KR20200131136A - Method and system of presumptive confirmation of contact establishment using RTK technology - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for presumptively confirming a meeting between people on a service, which is mainly related with meetings between people, through a precise positioning-based technical method and handling subsequent objections. One of an application installed in a terminal and an application server connected therewith has an ability to carry out RTK algorithm to calculate a distance between two terminal devices based on satellite observation data obtained from the application of the terminal device. The application server, if terminal distance progress corresponds to predetermined criteria, presumptively confirms and handles the conclusion of a meeting between terminal holders, and, only when there is an issue, the terminal holders who are service users raise an objection through the application to rebut the presumption of the conclusion of the meeting, thereby inducing a switch between confirmers.

Description

RTK를 이용한 만남 성립에 대한 추정적 확인 및 이의 처리 방법 및 시스템 {Method and system of presumptive confirmation of contact establishment using RTK technology}Method and system of presumptive confirmation of contact establishment using RTK technology {Method and system of presumptive confirmation of contact establishment using RTK technology}

본 발명은 GNSS를 이용한 실시간 정밀측위 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time precise positioning method using GNSS.

GNSS 위성신호를 이용한 단독측위 방식은 GNSS 위성신호에 내재된 다양한 오차로 인해 그 정확도는 낮아질 수밖에 없다. 보다 높은 신뢰성이 요구되는 응용 분야로의 확장을 위해서 기준국(reference station)에서 측정하고 계산한 오차보정정보를 이용하여 위치 정확도를 향상시키는 보정항법시스템이 활용되고 있다. The single positioning method using the GNSS satellite signal is bound to lower its accuracy due to various errors inherent in the GNSS satellite signal. In order to expand to an application field requiring higher reliability, a correction navigation system is used to improve position accuracy by using error correction information measured and calculated by a reference station.

상기 보정항법시스템에서는 다양한 종류의 GNSS 오차보정신호를 개발하여 범용적으로 사용하고 있는데 크게 SSR(State Space Representation) 방식과 OSR(Observation Space Representation) 방식으로 구분할 수 있다. In the correction navigation system, various types of GNSS error correction signals have been developed and used in general, and they can be largely classified into a State Space Representation (SSR) method and an Observation Space Representation (OSR) method.

대표적인 SSR 방식 오차보정신호로는 SBAS(Satellite Based Augmentation System)위성에서 송출하는 오차보정신호와 차세대 오차보정신호로 여겨지고 있는 PPP-RTK 측위 지원 보정신호를 들 수 있다.Representative SSR-based error correction signals include an error correction signal transmitted from an SBAS (Satellite Based Augmentation System) satellite and a PPP-RTK positioning support correction signal, which is considered a next-generation error correction signal.

OSR 방식의 오차보정신호에는 저가형 수신기를 이용한 m급 위치결정을 지원하는 DGPS 보정신호(평균 1m 오차 수준, 최대오차 3m 수준)와 cm급 고정밀 위치결정을 지원하는 RTK(Real-Time Kinematic) 보정신호가 대표적이다.The OSR-type error correction signal includes a DGPS correction signal (average 1m error level, maximum error 3m level) that supports m-class positioning using a low-cost receiver, and RTK (Real-Time Kinematic) correction signal that supports cm-class high-precision positioning. Is representative.

DGPS(Differential GPS)는 넓은 의미로는 차분(differential) 측위법의 의해 GNSS 관측값을 처리하는 다양한 측위법들을 통칭하지만 좁은 의미로는 GNSS 코드 관측값을 이용한 위치결정 작업을 지원하는 OSR 방식을 의미한다. 실시간 정밀측위(RTK)는 GNSS(GPS)의 반송파를 이용하여 위치를 계산하므로 GNSS의 코드만을 이용하는 DGPS에 비해서 정확도가 상대적으로 높다.DGPS (Differential GPS) refers to various positioning methods that process GNSS observations by differential positioning in a broad sense, but in a narrow sense, it refers to an OSR method that supports positioning using GNSS code observations. do. Real-time precise positioning (RTK) calculates the position using a carrier of GNSS (GPS), so its accuracy is relatively high compared to DGPS using only GNSS code.

NRTK(Network-based Real Time Kinematic)는 여러 기준국을 네트워크로 연결하여 사용자가 위치한 지점의 인근에 배치된 다수의 기준국들로부터 RTK 오차보정신호를 수집한 후 이를 종합적으로 활용하여 사용자 위치에 적합한 RTK 오차보정신호를 보간(interpolation)하는 방식으로 생성한다. 단말 장치에 적합한 오차보정신호를 보간하여 생성하기 때문에 제한된 기준국 자원으로 넓은 지역을 지원할 수 있는 장점이 있다.Network-based Real Time Kinematic (NRTK) collects RTK error correction signals from multiple reference stations located near the point where the user is located by connecting several reference stations through a network, and then comprehensively uses them to suit the user's location. It is generated by interpolating the RTK error correction signal. Since it generates by interpolating an error correction signal suitable for a terminal device, there is an advantage in that it can support a wide area with limited reference station resources.

두 지점간의 기선(baseline)거리가 10km 이하인 경우 두 지점에서 수신한 위성신호에 포함된 공통의 오차를 제거하고 이중 차분(double difference) 기법으로 두 지점간의 상대위치를 측정하는 상대측위 방식을 사용할 수 있다. 이 방식은 정밀도가 높아 정밀 측지측량에 사용할 수 있지만 두 지점 간의 거리가 10km를 벗어나면 위성신호에 포함된 오차가 공통이라는 전제가 성립하지 않아 정밀도가 현저히 낮아지는 특징이 있다. If the baseline distance between the two points is less than 10 km, a relative positioning method can be used to remove the common error included in the satellite signal received at the two points and measure the relative position between the two points using a double difference method. have. This method can be used for precise geodetic survey due to its high precision, but if the distance between the two points exceeds 10 km, the premise that the errors included in the satellite signal are common does not hold, and the precision is significantly lowered.

상대측위 방식의 RTK 시스템은 일반적으로 정확한 위치를 알고 있는 기준국, 기준국으로부터 사용자 단말 장치에게 위성관측데이터(observables)를 전송할 데이터 통신 링크, 그리고 기준국으로부터 전송된 데이터를 이용하여 이중 차분된 반송파의 미지정수 결정을 통해 현재 위치를 추정하는 사용자 단말 장치로 구성된다. 그러나 두 사용자 단말 장치들 간의 상대위치만을 필요로 하는 경우에는 정확한 위치를 알고 있는 상시 또는 간이 기준국은 필수 구성에서 제외할 수 있다.Relative positioning type RTK systems generally use a reference station that knows the exact location, a data communication link to transmit observables from the reference station to the user terminal device, and a dual-differential carrier wave using data transmitted from the reference station. It consists of a user terminal device that estimates the current location through the determination of an unspecified number. However, when only the relative position between the two user terminal devices is required, a constant or simple reference station that knows the exact position can be excluded from the essential configuration.

사람과 사람의 만남이 주요한 수단 또는 목적이 되는 서비스를 제공함에 있어서 만남의 성립에 대한 증명 또는 확인을 사업자가 아닌 서비스 이용자가 하는 경우에는 서비스 이용자의 불성실 또는 비협조로 인하여 후단의 업무의 처리가 지연되거나 불가능해질 수 있다. 서비스 성립에 대한 확인을 서비스 이용자가 하고 그에 대한 반박을 사업자가 하는 비즈니스 구조는 사업의 타당성을 크게 위협할 수 있는 요인 중 하나이다. 따라서 확인 주체를 서비스 이용자에서 사업자로 전환할 수 있는, 신뢰성 있는 기술적 증거의 지원이 필요하다.In the case of providing a service in which a person-to-person meeting is the main means or purpose, when a service user other than a business operator makes proof or confirmation of the establishment of the meeting, the subsequent processing of the work due to the infidelity or non-cooperation of the service user It can be delayed or impossible. The business structure in which the service user confirms the establishment of the service and the business operator refutes it is one of the factors that can greatly threaten the feasibility of the business. Therefore, it is necessary to support reliable technical evidence that can convert the subject of verification from a service user to a business operator.

서비스 이용자가 소지하고 있는 단말 장치에서 획득한 항법위성(GNSS) 관측치(observables)를 기반으로 애플리케이션 서버 또는 단말 장치에서 상대측위 방식의 RTK 알고리즘을 수행하여 두 단말 장치 간의 단말 거리를 계산한 후, 애플리케이션 서버는 상기 단말 거리의 추이가 일정 기준에 부합하면 상기 두 단말 장치의 소지자들의 만남이 성립된 것으로 추정적으로 확인 처리하고, 이후 일정 기간 동안 서비스 이용자인 단말 소지자로부터 만남의 성립을 반박하는 이의를 접수하여 처리한다.After calculating the terminal distance between two terminal devices by performing a relative positioning method RTK algorithm in an application server or terminal device based on GNSS observables acquired from a terminal device possessed by a service user, the application If the trend of the terminal distance meets a certain criterion, the server presumably confirms that the meeting of the holders of the two terminal devices has been established, and then, for a certain period of time, rejects the objection to refute the establishment of the meeting from the terminal holder, who is a service user. Accept and process.

본 발명은 사람 간의 만남을 주요 내용으로 하는 서비스에서 사람 간의 만남이 성립된 사실을 정밀위치측정 방법에 의하여 추정적으로 확인하고 이에 따른 후단의 작업을 지체 없이 수행함으로써 관련 비용을 절감하고 효율성을 증대하기 위한 방법에 관한 것이다.In the present invention, the fact that the meeting between people is established in a service with the main content of meeting between people is estimated by means of a precision location measurement method, and the subsequent work is performed without delay, thereby reducing related costs and increasing efficiency. It's about how to do it.

항법위성과 RTK 기술을 이용하여 단말 장치 간의 단말 거리를 정밀하게 산출한 후 일정 기준에 부합하는 경우 상기 단말 장치의 소지자들이 만난 것으로 추정적으로 확인하고, 상기 단말 거리가 상기 일정 기준에 부합하고도 상기 단말 장치의 소지자들이 만남이 성립하지 않는 특별한 예외에 대해서만 서비스 이용자가 만남의 불성립을 주장하도록 하고, 일정 시간 동안 서비스 이용자가 이의 제기를 제기하지 않는 경우에는 상기 추정적 확인에 동의한 것으로 처리함으로써 확인 주체를 전환한다. 이러한 확인 주체의 전환을 통하여 서비스의 성공률을 높이고 대금 결제 또는 사후 처리 등을 정해진 스케줄에 따라 지체 없이 진행할 수 있어 사업자로서는 인력, 시간 및 비용을 절감하고 수익률도 높일 수 있는 이점을 가질 수 있다. After accurately calculating the terminal distance between terminal devices using the navigation satellite and RTK technology, if it meets a certain criterion, it is estimated that the holders of the terminal device have met, and even if the terminal distance meets the certain criterion. The terminal device holders are made to assert that the service user does not raise an objection only for special exceptions where the meeting does not occur, and if the service user does not raise an objection for a certain period of time, it is treated as consenting to the presumptive confirmation. Switch the subject of confirmation. By changing the subject of verification, the success rate of the service can be increased, and payment or post-processing can be performed without delay according to a predetermined schedule, so as a business operator, it can have the advantage of reducing manpower, time and cost, and increasing the profit rate.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 만남 성립에 대한 추정적 확인 및 이의 처리 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 만남 성립에 대한 추정적 확인 처리의 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 만남 성립의 추정적 확인에 대한 이의를 접수 받고 처리하는 절차를 나타낸 흐름도이다.1 is a conceptual diagram schematically illustrating a system for presuming a meeting establishment and processing the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a procedure of an estimated confirmation process for the establishment of a meeting according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a procedure for receiving and processing an objection to the presumptive confirmation of establishment of a meeting according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성 요소들에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. In addition, detailed descriptions of components having substantially the same configuration and function will be omitted.

본 발명의 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로 본 발명을 한정하지 아니한다.Specific structural or functional descriptions disclosed in the specification or application of the present invention are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the present invention and do not limit the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 만남 성립에 대한 추정적 확인 및 이의 처리 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 나타낸 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating a system for presuming a meeting establishment and processing the same according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시한 바와 같이, 만남 성립에 대한 추정적 확인 및 이의 처리 시스템(100)은 GNSS 항법위성(160), GNSS 항법위성(160)으로부터 신호를 수신하는 제1 단말 응용 앱(120) 및 이를 구동하는 제1 단말 장치(130), GNSS 항법위성(160)으로부터 신호를 수신하는 제2 단말 응용 앱(140) 및 이를 구동하는 제2 단말 장치(150) 그리고 만남 서비스 관련 제어와 처리를 담당하는 애플리케이션 서버(110)로 구성된다. 제1 단말 장치(130) 또는 제2 단말 장치(150)는 스마트 폰, 태블릿 PC 그리고 내비게이션 단말 장치 등의 이동 단말 장치를 포함한다.As shown in FIG. 1, the system 100 for presuming the establishment of a meeting and processing the same includes a first terminal application app 120 that receives signals from the GNSS navigation satellite 160, the GNSS navigation satellite 160, and The first terminal device 130 driving this, the second terminal application app 140 receiving signals from the GNSS navigation satellite 160, the second terminal device 150 driving the same, and in charge of control and processing related to the encounter service It consists of an application server 110. The first terminal device 130 or the second terminal device 150 includes a mobile terminal device such as a smart phone, a tablet PC, and a navigation terminal device.

본 실시 예에서는 제1 단말 응용 앱(120) 및 이를 구동하는 제1 단말 장치(130)와 제2 단말 응용 앱(140) 및 이를 구동하는 제2 단말 장치(150)만 설명되지만 하나의 단말 장치를 기준으로 하고 나머지 단말 장치와 단말 거리를 구하는 스타 토폴로지 방식 또는 기타의 방식을 이용하여 3개 이상의 단말 응용 앱과 이를 구동하는 단말 장치로 확장할 수 있다.In the present embodiment, only the first terminal application app 120, the first terminal device 130 driving the same, the second terminal application app 140, and the second terminal device 150 driving the same are described, but one terminal device It is possible to extend to three or more terminal application apps and terminal devices that drive them by using a star topology method or other method that is based on and obtains the terminal distance from the remaining terminal devices.

GNSS 항법위성(160)은 미국의 GPS(Global Positioning System, GPS)위성, 유럽의 갈릴레오(Galileo)위성, 러시아의 글로나스(Global Navigation Satellite System, GLONASS)위성 또는 중국의 베이더우(Beidou)위성을 포함한다.The GNSS navigation satellite 160 is based on the Global Positioning System (GPS) satellite of the United States, the Galileo satellite of Europe, the Global Navigation Satellite System (GLONASS) of Russia, or the Beidou satellite of China. Include.

애플리케이션 서버(110), 제1 단말 응용 앱(120) 또는 제2 단말 응용 앱(140) 중 하나는 RTK 알고리즘을 수행하는 기능을 갖고 있는 RTK 알고리즘 수행 단위이며, 제1 단말 응용 앱(120)과 제2 단말 응용 앱(140)은 GNSS 항법위성(160)의 위성신호로부터 위성관측데이터를 획득하고 자기 자신이 RTK 알고리즘 수행 단위인 경우를 제외하고 상기 위성관측데이터를 RTK 알고리즘 수행 단위로 전송한다.One of the application server 110, the first terminal application app 120, or the second terminal application app 140 is an RTK algorithm execution unit having a function of performing an RTK algorithm, and the first terminal application app 120 and The second terminal application app 140 acquires satellite observation data from a satellite signal of the GNSS navigation satellite 160 and transmits the satellite observation data as an RTK algorithm execution unit, except when it is a unit for performing the RTK algorithm.

상기 RTK 알고리즘 수행 단위는 지상 기준국의 매개 없이 제1 단말 장치(130)의 위성 관측데이터와 제2 단말 장치(150)의 위성관측데이터에 기초하여 제1 단말 장치(130)와 상기 제2 단말 장치(150) 사이의 단말 거리를 계산한다. 지상 기준국을 매개로 제1 단말 장치의 절대 위치와 제2 단말 장치의 절대 위치를 계산하여 제1 단말 장치와 제2 단말 장치 간의 상대 거리를 구하는 방법은 지상 기준국의 매개로 인해 불필요한 측위 오차가 누적되므로 만남 성립 확인에 대한 증거력을 약화시킨다.The RTK algorithm execution unit is based on the satellite observation data of the first terminal device 130 and the satellite observation data of the second terminal device 150 without the mediation of the ground reference station, the first terminal device 130 and the second terminal. The terminal distance between the devices 150 is calculated. The method of calculating the absolute position of the first terminal device and the absolute position of the second terminal device through the ground reference station to obtain the relative distance between the first terminal device and the second terminal device is an unnecessary positioning error due to the mediation of the ground reference station. As is accumulated, the evidence for confirming the establishment of the meeting weakens.

상기 RTK 알고리즘 수행 단위는 주기적으로 상기 단말 거리를 계산하고, 애플리케이션 서버(110)는 상기 단말 거리의 추이를 분석하여 일정한 추정 기준에 부합하는 경우 제1 단말 장치(130)의 소지자와 상기 제2 단말 장치(150)의 소지자의 만남이 성립된 사실을 추정적으로 확인하고 관련 업무를 처리한다.The RTK algorithm execution unit periodically calculates the terminal distance, and the application server 110 analyzes the trend of the terminal distance, and when it meets a certain estimation criterion, the holder of the first terminal device 130 and the second terminal The fact that the meeting of the holder of the device 150 has been established is presumably confirmed and related tasks are processed.

주문한 물건을 배달하는 배달 서비스에 있어서, 상기 만남 성립에 대한 추정적 확인 및 이의 처리 시스템(100)은 제1 단말 장치(130)는 주문자가 소지하고 제2 단말 장치(150)는 배달원이 소지하여, 상기 단말 거리가 배달 서비스 사업자에 의해 정책적으로 설정된 일정 기준에 부합하는 경우, 상기 주문자와 상기 배달원이 만나 물건 배달이 완료됨을 추정적으로 확인 처리하는데 적용할 수 있다.In the delivery service for delivering an ordered product, the system 100 for predictive confirmation of the establishment of the meeting and the objection processing system 100 is in possession of the first terminal device 130 and the second terminal device 150 , When the terminal distance meets a certain standard policy set by a delivery service provider, it can be applied to presumably confirm that the orderer and the delivery person meet and deliver the product.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 만남 성립에 대한 추정적 확인 처리의 절차를 나타낸 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a procedure of an estimated confirmation process for the establishment of a meeting according to an embodiment of the present invention.

애플리케이션 서버(110), 제1 단말 응용 앱(120) 또는 제2 단말 응용 앱(140) 중 하나는 RTK 알고리즘을 수행하는 능력을 갖추고 RTK 알고리즘 수행 단위로 미리 지정된다.One of the application server 110, the first terminal application app 120, or the second terminal application app 140 has the ability to perform an RTK algorithm and is pre-designated as an RTK algorithm execution unit.

제1 단말 응용 앱(120)과 제2 단말 응용 앱(140)은 GNSS 항법위성(160)의 신호를 수신하고 위성관측데이터를 획득한다(S110). The first terminal application app 120 and the second terminal application app 140 receive a signal from the GNSS navigation satellite 160 and acquire satellite observation data (S110).

RTK 알고리즘 수행 단위가 아닌 단말 장치는 RTK 알고리즘을 수행 단위로 자신의 위성관측데이터를 전송한다(S120). A terminal device other than the RTK algorithm execution unit transmits its own satellite observation data in the RTK algorithm execution unit (S120).

상기 RTK 알고리즘을 수행 단위는 제1 단말 장치(130)의 위성관측데이터와 제2 단말 장치(150)의 위성관측데이터에 기초하여 RTK 알고리즘을 수행하고 제1 단말 장치(130)와 제2 단말 장치(150) 사이의 단말 거리를 산출해 낸다(S130).The unit of performing the RTK algorithm is based on the satellite observation data of the first terminal device 130 and the satellite observation data of the second terminal device 150, and performs the RTK algorithm, and the first terminal device 130 and the second terminal device The terminal distance between (150) is calculated (S130).

만일 RTK 알고리즘 수행 단위가 상기 애플리케이션 서버(110)이 아니라면 RTK 알고리즘 수행 단위는 통신망을 통하여 상기 단말 거리를 상기 애플리케이션 서버(110)로 전송한다(S140).If the RTK algorithm execution unit is not the application server 110, the RTK algorithm execution unit transmits the terminal distance to the application server 110 through a communication network (S140).

애플리케이션 서버(110)는 상기 단말 거리를 반복적으로 기록하고 추이를 분석한다(S150).The application server 110 repeatedly records the terminal distance and analyzes the trend (S150).

만일 상기 단말 거리의 추이가 미리 설정된 추정 기준에 부합하면 제1 단말 장치(130)의 소지자와 제2 단말 장치(150)의 소지자가 서로 만난 것으로 추정적으로 확인하고 관련 업무를 지체 없이 처리한다(S170).If the transition of the terminal distance meets a preset estimation criterion, it is estimated that the holder of the first terminal device 130 and the holder of the second terminal device 150 met each other, and the related tasks are processed without delay ( S170).

상기 단말 거리가 단조 감소한 후 사람의 익폭(wingspan) 이하에서 증감을 지속하는 패턴이 상기 추정 기준의 전형적인 예가 될 수 있으며 서비스의 성격에 따라 사업자가 사전에 정책적으로 결정할 수 있다.A pattern in which the terminal distance monotonically decreases and then continues to increase or decrease below the human wingspan may be a typical example of the estimation criterion, and may be determined in advance by a service provider according to the nature of the service.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 만남 성립의 추정적 확인에 대한 이의를 접수 받고 처리하는 절차를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a procedure for receiving and processing an objection to the presumptive confirmation of establishment of a meeting according to an embodiment of the present invention.

상기 애플리케이션 서버(110)가 상기 단말 거리의 추이를 분석하고 상기 제1 단말 장치(130)의 소지자와 상기 제2 단말 장치(150)의 소지자의 만남이 성립된 것으로 추정적으로 확인하고 필요한 작업을 처리한 다음, 상기 추정적 확인에 대한 내용을 담은 메시지를 상기 제1 단말 응용 앱(120)과 상기 제2 단말 응용 앱(140)으로 전송한다(S210).The application server 110 analyzes the trend of the terminal distance, presumably confirms that a meeting between the holder of the first terminal device 130 and the holder of the second terminal device 150 has been established, and performs a necessary task. After processing, a message containing the contents of the estimated confirmation is transmitted to the first terminal application app 120 and the second terminal application app 140 (S210).

상기 각 단말의 소지자는 상기 단말 거리가 상당히 좁혀졌음에도 불구하고 의도된 만남이 성립되지 않았음을 주장하려고 한다면 자신의 단말 응용 앱을 통하여 상기 애플리케이션 서버(110)에 이의 메시지를 전송한다(S220).If the holder of each terminal attempts to insist that the intended meeting has not been established even though the terminal distance has been considerably reduced, it transmits a message thereof to the application server 110 through his terminal application app (S220). .

상기 애플리케이션 서버(110)는 상기 이의 메시지를 접수하고 내용을 분석하여 만남 성립에 대한 추정적 확인을 철회하고 이에 필요한 후속 작업을 수행할 수 있다(S240).The application server 110 receives the objection message and analyzes the content to withdraw the presumptive confirmation of the establishment of a meeting, and perform a necessary follow-up task (S240).

만일 상기 애플리케이션 서버(110)가 미리 설정된 일정 기간 내에 상기 이의 메시지를 접수하지 못한 경우에는 상기 제1 단말 장치(130)의 소지자와 상기 제2 단말 장치(150)의 소지자가 상기 추정적 확인 대해 동의하는 것으로 최종 처리한다.If the application server 110 does not receive the objection message within a predetermined period, the holder of the first terminal device 130 and the holder of the second terminal device 150 agree to the presumptive confirmation. The final process is done.

항법위성과 RTK 기술을 이용하여 단말 장치 간의 단말 거리를 정밀하게 산출한 후 일정한 추정 기준에 부합하는 경우 상기 단말 장치의 소지자들의 만남이 성립된 것으로 추정적으로 확인하는 단계와, 상기 단말 거리가 상기 추정 기준에 부합함에도 불구하고 상기 단말 장치의 소지자들의 만남이 성립하지 않는 일부 예외적 사건에 대해서만 서비스 이용자가 일정 기간 이내에 이의를 제기하여 서비스의 불성립을 주장하는 단계를 포함하는 본 발명의 방법은 사람과 사람의 만남을 구성 단계로 하는 서비스에서 상기 만남 단계의 완료에 대한 확인 주체를 서비스 이용자에서 서비스 사업자로 전환하는 효과를 발생시켜 기존 방식이 갖는 불편함과 비효율성을 개선한다.Calculating the terminal distance between terminal devices using a navigation satellite and RTK technology, and presumably confirming that the meeting of the holders of the terminal device has been established if a certain estimation criterion is met, and the terminal distance is the terminal distance. The method of the present invention comprising the step of claiming the non-establishment of the service by raising an objection within a certain period by a service user only for some exceptional events in which the meeting of the holders of the terminal device is not established despite meeting the estimation criteria. In a service in which a person meets as a constituent step, the effect of converting the subject of confirmation of the completion of the meeting step from a service user to a service provider improves the inconvenience and inefficiency of the existing method.

100: 만남 성립에 대한 추정적 확인 및 이의 처리 시스템
110: 애플리케이션 서버
120: 제1 단말 응용 앱 130: 제1 단말 장치
140: 제2 단말 응용 앱 150: 제2 단말 장치
160: GNSS 항법위성100: System for presumptive confirmation of meeting establishment and objection processing
110: application server
120: first terminal application app 130: first terminal device
140: second terminal application app 150: second terminal device
160: GNSS navigation satellite

Claims (4)

항법위성(GNSS) 신호 수신이 가능한 제1 단말 장치의 소지자와 항법위성(GNSS) 신호 수신이 가능한 제2 단말 장치의 소지자 간의 만남을 애플리케이션 서버에서 확인하는 방법에 있어서,
상기 제1 단말 장치의 응용 앱 및 상기 제2 단말 장치의 응용 앱이 각각 항법위성(GNSS) 신호를 수신하고 위성관측데이터를 획득하는 단계;
RTK 알고리즘 수행 단위가 아닌 모든 단말 장치의 응용 앱이 상기 위성관측데이터를 통신망을 통하여 RTK 알고리즘 수행 단위로 전송하는 단계;
상기 RTK 알고리즘 수행 단위가 상기 제1 단말 장치의 위성관측데이터와 상기 제2 단말 장치의 위성관측데이터를 기초로 하여 RTK 알고리즘을 수행하고 상기 제1 단말 장치와 상기 제2 단말 장치 사이의 단말 거리를 산출하는 단계;
상기 RTK 알고리즘 수행 단위가 상기 애플리케이션 서버가 아닌 경우, 상기 단말 거리를 상기 애플리케이션 서버로 통신망을 통하여 전송하는 단계; 및
상기 애플리케이션 서버가 상기 단말 거리의 추이 등을 고려하여 미리 설정된 추정 기준에 부합하면 상기 제1 단말 장치의 소지자와 상기 제2 단말 장치의 소지자의 만남이 성립됨을 추정적으로 확인 처리하는 단계
를 포함하는 방법.In the method of confirming a meeting between a holder of a first terminal device capable of receiving a navigation satellite (GNSS) signal and a holder of a second terminal device capable of receiving a navigation satellite (GNSS) signal in an application server,
Receiving a navigation satellite (GNSS) signal and obtaining satellite observation data, respectively, by the application app of the first terminal device and the application app of the second terminal device;
Transmitting the satellite observation data to an RTK algorithm execution unit through a communication network by an application app of all terminal devices other than the RTK algorithm execution unit;
The RTK algorithm execution unit performs an RTK algorithm based on the satellite observation data of the first terminal device and the satellite observation data of the second terminal device, and determines the terminal distance between the first terminal device and the second terminal device. Calculating;
When the RTK algorithm execution unit is not the application server, transmitting the terminal distance to the application server through a communication network; And
If the application server meets a preset estimation criterion in consideration of changes in the terminal distance, etc., presumably confirming and processing that a meeting between the holder of the first terminal device and the holder of the second terminal device is established.
How to include. 제1항에 있어서,
상기 애플리케이션 서버가 상기 만남 성립의 추정적 확인에 관련한 메시지를 상기 제1 단말 장치의 응용 앱 또는 제2 단말 장치의 응용 앱에 통신망을 통하여 전송하는 단계;
상기 애플리케이션 서버가 상기 제1 단말 장치의 응용 앱 또는 상기 제2 단말 장치의 응용 앱으로부터 상기 메시지에 대한 이의를 통신망을 통하여 접수하여 처리하는 단계; 및
상기 이의 접수 단계에서 일정 기간 동안 이의 접수가 없으면 상기 만남 성립의 추정적 확인에 대하여 상기 제1 단말 장치의 소지자와 상기 제2 단말 장치의 소지자가 동의한 것으로 처리하는 단계
를 더 포함하는 방법.The method of claim 1,
Transmitting, by the application server, a message related to presumptive confirmation of the establishment of the encounter to an application app of the first terminal device or an application app of a second terminal device through a communication network;
Receiving, by the application server, an objection to the message from the application app of the first terminal device or the application app of the second terminal device through a communication network and processing it; And
In the objection receiving step, if there is no objection for a certain period of time, processing the presumptive confirmation of the establishment of the meeting as agreeing between the holder of the first terminal device and the holder of the second terminal device
How to further include. 제1항에 있어서,
상기 애플리케이션 서버와 상기 단말 장치의 응용 앱은 주문한 물건을 배달하는 배달 서비스에 적용되어,
상기 제1 단말 장치는 주문자가 소지하고 상기 제2 단말 장치는 배달원이 소지하여, 상기 단말 거리가 배달 서비스 사업자에 의해 정책적으로 설정된 일정 기준에 부합하는 경우, 상기 주문자와 상기 배달원이 만나 물건 배달이 완료됨을 추정적으로 확인 처리하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The application server and the application app of the terminal device are applied to a delivery service for delivering an ordered product,
When the first terminal device is possessed by an orderer and the second terminal device is possessed by a delivery person, and the terminal distance meets a certain standard policy set by a delivery service provider, the orderer and the delivery person meet to deliver the goods. A method characterized in that the process of presumably confirming completion. 항법위성(GNSS) 신호 수신이 가능한 제1 단말 장치의 소지자와 항법위성(GNSS) 신호 수신이 가능한 제2 단말 장치의 소지자 간의 만남을 애플리케이션 서버에서 확인하는 방법에 있어서,
상기 GNSS 항법위성의 신호로부터 위성관측데이터를 획득하는 제1 단말 응용 앱;
상기 GNSS 항법위성의 신호로부터 위성관측데이터를 획득하는 제2 단말 응용 앱; 및
상기 제1 단말 응용 앱 및 상기 제2 단말 응용 앱과 연계하여 만남 서비스 관련 제어와 처리를 담당하는 애플리케이션 서버를 포함하되,
상기 제1 단말 응용 앱, 상기 제2 단말 응용 앱 또는 상기 애플리케이션 서버 중 어느 하나는 상기 제1 단말 장치의 위성관측데이터와 상기 제2 단말 장치의 위성관측데이터를 기초로 RTK 알고리즘을 수행하여 상기 제1 단말 장치와 상기 제2 단말 장치 간의 단말 거리를 계산하고,
상기 애플리케이션 서버는 상기 단말 거리의 추이를 고려하여 일정한 추정 기준에 부합하면 상기 제1 단말 장치의 소지자와 상기 제2 단말 장치의 소지자 간의 만남이 성립된 것을 추정적으로 확인하는 것을 특징으로 하는,
만남 성립에 대한 추정적 확인 시스템.In the method of confirming a meeting between a holder of a first terminal device capable of receiving a navigation satellite (GNSS) signal and a holder of a second terminal device capable of receiving a navigation satellite (GNSS) signal in an application server,
A first terminal application app for obtaining satellite observation data from the signal of the GNSS navigation satellite;
A second terminal application app that acquires satellite observation data from the signal of the GNSS navigation satellite; And
In conjunction with the first terminal application app and the second terminal application app including an application server in charge of controlling and processing a meeting service related,
Any one of the first terminal application app, the second terminal application app, or the application server performs an RTK algorithm based on the satellite observation data of the first terminal device and the satellite observation data of the second terminal device. 1 calculate the terminal distance between the terminal device and the second terminal device,
The application server presumably confirms that a meeting between the holder of the first terminal device and the holder of the second terminal device has been established when a certain estimation criterion is met in consideration of the transition of the terminal distance,
Presumptive confirmation system for the establishment of a meeting.
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