KR20210000557A - 부유식 구조물 - Google Patents

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KR20210000557A
KR20210000557A KR1020190075847A KR20190075847A KR20210000557A KR 20210000557 A KR20210000557 A KR 20210000557A KR 1020190075847 A KR1020190075847 A KR 1020190075847A KR 20190075847 A KR20190075847 A KR 20190075847A KR 20210000557 A KR20210000557 A KR 20210000557A
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KR1020190075847A
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이윤상
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

측면에 롤러가 설치되는 소형 선박을 구비하는 부유식 구조물이 제공된다. 상기 부유식 구조물은, 선체; 선체 내에 탑재되며, 측면에 측 방향으로 회전하는 롤러가 설치되는 소형 선박; 및 소형 선박을 해상으로 진수시키는 진수 장치를 포함한다.

Description

부유식 구조물 {Floater}
본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 인명 구조용으로 이용될 수 있는 소형 선박을 구비하는 부유식 구조물에 관한 것이다.
구조정(rescue boat)은 인명 구조를 목적으로 본선의 좌현 쪽(port side)이나 우현 쪽(starboard side)에 설치된다. 이러한 구조정은 대빗(davit)이라 불리우는 진수 장치를 이용하여 해상으로 진수(launching)될 수 있다.
한국등록특허 제10-1929439호 (공고일: 2018.12.14.)
그런데 본선이 좌현이나 우현 중 어느 한 쪽으로 기울어진 상태(list)일 때, 구조정이 본선으로부터 해상으로 진수되면, 구조정이 본선의 측면에 마찰을 가지면서 해상으로 진수하게 된다. 이 경우, 구조정과 본선 사이의 과도한 마찰로 인해 구조정이나 본선의 측면에 손상이 발생할 수 있으며, 경우에 따라서는 구조정이 해상에 정상적으로 진수되지 않거나, 구조정이 전복되는 사고가 발생할 수도 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 측면에 롤러(roller)가 설치되는 소형 선박을 구비하는 부유식 구조물을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 부유식 구조물의 일 면(aspect)은, 선체; 상기 선체 내에 탑재되며, 측면에 측 방향으로 회전하는 롤러가 설치되는 소형 선박; 및 상기 소형 선박을 해상으로 진수시키는 진수 장치를 포함한다.
상기 롤러는 탄성을 가진 물질을 소재로 하여 형성될 수 있다.
상기 롤러는 상기 소형 선박의 몸체를 구성하는 바디의 일측면에 설치되거나, 상기 바디의 양측면에 설치되며, 상기 바디의 일측면에 설치되는 경우 상기 선체에서의 상기 진수 장치의 위치를 고려하여 설치될 수 있다.
상기 롤러는 상기 소형 선박의 몸체를 구성하는 바디의 측면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.
상기 부유식 구조물은, 상기 소형 선박 내에 설치되며, 상기 소형 선박의 낙하 속도를 측정하는 속도 측정부; 및 상기 소형 선박의 낙하 속도를 기초로 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 감속 장치 및 제동 장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 먼저 측정된 낙하 속도인 제1 측정값이 기준값 이상인 것으로 판단되면 상기 감속 장치를 이용하여 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어하며, 나중 측정된 낙하 속도인 제2 측정값도 기준값 이상인 것으로 판단되면 상기 제동 장치를 이용하여 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어할 수 있다.
상기 진수 장치는, 상기 선체의 데크(deck) 상에 설치되는 제1 몸체부; 상기 제1 몸체부에 결합되며, 적어도 두 개의 붐(boom)을 통해 상기 선체의 폭 방향으로 길이 연장되어 상기 소형 선박을 상기 선체의 외부로 이동시키는 텔레스코픽 암(telescopic arm); 및 상기 소형 선박에 연결되어 있는 와이어 로프(wire rope)를 권취(wrap) 해제시켜 상기 소형 선박을 해상으로 진수시키는 윈치(winch)를 포함할 수 있다.
상기 진수 장치는, 상기 선체의 데크 상에 설치되는 제2 몸체부; 상기 제2 몸체부에 결합되며, 상기 선체의 데크 상에서 상기 선체의 측 방향으로 회전하여 상기 소형 선박을 상기 선체의 외부로 이동시키는 로테이션 암(rotation arm); 및 상기 소형 선박에 연결되어 있는 와이어 로프를 권취 해제시켜 상기 소형 선박을 해상으로 진수시키는 윈치를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 부분 상세도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물의 부분 상세도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부유식 구조물에 구비되는 소형 선박의 평면도이다.
도 4는 도 3의 소형 선박을 구성하는 롤러의 일실시 예시도이다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 부유식 구조물의 부분 상세도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성요소들과 다른 소자 또는 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 부유식 구조물이 한 쪽으로 기울어진 상태에서 소형 선박이 부유식 구조물로부터 해상으로 진수될 때, 소형 선박과 부유식 구조물 사이에 발생되는 마찰로 인한 피해를 최소화하기 위해 측면에 롤러가 설치되는 소형 선박을 구비하는 부유식 구조물에 관한 것이다. 이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명을 자세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 부분 상세도이다. 이하 설명은 도 1을 참조한다.
도 1에 따르면, 부유식 구조물(100)은 선체(110), 진수 장치(120) 및 소형 선박(130)을 포함한다.
부유식 구조물(100)은 해상에서 사람이나 화물을 목적지까지 운송하는 선박(예를 들어, 여객선, 화물 운반선, LNGC(LNG Carrier) 등)으로 구현될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 부유식 구조물(100)은 원유, 천연가스 등의 해양 자원을 개발하기 위해 해상에 건설되는 해양 구조물(예를 들어, FSRU(Floating, Storage and Regasification Unit), FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading), FLNG(Floating LNG) 등)로 구현되는 것도 가능하다.
진수 장치(120)는 선체(110)에 탑재되어 있는 소형 선박(130)을 해상으로 진수(launching)시키는 것이다. 이러한 진수 장치(120)는 선체(110)의 데크(deck) 상에 설치될 수 있다.
진수 장치(120)는 선체(110)의 측면을 통해 소형 선박(130)을 해상으로 진수시킬 수 있다. 진수 장치(120)는 이를 위해 데릭(derrick) 형태의 대빗 시스템(davit system)으로 구성될 수 있다.
진수 장치(120)는 텔레스코픽 암(telescopic arm)을 구비하는 대빗 시스템으로 구현될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 진수 장치(120)는 로테이션 암(rotation arm)을 구비하는 대빗 시스템으로 구현되는 것도 가능하다.
진수 장치(120)는 텔레스코픽 암(220)을 구비하는 대빗 시스템으로 구현되는 경우, 제1 몸체부(210), 텔레스코픽 암(220), 윈치(winch; 230) 및 와이어 로프(wire rope; 240)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 몸체부(210)는 선체(110)의 데크 상에 설치되는 것이다. 이러한 제1 몸체부(210)는 그 내부에 제1 전기 모터(미도시)를 구비할 수 있다. 상기에서, 제1 전기 모터는 회전 동력을 생성하여 윈치(230)에 전달하는 것이다.
텔레스코픽 암(220)은 제1 몸체부(210)에 결합되는 것이다. 이러한 텔레스코픽 암(220)은 하우징 붐(housing boom; 221), 제1 붐(first boom; 222) 및 제2 붐(second boom; 223)을 포함하여 구성될 수 있다.
하우징 붐(221)은 제1 몸체부(210)에 고정되는 것이다. 제1 붐(222)은 하우징 붐(221)의 내측을 출입할 수 있도록 하우징 붐(221)과 결합되는 것이며, 제2 붐(223)은 제1 붐(222)의 내측을 출입할 수 있도록 제1 붐(222)과 결합되는 것이다.
텔레스코픽 암(220)은 제1 붐(222) 및 제2 붐(223)의 이동에 따라 선체(110)의 폭 방향으로 길이 연장되거나 길이 축소될 수 있다. 진수 장치(120)는 텔레스코픽 암(220)의 이러한 움직임에 따라 소형 선박(130)을 선체(110) 내에서 선체(110) 밖으로 이동시킬 수 있다.
텔레스코픽 암(220)은 본 실시예에서 하우징 붐(221), 제1 붐(222), 제2 붐(223) 등 삼단의 붐으로 구성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 텔레스코픽 암(220)은 이단의 붐으로 구성되거나, 사단 이상의 붐으로 구성되는 것도 가능하다.
윈치(230)는 소형 선박(130)에 연결되어 있는 와이어 로프(240)를 권취(wrap) 또는 권취 해제시키는 것이다. 이러한 윈치(230)는 텔레스코픽 암(220)의 단부, 예컨대 제2 붐(223)의 단부에 설치될 수 있다.
윈치(230)는 제1 전기 모터로부터 회전 동력이 공급되면, 이 회전 동력을 이용하여 와이어 로프(240)를 권취 또는 권취 해제시킬 수 있다. 진수 장치(120)는 이러한 윈치(230)를 통해 선체(110) 밖으로 이동된 소형 선박(130)을 하강시켜 해상으로 진수시킬 수 있다.
한편, 진수 장치(120)는 로테이션 암(320)을 구비하는 대빗 시스템으로 구현되는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 제2 몸체부(310), 로테이션 암(320), 윈치(230) 및 와이어 로프(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물의 부분 상세도이다. 이하 설명은 도 2를 참조한다.
제2 몸체부(310)는 선체(110)의 데크 상에 설치되는 것이다. 이러한 제2 몸체부(310)는 그 내부에 제1 전기 모터 및 제2 전기 모터(미도시)를 구비할 수 있다. 상기에서, 제2 전기 모터는 회전 동력을 생성하여 로테이션 암(320)에 전달하는 것이다.
한편, 제2 몸체부(310)는 그 내부에 제1 전기 모터만 구비하는 것도 가능하다. 이 경우, 제1 전기 모터는 회전 동력을 생성하여 윈치(230)와 로테이션 암(320)에 각각 전달할 수 있다.
로테이션 암(320)은 제2 몸체부(310)에 결합되는 것이다. 이러한 로테이션 암(320)은 지지부(321) 및 회동부(322)를 포함하여 구성될 수 있다.
지지부(321)는 제2 몸체부(310) 상에 제자리 회전이 가능하도록 설치되는 것이다. 회동부(322)는 지지부(321)와 결합되는 것으로서, 지지부(321)의 상부로부터 선체(110)의 길이 방향(또는 폭 방향)으로 연장 형성될 수 있다.
로테이션 암(320)은 지지부(321) 및 회동부(322)의 회전에 따라 선체(110)의 데크 상에서 측 방향으로 회전할 수 있다. 진수 장치(120)는 로테이션 암(320)의 이러한 움직임에 따라 소형 선박(130)을 선체(110) 내에서 선체(110) 밖으로 이동시킬 수 있다.
다시 도 1을 참조하여 설명한다.
소형 선박(130)은 부유식 구조물(100)보다 작은 규모로 형성되어, 선체(110) 내에 탑재되는 것이다. 이러한 소형 선박(130)은 본 실시예에서 구조정(rescue boat), 구명정(life boat) 등 인명 구조용 선박으로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 부유식 구조물에 구비되는 소형 선박의 평면도이다. 이하 설명은 도 3을 참조한다.
도 3에 따르면, 소형 선박(130)은 바디(body; 410), 주행 제어부(420) 및 롤러(roller; 430)를 포함하여 구성될 수 있다.
바디(410)는 소형 선박(130)의 몸체를 구성하는 것이다.
주행 제어부(420)는 소형 선박(130)의 항해를 제어하는 것이다. 이러한 주행 제어부(420)는 바디(410)의 내측에 설치되어, 조종자의 운전에 따라 소형 선박(130)의 항해를 제어할 수 있다. 주행 제어부(420)는 이를 위해 동력원(예를 들어, 배터리 모듈), 엔진, 모터, 스티어링(steering) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
롤러(430)는 소형 선박(130)의 진수시 소형 선박(130)과 선체(110) 사이의 마찰을 최소화하기 위한 것이다.
선체(110)가 한쪽으로 기울어진 상태일 때, 소형 선박(130)이 해상으로 진수하게 되면, 소형 선박(130)의 측면과 선체(110)의 측면 사이에 과도한 마찰이 발생할 수 있다. 소형 선박(130)과 선체(110) 사이의 이러한 마찰은 소형 선박(130)의 측면이나 선체(110)의 측면에 손상을 입힐 수 있으며, 소형 선박(130)이 해상으로 진수되는 도중에 전복되는 사고가 발생할 수도 있다. 본 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 소형 선박(130)이 롤러(430)를 포함하여 구성될 수 있다.
롤러(430)는 바디(410)의 측면에 측 방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 롤러(430)는 바디(410)의 양측면에 설치될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 롤러(430)는 바디(410)의 일측면에 설치되는 것도 가능하다.
롤러(430)가 바디(410)의 일측면에 설치되는 경우, 롤러(430)는 소형 선박(130)을 진수시키는 진수 장치(120)의 선체(110) 내 위치에 따라 바디(410)의 일측면에 설치될 수 있다. 예컨대, 진수 장치(120)가 부유식 구조물(100)의 좌현(port side)에 설치되는 경우, 롤러(430)는 소형 선박(130)의 우측면에 설치될 수 있으며, 진수 장치(120)가 부유식 구조물(100)의 우현(starboard side)에 설치되는 경우, 롤러(430)는 롤러(430)는 소형 선박(130)의 좌측면에 설치될 수 있다.
롤러(430)는 바디(410)의 한쪽면에 한 개 설치될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 롤러(430)는 바디(410)의 한쪽면에 복수개 설치되는 것도 가능하다.
롤러(430)는 바디(410)의 한쪽면에 한 개 설치되는 경우, 일측면 전체에 걸쳐 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 롤러(430)는 일측면 일부에 형성되는 것도 가능하다.
롤러(430)는 바디(410)의 측면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 롤러(410)가 바디(410)의 측면으로부터 돌출되어 형성되는 경우, 소형 선박(130)의 진수시 선체(110)와 소형 선박(130) 사이의 마찰을 최소화할 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 롤러(430)는 바디(410)의 측면과 동일선상에 형성되는 것도 가능하다.
롤러(430)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(431) 및 회전체(432)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4는 도 3의 소형 선박을 구성하는 롤러의 일실시 예시도이다. 이하 설명은 도 4를 참조한다.
회전축(431)은 회전체(432)의 회전을 지지하는 것이다. 이러한 회전축(431)은 스틱(stick) 형태로 형성되어, 바디(410)의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 회전축(431)의 양측은 바디(410) 측으로 절곡되어 바디(410)에 고정되도록 형성될 수 있다.
회전체(431)는 회전축(431)을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 것이다. 이러한 회전체(431)는 중공(中孔)이 형성된 원통 형상으로 형성되어, 회전축(431)의 가운데 부분을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.
롤러(430)는 이상 설명한 바와 같이 회전축(431) 및 회전체(432)를 포함하여 구성되어, 소형 선박(130)의 진수시 선체(110)와 소형 선박(130) 사이에 마찰이 발생하더라도 회전체(432)가 선체(110)의 측면을 따라 회전함으로써, 선체(110)와 소형 선박(130)의 손상을 최소화할 수 있다.
한편, 회전체(431)는 소형 선박(130)의 진수시 선체(110)와 소형 선박(130) 사이의 마찰로 인한 손상을 최소화하기 위해 탄성을 가진 물질(탄력적인 물질)을 소재로 형성될 수 있다. 일례로, 회전체(431)는 고무(rubber) 성분을 소재로 하여 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 회전체(431)는 스틸(steel) 성분을 소재로 하여 형성되는 것도 가능하다.
한편, 소형 선박(130)이 선체(110)로부터 해상으로 진수될 때, 일정하지 않은 조류, 바람의 방향이나 속도, 선체(110)의 움직임 등으로 인해 선체(110)와 소형 선박(130) 사이에 충돌이 발생할 수 있다. 본 실시예에서는 이 점을 참작하여 바디(410)의 양측 외표면에 탄성을 가진 물질(예를 들어, 고무)을 접착 형성하는 것도 가능하다.
소형 선박(130)의 진수 속도가 매우 빠를 경우, 롤러(430)에 과도한 회전력이 발생하여 롤러(430)가 파손될 수 있다. 본 실시예에서는 이 점을 참작하여 소형 선박(130)에 속도 측정부(440)를 추가로 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 부유식 구조물의 부분 상세도이다. 이하 설명은 도 5를 참조한다.
속도 측정부(440)는 소형 선박(130)의 낙하 속도를 측정하는 것이다. 이러한 속도 측정부(440)는 바디(410) 내(예를 들어, 바디(410)의 상부, 바디(410)의 내측 바닥면 등)에 설치될 수 있다.
속도 측정부(440)는 진수 장치(120)에 의해 소형 선박(130)이 진수될 때, 소형 선박(130)의 낙하 속도를 측정할 수 있다. 이러한 속도 측정부(440)는 일정 주기마다(또는 수시로) 소형 선박(130)의 낙하 속도를 측정할 수 있다.
속도 측정부(440)는 소형 선박(130)의 낙하 속도가 측정되면, 이 값을 진수 장치(120)의 제어부(450)로 전송할 수 있다. 속도 측정부(440)는 진수 장치(120)를 조종하는 자가 휴대한 단말로 소형 선박(130)의 낙하 속도를 전송하는 것도 가능하다.
제어부(450)는 진수 장치(120)를 제어하여, 소형 선박(130)의 진수 속도를 조절하는 것이다. 이러한 제어부(450)는 윈치(230)를 통해 와이어 로프(240)가 권취 해제되는 속도를 제어하여, 소형 선박(130)의 진수 속도를 조절할 수 있다.
제어부(450)는 속도 측정부(440)로부터 측정값(즉, 소형 선박(130)의 낙하 속도)이 수신되면, 측정값과 기준값을 비교하여 측정값이 기준값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(450)는 측정값이 기준값 이상인 것으로 판단되면, 진수 장치(120)를 제어하여 소형 선박(130)의 진수 속도를 조절할 수 있다.
제어부(450)는 소형 선박(130)의 진수 속도를 조절하기 위해 감속 장치(미도시), 제동 장치(미도시) 등과 연동될 수 있다. 이러한 제어부(450)는 감속 장치를 이용하여 와이어 로프(240)가 권취 해제되는 속도를 늦추거나, 제동 장치를 이용하여 와이어 로프(240)가 권취 해제되는 것을 일시 정지시킬 수 있다.
제어부(450)는 감속 장치를 이용하여 소형 선박(130)의 진수 속도를 조절하는 데에 어려움이 따를 경우, 제동 장치를 이용하여 소형 선박(130)의 진수 속도를 조절할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
속도 측정부(440)로부터 제1 측정값이 수신되면, 제어부(450)는 제1 측정값이 기준값 이상인지 여부를 판단한다. 제1 측정값이 기준값 이상인 것으로 판단되면, 제어부(450)는 감속 장치를 이용하여 소형 선박(130)의 진수 속도를 늦춘다.
이후 속도 측정부(440)로부터 제2 측정값이 수신되면, 제어부(450)는 제2 측정값이 기준값 이상인지 여부를 판단한다. 제2 측정값도 기준값 이상인 것으로 판단되면, 제어부(450)는 제동 장치를 이용하여 소형 선박(130)의 진수를 일시 정지시킨다. 이후, 소정의 시간이 경과하면, 제어부(450)는 소형 선박(130)의 진수가 수행되도록 진수 장치(120)를 제어한다.
이상 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한, 본 발명에 따른 부유식 구조물(100)은 소형 선박(130)의 측면에 롤러(430)를 설치하여, 소형 선박(130)이 진수될 때 선체(110)와 소형 선박(130) 사이에 발생되는 마찰로 인한 피해를 최소화하는 효과를 얻을 수 있다.
또한 본 발명에 따른 부유식 구조물(100)은 소형 선박(130) 내에 속도 측정부(440)를 구비하여 소형 선박(130)의 낙하 속도를 측정한 후, 측정값과 기준값 간 비교 결과에 따라 감속 장치, 제동 장치 등을 이용하여 소형 선박(130)의 낙하 속도를 조절할 수 있다. 본 발명에 따른 부유식 구조물(100)은 이를 통해서도 선체(110)와 소형 선박(130) 사이의 마찰로 인한 피해를 최소화하는 효과를 얻을 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 부유식 구조물 110: 선체
120: 진수 장치 130: 소형 선박
210: 제1 몸체부 220: 텔레스코픽 암
221: 하우징 붐 222: 제1 붐
223: 제2 붐 230: 윈치
240: 와이어 로프 310: 제2 몸체부
320: 로테이션 암 321: 지지부
322: 회동부 410: 바디
420: 주행 제어부 430: 롤러
431: 회전축 432: 회전체
440: 속도 측정부 450: 제어부

Claims (4)

  1. 선체;
    상기 선체 내에 탑재되며, 측면에 측 방향으로 회전하는 롤러가 설치되는 소형 선박; 및
    상기 소형 선박을 해상으로 진수시키는 진수 장치를 포함하는 부유식 구조물.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러는 상기 소형 선박의 몸체를 구성하는 바디의 측면으로부터 돌출되어 형성되며,
    상기 바디의 일측면에 설치되거나, 상기 바디의 양측면에 설치되되, 상기 바디의 일측면에 설치되는 경우 상기 선체에서의 상기 진수 장치의 위치를 고려하여 설치되는 부유식 구조물.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 소형 선박 내에 설치되며, 상기 소형 선박의 낙하 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
    상기 소형 선박의 낙하 속도를 기초로 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 부유식 구조물.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 감속 장치 및 제동 장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어하며,
    먼저 측정된 낙하 속도인 제1 측정값이 기준값 이상인 것으로 판단되면 상기 감속 장치를 이용하여 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어하고, 나중 측정된 낙하 속도인 제2 측정값도 기준값 이상인 것으로 판단되면 상기 제동 장치를 이용하여 상기 소형 선박의 진수 속도를 제어하는 부유식 구조물.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101929439B1 (ko) 2017-07-28 2018-12-14 에이치엘비 주식회사 구명정

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