KR20200144822A - Actuator for Rollable Display - Google Patents

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KR20200144822A
KR20200144822A KR1020190072946A KR20190072946A KR20200144822A KR 20200144822 A KR20200144822 A KR 20200144822A KR 1020190072946 A KR1020190072946 A KR 1020190072946A KR 20190072946 A KR20190072946 A KR 20190072946A KR 20200144822 A KR20200144822 A KR 20200144822A
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KR
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rack
rollable display
rack guide
base frame
rolling
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KR1020190072946A
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Korean (ko)
Inventor
류종수
성현규
장정훈
심순구
김효준
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자화전자(주)
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Abstract

Disclosed is a rollable display actuator applied to a mobile device equipped with a rollable display. The rollable display actuator according to the present invention includes: a base frame having a mounting space formed therein; a first rack guide unit slidably mounted on one side of the base frame, and formed thereon with a rolling guide rail; a second rack guide unit slidably mounted on a remaining side of the base frame, and formed thereon with a rolling guide rail; a driving unit mounted in the mounting space and provided to the first and second rack guide units by generating power to slide the first and second rack guide units; a first rolling guide moved along the rolling guide rail of the first rack guide unit, and having one end fixed to the base frame and an opposite end having a header moved along an upper surface of the first rack guide unit and connected to a rollable display; and a second rolling guide moved along the rolling guide rail of the second rack guide unit, and having one end fixed to the base frame and an opposite end having a header moved along an upper surface of the second rack guide unit and connected to the rollable display.

Description

롤러블 디스플레이 액추에이터{Actuator for Rollable Display}Actuator for Rollable Display}

본 발명은 디스플레이 액추에이터에 관한 것으로, 특히 롤러블 디스플레이(Rollable Display)가 적용된 모바일 기기에 탑재되며 상기 롤러블 디스플레이의 면적을 가변시키기 위해 작동되는 롤러블 디스플레이 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a display actuator, and in particular, to a rollable display actuator mounted on a mobile device to which a rollable display is applied and operated to change the area of the rollable display.

통신 기술의 발달과 반도체 및 광학 기술의 발전에 힘입어 근래에는 휴대폰을 개선하여 인터넷 접속이 가능하도록 한 스마트폰 및 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기가 폭발적인 인기를 누리고 있으며, 이를 이용하여 인간의 모든 생활환경이 변화되고 있어 과학 기술의 일대 혁신을 가져왔다.Thanks to the development of communication technology and semiconductor and optical technology, portable terminals such as smart phones and tablet PCs, which have improved mobile phones and enable Internet access, are enjoying explosive popularity. This change has brought about a major innovation in science and technology.

특히 태블릿 PC는 디스플레이 패널이 넓은 장점이 있으나 부피가 커서 휴대하기 불편한 단점이 있었다. 이에 대한 개선안으로 유연성을 갖는 롤러블 디스플레이가 제안된 바 있다. 이처럼 접거나 펼쳐질 수 있는 롤러블 디스플레이에 관련된 선행기술로는 한국공개특허 제10-2010-0112383호의 「롤러블 디스플레이 기판」을 예로 들 수 있다.In particular, the tablet PC has the advantage of having a wide display panel, but it has a disadvantage that it is inconvenient to carry because it is bulky. As a solution to this, a rollable display having flexibility has been proposed. As a prior art related to such a foldable or unfoldable rollable display, a "rollable display substrate" of Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2010-0112383 may be exemplified.

롤러블 디스플레이란 두루마리 형태로 말 수 있는(Rollable)형태이거나 종이처럼 접거나 구부릴 수 있으며(Curved, Bendable) 외곽 디자인이 자유로운 디스플레이를 의미한다. 또한 유연성(Flexibility)을 갖는 기판 특성상 깨지지 않는 튼튼한 디스플레이로, 또 어떤 경우 플라스틱처럼 얇고 가벼운 기판을 사용하여 가볍고 얇은(Thin & Light) 디스플레이로 이해될 수 있다.A rollable display refers to a display that can be rolled in the form of a roll, or folded or bent like paper (Curved, Bendable) and has a free outer design. In addition, it can be understood as a sturdy display that does not break due to the characteristics of a substrate having flexibility, and in some cases, a thin & light display using a substrate that is thin and light like plastic.

한국공개특허 제10-2018-0006533호의 「롤러블 디스플레이 장치」는 롤러블 디스플레이 패널을 스마트폰과 같은 모바일 기기에 응용한 선행기술로서, 다단식 안테나처럼 신축 가능한 구성을 갖는 슬라이더부의 동작에 따라 롤러블 디스플레이가 기기 본체로부터 인출 또는 인입됨으로써 외부에 노출되는 디스플레이의 면적이 가변되는 특징이 있다. The ``rollable display device'' of Korean Patent Publication No. 10-2018-0006533 is a prior art that applies a rollable display panel to a mobile device such as a smartphone, and is rollable according to the operation of a slider unit having a stretchable configuration like a multistage antenna. There is a characteristic in that the area of the display exposed to the outside is varied as the display is drawn out or inserted from the main body of the device.

이러한 롤러블 디스플레이 장치는, 다양한 영상 정보를 제공하는 디스플레이의 면적을 확장 내지 축소시킬 수 있어 사용 형태나 환경에 맞는 최적의 디스플레이 환경을 제공할 수 있으며, 슬라이더가 기기 본체에 완전히 수납된 상태에서는 외부에 노출되는 디스플레이의 면적 및 장치의 부피가 절반 가량으로 줄어 휴대성 측면에서도 유리하다는 장점이 있다.Such a rollable display device can expand or reduce the area of the display that provides various image information to provide an optimal display environment suitable for a usage type or environment. When the slider is completely housed in the device body, it is The area of the display exposed to and the volume of the device is reduced by about half, which is advantageous in terms of portability.

이처럼 다양한 장점이 있는 종래 롤러블 디스플레이 장치에서의 핵심 기술은 디스플레이의 면적을 가변시키는 매커니즘이다. 이러한 매커니즘은 기기 본체로부터 슬라이딩되는 슬라이더 구조 및 슬라이더를 작동시키는 액추에이터에 의해 구현될 수 있다. 그럼에도 아직까지 슬라이더를 안정적으로 작동시킬 수 있는 전용 액추에이터에 대한 연구 및 개발이 미흡한 실정이다.A key technology in a conventional rollable display device having such various advantages is a mechanism for varying the area of the display. This mechanism can be implemented by a slider structure that slides from the device body and an actuator that operates the slider. Nevertheless, research and development on a dedicated actuator that can stably operate the slider is still insufficient.

한국공개특허 제10-2018-0006533호(공개일 2018.10.26)Korean Patent Publication No. 10-2018-0006533 (Publication date 2018.10.26)

본 발명은 롤러블 디스플레이(Rollable Display)가 적용된 모바일 기기에 탑재되며 상기 롤러블 디스플레이의 면적을 안정적이면서도 효율적으로 가변시킬 수 있는 롤러블 디스플레이 액추에이터를 제공하고자 하는 것이다. The present invention is to provide a rollable display actuator that is mounted on a mobile device to which a rollable display is applied and can stably and efficiently change the area of the rollable display.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 실시 예에 따르면, According to an embodiment of the present invention as a means of solving the problem,

내측에 실장공간이 형성된 베이스 프레임;A base frame having a mounting space formed inside;

베이스 프레임의 일측에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 롤링 가이드 레일이 형성된 제1 랙 가이드부;A first rack guide unit slidably mounted on one side of the base frame and having a rolling guide rail;

베이스 프레임의 타측에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 롤링 가이드 레일이 형성된 제2 랙 가이드부;A second rack guide unit slidably mounted on the other side of the base frame and formed with a rolling guide rail;

상기 실장공간에 실장되며, 제1, 제2 랙 가이드부를 슬라이드 이동시키기 위한 동력을 발생시켜 상기 제1, 제2 랙 가이드부에 제공하는 구동부;A driving unit mounted in the mounting space and providing power to the first and second rack guide units by generating power to slide the first and second rack guide units;

상기 제1 랙 가이드부의 롤링 가이드 레일을 따라 이동되며, 일단은 베이스 프레임에 고정되고 타단에 상기 제1 랙 가이드부의 상면부를 따라 이동되고 롤러블 디스플레이와 연결되는 헤더가 구비된 제1 롤링 가이드; 및A first rolling guide that is moved along the rolling guide rail of the first rack guide part, and has one end fixed to the base frame and provided with a header at the other end that is moved along the upper surface of the first rack guide part and connected to the rollable display; And

상기 제2 랙 가이드부의 롤링 가이드 레일을 따라 이동되며, 일단은 베이스 프레임에 고정되고 타단에 상기 제2 랙 가이드부의 상면부를 따라 이동되고 롤러블 디스플레이와 연결되는 헤더가 구비된 제2 롤링 가이드;를 포함하는 롤러블 디스플레이 액추에이터를 제공한다.A second rolling guide that is moved along the rolling guide rail of the second rack guide part, one end is fixed to the base frame, and has a header at the other end that is moved along the upper surface of the second rack guide part and connected to the rollable display; It provides a rollable display actuator comprising.

또한, 상기 구동부에 의해 제1 랙 가이드부와 제2 랙 가이드부가 동시에 베이스 프레임으로부터 인출되거나 베이스 프레임에 인입되는 방향으로 슬라이딩되며, 베이스 프레임에 대한 상기 제1 랙가이드부와 제2 랙 가이드부의 슬라이딩에 따라 외부에 노출되는 롤러블 디스플레이의 면적이 가변되면서 롤링 가이드 레일 상의 상기 헤더의 위치가 가변될 수 있다.In addition, by the driving unit, the first rack guide unit and the second rack guide unit are simultaneously pulled out from the base frame or slid in the direction of being inserted into the base frame, and the first rack guide unit and the second rack guide unit are sliding with respect to the base frame. Accordingly, as the area of the rollable display exposed to the outside is varied, the position of the header on the rolling guide rail may vary.

또한, 상기 실장공간을 구획하는 베이스 프레임의 제1 측벽에 상기 제1 랙 가이드부가 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 제1 측벽과 대향되는 베이스 프레임의 제2 측벽에 상기 제2 랙 가이드부가 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.In addition, the first rack guide portion is slidably mounted on a first sidewall of the base frame that partitions the mounting space, and the second rack guide portion is slidably mounted on a second sidewall of the base frame facing the first sidewall. Can be mounted.

여기서, 상기 제1 랙 가이드부와 제2 랙 가이드부는 동일한 구성일 수 있다.Here, the first rack guide portion and the second rack guide portion may have the same configuration.

본 발명에 적용된 제1, 제2 랙 가이드부는 바람직하게, 상부와 하부에 상부 롤링 가이드 레일과 하부 롤링 가이드 레일이 형성되고 일 측면부에 랙 기어가 형성된 제1, 제2 랙 가이드와, 상기 제1, 제2 랙 가이드 각각의 일단에 회전 가능하게 장착되며 상기 제1, 제2 롤링 가이드의 방향 전환을 유도하는 제1, 제2 방향 전환 로울러와, 상기 제1, 제2 랙 가이드 각각의 타 측면부에 부착되며 대응되는 제1, 제2 측벽에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1, 제2 슬라이더를 포함하는 구성일 수 있다.The first and second rack guides applied to the present invention preferably include first and second rack guides having upper and lower rolling guide rails and lower rolling guide rails, and rack gears formed on one side thereof, and the first , The first and second direction change rollers that are rotatably mounted at one end of each of the second rack guides and guide the direction change of the first and second rolling guides, and the other side parts of each of the first and second rack guides. It may be a configuration including first and second sliders attached to and slidably coupled to the corresponding first and second sidewalls.

여기서, 상기 제1, 제2 측벽에는 요동방지홈이 상면과 하면에 형성된 선형안내레일이 형성되고, 상기 제1, 제2 측벽 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1, 제2 슬라이더에는 상기 요동방지홈에 맞물리도록 대응되는 요동방지돌기를 구비하는 선형결속요부가 형성될 수 있다. Here, the first and second sidewalls are provided with a linear guide rail having a rocking prevention groove formed on the upper and lower surfaces thereof, and the first and second sliders slidably coupled to the first and second sidewalls respectively prevent the rocking. A linear fastening recess having a corresponding anti-shake protrusion may be formed so as to engage with the groove.

또한, 상부 롤링 가이드 레일을 구획하는 레일 양 측벽에 제1, 제2 롤링 가이드의 이탈 방지를 위한 이탈방지홈이 대향 형성될 수 있다.In addition, separation prevention grooves for preventing separation of the first and second rolling guides may be formed opposite to each other on both side walls of the rail that divides the upper rolling guide rail.

또한 본 발명에 적용된 상기 구동부는, 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전운동을 하는 다수의 기어들로 이루어진 감속기어세트를 포함하며, 상기 감속기어세트를 구성하는 다수의 기어 중 구동모터가 출력하는 동력을 최종적으로 제1 랙 가이드부 및 제2 랙 가이드부에 전달하는 제1, 제2 최종 기어가 상기 제1 랙 가이드부와 제2 랙 가이드부 각각에 랙 앤 피니언 구조로 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.In addition, the drive unit applied to the present invention includes a drive motor and a reduction gear set consisting of a plurality of gears that rotate by the drive motor, and a drive motor is output from among a plurality of gears constituting the reduction gear set. The first and second final gears that finally transmit the power to the first and second rack guides are capable of transmitting power to each of the first and second rack guides in a rack-and-pinion structure. Can be connected.

또한, 상기 구동모터는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터일 수 있으며, 전용 드라이버(Driver) IC에 의한 사다리꼴 제어(Trapezoidal control)로 상기 BLDC 모터의 구동이 제어될 수 있다.In addition, the driving motor may be a brushless direct current (BLDC) motor, and the driving of the BLDC motor may be controlled by trapezoidal control by a dedicated driver IC.

본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터에 의하면, 구동부 동작에 따라 한 쌍의 랙 가이드부(제1, 제2 랙가이드 부)가 동시에 직선운동을 하면서 롤러블 디스플레이의 면적, 즉 화면의 크기를 가변시키도록 구성됨으로써 보다 신속하면서도 안정적이고, 또한 효율적인 롤러블 디스플레이의 면적 가변(확장 및 축소)이 구현될 수 있다.According to the rollable display actuator according to an embodiment of the present invention, a pair of rack guide units (first and second rack guide units) simultaneously linearly move according to the operation of the driving unit, and the area of the rollable display, that is, the size of the screen By being configured to vary the area of the rollable display more quickly, stable, and efficient (expanding and reducing) can be implemented.

또한, 한 쌍의 랙 가이드부 각각에 방향 전환 로울러를 중심으로 마치 도르래 구조로 롤링 가이드가 구성되는 특유의 구성으로 인하여, 랙 가이드부의 이동 스트로크 대비 확장 또는 축소되는 롤러블 디스플레이의 가변량을 크게 할 수 있으며, 확장 또는 축소되는 롤러블 디스플레이는 중간에 굴곡이가 처짐 없이 팽팽한 긴장상태를 유지한 채로 면적이 가변될 수 있다.In addition, due to the unique configuration in which the rolling guide is configured in a pulley structure with a direction change roller centered on each of the pair of rack guides, the variable amount of the rollable display that is expanded or contracted compared to the moving stroke of the rack guide unit can be increased. In the rollable display, which is expanded or contracted, the area of the rollable display can be varied while maintaining a tight tension state without sagging the bend in the middle.

도 1은 커버가 생략된 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 'A'부와 'B'부를 각각 확대 도시한 본 발명의 요부 확대도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터를 롤러블 디스플레이 장치에 장착시켜 롤러블 디스플레이를 확장시킨 모습을 도시한 장착 예시도.
도 8은 전진 시(화면 확대 시) 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터의 작동 상태도.
도 9는 후퇴 시(화면 축소 시) 본 발명의 실시 예에 따른 롤러브 디스플레이 액추에이터의 작동 상태도.1 is a perspective view of a rollable display actuator according to an embodiment of the present invention with a cover omitted.
Figure 2 is an exploded perspective view of the rollable display actuator shown in Figure 1;
3 is a plan view of the rollable display actuator shown in FIG. 1;
Fig. 4 is a front view of the rollable display actuator shown in Fig. 1;
5 is an enlarged view of a main part of the present invention showing an enlarged portion'A' and a portion'B' of the rollable display actuator shown in FIG. 4, respectively.
6 and 7 are mounting exemplary views showing a state in which a rollable display is expanded by mounting a rollable display actuator according to an embodiment of the present invention to a rollable display device.
8 is a diagram illustrating an operation state of a rollable display actuator according to an embodiment of the present invention when moving forward (when the screen is enlarged).
9 is a diagram illustrating an operation state of a roller display actuator according to an embodiment of the present invention when retreating (when the screen is reduced).

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features or It is to be understood that the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which can be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. I can.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same drawing reference numerals are assigned to the same components, and redundant descriptions thereof will be omitted. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하 본 발명을 설명함에 있어 설명의 편의를 위하여, 구동부의 정방향 회전동력 출력에 의해 한 쌍의 랙 가이드부가 동시에 베이스 프레임으로부터 인출되는 방향으로 이동됨으로써 디스플레이가 확장될 수 있도록 이동되는 것을 「전진」이라 표현하고, 반대로 구동부의 역방향 회전동력 출력으로 한 쌍의 랙 가이드부가 동시에 베이스 프레임에 수납되는 방향으로 이동되는 것을 「후퇴」라는 표현을 사용하기로 한다.In the following description of the present invention, for convenience of explanation, it is referred to as ``forward'' that a pair of rack guide units are moved in a direction drawn out from the base frame at the same time by the output of the forward rotational power of the driving unit so that the display can be expanded. Conversely, the expression "retreat" will be used when a pair of rack guide units are simultaneously moved in a direction to be accommodated in the base frame by the output of the reverse rotational power of the driving unit.

도 1은 커버가 생략된 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 평면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 정면도이다.1 is a perspective view of a rollable display actuator according to an exemplary embodiment of the present invention in which a cover is omitted, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the rollable display actuator illustrated in FIG. 1. And FIG. 3 is a plan view of the rollable display actuator shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the rollable display actuator shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 롤러블 디스플레이 액추에이터(1)는 베이스 프레임(10)을 포함한다. 베이스 프레임(10)의 내측에는 실장공간(부호 생략)이 형성되며, 베이스 프레임(10)의 일측과 대향부 타측에는 랙 가이드부(12L, 12R)가 하나씩 구비된다. 1 to 4, the rollable display actuator 1 includes a base frame 10. A mounting space (not shown) is formed inside the base frame 10, and rack guide portions 12L and 12R are provided on one side of the base frame 10 and the other side of the opposite portion.

좀 더 구체적으로는, 제1 방향을 따라 전진/후퇴 가능하도록 상기 베이스 프레임(10)의 일측과 타측 각각에 랙 가이드부(12L, 12R)가 슬라이딩 가능하게 장착된다.More specifically, rack guide portions 12L and 12R are slidably mounted on one side and the other side of the base frame 10 so as to be able to advance/retreat along the first direction.

이하 설명의 편의를 위해 도 3의 평면도에서 봤을 때 후술하는 구동부(14)를 기준으로 위쪽에 위치한 랙 가이드부(12L, 12R)를 「제1 랙 가이드부」라 하고, 반대편에 위치한 랙 가이드부(12L, 12R)를 「제2 랙 가이드부」라고 지칭하기로 한다.For the convenience of explanation below, the rack guide portions 12L and 12R located above the driving unit 14 to be described later when viewed from the plan view of FIG. 3 are referred to as the ``first rack guide unit'', and the rack guide unit located at the opposite side (12L, 12R) will be referred to as the "second rack guide part".

제1 랙 가이드부(12L)는 베이스 프레임(10)의 일측에 슬라이딩 가능하게 장착되며 롤링 가이드 레일(122, 123)이 형성된다. 그리고 제2 랙 가이드부(12R)는 베이스 프레임(10)의 타측에 슬라이딩 가능하게 장착되며 상기 제1 랙 가이드부(12L)와 마찬가지로 롤링 가이드 레일(122, 123)이 형성된다. The first rack guide part 12L is slidably mounted on one side of the base frame 10 and rolling guide rails 122 and 123 are formed. In addition, the second rack guide portion 12R is slidably mounted on the other side of the base frame 10 and rolling guide rails 122 and 123 are formed like the first rack guide portion 12L.

제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)는 상기 실장공간에 실장되는 후술하게 될 구동부(14)의 작동으로 동시에 베이스 프레임(10)으로부터 전진 이동되거나 후퇴하는 방향에 대해 슬라이딩 작동된다.The first and second rack guide portions 12L and 12R are slid in a direction moving forward or retreating from the base frame 10 at the same time by the operation of the driving unit 14 to be described later mounted in the mounting space.

구동부(14)는 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)를 슬라이드 이동시키기 위한 동력을 발생시키고, 발생시킨 동력을 상기 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)에 제공한다. The drive unit 14 generates power to slide the first and second rack guide units 12L and 12R, and provides the generated power to the first and second rack guide units 12L and 12R.

구동부(14)는 구체적으로, 외부에서 입력되는 전기신호로 제한된 회전범위 내에서 정방향 또는 역방향으로 회전 동력을 출력하는 구동모터(140)와, 구동모터(140)의 출력을 상기 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)에 동시에 전달하는 감속기어세트(142)를 포함한다.Specifically, the driving unit 14 is a driving motor 140 for outputting rotation power in a forward or reverse direction within a rotation range limited by an external electric signal, and the output of the driving motor 140 to the first and second It includes a reduction gear set 142 that simultaneously transmits to the rack guide portions 12L and 12R.

구동모터(140)는 특정 모터로 국한되는 것은 아니나 장치 슬림화나 소형화 측면을 고려한다면 BLDC(Brushless Direct Current) 모터가 바람직하며, 전용 드라이버(Driver) IC에 의한 사다리꼴 제어(Trapezoidal control)로 그 구동이 제어될 수 있도록 구성하면, 초기 구동 토크가 높고 설정 속도 도달시간이 빨라 안정적인 초기 구동 성능 및 빠른 응답 특성이 발휘될 수 있다.The driving motor 140 is not limited to a specific motor, but a brushless direct current (BLDC) motor is preferable in consideration of device slimming or miniaturization, and its driving is possible with trapezoidal control by a dedicated driver IC. When configured to be controlled, the initial drive torque is high and the set speed is reached quickly, so that stable initial drive performance and fast response characteristics can be exhibited.

감속기어세트(142)는 상기 구동모터(140)의 출력으로 회전운동을 하는 다수의 기어들로 이루어진 구성일 수 있다. 도면에는 구동모터(140) 출력축의 피니언 기어(141)를 제외하고 복수의 평기어들로 감속기어세트(142)를 구성한 것을 예를 들어 도시하고 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐 기어의 개수나 배치 형태, 기어비 등은 얼마든지 변경 가능하므로 예시된 형태로 국한되는 것은 아니다.The reduction gear set 142 may be composed of a plurality of gears that rotate through the output of the driving motor 140. In the drawing, for example, the reduction gear set 142 is configured with a plurality of spur gears excluding the pinion gear 141 of the output shaft of the drive motor 140, but this is only an example, and the number or arrangement of gears Since the shape, gear ratio, etc. can be changed as much as possible, it is not limited to the illustrated shape.

감속기어세트(142)를 구성하는 다수의 기어 중 구동모터(140)가 출력하는 동력은 제1, 제2 최종 기어(146L, 146R)를 통해 최종적으로 제1 랙 가이드부(12L)와 제2 랙 가이드부(12R)에 동시에 동일한 회전속도로 전달된다. 이때 제1, 제2 최종 기어(146L, 146R)와 상기 제1 랙 가이드부(12L)와 제2 랙 가이드부(12R)는 회전운동을 직선운동으로 전환하는 동력전달 구조로 상호 연결될 수 있다.Among the plurality of gears constituting the reduction gear set 142, the power output from the driving motor 140 is finally transmitted through the first and second final gears 146L and 146R. It is transmitted to the rack guide portion 12R at the same time at the same rotational speed. At this time, the first and second final gears 146L and 146R, the first rack guide unit 12L and the second rack guide unit 12R may be interconnected by a power transmission structure that converts rotational motion into linear motion.

회전운동을 직선운동으로 전환할 수 있는 동력전달구조는 바람직하게, 랙 앤 피니언 구조일 수 있으나 이에 국한되는 것은 아니며, 회전형 구동모터의 출력으로 한 쌍의 랙 가이드부가 직선운동을 하는 구성을 예를 들어 도시하고 설명하였으나 이 역시 그러한 구성에 국한되는 것은 아니며, 랙 가이드부가 슬라이딩되는 방향으로 구동력을 직접 전달하는 선형모터 등 다양한 변경이 있을 수 있다.The power transmission structure capable of converting rotational motion into linear motion is preferably a rack-and-pinion structure, but is not limited thereto, and an example of a configuration in which a pair of rack guide units perform linear motion as an output of a rotary drive motor Although illustrated and described for example, this is also not limited to such a configuration, and there may be various modifications such as a linear motor that directly transmits a driving force in a sliding direction of the rack guide unit.

감속기어세트를 거치면서 적절한 감속비로 감속되고 한 쌍의 랙 가이드부(12L, 12R)에 전달되는 구성을 예를 들어 도시하였으나, 구동모터 역시 회전형 모터뿐 아니라 An example of a configuration that is decelerated at an appropriate reduction ratio while passing through a reduction gear set and transmitted to a pair of rack guide units (12L, 12R) is shown as an example.

제1 랙 가이드부(12L)와 제2 랙 가이드부(12R)의 롤링 가이드 레일(122, 123)이 형성된다. 제1 랙 가이드부(12L)와 제2 랙 가이드부(12R) 각각의 롤링 가이드 레일(122, 123)에는 제1 롤링 가이드(16L)와 제2 롤링 가이드(16R)가 각각에 대응되는 롤링 가이드 레일(122, 123)을 따라 이동될 수 있도록 구비된다.Rolling guide rails 122 and 123 of the first rack guide portion 12L and the second rack guide portion 12R are formed. Rolling guides corresponding to the first and second rolling guides 16L and 16R are provided on the rolling guide rails 122 and 123 of the first and second rack guides 12L and 12R. It is provided to be movable along the rails 122 and 123.

제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)는 구체적으로, 그 일단이 전술한 베이스 프레임(10)에 고정되며 타단에 롤러블 디스플레이(2, 도 6 및 도 7 참조)와 연결되는 헤더(160L, 160R)를 각각 구비한다. The first and second rolling guides 16L and 16R are specifically, a header 160L having one end fixed to the above-described base frame 10 and connected to the rollable display 2 (see FIGS. 6 and 7) at the other end. , 160R) respectively.

제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 일단은 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)가 제한된 범위에서 최대 스트로크(Stroke)가 되는 지점까지 전진했을 때 후술하는 방향 전환 로울러의 위치에 대응되는 지점의 베이스 프레임(10)에 고정될 수 있다. 바람직하게는, 해당 위치의 베이스 프레임(10)에 볼팅 또는 스폿 용접(Spot welding) 등으로 견고하게 고정될 수 있다.One end of the first and second rolling guides 16L and 16R is a direction change roller to be described later when the first and second rack guide units 12L and 12R advance to the point where the maximum stroke is reached within a limited range. It may be fixed to the base frame 10 at a point corresponding to the position. Preferably, it may be firmly fixed to the base frame 10 at the corresponding position by bolting or spot welding.

제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R) 타단의 상기 헤더(160L, 160R)에는 롤러블 디스플레이(2)의 가동단 측 가장자리 일부가 볼팅이나 접착제를 통해 고정될 수 있다. Part of the movable end side edge of the rollable display 2 may be fixed to the headers 160L and 160R at the other ends of the first and second rolling guides 16L and 16R through bolting or an adhesive.

이때, 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)의 슬라이딩 시 롤러블 디스플레이(2)에 의한 당김 또는 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)에 의한 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 밀림에 의해 상기 헤더(160L, 160R)가 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R) 레일(122, 123)의 상부 롤링 가이드 레일(122, 123)을 따라 이동된다.At this time, when the first and second rack guide units 12L and 12R are slid, pulling by the rollable display 2 or the first and second rolling guides by the first and second rack guide units 12L and 12R The headers 160L and 160R are moved along the upper rolling guide rails 122 and 123 of the rails 122 and 123 of the first and second rolling guides 16L and 16R by the push of (16L, 16R).

제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)는 길이방향으로 충분한 인장 강도를 가지면서 단면방향으로 구부러질 수 있는 플레시블(Flexible)한 띠 형태의 금속이나 합성수지 재질로 구성될 수 있다. 또는 합성수지 내부에 하나 이상의 가늘고 긴 금속 심재를 인서트시켜 형성된 구성일 수 있으며, 헤더(160L, 160R)는 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 단부에 일체형으로 형성될 수 있다.The first and second rolling guides 16L and 16R may be formed of a flexible strip-shaped metal or synthetic resin material that can be bent in a cross-sectional direction while having sufficient tensile strength in the longitudinal direction. Alternatively, it may be formed by inserting at least one elongated metal core material inside the synthetic resin, and the headers 160L and 160R may be integrally formed at the ends of the first and second rolling guides 16L and 16R.

롤링가이드(16R, 16L)는 도시하지는 않았으나 별도의 인장스프링으로도 대체 가능하다. 인장스프링을 사용할 경우 디스플레이 확장 작동 중 구동부(14)에 전가되는 부하량이 증가될 수 있는데, 이는 구동모터(140)의 토크를 증대시키거나 감속기어세트(142)의 기어비를 적절히 조절함으로써 해결될 수 있다.The rolling guides 16R and 16L are not shown, but can be replaced with separate tension springs. When the tension spring is used, the amount of load transferred to the drive unit 14 during display expansion operation may increase, which can be solved by increasing the torque of the drive motor 140 or by appropriately adjusting the gear ratio of the reduction gear set 142. have.

제1 랙 가이드부(12L)는 바람직하게, 상기 실장공간을 구획하는 베이스 프레임(10)의 제1 측벽(102L)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 제1 측벽(102L)과 대향되는 베이스 프레임(10)의 제2 측벽(102R)에 상기 제2 랙 가이드부(12R)가 슬라이딩 가능하게 장착된다. The first rack guide portion 12L is preferably slidably mounted on the first side wall 102L of the base frame 10 partitioning the mounting space, and the base frame 10 facing the first side wall 102L The second rack guide portion 12R is slidably mounted on the second side wall 102R of ).

그리고 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)의 일단에는 롤러블 디스플레이(2)의 외부 노출 면적을 가변시키기 위해 작동되는 가동체(4, 도 6 및 도 7 참조)가 부착 또는 연결될 수 있다.In addition, a movable body 4 (refer to FIGS. 6 and 7) operated to change the external exposed area of the rollable display 2 may be attached or connected to one end of the first and second rack guide units 12L and 12R. have.

이와 같은 구성에 따라, 구동부(14)의 작동으로 베이스 프레임(10)에 대해 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)가 동시에 전진 또는 후퇴하면, 베이스 프레임(10)에 대한 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)의 슬라이딩으로 가동체(4)가 전진 또는 후퇴하고, 따라서 외부에 노출되는 롤러블 디스플레이(2)의 면적이 가변되고 롤링 가이드 레일(122, 123) 상의 헤더(160L, 160R)의 위치 또한 가변된다.According to this configuration, when the first and second rack guide units 12L and 12R are simultaneously advanced or retracted with respect to the base frame 10 by the operation of the driving unit 14, the first and second rack guide units 12L and 12R with respect to the base frame 10 The sliding of the second rack guide units 12L and 12R moves the movable body 4 forward or backward, and thus the area of the rollable display 2 exposed to the outside is variable, and the header on the rolling guide rails 122 and 123 The positions of (160L, 160R) are also variable.

도 2에서 도면부호 11은 전술한 베이스 프레임(10)의 상부에서 결합되어 상기 구동부가 실장되는 공간을 형성시키는 프레임 커버를 가리킨다.In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a frame cover that is coupled from the top of the base frame 10 to form a space in which the driving unit is mounted.

도 5는 도 4에 도시된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 'A'부와 'B'부를 각각 확대 도시한 본 발명의 요부 확대도이다. FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the present invention showing an enlarged portion'A' and a portion'B' of the rollable display actuator shown in FIG. 4, respectively.

앞서 첨부된 도 2 및 도 5를 참조하면, 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)는, 상부와 하부에 상부 롤링 가이드 레일(122)과 하부 롤링 가이드 레일(123)이 형성되고 일 측면부에 랙 기어(121L, 121R)가 형성된 제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R)를 포함한다. Referring to FIGS. 2 and 5 attached above, the first and second rack guide parts 12L and 12R have upper rolling guide rails 122 and lower rolling guide rails 123 formed at upper and lower portions, It includes first and second rack guides 120L and 120R in which rack gears 121L and 121R are formed on the side surfaces.

또한 제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R) 각각의 일단에 회전 가능하게 장착되며 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 방향 전환을 유도하는 제1, 제2 방향 전환 로울러(124L, 124R)를 구비한다.In addition, the first and second direction change rollers 124L are rotatably mounted at one end of each of the first and second rack guides 120L and 120R and induce the direction change of the first and second rolling guides 16L and 16R. , 124R).

랙 기어(121L, 121R)가 형성된 반대편 면인 제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R) 각각의 타 측면부에는 제1, 제2 슬라이더(125L, 125R)가 부착되며, 제1, 제2 슬라이더(125L, 125R)는 대응되는 베이스 프레임(10)의 제1, 제2 측벽(102L, 102R)에 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다. First and second sliders 125L and 125R are attached to the other side portions of each of the first and second rack guides 120L and 120R, which are opposite surfaces on which the rack gears 121L and 121R are formed, and the first and second sliders ( 125L and 125R are slidably coupled to the first and second sidewalls 102L and 102R of the corresponding base frame 10 in a first direction.

즉 제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R)는 상기 제1, 제2 슬라이더(125L, 125R)를 통해 제1, 제2 측벽(102L, 102R) 각각에 슬라이딩 가능하게 연결됨으로써, 베이스 프레임(10)의 제1, 제2 측벽(102L, 102R)을 따라 진퇴운동을 할 수 있다.That is, the first and second rack guides 120L and 120R are slidably connected to each of the first and second side walls 102L and 102R through the first and second sliders 125L and 125R, so that the base frame ( You can move forward and backward along the first and second side walls 102L and 102R of 10).

도 5의 도시와 같이, 제1, 제2 측벽(102L, 102R)에는 요동방지홈(106L, 106R)이 상면과 하면에 형성된 선형안내레일(104L, 104R)이 형성될 수 있다. 그리고 제1, 제2 슬라이더(125L, 125R)에는 상기 요동방지홈(106L, 106R)에 맞물리도록 대응되는 요동방지돌기(126L, 126R)를 구비하는 선형결속요부(127L, 127R)가 각각 형성될 수 있다.As illustrated in FIG. 5, linear guide rails 104L and 104R may be formed in the first and second side walls 102L and 102R in which the vibration preventing grooves 106L and 106R are formed on the upper and lower surfaces. And the first and second sliders (125L, 125R) are provided with a corresponding rocking prevention protrusions (126L, 126R) so as to engage with the shaking prevention grooves (106L, 106R) (127L, 127R) are formed, respectively I can.

이에 따라, 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)의 슬라이딩 시 제1, 제2 측벽(102L, 102R)에 대한 제1, 제2 슬라이더(125L, 125R)의 상하 및 좌우 유동이 확실하고 명확하게 방지될 수 있으며, 결과적으로 제1, 제2 측벽(102L, 102R)에 대한 상기 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)의 슬라이딩이 매우 안정적으로 구현될 수 있다.Accordingly, when the first and second rack guides 12L and 12R slide, the up-down and left-right flow of the first and second sliders 125L and 125R with respect to the first and second side walls 102L and 102R is ensured. And can be clearly prevented, and as a result, the sliding of the first and second rack guide portions 12L and 12R with respect to the first and second side walls 102L and 102R can be implemented very stably.

제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R)와 제1, 제2 슬라이더(125L, 125R)의 상호 결합 및 요동방지홈(106L, 106R)과 요동방지돌기(126L, 126R) 간 상호 결합을 위한 실시 예로서, 도면(도 5)에는 도브 테일(Dove tail)형 결합구조를 도시하였으나 이는 어디까지나 바람직한 하나의 실시 예일 뿐 그러한 결합구조로 한정되는 것은 아니다.For mutual coupling between the first and second rack guides 120L and 120R and the first and second sliders 125L and 125R and for mutual coupling between the rocking prevention grooves 106L and 106R and the rocking prevention protrusions 126L and 126R As an embodiment, a dove tail type coupling structure is shown in the drawing (FIG. 5), but this is only a preferred embodiment and is not limited to such a coupling structure.

예를 들어, 도시하지는 않았으나 슬라이더(125R, 125L)를 제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R)에 일체형으로 구성할 수도 있으며, 이처럼 슬라이더(125R, 125L)를 제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R)에 일체형으로 구성할 경우 요동방지홈(106L, 106R)과 요동방지돌기(126L, 126R)는 단면모양이 삼각, 사각, 라운드 형상의 돌기형태로 변경 가능하다.For example, although not shown, the sliders 125R and 125L may be integrally configured with the first and second rack guides 120L and 120R. As such, the sliders 125R and 125L may be integrated with the first and second rack guides ( When configured integrally with 120L, 120R), the rocking prevention grooves 106L, 106R and the rocking prevention protrusions 126L, 126R can be changed to a triangular, square, or round-shaped protrusion in cross section.

제1, 제2 랙 가이드(120L, 120R)의 상부 롤링 가이드 레일(122)에는 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 이탈방지홈(128)이 형성될 수 있다. 이탈방지홈(128)은 바람직하게, 상기 상부 롤링 가이드 레일(122)을 구획하는 레일 양 측벽에 대향 형성될 수 있으며, 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)가 상기 이탈방지홈(128)을 따라 이동됨으로써 이탈 없는 안정적인 롤링 가이드의 이동이 구현될 수 있다.In the upper rolling guide rail 122 of the first and second rack guides 120L and 120R, a separation prevention groove 128 may be formed as shown in FIG. 5. The separation prevention groove 128 may preferably be formed opposite to both sidewalls of the rail partitioning the upper rolling guide rail 122, and the first and second rolling guides 16L and 16R are provided with the separation prevention groove 128 ), it is possible to implement a stable movement of the rolling guide without departure.

이하 상기와 같이 구성된 롤러블 디스플레이 액추에이터의 작동을 롤러블 디스플레이 장치의 작동과 연계하여 살펴보기로 한다. Hereinafter, the operation of the rollable display actuator configured as described above will be described in connection with the operation of the rollable display device.

고정체인 기기 본체(3)로부터 가동체(4)가 측방으로 인출되면서 롤러블 디스플레이(2)의 노출 면적이 가변되는 구성의 롤러블 디스플레이 장치에 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터(1)가 장착된 실시 예를 예로 들어 살펴보기로 한다.A rollable display actuator 1 according to an embodiment of the present invention is applied to a rollable display device having a configuration in which the exposed area of the rollable display 2 is variable while the movable body 4 is drawn out from the main body 3 of the fixed body 3 to the side. ) Will be described as an example.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터를 롤러블 디스플레이 장치에 장착한 모습을 도시한 장착 예시도이며, 도 8은 전진 시(화면 확대 시) 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터의 작동 상태도이며, 도 9는 후퇴 시(화면 축소 시) 본 발명의 실시 예에 따른 롤러브 디스플레이 액추에이터의 작동 상태도이다.6 and 7 are exemplary mounting diagrams showing a state in which a rollable display actuator according to an embodiment of the present invention is mounted on a rollable display device, and FIG. 8 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of the present invention when moving forward (when the screen is enlarged). It is an operation state diagram of the rollable display actuator according to the present invention, and FIG. 9 is an operation state diagram of the roller display actuator according to an embodiment of the present invention when retreating (when the screen is reduced).

도 6 및 도 9를 참조하면, 제품 조립 시 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터(1)는 고정체인 기기 본체(3)에 탑재될 수 있다. 좀 더 구체적으로는, 진퇴 가능하게 구성된 한 쌍의 랙 가이드부(12L, 12R)의 일단에 기기 본체(3)로부터 측방으로 인입/인출 가능한 상기 가동체(4)의 일부가 연동가능 하게 연결되도록 탑재될 수 있다.6 and 9, the rollable display actuator 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may be mounted on a device body 3 as a fixed body when assembling a product. More specifically, a part of the movable body 4, which can be laterally inserted/retracted from the device main body 3, is interlockedly connected to one end of a pair of rack guide parts 12L and 12R configured to move forward and backward. Can be mounted.

롤러블 디스플레이(2)는 그 일단이 상기 기기 본체(3)의 상면 일측 가장자리에 고정되고, 상기 가동체(4)에 구성된 로울러(40)를 경유하여 반대편 타단이 기기 본체(3)에 탑재된 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터(1)에 연결된다. 구체적으로는, 상기 롤러블 디스플레이 액추에이터(1)의 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 헤더(160L, 160R)에 연결된다.The rollable display 2 has one end fixed to one edge of the upper surface of the device body 3, and the other end of the other end mounted on the device body 3 via a roller 40 configured in the movable body 4 It is connected to the rollable display actuator 1 according to the embodiment of the present invention. Specifically, it is connected to the headers 160L and 160R of the first and second rolling guides 16L and 16R of the rollable display actuator 1.

가동체(4)는 상기 한 쌍의 랙 가이드부(12L, 12R)의 진퇴 작동에 따라 정해진 스트로크 범위 내에서 기기 본체(3)로부터 측방으로 인출되거나, 반대로 원래의 수납상태로 인입될 수 있으며, 기기 본체(3)에 대한 가동체(4)의 이러한 인입/인출 동작에 따라 기기 본체(3) 및 가동체(4) 상면으로 노출되는 롤러블 디스플레이(2) 면적이 가변됨으로써 전체적인 화면의 확장 내지 축소가 구현될 수 있다.The movable body 4 may be withdrawn laterally from the device body 3 within a stroke range determined according to the advance and retreat operation of the pair of rack guide portions 12L and 12R, or, conversely, may be retracted into the original storage state, In accordance with this in/out operation of the movable body 4 with respect to the device body 3, the area of the rollable display 2 exposed to the upper surface of the device body 3 and the movable body 4 is changed, thereby expanding the overall screen. Reduction can be implemented.

예를 들어 화면 확장의 경우, 제어부의 통제로 구동부(14)에 전진방향(화면 확대방향) 신호가 입력되면, 구동부(14)가 해당 신호가 입력된 방향으로 회전동력을 출력한다. 구동부(14)가 출력하는 전진방향 회전동력이 한 쌍의 랙 가이드부(12L, 12R)에 동시에 전달됨으로써 도 8과 같이 베이스 프레임(10)으로부터 랙 가이드부(12L, 12R)가 전진한다.For example, in the case of screen expansion, when a forward direction (screen enlargement direction) signal is input to the driving unit 14 under the control of the control unit, the driving unit 14 outputs rotational power in the direction in which the corresponding signal is input. The forward direction rotational power output from the driving unit 14 is simultaneously transmitted to the pair of rack guide units 12L and 12R, so that the rack guide units 12L and 12R advance from the base frame 10 as shown in FIG. 8.

랙 가이드부(12L, 12R)가 전진 이동에 따라 도 6 및 도 7에 도시된 가동체(4)가 기기 본체(3)로부터 서서히 인출되며, 가동체(4)의 인출 동작에 따라 기기 본체(3)에 수납되어 있던 롤러블 디스플레이(2)의 일부가 상기 로울러(40)를 따라 방향전환 후 가동체(4)의 상단부로 이동되며, 그 결과 외부로 노출되는 롤러블 디스플레이(2)의 면적이 확장된다. As the rack guide portions 12L and 12R move forward, the movable body 4 shown in Figs. 6 and 7 is gradually pulled out from the device body 3, and according to the pulling operation of the movable body 4, the device body ( 3) A part of the rollable display 2 stored in the rollable display 2 is moved to the upper end of the movable body 4 after changing direction along the roller 40, and as a result, the area of the rollable display 2 exposed to the outside Is expanded.

롤러블 디스플레이(2)의 타단은 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 헤더(160L, 160R)에 연결되어 있다. 따라서 롤러블 디스플레이(2)의 면적 확장 시 롤러블 디스플레이(2)에 의해 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)에 전진방향으로 견인력이 작용하며, 이로 인해 가동체(4)의 이동에 따른 롤러블 디스플레이(2) 타단의 위치 변화 맞춰 헤더(160L, 160R)의 위치도 도면의 화살표 방향으로 가변된다.The other end of the rollable display 2 is connected to the headers 160L and 160R of the first and second rolling guides 16L and 16R. Therefore, when the area of the rollable display 2 is expanded, a traction force acts on the first and second rolling guides 16L and 16R by the rollable display 2 in the forward direction, thereby preventing the movement of the movable body 4. According to the change in the position of the other end of the rollable display 2, the positions of the headers 160L and 160R are also changed in the direction of the arrow in the drawing.

롤러블 디스플레이(2)의 타단(가변단)은 또한, 상기 헤더(160L, 160R)를 통해 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)에 연결되어 있다. 때문에 롤러블 디스플레이(2)는 화면 확장 시 팽팽한 긴장 상태를 유지한 채 확장될 수 있다.The other end (variable end) of the rollable display 2 is also connected to the first and second rolling guides 16L and 16R through the headers 160L and 160R. Therefore, the rollable display 2 can be expanded while maintaining a tight tension when the screen is expanded.

더욱이, 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)는 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R) 각각에 해당 방향 전환 로울러(124L, 124R)를 중심으로 마치 도르래 형태로 구성됨으로써, 화면 확장 시 상부 롤링 가이드 레일(122) 상에서의 헤더(160L, 160R)의 이동거리는 상기 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R) 이동거리의 대략 두 배가 된다. Moreover, the first and second rolling guides 16L and 16R are configured in the form of a pulley centering on the corresponding direction change rollers 124L and 124R in each of the first and second rack guide units 12L and 12R. During expansion, the moving distance of the headers 160L and 160R on the upper rolling guide rail 122 is approximately twice the moving distance of the first and second rack guide units 12L and 12R.

화면 축소의 경우는 반대로, 제어부의 통제로 구동부(14)에 후진방향(화면 축소방향) 신호 입력된 때 베이스 프레임(10)에 대해 한 쌍의 랙 가이드부(12L, 12R)가 동시에 후진하고, 이에 따라 가동체(4)가 기기 본체(3)로 서서히 인입되는 것을 통해 구현될 수 있다.Conversely, in the case of screen reduction, when a signal in the reverse direction (screen reduction direction) is input to the driving unit 14 under the control of the control unit, the pair of rack guide units 12L and 12R move backward with respect to the base frame 10 at the same time, Accordingly, the movable body 4 may be implemented by being gradually introduced into the device body 3.

도 9와 같이 가동체(4)의 인입 동작에 따라 기기 본체(3)의 외부에 인출되어 있던 롤러블 디스플레이(2)의 일부가 상기 로울러(40)를 따라 방향전환 후 기기 본체(3)에 수납되는 방향으로 이동되며, 그 결과 외부로 노출되어 있던 롤러블 디스플레이(2)의 면적(도 7의 측면도에서 장치 상부에서 봤을 때 장치 상면부에 노출되는 롤러블 디스플레이의 면적)이 줄어들면서 디스플레이 축소가 구현된다.As shown in FIG. 9, a part of the rollable display 2, which was drawn out from the outside of the device main body 3 according to the retracting operation of the movable body 4, changes direction along the roller 40, and then returns to the main body 3 As a result, the area of the rollable display 2 exposed to the outside (the area of the rollable display exposed on the upper surface of the device when viewed from the top of the device in the side view of Fig. 7) is reduced and the display is reduced. Is implemented.

롤러블 디스플레이(2)의 면적 축소, 즉 화면 축소 시에는 화면 확장과는 반대로, 제1, 제2 랙 가이드부(12L, 12R)의 후퇴에 따라 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)가 롤러블 디스플레이(2)를 당기게 되고, 이에 따라 가동체(4)의 인입과 함께 롤러블 디스플레이(2)의 타단(가변단)도 기기 본체(3)에 수납되려는 방향으로 이동됨으로써 디스플레이 축소가 구현되는 것이다.The first and second rolling guides 16L and 16R according to the retreat of the first and second rack guide units 12L and 12R as opposed to screen expansion when the rollable display 2 is reduced in area, that is, when the screen is reduced. The rollable display 2 is pulled, and accordingly, the other end (variable end) of the rollable display 2 is moved in the direction to be accommodated in the device body 3 along with the insertion of the movable body 4, thereby reducing the display. It is implemented.

가동체(4)의 인입 동작에 따른 롤러블 디스플레이(2)의 면적 축소 역시 마찬가지로, 롤러블 디스플레이(2)는 팽팽한 긴장 상태를 유지하면서 기기 본체(3) 측으로 수납될 수 있다. In the same way, the rollable display 2 may be accommodated toward the machine body 3 while maintaining a tight tension state in the same manner as the area reduction of the rollable display 2 according to the retracting operation of the movable body 4.

이는 롤러블 디스플레이(2)의 타단(가변단)과 연결된 제1, 제2 롤링 가이드(16L, 16R)의 헤더(160L, 160R)가 가동체(4)를 인입시키기 위해 후퇴하는 한 쌍의 랙 가이드에 비해서 더 빠른 속도로 상부 롤링 가이드 레일(122, 123)을 따라 후퇴하기 때문이다.This is a pair of racks in which the headers 160L and 160R of the first and second rolling guides 16L and 16R connected to the other end (variable end) of the rollable display 2 retreat to bring in the movable body 4 This is because it retreats along the upper rolling guide rails 122 and 123 at a higher speed than the guide.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따른 롤러블 디스플레이 액추에이터에 의하면, 구동부 동작에 따라 한 쌍의 랙 가이드부(제1, 제2 랙가이드 부)가 동시에 직선운동을 하면서 롤러블 디스플레이의 면적, 즉 화면의 크기를 가변시키도록 구성됨으로써 보다 신속하면서도 안정적이고, 또한 효율적인 롤러블 디스플레이의 면적 가변(확장 및 축소)이 구현될 수 있다.According to the rollable display actuator according to the embodiment of the present invention described above, according to the operation of the driving unit, a pair of rack guide units (first and second rack guide units) simultaneously linearly move and the area of the rollable display, that is, By being configured to change the size of the screen, the area of the rollable display can be changed (expanded and reduced) more quickly and more efficiently.

또한, 한 쌍의 랙 가이드부 각각에 방향 전환 로울러를 중심으로 마치 도르래 구조로 롤링 가이드가 구성되는 특유의 구성으로 인하여, 랙 가이드부의 이동 스트로크 대비 확장 또는 축소되는 롤러블 디스플레이의 가변량을 크게 할 수 있으며, 확장 또는 축소되는 롤러블 디스플레이는 중간에 굴곡이가 처짐 없이 팽팽한 긴장상태를 유지한 채로 면적이 가변될 수 있다.In addition, due to the unique configuration in which the rolling guide is configured in a pulley structure with a direction change roller centered on each of the pair of rack guides, the variable amount of the rollable display that is expanded or contracted compared to the moving stroke of the rack guide unit can be increased. In the rollable display, which is expanded or contracted, the area of the rollable display can be varied while maintaining a tight tension state without sagging the bend in the middle.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments according thereto have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to a particular form mentioned in the detailed description, but rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Should be.

1 : 롤러블 디스플레이 액추에이터
2 : 롤러블 디스플레이 액추에이터
3 : 기기 본체
4 : 가동체
10 : 베이스 프레임
12L : 제1 랙 가이드부
12R : 제2 랙 가이드부
14 : 구동부
16L : 제1 롤링 가이드
16R : 제2 롤링 가이드1: Rollable display actuator
2: rollable display actuator
3: device body
4: movable body
10: base frame
12L: 1st rack guide part
12R: 2nd rack guide part
14: drive unit
16L: 1st rolling guide
16R: second rolling guide

Claims (9)

내측에 실장공간이 형성된 베이스 프레임;
베이스 프레임의 일측에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 롤링 가이드 레일이 형성된 제1 랙 가이드부;
베이스 프레임의 타측에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 롤링 가이드 레일이 형성된 제2 랙 가이드부;
상기 실장공간에 실장되며, 제1, 제2 랙 가이드부를 슬라이드 이동시키기 위한 동력을 발생시켜 상기 제1, 제2 랙 가이드부에 제공하는 구동부;
상기 제1 랙 가이드부의 롤링 가이드 레일을 따라 이동되며, 일단은 베이스 프레임에 고정되고 타단에 롤러블 디스플레이와 연결되는 헤더가 구비된 제1 롤링 가이드; 및
상기 제2 랙 가이드부의 롤링 가이드 레일을 따라 이동되며, 일단은 베이스 프레임에 고정되고 타단에 롤러블 디스플레이와 연결되는 헤더가 구비된 제2 롤링 가이드;를 포함하는 롤러블 디스플레이 액추에이터.
A base frame having a mounting space formed inside;
A first rack guide part slidably mounted on one side of the base frame and having a rolling guide rail;
A second rack guide unit slidably mounted on the other side of the base frame and formed with a rolling guide rail;
A driving unit mounted in the mounting space and providing power to the first and second rack guide units by generating power to slide the first and second rack guide units;
A first rolling guide that is moved along the rolling guide rail of the first rack guide unit, and has a header fixed to the base frame at one end and connected to the rollable display at the other end; And
A rollable display actuator comprising: a second rolling guide that is moved along the rolling guide rail of the second rack guide part and has a header fixed to the base frame at one end and connected to the rollable display at the other end.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동부에 의해 제1 랙 가이드부와 제2 랙 가이드부가 동시에 베이스 프레임으로부터 인출되거나 베이스 프레임에 인입되는 방향으로 슬라이딩되며,
베이스 프레임에 대한 상기 제1 랙가이드부와 제2 랙 가이드부의 슬라이딩에 따라 외부에 노출되는 롤러블 디스플레이의 면적이 가변되면서 롤링 가이드 레일 상의 상기 헤더의 위치가 가변되는 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method of claim 1,
By the driving unit, the first rack guide unit and the second rack guide unit are simultaneously pulled out from the base frame or slid in a direction entering the base frame,
A rollable display actuator in which a position of the header on a rolling guide rail is changed while an area of the rollable display exposed to the outside is changed according to the sliding of the first and second rack guides with respect to the base frame.
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 실장공간을 구획하는 베이스 프레임의 제1 측벽에 상기 제1 랙 가이드부가 슬라이딩 가능하게 장착되며,
상기 제1 측벽과 대향되는 베이스 프레임의 제2 측벽에 상기 제2 랙 가이드부가 슬라이딩 가능하게 장착되는 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method according to claim 1 or 2,
The first rack guide portion is slidably mounted on a first side wall of the base frame that partitions the mounting space,
A rollable display actuator in which the second rack guide part is slidably mounted on a second side wall of the base frame facing the first side wall.
 제 3 항에 있어서,
상기 제1 랙 가이드부와 제2 랙 가이드부는 구성이 동일한 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method of claim 3,
The first rack guide unit and the second rack guide unit are rollable display actuators having the same configuration.
 제 4 항에 있어서,
상기 제1, 제2 랙 가이드부는,
상부와 하부에 상부 롤링 가이드 레일과 하부 롤링 가이드 레일이 형성되고 일 측면부에 랙 기어가 형성된 제1, 제2 랙 가이드와,
상기 제1, 제2 랙 가이드 각각의 일단에 회전 가능하게 장착되며, 상기 제1, 제2 롤링 가이드의 방향 전환을 유도하는 제1, 제2 방향 전환 로울러와,
상기 제1, 제2 랙 가이드 각각의 타 측면부에 부착되며, 대응되는 제1, 제2 측벽에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1, 제2 슬라이더를 포함하는 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method of claim 4,
The first and second rack guide parts,
First and second rack guides in which upper and lower rolling guide rails and lower rolling guide rails are formed, and rack gears are formed on one side thereof,
First and second direction change rollers that are rotatably mounted at one end of each of the first and second rack guides, and guide the direction change of the first and second rolling guides,
A rollable display actuator including first and second sliders attached to the other side portions of each of the first and second rack guides and slidably coupled to the corresponding first and second side walls.
 제 5 항에 있어서,
상기 제1, 제2 측벽에는 요동방지홈이 상면과 하면에 형성된 선형안내레일이 형성되고,
상기 제1, 제2 측벽 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1, 제2 슬라이더에는 상기 요동방지홈에 맞물리도록 대응되는 요동방지돌기를 구비하는 선형결속요부가 형성된 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method of claim 5,
The first and second sidewalls are formed with a linear guide rail having a rocking prevention groove formed on the upper and lower surfaces thereof,
The first and second sliders slidably coupled to the first and second sidewalls, respectively, are rollable display actuators having a linear coupling recess having a corresponding rocking prevention protrusion to engage with the rocking prevention groove.
 제 5 항에 있어서,
상부 롤링 가이드 레일을 구획하는 레일 양 측벽에 제1, 제2 롤링 가이드의 이탈 방지를 위한 이탈방지홈이 대향 형성되는 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method of claim 5,
A rollable display actuator in which a separation preventing groove for preventing separation of the first and second rolling guides is formed opposite to each other on both side walls of the rail defining the upper rolling guide rail.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
구동모터와,
상기 구동모터에 의해 회전운동을 하는 다수의 기어들로 이루어진 감속기어세트를 포함하며,
상기 감속기어세트를 구성하는 다수의 기어 중 구동모터가 출력하는 동력을 최종적으로 제1 랙 가이드부 및 제2 랙 가이드부에 전달하는 제1, 제2 최종 기어가 상기 제1 랙 가이드부와 제2 랙 가이드부 각각에 랙 앤 피니언 구조로 동력 전달 가능하게 연결되는 롤러블 디스플레이 액추에이터.
The method of claim 1,
The driving unit,
Drive motor,
It includes a reduction gear set consisting of a plurality of gears rotating by the drive motor,
Among the plurality of gears constituting the reduction gear set, the first and second final gears that finally transmit the power output from the driving motor to the first rack guide unit and the second rack guide unit are the first and second rack guide units. 2 Rollable display actuators connected to each of the rack guides to enable power transmission in a rack-and-pinion structure.
 제 8 항에 있어서,
상기 구동모터는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터이고,
전용 드라이버(Driver) IC에 의한 사다리꼴 제어(Trapezoidal control)로 상기 BLDC 모터가 구동되는 롤러블 디스플레이 액추에이터. The method of claim 8,
The driving motor is a BLDC (Brushless Direct Current) motor,
A rollable display actuator in which the BLDC motor is driven by trapezoidal control by a dedicated driver IC.
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