KR20200143180A - Smart arm model apparatus for intravenous injection training and its way to working - Google Patents

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KR20200143180A
KR20200143180A KR1020190078391A KR20190078391A KR20200143180A KR 20200143180 A KR20200143180 A KR 20200143180A KR 1020190078391 A KR1020190078391 A KR 1020190078391A KR 20190078391 A KR20190078391 A KR 20190078391A KR 20200143180 A KR20200143180 A KR 20200143180A
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Abstract

The present invention relates to a smart arm model apparatus for intravenous injection training, which includes: an arm model (100) including at least one insertion groove (110) into which the blood vessel mimetic tube (500) is inserted on the upper side of the inner space, and formed so that the bend of the arm faces upward; a driving device (200) connected to the blood vessel mimetic tube (500) to supply blood to the blood vessel mimetic tube (500) inserted into the arm model (100), and to regulate the pressure and pulse of the supplied blood; and a blood supply container (300) connected to the driving device (200) to supply the stored blood to the driving device (200) or to collect the blood discharged from the driving device (200). Accordingly, the user feels an injection recoil and a vascular pressure due to the insertion of a syringe needle.

Description

혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법{SMART ARM MODEL APPARATUS FOR INTRAVENOUS INJECTION TRAINING AND ITS WAY TO WORKING}Smart arm model device for vascular injection practice and its driving control method {SMART ARM MODEL APPARATUS FOR INTRAVENOUS INJECTION TRAINING AND ITS WAY TO WORKING}

본 발명은 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart arm model device and a driving control method thereof, and more specifically, to a smart arm model device for vascular injection practice and a driving control method thereof.

정맥 주사(혈관 주사)는 약액이 l~2분 이내에 심장을 거쳐 신체의 필요한 조직에 도달하므로 약효가 빨리 나타나고, 또 그만큼 반응도 확실하게 나타나는 이점이 있으며, 경구적으로 수분을 충분히 투여할 수 없는 경우에 수분이나 염분, 그 밖에 필요한 전해질을 보급하기 위하여, 출혈 후의 혈액 보급을 위하여, 또는 해독제 등의 약제를 혈액 속에 주입하거나 빠른 약효를 기대할 경우 등에 쓰이고 있다.
Intravenous injection (vascular injection) has the advantage that the drug is effective quickly and responds reliably because the drug reaches the necessary tissues of the body through the heart within 1 to 2 minutes, and when sufficient moisture cannot be administered orally It is used for replenishing water, salt, and other necessary electrolytes, for replenishing blood after bleeding, or for injecting drugs such as antidote into the blood or expecting rapid medicinal effects.

그런데, 상기 정맥 주사를 놓는 요령을 습득하기 위해 초보 학습자가 직접 인체에 시행할 경우 안전사고가 발생할 소지가 있으므로, 일반적으로는 초보 학습자의 경우 인체의 팔모형에 반복적으로 정맥 주사를 놓는 형태로 미리 사전교육을 하게 된다. 도 1은 종래의 혈관 주사 실습용 팔모형 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 혈관 주사 실습용 팔모형 장치의 경우 인체 팔모형의 튜브로 혈액을 순환시키는 동력기기(펌프 등)가 없어, 인체 팔모형에 형성된 관로를 따라 흐르는 유체가 실제 혈액과는 전혀 상이하였다. 따라서 혈관의 종류 또는 혈액의 상태 등을 파악하거나 혈액과 관련한 각종 의료기기를 사용하는 교육이나 훈련에는 적합하지 않다는 문제점이 있었는바, 인체 팔모형의 유체관에 공급되는 혈액의 상태가 실제 환자의 혈액과 유사하게 구현되도록 구성된 혈관 주사 실습용 팔모형 장치의 필요성이 대두된다.
However, in order to learn how to administer the intravenous injection, a safety accident may occur if a novice learner directly implements it on the human body. Pre-training is provided. 1 is a view showing a conventional arm type device for vascular injection practice. As shown in Fig. 1, in the case of the conventional arm-shaped device for vascular injection practice, there is no power device (pump, etc.) that circulates blood through the human arm-shaped tube, so that the fluid flowing along the pipeline formed in the human arm model is actually blood. It was completely different from the family. Therefore, there was a problem that it was not suitable for education or training to grasp the type of blood vessel or the state of blood, or to use various medical devices related to blood. The state of blood supplied to the fluid pipe of the human arm model is actually the patient's blood. There is a need for an arm-shaped device for vascular injection practice configured to be implemented similarly to the above.

한편, 본 발명과 관련된 선행기술로서, 한국등록특허 제10-1855508호(발명의 명칭: 정맥주사 및 혈액 채취 시뮬레이터, 공고일자: 2018년 05월 04일) 등이 개시된 바 있다.On the other hand, as a prior art related to the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1855508 (name of the invention: intravenous injection and blood collection simulator, announcement date: May 04, 2018) has been disclosed.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and supplies blood to the blood vessel simulation tube inserted into the arm model according to the user's manipulation, and controls the pressure and pulse of the supplied blood. By including a blood circulation control pump, when a user pierces a syringe needle into an arm model while practicing intravenous injection or blood collection using the present invention, injecting drugs or withdrawing blood, a feeling similar to that of actual human body practice. It is an object of the present invention to provide a smart arm model device for vascular injection training and a driving control method thereof, which can provide a sense of immersion to a user, induce interest, and increase the practical effect thereof by allowing the user to receive it.

또한, 본 발명은, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention includes a sensor unit that detects a syringe needle inserted into at least one of an arm-shaped outer surface and a blood vessel simulation tube, so that when the user inserts the syringe needle, the operation of the blood circulation control pump is set for a predetermined time. It is possible to reverse the direction of the blood flow injected into the vasculature tube by reversing during the period, through which the user feels the injection reaction and blood vessel pressure caused by the insertion of the syringe needle, providing a sense of immersion to the user and inducing interest. Another object of the present invention is to provide a smart arm model device for vascular injection practice and a driving control method thereof that can increase the training effect.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치는,A smart arm model device for vascular injection practice according to the features of the present invention for achieving the above object,

혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치로서,As a smart arm model device for vascular injection practice,

내부 공간의 상측에 혈관모사튜브가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형;An arm model including at least one insertion groove into which the blood vessel simulation tube is inserted in the upper side of the inner space, and the arm model is formed so that the arm is upward;

상기 혈관모사튜브와 연결되어, 상기 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치; 및A driving device connected to the blood vessel simulation tube to supply blood to the blood vessel simulation tube inserted in the arm model, and to control the pressure and pulse of the supplied blood; And

상기 구동장치와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 상기 구동장치로 공급하거나 상기 구동장치로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a blood supply container connected to the drive device to supply stored blood to the drive device or to recover blood discharged from the drive device.

바람직하게는, Preferably,

상기 팔모형, 상기 구동장치 및 상기 혈액공급용기 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐주는 받침대를 더 포함하여 구성될 수 있다.
It may be configured to further include a pedestal for fixing or supporting at least one of the arm model, the driving device and the blood supply container.

바람직하게는, Preferably,

상기 팔모형과 상기 구동장치는 상기 혈관모사튜브로 연결되고, 상기 구동장치와 상기 혈액공급용기는 혈액공급튜브 및 혈액배출튜브에 의해 연결될 수 있다.
The arm model and the driving device may be connected by the blood vessel simulation tube, and the driving device and the blood supply container may be connected by a blood supply tube and a blood discharge tube.

바람직하게는, 상기 팔모형은,Preferably, the arm model,

겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 사용 시 몰입감을 제공할 수 있다.
The outer surface is made of a flexible material that realizes the actual skin feel of the human body and minimizes leakage, and the inside is made up of the same density as the bones and muscles that make up the inside of the human arm, so that the user is smart for the vascular injection practice. It can provide a sense of immersion when using an arm-shaped device.

더욱 바람직하게는, 상기 팔모형은,More preferably, the arm model,

상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함하여 구성될 수 있다.
It may be configured to include a sensor unit for detecting a syringe needle inserted into at least one of a flexible material of the outer surface of the arm and the blood vessel simulation tube.

더욱 더 바람직하게는, 상기 센서부는,Even more preferably, the sensor unit,

상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜브로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보낼 수 있다.
When a syringe needle is inserted into the flexible material of the outer surface of the arm model or the blood vessel simulation tube, it is sensed and a signal can be sent to the driving device.

더욱 바람직하게는, 상기 구동장치는,More preferably, the driving device,

상기 혈액공급튜브로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형에 삽입된 상기 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프;A blood circulation control pump receiving blood from the blood supply tube and supplying blood to the blood vessel simulation tube inserted into the arm model;

사용자가 상기 구동장치의 작동을 조절하는 조작부; 및A control unit for a user to control the operation of the driving device; And

상기 조작부 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
According to the control of the control unit, it may be configured to include a control unit for controlling the blood circulation control pump.

더욱 더 바람직하게는, 상기 조작부는,Even more preferably, the operation unit,

상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치를 구성하는 각 장치에 전원을 공급하거나 차단하여 전원 공급 여부를 조작하는 전원스위치;A power switch for controlling whether to supply power by supplying or cutting power to each device constituting the vascular injection practice smart arm model device;

상기 구동장치로부터 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 조절스위치;A control switch for adjusting the pressure of the blood supplied to the blood vessel simulation tube from the driving device and the intensity of the pulse;

상기 조절스위치의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 보여주는 정보제공화면;An information providing screen showing the blood pressure and pulse intensity set according to the adjustment of the control switch;

상기 구동장치로부터 상기 팔모형에 삽입된 상기 혈관모사튜브로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈관모사튜브의 일단과 연결된 혈액 IN 커넥터;A blood IN connector connected to one end of the blood vessel simulation tube to supply blood from the driving device to the blood vessel simulation tube inserted into the arm model;

상기 팔모형을 순환한 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈관모사튜브의 타단과 연결된 혈액 OUT 커넥터;A blood OUT connector connected to the other end of the blood vessel simulation tube to recover blood circulating through the arm model;

상기 혈액공급용기로부터 상기 구동장치로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈액공급튜브의 일단과 연결된 혈액공급 커넥터; 및A blood supply connector connected to one end of the blood supply tube to supply blood from the blood supply container to the driving device; And

상기 구동장치로부터 상기 혈액공급용기로 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈액배출튜브의 일단과 연결된 혈액배출 커넥터를 포함하여 구성될 수 있다.
In order to collect blood from the driving device to the blood supply container, it may be configured to include a blood discharge connector connected to one end of the blood discharge tube.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

사용자의 상기 조절스위치의 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하여, 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절할 수 있다.
According to the user's manipulation of the control switch, the blood circulation control pump may be controlled to adjust the pressure of the blood supplied to the blood vessel simulation tube and the intensity of the pulse.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

상기 팔모형 또는 상기 혈관모사튜브로 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 할 수 있다.
When the sensor unit senses the arm or the syringe needle inserted into the blood vessel simulation tube and sends a signal to the driving device, the blood flow to be injected into the blood vessel simulation tube by reverse driving the blood circulation control pump for a preset time By reversing the direction of, the user can feel the injection recoil and blood vessel pressure due to the insertion of the syringe needle.

바람직하게는, 상기 혈관모사튜브는,Preferably, the blood vessel simulation tube,

실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어질 수 있다.
It is implemented similarly to the vein blood vessel inside the human arm, and may be made of at least one or more tube bundles.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동 제어 방법은,The driving control method of a smart arm model device for vascular injection practice according to a feature of the present invention for achieving the above object,

혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동 제어 방법으로서,As a driving control method of a smart arm model device for vascular injection practice,

(1) 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치에 전원을 공급하는 단계;(1) supplying power to a driving device of the smart arm model device for vascular injection practice;

(2) 상기 구동장치의 혈액순환 제어펌프가 혈액공급용기로부터 혈액을 공급받아 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 단계;(2) receiving blood from the blood supply container by the blood circulation control pump of the driving device and supplying the blood to the blood vessel simulation tube inserted in the arm model;

(3) 상기 팔모형 및 상기 혈관모사튜브로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하는 단계;(3) when a syringe needle is inserted into the arm model and the blood vessel replicating tube, sensing the inserted syringe needle by a sensor unit;

(4) 상기 단계 (3)에서의 감지에 의해, 상기 혈액순환 제어펌프가 역으로 구동하여 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계; 및(4) changing the direction of the blood flow supplied to the blood vessel simulation tube by driving the blood circulation control pump in reverse by detection in step (3); And

(5) 기설정된 일정 시간이 지난 후 상기 혈액순환 제어펌프가 작동을 원상태로 복귀하여 상기 혈관모사튜브 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 그 구현상의 특징으로 한다.
(5) After a predetermined period of time has elapsed, the blood circulation control pump returns to its original state to return the blood flow direction in the blood vessel simulation tube to its original state.

바람직하게는, Preferably,

상기 팔모형과 상기 구동장치는 상기 혈관모사튜브로 연결되고, 상기 구동장치와 상기 혈액공급용기는 혈액공급튜브 및 혈액배출튜브에 의해 연결될 수 있다.
The arm model and the driving device may be connected by the blood vessel simulation tube, and the driving device and the blood supply container may be connected by a blood supply tube and a blood discharge tube.

바람직하게는, 상기 팔모형은,Preferably, the arm model,

겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 사용 시 몰입감을 제공할 수 있다.
The outer surface is made of a flexible material that realizes the actual skin feel of the human body and minimizes leakage, and the inside is made up of the same density as the bones and muscles that make up the inside of the human arm, so that the user is smart It can provide a sense of immersion when using an arm-shaped device.

더욱 바람직하게는, 상기 팔모형은,More preferably, the arm model,

상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함하여 구성될 수 있다.
It may be configured to include a sensor unit for detecting a syringe needle inserted into at least one of a flexible material of the outer surface of the arm and the blood vessel simulation tube.

더욱 더 바람직하게는, 상기 센서부는,Even more preferably, the sensor unit,

상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보낼 수 있다.
When a syringe needle is inserted into the flexible material of the outer surface of the arm model or the blood vessel simulation, it is possible to sense this and send a signal to the driving device.

더욱 바람직하게는, 상기 구동장치는,More preferably, the driving device,

상기 혈액공급튜브로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형에 삽입된 상기 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프;A blood circulation control pump receiving blood from the blood supply tube and supplying blood to the blood vessel simulation tube inserted into the arm model;

사용자가 상기 구동장치의 작동을 조절하는 조작부; 및A control unit for a user to control the operation of the driving device; And

상기 조작부 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
According to the control of the control unit, it may be configured to include a control unit for controlling the blood circulation control pump.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

사용자의 상기 조작부 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하여, 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절할 수 있다.
According to a user's manipulation of the manipulation unit, the blood circulation control pump may be controlled to adjust the pressure of blood supplied to the blood vessel simulation tube and the intensity of the pulse.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

상기 팔모형 또는 상기 혈관모사튜브로 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 할 수 있다.
When the sensor unit senses the arm or the syringe needle inserted into the blood vessel simulation tube and sends a signal to the driving device, the blood flow to be injected into the blood vessel simulation tube by reverse driving the blood circulation control pump for a preset time By reversing the direction of, the user can feel the injection recoil and blood vessel pressure due to the insertion of the syringe needle.

바람직하게는, 상기 혈관모사튜브는,Preferably, the blood vessel simulation tube,

실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어질 수 있다.It is implemented similarly to the vein blood vessel inside the human arm, and may be made of at least one or more tube bundles.

본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.
According to the smart arm model device for vascular injection practice and its driving control method proposed in the present invention, blood is supplied to the vascular simulation tube inserted into the arm model according to the user's manipulation, and the pressure and pulse of the supplied blood are controlled. By including a blood circulation control pump, when a user pierces a syringe needle into an arm model while practicing intravenous injection or blood collection using the present invention, injecting drugs or withdrawing blood, a feeling similar to that of actual human body practice. By allowing the user to receive it, it is possible to provide a sense of immersion to the user, induce interest, and increase the practical effect.

또한, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.In addition, according to the smart arm model device for vascular injection practice and its driving control method proposed in the present invention, by including a sensor unit that detects a syringe needle inserted into at least one of an arm model outer surface and a blood vessel simulation tube, a user can use a syringe When a needle is inserted, the operation of the blood circulation control pump can be reversed for a predetermined period of time to reverse the direction of the blood flow injected into the vasculature, and through this, the injection reaction caused by the insertion of the syringe needle to the user And by making the blood vessel pressure feel, it is possible to provide a sense of immersion to the user, induce interest, and increase the practical effect.

도 1은 종래의 혈관 주사 실습용 팔모형 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 구성의 분해도를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 구성의 조립도를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형 사시도를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부 정면도를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 혈액 순환도를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동 제어 방법 흐름을 도시한 도면.1 is a view showing a conventional arm type device for vascular injection practice.
2 is a view showing the configuration of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention as a functional block.
Figure 3 is a view showing an exploded view of the configuration of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing an assembly view of the configuration of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an arm model perspective view of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of a driving device of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention as a functional block.
7 is a view showing the configuration of a driving device operation unit of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention as a function block.
8 is a view showing a front view of a driving device operation unit of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a blood circulation diagram of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a flow of a driving control method of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is said to be connected to another part, this includes not only the case that it is directly connected, but also the case that it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of certain components means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 구성의 분해도를 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)는, 내부 공간의 상측에 혈관모사튜브(500)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈(110)을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형(100), 혈관모사튜브(500)와 연결되어, 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치(200), 및 구동장치(200)와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 구동장치(200)로 공급하거나 구동장치(200)로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 팔모형(100), 구동장치(200) 및 혈액공급용기(300) 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐주는 받침대(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
2 is a diagram showing the configuration of a smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention as a functional block, and FIG. 3 is a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention (10) A diagram showing an exploded view of the configuration. As shown in Figures 2 to 3, the smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention, at least one insertion groove into which the blood vessel simulation tube 500 is inserted in the upper side of the inner space It includes (110), and is connected to the arm model 100 and the blood vessel simulation tube 500 formed so that the arm is upward, to supply and supply blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted in the arm model 100 A driving device 200 for controlling the pressure and pulse of blood, and blood connected to the driving device 200 to supply the stored blood to the driving device 200 or recover blood discharged from the driving device 200 It may be configured to include the supply container 300, the arm model 100, the driving device 200, and the blood supply container 300 to be configured to further include a pedestal 400 for fixing or supporting at least one I can.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 구성의 조립도를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)에서 팔모형(100)과 구동장치(200)는 혈관모사튜브(500)로 연결되고, 구동장치(200)와 혈액공급용기(300)는 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)에 의해 연결될 수 있다.
4 is a view showing an assembly diagram of the configuration of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention, the arm model 100 and the driving device 200 are connected by a blood vessel simulation tube 500 and are driven. The device 200 and the blood supply container 300 may be connected by a blood supply tube 600a and a blood discharge tube 600b.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형(100) 사시도를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형(100)은, 그 겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 사용 시 몰입감을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 팔모형(100)의 피부를 표현한 겉면은 다른 부분에 비해 상대적으로 플렉시블한 실리콘 등으로 형성됨으로써 정맥 주사 또는 혈액 채취를 위한 주사기 바늘 삽입을 용이하게 하고, 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습에 따른 주사흔이 쉽게 제거될 수 있으며, 내부의 혈관모사튜브(500)를 통해 흐르는 혈액이 누설되지 않도록 할 수 있다.
5 is a view showing a perspective view of the arm model 100 of the smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 5, the arm model 100 of the smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention is a flexible surface that realizes a real human skin feel and minimizes leakage. It is made of a material, and the interior is configured to have the same density as the bones and muscles constituting the actual interior of the human arm, so that the user can provide a sense of immersion when using the smart arm model device 10 for vascular injection practice. More specifically, the outer surface representing the skin of the arm model 100 is formed of silicone, etc., which is relatively flexible compared to other parts, thereby facilitating insertion of a syringe needle for intravenous injection or blood collection, and for intravenous injection or blood collection practice. Accordingly, the injection mark can be easily removed, and blood flowing through the blood vessel simulation tube 500 inside can be prevented from leaking.

즉, 팔모형(100)의 겉면은 실제 인체 팔의 피부와 동일하게 표피층, 진피층, 피하지방층 등으로 구현될 수 있으며, 팔모형의 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육 등과 그 밀도가 동일한 재질로 구성됨으로써, 사용자가 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습 중에 팔모형(100)을 만지거나 운반할 때, 실제 인체의 팔과 동일한 착각을 주어 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습의 효과를 높일 수 있다.
That is, the outer surface of the arm model 100 may be implemented as an epidermal layer, a dermal layer, a subcutaneous fat layer, etc., the same as the skin of an actual human arm, and the inside of the arm model has a density of bones, muscles, etc. By being made of the same material, when a user touches or transports the arm model 100 during an intravenous injection or blood collection practice, it is possible to increase the effect of intravenous injection or blood collection practice by giving the same illusion as the actual human arm.

삽입홈(110)은, 팔모형(100) 내부 공간의 상측에 혈관모사튜브(500)가 삽입되는 지점이다. 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형(100)은, 적어도 하나 이상의 삽입홈(110)을 포함하고 있으며, 전체적으로 혈관모사튜브(500)가 팔모형(100)에 삽입되어 팔모형(100)을 돌아 빠져나오는 구조로서, 팔모형(100) 내부에 길고 좁은 동굴과 같은 형태로 구성될 수 있다. 또한, 삽입홈(110) 단면의 직경은 내부에 삽입되는 혈관모사튜브(500)의 직경과 동일하게 하여, 삽입홈(110)에 삽입된 혈관모사튜브(500)가 쉽게 빠지지 않도록 하는 것이 바람직하다.
The insertion groove 110 is a point where the blood vessel simulation tube 500 is inserted on the upper side of the inner space of the arm model 100. The arm model 100 of the smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention includes at least one insertion groove 110, and as a whole, the blood vessel simulation tube 500 is in the arm model 100 As a structure that is inserted and exits around the arm model 100, it may be configured in a shape such as a long and narrow cave inside the arm model 100. In addition, it is preferable that the diameter of the cross-section of the insertion groove 110 is the same as the diameter of the blood vessel simulation tube 500 inserted therein, so that the blood vessel simulation tube 500 inserted into the insertion groove 110 does not easily fall out. .

도 5에 도시된 바와 같이, 팔모형(100)은, 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 혈관모사튜브(500) 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부(120)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 센서부(120)는, 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 구동장치(200)로 신호를 보낼 수 있다.
As shown in FIG. 5, the arm model 100 is a sensor unit 120 that detects a syringe needle inserted into at least one of a flexible material of the outer surface of the arm model 100 and a blood vessel simulation tube 500. ) May be further included. That is, when a syringe needle is inserted into the flexible material of the outer surface of the arm model 100 or the blood vessel simulation tube 500, the sensor unit 120 may sense this and send a signal to the driving device 200.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치(200) 구성을 기능블록으로 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치(200)는, 혈액공급튜브(600a)로부터 혈액을 공급받아 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프(210), 사용자가 구동장치(200)의 작동을 조절하는 조작부(220), 및 조작부(220) 조절에 따라, 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동장치(200)의 구동은 외부에 전원을 연결할 수 있는 전원커넥터가 형성되어 있어 일반 상용 전원을 사용하여 구동할 수 있으며, 또한 외부 또는 내부에 배터리를 장착하여 배터리 전원으로 구동될 수도 있어, 실습 장소에 구애받지 않고 어느 곳에서나 이용이 가능하다.
6 is a view showing the configuration of a driving device 200 of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention as a functional block. As shown in FIG. 6, the driving device 200 of the smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention receives blood from the blood supply tube 600a and is inserted into the arm model 100. According to the blood circulation control pump 210 supplying blood to the blood vessel simulation tube 500, the operation unit 220 for controlling the operation of the driving device 200, and the operation unit 220 by a user, the blood circulation control pump ( 210) may be configured to include a control unit 230. The driving of the driving device 200 can be driven by using a general commercial power source because a power connector capable of connecting power to the outside is formed, and it can also be driven by battery power by mounting a battery outside or inside. It can be used anywhere, regardless of location.

혈액순환 제어펌프(210)는, 구동장치(200) 내부에 위치할 수 있으며, 궁극적으로는 혈액공급용기(300)의 혈액이 팔모형(100)으로 순환될 수 있도록 동력을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 혈액공급용기(300)에 보관되어있는 혈액을 혈액공급튜브(600a)를 통해 흡입하여 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 공급하고, 혈관모사튜브(500) 순환을 마친 혈액은 구동장치(200)를 거쳐 혈액배출튜브(600b)를 통하여 혈액공급용기(300)로 다시 회수할 수 있다.
The blood circulation control pump 210 may be located inside the driving device 200, and may ultimately provide power to circulate the blood in the blood supply container 300 to the arm model 100. More specifically, blood stored in the blood supply container 300 is sucked through the blood supply tube 600a and supplied to the vascular simulation tube 500 inserted in the arm model 100, and the vascular simulation tube 500 The blood after circulation can be recovered back to the blood supply container 300 through the blood discharge tube 600b through the driving device 200.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부(220)의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부(220) 정면도를 도시한 도면이다. 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부(220)는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)를 구성하는 각 장치에 전원을 공급하거나 차단하여 전원 공급 여부를 조작하는 전원스위치(221), 구동장치(200)로부터 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 조절스위치(222), 조절스위치(222)의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 보여주는 정보제공화면(223), 구동장치(200)로부터 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하기 위해, 혈관모사튜브(500)의 일단과 연결된 혈액 IN 커넥터(224), 팔모형(100)을 순환한 혈액을 회수하기 위해, 혈관모사튜브(500)의 타단과 연결된 혈액 OUT 커넥터(225), 혈액공급용기(300)로부터 구동장치(200)로 혈액을 공급하기 위해, 혈액공급튜브(600a)의 일단과 연결된 혈액공급 커넥터(226), 및 구동장치(200)로부터 혈액공급용기(300)로 혈액을 회수하기 위해, 혈액배출튜브(600b)의 일단과 연결된 혈액배출 커넥터(227)를 포함하여 구성될 수 있다.
7 is a diagram showing the configuration of a driving device operation unit 220 of a smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention as a function block, and FIG. 8 is a view for practicing vascular injection according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a front view of the driving device operation unit 220 of the smart arm model device. As shown in Figures 7 to 8, the driving device operation unit 220 of the smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention, each device constituting the smart arm model device 10 for vascular injection practice A power switch 221 for controlling whether to supply power by supplying or blocking power to the device, a control switch 222 for adjusting the pressure of blood and the intensity of the pulse supplied from the driving device 200 to the blood vessel simulation tube 500, An information providing screen 223 showing the intensity of the blood pressure and pulse set according to the adjustment of the control switch 222, the blood from the driving device 200 to the blood vessel simulation tube 500 inserted into the arm model 100 In order to supply, blood IN connector 224 connected to one end of the blood vessel replicating tube 500, blood OUT connector 225 connected to the other end of the blood vessel replicating tube 500 in order to recover blood circulating through the arm model 100 ), in order to supply blood from the blood supply container 300 to the driving device 200, a blood supply connector 226 connected to one end of the blood supply tube 600a, and the blood supply container 300 from the driving device 200 ) To recover blood, it may be configured to include a blood discharge connector 227 connected to one end of the blood discharge tube 600b.

보다 구체적으로, 전원스위치(221)는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)를 구성하는 각각의 장치에 외부의 상용 전원 또는 내부의 배터리 전원 공급 여부를 조작할 수 있으며, 조절스위치(222)는, 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력이나 맥박의 강도를 사용자 임의로 조절할 수 있고, 정보제공화면(223)은, 조절스위치(222)의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 사용자에게 보여줄 수 있다. 또한, 혈액 IN 커넥터(224)는, 혈관모사튜브(500)의 일단과 연결되어 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급할 수 있으며, 혈액 OUT 커넥터(225)는, 혈관모사튜브(500)의 타단과 연결되어 팔모형(100)을 순환한 혈액을 회수할 수 있고, 혈액공급 커넥터(226)는, 혈액공급튜브(600a)의 일단과 연결되어 혈액공급용기(300)로부터 구동장치(200)로 혈액을 공급할 수 있고, 혈액배출 커넥터(227)는, 혈액배출튜브(600b)의 일단과 연결되어 팔모형(100) 순환을 마친 혈액을 구동장치(200)로부터 혈액공급용기(300)로 회수할 수 있다.
More specifically, the power switch 221 can manipulate whether external commercial power or internal battery power is supplied to each device constituting the smart arm model device 10 for vascular injection practice, and the control switch 222 Is, the user can arbitrarily adjust the pressure of the blood supplied to the blood vessel simulation tube 500 or the intensity of the pulse, and the information providing screen 223 shows the pressure and pulse of the blood set according to the adjustment of the control switch 222. The strength can be shown to the user. In addition, the blood IN connector 224 is connected to one end of the blood vessel simulation tube 500 to supply blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted into the arm model 100, and the blood OUT connector 225, It is connected to the other end of the blood vessel simulation tube 500 to collect blood circulating in the arm model 100, and the blood supply connector 226 is connected to one end of the blood supply tube 600a to provide a blood supply container 300. ), blood can be supplied to the driving device 200, and the blood discharge connector 227 is connected to one end of the blood discharge tube 600b to transfer blood from the driving device 200 to the blood that has finished circulating the arm model 100. It can be recovered in the supply container (300).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 혈액 순환도를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 내부의 혈액 순환은, 혈액공급용기(300)에 보관된 혈액이 혈액공급튜브(600a)를 통해 구동장치 조작부(220)의 혈액공급 커넥터(226)와 연결되어 혈액순환 제어펌프(210)로 공급되고, 혈액순환 제어펌프(210)에서 구동장치 조작부(220)의 혈액 IN 커넥터(224)를 통해 혈액을 혈관모사튜브(500)로 공급하며, 혈관모사튜브(500)를 통해 팔모형(100) 순환을 마친 혈액은 다시 구동장치 조작부(220)의 혈액 OUT 커넥터(225)를 통해 구동장치(200)를 거친 후, 구동장치 조작부(220)의 혈액배출 커넥터(227)와 연결된 혈액배출튜브(600b)를 통해 최종적으로 혈액공급용기(300)로 회수된다.
9 is a diagram showing a blood circulation diagram of a smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 9, the blood circulation inside the smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention, the blood stored in the blood supply container 300 passes through the blood supply tube 600a. It is connected to the blood supply connector 226 of the driving device operation unit 220 and supplied to the blood circulation control pump 210, and the blood IN connector 224 of the driving device operation unit 220 is connected to the blood circulation control pump 210. Blood is supplied to the blood vessel simulation tube 500 through the blood vessel simulation tube 500, and the blood that has finished circulating through the blood vessel simulation tube 500 is again passed through the blood OUT connector 225 of the driving device control unit 220. After passing through 200, it is finally recovered to the blood supply container 300 through the blood discharge tube 600b connected to the blood discharge connector 227 of the driving device control unit 220.

제어부(230)는, 사용자의 조절스위치(222)의 조작에 따라, 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여, 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(230)에는 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 프로그램이 내제될 수 있으며, 사용자는 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절스위치(222)를 통해 조절할 수 있다.
The control unit 230 may control the blood circulation control pump 210 according to the user's manipulation of the control switch 222 to adjust the pressure of the blood supplied to the blood vessel simulation tube 500 and the intensity of the pulse. More specifically, a program for controlling the blood circulation control pump 210 to control the pressure and pulse of blood supplied to the blood vessel simulation tube 500 may be included in the control unit 230, and the user may ) It is possible to adjust the pressure and pulse intensity of the blood supplied to the control switch 222.

또한, 제어부(230)는, 팔모형(100) 또는 혈관모사튜브(500)로 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하여 구동장치(200)로 신호를 보내면, 혈액순환 제어펌프(210)의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킴으로써, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 할 수 있다. 즉, 실제 인체의 팔에 정맥 주사를 삽입하는 경우 느낄 수 있는 주사 반동 및 혈관 압력을 보다 사실적으로 구현하기 위하여, 사용자가 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 실습 중 팔모형(100) 또는 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘은 삽입하면, 센서부(120)에서 이를 감지하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 기설정된 일정 시간 동안 반대로 발생시킨 후 다시 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시킬 수 있고, 이를 통해 더욱 현실감 있는 실습을 수행할 수 있다.
In addition, the controller 230 detects a syringe needle inserted into the arm model 100 or the blood vessel simulation tube 500 by the sensor unit 120 and sends a signal to the driving device 200, the blood circulation control pump 210 ) Is reversed for a predetermined period of time to reverse the direction of the blood flow injected into the blood vessel simulation tube 500, so that the user can feel the injection recoil and blood vessel pressure due to the insertion of the syringe needle. In other words, in order to more realistically implement the injection reaction and blood vessel pressure that can be felt when an intravenous injection is inserted into the arm of the human body, the user can use the arm model 100 or blood vessel during the practice of the smart arm model device 10 for vascular injection practice. When the syringe needle is inserted into the simulation tube 500, the sensor unit 120 detects this and reverses the direction of the blood flow injected into the vascular simulation tube 500 for a predetermined period of time, and then returns the blood flow direction to its original state. Can be returned to, and through this, more realistic practice can be performed.

혈액공급용기(300)는, 궁극적으로는 팔모형(100) 내부에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액을 보관하고 회수할 수 있는 용기이다. 혈액공급용기(300)는, 유리나 합성수지를 사용하여 내부에 있는 혈액을 직접 볼 수 있도록 제작할 수 있으며, 원통형 또는 사각기둥 등의 형태를 가질 수 있다. 또한, 아랫부분부터 눈금을 표시하여 혈액공급용기(300)에 들어있는 혈액의 양을 눈으로 확인할 수 있다.
The blood supply container 300 is a container capable of storing and recovering blood supplied to the blood vessel simulation tube 500 inserted into the arm model 100. The blood supply container 300 may be manufactured using glass or synthetic resin to directly see the blood inside, and may have a shape such as a cylindrical shape or a square column. In addition, it is possible to visually check the amount of blood contained in the blood supply container 300 by marking a scale from the bottom.

받침대(400)는, 팔모형(100), 구동장치(200) 및 혈액공급용기(300) 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐줄 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 받침대(400)는, 구동장치(200) 및 혈액공급용기(300)를 끼우거나 고정할 수 있는 홈 또는 지지대를 포함할 수 있으며, 팔모형(100)을 받쳐주는 부분은 팔모형(100)을 지지하여 안착할 수 있도록 상부를 반원형 모양으로 제작할 수 있다.
The pedestal 400 may fix or support at least one of the arm model 100, the driving device 200, and the blood supply container 300. As shown in FIG. 3, the pedestal 400 of the smart arm model device for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention is a groove that can insert or fix the driving device 200 and the blood supply container 300 Alternatively, a support may be included, and the upper portion of the arm model 100 may be formed in a semicircular shape so that the arm model 100 can be supported and seated.

혈관모사튜브(500)는, 실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어질 수 있다. 일반적으로 하나의 튜브로 구성되나, 경우에 따라 여러 개의 튜브 다발로 구성됨으로써, 손등, 손목 등에서도 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 혈관모사튜브(500)는, 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습 중 주사기 바늘 삽입 시, 그 실습의 사실성을 극대화할 수 있는 혈관 배치 구조를 갖게 하는 것이 바람직하며, 혈관 배치 구조는 혈관모사튜브(500)의 성형, 접합 및 두께 변화를 통하여 여러 가지 패턴으로 구성될 수 있다. 혈관모사튜브(500)의 재질은 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습에 따른 주사흔이 쉽게 제거되고 혈액이 누설되지 않도록 연질의 실리콘 재질로 형성될 수 있다.
The blood vessel simulation tube 500 is implemented similarly to a vein blood vessel inside an actual human arm, and may be formed of at least one bundle of tubes. In general, it is composed of one tube, but in some cases, it is composed of a bundle of several tubes, so that intravenous injection or blood collection practice can be performed in the back of the hand or the wrist. In addition, the blood vessel simulation tube 500, when inserting a syringe needle during intravenous injection or blood collection practice, it is preferable to have a vessel arrangement structure that can maximize the practicality of the practice, and the vessel arrangement structure is a blood vessel simulation tube 500 ) Can be formed in various patterns through molding, bonding, and thickness change. The material of the blood vessel simulation tube 500 may be formed of a soft silicone material so that the injection mark according to intravenous injection or blood collection practice is easily removed and blood does not leak.

혈액공급튜브(600a)는, 혈액공급용기(300)에서 구동장치(200)로 혈액을 공급하는 튜브이고, 혈액배출튜브(600b)는, 구동장치(200)로부터 혈액공급용기(300)로 혈액을 회수라는 튜브이다. 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)도 혈관모사튜브(500)와 마찬가지로, 연질의 실리콘 재질로 형성될 수 있다.
The blood supply tube 600a is a tube for supplying blood from the blood supply container 300 to the driving device 200, and the blood discharge tube 600b is the blood supply from the driving device 200 to the blood supply container 300. It is a tube called recovery. Like the blood vessel simulation tube 500, the blood supply tube 600a and the blood discharge tube 600b may be formed of a soft silicone material.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법 흐름을 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법은, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동장치(200)에 전원을 공급하는 단계(S100), 구동장치(200)의 혈액순환 제어펌프(210)가 혈액공급용기(300)로부터 혈액을 공급받아 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 단계(S200), 팔모형(100) 및 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하는 단계(S300), 단계 S300에서의 감지에 의해, 혈액순환 제어펌프(210)가 역으로 구동하여 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계(S400), 및 기설정된 일정 시간이 지난 후 혈액순환 제어펌프(210)가 작동을 원상태로 복귀하여 혈관모사튜브(500) 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계(S500)를 포함하여 구현될 수 있다.
10 is a diagram illustrating a flow of a driving control method of a smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 10, the driving control method of the smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention, power to the driving device 200 of the smart arm model device 10 for vascular injection practice. In the step of supplying (S100), the blood circulation control pump 210 of the driving device 200 receives blood from the blood supply container 300 and transfers the blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted into the arm model 100. When the syringe needle is inserted into the supplying step (S200), the arm model 100 and the blood vessel simulation tube 500, the step of detecting the inserted syringe needle in the sensor unit 120 (S300), detection in step S300 By this, the blood circulation control pump 210 is driven in reverse to change the direction of the blood flow supplied to the blood vessel simulation tube 500 (S400), and after a predetermined time elapses, the blood circulation control pump 210 It may be implemented including a step (S500) of returning the operation to the original state and returning the blood flow direction in the blood vessel simulation tube 500 to the original state.

각각의 단계들과 관련된 상세한 내용들은, 앞서 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)와 관련하여 충분히 설명되었으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Details related to each step have been sufficiently described in relation to the smart arm model device 10 for vascular injection practice according to an embodiment of the present invention, and thus detailed descriptions will be omitted.

상술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.
As described above, according to the smart arm model device for vascular injection practice and its driving control method proposed in the present invention, blood is supplied to the vascular simulation tube inserted in the arm model according to the user's manipulation, and the pressure of the supplied blood And by including a blood circulation control pump for controlling the pulse, the user using the present invention during the practice of intravenous injection or blood collection, when the user sticks a syringe needle into the arm model and injects drugs or withdraws blood, the actual practice on the human body By allowing users to feel similar to what they do, they can provide users with a sense of immersion, induce interest, and increase the effectiveness of their practice. In addition, according to the smart arm model device for vascular injection practice and its driving control method proposed in the present invention, by including a sensor unit that detects a syringe needle inserted into at least one of an arm model outer surface and a blood vessel simulation tube, a user can use a syringe When a needle is inserted, the operation of the blood circulation control pump can be reversed for a predetermined period of time to reverse the direction of the blood flow injected into the vasculature, and through this, the injection reaction caused by the insertion of the syringe needle to the user And by making the blood vessel pressure feel, it is possible to provide a sense of immersion to the user, induce interest, and increase the practical effect.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the following claims.

10: 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치
100: 팔모형
110: 삽입홈
120: 센서부
200: 구동장치
210: 혈액순환 제어펌프
220: 조작부
221: 전원스위치
222: 조절스위치
223: 정보제공화면
224: 혈액 IN 커넥터
225: 혈액 OUT 커넥터
226: 혈액공급 커넥터
227: 혈액배출 커넥터
230: 제어부
300: 혈액공급용기
400: 받침대
500: 혈관모사튜브
600a: 혈액공급튜브
600b: 혈액배출튜브
S100: 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치에 전원을 공급하는 단계
S200: 구동장치의 혈액순환 제어펌프가 혈액공급용기로부터 혈액을 공급받아 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 단계
S300: 팔모형 및 혈관모사튜브로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하는 단계
S400: 단계 S300에서의 감지에 의해, 혈액순환 제어펌프가 역으로 구동하여 혈관모사튜브로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계
S500: 기설정된 일정 시간이 지난 후 혈액순환 제어펌프가 작동을 원상태로 복귀하여 혈관모사튜브 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계10: Smart arm model device for vascular injection practice
100: arm model
110: insertion groove
120: sensor unit
200: drive device
210: blood circulation control pump
220: control panel
221: power switch
222: control switch
223: Information provision screen
224: blood IN connector
225: blood OUT connector
226: blood supply connector
227: blood discharge connector
230: control unit
300: blood supply container
400: pedestal
500: blood vessel simulation tube
600a: blood supply tube
600b: blood discharge tube
S100: Step of supplying power to a driving device of a smart arm model device for vascular injection practice
S200: Step of receiving blood from the blood supply container by the blood circulation control pump of the driving device and supplying blood to the blood vessel simulation tube inserted into the arm model
S300: When the syringe needle is inserted into the arm model and the blood vessel simulation tube, the step of detecting the inserted syringe needle by the sensor unit
S400: Step of changing the direction of the blood flow supplied to the blood vessel simulation tube by driving the blood circulation control pump in reverse by detection in step S300
S500: Step of returning the operation of the blood circulation control pump to its original state after a predetermined period of time has elapsed and returning the blood flow direction in the blood vessel simulation tube to its original state.

Claims (20)

혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)로서,
내부 공간의 상측에 혈관모사튜브(500)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈(110)을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형(100);
상기 혈관모사튜브(500)와 연결되어, 상기 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치(200); 및
상기 구동장치(200)와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 상기 구동장치(200)로 공급하거나 상기 구동장치(200)로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).As a smart arm model device 10 for vascular injection practice,
An arm model 100 including at least one insertion groove 110 into which the blood vessel simulation tube 500 is inserted in the upper side of the inner space, and the arm model 100 is formed so that the arm is upward;
A driving device 200 connected to the blood vessel simulation tube 500 to supply blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted in the arm model 100 and to control the pressure and pulse of the supplied blood; And
And a blood supply container 300 connected to the driving device 200 to supply stored blood to the driving device 200 or recover blood discharged from the driving device 200. , Smart arm model device for vascular injection practice (10). 제1항에 있어서,
상기 팔모형(100), 상기 구동장치(200) 및 상기 혈액공급용기(300) 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐주는 받침대(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 1,
The arm model 100, the driving device 200, and the blood supply container 300, characterized in that it further comprises a pedestal 400 for fixing or supporting at least one, vascular injection practice smart arm Model device (10). 제1항에 있어서,
상기 팔모형(100)과 상기 구동장치(200)는 상기 혈관모사튜브(500)로 연결되고, 상기 구동장치(200)와 상기 혈액공급용기(300)는 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 1,
The arm model 100 and the driving device 200 are connected to the blood vessel simulation tube 500, and the driving device 200 and the blood supply container 300 are provided with a blood supply tube 600a and a blood discharge tube. Smart arm model device 10 for vascular injection practice, characterized in that connected by (600b). 제1항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 사용 시 몰입감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 1, wherein the arm model (100),
The outer surface is made of a flexible material that realizes the actual skin feel of the human body and minimizes leakage, and the inside is made up of the same density as the bones and muscles that make up the inside of the human arm, so that the user is smart for the vascular injection practice. A smart arm model device 10 for vascular injection practice, characterized in that it provides a sense of immersion when using the arm model device 10. 제4항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브(500) 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 4, wherein the arm model (100),
It characterized in that it comprises a sensor unit 120 for detecting a syringe needle inserted into at least one of the flexible material of the outer surface of the arm model 100 and the blood vessel simulation tube 500, vascular injection Smart arm model device for practice (10). 제5항에 있어서, 상기 센서부(120)는,
상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 5, wherein the sensor unit 120,
When a syringe needle is inserted into the flexible material of the outer surface of the arm model 100 or the blood vessel simulation tube 500, it senses and sends a signal to the driving device 200, which is a smart for vascular injection practice. Arm-shaped device (10). 제3항에 있어서, 상기 구동장치(200)는,
상기 혈액공급튜브(600a)로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형(100)에 삽입된 상기 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프(210);
사용자가 상기 구동장치(200)의 작동을 조절하는 조작부(220); 및
상기 조작부(220) 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 3, wherein the driving device (200),
A blood circulation control pump 210 that receives blood from the blood supply tube 600a and supplies blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted in the arm model 100;
A control unit 220 for a user to control the operation of the driving device 200; And
According to the control of the control unit 220, characterized in that it comprises a control unit 230 for controlling the blood circulation control pump 210, the smart arm model device for vascular injection practice (10). 제7항에 있어서, 상기 조작부(220)는,
상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)를 구성하는 각 장치에 전원을 공급하거나 차단하여 전원 공급 여부를 조작하는 전원스위치(221);
상기 구동장치(200)로부터 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 조절스위치(222);
상기 조절스위치(222)의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 보여주는 정보제공화면(223);
상기 구동장치(200)로부터 상기 팔모형(100)에 삽입된 상기 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈관모사튜브(500)의 일단과 연결된 혈액 IN 커넥터(224);
상기 팔모형(100)을 순환한 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈관모사튜브(500)의 타단과 연결된 혈액 OUT 커넥터(225);
상기 혈액공급용기(300)로부터 상기 구동장치(200)로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈액공급튜브(600a)의 일단과 연결된 혈액공급 커넥터(226); 및
상기 구동장치(200)로부터 상기 혈액공급용기(300)로 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈액배출튜브(600b)의 일단과 연결된 혈액배출 커넥터(227)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 7, wherein the operation unit 220,
A power switch 221 that supplies or cuts power to each device constituting the vascular injection practice smart arm model device 10 to control whether or not power is supplied;
A control switch 222 for adjusting the pressure of the blood and the intensity of the pulse supplied from the driving device 200 to the blood vessel simulation tube 500;
An information providing screen 223 showing the blood pressure and pulse intensity set according to the adjustment of the control switch 222;
A blood IN connector 224 connected to one end of the blood vessel simulation tube 500 to supply blood from the drive device 200 to the blood vessel simulation tube 500 inserted into the arm model 100;
A blood OUT connector 225 connected to the other end of the blood vessel simulation tube 500 to recover the blood circulating in the arm model 100;
A blood supply connector 226 connected to one end of the blood supply tube 600a to supply blood from the blood supply container 300 to the driving device 200; And
In order to recover blood from the driving device 200 to the blood supply container 300, it is characterized in that it comprises a blood discharge connector 227 connected to one end of the blood discharge tube 600b, vascular injection Smart arm model device for practice (10). 제8항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
사용자의 상기 조절스위치(222)의 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여, 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 8, wherein the control unit 230,
In accordance with the user's operation of the control switch 222, by controlling the blood circulation control pump 210, characterized in that to control the pressure of blood and the intensity of the pulse supplied to the blood vessel simulation tube 500, Smart arm model device for vascular injection practice (10). 제9항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
상기 팔모형(100) 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프(210)의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 9, wherein the control unit 230,
When the sensor unit 120 senses the syringe needle inserted into the arm model 100 or the blood vessel simulation tube 500 and sends a signal to the driving device 200, the blood circulation control pump 210 is driven. Smart for vascular injection practice, characterized in that the direction of the blood flow injected into the blood vessel simulation tube 500 is reversed for a preset time, so that the user feels the injection reaction and blood vessel pressure due to the insertion of the syringe needle. Arm-shaped device (10). 제1항에 있어서, 상기 혈관모사튜브(500)는,
실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어진 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).The method of claim 1, wherein the blood vessel simulation tube 500,
A smart arm model device 10 for vascular injection practice, which is implemented similarly to a vein vessel inside a human arm, and is made of at least one bundle of tubes. 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법으로서,
(1) 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동장치(200)에 전원을 공급하는 단계;
(2) 상기 구동장치(200)의 혈액순환 제어펌프(210)가 혈액공급용기(300)로부터 혈액을 공급받아 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 단계;
(3) 상기 팔모형(100) 및 상기 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하는 단계;
(4) 상기 단계 (3)에서의 감지에 의해, 상기 혈액순환 제어펌프(210)가 역으로 구동하여 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계; 및
(5) 기설정된 일정 시간이 지난 후 상기 혈액순환 제어펌프(210)가 작동을 원상태로 복귀하여 상기 혈관모사튜브(500) 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계를 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.As a driving control method of the smart arm model device 10 for vascular injection practice,
(1) supplying power to the driving device 200 of the smart arm model device 10 for vascular injection practice;
(2) the blood circulation control pump 210 of the driving device 200 receives blood from the blood supply container 300 and supplies blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted into the arm model 100;
(3) when a syringe needle is inserted into the arm model 100 and the blood vessel simulation tube 500, sensing the inserted syringe needle by the sensor unit 120;
(4) changing the direction of the blood flow supplied to the blood vessel simulation tube 500 by driving the blood circulation control pump 210 in reverse by detection in step (3); And
(5) After a predetermined period of time has elapsed, the blood circulation control pump 210 returns to its original state to return the blood flow direction in the blood vessel simulation tube 500 to its original state. That, the driving control method of the smart arm model device 10 for vascular injection practice. 제12항에 있어서,
상기 팔모형(100)과 상기 구동장치(200)는 상기 혈관모사튜브(500)로 연결되고, 상기 구동장치(200)와 상기 혈액공급용기(300)는 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 12,
The arm model 100 and the driving device 200 are connected to the blood vessel simulation tube 500, and the driving device 200 and the blood supply container 300 are provided with a blood supply tube 600a and a blood discharge tube. Drive control method of the smart arm model device 10 for vascular injection practice, characterized in that connected by (600b). 제12항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 사용 시 몰입감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 12, wherein the arm model (100),
The outer surface is made of a flexible material that realizes the actual skin feel of the human body and minimizes leakage, and the inside is made up of the same density as the bones and muscles that make up the inside of the human arm, so that the user is smart for the vascular injection practice. A driving control method of the smart arm model device 10 for vascular injection practice, characterized in that it provides a sense of immersion when using the arm model device 10. 제14항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브(500) 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 14, wherein the arm model (100),
It characterized in that it comprises a sensor unit 120 for detecting a syringe needle inserted into at least one of the flexible material of the outer surface of the arm model 100 and the blood vessel simulation tube 500, vascular injection Driving control method of the smart arm model device 10 for practice. 제15항에 있어서, 상기 센서부(120)는,
상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 15, wherein the sensor unit 120,
When a syringe needle is inserted into the flexible material of the outer surface of the arm model 100 or the blood vessel simulation tube 500, it senses and sends a signal to the driving device 200, which is a smart for vascular injection practice. Driving control method of the arm model device 10. 제13항에 있어서, 상기 구동장치(200)는,
상기 혈액공급튜브(600a)로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형(100)에 삽입된 상기 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프(210);
사용자가 상기 구동장치(200)의 작동을 조절하는 조작부(220); 및
상기 조작부(220) 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 13, wherein the driving device (200),
A blood circulation control pump 210 that receives blood from the blood supply tube 600a and supplies blood to the blood vessel simulation tube 500 inserted in the arm model 100;
A control unit 220 for a user to control the operation of the driving device 200; And
According to the control of the control unit 220, characterized in that it comprises a control unit 230 for controlling the blood circulation control pump 210, the driving control method of the smart arm model apparatus 10 for vascular injection practice. 제17항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
사용자의 상기 조작부(220) 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여, 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 17, wherein the control unit 230,
In accordance with the user's manipulation of the control unit 220, the blood circulation control pump 210 is controlled to control the pressure of the blood supplied to the blood vessel simulation tube 500 and the intensity of the pulse. Driving control method of the smart arm model device 10 for practice. 제18항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
상기 팔모형(100) 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프(210)의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 18, wherein the control unit 230,
When the sensor unit 120 senses the syringe needle inserted into the arm model 100 or the blood vessel simulation tube 500 and sends a signal to the driving device 200, the blood circulation control pump 210 is driven. Smart for vascular injection practice, characterized in that the direction of the blood flow injected into the blood vessel simulation tube 500 is reversed for a preset time, so that the user feels the injection reaction and blood vessel pressure due to the insertion of the syringe needle. Driving control method of the arm model device 10. 제12항에 있어서, 상기 혈관모사튜브(500)는,
실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어진 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.The method of claim 12, wherein the blood vessel simulation tube 500,
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