한다. 이때, 배터리(B)는 거치대를 매개로 하여 상기 메인 플레이트(100)와 결합될 수 있다. The PDB unit 110 is a Power Distribution Board, and receives power from the battery B and distributes power to various electronic devices. In this case, the battery B may be coupled to the main plate 100 via a cradle.

FCC부(120)는 Flight Control Computer로서, 비행 센서의 정확도를 높이기 위해 가능하면 기체의 무게중심에 위치시키는 것이 좋으나, 광고용 드론 비행체(1000)의 움직임을 고려해 위치시키는 것이 더 좋다. 예컨대, FCC부(120)는 PDB부(110)와 이격되게 설치되되 상기 메인 플레이트(100) 중심 부분에서 광고용 드론 비행체(1000)의 전진 방향(전방)에 맞추어 장착되는 것이 바람직하다. The FCC unit 120 is a Flight Control Computer, preferably positioned at the center of gravity of the aircraft as much as possible in order to increase the accuracy of the flight sensor, but is better positioned in consideration of the movement of the drone flying object 1000 for advertisement. For example, the FCC unit 120 is installed to be spaced apart from the PDB unit 110 and is preferably mounted in accordance with the forward direction (forward) of the drone flying vehicle 1000 for advertisement in the central portion of the main plate 100 .

상기 아암부(200)는 상기 메인 플레이트(100)의 무게중심에서 사방으로 펼쳐져 형성되며, 각종 전자장비가 설치된다. 상세하게, 상기 아암부(200)는 로터(R)의 속도를 조절하는 ESC부(210)와, 조종기로부터 신호를 받기 위한 수신기(220)와, 드론 비행체의 위치 측정을 위한 GPS부(230)를 구비한다. The arm part 200 is formed to spread in all directions from the center of gravity of the main plate 100 , and various electronic devices are installed therein. In detail, the arm unit 200 includes an ESC unit 210 for controlling the speed of the rotor R, a receiver 220 for receiving a signal from a manipulator, and a GPS unit 230 for measuring the position of a drone flying object. to provide

ESC부(210)는 Electronic Speed Control로서, 발열이 심하기 때문에 로터(R) 근처에 위치시켜 냉각효율을 높이는 것이 바람직하다. 또한 고장 및 오작동으로 인한 교체를 고려하여 상기 아암부(200)의 붐에 쉽게 탈부착 가능하게 장착할 수 있다. The ESC unit 210 is an Electronic Speed Control, and since it generates severe heat, it is preferable to position it near the rotor R to increase the cooling efficiency. In addition, in consideration of replacement due to failure or malfunction, it can be easily detachably mounted to the boom of the arm unit 200 .

수신기(220)와 GPS부(230)는 각각 조종기와 위선의 신호를 잘 받아야 하기 때문에 상기 메인 플레이트(100)의 외측이나 후술할 커버(900)의 외측에 위치시키는 것이 바람직하다. The receiver 220 and the GPS unit 230 are preferably located outside the main plate 100 or outside the cover 900, which will be described later, because the receiver 220 and the GPS unit 230 must receive signals from the manipulator and the satellite well, respectively.

상기 짐벌 카메라(300)는 상기 메인 플레이트(100)의 하부에 브라켓을 매개로 하여 전방에 설치되며, 영상 및 사진 촬영을 수행한다. 또한 상기 짐벌 카메라(300)를 통해 실시간 또는 녹화된 영상 데이터를 전달받아 현장을 실시간으로 확인하거나 기록할 수 있다. The gimbal camera 300 is installed in the front through a bracket on the lower part of the main plate 100, and performs image and photo shooting. In addition, real-time or recorded image data may be received through the gimbal camera 300 to check or record a scene in real time.

짐벌 카메라(300)는 카메라 촬영 시 흔들림을 보정해주는 짐벌(gibal)과 함께 장착되는데, 짐벌을 기체에 장착하기 위해서는 짐벌의 세차운동에 따른 안정적 상호 작용이 있는 브라켓이 필요하다. 이때 브라켓의 재질은 PLA(PolyLatic Acid)인 것이 바람직하다. The gimbal camera 300 is mounted together with a gimbal that corrects shake during camera shooting. In order to mount the gimbal on the aircraft, a bracket with stable interaction according to the precession of the gimbal is required. In this case, it is preferable that the material of the bracket is PLA (PolyLatic Acid).

상기 확성기(400)는 상기 짐벌 카메라(300)와 상호 이격 대향되게 후방에 설치되며 각종 안내방송을 수행한다. 이때, 상기 확성기(400)는 광고용 드론 비행체(1000)의 후방 쪽, 즉 상기 메인 플레이트(100)의 하부에 연결 피팅을 매개로 하여 설치될 수 있다. The loudspeaker 400 is installed in the rear to be spaced apart from and opposed to the gimbal camera 300 and performs various announcements. At this time, the loudspeaker 400 may be installed on the rear side of the drone flying vehicle 1000 for advertisement, that is, on the lower portion of the main plate 100 via a connection fitting.

상기 조인트(500)는 상기 짐벌 카메라(300)와 상기 확성기(400)를 사이에 두고 상기 메인 플레이트(100)의 하부에 설치되고, 좌우로 길게 형성되며 중앙에는 공기가 유통되도록 전후방으로 관통형성되는 복수의 터널부(510)와, 좌우 양단에 상하로 관통형성되는 복수의 간격조절홀(520)을 구비한다. The joint 500 is installed on the lower part of the main plate 100 with the gimbal camera 300 and the loudspeaker 400 interposed therebetween, is formed long left and right, and is formed through the front and rear so that air is circulated in the center A plurality of tunnel parts 510 and a plurality of gap adjustment holes 520 penetrating vertically at both ends of the left and right sides are provided.

터널부(510)는 공기의 유통을 원할하게 하여 기체의 안전성을 부여하고, 장착 장비의 무게를 감소하므로 안정적인 비행을 가능하게 한다. The tunnel unit 510 facilitates air circulation to provide safety to the aircraft, and reduces the weight of the mounted equipment, thereby enabling stable flight.

복수의 간격조절홀(520)에는 후술할 붐홀더(600)가 나사 등을 통해 결합되며, 좌우 방향으로 길게 형성되거나 복수개 더 형성됨으로써, 현수막의 좌우폭 크기에 따라 붐홀더(600) 간의 간격을 조절할 수 있게 한다. A boom holder 600 to be described later is coupled to the plurality of spacing adjustment holes 520 through screws, etc., and is formed long in the left and right direction or formed in plurality, thereby adjusting the spacing between the boom holders 600 according to the size of the left and right width of the banner. make it possible

상기 붐홀더(600)는 상기 조인트(500)의 간격조절홀(520)에 결합하도록 복수의 제1 홀(610H)가 형성되는 간격조절 플레이트(610)와, 상기 간격조절 플레이트(610)의 하부에 일체로 부착되는 연결부재(620)와, 상기 연결부재(620)와 일체로 결합되어 좌우로 관통형성된 붐삽입홀(631);과 전후방으로 관통하는 복수의 제2 홀(632);이 형성된 붐삽입관(630)을 포함하여 구성된다. The boom holder 600 includes a gap adjusting plate 610 in which a plurality of first holes 610H are formed to be coupled to the gap adjusting hole 520 of the joint 500 , and a lower portion of the gap adjusting plate 610 . A connecting member 620 integrally attached to the , and a boom insertion hole 631 integrally coupled with the connecting member 620 and penetrating left and right; and a plurality of second holes 632 penetrating forward and backward; is formed It is configured to include a boom insertion tube (630).

붐홀더(600)의 재질은 알루미늄 합금인 AL6061을 사용하였으며, 후처리를 통해 AL6061을 경질 아노다이징(Hard Anodizing)을 하여 경도 및 내식성을 향상시켰다. 이에, 강도를 만족시키면서 중량 절감을 달성할 수 있는 붐홀더(600)를 제공할 수 있다. As the material of the boom holder 600, AL6061, an aluminum alloy, was used, and hardness and corrosion resistance were improved by hard anodizing AL6061 through post-treatment. Accordingly, it is possible to provide the boom holder 600 that can achieve weight reduction while satisfying the strength.

상기 붐(700)은 봉형상으로 이루어지며, 양단에 상기 제2 홀(632)과 대응되는 제3 홀(700H)을 구비하여 상기 붐삽입관(630)에 삽입되어 Ball Lock Pin 등 고정용 핀(P)에 의해 결합하여 고정되며, CFRP 재질로 이루어진다. The boom 700 is formed in a bar shape, has a third hole 700H corresponding to the second hole 632 at both ends, is inserted into the boom insertion tube 630, and a pin for fixing, such as a Ball Lock Pin. It is fixed by bonding (P) and is made of CFRP material.

또한 붐(700)은 Carbon Pipe로서, 적층은 (±45°, 0, 90)s 으로 가정할 수 있다. In addition, the boom 700 is a carbon pipe, and the stacking may be assumed to be (±45°, 0, 90)s.

상기 붐(700)에 가해지는 하중은 풍하중과 현수막(800)에 의한 중량이며, 이와 같은 구조 및 재질의 붐(700)은 변형율 특성과 강도 특성에서 매우 우수한 결과를 보여준다. The load applied to the boom 700 is the wind load and the weight of the banner 800, and the boom 700 of such a structure and material shows very good results in terms of strain characteristics and strength characteristics.

상기 현수막(800)은 상기 붐(700)에 결합되어 일면 또는 양면에 광고정보를 표출한다. The banner 800 is coupled to the boom 700 to display advertisement information on one or both sides.

본 고안에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 풍랑이나, 난기류와 같은 고도 상황에서 현수막이 엉키거나 접히는 것을 방지하기 위하여 여러가지 요소기술을 포함한다. 예컨대, 다양한 풍량에 의해 현수막(800)이 비틀어지면, 이러한 비틀림을 해소하기 위하여 상기 현수막(800)의 양측면에 접이 가능한 폴대(801)를 구비함으로써 광고 효과를 유지할 수 있도록 한다. The drone flying vehicle 1000 for advertising according to the present invention includes various element technologies to prevent the banner from being tangled or folded in an altitude situation such as a storm or turbulence. For example, when the banner 800 is twisted by various air volumes, the advertisement effect can be maintained by providing foldable poles 801 on both sides of the banner 800 in order to solve the twist.

현수막(800)은 그 하단에 소정의 무게를 갖는 봉형상의 무게추(802)와, 와이어와 연결되는 와이어 연결핀(803)을 포함할 수 있다. The banner 800 may include a bar-shaped weight 802 having a predetermined weight at its lower end, and a wire connecting pin 803 connected to a wire.

또한 본 고안에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 상기 메인 플레이트(A)의 상부를 덮으며, 외부로부터 PDB부(110) 및 FCC부(120)를 보호하는 커버(900)를 더 포함할 수 있다. In addition, the drone flying vehicle 1000 for advertising according to the present invention covers the upper portion of the main plate (A), and may further include a cover 900 for protecting the PDB unit 110 and the FCC unit 120 from the outside. .

도 7을 참조하면, 상기 커버(900)는 탑재된 전자기기들을 외부환경으로부터 보호하는 역할과 공기저항을 줄여주는 역할을 한다. Referring to FIG. 7 , the cover 900 serves to protect the mounted electronic devices from the external environment and reduces air resistance.

또한 본 고안은 광고 효과 등을 고려하여 상기 커버(900)에 디자인적 요소를 부가하였는데, 도 7에 보는 바와 같이 돔형, 각진 지붕형 등 다양한 형태의 커버(900)를 포함할 수 있다. In addition, the present invention adds design elements to the cover 900 in consideration of advertising effects, and the like. As shown in FIG. 7 , the cover 900 may include various types of covers such as a dome type and an angled roof type.

한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 상술한 붐홀더(600)의 걸이공(640)에 걸이 결합되는 와이어 공급부(650)를 포함할 수 있다. 여기서 걸이공(640)은 상술한 붐삽입관(630)의 하단에 링 형태로 형성될 수 있다. On the other hand, the drone flying vehicle 1000 for advertising according to an embodiment of the present invention may include a wire supply unit 650 that is hook-coupled to the hook hole 640 of the boom holder 600 described above. Here, the hook hole 640 may be formed in a ring shape at the lower end of the boom insertion tube 630 described above.

상기 와이어 공급부(650)은 탄성력에 의해 내부로 와이어가 자동으로 감기는 구조이며, 유사시 상술한 현수막(800)을 접기 위하여 안전 작동부(651)을 포함할 수 있다. The wire supply unit 650 has a structure in which a wire is automatically wound inside by elastic force, and may include a safety operation unit 651 to fold the banner 800 described above in case of emergency.

안전 작동부(651)는 평상시에는 전자식 브레이크 방식으로 와이어를 고정하고 있으나, 유사시 조종기로부터 신호를 전달받아 와이어에 작동하는 전자식 브레이크에 전원의 극성을 반대로 하거나 전원공급을 중단함으로써 와이어의 고정이 풀리게 되어 와이어를 신속하게 감을 수 있다. The safety operation unit 651 normally fixes the wire by the electronic brake method, but in case of emergency, the wire is released by reversing the polarity of the power to the electronic brake operating on the wire by receiving a signal from the manipulator or stopping the power supply. The wire can be wound quickly.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 고안에 따른 광고용 드론 비행체(1000)는 평상시에는 와이어 공급부(650)로부터 와이어가 인출되어 상술한 와이어 연결핀(803)과 결합되고, 와이어가 관통하는 연결고리(652)를 통해 현수막(800)과 결합된다. 8A and 8B, in the commercial drone flying vehicle 1000 according to the present invention, a wire is usually drawn out from the wire supply unit 650 and is coupled to the above-described wire connection pin 803, and a connection ring through which the wire passes. It is coupled with the banner 800 through 652 .

그러나 돌풍이나 외부 충격이 발생하는 경우, 도 9에 보는 바와 같이, 안전 작동부(651)가 작동하여 와이어의 고정을 풀리게 함으로써, 연결고리(652)와 함께 와이어는 자동으로 감기게 되고, 도 9에 보는 바와 같이 현수막(800)이 여러 겹으로 접히면서 추락 등의 사고를 방지할 수 있게 된다. However, when a gust of wind or an external shock occurs, as shown in FIG. 9 , the safety operation unit 651 operates to release the fixing of the wire, so that the wire is automatically wound together with the connecting ring 652, as shown in FIG. 9 As shown in the figure, it is possible to prevent accidents such as falling while the banner 800 is folded in several layers.

이상의 설명에서는 본 고안의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 고안이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can variously within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that branch substitutions, transformations and alterations are possible.

B : 배터리 R : 로터
P : 핀
100 : 메인 플레이트 110 : PDB부
120 : FCC부
200 : 아암부 210 : ESC부
220 : 수신기 230 : GPS부
300 : 짐벌 카메라
400 : 확성기
500 : 조인트 510 : 터널부
520 : 간격조절홀
600 : 붐홀더 610 : 간격조절 플레이트
610H : 제1 홀 620 : 연결부재
630 : 붐삽입관 631 : 붐삽입홀
632 : 제2 홀 640 : 걸이공
650 : 와이어 공급부
651 : 안전 작동부 652 : 연결고리
700 : 붐 700H : 제3 홀
800 : 현수막 801 : 폴대
802 : 무게추 803 : 와이어 연결핀
900 : 커버
1000 : 드론 비행체B : Battery R : Rotor
P: pin
100: main plate 110: PDB part
120: FCC unit
200: arm unit 210: ESC unit
220: receiver 230: GPS unit
300 : gimbal camera
400 : loudspeaker
500: joint 510: tunnel part
520: gap adjustment hole
600: boom holder 610: gap adjustment plate
610H: first hole 620: connecting member
630: boom insertion tube 631: boom insertion hole
632: second hole 640: hanging hole
650: wire supply
651: safety operation part 652: linkage
700: boom 700H: third hole
800: banner 801: pole
802: weight 803: wire connection pin
900 : cover
1000 : drone flying vehicle

Claims

중앙에는 전력을 분배하기 위한 PDB부(110) 및 가장자리에는 비행제어를 위한 FCC부(120)가 구비되는 메인 플레이트(100);
상기 메인 플레이트(100)의 무게중심에서 사방으로 펼쳐져 형성되며, 로터(R)의 속도를 조절하는 ESC부(210), 조종기로부터 신호를 받기 위한 수신기(220), 및 드론 비행체의 위치 측정을 위한 GPS부(230)가 구비되는 아암부(200);
상기 메인 플레이트(100)의 하부에 브라켓을 매개로 하여 전방에 설치되는 영상 및 사진 촬영을 위한 짐벌 카메라(300) 및 상기 짐벌 카메라(300)와 상호 이격 대향되게 후방에 설치되는 각종 안내방송을 위한 확성기(400);
상기 짐벌 카메라(300)와 상기 확성기(400)를 사이에 두고 상기 메인 플레이트(100)의 하부에 설치되고 좌우로 길게 형성되며, 중앙에는 공기가 유통되도록 전후방으로 관통형성되는 복수의 터널부(510) 및 좌우 양단에 상하로 관통형성되는 복수의 간격조절홀(520)을 구비하는 조인트(500);
상기 조인트(500)의 간격조절홀(520)에 결합하도록 복수의 제1 홀이 형성된 간격조절 플레이트(610), 상기 간격조절 플레이트(610)의 하부에 일체로 부착되는 연결부재(620) 및 상기 연결부재(620)와 일체로 결합되어 좌우로 관통형성된 붐삽입홀(631)과 전후방으로 관통하는 복수의 제2 홀(632)이 형성된 붐삽입관(630);을 포함하는 붐홀더(600);
양단에 상기 제2 홀(632)과 대응되는 제3 홀(700H)을 구비하여 상기 붐삽입관(630)에 삽입되어 핀에 의한 결합하며, CFRP 재질로 이루어지는 봉형상의 붐(700); 및
상기 붐(700)에 결합되어 일면 또는 양면에 광고정보를 표출하는 현수막(800);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 광고용 드론 비행체(1000).
a main plate 100 provided with a PDB unit 110 for distributing power in the center and an FCC unit 120 for flight control at the edge;
The main plate 100 is spread in all directions from the center of gravity, and the ESC unit 210 for controlling the speed of the rotor R, the receiver 220 for receiving a signal from the manipulator 220, and for measuring the position of the drone an arm unit 200 provided with a GPS unit 230;
A gimbal camera 300 for taking images and photos installed in the front through a bracket in the lower portion of the main plate 100 and various announcements installed in the rear to face each other and spaced apart from the gimbal camera 300 loudspeaker 400;
A plurality of tunnel parts 510 installed on the lower part of the main plate 100 with the gimbal camera 300 and the loudspeaker 400 interposed therebetween and formed long left and right, and formed through the front and rear so that air is circulated in the center. ) and a joint 500 having a plurality of gap adjustment holes 520 that are vertically penetrating at both ends of the left and right ends;
A gap adjusting plate 610 having a plurality of first holes to be coupled to the gap adjusting hole 520 of the joint 500, a connecting member 620 integrally attached to a lower portion of the gap adjusting plate 610, and the Boom holder 600 comprising a; boom insertion hole 631 that is integrally coupled with the connection member 620 and formed through left and right and a plurality of second holes 632 penetrating forward and backward ;
A rod-shaped boom 700 having a third hole 700H corresponding to the second hole 632 at both ends, inserted into the boom insertion tube 630 and coupled by a pin, and made of a CFRP material; and
A banner (800) coupled to the boom (700) to display advertisement information on one side or both sides;

제 1항에 있어서,
상기 붐홀더(600)는,
상기 붐삽입관(630) 하부에 일체로 부착되며 전후방으로 관통형성되는 걸이공(640);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 광고용 드론 비행체(1000).
The method of claim 1,
The boom holder 600,
The boom insertion tube 630 is integrally attached to the lower portion and is formed through the front and rear hanging holes 640; Advertising drone flying body 1000, characterized in that it further comprises.

제 1항에 있어서,
상기 메인 플레이트(A)의 상부를 덮으며, 외부로부터 PDB부(110) 및 FCC부(120)를 보호하는 커버(900);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 광고용 드론 비행체(1000).
The method of claim 1,
Covering the upper portion of the main plate (A), the cover 900 for protecting the PDB unit 110 and the FCC unit 120 from the outside; characterized in that it further comprises, advertising drone flying vehicle (1000).