KR20200135090A - Air conditioner and operating method thereof - Google Patents

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KR20200135090A
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임태형
배준석
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an air conditioner, and a method for operating the same. Disclosed is the air conditioner, having a discharge grill which can be tilted in horizontal and vertical directions and effectively controlling a steering direction of the discharge grill. According to the present invention, the air conditioner enables the discharge grill to be simultaneously or alternately tilted in the vertical and horizontal directions to effectively change the steering direction of the discharge grill to a desired position.

Description

공기조화기 및 그 동작방법{Air conditioner and operating method thereof}Air conditioner and operating method thereof TECHNICAL FIELD

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 상하좌우 틸팅이 가능한 토출그릴의 조향을 원하는 방향으로 변경할 수 있는 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner capable of changing the steering of a discharge grill capable of tilting vertically, horizontally and vertically in a desired direction, and to an operation method thereof.

공기조화기는 실내에 배치되는 실내기와 실외에 배치되는 실외기가 구분되며 실내기 및 실외기를 순환하는 냉매를 통해 실내공기를 냉방, 난방 또는 제습할 수 있다. 최근 실내기와 실외기가 일체형으로 된 일체형 공기조화기도 출시된다. The air conditioner is divided into an indoor unit disposed indoors and an outdoor unit disposed outdoors, and may cool, heat or dehumidify indoor air through a refrigerant circulating the indoor unit and the outdoor unit. Recently, an integrated air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are integrated is also released.

종래에 공기조화기는 조화된 공기를 원하는 방향으로 보내기 위해 다양한 구조 및 방법으로 공기의 풍향을 조정하고 있다.Conventionally, an air conditioner adjusts the wind direction of air in various structures and methods in order to send conditioned air in a desired direction.

일례로, 한국 공개특허공보 제2017-0135777호에 개시된 에어컨은 토출구에 다수의 풍향분배기를 장착하여 바람을 고루 보낼 수 있는 구조를 갖는다. 다른 예로서, 한국 공개특허공보 제2018-0084568호에는 실내기의 내부에서 나오는 냉기의 풍향을 상하좌우 방향으로 제어할 수 있도록 다수 개의 수평날개와 수직날개를 장착한 구조가 제시된다.For example, the air conditioner disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2017-0135777 has a structure capable of evenly sending wind by mounting a plurality of wind direction distributors at the outlet. As another example, Korean Patent Application Laid-Open No. 2018-0084568 discloses a structure in which a plurality of horizontal blades and vertical blades are mounted to control the wind direction of cold air from the interior of the indoor unit in the vertical, left and right directions.

한편, 종래의 공기조화기 실내기에는 실내팬이 캐비닛의 내부에 배치되기 때문에 공기조화된 공기가 원거리로 토출되지 못하는 문제점이 있었다.Meanwhile, in the indoor unit of the conventional air conditioner, since the indoor fan is disposed inside the cabinet, there is a problem in that air-conditioned air cannot be discharged to a distance.

한국 등록특허공보 제1191413호에는 실내기 주변의 공기를 원거리로 유동시키기 위한 써큘레이터가 구비되어 있지만, 실내팬에서 나오는 공기를 직접 외부로 토출시키는 구조가 아니어서 원거리로 토출되는데 한계가 있다.Korean Patent Publication No. 11191413 has a circulator for flowing air around the indoor unit to a long distance, but there is a limit to discharging the air from the indoor fan to a long distance because it is not a structure that directly discharges the air to the outside.

이에, 본 출원인은 공기조화기의 실내기에서 토출되는 공기의 풍향조절과 원거리 토출이 가능하도록 토출그릴을 전방으로 더 돌출시키고 토출그릴을 상하좌우로 틸팅이 가능하여 원하는 방향으로 토출그릴를 조향시킬 수 있는 공기조화기에 관하여 특허출원한 바 있다.Accordingly, the applicant of the present invention further protrudes the discharge grill forward so that the air discharged from the indoor unit of the air conditioner can be controlled and discharged from a distance, and tilting the discharge grill up, down, left and right, so that the discharge grill can be steered in a desired direction It has applied for a patent on air conditioners.

이러한 공기조화기에서는 상하좌우 틸팅에 의해 특정방향으로 조향된 토출그릴을 원하는 위치로 조향시킬 필요가 있으며, 이를 위한 효과적인 제어기술에 대한 개발이 요구된다.In such an air conditioner, it is necessary to steer the discharge grill steered in a specific direction by tilting up, down, left and right, to a desired position, and development of an effective control technology for this is required.

한국공개특허 제2017-0135777호Korean Patent Publication No. 2017-0135777 한국공개특허 제2018-0084568호Korean Patent Publication No. 2018-0084568 한국등록특허 제1191413호Korean Patent Registration No. 1191413

본 발명은 상하좌우 틸팅이 가능한 토출그릴의 위치 및 방향을 조정하는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner and an operating method for adjusting the position and direction of a discharge grill capable of tilting vertically and horizontally.

본 발명은 특정방향으로 조향된 토출그릴을 원하는 위치로 빠르게 조정하는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner and an operating method for quickly adjusting a discharge grill steered in a specific direction to a desired position.

본 발명은 토출그릴의 중앙위치 복귀요청이 입력되면 토출그릴을 기설정된 중앙위치로 효과적으로 복귀하도록 하는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner and an operating method thereof that effectively returns a discharge grill to a preset central position when a request for returning a center position of a discharge grill is input.

본 발명은 토출그릴을 상하좌우 틸팅을 동시에 또는 별개로 조정하여 토출그릴을 기설정된 중앙위치로 빠르게 원상복귀하도록 제어하는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner and an operating method thereof for controlling a discharge grill to quickly return to its original state by adjusting the tilting of the discharge grill at the same time or separately.

본 발명은 토출그릴을 현재 조향방향에서 목표 조향방향으로 즉시 조향변경시킬 수 있는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of changing the steering of a discharge grill from a current steering direction to a target steering direction immediately, and an operation method thereof.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

본 발명은 입력된 조향정보에 따라 토출그릴을 틸팅하기 위해 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 구동을 제어한다. 이러한 각 이동랙의 구동에 따라 토출그릴의 조향을 조정하도록 한다.The present invention controls the driving of each of the moving racks of the first and second adjust assemblies to tilt the discharge grill according to the input steering information. The steering of the discharge grill is adjusted according to the driving of each of these moving racks.

본 발명에서 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙을 동시에 또는 서로 교대로 구동하도록 하여 토출그릴의 조향을 조정할 수 있다.In the present invention, the steering of the discharge grill can be adjusted by driving the respective moving racks of the first and second adjust assemblies simultaneously or alternately with each other.

본 발명에서 조향정보가 입력되면 토출그릴을 상향 또는 하향 틸팅과 좌우 틸팅을 동시에 또는 교대로 진행하면서 상향 또는 하향 최대각도 틸팅을 수행하고 상기 최대각도 틸팅시 상하 조향각도 및 좌우 조향각도를 순차적으로 각각 중앙위치로 조정하여 토출그릴의 조향을 조정할 수 있다.In the present invention, when the steering information is input, the discharge grill is tilted upward or downward and tilting left and right simultaneously or alternately to perform upward or downward maximum angle tilting, and when tilting the maximum angle, the vertical steering angle and the left and right steering angle are sequentially respectively By adjusting it to the center position, you can adjust the steering of the discharge grill.

본 발명에서 상하 틸팅과 좌우 틸팅은 일정 각도로 틸팅을 진행하고 그 각도는 틸팅이 진행될수록 점점 감소함이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the vertical tilting and the left and right tilting are tilted at a certain angle, and the angle gradually decreases as the tilting proceeds.

본 발명에서 상기 최대각도 틸팅 후 좌우 조향각도가 기준범위 이내인지를 확인하는 과정을 거친 후 기준범위 이내이면 상하 조향각도 및 좌우 조향각도를 순차적으로 각각 중앙위치로 조정한다.In the present invention, after the process of checking whether the left and right steering angles are within the reference range after tilting the maximum angle, the up and down steering angles and the left and right steering angles are sequentially adjusted to a central position, respectively.

상기에서 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 아니면 좌우 조향각도를 기준범위 이내로 조정한 후 상기 일방향의 최대각도 틸팅상태가 되면 상하 조향각도 및 좌우 조향각도를 순차적으로 각각 중앙위치로 조정한다.In the above, if the left and right steering angles are not within the reference range, the left and right steering angles are adjusted within the reference range, and when the maximum angle in one direction is tilted, the up and down steering angles and the left and right steering angles are sequentially adjusted to the center position.

본 발명은 토출그릴의 조향변경 요청이 입력되면 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동거리 및 이동방향을 연산하고, 연산된 각 이동랙의 이동거리 및 이동방향에 따라 상기 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동을 제어하여 토출그릴의 조향각을 제어할 수 있다.The present invention calculates the moving distance and the moving direction of each moving rack of the first and second adjust assemblies when a request for changing the steering of the discharge grill is input, and according to the calculated moving distance and moving direction of each moving rack, the first, 2 The steering angle of the discharge grill can be controlled by controlling the movement of each moving rack of the adjust assembly.

제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동을 제어할 때 상기 각각의 이동랙을 동시에 또는 교대로 구동한다.When controlling the movement of each movement rack of the first and second adjust assemblies, the respective movement racks are driven simultaneously or alternately.

제1 어저스트 어셈블리의 이동랙을 전진 또는 후진 중 선택된 일방향으로 구동하면서 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙을 전후 교대로 구동하고, 제1 어저스트 어셈블리의 이동랙이 상기 선택된 일방향으로 최대이동이면 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙의 전후 구동을 중지한다.When the moving rack of the first adjust assembly is driven in one direction selected from forward or backward, the moving rack of the second adjust assembly is alternately driven back and forth, and if the moving rack of the first adjust assembly moves maximum in the selected one direction 2 Stop the front and rear drive of the moving rack of the adjust assembly.

제2 어저스트 어셈블리의 이동랙의 전후 구동이 중지된 상태에서 제1 어저스트 어셈블리의 이동랙을 초기위치로 이동시키고, 초기위치에서 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙을 전진 또는 후진 중 선택된 일방향으로 최대이동시키며 최대이동 이후 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙을 초기위치로 이동시킨다.Move the moving rack of the first adjust assembly to the initial position while the movement of the moving rack of the second adjust assembly is stopped, and move the moving rack of the second adjust assembly from the initial position to one direction selected from forward or backward And the movement rack of the second adjust assembly is moved to the initial position after the maximum movement.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 동작방법은 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다. The air conditioner and its operation method according to the present invention have one or more of the following effects.

첫째, 본 발명은 상하좌우 틸팅이 가능한 토출그릴의 위치 및 방향을 쉽게 조정할 수 있다.First, in the present invention, it is possible to easily adjust the position and direction of a discharge grill capable of tilting up, down, left and right.

둘째, 본 발명은 특정방향으로 조향되어 있는 토출그릴을 원하는 위치로 효과적으로 조정할 수 있다.Second, the present invention can effectively adjust the discharge grill steered in a specific direction to a desired position.

셋째, 본 발명은 토출그릴의 원상복귀요청이 입력되면 토출그릴을 기설정된 초기위치로 효과적으로 원상복귀시킬 수 있다.Third, according to the present invention, when a request to return to the original state of the discharge grill is input, the discharge grill can be effectively restored to its original position to a preset initial position.

넷째, 본 발명은 토출그릴을 상하좌우 틸팅을 동시에 또는 별개로 조정함으로써 토출그릴을 기설정된 중앙위치로 빠르게 원상복귀시킬 수 있다.Fourth, in the present invention, the discharge grill can be quickly returned to its original state to a preset central position by adjusting the tilting of the discharge grill at the same time or separately.

다섯째, 본 발명은 토출그릴을 현재 조향방향에서 목표 조향방향으로 즉시 조향변경시킬 수 있다.Fifth, the present invention can change the steering immediately from the current steering direction to the target steering direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 사시도이다.
도 2는 도 1에서 정면토출구가 개방된 예시도이다.
도 3은 도 2에서 토출그릴이 돌출된 예시도이다.
도 4는 도 3에서 토출그릴이 좌측으로 틸팅된 예시도이다.
도 5는 도 3에서 토출그릴이 우측으로 틸팅된 예시도이다.
도 6은 도 3에서 토출그릴이 상측으로 틸팅된 예시도이다.
도 7은 도 3에서 토출그릴이 하측으로 틸팅된 예시도이다.
도 8은 도 3에서 토출그릴이 오른쪽 하측으로 틸팅된 예시도이다.
도 9는 도 3에서 토출그릴이 왼쪽 상측으로 틸팅된 예시도이다.
도 10는 도 5의 토출그릴이 도시된 우측단면도이다.
도 11은 도 8의 토출그릴이 도시된 우측단면도이다.
도 12는 도 9의 토출그릴이 도시된 우측단면도이다.
도 13은 도 10에 도시된 토출그릴의 배면 측 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 나타낸 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출그릴의 중앙위치 조향과정을 나타낸 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 토출그릴의 중앙위치 조향과정을 나타낸 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출그릴의 틸팅에 따른 조향의 변화를 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기조화기의 토출그릴의 틸팅에 따른 조향의 변화를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view in which the front discharge port is opened in FIG. 1.
3 is an exemplary view in which the discharge grill protrudes in FIG. 2.
4 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted to the left in FIG. 3.
5 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted to the right in FIG. 3.
6 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted upward in FIG. 3.
7 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted downward in FIG. 3.
8 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted downward to the right in FIG. 3.
9 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted upward to the left in FIG. 3.
10 is a right cross-sectional view illustrating the discharge grill of FIG. 5.
11 is a right cross-sectional view illustrating the discharge grill of FIG. 8.
12 is a cross-sectional right side view of the discharge grill of FIG. 9.
13 is a rear exploded perspective view of the discharge grill shown in FIG. 10.
14 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a process of steering a center position of a discharge grill according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a process of steering a center position of a discharge grill according to another embodiment of the present invention.
18 is a view showing a change in steering according to tilting of a discharge grill of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
19 is a view showing a change in steering according to tilting of a discharge grill of an air conditioner according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 사시도이다. 도 2는 도 1에서 정면토출구가 개방된 예시도이다. 도 3은 도 2에서 토출그릴이 전진하여 돌출된 예시도이다. 도 4는 도 3에서 토출그릴이 좌측으로 틸팅된 예시도이다. 도 5는 도 3에서 토출그릴이 우측으로 틸팅된 예시도이다. 도 6은 도 3에서 토출그릴이 상측으로 틸팅된 예시도이다. 도 7은 도 3에서 토출그릴이 하측으로 틸팅된 예시도이다. 도 8은 도 3에서 토출그릴이 오른쪽 하측으로 틸팅된 예시도이다. 도 9는 도 3에서 토출그릴이 왼쪽 상측으로 틸팅된 예시도이다.1 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. 2 is an exemplary view in which the front discharge port is opened in FIG. 1. 3 is an exemplary view in which the discharge grill advances and protrudes in FIG. 2. 4 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted to the left in FIG. 3. 5 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted to the right in FIG. 3. 6 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted upward in FIG. 3. 7 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted downward in FIG. 3. 8 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted downward to the right in FIG. 3. 9 is an exemplary view in which the discharge grill is tilted upward to the left in FIG. 3.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 공기조화기(100)의 전면에 정면토출구(111)가 형성되고 좌측 및 우측 측면에는 측면토출구(112)가 각각 형성된다. 공기조화기(100)의 내부에서 공기가 정면토출구(111) 및/또는 측면토출구(112)를 통해 실내로 토출된다.1 to 9, a front discharge port 111 is formed on the front side of the air conditioner 100 according to the present invention, and side discharge ports 112 are formed on the left and right sides, respectively. Air is discharged into the interior of the air conditioner 100 through the front discharge port 111 and/or the side discharge port 112.

도면에 도시되지 않았지만 공기조화기(100)의 내부공간에는 공기조화기의 다양한 고유기능 및 부가기능을 동작하기 위한 각종 구성품들이 내장된다.Although not shown in the drawings, various components for operating various unique functions and additional functions of the air conditioner are embedded in the internal space of the air conditioner 100.

정면토출구(111)에는 도어커버(113)가 설치된다. 도어커버(113)는 개폐가 가능하며 정면토출구(111)를 차단 및 개폐한다.A door cover 113 is installed at the front discharge port 111. The door cover 113 can be opened and closed, and blocks and opens the front discharge port 111.

정면토출구(111)에 대응하는 위치의 내부에는 토출그릴(120)이 배치된다. 토출그릴(120)은 내부에서 정면토출구(111) 밖으로 돌출될 수 있다. 바람직하게는 토출그릴(120)은 전면부(114)보다 전방으로 더 돌출된다.A discharge grill 120 is disposed inside a position corresponding to the front discharge port 111. The discharge grill 120 may protrude out of the front discharge port 111 from the inside. Preferably, the discharge grill 120 protrudes further forward than the front part 114.

토출그릴(120)은 공기조화기(100)의 정지 또는 대기시에는 정면토출구(111)의 내부에 위치하며 공기조화기(100)의 동작시에는 정면토출구(111) 밖으로 이동하여 돌출되도록 한다 The discharge grill 120 is located inside the front discharge port 111 when the air conditioner 100 is stopped or standby, and moves out of the front discharge port 111 when the air conditioner 100 is operated to protrude.

토출그릴(120)은 정면토출구(111) 밖으로 돌출된 상태에서 특정신호에 의해 정면토출구(111)의 내부로 다시 이동하여 복귀할 수 있다.The discharge grill 120 may return to the inside of the front discharge port 111 by moving back to the inside of the front discharge port 111 by a specific signal while protruding out of the front discharge port 111.

정면토출구(111) 밖으로 돌출된 상태에서 토출그릴(120)은 상하좌우 방향으로 조향되도록 그 각도가 조절될 수 있다. 이러한 토출그릴(120)의 각도 및 조향방향은 특정한 각도 또는 방향에 국한되지 않는다.In the state protruding out of the front discharge port 111, the angle of the discharge grill 120 may be adjusted so as to be steered in the vertical, left, and right directions. The angle and steering direction of the discharge grill 120 are not limited to a specific angle or direction.

이에 따라서 토출그릴(120)은 정면토출구(111) 밖으로 돌출된 상태에서 공기조화기(100)의 정면을 기준으로 상측, 하측, 좌측, 우측, 대각선 또는 임의의 방향으로 틸팅될 수 있으므로 토출그릴(120)은 정면을 기준으로 볼 때 중상의 중심축을 기준으로 360도 어느 방향으로도 조향될 수 있다.Accordingly, the discharge grill 120 can be tilted in an upper, lower, left, right, diagonal or arbitrary direction with respect to the front of the air conditioner 100 in a state protruding out of the front discharge port 111, so that the discharge grill ( 120) can be steered in any direction by 360 degrees based on the central axis of the middle wound when viewed from the front.

이러한 조향각도 조정은 제1 특정방향에서 임의의 제2 특정방향으로 즉시 방향전환시킬 수도 있다.Such steering angle adjustment may immediately change the direction from the first specific direction to any second specific direction.

이러한 틸팅 및 조향각도의 조정을 통해 실내의 타겟 영역으로 직접풍을 제공할 수 있다. Direct wind can be provided to the indoor target area through such tilting and adjustment of the steering angle.

공기조화기(100)의 상측에 실내의 이미지를 촬영하는 카메라(115)와 공기조화기(100)의 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이(116)를 포함할 수 있다. 사용자는 전면부(114)에 형성된 디스플레이 개구부(117)를 통해 디스플레이(117)에 표시되는 정보를 시각적으로 확인할 수 있다.An upper side of the air conditioner 100 may include a camera 115 for photographing an indoor image and a display 116 for visually providing information on the air conditioner 100. The user can visually check the information displayed on the display 117 through the display opening 117 formed in the front part 114.

도 10는 도 5의 토출그릴이 도시된 우측면도이다. 도 11은 도 8의 도출그릴이 도시된 우측단면도이다. 도 12는 도 9의 토출그릴이 도시된 우측단면도이다. 도 13은 도 10에 도시된 토출그릴의 배면 측 분해사시도이다. 10 is a right side view of the discharge grill of FIG. 5. 11 is a right cross-sectional view illustrating the lead-out grill of FIG. 8. 12 is a cross-sectional right side view of the discharge grill of FIG. 9. 13 is a rear exploded perspective view of the discharge grill shown in FIG. 10.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 실시예에서 토출그릴(120)의 배면에는 어저스트 어셈블리(122, adjust assembly)가 결합된다. 어저스트 어셈블리(122)는 2개 이상 배치될 수 있으며 토출그릴(120)의 상하좌우 틸팅함으로써 토출그릴(120)이 360도 임의의 방향으로 조향되도록 한다.10 to 13, an adjust assembly 122 is coupled to the rear surface of the discharge grill 120 in this embodiment. Two or more adjust assemblies 122 may be disposed, and by tilting the discharge grill 120 vertically, left and right, the discharge grill 120 is steered in any direction by 360 degrees.

본 실시예에서는 2개의 어저스트 어셈블리(122)가 도시된다. 2개의 어저스트 어셈블리(122)는 동일하며 편의상 제1 어저스트 어셈블리(122a)와 제2 어저스트 어셈블리(122b)로 구분한다.In this embodiment, two adjust assemblies 122 are shown. The two adjust assemblies 122 are the same and are divided into a first adjust assembly 122a and a second adjust assembly 122b for convenience.

제1 어저스트 어셈블리(122a)는 토출그릴(120)의 배면 상측 또는 하측에 결합되고 제2 어저스트 어셈블리(122b)는 배면 우측 또는 좌측에 결합된다. The first adjust assembly 122a is coupled to an upper or lower rear surface of the discharge grill 120, and the second adjust assembly 122b is coupled to a right or left rear surface.

바람직하게는, 정면에서 볼 때 제1 어저스트 어셈블리(122a)와 제2 어저스트 어셈블리(122b)는 토출그릴(120)의 중심축(C)에 대해 90도 사이각으로 배치한다. Preferably, when viewed from the front, the first adjust assembly 122a and the second adjust assembly 122b are disposed at an angle between 90 degrees with respect to the central axis C of the discharge grill 120.

90도 배치는 토출그릴(120)를 임의의 방향으로 조향할 때 제1 어저스트 어셈블리(122a) 및/또는 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 작동을 최소화하기 위함이다. The 90 degree arrangement is for minimizing the operation of the first adjust assembly 122a and/or the second adjust assembly 122b when the discharge grill 120 is steered in any direction.

본 실시예에서는 제1 어저스트 어셈블리(122a)는 토출그릴(120)의 배면 상측에, 제2 어저스트 어셈블리(122b)는 토출그릴(120)의 배면 우측에 90도 사이각으로 배치된 예를 설명한다. In this embodiment, an example in which the first adjust assembly 122a is disposed above the rear surface of the discharge grill 120 and the second adjust assembly 122b is disposed at an angle of 90 degrees to the right of the rear surface of the discharge grill 120. Explain.

제1 어저스트 어셈블리(122a)는 토출그릴(120)의 배면 상측에 결합되어 토출그릴(120)의 상측을 밀거나 당긴다. 토출그릴(120)의 중심축(C)은 고정된 상태에서 토출그릴(120)의 상측을 밀거나 당김으로써 토출그릴(120)이 중심축(C)을 기준으로 상부 또는 하부로 틸팅되도록 한다.The first adjust assembly 122a is coupled to an upper side of the rear surface of the discharge grill 120 to push or pull the upper side of the discharge grill 120. The central axis C of the discharge grill 120 pushes or pulls the upper side of the discharge grill 120 in a fixed state so that the discharge grill 120 is tilted upward or downward based on the central axis C.

토출그릴(120)의 상하 방향의 틸팅각도는 제1 어저스트 어셈블리(122a)가 토출그릴(120)의 상부를 밀거나 당기는 거리에 따라 결정될 수 있다.The tilting angle of the discharge grill 120 in the vertical direction may be determined according to a distance by which the first adjust assembly 122a pushes or pulls the upper portion of the discharge grill 120.

제2 어저스트 어셈블리(122b)는 토출그릴(120)의 배면 우측에 결합되어 토출그릴(120)의 우측을 밀거나 당긴다. 토출그릴(120)의 중심축(C)은 고정된 상태에서 토출그릴(120)의 우측을 밀거나 당김으로써 토출그릴(120)이 중심축(C)을 기준으로 좌측 또는 우측으로 틸팅되도록 한다.The second adjust assembly 122b is coupled to the right side of the rear surface of the discharge grill 120 to push or pull the right side of the discharge grill 120. The central axis C of the discharge grill 120 pushes or pulls the right side of the discharge grill 120 in a fixed state so that the discharge grill 120 tilts to the left or right with respect to the central axis C.

이로써 토출그릴(120)의 좌우 틸팅각도는 제2 어저스트 어셈블리(122b)가 토출그릴(120)의 우측을 밀거나 당기는 거리에 따라 결정될 수 있다.Accordingly, the left and right tilting angle of the discharge grill 120 may be determined according to a distance by which the second adjust assembly 122b pushes or pulls the right side of the discharge grill 120.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)는 토출그릴(120)의 배면에 연결되며 액츄에이터(미도시)의 작동에 의해 이동되는 이동랙(1251)과, 액츄에이터에 의해 전달되는 구동력을 이동랙(1251)으로 전달하기 위한 기어(1252)와, 이동랙(1251)과 토출그릴(120)의 배면의 구조물을 연결하는 연결부(1253)를 포함하여 구성된다.The first and second adjust assemblies 122a and 122b are connected to the rear surface of the discharge grill 120 and move the moving rack 1251 moved by the operation of an actuator (not shown) and the driving force transmitted by the actuator. It is configured to include a gear 1252 for transmission to (1251), and a connection portion 1253 connecting the structure of the rear surface of the moving rack (1251) and the discharge grill (120).

토출그릴(120)을 틸팅하여 원하는 방향으로 조향하는 경우 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)로 구동제어신호를 전달하여 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)를 구동시킨다.When the discharge grill 120 is tilted and steered in a desired direction, a driving control signal is transmitted to the first and second adjust assemblies 122a and 122b to drive the first and second adjust assemblies 122a and 122b.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)는 이러한 구동제어신호가 수신되면 토출그릴(120)의 배면 상측 및/또는 우측을 밀거나 당겨서 토출그릴(120)을 틸팅시킨다.When such a driving control signal is received, the first and second adjust assemblies 122a and 122b push or pull the upper and/or right side of the rear surface of the discharge grill 120 to tilt the discharge grill 120.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)는 각각 독립적으로 구동될 수 있으며 동시에 구동될 수도 있다.The first and second adjust assemblies 122a and 122b may be driven independently or may be driven simultaneously.

액추에이터는 이동랙(1251)을 전후 방향으로 이동시키기 위한 구성이다. 이러한 액추에이터는 유압실린더가 사용될 수 있다. 본 실시예에서 액추에이터는 스텝모터가 사용된다.The actuator is a configuration for moving the moving rack 1251 in the front-rear direction. Hydraulic cylinders may be used as such actuators. In this embodiment, the actuator is a step motor.

토출그릴(120)의 틸팅각도는 액츄에이터의 구동에 의해 결정될 수 있다. The tilting angle of the discharge grill 120 may be determined by driving the actuator.

예를 들어, 액츄에이터를 정방향으로 구동하면 토출그릴(120)을 밀고 역방향으로 구동하면 토출그릴(120)을 당길 수 있다.For example, when the actuator is driven in the forward direction, the discharge grill 120 may be pushed, and when the actuator is driven in the reverse direction, the discharge grill 120 may be pulled.

스텝모터의 경우 모터로 인가되는 전류 펄스값에 따라 정,역회전의 회전방향 및 회전량이 결정될 수 있다.In the case of a step motor, the direction and amount of rotation of the forward and reverse rotation may be determined according to the current pulse value applied to the motor.

정,역회전 및 회전량에 따라 기어(1252)의 회전수와 회전방향이 결정되고 기어(1252)의 회전수와 회전방향에 따라 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향이 결정된다.The rotation speed and rotation direction of the gear 1252 are determined according to the forward, reverse rotation and rotation amounts, and the moving distance and movement direction of the moving rack 1251 are determined according to the rotation speed and rotation direction of the gear 1252.

이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향에 의해 토출그릴(120)의 틸팅각도 및 틸팅방향이 결정된다.The tilting angle and tilting direction of the discharge grill 120 are determined by the moving distance and the moving direction of the moving rack 1251.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)를 교대로 또는 동시에 구동함으로써 토출그릴(120)을 대각선 방향으로 틸팅할 수 있으며, 임의의 방향으로도 틸팅 가능하다.By alternately or simultaneously driving the first and second adjust assemblies 122a and 122b, the discharge grill 120 may be tilted in a diagonal direction and may be tilted in any direction.

본 실시예에서 이동랙(1251)의 전체 길이는 45.7mm이고, 기어(1252)의 전후 방향 길이는 36.7mm이다. 기어(1252)는 13.7mm 전진되거나 후진될 수 있고, 토출그릴(120)을 최대 12도 틸팅시킬 수 있다. 이러한 길이 및 각도는 설계에 따라 변경될 수 있다는 것은 당연하다. In this embodiment, the total length of the moving rack 1251 is 45.7 mm, and the length in the front and rear direction of the gear 1252 is 36.7 mm. The gear 1252 may be advanced or reversed by 13.7mm, and the discharge grill 120 may be tilted up to 12 degrees. It is natural that these lengths and angles can vary depending on the design.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)는 조향된 토출그릴(120)을 지지하고 조향된 상태를 유지시킨다. The first and second adjust assemblies 122a and 122b support the steered discharge grill 120 and maintain the steered state.

본 실시예에서 토출그릴(120)의 배면에 조립되고 어저스트 어셈블리(122)와 조립되는 허브(140)를 포함할 수 있다. 제1 어저스트 어셈블리(122a) 및 제2 어저스트 어셈블리(122b)가 허브(140)에 각각 결합된다. In this embodiment, a hub 140 that is assembled on the rear surface of the discharge grill 120 and assembled with the adjust assembly 122 may be included. The first adjust assembly 122a and the second adjust assembly 122b are respectively coupled to the hub 140.

본 실시예에서는 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)가 허브(140)에 조립된 상태로, 허브(1080)를 토출그릴(122)의 후면에 조립한다.In this embodiment, the first and second adjust assemblies 122a and 122b are assembled to the hub 140 and the hub 1080 is assembled to the rear surface of the discharge grill 122.

본 실시예에서 토출그릴(120)의 외측면(121)은 중심축(C)을 중심으로 하는 호 형상일 수 있다. In this embodiment, the outer surface 121 of the discharge grill 120 may have an arc shape centered on the central axis C.

토출그릴(120)은 정면토출구(111)를 통해 전면부(113)보다 전방으로 더 돌출될 수 있다. 이와 같이 돌출된 상태에서 토출그릴(120)의 방향이 조향된다.The discharge grill 120 may protrude further forward than the front part 113 through the front discharge port 111. In this protruding state, the direction of the discharge grill 120 is steered.

본 발명의 명세서에서는 토출그릴(120)이 어느 방향으로도 틸팅되지 않은 중립상태의 위치를 중앙위치라고 정의한다. In the specification of the present invention, a position in a neutral state in which the discharge grill 120 is not tilted in any direction is defined as a center position.

중앙위치에서는 토출그릴(120)의 조향각은 임의의 방향으로도 기준범위 이내이다. 본 실시예에서 기준범위는 0~2도가 될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 이상적으로는 임의의 방향으로도 틸팅각도가 0인 상태이다. 이러한 중앙위치에서는 토출그릴(120)의 커버(123)가 가상의 중심축(C)과 직교하거나 커버(123)가 전면부(113)와 평행한 상태가 된다.At the center position, the steering angle of the discharge grill 120 is within the reference range even in any direction. In this embodiment, the reference range may be 0 to 2 degrees, but the present invention is not limited thereto. Ideally, the tilt angle is 0 even in any direction. In this central position, the cover 123 of the discharge grill 120 is orthogonal to the virtual central axis C, or the cover 123 is in a state parallel to the front part 113.

토출그릴(120)의 중앙위치에 대응하는 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 동작값은 미리 결정되어 있다. 이는 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 이동랙(1251)의 각 이동거리 및 이동방향에 의해 토출그릴(120)의 틸팅각도 및 조향방향이 결정되는데, 중앙위치에 대응하는 이동랙(1251)의 위치가 결정되기 때문이다.Operation values of the first and second adjust assemblies 122a and 122b corresponding to the central position of the discharge grill 120 are predetermined. The tilting angle and steering direction of the discharge grill 120 are determined by the respective movement distances and movement directions of the movement racks 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b, and the movement rack corresponding to the center position This is because the location of (1251) is determined.

예를 들어, 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 이동랙(1251)이 각각 전방으로 최대이동한 경우 토출그릴(120)은 하부 및 좌측으로 최대 틸팅되고, 반대로 제1,2 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251)이 각각 후방으로 최대이동한 경우 토출그릴(120)은 상부 및 우측으로 최대 틸팅된다고 하면, 이동랙(1251)이 전방 최대이동과 후방 최대이동의 중간위치일 때 토출그릴(120)의 중앙위치가 될 수 있다.For example, when the movable racks 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b are respectively moved to the maximum forward, the discharge grill 120 is tilted to the lower and left, and conversely, the first and second adjust assemblies 122a and 122b If the moving racks 1251 of the just assembly 122a are each moved to the maximum rearward, the discharge grill 120 is maximally tilted upward and to the right, and the moving rack 1251 is an intermediate position between the maximum forward movement and the maximum rear movement. When is, it may be the central position of the discharge grill 120.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 각각의 이동랙(1251)의 위치와 토출그릴(120)의 중앙위치의 관계는 설계에 따라 변경될 수 있다.The relationship between the position of each of the moving racks 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b and the central position of the discharge grill 120 may be changed according to design.

본 실시예에서는 토출그릴(120)이 중앙위치가 될 때의 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 이동랙(1251)의 위치를 초기위치라고 정의한다.In this embodiment, the position of the moving rack 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b when the discharge grill 120 is at the center position is defined as an initial position.

토출그릴(120)의 조향방향과 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 이동랙의 관계는 다음과 같다. The relationship between the steering direction of the discharge grill 120 and the moving racks of the first and second adjust assemblies 122a and 122b is as follows.

제1 어저스트 어셈블리의 이동랙Moving rack of the first adjust assembly 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙Moving rack of the second adjust assembly 토출그릴Discharge grill 초기위치Initial position 초기위치Initial position 중앙위치Central location 초기위치Initial position 전진Advance 좌향Leftward 초기위치Initial position 후진junior 우향Rightward 전진Advance 초기위치Initial position 하향Downward 후진junior 초기위치Initial position 상향lift 전진Advance 전진Advance 좌하향Downward left 전진Advance 후진junior 우하향Downward-facing 후진junior 전진Advance 좌상향Top left 후진junior 후진junior 우상향Upward-right

제1 어저스트 어셈블리(122a)는 상하방향 조향에 관여하고 제2 어저스트 어셈블리(122b)는 좌우방향 조향에 관여한다. 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 이동랙(1251)이 각각 초기위치에 위치하면 토출그릴(120)은 중앙위치, 즉 어느 방향으로도 틸팅되지 않은 중립위치가 된다. 본 실시예에서는 어느 방향으로도 틸팅각도가 기준범위 이내이면 중립위치로 본다. The first adjust assembly 122a engages in vertical steering, and the second adjust assembly 122b engages in left and right steering. When the moving racks 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b are respectively located at initial positions, the discharge grill 120 is at a central position, that is, a neutral position not tilted in any direction. In this embodiment, if the tilting angle in any direction is within the reference range, it is regarded as a neutral position.

제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)를 순차적으로 또는 동시에 함께 동작시키면 토출그릴(120)을 임의의 각도로 조향할 수 있다. 이때 각 이동랙(1251)의 전진 또는 후진 거리를 조절하여 조향의 정도를 조절할 수 있다.When the first and second adjust assemblies 122a and 122b are sequentially or simultaneously operated together, the discharge grill 120 can be steered at an arbitrary angle. At this time, the degree of steering may be adjusted by adjusting the forward or backward distance of each moving rack 1251.

도 4 내지 9는 일례로 제1 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251) 및/또는 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)의 최대 이동 시를 나타낸 것이다. 4 to 9 illustrate, for example, a maximum movement of the moving rack 1251 of the first adjust assembly 122a and/or the moving rack 1251 of the second adjust assembly 122b.

본 실시예에서 특정 조향상태에서 임의의 다른 조향상태로 전환될 때, 즉시 조향변경이 이루어진다. In this embodiment, when switching from a specific steering state to any other steering state, the steering change is made immediately.

도 4의 좌측 조향에서 도 9의 우상측 대각선 방향으로 조향변경될 경우, 제1 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251)은 초기위치에서 후진되고, 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)은 전진위치에서 후진된다.When the steering is changed from the left steering of FIG. 4 to the diagonal direction of the upper right of FIG. 9, the moving rack 1251 of the first adjust assembly 122a moves backward from the initial position, and the movement of the second adjust assembly 122b The rack 1251 is retracted from the forward position.

만약, 도 9의 우상측 대각선 방향에서 중앙위치로 조향변경될 경우 제1 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251)은 후진위치에서 초기위치로 이동하고 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)도 후진위치에서 초기위치로 이동한다.If the steering is changed from the upper-right diagonal direction in FIG. 9 to the center position, the moving rack 1251 of the first adjust assembly 122a moves from the reverse position to the initial position, and the second adjust assembly 122b moves. The rack 1251 also moves from the reverse position to the initial position.

이와 같이, 본 실시예에 따른 토출그릴(120)을 현재 조향방향에서 목표 조향방향으로 즉시 조향변경시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, there is an advantage in that the discharge grill 120 according to the present embodiment can be changed from the current steering direction to the target steering direction immediately.

토출그릴(120)의 즉시 조향변경이 가능하기 때문에 실내의 타겟 영역이 실시간으로 변경되어도 타겟 영역으로 직접풍을 제공할 수 있다. Since it is possible to change the steering of the discharge grill 120 immediately, even if the target area in the room is changed in real time, direct wind can be provided to the target area.

예를 들어, 직접풍 추적모드가 선택된 경우, 재실자가 실내를 이동하더라도 재실자에게 직접풍을 제공할 수 있다. For example, when the direct wind tracking mode is selected, direct wind may be provided to the occupant even if the occupant moves indoors.

간접풍 모드가 선택된 경우는 목표온도 및 실내온도의 온도차가 큰 영역 중, 재실자가 있는 위치를 피해 송풍함으로써 재실자에게 간접풍을 제공할 수 있다. When the indirect wind mode is selected, the indirect wind may be provided to the occupant by blowing air away from a location where the occupant is located among regions having a large temperature difference between the target temperature and the indoor temperature.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성도이다.14 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 입력부(210)는 토출그릴(120)의 조향정보가 입력된다. 이러한 조향정보는 사용자에 의해 자동으로 입력될 수도 있고 내부 프로그램에 의해 자동으로 입력될 수 있다. 원격지에서 리모트 컨트롤러를 통해 유무선 통신을 통해 입력될 수도 있다.Referring to FIG. 14, the input unit 210 of the air conditioner according to the embodiment of the present invention receives steering information of the discharge grill 120. Such steering information may be automatically input by the user or may be automatically input by an internal program. It can be input through wired or wireless communication through a remote controller at a remote location.

수동입력의 경우 사용자가 원하는 방향으로 토출그릴(120)을 조정하는 것이고 자동입력은 설정된 프로그램에 의해 자동으로 토출그릴(120)의 방향으로 조절하는 것이다.In the case of manual input, the discharge grill 120 is adjusted in the direction desired by the user, and the automatic input is automatically adjusted in the direction of the discharge grill 120 by a set program.

연산부(220)는 입력부(210)로 입력된 조향정보에 따라 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 각 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향을 연산한다.The operation unit 220 calculates a moving distance and a moving direction of each of the moving racks 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b according to the steering information input through the input unit 210.

컨트롤러(230)는 연산부(220)에서 연산된 각 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향에 따라 액츄에이터의 구동을 제어하여 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 각 이동랙(1251)을 이동시킨다.The controller 230 controls the driving of the actuator according to the moving distance and the moving direction of each moving rack 1251 calculated by the operation unit 220 to control the driving of each moving rack 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b. ) To move.

각 이동랙(1251)의 구동은 컨트롤러(230)가 액츄에이터로 인가되는 전압 또는 전류를 제어함으로써 구현될 수 있다. 액츄에이터는 컨트롤러(230)의 전류 또는 전압 제어를 통해 구동되어 각 이동랙(1251)을 이동시키기 때문이다.The driving of each of the moving racks 1251 may be implemented by controlling the voltage or current applied to the actuator by the controller 230. This is because the actuator is driven through current or voltage control of the controller 230 to move each moving rack 1251.

이때, 컨트롤러(230)가 액츄에이터의 구동을 제어함으로써 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 이동랙(1251)을 이동시킬 때, 각각의 이동랙(1251)을 동시에 구동할 수도 있고, 별개로 구분하여 각각 구동할 수도 있으며, 두 이동랙(1251)을 교대로 번갈아가면서 구동할 수도 있다.At this time, when the controller 230 controls the drive of the actuator to move the moving rack 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b, each of the moving racks 1251 may be simultaneously driven, Separately, it is possible to separate and drive each, or the two moving racks 1251 may be driven alternately.

컨트롤러(230)는 액츄에이터로 구동을 위한 전압 또는 전류의 정보를 이용하여 액츄에이터의 구동에 관한 정보를 감지할 수 있다. 또한 액츄에이터의 구동정보를 이용하여 액츄에이터에 의해 구동되는 각 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향을 감지할 수 있다.The controller 230 may sense information on driving of the actuator using information of voltage or current for driving by the actuator. In addition, the moving distance and the moving direction of each moving rack 1251 driven by the actuator may be sensed by using the driving information of the actuator.

따라서, 컨트롤러(230)는 각 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향에 대한 정보를 바탕으로 토출그릴(120)의 상하 및 좌우 방향의 틸팅각도를 감지할 수 있다.Accordingly, the controller 230 may detect tilting angles of the discharge grill 120 in the vertical and horizontal directions based on information on the moving distance and the moving direction of each moving rack 1251.

도 14에서 토출그릴(120)이 임의의 각도롤 조향된 상태에서 중앙위치로 조향을 변경하기 위해서는 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 각 이동랙(1251)를 동시에 또는 교대로 이동시킨다. 경우에 따라서는 각 이동랙(1251)를 별개로 이동시킬 수도 있다.14, in order to change the steering to the center position while the discharge grill 120 is steered by an arbitrary angle, each of the moving racks 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b are moved simultaneously or alternately. Let it. In some cases, each of the moving racks 1251 may be moved separately.

먼저, 컨트롤러(230)는 제1 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251)을 전진 또는 후진 중 선택된 일방향으로 구동하면서 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)를 전후 교대로 구동한다. First, the controller 230 drives the moving rack 1251 of the first adjust assembly 122a in a direction selected from forward or backward while alternately driving the moving rack 1251 of the second adjust assembly 122b back and forth. do.

이후에, 컨트롤러(230)는 제1 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251)이 상기 일방향으로 최대이동이 되면 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)의 전후 구동을 중지한다.Thereafter, when the moving rack 1251 of the first adjust assembly 122a reaches the maximum movement in the one direction, the controller 230 stops the front and rear driving of the moving rack 1251 of the second adjust assembly 122b. .

계속해서, 컨트롤러(230)는 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)의 전후 구동이 중지된 상태에서 제1 어저스트 어셈블리(122a)의 이동랙(1251)을 초기위치로 이동시킨다.Subsequently, the controller 230 moves the moving rack 1251 of the first adjust assembly 122a to the initial position while the front and rear driving of the moving rack 1251 of the second adjust assembly 122b is stopped. .

이러한 초기위치에서 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)을 전진 또는 후진 중 선택된 일방향으로 최대이동시키며, 최대이동 이후 제2 어저스트 어셈블리(122b)의 이동랙(1251)을 초기위치로 이동시킨다.In this initial position, the moving rack 1251 of the second adjust assembly 122b is maximally moved in one direction selected between forward or backward, and after the maximum movement, the moving rack 1251 of the second adjust assembly 122b is moved to the initial position. Go to.

이러한 과정을 통해 토출그릴(120)는 상하 조향각도 및 좌우 조향각도가 모두 기준범위 이내가 되는 중앙위치 상태가 된다. 이상적으로는 상하 조향각도 및 좌우 조향각도가 모두 0이 된다.Through this process, the discharge grill 120 is in a central position in which both the vertical steering angle and the left and right steering angle are within the reference range. Ideally, both the up and down steering angles and the left and right steering angles are zero.

컨트롤러(230)는 상기의 기능 및 동작외에 다양한 확장성을 가질 수 있다.The controller 230 may have various expandability in addition to the above functions and operations.

컨트롤러(230)는 공기조화기 내부의 장치들에 대한 자체적인 제어기능들 뿐만 아니라 외부의 다양한 장치와의 통신을 통해 송수신되는 정보를 바탕으로 공기조화기의 제어기능에 적용할 수 있다.The controller 230 can be applied to the control function of the air conditioner based on information transmitted and received through communication with various external devices as well as its own control functions for the devices inside the air conditioner.

공기조화기는 5세대(5G) 인터넷 통신이 가능한 통신모듈을 구비할 수 있고, 외부의 다른 장치들, 예를 들어 냉장고, 공기청정기, LED모듈, 전기밥솥 등과 같은 다른 전자제품뿐만 아니라 스마트기기, 자동차, 외부기관의 서버들과도 통신이 가능하도록 설계될 수도 있다.The air conditioner may have a communication module capable of 5G (5G) Internet communication, and other external devices, such as refrigerators, air purifiers, LED modules, and other electronic products such as electric rice cookers, as well as smart devices and automobiles. Also, it may be designed to enable communication with servers of external organizations.

이들 전자제품이나 다른 장치, 서버들로부터 각종 공기조화에 필요한 정보를 수신하고 그 수신된 정보에 따라 공기조화기를 동작시킬 수 있다.Information necessary for various air conditioning can be received from these electronic products, other devices, and servers, and the air conditioner can be operated according to the received information.

예컨대, 공기조화기는 5G 인터넷을 통해 기상청 서버로 연결하여 기상정보를 확인하고 비예보가 있으면 컨트롤러(230)는 설정된 시간에 제습기능이 자동으로 실행되도록 동작할 수도 있다.For example, the air conditioner may be connected to a meteorological service server through 5G Internet to check weather information, and if there is a non-forecast, the controller 230 may operate to automatically execute the dehumidification function at a set time.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 나타낸 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 15을 참조하면, 입력부(210)를 통해 토출그릴(120)의 조향변경 요청이 입력되면(S101), 연산부(220)는 입력된 조향변경 요청에 따라 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 각 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향을 연산한다(S103).Referring to FIG. 15, when a steering change request of the discharge grill 120 is input through the input unit 210 (S101), the operation unit 220 includes the first and second adjust assemblies 122a, according to the input steering change request. The moving distance and the moving direction of each moving rack 1251 of 122b) are calculated (S103).

컨트롤러(230)는 연산된 각 이동랙(1251)의 이동거리 및 이동방향에 따라 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)의 각 이동랙(1251)의 이동을 제어한다(S105).The controller 230 controls the movement of each movement rack 1251 of the first and second adjust assemblies 122a and 122b according to the calculated movement distance and movement direction of each movement rack 1251 (S105).

각 이동랙(1251)의 이동에 의해 토출그릴(120)의 조향이 조정된다(S107).Steering of the discharge grill 120 is adjusted by the movement of each moving rack 1251 (S107).

이들 각 이동랙(1251)의 이동은 제1,2 어저스트 어셈블리(122a,122b)에 대응하는 각각의 액츄에이터의 구동에 의해 실행된다. The movement of each of these movement racks 1251 is performed by driving respective actuators corresponding to the first and second adjust assemblies 122a and 122b.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출그릴의 중앙위치 조향과정을 나타낸 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating a process of steering a center position of a discharge grill according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 입력부(210)를 통해 토출그릴(120)의 중앙위치 조향변경 요청이 입력되면(S201), 토출그릴(120)을 상향 또는 하향 중 선택된 일방향으로 틸팅하면서 동시에 좌우 틸팅을 교대로 진행한다(S203).Referring to FIG. 16, when a request to change the central position of the discharge grill 120 is input through the input unit 210 (S201), the discharge grill 120 is tilted in one direction selected from upward or downward while simultaneously tilting the left and right. It proceeds to (S203).

토출그릴(120)이 상기 선택된 상향 또는 하향의 일방향으로 최대각도로 틸팅됨을 감지하면(S205), 좌우 틸팅을 정지한다(S207).When it is sensed that the discharge grill 120 is tilted at the maximum angle in the selected upward or downward direction (S205), the left and right tilting is stopped (S207).

일방향 최대각도 틸팅이 아니면 일방향 최대각도 틸팅이 될 때까지 S203 단계를 계속 진행한다.If it is not the one-way maximum angle tilting, step S203 continues until the one-way maximum angle is tilted.

상기 선택된 상향 또는 하향의 일방향 최대각도 틸팅상태에서 토출그릴(120)의 상하 조향각도가 기준범위 이내가 될 때까지 하향 또는 상향으로 틸팅을 진행한다(S209).In the selected upward or downward maximum angle tilting state, tilting is performed downward or upward until the vertical steering angle of the discharge grill 120 falls within the reference range (S209).

상하 조향각도를 기준범위 이내로 유지한 상태에서 토출그릴(120)을 좌측 또는 우측 방향으로 최대각도로 틸팅한다(S211).While maintaining the vertical steering angle within the reference range, the discharge grill 120 is tilted at the maximum angle in the left or right direction (S211).

좌측 또는 우측 방향으로 최대각도로 틸팅됨을 감지하면(S213), 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 될 때까지 좌향 또는 우향 틸팅을 진행한다(S215).When it is sensed that the tilting is performed at the maximum angle in the left or right direction (S213), the tilting is performed leftward or rightward until the left and right steering angle falls within the reference range (S215).

여기서, 본 실시예에서는 S203 단계에서 좌우 틸팅을 교대로 진행시 좌우 틸팅각도는 틸팅이 진행될수록 점점 감소하도록 하는 것이 바람직하다. 보다 바람직하게는 좌우 틸팅각도는 틸팅이 진행되면서 점점 0에 수렴하도록 감소한다.Here, in the present embodiment, when the left and right tilting is alternately performed in step S203, it is preferable that the left and right tilting angle gradually decrease as the tilting proceeds. More preferably, the left and right tilting angle decreases to gradually converge to zero as the tilting proceeds.

이때, S207 단계에서 좌우 틸팅을 정지한 이후, 좌우 틸팅각도가 기준범위 이내가 아니면 상향 또는 하향 방향으로 최대각도로 틸팅되지 않을 수 있다. 이는 기계적인 공차 또는 좌우방향으로 틸팅된 상태에서의 상하향 최대틸팅에 오차 등에 의해 발생할 수 있다. 이러한 공차 또는 오차에 대한 보완이 필요하다.In this case, after stopping the left and right tilting in step S207, if the left and right tilting angle is not within the reference range, the tilting may not be performed at the maximum angle in the upward or downward direction. This may be caused by a mechanical tolerance or an error in the maximum tilting in the vertical direction in the left-right direction. It is necessary to compensate for these tolerances or errors.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기조화기의 동작방법을 나타낸 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioner according to another embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 입력부(210)를 통해 토출그릴(120)의 중앙위치 조향정보가 입력되면(S301), 토출그릴(120)을 상향 또는 하향 중 선택된 일방향으로 틸팅하면서 동시에 좌우 틸팅을 교대로 진행한다(S303).Referring to FIG. 17, when the central position steering information of the discharge grill 120 is input through the input unit 210 (S301), the discharge grill 120 is tilted in one direction selected from upward or downward while simultaneously tilting left and right alternately. It proceeds (S303).

토출그릴(120)이 상기 선택된 상향 또는 하향 방향으로 최대각도로 틸팅됨을 감지하면(S305), 좌우 틸팅을 정지한다(S307).When it senses that the discharge grill 120 is tilted at the maximum angle in the selected upward or downward direction (S305), the left and right tilting is stopped (S307).

일방향 최대각도 틸팅이 아니면 일방향 최대각도 틸팅이 될 때까지 S303 단계를 계속 진행한다.If it is not the one-way maximum angle tilting, the step S303 is continued until the one-way maximum angle is tilted.

좌우 틸팅이 정지된 상태에서 토출그릴(120)의 좌우 틸팅각도를 확인하여 좌우 틸팅각도가 기준범위 이내가 아니면(S309), 좌우 틸팅각도가 기준범위 이내가 되도록 좌향 또는 우향 틸팅을 추가로 수행한다(S311).When the left and right tilting angles of the discharge grill 120 are checked while the left and right tilting is stopped, if the left and right tilting angles are not within the reference range (S309), additional left or right tilting is performed so that the left and right tilting angles are within the reference range (S311).

좌우 틸팅각도가 기준범위 이내가 되면 좌우 틸팅각도를 유지한 상태에서 상기 선택된 상향 또는 하향의 일방향으로 최대각도로 틸팅한다(S313).When the left and right tilting angles are within the reference range, the left and right tilting angles are maintained, and the selected upward or downward tilting is performed at the maximum angle (S313).

여기서, S309 단계에서 좌우 틸팅각도가 기준범위 이내이거나 S313 단계에서 좌우 틸팅각도가 기준범위 이내인 상태에서 상기 일방향 최대각도로 틸팅을 재진행하면, 상기 선택된 상향 또는 하향의 일방향의 최대각도 틸팅상태에서 토출그릴(120)의 상하 조향각도가 기준범위 이내가 될 때까지 하향 또는 상향 틸팅한다(S315).Here, if the tilting is re-progressed to the maximum angle in one direction while the left and right tilting angles are within the reference range in step S309 or the left and right tilting angles are within the reference range in step S313, the selected maximum angle in one direction upward or downward is tilted. It tilts downward or upward until the vertical steering angle of the discharge grill 120 falls within the reference range (S315).

상하 조향각도를 기준범위 이내로 유지한 상태에서 좌측 또는 우측 방향으로 최대각도로 틸팅한다(S317).While maintaining the vertical steering angle within the reference range, tilting is performed at the maximum angle in the left or right direction (S317).

좌향 또는 우향으로 최대각도로 틸팅됨을 감지하면(S319), 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 될 때까지 좌향 또는 우향 틸팅을 진행한다(S321).When it is sensed that the tilting is performed at the maximum angle in the left or right direction (S319), the left or right tilting is performed until the left and right steering angle falls within the reference range (S321).

여기서도, S303 단계에서 좌우 틸팅을 교대로 진행시 좌우 틸팅각도는 틸팅이 진행되면서 점점 감소하도록 하는 것이 바람직하다. 보다 바람직하게는 좌우 틸팅각도는 점점 0에 수렴하도록 감소한다.Here, when the left and right tilting is alternately performed in step S303, it is preferable to gradually decrease the left and right tilting angle as the tilting proceeds. More preferably, the left and right tilt angle decreases to gradually converge to zero.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출그릴의 틸팅에 따른 조향의 변화를 도시한 도면이다.18 is a view showing a change in steering according to tilting of a discharge grill of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 18의 예시도에는 정면에서 볼 때 토출그릴(120)이 좌하향으로 조향된 상태에서 중앙위치로 변경하는 경우를 도시하고 있다. 18 illustrates a case in which the discharge grill 120 is changed to a center position from a state in which the discharge grill 120 is steered downwardly when viewed from the front.

도면에서 점은 토출그릴(120)의 조향방향을 나타내고 화살표와 실선은 조향각도의 이동방향과 위치를 나타낸다.In the drawing, dots indicate the steering direction of the discharge grill 120, and arrows and solid lines indicate the moving direction and position of the steering angle.

도 18을 참조하면, step 1에서는 최초 좌하향에서 일정한 각도로 좌우 틸팅이 이루어짐과 동시에 상향 틸팅이 진행된다. 상세하게는 우향 틸팅과 상향 틸팅이 이루어지고, 이후에 좌향 틸팅과 상향 틸팅이 진행된다. Referring to FIG. 18, in step 1, the left and right tilting is performed at a predetermined angle from the first downward and leftward direction, and the upward tilting is performed. In detail, rightward tilting and upward tilting are performed, and then leftward tilting and upward tilting are performed.

이러한 과정은 상향 최대각도 틸팅이 될 때까지 계속 반복된다. This process is repeated until the upward maximum angle tilt is reached.

step 2에서 상향 최대각도 틸팅 상태에서 상하 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 하향 틸팅을 수행한다.In step 2, in the state of tilting the maximum upward angle, perform downward tilting so that the vertical steering angle is within the reference range.

step 3에서는 상하 조향각도가 0인 상태에서 좌향 최대조향이 되도록 좌향 최대각도까지 틸팅한다.In step 3, tilt up to the maximum left-hand angle so that the maximum left-hand steering is achieved while the vertical steering angle is 0.

step 4에서는 다시 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 우향 틸팅을 수행한다.In step 4, tilting is performed to the right so that the left and right steering angle is within the reference range.

이로써, 상하 조향각도 및 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되어 토출그릴(120)은 중앙위치의 상태가 된다.Accordingly, the vertical steering angle and the left and right steering angles are within the reference range, and the discharge grill 120 is in a state of the center position.

여기서, step 3에서는 상하 조향각도가 0인 상태에서 우향 최대조향이 되도록 우향 최대각도까지 틸팅할 수도 있다. 이 경우 step 4에서는 반대로 좌향 틸팅하여 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 한다.Here, in step 3, in a state in which the vertical steering angle is 0, it may be tilted up to the maximum rightward steering angle so as to achieve the maximum rightward steering. In this case, in step 4, tilt left and right so that the left and right steering angle is within the standard range.

도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기조화기의 토출그릴의 틸팅에 따른 조향의 변화를 도시한 도면이다.19 is a view showing a change in steering according to tilting of a discharge grill of an air conditioner according to another embodiment of the present invention.

도 19는 도 18과 동일하게 토출그릴(120)이 좌하향으로 조향된 상태에서 중앙위치로 변경하는 경우를 예시로 도시하고 있다.FIG. 19 illustrates a case in which the discharge grill 120 is changed to a center position from a state in which the discharge grill 120 is steered downwardly, as in FIG. 18.

도 19의 step 1은 도 18의 step 1과 동일하게 최초 좌하향에서 일정한 각도로 좌우 틸팅이 이루어짐과 동시에 상향 틸팅이 진행된다. 상세하게는 우향 틸팅과 상향 틸팅이 이루어지고, 이후에 좌향 틸팅과 상향 틸팅이 진행된다. In step 1 of FIG. 19, as in step 1 of FIG. 18, the left and right tilting is performed at a predetermined angle from the initial left and downward direction, and the upward tilting is performed. In detail, rightward tilting and upward tilting are performed, and then leftward tilting and upward tilting are performed.

이러한 과정은 상향 최대각도 틸팅이 될 때까지 계속 반복된다. This process is repeated until the upward maximum angle tilt is reached.

step 2에서 상향 최대각도 틸팅 상태에서 좌우 조향각도가 0인지를 확인하여 기준범위 이내가 아니면 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 좌향 또는 우향 틸팅을 수행한다.In step 2, in the upward maximum angle tilting state, it is checked whether the left and right steering angle is 0, and if it is not within the reference range, the left or right tilting is performed so that the left and right steering angle is within the reference range.

계속해서, 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되면 좌우 조향각도를 0로 유지한 상태에서 상향 최대각도 틸팅이 되도록 상향 틸팅을 재차 수행한다.Subsequently, when the left and right steering angle falls within the reference range, the upward tilting is performed again so that the maximum upward angle tilt is achieved while the left and right steering angle is maintained at 0.

step 3에서는 상향 최대각도 틸팅 상태에서 상하 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 하향 틸팅을 수행한다.In step 3, downward tilting is performed so that the vertical steering angle is within the reference range in the upward maximum angle tilting state.

step 4에서는 상하 조향각도가 0인 상태에서 좌향 최대조향이 되도록 좌향 최대각도까지 틸팅한다.In step 4, tilt up to the maximum left-hand angle so that the maximum left-hand steering is achieved while the vertical steering angle is 0.

step 5에서는 다시 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 우향 틸팅을 수행한다.In step 5, tilting is performed to the right so that the left and right steering angle is within the reference range.

이로써, 상하 조향각도 및 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되어 토출그릴(120)은 중앙위치의 상태가 된다.Accordingly, the vertical steering angle and the left and right steering angles are within the reference range, and the discharge grill 120 is in a state of the center position.

여기서, step 4에서는 상하 조향각도가 0인 상태에서 우향 최대조향이 되도록 우향 최대각도까지 틸팅할 수도 있다. 이 경우 step 5에서는 반대로 좌향 틸팅하여 좌우 조향각도가 기준범위 이내가 되도록 한다.Here, in step 4, in a state in which the vertical steering angle is 0, it may be tilted to the maximum rightward angle so that the maximum rightward steering is achieved. In this case, in step 5, tilt left and right so that the left and right steering angle is within the standard range.

도 15 내지 도 19에서는 본 발명의 편의상 일례로서 입력부를 통해 토출그릴의 중앙위치 조향정보가 입력되면, 토출그릴을 상향 또는 하향 중 선택된 일방향으로 틸팅하면서 동시에 좌우 틸팅을 교대로 진행하는 예를 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.In FIGS. 15 to 19, as an example for convenience of the present invention, when the central position steering information of the discharge grill is input through the input unit, an example in which the discharge grill is tilted in one direction selected from upward or downward while simultaneously tilting left and right is described. However, the present invention is not limited thereto.

다른 예로서, 토출그릴의 중앙위치 조향정보가 입력되면 토출그릴을 우향 또는 좌향 중 선택된 일방향으로 틸팅하면서 동시에 상하 틸팅을 교대로 진행할 수도 있다.As another example, when the central position steering information of the discharge grill is input, the discharge grill may be tilted in one direction selected from right or left, and at the same time, vertical tilting may be alternately performed.

본 발명에서는 1차적으로 좌우 틸팅과 상하 중 일방향 틸팅을 수행하거나 상하 틸팅과 좌우 중 일방향 틸팅을 수행하면서 상하 또는 좌우 방향 중 어느 한 방향으로 최대각도 틸팅을 수행한다. 이후에 2차적으로 상하 또는 좌우 조향각도를 기준범위 이내로 맞추고, 3차적으로 나머지 다른 좌우 또는 상하 조향각도를 기준범위 이내로 맞추는 것이다. In the present invention, the maximum angle tilting is performed in either the vertical direction or the left and right direction while primarily performing one direction tilting among left and right tilting and vertical tilting, or performing one direction tilting among up and down tilting and left and right. Afterwards, the upper and lower or left and right steering angles are secondarily set within the reference range, and thirdly, the other left and right or up and down steering angles are set within the reference range.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, but may be manufactured in various different forms, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be understood that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

열교환된 공기를 토출하는 장치는 다양한 산업분야에서 사용되고 있다. 공기를 토출하는 토출장치도 다양한 형태로 제작된다. Devices for discharging heat exchanged air are used in various industrial fields. Discharge devices that discharge air are also manufactured in various forms.

예를 들어, 공기조화기, 냉장고, 공기청정기 등은 내부에서 열교환된 공기를 토출하기 위해 다양한 형태로 토출장치가 장착되고 있다. For example, air conditioners, refrigerators, air purifiers, etc. are equipped with discharge devices in various forms to discharge heat exchanged air therein.

본 명세서에는 일 예시로서 공기조화기에 대하여 토출그릴의 동작방법에 대하여 기술하고 있으나, 본 토출그릴은 공기조화기 뿐만아니라 냉장고, 공기청정기, 가습기 등과 같이 공기를 외부로 토출하는 다른 장치에서도 물론 적용이 가능함을 밝혀둔다.In this specification, as an example, a method of operating a discharge grill is described with respect to an air conditioner, but this discharge grill is of course applicable not only to air conditioners but also to other devices that discharge air to the outside such as refrigerators, air purifiers, and humidifiers. Make it possible.

100 : 공기조화기 111 : 정면토출구
112 : 측면토출구 113 : 도어커버
114 : 전면부 115 : 카메라
116 : 디스플레이 118 : 디스플레이 개구부
120 : 토출그릴 121 : 토출그릴 외측면
122 : 어저스트 어셈블리 122a,122b : 제1,2 어저스트 어셈블리
123 : 토출그릴 커버 140 : 허브
210 : 입력부 220 : 연산부
230 : 컨트롤러 1251 : 이동랙
1252 :기어 1253 : 연결부100: air conditioner 111: front discharge port
112: side discharge port 113: door cover
114: front part 115: camera
116: display 118: display opening
120: discharge grill 121: discharge grill outer surface
122: adjust assembly 122a, 122b: first, second adjust assembly
123: discharge grill cover 140: hub
210: input unit 220: operation unit
230: controller 1251: moving rack
1252: gear 1253: connection

Claims (16)

토출그릴의 조향변경 요청이 입력되는 단계;
상기 입력된 조향변경 요청에 따라 상기 토출그릴을 상향 또는 하향 중 선택된 일방향으로 틸팅하면서 좌우 틸팅을 진행하는 단계;
상기 선택된 일방향의 최대각도 틸팅상태이면 좌우 틸팅을 정지하는 단계;
상기 일방향의 최대각도 틸팅상태에서 상기 토출그릴의 상하 조향각도가 기준범위 이내가 될 때까지 상기 토출그릴을 하향 또는 상향 틸팅하는 단계;
상기 상하 조향각도를 상기 기준범위 이내로 유지한 상태에서 상기 토출그릴을 좌향 또는 우향으로 최대각도로 틸팅하는 단계; 및
상기 좌향 또는 우향의 최대각도 틸팅상태이면 상기 토출그릴의 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내가 될 때까지 좌향 또는 우향 틸팅을 진행하는 단계; 를 포함하는 공기조화기의 동작방법.Inputting a request for changing the steering of the discharge grill;
Performing left and right tilting while tilting the discharge grill in one direction selected from upward or downward according to the input steering change request;
Stopping the left and right tilting when the selected maximum angle in one direction is tilted;
Tilting the discharge grill downward or upward until the vertical steering angle of the discharge grill falls within a reference range in the tilting state of the maximum angle in the one direction;
Tilting the discharge grill to the left or to the right at a maximum angle while maintaining the vertical steering angle within the reference range; And
If the left or right maximum angle is tilted, performing left or right tilting until the left and right steering angle of the discharge grill falls within the reference range; Operating method of the air conditioner comprising a. 제1항에 있어서,
상기 선택된 일방향으로 틸팅하면서 좌우 틸팅을 진행하는 단계는,
상기 선택된 일방향 틸팅과 상기 좌우 틸팅은 동시에 진행되는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 1,
The step of tilting left and right while tilting in the selected one direction,
The operating method of the air conditioner in which the selected one-way tilting and the left-right tilting are simultaneously performed. 제2항에 있어서,
상기 좌우 틸팅은 좌향 틸팅과 우향 틸팅이 교대로 진행되는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 2,
The left and right tilting is a method of operating an air conditioner in which the tilting to the left and the tilting to the right are alternately performed. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택된 일방향 틸팅과 좌우 틸팅은 기설정된 각도로 틸팅되는 공기조화기의 동작방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
The operation method of the air conditioner in which the selected one-way tilting and the left-right tilting are tilted at a preset angle. 제4항에 있어서,
상기 기설정된 각도는 틸팅이 진행될 수도록 점점 감소하는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 4,
The operation method of the air conditioner gradually decreases so that the predetermined angle can be tilted. 토출그릴의 조향변경 요청이 입력되는 단계;
상기 입력된 조향정보에 따라 상기 토출그릴을 상향 또는 하향 중 선택된 일방향으로 틸팅하면서 좌우 틸팅을 진행하는 단계;
상기 선택된 일방향의 최대각도 틸팅상태이면 좌우 틸팅을 정지하는 단계;
상기 좌우 틸팅이 정지된 상태에서 상기 토출그릴의 좌우 조향각도가 기준범위 이내인지를 확인하는 단계;
상기 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내이면 상기 일방향의 최대각도 틸팅상태에서 상기 토출그릴의 상하 조향각도가 상기 기준범위 이내가 될 때까지 하향 또는 상향 틸팅하는 단계;
상기 상하 조향각도를 상기 기준범위 이내로 유지한 상태에서 상기 토출그릴을 좌향 또는 우향으로 최대각도로 틸팅하는 단계;
상기 좌향 또는 우향의 최대각도 틸팅상태이면 상기 토출구릴의 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내가 될 때까지 좌향 또는 우향 틸팅을 진행하는 단계; 를 포함하는 공기조화기의 동작방법.Inputting a request for changing the steering of the discharge grill;
Performing left and right tilting while tilting the discharge grill in one direction selected from upward or downward according to the input steering information;
Stopping the left and right tilting when the selected maximum angle in one direction is tilted;
Checking whether the left and right steering angle of the discharge grill is within a reference range while the left and right tilting is stopped;
If the left and right steering angle is within the reference range, tilting downward or upward until the vertical steering angle of the discharge grill is within the reference range in the tilting state of the maximum angle in the one direction;
Tilting the discharge grill to the left or to the right at a maximum angle while maintaining the vertical steering angle within the reference range;
If the left or right maximum angle is tilted, performing left or right tilting until the left and right steering angle of the discharge port falls within the reference range; Operating method of the air conditioner comprising a. 제6항에 있어서,
상기 토출그릴의 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내가 아니면,
상기 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내가 될 때까지 우향 또는 좌향 틸팅하는 단계;
상기 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내가 되면 상기 선택된 일방향으로 최대각도 틸팅을 진행하는 단계;
상기 선택된 일방향의 최대각도 틸팅상태에서 상기 토출그릴의 상하 조향각도가 상기 기준범위 이내가 될 때까지 하향 또는 상향 틸팅하는 단계;
상기 상하 조향각도를 상기 기준범위 이내로 유지한 상태에서 좌향 또는 우향으로 최대각도로 틸팅하는 단계;
상기 좌향 또는 우향의 최대각도 틸팅상태이면 상기 토출그릴의 좌우 조향각도가 상기 기준범위 이내가 될 때까지 좌향 또는 우향 틸팅하는 단계; 를 더 포함하는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 6,
If the left and right steering angle of the discharge grill is not within the reference range,
Tilting right or left until the left and right steering angle falls within the reference range;
Performing a maximum angle tilting in the selected one direction when the left and right steering angle falls within the reference range;
Tilting downward or upward until the vertical steering angle of the discharge grill is within the reference range in the selected maximum angle tilting state in the one direction;
Tilting the upper and lower steering angles to the left or right at a maximum angle while maintaining the upper and lower steering angles within the reference range;
Tilting the discharge grill to the left or to the right until the left or right steering angle of the discharge grill is within the reference range when the maximum angle of the left or right direction is tilted; The operating method of the air conditioner further comprising a. 제6항에 있어서,
상기 선택된 일방향으로 틸팅하면서 좌우 틸팅을 진행하는 단계는,
상기 선택된 일방향 틸팅과 상기 좌우 틸팅은 동시에 진행되는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 6,
The step of tilting left and right while tilting in the selected one direction,
The operating method of the air conditioner in which the selected one-way tilting and the left-right tilting are simultaneously performed. 제8항에 있어서,
상기 좌우 틸팅은 좌향 틸팅과 우향 틸팅이 교대로 진행되는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 8,
The left and right tilting is a method of operating an air conditioner in which the tilting to the left and the tilting to the right are alternately performed. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택된 일방향 틸팅과 좌우 틸팅은 기설정된 각도로 틸팅되는 공기조화기의 동작방법.The method according to any one of claims 6 to 9,
The operation method of the air conditioner in which the selected one-way tilting and the left-right tilting are tilted at a preset angle. 제10항에 있어서,
상기 기설정된 각도는 틸팅이 진행될 수도록 점점 감소하는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 10,
The operation method of the air conditioner gradually decreases so that the predetermined angle can be tilted. 입력부를 통해 토출그릴의 조향변경 요청이 입력되는 단계;
연산부에서 상기 입력된 조향정보에 따라 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동거리 및 이동방향을 연산하는 단계;
컨트롤러에서 상기 연산된 각 이동랙의 이동거리 및 이동방향에 따라 상기 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 구동을 제어하는 단계; 및
상기 각 이동랙의 구동에 의해 상기 토출그릴의 조향이 제어되는 단계; 를 포함하는 공기조화기의 동작방법.Inputting a request for changing the steering of the discharge grill through an input unit;
Calculating a moving distance and a moving direction of each of the moving racks of the first and second adjust assemblies in accordance with the input steering information in an operation unit;
Controlling driving of each of the moving racks of the first and second adjust assemblies according to the calculated moving distance and moving direction of each moving rack by a controller; And
Controlling the steering of the discharge grill by driving each of the moving racks; Operating method of the air conditioner comprising a. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙을 동시에 또는 교대로 구동시키는 공기조화기의 동작방법.The method of claim 1,
The controller is a method of operating an air conditioner that simultaneously or alternately drives each of the moving racks of the first and second adjust assemblies. 토출그릴의 조향정보가 입력되는 입력부;
상기 입력된 조향정보에 따라 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동거리 및 이동방향을 연산하는 연산부; 및
상기 연산된 각 이동랙의 이동거리 및 이동방향에 따라 상기 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동을 제어하는 컨트롤러; 를 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 제1,2 어저스트 어셈블리의 각 이동랙의 이동을 제어할 때 상기 각각의 이동랙을 동시에 또는 교대로 구동하는 공기조화기.An input unit for inputting steering information of the discharge grill;
An operation unit that calculates a moving distance and a moving direction of each moving rack of the first and second adjust assemblies according to the input steering information; And
A controller controlling movement of each of the moving racks of the first and second adjust assemblies according to the calculated movement distance and movement direction of each of the moving racks; Including,
The controller is an air conditioner that simultaneously or alternately drives each of the moving racks when controlling the movement of each of the first and second adjust assemblies. 제14항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 제1 어저스트 어셈블리의 이동랙을 전진 또는 후진 중 선택된 일방향으로 구동하면서 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙을 전후 교대로 구동하고, 상기 제1 어저스트 어셈블리의 이동랙이 상기 선택된 일방향으로 최대이동이면 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙의 전후 구동을 중지하는 공기조화기.The method of claim 14,
The controller drives the moving rack of the first adjust assembly in one direction selected from forward or backward while alternately driving the moving rack of the second adjust assembly back and forth, and the moving rack of the first adjust assembly is selected. An air conditioner that stops the front and rear driving of the moving rack of the second adjust assembly when the maximum movement is in one direction. 제15항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙의 전후 구동이 중지된 상태에서 상기 제1 어저스트 어셈블리의 이동랙을 초기위치로 이동시키고, 상기 초기위치에서 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙을 전진 또는 후진 중 선택된 일방향으로 최대이동시키며, 상기 최대이동 이후 상기 제2 어저스트 어셈블리의 이동랙을 초기위치로 이동시키는 공기조화기.The method of claim 15,
The controller moves the moving rack of the first adjust assembly to an initial position while the front and rear driving of the moving rack of the second adjust assembly is stopped, and moves the moving rack of the second adjust assembly from the initial position. An air conditioner for maximum movement in one direction selected from forward or backward movement, and for moving the moving rack of the second adjust assembly to an initial position after the maximum movement.
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