KR20200138824A - Multifunctional wheelchair - Google Patents

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KR20200138824A
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궈밍 타오
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Abstract

본 출원은 휠을 구비한 베이스를 포함하고, 베이스 위에 연결된 조절형 승강 장치를 포함하고; 조절형 승강 장치는 좌석, 좌석 후단과 힌지 결합된 등받이, 베이스와 연결된 하부 연결판 및 좌석과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하고, 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고, 조절형 승강 장치는 지지 구조를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 하는 다기능 휠체어를 공개하였다. 베이스와 조절형 승강 장치를 결합한 구조 형태를 이용하므로, 휠체어 몸체의 높이, 각도를 모두 조절 가능하여, 더욱 광범위한 적용성을 가지며, 각종 높이의 침대에 적용되고, 또한 눕거나 앉거나, 이동하거나, 접어 수납하는 등 다양한 사용 요구를 충족한다.The present application includes a base with wheels, and includes an adjustable lifting device connected over the base; The adjustable lifting device includes a seat, a backrest hinged with the rear end of the seat, a lower connection plate connected to the base, and a support structure hinged between the seat and the lower connection plate, and the support structure includes a front support bar assembly, a rear support bar assembly. Including, the adjustable lifting device further comprises a drive mechanism for driving the support structure to rotate and/or to drive the seat to lift, and the drive mechanism generates a rotary motion or a linear motion, and the seat, the front support bar A multifunctional wheelchair has been disclosed in which a parallelogram mechanism formed of an assembly, a lower connecting plate and a rear support bar assembly is in an unfolded or retracted state. Since it uses a structure that combines the base and the adjustable lifting device, the height and angle of the wheelchair body can be adjusted, so it has a wider range of applicability, and is applied to beds of various heights, and it is also possible to lie down, sit, move, It meets a variety of usage needs such as folding and storing.

Description

다기능 휠체어Multifunctional wheelchair

본 출원은 의료 간호 장치에 관한 것으로, 특히 오랫동안 침상에 누워있거나 또는 스스로 활동할 수 없는 환자가 사용하는 다기능 휠체어를 관한 것이다. The present application relates to a medical nursing device, and more particularly to a multifunctional wheelchair used by a patient who has been lying on a bed for a long time or is unable to act on its own.

본 출원은 출원번호가 201810331080.7이고, 출원일이 2018년 4월 13일인 중국특허출원을 기초로 우선권을 주장하며, 상기 출원의 전체 내용은 본 출원에 포함된다.This application claims priority based on a Chinese patent application whose application number is 201810331080.7 and the filing date is April 13, 2018, and the entire contents of the application are included in this application.

장기간 침상에 누워있거나 또는 거동이 불편한 자들을 위해 설계된 종래의 휠체어는 기능이 단순하여, 휠체어를 이용하여 이동하는 등의 일부 사용 요구를 충족시킬 수 있을 뿐이며, 또한 구조가 고정되어 변할 수 없기 때문에, 사용자가 침대에서 휠체어로 이동하는 과정에서 종종 많은 사람들이 동시에 들어올려 안아줘야 하므로, 환자 가족 및 간병인에게 부담을 주고, 시간과 힘이 많이 들며, 사용자가 불편해한다. 여러 명의 가족 또는 간병인이 동시에 간호해야 하는 것은 가족에게 매우 큰 경제적 압박을 주게 되므로, 기능이 다양하고, 구조가 유연하며, 또한 보조 작업자의 수를 줄이는 다기능 휠체어가 절실히 필요하다. Conventional wheelchairs designed for those who lie on a bed for a long time or have difficulty in mobility have simple functions and can only meet some demands for use, such as moving by using a wheelchair, and since the structure is fixed and cannot be changed, In the process of moving a user from a bed to a wheelchair, many people often have to lift and hug them at the same time, which places a burden on the patient's family and caregiver, takes a lot of time and effort, and makes the user uncomfortable. The need for multiple family members or caregivers to take care of them at the same time puts a great economic pressure on the family, so there is a desperate need for a multifunctional wheelchair that has various functions, has a flexible structure, and reduces the number of assistant workers.

본 출원의 목적은 종래의 기술의 단점을 극복한 다기능 휠체어를 제공하는 것이다.An object of the present application is to provide a multifunctional wheelchair overcoming the disadvantages of the prior art.

상기 목적을 실현하기 위해, 본 출원의 다기능 휠체어는, In order to achieve the above object, the multifunctional wheelchair of the present application,

휠을 구비한 베이스를 포함하고, 상기 베이스 위에 연결된 조절형 승강 장치를 더 포함하며, 상기 조절형 승강 장치는 좌석, 좌석 후단과 힌지 결합된 등받이, 베이스와 연결된 하부 연결판 및 좌석과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하고, 상기 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고, 조절형 승강 장치는 지지 구조를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 상기 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 한다.Including a base having a wheel, and further comprising an adjustable lifting device connected to the base, wherein the adjustable lifting device includes a seat, a backrest hinged with a rear end of the seat, a lower connecting plate connected to the base, and a seat and lower connecting plate And a support structure hinged therebetween, wherein the support structure includes a front support bar assembly and a rear support bar assembly, and the adjustable lifting device drives the support structure to rotate and/or drives the seat to move up and down. It further includes a driving mechanism, wherein the driving mechanism generates a rotational motion or a linear motion so that the parallelogram mechanism formed of the seat, the front support bar assembly, the lower connecting plate, and the rear support bar assembly is in an unfolded or retracted state.

추가적으로, 상기 베이스의 상부 지지판에 슬라이딩 슬롯이 설치되어 있고, 상기 하부 연결판의 아래에 슬라이딩 슬롯과 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 휠이 설치되어, 조절형 승강 장치와 베이스 사이의 슬라이딩 분리형 연결을 구성하도록 하거나; 또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스의 상부 지지판으로, 일체형 구조를 구성하도록 하거나; 또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스에 설치된 상부 지지판에 고정 연결된다. In addition, a sliding slot is installed in the upper support plate of the base, and a sliding wheel that is slidably coupled with the sliding slot is installed under the lower connection plate to form a sliding-separable connection between the adjustable lifting device and the base; Alternatively, the lower connection plate is an upper support plate of the base, and constitutes an integral structure; Alternatively, the lower connection plate is fixedly connected to the upper support plate installed on the base.

추가적으로, 상기 슬라이딩 분리형 연결은 슬라이딩 슬롯 잠금 구조를 이용하고, 구체적으로 베이스에 설치된 전후 각각 한 쌍의 스토퍼 블록, 2개의 슬라이딩 슬롯, 2개의 버퍼, 2개의 락킹 블록을 포함하고, 2개의 락킹 블록은 베이스의 상판을 관통하여 아래로 연신되어 언락킹 프레임 위에 연결되고, 언락킹 프레임은 가이드바를 통해 베이스의 상판 아래에 슬라이딩 연결되고, 가이드바에 언락킹 프레임 아래에 닿는 자동 잠금 스프링이 끼움 설치되고, 스토퍼 블록은 조절형 승강 장치의 하부 연결판 하면의 고정 돌기에 닿는다.In addition, the sliding-separable connection uses a sliding slot locking structure, and specifically includes a pair of stopper blocks, two sliding slots, two buffers, two locking blocks, respectively, before and after installed on the base, and the two locking blocks are It penetrates the upper plate of the base and extends downward and is connected to the unlocking frame.The unlocking frame is slidably connected under the upper plate of the base through a guide bar, and an automatic locking spring that reaches the bottom of the unlocking frame is inserted into the guide bar, and a stopper The block touches the fixing protrusion on the underside of the lower connecting plate of the adjustable lifting device.

추가적으로, 상기 조절형 승강 장치는, 상기 좌석의 전단과 힌지 결합된 전방 막음판; 상기 좌석의 전단 중간부에 힌지 설치된 전방 손잡이; 상기 등받이의 외측단에 설치된 목 베개를 더 포함하고; 상기 전방 지지바 어셈블리는 좌측 전방 지지바와 우측 전방 지지바를 포함하고, 상기 후방 지지바 어셈블리는 좌측 후방 지지바와 우측 후방 지지바를 포함한다.Additionally, the adjustable lifting device includes: a front barrier plate hinged to the front end of the seat; A front handle hinged to the middle of the front end of the seat; Further comprising a neck pillow installed at the outer end of the backrest; The front support bar assembly includes a left front support bar and a right front support bar, and the rear support bar assembly includes a left rear support bar and a right rear support bar.

추가적으로, 상기 좌석의 중심에 배변 구멍이 설치되어 있고, 상기 좌석 아래에 배변 구멍 아래에 위치하는 탄성 프레임 지지대가 설치되어, 탄력으로 배설물 용기를 지지하도록 한다.In addition, a defecation hole is installed in the center of the seat, and an elastic frame support located under the defecation hole is installed under the seat, so as to elastically support the excrement container.

추가적으로, 상기 구동 기구는 감속 기구를 구비한 모터이며, 상기 감속 기구는 출력축이 설치되어 있고 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축과 전동 연결되거나;Additionally, the drive mechanism is a motor having a deceleration mechanism, and the deceleration mechanism is provided with an output shaft and is electrically connected to a rotation shaft of either a front support bar assembly or a rear support bar assembly;

또는, 상기 구동 기구는 회전 동력을 발생시키는 수동 가력바이며, 상기 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축 외측단에 토크 연결부가 설치되어 있고, 상기 수동 가력바와 토크 연결부는 회전 연결되거나;Alternatively, the driving mechanism is a manual force bar that generates rotational power, a torque connection part is installed at an outer end of the rotation shaft of either the front support bar assembly or the rear support bar assembly, and the manual force bar and the torque connection part rotate Become;

또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나 사이에 설치된 직선 동력 기구이고, 직선 동력 기구는 리니어 액추에이터, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 볼스크류 전동 기구이거나;Alternatively, the drive mechanism is a linear power mechanism installed between a lower connection plate and a seat, a front support bar assembly, and a rear support bar assembly, and the linear power mechanism is a linear actuator, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or a ball screw transmission mechanism. ;

또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 에어백 및 에어백의 공기 통로와 연결된 에어 펌프이거나;Alternatively, the drive mechanism is an airbag installed between the lower connection plate and the seat and an air pump connected to the air passage of the airbag;

또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 자력 기구이며, 상기 자력 기구는 하부 연결판 상면에 고정된 하부 코일 및 좌석 하면에 고정된 상부 코일 및 상부 코일, 하부 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고; 상기 상부 코일과 하부 코일은 동급 자기장을 발생시켜, 좌석을 위로 상승시키는 배척력을 발생한다.Alternatively, the driving mechanism is a magnetic mechanism installed between the lower connection plate and the seat, and the magnetic mechanism is a drive electrically connected to the lower coil fixed to the upper surface of the lower connection plate, the upper coil and upper coil fixed to the lower surface of the seat, and the lower coil Circuit; The upper coil and the lower coil generate a magnetic field of the same class to generate a repelling force that raises the seat upward.

추가적으로, 상기 베이스 좌측 및/또는 우측에 링거대가 힌지 설치되어 있으며, 상기 링거대는 축방향 길이 조절형 막대 구조이다.In addition, a ringer stand is hinged to the left and/or right side of the base, and the ringer stand has an axial length-adjustable rod structure.

추가적으로, 상기 베이스는 지지바 프레임이 연결되어 있고, 상기 지지바 프레임은 문()자형 프레임 구조이며, 베이스의 좌측 후방, 우측 후방과 연결된 좌측바, 우측바, 및 좌측바, 우측바의 후단과 연결된 가로 푸시바를 포함하고; 상기 등받이와 좌석이 180도로 펼쳐진 상태일 경우, 상기 가로 푸시바는 등받이의 뒷면에 설치된 가로 방향 걸림 슬롯 내에 걸림 결합된다.In addition, the base has a support bar frame connected, and the support bar frame has a door ()-shaped frame structure, and the left and right bars and the rear ends of the left and right bars are connected to the rear and right sides of the base. And a connected horizontal push bar; When the backrest and the seat are unfolded at 180 degrees, the horizontal push bar is engaged in a horizontal engaging slot installed on the rear side of the backrest.

추가적으로, 상기 베이스의 양측에 직각형 손잡이가 힌지 설치되고, 상기 직각형 손잡이가 앞을 향해 90도로 회전하면, 수납 상태이다.In addition, when a right-angled handle is hinged on both sides of the base, and the right-angled handle is rotated 90 degrees toward the front, it is in a storage state.

추가적으로, 상기 조절 가능한 손잡이의 상부에 모두 테이블을 결합하기 위한 삽입구가 설치되어 있다.In addition, an insertion hole for coupling the table is installed on all of the upper portions of the adjustable handle.

추가적으로, 상기 베이스의 전단에 발판이 설치되어 있다.Additionally, a scaffolding is installed at the front end of the base.

종래 기술과 비교하면 유익한 효과는 아래와 같다:Advantageous effects compared to the prior art are as follows:

본 출원의 다기능 휠체어는 종래의 휠체어에 비해 아래와 같은 현저한 장점을 가진다.The multifunctional wheelchair of the present application has the following remarkable advantages compared to the conventional wheelchair.

본 출원은 베이스와 조절형 승강 장치를 결합한 구조 형태를 이용하므로, 휠체어 몸체의 높이, 각도를 모두 조절 가능하여, 더욱 광범위한 적용성을 가지며, 각종 높이의 침대에 적용되고, 또한 눕거나 앉거나, 이동하거나, 접어 수납하는 등 다양한 사용 요구를 충족한다. 슬라이딩 분리형 구조를 이용하므로, 휠체어 본체와 베이스의 분리 사용이 용이하며, 무게가 더 가벼워, 간병인 및 환자 가족의 체력 소모를 줄이며, 이동 작동 상태의 응용이 비교적 적은 경우, 복수의 휠체어 본체가 하나의 베이스를 공용할 수 있어, 비용 지출을 감소시킨다. 조절형 승강 장치는 중심에 배변 구멍이 설치된 좌석, 종아리 부분을 지지하는 전방 막음판, 사용자가 잡거나 지탱할 수 있는 전방 손잡이 및 머리부를 지지하는 목 베개를 더 포함하므로, 편안함을 증가시킴과 동시에 더욱 높은 안정성을 갖게 된다. 다양한 동력 구동 기구를 이용할 수 있어, 제조 업체는 비용 및 생산 요점이 다름에 따라 유연하게 선택할 수 있다. 베이스에 휠체어를 미는 지지바 프레임, 사용자의 팔꿈치를 지지하는 손잡이, 물품을 놓는 결합 테이블 및 족부를 지지하는 발판이 별도로 설치되어 있어, 기능이 다양하며, 튼튼하여 내구성이 있다.Since the present application uses a structure that combines a base and an adjustable lifting device, it is possible to adjust both the height and angle of the wheelchair body, so that it has a wider applicability, and is applied to beds of various heights, and also lying down or sitting, It meets various usage needs such as moving or folding storage. Since the sliding separable structure is used, it is easy to separate and use the wheelchair body and the base, and the weight is lighter, reducing the physical consumption of the caregiver and the patient's family. The base can be shared, reducing the cost. The adjustable lifting device further includes a seat with a defecation hole in the center, a front barrier plate to support the calf, a front handle that the user can hold or support, and a neck pillow to support the head, thus increasing comfort and higher You have stability. With a wide variety of power drives available, manufacturers have the flexibility to choose according to different cost and production points. A support bar frame that pushes the wheelchair on the base, a handle to support the user's elbow, a combination table to place items, and a footrest to support the foot are separately installed, so it has a variety of functions and is sturdy and durable.

본 출원의 상술한 목적, 특징 및 장점을 더욱 명확히 이해하도록, 이하 도면 및 구체적인 실시 형태를 결합하여 본 출원에 대해 추가로 상세히 설명한다.In order to more clearly understand the above-described objects, features, and advantages of the present application, the present application will be further described in detail by combining the drawings and specific embodiments.

도 1은 본 출원의 다기능 휠체어의 구체적 실시예의 접은 상태의 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시한 다기능 휠체어의 구체적 실시예의 펼쳐진 상태의 구조도이다(누운 상태).
도 3은 도 1에 도시한 다기능 휠체어의 구체적 실시예의 펼쳐진 상태의 구조도이다(앉은 상태).
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시한 본 출원의 다기능 휠체어의 베이스 부분 도면이다.
도 6은 본 출원의 다기능 휠체어의 조절형 승강 장치의 저면 사시 구조도이다.
도 7은 도6의 조절형 승강 장치를 단순화한 지지 구조 및 구동 기구를 펼친 개략도이다.
도 8은 도 5의 측면도이다(캐스터가 분해된 상태).
도 9는 도 5의 저면 사시 구조도이다.1 is a structural diagram of a folded state of a specific embodiment of a multifunctional wheelchair of the present application.
Fig. 2 is a structural diagram of a specific embodiment of the multifunctional wheelchair shown in Fig. 1 in an unfolded state (recumbent state).
3 is a structural diagram of a specific embodiment of the multifunctional wheelchair shown in FIG. 1 in an unfolded state (seated state).
4 is a side view of FIG. 2.
5 is a view of the base portion of the multifunctional wheelchair of the present application shown in FIG.
6 is a perspective view of the bottom of the adjustable lifting device of the multifunctional wheelchair of the present application.
FIG. 7 is a schematic view showing a simplified support structure and a driving mechanism of the adjustable lifting device of FIG. 6.
Fig. 8 is a side view of Fig. 5 (the caster is disassembled).
9 is a perspective view of the bottom of FIG. 5.

본 출원을 충분히 이해하도록, 하기 상세한 설명에서 다양한 구체적 세부 사항을 설명하였으나, 본 출원은 하기 설명과 다른 기타 형태로 구현될 수도 있으므로, 본 출원의 보호범위는 아래에서 공개된 구체적 실시예에 한정되지 않는다.In order to fully understand the present application, various specific details have been described in the following detailed description, but the present application may be implemented in other forms different from the following description, so the scope of protection of the present application is not limited to the specific examples disclosed below. Does not.

도 1에 도시한 바와 같이, 다기능 휠체어는 휠(17)을 구비한 베이스(1)를 포함하고, 베이스(1) 위에 연결된 조절형 승강 장치(2)를 더 포함한다.As shown in Fig. 1, the multifunctional wheelchair includes a base 1 with wheels 17, and further includes an adjustable lifting device 2 connected to the base 1.

도 2-4에 도시한 바와 같이, 조절형 승강 장치(2)는 좌석(3), 좌석(3) 후단과 힌지 결합된 등받이(4), 베이스(1)와 연결된 하부 연결판(5) 및 좌석(3)과 하부 연결판(5) 사이에 힌지 결합된 지지 구조(6)를 포함하고, 지지 구조(6)는 전방 지지바 어셈블리(61), 후방 지지바 어셈블리(62)를 포함하고, 전방 지지바 어셈블리(61)는 좌측 전방 지지바 및 우측 전방 지지바를 포함하고, 후방 지지바 어셈블리(62)는 좌측 후방 지지바 및 우측 후방 지지바를 포함한다. 조절형 승강 장치(2)는 지지 구조(6)를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석(3)을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석(3), 전방 지지바 어셈블리(61), 하부 연결판(5) 및 후방 지지바 어셈블리(62)로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 한다. 펼쳐진 상태일 경우, 본 출원의 다기능 휠체어는 작동 상태이며, 간병인 또는 환자를 돌보는 가족이 사용자를 위해 일상적인 청결 활동을 하도록 도울 수 있다. 수납 상태일 경우, 본 출원의 다기능 휠체어는 접어서 수납되어 있으므로, 부피가 최소화되고, 구석진 곳에 쉽게 접어 수납할 수 있어, 공간 점유율을 감소시킨다.2-4, the adjustable lifting device 2 includes a seat 3, a backrest 4 hinged to a rear end of the seat 3, a lower connecting plate 5 connected to the base 1, and It comprises a support structure 6 hinged between the seat 3 and the lower connecting plate 5, the support structure 6 comprises a front support bar assembly 61, a rear support bar assembly 62, The front support bar assembly 61 includes a left front support bar and a right front support bar, and the rear support bar assembly 62 includes a left rear support bar and a right rear support bar. The adjustable lifting device 2 further comprises a driving mechanism for driving the support structure 6 to rotate and/or driving the seat 3 to raise and lower, and the drive mechanism generates a rotational motion or a linear motion, The parallelogram mechanism formed of the seat 3, the front support bar assembly 61, the lower connection plate 5 and the rear support bar assembly 62 is in an unfolded or retracted state. When in the unfolded state, the multifunctional wheelchair of the present application is in an operational state, and can help a caregiver or a family member caring for the patient to perform routine cleaning activities for the user. In the case of the storage state, since the multifunctional wheelchair of the present application is folded and stored, the volume is minimized, and it can be easily folded and stored in a corner, thereby reducing space occupancy.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스(1) 아래에는 전후 2세트의 휠(17)이 대칭되게 장착되고, 휠(17)과 베이스(1)는 분리 가능하게 나사 연결되고, 나사 맞물림량의 인위적 증가/감소에 의해, 연결 높이를 필요에 따라 조절 가능하다. 본 출원에 적용되는 침대 높이가 다르므로, 조절형 승강 장치(2)의 높이가 사용 요구를 만족시킬 수 없을 경우, 베이스(1) 상의 휠(17)을 통해 다기능 휠체어의 전체 높이를 보충 조절할 수 있고, 그 높이 조절 범위는 시중에서 사용되는 대부분의 침대에 적용되어, 광범위한 보편성을 가진다. 4 and 5, under the base 1, two sets of front and rear wheels 17 are mounted symmetrically, and the wheel 17 and the base 1 are screwed detachably, and screwed together. By artificially increasing/decreasing the amount, the connection height can be adjusted as needed. Since the height of the bed applied to the present application is different, if the height of the adjustable lifting device 2 cannot satisfy the demand for use, the overall height of the multifunctional wheelchair can be supplementally adjusted through the wheel 17 on the base 1 And, the height adjustment range is applied to most of the beds used in the market, and has a wide universality.

실시예1에서, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 전방 하부 지지축(57), 전방 상부 지지축(59), 후방 하부 지지축(63) 및 후방 상부 지지축(64)는 지지 구조(6)의 4개 힌지 결합 위치를 구성한다. 제1 리니어 액추에이터(111)는 전동 신축 로드이며, 제1 리니어 액추에이터(111)의 고정단은 조절형 승강 장치(2)의 고정지지대(하부 연결판(5)에 설치되고, 하부 연결판(5)의 일부에 속함)와 힌지 결합되고, 가동단은 연결 헤드(56)를 통해 푸시축(58)의 외주에 끼움 설치되고, 푸시축(58)의 양단에 각각 하나의 롤러(52)가 설치되어 있고, 롤러(52)는 좌측 전방 지지바, 우측 전방 지지바에 설치된 롤러 슬롯(55) 내에서 롤링하고, 조절형 승강 장치(2)의 고정지지대에는 전환 지지 회전축(54)이 더 설치되고, 전환 지지 회전축(54)의 양단은 고정지지대와 힌지 결합되고, 전환 지지 회전축(54)의 양단에 가까운 부분에는 그 축선과 수직인 전환 지지 암(53)이 설치되어 있고, 전환 지지 암(53)의 상단에 직경이 작은 상부 롤러축(51)이 설치되어 있고, 푸시축(58)의 양단은 또한 전환 지지 암(53)의 중간에 각각 피봇 연결된다. 조절형 승강 장치(2)의 상승 과정에서, 롤러(52)의 외면은 롤러 슬롯(55)에 접촉하고, 제1 리니어 액추에이터(111)의 가동단이 연신되면, 롤러(52)가 롤러 슬롯(55) 내에서 롤링하면서, 좌석(3), 전방 지지바 어셈블리(61), 하부 연결판(5) 및 후방 지지바 어셈블리(62)로 구성된 평행 사변형을 전개한다. 조절형 승강 장치(2)가 소정의 높이(최대 전개 상태에 가까움)로 상승하면, 롤러(52)는 롤러 슬롯(55)을 이탈하면서, 지지력이 발생하지 않고, 전환 지지 암(53) 상단의 상부 롤러축(51)이 롤러 슬롯(55)의 양측 가장자리 부분에 접촉하면서 지지력이 발생하고, 이때의 모멘트암이 커지며, 제1 리니어 액추에이터(111)가 받는 반작용력이 작아지므로, 조절형 승강 장치(2)가 펼쳐진 상태에서 더욱 안정되게 할 수 있다. 이러한 지지 구조의 장점은 조절형 승강 장치(2)의 상승 과정에서 초기에 받는 힘을 증가시킬 수 있고, 리니어 액추에이터의 행정을 단축시켜, 리니어 액추에이터가 최대 상태일 때 받는 힘도 작아, 각 부재의 구조 안정성을 보장하고, 사용 수명을 증가시킨다. 상기 상부 롤러축(51)은 계단형 구조를 사용하는 것이 바람직하며, 양단의 직경은 중간 부분보다 작다.In Example 1, as shown in Figs. 6 and 7, the front lower support shaft 57, the front upper support shaft 59, the rear lower support shaft 63, and the rear upper support shaft 64 have a support structure. (6) Configure the four hinge joint positions. The first linear actuator 111 is an electric telescopic rod, and the fixed end of the first linear actuator 111 is installed on the fixed support (lower connection plate 5) of the adjustable lifting device 2, and the lower connection plate 5 ) And hinged, the movable end is fitted to the outer periphery of the push shaft 58 through the connection head 56, and one roller 52 is installed at both ends of the push shaft 58 The roller 52 is rolled in the roller slot 55 installed on the left front support bar and the right front support bar, and a switching support rotation shaft 54 is further installed on the fixed support of the adjustable lifting device 2, Both ends of the switching support rotating shaft 54 are hinged with a fixed support, and a switching support arm 53 perpendicular to the axis is provided at a portion close to both ends of the switching support rotating shaft 54, and the switching support arm 53 An upper roller shaft 51 having a small diameter is installed at the top of the push shaft 58, and both ends of the push shaft 58 are also pivotally connected to the middle of the switching support arm 53, respectively. In the ascending process of the adjustable lifting device 2, the outer surface of the roller 52 contacts the roller slot 55, and when the movable end of the first linear actuator 111 is stretched, the roller 52 is moved to the roller slot ( While rolling within 55), a parallelogram consisting of the seat 3, the front support bar assembly 61, the lower connecting plate 5 and the rear support bar assembly 62 is deployed. When the adjustable lifting device 2 rises to a predetermined height (close to the maximum deployed state), the roller 52 leaves the roller slot 55 and does not generate a supporting force, and the upper end of the switching support arm 53 As the upper roller shaft 51 contacts both edges of the roller slot 55, a supporting force is generated, the moment arm at this time increases, and the reaction force received by the first linear actuator 111 decreases, so the adjustable lifting device (2) It can be made more stable in the unfolded state. The advantage of this support structure is that it is possible to increase the initial force during the ascent process of the adjustable lifting device 2, shorten the stroke of the linear actuator, and the force received when the linear actuator is in its maximum state is also small. Ensures structural stability and increases service life. The upper roller shaft 51 preferably uses a stepped structure, and the diameters of both ends are smaller than the middle portion.

기타 실시예에서, 본 출원의 다기능 휠체어 베이스(1)의 상부 지지판에 슬라이딩 슬롯(13)이 설치되어 있고, 하부 연결판(5) 아래에 슬라이딩 슬롯(13)과 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 휠이 설치되어 있어, 조절형 승강 장치(2)와 베이스(1) 사이의 슬라이딩 분리형 연결을 구성한다. In other embodiments, a sliding slot 13 is installed on the upper support plate of the multifunctional wheelchair base 1 of the present application, and a sliding wheel slidingly coupled with the sliding slot 13 is installed under the lower connecting plate 5 Thus, it constitutes a sliding separation type connection between the adjustable lifting device 2 and the base 1.

도 5, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 기타 실시예에서, 조절형 승강 장치(2)와 베이스(1) 사이는 슬라이딩 슬롯 잠금 구조를 이용하여 분리 가능하게 연결된다. 베이스(1) 상면에 4개의 스토퍼 블록(12, 전후 각각 한 쌍), 2개의 슬라이딩 슬롯(13), 2개의 버퍼(14), 2개의 락킹 블록(15)이 설치되어 있고, 2개의 락킹 블록(15)은 베이스(1)의 상판(즉 상면)을 관통하여 아래로 연신되어 언락킹 프레임(19) 위에 연결되고, 언락킹 프레임(19)은 가이드바를 통해 베이스(1)의 상판 아래에 슬라이딩 연결되고, 가이드바에 언락킹 프레임(19) 아래에 닿는 자동 잠금 스프링(18)이 끼움 설치되어 있다. 버퍼(14) 내부에 완충 및 감진 작용을 하는 스프링이 설치되어, 조립 과정에서의 관성으로 인해 사용자에게 주는 2차 피해를 줄일 수 있다. 스토퍼 블록(12)은 조절형 승강 장치(2)의 하부 연결판(5) 하면의 고정 돌기(미도시, 2세트가 설치되며, 전단에 가깝게 2개가 설치되고, 후단에 가깝게 2개가 설치되며, 스토퍼 블록(12)의 수량과 대응됨)에 닿아, 조립 후의 위치를 한정하도록 사용된다. 다기능 휠체어를 조합 사용할 경우, 조절형 승강 장치(2)의 하부 연결판(5)은 2개 슬라이딩 슬롯(13)의 위치 한정 작용에 의해, 베이스(1)의 후단에서 전단을 향하는 수평 방향으로 슬라이딩 슬롯(13)을 따라 슬라이딩 연결되고, 하부 연결판(5) 하면의 고정 돌기가 락킹 블록(15)의 안내 경사면에 작용하면, 락킹 블록(15)을 아래로 누르고, 후단에 가까운 고정 돌기가 락킹 블록(15)의 최상단을 넘어간 후, 락킹 블록(15)은 자동 잠금 스프링(18)이 언락킹 프레임(19)에 대해 발생한 탄력에 의해 자동으로 위로 튕겨 나오고, 후단에 가까운 고정 돌기가 후단의 스토퍼 블록(12)과 락킹 블록(15) 사이에 놓여, 조립 조합 상태를 형성한다. 슬라이딩 슬롯(13) 및 버퍼(14)를 사용하므로, 조립 과정의 용이성 및 안정성을 보장하며, 스토퍼 블록(12) 및 락킹 블록(15)을 사용하므로, 조립 효과의 견고성 및 신뢰성을 보장한다. 조립된 다기능 휠체어를 분리할 경우, 락킹 블록(15)에 압력을 가하여, 락킹 블록(15)을 상면이 하부 연결판(5)의 상면과 가지런하게 될 때가지 아래로 누르고, 버퍼(14)의 탄력은 조립 반대 방향을 향하여, 조절형 승강 장치(2)로 하여금 베이스(1)와의 잠금 연결을 해제하도록 한 다음, 외력으로 조절형 승강 장치(2)를 잡아당겨, 완전히 분리하고, 이러한 구조는 분리 과정에서 시간과 힘을 절약할 수 있어, 혼자서도 동작을 완성할 수 있다. 구체적으로, 분리할 때, 사용자는 발로 언락킹 프레임(19)의 크로스바 부분을 밟아(또는 기타 공구로 아래로 눌러), 언락킹 프레임(19)에 아래로 향하는 압력을 가하여, 자동 잠금 스프링(180)의 스프링 힘을 극복함으로써, 락킹 블록(15)을 상면이 하부 연결판(5)의 상면과 가지런하게 될 때가지 아래로 누르고, 버퍼(14)의 탄력은 조립 반대 방향을 향하여, 조절형 승강 장치(2)로 하여금 베이스(1)와의 잠금 연결을 해제(즉 조립 조합 상태를 해제)하도록 한 다음, 외력으로 조절형 승강 장치(2)를 잡아당겨, 완전히 분리한다. 이러한 발로 밟는 형식의 잠금 해제 구조는 분리하는 사람의 작업 강도를 줄일 수 있으며, 편리하고 신뢰할만하다. 상기 스토퍼 블록(12)의 본 실시예에서의 구조는 역L자형으로서, 고정 돌기 수용하기 위한 위치 한정 공간이 형성되도록 하고, 조립 조합 상태에서, 조절형 승강 장치(2)가 위를 향해 베이스(1)를 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 5, 8 and 9, in other embodiments, the adjustable lifting device 2 and the base 1 are detachably connected using a sliding slot locking structure. Base (1) 4 stopper blocks (12, a pair of front and rear each), 2 sliding slots (13), 2 buffers (14), 2 locking blocks (15) are installed on the top surface, and 2 locking blocks (15) penetrates the upper plate (ie, the upper surface) of the base 1 and is stretched downward to be connected to the unlocking frame 19, and the unlocking frame 19 slides under the upper plate of the base 1 through a guide bar. It is connected, and the self-locking spring 18 that reaches the bottom of the unlocking frame 19 is fitted to the guide bar. The buffer 14 is provided with a spring that acts as a buffer and vibration, so that secondary damage to the user due to inertia in the assembly process can be reduced. The stopper block 12 is fixed protrusions (not shown, two sets are installed, two are installed close to the front end, and two are installed close to the rear end) of the lower connection plate 5 of the adjustable lifting device 2, It touches the number of stopper blocks 12 and is used to define the position after assembly. When a multifunctional wheelchair is used in combination, the lower connecting plate 5 of the adjustable lifting device 2 slides in a horizontal direction from the rear end of the base 1 toward the front end by the position-limiting action of the two sliding slots 13. Sliding connection along the slot 13, and when the fixing protrusion on the lower surface of the lower connection plate 5 acts on the guide slope of the locking block 15, the locking block 15 is pressed down, and the fixing protrusion close to the rear end is locked. After crossing the uppermost end of the block 15, the locking block 15 automatically bounces upward by the elasticity generated by the self-locking spring 18 against the unlocking frame 19, and the fixing protrusion close to the rear end is a stopper at the rear end. It is placed between the block 12 and the locking block 15 to form an assembled and assembled state. Since the sliding slot 13 and the buffer 14 are used, the ease and stability of the assembly process is ensured, and the stopper block 12 and the locking block 15 are used, thus ensuring the robustness and reliability of the assembly effect. When removing the assembled multifunctional wheelchair, pressure is applied to the locking block 15, pressing the locking block 15 down until the upper surface is aligned with the upper surface of the lower connecting plate 5, and The elasticity is directed in the direction opposite to the assembly, causing the adjustable lifting device 2 to release the locking connection with the base 1, and then pulling the adjustable lifting device 2 with an external force to completely separate it, and this structure You can save time and energy in the separation process, so you can complete the movement by yourself. Specifically, when separating, the user steps on the crossbar portion of the unlocking frame 19 with a foot (or presses down with other tools), and applies downward pressure to the unlocking frame 19, so that the self-locking spring 180 ) By overcoming the spring force, pressing the locking block 15 down until the upper surface is aligned with the upper surface of the lower connecting plate 5, and the elasticity of the buffer 14 is toward the opposite direction of assembly, and the adjustable lifting and lowering After causing the device 2 to release the locking connection with the base 1 (i.e., releasing the assembled and assembled state), the adjustable lifting device 2 is pulled out by an external force to remove it completely. The stepped-on type unlocking structure can reduce the work intensity of the separating person, and is convenient and reliable. The structure of the stopper block 12 in this embodiment is an inverted L-shape, so that a location-limited space for accommodating the fixing protrusion is formed, and in the assembled and combined state, the adjustable lifting device 2 faces upward and the base ( 1) can be prevented from leaving.

기타 실시예에서, 하부 연결판(5)은 베이스(1)의 상부 지지판이며, 다기능 휠체어는 일체형 구조로 구성된다. In other embodiments, the lower connecting plate 5 is the upper support plate of the base 1, and the multifunctional wheelchair is constructed in an integral structure.

또는, 하부 연결판(5)은 베이스(1)에 설치된 상부 지지판과 고정 연결되고, 연결 방식은 나사 연결, 용접 등을 포함하고, 그 목적도 일체형 구조의 다기능 휠체어를 얻어, 휠체어의 신뢰성과 내구성을 보장하기 위한 것이다. Alternatively, the lower connection plate 5 is fixedly connected to the upper support plate installed on the base 1, and the connection method includes screw connection, welding, etc., and the purpose is to obtain a multifunctional wheelchair of an integrated structure, and the reliability and durability of the wheelchair It is to ensure that.

도 2에 도시한 바와 같이, 조절형 승강 장치(2)는, As shown in Figure 2, the adjustable lifting device 2,

좌석(3)의 전단과 힌지 결합되는 전방 막음판(21)을 더 포함하고, 휠체어가 착석 작동 상태일 경우, 전방 막음판(21)은 사용자의 종아리 부분에 맞춰 경사져, 다리 부분에 지지력을 제공한다. It further includes a front barrier plate 21 hinged to the front end of the seat 3, and when the wheelchair is in a seated operation state, the front barrier plate 21 is inclined to fit the user's calf, providing support to the leg portion do.

좌석(3)의 전단 중간부에 힌지 설치된 전방 손잡이(22)는, 휠체어가 착석 작동 상태일 경우, 수평 상태에서 수직 상태로 회전되어, 사용자가 잡도록 하여, 휠체어가 움직이는 동안 사용자의 긴장된 정서를 완화시킨다. The front handle 22 hinged at the front middle portion of the seat 3 is rotated from a horizontal state to a vertical state when the wheelchair is in a seated operation state, allowing the user to hold it, thereby alleviating the user's tense emotion while the wheelchair is moving. Let it.

등받이(4)의 외측단에 목 베개(23)가 설치되고, 목 베개(23)는 사용자의 사용 요구에 따라 제작될 수 있으며, 등받이(4) 외측단에 고정 연결되거나 등받이(4) 외측단과 일체형 구조로 형성되거나, 또는 등받이(4) 외측단에 삽입슬롯이 설치되어 있고, 목 베개(23) 하부에 서로 결합되는 삽입 기둥을 설치하여 가동 연결된다A neck pillow 23 is installed at the outer end of the backrest 4, and the neck pillow 23 can be manufactured according to the user's use request, and is fixedly connected to the outer end of the backrest 4 or with the outer end of the backrest 4 It is formed in an integral structure, or an insertion slot is installed at the outer end of the backrest (4), and an insertion column is installed at the bottom of the neck pillow (23) to be movable and connected.

도 9에 도시한 바와 같이, 기타 실시예에서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 고정단은 베이스(1) 하면의 지지대와 고정 연결되고, 가동단은 손잡이 하부 연결바(117)과 힌지 결합되며, 손잡이 하부 연결바(117)은 고정 연결된 손잡이 측면 연결판(115)을 통해 손잡이바(16)와 고정 연결되고, 손잡이 측면 연결판(115)은 손잡이바(16)와 수직이다. 손잡이바(16)가 수평 상태일 경우, 수축 상태로서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 가동단은 연신 상태에 있다. 작동 상태에서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바(117)을 회전시키고, 손잡이 하부 연결바(117)가 회전하면서, 고정 연결된 손잡이 측면 연결판(115)을 통해 손잡이바(16)를 위로 회전시키고, 손잡이바(16)는 사용자가 손팔을 지탱하도록 세워진다.9, in other embodiments, the fixed end of the second linear actuator 112 is fixedly connected to the support on the lower surface of the base 1, and the movable end is hinged with the lower connection bar 117 of the handle. , The lower handle connecting bar 117 is fixedly connected to the handle bar 16 through a fixed-connected handle side connecting plate 115, and the handle side connecting plate 115 is perpendicular to the handle bar 16. When the handle bar 16 is in a horizontal state, it is in a contracted state, and the movable end of the second linear actuator 112 is in an elongated state. In the operating state, the movable end of the second linear actuator 112 is retracted to rotate the lower handle connection bar 117, and the lower handle connection bar 117 rotates, thereby removing the fixedly connected handle side connection plate 115. Through the rotation of the handle bar 16 upward, the handle bar 16 is erected to support the user's hand arm.

추가적으로, 도9에 도시한 바와 같이, 손잡이 하부 연결바(117) 중간부에 발판 연결바(116)가 끼움 설치되고, 발판 연결바(116)의 일단은 손잡이 하부 연결바(117)에 힌지 결합되고, 타단은 전방 막음판(21)의 하부 중간부에 힌지 결합된다. 작동 상태에서, 제2 리니어 액추에이터(112)의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바(117)을 회전시키고, 손잡이 하부 연결바(117)가 회전하면서, 발판 연결바(116)를 회전시키므로, 연결된 전방 막음판(21)이 후방에서 전방으로 회전하여, 사용자가 앉았을 때 다리 부분을 편안하게 한다.Additionally, as shown in FIG. 9, the footrest connecting bar 116 is fitted in the middle of the lower handle connecting bar 117, and one end of the footrest connecting bar 116 is hinged to the lower connecting bar 117 of the handle. And, the other end is hinged to the lower middle portion of the front barrier plate (21). In the operating state, the movable end of the second linear actuator 112 is retracted, thereby rotating the lower handle connecting bar 117, and rotating the lower handle connecting bar 117, rotating the footrest connecting bar 116, The connected front barrier plate 21 rotates from the rear to the front, making the leg portion comfortable when the user is seated.

추가적으로, 도8에 도시한 바와 같이, 제3 리니어 액추에이터(113)의 고정단은 베이스(1)의 고정지지대에 고정 연결되고, 가동단은 지지바(114)의 하단에 힌지 결합되며, 도 1- 도 3을 결합하면 알 수 있듯이, 지지바(114)는 좌측바(71) 및 우측바와 수직으로 고정 연결되고, 등받이(4)가 90도보다 큰 각도로 펼쳐질 경우, 제3 리니어 액추에이터(113)가 움직이면서, 지지바(114)와 좌측바(71), 우측바를 회전 상승시키고, 가로 푸시바(72)가 등받이(4)의 하면과 접촉하면, 구동 기구는 구동을 정지하고, 안정 상태에 이르러, 등받이(4)에 충분한 지지력을 제공하여, 사용자의 등 부분이 안정적으로 지지되도록 보장한다. Additionally, as shown in Fig. 8, the fixed end of the third linear actuator 113 is fixedly connected to the fixed support of the base 1, and the movable end is hinged to the lower end of the support bar 114, and Fig. 1 -As can be seen by combining Fig. 3, the support bar 114 is fixedly connected to the left bar 71 and the right bar, and when the backrest 4 is unfolded at an angle greater than 90 degrees, the third linear actuator 113 ) Moves, the support bar 114, the left bar 71, and the right bar are rotated and raised, and when the horizontal push bar 72 contacts the lower surface of the backrest 4, the drive mechanism stops driving and is in a stable state. At this point, sufficient support is provided to the backrest 4 to ensure that the user's back is supported stably.

상기 실시예에서의 리니어 액추에이터는 모터를 구비한 볼 스크류 기구 또는 스크류 기구, 압력원이 연결된 공압 실린더 또는 유압 실린더와 같은 기타 직선 동력 기구로 대체될 수 있다.The linear actuator in the above embodiment may be replaced with a ball screw mechanism or screw mechanism having a motor, a pneumatic cylinder to which a pressure source is connected, or other linear power mechanism such as a hydraulic cylinder.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 좌석(3)의 중심에 배변 구멍(31)이 설치되어 있고, 좌석(3) 아래에는 배변 구멍(31) 아래에 위치하는 탄성 프레임 지지대가 설치되어 있어, 탄력으로 배설물 용기를 지지하므로, 배설물 용기의 지지 유효성 및 용기 분리 및 교체의 편리성을 향상시킨다. 2 and 3, a defecation hole 31 is provided in the center of the seat 3, and an elastic frame support located under the defecation hole 31 is installed under the seat 3, , Since the excrement container is supported by elasticity, the support effectiveness of the excrement container and the convenience of separation and replacement of the container are improved.

기타 실시예에서, 좌석(3)의 중심에 배변 구멍(31)이 설치되어, 사용자가 휠체어에서 일상적으로 배설하도록 하고, 좌석(3) 아래에 슬라이딩 슬롯 또는 지지대가 설치되어 있으며, 상기 슬라이딩 슬롯 또는 지지대는 배변 구멍(31) 아래에 위치하여, 배설물 용기를 슬라이딩 연결하거나 또는 지지하며, 배설물 용기는 구체적인 요구에 따라 변기, 일회용 배설물 봉지 또는 기타를 선택할 수 있다.In other embodiments, a defecation hole 31 is installed in the center of the seat 3 to allow the user to routinely excrete in a wheelchair, and a sliding slot or support is installed under the seat 3, and the sliding slot or The support is located under the bowel hole 31 and slides or supports the feces container, and the feces container may be selected from a toilet, a disposable feces bag or other according to specific needs.

기타 실시예에서, 본 출원의 다기능 휠체어의 구동 기구는 감속 기구를 구비한 모터이다. 감속 기구는 출력축이 설치되어 있고 전방 지지바 어셈블리(61) 또는 후방 지지바 어셈블리(62) 중 어느 하나의 회전축과 전동 연결된다.In other embodiments, the drive mechanism of the multifunctional wheelchair of the present application is a motor with a deceleration mechanism. The reduction mechanism is provided with an output shaft and is electrically connected to the rotation shaft of either the front support bar assembly 61 or the rear support bar assembly 62.

기타 실시예에서, 구동 기구는 회전 동력을 발생시키는 수동 가력바이며, 전방 지지바 어셈블리(61) 또는 후방 지지바 어셈블리(62) 중 어느 하나의 회전축 외측단에 토크 연결부가 설치되어 있고, 수동 가력바와 토크 연결부는 전동 연결된다.In other embodiments, the drive mechanism is a manual force bar that generates rotational power, and a torque connection is installed at the outer end of the rotation shaft of either the front support bar assembly 61 or the rear support bar assembly 62, and The bar and torque connection are electrically connected.

기타 실시예에서, 구동 기구는 하부 연결판(5)와 좌석(3), 전방 지지바 어셈블리(61), 후방 지지바 어셈블리(62) 중 어느 하나 사이에 설치된 직선 동력 기구이며, 직선 동력 기구는 리니어 액추에이터, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 볼 스크류 전동 기구이다. In other embodiments, the drive mechanism is a linear power mechanism installed between any one of the lower connection plate 5 and the seat 3, the front support bar assembly 61, and the rear support bar assembly 62, and the linear power mechanism is These are linear actuators, pneumatic cylinders, hydraulic cylinders or ball screw transmissions.

기타 실시예에서, 구동 기구는 하부 연결판(5)와 좌석(3) 사이에 설치된 에어백, 및 에어백의 공기 통로와 연결된 에어 펌프이다.In other embodiments, the drive mechanism is an airbag installed between the lower connecting plate 5 and the seat 3, and an air pump connected to the air passage of the airbag.

기타 실시예에서, 구동 기구는 하부 연결판(5)와 좌석(3) 사이에 설치된 자력 기구이며, 자력 기구는 하부 연결판(5) 상면에 고정된 하부 코일 및 좌석(3) 하면에 고정된 상부 코일 및 상부 코일, 하부 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고, 상부 코일과 하부 코일은 동급 자기장을 발생시켜, 좌석(3)을 위로 상승시키는 배척력을 발생한다. In other embodiments, the driving mechanism is a magnetic mechanism installed between the lower connecting plate 5 and the seat 3, and the magnetic mechanism is a lower coil fixed to the upper surface of the lower connecting plate 5 and the lower coil fixed to the lower surface of the seat 3. It includes an upper coil, an upper coil, and a driving circuit electrically connected to the lower coil, and the upper coil and the lower coil generate an equivalent magnetic field to generate a repelling force that raises the seat 3 upward.

도 2-3에 도시한 바와 같이, 베이스(1)의 좌측 및/또는 우측에 링거대(11)가 힌지 설치되어 있으며, 링거대(11)는 축방향 길이 조절형 막대 구조이며, 사용자가 링거를 맞는 과정에서 본 출원의 다기능 휠체어에서 배변 또는 기타 일상적인 청결 동작을 해야 할 경우, 링거대(11)를 수납 상태에서 필요한 높이로 연장한 후 링거병/주머니를 걸어놓는다. As shown in Fig. 2-3, the ringer base 11 is hinged on the left and/or right side of the base 1, and the ringer base 11 has an axial length-adjustable rod structure, and the user In the process of fitting, if you need to perform a bowel movement or other routine cleaning operation in the multifunctional wheelchair of the present application, extend the Ringer base 11 to the required height in the retracted state, and then hang the Ringer bottle/pocket.

기타 실시예에서, 베이스(1)는 지지바 프레임(7)이 연결되어 있고, 지지바 프레임(7)은 문()자형 프레임 구조이며, 베이스(1)의 좌측 후방, 우측 후방과 연결된 좌측바(71), 우측바, 및 좌측바(71), 우측바의 후단과 연결된 가로 푸시바(72)를 포함한다. 지지바 프레임(7)은 간병인 또는 환자 가족이 휠체어 후방에서 휠체어를 밀어 움직이도록 하는데 이용되며, 등받이(4)와 좌석(3)이 180도로 펼쳐진 상태일 경우, 가로 푸시바(72)는 등받이(4)의 뒷면에 설치된 가로 방향 걸림 슬롯 내에 걸림 결합되고, 등받이(4) 부분에 위로 향하는 지지력을 제공하여, 환자가 샴푸, 샤워 등 누워서 사용하는 상태에서의 안정성을 보장한다. In other embodiments, the base 1 has a support bar frame 7 connected, the support bar frame 7 is a door ()-shaped frame structure, and a left bar connected to the left rear and right rear of the base 1 71, a right bar, and a left bar 71, and a horizontal push bar 72 connected to the rear end of the right bar. The support bar frame 7 is used to move the wheelchair by the caregiver or the patient's family from the rear of the wheelchair, and when the backrest 4 and the seat 3 are unfolded 180 degrees, the horizontal push bar 72 is It is engaged in the horizontal locking slot installed on the rear side of 4), and provides upward support to the backrest (4), thereby ensuring stability in a state where the patient is lying down, such as shampoo or shower.

기타 실시예에서, 베이스(1)의 양측에 직각형 손잡이(8)가 힌지 설치되고, 직각형 손잡이(8)가 앞을 향해 90도 회전하면, 수납 상태이다. 직각형 손잡이(8)가 수직 상태이면, 사용 상태이며, 사용자가 잡고 기대도록 한다. 더 추가적으로, 직각형 손잡이(8)의 상부에 모두 테이블(9)을 결합하기 위한 삽입구가 설치되어 있고, 사용자가 다기능 휠체어에서 식사, 독서, 목욕 등 활동을 해야 할 경우, 테이블(9)을 결합하여 필요한 물품 도구를 배치한다.In other embodiments, when the right-angled handle 8 is hinged on both sides of the base 1, and the right-angled handle 8 is rotated 90 degrees toward the front, it is in a retracted state. When the right-angled handle 8 is in a vertical state, it is in a use state, and the user is holding it and leaning on it. In addition, insertion holes for coupling the table 9 are installed on both the upper part of the right-angled handle 8, and when the user needs to do activities such as eating, reading, and bathing in a multifunctional wheelchair, the table 9 is combined. And arrange the necessary supplies and tools.

기타 실시예에서, 베이스(1) 전단에 족부를 지지하는 발판(10)이 설치되어, 노령이거나 오랜 병으로 침상에 있는 불편한 자들의 사용에 더욱 유리하며, 배변 부담을 완화한다. In other embodiments, a footrest 10 is provided to support the foot at the front end of the base 1, which is more advantageous for use by those who are elderly or inconvenient on the bed due to a long illness, and relieves the burden of defecation.

본 출원은 추가로 책걸상 등 물품의 승하강에 이용될 수 있고, 특히 공간이 작은 제품 구조에 적합한 노동 절약형의 행정거리가 짧은 링크 구조를 공개하였으며,This application can additionally be used for lifting and lowering items such as chairs and chairs, and has disclosed a link structure with a short administrative distance of a labor-saving type suitable for a product structure with a small space.

구체적으로, 상기 노동 절약형의 행정거리가 짧은 링크 구조는 상부 연결판(도 1~도 9의 실시예에서 좌석), 하부 연결판 및 상부 연결판과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하고, 상기 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고, 지지 구조를 구동하여 회전시키는 구동 기구를 더 포함하며, 상기 구동 기구는 직선 운동을 발생시켜, 상부 연결판, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 하고, 상기 전방 지지바 어셈블리는 좌측 전방 지지바 및 우측 전방 지지바를 포함하고, 상기 후방 지지바 어셈블리는 좌측 후방 지지바 및 우측 후방 지지바를 포함하고, 상기 구동 기구는 전동 신축 로드며, 전동 신축 로드의 고정단은 하부 연결판과 힌지 결합되고, 전동 신축 로드의 가동단은 연결 헤드를 통해 푸시축 외주에 끼움 설치되고, 푸시축 양단에 각각 하나의 롤러가 설치되어 있고, 롤러는 좌측 전방 지지바, 우측 전방 지지바에 설치된 롤러 슬롯 내에서 롤링하고, 하부 연결판에 전환 지지 회전축이 설치되어 있고, 전환 지지 회전축 양단은 하부 연결판과 힌지 결합되고, 전환 지지 회전축의 양단에 가까운 부분에 그 축선과 수직인 전환 지지 암이 설치되어 있고, 전환 지지 암 상단에 상부 롤러축이 설치되어 있으며, 푸시축의 양단은 또한 전환 지지 암의 중간에 피봇 연결된다. 상승 과정에서, 롤러 외면은 롤러 슬롯과 접촉하며, 전동 신축 로드의 가동단이 연신되면, 롤러가 롤러 슬롯 내에서 롤링하면서, 상부 연결판, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 구성된 평행 사변형을 전개한다. 조절형 승강 장치가 소정의 높이(최대 전개 상태에 가까움)로 상승하면, 롤러는 롤러 슬롯을 이탈하면서, 지지력이 발생하지 않고, 전환 지지 암 상단의 상부 롤러축이 롤러 슬롯의 양측 가장자리 부분에 접촉하면서 지지력이 발생하고, 이때의 모멘트암이 커지며, 제1 리니어 액추에이터가 받는 반작용력이 작아지므로, 조절형 승강 장치가 펼쳐진 상태에서 더욱 안정되게 할 수 있다. 이러한 지지 구조의 장점은 조절형 승강 장치의 상승 과정에서 초기에 받는 힘을 증가시킬 수 있고, 리니어 액추에이터의 행정을 단축시켜, 리니어 액추에이터가 최대 상태일 때 받는 힘도 작아, 각 부재의 구조 안정성을 보장하고, 사용 수명을 증가시킨다. 상기 상부 롤러축은 계단형 구조를 사용하는 것이 바람직하며, 양단의 직경은 중간 부분보다 작다.Specifically, the labor-saving link structure having a short stroke distance includes an upper connecting plate (seat in the embodiments of FIGS. 1 to 9), a lower connecting plate, and a support structure hinged between the upper connecting plate and the lower connecting plate. And, the support structure includes a front support bar assembly and a rear support bar assembly, and further includes a driving mechanism for driving and rotating the support structure, and the driving mechanism generates a linear motion, and the upper connection plate and the front support bar The parallelogram mechanism formed of the assembly, the lower connecting plate and the rear support bar assembly is in an unfolded or retracted state, and the front support bar assembly includes a left front support bar and a right front support bar, and the rear support bar assembly is left It includes a rear support bar and a right rear support bar, the drive mechanism is an electric telescopic rod, the fixed end of the electric telescopic rod is hinged to the lower connecting plate, and the movable end of the electric telescopic rod is connected to the outer periphery of the push shaft through the connection head. It is fitted, and one roller is installed at both ends of the push shaft, and the rollers are rolled within the roller slots installed in the left front support bar and the right front support bar, and the switch support rotation shaft is installed on the lower connecting plate, and the switch support Both ends of the rotation shaft are hinged with the lower connecting plate, and a conversion support arm perpendicular to the axis is installed at a portion close to both ends of the conversion support rotation shaft, and an upper roller shaft is installed on the top of the conversion support arm, and both ends of the push shaft are It is also pivotally connected to the middle of the conversion support arm. In the ascending process, the outer surface of the roller contacts the roller slot, and when the movable end of the electric expansion and contraction rod is stretched, the roller rolls in the roller slot to form the upper connecting plate, the front support bar assembly, the lower connecting plate and the rear support bar assembly. Unfold the constructed parallelogram. When the adjustable lifting device rises to a predetermined height (close to the maximum deployed state), the rollers leave the roller slot and no bearing force is generated, and the upper roller shaft at the top of the switching support arm contacts the edges of both sides of the roller slot. While the holding force is generated, the moment arm at this time increases, and the reaction force received by the first linear actuator decreases, so that the adjustable lifting device can be made more stable in the unfolded state. The advantage of this support structure is that it is possible to increase the initial force during the ascent process of the adjustable lifting device and shorten the stroke of the linear actuator, so that the force received when the linear actuator is in its maximum state is also small, thereby improving the structural stability of each member. Guarantee, and increase the service life. It is preferable to use a stepped structure for the upper roller shaft, and the diameters of both ends are smaller than the middle portion.

본 출원의 노동 절약형의 행정거리가 짧은 링크 구조는 다기능 휠체어에 이용될 수 있으며, 구체적으로 도 1-9의 실시예에 도시한 바와 같이, 학생 의자, 자동차 의자 등과 같은 각종 의자 구조에 이용될 수도 있다.The labor-saving link structure with a short stroke distance of the present application may be used for a multifunctional wheelchair, and specifically, as shown in the embodiment of FIGS. 1-9, may be used for various chair structures such as student chairs and automobile chairs. have.

본 출원은 또한 의자용 연동 링크 기구를 공개하였으며, 의자는 베이스 및 베이스 양측에 힌지 결합된 손잡이바, 베이스 전단에 힌지 결합된 발판을 포함하고, 베이스와 손잡이바 사이에 설치된 직선 구동 기구를 더 포함하며, 직선 구동 기구의 고정단은 베이스의 지지대와 고정 연결되고, 가동단은 손잡이 하부 연결바와 힌지 결합되며, 손잡이 하부 연결바는 고정 연결된 손잡이 측면 연결판을 통해 손잡이바와 고정 연결되며, 손잡이바가 수평 상태일 경우, 수축 상태이며, 직선 구동 기구의 가동단은 연신된 상태이고, 작동 상태에서, 직선 구동 기구의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바를 회전시키고, 손잡이 하부 연결바가 회전하면서, 고정 연결된 손잡이 측면 연결판을 통해 손잡이바를 위로 회전시키고, 손잡이바는 사용자가 손팔을 지탱하도록 세워진다. The present application also disclosed an interlocking link mechanism for a chair, and the chair includes a base and a handle bar hinged to both sides of the base, a footrest hinged to the front end of the base, and further includes a linear drive mechanism installed between the base and the handle bar. The fixed end of the linear drive mechanism is fixedly connected to the support of the base, and the movable end is hinged to the lower connection bar of the handle, and the lower connection bar is fixedly connected to the handle bar through the side connection plate that is fixedly connected, and the handle bar is horizontal. When in the state, it is in a contracted state, and the movable end of the linear drive mechanism is in an elongated state, and in the operating state, the movable end of the linear drive mechanism is retracted, rotating the lower connecting bar of the handle, and rotating the lower connecting bar of the handle, The handle bar is rotated upward through the side connection plate of the handle, and the handle bar is erected to support the user's hand arm.

추가적으로, 손잡이 하부 연결바 중간부에 발판 연결바가 끼움 설치되고, 발판 연결바의 일단은 손잡이 하부 연결바에 힌지 결합되고, 타단은 전방 막음판의 하부 중간부에 힌지 결합되며, 작동 상태에서, 직선 구동 기구의 가동단이 수축되어, 손잡이 하부 연결바를 회전시키고, 손잡이 하부 연결바는 회전하면서, 발판 연결바를 회전시키므로, 연결된 전방 막음판이 후방에서 전방으로 회전하여, 사용자가 앉았을 때 다리 부분을 편안하게 한다.In addition, the footrest connecting bar is fitted in the middle of the lower connecting bar of the handle, one end of the footrest connecting bar is hinged to the lower connecting bar of the handle, and the other end is hinged to the lower middle of the front barrier plate, and in the operating state, linear drive The movable end of the mechanism is retracted to rotate the connecting bar under the handle, and the connecting bar under the handle rotates while rotating the footrest connecting bar, so the connected front barrier plate rotates from the rear to the front, making the leg part comfortable when the user is seated. .

본 출원은 의자용 연동 링크 기구는 다기능 휠체어에 이용되며, 구체적으로 도 1-9의 실시예에 도시된 바와 같이, 접이식 의자, 자동차 의자 등과 같은 각종 의자의 구조에 이용될 수도 있다.In the present application, the link mechanism for a chair is used for a multifunctional wheelchair, and specifically, as shown in the embodiment of FIGS. 1-9, may be used for the structure of various chairs such as a folding chair and a car chair.

종합하자면, 본 출원의 다기능 휠체어는 베이스와 조절형 승강 장치를 결합한 구조 형태를 이용하므로, 휠체어 몸체의 높이, 각도를 모두 조절 가능하여, 더욱 광범위한 적용성을 가지며, 각종 높이의 침대에 적용되고, 또한 눕거나 앉거나, 이동하거나, 접어 수납하는 등 다양한 사용 요구를 충족한다. 슬라이딩 분리형 구조를 이용하므로, 휠체어 본체와 베이스의 분리 사용이 용이하며, 무게가 더 가벼워, 간병인 및 환자 가족의 체력 소모를 줄이며, 이동 작동 상태의 응용이 비교적 적은 경우, 복수의 휠체어 본체가 하나의 베이스를 공용할 수 있어, 비용 지출을 감소시킨다. 조절형 승강 장치는 중심에 배변 구멍이 설치된 좌석, 종아리 부분을 지지하는 전방 막음판, 사용자가 잡거나 지탱할 수 있는 전방 손잡이 및 머리부를 지지하는 목 베개를 더 포함하므로, 편안함을 증가시킴과 동시에 더욱 높은 안정성을 갖게 된다. 다양한 동력 구동 기구를 이용할 수 있어, 제조 업체는 비용 및 생산 요점이 다름에 따라 유연하게 선택할 수 있다. 베이스에 휠체어를 미는 지지바 프레임, 사용자의 팔꿈치를 지지하는 손잡이, 물품을 놓는 결합 테이블 및 족부를 지지하는 발판이 별도로 설치되어 있어, 기능이 다양하며, 튼튼하여 내구성이 있다.In summary, since the multifunctional wheelchair of the present application uses a structure that combines a base and an adjustable lifting device, it is possible to adjust both the height and angle of the wheelchair body, so it has wider applicability, and is applied to beds of various heights, In addition, it satisfies a variety of usage needs such as lying down, sitting, moving, or folding storage. Since the sliding separable structure is used, it is easy to separate and use the wheelchair body and the base, and the weight is lighter, reducing the physical consumption of the caregiver and the patient's family. The base can be shared, reducing the cost. The adjustable lifting device further includes a seat with a defecation hole in the center, a front barrier plate to support the calf, a front handle that the user can hold or support, and a neck pillow to support the head, thus increasing comfort and higher You have stability. With a wide variety of power drives available, manufacturers have the flexibility to choose according to different cost and production points. A support bar frame that pushes the wheelchair on the base, a handle to support the user's elbow, a combination table to place items, and a footrest to support the foot are separately installed, so it has a variety of functions and is sturdy and durable.

이해를 돕기 위해, 이상 실시예를 통해 본 출원의 기술 내용을 추가적으로 설명하였으나, 본 출원의 실시 형태가 상술한 실시예에 한정되는 것을 의미하지 않으며, 본 출원에 따른 기술적 확장 또는 재창조는 모두 본 출원의 보호를 받는다. 본 출원의 보호범위는 청구범위를 기준으로 한다.For better understanding, the technical content of the present application has been additionally described through the above embodiments, but the embodiments of the present application are not limited to the above-described embodiments, and all technical extensions or re-creation according to the present application are in the present application. Is protected by The scope of protection of this application is based on the claims.

1:　베이스　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
10: 발판
11: 링거대　　　　　
　12:　차단 블록　　　　　　　　　　　　　　　　　　
13: 슬라이딩 슬롯　　　　　　　　　　　
14: 버퍼
15: 락킹 블록
16: 손잡이바
17:　휠　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
18: 자동 잠금 스프링
19: 언락킹 프레임　　　　　
　111: 제1 리니어 액추에이터
112: 제2 리니어 액추에이터　　　
113: 제3 리니어 액추에이터
114: 지지바　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
115: 손잡이 측면 연결판
116: 페달 연결바　　　　　　　　　　　　　　　
117: 손잡이 하부 연결바
2: 조절형 승강 장치　　　　　　　　　　
21: 전방 막음판
22: 전방 손잡이　　　　　　　　　　　　　　　　　
23: 목 베개
3: 좌석　　　　　　　　　　　　　　　　　　
31: 배변 구멍
4: 등받이　　
5: 하부 연결판　　　　　　　　　　　　　　　
51: 상부 롤러축
52: 롤러　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
53: 전환 지지 암
54: 전환 지지 회전축
55: 롤러 슬롯
56: 연결 헤드　　　　　　　　　　　　　　　　　　
57: 전방 하부 지지축
58: 푸시축　　　　　　　　　　　　　　　　　　
59: 전방 상부 지지축
6: 지지 구조　
61: 전방 지지바 어셈블리　　　　　　　　　　　　
62: 후방 지지바 어셈블리
63: 후방 하부 지지축　　　　　　　　　　　　　　
64: 후방 상부 지지축
7:　지지바 프레임
71: 좌측바
72:　가로 푸시바
8: 직각형 손잡이　　　　　　　　　　　　　　
9: 외부 테이블　1: base
10: footrest
11: Ringer University
12: blocking block
13: sliding slot
14: buffer
15: locking block
16: handle bar
17: wheel
18: self-locking spring
19: unlocking frame
111: first linear actuator
112: second linear actuator
113: third linear actuator
114: support bar
115: handle side connecting plate
116: pedal connecting bar
117: connecting bar under the handle
2: adjustable lifting device
21: front barrier plate
22: front handle
23: neck pillow
3: seat
31: toilet hole
4: backrest
5: lower connecting plate
51: upper roller shaft
52: roller
53: conversion support arm
54: conversion support rotary shaft
55: roller slot
56: connecting head
57: front lower support shaft
58: push shaft
59: front upper support shaft
6: support structure
61: front support bar assembly
62: rear support bar assembly
63: rear lower support shaft
64: rear upper support shaft
7: support bar frame
71: left bar
72: horizontal push bar
8: right angle handle
9: external table

Claims (10)

휠을 구비한 베이스를 포함하는 다기능 휠체어에 있어서,
상기 베이스 위에 연결된 조절형 승강 장치를 더 포함하고, 상기 조절형 승강 장치는 좌석, 좌석 후단과 힌지 결합된 등받이, 베이스와 연결된 하부 연결판 및 좌석과 하부 연결판 사이에 힌지 결합된 지지 구조를 포함하며; 상기 지지 구조는 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리를 포함하고; 조절형 승강 장치는 지지 구조를 구동하여 회전시키거나 및/또는 좌석을 구동하여 승강시키는 구동 기구를 더 포함하고, 상기 구동 기구는 회전 운동 또는 직선 운동을 발생시켜, 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 하부 연결판 및 후방 지지바 어셈블리로 형성된 평행 사변형 기구가 펼쳐진 상태 또는 수납 상태가 되도록 하는,
다기능 휠체어.In the multifunctional wheelchair comprising a base with wheels,
Further comprising an adjustable lifting device connected to the base, wherein the adjustable lifting device includes a seat, a backrest hinged with a rear end of the seat, a lower connection plate connected to the base, and a support structure hinged between the seat and the lower connection plate And; The support structure includes a front support bar assembly and a rear support bar assembly; The adjustable lifting device further includes a drive mechanism for driving the support structure to rotate and/or driving the seat to move up and down, and the drive mechanism generates a rotary motion or a linear motion, so that the seat, the front support bar assembly, and the lower portion The parallelogram mechanism formed by the connecting plate and the rear support bar assembly is in an unfolded or retracted state,
Multifunctional wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상부 지지판에 슬라이딩 슬롯이 설치되어 있고, 상기 하부 연결판의 아래에 슬라이딩 슬롯과 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 휠이 설치되어, 조절형 승강 장치와 베이스 사이의 슬라이딩이 분리 가능한 연결을 구성하도록 하거나;
또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스의 상부 지지판으로, 일체형 구조를 구성하도록 하거나;
또는, 상기 하부 연결판은 상기 베이스에 설치된 상부 지지판에 고정 연결되는,
다기능 휠체어.The method of claim 1,
A sliding slot is installed in the upper support plate of the base, and a sliding wheel that is slidably coupled with the sliding slot is installed under the lower connection plate so as to form a detachable connection between the adjustable lifting device and the base;
Alternatively, the lower connection plate is an upper support plate of the base, and constitutes an integral structure;
Or, the lower connection plate is fixedly connected to the upper support plate installed on the base,
Multifunctional wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 조절형 승강 장치는,
상기 좌석의 전단과 힌지 결합된 전방 막음판;
상기 좌석의 전단 중간부에 힌지 설치된 전방 손잡이;
상기 등받이의 외측단에 설치된 목 베개를 더 포함하고,
상기 전방 지지바 어셈블리는 좌측 전방 지지바와 우측 전방 지지바를 포함하고, 상기 후방 지지바 어셈블리는 좌측 후방 지지바와 우측 후방 지지바를 포함하는,
다기능 휠체어.The method of claim 1,
The adjustable lifting device,
A front barrier plate hinged to the front end of the seat;
A front handle hinged to the middle of the front end of the seat;
Further comprising a neck pillow installed at the outer end of the back,
The front support bar assembly includes a left front support bar and a right front support bar, and the rear support bar assembly includes a left rear support bar and a right rear support bar,
Multifunctional wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 좌석의 중심에 배변 구멍이 설치되어 있고,
상기 좌석 아래에는 배변 구멍 아래에 위치하는 탄성 프레임 지지대가 설치되어, 탄력으로 배설물 용기를 지지하도록 하는,
다기능 휠체어.The method of claim 1,
There is a defecation hole in the center of the seat,
An elastic frame support located under the bowel hole is installed under the seat to support the excrement container with elasticity,
Multifunctional wheelchair. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 기구는 감속 기구를 구비한 모터이며, 상기 감속 기구는 출력축이 설치되어 있고, 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축과 전동 연결되거나;
또는, 상기 구동 기구는 회전 동력을 발생시키는 수동 가력바이며, 상기 전방 지지바 어셈블리 또는 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나의 회전축 외측단에 토크 연결부가 설치되어 있고, 상기 수동 가력바와 토크 연결부는 회전 연결되거나;
또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석, 전방 지지바 어셈블리, 후방 지지바 어셈블리 중 어느 하나 사이에 설치된 직선 동력 기구이며, 상기 직선 동력 기구는 리니어 액추에이터, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 볼스크류 전동 기구이거나;
또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 에어백 및 에어백의 공기 통로와 연결된 에어 펌프이거나;
또는, 상기 구동 기구는 하부 연결판과 좌석 사이에 설치된 자력 기구이며, 상기 자력 기구는 하부 연결판 상면에 고정된 하부 코일 및 좌석 하면에 고정된 상부 코일 및 상부 코일, 하부 코일과 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고; 상기 상부 코일과 하부 코일은 동급 자기장을 발생시켜, 좌석을 위로 상승시키는 배척력을 발생하는,
다기능 휠체어.The method according to any one of claims 1 to 4,
The drive mechanism is a motor having a deceleration mechanism, the deceleration mechanism is provided with an output shaft, and is electrically connected to a rotation shaft of either a front support bar assembly or a rear support bar assembly;
Alternatively, the driving mechanism is a manual force bar that generates rotational power, a torque connection part is installed at an outer end of the rotation shaft of either the front support bar assembly or the rear support bar assembly, and the manual force bar and the torque connection part rotate Become;
Alternatively, the drive mechanism is a linear power mechanism installed between a lower connection plate and a seat, a front support bar assembly, and a rear support bar assembly, and the linear power mechanism is a linear actuator, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or a ball screw transmission mechanism. Or;
Alternatively, the drive mechanism is an airbag installed between the lower connection plate and the seat and an air pump connected to the air passage of the airbag;
Alternatively, the driving mechanism is a magnetic mechanism installed between the lower connection plate and the seat, and the magnetic mechanism is a drive electrically connected to the lower coil fixed to the upper surface of the lower connection plate, the upper coil and upper coil fixed to the lower surface of the seat, and the lower coil Circuit; The upper coil and the lower coil generate a magnetic field of the same class to generate a repelling force that raises the seat upward,
Multifunctional wheelchair. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 좌측 및/또는 우측에 링거대가 힌지 설치되어 있으며, 상기 링거대는 축방향 길이 조절형 막대 구조인,
다기능 휠체어.The method according to any one of claims 1 to 4,
A ringer stand is hinged to the left and/or right of the base, and the ringer stand is an axial length-adjustable rod structure,
Multifunctional wheelchair. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스는 지지바 프레임이 연결되어 있고, 상기 지지바 프레임은 문()자형 프레임 구조이며, 베이스의 좌측 후방, 우측 후방과 연결된 좌측바, 우측바, 및 좌측바, 우측바의 후단과 연결된 가로 푸시바를 포함하고; 상기 등받이와 좌석이 180도로 펼쳐진 상태일 경우, 상기 가로 푸시바는 등받이의 뒷면에 설치된 가로 방향 걸림 슬롯 내에 걸림 결합되는,
다기능 휠체어.The method according to any one of claims 1 to 4,
The base is connected to the support bar frame, and the support bar frame has a door ()-shaped frame structure, and is connected to the left and rear of the base, the left and right bars, and the rear ends of the right and left bars. Including a push bar; When the backrest and the seat are in a 180-degree unfolded state, the horizontal pushbar is engaged in a horizontal engaging slot installed on the back of the backrest,
Multifunctional wheelchair. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스의 양측에 직각형 손잡이가 힌지 설치되고, 상기 직각형 손잡이가 앞을 향해 90도로 회전하면 수납 상태로 되는,
다기능 휠체어. The method according to any one of claims 1 to 4,
Right-angled handles are hinged on both sides of the base, and when the right-angled handles are rotated 90 degrees toward the front, they are in a storage state,
Multifunctional wheelchair. 제8항에 있어서,
조절 가능한 상기 손잡이의 상부에 모두 테이블을 결합하기 위한 삽입구가 설치되는,
다기능 휠체어.The method of claim 8,
Insertion holes for coupling the table are installed on both the upper part of the adjustable handle,
Multifunctional wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 전단에 발판이 설치되어 있는,
다기능 휠체어.The method of claim 1,
A footrest is installed at the front end of the base,
Multifunctional wheelchair.
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