KR20200138979A - Apapratus for controlling fan of outdoor unit and method for controlling fan of outdoor unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서는 실외기 팬 모터의 초기 구동을 제어하기 위한 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법에 관한 것이다.The present specification relates to an outdoor unit fan control apparatus and an outdoor unit fan control method for controlling initial driving of an outdoor unit fan motor.
본 발명의 배경이 되는 기술은 실외기를 포함하는 인버터 공기조화기, 또는 이에 포함된 실외기의 팬을 제어하는 기술에 관한 것이다.Background technology of the present invention relates to a technology for controlling an inverter air conditioner including an outdoor unit or a fan of the outdoor unit included therein.
공기조화기는 흡입된 냉매를 압축하는 압축기, 압축기에 의하여 압축된 냉매와 실외 공기 사이의 열 교환이 이루어지는 실외기, 실외기에서 응축된 냉매를 감압 팽창시키는 팽창 장치, 팽창 장치에서 감압 팽창된 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환이 이루어지는 실내기가 냉매관을 통해 직렬 연결되어 하나의 냉매 사이클이 형성된다. 실외기와 실내기에는 각각 실외기 팬과 실내기 팬이 구비되며, 실외기 팬과 실내기 팬의 회전에 의해 실외기와 실내기에서 공기의 강제 흡입 및 강제 토출이 이루어져 각 열 교환기에서의 열 교환이 원활하게 이루어지게 된다.The air conditioner is a compressor that compresses the inhaled refrigerant, an outdoor unit that exchanges heat between the refrigerant compressed by the compressor and outdoor air, an expansion device that decompresses and expands the refrigerant condensed in the outdoor unit, and the refrigerant and indoor air that has been decompressed and expanded by the expansion device. An indoor unit in which heat exchange is performed is connected in series through a refrigerant pipe to form one refrigerant cycle. The outdoor unit and the indoor unit are each provided with an outdoor unit fan and an indoor unit fan, and the outdoor unit and the indoor unit are forced to suck and discharge air by rotation of the outdoor unit fan and the indoor unit, so that heat exchange in each heat exchanger is smoothly performed.
실외기는 통풍이 양호한 실외에 설치되기 때문에, 실외기가 구동(회전)하지 않는 동안에는 외부에서 실외기 내부로 역풍이 유입되어 실외기 팬이 역회전하게 될 수 있다. 실외기 팬이 역풍에 의해 역회전하는 상태에서 실외기 팬을 시동하기 위해 실외기 팬 모터에 전원을 인가하면, 실외기 팬 모터의 순방향으로 회전자계가 형성되어 팬 모터가 역회전하는 상태에서 순방향으로 회전하도록 기동하게 된다. 이 때, 역풍이 강하여 팬 모터가 빠른 속도로 역회전하는 경우, 팬 모터의 시동이 무리하게 이루어져 팬 모터에 과부하가 걸리거나, 팬 모터 또는 제어장치의 부품에 소손이 발생할 우려가 있다. 따라서, 실외기 팬 모터를 시동할 때에는 역풍에 의한 역회전 상태를 고려하여 실외기 팬 모터의 시동을 제어해야만 한다. 그러나, 종래에는 팬 모터의 역회전을 판단하는 기술적 제약으로 인해, 역회전을 고려한 시동 제어가 용이하게 이루어질 수 없었다.Since the outdoor unit is installed outdoors with good ventilation, while the outdoor unit is not driven (rotated), headwind flows into the outdoor unit from the outside, and the outdoor unit fan may rotate in reverse. When power is applied to the outdoor unit fan motor to start the outdoor unit fan while the outdoor unit fan rotates in reverse by the headwind, a rotating magnetic field is formed in the forward direction of the outdoor unit fan motor, and the fan motor starts to rotate in the forward direction while rotating in reverse. Is done. In this case, when the fan motor rotates at a high speed due to strong headwind, the fan motor may be excessively started, resulting in an overload on the fan motor or damage to the fan motor or control device components. Therefore, when starting the fan motor of the outdoor unit, the starting of the fan motor of the outdoor unit must be controlled in consideration of the state of reverse rotation due to the headwind. However, in the related art, due to the technical limitation of determining the reverse rotation of the fan motor, the start control in consideration of the reverse rotation cannot be easily performed.
도 1은 종래에 제안된 역회전을 판단하는 실외기 팬 제어방법 중 하나로, 대기 중인 실외기의 운전을 개시할 때 전동기 회전자의 위치 검출에 사용되는 홀 센서를 통해 회전자의 위치를 검출하고, 이 모터 회전자의 위치 정보를 통해 회전자의 회전 방향도 검출하는 기술에 관한 것이다. 구체적으로는, 검출한 회전자 방향 및 위치 정보를 통해 실외기 팬이 역회전 상태인지를 확인하고 실외기 팬이 역회전 상태이면 실외기 팬의 역회전을 서서히 정지시키기 위해 소규모 전원을 실외기 팬의 모터에 공급하여 실외기 팬의 역회전을 서서히 정지시키며 실외기 팬의 역회전이 완전히 정지되면 비로소 실외기 팬을 정회전 시키되 소규모 전원은 전원의 일부 상 만을 통전시켜 실외기 팬 모터에 공급되는 전력의 크기를 모든 상이 통전되는 경우보다 작은 크기로 제한한다. 또한, 상술한 소규모 전원에 의해 실외기 팬 모터에 공급되는 전류량이 실외기 팬 모터 또는 그 제어 회로가 손상되지 않도록 미리 설정된 기준 전류량을 초과하지 않도록 제한한다. 또한, 상술한 실외기 팬 모터는 인버터 회로를 통해 제어되고 인버터 회로의 스위칭 소자의 정격 전류의 상한 전류량과 전동기의 마그네트가 역자계에 의해 감자되지 않는 전류량 가운데 더 작은 크기의 전류량을 기준 전류량으로 설정함으로써 실외기 팬 모터 및 그 제어 회로가 소규모 전원 공급에 의해 손상되지 않도록 한다. 또한, 상술한 소규모 전원의 공급을 통해 실외기 팬의 역회전이 정지하지 않으면 실외기의 정상 운전을 포기하는 것을 더 포함한다. 상술한 실외기 팬의 역회전이 완전히 정지되면 실외기 팬을 정회전 시키는데 필요한 정상 규모 전원을 실외기 팬 모터에 공급하여 실외기 팬이 정회전하도록 제어한다.1 is one of the conventionally proposed outdoor unit fan control method for determining reverse rotation, and detects the position of the rotor through a hall sensor used to detect the position of the motor rotor when starting the operation of the outdoor unit in standby. It relates to a technology that also detects the rotation direction of the rotor through the position information of the motor rotor. Specifically, it checks whether the outdoor unit fan is in reverse rotation through the detected rotor direction and position information, and if the outdoor unit fan is in reverse rotation, a small power supply is supplied to the motor of the outdoor unit fan to gradually stop the reverse rotation of the outdoor unit fan. As a result, the reverse rotation of the outdoor unit fan is gradually stopped, and when the reverse rotation of the outdoor unit fan is completely stopped, the outdoor unit fan is rotated forward. However, the small power supply energizes only a part of the power supply to determine the amount of power supplied to the outdoor unit fan motor. Limit it to a smaller size than the case. In addition, the amount of current supplied to the outdoor unit fan motor by the aforementioned small-scale power source is limited so as not to exceed a preset reference current amount so as not to damage the outdoor unit fan motor or its control circuit. In addition, the above-described outdoor unit fan motor is controlled through the inverter circuit, and the smaller current amount among the upper limit current amount of the rated current of the switching element of the inverter circuit and the amount of current at which the magnet of the motor is not demagnetized by the inverse magnetic field is set as the reference current amount. The outdoor unit fan motor and its control circuit are not damaged by small power supply. In addition, if the reverse rotation of the outdoor unit fan is not stopped through the supply of the small-scale power source described above, abandoning the normal operation of the outdoor unit is further included. When the reverse rotation of the above-described outdoor unit fan is completely stopped, a normal scale power required to rotate the outdoor unit fan forward is supplied to the outdoor unit fan motor to control the outdoor unit fan to rotate forward.
이러한 종래기술은, 전동기의 위치 및 회전 방향을 검출하기 위해 홀 센서를 사용하였는데, 홀 센서를 사용하면 센서의 가격이 있기 때문에 구동 시스템의 가격을 증가시키게 된다. 또한, 진동이나 충격이 있는 환경에서는 사용하기 어렵고, 센서 신로의 인터페이스를 위해 필요한 하드웨어 부품들로 시스템이 복잡해지고 노이즈에도 취약해져 구동 시스템의 신뢰성이 저하될 우려가 있다. 이외에 센서 부착으로 인해 전동기의 크기가 증가하게되고 정기적인 유지보수가 필요한 제약이 따르게 된다.In this prior art, a Hall sensor is used to detect the position and rotation direction of an electric motor. However, when the Hall sensor is used, the cost of the driving system is increased because there is a price of the sensor. In addition, it is difficult to use in an environment with vibration or shock, and there is a concern that the reliability of the driving system is deteriorated because the system becomes complicated and vulnerable to noise with hardware components necessary for the interface of the sensor signal. In addition, the size of the motor increases due to the attachment of the sensor, and there are restrictions that require regular maintenance.
또한, 종래기술은 소규모의 전류(DC전류 인가)를 인가하여 실외기를 정지하는 시퀀스이기 때문에 소량의 전류를 인가한다 하더라도 전류를 제어하는 제어기의 오류가 있을 경우 큰 전류가 인가되어 인버터 회로 및 모터가 소손될 가능성이 있다. 즉, 안전성이 보장되지 않는 문제가 따르게 된다.In addition, since the prior art is a sequence in which the outdoor unit is stopped by applying a small amount of current (DC current application), even if a small amount of current is applied, a large current is applied when there is an error in the controller controlling the current. There is a possibility of burnout. In other words, there is a problem that safety is not guaranteed.
게다가, 종래기술의 경우 소규모의 전류를 인가하여도 실외기가 정지하지 않을 경우 운전을 포기하는 시퀀스를 추가하였는데, 이 경우에는 공조기가 운전을 하지 못해 사용자에게 불만을 줄 수 있고 제품의 신뢰도 또한 감소 할 수 있는 여지가 있다.In addition, in the case of the prior art, a sequence of giving up operation when the outdoor unit does not stop even when a small current is applied has been added. In this case, the air conditioner cannot operate, which may cause dissatisfaction to the user and decrease the reliability of the product. There is room for it.
즉, 종래기술로는 실외기의 역회전 판단 및 실외기의 초기 구동 제어가 적절하고 안정적으로 이루어지기 어려운 문제가 있었으며, 실외기의 역회전 판단 및 실외기의 초기 구동 제어를 위한 구성의 구비 자체에도 구조적/설계적 제약과 안정성이 보장되지 못하는 한계가 있었다.In other words, with the prior art, there was a problem that it was difficult to determine the reverse rotation of the outdoor unit and control the initial driving of the outdoor unit properly and stably, and the structure/design itself is also provided with a configuration for determining the reverse rotation of the outdoor unit and controlling the initial driving of the outdoor unit. There were limitations in which stability and stability were not guaranteed.
본 발명은, 상술한 바와 같은 종래기술의 한계 개선을 과제로 한다.The present invention aims at improving the limitations of the prior art as described above.
즉, 본 발명은 간단한 구성으로 실외기 팬의 역회전을 판단할 수 있는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법을 제공하고자 한다.That is, the present invention is to provide an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method capable of determining the reverse rotation of the outdoor unit fan with a simple configuration.
또한, 소규모의 전류로 실외기 팬의 역회전을 판단할 수 있는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, to provide an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method capable of determining the reverse rotation of the outdoor unit fan with a small current.
이에 더불어, 실외기 팬의 회전 방향 판단이 안정적으로 이루어질 수 있는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, to provide an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method capable of stably determining the rotation direction of the outdoor unit fan.
또한, 소규모의 전류로 실외기 팬의 역회전을 신속하고 정확하게 판단할 수 있는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, to provide an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method capable of quickly and accurately determining the reverse rotation of the outdoor unit fan with a small current.
게다가, 초기 구동 시의 회전 방향 및 회전 속도에 따라 모터의 구동을 제어할 수 있는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, to provide an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method capable of controlling driving of a motor according to a rotation direction and rotation speed during initial driving.
아울러, 신뢰성있는 초기 구동 제어가 이루어질 수 있는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, to provide an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method capable of performing reliable initial driving control.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 기설정된 기준에 따른 시험 전원을 인가하여, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 실외기 팬의 구동 여부를 신속하게 판단하고 구동을 제어하는 것을 해결 수단으로 한다.The outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention for solving the above-described problems, by applying a test power according to a preset standard, based on the application result of the test power, whether or not the outdoor unit fan is driven. It is a solution to quickly judge and control the drive.
구체적으로는, 실외기 팬의 초기 구동 시 실외기 팬의 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 일정 시간 내에 판단하기 위한 시험 전원을 인가하고, 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어한다.Specifically, when the outdoor unit fan is initially driven, test power is applied to determine the rotation direction and rotation speed of the motor of the outdoor unit fan within a predetermined time, and the rotation direction and the rotation speed are determined based on the application result, According to the result, the driving of the motor is controlled.
즉, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터에 인가하도록 상기 인버터부를 제어하고, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 기술적 특징으로 하여, 상술한 바와 같은 과제를 해결하게 된다.That is, the outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention control the inverter unit to apply test power according to a preset application standard to the motor, and rotate the motor based on the application result of the test power. By determining at least one of a direction and a rotational speed, and controlling the driving of the motor according to the determination result, the above-described problem is solved.
상기와 같은 기술적 특징은 실외기 팬의 모터를 구동하는 모든 모터 제어장치, 모터 제어방법, 인버터 장치, 인버터 제어장치, 인버터 제어방법, 실외기 팬 구동장치, 실외기 팬 구동방법 및 실외기 팬의 초기 구동 제어방법 등에 적용될 수 있으며, 본 명세서는 상기와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법의 실시 예를 제공하고자 한다.Technical features as described above are all motor control devices that drive the motor of the outdoor unit fan, motor control method, inverter device, inverter control device, inverter control method, outdoor unit fan driving device, outdoor unit fan driving method, and initial driving control method of outdoor unit fan. And the like, and the present specification is to provide an embodiment of an outdoor unit fan control device and an outdoor unit fan control method using the above technical characteristics as a problem solving means.
상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치는, 외부로부터 입력받은 직류 전원을 상기 실외기 팬의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부 및 상기 인버터부의 동작을 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 모터의 초기 구동 시, 기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터에 인가하도록 상기 인버터부를 제어하고, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어한다.The outdoor unit fan control apparatus according to the present invention having the above-described technical characteristics as a problem solving means, an inverter unit converting DC power input from the outside into driving power for driving the motor of the outdoor unit fan and applying it to the motor. And a control unit for controlling an operation of the inverter unit to control driving of the motor, wherein the control unit controls the inverter unit to apply test power according to a preset application standard to the motor when the motor is initially driven, and , Based on a result of applying the test power, at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor is determined, and driving of the motor is controlled according to the determination result.
또한, 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어방법은, 외부로부터 입력받은 직류 전원을 상기 실외기 팬의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부 및 상기 인버터부의 동작을 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 실외기 팬 제어장치의 실외기 팬 제어방법으로, 실외기의 구동 시작에 대한 구동 신호를 입력받는 단계, 기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터에 인가하는 단계, 상기 시험 전원의 d축 전류 및 q축 전류 각각의 인가 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the outdoor unit fan control method according to the present invention, which has the above-described technical characteristics as a problem solving means, converts DC power input from the outside into driving power for driving the motor of the outdoor unit fan and applies it to the motor. An outdoor unit fan control method of an outdoor unit fan control device including an inverter unit and a control unit for controlling the operation of the inverter unit to control driving of the motor, the step of receiving a driving signal for starting driving of the outdoor unit, based on a preset application standard Applying a test power according to the test power to the motor, determining at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor based on a result of applying each of the d-axis current and the q-axis current of the test power, and the determination result And controlling the driving of the motor.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법의 실시 예들은, 각각이 독립적으로 실시될 수 있고, 또는 각 실시 예들이 조합되어 실시될 수도 있음은 물론, 각 실시 예들이 상기와 같은 기술적 특징이 적용될 수 있는 형태로 변형되어 실시될 수도 있다.The embodiments of the outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention as described above may be independently implemented, or may be implemented in combination with each of the embodiments. It may be implemented after being transformed into a form to which the technical features such as can be applied.
본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 기설정된 기준에 따른 시험 전원을 인가하여, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 실외기 팬의 구동 여부를 판단함으로써, 간단한 구성으로 실외기 팬의 역회전을 판단할 수 있는 효과가 있다.The outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention apply a test power according to a preset standard and determine whether the outdoor unit fan is driven based on the application result of the test power. There is an effect that can judge the reverse rotation.
이에 따라, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 실외기 팬의 역회전 판단 및 초기 구동 제어를 위한 구성이 간소화되고, 이를 제작/설계하기 위한 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.Accordingly, in the outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention, the configuration for determining the reverse rotation of the outdoor unit fan and controlling the initial driving is simplified, and the cost for manufacturing/designing the same can be reduced. .
또한, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 실외기 팬의 구동 여부를 판단함으로써, 소규모의 전류로 실외기 팬의 회전 방향 및 회전 속도를 신속/안정/정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the outdoor unit fan control device and the outdoor unit fan control method according to the present invention determine whether or not the outdoor unit fan is driven based on the test power application result, so that the rotation direction and the rotation speed of the outdoor unit fan are quickly / It has the effect of being able to make a stable/accurate judgment.
게다가, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 실외기 팬의 회전 방향 및 회전 속도를 판단하여 초기 구동을 제어함으로써, 실외기 팬 모터의 초기 구동이 안정적이고 정확하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention have an effect that the initial driving of the outdoor unit fan motor can be stably and accurately performed by controlling the initial driving by determining the rotation direction and rotation speed of the outdoor unit fan. .
아울러, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 소규모의 전류로 실외기 팬의 회전 방향 및 회전 속도를 판단함으로써, 인버터 소자 및 모터의 소손을 방지하여 제품의 수명을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the outdoor unit fan control apparatus and the outdoor unit fan control method according to the present invention determine the rotation direction and rotation speed of the outdoor unit fan with a small current, thereby preventing damage to the inverter element and the motor, thereby increasing the life of the product. It works.
결과적으로, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법은, 종래기술의 한계를 개선함은 물론, 실외기 팬 모터 제어 기술분야의 안정성/정확성/효용성/경제성/신뢰성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As a result, the outdoor unit fan control device and the outdoor unit fan control method according to the present invention improve the limitations of the prior art, as well as increase the stability/accuracy/utility/economy/reliability of the outdoor unit fan motor control technology field. There is.
도 1은 종래의 실외기 팬 제어방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치를 포함하는 실외기 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 3a는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 구성을 나타낸 구성도 1.
도 3b는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 구성을 나타낸 구성도 2.
도 4a는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도 1.
도 4b는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도 2.
도 5는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 초기 구동 제어 과정을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 시험 전원 인가를 위한 스위칭 동작 예시를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 제어부의 제어 블록 예시를 나타낸 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 d축 전류 및 q축 전류의 인가 예시를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치의 실시 예에 따른 구동 제어의 예시를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 실외기 팬 제어방법의 순서를 나타낸 순서도.1 is a flow chart showing the procedure of a conventional outdoor unit fan control method.
2 is a block diagram showing the configuration of an outdoor unit control apparatus including an outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
3A is a block diagram showing the configuration of an outdoor unit fan control device according to the present invention.
3B is a block diagram showing the configuration of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
4A is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of an outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
4B is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
5 is a block diagram showing an initial driving control process according to an embodiment of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
6 is an exemplary view showing an example of a switching operation for applying test power according to an embodiment of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
7 is a block diagram showing an example of a control block of a control unit according to an embodiment of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
8 is an exemplary view showing an example of application of d-axis current and q-axis current according to an embodiment of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
9 is an exemplary view showing an example of driving control according to an embodiment of the outdoor unit fan control apparatus according to the present invention.
10 is a flow chart showing the sequence of the outdoor unit fan control method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the technology disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the technology disclosed in the present specification, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are for easy understanding of the spirit of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치(이하, 제어장치라 칭한다)를 설명한다.First, an outdoor unit fan control device (hereinafter, referred to as a control device) according to the present invention will be described.
상기 제어장치는, 도 2에 도시된 바와 같은 실외기 구동장치(1000)에 있어서, 실외기 팬(200)을 제어하는 실외기 팬 제어장치(100)를 의미한다.The control device refers to an outdoor unit
상기 구동장치(1000)는, 교류 전원을 인가받아 직류 전원으로 변환하는 정류부(1), 상기 정류부(1)에서 변환된 직류 전원의 전압을 승압하는 승압부(2), 상기 실외기의 압축기를 구동하는 구동부(3) 및 상기 제어장치(100)를 포함하여, 상기 실외기의 압축기 및 상기 실외기 팬(200)을 구동 제어할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 상기 제어장치(100)는 이와 같은 구동장치(1000)에서 상기 실외기 팬(200)을 제어하는 실외기 팬 제어장치에 적용될 수 있다.The
상기 제어장치(100)는, 상기 실외기 팬(200)의 모터를 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.The
상기 제어장치(100)는, 상기 실외기 팬(200)과 분리되어, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 외장형 제어장치일 수 있다.The
상기 제어장치(100)는, 상기 실외기 팬(200)의 모터를 제어하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 IPM(Intelligent Power Module) 모듈일 수 있다.The
즉, 상기 제어장치(100)는, PCB(Printed Circuit Board)로 형성된 하나의 모듈일 수 있다.That is, the
상기 제어장치(100)는, 상기 구동장치(1000)의 제어모듈에 포함될 수 있고, 또는 상기 구동장치(1000)의 제어모듈과 분리구성된 별도의 모듈일 수도 있다.The
상술한 바와 같이 상기 구동장치(1000)에 포함되는 본 발명에 따른 제어장치(100)의 구성은, 도 3a 또는 도 3b에 도시된 바와 같다.As described above, the configuration of the
상기 제어장치(100)는, 외부로부터 입력받은 직류 전원을 상기 실외기 팬(200)의 모터(210)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부(20) 및 상기 인버터부(20)의 동작을 제어하여 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.The
상기 제어장치(100)는 또한, 도 3a에 도시된 바와 같이, 입력단(10) 및 검출저항(30)을 더 포함할 수 있다.The
즉, 상기 제어장치(100)는, 상기 입력단(10), 상기 인버터부(20), 상기 검출저항(30) 및 상기 제어부(40)를 포함하는 제어모듈일 수 있다.That is, the
상기 제어장치(100)에서 상기 제어부(40)는, 상기 제어장치(100)에 포함될 수 있고, 또는 상기 제어장치(100)와 분리구성될 수도 있다.In the
즉, 상기 제어장치(100)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 입력단(10), 상기 인버터부(20) 및 상기 검출저항(30)을 포함하는 제어모듈이되, 상기 제어부(40)가 분리구성되어 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.That is, the
이 경우, 상기 제어부(40)는, 상기 구동장치(1000)의 제어모듈, 또는 상기 구동장치(1000)의 제어모듈에 포함된 별도의 제어모듈일 수 있다.In this case, the
상기 입력단(10), 상기 인버터부(20), 상기 검출저항(30) 및 상기 제어부(40)를 포함하는 상기 제어장치(100)의 구체적인 회로 구성은, 도 4a 또는 도 4b에 도시된 바와 같다.A specific circuit configuration of the
상기 제어장치(100)는, 도 4a 또는 도 4b에 도시된 바와 같이, 직류 전원이 입력되는 상기 입력단(10), 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 입력단(10)으로부터 입력받은 상기 직류 전원을 상기 모터(210)를 구동하기 위한 교류 전원인 구동 전원으로 변환하여 상기 모터(210)에 인가하는 상기 인버터부(20), 상기 인버터부(20)를 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 검출되는 상기 검출저항(30) 및 상기 인버터부(20)의 동작을 제어하여 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 상기 제어부(40)를 포함하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.The
상기 입력단(10)은, 상기 구동장치(1000)에서 변환 및 승압된 직류 전원이 입력될 수 있다.The
즉, 상기 입력단(10)은, 상기 제어장치(100)에서 상기 직류 전원이 입력되는 전원 입력 포트로, 상기 구동장치(1000)와 연결되어 상기 구동장치(1000)로부터 상기 직류 전원이 입력될 수 있다.That is, the
상기 입력단(10)은, 상기 직류 전원을 평활화하는 DC LINK 커패시터(11)를 포함할 수 있다.The
상기 DC LINK 커패시터(11)는, 상기 직류 전원의 전기에너지가 저장되어, 일정한 직류 전압이 유지되도록 함으로써, 상기 직류 전원을 평활화할 수 있다.The DC LINK capacitor 11 stores electric energy of the DC power supply and maintains a constant DC voltage, thereby smoothing the DC power supply.
상기 DC LINK 커패시터(11)의 양단의 전압은, 바람직하게는 300[V]일 수 있다.The voltage across both ends of the DC LINK capacitor 11 may be preferably 300 [V].
상기 DC LINK 커패시터(11)는, 상기 입력단(10)에 입력된 직류 전원을 평활화하여, 상기 직류 전원의 리플(Ripple)을 감소시킬 수 있다.The DC LINK capacitor 11 may reduce a ripple of the DC power by smoothing the DC power input to the
상기 입력단(10)에 입력되어 평활화된 상기 직류 전원은, 상기 인버터부(20)로 전달될 수 있다.The DC power input to the
상기 인버터부(20)는, 상기 입력단(10)에 입력된 직류 전원을 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 교류의 구동 전원으로 변환하여, 변환된 상기 구동 전원을 상기 모터(210)에 인가할 수 있다.The
즉, 상기 인버터부(20)는, 상기 제어장치(100)에서 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터 모듈로, 상기 입력단(10)과 연결되어 상기 입력단(10)에 입력된 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환하고, 변한된 상기 구동 전원을 상기 모터(210)에 인가할 수 있다.That is, the
상기 인버터부(20)는, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 포함하여, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환할 수 있다.The
상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 반도체 스위칭 소자 및 다이오드를 포함하는 스위칭 모듈을 의미할 수 있다.The plurality of switching
상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 바람직하게는 인버터부에 포함되는 반도체 스위칭 모듈인 IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor)일 수 있다.The plurality of switching
상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 상기 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.The plurality of switching
상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 상기 제어부(40)로부터 인가된 스위칭 제어 신호에 의해 스위칭 동작하여, 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환할 수 있다.The plurality of switching
상기 스위칭 제어 신호는, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)의 턴온/턴오프를 제어하는 신호를 의미할 수 있으며, 상기 제어부(40)는, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)의 턴온/턴오프 스위칭 동작의 듀티비(Duty Ratio)를 제어하는 상기 스위칭 제어 신호를 생성하여, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 각각에 인가할 수 있다.The switching control signal may mean a signal for controlling turn-on/turn-off of the plurality of switching
상기 인버터부(20)는, 두 개의 스위칭 모듈이 직렬로 연결된 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)을 포함하여, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)의 스위칭 동작으로 상기 직류 전원을 상기 구동 전원으로 변환할 수 있다.The
즉, 상기 인버터부(20)는, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)이 상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)과 같은 회로 구성으로 포함되어, 상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)의 스위칭 동작을 통해 상기 직류 전원으로 상기 구동 전원으로 변환하여, 변환된 상기 구동 전원을 상기 모터(210)에 인가할 수 있다.That is, the
상기 세 쌍의 스위칭 모듈(21-24, 22-25, 23-26)은, 일측에 구비된 스위칭 모듈(20a: 21, 22, 23)이 상기 직류 전원의 양극단(+)과 연결된 상기 입력단(10)의 상단부에 연결되고, 타측에 구비된 스위칭 모듈(20#2: 24, 25, 26)이 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결된 상기 입력단(10)의 하단부에 연결될 수 있다.The three pairs of switching modules (21-24, 22-25, 23-26), the switching module (20a: 21, 22, 23) provided on one side is the input terminal connected to the positive end (+) of the DC power supply ( A switching
즉, 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)은, 세 쌍으로 이루어지되, 회로 구성상에서 상기 직류 전원의 양극단(+)과 연결되는 세 개의 스위칭 모듈(21, 22, 23) 및 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결되는 나머지 세 개의 스위칭 모듈(24, 25, 26)로 이루어질 수 있다.That is, the plurality of switching modules (21 to 26), consisting of three pairs, three switching modules (21, 22, 23) connected to the positive end (+) of the DC power supply in the circuit configuration and the DC power supply. It may be composed of the remaining three switching
이하, 설명의 편의를 위해 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 중 상기 직류 전원의 양극단(+)과 연결되는 세 개의 스위칭 모듈(21, 22, 23)은, 상기 인버터부(20)의 상단부(20a)라 칭하고, 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결되는 세 개의 스위칭 모듈(24, 25, 26)은, 상기 인버터부(20)의 하단부(20b)라 칭한다.Hereinafter, for convenience of explanation, three switching
상기 검출저항(30)은, 상기 모터(210)의 전류를 검출하기 위한 전류 검출용 저항 소자로, 상기 인버터부(20)를 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 상기 모터(210)의 전류가 검출될 수 있다.The
상기 검출저항(30)은 또한, 상기 인버터부(20)에 인가되는 상기 직류 전원의 전류가 통전되어, 상기 직류 전원의 전류가 검출될 수도 있다.The
상기 검출저항(30)은, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 회생발전된 상기 모터(210)의 전류가 상기 인버터부(20)를 통해 통전될 수 있다.The
상기 실외기 팬(200)에 역풍이 불어 상기 실외기 팬(200)이 역회전하게 되는 경우, 상기 실외기 팬(200)의 역회전으로 인해 상기 모터(210)가 역회전(회생발전)하게 되어, 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 통해 상기 모터(210)에서 회생발전된 전류가 상기 검출저항(30)으로 통전될 수 있게 된다.When the
상기 검출저항(30)에 통전되는 전류는, 상기 제어부(40)에 의해 검출될 수 있다.The current applied to the
즉, 상기 제어부(40)가 상기 검출저항(30)에 통전되는 전류를 측정하여, 상기 모터(210)의 전류를 검출하게 될 수 있다.That is, the
상기 검출저항(30)은, 상기 인버터부(20)의 전단에 구비될 수 있다.The
상기 검출저항(30)은, 상기 직류 전원의 음극단(-)과 연결된 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터부(20)의 전단 사이에 구비될 수 있다.The
상기 검출저항(30)은, 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터부(20)의 하단부(20b) 사이에 구비될 수 있다.The
상기 검출저항(30)은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터부(20)의 하단부(20b) 사이에 연결되는 하나의 단일 저항으로 구비될 수 있다.The
이 경우, 상기 모터(210)의 세 상 각각의 상전류가 하나의 단일 저항으로 통전될 수 있고, 상기 제어부(40)는, 하나의 단일 저항을 통해 상기 모터(210)의 전류를 검출하게 될 수 있다.In this case, the phase current of each of the three phases of the
상기 검출저항(30)은 또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 입력단(10)의 하단부와 상기 인버터부(20)의 하단부(20b) 사이에 구비되되, 상기 인버터부(20)의 하단부(20b)의 스위칭 모듈(24, 25, 26) 각각과 연결되는 세 개의 저항으로 구비될 수도 있다.The
이 경우, 상기 모터(210)의 세 상 각각의 상전류가 세 개의 저항 각각으로 통전될 수 있고, 상기 제어부(40)는, 세 개의 저항 각각을 통해 상기 모터(210)의 전류를 검출하게 될 수 있다.In this case, the phase current of each of the three phases of the
상기 검출저항(30)은, 바람직하게는 도 4a에 도시된 바와 같이 하나의 단일 저항으로 구비될 수 있고, 이하에서는 도 4a에 도시된 바와 같은 하나의 단일 저항 실시 예를 중점으로 설명한다.The
상기 제어부(40)는, 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어하여 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어한다.The
상기 제어부(40)는, 상기 직류 전원이 상기 구동 전원으로 변환되도록 상기 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26) 각각의 스위칭 동작을 제어하여, 변환된 상기 구동 전원이 상기 모터(210)에 인가되도록 할 수 있다.The
상기 제어부(40)는, 상기 인버터부(20)를 통해 변환된 상기 구동 전원이 상기 모터(210)에 인가되도록 하여, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어하여 상기 모터(210)에 인가되는 전원을 제어함으로써, 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하게 될 수 있다.That is, the
상기 제어부(40)는, 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작 제어를 통해 상기 모터(210)의 인가되는 전원을 제어함으로써, 상기 모터(210)의 시동 및 정지를 제어할 수 있다.The
상기 입력단(10), 상기 인버터부(20), 상기 검출저항(30) 및 상기 제어부(40)를 포함하는 상기 제어장치(100)에서 상기 제어부(40)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모터(210)의 초기 구동 시(P1), 기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가(P2)하도록 상기 인버터부(20)를 제어하고, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단(P3)하여, 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어(P4)한다.In the
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 초기 구동이 시작(P1) 시, 상기 인가 기준에 따른 상기 시험 전원이 상기 모터(210)에 인가(P2)되도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어하고, 상기 시험 전원의 인가 결과를 검출하여, 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단(P3)하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어(P4)하는 순으로 상기 모터(210)의 초기 구동을 제어하게 될 수 있다.That is, when the initial driving of the
이에 따라, 상기 제어장치(100)는, 상기 모터(210)가 구동을 시작할 시, 상기 인가 기준에 따른 상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하고, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하여, 상기 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 초기 구동을 제어하게 된다.Accordingly, when the
이하, 상기 제어부(40)가 상기 모터(210)의 초기 구동을 제어하는 과정을 각 과정별로 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process in which the
<P1: 초기 구동 시작><P1: Initial operation start>
상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 구동 시작에 대한 신호가 입력되면, 상기 모터(210)의 초기 구동을 위한 제어를 시작할 수 있다.When a signal for starting driving of the
상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 구동 시작에 대한 신호가 입력되면, 상기 모터(210)에 상기 시험 전원이 인가되도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.When a signal for starting driving of the
<P2: 시험 전원 인가><P2: Apply test power>
상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 시, 상기 인버터부(20)가 상기 시험 전원을 상기 인가 기준에 따라 인가하도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.The
여기서, 상기 시험 전원은, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하기 위해, 상기 모터(210)의 초기 구동을 시험하기 위한 직류 전원을 의미할 수 있다.Here, the test power is a DC power supply for testing the initial driving of the
이를테면, 직류 전류일 수 있다.For example, it may be a direct current.
이에 따라 상기 제어부(40)는, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하게 될 수 있다.Accordingly, the
상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)에 인가하기 위한 전류의 d축 전류 및 q축 전류 각각을 제어하여, 상기 인버터부(20)가 상기 시험 전원을 상기 인가 기준에 따라 상기 모터(210)에 인가하도록 제어할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)에 인가되는 전류의 d축 전류 및 q축 전류 각각에 대한 전류 제어를 통해, 상기 시험 전원이 싱가 인가 기준에 따라 인가되도록 제어하게 될 수 있다.That is, the
여기서, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류는, 상기 시험 전원을 제어하기 위한 전류 지령일 수 있다.Here, the d-axis current and the q-axis current may be current commands for controlling the test power.
상기 인가 기준은, 상기 시험 전원의 인가 시기 및 인가 크기 중 하나 이상에 대한 기준일 수 있다.The application criterion may be a criterion for at least one of an application timing and an application size of the test power.
즉, 상기 제어부(40)는, 기설정된 상기 인가 시기 및 상기 인가 크기 중 하나 이상의 기준에 따라 상기 인가 전류가 인가되도록 상기 인버터부(20)를 제어하게 될 수 있다.That is, the
이에 따라, 상기 시험 전원은, 기설정된 상기 인가 시기 동안 기설정된 상기 인가 크기의 크기로 상기 모터(210)에 인가될 수 있다.Accordingly, the test power may be applied to the
상기 인가 시기는, 상기 시험 전원이 인가되는 시기에 대한 기준일 수 있다.The application timing may be a reference for when the test power is applied.
상기 인가 시기는, 상기 모터(210)의 구동 시작 내지 일정 시간 이내의 구간일 수 있다.The application timing may be a period within a predetermined time from the start of driving of the
즉, 상기 인가 시기는, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후의 일정 시간일 수 있다.That is, the application timing may be a predetermined time after the initial driving of the
이에 따라, 상기 시험 전원은, 상기 인가 시기 동안 상기 모터(210)에 인가될 수 있다.Accordingly, the test power may be applied to the
상기 일정 시간은, 1[s] 이내의 시간으로 설정될 수 있다.The predetermined time may be set to within 1 [s].
상기 일정 시간은, 100[ms]일 수 있다.The predetermined time may be 100 [ms].
이에 따라, 상기 시험 전원은, 상기 모터(210)가 구동을 시작한 후 100[ms] 이내의 시간 동안 상기 모터(210)에 인가될 수 있다.Accordingly, the test power may be applied to the
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 시험 전원이 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 100[ms] 이내에 상기 모터(210)에 인가되도록 제어하게 될 수 있다.That is, the
상기 인가 크기는, 상기 시험 전원이 인가되는 크기에 대한 기준일 수 있다.The applied size may be a reference for a size to which the test power is applied.
상기 인가 크기는, 상기 모터(210)에 인가되는 구동 전류의 정격 크기의 일정 비율 미만의 크기일 수 있다.The applied size may be less than a certain ratio of the rated size of the driving current applied to the
이에 따라, 상기 시험 전원은, 상기 구동 전류의 정격 크기 대비 일정 비율 미만의 크기로 상기 모터(210)에 인가될 수 있다.Accordingly, the test power may be applied to the
상기 일정 비율은, 5[%]일 수 있다.The predetermined ratio may be 5 [%].
즉, 상기 시험 전원은, 상기 구동 전류의 정격 크기 대비 5[%] 미만의 크기로 상기 모터(210)에 인가될 수 있다.That is, the test power may be applied to the
예를 들면, 상기 구동 전류의 정격 크기가 10[A]인 경우, 상기 시험 전원은, 10[A]의 5[%]인 0.5[A] 미만의 크기로 상기 모터(210)에 인가될 수 있다.For example, when the rated size of the driving current is 10 [A], the test power may be applied to the
이처럼 상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하기 위한 상기 시험 전원이 상기 인가 시기 이내의 시간 동안 상기 인가 크기의 크기로 인가되도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어하게 될 수 있다.As described above, the
이에 따라 상기 제어장치(100)는, 상기 시험 전원을 상기 인가 시기 이내의 시간 동안 상기 인가 크기의 크기로 인가하게 되어, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하기 위한 시험 구동이 상기 모터(210)의 초기 구동 후 일정 시간 이내에, 상기 구동 전류의 정격 크기의 일정 비율 미만의 전류 크기로 이루어지게 될 수 있다.Accordingly, the
상기 제어부(40)가 상기 시험 전원의 인가를 위해 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어하는 예시는, 도 6에 도시된 바와 같을 수 있다.An example in which the
상기 제어부(40)는, 상기 시험 전원의 인가를 위해 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상단부(20a)의 스위칭 모듈 중 A상에 해당하는 스위칭 모듈 A-1(21)과, 상기 하단부(20b)의 스위칭 모듈 중 B상에 해당하는 스위칭 모듈 B-2(25) 및 C상에 해당하는 스위칭 모듈 C-2(26)이 동작하도록 제어하여, 상기 인버터부(20)가 상기 모터(210)에 상기 인가 기준에 따른 상기 시험 전원이 인가하도록 제어하게 될 수 있다.When the
즉, 상기 인버터부(20)는, 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 시험 전원의 인가를 위한 스위칭 동작을 하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같은 스위칭 패턴으로 동작하게 될 수 있다.That is, when the
상기 제어부(40)는, 상기 인버터부(20)가 상기 시험 전원을 상기 인가 기준에 따라 인가하도록 제어한 후, 상기 시험 전원의 인가 결과를 검출하여 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단할 수 있다.The
<P3: 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단><P3: Judging at least one of the rotation direction and rotation speed>
상기 제어부(40)는, 상기 인가 전류를 인가하도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어한 후, 상기 시험 전원의 인가 결과를 검출할 수 있다.After controlling the switching operation of the
상기 제어부(40)는, 상기 인가 전류를 인가하도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어한 후, 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어한 결과에 따라 상기 검출저항(30)에서 검출된 상기 모터(210)의 전류를 근거로, 상기 인가 결과를 검출할 수 있다.The
상기 제어부(40)는, 상기 시험 전원의 d축 전류 및 q축 전류 각각의 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 시험 전원이 상기 인가 기준에 따라 인가되도록 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 각각을 제어한 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하게 될 수 있다.That is, the
상기 제어부(40)는, 도 7에 도시된 바와 같은 제어 구성으로 이루어져, 상기 시험 전원이 상기 인가 기준에 따라 인가되도록 상기 d축 전류(Id)및 상기 q축 전류(Iq)각각을 제어한 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하게 될 수 있다.The
도 7에 도시된 바와 같은 상기 제어부(40)의 제어 구성은, 상기 제어부(40)의 일 예시를 나타낸 것으로, 상기 제어부(40)는 도 7에 도시된 바와 다른 구성으로도 이루어질 수 있다.The control configuration of the
상기 제어부(40)는, 상기 인가 결과에 따라 상기 모터(210)에 인가되는 d축 전압 및 q축 전압을 근거로 상기 모터(210)의 자속각을 추정하여, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 모터(210)의 회전 방향을 판단할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류를 제어하여 상기 시험 전원이 인가된 결과에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 모터(210)의 자속각을 추정하여, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 회전 방향을 판단하게 될 수 있다.That is, the
여기서, 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압은, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류를 제어하는 전류 제어기의 출력일 수 있고, 상기 전류 제어기는, 전류 지령에 해당되는 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류를 PI 제어하여, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 각각에 대응되는 전압 지령인 d축 전압 및 q축 전압을 출력하는 PI 전류 제어기일 수 있다.Here, the d-axis voltage and the q-axis voltage may be outputs of a current controller that controls the d-axis current and the q-axis current, and the current controller includes the d-axis current and the q-axis corresponding to a current command. It may be a PI current controller that controls the axial current to PI to output the d-axis voltage and the q-axis voltage, which are voltage commands corresponding to the d-axis current and the q-axis current.
이에 따라, 상기 제어부(40)는, 상기 전류 제어기를 통해 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류를 제어한 결과에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 모터(210)의 자속각을 추정하게 될 수 있다.Accordingly, the
상기 제어부(40)는, 하기 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 따라, 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정하게 될 수 있다.The
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 2][Equation 2]
상기 [수학식 1]에서 상기 VS*는 상기 시험 전원의 전압 크기, 상기 Vd*는 상기 d축 전압, 상기 Vq*는 상기 q축 전압을 의미하고, 상기 [수학식 2]에서 상기 θ^는 상기 자속각을 의미할 수 있다.In [Equation 1], V S * is the voltage level of the test power source, V d * is the d-axis voltage, V q * is the q-axis voltage, and in [Equation 2] θ^ may mean the magnetic flux angle.
이와 같은 [수학식 1] 및 상기 [수학식 2]를 통해 상기 자속각을 추정하는 상기 제어부(40)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 첫 번째 주기에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정할 수 있다.The
이를테면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류가 sin 파형으로 인가되는 초기 5주기 중, 파형의 크기가 가장 크게 나타나는 첫 번째 주기에 따른 d축 전압 및 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정하게 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, of the initial 5 cycles in which the d-axis current and the q-axis current are applied as a sin waveform, the d-axis voltage and the q-axis voltage according to the first period in which the size of the waveform is the largest As a basis, the magnetic flux angle may be estimated.
이에 따라, 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 한 상기 자속각의 추정이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to quickly and accurately estimate the magnetic flux angle based on the d-axis voltage and the q-axis voltage.
상기 제어부(40)는, 상기 자속각을 추정한 후, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 회전 방향을 판단할 수 있다.After estimating the magnetic flux angle, the
이를테면, 상기 자속각이 정방향일 시의 기준에 해당하는 경우, 상기 회전 방향이 정방향인 것으로 판단할 수 있고, 상기 자속각이 정방향일 시의 기준에 해당하지 않는 경우, 상기 회전 방향이 역방향인 것으로 판단할 수 있다.For example, when the magnetic flux angle corresponds to the reference when the magnetic flux angle is in the forward direction, it may be determined that the rotation direction is in the forward direction, and when the magnetic flux angle does not correspond to the reference when the magnetic flux angle is the forward direction, the rotation direction is assumed to be a reverse direction. I can judge.
상기 제어부(40)는, 상기 인가 결과에 따른 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 모터(210)의 회전 속도를 판단할 수 있다.The
상기 제어부(40)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류가 인가되는 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.The
이를테면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류가 인가되는 주기(1/ωr ^)를 통해 상기 모터(210)에 인가되는 전류의 주기, 즉 상기 모터(210)가 구동하게 되는 주기를 판단하게 되어, 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, the period of the current applied to the
상기 제어부(40)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 중 파형의 크기가 더 큰 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 중 파형의 크기가 더 큰 어느 한 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.That is, the
이를테면, 도 8에 도시된 바와 같이, 파형의 크기가 더 큰 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, the rotation speed may be determined based on a period of application of a q-axis current having a larger waveform size.
이에 따라, 파형의 크기가 더 커 주파수 판단에 용이한 상기 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하게 됨으로써, 상기 회전 속도의 판단이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, the rotation speed is determined based on the application period of the q-axis current, which is easy to determine the frequency because the size of the waveform is larger, so that the determination of the rotation speed can be accurately made.
상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 초기 구동이 시작된 후, 제1 일정 시간 이내에 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.The
상기 제어부(40)는, 상기 시험 전원이 인가된 후, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 제1 일정 시간 이내에 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.After the test power is applied, the
상기 제1 일정 시간은, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작을 기준으로 한 일정 시간으로, 이를테면 500[ms] 일 수 있다.The first predetermined time is a predetermined time based on the initial driving start of the
이에 따라, 상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 초기 구동이 시작된 후 500[ms]의 시간이 경과되는 동안, 상기 시험 전원이 인가되도록 제어하고, 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.Accordingly, the
즉, 상기 제어장치(100)는, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 100[ms] 이내에 상기 시험 전원을 인가하고, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 500[ms] 이내에, 즉 상기 시험 전원을 인가한 후 400[ms] 이내에 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.That is, the
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 후, 상기 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.After determining one or more of the rotation direction and the rotation speed, the
<P4: 구동 제어><P4: Drive control>
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동 상태를 판단하여, 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.The
상기 제어부(40)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 결과에 따른 상기 모터(210)의 구동 상태에 따라 상기 모터(210)의 회전을 제어할 수 있다.As shown in FIG. 9, the
이를테면, 도 9에 도시된 조건 1과 같이, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단한 결과, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하며 지령 속도 미만으로 회전하는 경우, 상기 회전 속도를 증가시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도로 회전하도록 제어하게 될 수 있다.For example, as in
또는, 도 9에 도시된 조건 2와 같이, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단한 결과, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하며 지령 속도 이상으로 회전하는 경우, 상기 회전 속도를 감소시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도로 회전하도록 제어하게 될 수 있다.Alternatively, as a result of determining the rotation direction and the rotation speed as in
또는, 도 9에 도시된 조건 3과 같이, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단한 결과, 상기 모터(210)가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 회전 속도를 감소시켜 역회전을 중지시킨 후, 상기 회전 속도를 증가시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도로 회전하도록 제어하게 될 수 있다.Alternatively, as a result of determining the rotation direction and the rotation speed as in
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향인 경우, 상기 모터(210)의 회전 속도에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.As a result of determining the rotation direction, the
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이고, 상기 모터(210)의 회전 속도가 지령 속도에 미만인 경우, 상기 모터(210)의 지령 속도를 증가시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도에 따라 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.As a result of determining the rotation direction, the
상기 제어부(40)는 또한, 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이고, 상기 모터(210)의 회전 속도가 지령 속도 이상인 경우, 상기 모터(210)의 회전 속도를 감소시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도에 따라 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수도 있다.In addition, as a result of determining the rotation direction, when the rotation direction is a positive direction and the rotation speed of the
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.As a result of determining the rotation direction, the
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.As a result of determining the rotation direction, the
즉, 상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 상기 모터(210)가 역회전으로 구동하고 있는 것으로 판단하여, 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 하여 역회전 구동을 중지시킨 후, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 제어하게 될 수 있다.That is, when the rotation direction is not the forward direction, the
상기 제어부(40)는, 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터(210)가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.The
상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 제2 일정 시간 이내에 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.As a result of determining the rotation direction, the
상기 제2 일정 시간은, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단한 시점을 기준으로 한 일정 시간으로, 이를테면 200[ms] 일 수 있다.The second predetermined time is a predetermined time based on a time point at which the rotation direction and the rotation speed are determined, for example, 200 [ms].
이에 따라, 상기 제어부(40)는, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 후 200[ms]의 시간이 경과되는 동안, 상기 모터(210)가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어하게 될 수 있다.Accordingly, the
즉, 상기 제어장치(100)는, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 100[ms] 이내에 상기 시험 전원을 인가하고, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 500[ms] 이내에, 즉 상기 시험 전원을 인가한 후 400[ms] 이내에 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하여, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 700[ms] 이내에, 즉 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 후 200[ms] 이내에 상기 모터(210)가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어하게 될 수 있다.That is, the
이하, 본 발명에 따른 실외기 팬 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method for controlling an outdoor unit fan according to the present invention will be described.
상기 실외기 팬 제어방법(이하, 제어방법이라 칭한다)은, 상기 실외기 팬을 구동하기 전, 역풍으로 인한 상기 실외기 팬의 역회전을 판단하여 상기 실외기 팬의 초기 구동을 제어하는 방법일 수 있다.The outdoor unit fan control method (hereinafter referred to as a control method) may be a method of controlling the initial driving of the outdoor unit fan by determining a reverse rotation of the outdoor unit fan due to headwind before driving the outdoor unit fan.
상기 제어방법은, 도 4a 또는 도 4b에 도시된 바와 같이, 외부로부터 입력받은 직류 전원을 상기 실외기 팬(200)의 모터(210)를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 모터(210)에 인가하는 인버터부(20) 및 상기 인버터부(20)의 동작을 제어하여 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함하는 실외기 팬 제어장치(100)의 실외기 팬 제어방법일 수 있다.The control method, as shown in FIG. 4A or 4B, converts DC power input from the outside into driving power for driving the
즉, 상기 제어방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어방법일 수 있다.That is, the control method may be the control method of the
상기 제어방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어부(40)에 적용되는 제어방법일 수 있다.The control method may be a control method applied to the
즉, 상기 제어방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)의 제어부(40)가 상기 실외기 팬(200)을 제어하는 제어방법일 수 있다.That is, the control method may be a control method in which the
상기 제어방법이 수행되는 상기 제어장치(100)는 또한, 도 4a 또는 도 4b에 도시된 바와 같이, 직류 전원이 입력되는 상기 입력단(10) 및 상기 인버터부(20)를 통해 상기 모터(210)의 전류가 통전되어 검출되는 상기 검출저항(30)을 더 포함할 수 있고, 상기 인버터부(20)는, 복수의 스위칭 모듈(21 내지 26)을 통해 상기 입력단(10)으로부터 입력받은 상기 직류 전원을 상기 모터(210)를 구동하기 위한 교류 전원인 구동 전원으로 변환하여 상기 모터(210)에 인가하고, 상기 제어부(40)는, 상기 인버터부(20)의 동작을 제어하여 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.The
이와 같은 상기 제어장치(100)에서 수행되는 상기 제어방법은, 도 10에 도시된 바와 같이, 실외기의 구동 시작에 대한 구동 신호를 입력받는 단계(S10), 기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하는 단계(S20), 상기 시험 전원의 d축 전류 및 q축 전류 각각의 인가 결과를 근거로 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30) 및 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)를 포함한다.In the control method performed by the
즉, 상기 제어방법은, 실외기의 구동 시작에 대한 구동 신호를 입력(S10)받으면, 상기 인가 기준에 따른 상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가(S20)하고, 상기 인가 결과를 근거로 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단(S30)하여, 상기 판단 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어(S40)하는 순서로 상기 모터(210)의 초기 구동을 제어하게 될 수 있다.That is, in the control method, when a driving signal for starting driving of the outdoor unit is input (S10), the test power according to the application criterion is applied to the motor 210 (S20), and based on the application result, the test power is applied (S20). Controls the initial driving of the
상기 구동 신호를 입력받는 단계(S10)는, 상기 제어장치(100)가 상기 실외기 팬(200)의 구동을 제어하는 제어수단으로부터 상기 실외기 팬(200)의 구동 시작에 대한 상기 구동 신호를 입력받는 단계일 수 있다.In the step (S10) of receiving the driving signal, the
상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하는 단계(S20)는, 상기 제어장치(100)가 상기 구동 신호에 따라 상기 모터(210)의 초기 구동을 시작한 직후, 상기 인가 기준에 따른 상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하는 단계일 수 있다.The step of applying the test power to the motor 210 (S20), immediately after the
상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하는 단계(S20)는, 상기 제어부(40)가 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 시, 상기 인버터부(20)가 상기 시험 전원을 상기 인가 기준에 따라 인가하도록 상기 제어부(40)가 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.In the step of applying the test power to the motor 210 (S20), when the
상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하는 단계(S20)는, 상기 제어부(40)가 상기 모터(210)에 인가하기 위한 전류의 d축 전류 및 q축 전류 각각을 제어하여, 상기 인버터부(20)가 상기 시험 전원을 상기 인가 기준에 따라 상기 모터(210)에 인가하도록 제어할 수 있다.In the step of applying the test power to the motor 210 (S20), the
상기 인가 기준은, 상기 시험 전원의 인가 시기 및 인가 크기 중 하나 이상에 대한 기준일 수 있다.The application criterion may be a criterion for at least one of an application timing and an application size of the test power.
즉, 상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가하는 단계(S20)는, 기설정된 상기 인가 시기 및 상기 인가 크기 중 하나 이상의 기준에 따라 상기 인가 전류를 상기 모터(210)에 인가하게 될 수 있다.That is, in the step of applying the test power to the motor 210 (S20), the applied current may be applied to the
이에 따라 상기 제어장치(100)는, 상기 시험 전원을 상기 인가 시기 이내의 시간 동안 상기 인가 크기의 크기로 인가하게 되어, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하기 위한 시험 구동이 상기 모터(210)의 초기 구동 후 일정 시간 이내에, 상기 구동 전류의 정격 크기의 일정 비율 미만의 전류 크기로 이루어지게 될 수 있다.Accordingly, the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어장치(100)가 상기 인가 기준에 따른 상기 시험 전원을 상기 모터(210)에 인가한 후, 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계일 수 있다.In the determining (S30) of one or more of the rotation direction and rotation speed of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 인가 전류를 인가하도록 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어한 후, 상기 인버터부(20)의 스위칭 동작을 제어한 결과에 따라 상기 검출저항(30)에서 검출된 상기 모터(210)의 전류를 근거로, 상기 인가 결과를 검출할 수 있다.The step (S30) of determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 시험 전원의 d축 전류 및 q축 전류 각각의 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단할 수 있다.In the step (S30) of determining at least one of the rotation direction and rotation speed of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 시험 전원이 상기 인가 기준에 따라 인가되도록 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 각각을 제어한 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하게 될 수 있다.The step (S30) of determining at least one of the rotation direction and rotation speed of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 인가 결과에 따라 상기 모터(210)에 인가되는 d축 전압 및 q축 전압을 근거로 상기 모터(210)의 자속각을 추정하여, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 모터(210)의 회전 방향을 판단할 수 있다.In the determining (S30) of one or more of the rotation direction and rotation speed of the
즉, 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류를 제어하여 상기 시험 전원이 인가된 결과에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 모터(210)의 자속각을 추정하여, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 회전 방향을 판단하게 될 수 있다.That is, determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the motor 210 (S30) includes controlling the d-axis current and the q-axis current to control the d-axis voltage according to the result of applying the test power. And a magnetic flux angle of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 하기 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 따라, 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정하게 될 수 있다.Determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the motor 210 (S30), the
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 2][Equation 2]
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 첫 번째 주기에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정할 수 있다.In the step (S30) of determining at least one of the rotation direction and rotation speed of the
이를테면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류가 sin 파형으로 인가되는 초기 5주기 중, 파형의 크기가 가장 크게 나타나는 첫 번째 주기에 따른 d축 전압 및 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정하게 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, of the initial 5 cycles in which the d-axis current and the q-axis current are applied as a sin waveform, the d-axis voltage and the q-axis voltage according to the first period in which the size of the waveform is the largest As a basis, the magnetic flux angle may be estimated.
이에 따라, 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 한 상기 자속각의 추정이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to quickly and accurately estimate the magnetic flux angle based on the d-axis voltage and the q-axis voltage.
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 자속각을 추정한 후, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 회전 방향을 판단할 수 있다.In the determining (S30) of one or more of the rotation direction and rotation speed of the
이를테면, 상기 자속각이 정방향일 시의 기준에 해당하는 경우, 상기 회전 방향이 정방향인 것으로 판단할 수 있고, 상기 자속각이 정방향일 시의 기준에 해당하지 않는 경우, 상기 회전 방향이 역방향인 것으로 판단할 수 있다.For example, when the magnetic flux angle corresponds to the reference when the magnetic flux angle is in the forward direction, it may be determined that the rotation direction is in the forward direction, and when the magnetic flux angle does not correspond to the reference when the magnetic flux angle is the forward direction, the rotation direction is assumed to be a reverse direction. I can judge.
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 인가 결과에 따른 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 모터(210)의 회전 속도를 판단할 수 있다.In the determining (S30) of one or more of the rotation direction and rotation speed of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류가 인가되는 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.In the step (S30) of determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the
이를테면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류가 인가되는 주기(1/ωr ^)를 통해 상기 모터(210)에 인가되는 전류의 주기, 즉 상기 모터(210)가 구동하게 되는 주기를 판단하게 되어, 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, the period of the current applied to the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 중 파형의 크기가 더 큰 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.In the step S30 of determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the
즉, 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 중 파형의 크기가 더 큰 어느 한 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.That is, the step of determining at least one of the rotation direction and rotation speed of the motor 210 (S30) is based on an application period of any one of the d-axis current and the q-axis current having a larger waveform size. The rotation speed may be determined.
이를테면, 도 8에 도시된 바와 같이, 파형의 크기가 더 큰 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 8, the rotation speed may be determined based on a period of application of a q-axis current having a larger waveform size.
이에 따라, 파형의 크기가 더 커 주파수 판단에 용이한 상기 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하게 됨으로써, 상기 회전 속도의 판단이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, the rotational speed is determined based on the application period of the q-axis current, which is easy to determine the frequency because the size of the waveform is larger, so that the determination of the rotational speed can be accurately made.
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 모터(210)의 초기 구동이 시작된 후, 제1 일정 시간 이내에 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.In the step of determining at least one of the rotation direction and rotation speed of the motor 210 (S30), the rotation direction and the rotation speed may be determined within a first predetermined time after the initial driving of the
상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 제어부(40)가 상기 시험 전원이 인가된 후, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 제1 일정 시간 이내에 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단할 수 있다.The step (S30) of determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the
상기 제1 일정 시간은, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작을 기준으로 한 일정 시간으로, 이를테면 500[ms] 일 수 있다.The first predetermined time is a predetermined time based on the initial driving start of the
이에 따라, 상기 모터(210)의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계(S30)는, 상기 모터(210)의 초기 구동이 시작된 후 500[ms]의 시간이 경과되는 동안, 상기 시험 전원이 인가되도록 제어하고, 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.Accordingly, the step of determining one or more of the rotation direction and rotation speed of the motor 210 (S30) is, while the time of 500 [ms] elapses after the initial driving of the
즉, 상기 제어장치(100)는, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 100[ms] 이내에 상기 시험 전원을 인가하고, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 500[ms] 이내에, 즉 상기 시험 전원을 인가한 후 400[ms] 이내에 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하게 될 수 있다.That is, the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어장치(100)가 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계일 수 있다.Controlling the driving of the motor 210 (S40) is a step of controlling the driving of the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 결과에 따라 상기 모터(210)의 구동 상태를 판단하여, 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.In the controlling (S40) of the driving of the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향인 경우, 상기 모터(210)의 회전 속도에 따라 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), as a result of the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이고, 상기 모터(210)의 회전 속도가 지령 속도에 미만인 경우, 상기 모터(210)의 지령 속도를 증가시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도에 따라 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), as a result of the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는 또한, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이고, 상기 모터(210)의 회전 속도가 지령 속도 이상인 경우, 상기 모터(210)의 회전 속도를 감소시켜 상기 모터(210)가 상기 지령 속도에 따라 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수도 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), as a result of the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), as a result of the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), as a result of the
즉, 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 상기 모터(210)가 역회전으로 구동하고 있는 것으로 판단하여, 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 하여 역회전 구동을 중지시킨 후, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 제어하게 될 수 있다.That is, in the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), when the rotation direction is not the forward direction, it is determined that the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터(210)가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), after the
상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우, 제2 일정 시간 이내에 상기 모터(210)의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터(210)가 정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.In the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), as a result of the
상기 제2 일정 시간은, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단한 시점을 기준으로 한 일정 시간으로, 이를테면 200[ms] 일 수 있다.The second predetermined time may be a predetermined time based on a time point at which the rotation direction and the rotation speed are determined, for example, 200 [ms].
이에 따라, 상기 모터(210)의 구동을 제어하는 단계(S40)는, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 후 200[ms]의 시간이 경과되는 동안, 상기 모터(210)가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어하게 될 수 있다.Accordingly, in the step of controlling the driving of the motor 210 (S40), while a time of 200 [ms] elapses after determining at least one of the rotation direction and the rotation speed, the
즉, 상기 제어장치(100)는, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 100[ms] 이내에 상기 시험 전원을 인가하고, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 500[ms] 이내에, 즉 상기 시험 전원을 인가한 후 400[ms] 이내에 상기 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도를 판단하여, 상기 모터(210)의 초기 구동 시작 후 700[ms] 이내에, 즉 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단한 후 200[ms] 이내에 상기 모터(210)가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 상기 모터(210)의 구동을 제어하게 될 수 있다.That is, the
상술한 바와 같은 상기 제어방법은, 상기 제어장치(100), 또는 상기 제어장치(100)에 포함된 제어부(40)의 실외기 팬을 제어하기 위한 애플리케이션, 소프트웨어 등을 비롯한 제어 알고리즘 및 프로그램으로 적용될 수 있다.The control method as described above can be applied as a control algorithm and program including an application, software, etc. for controlling the outdoor unit fan of the
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 실외기 팬 제어장치 및 실외기 팬 제어방법의 실시 예들은, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 기존의 모든 실외기 제어장치, 실외기 구동장치, 실외기 시스템, 실외기 팬 제어장치, 이의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에도 적용될 수 있으며, 특히 외장형 모터 제어장치, 외장형 실외기 팬 제어장치, 이의 역회전 판단 방법 및 시동 방법에 유용하게 적용될 수 있다.Embodiments of the outdoor unit fan control device and the outdoor unit fan control method according to the present invention as described above are all existing outdoor unit control devices, outdoor unit driving devices, outdoor unit systems, and outdoor unit fan control devices to which the technical idea of the present invention can be applied. , It can be applied to the reverse rotation determination method and the starting method, and in particular, it can be usefully applied to the external motor control device, the external outdoor unit fan control device, the reverse rotation determination method and the starting method.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention described above are disclosed in order to solve the technical problem, and if a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs (a person skilled in the art), various modifications, changes, additions, etc., within the spirit and scope of the present invention. This will be possible, and such modifications should be seen as falling within the scope of the following claims.
1: 정류부
2: 승압부
3: 구동부
10: 입력단
11: DC LINK 커패시터
20: 인버터부
20a: 인버터부 상단부
20b: 인버터부 하단부
21 내지 26: 스위칭 모듈
30: 검출저항
40: 제어부
100: 실외기 팬 제어장치
200: 실외기 팬
210: 실외기 팬 모터
1000: 실외기 구동장치1: rectifying unit 2: boosting unit 3: driving unit
10: input terminal 11: DC LINK capacitor
20:
20b: lower part of the
30: detection resistance 40: control unit
100: outdoor unit fan control device 200: outdoor unit fan
210: outdoor unit fan motor 1000: outdoor unit driving device
Claims (20)
외부로부터 입력받은 직류 전원을 상기 실외기 팬의 모터를 구동하기 위한 구동 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부; 및
상기 인버터부의 동작을 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 모터의 초기 구동 시, 기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터에 인가하도록 상기 인버터부를 제어하고, 상기 시험 전원의 인가 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.In the outdoor unit fan control device,
An inverter unit converting DC power input from the outside into driving power for driving the motor of the outdoor unit fan and applying it to the motor; And
Including; a control unit for controlling the driving of the motor by controlling the operation of the inverter unit,
The control unit,
When the motor is initially driven, the inverter unit controls the inverter to apply test power according to a preset application standard to the motor, and determines at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor based on the application result of the test power. And controlling the driving of the motor according to the determination result.
상기 인가 기준은,
상기 시험 전원의 인가 시기 및 인가 크기 중 하나 이상에 대한 기준인 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 1,
The above accreditation criteria are:
The outdoor unit fan control apparatus, characterized in that it is a reference for at least one of the application timing and the application size of the test power.
상기 인가 시기는,
상기 모터의 구동 시작 내지 일정 시간 이내의 구간인 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 2,
The application time is,
An outdoor unit fan control device, characterized in that within a period from the start of driving of the motor to within a predetermined time.
상기 일정 시간은,
100[ms]인 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 3,
The predetermined time is,
An outdoor unit fan control device, characterized in that 100 [ms].
상기 인가 크기는,
상기 모터에 인가되는 구동 전류의 정격 크기의 일정 비율 미만의 크기인 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 2,
The applied size is,
The outdoor unit fan control apparatus, characterized in that the size is less than a certain ratio of the rated size of the driving current applied to the motor.
상기 일정 비율은,
5[%]인 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 5,
The predetermined ratio is,
Outdoor unit fan control device, characterized in that 5 [%].
상기 제어부는,
상기 시험 전원의 d축 전류 및 q축 전류 각각의 인가 결과를 근거로 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 1,
The control unit,
And determining at least one of the rotation direction and the rotation speed based on a result of applying each of the d-axis current and the q-axis current of the test power source.
상기 제어부는,
상기 인가 결과에 따라 상기 모터에 인가되는 d축 전압 및 q축 전압을 근거로 상기 모터의 자속각을 추정하여, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 7,
The control unit,
The magnetic flux angle of the motor is estimated based on the d-axis voltage and the q-axis voltage applied to the motor according to the application result, and the rotation direction of the motor is determined based on the estimation result of the magnetic flux angle. Outdoor unit fan control device.
상기 제어부는,
상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 첫 번째 주기에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 8,
The control unit,
And estimating the magnetic flux angle based on the d-axis voltage and the q-axis voltage according to a first period of the d-axis current and the q-axis current.
상기 제어부는,
상기 인가 결과에 따른 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 모터의 회전 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 7,
The control unit,
And determining the rotational speed of the motor based on a period of applying the d-axis current and the q-axis current according to the application result.
상기 제어부는,
상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 중 파형의 크기가 더 큰 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 10,
The control unit,
And determining the rotational speed based on an application period of a current having a larger waveform size among the d-axis current and the q-axis current.
상기 제어부는,
상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우,
상기 모터의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터가 정방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method according to any one of claims 1 to 11,
The control unit,
As a result of determining the rotation direction, if the rotation direction is not the forward direction,
After controlling the rotation speed of the motor to be 0, the outdoor unit fan control device, characterized in that for controlling the motor to rotate in a forward direction.
상기 제어부는,
상기 모터의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어장치.The method of claim 12,
The control unit,
After controlling so that the rotational speed of the motor becomes zero, the outdoor unit fan control device is controlled to rotate in a forward direction according to a commanded speed.
상기 인버터부의 동작을 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 실외기 팬 제어장치의 실외기 팬 제어방법에 있어서,
실외기의 구동 시작에 대한 구동 신호를 입력받는 단계;
기설정된 인가 기준에 따른 시험 전원을 상기 모터에 인가하는 단계;
상기 시험 전원의 d축 전류 및 q축 전류 각각의 인가 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계; 및
판단 결과에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.An inverter unit converting the DC power input from the outside into driving power for driving the motor of the outdoor fan and applying it to the motor; And
In the outdoor unit fan control method of the outdoor unit fan control apparatus comprising; a control unit for controlling the operation of the inverter unit to control the driving of the motor,
Receiving a driving signal for starting driving of the outdoor unit;
Applying test power according to a preset application standard to the motor;
Determining at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor based on a result of applying each of the d-axis current and the q-axis current of the test power source; And
And controlling the driving of the motor according to the determination result.
상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계는,
상기 인가 결과에 따라 상기 모터에 인가되는 d축 전압 및 q축 전압을 근거로 상기 모터의 자속각을 추정하여, 상기 자속각의 추정 결과를 근거로 상기 모터의 회전 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.The method of claim 14,
The step of determining at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor,
The magnetic flux angle of the motor is estimated based on the d-axis voltage and the q-axis voltage applied to the motor according to the application result, and the rotation direction of the motor is determined based on the estimation result of the magnetic flux angle. Outdoor unit fan control method.
상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계는,
상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 첫 번째 주기에 따른 상기 d축 전압 및 상기 q축 전압을 근거로 상기 자속각을 추정하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.The method of claim 15,
The step of determining at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor,
And estimating the magnetic flux angle based on the d-axis voltage and the q-axis voltage according to a first period of the d-axis current and the q-axis current.
상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계는,
상기 인가 결과에 따른 상기 d축 전류 및 상기 q축 전류의 인가 주기를 근거로 상기 모터의 회전 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.The method of claim 14,
The step of determining at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor,
And determining the rotational speed of the motor based on the application period of the d-axis current and the q-axis current according to the application result.
상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도 중 하나 이상을 판단하는 단계는,
상기 d축 전류 및 상기 q축 전류 중 파형의 크기가 더 큰 전류의 인가 주기를 근거로 상기 회전 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.The method of claim 14,
The step of determining at least one of a rotation direction and a rotation speed of the motor,
And determining the rotational speed based on an application period of a current having a larger waveform size among the d-axis current and the q-axis current.
상기 모터의 구동을 제어하는 단계는,
상기 회전 방향을 판단한 결과, 상기 회전 방향이 정방향이 아닌 경우,
상기 모터의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터가 정방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.The method of claim 14,
Controlling the driving of the motor,
As a result of determining the rotation direction, if the rotation direction is not the forward direction,
After controlling the rotation speed of the motor to be zero, the outdoor unit fan control method characterized in that the control so that the motor rotates in a forward direction.
상기 모터의 구동을 제어하는 단계는,
상기 모터의 회전 속도가 0이 되도록 제어한 후, 상기 모터가 지령 속도에 따라 정방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실외기 팬 제어방법.The method of claim 14,
Controlling the driving of the motor,
After controlling the rotation speed of the motor to be 0, the outdoor unit fan control method characterized in that the control so that the motor rotates in a forward direction according to a command speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190065420A KR20200138979A (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Apapratus for controlling fan of outdoor unit and method for controlling fan of outdoor unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190065420A KR20200138979A (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Apapratus for controlling fan of outdoor unit and method for controlling fan of outdoor unit |
Publications (1)
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| KR20200138979A true KR20200138979A (en) | 2020-12-11 |
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Family Applications (1)
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| KR1020190065420A KR20200138979A (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Apapratus for controlling fan of outdoor unit and method for controlling fan of outdoor unit |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR20200138979A (en) |
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- 2019-06-03 KR KR1020190065420A patent/KR20200138979A/en not_active Application Discontinuation
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