KR20200127827A - Method and apparatus for resource allocation in wireless communication system - Google Patents

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KR20200127827A
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여정호
오진영
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Abstract

The present disclosure relates to a method for allocating resources in a wireless communication system, and an apparatus thereof. According to the present invention, an operation method of a reception terminal in a wireless communication system may comprise the steps of: obtaining a parameter related to a physical sidelink feedback channel (PSFCH); and decoding a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) received from a transmission terminal.

Description

무선 통신 시스템에서 자원 할당 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}Resource allocation method and device in wireless communication system {METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 자원 할당 방법 및 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for allocating resources in a wireless communication system.

4G(4th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long-Term Evolution) 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(70GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.4G (4 th generation) to meet the traffic demand in the radio data communication system increases since the commercialization trend, efforts to develop improved 5G (5 th generation) communication system, or pre-5G communication system have been made. For this reason, a 5G communication system or a pre-5G communication system is called a Beyond 4G Network communication system or a Long-Term Evolution (LTE) system and a system after Post LTE. In order to achieve a high data rate, the 5G communication system is being considered for implementation in the ultra high frequency (mmWave) band (eg, 60 gigabyte (70 GHz) band). To mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, in 5G communication systems, beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO) ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed. In addition, in order to improve the network of the system, in 5G communication system, advanced small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, moving network, cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and interference cancellation And other technologies are being developed. In addition, in the 5G system, advanced coding modulation (ACM) methods such as Hybrid FSK and QAM Modulation (FQAM) and SWSC (Sliding Window Superposition Coding), advanced access technologies such as Filter Bank Multi Carrier (FBMC), NOMA (non-orthogonal multiple access), and sparse code multiple access (SCMA) have been developed.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.On the other hand, the Internet is evolving from a human-centered network in which humans generate and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. IoE (Internet of Everything) technology, which combines IoT technology with big data processing technology through connection with cloud servers, is also emerging. In order to implement IoT, technology elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required, and recently, a sensor network for connection between objects, machine to machine , M2M), and MTC (Machine Type Communication) technologies are being studied. In the IoT environment, intelligent IT (Internet Technology) services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided. IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (information technology) technology and various industries. Can be applied to.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 3eG 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.Accordingly, various attempts have been made to apply a 5G communication system to an IoT network. For example, technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies. . The application of a cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above can be said as an example of the convergence of 3eG technology and IoT technology.

상술한 것과 이동통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 효과적으로 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다. 예를 들면, 무선 통신 시스템에서 자원 할당을 위한 방안이 요구되고 있다.As described above and with the development of a mobile communication system, various services can be provided, and a method for effectively providing these services is required. For example, a method for resource allocation is required in a wireless communication system.

개시된 실시 예는, 단말과 단말 사이의 사이드링크 피드백 채널이 존재하는 무선 통신 환경에서, 단말이 사이드링크 피드백 채널을 송신하고 수신하기 위한 자원 할당 방법 및 장치를 제공한다.The disclosed embodiment provides a resource allocation method and apparatus for a terminal to transmit and receive a sidelink feedback channel in a wireless communication environment in which a sidelink feedback channel exists between a terminal and a terminal.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법은, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 관련 파라미터를 획득하는 단계; 및 송신 단말로부터 수신된 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 복호하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method of operating a receiving terminal in a wireless communication system includes: obtaining a parameter related to a physical sidelink feedback channel (PSFCH); And decoding a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) received from the transmitting terminal.

개시된 실시 예는 이동통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.The disclosed embodiment provides an apparatus and method capable of effectively providing a service in a mobile communication system.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X(Vehicle to Everything) 단말의 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 절차의 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 절차의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 단말이 V2X 통신을 수행하기 위한 사이드링크 자원 풀을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 자원 풀 내에서 사이드링크 제어 채널, 사이드링크 데이터 채널 그리고 사이드링크 피드백 채널의 다중화 방식에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 시간 축 자원 할당의 예시를 나타내는 도면이다.
도 8b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 시간 축 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 자원 구조에 대한 예시를 나타내는 도면이다.
도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 자원 구조에 대한 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 예시를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 시간 축 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 13a은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 13b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 구체적인 예시를 나타내는 도면이다.
도 13c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 13d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 13e는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널로 전송되는 피드백 정보의 비트 수를 계산하기 위한 예시를 나타내는 도면이다
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 20a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 20b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 21a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 21b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.
도 22a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 수신 단말의 동작 흐름도를 예시한 도면이다.
도 22b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 수신 단말의 동작 흐름도를 예시한 또 다른 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 송신 전력 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 송신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 수신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.1 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a V2X communication method according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram illustrating a protocol of a Vehicle to Everything (V2X) terminal according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an example of a V2X communication procedure according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating another example of a V2X communication procedure according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating a sidelink resource pool for a V2X terminal to perform V2X communication according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 is a diagram for describing a multiplexing method of a sidelink control channel, a sidelink data channel, and a sidelink feedback channel in a sidelink resource pool according to an embodiment of the present disclosure.
8A is a diagram illustrating an example of time axis resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
8B is a diagram illustrating another example of time axis resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
9A is a diagram illustrating an example of a resource structure of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
9B is a diagram illustrating another example of a resource structure of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a diagram illustrating an example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a diagram illustrating another example of time axis resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
13A is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
13B is a diagram illustrating a specific example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
13C is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
13D is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
13E is a diagram illustrating an example for calculating the number of bits of feedback information transmitted through a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure
14 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
15 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
16 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
17 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
18 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
19 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
20A is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation for a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
20B is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation for a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
21A is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
21B is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
22A is a diagram illustrating an operation flowchart of a receiving terminal for sidelink HARQ feedback transmission according to an embodiment of the present disclosure.
22B is another diagram illustrating an operation flowchart of a receiving terminal for sidelink HARQ feedback transmission according to an embodiment of the present disclosure.
23 is a diagram illustrating a method of controlling transmission power of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.
24 is a block diagram illustrating an internal structure of a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
25 is a block diagram illustrating an internal structure of a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
26 is a block diagram illustrating an internal structure of a base station according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present disclosure belongs and are not directly related to the present disclosure will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present disclosure by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same reference numerals are assigned to the same or corresponding components in each drawing.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present disclosure, and a method of achieving them will be apparent with reference to embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments are intended to complete the present disclosure, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is provided to completely inform the scope of the present disclosure, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be appreciated that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be executed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block(s). Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operating steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible for instructions to perform processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code that contains one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, it should be noted that in some alternative execution examples, functions mentioned in blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on the corresponding function.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.In this case, the term'~ unit' used in the present embodiment refers to software or hardware components such as FPGA or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. The components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further divided into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card. Also, in an embodiment, the'~ unit' may include one or more processors.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP가 명세하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다. In the detailed description of the embodiments of the present disclosure, the wireless access network New RAN (NR) in the 5G mobile communication standard specified by 3GPP, a mobile communication standard standardization body, and a packet core (5G System, or 5G Core Network, or NG Core: Next Generation Core) is the main target, but the main subject of the present disclosure is applicable to other communication systems having a similar technical background with a slight modification within the scope of the present disclosure. It will be possible at the judgment of a person with skilled technical knowledge in the technical field of the present disclosure.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (Network Data Collection and Analysis Function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능 (Network Function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.In a 5G system, in order to support network automation, a Network Data Collection and Analysis Function (NWDAF), a network function that provides a function of analyzing and providing data collected from a 5G network network, may be defined. NWDAF can collect/store/analyze information from 5G networks and provide the results to unspecified network functions (NF), and the analysis results can be used independently by each NF.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.For convenience of description below, some terms and names defined in the 3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution (3GPP) standard (5G, NR, LTE, or similar system standard) may be used. However, the present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.In addition, terms for identifying access nodes, terms for network entities (network entities), terms for messages, terms for interfaces between network entities, and various identification information used in the following description Terms and the like that refer to them are illustrated for convenience of description. Therefore, it is not limited to the terms used in the present disclosure, and other terms that refer to objects having an equivalent technical meaning may be used.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다. In order to meet the increasing demand for wireless data traffic after the commercialization of 4G communication systems, efforts are being made to develop an improved 5G communication system (NR, New Radio). In order to achieve a high data rate, the 5G communication system has been designed to enable resources in the ultra high frequency (mmWave) band (eg, the 28 GHz frequency band). In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, in 5G communication systems, beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO) ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed. In addition, unlike LTE, the 5G communication system resources various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and the physical control channel uses Polar Coding. The data channel (Physical Data Channel) uses LDPC (Low Density Parity Check). In addition, as a waveform for uplink transmission, not only DFT-S-OFDM but also CP-OFDM are used. In LTE, HARQ (Hybrid ARQ) retransmission in units of TB (Transport Block) is a resource, whereas 5G may additionally resource HARQ retransmission based on a CBG (Code Block Group) in which several code blocks (CBs) are grouped.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. In addition, in order to improve the network of the system, in 5G communication system, advanced small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and reception Technology development such as interference cancellation is being made.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.On the other hand, the Internet is evolving from a human-centered network in which humans generate and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. IoE (Internet of Everything) technology, which combines IoT technology with big data processing technology through connection with cloud servers, is also emerging. In order to implement IoT, technology elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required, and recently, a sensor network for connection between objects, machine to machine , M2M), and MTC (Machine Type Communication) technologies are being studied. In the IoT environment, intelligent IT (Internet Technology) services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided. IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (information technology) technology and various industries. Can be applied to.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 3eG 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. Accordingly, various attempts have been made to apply a 5G communication system to an IoT network. For example, technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies. . The application of a cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above can be said as an example of the convergence of 3eG technology and IoT technology. In this way, a plurality of services can be provided to users in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to users, a method and apparatus using the same are required to provide each service within the same time period according to characteristics. . Various services provided in 5G communication systems are being studied, and one of them is a service that satisfies the requirements of low latency and high reliability.

차량 통신의 경우, D2D (Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR (New Radio) 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. In the case of vehicle communication, LTE-based V2X has been standardized in 3GPP Rel-14 and Rel-15 based on a D2D (Device-to-Device) communication structure, and currently intends to develop V2X based on 5G NR (New Radio). Efforts are going on. NR V2X plans to support unicast communication, groupcast (or multicast) communication, and broadcast communication between the terminal and the terminal. In addition, NR V2X, unlike LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information necessary for vehicle driving on the road, is a group driving (Platooning), advanced driving (Advanced Driving), extended sensor (Extended Sensor), remote driving (Remote Driving). Together, it aims to provide more advanced services.

NR V2X 수신 단말은 NR V2X 수신 단말로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이를 수신한 NR V2X 수신 단말은 NR V2X 송신 단말로 자신이 수신한 사이드링크 데이터 정보에 대한 ACK (acknowledgement) 또는 NACK (negative acknowledgement)을 전송할 수 있다. 이러한 ACK/NACK 정보는 사이드링크 피드백 제어 정보 (sidelink feedback control information, SFCI)로 명명할 수 있다. SFCI는 물리 계층의 사이드링크 피드백 채널 (physical sidelink feedback channel, PSFCH)을 통해 전송될 수 있다. The NR V2X receiving terminal may transmit sidelink control information and data information to the NR V2X receiving terminal. Upon receiving this, the NR V2X receiving terminal may transmit an acknowledgment (ACK) or a negative acknowledgment (NACK) for sidelink data information received by the NR V2X transmitting terminal. Such ACK/NACK information may be referred to as sidelink feedback control information (SFCI). SFCI may be transmitted through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) of the physical layer.

한편, NR V2X 수신 단말이 사이드링크 채널 상태에 대한 정보를 획득할 수 있도록, NR V2X 송신 단말은 사이드링크 참조 신호를 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 참조 신호는 NR V2X 수신 단말이 채널 추정을 위해 사용하는 복조용 참조 신호 (demodulation reference signal, DMRS) 이거나, 채널 상태 정보를 획득하기 위한 채널 상태 정보 획득용 참조 신호 (channel state information reference signal, CSI-RS)일 수 있다. CSI-RS가 사용되는 경우, 이는 DMRS와 다른 시간/주파수/코드 자원을 사용하여 전송될 수 있다. NR V2X 송신 단말이 전송한 DMRS 또는 CSI-RS를 통해 사이드링크의 채널 상태 정보를 획득한 NR V2X 수신 단말은, NR V2X 송신 단말로 이를 보고할 수 있다. 이때는 CSI 보고 정보가 상기 언급한 SFCI에 해당될 수 있으며, 사이드링크 피드백 채널을 통해 전송될 수 있다.Meanwhile, the NR V2X transmitting terminal may transmit a sidelink reference signal so that the NR V2X receiving terminal can obtain information on the sidelink channel state. At this time, the sidelink reference signal is a demodulation reference signal (DMRS) used by the NR V2X receiving terminal for channel estimation, or a channel state information reference signal for obtaining channel state information. signal, CSI-RS). When the CSI-RS is used, it may be transmitted using a time/frequency/code resource different from that of the DMRS. The NR V2X receiving terminal, which has obtained the channel state information of the sidelink through the DMRS or CSI-RS transmitted by the NR V2X transmitting terminal, may report this to the NR V2X transmitting terminal. In this case, the CSI report information may correspond to the aforementioned SFCI, and may be transmitted through a sidelink feedback channel.

또 다른 일 예로, HARQ-ACK/NACK 정보와 CSI 보고 정보가 다중화되어 사이드링크 피드백 채널을 통해 동시 전송될 수 있다.As another example, HARQ-ACK/NACK information and CSI report information may be multiplexed and simultaneously transmitted through a sidelink feedback channel.

본 개시의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, NR V2X 단말이 사이드링크 피드백 채널을 송수신하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present disclosure is proposed to support the above-described scenario, and an object of the present disclosure is to provide a method and apparatus for transmitting and receiving a sidelink feedback channel by an NR V2X terminal.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 피드백 채널의 자원 할당 방법에 관한 것으로, 구체적으로 단말과 단말 사이에 전송되는 사이드링크 피드백 채널의 송신과 수신을 위한 자원 할당 방법 및 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method of allocating a resource of a feedback channel in a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for allocating a resource for transmission and reception of a sidelink feedback channel transmitted between a terminal and a terminal.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.

도 1(a)는 모든 V2X 단말들 (UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우에 대한 예시이다. 1(a) is an example of a case in which all V2X terminals (UE-1 and UE-2) are located within the coverage of a base station.

모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또는, 데이터 및 제어정보는, 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. All V2X terminals may receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL). At this time, the data and control information may be data and control information for V2X communication. Alternatively, the data and control information may be data and control information for general cellular communication. In addition, V2X terminals can transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink (SL).

도 1(b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시이다. 도 1(b)에 따른 예시를 부분 커버리지(partial coverage)에 관한 예시라고 할 수 있다. 1(b) is an example of a case in which UE-1 is located within the coverage of the base station and UE-2 is located outside the coverage of the base station among V2X terminals. The example shown in FIG. 1(b) may be referred to as an example of partial coverage.

기지국의 커버리지 내에 위치한 UE-1은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. The UE-1 located within the coverage of the base station may receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL).

기지국의 커버리지 밖에 위치한 UE-2는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. UE-2 located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink.

UE-2는 UE-1과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. UE-2 can transmit/receive data and control information for V2X communication with UE-1 through a sidelink.

도 1(c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖에 위치한 경우에 대한 예시이다. 1 (c) is an example of a case where all V2X terminals are located outside the coverage of a base station.

따라서, UE-1과 UE-2는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. Accordingly, UE-1 and UE-2 cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink.

UE-1과 UE-2는 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. UE-1 and UE-2 may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink.

도 1(d)는 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시이다. 구체적으로, 도 1(d)에서 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시하였다. 이때, UE-1은 V2X 송신 단말이고, UE-2는 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 UE-1이 V2X 수신 단말이고, UE-2는 V2X 송신 단말일 수도 있다. UE-1은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 V2X 전용 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있으며, UE-2는 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국으로부터 V2X 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, UE-1이 수신한 V2X 전용 SIB의 정보와 UE-2가 수신한 V2X 전용 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다1(d) is an example of a scenario for performing V2X communication between terminals located in different cells. Specifically, in FIG. 1(d), a case in which the V2X transmitting terminal and the V2X receiving terminal are connected to different base stations (RRC connection state) or camping (RRC connection release state, that is, RRC idle state) is illustrated. At this time, UE-1 may be a V2X transmitting terminal, and UE-2 may be a V2X receiving terminal. Alternatively, UE-1 may be a V2X receiving terminal, and UE-2 may be a V2X transmitting terminal. UE-1 can receive a V2X-only SIB (System Information Block) from the base station to which it is connected (or it is camping), and UE-2 can receive another SIB (System Information Block) to which it is connected (or it is camping). It is possible to receive a V2X dedicated SIB from the base station. At this time, the information of the V2X-only SIB received by UE-1 and the information of the V2X-only SIB received by UE-2 may be different from each other. Therefore, it is necessary to unify information in order to perform V2X communication between terminals located in different cells.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말 (UE-1과 UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 명명될 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명될 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들이 혼용하여 사용될 수 있다.1 illustrates a V2X system consisting of two terminals (UE-1 and UE-2) for convenience of description, but is not limited thereto. In addition, the uplink and downlink between the base station and the V2X terminals may be referred to as Uu interfaces, and the sidelink between the V2X terminals may be referred to as the PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, they may be used interchangeably.

한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신 (Vehicular-to-Vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신 (Vehicular-to-Pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (즉, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(Infrastructure) 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (Road Side Unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.Meanwhile, in the present disclosure, the terminal is a vehicle that supports vehicle-to-vehicle communication (Vehicular-to-Vehicular, V2V), a vehicle that supports vehicle-to-pedestrian communication (Vehicular-to-Pedestrian, V2P), or a handset of a pedestrian (ie, smart Phone), a vehicle supporting communication between a vehicle and a network (Vehicular-to-Network, V2N), or a vehicle supporting communication between a vehicle and a traffic infrastructure (Vehicular-to-Infrastructure, V2I). In addition, in the present disclosure, the terminal may mean an RSU (Road Side Unit) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of a base station function and a part of a terminal function.

또한, 본 개시에서 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국으로 미리 정의될 수 있다. 그리고 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU (road site unit)를 의미할 수 있다. 따라서, 본 개시에서 특별한 언급이 없는 한, 기지국과 RSU는 동일한 개념으로 사용될 수 있으므로, 기지국과 RSU는 혼용해서 사용될 수 있다.In addition, in the present disclosure, the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or may be predefined as a base station supporting only V2X communication. In this case, the base station may mean a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or a road site unit (RSU). Therefore, unless otherwise specified in the present disclosure, the base station and the RSU may be used in the same concept, and thus the base station and the RSU may be used interchangeably.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a V2X communication method according to an embodiment of the present disclosure.

도 2(a)에서와 같이 TX 단말과 RX 단말이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이는 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명될 수 있다. As shown in FIG. 2(a), the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-one communication, which may be referred to as unicast communication.

도 2(b)에서와 같이 TX 단말과 RX 단말이 일-대-다로 통신을 수행할 수 있으며. 이는 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명될 수 있다. As shown in FIG. 2(b), the TX terminal and the RX terminal can perform one-to-many communication. This may be referred to as groupcast or multicast.

도 2(b)는 UE-1, UE-2, 그리고 UE-3은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행함을 도시한 도면이다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 내에 존재하는 단말과는 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 도 2(b)에서는 두 개의 그룹(group)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. 2(b) shows that UE-1, UE-2, and UE-3 form a group (group A) to perform groupcast communication, and UE-4, UE-5, UE-6 and UE-7 form another group (group B) to perform groupcast communication. Each terminal may perform groupcast communication only within a group to which it belongs, and may perform communication with terminals existing in different groups using unicast, groupcast, or broadcast. 2(b) shows that two groups are formed, but the present invention is not limited thereto.

한편, 도 2에 도시되지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 일 예로, 도 2(b)에서 UE-1이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말로 가정되는 경우, 모든 단말들(UE-2, UE-3, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7)은 UE-1이 송신하는 데이터 및 제어정보를, 수신할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 2, V2X terminals may perform broadcast communication. Broadcast communication may refer to a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmitting terminal through a sidelink. As an example, when UE-1 is assumed to be a transmitting terminal for broadcast in FIG. 2(b), all terminals (UE-2, UE-3, UE-4, UE-5, and UE-6) , And UE-7) may receive data and control information transmitted by UE-1.

본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트 통신 방법은 in-coverage, out-of-coverage, partial-coverage 시나리오에서 지원될 수 있다.Sidelink broadcast, groupcast, and unicast communication methods according to an embodiment of the present disclosure may be supported in in-coverage, out-of-coverage, and partial-coverage scenarios.

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리, 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 단말에게만 데이터를 전송하는 전송 형태 및 그룹캐스트를 통해 특정 다수의 단말에게 데이터를 전송하는 전송 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려할 경우, 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 단말이 하나의 특정 단말을 제어하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 단말로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 필요할 수 있다.In NR V2X, unlike LTE V2X, support of a transmission type in which a vehicle terminal transmits data to only one specific terminal through unicast and a transmission type in which data is transmitted to a plurality of specific terminals through groupcast can be considered. . For example, when considering a service scenario such as Platooning, a technology that connects two or more vehicles through a single network and moves in a cluster form, such unicast and groupcast technologies may be usefully used. Specifically, unicast communication may be required for the purpose of a group leader terminal connected by platooning to control one specific terminal, and groupcast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a specific plurality of terminals. have.

V2X 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법이 사용될 수 있다. In the V2X system, the following method may be used for resource allocation.

- 모드 1 자원 할당-Mode 1 resource allocation

모드 1 자원 할당은, 기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)방법을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 스케줄링된 자원 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC 메시지 또는 MAC 제어 요소(Control Element, CE)를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 일례로 이러한 RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지 가 될 수 있으며, MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 해당될 수 있다. 상술된 모드 1 자원 할당 방법은 사이드링크 송신 단말이 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받기 때문에, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에만 적용될 수 있다.Mode 1 resource allocation may refer to a method of resource allocation scheduled by the base station. More specifically, in mode 1 resource allocation, the base station may allocate resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling scheme. The scheduled resource allocation method can be effective for interference management and resource pool management (dynamic allocation and/or semi-persistent transmission) because the base station can manage the resources of the sidelink. When there is data to be transmitted to other terminal(s), the RRC connected mode terminal may transmit information notifying the base station that there is data to be transmitted to the other terminal(s) using an RRC message or a MAC control element (CE). have. As an example, such an RRC message may be a sidelink terminal information (SidelinkUEInformation), a terminal assistance information (UEAssistanceInformation) message, and the MAC CE is an indicator indicating that the buffer status report (BSR) for V2X communication and sidelink A BSR MAC CE, SR (scheduling request), etc. including at least one of information on the size of data buffered for communication may correspond. The above-described mode 1 resource allocation method can be applied only when the V2X transmitting terminal is within the coverage of the base station because the sidelink transmitting terminal is scheduled for resources by the base station.

- 모드 2 자원 할당-Mode 2 resource allocation

모드 2 자원 할당은, 는 사이드링크 송신 단말이 자율적으로 자원을 선택(UE autonomous resource selection)하는 방법을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로 모드 2는 기지국이 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀(resource pool)을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(일례로 RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 송신 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법을 의미할 수 있다. 상술된 예시에서는 기지국이 사이드링크 송수신 자원 풀에 대한 설정 정보를 제공하기 때문에, V2X 송수신 단말이 기지국의 커버리지에 있는 경우에 적용될 수 있다. V2X 송수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, V2X 송수신 단말은 미리 설정된 송수신 자원 풀에서 모드 2 동작을 수행할 수 있다. 단말 자율 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다. Mode 2 resource allocation may mean a method in which the sidelink transmitting terminal autonomously selects resources (UE autonomous resource selection). More specifically, in mode 2, the base station provides a sidelink transmission/reception resource pool for V2X to the terminal as system information or an RRC message (for example, an RRC reconfiguration message, a PC5-RRC message), and the transmitting terminal It may mean a method of selecting a resource pool and a resource according to a set rule. In the above-described example, since the base station provides configuration information on the sidelink transmission/reception resource pool, it can be applied when the V2X transmission/reception terminal is in the coverage of the base station. When the V2X transmission/reception terminal exists outside the coverage of the base station, the V2X transmission/reception terminal may perform a mode 2 operation in a preset transmission/reception resource pool. The terminal autonomous resource selection method may include zone mapping, sensing-based resource selection, and random selection.

- 추가적으로 V2X 송수신 단말이 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못할 수 있으며, 이러한 경우 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다. -In addition, even if the V2X transmission/reception terminal exists in the coverage of the base station, resource allocation or resource selection may not be performed in a scheduled resource allocation or terminal autonomous resource selection mode.In this case, the terminal is a preconfigured sidelink transmission/reception resource pool ( Preconfiguration resource pool) can also perform V2X sidelink communication.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X(Vehicle to Everything) 단말의 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating a protocol of a Vehicle to Everything (V2X) terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 3에 도시되지 않았으나, 단말-A(UE-A)와 단말-B(UE-B)의 어플리케이션 레이어들은 서비스 탐색 (service discovery)을 수행할 수 있다. 이때, 서비스 탐색은 각 단말이 어떤 V2X 통신 방식 (즉, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신 방식)을 수행할 것인지에 대한 탐색을 포함할 수 있다. 도 3에서는 단말-A와 단말-B가 어플리케이션 레이어에서 수행되는 서비스 탐색 과정을 거쳐 유니캐스트 통신 방식을 수행할 것임을 인지했다고 가정될 수 있다. NR V2X 단말들은 NR V2X 유니캐스트 통신을 위한 source ID와 destination ID에 대한 정보를 상기 언급한 서비스 탐색 과정에서 획득할 수 있다.Although not shown in FIG. 3, application layers of UE-A and UE-B may perform service discovery. In this case, the service discovery may include a discovery of which V2X communication method (ie, unicast, groupcast, broadcast communication method) each terminal will perform. In FIG. 3, it may be assumed that terminal-A and terminal-B recognize that they will perform a unicast communication method through a service discovery process performed in an application layer. NR V2X terminals may obtain information on source ID and destination ID for NR V2X unicast communication in the aforementioned service discovery process.

서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 3에서 도시된 PC5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말과 단말 간 direct link setup 절차를 수행할 수 있다. 이때, 단말과 단말 간의 direct 통신을 위한 보안 설정 정보들이 주고 받아질 수 있다.When the service discovery process is completed, the PC5 signaling protocol layer shown in FIG. 3 may perform a direct link setup procedure between the terminal and the terminal. In this case, security setting information for direct communication between the terminal and the terminal may be exchanged.

Direct link setup 절차가 완료되면, 도 3의 PC5-RRC 레이어에서 단말 간 PC5-RRC 설정 절차가 수행될 수 있다. 이때, 단말-A와 단말-B의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위한 AS (access stratum) 레이어 파라미터 정보들이 교환될 수 있다.When the direct link setup procedure is completed, the PC5-RRC setup procedure between terminals may be performed in the PC5-RRC layer of FIG. 3. In this case, information on the capabilities of UE-A and UE-B may be exchanged, and AS (access stratum) layer parameter information for unicast communication may be exchanged.

PC5-RRC 설정 절차가 완료되면, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.When the PC5-RRC setup procedure is completed, UE-A and UE-B can perform unicast communication.

상술된 예시에서는 유니캐스트 통신이 일 예로 설명되었으나, 그룹캐스트 통신에도 비슷하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말-A, 단말-B, 그리고 단말-C가 그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, 앞서 언급한 단말-A와 단말-B 사이의 서비스 탐색, direct link setup, 그리고 PC5-RRC 설정 절차가 단말-B와 단말-C, 그리고 단말-A와 단말-C에서 수행될 수 있다. In the above-described example, unicast communication has been described as an example, but may be similarly applied to groupcast communication. For example, when UE-A, UE-B, and UE-C perform groupcast communication, the aforementioned service discovery between UE-A and UE-B, direct link setup, and PC5-RRC setup procedure May be performed in terminal-B and terminal-C, and terminal-A and terminal-C.

보다 구체적으로, NR V2X 단말들은 NR V2X 그룹캐스트 통신을 위한 source ID와 destination ID에 대한 정보를 언급된 서비스 탐색 과정에서 획득할 수 있다. 서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 3에서 도시된 PC5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말들 간 direct link setup 절차를 수행할 수 있다. 이때, 단말들 간의 direct 통신을 위한 보안 설정 정보들을 주고 받아질 수 있다.More specifically, NR V2X terminals may obtain information on source ID and destination ID for NR V2X groupcast communication in the mentioned service discovery process. When the service discovery process is completed, the PC5 signaling protocol layer shown in FIG. 3 may perform a direct link setup procedure between terminals. In this case, security setting information for direct communication between terminals may be exchanged.

Direct link setup 절차가 완료되면, 도 3의 PC5-RRC 레이어에서 단말들 간 PC5-RRC 설정 절차가 수행될 수 있다. 이때, 단말-A, 단말-B 그리고 단말-C의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 그룹캐스트 통신을 위한 AS (access stratum) 레이어 파라미터 정보들이 교환될 수 있다. 그러나, 셋 이상의 단말들이 존재하는 경우, 자신들의 능력에 대한 정보와 AS 레이어 파라미터 정보들을 교환하는 데 많은 시그널링 오버헤드 및 통신 지연시간이 발생될 수 있다. 따라서 또 다른 일 예로, 그룹캐스트 통신의 경우, 언급된 direct link setup 절차가 완료되면, 단말들 간 PC5-RRC 설정 절차가 생략될 수 있다.When the direct link setup procedure is completed, a PC5-RRC setup procedure between terminals in the PC5-RRC layer of FIG. 3 may be performed. At this time, information on the capabilities of UE-A, UE-B, and UE-C may be exchanged, and access stratum (AS) layer parameter information for groupcast communication may be exchanged. However, when three or more terminals exist, a lot of signaling overhead and communication delay time may occur in exchanging information on their capabilities and AS layer parameter information. Therefore, as another example, in the case of groupcast communication, when the aforementioned direct link setup procedure is completed, the PC5-RRC setup procedure between terminals may be omitted.

PC5-RRC 설정 절차가 완료되면 (또는 PC5-RRC 설정 절차가 생략되는 경우, direct link setup 절차가 완료되면), 단말-A, 단말-B, 그리고 단말-C는 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다.When the PC5-RRC setup procedure is completed (or if the PC5-RRC setup procedure is omitted, the direct link setup procedure is completed), UE-A, UE-B, and UE-C can perform groupcast communication. .

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 절차의 예시를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a V2X communication procedure according to an embodiment of the present disclosure.

보다 구체적으로 도 4는 도 2에서 설명된 모드 1 자원 할당에 기반한 V2X 통신 절차에 대한 도시이다. 도 4에서 기지국은 셀 내의 V2X 단말에게 시스템 정보를 통해 V2X 통신을 위한 파라미터를 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 자신의 셀에서 V2X 통신이 수행될 수 있는 자원 풀 (resource pool)에 대한 정보를 설정할 수 있다. 이때 자원 풀은 V2X 송신을 위한 송신 자원 풀을 지칭하거나 V2X 수신을 위한 수신 자원 풀을 지칭할 수 있다. 또한 자원 풀은 V2X 제어 정보를 송수신하기 위한 사이드링크 제어 정보 자원 풀, V2X 데이터 정보를 송수신하기 위한 사이드링크 데이터 정보 자원 풀, 또는 V2X 피드백 정보를 송수신하기 위한 사이드링크 피드백 정보 자원 풀을 지칭할 수 있다.More specifically, FIG. 4 is a diagram for a V2X communication procedure based on mode 1 resource allocation described in FIG. 2. In FIG. 4, the base station may set a parameter for V2X communication to the V2X terminal in the cell through system information. For example, the base station may set information on a resource pool in which V2X communication can be performed in its cell. In this case, the resource pool may refer to a transmission resource pool for V2X transmission or a reception resource pool for V2X reception. In addition, the resource pool may refer to a sidelink control information resource pool for transmitting and receiving V2X control information, a sidelink data information resource pool for transmitting and receiving V2X data information, or a sidelink feedback information resource pool for transmitting and receiving V2X feedback information. have.

V2X 단말은 하나 이상의 자원 풀에 대한 정보를 기지국으로부터 설정 받을 수 있다. 기지국은 시스템 정보를 통해 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신이 서로 다른 자원 풀에서 수행되도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1은 유니캐스트 통신에 사용되고, 자원 풀 2는 그룹캐스트, 그리고 자원 풀 3은 브로드캐스트 통신에 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국은 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신이 동일한 자원 풀 내에서 수행될 수 있도록 설정할 수 있다. 기지국이 설정하는 자원 풀 정보에 아래의 정보들 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.The V2X terminal may receive information on one or more resource pools from the base station. The base station may configure unicast, groupcast, and broadcast communication to be performed in different resource pools through system information. For example, resource pool 1 may be used for unicast communication, resource pool 2 may be used for groupcast, and resource pool 3 may be used for broadcast communication. As another example, the base station may be configured to perform unicast, groupcast, and broadcast communication within the same resource pool. At least one of the following information may be included in the resource pool information set by the base station.

- 사이드링크 제어 채널(PSCCH: physical sidelink control channel) 및 사이드링크 데이터 채널(PSSCH: physical sidelink shared channel)이 전송될 수 있는 자원 풀(resource pool)의 시간 축 정보: 구체적으로 PSCCH, 및 PSSCH가 전송될 수 있는 슬롯 인덱스 및 주기 또는 PSCCH 및 PSSCH가 전송될 수 있는 슬롯 인덱스와 해당 슬롯 내에서의 심볼 인덱스 및 주기 등을 포함할 수 있다. -Time axis information of a resource pool in which a sidelink control channel (PSCCH: physical sidelink control channel) and a sidelink data channel (PSSCH: physical sidelink shared channel) can be transmitted: Specifically, PSCCH and PSSCH are transmitted It may include a possible slot index and period or a slot index in which the PSCCH and PSSCH may be transmitted, and a symbol index and period within the corresponding slot.

- PSCCH 및 PSSCH가 전송될 수 있는 자원 풀(resource pool)의 주파수 축 정보: 구체적으로 PSCCH 및 PSSCH 전송될 수 있는 자원 블록 (resource block) 인덱스 또는 둘 이상의 자원 블록으로 구성된 서브 채널 (sub-channel)의 인덱스를 포함할 수 있다. -Frequency axis information of a resource pool in which PSCCH and PSSCH can be transmitted: Specifically, a resource block index that can be transmitted PSCCH and PSSCH or a sub-channel composed of two or more resource blocks May contain the index of.

- 사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는지의 여부에 대한 정보가 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.-Information on whether the sidelink HARQ-ACK is operated may be included in the resource pool configuration information.

●사이드링크 HARQ-ACK이 운용되는 경우에 대해 다음의 정보들 적어도 하나가 포함될 수 있다. At least one of the following information may be included for a case in which the sidelink HARQ-ACK is operated.

○ 최대 재전송 (maximum retransmission) 횟수 ○ Maximum number of retransmissions

○ HARQ-ACK 타이밍: V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신한 시점부터 이에 대한 HARQ-ACK/NACK 정보를 V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 전송하는 시점까지의 시간을 의미한다. 이때 시간의 단위는 슬롯 또는 하나 이상의 OFDM 심볼일 수 있다. ○ HARQ-ACK timing: The time from the time when the V2X receiving terminal receives the sidelink control information and data information from the V2X transmitting terminal to the time when the V2X receiving terminal transmits HARQ-ACK/NACK information to the V2X transmitting terminal. it means. In this case, the unit of time may be a slot or one or more OFDM symbols.

○ 사이드링크 피드백 채널(PSFCH: physical sidelink feedback channel)의 포맷: 둘 이상의 PSFCH 포맷이 운용되는 경우, 하나의 PSFCH 포맷은 1 비트 또는 2 비트로 구성되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 또 다른 PSFCH 포맷은 3 비트 이상으로 구성되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는데 사용될 수 있다. 한편, 상기 언급한 HARQ-ACK/NACK 정보가 PSFCH를 통해 전송되는 경우, ACK 정보와 NACK 정보가 각각 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 이때, NR V2X 수신 단말은 NR V2X 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우 ACK을 PSFCH로 전송할 수 있다. 복호에 실패한 경우 NACK을 PSFCH로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, NR V2X 수신 단말은 NR V2X 송신 단말로부터 전송된 PSSCH의 복호에 성공한 경우에는 ACK을 전송하지 않고, 복호에 실패한 경우에만 NACK을 PSFCH를 통해 전송할 수 있다.○ Format of a sidelink feedback channel (PSFCH: physical sidelink feedback channel): When two or more PSFCH formats are operated, one PSFCH format may be used to transmit HARQ-ACK/NACK information consisting of 1 bit or 2 bits. Another PSFCH format may be used to transmit HARQ-ACK/NACK information consisting of 3 or more bits. Meanwhile, when the aforementioned HARQ-ACK/NACK information is transmitted through PSFCH, ACK information and NACK information may be transmitted through PSFCH, respectively. At this time, when the NR V2X receiving terminal succeeds in decoding the PSSCH transmitted from the NR V2X transmitting terminal, the NR V2X receiving terminal may transmit an ACK to the PSFCH. When decoding fails, NACK can be transmitted through PSFCH. As another example, when the NR V2X receiving terminal succeeds in decoding the PSSCH transmitted from the NR V2X transmitting terminal, it does not transmit an ACK, and only when the decoding fails, the NACK can be transmitted through the PSFCH.

○ PSFCH를 구성하는 시간/주파수/코드 자원 또는 자원들의 세트(set): 시간 자원의 경우, PSFCH가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 심볼 인덱스 및 주기를 포함할 수 있다. 주파수 자원의 경우, PSFCH가 전송되는 주파수 자원 블록(RB: resource block) 또는 연속된 둘 이상의 블록으로 구성된 서브 채널(sub channel)의 시작점과 끝점 (또는 시작점과 주파수 자원의 길이)을 포함할 수 있다. ○ A time/frequency/code resource or set of resources constituting the PSFCH: In the case of a time resource, it may include a slot index or symbol index and a period in which the PSFCH is transmitted. In the case of a frequency resource, it may include a frequency resource block (RB) through which the PSFCH is transmitted or a start point and an end point (or a start point and a length of a frequency resource) of a sub channel composed of two or more consecutive blocks. .

● 사이드링크 HARQ-ACK이 운용되지 않는 경우에는 상기 사이드링크 피드백 채널에 관련된 정보들이 포함되지 않을 수 있다. ● When sidelink HARQ-ACK is not operated, information related to the sidelink feedback channel may not be included.

- 블라인드 재전송(blind retransmission)이 운용되는지의 여부에 대한 정보가 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.-Information on whether or not blind retransmission is operated may be included in the resource pool configuration information.

● 블라인드 재전송은 HARQ-ACK/NACK 기반의 재전송과 달리, NR 송신 단말이 NR 수신 단말로부터 ACK 또는 NACK에 대한 피드백 정보를 수신하지 않고, NR 송신 단말이 반복해서 전송하는 것을 의미할 수 있다. 블라인드 재전송이 운용되는 경우, 블라인드 재전송 횟수가 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 블라인드 재전송 횟수가 4로 설정된 경우, NR 송신 단말은 NR 수신 단말로 PSCCH/PSSCH를 전송할 때, 동일한 정보를 항상 4번 전송할 수 있다. 이때, PSCCH로 전송되는 사이드링크 제어 정보(SCI: sidelink control information)에 redundancy version(RV) 값이 포함될 수 있다. ● Blind retransmission may mean that, unlike HARQ-ACK/NACK-based retransmission, the NR transmitting terminal does not receive feedback information for ACK or NACK from the NR receiving terminal, and the NR transmitting terminal repeatedly transmits. When blind retransmission is operated, the number of blind retransmissions may be included in the resource pool information. For example, when the number of blind retransmissions is set to 4, the NR transmitting terminal may always transmit the same information 4 times when transmitting the PSCCH/PSSCH to the NR receiving terminal. In this case, a redundancy version (RV) value may be included in sidelink control information (SCI) transmitted through the PSCCH.

- 해당 자원 풀에서 전송되는 PSSCH에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴에 대한 정보-Information on the DMRS pattern that can be used in the PSSCH transmitted from the corresponding resource pool

● 단말의 속도에 따라 PSSCH에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴이 다를 수 있다. 예를 들어, 속도가 빠른 경우에 채널 추정의 정확도를 향상시키기 위해 시간 축에서 DMRS 전송에 사용되는 OFDM 심볼 개수를 증가시킬 필요가 있다. 또한 단말의 속도가 느린 경우에는 적은 수의 DMRS 심볼을 이용하더라도 채널 추정의 정확도를 보장할 수 있기 때문에, DMRS 오버헤드를 줄이기 위해 시간 축에서 DMRS 전송에 사용되는 OFDM 심볼 개수를 감소시킬 필요가 있다. 따라서, 자원 풀에 대한 정보는 해당 자원 풀에서 사용될 수 있는 DMRS 패턴에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 하나의 자원 풀에 둘 이상의 DMRS 패턴이 설정되고, NR V2X 송신 단말이 자신의 속도에 따라 설정된 DMRS 패턴들로부터 하나의 DMRS 패턴을 선택하여 사용할 수 있다. 또한 NR V2X 송신 단말은 자신이 선택한 DMRS 패턴에 대한 정보를 PSCCH의 SCI를 통해 NR V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. NR V2X 수신 단말은 이를 수신하여 DMRS 패턴 정보를 획득하고, PSSCH에 대한 채널 추정을 수행하고 복조 및 복호 과정을 거쳐 사이드링크 데이터 정보를 획득할 수 있다. ● Depending on the speed of the terminal, the DMRS pattern that can be used in the PSSCH may be different. For example, when the speed is high, it is necessary to increase the number of OFDM symbols used for DMRS transmission in the time axis in order to improve the accuracy of channel estimation. In addition, when the speed of the terminal is slow, since the accuracy of channel estimation can be guaranteed even when a small number of DMRS symbols are used, the number of OFDM symbols used for DMRS transmission in the time axis needs to be reduced to reduce DMRS overhead. . Therefore, the information on the resource pool may include information on the DMRS pattern that can be used in the corresponding resource pool. At this time, two or more DMRS patterns are set in one resource pool, and the NR V2X transmitting terminal may select and use one DMRS pattern from DMRS patterns set according to its own speed. In addition, the NR V2X transmitting terminal may transmit information on the DMRS pattern selected by it to the NR V2X receiving terminal through SCI of the PSCCH. The NR V2X receiving terminal may receive it, obtain DMRS pattern information, perform channel estimation for PSSCH, and obtain sidelink data information through demodulation and decoding processes.

- 사이드링크 CSI-RS가 운용되는지의 여부-Whether sidelink CSI-RS is operated

● 사이드링크 CSI-RS가 운용되는 경우에 다음의 정보들 적어도 하나가 포함될 수 있다. ● When the sidelink CSI-RS is operated, at least one of the following information may be included.

○ CSI-RS 전송 시작 시점: V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로 CSI-RS를 전송해야 하는 시작 시점을 의미할 수 있다. 이러한 시작 시점은 CSI-RS가 전송되는 슬롯의 인덱스를 지칭하거나, CSI-RS가 전송되는 심볼의 인덱스 또는 슬롯과 심볼의 인덱스 모두를 지칭할 수 있다. ○ CSI-RS transmission start time: This may mean a start time at which the V2X transmitting terminal should transmit the CSI-RS to the V2X receiving terminal. This start point may refer to an index of a slot through which CSI-RS is transmitted, or may refer to an index of a symbol through which CSI-RS is transmitted, or both a slot and an index of a symbol.

○ CSI 보고 (CSI reporting) 타이밍: V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 CSI-RS를 수신한 시점부터 (즉, 수신한 슬롯 인덱스 또는 수신한 슬롯 내에서의 심볼 인덱스) V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 CSI 보고를 전송하는 시점 (즉, CSI 보고가 전송되는 슬롯 인덱스 또는 전송되는 슬롯 인덱스 내에서의 심볼 인덱스)까지의 시간을 의미한다. 이때 시간을 표현하는 단위는 슬롯 또는 하나 이상의 OFDM 심볼일 수 있다. ○ CSI reporting (CSI reporting) timing: From the time when the V2X receiving terminal receives the CSI-RS to the V2X transmitting terminal (i.e., the received slot index or the symbol index in the received slot) V2X receiving terminal to the V2X transmitting terminal It means the time until the time point at which the CSI report is transmitted (ie, the slot index at which the CSI report is transmitted or the symbol index within the transmitted slot index). In this case, the unit representing time may be a slot or one or more OFDM symbols.

● 사이드링크 CSI-RS가 운용되지 않는 경우에는 상기 정보들이 포함되지 않을 수 있다. ● When the sidelink CSI-RS is not operated, the above information may not be included.

- 사이드링크 송신 전력 제어를 위한 파라미터-Parameters for sidelink transmission power control

언급된 정보들이 V2X 통신을 위한 자원 풀 설정에 포함될 것이 예시되었으나, 이에 국한되지 않는다. 즉, 언급된 정보들은 자원 풀 설정과 독립적으로 V2X 송신 단말 또는 V2X 수신 단말로 설정될 수 있다.Although the mentioned information is exemplified to be included in the resource pool setting for V2X communication, it is not limited thereto. That is, the mentioned information may be set to a V2X transmitting terminal or a V2X receiving terminal independently of a resource pool setting.

도 4에서 도시된 바와 같이 V2X 수신 단말로 전송할 데이터가 V2X 송신 단말에게 발생한 경우, V2X 송신 단말은 기지국으로 SR (scheduling request) 또는/및 BSR (buffer status report)을 이용해 V2X 수신 단말에게 전송할 사이드링크 자원을 요청할 수 있다. BSR을 수신한 기지국은 단말이 사이드링크 전송을 위한 데이터를 가진다는 것을 확인하고, BSR을 기반으로 사이드링크 전송을 위해 필요한 자원을 결정할 수 있다.As shown in FIG. 4, when data to be transmitted to the V2X receiving terminal occurs to the V2X transmitting terminal, the V2X transmitting terminal is a sidelink to be transmitted to the V2X receiving terminal using SR (scheduling request) or/and BSR (buffer status report) to the base station. You can request resources. Upon receiving the BSR, the base station confirms that the terminal has data for sidelink transmission, and may determine resources required for sidelink transmission based on the BSR.

기지국은 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 전송을 위한 자원 정보 및 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사이드링크 스케줄링 그랜트(sidelink scheduling grant)를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다. 사이드링크 스케줄링 그랜트는 사이드링크에서의 동적 스케줄링을 허여(grant)하는 정보로, 물리 하향링크 제어 채널(PDCCH: physical downlink control channel) 상으로 전송되는 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)일 수 있다. 사이드링크 스케줄링 그랜트에는 기지국이 NR 기지국일 경우 사이드링크 전송이 수행되는 대역폭 부분(bandwidth part, BWP)을 지시하는 정보 및 사이드링크 전송이 수행되는 캐리어 지시자 필드(carrier indicator field, CIF) 또는 캐리어 주파수 지시자(carrier frequency indicator)가 포함될 수 있으며, 기지국이 LTE 기지국일 경우 CIF만이 포함될 수 있다. 또한 사이드링크 스케줄링 그랜트에는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보(A/N 정보)를 전송하는 PSFCH의 자원 할당 관련 정보가 더 포함될 수 있다. 이러한 자원 할당 정보는 사이드링크 전송이 그룹캐스트일 경우 그룹내의 복수 단말에 대한 복수 개의 PSFCH 자원을 할당하기 위한 정보가 포함될 수 있다. 또한 피드백 정보의 자원 할당 관련 정보는 상위 계층 시그널링으로 설정된 복수의 피드백 정보 자원 후보 집합(set) 중 적어도 하나를 지시하는 정보일 수 있다.The base station may transmit a sidelink scheduling grant including at least one of resource information for sidelink control information (SCI) transmission and resource information for sidelink data transmission to the V2X transmitting terminal. . The sidelink scheduling grant is information for granting dynamic scheduling in the sidelink, and may be downlink control information (DCI) transmitted on a physical downlink control channel (PDCCH). have. The sidelink scheduling grant includes information indicating a bandwidth part (BWP) in which sidelink transmission is performed and a carrier indicator field (CIF) in which sidelink transmission is performed, or a carrier frequency indicator when the base station is an NR base station. (carrier frequency indicator) may be included, and when the base station is an LTE base station, only CIF may be included. In addition, the sidelink scheduling grant may further include information related to resource allocation of the PSFCH for transmitting feedback information (A/N information) on sidelink data. Such resource allocation information may include information for allocating a plurality of PSFCH resources to a plurality of terminals in a group when sidelink transmission is a groupcast. In addition, the resource allocation related information of the feedback information may be information indicating at least one of a plurality of feedback information resource candidate sets set by higher layer signaling.

사이드링크 스케줄링 그랜트를 수신한 V2X 송신 단말은 사이드링크 스케줄링 그랜트에 따라 사이드링크 데이터를 스케줄링하는 SCI를 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH) 상으로 V2X 송신 단말로 전송하고, 사이드링크 데이터를 물리 사이드링크 공용 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH) 상으로 전송한다. SCI는 사이드링크 데이터 전송에 사용되는 자원 할당 정보 및 사이드링크 데이터에 적용되는 MCS(modulation and coding scheme) 정보 및 그룹 목적지 ID(group destination ID) 정보, 송신자 ID (source ID) 정보, 유니캐스트 목적지 ID(unicast destination ID) 정보, 사이드링크 전력을 제어하는 전력 제어 정보, 타이밍 어드밴스(timing advance, TA) 정보, 사이드링크 전송을 위한 DMRS 설정 정보, 패킷 반복 전송 관련 정보(일 예로 패킷 반복 전송의 횟수, 패킷 반복 전송 시 자원할당 관련 정보, redundancy version(RV), 및 HARQ 프로세스 ID 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또한 SCI는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보(A/N 정보)가 전송되는 자원을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.Upon receiving the sidelink scheduling grant, the V2X transmitting terminal transmits the SCI for scheduling sidelink data according to the sidelink scheduling grant to the V2X transmitting terminal over a physical sidelink control channel (PSCCH), and sidelink data Is transmitted on a physical sidelink shared channel (PSSCH). SCI is resource allocation information used for sidelink data transmission, modulation and coding scheme (MCS) information applied to sidelink data, group destination ID (group destination ID) information, sender ID (source ID) information, unicast destination ID (unicast destination ID) information, power control information for controlling sidelink power, timing advance (TA) information, DMRS setting information for sidelink transmission, information related to packet repetition transmission (for example, the number of repetitive packet transmissions, During packet repetition transmission, at least one of resource allocation-related information, redundancy version (RV), and HARQ process ID may be further included. In addition, SCI refers to a resource for transmitting feedback information (A/N information) for sidelink data. It may further include instructing information.

SCI를 수신한 V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터를 수신한다. 이후 V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터의 디코딩 성공 또는 실패 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 물리 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 상으로 V2X 송신 단말로 전송한다. 이러한 사이드링크에 대한 피드백 정보 전송은 유니캐스트 전송이나 그룹캐스트 전송에 적용될 수 있으나 브로드캐스트 전송의 경우를 배제하지 않는다. 만약 사이드링크 전송이 그룹캐스트 전송에 해당할 경우, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 또는 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 동일한PSFCH 자원을 이용해 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이 때 NACK 정보만을 피드백할 수 있다(즉 데이터를 수신한 단말은 ACK인 경우 피드백을 수행하지 않는다). 이 때 PSFCH 자원이란, 시간 또는/및 주파수 도메인에서 구분되는 자원뿐만 아니라 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원 및 서로 다른 시퀀스(및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift))를 이용함으로써 구분되는 자원을 포함할 수 있다. Upon receiving the SCI, the V2X receiving terminal receives sidelink data. Thereafter, the V2X receiving terminal transmits ACK/NACK information indicating whether decoding success or failure of the sidelink data is transmitted to the V2X transmitting terminal over a physical sidelink feedback channel (PSFCH). The transmission of feedback information on the sidelink may be applied to unicast transmission or groupcast transmission, but broadcast transmission is not excluded. If sidelink transmission corresponds to groupcast transmission, each terminal that has received groupcast data may transmit feedback information using different PSFCH resources. Alternatively, each terminal that has received the groupcast data may transmit feedback information using the same PSFCH resource with each other, and in this case, it may feed back only NACK information (that is, the terminal receiving the data does not perform feedback in case of ACK). In this case, the PSFCH resource is a resource that is classified by using codes such as scrambling code and orthogonal cover code, as well as resources classified in the time or/and frequency domain, and different sequences (and applied to sequences). Resources classified by using a cyclic shift can be included.

도 4는 V2X 송신 단말이 기지국과 상향링크 연결을 설정한 상태 (즉, RRC 연결 상태)이며, V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 내에 존재하는 시나리오가 가정될 수 있다. 도 4에 도시하지 않았으나, V2X 송신 단말이 기지국과 상향링크 연결을 미 설정한 상태인 경우 (즉, RRC idle 상태), V2X 송신 단말은 기지국과 상향링크 연결 설정을 위해 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 또한 도 4에 도시되지 않았으나, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하고 V2X 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 시나리오에서는, V2X 수신 단말은 상기 언급한 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다. 한편, V2X 송신 단말은 도 4에 도시된 바와 같이 V2X 통신을 위한 정보를 기지국으로부터 설정 받을 수 있다. 4 is a state in which a V2X transmitting terminal has set up an uplink connection with a base station (ie, an RRC connection state), and a scenario in which both a V2X transmitting terminal and a V2X receiving terminal exist within the coverage of the base station may be assumed. Although not shown in Figure 4, when the V2X transmitting terminal has not set uplink connection with the base station (i.e., RRC idle state), the V2X transmitting terminal can perform a random access procedure for setting uplink connection with the base station have. In addition, although not shown in FIG. 4, in a scenario in which the V2X transmitting terminal exists within the coverage of the base station and the V2X receiving terminal exists outside the coverage of the base station, the V2X receiving terminal can pre-set and use the information for the aforementioned V2X communication. have. Meanwhile, the V2X transmitting terminal may receive information for V2X communication from the base station as shown in FIG. 4.

V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말은 언급된 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받아 사용할 수 있다. 이때, 사전에 설정 받는다는 의미는, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다. 또 다른 의미로, V2X 송신 단말 또는 수신 단말이 기지국에 접속하여 RRC 설정을 통해 V2X 통신에 대한 정보를 이전에 획득했거나, 기지국의 시스템 정보를 통해 V2X 통신에 대한 정보를 획득한 경험이 있는 경우, 가장 최근에 획득한 정보를 의미할 수 있다.When both the V2X transmitting terminal and the V2X receiving terminal exist outside the coverage of the base station, the V2X transmitting terminal and the V2X receiving terminal may receive and use the information for the aforementioned V2X communication in advance. In this case, the meaning of being set in advance may be interpreted as using a value built into the terminal when the terminal is shipped. In another sense, if the V2X transmitting terminal or the receiving terminal has previously obtained information on V2X communication through RRC setting by accessing the base station, or has experience in obtaining information on V2X communication through system information of the base station, It may mean the most recently acquired information.

또한 도 4에 도시되지 않았으나, V2X 송신 단말이 기지국으로 SR/BSR을 전송하기 이전에, 도 3에서 언급된 절차를 통해 V2X 수신 단말과 서비스 탐색, direct link setup 절차, 그리고 PC5 RRC 설정을 완료했다고 가정될 수 있다. In addition, although not shown in FIG. 4, before the V2X transmitting terminal transmits the SR/BSR to the base station, the V2X receiving terminal and service discovery, direct link setup procedure, and PC5 RRC setup were completed through the procedure mentioned in FIG. Can be assumed.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 절차의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating another example of a V2X communication procedure according to an embodiment of the present disclosure.

보다 구체적으로 도 5는 도 2에서 설명된 모드 2 자원 할당에 기반한 V2X 통신 절차에 대한 도시이다. 도 5에서 기지국은 셀 내의 V2X 송수신 단말들에게 시스템 정보를 통해 V2X 통신을 위한 파라미터를 설정할 수 있다. 이때 파라미터는 도 4에서 예시한 파라미터 정보들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. More specifically, FIG. 5 is a diagram for a V2X communication procedure based on mode 2 resource allocation described in FIG. 2. In FIG. 5, the base station may set parameters for V2X communication to V2X transmission/reception terminals in the cell through system information. In this case, the parameter may include at least one of the parameter information illustrated in FIG. 4.

도 5에서 도시된 바와 같이 V2X 송신 단말에게 V2X 수신 단말로 전송할 데이터가 발생한 경우, V2X 송신 단말은 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 PSCCH 상으로 V2X 송신 단말로 전송하고, 사이드링크 데이터를 PSSCH 상으로 전송할 수 있다. SCI는 사이드링크 데이터 전송에 사용되는 자원 할당 정보 및 상기 사이드링크 데이터에 적용되는 MCS 정보 및 그룹 목적지 ID 정보, 송신자 ID 정보, 유니캐스트 목적지 ID 정보, 사이드링크 전력을 제어하는 전력 제어 정보, 타이밍 어드밴스 정보, 사이드링크 전송을 위한 DMRS 설정 정보, 패킷 반복 전송 관련 정보(일 예로 패킷 반복 전송의 횟수, 패킷 반복 전송 시 자원할당 관련 정보, redundancy version(RV), 및 HARQ 프로세스 ID 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또한 SCI는 사이드링크 데이터에 대한 피드백 정보(A/N 정보)가 전송되는 자원을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다.As shown in Figure 5, when data to be transmitted to the V2X transmitting terminal to the V2X receiving terminal occurs, the V2X transmitting terminal transmits sidelink control information (SCI) to the V2X transmitting terminal over the PSCCH, and sidelink data Can be transmitted on the PSSCH. SCI includes resource allocation information used for sidelink data transmission, MCS information applied to the sidelink data, group destination ID information, sender ID information, unicast destination ID information, power control information for controlling sidelink power, timing advance Information, DMRS configuration information for sidelink transmission, packet repetition transmission related information (for example, at least one of the number of repetitive packet transmissions, resource allocation-related information during packet repetition transmission, redundancy version (RV), and HARQ process ID) In addition, the SCI may further include information indicating a resource through which feedback information (A/N information) for sidelink data is transmitted.

SCI를 수신한 V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다. 이후 V2X 수신 단말은 사이드링크 데이터의 디코딩 성공 또는 실패 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 PSFCH 상으로 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다. 이러한 사이드링크에 대한 피드백 정보 전송은 유니캐스트 전송이나 그룹캐스트 전송에 적용될 수 있으나 브로드캐스트 전송의 경우를 배제하지 않는다. 만약 사이드링크 전송이 그룹캐스트 전송에 해당할 경우, 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해 피드백 정보를 전송할 수 있다. 또는 그룹캐스트 데이터를 수신한 각 단말은 서로 동일한PSFCH 자원을 이용해 피드백 정보를 전송할 수 있으며, 이 때 NACK 정보만을 피드백할 수 있다(즉 데이터를 수신한 단말이 ACK을 판단한 경우 피드백을 수행하지 않는다). 이 때 PSFCH 자원이란, 시간 또는/및 주파수 도메인에서 구분되는 자원뿐만 아니라 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원 및 서로 다른 시퀀스(및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift))를 이용함으로써 구분되는 자원을 포함할 수 있다. Upon receiving the SCI, the V2X receiving terminal may receive sidelink data. Thereafter, the V2X receiving terminal may transmit ACK/NACK information indicating success or failure of decoding sidelink data to the V2X transmitting terminal over the PSFCH. The transmission of feedback information on the sidelink may be applied to unicast transmission or groupcast transmission, but broadcast transmission is not excluded. If sidelink transmission corresponds to groupcast transmission, each terminal that has received groupcast data may transmit feedback information using different PSFCH resources. Alternatively, each terminal that has received the groupcast data may transmit feedback information using the same PSFCH resource with each other, and in this case, it may feed back only NACK information (that is, if the terminal receiving the data determines ACK, feedback is not performed). . In this case, the PSFCH resource is a resource that is classified by using codes such as scrambling code and orthogonal cover code, as well as resources classified in the time or/and frequency domain, and different sequences (and applied to sequences). Resources classified by using a cyclic shift can be included.

도 5에서는 V2X 송수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 내에 존재하는 시나리오가 가정될 수 있다. 도 5에 도시되지 않았으나, V2X 송수신 단말이 모두 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우에도 도 5의 예시가 적용될 수 있다. 이러한 경우, V2X 송수신 단말들은 언급된 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받을 수 있다. 또한 도 5에 도시되지 않았으나, V2X 송수신 단말 중 하나의 단말은 기지국의 커버리지에 존재하고 나머지 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 시나리오에도 도 5의 예시가 적용될 수 있다. 이러한 경우, 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말은 V2X 통신을 위한 정보를 기지국으로부터 설정 받고, 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 단말은 V2X 통신을 위한 정보를 사전에 설정 받을 수 있다. 예시에서 'V2X 통신을 위한 정보'는 상기 도 4에서 언급된 V2X 통신을 위한 파라미터들 중 적어도 하나 이상에 대한 정보로 해석될 수 있다. 또한 예시에서, 사전에 설정 받는다는 의미는, 단말의 출고 시 단말에 내장된 값을 사용하는 것으로 해석될 수 있다. 또 다른 의미로, V2X 송신 단말 또는 수신 단말이 기지국에 접속하여 RRC 설정을 통해 V2X 통신에 대한 정보를 이전에 획득했거나, 기지국의 시스템 정보를 통해 V2X 통신에 대한 정보를 획득한 경험이 있는 경우, 가장 최근에 획득한 정보를 의미할 수 있다.In FIG. 5, a scenario in which all V2X transmission and reception terminals exist within the coverage of the base station may be assumed. Although not shown in FIG. 5, the example of FIG. 5 may be applied even when all V2X transmission/reception terminals exist outside the coverage of the base station. In this case, the V2X transmitting and receiving terminals may receive information for the mentioned V2X communication in advance. In addition, although not shown in FIG. 5, the example of FIG. 5 may be applied to a scenario in which one of the V2X transmission/reception terminals exists in the coverage of the base station and the other terminals exist outside the coverage of the base station. In this case, a terminal existing within the coverage of the base station receives information for V2X communication from the base station, and a terminal outside the coverage of the base station may receive information for V2X communication in advance. In the example,'information for V2X communication' may be interpreted as information on at least one or more of the parameters for V2X communication mentioned in FIG. 4. In addition, in the example, the meaning of being set in advance can be interpreted as using a value built into the terminal when the terminal is shipped. In another sense, if the V2X transmitting terminal or the receiving terminal has previously obtained information on V2X communication through RRC setting by accessing the base station, or has experience in obtaining information on V2X communication through system information of the base station, It may mean the most recently acquired information.

도 5에 도시되지 않았으나, V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로 PSCCH/PSSCH를 전송하기 이전에, 도 3에서 언급된 절차를 통해 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말과 서비스 탐색, direct link setup 절차, 그리고 PC5-RRC 설정을 완료했다고 가정될 수 있다. Although not shown in Figure 5, before the V2X transmitting terminal transmits the PSCCH / PSSCH to the V2X receiving terminal, the V2X transmitting terminal through the procedure mentioned in Figure 3 V2X receiving terminal and service discovery, direct link setup procedure, and PC5 -It can be assumed that the RRC setting has been completed.

도 5에서는 V2X 수신 단말이 하나만 존재하는 유니캐스트 통신이 예를 들어 설명되었으나, V2X 수신 단말이 둘 이상 존재하는 그룹캐스트 통신 및 브로드캐스트 통신에도 도 5의 예시가 동일하게 적용될 수 있다.In FIG. 5, unicast communication in which only one V2X receiving terminal exists is described as an example, but the example of FIG. 5 may be equally applied to groupcast communication and broadcast communication in which two or more V2X receiving terminals exist.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X 단말이 V2X 통신을 수행하기 위한 사이드링크 자원 풀을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram illustrating a sidelink resource pool for a V2X terminal to perform V2X communication according to an embodiment of the present disclosure.

구체적으로, 도 6의 사이드링크 자원 풀은 시간 축에서 K 개의 슬롯(slot)으로 구성되고 주파수 축에서 M개의 자원 블록 (RB: resource block)으로 구성될 수 있다. 하나의 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되는 것이 일반적이나 이에 국한되지 않을 수 있다. 즉, 사이드링크 자원 풀을 구성하는 하나의 슬롯은 14 보다 적은 수의 OFDM 심볼 개수일 수 있다. 또한, 사이드링크 자원 풀을 구성하는 K개의 슬롯에서 각 슬롯은 동일한 개수의 OFDM 심볼로 구성되거나 (즉, K개의 슬롯에서 각 슬롯은 L개의 심볼로 구성), 각 슬롯은 서로 다른 개수의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 한편, 하나의 자원 블록은 12개의 부반송파(sub-carrier)로 구성될 수 있다. Specifically, the sidelink resource pool of FIG. 6 may be composed of K slots in the time axis and M resource blocks (RBs) in the frequency axis. One slot is generally composed of 14 OFDM symbols, but may not be limited thereto. That is, one slot constituting the sidelink resource pool may have fewer than 14 OFDM symbols. In addition, in K slots constituting the sidelink resource pool, each slot consists of the same number of OFDM symbols (i.e., each slot consists of L symbols in K slots), and each slot has a different number of OFDM symbols. It can be composed of. Meanwhile, one resource block may consist of 12 sub-carriers.

K개의 슬롯들은 시간 축에서 물리적으로 연속적이거나 논리적으로 연속적일 수 있다 (논리적으로 연속적인 경우에는 물리적으로 비 연속적일 수 있다). 마찬가지로 M개의 자원 블록들은 주파수 축에서 물리적으로 연속적이거나 논리적으로 연속적일 수 있다 (논리적으로 연속적인 경우에는 물리적으로 비 연속적일 수 있다). The K slots may be physically contiguous or logically contiguous on the time axis (if logically contiguous, they may be physically noncontiguous). Likewise, the M resource blocks may be physically continuous or logically continuous in the frequency axis (if they are logically continuous, they may be physically non-contiguous).

도 6에 도시되지 않았으나, V2X 송신 단말은 사이드링크 제어 정보, 데이터 정보 또는 피드백 정보를 전송하기 위해 도 6의 사이드링크 자원 풀을 사용할 수 있다. 또한 V2X 수신 단말은 사이드링크 제어 정보 또는 데이터 정보를 수신하고 사이드링크 피드백 정보를 송신하기 위해 도 6의 사이드링크 자원 풀을 사용할 수 있다. Although not shown in FIG. 6, the V2X transmitting terminal may use the sidelink resource pool of FIG. 6 to transmit sidelink control information, data information, or feedback information. In addition, the V2X receiving terminal may use the sidelink resource pool of FIG. 6 to receive sidelink control information or data information and transmit sidelink feedback information.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 자원 풀 내에서 사이드링크 제어 채널, 사이드링크 데이터 채널 그리고 사이드링크 피드백 채널의 다중화 방식에 대해 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a diagram for describing a multiplexing method of a sidelink control channel, a sidelink data channel, and a sidelink feedback channel in a sidelink resource pool according to an embodiment of the present disclosure.

도 7은 사이드링크 제어 채널(PSCCH)이 사이드링크 데이터 채널(PSSCH)과 시간 축 및 주파수 축에서 다중화됨을 도시한다 (즉 시분할 다중화(time division multiplexing, TDM)와 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM)). 이때, PSCCH와 PSSCH는 주파수 축에서 서로 다른 개수의 자원 블록으로 구성될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, PSCCH는 주파수 축에서 N1개의 자원 블록으로 구성되고 PSSCH는 M개의 자원 블록으로 구성될 수 있다. 이때, N1은 M보다 작을 수 있다 (N1 < M). 그러나, PSCCH와 PSSCH가 주파수 축에서 동일한 개수의 자원 블록(M개의 RBs)으로 구성되는 경우, 또는 PSCCH의 자원 블록 수가 PSSCH의 자원 블록 수보다 큰 경우 (즉, N1 > M)가 배제되지 않을 수 있다. 7 shows that the sidelink control channel (PSCCH) is multiplexed on the sidelink data channel (PSSCH) and the time axis and the frequency axis (that is, time division multiplexing (TDM) and frequency division multiplexing (FDM). )). In this case, the PSCCH and PSSCH may be composed of different numbers of resource blocks in the frequency axis. That is, as shown in FIG. 7, the PSCCH may be composed of N1 resource blocks and the PSSCH may be composed of M resource blocks in the frequency axis. In this case, N1 may be smaller than M (N1 <M). However, when the PSCCH and PSSCH are composed of the same number of resource blocks (M RBs) on the frequency axis, or when the number of resource blocks of the PSCCH is larger than the number of resource blocks of the PSSCH (i.e., N1> M), it may not be excluded. have.

또한 도 7에서 도시된 바와 같이, 시간 축 K1개의 OFDM 심볼에서는 PSCCH와 PSSCH가 주파수 분할 다중화 되고, 나머지 K2 심볼에서는 PSCCH의 전송 없이 PSSCH만이 전송될 수 있다. 즉, PSCCH는 주파수 축에서 N1개의 주파수 블록으로 구성되고 시간 축에서 K1개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. PSSCH는 K1개의 OFDM 심볼 길이 동안 N2 주파수 블록으로 구성되고 PSCCH와 주파수 분할 될 수 있다. 그리고 PSSCH는 K2개의 OFDM 심볼 길이 동안 PSCCH와 주파수 분할되지 않고 M개의 주파수 블록으로 구성될 수 있다. 이때, N2와 N1의 합은 M과 같거나 다를 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, PSCCH and PSSCH are frequency division multiplexed in K1 OFDM symbols on the time axis, and only PSSCH can be transmitted without PSCCH transmission in the remaining K2 symbols. That is, the PSCCH may be composed of N1 frequency blocks in the frequency axis and K1 OFDM symbols in the time axis. The PSSCH is composed of N2 frequency blocks for the length of K1 OFDM symbols and can be frequency-divided with the PSCCH. In addition, the PSSCH may be composed of M frequency blocks without being frequency-divided with the PSCCH during the K2 OFDM symbol length. In this case, the sum of N2 and N1 may be the same as or different from M.

도 7에서는 PSCCH를 구성하는 N1 주파수 블록과 (M - N2) 주파수 블록을 구성하는 PSSCH가 물리적으로 연속 위치한 것이 도시되었으나, 물리적으로 연속적이지 않을 수도 있다 (즉, 논리적으로 연속 위치하며 물리적으로는 비 연속적일 수 있다). 한편, K1과 K2 값은 서로 같거나 다를 수 있으며, K1과 K2 값이 서로 다른 경우 K1 > K2 또는 K1 < K2일 수 있다. V2X 송신 단말은 PSCCH로 전송되는 사이드링크 제어 정보에 PSSCH의 시간/주파수 할당 정보를 포함하여 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 PSCCH를 수신하여 복호한 후, PSSCH의 시간/주파수 할당 정보를 획득하고 PSSCH를 복호할 수 있다. 도 7에서는 PSCCH를 구성하는 K1 심볼 이후, K2 심볼을 구성하는 PSSCH가 물리적으로 연속 위치한 것이 도시되었으나, 물리적으로 연속적이지 않을 수도 있다 (즉, 논리적으로 연속 위치하며 물리적으로는 비 연속적일 수 있다).7 shows that the N1 frequency block constituting the PSCCH and the PSSCH constituting the (M-N2) frequency block are physically contiguous, but may not be physically contiguous (that is, logically contiguous and physically non-contiguous. Can be continuous). Meanwhile, the values of K1 and K2 may be the same as or different from each other, and when the values of K1 and K2 are different, K1> K2 or K1 <K2. The V2X transmitting terminal may transmit the sidelink control information transmitted through the PSCCH including time/frequency allocation information of the PSSCH. After receiving and decoding the PSCCH, the V2X receiving terminal may acquire time/frequency allocation information of the PSSCH and decode the PSSCH. In FIG. 7, after the K1 symbol constituting the PSCCH, it is shown that the PSSCH constituting the K2 symbol is physically contiguous, but may not be physically contiguous (that is, it is logically contiguous and may be physically noncontiguous). .

도 7은 K개의 OFDM 심볼로 구성된 사이드링크 자원 내에 사이드링크 피드백 채널 (PSFCH)이 존재하는 경우를 도시한다. 이러한 경우, 하나의 슬롯은 시간축에서 PSCCH K1 심볼, PSSCH K2 심볼(PSCCH와 FDM되지 않는 심볼들만 고려하는 경우. PSCCH와 FDM되는 경우를 고려하면, PSSCH는 K1 + K2 심볼), 가드 심볼(GAP), PSFCH K3 심볼, 그리고 가드 심볼(GAP)로 구성될 수 있다. 즉, K1 + K2 + 가드 심볼 1 + K3 + 가드 심볼 2 = K일 수 있다. 이때, 가드 심볼1과 가드 심볼2는 하나 또는 둘 이상의 OFDM 심볼일 수 있다. 가드 심볼 1은 V2X 송신 단말이 PSCCH와 PSSCH를 전송하고 PSFCH를 수신하기 위한 송신과 수신 사이의 변환을 위해 필요할 수 있다. 반대로 V2X 수신 단말 관점에서, 가드 심볼 1은 V2X 수신 단말이 PSCCH와 PSSCH를 수신하고 PSFCH를 송신하기 위한 수신과 송신 사이의 변환을 위해 필요할 수 있다. 이와 유사하게 가드 심볼 2는 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로부터 PSFCH를 수신하고 다음 사이드링크 자원에서 PSCCH와 PSSCH를 전송하기 위한 수신과 송신 사이의 변환을 위해 필요할 수 있다. 반대로 V2X 수신 단말 관점에서, 가드 심볼 2는 V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 PSFCH를 송신하고 다음 사이드링크 자원에서 PSCCH와 PSSCH를 수신하기 위한 송신과 수신 사이의 변환을 위해 필요할 수 있다.7 shows a case where a sidelink feedback channel (PSFCH) exists in a sidelink resource composed of K OFDM symbols. In this case, one slot is a PSCCH K1 symbol, a PSSCH K2 symbol (if only PSCCH and non-FDM symbols are considered. Considering the case of PSCCH and FDM, PSSCH is K1 + K2 symbol), and a guard symbol (GAP) , PSFCH K3 symbol, and a guard symbol (GAP). That is, K1 + K2 + guard symbol 1 + K3 + guard symbol 2 = K. In this case, the guard symbol 1 and the guard symbol 2 may be one or more OFDM symbols. Guard symbol 1 may be required for conversion between transmission and reception for the V2X transmitting terminal to transmit PSCCH and PSSCH and to receive PSFCH. Conversely, from the viewpoint of the V2X receiving terminal, guard symbol 1 may be required for conversion between reception and transmission for the V2X receiving terminal to receive the PSCCH and PSSCH and transmit the PSFCH. Similarly, guard symbol 2 may be required for conversion between reception and transmission for the V2X transmitting terminal to receive the PSFCH from the V2X receiving terminal and transmitting the PSCCH and PSSCH in the next sidelink resource. Conversely, from the viewpoint of the V2X receiving terminal, guard symbol 2 may be required for conversion between transmission and reception for the V2X receiving terminal to transmit the PSFCH to the V2X transmitting terminal and to receive the PSCCH and PSSCH in the next sidelink resource.

한편, 도 7에서는 도시되지 않았으나, 가드 심볼 1과 가드 심볼 2 중 하나는 0일 수 있다. 예를 들어, V2X 송신 단말이 PSFCH를 수신하고, 다음 사이드링크 자원에서 또 다른 단말로부터 PSCCH와 PSSCH를 수신하는 경우, 수신과 송신 사이의 변환이 필요하지 않으므로, 가드 심볼 2의 개수는 0일 수 있다. 또한 K1, K2, 그리고 K3 중 적어도 하나가 0인 경우가 배제되지 않을 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 7, one of the guard symbol 1 and the guard symbol 2 may be 0. For example, when a V2X transmitting terminal receives a PSFCH and receives a PSCCH and a PSSCH from another terminal in the next sidelink resource, the number of guard symbols 2 may be 0 because conversion between reception and transmission is not required. have. Also, a case in which at least one of K1, K2, and K3 is 0 may not be excluded.

도 7에서 PSFCH의 주파수 자원 블록 크기가 PSSCH와 동일한 것으로 도시되었으나(즉, M개의 RBs), PSFCH의 주파수 축에서 자원 블록 크기는 PSCCH 및 PSSCH의 자원 블록 크기와 같거나 다를 수 있다. V2X 수신 단말은 PSSCH를 복호한 후 그 성공 결과를 (즉, ACK/NACK 정보) PSFCH에 포함하여 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.In FIG. 7, the frequency resource block size of the PSFCH is shown to be the same as the PSSCH (ie, M RBs), but the resource block size in the frequency axis of the PSFCH may be the same as or different from the resource block size of the PSCCH and the PSSCH. After the V2X receiving terminal decodes the PSSCH, the success result (ie, ACK/NACK information) may be included in the PSFCH and transmitted to the V2X transmitting terminal.

상술된 예시들에서 하나의 V2X 단말이 전송하는 PSFCH의 시간 및 주파수 자원은 각각 K3 개의 OFDM 심볼과 M개의 자원 블록으로 정의될 수 있다. 이때, 모든 V2X 단말은 단말의 위치(기지국 커버리지 내, 기지국 커버리지 밖 또는 부분 커버리지)에 무관하게 동일한 K3 값과 M 값을 사용할 수 있다. 또 다른 일 예로, K3 값과 M 값 중 적어도 하나는 기지국 또는 V2X 단말로부터 설정 받을 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국은 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 설정을 통해 자신의 셀에 존재하는 V2X 단말들에게 사이드링크 자원 풀에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이때, 자원 풀에 대한 정보는 K3 값과 M 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또 다른 일 예로, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행하는 V2X 송수신 단말 쌍들이 도 3에서 언급된 바와 같이 PC-5 RRC 설정을 통해 AS 레이어 파라미터를 교환할 때, K3 값과 M 값 중 적어도 하나를 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, K3 값과 M 값 중 적어도 하나는 사전에 설정된 값일 수 있다.In the above-described examples, the time and frequency resources of the PSFCH transmitted by one V2X terminal may be defined as K3 OFDM symbols and M resource blocks, respectively. At this time, all V2X terminals may use the same K3 value and M value regardless of the location of the terminal (in base station coverage, outside base station coverage, or partial coverage). As another example, at least one of the K3 value and the M value may be set from the base station or the V2X terminal. More specifically, the base station may transmit information about the sidelink resource pool to V2X terminals existing in its cell through system information (SIB) or RRC configuration. In this case, the information on the resource pool may include at least one of a K3 value and an M value. As another example, when V2X transmission/reception terminal pairs performing unicast or groupcast communication exchange AS layer parameters through PC-5 RRC configuration as mentioned in FIG. 3, at least one of a K3 value and an M value Can be set. As another example, at least one of the K3 value and the M value may be a preset value.

PSFCH가 둘 이상의 포맷을 사용하는 경우 (예를 들어, 하나의 PSFCH 포맷은 2 비트 이하의 사이드링크 피드백 정보를 전송하는데 사용되고, 또 다른 PSFCH 포맷은 2 비트 보다 많은 비트를 포함하는 사이드링크 피드백 정보를 전송하는데 사용), 적어도 하나의 PSFCH 포맷은 K3 값과 M 값 중 적어도 하나는 고정된 값을 사용할 수 있다. When the PSFCH uses more than one format (e.g., one PSFCH format is used to transmit sidelink feedback information of 2 bits or less, and another PSFCH format contains sidelink feedback information including more than 2 bits. Used for transmission), at least one of the K3 value and the M value may use a fixed value in at least one PSFCH format.

도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 시간 축 자원 할당의 예시를 나타내는 도면이다.8A and 8B are diagrams illustrating an example of time axis resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

PSFCH의 시간 축 자원 할당은 PSFCH가 전송될 수 있는 자원의 시작점과 PSFCH가 전송될 수 있는 자원이 존재하는 주기를 의미할 수 있다. PSFCH가 전송될 수 있는 자원의 시작점은 구체적으로, PSFCH가 전송될 수 있는 슬롯의 인덱스 또는 PSFCH가 전송될 수 있는 슬롯의 인덱스와 해당 슬롯 내에서의 심볼 인덱스를 포함할 수 있다.The time axis resource allocation of the PSFCH may mean a starting point of a resource through which a PSFCH can be transmitted and a period in which a resource through which the PSFCH can be transmitted exists. The starting point of the resource in which the PSFCH can be transmitted may specifically include an index of a slot in which the PSFCH can be transmitted or an index of a slot in which the PSFCH can be transmitted and a symbol index within the corresponding slot.

도 8a는 PSFCH의 자원 풀을 할당하는 방법에 대해 도시한 것으로, PSCCH 및 PSSCH를 전송하는 자원 풀 설정과 독립적으로 PSFCH의 자원 풀이 할당되는 경우가 도시된다. 즉, 시스템 프레임 번호 '0'을 기준으로 시스템 프레임 '1'의 슬롯 인덱스 8부터 PSFCH의 자원이 시작되며, 이러한 PSFCH의 시간 축 자원은 주기 N을 갖고 반복되는 것이 도시된다. V2X 수신 단말은 이러한 정보를 바탕으로 자신이 HARQ-ACK/NACK 정보를 PSFCH가 존재하는 슬롯에서 PSFCH를 통해 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.FIG. 8A illustrates a method of allocating a resource pool of PSFCH, and illustrates a case in which a resource pool of PSFCH is allocated independently from resource pool configuration for transmitting PSCCH and PSSCH. That is, the resource of the PSFCH starts from slot index 8 of the system frame '1' based on the system frame number '0', and it is shown that the time axis resource of the PSFCH is repeated with a period N. Based on this information, the V2X receiving terminal may transmit HARQ-ACK/NACK information to the V2X transmitting terminal through the PSFCH in the slot in which the PSFCH exists.

기지국이 없는 경우 (즉, V2X 수신 단말이 기지국 커버리지 밖에 존재하는 경우), DFN(direct frame number) 0번을 기준으로 PSFCH가 전송될 수 있는 자원 풀의 시작점이 설정될 수 있다.When there is no base station (that is, when the V2X receiving terminal exists outside the base station coverage), a starting point of the resource pool through which the PSFCH can be transmitted may be set based on DFN (direct frame number) 0.

앞서 언급된 PSFCH의 시간 축 자원에 대한 할당 방법은, 시스템 측면에서 기술한 것으로 볼 수 있다. 즉, V2X 시스템에서 PSFCH 자원 풀의 시작 슬롯과 주기가 설정될 수 있으며, 이는 하나의 V2X 수신 단말이 해당 자원을 항상 사용해야 하는 것을 의미하지 않을 수 있다. 일 예로, 시스템 측면에서 PSFCH 자원 풀은 도 8a에서 도시된 바와 같이 시스템 프레임 '1'번의 슬롯 '8'부터 시작될 수 있으며, 주기는 N 슬롯을 가질 수 있다. 특정 V2X 수신 단말은 시스템 측면에서 설정된 PSFCH 자원 풀 중에서 자신이 PSFCH를 전송해야 하는 경우에만 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, V2X 수신 단말이 PSFCH를 전송해야 하는 시점은, V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신한 시점 이후의 K 슬롯일 수 있다. 이러한 PSCCH/PSSCH와 PSFCH의 타이밍 관계 'K'는 PSFCH 자원 풀 별로 설정될 수 있다. 그리고 'K' 값은 PSFCH 자원 풀마다 서로 상이하거나, 모든 PSFCH 자원 풀에서 동일한 값을 사용할 수 있다.The aforementioned method of allocating time-axis resources of the PSFCH can be seen as described in terms of the system. That is, in the V2X system, the start slot and period of the PSFCH resource pool may be set, which may not mean that one V2X receiving terminal should always use the corresponding resource. For example, from a system perspective, the PSFCH resource pool may start from slot '8' of system frame '1' as shown in FIG. 8A, and a period may have N slots. A specific V2X receiving terminal can use the PSFCH resource only when it needs to transmit the PSFCH from among the PSFCH resource pool configured from the system side. For example, the time point at which the V2X receiving terminal should transmit the PSFCH may be a K slot after the time point at which the V2X receiving terminal receives the PSCCH and PSSCH from the V2X transmitting terminal. The timing relationship'K' between the PSCCH/PSSCH and the PSFCH may be set for each PSFCH resource pool. In addition, the'K' value may be different for each PSFCH resource pool, or the same value may be used in all PSFCH resource pools.

시스템 측면에서 PSFCH 자원 풀의 주기 N은 1 또는 1보다 큰 정수로 설정될 수 있다. 언급된 N과 K의 관계에 따라 (즉, N = K, N < K, 또는 N > K), 특정 V2X 수신 단말이 전송해야 하는 PSFCH의 자원이 해당 슬롯에 존재하지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 8a에서 N이 4로 가정되는 경우, 시스템 측면에서 PSFCH 시간 축 자원은 4 슬롯 마다 존재할 수 있다. 즉, PSFCH 시간 축 자원은 시스템 프레임 1번의 슬롯 8번을 기준으로, 시스템 프레임 2번의 슬롯 2와 슬롯 6, 시스템 프레임 3번의 슬롯 0, 슬롯 4, 그리고 슬롯 8에 존재할 수 있다. 이때, K = 4를 가정하고 (즉, V2X 수신 단말이 PSCCH/PSSCH를 V2X 송신 단말로부터 수신한 후 4 슬롯 이후에 PSFCH 전송), V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 시스템 프레임 1번의 슬롯 9에서 PSCCH/PSSCH를 수신했다고 가정하는 경우, V2X 수신 단말은 시스템 프레임 2번의 슬롯 3에서 PSFCH를 통해 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송해야 한다. 그러나 해당 슬롯에는 PSFCH 자원이 없기 때문에 V2X 수신 단말은 PSFCH를 전송하지 못할 수 있다. 이러한 경우, V2X 수신 단말은 자신이 PSFCH를 전송해야 하는 슬롯을 기준으로 가장 빨리 존재하는 PSFCH 슬롯에서 PSFCH를 전송할 수 있다. 즉, 상술된 예시에서 V2X 수신 단말은 시스템 프레임 2번의 슬롯 6에서 PSFCH를 통해 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송할 수 있다.In the system aspect, the period N of the PSFCH resource pool may be set to 1 or an integer greater than 1. Depending on the relationship between N and K mentioned (ie, N = K, N <K, or N> K), the resource of the PSFCH to be transmitted by a specific V2X receiving terminal may not exist in the corresponding slot. For example, when N is assumed to be 4 in FIG. 8A, PSFCH time axis resources may exist every 4 slots from the system side. That is, the PSFCH time axis resource may exist in slots 2 and 6 of system frame 2, slot 0, slot 4, and slot 8 of system frame 3, based on slot 8 of system frame 1. At this time, assuming K = 4 (i.e., the V2X receiving UE receives the PSCCH/PSSCH from the V2X transmitting UE and transmits the PSFCH after 4 slots), and the V2X receiving UE receives the PSCCH from the V2X transmitting UE in slot 9 of system frame 1 Assuming that /PSSCH is received, the V2X receiving terminal must transmit HARQ-ACK/NACK information through PSFCH in slot 3 of system frame 2. However, since there is no PSFCH resource in the corresponding slot, the V2X receiving terminal may not be able to transmit the PSFCH. In this case, the V2X receiving terminal may transmit the PSFCH in the fastest PSFCH slot based on the slot in which it needs to transmit the PSFCH. That is, in the above-described example, the V2X receiving terminal may transmit HARQ-ACK/NACK information through PSFCH in slot 6 of system frame 2.

도 8b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 시간 축 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.8B is a diagram illustrating another example of time axis resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 8a에서는 PSCCH 및 PSSCH를 전송하는 자원 풀 설정과 독립적으로 PSFCH의 자원 풀이 할당되는 경우를 도시되었다. 도 8b에서는 도 8a와 다르게, PSFCH의 자원 풀이 PSCCH 및 PSSCH를 전송하는 자원 풀 내에서 설정되는 방법이 도시된다. 즉, 시스템 프레임 번호 '0'을 기준으로 시스템 프레임 '1'의 슬롯 인덱스 3부터 PSCCH 및 PSSCH의 자원이 시작될 수 있다. 이러한 시작점은 오프셋 1번으로 알려질 수 있다. PSFCH는 PSCCH 및 PSSCH의 자원 풀 내에서 존재하므로, PSFCH의 시작점은 PSCCH/PSSCH가 시작되는 시점을 기준으로 오프셋 2번을 통해 알려질 수 있다. 즉, 시스템 프레임 '1'의 슬롯 인덱스 3부터 5 슬롯 뒤인 슬롯 인덱스 '8'에서 PSFCH 자원이 시작됨을 알려질 수 있다. 그리고 도 8b는 이러한 PSFCH의 시간 축 자원이 주기 N을 갖고 반복됨을 도시한 것이다. V2X 수신 단말은 이러한 정보를 바탕으로 자신이 HARQ-ACK/NACK 정보를 PSFCH가 존재하는 슬롯에서 PSFCH를 통해 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.In FIG. 8A, the resource pool of the PSFCH is allocated independently from the resource pool configuration for transmitting the PSCCH and the PSSCH. In FIG. 8B, unlike FIG. 8A, a method in which the resource pool of the PSFCH is configured within the resource pool for transmitting the PSCCH and PSSCH is illustrated. That is, resources of the PSCCH and PSSCH may start from slot index 3 of the system frame '1' based on the system frame number '0'. This starting point may be known as offset 1. Since the PSFCH exists in the resource pool of the PSCCH and PSSCH, the starting point of the PSFCH may be known through offset 2 based on the starting point of the PSCCH/PSSCH. That is, it may be known that the PSFCH resource starts at the slot index '8' that is 5 slots after the slot index 3 of the system frame '1'. In addition, FIG. 8B shows that the time axis resource of the PSFCH is repeated with a period N. Based on this information, the V2X receiving terminal may transmit HARQ-ACK/NACK information to the V2X transmitting terminal through the PSFCH in the slot in which the PSFCH exists.

앞서 언급된 PSFCH의 시간 축 자원에 대한 할당 방법은 시스템 측면에서 기술된 것으로 볼 수 있다. 따라서 도 8a에서 설명된 바와 같이, 시스템 측면에서 PSFCH 자원은 특정 V2X 수신 단말이 PSFCH를 전송해야 하는 슬롯에 존재하지 않을 수 있다. 이러한 경우, 도 8a에서 설명된 바와 같이 V2X 수신 단말은 자신이 PSFCH를 전송해야 하는 슬롯을 기준으로 가장 빨리 존재하는 PSFCH 슬롯에서 PSFCH를 전송할 수 있다.The aforementioned method of allocating time-axis resources of the PSFCH can be seen as described in terms of the system. Therefore, as described in FIG. 8A, the PSFCH resource may not exist in the slot in which the specific V2X receiving terminal should transmit the PSFCH from the system side. In this case, as described in FIG. 8A, the V2X receiving terminal may transmit the PSFCH in the PSFCH slot that exists fastest based on the slot in which it needs to transmit the PSFCH.

도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 자원 구조에 대한 예시를 나타내는 도면이다.9A and 9B are diagrams illustrating an example of a resource structure of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 도 9a 및 도 9b의 사이드링크 피드백 채널(PSFCH) 자원 구조는, 도 4내지 도 5에서 도시된 유니캐스트 통신 절차에서, V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 전송하는 PSFCH의 자원 구조를 의미할 수 있다. 또한, 도 9a 및 도 9b의 PSFCH 자원 구조는, 도 4에서 기술된 바와 같이 그룹캐스트 통신에서 그룹 내 V2X 수신 단말들이 각각 HARQ ACK 정보와 NACK 정보를 V2X 송신 단말로 전송하는 경우(Option 2)에 사용되는 PSFCH의 자원 구조를 의미할 수 있다. 이와 더불어, 도 9a 및 도 9b의 PSFCH 자원 구조는, 도 4에서 기술된 바와 같이, 그룹캐스트 통신에서 그룹 내 복수 개의 V2X 수신 단말이 NACK 정보만을 V2X 송신 단말로 전송하는 경우(Option 1)에 사용되는 PSFCH의 자원 구조를 의미할 수 있다.9A and 9B, the sidelink feedback channel (PSFCH) resource structure of FIGS. 9A and 9B is, in the unicast communication procedure shown in FIGS. 4 to 5, the V2X receiving terminal transmits to the V2X transmitting terminal. It may mean the resource structure of PSFCH. In addition, the PSFCH resource structure of FIGS. 9A and 9B is a case in which V2X receiving terminals in a group transmit HARQ ACK information and NACK information to a V2X transmitting terminal, respectively, in groupcast communication as described in FIG. 4 (Option 2). It may mean the resource structure of the PSFCH to be used. In addition, the PSFCH resource structure of FIGS. 9A and 9B is used when a plurality of V2X receiving terminals in a group transmit only NACK information to the V2X transmitting terminal in groupcast communication as described in FIG. 4 (Option 1). It may mean the resource structure of the PSFCH.

상술된 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신에서, 각 V2X 수신 단말은 도 9a 및 도 9b의 PSFCH 자원 구조를 사용하여, V2X 송신 단말로 사이드링크 피드백 정보(sidelink feedback control information, SFCI)를 전송할 수 있다. 이때, 하나의 V2X 수신 단말이 SFCI 전송에 사용하는 PSFCH는 도 9a 또는 도 9b에서 도시한 바와 같이, 시간 축에서 T개의 심볼로 구성되며 주파수 축에서 L개의 주파수 블록(RB, resource block)으로 구성될 수 있다. T와 L 값은 1을 포함할 수 있으며, T = L = 1인 경우, 각 V2X 수신 단말은 시간 축에서 1개의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼과 1개의 RB로 구성된 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 하나의 RB는 12개의 부반송파(subcarrier) 또는 12개의 자원 요소(resource element, RE)로 구성될 수 있다. 또한 도 9a와 도 9b에서 L > 1인 경우, L개의 RB들로 구성된 하나의 PSFCH 자원은 하나의 PSFCH 서브채널로 간주될 수 있다. 이때, 하나의 V2X 수신 단말이 SFCI 전송을 위해 사용할 수 있는 PSFCH 서브채널 개수는 [x]일 수 있다. 이때, [x] 값은 1이거나 1 보다 큰 값일 수 있으며, 기지국으로부터 RRC를 통해 설정 받거나 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있다(또는 [x] 값은 사전에 설정될 수 있다). 상술된 [x] 값에 대한 정보는 사이드링크 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.In the above-described unicast and groupcast communication, each V2X receiving terminal may transmit sidelink feedback control information (SFCI) to the V2X transmitting terminal using the PSFCH resource structure of FIGS. 9A and 9B. At this time, the PSFCH used by one V2X receiving terminal for SFCI transmission is composed of T symbols on the time axis and L frequency blocks (RB, resource blocks) on the frequency axis, as shown in Fig. 9A or 9B. Can be. T and L values may include 1, and when T = L = 1, each V2X receiving terminal uses a PSFCH consisting of one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol and one RB on the time axis to a V2X transmitting terminal. Can be transmitted. In this case, one RB may be composed of 12 subcarriers or 12 resource elements (REs). In addition, when L>1 in FIGS. 9A and 9B, one PSFCH resource composed of L RBs may be regarded as one PSFCH subchannel. At this time, the number of PSFCH subchannels that one V2X receiving terminal can use for SFCI transmission may be [x]. In this case, the [x] value may be 1 or a value greater than 1, and may be set from the base station through RRC or through PC-5 RRC (or the [x] value may be set in advance). Information on the above-described [x] value may be included in sidelink resource pool configuration information.

도 9a와 도 9b에서 DMRS 오버헤드는 1/3로 가정되었으나(즉, 12 자원 요소(resource element, RE) 에서 4개의 RE가 DMRS로 사용), 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, DMRS 오버헤드가 1/4인 경우, 즉, 12 자원 요소(resource element, RE)에서 3개의 RE가 DMRS로 사용되며, DMRS는 RE 인덱스 1번, 5번, 9번(또는 2번, 6번, 10번)에 맵핑 되고, 나머지 RE 인덱스에 SFCI가 맵핑될 수 있다. 도 9a와 도 9b에서 12개의 RE로 구성된 하나의 RB에 대한 PSFCH 구조가 도시되었으나, 둘 이상의 RB로 구성된 PSFCH에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 2개의 RB가 하나의 V2X 수신 단말이 전송하는 PSFCH 주파수 자원의 크기라고 가정되는 경우, DMRS는 RE 인덱스 1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22에 맵핑 되고 나머지 RE 인덱스에 SFCI가 맵핑될 수 있다. 이러한 원리를 이용하여 2보다 큰 RB(L > 2)로 구성된 PSFCH 구조가 확장되어 결정될 수 있다.In FIGS. 9A and 9B, the DMRS overhead is assumed to be 1/3 (that is, 4 REs in 12 resource elements (REs) are used as DMRSs), but the present invention is not limited thereto. For example, if the DMRS overhead is 1/4, that is, 3 REs are used as DMRSs in 12 resource elements (REs), and the DMRS is RE index 1, 5, 9 (or 2 No., No. 6, No. 10), and SFCI may be mapped to the remaining RE index. Although the PSFCH structure for one RB composed of 12 REs is shown in FIGS. 9A and 9B, the same can be applied to a PSFCH composed of two or more RBs. That is, when it is assumed that two RBs are the size of the PSFCH frequency resource transmitted by one V2X receiving terminal, the DMRS is mapped to RE indexes 1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, and the remaining RE indexes SFCI can be mapped. Using this principle, the PSFCH structure composed of RBs greater than 2 (L> 2) may be expanded and determined.

한편, 하나의 V2X 수신 단말이 전송하는 PSFCH가 시간 축에서 2개 이상의 OFDM 심볼로 구성되는 경우, 1개의 OFDM 심볼로 구성된 PSFCH가 반복될 수 있다. 즉, 도 9a에서 도시된 바와 같이, 2개 이상의 OFDM 심볼로 구성된 PSFCH는 1개의 OFDM 심볼로 구성된 PSFCH의 반복 구조이며, 각 OFDM 심볼에서 동일한 위치의 RE에 DMRS가 존재할 수 있다. 한편, 도 9a에 도시되지 않았으나, 2개 이상의 OFDM 심볼로 구성된 PSFCH에서 DMRS가 존재하는 RE의 위치가 각 OFDM 심볼마다 상이할 수 있다. 이는 DMRS 오버헤드를 감소시키려는 목적일 수 있으며, 예를 들어, 홀수 번째의 OFDM 심볼에서만 DMRS가 존재하고 짝수 번째의 OFDM 심볼에는 DMRS가 존재하지 않을 수 있다. 또는 짝수 번째의 OFDM 심볼에서만 DMRS가 존재하고 홀수 번째의 OFDM 심볼에는 DMRS가 존재하지 않을 수 있다.Meanwhile, when the PSFCH transmitted by one V2X receiving terminal is composed of two or more OFDM symbols in the time axis, the PSFCH composed of one OFDM symbol may be repeated. That is, as shown in FIG. 9A, a PSFCH composed of two or more OFDM symbols is a repetition structure of a PSFCH composed of one OFDM symbol, and a DMRS may exist in an RE at the same position in each OFDM symbol. Meanwhile, although not shown in FIG. 9A, in a PSFCH composed of two or more OFDM symbols, a location of an RE in which a DMRS exists may be different for each OFDM symbol. This may be for the purpose of reducing the DMRS overhead. For example, the DMRS may exist only in the odd-numbered OFDM symbol and the DMRS may not exist in the even-numbered OFDM symbol. Alternatively, the DMRS may exist only in the even-numbered OFDM symbol and the DMRS may not exist in the odd-numbered OFDM symbol.

또 다른 일 예로, 도 9a에서는 OFDM 심볼 개수가 늘어나더라도 주파수 축에서 동일한 RE에 DMRS가 존재한다는 것이 도시되었으나, DMRS의 위치는 각 OFDM 심볼마다 다를 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 OFDM 심볼과 두 번째 OFDM 심볼에서의 DMRS 위치가 상이할 수 있다. 즉, 도 9a의 2개 OFDM 심볼로 구성된 PSFCH 구조와 비교하여 설명하면, 첫 번째 OFDM 심볼에서 DMRS는 RE 인덱스 0번과 7번에 위치하고, 두 번째 OFDM 심볼에서 DMRS는 RE 인덱스 3번과 11번에 위치할 수 있다. 또는 짝수 번째 OFDM 심볼과 홀수 번째 OFDM 심볼에서 DMRS 위치는 상이할 수 있으나, 짝수 번째 OFDM 심볼들에서의 DMRS 위치는 동일(즉, 두 번째와 네 번째 OFDM 심볼에서 DMRS 위치는 동일)하고, 홀수 번째 OFDM 심볼들에서의 DMRS 위치는 동일(즉, 첫 번째와 세 번째 OFDM 심볼에서 DMRS 위치는 동일)할 수 있다. 이를 일반화 하면, 적어도 둘 이상의 OFDM 심볼에서 DMRS RE의 위치는 동일할 수 있음을 의미할 수 있다.As another example, although FIG. 9A shows that the DMRS exists in the same RE on the frequency axis even if the number of OFDM symbols increases, the position of the DMRS may be different for each OFDM symbol. For example, a DMRS position in the first OFDM symbol and the second OFDM symbol may be different. That is, when compared with the PSFCH structure composed of two OFDM symbols of FIG. 9A, the DMRS is located at RE indexes 0 and 7 in the first OFDM symbol, and the DMRS is at RE indexes 3 and 11 in the second OFDM symbol. Can be located in Alternatively, the DMRS positions in the even OFDM symbol and the odd OFDM symbol may be different, but the DMRS positions in the even OFDM symbols are the same (that is, the DMRS positions in the second and fourth OFDM symbols are the same), and the odd number The DMRS positions in the OFDM symbols may be the same (ie, the DMRS positions in the first and third OFDM symbols are the same). If this is generalized, it may mean that the positions of the DMRS REs in at least two or more OFDM symbols may be the same.

도 9a에 도시되지 않았으나, 도 9a에서 DMRS 없이, SFCI 정보가 PSFCH의 모든 RE에 맵핑될 수 있다. 이러한 경우, DMRS가 없으므로 채널 추정을 수행할 수 없다는 단점이 있을 수 있다. 그러나, SFCI 정보가 시퀀스 기반으로 전송되는 경우, 수신단에서 채널 추정 없이 SFCI를 수신할 수 있으므로, DMRS 오버헤드를 줄이고 SFCI 전송을 위한 시퀀스 길이를 증가시킴으로써, PSFCH의 수신 성능이 향상될 수 있다. 시퀀스 기반의 SFCI 전송 방법에 대한 구체적인 예시는 도 10에서 상세하게 설명된다.Although not shown in FIG. 9A, SFCI information may be mapped to all REs of the PSFCH without DMRS in FIG. 9A. In this case, there may be a disadvantage that channel estimation cannot be performed because there is no DMRS. However, when SFCI information is transmitted based on a sequence, since the receiving end can receive the SFCI without channel estimation, the reception performance of the PSFCH can be improved by reducing the DMRS overhead and increasing the sequence length for SFCI transmission. A specific example of a sequence-based SFCI transmission method will be described in detail in FIG. 10.

도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 자원 구조에 대한 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.9B is a diagram illustrating another example of a resource structure of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 9b를 참조하면, 도 9b는 PSFCH 자원 구조의 또 다른 일 예를 도시한 것으로, PSFCH를 수신하는 송신 단말의 수신기가 AGC(automatic gain control)를 설정하는데 도움을 주기 위한 구조이다. 보다 구체적으로, 송신 단말의 수신기는 PSFCH를 수신하기 위해 AGC 레인지를 설정해야 한다. 이때, PSFCH를 전송하는 수신 단말은 PSFCH를 수신하는 송신 단말과 인접한 곳에 위치할 수도 있고, 멀리 떨어진 곳에 위치할 수 있다. 예를 들어, 단말-A가 PSFCH를 수신하는 송신 단말과 인접한 곳에 위치하고, 단말-B가 PSFCH를 수신하는 송신 단말과 멀리 떨어진 곳에 위치한다고 가정될 수 있다. 이때, 단말-A가 전송한 PSFCH는 송신 단말에 높은 수신 전력으로 수신되고, 단말-B가 전송한 PSFCH은 송신 단말에 낮은 수신 전력으로 수신될 수 있다. PSFCH를 수신하는 송신 단말이 단말-A의 PSFCH에 맞춰 AGC를 설정하는 경우, 단말-A가 전송한 PSFCH는 넓은 간격으로 양자화(quantization)될 수 있다. 이러한 경우, 단말-B가 전송한 PSFCH는 수신 신호 레벨이 낮기 때문에, 상술된 양자화된 값으로는 적절히 표현될 수 있다. 따라서, 단말-B가 전송한 PSFCH는 적절하게 수신될 수 없다. 이와 유사하게, PSFCH를 수신하는 송신 단말이 단말-B의 PSFCH에 맞춰 AGC를 설정하는 경우에는, 단말-B가 전송한 PSFCH는 수신 신호가 낮기 때문에, 단말-A가 전송한 PSFCH 수신 신호가 AGC 레인지를 벗어남으로써, 단말-A가 전송한 PSFCH의 수신 신호는 왜곡될 수 있다. 따라서, 단말-A가 전송한 PSFCH는 제대로 수신될 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 송신 단말의 수신기는 PSFCH의 수신 시, 많은 샘플을 확보하기 위해 충분한 시간을 두고 AGC 레인지 설정을 수행할 필요가 있다.9B, FIG. 9B shows another example of a PSFCH resource structure, and is a structure for helping a receiver of a transmitting terminal receiving a PSFCH to set an automatic gain control (AGC). More specifically, the receiver of the transmitting terminal must set the AGC range to receive the PSFCH. At this time, the receiving terminal transmitting the PSFCH may be located adjacent to the transmitting terminal receiving the PSFCH, or may be located far away. For example, it may be assumed that terminal-A is located adjacent to a transmitting terminal receiving PSFCH, and terminal-B is located far away from a transmitting terminal receiving PSFCH. In this case, the PSFCH transmitted by UE-A may be received by the transmitting UE with high reception power, and the PSFCH transmitted by UE-B may be received by the transmitting UE with low receiving power. When the transmitting terminal receiving the PSFCH configures the AGC according to the PSFCH of the terminal-A, the PSFCH transmitted by the terminal-A may be quantized at wide intervals. In this case, since the PSFCH transmitted by UE-B has a low received signal level, it can be appropriately expressed by the quantized value described above. Therefore, the PSFCH transmitted by UE-B cannot be properly received. Similarly, when the transmitting terminal receiving the PSFCH sets the AGC according to the PSFCH of the terminal-B, the PSFCH transmitted by the terminal-B has a low received signal, so the PSFCH received signal transmitted by the terminal-A is AGC By out of the range, the received signal of the PSFCH transmitted by UE-A may be distorted. Therefore, the PSFCH transmitted by UE-A cannot be properly received. To solve this problem, when receiving the PSFCH, the receiver of the transmitting terminal needs to perform AGC range setting with a sufficient time to secure a large number of samples.

이러한 AGC 레인지 설정을 수행하기 위해, 도 9b에서 도시된 바와 같이, 첫 번째 심볼에는 DMRS가 맵핑 되지 않으며, SFCI 정보가 맵핑될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 9a에서와 같이, 첫 번째 심볼에 DMRS가 맵핑 되고, 첫 번째 심볼이 AGC 레인지 설정을 위해 사용되는 경우, DMRS를 이용한 채널 추정 성능이 열화 될 수 있다. 따라서, 첫 번째 심볼이 AGC 레인지 설정을 위해 사용되는 경우, 도 9b에서 도시된 바와 같이, 첫 번째 심볼에는 DMRS가 맵핑 되지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, 첫 번째 심볼에 SFCI 정보가 맵핑되는 것이 아니라, PSFCH를 수신하는 송신 단말이 AGC 설정을 수행하는 것을 도와주기 위한 시퀀스가 전송될 수 있다. 즉, AGC 트레이닝(training)을 위한 프리앰블(preamble)이 PSFCH의 첫 번째 심볼에서 전송될 수 있다. 첫 번째 심볼에 DMRS가 맵핑 되지 않는다는 점을 제외하고, 나머지 심볼에 맵핑되는 DMRS의 위치는 도 9a에서 예시된 방법들 중 하나를 따를 수 있다. 예를 들어, 매 OFDM 심볼마다 DMRS가 존재하는 RE의 위치가 동일하거나 상이할 수 있다.In order to perform such AGC range setting, as shown in FIG. 9B, DMRS is not mapped to the first symbol, and SFCI information may be mapped. More specifically, as shown in FIG. 9A, when the DMRS is mapped to the first symbol and the first symbol is used for setting the AGC range, channel estimation performance using the DMRS may be deteriorated. Accordingly, when the first symbol is used for setting the AGC range, as shown in FIG. 9B, the DMRS may not be mapped to the first symbol. As another example, the SFCI information is not mapped to the first symbol, but a sequence for helping the transmitting terminal receiving the PSFCH to perform AGC configuration may be transmitted. That is, a preamble for AGC training may be transmitted in the first symbol of the PSFCH. Except that the DMRS is not mapped to the first symbol, the location of the DMRS mapped to the remaining symbols may follow one of the methods illustrated in FIG. 9A. For example, the positions of the REs in which the DMRS is present may be the same or different for each OFDM symbol.

또 다른 일 예로, 도 9b에서 첫 번째 심볼에 AGC 프리앰블이 전송되고, 두 번째 심볼에는 DMRS 없이 SFCI만이 전송될 수 있다. 이러한 경우, SFCI는 시퀀스 형태로 전송될 수 있다. 일 예로, 1-비트로 구성된 HARQ ACK 전송을 가정하는 경우, ACK 정보 전송에 시퀀스-A가 사용되고 NACK 정보 전송에 시퀀스-B가 사용될 수 있다. 이러한 시퀀스 기반의 전송은 복조 및 복호를 위한 채널 추정을 사용하지 않아도 되므로, 상술된 바와 같은 피드백 채널의 자원 구조가 가능할 수 있다. 시퀀스 기반의 SFCI 전송 방법에 대해서는 도 10에서 구체적으로 설명된다.As another example, in FIG. 9B, an AGC preamble may be transmitted in a first symbol, and only SFCI may be transmitted without a DMRS in a second symbol. In this case, SFCI may be transmitted in a sequence form. As an example, when HARQ ACK transmission consisting of 1-bit is assumed, sequence-A may be used for ACK information transmission and sequence-B may be used for NACK information transmission. Since such sequence-based transmission does not require the use of channel estimation for demodulation and decoding, the above-described feedback channel resource structure may be possible. A sequence-based SFCI transmission method will be described in detail in FIG. 10.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 예시를 나타내는 도면이다.10 is a diagram illustrating an example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 10에 도시된 바와 같이 V2X 송신 단말은 n - K 슬롯에서 PSCCH와 PSSCH를 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 PSCCH를 복호하여 사이드링크 제어 정보를 획득하고, 이로부터 PSSCH의 시간/주파수/코드 자원에 대한 정보를 획득할 수 있다. 도 10은 PSCCH와 PSSCH가 동일한 슬롯에서 전송됨을 도시하였으나, 이에 국한되지 않는다. 즉, PSCCH는 슬롯 n - K에서 전송되지만, PSSCH는 그 이후의 슬롯에서 전송될 수 있다. 이러한 경우, PSCCH와 PSSCH 간의 시간 관계가 고정되어 있거나(예를 들어, PSCCH 수신 후 4ms 이후에 PSSCH 전송), 기지국으로 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 자신이 전송하는 사이드링크 제어 정보에 PSCCH와 PSSCH 간의 시간 관계를 지시(indication)할 수 있다. 사이드링크 제어 정보를 획득한 V2X 수신 단말은 PSCCH와 PSSCH 간의 시간 관계 및 PSSCH의 주파수/코드 자원에 대한 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다.As shown in FIG. 10, the V2X transmitting terminal may transmit PSCCH and PSSCH in n-K slots. The V2X receiving terminal may obtain sidelink control information by decoding the PSCCH, and obtain information on the time/frequency/code resource of the PSSCH therefrom. 10 shows that the PSCCH and the PSSCH are transmitted in the same slot, but is not limited thereto. That is, the PSCCH is transmitted in slots n-K, but the PSSCH may be transmitted in subsequent slots. In this case, the time relationship between the PSCCH and the PSSCH is fixed (eg, PSSCH transmission 4 ms after PSCCH reception), or may be configured as a base station. As another example, the V2X transmitting terminal may indicate a time relationship between the PSCCH and the PSSCH in the sidelink control information transmitted by it. The V2X receiving terminal having acquired the sidelink control information may decode the PSSCH through information on the time relationship between the PSCCH and the PSSCH and the frequency/code resource of the PSSCH.

V2X 수신 단말은 V2X 송신 단말로부터 전송된 PSCCH 및 PSSCH를 수신하여 복호를 수행한 후, PSSCH의 복호에 대한 성공 여부에 대한 정보(즉, HARQ-ACK/NACK)를 PSFCH를 통해 V2X 송신 단말로 피드백 할 수 있다. 따라서, V2X 수신 단말은 HARQ-ACK 및 HARQ-NACK 정보를 전송하기 위한 PSFCH의 주파수 및 시간 자원에 대한 정보를 알아야 한다. 또한 V2X 송신 단말이 V2X 수신 단말로부터 PSFCH를 수신하기 위해서는 V2X 송신 단말은 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 주파수 및 시간 자원에 대한 정보를 알아야 한다.The V2X receiving terminal receives and decodes the PSCCH and PSSCH transmitted from the V2X transmitting terminal, and then feeds back information on the success of the decoding of the PSSCH (i.e., HARQ-ACK/NACK) to the V2X transmitting terminal through the PSFCH. can do. Therefore, the V2X receiving terminal needs to know information on the frequency and time resources of the PSFCH for transmitting HARQ-ACK and HARQ-NACK information. In addition, in order for the V2X transmitting terminal to receive the PSFCH from the V2X receiving terminal, the V2X transmitting terminal must know information about the frequency and time resources of the PSFCH transmitted by the receiving terminal.

PSFCH의 주파수 자원을 할당하는 방법에는 자원을 할당하는 주체가 누구인지 또는 자원 할당을 위한 시그널링을 어떻게 설계할지에 따라 다양한 방법이 존재할 수 있다.As for the method of allocating frequency resources of the PSFCH, various methods may exist depending on who allocates the resources or how to design signaling for resource allocation.

자원을 할당하는 주체에 대한 일 예로, V2X 수신 단말은 자신이 전송하고자 하는 PSFCH의 자원을 스스로 선택할 수 있다. 보다 구체적으로 기지국은 시스템 정보 및 RRC 설정을 통해 셀 내의 V2X 수신 단말들에게 PSFCH 자원 풀을 설정할 수 있다. 기지국이 없는 경우, PSFCH 자원 풀은 사전에 설정될 수 있다. V2X 수신 단말들은 기지국으로부터 설정된 또는 사전에 설정된 PSFCH 자원 풀 내에서 각자가 전송하고자 하는 PSFCH 자원을 직접 선택할 수 있다. 일 예로, V2X 수신 단말은 센싱(sensing) 동작을 통해 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 그러나 이러한 방법은 센싱이 성공한 경우에만 PSFCH가 전송될 수 있으므로, HARQ 동작을 지연시킬 수 있으므로 바람직하지 않을 수 있다. 이때, 센싱 동작은 사이드링크 제어 채널로 전송되는 사이드링크 제어 정보를 복호하는 동작 또는 사이드링크 제어 정보를 복호하고 사이드링크 데이터 채널로 전송되는 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 통한 참조 신호의 수신 전력(reference signal received power, RSRP)의 측정을 의미할 수 있다.As an example of a subject that allocates resources, the V2X receiving terminal may select a resource of the PSFCH to be transmitted by itself. More specifically, the base station may configure the PSFCH resource pool to V2X receiving terminals in the cell through system information and RRC configuration. If there is no base station, the PSFCH resource pool may be set in advance. The V2X receiving terminals may directly select the PSFCH resource to be transmitted from the base station or within the PSFCH resource pool set in advance. For example, the V2X receiving terminal may select a PSFCH resource through a sensing operation. However, this method may be undesirable because the PSFCH may be transmitted only when the sensing is successful, and thus the HARQ operation may be delayed. In this case, the sensing operation is an operation of decoding sidelink control information transmitted through the sidelink control channel or decoding sidelink control information and receiving a reference signal through a demodulation reference signal (DMRS) transmitted through the sidelink data channel. It may mean measurement of reference signal received power (RSRP).

자원을 할당하는 주체에 대한 또 다른 일 예로, 기지국은 PSFCH를 송신하고자 하는 V2X 수신 단말들에게 DCI를 통해 PSFCH의 주파수 자원을 직접 할당 할 수 있다. 또는 기지국은 각 V2X 수신 단말이 사용할 수 있는 PSFCH의 주파수 자원들의 집합(set)을 RRC로 설정하고, DCI를 통해 해당 주파수 자원들의 집합 내에서 어떤 주파수 자원을 사용해야 할 것인지에 대해 지시할 수 있다. 이러한 방법은 V2X 수신 단말들이 기지국과 RRC 연결 상태(RRC connected)에 있을 때만 적용할 수 있다. 따라서, RRC 연결 해제 상태에 있는 V2X 수신 단말들은 기지국과의 RRC 연결 설정을 위해 랜덤 액세스를 수행해야 하므로 시그널링 오버헤드를 증가시킬 수 있다. 또한 이러한 방법은 V2X 수신 단말이 커버리지 밖에 존재하는 경우에는 사용할 수 없다.As another example of the entity that allocates resources, the base station may directly allocate the frequency resource of the PSFCH to V2X receiving terminals to transmit the PSFCH through DCI. Alternatively, the base station may set a set of frequency resources of the PSFCH that can be used by each V2X receiving terminal as RRC, and indicate which frequency resource should be used in the set of corresponding frequency resources through DCI. This method can be applied only when the V2X receiving terminals are in an RRC connected state with the base station (RRC connected). Accordingly, since the V2X receiving terminals in the RRC connection release state must perform random access to establish an RRC connection with the base station, signaling overhead can be increased. Also, this method cannot be used when the V2X receiving terminal exists outside the coverage.

자원을 할당하는 주체에 대한 또 다른 일 예로, 기지국은 PSFCH를 수신하고자 하는 V2X 송신 단말들(즉, PSCCH 및 PSSCH를 전송하는 V2X 송신 단말들)에게 DCI를 통해 PSFCH의 주파수 자원을 직접 할당 할 수 있다. 또는 기지국은 각 V2X 송신 단말이 사용할 수 있는 PSFCH의 주파수 자원들의 집합을 RRC로 설정하고, DCI를 통해 해당 주파수 자원들의 집합 중 어떤 주파수 자원을 사용해야 할 것인지에 대해 지시할 수 있다. 이러한 방법은 도 2에서 설명된 모드 1 자원 할당 방법에서 사용될 수 있다. 그러나 모드 1 자원 할당 방법의 경우, 기지국은 PSCCH와 PSSCH의 주파수 자원 할당 정보를 DCI를 통해 V2X 송신 단말에게 전송 할 수 있다. 따라서, PSFCH의 주파수 자원 할당 정보가 DCI에 포함되는 경우, DCI로 전송되는 자원 할당 정보의 양이 증가할 수 있다. 또한 이러한 방법은 앞서 언급한 바와 같이 모드 1 자원 할당 방법에서만 적용 가능하고 모드 2 자원 할당 방법에서는 사용할 수 없다.As another example of the entity that allocates resources, the base station can directly allocate the frequency resources of the PSFCH through DCI to V2X transmitting terminals (i.e., V2X transmitting terminals transmitting PSCCH and PSSCH) that want to receive the PSFCH. have. Alternatively, the base station may set the set of frequency resources of the PSFCH that can be used by each V2X transmitting terminal as RRC, and indicate which frequency resource should be used among the set of corresponding frequency resources through DCI. This method can be used in the mode 1 resource allocation method described in FIG. 2. However, in the case of the mode 1 resource allocation method, the base station may transmit the frequency resource allocation information of the PSCCH and PSSCH to the V2X transmitting terminal through DCI. Accordingly, when the frequency resource allocation information of the PSFCH is included in the DCI, the amount of resource allocation information transmitted through the DCI may increase. Also, as mentioned above, this method is applicable only to the mode 1 resource allocation method and cannot be used in the mode 2 resource allocation method.

이러한 문제를 해결하기 위해, 도 10에서는 V2X 송신 단말이 전송하는 (즉, V2X 수신 단말이 수신하는) PSSCH의 주파수 자원과 V2X 수신 단말이 전송하는 (즉, V2X 송신 단말이 수신하는) PSFCH의 주파수 자원과 연관 관계가 도입될 필요가 있으며, 적어도 아래의 방법들 중 하나가 사용될 수 있다.In order to solve this problem, in FIG. 10, the frequency resource of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal (ie, received by the V2X receiving terminal) and the frequency of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal (ie, received by the V2X transmitting terminal) Resources and associations need to be introduced, and at least one of the following methods can be used.

방법 1) V2X 송신 단말이 슬롯 n - K에서 전송하는 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다. 이러한 방법들에 대해 도 11, 도 12, 도 13 도 14 내지 도 15에서 상세하게 설명된다.Method 1) The starting PRB index of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n-K may be related to the starting PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n. These methods are described in detail in FIGS. 11, 12, 13 and 14 to 15.

- 예를 들어, 슬롯 n - K에서 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n에서 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 이와 동일한 M일 수 있다. 또 다른 일 예로, 슬롯 n - K에서 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n에서 PSFCH는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)에서 시작할 수 있다. 이때, 오프셋의 단위는 PRB이며 오프셋 값은 모든 V2X 단말들이 동일하게 사용하는 고정된 값이거나, 자원 풀마다 서로 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1에서는 오프셋 값을 10을 사용하고 자원 풀 2에서는 오프셋 값을 20을 사용할 수 있다. 이때, K는 0 이상의 값을 가질 수 있다.-For example, when the starting PRB index of the PSSCH in slot n-K is M, the starting PRB index of the PSFCH in slot n may be the same M. As another example, when the starting PRB index of the PSSCH in slot n-K is M, the PSFCH in slot n may start at M + offset (or M-offset). In this case, the unit of the offset is PRB, and the offset value may be a fixed value that is used identically by all V2X terminals, or a value set differently for each resource pool. For example, resource pool 1 may use an offset value of 10, and resource pool 2 may use an offset value of 20. In this case, K may have a value of 0 or more.

- 예시와 유사하게, V2X 송신 단말이 슬롯 n - K에서 전송하는 PSSCH의 마지막 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다.-Similar to the example, the last PRB index of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n-K may be related to the start PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n.

방법 2) V2X 송신 단말이 슬롯 n - K에서 전송하는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다. 방법 2에 대해서는 도 16, 도 17, 도 18 내지 도 19에서 상세하게 설명된다.Method 2) The starting PRB index of the PSCCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n-K may be related to the starting PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n. Method 2 will be described in detail with reference to FIGS. 16, 17, and 18 to 19.

- 방법 2는 방법 1과 유사하나 방법 2와 달리, PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 PSSCH와 연관 관계에 있는 것이 아니라 PSCCH와 연관 관계에 있는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n - K에서 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n에서 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 이와 동일한 M일 수 있다. 또 다른 일 예로, 슬롯 n - K에서 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n에서 PSFCH는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)에서 시작할 수 있다. 이때, 오프셋의 단위는 PRB이며 오프셋 값은 모든 V2X 단말들이 동일하게 사용하는 고정된 값이거나, 자원 풀마다 서로 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1에서는 오프셋 값을 10을 사용하고 자원 풀 2에서는 오프셋 값을 20을 사용할 수 있다. 이때, K는 0 이상의 값을 가질 수 있다.-Method 2 is similar to Method 1, but unlike Method 2, it may mean that the starting PRB index of the PSFCH is not related to the PSSCH, but is related to the PSCCH. For example, when the starting PRB index of the PSSCH in slot n-K is M, the starting PRB index of the PSFCH in slot n may be the same M. As another example, when the starting PRB index of the PSSCH in slot n-K is M, the PSFCH in slot n may start at M + offset (or M-offset). In this case, the unit of the offset is PRB, and the offset value may be a fixed value that is used identically by all V2X terminals, or a value set differently for each resource pool. For example, resource pool 1 may use an offset value of 10, and resource pool 2 may use an offset value of 20. In this case, K may have a value of 0 or more.

방법 3) 방법 1 내지 방법 2와 달리, PSFCH의 시작 PRB는 PSSCH 또는 PSCCH와 어떠한 연관 관계도 없을 수 있다.Method 3) Unlike methods 1 to 2, the starting PRB of the PSFCH may not have any association with the PSSCH or the PSCCH.

- 예를 들어, V2X 송신 단말은 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 사이드링크 제어 정보를 통해 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 이러한 정보는 V2X 송신 단말이 기지국으로부터 설정 또는 지시 받은 값일 수 있다. 즉, 기지국은 V2X 송신 단말로 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 전달하거나 DCI를 통해 지시할 수 있다. 이를 수신한 V2X 송신 단말은 사이드링크 제어 정보를 통해 해당 정보를 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, PSFCH를 구성하는 PRB의 개수는 항상 고정된 값이 사용될 수 있다. 또는 PRB의 개수도 상기 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 함께 DCI를 통해 기지국으로부터 전달 받고, 사이드링크 제어 정보에 포함되어 V2X 수신 단말로 전송될 수 있다.-For example, the V2X transmitting terminal may transmit the starting PRB index of the PSFCH to the V2X receiving terminal through sidelink control information. This information may be a value set or instructed by the V2X transmitting terminal from the base station. That is, the base station may transmit the start PRB index of the PSFCH to the V2X transmitting terminal through system information or RRC configuration, or may indicate through DCI. The V2X transmitting terminal receiving this may transmit the corresponding information to the V2X receiving terminal through sidelink control information. At this time, the number of PRBs constituting the PSFCH may always be a fixed value. Alternatively, the number of PRBs may also be transmitted from the base station through DCI together with the starting PRB index of the PSFCH, included in sidelink control information, and transmitted to the V2X receiving terminal.

- 또 다른 일 예로, PSFCH의 시작 PRB 인덱스 (또는 마지막 PRB 인덱스)는 PSCCH 또는 PSSCH로 전송되는 destination ID 또는 source ID를 통해 V2X 수신 단말이 유추할 수 있다. 그리고 V2X 송신 단말은 SCI를 통해 PSFCH를 구성하는 PRB의 개수에 대한 정보를 V2X 수신 단말로 전달할 수 있다. 또는 PSFCH를 구성하는 PRB의 개수는 항상 고정된 값이 사용될 수 있다.-As another example, the starting PRB index (or the last PRB index) of the PSFCH may be inferred by the V2X receiving terminal through the destination ID or source ID transmitted through the PSCCH or PSSCH. In addition, the V2X transmitting terminal may transmit information on the number of PRBs constituting the PSFCH to the V2X receiving terminal through SCI. Alternatively, the number of PRBs constituting the PSFCH may always be a fixed value.

- 또 다른 일 예로, 기지국은 V2X 송신 단말로 PSFCH의 시작 PRB 인덱스의 집합(set)를 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 전달하고, 이를 수신한 V2X 송신 단말은 사이드링크 제어 정보를 통해 해당 집합에 포함된 값들 중 하나를 선택하여 V2X 수신 단말로 전송할 수 있다.-As another example, the base station transmits the set of the starting PRB index of the PSFCH to the V2X transmitting terminal through system information or RRC setting, and the V2X transmitting terminal receiving this is included in the corresponding set through sidelink control information One of the values can be selected and transmitted to the V2X receiving terminal.

예시들에서 언급한 바와 같이 PSFCH의 주파수 자원은 주파수의 시작 PRB에 대한 정보 이외에, PSFCH가 몇 개의 자원 블록으로 구성되는지에 대한 정보도 필요할 수 있다. PSFCH가 몇 개의 자원 블록으로 구성되는지에 대한 정보는 상술된 방법들 이외에 하기 방법들 중 적어도 하나의 방법이 사용될 수 있다.As mentioned in the examples, the frequency resource of the PSFCH may require information on how many resource blocks the PSFCH consists of in addition to information on the starting PRB of the frequency. For information on how many resource blocks the PSFCH consists of, at least one of the following methods may be used in addition to the above-described methods.

PSFCH 포맷 1은 1 비트 또는 2 비트로 구성된 HARQ-ACK 또는 HARQ-NACK 정보를 전송할 수 있다. 1 비트 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는 경우 시퀀스 1은 HARQ-ACK 정보를 의미하고 시퀀스 2는 HARQ-NACK 정보를 의미할 수 있다. 2 비트 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는 경우에는 4개의 시퀀스가 사용될 수 있으며, 시퀀스 1은 (ACK, ACK), 시퀀스 2는 (ACK, NACK), 시퀀스 3은 (NACK, NACK) 그리고 시퀀스 4는 (NACK, ACK)을 의미할 수 있다. 따라서 PSFCH 포맷 1은 시퀀스 기반의 전송을 사용한다고 명할 수 있다. 이와 달리, 2 비트 이상의 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송하는 경우가 있을 수 있다. 이때는 채널 코딩이 사용될 수 있으며, 이러한 포맷을 PSFCH 포맷 2로 명할 수 있다. 설명의 편의를 위해 두 가지 PSFCH 포맷을 예시하였으나, PSFCH로 전송되는 사이드링크 피드백 정보의 종류에 따라, 그리고 PSFCH로 전송되는 사이드링크 피드백 정보의 비트 크기에 따라 더 많은 PSFCH 포맷들이 존재할 수 있다.PSFCH format 1 may transmit HARQ-ACK or HARQ-NACK information composed of 1 bit or 2 bits. When 1-bit HARQ-ACK/NACK information is transmitted, sequence 1 may mean HARQ-ACK information, and sequence 2 may mean HARQ-NACK information. When transmitting 2-bit HARQ-ACK/NACK information, four sequences can be used, and sequence 1 is (ACK, ACK), sequence 2 is (ACK, NACK), sequence 3 is (NACK, NACK), and sequence 4 May mean (NACK, ACK). Therefore, it can be stated that the PSFCH format 1 uses sequence-based transmission. Unlike this, there may be a case in which HARQ-ACK/NACK information of 2 bits or more is transmitted. In this case, channel coding may be used, and this format may be referred to as PSFCH format 2. Two PSFCH formats are illustrated for convenience of explanation, but more PSFCH formats may exist according to the type of sidelink feedback information transmitted through the PSFCH and the bit size of the sidelink feedback information transmitted through the PSFCH.

예시된 PSFCH 포맷에 무관하게 동일한 개수의 PRB가 사용될 수 있다. 이때, PRB 값은 고정된 값으로 모든 V2X 단말들은 사전에 알고 있는 값이다. 또 다른 일 예로, 예시된 PSFCH 포맷에 따라 서로 다른 고정된 값이 사용될 수 있다. 즉, PSFCH 포맷 1은 1 PRB를 사용하고 PSFCH 포맷 2는 4개의 PRB를 사용할 수 있다.The same number of PRBs may be used regardless of the illustrated PSFCH format. At this time, the PRB value is a fixed value and is a value that all V2X terminals know in advance. As another example, different fixed values may be used according to the illustrated PSFCH format. That is, PSFCH format 1 may use 1 PRB and PSFCH format 2 may use 4 PRBs.

또 다른 일 예로, PSFCH에 사용되는 PRB의 개수가 기지국 설정 또는 사전 설정에 의해 서로 다른 값이 사용될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 자원 풀 설정 정보에 PSFCH의 존재 여부를 포함시킬 수 있으며, 해당 자원 풀에서 PSFCH가 존재하는 경우, PSFCH가 몇 개의 PRB로 구성되는지에 대한 정보를 포함시킬 수 있다.As another example, different values of the number of PRBs used for the PSFCH may be used by base station configuration or presetting. For example, the base station may include whether or not the PSFCH is present in the resource pool configuration information, and when there is a PSFCH in the corresponding resource pool, the base station may include information on how many PRBs the PSFCH consists of.

그룹캐스트 또는 유니캐스트 통신에서 하나의 V2X 수신 단말이 전송하는 HARQ-ACK/NACK 정보는 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되거나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다. 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우, 상술된 방법들이 적용될 수 있다. 그러나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우 (즉, 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되고, 나머지 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-NACK 전송을 위해 사용되는 경우), 두 개의 PSFCH 자원의 시작점을 알려주는 방법이 필요할 수 있다.In groupcast or unicast communication, HARQ-ACK/NACK information transmitted by one V2X receiving terminal may be transmitted through one PSFCH resource or two PSFCH resources. When transmitted through one PSFCH resource, the above-described methods may be applied. However, when transmitted through two PSFCH resources (i.e., one PSFCH resource is used for HARQ-ACK transmission, the other PSFCH resource is used for HARQ-NACK transmission), the starting point of the two PSFCH resources You may need a way to tell.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적으로 존재하는 경우, 상술된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출될 수 있다. 즉, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 예시에서 M 또는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)일 수 있다. 그리고 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수에 따라 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수가 [X1]이라고 가정되는 경우, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + [X1] 또는 M + 오프셋 + [X1] (또는 M - 오프셋 - [X1])일 수 있다. 이때, [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다.When two PSFCH resources continuously exist, as described above, the start PRB index of the first PSFCH resource may be derived from the start PRB index of the PSSCH. That is, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset (or M-offset) in the example. In addition, the starting PRB index of the second PSFCH resource may be determined according to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource. For example, if the number of PRBs constituting the first PSFCH resource is assumed to be [X1], the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] or M + offset + [X1] (or M-offset -May be [X1]). In this case, [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적이지 않은 경우, 상술된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출되고, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 별도의 오프셋을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 예시에서 M 또는 M + 오프셋1 (또는 M - 오프셋1)일 수 있다. 그리고 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - 오프셋2)일 수 있다. 이때, 오프셋1은 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미하고, 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.When two PSFCH resources are not contiguous, as described above, the start PRB index of the first PSFCH resource is derived from the start PRB index of the PSSCH, and the start PRB index of the second PSFCH resource may be set through a separate offset. . For example, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset 1 (or M-offset 1) in the example. And the start PRB index of the second PSFCH resource may be M + offset 2 or M + offset 1 + offset 2 (or M-offset 1-offset 2). In this case, offset 1 may mean a difference between the start PRB index of the PSSCH and the start PRB index of the PSFCH, and offset 2 may mean the difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource. .

또 다른 일 예로, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는, M + [X1] + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + [X1] + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - [X1] - 오프셋2)일 수 있다. 이때, [X1]은 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수를 의미하며 [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다. 또한 예시에서 오프셋1은 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미할 수 있다. 그리고 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.As another example, the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] + offset 2 or M + offset 1 + [X1] + offset 2 (or M-offset 1-[X1]-offset 2) I can. At this time, [X1] refers to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource, and [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal. In addition, offset 1 in the example may mean a difference between the start PRB index of the PSSCH and the start PRB index of the PSFCH. And offset 2 may mean a difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 11은 서로 다른 V2X 송신 단말들이 전송하는 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 서로 동일한 경우를 도시한 것이다. 즉, V2X 송신 단말 1이 슬롯 n - K에서 V2X 수신 단말 1로 전송하는 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와, V2X 송신 단말 2가 슬롯 n - K + 1에서 V2X 수신 단말 2로 전송하는 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 동일한 경우이다. 서로 다른 슬롯에서 전송되는 PSSCH가 동일한 시작 PRB 인덱스를 사용하기 때문에, 도 10에서 설명한 방법들이 그대로 적용되는 경우, PSFCH의 시작 PRB 인덱스도 동일하게 되어 PSFCH 간 충돌이 발생할 수 있다. 이러한 문제는, 도 11에서 도시한 바와 같이 서로 다른 V2X 송신 단말이 각각 다른 V2X 수신 단말에게 PSSCH를 전송하는 경우뿐만 아니라, 서로 다른 V2X 송신 단말이 동일한 V2X 수신 단말에게 PSSCH를 전송하는 경에도 발생할 수 있다 (즉, V2X 송신 단말 1이 전송하는 PSCCH/PSSCH와 V2X 송신 단말 2가 전송하는 PSCCH/PSSCH가 V2X 송신 단말 1로 전송되는 경우). 이러한 PSFCH의 충돌 문제를 해결하기 위해 다음의 방법들 중 하나가 사용될 수 있다.11 illustrates a case in which the starting PRB indexes of PSSCHs transmitted by different V2X transmitting terminals are the same. That is, the starting PRB index of the PSSCH transmitted by V2X transmitting terminal 1 to the V2X receiving terminal 1 in slot n-K, and the starting PRB index of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal 2 to V2X receiving terminal 2 in slot n-K + 1 Is the same case. Since PSSCHs transmitted in different slots use the same starting PRB index, when the methods described in FIG. 10 are applied as they are, the starting PRB index of the PSFCH is also the same, and thus collisions between PSFCHs may occur. This problem may occur not only when different V2X transmitting terminals transmit PSSCH to different V2X receiving terminals, but also when different V2X transmitting terminals transmit PSSCH to the same V2X receiving terminal as shown in FIG. Yes (that is, when the PSCCH/PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal 1 and the PSCCH/PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal 2 are transmitted to the V2X transmitting terminal 1). One of the following methods may be used to solve the collision problem of the PSFCH.

방법 1) PSSCH의 시작 PRB 인덱스와 V2X UE ID가 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 나타냄Method 1) Start PRB index of PSSCH and V2X UE ID indicate start PRB index of PSFCH

V2X UE ID는 destination ID 또는 source ID를 의미하거나 destination ID와 source ID를 모두 의미할 수 있다. [X] 비트로 구성된 destination ID의 [X1]비트는 PSCCH를 통해 전송되고 나머지 [X2] 비트는 PSSCH로 전송되는 MAC PDU에 포함될 수 있다 ([X] = [X1] + [X2]). [Y] 비트로 구성된 source ID의 [Y1]비트는 PSCCH를 통해 전송되고 나머지 [Y2] 비트는 PSSCH로 전송되는 MAC PDU에 포함될 수 있다 ([Y] = [Y1] + [Y2]). 예시에서 [X2]과 [Y2]는 0 비트일 수 있다. 이는, destination ID와 source ID가 PSCCH를 통해서만 전송됨을 의미할 수 있다. 또한 예시에서 [X1]과 [Y1]은 0 비트일 수 있다. 이는, destination ID와 source ID가 PSSCH를 통해서만 전송됨을 의미할 수 있다The V2X UE ID may mean a destination ID or a source ID, or may mean both a destination ID and a source ID. The [X1] bit of the destination ID consisting of [X] bits may be transmitted through the PSCCH, and the remaining [X2] bits may be included in the MAC PDU transmitted through the PSSCH ([X] = [X1] + [X2]). [Y1] bit of the source ID composed of [Y] bits is transmitted through the PSCCH, and the remaining [Y2] bits may be included in the MAC PDU transmitted through the PSSCH ([Y] = [Y1] + [Y2]). In the example, [X2] and [Y2] may be 0 bits. This may mean that the destination ID and source ID are transmitted only through the PSCCH. Also, in the example, [X1] and [Y1] may be 0 bits. This may mean that destination ID and source ID are transmitted only through the PSSCH.

V2X 수신 단말은 서로 다른 슬롯에서 서로 다른 V2X 송신 단말로부터 전송된 PSCCH를 복호하고 V2X UE ID 정보의 일부(destination ID 또는 source ID의 비트들이 PSCCH와 PSSCH의 MAC PDU로 분할되어 전송되는 경우) 또는 전부(destination ID 또는 source ID의 비트들이 PSCCH로만 전송되는 경우)를 획득할 수 있다. 또한 PSCCH의 복호에 성공한 V2X 수신 단말은 PSSCH의 주파수 자원에 대한 정보를 획득하고 상기 V2X UE ID 정보의 일부(destination ID 또는 source ID의 비트들이 PSCCH와 PSSCH의 MAC PDU로 분할되어 전송되는 경우) 또는 전부(destination ID 또는 source ID의 비트들이 PSSCH로만 전송되는 경우)를 획득할 수 있다.The V2X receiving terminal decodes the PSCCH transmitted from different V2X transmitting terminals in different slots, and part of the V2X UE ID information (when the bits of the destination ID or source ID are divided into the MAC PDU of the PSCCH and PSSCH and transmitted) or all (When bits of the destination ID or source ID are transmitted only through the PSCCH) can be obtained. In addition, the V2X receiving terminal that has successfully decoded the PSCCH acquires information on the frequency resource of the PSSCH, and a part of the V2X UE ID information (when the bits of the destination ID or source ID are divided into the MAC PDU of the PSCCH and the PSSCH and transmitted) or All (if bits of the destination ID or source ID are transmitted only through the PSSCH) can be obtained.

destination ID는 V2X 송신 단말이 전송하는 PSSCH의 수신 단말을 식별하기 위한 ID이다. 그리고 source ID는 V2X 송신 단말이 전송하는 PSSCH의 송신 단말을 식별하기 위한 ID이다. PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 식별하는데 source ID를 사용하는지 또는 destination ID를 사용하는지에 따라 하기와 같은 방법들로 세분화될 수 있다.The destination ID is an ID for identifying the receiving terminal of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal. And the source ID is an ID for identifying the transmitting terminal of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal. According to whether a source ID or a destination ID is used to identify the start PRB index of the PSFCH, it may be subdivided into the following methods.

방법 1-1) Source ID를 이용하는 경우Method 1-1) In case of using Source ID

서로 다른 V2X 송신 단말이 동일한 V2X 수신 단말로 서로 다른 PSSCH를 전송할 수 있기 때문에, destination ID를 통해 서로 다른 슬롯에서 전송되는 PSSCH의 시작 PRB 인덱스에 오프셋을 주는 경우, 동일한 destination ID가 사용되기 때문에 PSFCH의 충돌 문제가 여전히 발생할 수 있다. 따라서, source ID를 이용하여, PSFCH의 시작 PRB 인덱스에 오프셋을 줄 수 있다.Since different V2X transmitting terminals can transmit different PSSCHs to the same V2X receiving terminal, when offset is given to the starting PRB index of PSSCH transmitted in different slots through destination ID, the same destination ID is used. Crash problems can still occur. Therefore, using the source ID, an offset can be given to the start PRB index of the PSFCH.

보다 구체적으로 도 11에서 도시된 바와 같이, 슬롯 n - K에서 V2X 송신 단말 1이 전송하는 PSCCH-1 또는 PSSCH-1는 source ID 1을 갖는다. 슬롯 n - K + 1에서 송신 단말 2가 전송하는 PSCCH-2 또는 PSSCH-2는 source ID 2를 갖는다. PSCCH-1과 PSSCH-2가 동일한 시작 PRB 인덱스를 갖는 경우에도 서로 다른 source ID가 사용되기 때문에, 슬롯 n에서 전송되는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 달라질 수 있다. 즉, 서로 다른 source ID는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스에 서로 다른 오프셋을 줄 수 있다. More specifically, as shown in FIG. 11, PSCCH-1 or PSSCH-1 transmitted by V2X transmitting terminal 1 in slots n-K has source ID 1. PSCCH-2 or PSSCH-2 transmitted by transmitting terminal 2 in slot n-K + 1 has source ID 2. Since different source IDs are used even when PSCCH-1 and PSSCH-2 have the same starting PRB index, the starting PRB index of the PSFCH transmitted in slot n may be different. That is, different source IDs may give different offsets to the starting PRB index of the PSFCH.

이때, source ID와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스의 오프셋과의 관계는 사전에 설정되거나 기지국 또는 단말의 상위 레이어로부터 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, source ID가 십진수로 환산되어 오프셋으로 해석될 수 있다. 보다 구체적으로, source ID가 4비트로 구성되고 source ID 1 = 0011, source ID 2 = 1011로 가정될 수 있다. 이때, source ID 1을 십진수로 환산하면 source ID 1 = 3, source ID 2 = 11로 나타내어질 수 있다. 따라서 V2X 송신 단말 1이 전송한 PSSCH-1에 해당되는 PSFCH는 오프셋 3을 가질 수 있고, V2X 송신 단말 2가 전송한 PSSCH-2에 해당되는 PSFCH는 오프셋 11을 가질 수 있다. 설명의 편의를 위해 source ID가 4비트로 구성됨을 예시하였으나, source ID의 비트수가 클 수 있다 (예를 들어, 24 비트). 이러한 경우, 오프셋 값이 매우 커지기 때문에, 해당 자원 풀에서 주파수 자원의 인덱스 범위를 벗어날 수 있다. 이때는 modulo 연산이 수행될 수 있다. 또한 예시에서는 source ID를 구성하는 모든 비트들이 십진수로 변환되어 오프셋 값을 표현하였으나, source ID의 일부 비트(예를 들어, MSB [K1]비트 또는 LSB [K1]비트)가 십진수로 환산되어 오프셋으로 해석될 수 있다.In this case, the relationship between the source ID and the offset of the start PRB index of the PSFCH may be set in advance or may be set from an upper layer of the base station or the terminal. As another example, the source ID may be converted to a decimal number and interpreted as an offset. More specifically, it may be assumed that the source ID consists of 4 bits, and source ID 1 = 0011 and source ID 2 = 1011. In this case, when the source ID 1 is converted to a decimal number, it may be expressed as source ID 1 = 3 and source ID 2 = 11. Accordingly, a PSFCH corresponding to PSSCH-1 transmitted by V2X transmitting terminal 1 may have an offset 3, and a PSFCH corresponding to PSSCH-2 transmitted by V2X transmitting terminal 2 may have an offset 11. For convenience of description, it is illustrated that the source ID is composed of 4 bits, but the number of bits of the source ID may be large (eg, 24 bits). In this case, since the offset value becomes very large, the index range of the frequency resource may be out of the corresponding resource pool. In this case, a modulo operation may be performed. In addition, in the example, all the bits constituting the source ID are converted to decimal to represent the offset value, but some bits of the source ID (for example, MSB [K1] bits or LSB [K1] bits) are converted to decimal and converted into an offset. Can be interpreted.

방법 1-2) Destination ID를 이용하는 경우Method 1-2) In case of using Destination ID

하나의 V2X 송신 단말이 서로 다른 슬롯에 서로 다른 V2X 수신 단말로 PSSCH를 전송할 수 있다. 이때는 source ID는 동일하지만 destination ID가 다를 수 있으므로, source ID를 사용하여 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 결정하는 경우 PSFCH의 충돌 문제가 여전히 발생할 수 있다. 따라서, destination ID를 이용하여, PSFCH의 시작 PRB 인덱스에 오프셋을 줄 수 있으며, 상기 source ID를 사용하는 경우에서 예시한 방법들이 사용될 수 있다.One V2X transmitting terminal may transmit a PSSCH to different V2X receiving terminals in different slots. In this case, since the source ID may be the same but the destination ID may be different, the PSFCH collision problem may still occur when the starting PRB index of the PSFCH is determined using the source ID. Accordingly, by using the destination ID, an offset may be given to the starting PRB index of the PSFCH, and the methods illustrated in the case of using the source ID may be used.

방법 2) PSSCH의 시작 PRB 인덱스와 PSSCH가 전송되는 슬롯의 인덱스가 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 나타냄Method 2) The starting PRB index of the PSSCH and the index of the slot in which the PSSCH is transmitted indicate the starting PRB index of the PSFCH.

도 13a에서 도시된 바와 같이, PSFCH의 주파수 자원은 각 슬롯에서 사용할 수 있는 주파수 자원들로 그룹화될 수 있다. 즉, 도 12에서 슬롯 8번에서 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송할 수 있는 경우는 V2X 수신 단말이 슬롯 2, 슬롯 3, 슬롯 4 그리고 슬롯 5에서 PSSCH를 수신한 경우이다. 따라서, K 값과 N 값 또는 둘 중 하나의 값에 따라 PSFCH가 전송될 수 있는 슬롯에서 주파수 자원을 몇 개의 그룹으로 분할해야 할 것인지가 결정될 수 있다 (도 12에서 K = 3, N = 4를 가정하였고, 도 13a에서 PSFCH 주파수 자원이 4개의 그룹으로 분할 됨). 도 13a에서 도시한 바와 같이, 각 그룹이 사용할 수 있는 PSFCH 주파수 자원 (즉, PSFCH를 구성하는 PRB의 개수)은 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 이러한 그룹화와 상기 도 8에서 예시한 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와의 연관 관계를 통해, PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 이를 통해, 서로 다른 슬롯에서 동일한 시작 PRB 인덱스를 이용하여 서로 다른 PSSCH가 전송되더라도, PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 다르게 설정해 줄 수 있기 때문에 PSFCH의 충돌 문제가 해결될 수 있다.As shown in FIG. 13A, the frequency resources of the PSFCH may be grouped into frequency resources that can be used in each slot. That is, the case in which HARQ-ACK/NACK information can be transmitted in slot 8 in FIG. 12 is a case in which the V2X receiving terminal receives the PSSCH in slots 2, 3, 4, and 5. Therefore, it may be determined how many groups the frequency resource to be divided into in a slot in which the PSFCH can be transmitted according to the K value and the N value or one of the two values (K = 3, N = 4 in FIG. It was assumed, and in FIG. 13A, the PSFCH frequency resource is divided into 4 groups). As shown in FIG. 13A, PSFCH frequency resources that can be used by each group (ie, the number of PRBs constituting the PSFCH) may be the same or different from each other. Through this grouping and the association between the start PRB index of the PSSCH illustrated in FIG. 8, the start PRB index of the PSFCH may be determined. Through this, even if different PSSCHs are transmitted using the same start PRB index in different slots, the PSFCH collision problem can be solved because the start PRB index of the PSFCH can be set differently.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 시간 축 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.12 is a diagram illustrating another example of time axis resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 12에서 PSFCH의 시간 축 자원은 슬롯 0에서 시작하여 4 슬롯의 주기(N = 4)를 갖는다. 따라서 슬롯 0, 슬롯 4, 슬롯 8, 슬롯 2, 그리고 슬롯 6에 존재할 수 있다. 또한 도 12에서 V2X 송신 단말이 전송한 PSSCH (즉, V2X 수신 단말이 수신한 PSSCH)와 V2X 수신 단말이 전송해야 하는 PSFCH 사이의 시간 관계, K를 3 슬롯으로 가정하였다. 즉, V2X 수신 단말은 3 슬롯보다 짧은 시간 내에 V2X 송신 단말로부터 전송된 PSSCH를 복호하고 HARQ- ACK 정보 및 HARQ-NACK 정보를 준비하여 PSFCH를 전송할 수 없다. 따라서, 도 12에서 도시된 바와 같이, 슬롯 0과 슬롯 1에서 V2X 수신 단말이 수신한 PSSCH에 해당되는 HARQ-ACK/NACK 정보는 슬롯 4에서 전송될 수 있다. 슬롯 2, 슬롯 3, 슬롯 4 그리고 슬롯 5에서 V2X 수신 단말이 수신한 PSSCH에 해당되는 HARQ-ACK/NACK 정보는 슬롯 8에서 전송될 수 있다. 또한 슬롯 6, 슬롯 7, 슬롯 8 그리고 슬롯 9에서 V2X 수신 단말이 수신한 PSSCH에 해당되는 HARQ-ACK/NACK 정보는 슬롯 2에서 전송될 수 있다.In FIG. 12, the time axis resource of the PSFCH starts at slot 0 and has a period of 4 slots (N = 4). Therefore, it can exist in slot 0, slot 4, slot 8, slot 2, and slot 6. In addition, in FIG. 12, the time relationship between the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal (ie, PSSCH received by the V2X receiving terminal) and the PSFCH to be transmitted by the V2X receiving terminal, K, was assumed to be 3 slots. That is, the V2X receiving terminal cannot transmit the PSFCH by decoding the PSSCH transmitted from the V2X transmitting terminal within a time shorter than 3 slots and preparing HARQ-ACK information and HARQ-NACK information. Accordingly, as shown in FIG. 12, HARQ-ACK/NACK information corresponding to the PSSCH received by the V2X receiving terminal in slots 0 and 1 may be transmitted in slot 4. HARQ-ACK/NACK information corresponding to the PSSCH received by the V2X receiving terminal in slots 2, 3, 4, and 5 may be transmitted in slot 8. In addition, HARQ-ACK/NACK information corresponding to the PSSCH received by the V2X receiving terminal in slot 6, slot 7, slot 8, and slot 9 may be transmitted in slot 2.

도 13a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.13A is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 13a는 도 11에서 언급한 PSFCH의 충돌 문제를 해결하기 위해 PSFCH의 주파수 자원을 그룹화한 것이다. 도 13a에서 도시한 바와 같이, PSFCH의 주파수 자원은 각 슬롯에서 사용할 수 있는 주파수 자원들로 그룹화될 수 있다. 즉, 도 12에서 슬롯 8번에서 HARQ-ACK/NACK 정보를 전송할 수 있는 경우는 V2X 수신 단말이 슬롯 2, 슬롯 3, 슬롯 4 그리고 슬롯 5에서 PSSCH를 수신한 경우이다. 따라서, K 값과 N 값 둘 중 하나의 값 또는 K 값과 N값 모두에 따라 PSFCH가 전송될 수 있는 슬롯에서 주파수 자원을 몇 개의 그룹으로 분할해야 할 것인지가 결정될 수 있다 (도 12에서 K = 3, N = 4를 가정하였고, 도 13a에서 PSFCH 주파수 자원이 4개의 그룹으로 분할 됨). 도 13a에서 도시된 바와 같이, 각 그룹이 사용할 수 있는 PSFCH 주파수 자원(즉, PSFCH를 구성하는 PRB의 개수)은 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 이러한 그룹화와 도 8에서 예시된 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와의 연관 관계를 통해, PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 이를 통해, 서로 다른 슬롯에서 동일한 시작 PRB 인덱스를 이용하여 서로 다른 PSSCH가 전송되더라도, PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 다르게 설정해 줄 수 있기 때문에 PSFCH의 충돌 문제가 해결될 수 있다.13A is a grouping of frequency resources of PSFCHs in order to solve the PSFCH collision problem mentioned in FIG. 11. As shown in FIG. 13A, the frequency resources of the PSFCH may be grouped into frequency resources that can be used in each slot. That is, the case in which HARQ-ACK/NACK information can be transmitted in slot 8 in FIG. 12 is a case in which the V2X receiving terminal receives the PSSCH in slots 2, 3, 4, and 5. Therefore, it may be determined how many groups the frequency resource should be divided into a number of groups in a slot in which the PSFCH can be transmitted according to one of the values of K and N, or both of the K and N values (K = 3, N = 4 is assumed, and the PSFCH frequency resource is divided into 4 groups in FIG. 13A). As shown in FIG. 13A, PSFCH frequency resources that can be used by each group (ie, the number of PRBs constituting the PSFCH) may be the same or different from each other. Through the association between the grouping and the starting PRB index of the PSSCH illustrated in FIG. 8, the starting PRB index of the PSFCH may be determined. Through this, even if different PSSCHs are transmitted using the same start PRB index in different slots, the PSFCH collision problem can be solved because the start PRB index of the PSFCH can be set differently.

도 13b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 구체적인 예시를 나타내는 도면이다.13B is a diagram illustrating a specific example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 13b는 도 13a를 구체화한 일 실시 예로, 도 12에서 도시한 바와 같이, 슬롯 인덱스 2, 3, 4, 5에서 수신 단말이 수신한 PSCCH 또는 PSSCH와 연계된 PSFCH 자원이 슬롯 인덱스 8에 존재하는 경우를 예를 들어 설명한다. PSFCH 송신 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯의 총 개수가 L로 정의되고(도 12 내지 도 13a에서 L = 4). 또한, PSFCH 전송 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯 각각을 구성하는 PRB의 수는 M으로 정의될 수 있다. 이때, M은 하나의 사이드링크 자원 풀을 구성하는 PRB의 총 개수로 정의될 수 있으며, 사이드링크 자원 풀 내에서 주파수 축의 총 PRB 개수는 사이드링크 자원 풀을 구성하는 모든 슬롯에서 동일하다. 상술된 예시들에서 PSFCH 전송 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯들의 집합(즉, 도 12, 도 13a 내지 도 13b에서 도시된 슬롯 2, 3, 4, 5)은 물리적으로 연속적이거나 논리적으로 연속적일 수 있다(논리적으로 연속적인 경우, 물리적으로 비연속적). 그리고 PSCCH 또는 PSSCH 각 수신 슬롯을 구성하는 M개의 PRB들도 물리적으로 연속적이거나 논리적으로 연속적일 수 있다.FIG. 13B is an exemplary embodiment of FIG. 13A. As shown in FIG. 12, a PSCCH or PSFCH resource associated with a PSSCH received by a receiving terminal at slot indexes 2, 3, 4, 5 exists in slot index 8. The case will be described as an example. The total number of PSCCH or PSSCH reception slots associated with the PSFCH transmission resource is defined as L (L = 4 in FIGS. 12 to 13A). In addition, the number of PRBs constituting each of the PSCCH or PSSCH reception slots associated with the PSFCH transmission resource may be defined as M. In this case, M may be defined as the total number of PRBs constituting one sidelink resource pool, and the total number of PRBs on the frequency axis in the sidelink resource pool is the same in all slots constituting the sidelink resource pool. In the above-described examples, the set of PSCCH or PSSCH reception slots associated with the PSFCH transmission resource (i.e., slots 2, 3, 4, 5 shown in FIGS. 12, 13A to 13B) is physically continuous or logically continuous. Can (if logically continuous, physically non-continuous). In addition, the M PRBs constituting each reception slot of the PSCCH or PSSCH may be physically continuous or logically continuous.

도 13b에서 PSFCH 전송 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯 인덱스 2, 3, 4, 5는 각각 슬롯 인덱스 0′, 1′, 2′, 3′으로 해석될 수 있다. 보다 일반적으로, PSFCH 전송 자원과 연계된 물리적으로 연속적인 또는 비연속적인 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯이 L개 존재한다고 가정할 때, 각 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯은 시간 순서대로 슬롯 인덱스 0′, 1′, ..., (L - 1) ′로 해석될 수 있다. 도 13b는 L = 4의 경우를 예시한 것이므로, 각 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯은 시간 순서대로 슬롯 인덱스 0′, 1′, 2′, 3′으로 해석될 수 있다.In FIG. 13B, PSCCH or PSSCH reception slot indexes 2, 3, 4, and 5 associated with the PSFCH transmission resource may be interpreted as slot indexes 0', 1', 2', and 3', respectively. More generally, assuming that there are L physically continuous or non-contiguous PSCCH or PSSCH reception slots associated with the PSFCH transmission resource, each PSCCH or PSSCH reception slot is slot index 0', 1', in time order, ..., can be interpreted as (L-1) ′. Since FIG. 13B illustrates the case of L = 4, each PSCCH or PSSCH reception slot may be interpreted as slot indices 0', 1', 2', 3'in time order.

도 10내지 도 11에 예시된 바와 같이, PSFCH의 전송 주파수 자원이 PSCCH 또는 PSSCH의 수신 주파수 자원과 연계된 경우, 각 수신 단말이 수신한 PSCCH 또는 PSSCH의 수신 주파수 자원 위치가 PSFCH를 전송하기 위한 주파수 자원의 위치에 맵핑될 수 있다. 따라서, 수신될 수 있는 PSCCH 또는 PSSCH의 총 자원 개수만큼 PSFCH 전송 자원이 필요할 수 있다. 예를 들어, 하나의 송신 단말이 전송할 수 있는 최소 송신 자원 단위가 1 PRB로 가정되는 경우, 도 13b의 슬롯 인덱스 0′에서는 최대 M개의 PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있다. 따라서, 도 PSFCH의 주파수 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH의 총 주파수 자원의 개수는 (

Figure pat00001
) PRB일 수 있다. 이를 일반화 하면, PSFCH 전송과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH의 총 주파수 자원 개수는 (
Figure pat00002
) PRB일 수 있다. 이때, L은 상술한 바와 같이, PSFCH 전송 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯의 총 개수를 의미할 수 있다.As illustrated in FIGS. 10 to 11, when the transmission frequency resource of the PSFCH is associated with the reception frequency resource of the PSCCH or PSSCH, the reception frequency resource location of the PSCCH or PSSCH received by each receiving terminal is a frequency for transmitting the PSFCH. It can be mapped to the location of the resource. Therefore, PSFCH transmission resources may be required as much as the total number of resources of PSCCH or PSSCH that can be received. For example, when it is assumed that the minimum transmission resource unit that can be transmitted by one transmitting terminal is 1 PRB, a maximum of M PSCCHs or PSSCHs may be received at slot index 0'of FIG. 13B. Therefore, the total number of frequency resources of the PSCCH or PSSCH associated with the frequency resources of the PSFCH is (
Figure pat00001
) May be PRB. Generalizing this, the total number of frequency resources of the PSCCH or PSSCH associated with the PSFCH transmission is (
Figure pat00002
) May be PRB. In this case, L may mean the total number of PSCCH or PSSCH reception slots associated with the PSFCH transmission resource, as described above.

상술된 PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 주파수 자원의 시작 위치를 의미하는 (L x M)개의 PRB 인덱스들은, 도 13b에서 도시된 바와 같이 PSFCH 전송을 위한 주파수 자원의 시작점으로 맵핑될 수 있다. 즉, 주파수 축에서 슬롯 인덱스 0′의 PRB 인덱스 0, 1, ..., M - 1, 슬롯 인덱스 1′의 PRB 인덱스 0, 1, ..., M - 1, 슬롯 인덱스 2′ 의 PRB 인덱스 0, 1, ..., M - 1, 그리고 슬롯 인덱스 3′ 의 PRB 인덱스 0, 1, ..., M - 1가 순서대로 맵핑될 수 있다. 이러한 맵핑 규칙에 기반하여, 슬롯 인덱스 2′의 PRB 인덱스 0을 시작점으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 수신 단말과 슬롯 인덱스 3′의 PRB 인덱스 0을 시작점으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 수신 단말은, 각각 해당 슬롯 인덱스와 PRB 인덱스에 맵핑되는 PSFCH 주파수 자원을, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원의 시작점으로 간주할 수 있다.(L x M) PRB indices indicating the starting position of the frequency resource in which the PSCCH or PSSCH described above can be received may be mapped to the starting point of the frequency resource for PSFCH transmission as shown in FIG. 13B. That is, PRB index 0, 1, ..., M-1 of slot index 0′, PRB index 0, 1, ..., M-1, slot index 2′ of slot index 1′ on the frequency axis 0, 1, ..., M-1, and the PRB index 0, 1, ..., M-1 of the slot index 3'may be mapped in order. Based on this mapping rule, the receiving terminal receiving the PSCCH or PSSCH with the starting point of the PRB index 0 of the slot index 2′ and the receiving terminal receiving the PSCCH or the PSSCH with the starting point of the PRB index 0 of the slot index 3′, respectively The PSFCH frequency resource mapped to the slot index and the PRB index may be regarded as a starting point of the frequency resource for PSFCH transmission.

이를 일반화 하면, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯(즉, 도 13b에서 슬롯 2(또는 슬롯 0′), 3(또는 슬롯 1′), 4(또는 슬롯 2′), 그리고 5(또는 슬롯 3′))의 인덱스가 '

Figure pat00003
'로 정의되고 각 슬롯에서 PRB의 인덱스가 '
Figure pat00004
'로 정의되는 경우, PSFCH가 전송되는 슬롯에서 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스는 '
Figure pat00005
'에 의해 결정될 수 있다. 이때, 오프셋(offset) 값은 셀 간 간섭을 줄이기 위한 파라미터로, 도 13b에서 offset = 0로 가정되었으나, 셀 별로 서로 다른 값을 가질 수 있다. 오프셋 값은 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 단말에게 설정하거나, 단말이 기지국의 동기신호로부터 검출한 셀 ID(또는 기지국으로 설정 받은 가상의(virtual) 셀 ID)를 통해 도출될 수 있다. 일 예로, 셀 ID mod 3 연산을 통해 획득한 0, 1, 또는 2의 값으로부터, '0'을 획득한 단말은 offset = 0을 적용하고, '1'을 획득한 단말은 offset = z, '2'를 획득한 단말은 offset = 2z을 적용할 수 있다. 이때, z 값은 고정된 값으로 기지국과 단말 모두 알고 있다고 가정될 수 있다.If this is generalized, a PSCCH or PSSCH reception slot associated with a frequency resource for PSFCH transmission (ie, slot 2 (or slot 0'), 3 (or slot 1'), 4 (or slot 2') in FIG. 13B), and 5 (or slot 3')) has an index of '
Figure pat00003
'And the index of the PRB in each slot is'
Figure pat00004
When defined as', the starting index of the PSFCH frequency resource in the slot in which the PSFCH is transmitted is'
Figure pat00005
Can be determined by In this case, the offset value is a parameter for reducing inter-cell interference, and although it is assumed that offset = 0 in FIG. 13B, it may have different values for each cell. The offset value may be set by the base station to the terminal through system information or RRC configuration, or may be derived through a cell ID (or a virtual cell ID set by the base station) detected by the terminal from the synchronization signal of the base station. As an example, from the value of 0, 1, or 2 acquired through cell ID mod 3 operation, the terminal that obtained '0' applies offset = 0, and the terminal that obtained '1' applies offset = z, ' The terminal that has acquired 2'may apply offset = 2z. At this time, the z value is a fixed value, and it may be assumed that both the base station and the terminal are known.

상술된 PSFCH 전송을 위한 주파수 자원의 시작점(즉, 시작 PRB 인덱스)과 더불어, 수신 단말은 PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수를 알 필요가 있다. 이때, 수신 단말이 PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수를 PSFCH 전송 이전에 알고 있다고 가정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수로 고정된 값이 사용되거나(즉, 2개의 PRB), 기지국의 시스템 정보 또는 RRC, 또는 PC-5 RRC를 통해 PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수를 설정 받을 수 있다.In addition to the above-described starting point (ie, starting PRB index) of the frequency resource for PSFCH transmission, the receiving terminal needs to know the number of PRBs required for PSFCH transmission. In this case, it may be assumed that the receiving terminal knows the number of PRBs required for PSFCH transmission before PSFCH transmission. For example, a fixed value is used as the number of PRBs required for PSFCH transmission (i.e., two PRBs), or the number of PRBs required for PSFCH transmission is set through system information or RRC of the base station, or PC-5 RRC. I can.

상술된 예시에서처럼, 하나의 단말이 PSCCH 또는 PSSCH 전송에 사용할 수 있는 최소 자원 단위가 1 PRB로 가정되는 경우, PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스는 (

Figure pat00006
)개가 필요할 수 있다. 이때, PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수가 1로 가정되는 경우, PSFCH 주파수 자원은 (
Figure pat00007
)개 필요할 수 있다. 그러나, PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수가 1보다 큰 '
Figure pat00008
'로 가정되는 경우, PSFCH 주파수 자원으로 (
Figure pat00009
)개의 PRB가 필요할 수 있다. 이는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서 PSFCH 주파수 자원의 부족 문제를 야기할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 BWP가 20MHz로 설정되고, 사이드링크 BWP 내에 하나의 사이드링크 자원 풀이 설정된 경우, 사이드링크 자원 풀 내에 100개의 PRB가 존재할 수 있다. PSCCH 또는 PSSCH의 최소 전송 자원이 1 PRB로 가정되고 PSFCH 전송에 필요한 PRB 개수가 1로 가정되는 경우, 도 13b에서는 400(
Figure pat00010
)개의 PSFCH 주파수 자원이 필요할 수 있다. 하나의 자원 풀은 100개의 PRB로 구성되므로, 상술된 예시에서 300개의 단말들은 PSFCH 전송을 수행하지 못할 수 있다. 상술된 예시에서, PSFCH 전송에 필요한 PRB 개수가 2로 증가되는 경우, 800(
Figure pat00011
)개의 PSFCH 주파수 자원이 필요할 수 있으므로, PSFCH 주파수 자원 부족 문제는 더욱 더 심각해 질 수 있다.As in the above-described example, when it is assumed that the minimum resource unit that can be used by one UE for PSCCH or PSSCH transmission is 1 PRB, the start index of the PSFCH frequency resource is (
Figure pat00006
You may need a dog. At this time, if the number of PRBs required for PSFCH transmission is assumed to be 1, the PSFCH frequency resource is (
Figure pat00007
May be needed. However, the number of PRBs required for PSFCH transmission is greater than 1 '
Figure pat00008
', as the PSFCH frequency resource (
Figure pat00009
) Number of PRBs may be required. This may cause a problem of shortage of PSFCH frequency resources in the slot in which the PSFCH is transmitted. For example, when the sidelink BWP is set to 20MHz and one sidelink resource pool is set in the sidelink BWP, 100 PRBs may exist in the sidelink resource pool. When the minimum transmission resource of PSCCH or PSSCH is assumed to be 1 PRB and the number of PRBs required for PSFCH transmission is assumed to be 1, 400 (
Figure pat00010
) PSFCH frequency resources may be required. Since one resource pool consists of 100 PRBs, in the above-described example, 300 terminals may not be able to perform PSFCH transmission. In the above-described example, when the number of PRBs required for PSFCH transmission is increased to 2, 800 (
Figure pat00011
) PSFCH frequency resources may be required, so the problem of lack of PSFCH frequency resources may become more serious.

도 13c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.13C is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 13c는 PSFCH 전송을 위한 주파수 자원의 시작 인덱스와 PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 주파수 자원의 시작 인덱스와의 맵핑에 대한 또 다른 예시이다. 13C is another example of mapping a start index of a frequency resource for PSFCH transmission and a start index of a frequency resource in which a PSCCH or PSSCH can be received.

도 13b에서는 PSCCH 또는 PSSCH가 수신되는 첫 번째 슬롯의 주파수 자원 인덱스들이, 순차적으로 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스에 먼저 맵핑 되고, 그 이후로 다음 슬롯의 주파수 자원 인덱스들이 순차적으로 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스에 맵핑 되었다. 이와 다르게, 도 13c에서는 PSCCH 또는 PSSCH가 수신되는 슬롯들의 첫 번째 주파수 자원들의 인덱스가 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스에 먼저 맵핑 되고, 그 이후로 다음 주파수 자원들이 순차적으로 맵핑되는 것을 도시된다. 도 13c의 맵핑구조는 도 13b와 다르지만, 도 13b와 동일하게 PSFCH 주파수 자원 부족 문제가 발생할 수 있다.In FIG. 13B, the frequency resource indexes of the first slot in which the PSCCH or PSSCH is received are sequentially mapped to the start index of the PSFCH frequency resource, and the frequency resource indexes of the next slot are sequentially mapped to the start index of the PSFCH frequency resource. It was mapped. In contrast, FIG. 13C shows that the indexes of the first frequency resources of slots in which the PSCCH or PSSCH is received are first mapped to the start index of the PSFCH frequency resource, and then the next frequency resources are sequentially mapped thereafter. The mapping structure of FIG. 13C is different from that of FIG. 13B, but the PSFCH frequency resource shortage problem may occur as in FIG. 13B.

도 13b 내지 도 13c에서 언급된 PSFCH 주파수 자원 부족 문제는, 송신 단말이 전송하는 PSCCH 또는 PSSCH의 최소 자원 단위가 작을수록(즉, 1 PRB) 그리고/또는 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 최소 자원 단위가 클수록(즉, 2 PRB 또는 그 이상) 심각해 질 수 있다. PSCCH 또는 PSSCH의 최소 자원 단위를 증가시키고 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 최소 자원 단위를 감소시킴으로써 이러한 문제가 해결될 수 있다. 일 예로, 물리적으로 연속된 또는 논리적으로 연속된 둘 이상의 PRB들을 그룹으로 하여 PRB 그룹(PRBG, PRB group)이 생성될 수 있다. 이때, PRBG는 서브채널로 명명될 수 있으며, 하나의 서브채널은 PSCCH, PSSCH 또는 PSFCH 전송을 위한 최소 자원 단위로 정의될 수 있다. 또한, PSCCH의 최소 자원 단위를 의미하는 PSCCH 서브채널, PSSCH의 최소 자원 단위를 의미하는 PSSCH 서브채널 그리고 PSFCH의 최소 자원 단위를 의미하는 PSFCH의 서브채널은, 동일하거나 서로 다른 PRB 개수로 구성될 수 있다. 일 예로, PSCCH 서브채널은 2개의 PRB로 구성되고, PSSCH 서브채널은 4개의 PRB로 구성되며, PSFCH 서브채널은 1개의 PRB로 구성될 수 있다. 그러나, 이는 하나의 일 예시이며, PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH 서브채널을 구성하는 PRB의 개수가 각각

Figure pat00012
,
Figure pat00013
,
Figure pat00014
로 정의될 수 있다. 이때,
Figure pat00015
,
Figure pat00016
,
Figure pat00017
값들은 PSCCH, PSSCH 그리고 PSFCH 별로 고정된 값이 사용되거나 기지국으로부터 설정 될 수 있다. 또는 PC-5 RRC를 통해 설정 받거나 사전에 설정될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, PSFCH 자원 부족 문제를 해결하기 위해서는,
Figure pat00018
(PSFCH 자원이 PSCCH 자원과 연계된 경우) 또는
Figure pat00019
(PSFCH 자원이 PSSCH 자원과 연계된 경우)가 만족되어야 할 필요가 있다.13B to 13C, the PSFCH frequency resource shortage problem is, as the minimum resource unit of the PSCCH or PSSCH transmitted by the transmitting terminal is smaller (i.e., 1 PRB) and/or the minimum resource unit of the PSFCH transmitted by the receiving terminal is The larger (i.e., 2 PRBs or more), the more serious it can be. This problem can be solved by increasing the minimum resource unit of the PSCCH or PSSCH and reducing the minimum resource unit of the PSFCH transmitted by the receiving terminal. For example, a PRB group (PRBG, PRB group) may be created by grouping two or more PRBs that are physically continuous or logically continuous. In this case, PRBG may be referred to as a subchannel, and one subchannel may be defined as a minimum resource unit for PSCCH, PSSCH, or PSFCH transmission. In addition, the PSCCH subchannel, which means the minimum resource unit of PSCCH, the PSSCH subchannel, which means the minimum resource unit of PSSCH, and the subchannel of PSFCH, which means the minimum resource unit of PSFCH, may be composed of the same or different number of PRBs. have. For example, the PSCCH subchannel may consist of 2 PRBs, the PSSCH subchannel may consist of 4 PRBs, and the PSFCH subchannel may consist of 1 PRB. However, this is an example, and the number of PRBs constituting the PSCCH, PSSCH and PSFCH subchannels is
Figure pat00012
,
Figure pat00013
,
Figure pat00014
Can be defined as At this time,
Figure pat00015
,
Figure pat00016
,
Figure pat00017
Values may be fixed values for each PSCCH, PSSCH, and PSFCH or may be set by the base station. Alternatively, it may be set through PC-5 RRC or may be set in advance. As mentioned above, in order to solve the PSFCH resource shortage problem,
Figure pat00018
(If the PSFCH resource is associated with the PSCCH resource) or
Figure pat00019
(If the PSFCH resource is associated with the PSSCH resource) needs to be satisfied.

일 예로, PSCCH 서브채널 또는 PSSCH 서브채널은

Figure pat00020
개의 PRB로 구성되고(설명의 편의를 위해 PSCCH 서브채널과 PSSCH 서브채널을 구성하는 PRB의 개수가 동일하다고 가정), PSFCH 서브채널은
Figure pat00021
개의 PRB로 구성된다고 가정될 수 있다. 또한, 도 13b 내지 도 13c에서와 같이, 사이드링크 자원 풀을 구성하는 각 슬롯이 총 M개의 PRB들로 구성된다고 가정하면, PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 슬롯(예를 들어, 도 13b 내지 도 13c에서 슬롯 2(또는 슬롯 0′), 3(또는 슬롯 1′), 4(또는 슬롯 2′), 그리고 5(또는 슬롯 3′))들은 각각
Figure pat00022
개의 PSCCH 또는 PSSCH 서브채널로 구성된다고 간주될 수 있다. 이때,
Figure pat00023
이 정수가 아닌 경우, 버림을 하거나 올림을 할 수 있다(즉,
Figure pat00024
또는
Figure pat00025
). 따라서, PSCCH 또는 PSSCH 서브채널을 수신할 수 있는 주파수 자원은 총 (
Figure pat00026
)개 존재할 수 있으므로, PSFCH 자원이 존재하는 슬롯에서 (
Figure pat00027
)개의 PSFCH 주파수 자원이 필요하다. 상술된 PSFCH 주파수 자원 부족 문제를 해결하기 위해서는,
Figure pat00028
조건이 만족돼야 한다. 보다 구체적으로, L 4, M = 100,
Figure pat00029
= 4, 그리고
Figure pat00030
= 1로 가정되는 경우, 상술된 수학식에서 좌변은 100이고 우변은 100이되어 조건을 만족시키므로 PSFCH의 자원 부족 문제는 발생하지 않을 수 있다. 그러나, L = 4, M = 100,
Figure pat00031
= 4, 그리고
Figure pat00032
= 2로 가정할 경우, 상술된 수학식에서 좌변은 200이고 우변은 100이므로 조건을 만족시키지 못하므로 PSFCH의 자원 부족 문제는 여전히 발생할 수 있다.For example, the PSCCH subchannel or PSSCH subchannel is
Figure pat00020
It is composed of four PRBs (for convenience of explanation, it is assumed that the number of PRBs constituting the PSCCH subchannel and the PSSCH subchannel are the same), and the PSFCH subchannel is
Figure pat00021
It can be assumed that it consists of four PRBs. In addition, as shown in FIGS. 13B to 13C, assuming that each slot constituting the sidelink resource pool consists of a total of M PRBs, a slot in which a PSCCH or PSSCH can be received (for example, FIGS. 13B to 13C In 13c, slot 2 (or slot 0'), 3 (or slot 1'), 4 (or slot 2'), and 5 (or slot 3')) are respectively
Figure pat00022
It may be considered to be composed of two PSCCH or PSSCH subchannels. At this time,
Figure pat00023
If it is not this integer, it can be rounded off or rounded up (i.e.
Figure pat00024
or
Figure pat00025
). Therefore, the frequency resources that can receive the PSCCH or PSSCH subchannel are in total (
Figure pat00026
), so in the slot where the PSFCH resource exists (
Figure pat00027
) PSFCH frequency resources are required. In order to solve the above-described PSFCH frequency resource shortage problem,
Figure pat00028
The conditions must be satisfied. More specifically, L 4, M = 100,
Figure pat00029
= 4, and
Figure pat00030
If it is assumed that = 1, the left side is 100 and the right side is 100 in the above-described equation to satisfy the condition, and thus the resource shortage problem of the PSFCH may not occur. However, L = 4, M = 100,
Figure pat00031
= 4, and
Figure pat00032
Assuming = 2, since the left side is 200 and the right side is 100 in the above-described equation, the condition is not satisfied, and thus the resource shortage problem of the PSFCH may still occur.

도 13d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.13D is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 13d는 PSFCH 전송을 위한 주파수 자원의 시작 인덱스와 PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 주파수 자원의 시작 인덱스와의 맵핑에 대한 또 다른 예시이다. 13D is another example of mapping a start index of a frequency resource for PSFCH transmission and a start index of a frequency resource in which a PSCCH or PSSCH can be received.

도 13b 내지 도 13c와 다르게, 도 13d는 하나의 슬롯에서 PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 주파수 자원의 시작 인덱스가 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스에 맵핑 되고, PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 슬롯 인덱스가 PSFCH 코드 자원의 인덱스에 맵핑되는 경우를 도시한 것이다. 즉, 도 13d에 도시된 방식을 따르면, 주파수 축에서 M개의 PRB와 코드 축에서 L개 코드를 사용하여 총 (

Figure pat00033
)개의 PRB에 맵핑 되는 자원 인덱스가 표현될 수 있다. 보다 구체적으로, PSFCH 전송을 위한 주파수 자원과 연계된 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯의 인덱스가
Figure pat00034
'로 정의되고 각 슬롯에서 PRB의 인덱스를 '
Figure pat00035
'로 정의되는 경우, PSFCH가 전송되는 슬롯에서 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스는 '
Figure pat00036
'에 의해 결정될 수 있다. 그리고 각 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯의 인덱스에 무관하게 PSFCH 주파수 자원의 시작 인덱스는 '
Figure pat00037
'에 의해 결정되며, 각 PSCCH 또는 PSSCH 수신 슬롯의 인덱스는 코드 자원에 맵핑될 수 있다. 이때, offset 값은 셀 간 간섭을 줄이기 위한 파라미터로, 도 13b에서 offset = 0을 가정되었으나, 셀 별로 서로 다른 값을 가질 수 있다. Offset 값은 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 단말에게 설정하거나, 단말이 기지국의 동기신호로부터 검출한 셀 ID(또는 기지국으로 설정 받은 가상의(virtual) 셀 ID)를 통해 도출될 수 있다. 일 예로, 셀 ID mod 3 연산을 통해 획득한 0, 1, 또는 2의 값으로부터, '0'을 획득한 단말은 offset = 0을 적용하고, '1'을 획득한 단말은 offset = z, '2'를 획득한 단말은 offset = 2z을 적용할 수 있다. 이때, z 값은 고정된 값으로 기지국과 단말 모두 알고 있다고 가정될 수 있다.13B to 13C, in FIG. 13D, a start index of a frequency resource in which a PSCCH or PSSCH can be received in one slot is mapped to a start index of a PSFCH frequency resource, and a slot index in which a PSCCH or PSSCH can be received is It shows the case of mapping to the index of the PSFCH code resource. That is, according to the method shown in FIG. 13D, using M PRBs in the frequency axis and L codes in the code axis, a total (
Figure pat00033
Resource indexes mapped to) number of PRBs may be expressed. More specifically, the index of the PSCCH or PSSCH reception slot associated with the frequency resource for PSFCH transmission is
Figure pat00034
Is defined as 'and the index of the PRB in each slot is'
Figure pat00035
When defined as', the starting index of the PSFCH frequency resource in the slot in which the PSFCH is transmitted is'
Figure pat00036
Can be determined by And regardless of the index of each PSCCH or PSSCH reception slot, the start index of the PSFCH frequency resource is'
Figure pat00037
', and the index of each PSCCH or PSSCH reception slot may be mapped to a code resource. In this case, the offset value is a parameter for reducing inter-cell interference, and although offset = 0 in FIG. 13B is assumed, it may have different values for each cell. The offset value may be set by the base station to the terminal through system information or RRC configuration, or may be derived through a cell ID (or a virtual cell ID set by the base station) detected by the terminal from the synchronization signal of the base station. As an example, from the value of 0, 1, or 2 acquired through cell ID mod 3 operation, the terminal that obtained '0' applies offset = 0, and the terminal that obtained '1' applies offset = z, ' The terminal that has acquired 2'may apply offset = 2z. At this time, the z value is a fixed value, and it may be assumed that both the base station and the terminal are known.

상술된 PSFCH 전송을 위한 주파수 자원의 시작점(즉, 시작 PRB 인덱스)과 더불어, 수신 단말은 PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수를 알 필요가 있다. 수신 단말은 PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수를 PSFCH 전송 이전에 알고 있다고 가정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수로 고정된 값이 사용되거나(즉, 2개의 PRB), PSFCH 전송에 필요한 PRB의 개수는 기지국의 시스템 정보 또는 RRC, 또는 PC-5 RRC를 통해 설정될 수 있다.In addition to the above-described starting point (ie, starting PRB index) of the frequency resource for PSFCH transmission, the receiving terminal needs to know the number of PRBs required for PSFCH transmission. The receiving terminal may assume that the number of PRBs required for PSFCH transmission is known before PSFCH transmission. For example, a fixed value is used as the number of PRBs required for PSFCH transmission (i.e., two PRBs), or the number of PRBs required for PSFCH transmission is set through system information or RRC of the base station, or PC-5 RRC. I can.

상술된 예시는 상술한 PSCCH, PSSCH, 그리고 PSFCH 서브채널 개념에 적용될 수 있다. 일 예로, PSCCH 또는 PSSCH가 수신될 수 있는 각 슬롯의 주파수 축에서

Figure pat00038
개의 서브채널과 코드 축에서 L개의 코드를 사용하여, 총 (
Figure pat00039
)개의 PSFCH 자원 인덱스가 표현될 수 있다. 상술된 바와 같이, PSFCH 서브채널을 구성하는 PRB의 개수가
Figure pat00040
로 가정되는 경우, PSFCH 자원이 존재하는 슬롯에서 주파수 축으로 (
Figure pat00041
)개의 PSFCH 주파수 자원이 존재할 수 있다. 사이드링크 자원 풀을 구성하는 슬롯들은 주파수 축에서 총 M개의 PRB를 가질 수 있으므로,
Figure pat00042
조건이 만족되면 PSFCH 자원 부족 문제는 발생하지 않는다. 즉,
Figure pat00043
이면 PSFCH 자원 부족 문제는 발생하지 않는다. PSFCH로 전송되는 SFCI의 비트 크기는 PSCCH 또는 PSSCH로 전송되는 비트의 크기에 비해 매우 작기 때문에(예를 들어, PSFCH로 전송되는 SFCI의 비트 크기는 1 또는 2이고 PSCCH 또는 PSSCH로 전송되는 비트의 크기는 수십 ~ 수천 비트),
Figure pat00044
는
Figure pat00045
보다 항상 크거나 같을 수 있다. 따라서, 상술된 조건은 항상 만족될 수 있으므로, PSFCH 자원 부족 문제는 발생하지 않을 수 있다.The above-described example can be applied to the above-described PSCCH, PSSCH, and PSFCH subchannel concepts. For example, in the frequency axis of each slot in which PSCCH or PSSCH can be received
Figure pat00038
Using L codes in the subchannels and the code axis, a total of (
Figure pat00039
) PSFCH resource indexes can be expressed. As described above, the number of PRBs constituting the PSFCH subchannel is
Figure pat00040
If assumed to be, from the slot in which the PSFCH resource exists to the frequency axis (
Figure pat00041
) PSFCH frequency resources may exist. Since the slots constituting the sidelink resource pool can have a total of M PRBs in the frequency axis,
Figure pat00042
If the condition is satisfied, the PSFCH resource shortage problem does not occur. In other words,
Figure pat00043
In this case, the problem of lack of PSFCH resources does not occur. Because the bit size of SFCI transmitted through PSFCH is very small compared to the size of bits transmitted through PSCCH or PSSCH (for example, the bit size of SFCI transmitted through PSFCH is 1 or 2, and the size of bits transmitted through PSCCH or PSSCH Is tens to thousands of bits),
Figure pat00044
Is
Figure pat00045
Can always be greater than or equal to. Therefore, since the above-described condition can always be satisfied, the problem of lack of PSFCH resources may not occur.

도 13a, 13b, 13c 및 도 13d에서 언급한 예시들은, 하나의 송신 단말이 전송한 PSCCH 또는 PSSCH의 주파수 자원이, 하나의 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 송신 주파수 자원과 연관 관계가 있는 경우에 적용될 수 있다. 상술된 경우와 다르게, 그룹캐스트 통신에서는 하나의 송신 단말이 전송한 PSCCH 또는 PSSCH의 주파수 자원이, 둘 이상의 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 송신 주파수 자원과 연관 관계가 있을 수 있다. 예를 들어, 세 개의 단말로 구성된 그룹캐스트 통신이 가정될 수 있다(단말-A, 단말-B 그리고 단말-C). 이때, 단말-A는 PSCCH 또는 PSSCH를 전송하는 송신 단말이고, 단말-B와 단말-C가 이를 수신하는 수신 단말이라고 가정될 수 있다. 단말-A가 전송한 PSCCH 또는 PSSCH는 단말-B와 단말-C에서 수신되며, 이를 수신한 단말-B와 단말-C는 PSFCH를 단말-A로 전송해야 한다. 이때, 단말-B와 단말-C는 하기와 같은 두 가지 방법들 중 하나를 이용하여 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다.- Option 1: 수신한 PSSCH의 복호에 실패한 경우에만 NACK 정보를 전송할 수 있다. 즉, 단말-B와 단말-C는 단말-A로부터 수신한 PSSCH의 복호에 성공한 경우, ACK 정보를 전송하지 않으며, PSSCH의 복호에 실패한 경우에만 NACK 정보를 전송할 수 있다. 이때, NACK 정보를 전송하는 단말들은 특정 조건을 만족하는 경우에만 NACK 정보를 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 단말-B와 단말-C가 PSSCH의 복호에 실패한 경우에 항상 NACK 정보를 전송하는 것이 아니라, 추가적인 조건을 판단할 수 있다. 이러한 조건은 단말-A와의 거리 또는 RSRP일 수 있다. 예를 들어, 단말-B가 PSSCH의 복호에 실패하여 NACK 정보를 단말-A로 전송해야 하지만, 상술된 거리 조건 또는 RSRP 조건이 만족되지 않으면, 단말-B는 단말-A로 NACK 정보를 전송하지 않을 수 있다. 거리 조건이 사용되는 경우, 송신 단말인 단말-A는 그룹 내의 수신 단말들(즉, 단말-B와 단말-C)로 자신의 위치 정보를 전송하고, 이를 수신한 단말-B와 단말-C는 단말-A로부터 전달 받은 위치 정보와 자신이 측정한 자신의 위치 정보를 이용하여, 단말-A와 자신과의 거리를 측정할 수 있다. 각 수신 단말은 상위 레이어로부터 전달 받은 거리에 대한 임계값을 이용하여, 자신이 측정한 거리와의 비교 연산을 수행할 수 있다. 자신이 측정한 거리 값이 거리의 임계값 보다 큰 경우, 각 수신 단말은 NACK 정보를 단말-A로 전송하지 않는다. 자신이 측정한 거리 값이 거리의 임계값 보다 작은 경우에만, 각 수신 단말은 NACK 정보를 단말-A로 전송할 수 있다. RSRP 조건이 사용되는 경우, 그룹 내의 수신 단말들(즉, 단말-B와 단말-C)은 송신 단말이 전송한 참조 신호(예를 들어, DMRS 또는 사이드링크 CSI-RS)를 이용하여 RSRP를 측정할 수 있다. 각 수신 단말은 상위 레이어로부터 전달 받은 RSRP에 대한 임계값을 이용하여, 자신이 측정한 RSRP와의 비교 연산을 수행할 수 있다. 자신이 측정한 RSRP 값이 RSRP의 임계값 보다 큰 경우, NACK 정보를 단말-A로 전송하지 않는다. 자신이 측정한 RSRP 값이 RSRP의 임계값 보다 작은 경우에만, 각 수신 단말은 NACK 정보를 단말-A로 전송할 수 있다.The examples mentioned in FIGS. 13A, 13B, 13C and 13D are applied when the frequency resource of the PSCCH or PSSCH transmitted by one transmitting terminal is related to the transmission frequency resource of the PSFCH transmitted by one receiving terminal. I can. Unlike the above-described case, in groupcast communication, the frequency resource of the PSCCH or PSSCH transmitted by one transmitting terminal may be related to the transmission frequency resource of the PSFCH transmitted by two or more receiving terminals. For example, groupcast communication consisting of three terminals may be assumed (terminal-A, terminal-B, and terminal-C). In this case, it may be assumed that UE-A is a transmitting UE that transmits PSCCH or PSSCH, and UE-B and UE-C are receiving UEs receiving the PSCCH or PSSCH. The PSCCH or PSSCH transmitted by UE-A is received by UE-B and UE-C, and UE-B and UE-C that receive the PSCCH or PSSCH must transmit the PSFCH to UE-A. At this time, UE-B and UE-C may transmit HARQ feedback information using one of the following two methods.-Option 1: NACK information may be transmitted only when decoding of the received PSSCH fails. That is, when UE-B and UE-C succeed in decoding the PSSCH received from UE-A, they do not transmit ACK information, and can transmit NACK information only when decoding of the PSSCH fails. In this case, UEs that transmit NACK information may transmit NACK information only when a specific condition is satisfied. More specifically, when UE-B and UE-C fail to decode the PSSCH, the NACK information is not always transmitted, but an additional condition may be determined. This condition may be a distance from UE-A or RSRP. For example, UE-B must transmit NACK information to UE-A due to a failure to decode the PSSCH, but if the above-described distance condition or RSRP condition is not satisfied, UE-B does not transmit NACK information to UE-A. May not. When the distance condition is used, the transmitting terminal, terminal-A, transmits its location information to the receiving terminals in the group (ie, terminal-B and terminal-C), and terminal-B and terminal-C that received it Using the location information received from the terminal-A and the location information of the user measured by the terminal-A, the distance between the terminal-A and the user can be measured. Each receiving terminal may perform a comparison operation with a distance measured by itself using a threshold value for a distance transmitted from an upper layer. When the distance value measured by itself is greater than the threshold value of the distance, each receiving terminal does not transmit NACK information to UE-A. Each receiving terminal may transmit NACK information to terminal-A only when the distance value measured by itself is less than the threshold value of the distance. When the RSRP condition is used, the receiving terminals (i.e., terminal-B and terminal-C) in the group measure RSRP using a reference signal (eg, DMRS or sidelink CSI-RS) transmitted by the transmitting terminal. can do. Each receiving terminal may perform a comparison operation with the RSRP measured by itself using a threshold value for the RSRP transmitted from the upper layer. If the RSRP value measured by itself is greater than the threshold value of RSRP, NACK information is not transmitted to UE-A. Only when the RSRP value measured by itself is less than the threshold value of RSRP, each receiving terminal can transmit NACK information to terminal-A.

Option 1에서 그룹 내의 모든 수신 단말들은 동일한 시간/주파수 자원을 이용하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 따라서, PSFCH 주파수 자원이 PSCCH 또는 PSSCH의 주파수 자원과 연계되는 경우, PSFCH를 전송하는 수신 단말들은 도 13a, 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 예시된 방법들 중 하나를 이용하여 PSFCH를 전송할 수 있다.In Option 1, all receiving terminals in the group can transmit the PSFCH using the same time/frequency resource. Therefore, when the PSFCH frequency resource is associated with the PSCCH or the frequency resource of the PSSCH, receiving terminals transmitting the PSFCH may transmit the PSFCH using one of the methods illustrated in FIGS. 13A, 13B, 13C to 13D. .

- Option 2: 상술된 Option 1과 달리, 그룹캐스트 통신을 수행하는 동일 그룹 내의 수신 단말들(단말-B와 단말-C)은 각각 단말-A로 ACK 정보와 NACK 정보를 전송할 수 있다. 즉, PSSCH의 복호에 성공한 수신 단말은 PSFCH를 통해 ACK 정보를 전송하고, PSSCH의 복호에 실패한 수신 단말은 PSFCH를 통해 NACK 정보를 전송할 수 있다. Option 2에서 수신 단말들이 송신 단말(단말-A)로 전송하는 정보는 서로 상이할 수 있다(즉, 단말-B는 NACK 정보를 전송하고 단말-C는 ACK 정보를 전송). 따라서, 서로 다른 피드백 정보를 수신한 단말-A가 이를 정확하게 복호 하기 위해서는, 그룹 내의 수신 단말들이 서로 다른 PSFCH 전송 자원을 사용해야 할 필요가 있다. 또한, 단말-B와 단말-C가 동일한 PSFCH 전송 자원을 사용하여 동일한 정보를 전송(즉, 두 단말 모두 ACK을 전송하거나 두 단말 모두 NACK을 전송)하는 경우, 이를 수신한 단말-A는 해당 피드백 정보가 어느 수신 단말로부터 전송된 것인지를 판단할 수 없다. 따라서, PSCCH 또는 PSSCH의 수신 주파수 자원이 둘 이상의 PSFCH 주파수 자원과 연관 관계를 가질 필요가 있다. 한편, Option 2에 Option 1에서 언급된 거리 조건 또는 RSRP 조건이 추가적으로 적용될 수 있다. 즉, 그룹 내의 수신 단말들은 상기 거리 조건 또는 RSRP 조건이 만족되는 경우에만 ACK 또는 NACK 정보를 송신 단말로 피드백 할 수 있다.-Option 2: Unlike Option 1 described above, receiving terminals (terminal-B and terminal-C) in the same group performing groupcast communication can transmit ACK information and NACK information to terminal-A, respectively. That is, a receiving terminal that has successfully decoded the PSSCH may transmit ACK information through the PSFCH, and a receiving terminal that has failed to decode the PSSCH may transmit NACK information through the PSFCH. In Option 2, the information transmitted by the receiving terminals to the transmitting terminal (terminal-A) may be different (ie, terminal-B transmits NACK information and terminal-C transmits ACK information). Therefore, in order for UE-A that has received different feedback information to accurately decode it, it is necessary for receiving UEs in the group to use different PSFCH transmission resources. In addition, when UE-B and UE-C transmit the same information using the same PSFCH transmission resource (i.e., both UEs transmit ACK or both UEs transmit NACK), UE-A receiving the corresponding feedback It is not possible to determine from which receiving terminal the information was transmitted. Therefore, it is necessary for the reception frequency resource of the PSCCH or PSSCH to have an association relationship with two or more PSFCH frequency resources. Meanwhile, the distance condition or RSRP condition mentioned in Option 1 may be additionally applied to Option 2. That is, the receiving terminals in the group can feed back ACK or NACK information to the transmitting terminal only when the distance condition or RSRP condition is satisfied.

도 13a, 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 언급된 방법들은, PSCCH 또는 PSSCH의 수신 주파수 자원이 하나의 PSFCH 주파수 자원과 연관 관계가 있는 경우에 대한 예시이므로, Option 2에서 적용될 수 없다. 따라서, 도 13a, 도 13b, 도 13c 내지 도 13b에서 언급된 방법들을 Option 2에 적용하기 위한 새로운 방법이 필요하다.The methods mentioned in FIGS. 13A, 13B, and 13C to 13D are examples for a case in which the reception frequency resource of the PSCCH or PSSCH is related to one PSFCH frequency resource, and thus cannot be applied in Option 2. Accordingly, there is a need for a new method for applying the methods mentioned in FIGS. 13A, 13B, and 13C to 13B to Option 2.

보다 구체적으로, 도 13b 내지 도 13c에서는 PSFCH 자원 부족 문제를 해결하기 위해서는

Figure pat00046
조건이 만족돼야 한다고 설명되었다. 그러나 이러한 조건은 PSCCH 또는 PSSCH 주파수 자원과 하나의 PSFCH 자원이 연계되는 경우(예를 들어, 상기 Option 1)에만 작용될 수 있다. Option 2에서는 앞서 언급한 바와 같이, PSCCH 또는 PSSCH 주파수 자원이 둘 이상의 PSFCH 자원과 연계되어야 하므로(즉, 그룹 내의 수신 단말 수가 서로 다른 PSFCH 자원을 사용해야 함), 그룹 내의 수신 단말 수가 고려되어야 할 필요가 있다. 따라서, 하나의 그룹 내에서 수신 단말의 수가
Figure pat00047
로 정의되는 경우, PSFCH 자원 부족 문제를 해결하기 위해서는
Figure pat00048
조건이 만족되어야 한다. 도 13b 내지 도 13c에서 언급된
Figure pat00049
에 대한 예시를 적용하면, 그룹 내에서 수신 단말의 수가
Figure pat00050
로 가정되는 경우, 상술된 수학식에서 좌변은
Figure pat00051
이 되고 우변은 100이므로 조건이 만족되지 않는다. More specifically, in FIGS. 13B to 13C, in order to solve the problem of lack of PSFCH resources
Figure pat00046
It was explained that the condition must be satisfied. However, this condition can only be applied when a PSCCH or PSSCH frequency resource and one PSFCH resource are associated (eg, Option 1). In Option 2, as mentioned above, since the PSCCH or PSSCH frequency resource must be associated with two or more PSFCH resources (that is, the number of receiving terminals in the group must use different PSFCH resources), the number of receiving terminals in the group needs to be considered. have. Therefore, the number of receiving terminals in one group
Figure pat00047
If defined as, in order to solve the PSFCH resource shortage problem
Figure pat00048
Conditions must be satisfied. 13b to 13c
Figure pat00049
Applying the example for, the number of receiving terminals in the group
Figure pat00050
When assumed to be, the left side in the above equation is
Figure pat00051
And the right side is 100, so the condition is not satisfied.

이러한 문제를 해결하기 위해, 도 13b 내지 도 13c의 방법을 사용하는 경우, 그룹 내의 수신 단말은 동일한 PSFCH 주파수 자원을 공유하며 각 수신 단말은 서로 다른 코드를 사용하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말-1, 단말-2, 단말-3, 단말-4 그리고 단말-5로 구성된 그룹캐스트 통신이 가정되고, 단말-1이 송신 단말이고 나머지 단말들은 그룹 내의 수신 단말이라고 가정되는 경우. 도 13b에서 단말-1은 슬롯 인덱스 0′에서 시작 주파수 인덱스 0을 포함하는 PSCCH 또는 PSSCH를 전송하고, 수신 단말들(단말-2, 단말-3, 단말-4, 단말-5)은 이를 수신한다. 단말-2, 단말-3, 단말-4, 단말-5는 슬롯 인덱스 0′과 시작 주파수 인덱스 0을 갖는 PSFCH 주파수 자원이 PSFCH를 전송할 수 있는 시작 주파수 인덱스 임을 알 수 있다. 이때, 단말-2, 단말-3, 단말-4, 그리고 단말-5는 서로 동일한 PSFCH 주파수 자원을 사용하지만 서로 다른 코드를 적용할 수 있다. 보다 구체적으로, 단말-2, 단말-3, 단말-4, 그리고 단말-5는 각자의 UE ID를 가질 수 있다. 이때, UE ID는 각 수신 단말의 source ID이거나 그룹캐스트 통신에서 동일 그룹에 포함된 각 단말들을 식별할 수 있는 상위 레이어 ID일 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 UE ID를 알고 있으며, 해당 ID에 따라 코드를 선택할 수 있다. 이때, 코드는 시퀀스를 결정하는 루트 인덱스(root index)를 의미하거나 순환 시프트(cyclic shift)를 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, 코드는 시간 축에서의 OCC(orthogonal cover code) 또는 주파수 축에서의 OCC를 의미할 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 ID와 특정 수 'C'와 모듈로(modular) 연산을 통해 자신이 사용할 수 있는 코드 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말-2는 자신의 ID와 'C'와의 모듈로 연산을 통해 '0'을 획득하고 단말-3은 자신의 ID와 'C'와의 모듈로 연산을 통해 '1'을 획득할 수 있다. '0'을 획득한 단말-2는 0'에 해당되는 코드를 선택하고 '1'을 획득한 단말-3은 '1'에 해당되는 코드를 선택할 수 있다. 단말-2와 단말-3은 전송하고자 하는 PSFCH에 선택한 코드를 시간 축 또는 주파수 축에서 곱하여 전송할 수 있다. 이를 통해, 단말-1은 동일한 PSFCH 주파수 자원에서 서로 다른 코드를 통해 단말-2, 단말-3, 단말-4 그리고 단말-5로부터 전송된 PSFCH를 수신할 수 있다. In order to solve this problem, when the method of FIGS. 13B to 13C is used, the receiving terminals in the group share the same PSFCH frequency resource, and each receiving terminal may transmit the PSFCH using a different code. For example, when a groupcast communication consisting of terminal-1, terminal-2, terminal-3, terminal-4, and terminal-5 is assumed, and terminal-1 is the transmitting terminal and the other terminals are assumed to be receiving terminals in the group . In FIG. 13B, UE-1 transmits a PSCCH or PSSCH including a start frequency index 0 in slot index 0', and receiving terminals (terminal-2, terminal-3, terminal-4, terminal-5) receive it. . UE-2, UE-3, UE-4, and UE-5 can see that the PSFCH frequency resource having the slot index 0'and the start frequency index 0 is the start frequency index for transmitting the PSFCH. At this time, UE-2, UE-3, UE-4, and UE-5 use the same PSFCH frequency resource, but different codes may be applied. More specifically, terminal-2, terminal-3, terminal-4, and terminal-5 may have their respective UE IDs. In this case, the UE ID may be a source ID of each receiving terminal or a higher layer ID capable of identifying each terminal included in the same group in groupcast communication. Each receiving terminal knows its own UE ID, and can select a code according to the ID. In this case, the code may mean a root index that determines a sequence or may mean a cyclic shift. As another example, the code may mean an orthogonal cover code (OCC) on a time axis or an OCC on a frequency axis. Each receiving terminal can select a code resource that can be used by itself through its own ID and a specific number'C' and a modular operation. For example, terminal-2 obtains '0' through modulo operation with its ID and'C', and terminal-3 obtains '1' through modulo operation with its ID and'C'. I can. Terminal-2 that acquires '0' may select a code corresponding to '0', and terminal-3 that acquires '1' may select a code corresponding to '1'. Terminal-2 and terminal-3 may transmit the PSFCH to be transmitted by multiplying the selected code on the time axis or the frequency axis. Through this, UE-1 may receive the PSFCH transmitted from UE-2, UE-3, UE-4, and UE-5 through different codes in the same PSFCH frequency resource.

상술된 예시에서 'C' 값은 그룹캐스트 통신에서 그룹을 형성하는 방법에 따라 고정된 값이거나 변하는 값일 수 있다. 보다 구체적으로, 그룹캐스트 통신을 수행하기 이전에 그룹 멤버들의 정보를 서로 주고 받음으로써, 그룹 내 단말들이 서로의 group destination ID를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, 상술된 예시에서, 단말-1이 송신 단말이고 단말-2, 단말-3, 단말-4, 그리고 단말-5가 수신 단말들인 경우, 단말-1은 수신 단말들이 수신하기 위한 그룹 목적지 ID(group destination ID)를 그룹캐스트 전송 이전에 알고 있다. 이러한 경우, 상기 'C' 값은 그룹을 구성하는 그룹 멤버들의 수에 따라 변할 수 있으며, 그룹캐스트 통신을 수행하기 이전에 그룹 멤버들의 정보를 서로 주고 받는 과정에서 설정될 수 있다. 일 예로, PC-5 RRC를 통해 'C'값이 설정되거나 그룹캐스트 통신을 수행하는 자원 풀 정보에 설정될 수 있다. 한편, 그룹캐스트 통신을 수행하기 이전에 그룹 멤버들의 정보를 모르는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우, 그룹 멤버들의 정보가 없기 때문에 그룹 멤버들의 수를 모를 수 있다. 이때는 고정된'C'값이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국의 커버리지 내에서 기지국은 상술된 'C' 값을 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정할 수 있다. 이러한 정보는 그룹캐스트 통신을 위한 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.In the above-described example, the'C' value may be a fixed value or a variable value according to a method of forming a group in groupcast communication. More specifically, by exchanging information of group members with each other before performing groupcast communication, terminals in the group may know each other's group destination ID. For example, in the above-described example, if terminal-1 is a transmitting terminal and terminal-2, terminal-3, terminal-4, and terminal-5 are receiving terminals, terminal-1 is a group destination for receiving terminals to receive. ID (group destination ID) is known before groupcast transmission. In this case, the'C' value may vary according to the number of group members constituting the group, and may be set in a process of exchanging information of group members with each other before performing groupcast communication. For example, a value of'C' may be set through the PC-5 RRC or may be set in resource pool information for performing groupcast communication. Meanwhile, there may be a case in which information of group members is not known before performing groupcast communication. In this case, since there is no information on the group members, the number of group members may be unknown. In this case, a fixed'C' value may be used. As another example, within the coverage of the base station, the base station may set the above-described'C' value through system information or RRC. This information may be included in resource pool configuration information for groupcast communication.

도 13b 내지 도 13c에서 발생하는 PSFCH 자원 부족 문제를 해결하기 위해, 도 13d에서 PSCCH 또는 PSSCH가 수신되는 각 슬롯과 연계되는 PSFCH 자원이 서로 다른 코드를 사용함으로써 구분되었다. 상술된 예시에서 단말의 ID와 'C'값의 모듈로 연산을 통해 각 단말이 전송해야 하는 PSFCH 자원을 선택하는 방법은 도 13d에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말-1, 단말-2, 단말-3, 단말-4 그리고 단말-5로 구성된 그룹캐스트 통신이 가정되고, 단말-1이 송신 단말이고 나머지 단말들은 그룹 내의 수신 단말이라고 가정될 수 있다. 도 13d에서 단말-1은 슬롯 인덱스 0′에서 시작 주파수 인덱스 0을 포함하는 PSCCH 또는 PSSCH를 전송하고, 수신 단말들(단말-2, 단말-3, 단말-4, 단말-5)은 이를 수신한다. 단말-2, 단말-3, 단말-4 그리고 단말-5는 시작 주파수 인덱스 0을 갖는 PSFCH 주파수 자원이 PSFCH를 전송할 수 있는 시작 주파수 인덱스 임을 판단하고, 슬롯 인덱스 0′에서 PSCCH 또는 PSSCH가 수신되었기 때문에, 코드 0을 사용하여 PSFCH를 전송해야 함을 알 수 있다. 이때, 단말-2, 단말-3, 단말-4, 그리고 단말-5는 서로 동일한 PSFCH 주파수 자원과 슬롯 인덱스 0′에 해당되는 동일한 코드를 사용함과 더불어, 각 단말을 구별하기 위한 서로 다른 코드를 적용할 수 있다. 보다 구체적으로, 단말-2, 단말-3, 단말-4, 그리고 단말-5는 각자의 UE ID를 가질 수 있다. 이때, UE ID는 각 수신 단말의 source ID이거나 그룹캐스트 통신에서 동일 그룹에 포함된 각 단말들을 식별할 수 있는 상위 레이어 ID일 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 UE ID를 알고 있으며, 해당 ID에 따라 코드를 선택할 수 있다. 이때, 코드는 시퀀스를 결정하는 루트 인덱스(root index)를 의미하거나 순환 시프트(cyclic shift)를 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, 코드는 시간 축에서의 OCC(orthogonal cover code) 또는 주파수 축에서의 OCC를 의미할 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 ID와 특정 수 'C'와 모듈로 연산을 통해 자신이 사용할 수 있는 코드 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말-2는 자신의 ID와 'C'와의 모듈로 연산을 통해 '0'을 획득하고 단말-3은 자신의 ID와 'C'와의 모듈로 연산을 통해 '1'을 획득할 수 있다. '0'을 획득한 단말-2는 0'에 해당되는 코드를 선택하고 '1'을 획득한 단말-3은 '1'에 해당되는 코드를 선택할 수 있다. 단말-2와 단말-3은 전송하고자 하는 PSFCH에, 선택한 코드를 시간 축 또는 주파수 축에서 곱하여 전송할 수 있다. 이를 통해, 단말-1은 동일한 PSFCH 주파수 자원에서 서로 다른 코드를 통해 단말-2, 단말-3, 단말-4 그리고 단말-5로부터 전송된 PSFCH를 수신할 수 있다.In order to solve the problem of lack of PSFCH resources occurring in FIGS. 13B to 13C, PSFCH resources associated with each slot in which PSCCH or PSSCH are received in FIG. 13D are classified by using different codes. In the above-described example, a method of selecting a PSFCH resource to be transmitted by each terminal through a modulo operation of an ID of a terminal and a value of'C' may also be applied to FIG. For example, a groupcast communication consisting of terminal-1, terminal-2, terminal-3, terminal-4, and terminal-5 is assumed, and terminal-1 is a transmitting terminal and the remaining terminals are assumed to be receiving terminals in the group. have. In FIG. 13D, UE-1 transmits a PSCCH or PSSCH including a start frequency index 0 at slot index 0', and receiving terminals (terminal-2, terminal-3, terminal-4, terminal-5) receive it. . UE-2, UE-3, UE-4, and UE-5 determine that the PSFCH frequency resource with the start frequency index 0 is the start frequency index for transmitting the PSFCH, and because the PSCCH or PSSCH was received at slot index 0′. , It can be seen that the PSFCH should be transmitted using code 0. At this time, terminal-2, terminal-3, terminal-4, and terminal-5 use the same code corresponding to the same PSFCH frequency resource and slot index 0', and apply different codes to distinguish each terminal. can do. More specifically, terminal-2, terminal-3, terminal-4, and terminal-5 may have their respective UE IDs. In this case, the UE ID may be a source ID of each receiving terminal or a higher layer ID capable of identifying each terminal included in the same group in groupcast communication. Each receiving terminal knows its own UE ID, and can select a code according to the ID. In this case, the code may mean a root index that determines a sequence or may mean a cyclic shift. As another example, the code may mean an orthogonal cover code (OCC) on a time axis or an OCC on a frequency axis. Each receiving terminal can select its own ID and a specific number'C' and a code resource that it can use through modulo operation. For example, terminal-2 obtains '0' through modulo operation with its ID and'C', and terminal-3 obtains '1' through modulo operation with its ID and'C'. I can. Terminal-2 that acquires '0' may select a code corresponding to '0', and terminal-3 that acquires '1' may select a code corresponding to '1'. Terminal-2 and terminal-3 may transmit a PSFCH to be transmitted by multiplying the selected code on the time axis or the frequency axis. Through this, UE-1 may receive the PSFCH transmitted from UE-2, UE-3, UE-4, and UE-5 through different codes in the same PSFCH frequency resource.

도 12, 도 13a, 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 사이드링크 송수신 단말이 PSFCH를 올바르게 송수신하기 위해서는 PSFCH에 포함된 HARQ-ACK/NACK 정보의 비트 수를 알아야 하며, 이는 하기 파라미터들 중 적어도 하나 이상의 조합에 기반하여 결정될 수 있다.12, 13A, 13B, 13C to 13D, in order for the sidelink transmitting and receiving terminal to correctly transmit and receive the PSFCH, it is necessary to know the number of bits of HARQ-ACK/NACK information included in the PSFCH, which is at least one of the following parameters. It can be determined based on the above combination.

- PSFCH 자원이 존재하는 슬롯의 주기(즉, PSFCH 시간 축 자원의 주기, 도 12에서 N)-The period of the slot in which the PSFCH resource exists (ie, the period of the PSFCH time axis resource, N in FIG. 12)

- HARQ-ACK/NACK 정보의 번들링(bundling) 여부: 도 12에서 슬롯 2, 슬롯 3, 슬롯 4 그리고 슬롯 5에서 V2X 수신 단말이 수신한 PSSCH에 해당되는 HARQ-ACK/NACK 정보는 슬롯 8에서 전송될 수 있으며, 슬롯 8에서 전송되는 HARQ-ACK/NACK 비트들은 슬롯 2, 슬롯 3, 슬롯 4 그리고 슬롯 5에서 수신된 PSSCH들의 각 HARQ-ACK/NACK 비트의 AND 연산을 통해 결정한 값일 수 있다(즉, 하나라도 NACK이면 NACK으로 판단).-Whether HARQ-ACK/NACK information is bundled: HARQ-ACK/NACK information corresponding to the PSSCH received by the V2X receiving terminal in slot 2, slot 3, slot 4 and slot 5 in FIG. 12 is transmitted in slot 8. HARQ-ACK/NACK bits transmitted in slot 8 may be values determined through AND operation of each HARQ-ACK/NACK bit of PSSCHs received in slot 2, slot 3, slot 4 and slot 5 (ie , If any one is NACK, it is determined as NACK).

- 코드 블록 그룹(code block group, CBG) 단위 재전송의 사용 및 설정 여부: CBG 단위 재전송이 사용되는 경우, 하나의 TB가 둘 이상의 CBG로 분할되어 CBG 단위로 HARQ-ACK/NACK 피드백이 가능할 수 있다. 이러한 경우, 하나의 TB에 대해 2-비트 이상의 HARQ-ACK/NACK 피드백 정보가 PSFCH로 전송될 수 있다.-Whether to use and set retransmission in units of code block group (CBG): When retransmission in units of CBG is used, one TB is divided into two or more CBGs, and HARQ-ACK/NACK feedback may be possible in units of CBG. . In this case, HARQ-ACK/NACK feedback information of 2-bit or more for one TB may be transmitted through the PSFCH.

- PSSCH에 포함된 전송 블록(transport block, TB)의 수: 하나의 PSSCH가 두 개의 TB를 전송하는 경우, HARQ-ACK/NACK 정보의 비트 수는 2-비트일 수 있다(상술한 CBG 단위의 재전송이 사용되지 않는 경우).-The number of transport blocks (TBs) included in the PSSCH: When one PSSCH transmits two TBs, the number of bits of HARQ-ACK/NACK information may be 2-bit (the above-described CBG unit If retransmission is not used).

- 실제 송수신된 PSSCH의 수: 도 12에서는 슬롯 2, 슬롯 3, 슬롯 4 그리고 슬롯 5에서 수신된 PSSCH들의 HARQ-ACK/NACK 피드백이 슬롯 8에서 전송되는 것을 도시하였다. 수신 단말은 사이드링크 채널 품질이 나쁜 경우, 상기 PSSCH들 중 하나 이상을 수신하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말은 실제 수신한 PSSCH의 수에 기반하여 HARQ-ACK/NACK 정보를 생성할 수 있다.-Actual number of transmitted/received PSSCHs: FIG. 12 shows that HARQ-ACK/NACK feedback of PSSCHs received in slot 2, slot 3, slot 4, and slot 5 is transmitted in slot 8. When the sidelink channel quality is poor, the receiving terminal may not receive one or more of the PSSCHs. In this case, the receiving terminal may generate HARQ-ACK/NACK information based on the number of actually received PSSCHs.

- PSSCH 처리 및 PSFCH 송신 준비를 위한 단말의 최소 신호처리(프로세싱) 시간 (K) 내지 PSSCH 수신 시점과 PSFCH 송신 시점의 타이밍 관계: 도 12에서 K 3을 가정하였다. PSSCH를 수신하는 수신 단말이 PSSCH를 슬롯 'n'에서 수신했다고 가정되고, 슬롯 'n + x'에 PSFCH 자원이 존재한다고 가정될 수 있다. 이때, PSFCH를 송신하는 수신 단말은 K보다 크거나 같은 정수 중에 가장 작은 'x' 값을 이용하여, 상술된 PSSCH의 HARQ-ACK/NACK 정보를 슬롯 'n + x'에 존재하는 PSFCH를 통해 전송할 수 있다. 즉, 도 12에서 슬롯 2(n = 2)에서 PSSCH를 수신한 수신 단말을 고려될 수 있다. 슬롯 4(n + x = 4)와 슬롯 8(n + x = 8)에서 PSFCH 자원이 존재하므로, 상기 예시에서 x = 2(n + x = 4인 경우) 또는 x = 6(n + x = 8인 경우)일 수 있다. K = 3을 가정할 때, 수신 단말은 K = 3보다 크거나 같은 정수 중에 가장 작은 'x' 값을 사용해야 하므로, 상기 예시에서 수신 단말은 x = 6을 선택하여 슬롯 8에서 PSFCH를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 12에서 슬롯 1(n = 1)에서 PSSCH를 수신한 수신 단말이 고려될 수 있다. 슬롯 4(n + x = 4)와 슬롯 8(n + x = 8)에서 PSFCH 자원이 존재하므로, 상기 예시에서 x = 3(n + x = 4인 경우) 또는 x = 7(n + x = 8인 경우)일 수 있다. K = 3을 가정할 때, 수신 단말은 K = 3보다 크거나 같은 정수 중에 가장 작은 'x' 값을 사용해야 하므로, 상기 예시에서 수신 단말은 x = 3을 선택하여 슬롯 4에서 PSFCH를 전송할 수 있다.-The minimum signal processing (processing) time (K) of the terminal for PSSCH processing and PSFCH transmission preparation to timing relationship between the PSSCH reception time and the PSFCH transmission time: K 3 is assumed in FIG. 12. It may be assumed that the receiving terminal receiving the PSSCH has received the PSSCH in slot'n', and that the PSFCH resource exists in the slot'n + x'. At this time, the receiving terminal transmitting the PSFCH transmits the HARQ-ACK/NACK information of the above-described PSSCH through the PSFCH existing in the slot'n + x'using the smallest'x' value among integers greater than or equal to K. I can. That is, in FIG. 12, a receiving terminal that has received the PSSCH in slot 2 (n = 2) may be considered. Since PSFCH resources exist in slot 4 (n + x = 4) and slot 8 (n + x = 8), in the above example, x = 2 (in the case of n + x = 4) or x = 6 (n + x = 8). Assuming K = 3, since the receiving terminal should use the smallest'x' value among integers greater than or equal to K = 3, in the above example, the receiving terminal may select x = 6 to transmit the PSFCH in slot 8. . As another example, a receiving terminal receiving a PSSCH in slot 1 (n = 1) in FIG. 12 may be considered. Since PSFCH resources exist in slot 4 (n + x = 4) and slot 8 (n + x = 8), in the above example, x = 3 (in the case of n + x = 4) or x = 7 (n + x = 8). Assuming K = 3, since the receiving terminal must use the smallest'x' value among integers greater than or equal to K = 3, in the above example, the receiving terminal can transmit the PSFCH in slot 4 by selecting x = 3 .

상술한 K 값은 하기의 방법들 중 적어도 하나의 조합을 통해 사이드링크 단말이 결정하거나 또는 기지국의 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받거나 PC-5 RRC를 통해 설정 받을 수 있다.The above-described K value may be determined by the sidelink terminal through at least one combination of the following methods, set through system information and RRC of the base station, or may be set through PC-5 RRC.

- 방법 1) 부반송파의 크기에 무관하게 K 값을 고정(예를 들어, K = 2로 고정)할 수 있다. 이는 단말의 신호처리 능력(processing time capability)를 고려할 때, 모든 부반송파 간격에서 28 심볼을 넘는 최소 프로세싱 시간은 정의되지 않을 수 있기 때문이다. - Method 1) The K value can be fixed (eg, K = 2) regardless of the size of the subcarrier. This is because, when considering the processing time capability of the terminal, a minimum processing time exceeding 28 symbols in all subcarrier intervals may not be defined.

- 방법 2) 사용되는 부반송파의 크기에 따라 K 값이 결정될 수 있다. 일 예로, 15 kHz와 30 kHz는 K = 2이고, 60 kHz와 120 kHz의 경우에는 K = 3이 사용될 수 있다.- Method 2) The value of K may be determined according to the size of the used subcarrier. For example, for 15 kHz and 30 kHz, K = 2, and for 60 kHz and 120 kHz, K = 3 may be used.

- 방법 3) K값이 사이드링크 자원 풀에 따라 설정(configuration) 또는 사이드링크 자원 풀에 따라 사전 설정(pre-configuration)될 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 자원 풀 내에서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신 방식에 따라 다르게 설정될 수 있다.- Method 3) The K value may be configured according to the sidelink resource pool or pre-configuration according to the sidelink resource pool. As another example, it may be set differently according to a unicast or groupcast communication method within the sidelink resource pool.

- 방법 4) 단말의 프로세싱 능력과 PSSCH와 PSFCH의 시간 간격 등 하기 중 최소 하나 이상의 조합에 의해 결정되는 방법- Method 4) A method determined by a combination of at least one of the following, such as the processing capability of the terminal and the time interval between PSSCH and PSFCH

■ PSSCH의 전송이 끝나는 시점, 즉 마지막 심볼 시간 ■ When PSSCH transmission ends, that is, the last symbol time

■ PSFCH의 전송이 시작하는 시점, 즉 첫 번째 심볼 시간 ■ The point at which PSFCH transmission starts, that is, the first symbol time

■ 단말의 프로세싱 능력 ■ Terminal processing power

■ 슬롯 경계 시점 ■ Slot boundary point

상술한 방법들은 다음과 같이 변형되어 적용될 수 있다. 수신 단말이 PSSCH를 슬롯 n에서 수신했을 때, PSSCH와 PSFCH 시간 축 간격이 y 심볼보다 크거나 같은 PSFCH 중 가장 빨리 위치한 PSFCH에서 상기 PSSCH의 HARQ-ACK 피드백의 정보를 전송할 수 있다. 상기 y는 송신 단말로부터 미리 설정된 값이거나, 또는 해당 PSSCH나 PSFCH가 전송되는 사이드링크 자원 풀에 설정된 값일 수 있다. 이러한 설정을 위해 사이드링크 수신 단말은 자신의 프로세싱 능력을 사이드링크 송신 단말과 교환해야 할 수 있으며, 이와 더불어 상기 설정은 부반송파 간격에 따라 상이할 수 있다.The above-described methods can be modified and applied as follows. When the receiving terminal receives the PSSCH in slot n, information on the HARQ-ACK feedback of the PSSCH may be transmitted in the PSFCH located at the earliest among PSFCHs having a PSSCH and PSFCH time axis interval greater than or equal to the y symbol. The y may be a value preset from the transmitting terminal, or may be a value set in the sidelink resource pool through which the corresponding PSSCH or PSFCH is transmitted. For this setting, the sidelink receiving terminal may have to exchange its processing capability with the sidelink transmitting terminal, and the setting may be different according to the subcarrier interval.

또 다른 일 예로, 단말의 프로세싱 능력은 일반적인 프로세싱 능력(capability Type 1)과 개선된 프로세싱 능력(capability Type 2)의 두 단계로 구분되어, 부반송파에 따라 서로 상이한 K 값이 적용될 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 송수신 단말의 프로세싱 능력에 대한 정보는 사이드링크 단말과 기지국과의 RRC 설정 또는 사이드링크 단말들 간의 PC-5 RRC 연결 설정 과정에서 교환될 수 있다. [표 1]에서 명시한 바와 같이, 일반적인 프로세싱 능력(capability Type 1)을 갖는 단말은 사이드링크 송수신에 사용되는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)이 15 kHz, 30 kHz일 경우, K = 2을 적용할 수 있고, 개선된 능력(capability Type 2)을 갖는 단말은 사이드링크 송수신에 사용되는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)이 15 kHz, 30 kHz일 경우, K = 1을 적용할 수 있다.As another example, the processing capability of the terminal is divided into two stages of general processing capability (capability Type 1) and improved processing capability (capability Type 2), and different K values may be applied according to subcarriers. More specifically, information on the processing capability of the sidelink transmitting/receiving terminal may be exchanged during the RRC setting between the sidelink terminal and the base station or PC-5 RRC connection between the sidelink terminals. As specified in [Table 1], a terminal with general processing capability (capability Type 1) applies K = 2 when the subcarrier spacing (SCS) used for sidelink transmission and reception is 15 kHz and 30 kHz. In the case where the subcarrier spacing (SCS) used for sidelink transmission/reception is 15 kHz and 30 kHz, the UE having the improved capability (capability Type 2) may apply K = 1.

[표 1][Table 1]

Figure pat00052
Figure pat00052

PSFCH를 구성하는 HARQ-ACK/NACK 정보의 비트 크기에 대한 일 예를 설명하기 위해, N = 2, K = 1로 가정될 수 있다. 즉, 사이드링크 자원 풀에서 N = 2개의 슬롯마다 PSFCH 자원이 시간 축에서 설정된 경우이며, 수신 단말은'n' 슬롯에 수신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK/NACK 피드백 정보를 'n + 1'슬롯(K = 1)에서 전송하는 능력이 있는 경우이다. 이때, 실제 HARQ-ACK 피드백이 전송될 수 있는 슬롯은 도 13e와 같이 결정될 수 있다. In order to describe an example of the bit size of HARQ-ACK/NACK information constituting the PSFCH, it may be assumed that N = 2 and K = 1. That is, when the PSFCH resource is set in the time axis for every N = 2 slots in the sidelink resource pool, and the receiving terminal stores HARQ-ACK/NACK feedback information for the PSSCH received in the'n' slot in the'n + 1'slot. This is the case with the ability to transmit at (K = 1). In this case, the slot in which the actual HARQ-ACK feedback can be transmitted may be determined as shown in FIG. 13E.

도 13e에서 첫 번째 행은 사이드링크 자원 풀을 구성하는 슬롯들의 인덱스로 논리적인 인덱스를 의미한다. 이때, 사이드링크 자원 풀에 포함된 슬롯들에 대해서만 논리적 슬롯 인덱스가 할당되고, 사이드링크 자원 풀에 포함되지 않은 슬롯들에는 논리적 슬롯 인덱스가 할당되지 않는다. 즉, 4 번째, 8번째, 9번째, 10번째, 12번째 그리고 13번째 슬롯들은 사이드링크 자원 풀에 포함되지 않으므로, 논리적 슬롯 인덱스가 할당되지 않았음을 도시하였다. 한편, 도 13e의 두 번째 행은 물리적인 슬롯의 인덱스를 도시한 것으로, 사이드링크 자원 풀 내에 해당 슬롯이 포함되는지의 여부와 무관하게, 슬롯의 순서에 따라 슬롯 인덱스가 할당될 수 있다. 도 13e의 세 번째 행은 사이드링크 자원 풀에 해당 슬롯이 포함되는지의 여부를 나타내는 것으로, O는 해당 슬롯이 사이드링크 자원 풀에 포함됨을 의미하고, X는 해당 슬롯이 사이드링크 자원 풀에 포함되지 않음을 의미한다. 도 13e의 네 번째 행은 PSFCH 전송이 가능한지의 여부를 나타내는 것으로, O는 PSFCH 전송이 가능한 슬롯을 의미하고 X는 PSFCH 전송이 불가능한 슬롯을 의미한다. 이때, PSFCH 전송이 가능한 슬롯은 사이드링크 자원 풀에 포함되어야 하고, 논리적 슬롯 인덱스에 기반하여 계산된 N 값에 따라 결정될 수 있으며, N = 2를 가정하고 있다(즉, 논리적 슬롯 인덱스에 기반하여 2 슬롯마다 PSFCH 자원이 존재할 수 있다). 도 13e의 다섯 번째 행은 PSFCH로 전송되는 HARQ-ACK/NACK 정보에 해당되는 PSSCH가 수신된 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, 물리적 슬롯 인덱스 n에서 전송되는 PSFCH는 슬롯 n-1, 슬롯 n-2에서 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 포함할 수 있다. In FIG. 13E, the first row is an index of slots constituting a sidelink resource pool and indicates a logical index. In this case, logical slot indexes are allocated only to slots included in the sidelink resource pool, and logical slot indexes are not allocated to slots not included in the sidelink resource pool. That is, since the 4th, 8th, 9th, 10th, 12th and 13th slots are not included in the sidelink resource pool, it is shown that the logical slot index is not allocated. Meanwhile, the second row of FIG. 13E shows the index of the physical slot, and regardless of whether the corresponding slot is included in the sidelink resource pool, the slot index may be allocated according to the order of the slots. The third row of FIG. 13E indicates whether the corresponding slot is included in the sidelink resource pool, where O indicates that the corresponding slot is included in the sidelink resource pool, and X indicates that the corresponding slot is not included in the sidelink resource pool. Means not. The fourth row of FIG. 13E indicates whether or not PSFCH transmission is possible, where O indicates a slot in which PSFCH transmission is possible, and X indicates a slot in which PSFCH transmission is impossible. At this time, the slot in which PSFCH transmission is possible should be included in the sidelink resource pool, and may be determined according to the N value calculated based on the logical slot index, and it is assumed that N = 2 (that is, based on the logical slot index, 2 PSFCH resources may exist for each slot). The fifth row of FIG. 13E may mean a slot in which a PSSCH corresponding to HARQ-ACK/NACK information transmitted through a PSFCH is received. For example, the PSFCH transmitted in the physical slot index n may include HARQ feedback information for the PSSCH received in the slot n-1 and slot n-2.

도 13e의 다섯 번째 행에서 도시한 바와 같이, PSFCH 전송이 가능한 슬롯에서 각 수신 단말이 PSFCH로 전송하는 HARQ-ACK/NACK 정보의 비트 수는 2-비트일 수 있다. 즉, 각 수신 단말은 사이드링크 자원 풀에 포함되는 슬롯들과 PSFCH 자원이 존재하는 슬롯들, PSFCH 자원이 설정된 주기 N, 그리고 단말의 프로세싱 능력에 따라 설정되거나 결정되는 K 값을 고려하여, 특정 슬롯에서 PSFCH를 전송할 때, PSFCH에 포함되어야 할 HARQ- ACK/NACK 피드백 비트 수를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 결정되는 HARQ- ACK/NACK 피드백 정보의 비트 수는 하기의 [수학식 1]에 의해 결정될 수 있다.As shown in the fifth row of FIG. 13E, the number of bits of HARQ-ACK/NACK information transmitted by each receiving terminal through the PSFCH in a slot capable of PSFCH transmission may be 2-bit. That is, each receiving terminal considers the slots included in the sidelink resource pool, the slots in which the PSFCH resource exists, the period N in which the PSFCH resource is set, and the K value set or determined according to the processing capability of the terminal, When transmitting the PSFCH, the number of HARQ-ACK/NACK feedback bits to be included in the PSFCH may be determined. More specifically, the number of bits of the determined HARQ-ACK/NACK feedback information may be determined by the following [Equation 1].

[수학식1][Equation 1]

물리적 슬롯 n에서 전송되는 PSFCH에 포함될 HARQ-ACK 비트 수 = 물리적 슬롯 (k - K + 1)부터 물리적 슬롯 (n - K)까지 슬롯들 중에서 사이드링크 자원 풀에 포함되는 슬롯의 수.Number of HARQ-ACK bits to be included in the PSFCH transmitted in physical slot n = number of slots included in the sidelink resource pool among slots from physical slots (k-K + 1) to physical slots (n-K).

상기 [수학식 1]에서 물리적 슬롯 인덱스 k는 물리적 슬롯 n에서 전송될 수 있는 PSFCH 바로 이전에 설정된 PSFCH 자원이 포함된 슬롯의 인덱스일 수 있다. In the above [Equation 1], the physical slot index k may be an index of a slot including a PSFCH resource set immediately before a PSFCH that can be transmitted in physical slot n.

또 다른 일 예로, N과 K 값이 주어졌을 때, 수신 단말이 하나의 PSFCH에서 전송하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트 수는 고정될 수 있다(즉, 모든 수신 단말은 동일한 비트 수로 구성된 HARQ-ACK 피드백 전송). 이러한 고정된 크기의 피드백 비트 수를, 하나의 PSFCH에서 하나의 수신 단말이 전송하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트 수로 정의할 수 있으며, 하기 [수학식 2]에 의해 결정될 수 있다.As another example, when N and K values are given, the maximum number of HARQ-ACK feedback bits transmitted by a receiving terminal in one PSFCH may be fixed (that is, all receiving terminals have HARQ-ACK feedback configured with the same number of bits. send). The number of feedback bits having a fixed size may be defined as the maximum number of HARQ-ACK feedback bits transmitted by one receiving terminal in one PSFCH, and may be determined by the following [Equation 2].

[수학식 2][Equation 2]

수신 단말이 하나의 PSFCH에서 전송할 수 있는 최대 HARQ-ACK/NACK 피드백 비트 수 = N + K - 1.The maximum number of HARQ-ACK/NACK feedback bits that the receiving terminal can transmit on one PSFCH = N + K-1.

또 다른 일 예로, 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신에서 피드백이 전송될 때, 피드백의 비트 수는 사이드링크 자원 풀에 포함되는 슬롯들의 수, N, K, 그리고 PSFCH를 전송하는 슬롯에서 PSFCH로 전송되는 HARQ-ACK 피드백과 연계된 PSSCH가 전송될 수 있는 슬롯들의 수를 이용하여 계산될 수 있다. 상술한 예시들에서 N과 K 값의 조합에 따라 수신 단말이 전송하는 HARQ-ACK 피드백 비트 수가 일정 값 이상으로 커질 수 있다. 이러한 경우, PSFCH는 많은 비트 수를 전송해야 하므로, PSFCH의 수신 오류 율을 증가시킬 수 있다. 따라서 수신 단말은 자신이 전송해야 하는 피드백 비트들 중 마지막 K-비트만 전송하고(즉, 최근 수신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK/NACK 피드백 정보만 전송), 나머지 비트들은 전송하지 않을 수 있다. As another example, when feedback is transmitted in sidelink unicast or groupcast communication, the number of bits of the feedback is the number of slots included in the sidelink resource pool, N, K, and transmitted from the slot transmitting the PSFCH to the PSFCH. It may be calculated using the number of slots in which the PSSCH associated with the HARQ-ACK feedback can be transmitted. In the above-described examples, the number of HARQ-ACK feedback bits transmitted by the receiving terminal may be increased to a predetermined value or more according to a combination of N and K values. In this case, since the PSFCH needs to transmit a large number of bits, the reception error rate of the PSFCH can be increased. Accordingly, the receiving terminal transmits only the last K-bit among the feedback bits to be transmitted (ie, only transmits HARQ-ACK/NACK feedback information for the recently received PSSCH), and may not transmit the remaining bits.

한편, 특정 슬롯에서는 PSFCH 자원은 존재하나, HARQ-ACK/NACK 피드백과 연계된 PSSCH가 전송될 사이드링크 슬롯이 존재하지 않을 수 있다. 즉, N과 K 값, 그리고 사이드링크 자원 풀의 설정에 따라 특정 슬롯의 PSFCH 자원에는 전송해야 할 피드백 정보 비트가 없는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말은 해당 슬롯에서 PSFCH 자원을 설정 받았으나, PSFCH 자원이 없는 것으로 간주할 수 있다. 즉, PSFCH 자원이 존재하도록 설정되었지만, 수신 단말은 해당 PSFCH 자원을 무시하여 PSFCH의 전송을 수행하지 않을 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말은 해당 슬롯에서 제어정보 및/또는 PSSCH의 송수신을 수행할 수 있다. Meanwhile, a PSFCH resource exists in a specific slot, but a sidelink slot in which a PSSCH associated with HARQ-ACK/NACK feedback is to be transmitted may not exist. That is, there may be a case where there is no feedback information bit to be transmitted in the PSFCH resource of a specific slot according to the N and K values and the configuration of the sidelink resource pool. In this case, although the receiving terminal has received PSFCH resources in the corresponding slot, it may be considered that there is no PSFCH resource. That is, although the PSFCH resource is set to exist, the receiving terminal may not perform PSFCH transmission by ignoring the corresponding PSFCH resource. In this case, the receiving terminal may perform transmission and reception of control information and/or PSSCH in the corresponding slot.

본 실시예들을 포함하는 본 개시에서 HARQ-ACK/NACK이 언급될 때, 해당 PSSCH는 HARQ-ACK/NACK을 전송하도록 설정되거나 지시된, 유니캐스트 또는 그룹캐스트용 PSSCH일 수 있다. 즉, HARQ-ACK/NACK을 전송할 필요가 없는 PSSCH(즉, HARQ-ACK/NACK이 설정되지 않은 PSSCH)는 제안된 기법이 적용되지 않을 수 있다. 또한 본 실시예를 포함하는 본 개시에서는 PSSCH를 스케줄링 하는 제어정보는 PSCCH를 의미할 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 즉, 상기 제어정보는 PSCCH를 통해서만 전송되는 것은 아닐 수 있다(예를 들어, PSSCH를 통해 전송). 또한 상기 제어정보는 하나의 제어정보일 수 있지만, 복수개의 제어정보들이 하나의 PSSCH를 스케줄링 할 수 있다. When HARQ-ACK/NACK is mentioned in the present disclosure including the present embodiments, the corresponding PSSCH may be a unicast or groupcast PSSCH configured or indicated to transmit HARQ-ACK/NACK. That is, the proposed scheme may not be applied to a PSSCH that does not need to transmit HARQ-ACK/NACK (ie, a PSSCH in which HARQ-ACK/NACK is not configured). In addition, in the present disclosure including this embodiment, the control information for scheduling the PSSCH may mean the PSCCH, but is not limited thereto. That is, the control information may not be transmitted only through the PSCCH (eg, transmitted through the PSSCH). Also, the control information may be one control information, but a plurality of control information may schedule one PSSCH.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.14 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 14는 도 10과 달리 슬롯 집성(slot aggregation) 또는 블라인드 재전송(blind retransmission)을 통해 둘 이상의 슬롯을 통해 동일한 TB가 반복 전송되는 경우를 도시한다. 도 10에서 설명된 바와 마찬가지로 도 14는 V2X 송신 단말이 전송하는 마지막 PSSCH의 시작 PRB 인덱스(또는 마지막 PSSCH의 마지막 PRB 인덱스)가 V2X 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있음을 도시한다.14 shows a case in which the same TB is repeatedly transmitted through two or more slots through slot aggregation or blind retransmission unlike FIG. 10. As described in FIG. 10, FIG. 14 shows that the starting PRB index of the last PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal (or the last PRB index of the last PSSCH) may have a correlation with the starting PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal. Shows.

보다 구체적으로, 도 14에서 V2X 송신 단말은 n - K 슬롯에서 PSCCH와 PSSCH를 전송하고, 슬롯 n에서 이를 반복 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 PSCCH를 복호하여 사이드링크 제어 정보를 획득하고, 이로부터 PSSCH의 시간/주파수/코드 자원에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 V2X 수신 단말은 사이드링크 제어 정보로부터 RV(redundancy version)과 NDI(new data indicator)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이러한 정보로부터 V2X 수신 단말은 슬롯 n에서 전송된 TB가 새로운 TB인지 또는 슬롯 n - K에서 전송된 TB의 반복 전송인지에 대해 알 수 있다. More specifically, in FIG. 14, the V2X transmitting terminal may transmit PSCCH and PSSCH in n-K slots, and repeatedly transmit them in slot n. The V2X receiving terminal may obtain sidelink control information by decoding the PSCCH, and obtain information on the time/frequency/code resource of the PSSCH therefrom. In addition, the V2X receiving terminal may obtain information on redundancy version (RV) and new data indicator (NDI) from sidelink control information. From this information, the V2X receiving terminal can know whether the TB transmitted in slot n is a new TB or repetitive transmission of the TB transmitted in slot n-K.

또한 V2X 송수신 단말은 집성되는 슬롯의 개수(슬롯 집성이 설정된 경우) 또는 반복 전송의 최대 횟수(블라인드 재전송이 설정된 경우)에 대한 정보를 설정 받을 수 있다. 이러한 정보를 통해 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말은 특정 TB의 마지막 PSSCH가 전송되는 슬롯 또는 해당 슬롯에서의 PSSCH가 마지막 전송인지의 여부를 파악할 수 있다. In addition, the V2X transmitting/receiving terminal may receive information on the number of aggregated slots (when slot aggregation is set) or the maximum number of repetitive transmissions (when blind retransmission is set). Through this information, the V2X transmitting terminal and the V2X receiving terminal can determine whether the last PSSCH of a specific TB is transmitted or whether the PSSCH in the corresponding slot is the last transmission.

따라서 도 14에서 도시된 바와 같이 슬롯 n에서 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n + L에서 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 이와 동일한 M일 수 있다. 또 다른 일 예로, 슬롯 n에서 PSSCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n + L에서 PSFCH는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)에서 시작할 수 있다. 이때, 오프셋의 단위는 PRB이며 오프셋 값은 모든 V2X 단말들이 동일하게 사용하는 고정된 값이거나, 자원 풀마다 서로 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1에서는 오프셋 값을 10을 사용하고 자원 풀 2에서는 오프셋 값을 20을 사용할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 14, when the starting PRB index of the PSSCH in slot n is M, the starting PRB index of the PSFCH in slot n + L may be the same M. As another example, when the starting PRB index of the PSSCH in slot n is M, the PSFCH in slot n + L may start at M + offset (or M-offset). In this case, the unit of the offset is PRB, and the offset value may be a fixed value that is used identically by all V2X terminals, or a value set differently for each resource pool. For example, resource pool 1 may use an offset value of 10, and resource pool 2 may use an offset value of 20.

상술된 예시와 유사하게, V2X 송신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSSCH의 마지막 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n + L에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다.Similar to the above-described example, the last PRB index of the PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n may be related to the start PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n + L.

한편, 도 14는 PSCCH와 PSSCH가 동일한 슬롯에서 전송됨을 도시하였으나, 이에 국한되지 않는다. PSFCH가 몇 개의 자원 블록으로 구성되는지에 대한 정보는 도 10에서 언급한 방법들 중 적어도 하나의 방법이 사용될 수 있다.Meanwhile, although FIG. 14 shows that PSCCH and PSSCH are transmitted in the same slot, it is not limited thereto. For information on how many resource blocks the PSFCH consists of, at least one of the methods mentioned in FIG. 10 may be used.

도 14는 두 슬롯 이상을 통해 반복 전송되는 PSSCH(블라인드 재전송을 통한 반복 전송 또는 슬롯 집성을 통한 반복 전송)를 도시한다. 이때, PSSCH가 전송되는 슬롯에서는 해당 PSSCH의 제어 정보를 포함하는 PSCCH가 함께 전송될 수 있다. 도 14에서는 마지막으로 전송되는 PSSCH 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 연관 관계가 있기 때문에, 슬롯 n에서 마지막으로 전송되는 PSSCH를 V2X 수신 단말이 복호 하지 못하는 경우, PSFCH의 시작 PRB 인덱스에 대한 정보를 V2X 수신 단말의 획득하지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, V2X 수신 단말은 자신이 수신한 (또는 자신이 복호에 성공한) 마지막 PSSCH의 시작 PRB 인덱스를 이용하여 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 결정할 수 있다.14 shows a PSSCH (repetitive transmission through blind retransmission or repetitive transmission through slot aggregation) repeatedly transmitted through two or more slots. In this case, in the slot in which the PSSCH is transmitted, the PSCCH including control information of the corresponding PSSCH may be transmitted together. In FIG. 14, since the last PSSCH start PRB index and the PSFCH start PRB index are correlated, information on the start PRB index of the PSFCH when the V2X receiving terminal cannot decode the last PSSCH transmitted in slot n It may not be possible to obtain the V2X receiving terminal. In order to solve this problem, the V2X receiving terminal may determine the start PRB index of the PSFCH using the start PRB index of the last PSSCH it has received (or it has successfully decoded).

한편, PSSCH가 반복 전송 횟수 또는 슬롯 집성에 사용되는 슬롯의 개수에 무관하게 항상 동일한 주파수 위치에서 전송될 수 있다. 이러한 경우, V2X 수신 단말은, 자신이 수신한 (또는 자신이 복호에 성공한) PSSCH들 중 임의의 PSSCH를 기준으로, 해당 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 결정할 수 있다.Meanwhile, the PSSCH may always be transmitted at the same frequency position regardless of the number of repetitive transmissions or the number of slots used for slot aggregation. In this case, the V2X receiving terminal may determine the starting PRB index of the PSFCH from the starting PRB index of the corresponding PSSCH based on any of the PSSCHs it received (or successfully decoded).

그룹캐스트 또는 유니캐스트 통신에서 하나의 V2X 수신 단말이 전송하는 HARQ-ACK/NACK 정보는 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되거나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다. 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우, 도 14에서 언급된 방법들이 적용될 수 있다. 그러나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우 (즉, 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되고, 나머지 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-NACK 전송을 위해 사용되는 경우), 두 개의 PSFCH 자원의 시작점을 알려주는 방법이 필요할 수 있다.In groupcast or unicast communication, HARQ-ACK/NACK information transmitted by one V2X receiving terminal may be transmitted through one PSFCH resource or two PSFCH resources. When transmitted through one PSFCH resource, the methods mentioned in FIG. 14 may be applied. However, when transmitted through two PSFCH resources (i.e., one PSFCH resource is used for HARQ-ACK transmission, the other PSFCH resource is used for HARQ-NACK transmission), the starting point of the two PSFCH resources You may need a way to tell.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적으로 존재하는 경우, 도 14에서 언급된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 마지막 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출될 수 있다 (또는 V2X 단말이 성공적으로 수신한 마지막 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출). 즉, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 예시에서 M 또는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)일 수 있다. 그리고 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수에 따라 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수가 [X1]이라고 가정하는 경우, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + [X1] 또는 M + 오프셋 + [X1] (또는 M - 오프셋 - [X1])일 수 있다. 이때, [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다.When two PSFCH resources continuously exist, as mentioned in FIG. 14, the start PRB index of the first PSFCH resource may be derived from the start PRB index of the last PSSCH (or the last PSSCH successfully received by the V2X terminal Derived from the starting PRB index). That is, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset (or M-offset) in the example. In addition, the starting PRB index of the second PSFCH resource may be determined according to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource. For example, assuming that the number of PRBs constituting the first PSFCH resource is [X1], the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] or M + offset + [X1] (or M-offset -May be [X1]). In this case, [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적이지 않은 경우, 도 14에서 언급된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 마지막 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출될 수 있다 (또는 V2X 단말이 성공적으로 수신한 마지막 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출). 그리고, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 별도의 오프셋을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 예시에서 M 또는 M + 오프셋1 (또는 M - 오프셋1)일 수 있다. 그리고 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - 오프셋2)일 수 있다. 이때, 오프셋1은 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미하고, 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.When two PSFCH resources are not consecutive, as mentioned in FIG. 14, the start PRB index of the first PSFCH resource may be derived from the start PRB index of the last PSSCH (or the start of the last PSSCH successfully received by the V2X terminal Derived from PRB index). In addition, the start PRB index of the second PSFCH resource may be set through a separate offset. For example, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset 1 (or M-offset 1) in the example. And the start PRB index of the second PSFCH resource may be M + offset 2 or M + offset 1 + offset 2 (or M-offset 1-offset 2). In this case, offset 1 may mean a difference between the start PRB index of the PSSCH and the start PRB index of the PSFCH, and offset 2 may mean the difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource. .

또 다른 일 예로, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는, M + [X1] + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + [X1] + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - [X1] - 오프셋2)일 수 있다. 이때, [X1]은 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수를 의미하며 [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다. 또한 예시에서 오프셋1은 PSSCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미할 수 있다. 그리고 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다As another example, the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] + offset 2 or M + offset 1 + [X1] + offset 2 (or M-offset 1-[X1]-offset 2) I can. At this time, [X1] refers to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource, and [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal. In addition, offset 1 in the example may mean a difference between the start PRB index of the PSSCH and the start PRB index of the PSFCH. And offset 2 may mean a difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource.

도 14에 언급하지 않았으나, 도 13b, 도 13c 및 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 도 14에 적용될 수 있다.Although not mentioned in FIG. 14, one of the methods mentioned in FIGS. 13B, 13C and 13D may be applied to FIG. 14.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.15 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 10, 도 11 내지 도 14와 다르게, 도 15는 PSFCH가 반복 전송되는 경우를 도시한다. 이러한 경우에는 도 10내지 도 14에서 설명한 방법들 중 하나를 통해 PSSCH의 시작 PRB 인덱스 (또는 마지막 PRB 인덱스)가 초기 전송되는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 지칭할 수 있다는 점에서는 동일할 수 있다. Different from FIGS. 10 and 11 to 14, FIG. 15 shows a case where a PSFCH is repeatedly transmitted. In this case, it may be the same in that the start PRB index (or the last PRB index) of the PSSCH may refer to the start PRB index of the initially transmitted PSFCH through one of the methods described in FIGS. 10 to 14.

도 15에서 PSFCH의 반복 전송 횟수는 PSFCH를 수신하는 V2X 송신 단말과 PSFCH를 송신하는 V2X 수신 단말이 사전에 알고 있다고 가정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH의 반복 전송 횟수는 자원 풀 설정 정보에 포함되어 기지국으로부터 설정 받거나 기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다.In FIG. 15, it may be assumed that the number of repeated transmissions of the PSFCH is known in advance by the V2X transmitting terminal receiving the PSFCH and the V2X receiving terminal transmitting the PSFCH. For example, the number of repetitive transmissions of the PSFCH may be included in the resource pool configuration information and set by the base station or may be set in advance when there is no base station.

따라서, X 번째 전송되는 (X는 1보다 큰 정수) PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 설정하는 방법으로는 다음의 방법들 중 하나가 사용될 수 있다. Therefore, one of the following methods may be used as a method of setting the start PRB index of the X-th transmitted PSFCH (X is an integer greater than 1).

일 예로, 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 동일한 PRB 인덱스를 사용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 결정에 오프셋 값이 적용됐었다면, 해당 오프셋 값을 동일하게 적용할 수 있다. 보다 구체적으로 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)인 경우, 두 번째 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋 + 오프셋 (또는 M - 오프셋 - 오프셋)이 될 수 있다. 상기 예시에서 M은 PSSCH의 시작 PRB 인덱스 또는 마지막 PRB 인덱스를 의미한다.As an example, the same PRB index as the start PRB index of the initially transmitted PSFCH may be used. As another example, if the offset value was applied to the determination of the start PRB index of the initially transmitted PSFCH, the corresponding offset value may be applied equally. More specifically, when the starting PRB index of the initially transmitted PSFCH is M + offset (or M-offset), the starting PRB index of the second transmitted PSFCH may be M + offset + offset (or M-offset-offset). have. In the above example, M denotes the start PRB index or the last PRB index of the PSSCH.

또 다른 일 예로, 매 PSFCH 전송마다 서로 다른 오프셋 값이 사용될 수 있다. 즉, 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 M + 오프셋 1 (또는 M - 오프셋 1)인 경우, 두 번째 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋 1 + 오프셋 2 (또는 M - 오프셋 1 - 오프셋 2)이 될 수 있다. 이때, 오프셋 1과 오프셋 2는 기지국으로부터 설정 받거나 기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다.As another example, different offset values may be used for each PSFCH transmission. That is, if the starting PRB index of the initially transmitted PSFCH is M + offset 1 (or M-offset 1), the starting PRB index of the second transmitted PSFCH is M + offset 1 + offset 2 (or M-offset 1-offset 2) can be. In this case, the offset 1 and the offset 2 may be set from the base station or may be set in advance when there is no base station.

PSFCH를 구성하는 PRB의 개수는 PSFCH의 초기 전송과 재전송에 동일한 값이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH의 초기 전송에 사용되는 PRB 개수와 PSFCH의 재전송에 사용되는 PRB 개수가 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 초기 전송에 사용되는 PRB의 개수가 Y1인 경우, 두 번째 전송되는 PSFCH의 PRB 개수는 Y1 + Z1일 수 있다. 이때, Z1은 고정된 값이거나 기지국으로부터 설정 또는 사전에 설정되는 값일 수 있다. 세 번째 전송되는 PSFCH의 PRB 개수는 Y1 + Z1 + Z2일 수 있다. 이때, Z2는 Z1과 동일한 값이거나 Z1과 다른 값일 수 있다. 마찬가지로 Z2는 고정된 값이거나 기지국으로부터 설정 또는 사전에 설정되는 값일 수 있다. 네 번째 전송되는 PSFCH의 PRB 개수도 앞서 언급한 방법들이 적용될 수 있다.The number of PRBs constituting the PSFCH may be the same value for initial transmission and retransmission of the PSFCH. As another example, the number of PRBs used for initial transmission of the PSFCH and the number of PRBs used for retransmission of the PSFCH may be different from each other. For example, when the number of PRBs used for initial transmission is Y1, the number of PRBs of the second PSFCH transmitted may be Y1 + Z1. In this case, Z1 may be a fixed value or a value set in advance or set by the base station. The number of PRBs of the third transmitted PSFCH may be Y1 + Z1 + Z2. In this case, Z2 may be the same as Z1 or different from Z1. Likewise, Z2 may be a fixed value or a value set in advance or set by the base station. The aforementioned methods may also be applied to the number of PRBs of the fourth transmitted PSFCH.

도 15에 언급되지 않았으나, 도 13b, 도 13c 및 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 도 15에 적용될 수 있다.Although not mentioned in FIG. 15, one of the methods mentioned in FIGS. 13B, 13C and 13D may be applied to FIG. 15.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.16 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 10에서는 PSSCH의 주파수 자원이 PSFCH의 주파수 자원과 연관 관계가 있음을 도시하였다. 그러나 도 16은 도 10과 다르게, PSCCH의 주파수 자원이 PSFCH의 주파수 자원과 연관 관계가 있음을 도시한다.In FIG. 10, it is shown that the frequency resource of the PSSCH is related to the frequency resource of the PSFCH. However, unlike FIG. 10, FIG. 16 shows that the frequency resource of the PSCCH is related to the frequency resource of the PSFCH.

도 16에 도시된 바와 같이 V2X 송신 단말은 n - K 슬롯에서 PSCCH와 PSSCH를 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 PSCCH를 복호하여 사이드링크 제어 정보를 획득하고, 이로부터 PSSCH의 시간/주파수/코드 자원에 대한 정보를 획득할 수 있다. 도 16에서는 PSCCH와 PSSCH가 동일한 슬롯에서 전송되는 것이 도시되었으나, 이에 국한되지 않는다. 즉, PSCCH는 슬롯 n - K에서 전송되지만, PSSCH는 그 이후의 슬롯에서 전송될 수 있다. 이러한 경우, PSCCH와 PSSCH 간의 시간 관계가 고정되어 있거나 (예를 들어, PSCCH 수신 후 4ms 이후에 PSSCH 전송) 기지국으로 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 송신 단말은 자신이 전송하는 사이드링크 제어 정보에 PSCCH와 PSSCH 간의 시간 관계를 지시(indication)할 수 있다. 사이드링크 제어 정보를 획득한 V2X 수신 단말은 PSCCH와 PSSCH 간의 시간 관계 및 PSSCH의 주파수/코드 자원에 대한 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다.As shown in FIG. 16, the V2X transmitting terminal may transmit PSCCH and PSSCH in n-K slots. The V2X receiving terminal may obtain sidelink control information by decoding the PSCCH, and obtain information on the time/frequency/code resource of the PSSCH therefrom. 16 illustrates that the PSCCH and PSSCH are transmitted in the same slot, but is not limited thereto. That is, the PSCCH is transmitted in slots n-K, but the PSSCH may be transmitted in subsequent slots. In this case, the time relationship between the PSCCH and the PSSCH is fixed (eg, PSSCH transmission 4 ms after PSCCH reception) or may be configured as a base station. As another example, the V2X transmitting terminal may indicate a time relationship between the PSCCH and the PSSCH in the sidelink control information transmitted by it. The V2X receiving terminal having acquired the sidelink control information may decode the PSSCH through information on the time relationship between the PSCCH and the PSSCH and the frequency/code resource of the PSSCH.

V2X 송신 단말이 슬롯 n - K에서 전송하는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n - K에서 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n에서 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 이와 동일한 M일 수 있다. 또 다른 일 예로, 슬롯 n - K에서 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n에서 PSFCH는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)에서 시작할 수 있다. 이때, 오프셋의 단위는 PRB이며 오프셋 값은 모든 V2X 단말들이 동일하게 사용하는 고정된 값이거나, 자원 풀마다 서로 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1에서는 오프셋 값을 10을 사용하고 자원 풀 2에서는 오프셋 값을 20을 사용할 수 있다.The starting PRB index of the PSCCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n-K may be related to the starting PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n. For example, when the start PRB index of the PSCCH in slot n-K is M, the start PRB index of the PSFCH in slot n may be the same M. As another example, when the starting PRB index of the PSCCH in slot n-K is M, the PSFCH in slot n may start at M + offset (or M-offset). In this case, the unit of the offset is PRB, and the offset value may be a fixed value that is used identically by all V2X terminals or a value set differently for each resource pool. For example, resource pool 1 may use an offset value of 10, and resource pool 2 may use an offset value of 20.

상술된 예시와 유사하게, V2X 송신 단말이 슬롯 n - K에서 전송하는 PSCCH의 마지막 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다.Similar to the above-described example, the last PRB index of the PSCCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n-K may be related to the start PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n.

PSFCH가 몇 개의 자원 블록으로 구성되는지에 대한 정보는 도 8, 도 9 내지 도 10에서 언급한 방법들 중 적어도 하나의 방법이 사용될 수 있다.For information on how many resource blocks the PSFCH consists of, at least one of the methods mentioned in FIGS. 8 and 9 to 10 may be used.

도 16에서는 하나의 사이드링크 제어 정보가 하나의 슬롯에서 전송되는 경우가 도시되었으나, 두 개의 사이드링크 제어 정보가 하나의 슬롯에서 전송되는 경우가 존재할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 제어 정보가 두 개의 그룹으로 분할 되어, 첫 번째 사이드링크 제어 정보는 필수 정보 (예를 들어, destination ID 및 센싱 동작에 관련된 정보들)들을 포함하고 이와 더불어 두 번째 사이드링크 제어 정보를 복호하기 위한 두 번째 사이드링크 제어 정보가 전송되는 시간/주파수/코드 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 두 번째 사이드링크 제어 정보는 사이드링크 데이터 채널을 복호하기 위한 사이드링크 데이터 채널의 시간/주파수/코드 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 이러한 경우, PSFCH의 시작 PRB의 인덱스는 첫 번째 사이드링크 제어 정보가 전송되는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스 (또는 마지막 PRB 인덱스)와 연관 관계가 있을 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH의 시작 PRB의 인덱스는 두 번째 사이드링크 제어 정보가 전송되는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스 (또는 마지막 PRB 인덱스)와 연관 관계가 있을 수 있다.16 illustrates a case in which one sidelink control information is transmitted in one slot, but there may be a case in which two sidelink control information is transmitted in one slot. For example, sidelink control information is divided into two groups, and the first sidelink control information includes essential information (e.g., information related to destination ID and sensing operation), along with the second sidelink control. It may include time/frequency/code resource allocation information in which the second sidelink control information for decoding information is transmitted. The second sidelink control information may include time/frequency/code resource allocation information of a sidelink data channel for decoding a sidelink data channel. In this case, the index of the start PRB of the PSFCH may be related to the start PRB index (or the last PRB index) of the PSCCH through which the first sidelink control information is transmitted. As another example, the index of the start PRB of the PSFCH may be related to the start PRB index (or the last PRB index) of the PSCCH through which the second sidelink control information is transmitted.

그룹캐스트 또는 유니캐스트 통신에서 하나의 V2X 수신 단말이 전송하는 HARQ-ACK/NACK 정보는 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되거나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다. 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우, 상기 언급한 방법들을 적용할 수 있다. 그러나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우 (즉, 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되고, 나머지 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-NACK 전송을 위해 사용되는 경우), 두 개의 PSFCH 자원의 시작점을 알려주는 방법이 필요할 수 있다.In groupcast or unicast communication, HARQ-ACK/NACK information transmitted by one V2X receiving terminal may be transmitted through one PSFCH resource or two PSFCH resources. When transmitted through one PSFCH resource, the above-mentioned methods can be applied. However, when transmitted through two PSFCH resources (i.e., one PSFCH resource is used for HARQ-ACK transmission, the other PSFCH resource is used for HARQ-NACK transmission), the starting point of the two PSFCH resources You may need a way to tell.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적으로 존재하는 경우, 상술된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 PSCCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출될 수 있다. 즉, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 예시에서 M 또는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)일 수 있다. 그리고 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수에 따라 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수가 [X1]이라고 가정하는 경우, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + [X1] 또는 M + 오프셋 + [X1] (또는 M - 오프셋 - [X1])일 수 있다. 이때, [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다.When two PSFCH resources continuously exist, as described above, the start PRB index of the first PSFCH resource may be derived from the start PRB index of the PSCCH. That is, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset (or M-offset) in the example. In addition, the starting PRB index of the second PSFCH resource may be determined according to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource. For example, assuming that the number of PRBs constituting the first PSFCH resource is [X1], the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] or M + offset + [X1] (or M-offset -May be [X1]). In this case, [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적이지 않은 경우, 상술된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 PSCCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출되고, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 별도의 오프셋을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 상기 예시에서 M 또는 M + 오프셋1 (또는 M - 오프셋1)일 수 있다. 그리고 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - 오프셋2)일 수 있다. 이때, 오프셋1은 PSCCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미하고, 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.When two PSFCH resources are not consecutive, as described above, the start PRB index of the first PSFCH resource is derived from the start PRB index of the PSCCH, and the start PRB index of the second PSFCH resource may be set through a separate offset. . For example, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset 1 (or M-offset 1) in the above example. And the start PRB index of the second PSFCH resource may be M + offset 2 or M + offset 1 + offset 2 (or M-offset 1-offset 2). In this case, offset 1 may mean a difference between the start PRB index of the PSCCH and the start PRB index of the PSFCH, and offset 2 may mean the difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource. .

또 다른 일 예로, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는, M + [X1] + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + [X1] + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - [X1] - 오프셋2)일 수 있다. 이때, [X1]은 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수를 의미하며 [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다. 또한 예시에서 오프셋1은 PSCCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미할 수 있다. 그리고 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.As another example, the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] + offset 2 or M + offset 1 + [X1] + offset 2 (or M-offset 1-[X1]-offset 2) I can. At this time, [X1] refers to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource, and [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal. In addition, offset 1 in the example may mean a difference between the start PRB index of the PSCCH and the start PRB index of the PSFCH. And offset 2 may mean a difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource.

도 16에 언급되지 않았으나, 도 13b, 도 13c 및 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 도 16에 적용될 수 있다.Although not mentioned in FIG. 16, one of the methods mentioned in FIGS. 13B, 13C and 13D may be applied to FIG. 16.

도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.17 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 17은 서로 다른 V2X 송신 단말들이 전송하는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 서로 동일한 경우를 도시한다. 즉, V2X 송신 단말 1이 슬롯 n - K에서 V2X 수신 단말 1로 전송하는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스와, V2X 송신 단말 2가 슬롯 n - K + 1에서 V2X 수신 단말 2로 전송하는 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 동일한 경우이다. 서로 다른 슬롯에서 전송되는 PSCCH가 동일한 시작 PRB 인덱스를 사용하기 때문에, 도 16에서 설명한 방법들이 그대로 적용되는 경우, PSFCH의 시작 PRB 인덱스도 동일하게 되어 PSFCH 간 충돌이 발생할 수 있다. 이러한 문제는, 도 17에서 도시된 바와 같이 서로 다른 V2X 송신 단말이 각각 다른 V2X 수신 단말에게 PSCCH를 전송하는 경우뿐만 아니라, 서로 다른 V2X 송신 단말이 동일한 V2X 수신 단말에게 PSCCH를 전송하는 경우에도 발생할 수 있다 (즉, V2X 송신 단말 1이 전송하는 PSCCH/PSSCH와 V2X 송신 단말 2가 전송하는 PSCCH/PSSCH가 V2X 송신 단말 1로 전송되는 경우). 이러한 PSFCH의 충돌 문제를 해결하기 위해 다음의 방법들 중 하나가 사용될 수 있다.17 shows a case in which the starting PRB indexes of PSCCHs transmitted by different V2X transmitting terminals are the same. That is, the starting PRB index of the PSCCH transmitted by V2X transmitting terminal 1 to the V2X receiving terminal 1 in slot n-K, and the starting PRB index of the PSCCH transmitted by the V2X transmitting terminal 2 to V2X receiving terminal 2 in slot n-K + 1 Is the same case. Since PSCCHs transmitted in different slots use the same starting PRB index, when the methods described in FIG. 16 are applied as they are, the starting PRB index of the PSFCH is also the same, and thus collision between PSFCHs may occur. This problem may occur not only when different V2X transmitting terminals transmit PSCCH to different V2X receiving terminals, but also when different V2X transmitting terminals transmit PSCCH to the same V2X receiving terminal as shown in FIG. Yes (that is, when the PSCCH/PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal 1 and the PSCCH/PSSCH transmitted by the V2X transmitting terminal 2 are transmitted to the V2X transmitting terminal 1). One of the following methods may be used to solve the collision problem of the PSFCH.

방법 1) PSCCH의 시작 PRB 인덱스와 V2X UE ID가 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 나타냄Method 1) PSCCH start PRB index and V2X UE ID indicate PSFCH start PRB index

방법 1-1) Source ID를 이용하는 경우Method 1-1) In case of using Source ID

방법 1-2) Destination ID를 이용하는 경우Method 1-2) In case of using Destination ID

방법 2) PSCCH의 시작 PRB 인덱스와 PSSCH가 전송되는 슬롯의 인덱스가 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 나타냄Method 2) The starting PRB index of the PSCCH and the index of the slot in which the PSSCH is transmitted indicate the starting PRB index of the PSFCH.

상술된 방법들의 구체적인 동작들은 도 11에서 언급한 동작들과 동일하다.Specific operations of the above-described methods are the same as those mentioned in FIG. 11.

도 17에 언급하지 않았으나, 도 13b, 도 13c 및 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 도 17에 적용될 수 있다.Although not mentioned in FIG. 17, one of the methods mentioned in FIGS. 13B, 13C and 13D may be applied to FIG. 17.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.18 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 18은 도 16 내지 도 17과 달리 슬롯 집성(slot aggregation) 또는 블라인드 재전송(blind retransmission)을 통해 둘 이상의 슬롯을 통해 동일한 TB가 반복 전송되는 경우를 도시한다. 도 16에서 설명된 바와 마찬가지로, 도 18은 V2X 송신 단말이 전송하는 마지막 PSCCH의 시작 PRB 인덱스 (또는 마지막 PSCCH의 마지막 PRB 인덱스)가 V2X 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있음을 도시한다.18 illustrates a case in which the same TB is repeatedly transmitted through two or more slots through slot aggregation or blind retransmission unlike FIGS. 16 to 17. As described in FIG. 16, FIG. 18 shows that the starting PRB index of the last PSCCH transmitted by the V2X transmitting terminal (or the last PRB index of the last PSCCH) transmitted by the V2X receiving terminal may have a correlation with the starting PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal. Shows that there is.

보다 구체적으로, 도 18에서 V2X 송신 단말은 n - K 슬롯에서 PSCCH와 PSSCH를 전송하고, 슬롯 n에서 이를 반복 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 PSCCH를 복호하여 사이드링크 제어 정보를 획득하고, 이로부터 PSSCH의 시간/주파수/코드 자원에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 V2X 수신 단말은 사이드링크 제어 정보로부터 RV(redundancy version)과 NDI(new data indicator)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이러한 정보로부터 V2X 수신 단말은 슬롯 n에서 전송된 TB가 새로운 TB인지 또는 슬롯 n - K에서 전송된 TB의 반복 전송인지에 대해 알 수 있다. More specifically, in FIG. 18, the V2X transmitting terminal may transmit PSCCH and PSSCH in n-K slots and repeatedly transmit them in slot n. The V2X receiving terminal may obtain sidelink control information by decoding the PSCCH, and obtain information on the time/frequency/code resource of the PSSCH therefrom. In addition, the V2X receiving terminal may obtain information on redundancy version (RV) and new data indicator (NDI) from sidelink control information. From this information, the V2X receiving terminal can know whether the TB transmitted in slot n is a new TB or repetitive transmission of the TB transmitted in slot n-K.

또한 V2X 송수신 단말은 집성되는 슬롯의 개수(슬롯 집성이 설정된 경우) 또는 반복 전송의 최대 횟수(블라인드 재전송이 설정된 경우)에 대한 정보를 설정 받을 수 있다. 이러한 정보를 통해 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말은 특정 TB의 마지막 PSSCH가 전송되는 슬롯 또는 해당 슬롯에서의 PSSCH가 마지막 전송인지의 여부를 파악할 수 있다. In addition, the V2X transmitting/receiving terminal may receive information on the number of aggregated slots (when slot aggregation is set) or the maximum number of repetitive transmissions (when blind retransmission is set). Through this information, the V2X transmitting terminal and the V2X receiving terminal can determine whether the last PSSCH of a specific TB is transmitted or whether the PSSCH in the corresponding slot is the last transmission.

따라서 도 18에서 도시된 바와 같이 슬롯 n에서 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n + L에서 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 이와 동일한 M일 수 있다. 또 다른 일 예로, 슬롯 n에서 PSCCH의 시작 PRB 인덱스가 M인 경우, 슬롯 n + L에서 PSFCH는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)에서 시작할 수 있다. 이때, 오프셋의 단위는 PRB이며 오프셋 값은 모든 V2X 단말들이 동일하게 사용하는 고정된 값이거나, 자원 풀마다 서로 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1에서는 오프셋 값을 10을 사용하고 자원 풀 2에서는 오프셋 값을 20을 사용할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 18, when the start PRB index of the PSCCH in slot n is M, the start PRB index of the PSFCH in slot n + L may be the same M. As another example, when the starting PRB index of the PSCCH in slot n is M, the PSFCH in slot n + L may start at M + offset (or M-offset). In this case, the unit of the offset is PRB, and the offset value may be a fixed value that is used identically by all V2X terminals or a value set differently for each resource pool. For example, resource pool 1 may use an offset value of 10, and resource pool 2 may use an offset value of 20.

상술된 예시와 유사하게, V2X 송신 단말이 슬롯 n에서 전송하는 PSCCH의 마지막 PRB 인덱스가 V2X 수신 단말이 슬롯 n + L에서 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다.Similar to the above example, the last PRB index of the PSCCH transmitted by the V2X transmitting terminal in slot n may be related to the start PRB index of the PSFCH transmitted by the V2X receiving terminal in slot n + L.

한편, 도 18에서는 PSCCH와 PSSCH가 동일한 슬롯에서 전송되는 것이 도시되었으나, 이에 국한되지 않는다. PSFCH가 몇 개의 자원 블록으로 구성되는지에 대한 정보는 도 10, 도 11, 도 14 내지 도 15에서 언급한 방법들 중 적어도 하나의 방법이 사용될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 18, it is shown that the PSCCH and the PSSCH are transmitted in the same slot, but the present invention is not limited thereto. For information on how many resource blocks the PSFCH consists of, at least one of the methods mentioned in FIGS. 10, 11, and 14 to 15 may be used.

도 18은 두 슬롯 이상을 통해 반복 전송되는 PSSCH(블라인드 재전송을 통한 반복 전송 또는 슬롯 집성을 통한 반복 전송)를 도시한다. 이때, PSSCH가 전송되는 슬롯에서는 해당 PSSCH의 제어 정보를 포함하는 PSCCH가 함께 전송될 수 있다. 도 12에서는 마지막으로 전송되는 PSCCH 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 연관 관계가 있기 때문에, 슬롯 n에서 마지막으로 전송되는 PSCCH를 V2X 수신 단말이 복호 하지 못하는 경우, PSFCH의 시작 PRB 인덱스에 대한 정보를 V2X 수신 단말의 획득하지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, V2X 수신 단말은 자신이 수신한 (또는 자신이 복호에 성공한) 마지막 PSCCH의 시작 PRB 인덱스를 이용하여 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 결정할 수 있다.18 shows a PSSCH (repetitive transmission through blind retransmission or repetitive transmission through slot aggregation) repeatedly transmitted through two or more slots. In this case, in the slot in which the PSSCH is transmitted, the PSCCH including control information of the corresponding PSSCH may be transmitted together. In FIG. 12, since the last PSCCH start PRB index and the PSFCH start PRB index are correlated, when the V2X receiving terminal cannot decode the last PSCCH transmitted in slot n, information about the start PRB index of the PSFCH It may not be possible to obtain the V2X receiving terminal. In order to solve this problem, the V2X receiving terminal may determine the starting PRB index of the PSFCH using the starting PRB index of the last PSCCH that it received (or successfully decoded).

한편, PSCCH가 반복 전송 횟수 또는 슬롯 집성에 사용되는 슬롯의 개수에 무관하게 항상 동일한 주파수 위치에서 전송될 수 있다. 이러한 경우, V2X 수신 단말은, 자신이 수신한 (또는 자신이 복호에 성공한) PSCCH들 중 임의의 PSCCH를 기준으로, 해당 PSCCH의 시작 PRB 인덱스로부터 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 결정할 수 있다.Meanwhile, the PSCCH may always be transmitted at the same frequency position regardless of the number of repetitive transmissions or the number of slots used for slot aggregation. In this case, the V2X receiving terminal may determine the start PRB index of the PSFCH from the start PRB index of the corresponding PSCCH based on any of the PSCCHs it has received (or has successfully decoded).

그룹캐스트 또는 유니캐스트 통신에서 하나의 V2X 수신 단말이 전송하는 HARQ-ACK/NACK 정보는 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되거나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다. 하나의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우, 상기 언급한 방법들을 적용할 수 있다. 그러나 두 개의 PSFCH 자원을 통해 전송되는 경우 (즉, 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-ACK 전송을 위해 사용되고, 나머지 하나의 PSFCH 자원은 HARQ-NACK 전송을 위해 사용되는 경우), 두 개의 PSFCH 자원의 시작점을 알려주는 방법이 필요할 수 있다.In groupcast or unicast communication, HARQ-ACK/NACK information transmitted by one V2X receiving terminal may be transmitted through one PSFCH resource or two PSFCH resources. When transmitted through one PSFCH resource, the above-mentioned methods can be applied. However, when transmitted through two PSFCH resources (i.e., one PSFCH resource is used for HARQ-ACK transmission, the other PSFCH resource is used for HARQ-NACK transmission), the starting point of the two PSFCH resources You may need a way to tell.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적으로 존재하는 경우, 상술된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 PSSCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출될 수 있다. 즉, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 예시에서 M 또는 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)일 수 있다. 그리고 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수에 따라 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 결정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수가 [X1]이라고 가정하는 경우, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + [X1] 또는 M + 오프셋 + [X1] (또는 M - 오프셋 - [X1])일 수 있다. 이때, [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다.When two PSFCH resources continuously exist, as described above, the start PRB index of the first PSFCH resource may be derived from the start PRB index of the PSSCH. That is, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset (or M-offset) in the example. In addition, the starting PRB index of the second PSFCH resource may be determined according to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource. For example, assuming that the number of PRBs constituting the first PSFCH resource is [X1], the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] or M + offset + [X1] (or M-offset -May be [X1]). In this case, [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal.

두 개의 PSFCH 자원이 연속적이지 않은 경우, 상술된 바와 같이 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스가 PSCCH의 시작 PRB 인덱스로부터 도출되고, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 별도의 오프셋을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 상기 예시에서 M 또는 M + 오프셋1 (또는 M - 오프셋1)일 수 있다. 그리고 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - 오프셋2)일 수 있다. 이때, 오프셋1은 PSCCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미하고, 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.When two PSFCH resources are not consecutive, as described above, the start PRB index of the first PSFCH resource is derived from the start PRB index of the PSCCH, and the start PRB index of the second PSFCH resource may be set through a separate offset. . For example, the starting PRB index of the first PSFCH resource may be M or M + offset 1 (or M-offset 1) in the above example. And the start PRB index of the second PSFCH resource may be M + offset 2 or M + offset 1 + offset 2 (or M-offset 1-offset 2). In this case, offset 1 may mean a difference between the start PRB index of the PSCCH and the start PRB index of the PSFCH, and offset 2 may mean the difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource. .

또 다른 일 예로, 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스는, M + [X1] + 오프셋2 또는 M + 오프셋1 + [X1] + 오프셋2 (또는 M - 오프셋1 - [X1] - 오프셋2)일 수 있다. 이때, [X1]은 첫 번째 PSFCH 자원을 구성하는 PRB의 개수를 의미하며 [X1]은 고정된 값이 사용되거나 기지국 또는 V2X 송신 단말로부터 설정 받을 수 있다. 또한 상기 예시에서 오프셋1은 PSCCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 사이의 차이를 의미할 수 있다. 그리고 오프셋2는 첫 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스와 두 번째 PSFCH 자원의 시작 PRB 인덱스의 차이를 의미할 수 있다.As another example, the starting PRB index of the second PSFCH resource is M + [X1] + offset 2 or M + offset 1 + [X1] + offset 2 (or M-offset 1-[X1]-offset 2) I can. At this time, [X1] refers to the number of PRBs constituting the first PSFCH resource, and [X1] may be a fixed value or may be set from the base station or the V2X transmitting terminal. In addition, in the above example, offset 1 may mean a difference between the start PRB index of the PSCCH and the start PRB index of the PSFCH. And offset 2 may mean a difference between the start PRB index of the first PSFCH resource and the start PRB index of the second PSFCH resource.

도 18에 언급하지 않았으나, 도 13b, 도 13c 및 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 도 18에 적용될 수 있다.Although not mentioned in FIG. 18, one of the methods mentioned in FIGS. 13B, 13C, and 13D may be applied to FIG. 18.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.19 is a diagram illustrating another example of frequency resource allocation of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 16, 도 17 내지 도 18과 다르게, 도 19는 PSFCH가 반복 전송되는 경우를 도시한다. 이러한 경우에는 도 16, 도 17 내지 도 18에서 설명한 방법들 중 하나를 통해 PSCCH의 시작 PRB 인덱스 (또는 마지막 PRB 인덱스)가 초기 전송되는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 지칭할 수 있다는 점에서는 동일할 수 있다. Unlike FIGS. 16 and 17 to 18, FIG. 19 shows a case in which the PSFCH is repeatedly transmitted. In this case, it may be the same in that the start PRB index (or the last PRB index) of the PSCCH may refer to the start PRB index of the initially transmitted PSFCH through one of the methods described in FIGS. 16 and 17 to 18. .

도 19에서 PSFCH의 반복 전송 횟수는 PSFCH를 수신하는 V2X 송신 단말과 PSFCH를 송신하는 V2X 수신 단말이 사전에 알고 있다고 가정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH의 반복 전송 횟수는 자원 풀 설정 정보에 포함되어 기지국으로부터 설정 받거나 기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다.In FIG. 19, it may be assumed that the number of repeated transmissions of the PSFCH is known in advance by the V2X transmitting terminal receiving the PSFCH and the V2X receiving terminal transmitting the PSFCH. For example, the number of repetitive transmissions of the PSFCH may be included in the resource pool configuration information and set by the base station or may be set in advance when there is no base station.

따라서, X 번째 전송되는 (X는 1보다 큰 정수) PSFCH의 시작 PRB 인덱스를 설정하는 방법으로는 다음의 방법들 중 하나가 사용될 수 있다. Therefore, one of the following methods may be used as a method of setting the start PRB index of the X-th transmitted PSFCH (X is an integer greater than 1).

일 예로, 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 동일한 PRB 인덱스를 사용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스 결정에 오프셋 값이 적용됐었다면, 해당 오프셋 값을 동일하게 적용할 수 있다. 보다 구체적으로 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 M + 오프셋 (또는 M - 오프셋)인 경우, 두 번째 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋 + 오프셋 (또는 M - 오프셋 - 오프셋)이 될 수 있다. 예시에서 M은 PSCCH의 시작 PRB 인덱스 또는 마지막 PRB 인덱스를 의미한다.As an example, the same PRB index as the start PRB index of the initially transmitted PSFCH may be used. As another example, if the offset value was applied to the determination of the start PRB index of the initially transmitted PSFCH, the corresponding offset value may be applied equally. More specifically, when the starting PRB index of the initially transmitted PSFCH is M + offset (or M-offset), the starting PRB index of the second transmitted PSFCH may be M + offset + offset (or M-offset-offset). have. In the example, M denotes the start PRB index or the last PRB index of the PSCCH.

또 다른 일 예로, 매 PSFCH 전송마다 서로 다른 오프셋 값이 사용될 수 있다. 즉, 초기 전송한 PSFCH의 시작 PRB 인덱스가 M + 오프셋 1 (또는 M - 오프셋 1)인 경우, 두 번째 전송하는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스는 M + 오프셋 1 + 오프셋 2 (또는 M - 오프셋 1 - 오프셋 2)이 될 수 있다. 이때, 오프셋 1과 오프셋 2는 기지국으로부터 설정 받거나 기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다.As another example, different offset values may be used for each PSFCH transmission. That is, if the starting PRB index of the initially transmitted PSFCH is M + offset 1 (or M-offset 1), the starting PRB index of the second transmitted PSFCH is M + offset 1 + offset 2 (or M-offset 1-offset 2) can be. In this case, the offset 1 and the offset 2 may be set from the base station or may be set in advance when there is no base station.

PSFCH를 구성하는 PRB의 개수는 PSFCH의 초기 전송과 재전송에 동일한 값이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, PSFCH의 초기 전송에 사용되는 PRB 개수와 PSFCH의 재전송에 사용되는 PRB 개수가 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 초기 전송에 사용되는 PRB의 개수가 Y1인 경우, 두 번째 전송되는 PSFCH의 PRB 개수는 Y1 + Z1일 수 있다. 이때, Z1은 고정된 값이거나 기지국으로부터 설정 또는 사전에 설정되는 값일 수 있다. 세 번째 전송되는 PSFCH의 PRB 개수는 Y1 + Z1 + Z2일 수 있다. 이때, Z2는 Z1과 동일한 값이거나 Z1과 다른 값일 수 있다. 마찬가지로 Z2는 고정된 값이거나 기지국으로부터 설정 또는 사전에 설정되는 값일 수 있다. 네 번째 전송되는 PSFCH의 PRB 개수도 앞서 언급한 방법들이 적용될 수 있다.The number of PRBs constituting the PSFCH may be the same value for initial transmission and retransmission of the PSFCH. As another example, the number of PRBs used for initial transmission of the PSFCH and the number of PRBs used for retransmission of the PSFCH may be different from each other. For example, when the number of PRBs used for initial transmission is Y1, the number of PRBs of the second PSFCH transmitted may be Y1 + Z1. In this case, Z1 may be a fixed value or a value set in advance or set by the base station. The number of PRBs of the third transmitted PSFCH may be Y1 + Z1 + Z2. In this case, Z2 may be the same as Z1 or different from Z1. Likewise, Z2 may be a fixed value or a value set in advance or set by the base station. The aforementioned methods may also be applied to the number of PRBs of the fourth transmitted PSFCH.

도 10, 도 11, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18 내지 도 19에서 언급한 시작 PRB의 인덱스는 서브채널의 시작 인덱스 또는 가장 낮은 CCE 인덱스를 의미할 수 있다. 이때, 서브채널은 연속된 PRB들의 집합 또는 비 연속적인 PRB들의 집합을 의미하며 RBG(resource block group)으로 해석될 수 있다. 또한 CCE는 제어 채널을 구성하는 제어 채널 구성요소를 의미하며 하나의 CCE는 N개의 PRB로 구성될 수 있다. 이때, N은 1보다 큰 정수일 수 있다.The index of the start PRB mentioned in FIGS. 10, 11, 14, 15, 16, 17, 18 to 19 may mean a start index of a subchannel or a lowest CCE index. In this case, the subchannel refers to a set of contiguous PRBs or a set of non-contiguous PRBs and may be interpreted as a resource block group (RBG). In addition, CCE means a control channel component constituting a control channel, and one CCE may be composed of N PRBs. In this case, N may be an integer greater than 1.

도 10, 도 11, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18 내지 도 19에서는 PSFCH의 시작 PRB 인덱스와 PSFCH를 구성하는 PRB의 개수를 통해 PSFCH의 주파수 자원을 할당하는 방법들이 기술되었다. 그러나, PSFCH를 구성하는 PRB의 개수가 항상 고정되는 경우, PSFCH의 시작 PRB 인덱스 또는 PSFCH의 마지막 PRB 인덱스를 통해 PSFCH의 주파수 자원이 할당될 수 있다. 이때, PRB의 시작 인덱스는 서브채널의 시작 인덱스 또는 가장 낮은 CCE 인덱스로 해석될 수 있다.In FIGS. 10, 11, 14, 15, 16, 17, 18 to 19, methods of allocating frequency resources of the PSFCH through the starting PRB index of the PSFCH and the number of PRBs constituting the PSFCH are described . However, when the number of PRBs constituting the PSFCH is always fixed, frequency resources of the PSFCH may be allocated through the start PRB index of the PSFCH or the last PRB index of the PSFCH. In this case, the start index of the PRB may be interpreted as the start index of the subchannel or the lowest CCE index.

도 19에 언급하지 않았으나, 도 13b, 도 13c 및 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 도 19에 적용될 수 있다.Although not mentioned in FIG. 19, one of the methods mentioned in FIGS. 13B, 13C, and 13D may be applied to FIG. 19.

도 20a 및 도 20b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당에 대한 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.20A and 20B are diagrams illustrating another example of frequency resource allocation for a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 20a 및 도 20b는 도 13b, 도 13c 내지 도 13d를 보다 구체화 한 도면으로, 도 20a와 도 20b에서 M은 사이드링크 대역폭 또는 사이드링크 대역폭 내에 존재하는 하나의 사이드링크 부분 대역폭(bandwidth part, BWP)을 구성하는 PSSCH의 서브 채널 수를 의미할 수 있다. 이때, 하나의 PSSCH 서브 채널은 하나 이상의 주파수 블록(RB)으로 구성될 수 있으며, 도 13b 내지 도 13c에서 정의한 것처럼, 하나의 PSSCH 서브 채널을 구성하는 RB의 개수는 β로 정의될 수 있다. 이때, β는 10, 15, 20, 50, 75, 100 중 하나의 값을 가질 수 있으며, 도 6내지 도 7에서 설명한 바와 같이, β 값은 사이드링크 단말이 자원 풀 정보를 수신함으로써 획득할 수 있다(즉, 자원 풀 설정 정보에 PSSCH 서브 채널을 구성하는 RB의 수에 대한 정보가 포함될 수 있다). 또한, 도 13b 내지 도 13c에서 정의한 것처럼, 하나의 수신 단말이 전송하는 PSFCH를 구성하는 RB의 개수는 γ로 정의될 수 있다. γ는 1 이거나 1 보다 큰 정수들 중 하나의 값을 가질 수 있으며(예를 들어, 2, 4 등), β 값처럼 사이드링크 자원 풀 정보에 설정되거나, 또는 β 값과 다르게, 별도의 설정 없이 모든 자원 풀에서 항상 고정된 값이 사용될 수 있다(예를 들어, 모든 자원 풀에서 γ = 1로 고정). 20A and 20B are more specific views of FIGS. 13B and 13C to 13D. In FIGS. 20A and 20B, M is a sidelink bandwidth or one sidelink partial bandwidth (BWP) existing in the sidelink bandwidth. ) It may mean the number of subchannels of the PSSCH constituting. In this case, one PSSCH subchannel may be composed of one or more frequency blocks (RBs), and as defined in FIGS. 13B to 13C, the number of RBs constituting one PSSCH subchannel may be defined as β. At this time, β may have one of 10, 15, 20, 50, 75, and 100, and as described in FIGS. 6 to 7, the β value can be obtained by receiving the resource pool information by the sidelink terminal. Yes (that is, the resource pool configuration information may include information on the number of RBs constituting the PSSCH subchannel). In addition, as defined in FIGS. 13B to 13C, the number of RBs constituting the PSFCH transmitted by one receiving terminal may be defined as γ. γ may be 1 or may have one value of integers greater than 1 (for example, 2, 4, etc.), and is set in the sidelink resource pool information like the β value, or different from the β value, without a separate setting. A fixed value can always be used in all resource pools (eg fixed γ = 1 in all resource pools).

또한, 도 12, 도 13b, 13c 내지 13d에서 설명한 바와 같이, PSFCH 송신 자원(또는 PSFCH 수신 자원, 이하 PSFCH 자원으로 명명)은 N 슬롯 마다 존재할 수 있으며, N은 1, 2, 4 중 하나의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, N = 1은 매 사이드링크 슬롯 마다 PSFCH 자원이 존재하고, N = 2와 N = 4는 각각 2개의 사이드링크 슬롯 마다(N = 2) 그리고 4개의 사이드링크 슬롯 마다(N = 4) PSFCH 자원이 존재하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 도 12에서 설명한 바와 같이 수신 단말에서 송신 단말로부터 PSCCH/PSSCH를 수신한 시점과, 수신 단말이 송신 단말로 PSFCH룰 전송하는 시점과의 최소 차이는 K 슬롯으로 정의될 수 있고, 이러한 K 슬롯은 수신 단말이 송신 단말로부터 사이드링크 제어 정보(PSCCH)를 수신하여 사이드링크 데이터(PSSCH)를 복호하고 사이드링크 피드백 채널의 전송을 준비하는데 필요로 하는 최소의 시간을 의미할 수 있다. 즉, K 값은 단말의 신호처리 능력을 고려하여 충분한 마진을 두고 결정되어야 할 수 있다. 일 예로, K 값은 1, 2, 3 중 하나의 값을 가질 수 있으며, K = 1은 빠른 신호처리 능력을 갖는(즉, 높은 신호처리 능력을 갖는) 단말에서 지원될 수 있으며, K = 3은 느린 신호처리 능력을 갖는(즉, 낮은 신호처리 능력을 갖는) 단말에서 지원될 수 있다. K = 1은, 수신 단말이 PSCCH/PSSCH를 사이드링크 슬롯 인덱스 n에서 수신한 경우, 수신 단말은 사이드링크 슬롯 인덱스 n + 1 이후의 슬롯에서 PSFCH를 전송해야 하는 것을 의미할 수 있다. 또한, K = 2와 K = 3은, 수신 단말이 PSCCH/PSSCH를 사이드링크 슬롯 인덱스 n에서 수신한 경우, 수신 단말은 각각 사이드링크 슬롯 인덱스 n + 2 (K = 2) 이후의 슬롯과 사이드링크 슬롯 인덱스 n + 3 (K = 3)이후의 슬롯에서 PSFCH를 전송해야 하는 것을 의미할 수 있다.In addition, as described in FIGS. 12, 13B, 13C to 13D, PSFCH transmission resources (or PSFCH reception resources, hereinafter referred to as PSFCH resources) may exist for every N slot, and N is one of 1, 2, 4 Can have For example, N = 1 has a PSFCH resource for every sidelink slot, and N = 2 and N = 4 are for each two sidelink slots (N = 2) and every four sidelink slots (N = 4 ) It may mean that PSFCH resources exist. In addition, as described in FIG. 12, the minimum difference between the time point at which the receiving terminal receives the PSCCH/PSSCH from the transmitting terminal and the time point at which the receiving terminal transmits the PSFCH rule to the transmitting terminal may be defined as K slot. May mean the minimum time required for the receiving terminal to receive the sidelink control information (PSCCH) from the transmitting terminal, decode the sidelink data (PSSCH), and prepare for transmission of the sidelink feedback channel. That is, the K value may have to be determined with a sufficient margin in consideration of the signal processing capability of the terminal. As an example, the K value may have one of 1, 2, and 3, and K = 1 may be supported by a terminal having fast signal processing capability (ie, high signal processing capability), and K = 3 May be supported in a terminal with slow signal processing capability (ie, low signal processing capability). K = 1 may mean that, when the receiving terminal receives the PSCCH/PSSCH at the sidelink slot index n, the receiving terminal should transmit the PSFCH in the slot after the sidelink slot index n+1. In addition, K = 2 and K = 3, when the receiving terminal receives the PSCCH / PSSCH at the sidelink slot index n, the receiving terminal is a slot after sidelink slot index n + 2 (K = 2) and sidelink, respectively This may mean that PSFCH should be transmitted in a slot after slot index n + 3 (K = 3).

일 실시예에 따르면, 상술한 N과 K은 사이드링크 자원 풀 마다 하나의 값이 설정될 수 있으며, 자원 풀 마다 서로 다른 N가 K 값이 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 1에서 N = N1, K = K1 값이 설정되고, 자원 풀 2에서는 N = N2, K = K2 값이 설정될 수 있다. 이때, N1과 N2는 동일하거나 상이할 수 있으며, K1과 K2는 동일하거나 상이할 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 있는 경우(in-coverage), 사이드링크 단말은 해당 정보를 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 out-of-coverage의 경우, 사이드링크 단말은 사전에 설정된 자원 풀 정보에 포함된 N과 K값을 사용할 수 있다. N과 K 값이 자원 풀 설정 정보에 포함되지 않은 경우, 해당 자원 풀에서 사이드링크 송신 또는 수신을 수행하려는 송신 단말과 수신 단말은 해당 자원 풀에서 사이드링크 HARQ를 운용하지 않을 수 있다. According to an embodiment, one value of N and K may be set for each sidelink resource pool, and different values of N and K may be set for each resource pool. For example, in resource pool 1, values of N = N1 and K = K1 may be set, and in resource pool 2, values of N = N2 and K = K2 may be set. At this time, N1 and N2 may be the same or different, and K1 and K2 may be the same or different. When the sidelink terminal is in the coverage of the base station (in-coverage), the sidelink terminal can receive the corresponding information from the base station through system information and RRC. In the case of out-of-coverage without a base station, the sidelink terminal can use values of N and K included in the resource pool information set in advance. When the values of N and K are not included in the resource pool configuration information, the transmitting terminal and the receiving terminal attempting to perform sidelink transmission or reception in the corresponding resource pool may not operate sidelink HARQ in the corresponding resource pool.

한편, 유니캐스트 통신을 수행하는 두 단말은 도 3에서 언급한 PC5-RRC 연결 설정 과정에서, 단말의 신호처리 능력에 대한 협상을 수행하고, 협상된 결과에 상응되는 K 값을 사용할 수 있다. 일 예로, 유니캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말-A와 단말-B가 각각 빠른 신호처리 능력(능력 A 또는 신호처리 시간 A1)과 느린 신호처리 능력(능력 B 또는 신호처리 시간 B1)을 갖는다고 가정될 수 있다. 그리고, 유니캐스트 통신을 수행할 수 있는 하나의 자원 풀이 설정되고, 해당 자원 풀에서 둘 이상의 K 값이 설정되는 경우, 단말-A와 단말-B는 가장 느린 신호처리 능력(능력 B 또는 신호처리 시간 B1)을 기준으로, 이보다 큰 K 값을 사용하여 유니캐스트 통신을 수행하도록 협상할 수 있다.Meanwhile, two terminals performing unicast communication may negotiate a signal processing capability of the terminal in the PC5-RRC connection setup process mentioned in FIG. 3 and use a K value corresponding to the negotiated result. For example, it is assumed that terminal-A and terminal-B that want to perform unicast communication have fast signal processing capability (capacity A or signal processing time A1) and slow signal processing capability (capacity B or signal processing time B1), respectively. Can be. And, when one resource pool capable of performing unicast communication is set, and two or more K values are set in the corresponding resource pool, UE-A and UE-B have the slowest signal processing capability (capacity B or signal processing time). Based on B1), it is possible to negotiate to perform unicast communication using a value of K greater than this.

또 다른 일 예로, 유니캐스트 통신을 수행할 수 있는 둘 이상의 자원 풀이 설정되고, 각각의 자원 풀에서 하나의 K 값이 설정되는 경우, 단말-A와 단말-B는 가장 느린 신호처리 능력(능력 B 또는 신호처리 시간 B1)을 기준으로, 이보다 큰 K 값이 설정된 자원 풀에서 유니캐스트 통신을 수행하도록 협상할 수 있다. 상술한 예시들에서, 단말-A와 단말-B의 가장 느린 신호처리 능력(능력 B 또는 신호처리 시간 B1)을 만족할 수 있는 복수 개의 K 값들이 존재할 수 있다. 이러한 경우, 단말-A와 단말-B는 복수 개의 K 값들 중 가장 작은 K 값을 사용하여 유니캐스트 통신을 수행하도록 협상할 수 있다. 또 다른 일 예로, 유니캐스트 통신을 수행할 수 있는 둘 이상의 자원 풀이 설정되고, 각각의 자원 풀에서 둘 이상의 K 값이 설정되는 경우, 단말-A와 단말-B는 단말-A와 단말-B의 가장 느린 신호처리 능력(능력 B 또는 신호처리 시간 B1)을 만족할 수 있는 K 값을 사용하여 유니캐스트 통신을 수행하도록 협상할 수 있다. 이때, 단말-A와 단말-B의 가장 느린 신호처리 능력(능력 B 또는 신호처리 시간 B1)을 만족하는 복수 개의 K 값들이 존재하는 경우, 단말-A와 단말-B는 복수 개의 K 값들 중 가장 작은 K 값을 사용하여 유니캐스트 통신을 수행하도록 협상할 수 있다. As another example, when two or more resource pools capable of performing unicast communication are set, and one K value is set in each resource pool, UE-A and UE-B have the slowest signal processing capability (capacity B Alternatively, based on the signal processing time B1), it is possible to negotiate to perform unicast communication in a resource pool in which a K value greater than this is set. In the above-described examples, there may be a plurality of K values that can satisfy the slowest signal processing capability (capacity B or signal processing time B1) of terminal-A and terminal-B. In this case, UE-A and UE-B may negotiate to perform unicast communication using the smallest K value among a plurality of K values. As another example, when two or more resource pools capable of performing unicast communication are set, and two or more K values are set in each resource pool, UE-A and UE-B are It is possible to negotiate to perform unicast communication using a value of K that can satisfy the slowest signal processing capability (capacity B or signal processing time B1). In this case, if there are a plurality of K values that satisfy the slowest signal processing capability (capacity B or signal processing time B1) of UE-A and UE-B, UE-A and UE-B are the most You can negotiate to perform unicast communication using a small value of K.

도 20a와 도 20b는 N = 4와 K = 1이 사이드링크 자원 풀 정보에 설정된 경우에 대한 예시로, 사이드링크 슬롯 인덱스 0에서 PSCCH/PSSCH를 수신한 수신 단말-A는 사이드링크 슬롯 인덱스 1 이후의 슬롯에서 PSFCH를 송신할 수 있다(K = 1). 이때, PSFCH 자원은 슬롯 인덱스 4에만 존재하므로(N = 4), 수신 단말-A는 슬롯 인덱스 4에서 PSFCH를 전송할 수 있다. 또 다른 예시로, 사이드링크 슬롯 인덱스 1에서 PSCCH/PSSCH를 수신한 수신 단말-B는, 사이드링크 슬롯 인덱스 2 이후의 슬롯에서 PSFCH를 송신할 수 있다(K = 1). 이때, PSFCH 자원은 슬롯 인덱스 4에만 존재하므로(N = 4), 수신 단말-B는 수신 단말-A와 마찬가지로 슬롯 인덱스 4에서 PSFCH를 전송할 수 있다. 또 다른 예시로, 사이드링크 슬롯 인덱스 2에서 PSCCH/PSSCH를 수신한 수신 단말-C는, 사이드링크 슬롯 인덱스 3 이후의 슬롯에서 PSFCH를 송신할 수 있다(K = 1). 이때, PSFCH 자원은 슬롯 인덱스 4에만 존재하므로(N = 4), 수신 단말-C는 수신 단말-A 및 수신 단말-B와 마찬가지로 슬롯 인덱스 4에서 PSFCH를 전송할 수 있다. 또 다른 예시로, 사이드링크 슬롯 인덱스 3에서 PSCCH/PSSCH를 수신한 수신 단말-D는, 사이드링크 슬롯 인덱스 4 이후의 슬롯에서 PSFCH를 송신할 수 있다(K = 1). 이때, PSFCH 자원은 슬롯 인덱스 4에만 존재하므로(N = 4), 수신 단말-D는 수신 단말-A, 수신 단말-B 그리고 수신 단말-C와 마찬가지로 슬롯 인덱스 4에서 PSFCH를 전송할 수 있다.20A and 20B are examples of the case where N = 4 and K = 1 are set in the sidelink resource pool information, and the receiving terminal-A receiving the PSCCH/PSSCH at the sidelink slot index 0 is after the sidelink slot index 1. PSFCH can be transmitted in a slot of (K = 1). At this time, since the PSFCH resource exists only in slot index 4 (N = 4), the receiving terminal-A can transmit the PSFCH in slot index 4. As another example, the receiving terminal-B receiving the PSCCH/PSSCH in the sidelink slot index 1 may transmit the PSFCH in the slot after the sidelink slot index 2 (K = 1). At this time, since the PSFCH resource exists only in slot index 4 (N = 4), the receiving terminal-B can transmit the PSFCH in the slot index 4 like the receiving terminal-A. As another example, the receiving terminal-C having received the PSCCH/PSSCH in the sidelink slot index 2 may transmit the PSFCH in the slot after the sidelink slot index 3 (K = 1). At this time, since the PSFCH resource exists only in slot index 4 (N = 4), the receiving terminal-C can transmit the PSFCH in the slot index 4 like the receiving terminal-A and the receiving terminal-B. As another example, the receiving terminal-D, which has received the PSCCH/PSSCH in sidelink slot index 3, may transmit the PSFCH in a slot after sidelink slot index 4 (K = 1). At this time, since the PSFCH resource exists only in slot index 4 (N = 4), the receiving terminal-D can transmit the PSFCH at slot index 4 like the receiving terminal-A, the receiving terminal-B, and the receiving terminal-C.

상술한 바와 같이, 슬롯 인덱스 0, 1, 2, 3에는 PSFCH 자원이 존재하지 않으며, 슬롯 인덱스 4에만 PSFCH 자원이 존재할 수 있다. 도 20a와 도 20b는 슬롯 인덱스 4에 존재하는 PSFCH 심볼(PSFCH가 하나의 심볼로 구성되는 경우) 또는 PSFCH 심볼들(PSFCH가 둘 이상의 심볼들로 구성되는 경우)이 사이드링크 대역 폭 또는 사이드링크 대역 폭 내의 사이드링크 BWP 전체에 위치하는 것을 도시한다. 따라서, 주파수 축에서 PSFCH 심볼(들)은 M x β개의 RB로 구성될 수 있다. 시간 축에서 PSFCH를 구성하는 심볼(들)의 개수는 도 9a 내지 도 9b에 설명한 바와 같이 자원 풀 정보에 포함될 수 있으며, 명시적 또는 암시적으로 설정될 수 있다. PSFCH를 구성하는 심볼(들)의 개수가 1, 2 또는 3과 같이 명시적으로 자원 풀 정보에 설정되는 경우, 하나의 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 구조는 도 9a 내지 도 9b에서 도시한 바와 같을 수 있다.As described above, the PSFCH resource does not exist in the slot index 0, 1, 2, and 3, and the PSFCH resource may exist only in the slot index 4. 20A and 20B show that the PSFCH symbol (when the PSFCH is composed of one symbol) or PSFCH symbols (when the PSFCH is composed of two or more symbols) present in slot index 4 is the sidelink bandwidth or sidelink band. It shows that it is located throughout the sidelink BWP within the width. Therefore, the PSFCH symbol(s) in the frequency axis may be composed of M x β RBs. The number of symbol(s) constituting the PSFCH on the time axis may be included in the resource pool information as described in FIGS. 9A to 9B, and may be explicitly or implicitly set. When the number of symbol(s) constituting the PSFCH is explicitly set in the resource pool information such as 1, 2 or 3, the structure of the PSFCH transmitted by one receiving terminal may be as shown in FIGS. 9A to 9B. I can.

일 실시예에서, PSFCH를 구성하는 심볼(들)의 개수는 PSFCH의 반복 전송 여부 또는 반복 전송 횟수를 통해 암시적으로 자원 풀 정보에 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 축에서 기본적인 PSFCH의 심볼 개수가 1로 정의되는 경우, 반복 전송이 자원 풀 정보에 설정된 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 2임을 의미할 수 있다. 그리고, 반복 전송이 자원 풀 정보에 설정되지 않은 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 1임을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 시간 축에서 PSFCH의 심볼 개수를 2로 정의할 때, 반복 전송이 자원 풀 정보에 설정된 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 4임을 의미할 수 있다. 그리고 반복 전송이 자원 풀 정보에 설정되지 않은 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 2임을 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, 시간 축에서 기본적인 PSFCH의 심볼 개수가 1로 정의되는 경우, 반복 전송 횟수 = 2가 자원 풀 정보에 설정된 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 2임을 의미할 수 있다. 또한, 반복 전송 횟수 = 4가 자원 풀 정보에 설정된 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 4임을 의미할 수 있다. 반복 전송 횟수가 자원 풀 정보에 설정되지 않거나 또는 반복 전송 횟수 = 0이 설정된 경우, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 전송하는 PSFCH의 심볼 개수는 1임을 의미할 수 있다.In one embodiment, the number of symbol(s) constituting the PSFCH may be implicitly set in the resource pool information through whether the PSFCH is repeatedly transmitted or the number of repeated transmissions. For example, when the basic number of symbols of the PSFCH on the time axis is defined as 1, when repetitive transmission is set in the resource pool information, it may mean that the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool is 2. And, when repetitive transmission is not set in the resource pool information, it may mean that the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool is 1. Similarly, when the number of symbols of the PSFCH is defined as 2 on the time axis, when repetitive transmission is set in the resource pool information, the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool may be 4. In addition, when repetitive transmission is not set in the resource pool information, it may mean that the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool is 2. As another example, when the number of symbols of the basic PSFCH on the time axis is defined as 1, when the number of repetitions = 2 is set in the resource pool information, it means that the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool is 2 can do. In addition, when the number of repetitive transmissions = 4 is set in the resource pool information, it may mean that the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool is 4. When the number of repeated transmissions is not set in the resource pool information or the number of repeated transmissions = 0 is set, it may mean that the number of symbols of the PSFCH transmitted by the receiving terminal in the corresponding resource pool is 1.

한편, 도 20a와 도 20b에 도시하지 않았으나, 주파수 축에서 PSFCH 심볼(들)이 사이드링크 대역 폭 또는 사이드링크 BWP 일부에 위치하는 경우도 고려될 수 있다. 또한 도 20a와 도 20b에 도시하지 않았으나, 슬롯 4는 도 7에서 설명한 바와 같이 GAP을 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIGS. 20A and 20B, a case where the PSFCH symbol(s) is located in the sidelink bandwidth or part of the sidelink BWP in the frequency axis may also be considered. Also, although not shown in FIGS. 20A and 20B, slot 4 may include a GAP as described in FIG. 7.

상술한 바와 같이, 도 20a 내지 도 20b의 슬롯 인덱스 0, 1, 2, 3 중 적어도 하나의 슬롯에서 PSCCH 및 PSSCH를 수신한 수신 단말은, 슬롯 4에 설정된 PSFCH 자원들 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 도시한 PSSCH 자원과 PSFCH 자원과의 매핑 관계(또는 PSCCH 자원과 PSFCH 자원과의 매핑 관계)가 적용될 수 있다. 즉, 수신 단말은 PSSCH가 수신된 슬롯의 인덱스와 PSSCH가 수신된 서브 채널의 시작 인덱스의 조합을 통해, 자신이 전송하려는 PSFCH 주파수 자원의 위치(또는 PSFCH 주파수 자원의 시작점) 정보를 획득할 수 있다. 또한, 송신 단말은 PSSCH가 전송된 슬롯의 인덱스와 PSSCH가 전송된 서브 채널의 시작 인덱스(또는 시작 서브 채널의 인덱스)의 조합을 통해, 자신이 수신하려는 PSFCH 주파수 자원의 위치(또는 PSFCH 주파수 자원의 시작점) 정보를 획득할 수 있다.As described above, the receiving terminal receiving the PSCCH and PSSCH in at least one of slot indexes 0, 1, 2, 3 of FIGS. 20A to 20B uses at least one of the PSFCH resources set in slot 4 Link HARQ feedback can be transmitted to the transmitting terminal. In this case, the mapping relationship between the PSSCH resource and the PSFCH resource (or the mapping relationship between the PSCCH resource and the PSFCH resource) shown in FIGS. 13B, 13C to 13D may be applied. That is, the receiving terminal may obtain information on the location of the PSFCH frequency resource to be transmitted (or the starting point of the PSFCH frequency resource) through a combination of the index of the slot in which the PSSCH is received and the start index of the subchannel in which the PSSCH is received. . In addition, the transmitting terminal uses a combination of the index of the slot in which the PSSCH is transmitted and the start index of the subchannel (or the index of the start subchannel) through which the PSSCH is transmitted, the position of the PSFCH frequency resource to be received (or the PSFCH frequency resource). Starting point) Information can be obtained.

상술한 PSSCH 자원과 PSFCH 자원과의 매핑 관계, 또는 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 설명한 PSSCH 자원과 PSFCH 자원과의 매핑 관계에서는, PSSCH의 슬롯 인덱스 및 시작 서브 채널의 인덱스가 실제 전송하려는(또는 실제 수신하려는) PSFCH 주파수 자원의 위치(또는 PSFCH 주파수 자원의 시작점)와 연관 관계가 있을 수 있음이 설명되었다. 이를 더욱 일반화 하면, 도 20a 내지 도 20b에 도시한 것처럼, PSSCH의 슬롯 인덱스 및 시작 서브 채널의 인덱스가 실제 전송하려는(또는 실제 수신하려는) PSFCH 주파수 자원의 위치(또는 PSFCH 주파수 자원의 시작점)가 아닌, 하나 이상의 PSFCH 주파수 자원으로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보들(candidate PSFCH resources)의 시작점과 연관 관계가 있을 수 있다. 이때, PSFCH 후보의 개수가 하나인 경우는, 상술한 PSSCH 자원과 PSFCH 주파수 자원과의 매핑 관계 또는 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 설명한 PSSCH 자원과 PSFCH 주파수 또는 코드(또는 주파수와 코드) 자원과의 매핑 관계와 동일할 수 있다. 이와 달리, PSFCH 후보들이 둘 이상인 경우, 하나의 PSSCH 시간 및 주파수 자원과 복수 개의 PSFCH 후보들의 주파수 또는 코드(또는 주파수와 코드) 자원들과 연관 관계가 있을 수 있다.In the above-described mapping relationship between the PSSCH resource and the PSFCH resource, or the mapping relationship between the PSSCH resource and the PSFCH resource described in FIGS. 13B, 13C to 13D, the slot index of the PSSCH and the index of the start subchannel are actually transmitted (or It has been described that there may be a relationship with the location of the PSFCH frequency resource (or the starting point of the PSFCH frequency resource) to be actually received. To further generalize this, as shown in FIGS. 20A to 20B, the slot index of the PSSCH and the index of the start subchannel are not the location of the PSFCH frequency resource (or the start point of the PSFCH frequency resource) to be actually transmitted (or actually received). , There may be a correlation with the starting point of PSFCH frequency resource candidates composed of one or more PSFCH frequency resources (candidate PSFCH resources). In this case, if the number of PSFCH candidates is one, the mapping relationship between the PSSCH resource and the PSFCH frequency resource described above, or the PSSCH resource and the PSFCH frequency or code (or frequency and code) resource described in FIGS. 13B, 13C to 13D, and May be the same as the mapping relationship of. In contrast, when there are two or more PSFCH candidates, there may be a relationship between one PSSCH time and frequency resource and frequency or code (or frequency and code) resources of a plurality of PSFCH candidates.

보다 구체적으로, 도 20a에서 도시한 바와 같이 Δ개의 PSFCH 자원들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보들의 집합이 고려될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 20a에서 PSFCH 주파수 자원 인덱스 0부터 Δ - 1로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보들은, PSFCH 주파수 자원 후보 집합 인덱스 0으로 정의될 수 있다. 그리고 PSFCH 주파수 자원 인덱스 Δ 부터 2Δ - 1로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보들은, PSFCH 주파수 자원 후보 집합 인덱스 1로 정의될 수 있다. 이를 일반화 하면, Δ개의 PSFCH 자원들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보들의 집합은 총 (M x β)/Δ개 존재할 수 있으며, 가장 낮은 주파수(또는 가장 높은 주파수)를 기준으로 인덱스 0부터 시작하여 인덱스(M x β)/Δ - 1까지 존재할 수 있다. 그러나 이러한 인덱싱은 하나의 예시이며, 도 13b, 도 13c 내지 도 13d에서 설명한 바와 같이, 설정된(또는 사전에 설정되거나 고정된) 오프셋 값에 따라, PSFCH 주파수 자원 후보들 집합의 시작 인덱스는 0이 아닐 수 있다. 예를 들어, 오프셋이 3인 경우, PSFCH 주파수 인덱스 3Δ부터 3Δ - 1까지를 구성하는 PSFCH 주파수 자원 후보들의 집합이, PSFCH 주파수 자원 후보들의 집합이 인덱스 0에 해당될 수 있다.More specifically, a set of PSFCH frequency resource candidates composed of Δ PSFCH resources may be considered as shown in FIG. 20A. For convenience of explanation, PSFCH frequency resource candidates configured with PSFCH frequency resource index 0 to Δ-1 in FIG. 20A may be defined as PSFCH frequency resource candidate set index 0. In addition, PSFCH frequency resource candidates composed of PSFCH frequency resource index Δ to 2Δ-1 may be defined as PSFCH frequency resource candidate set index 1. Generalizing this, the set of PSFCH frequency resource candidates composed of Δ PSFCH resources may exist in total (M x β)/Δ, starting from index 0 based on the lowest frequency (or highest frequency) and starting from index ( It can exist up to M x β)/Δ-1. However, such indexing is an example, and as described in FIGS. 13B, 13C to 13D, the starting index of the set of PSFCH frequency resource candidates may not be 0 according to a set (or preset or fixed) offset value. have. For example, when the offset is 3, the set of PSFCH frequency resource candidates constituting the PSFCH frequency index 3Δ to 3Δ-1 may correspond to the set of PSFCH frequency resource candidates and the index 0.

일 실시예에 따르면, 상술한 PSFCH 주파수 자원 후보들의 집합에 대한 시작 인덱스(또는 시작 PSFCH 주파수 자원 후보들의 인덱스)와 PSSCH 슬롯 인덱스 및 시작 서브 채널 인덱스(또는 서브 채널의 시작 인덱스)가 다음과 같은 연관 관계를 가질 수 있다. 슬롯 인덱스 l의 시작 서브 채널 인덱스 m(또는 서브 채널의 시작 인덱스 m)에서 수신한 PSSCH는, Δ개의 PSFCH 후보들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보 집합의 시작점을 지칭할 수 있다. 일 예로, 도 13b에서 설명한 PSSCH 자원과 PSFCH 주파수 자원과의 매핑 관계에 따르면, 도 20a에서 슬롯 인덱스 0의 시작 서브 채널 인덱스 0(또는 서브 채널의 시작 인덱스 0)에서 전송되는 PSSCH는, 슬롯 인덱스 4에서 PSFCH 주파수 자원 인덱스 0부터 Δ - 1로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보 집합 인덱스 0을 지칭할 수 있다. 그리고 슬롯 인덱스 0의 시작 서브 채널 인덱스 1(또는 서브 채널의 시작 인덱스 1)에서 전송되는 PSSCH는, 슬롯 인덱스 4에서 PSFCH 주파수 자원 인덱스 Δ부터 2Δ - 1로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보 집합 인덱스 1을 지칭할 수 있다.According to an embodiment, the start index (or the index of the start PSFCH frequency resource candidates) for the set of PSFCH frequency resource candidates described above, the PSSCH slot index and the start subchannel index (or the start index of the subchannel) are associated as follows: You can have a relationship. The PSSCH received at the starting subchannel index m of the slot index l (or the subchannel starting index m) may refer to the starting point of the PSFCH frequency resource candidate set consisting of Δ PSFCH candidates. As an example, according to the mapping relationship between the PSSCH resource and the PSFCH frequency resource described in FIG. 13B, the PSSCH transmitted at the start subchannel index 0 of the slot index 0 (or the start index 0 of the subchannel) in FIG. 20A is slot index 4 In may refer to a PSFCH frequency resource candidate set index 0 consisting of a PSFCH frequency resource index 0 to Δ-1. And the PSSCH transmitted at the start subchannel index 1 of the slot index 0 (or the start index 1 of the subchannel) refers to the PSFCH frequency resource candidate set index 1 consisting of 2Δ-1 from the PSFCH frequency resource index Δ in the slot index 4 I can.

상술한 예시들에서, PSSCH의 슬롯 인덱스 0과 시작 서브 채널 인덱스 0(또는 서브 채널의 시작 인덱스 0)이 PSFCH 주파수 자원 후보 집합 인덱스 0과 연관 관계가 있음을 설명하였다. 그러나, 앞서 언급한 바와 같이, 설정된(또는 사전에 설정되거나 고정된) 오프셋 값, Q에 따라, PSSCH의 슬롯 인덱스 0과 시작 서브 채널 인덱스 0(또는 서브 채널의 시작 인덱스 0)이, PSFCH 주파수 자원 후보들 집합의 인덱스는 Q와 연관 관계가 있을 수 있다. 이를 일반화 하면, PSSCH의 슬롯 인덱스 l과 시작 서브 채널 인덱스 m(또는 서브 채널의 시작 인덱스 m)이, PSFCH 주파수 자원 후보 집합 인덱스 δ와 연관 관계가 있음을 의미할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 인덱스 δ를 갖는 PSFCH 주파수 자원 후보 집합에는, Δ개의 PSFCH 주파수 자원 후보들이 존재할 수 있다. Δ값은 기지국이 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정한 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. 기지국이 없는 out-of-coverage의 경우, Δ값은 사전에 설정된 자원 풀 정보에 포함될 수 있다.In the above examples, it has been described that the slot index 0 of the PSSCH and the start subchannel index 0 (or the start index 0 of the subchannel) are related to the PSFCH frequency resource candidate set index 0. However, as mentioned above, according to the set (or preset or fixed) offset value, Q, the slot index 0 of the PSSCH and the start subchannel index 0 (or the start index 0 of the subchannel) are the PSFCH frequency resources. The index of the set of candidates may be related to Q. If this is generalized, it may mean that the slot index l of the PSSCH and the start subchannel index m (or the start index m of the subchannel) are related to the PSFCH frequency resource candidate set index δ. At this time, as described above, Δ PSFCH frequency resource candidates may exist in the PSFCH frequency resource candidate set having the index δ. The Δ value may be included in system information or resource pool information set through RRC by the base station. In the case of out-of-coverage without a base station, the Δ value may be included in preset resource pool information.

한편, 일 실시예에 따르면, 상술한 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합을 구성하는 PSFCH 주파수 자원들을 의미하는 Δ값은, 자원 풀 설정 정보에 포함되는 것이 아니라, 항상 고정된 값이 사용될 수 있다. 예를 들어, Δ값은 상술한 β(PSSCH 서브 채널을 구성하는 RB의 수)와 상술한 γ(하나의 단말이 하나의 PSFCH 송신 또는 수신을 위해 사용하는 PSFCH를 구성하는 RB의 수)의 함수로 정의될 수 있다. 예를 들어, Δ = floor(β/γ)로 정의될 수 있으며 이때, floor()는 소수점 이하의 버림을 의미하는 함수일 수 있다. 또 다른 일 예로, Δ = ceil(β/γ)로 정의될 수 있으며 이때, ceil()은 소수점 이하의 올림을 의미하는 함수일 수 있다. 이러한 경우, 자원 풀 정보에 Δ 값을 설정하기 위한 별도의 시그널링이 생략될 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, a value of Δ indicating PSFCH frequency resources constituting one PSFCH frequency resource candidate set described above is not included in the resource pool configuration information, but a fixed value may be always used. For example, the Δ value is a function of the above-described β (the number of RBs constituting the PSSCH subchannel) and the above-described γ (the number of RBs constituting the PSFCH used by one terminal for transmission or reception of one PSFCH). Can be defined as For example, it may be defined as Δ = floor(β/γ), and in this case, floor() may be a function that means rounding off the decimal point. As another example, it may be defined as Δ = ceil(β/γ), in which case ceil() may be a function that means rounding up to the decimal point. In this case, separate signaling for setting the Δ value in the resource pool information may be omitted.

도 20a에서는 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합을 구성하는 PSFCH 주파수 자원들이, 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합 내에서 연속적으로 위치하고 있음이 도시되어 있다. 이와 달리, 도 20b에서는 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합을 구성하는 PSFCH 주파수 자원들이, 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합 내에서 비연속적으로 위치하고 있음이 도시되어 있다. 예를 들어, 도 20b에서 PSFCH 주파수 자원 인덱스 0, n, 2n, ..., (Δ - n)을 갖는 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들이 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합을 구성할 수 있다. 이때, 각 PSFCH 주파수 자원들은 오프셋 'n'을 가질 수 있으며, 오프셋 n은 자원 풀 정보에 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 오프셋 n = 1인 경우, 도 20b는 도 20a와 동일해 질 수 있다. 따라서, 도 20a에서 언급한 다양한 실시예들이 도 20b에도 적용될 수 있다.In FIG. 20A, it is shown that PSFCH frequency resources constituting one PSFCH frequency resource candidate set are continuously located within one PSFCH frequency resource candidate set. In contrast, FIG. 20B shows that PSFCH frequency resources constituting one PSFCH frequency resource candidate set are non-contiguously located within one PSFCH frequency resource candidate set. For example, in FIG. 20B, Δ PSFCH frequency resources having PSFCH frequency resource indexes 0, n, 2n, ..., (Δ-n) may constitute one PSFCH frequency resource candidate set. At this time, each PSFCH frequency resource may have an offset'n', and the offset n may be set in the resource pool information. In an embodiment, when the offset n = 1, FIG. 20B may be the same as that of FIG. 20A. Accordingly, various embodiments mentioned in FIG. 20A may also be applied to FIG. 20B.

도 20a 내지 도 20b에서 PSSCH의 슬롯 인덱스 및 시작 서브 채널의 인덱스(또는 서브 채널의 시작 인덱스)를 통해, Δ개의 PSFCH 주파수 자원들로 구성된 하나의 PSFCH 주파수 자원 후보 집합의 인덱스를 결정한 수신 단말은, Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서 적어도 하나의 PSFCH 주파수 자원을 이용하여 PSFCH를 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 수신 단말이 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 방법은 다양할 수 있으며, 적어도 하기 방법들 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 사용할 수 있다.In FIGS. 20A to 20B, the receiving terminal having determined the index of one PSFCH frequency resource candidate set consisting of Δ PSFCH frequency resources through the slot index of the PSSCH and the index of the start subchannel (or the start index of the subchannel), The PSFCH may be transmitted to the transmitting terminal by using at least one PSFCH frequency resource among Δ PSFCH frequency resources. In this case, a method for the receiving terminal to select a PSFCH frequency resource may be various, and at least one or a combination of two or more of the following methods may be used.

일 예로, 도 13d에서 언급한 바와 같이 수신 단말은 Source ID를 통해 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서 자신이 실제로 전송하려는 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다. 보다 구체적으로, 수신 단말은 Source ID와 Δ와의 모듈로(modular) 연산을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다. 이때, Source ID는 도 11에서 설명한 바와 같이, [Y] 비트로 구성될 수 있으며, source ID의 [Y1]비트는 PSCCH를 통해 전송되고 나머지 [Y2] 비트는 PSSCH로 전송되는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 상술한 모듈로 연산에 사용되는 Source ID는 상기 [Y]비트를 의미하거나, PSCCH를 통해 전송되는 [Y1] 비트를 의미할 수 있다.As an example, as mentioned in FIG. 13D, the receiving terminal may select one PSFCH frequency resource to be actually transmitted from among Δ PSFCH frequency resources through the Source ID. More specifically, the receiving terminal may select one PSFCH frequency resource through a modular operation of the Source ID and Δ. In this case, the Source ID may be composed of [Y] bits, as described in FIG. 11, the [Y1] bit of the source ID may be transmitted through the PSCCH, and the remaining [Y2] bits may be included in the MAC PDU transmitted through the PSSCH. . The Source ID used for the above-described modulo operation may mean the [Y] bit or the [Y1] bit transmitted through the PSCCH.

또 다른 일 예로, 수신 단말은 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서 자신이 실제로 전송하려는 하나의 PSFCH 주파수 자원을 랜덤하게(randomly) 선택할 수 있다.As another example, the receiving terminal may randomly select one PSFCH frequency resource to be actually transmitted from among Δ PSFCH frequency resources.

또 다른 일 예로, 수신 단말은 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서 가장 낮은(또는 가장 높은) 인덱스를 갖는 하나의 PSFCH 주파수 자원을, 자신이 실제로 전송하려는 PSFCH 주파수 자원으로 선택할 수 있다.As another example, the receiving terminal may select one PSFCH frequency resource having the lowest (or highest) index among Δ PSFCH frequency resources as the PSFCH frequency resource to be actually transmitted.

상술한 예시들에서, 수신 단말이 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서, 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 경우에 대해 설명되었으나, 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 수신 단말은 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서, 둘 이상의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다. 이러한 경우, 상술한 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 예시들을 확장할 수 있다. In the above-described examples, a case where the receiving terminal selects one PSFCH frequency resource from among Δ PSFCH frequency resources has been described, but is not limited thereto. For example, the receiving terminal may select two or more PSFCH frequency resources from among Δ PSFCH frequency resources. In this case, examples of selecting one PSFCH frequency resource described above can be extended.

예를 들어, 수신 단말이 Source ID 기반으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 경우, 수신 단말은 상술한 모듈로 연산을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하고, 이를 기준으로 연속된 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다. 즉, Source ID 기반으로 모듈로 연산을 통해 PSFCH 주파수 자원 인덱스 6을 선택한 경우, 수신 단말은 6, 7, 8 … 의 인덱스 순으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다(오름 차순). 또는 수신 단말은 6, 5, 4 … 의 인덱스 순으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다(내림 차순).For example, when a receiving terminal selects a plurality of PSFCH frequency resources based on Source ID, the receiving terminal selects one PSFCH frequency resource through the above-described modulo operation, and selects consecutive PSFCH frequency resources based on this. I can. That is, when the PSFCH frequency resource index 6 is selected through modulo calculation based on the Source ID, the receiving terminal 6, 7, 8… A plurality of PSFCH frequency resources may be selected in the order of the index of (ascending order). Or the receiving terminal is 6, 5, 4… A plurality of PSFCH frequency resources may be selected in the order of the index of (descending order).

일 실시예에서, 수신 단말이 랜덤하게 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 경우, 수신 단말은 랜덤하게 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하고 이를 기준으로 연속된 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다. 즉, 랜덤 선택에 위해 PSFCH 주파수 자원 인덱스 6을 선택한 경우, 수신 단말은 6, 7, 8 … 의 인덱스 순으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택(오름 차순)하거나, 또는 수신 단말은 6, 5, 4 … 의 인덱스 순으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다(내림 차순). 랜덤하게 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 경우에 대한 또 다른 예시로, 수신 단말은 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서, 랜덤하게 복수개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다.In an embodiment, when the receiving terminal randomly selects a plurality of PSFCH frequency resources, the receiving terminal may randomly select one PSFCH frequency resource and select consecutive PSFCH frequency resources based on this. That is, when the PSFCH frequency resource index 6 is selected for random selection, the receiving terminal 6, 7, 8 ... Select a plurality of PSFCH frequency resources in the order of the index of (ascending order), or the receiving terminal 6, 5, 4 ... A plurality of PSFCH frequency resources may be selected in the order of the index of (descending order). As another example for the case of randomly selecting a plurality of PSFCH frequency resources, the receiving terminal may randomly select a plurality of PSFCH frequency resources from among Δ PSFCH frequency resources.

Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서 가장 낮은(또는 가장 높은) 인덱스를 기준으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 경우, 수신 단말은 선택한 가장 낮은(또는 가장 높은) 인덱스를 기준으로 인덱스의 오름 차순 또는 인덱스의 내림 차순에 의해 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다.When selecting a plurality of PSFCH frequency resources based on the lowest (or highest) index among Δ PSFCH frequency resources, the receiving terminal is A plurality of PSFCH frequency resources can be selected in descending order.

한편, Δ개의 PSFCH 주파수 자원들 중에서, 하나의 PSFCH 주파수 자원을 통해 하나의 PSFCH를 전송해야 하는지 또는 둘 이상의 PSFCH 주파수 자원을 통해 둘 이상의 PSFCH를 전송해야 할 것인지에 대한 결정이 필요할 수 있다. 일 예로, PSFCH 자원이 설정된 슬롯에서(즉, 도 20a 내지 도 20b에서 슬롯 인덱스 4), 수신 단말이 전송해야 할 HARQ-ACK 및/또는 HARQ-NACK 비트 수와 연관 관계가 있을 수 있다. 보다 구체적으로, 수신 단말이 전송해야 할 HARQ-ACK 및/또는 HARQ-NACK 비트 수가 1인 경우, 하나의 PSFCH 주파수 자원을 통해 하나의 PSFCH가 전송될 수 있다. 수신 단말이 전송해야 할 HARQ-ACK 및/또는 HARQ-NACK 비트 수가 2인 경우, 두 개의 PSFCH 주파수 자원을 통해 두 개의 PSFCH가 전송될 수 있다.Meanwhile, among Δ PSFCH frequency resources, it may be necessary to determine whether one PSFCH should be transmitted through one PSFCH frequency resource or two or more PSFCHs should be transmitted through two or more PSFCH frequency resources. For example, in a slot in which a PSFCH resource is configured (ie, slot index 4 in FIGS. 20A to 20B), there may be a correlation with the number of HARQ-ACK and/or HARQ-NACK bits to be transmitted by the receiving terminal. More specifically, when the number of HARQ-ACK and/or HARQ-NACK bits to be transmitted by the receiving terminal is 1, one PSFCH may be transmitted through one PSFCH frequency resource. When the number of HARQ-ACK and/or HARQ-NACK bits to be transmitted by the receiving terminal is 2, two PSFCHs may be transmitted through two PSFCH frequency resources.

또 다른 일 예로, 자원 풀 정보에 하나의 수신 단말이 전송해야 하는 PSFCH의 개수가 설정될 수 있으며, 수신 단말은 설정된 PSFCH의 개수와 동일한 수의 PSFCH 주파수 자원을 상술한 Source ID 기반, 랜덤 선택 기반 또는 가장 낮은(또는 가장 높은) 주파수 인덱스 기반으로 선택하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.As another example, the number of PSFCHs to be transmitted by one receiving terminal may be set in the resource pool information, and the receiving terminal may set the number of PSFCH frequency resources equal to the number of set PSFCHs. Alternatively, HARQ feedback may be transmitted by selecting based on the lowest (or highest) frequency index.

상술한 예시들에서는, PSSCH의 슬롯 인덱스와 시작 서브 채널 인덱스(또는 서브 채널의 시작 인덱스)가 Δ개의 PSFCH 주파수 자원들로 구성된 PSFCH 주파수 자원 후보 집합의 인덱스를 결정하는 방법이 주로 설명되었다. 그러나, 상술한 예시들은 PSSCH의 슬롯 인덱스와 시작 서브 채널 인덱스(또는 서브 채널의 시작 인덱스)가 Δ개의 PSFCH 코드 자원들로 구성된 PSFCH 코드 자원 후보 집합의 인덱스를 결정하는 방법으로 확장될 수 있다.In the above examples, a method of determining an index of a PSFCH frequency resource candidate set consisting of Δ PSFCH frequency resources in which the slot index of the PSSCH and the start subchannel index (or the start index of the subchannel) is determined has been mainly described. However, the above-described examples may be extended by a method in which the slot index of the PSSCH and the start subchannel index (or the start index of the subchannel) determine the index of the PSFCH code resource candidate set consisting of Δ PSFCH code resources.

한편, 상술한 PSFCH 주파수 자원의 선택 방법은, 유니캐스트 통신 그리고 도 13d에서 설명한 그룹캐스트 통신의 HARQ 운용 Option 1에서 사용될 수 있다. 왜냐하면, 도 13d에서 언급한 바와 같이, 그룹캐스트 통신의 HARQ 운용 Option 2에서는 그룹캐스트 통신에 참여하는 수신 단말들 각각이 송신 단말로 HARQ 피드백을 전송해야 하기 때문에, 수신 단말의 개수만큼의 PSFCH 주파수 및/또는 코드 자원이 필요할 수 있다. 즉, 송신 단말은 그룹 내의 서로 다른 수신 단말들로부터 수신한 HARQ 피드백이 어떤 수신 단말로부터 전송된 것인지에 대한 판단이 필요할 수 있으며, 하기의 방법들 중 하나가 고려될 수 있다.Meanwhile, the above-described PSFCH frequency resource selection method may be used in unicast communication and HARQ operation Option 1 of groupcast communication described in FIG. 13D. Because, as mentioned in FIG. 13D, in the HARQ operation Option 2 of the groupcast communication, each of the receiving terminals participating in the groupcast communication must transmit HARQ feedback to the transmitting terminal, so that the PSFCH frequency and the number of receiving terminals are /Or code resources may be required. That is, the transmitting terminal may need to determine from which receiving terminal the HARQ feedback received from different receiving terminals in the group is transmitted, and one of the following methods may be considered.

예를 들어, 도 13d에서 언급한 바와 같이, 그룹캐스트 통신에서 상위 레이어는 그룹캐스트 통신을 위한 그룹 정보를 제공할 수 있다. 이때, 도 13d에서 언급한 바와 같이, 그룹 정보는 그룹캐스트 통신에 참여하고 있는 그룹 멤버의 수와 그룹 ID들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 그룹 정보 기반으로 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하는 경우, 도 13d에서 예시한 바와 같이, 수신 단말은 그룹 ID와 그룹 멤버의 수의 모듈로 연산을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하고, 해당 PSFCH 주파수 자원에서 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 수신 단말이 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택해야 하는 경우, 수신 단말은 상술한 모듈로 연산을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하고, 이를 기준으로 연속된 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다. 즉, 그룹 ID와 그룹 멤버의 수의 모듈로 연산을 통해 PSFCH 주파수 자원 인덱스 6을 선택한 경우, 수신 단말은 6, 7, 8 … 의 인덱스 순으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다(오름 차순). 또는 수신 단말은 6, 5, 4 … 의 인덱스 순으로 복수 개의 PSFCH 주파수 자원을 선택할 수 있다(내림 차순). 상술한 예시는 하나의 PSFCH 코드 자원 또는 복수 개의 PSFCH 코드 자원을 선택하는 경우로 확장될 수 있다.For example, as mentioned in FIG. 13D, in groupcast communication, an upper layer may provide group information for groupcast communication. In this case, as mentioned in FIG. 13D, the group information may include at least one of the number of group members participating in groupcast communication and group IDs. More specifically, when selecting one PSFCH frequency resource based on group information, as illustrated in FIG. 13D, the receiving terminal selects one PSFCH frequency resource through a modulo calculation of the group ID and the number of group members, and , HARQ feedback may be transmitted in the corresponding PSFCH frequency resource. When the receiving terminal needs to select a plurality of PSFCH frequency resources, the receiving terminal may select one PSFCH frequency resource through the above-described modulo operation, and select consecutive PSFCH frequency resources based on this. That is, when the PSFCH frequency resource index 6 is selected through modulo calculation of the group ID and the number of group members, the receiving terminal 6, 7, 8 ... A plurality of PSFCH frequency resources may be selected in the order of the index of (ascending order). Or the receiving terminal is 6, 5, 4… A plurality of PSFCH frequency resources may be selected in the order of the index of (descending order). The above-described example may be extended to the case of selecting one PSFCH code resource or a plurality of PSFCH code resources.

한편, 상술한 그룹 정보 기반의 PSFCH 주파수(또는 코드) 자원 선택 방법은, 상술한 Source ID 기반, 랜덤 선택 기반 또는 가장 낮은(또는 가장 높은) 주파수 인덱스 기반을 통해 하나의 PSFCH 또는 복수 개의 PSFCH를 선택하는 방법과 더불어 다음과 같이 운용될 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 그룹 ID와 그룹 멤버의 수의 모듈로 연산을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하고, Source ID 기반, 랜덤 선택 기반 또는 가장 낮은(또는 가장 높은) 코드 인덱스 기반을 통해 하나의 PSFCH 코드 자원을 선택할 수 있다. 수신 단말은 선택한 PSFCH 주파수 자원에, 자신이 선택한 코드를 이용하여 전송할 수 있다. Meanwhile, the above-described group information-based PSFCH frequency (or code) resource selection method selects one PSFCH or a plurality of PSFCHs through the above-described Source ID-based, random selection-based, or lowest (or highest) frequency index In addition to how to do it, it can be operated as follows. As an example, the receiving terminal selects one PSFCH frequency resource through a modulo operation of the group ID and the number of group members, and one PSFCH frequency resource is selected based on the source ID, random selection, or the lowest (or highest) code index. PSFCH code resource can be selected. The receiving terminal may transmit on the selected PSFCH frequency resource using a code selected by it.

또 다른 일 예로, 수신 단말은 Source ID 기반, 랜덤 선택 기반 또는 가장 낮은(또는 가장 높은) 주파수 인덱스 기반을 통해 하나의 PSFCH 주파수 자원을 선택하고, 그룹 ID와 그룹 멤버의 수의 모듈로 연산을 통해 하나의 PSFCH 코드 자원을 선택할 수 있다. 수신 단말은 선택한 PSFCH 주파수 자원에, 자신이 선택한 코드를 이용하여 전송할 수 있다.As another example, the receiving terminal selects one PSFCH frequency resource based on Source ID, random selection, or lowest (or highest) frequency index, and modulates the group ID and the number of group members. One PSFCH code resource can be selected. The receiving terminal may transmit on the selected PSFCH frequency resource using a code selected by it.

상술한 예시들에서, 코드 자원(또는 코드)은 도 9에서 설명한 바와 같이, 스크램블링 코드(scrambling code), 직교 커버 코드(orthogonal cover code) 등의 코드를 이용해 구분되는 자원 및 서로 다른 시퀀스(및 시퀀스에 적용된 순환 시프트(cyclic shift))를 의미할 수 있다.In the above-described examples, the code resource (or code) is classified using a code such as a scrambling code and an orthogonal cover code, and a different sequence (and sequence), as described in FIG. 9. It may mean a cyclic shift applied to.

도 21a 및 도 21b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 주파수 자원 할당의 또 다른 예시를 나타내는 도면이다.21A and 21B are diagrams illustrating another example of frequency resource allocation for a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

도 9a, 도 9b 내지 도 13d에서 언급한 바와 같이 그룹캐스트 통신에서는 사이드링크 HARQ 운용에 따라 두 가지 옵션이 존재할 수 있다(Option 1과 Option 2). 한편, 도 4에서 언급한 바와 같이, 유니캐스트, 그룹캐스트, 그리고 브로드캐스트 통신이 하나의 자원 풀에서 이루어질 수 있다. 일 예로, 자원 풀 A에서 단말 1과 단말 2는 도 4에서 예시한 PC-5 RRC 연결 설정 절차를 수행한 후, 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 동일한 자원 풀 A에서 단말 3은 다른 단말들과 그룹캐스트 통신을 수행하며, 단말 4는 다른 단말들과 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 하나의 단말이 자원 풀 A 에서 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신 중 둘 이상을 동일 단말 또는 서로 다른 단말들과 수행하고 있을 수 있다.As mentioned in FIGS. 9A, 9B to 13D, in groupcast communication, two options may exist according to sidelink HARQ operation (Option 1 and Option 2). Meanwhile, as mentioned in FIG. 4, unicast, groupcast, and broadcast communication may be performed in one resource pool. For example, in resource pool A, UE 1 and UE 2 may perform unicast communication after performing the PC-5 RRC connection setup procedure illustrated in FIG. 4. In addition, in the same resource pool A, terminal 3 may perform groupcast communication with other terminals, and terminal 4 may perform broadcast communication with other terminals. As another example, one terminal may perform two or more of unicast, groupcast, and broadcast communication with the same terminal or different terminals in resource pool A.

상술한 다양한 시나리오에서, PSFCH를 송신하는 수신 단말들의 PSFCH 전송 방법에 따라 PSFCH를 수신하는 송신 단말에 서로 다른 간섭이 야기될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 9a, 도 9b 내지 도 13d에서 설명한 바와 같이, 그룹캐스트 HARQ Option 1의 경우, 동일 그룹 내에서 PSFCH를 전송하는 수신 단말들은 동일한 시간/주파수 또는 동일한 시간/주파수/코드 자원을 이용하여 NACK을 전송할 수 있다. 즉, 동일 그룹 내에서 각 수신 단말은 HARQ NACK을 의미하는 하나의 시퀀스를 전송하며, 이를 수신하는 송신 단말의 수신기에는 둘 이상의 수신 단말로부터 전송된 시퀀스가 중첩되어 수신될 수 있다. 이로 인해, 해당 시간/주파수 자원에서 수신되는 PSFCH의 수신 전력 세기가 증가되어, 동일 시간에 인접 주파수로 수신되는 또 다른 PSFCH의 수신에 간섭이 야기될 수 있다. 이는 밴드 내 간섭(in-band emission, IBE)으로 지칭될 수 있으며, 이러한 IBE로 인해 PSFCH의 수신 성능이 심각하게 열화될 수 있다. 또 다른 일 예로, 그룹캐스트 HARQ Option 2의 경우, 동일 그룹 내에서 동일 시간에 PSFCH를 전송하는 수신 단말들은, 원칙적으로 서로 독립적인 주파수 자원을 사용하여 HARQ-ACK 또는 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그러나, 그룹 내에서 PSFCH를 전송하는 수신 단말들의 수가 많을 경우, 도 13d에서 언급한 바와 같이, PSFCH 주파수 자원 부족 문제로 인해, 서로 다른 PSFCH들 간에 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM)를 수행할 수 없을 수 있다. 따라서, 일부 PSFCH 자원은 코드 분할 다중화(code division multiplexing, CDM)를 수행해야 할 수 있다. 이러한 경우, 상술한 그룹캐스트 Option 1에서와 같이 IBE 문제로 인해 PSFCH의 수신 성능이 심각하게 열화될 수 있다.In the above-described various scenarios, different interference may be caused in the transmitting terminal receiving the PSFCH according to the PSFCH transmission method of the receiving terminals transmitting the PSFCH. More specifically, as described in FIGS. 9A, 9B to 13D, in the case of groupcast HARQ Option 1, receiving terminals transmitting PSFCH within the same group use the same time/frequency or the same time/frequency/code resource. Thus, NACK can be transmitted. That is, in the same group, each receiving terminal transmits one sequence indicating HARQ NACK, and a sequence transmitted from two or more receiving terminals may be overlapped and received in a receiver of a transmitting terminal receiving the same. As a result, the received power strength of the PSFCH received in the corresponding time/frequency resource is increased, and interference may be caused in the reception of another PSFCH received at the same time at the adjacent frequency. This may be referred to as in-band emission (IBE), and the reception performance of the PSFCH may seriously deteriorate due to this IBE. As another example, in the case of groupcast HARQ Option 2, receiving terminals that transmit PSFCH at the same time within the same group may, in principle, transmit HARQ-ACK or HARQ-NACK using frequency resources independent of each other. However, when the number of receiving terminals transmitting the PSFCH in the group is large, as mentioned in FIG. It may not be possible. Therefore, some PSFCH resources may need to perform code division multiplexing (CDM). In this case, as in the groupcast Option 1 described above, the reception performance of the PSFCH may be seriously deteriorated due to the IBE problem.

상술한 IBE 문제를 해결하기 위한 방법으로, 도 21a 내지 도 21b에서 도시한 방법이 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 21a는 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀에서 유니캐스트, 그룹캐스트 Option 1 그리고 그룹캐스트 Option 2의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합들이 각각 분할되어 있는 것을 도시한 것이다. 도 21b는 도 21a와 다르게, 유니캐스트 통신과 그룹캐스트 Option 1의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합들과 그룹캐스트 Option 2의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합들이 분리되어 있는 경우를 도시한 것이다.As a method for solving the above-described IBE problem, the method illustrated in FIGS. 21A to 21B may be used. More specifically, FIG. 21A illustrates that sets of PSFCH frequency resources that can be used for HARQ feedback transmission of unicast, groupcast Option 1, and groupcast Option 2 are divided in a resource pool in which a PSFCH resource is configured. 21B is a set of PSFCH frequency resources that can be used for unicast communication and HARQ feedback transmission of groupcast Option 1 and a set of PSFCH frequency resources that can be used for HARQ feedback transmission of groupcast Option 2, unlike FIG. 21A. It shows the case where they are separated.

예를 들어, 도 21a에서 그룹캐스트 Option 2의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합(PSFCH resource set used for groupcast Option 2)은, n1개의 RB 또는 n1개의 PSFCH 서브 채널로 구성될 수 있다(인덱스 0부터 n1 - 1까지). 또한, 그룹캐스트 Option 1의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합(PSFCH resource set used for groupcast Option 1)은, n2개의 RB 또는 n2개의 PSFCH 서브 채널로 구성될 수 있다(인덱스 n1부터 n1 + n2 - 1까지). 그리고, 유니캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합(PSFCH resource set used for unicast)은 n3개의 주파수 블록(RB) 또는 n3개의 PSFCH 서브 채널로 구성될 수 있다(인덱스 n1 + n2부터 n1 + n2 + n3 - 1까지). 이와 유사하게, 도 21b에서 그룹캐스트 Option 1의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합은 n1개의 RB 또는 n1개의 PSFCH 서브 채널로 구성될 수 있고(인덱스 0부터 n1 - 1까지), 집합은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 Option 2의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용될 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 집합은 n2개의 RB 또는 n2개의 PSFCH 서브 채널로 구성될 수 있음을 도시하였다(인덱스 n1부터 n1 + n2 - 1까지).For example, in FIG.21A, a set of PSFCH frequency resources that can be used for HARQ feedback transmission of groupcast Option 2 (PSFCH resource set used for groupcast Option 2) may consist of n1 RBs or n1 PSFCH subchannels. Yes (from index 0 to n1-1). In addition, a set of PSFCH frequency resources that can be used for HARQ feedback transmission of groupcast Option 1 (PSFCH resource set used for groupcast Option 1) may be composed of n2 RBs or n2 PSFCH subchannels (from index n1). n1 + n2-up to 1). And, a PSFCH resource set used for unicast that can be used for HARQ feedback transmission of unicast communication may be composed of n3 frequency blocks (RBs) or n3 PSFCH subchannels (index n1 + from n2 to n1 + n2 + n3-1). Similarly, the set of PSFCH frequency resources that can be used for HARQ feedback transmission of groupcast Option 1 in FIG. 21B may be composed of n1 RBs or n1 PSFCH subchannels (from index 0 to n1-1), The set is shown that the set of PSFCH frequency resources that can be used for HARQ feedback transmission of unicast or groupcast Option 2 can be composed of n2 RBs or n2 PSFCH subchannels (from index n1 to n1 + n2-1 Till).

도 21a 내지 도 21b에서 유니캐스트, 그룹캐스트 Option 1, 그리고 그룹캐스트 Option 2의 HARQ 피드백 전송을 위한 PSFCH 주파수 자원의 집합들이 주파수 축에서 서로 연속적인 것으로 도시 되었으나, 이는 일 예시이며, HARQ 피드백 전송을 위한 PSFCH 주파수 자원의 집합들은 주파수 축에서 서로 불연속적일 수 있다. In FIGS. 21A to 21B, sets of PSFCH frequency resources for HARQ feedback transmission of unicast, groupcast Option 1, and groupcast Option 2 are shown to be continuous with each other in the frequency axis, but this is an example, and HARQ feedback transmission is performed. The sets of PSFCH frequency resources for may be discontinuous from each other in the frequency axis.

한편, 도 7에서와 같이 자원 풀 내에 PSFCH 주파수 자원이 M 개의 RB로 구성되거나, 도 6에서와 같이 자원 풀이 M개의 주파수 자원으로 구성되는 경우(즉, PSFCH가 설정된 자원 풀에서 PSFCH 송수신에 사용되는 심볼이 모든 M개의 RB를 모두 사용하는 경우)를 가정될 수 있다. 이러한 경우, 도 21a은 n1 + n2 + n3 < M이고 도 21b는 n1 + n2 < M임을 도시되었다. 즉, 도 21a에서 M개의 PSFCH 주파수 자원 중 M - (n1 + n2 + n3)개의 주파수 자원은, PSFCH 송수신을 위해 사용되지 않을 수 있다. 그리고 도 21b에서 M개의 PSFCH 주파수 자원 중 M - (n1 + n2)개의 주파수 자원은, PSFCH 송수신을 위해 사용되지 않을 수 있다. 이러한 하나의 자원 풀 내에서 unused PSFCH 주파수 자원은, 해당 자원 풀에서 또 다른 단말이 사이드링크 제어 정보 또는 데이터 정보를 전송하기 위해 사용되거나, 서로 다른 PSFCH 포맷들의 주파수 분할 다중화를 위해 사용될 수 있다.On the other hand, when the PSFCH frequency resource is composed of M RBs in the resource pool as shown in FIG. 7 or the resource pool is composed of M frequency resources as in FIG. 6 (i.e. If the symbol uses all of all M RBs) may be assumed. In this case, FIG. 21A shows that n1 + n2 + n3 <M and FIG. 21B shows that n1 + n2 <M. That is, M-(n1 + n2 + n3) of the M PSFCH frequency resources in FIG. 21A may not be used for PSFCH transmission and reception. In addition, M-(n1 + n2) frequency resources among the M PSFCH frequency resources in FIG. 21B may not be used for PSFCH transmission/reception. The unused PSFCH frequency resource in one such resource pool may be used by another terminal in the corresponding resource pool to transmit sidelink control information or data information, or may be used for frequency division multiplexing of different PSFCH formats.

즉, 도 21a에서 n1 + n2 + n3개의 PSFCH 주파수 자원은 도 9a 또는 도 9b에서 설명한 시퀀스 기반으로 전송되는 PSFCH 포맷의 송수신을 위한 PSFCH 주파수 자원으로 사용되고, 나머지 M - (n1 + n2 + n3)개의 PSFCH 주파수 자원은 주파수 자원은 도 9a 또는 도 9b에서 설명한 채널 부호화 기반으로 전송되는 또 다른 PSFCH 포맷의 송수신을 위한 PSFCH 주파수 자원으로 사용될 수 있다. 이와 유사하게, 도 21b에서 n1 + n2개의 PSFCH 주파수 자원은 도 9a 또는 도 9b에서 설명한 시퀀스 기반으로 전송되는 PSFCH 포맷의 송수신을 위한 PSFCH 주파수 자원으로 사용되고, 나머지 M - (n1 + n2)개의 PSFCH 주파수 자원은 주파수 자원은 도 9a 또는 도 9b에서 설명한 채널 부호화 기반으로 전송되는 또 다른 PSFCH 포맷의 송수신을 위한 PSFCH 주파수 자원으로 사용될 수 있다. 도 21a에서 도시되지는 않았으나, n1 + n2 + n3 = M이고 도 21b에서 도시되지는 않았으나 n1 + n2 = M일 수 있다. 이는, M개의 PSFCH 주파수 자원이 모두 할당되거나(즉, PSFCH 심볼에서 PSFCH의 주파수 자원이 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보와 주파수 분할될 수 없음) 또는 M개의 PSFCH 주파수 자원에서 동일한 PSFCH 포맷이 사용됨을 의미할 수 있다.That is, n1 + n2 + n3 PSFCH frequency resources in FIG. 21A are used as PSFCH frequency resources for transmission and reception of the PSFCH format transmitted based on the sequence described in FIG. 9A or 9B, and the remaining M-(n1 + n2 + n3) The PSFCH frequency resource may be used as a PSFCH frequency resource for transmission and reception of another PSFCH format transmitted based on the channel coding described in FIG. 9A or 9B. Similarly, n1 + n2 PSFCH frequency resources in FIG. 21B are used as PSFCH frequency resources for transmission and reception of the PSFCH format transmitted based on the sequence described in FIG. 9A or 9B, and the remaining M-(n1 + n2) PSFCH frequencies The resource may be used as a frequency resource for a PSFCH frequency resource for transmission and reception of another PSFCH format transmitted based on the channel coding described in FIG. 9A or 9B. Although not shown in FIG. 21A, n1 + n2 + n3 = M, and although not shown in FIG. 21B, n1 + n2 = M. This means that all of the M PSFCH frequency resources are allocated (i.e., the frequency resource of the PSFCH cannot be frequency-divided from the sidelink control information and data information in the PSFCH symbol) or the same PSFCH format is used in the M PSFCH frequency resources. can do.

또한, 도 21a 내지 도 21b에서 n1, n2, n3는 서로 동일한 값이거나 다른 값을 의미할 수 있다. 그리고, 도 21a에서 도시한 그룹캐스트 Option 2, 그룹캐스트 Option 1, 유니캐스트 통신의 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 주파수 자원의 맵핑 순서는 일 예시이며, 이에 한정되지 않는다. 마찬가지로, 도 21b에서 도시한 그룹캐스트 Option 1, 그룹캐스트 Option 2 및 유니캐스트 통신의 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 주파수 자원의 맵핑 순서는 일 예시이며, 이에 한정되지 않는다.In addition, in FIGS. 21A to 21B, n1, n2, and n3 may be the same or different values. In addition, the order of mapping PSFCH frequency resources for groupcast Option 2, groupcast Option 1, and HARQ feedback of unicast communication shown in FIG. 21A is an example and is not limited thereto. Similarly, the order of mapping PSFCH frequency resources for groupcast Option 1, groupcast Option 2, and HARQ feedback of unicast communication shown in FIG. 21B is an example, and is not limited thereto.

도 10, 도 11, 도 13b, 도 13c, 도 13d, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20a 내지 도 20b에서 언급한 바와 같이, 각 수신 단말이 전송해야 할 PSFCH 주파수 자원의 시작점(즉, PSFCH의 시작 RB 인덱스 또는 PSFCH의 시작 서브 채널 인덱스)이 각 송신 단말이 전송한 PSCCH 또는 PSSCH의 시작 RB 인덱스(또는 시작 서브 채널 인덱스) 및/또는 각 송신 단말이 전송한 PSCCH 또는 PSSCH의 슬롯 인덱스와 연관 관계가 있을 수 있다. 따라서, 도 21a 내지 도 21b의 예시들에서, 유니캐스트, 그룹캐스트 Option 1, 그리고 그룹캐스트 Option 2의 HARQ 피드백 전송을 위해 PSFCH가 사용할 수 있는 주파수 자원 집합의 시작점과 끝점(또는 PSFCH의 주파수 자원 집합의 시작점)에 대한 정보가 필요할 수 있다.10, 11, 13B, 13C, 13D, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20A to 20B, each receiving terminal must transmit The starting point of the PSFCH frequency resource (i.e., the starting RB index of the PSFCH or the starting subchannel index of the PSFCH) is the starting RB index (or starting subchannel index) of the PSCCH or PSSCH transmitted by each transmitting terminal and/or There may be a relationship with the slot index of the transmitted PSCCH or PSSCH. Accordingly, in the examples of FIGS. 21A to 21B, the start and end points of a frequency resource set that can be used by the PSFCH for HARQ feedback transmission of unicast, groupcast Option 1, and groupcast Option 2 (or PSFCH frequency resource set May need information about the starting point).

일 예로, 유니캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용되는 PSFCH 송신 주파수 자원은, 도 13b 내지 도 13c에서 설명한 바와 같이, 수신 단말이 수신한 PSCCH 또는 PSSCH의 슬롯 인덱스와 PSCCH 또는 PSSCH의 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)에 의해 결정될 수 있다. 이때, 유니캐스트를 수신한 단말이 도 21a에서 도시한 유니캐스트 통신을 위한 PSFCH 주파수 자원 집합(즉, 인덱스 n1 + n2부터 n1 + n2 + n3 - 1까지)에서 PSFCH를 전송하기 위해서는, 오프셋 값의 설정이 필요할 수 있다. 즉, 도 13b 내지 도 13c에서는 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말이 인덱스 0을 갖는 PSFCH를 전송하는 것으로 도시되었다. 도 13b의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 n1 + n2를 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1 + n2만큼의 오프셋). 그리고, 슬롯 인덱스 '0' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'1'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은, 인덱스 n1 + n2 + 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 도 13c의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 n1 + n2를 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1 + n2만큼의 오프셋). 이는 상술한 도 13b의 맵핑 원리를 적용할 때와 동일할 수 있다. 그러나, 도 13c의 맵핑을 적용하면, 슬롯 인덱스 '1' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말이, 인덱스 n1 + n2 + 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다.As an example, the PSFCH transmission frequency resource used for HARQ feedback transmission in unicast communication is a slot index of a PSCCH or PSSCH received by a receiving terminal and a start subchannel index of a PSCCH or PSSCH, as described in FIGS. 13B to 13C. (Or start RB index). At this time, in order for the UE receiving the unicast to transmit the PSFCH in the PSFCH frequency resource set for unicast communication shown in FIG. 21A (ie, from index n1 + n2 to n1 + n2 + n3-1), the offset value Settings may be required. That is, in FIGS. 13B to 13C, it is shown that the terminal receiving the PSCCH or PSSCH at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '0' transmits the PSFCH having index 0. When the mapping principle of FIG. 13B is applied to FIG. 21A, a UE receiving a PSCCH or PSSCH through unicast communication at a slot index '0' and a start subchannel index (or start RB index) '0' has index n1 + n2. PSFCH can be transmitted (ie, an offset by n1 + n2). In addition, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '1' may transmit a PSFCH having an index n1 + n2 + 1. Similarly, if the mapping principle of FIG. 13C is applied to FIG. 21A, the UE receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '0' is index n1. A PSFCH with + n2 can be transmitted (ie, an offset by n1 + n2). This may be the same as when the above-described mapping principle of FIG. 13B is applied. However, if the mapping of FIG. 13C is applied, the UE receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '1' and the start subchannel index (or start RB index) '0', index n1 + n2 + 1 PSFCH can be transmitted.

또한, 도 13b와 도 13c의 맵핑 원리가 다음과 같이 도 21b에 적용될 수 있다. 도 13b의 맵핑 원리를 도 21b에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 n1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1만큼의 오프셋). 그리고, 슬롯 인덱스 '0' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'1'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은, 인덱스 n1 + 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 도 13c의 맵핑 원리를 도 21b에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 n1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1만큼의 오프셋). 이는 상술한 도 13b의 맵핑 원리를 적용할 때와 동일할 수 있다. 그러나, 도 13c의 맵핑을 적용하면, 슬롯 인덱스 '1' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 유니캐스트 통신으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말이, 인덱스 n1 + 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다.In addition, the mapping principle of FIGS. 13B and 13C may be applied to FIG. 21B as follows. When the mapping principle of FIG. 13B is applied to FIG. 21B, the UE receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '0' Can be transmitted (ie, offset by n1). In addition, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '1' may transmit the PSFCH having the index n1 + 1. Similarly, if the mapping principle of FIG. 13C is applied to FIG. 21B, the UE receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '0' is index n1 It is possible to transmit a PSFCH having (ie, an offset by n1). This may be the same as when the above-described mapping principle of FIG. 13B is applied. However, if the mapping of FIG. 13C is applied, the UE receiving the PSCCH or PSSCH through unicast communication at the slot index '1' and the start subchannel index (or start RB index) '0', the PSFCH having index n1 + 1 Can be transmitted.

상술한 오프셋 값은 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다.The above-described offset value may be included in resource pool configuration information.

그룹캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송 Option 1을 위해 사용되는 PSFCH 송신 주파수 자원의 설정은, 상술한 유니캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송을 위해 사용되는 PSFCH 송신 주파수 자원의 설정과 동일할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송 Option 1을 위해 사용되는 PSFCH 송신 주파수 자원의 설정은, 둘 이상의 수신 단말들이 수신한 PSCCH 또는 PSSCH의 슬롯 인덱스와, PSCCH 또는 PSSCH의 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)에 의해 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 13b의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은, 인덱스 n1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1만큼의 오프셋). 그리고, 슬롯 인덱스 '0' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'1'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은, 인덱스 n1 + 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 도 13c의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 n1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1만큼의 오프셋). 이는 상술한 도 13b의 맵핑 원리를 적용할 때와 동일할 수 있다. 그러나, 도 13c의 맵핑을 적용하면, 슬롯 인덱스 '1' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말이, 인덱스 n1 + 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다.The setting of the PSFCH transmission frequency resource used for HARQ feedback transmission Option 1 of groupcast communication may be the same as the setting of the PSFCH transmission frequency resource used for HARQ feedback transmission of the unicast communication described above. That is, the setting of the PSFCH transmission frequency resource used for HARQ feedback transmission Option 1 of groupcast communication is the slot index of the PSCCH or PSSCH received by two or more receiving terminals, and the start subchannel index of the PSCCH or PSSCH (or start RB Index). More specifically, if the mapping principle of FIG. 13B is applied to FIG. 21A, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH in the groupcast communication Option 1 at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '0' , PSFCH having an index n1 may be transmitted (ie, an offset by n1). In addition, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH in the groupcast communication Option 1 at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '1' may transmit a PSFCH having an index n1 + 1. Similarly, if the mapping principle of FIG. 13C is applied to FIG. 21A, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH in the groupcast communication Option 1 at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '0' A PSFCH having an index n1 can be transmitted (ie, an offset by n1). This may be the same as when the above-described mapping principle of FIG. 13B is applied. However, if the mapping of FIG. 13C is applied, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH with the groupcast communication Option 1 at the slot index '1' and the start subchannel index (or start RB index) '0', index n1 + 1 PSFCH can be transmitted.

또한, 도 13b와 도 13c의 맵핑 원리를 다음과 같이 도 21b에 적용할 수 있다. 도 13b의 맵핑 원리를 도 21b에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 0을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, 0만큼의 오프셋). 그리고, 슬롯 인덱스 '0' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'1'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은, 인덱스 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 도 13c의 맵핑 원리를 도 21b에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말은 인덱스 0을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, 0만큼의 오프셋). 이는 상술한 도 13b의 맵핑 원리를 적용할 때와 동일할 수 있다. 그러나, 도 13c의 맵핑을 적용하면, 슬롯 인덱스 '1' 과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 1으로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말이, 인덱스 1을 갖는 PSFCH를 전송할 수 있다.In addition, the mapping principle of FIGS. 13B and 13C may be applied to FIG. 21B as follows. When the mapping principle of FIG. 13B is applied to FIG. 21B, a terminal receiving a PSCCH or PSSCH as groupcast communication Option 1 at a slot index '0' and a start subchannel index (or start RB index) '0' has index 0. PSFCH can be transmitted (ie, offset by zero). In addition, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH in the groupcast communication Option 1 at the slot index '0' and the start subchannel index (or start RB index) '1' may transmit the PSFCH having the index 1. Similarly, if the mapping principle of FIG. 13C is applied to FIG. 21B, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH as groupcast communication Option 1 at slot index '0' and start subchannel index (or start RB index) '0' The PSFCH having index 0 can be transmitted (ie, offset by 0). This may be the same as when the above-described mapping principle of FIG. 13B is applied. However, if the mapping of FIG. 13C is applied, the terminal receiving the PSCCH or PSSCH in the groupcast communication Option 1 at the slot index '1' and the start subchannel index (or start RB index) '0', the PSFCH having index 1 Can be transmitted.

한편, 그룹캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송 Option 2를 위해 사용되는 PSFCH 송신 주파수 자원의 설정은, 상술한 유니캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송 또는 그룹캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송 Option 1을 위해 사용되는 PSFCH 송신 주파수 자원의 설정과 상이할 수 있다. 왜냐하면, 그룹캐스트 통신의 HARQ 피드백 전송 Option 2에서는 송신 단말로부터 PSCCH와 PSSCH를 수신한 그룹 내의 수신 단말들이 서로 다른 시간/주파수/코드 자원을 이용하여 독립적으로 PSFCH를 송신 단말로 전송해야 한다. 따라서, 그룹 내의 수신 단말(즉, PSFCH 송신 단말)의 수에 비례하여, PSFCH의 자원 개수가 증가될 필요가 있다. 이를 위해, 그룹캐스트 통신을 수행하는 그룹 내에서 서로 다른 수신 단말들 간에 서로 다른 PSFCH 시간/주파수/코드 자원을 전송할 수 있는 방법이 필요할 수 있다. 이러한 방법으로, 도 13a 내지 도 13d에서 언급한 방법들 중 하나가 사용될 수 있다.On the other hand, the setting of the PSFCH transmission frequency resource used for HARQ feedback transmission Option 2 of groupcast communication is the PSFCH transmission frequency resource used for HARQ feedback transmission of unicast communication or HARQ feedback transmission Option 1 of groupcast communication described above. It may be different from the setting of Because, in the HARQ feedback transmission Option 2 of the groupcast communication, the receiving terminals in the group that have received the PSCCH and the PSSCH from the transmitting terminal must independently transmit the PSFCH to the transmitting terminal using different time/frequency/code resources. Therefore, in proportion to the number of receiving terminals (ie, PSFCH transmitting terminals) in the group, the number of PSFCH resources needs to be increased. To this end, there may be a need for a method of transmitting different PSFCH time/frequency/code resources between different receiving terminals within a group performing groupcast communication. In this way, one of the methods mentioned in Figs. 13A to 13D can be used.

일 예로, 도 21a에서 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 2로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말들은 인덱스 0부터 시작하여 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, 0만큼의 오프셋에서 PSFCH 시작). 이때, 해당 그룹캐스트 통신을 수행하는 그룹 내의 수신 단말의 개수가 G0로 가정될 수 있다. 도 13d에서 설명한 바와 같이, 각 수신 단말은 해당 그룹캐스트 통신에 참여하는 그룹 멤버의 수(G0개의 수신 단말 + 1개의 송신 단말 = G0 + 1)와 자신의 그룹 ID를 상위 레이어로부터 전달 받을 수 있다. 이를 통해, 각 수신 단말은 인덱스 0부터 시작하는 PSFCH 주파수 자원 집합에 G0개의 독립적인 PSFCH 주파수 자원이 필요함을 알 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 그룹 ID를 통해 인덱스 0에서 시작하는 PSFCH로부터 자신이 사용할 수 있는 PSFCH 자원을 식별할 수 있다(예를 들어, 도 13d에서 언급한 modulo 연산). 도 13b의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'1'에서 그룹캐스트 통신 Option 2로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말들은 PSFCH 인덱스 1부터 시작하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 그리고 각 수신 단말은 해당 그룹캐스트 통신에 참여하는 그룹 멤버의 수(G1개의 수신 단말 + 1개의 송신 단말 = G1 + 1)와 자신의 그룹 ID를 상위 레이어로부터 전달 받을 수 있다. 이를 통해, 각 수신 단말은 인덱스 1부터 시작하는 PSFCH 주파수 자원 집합에 G1개의 독립적인 PSFCH 주파수 자원이 필요함을 알 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 그룹 ID를 통해 인덱스 0에서 시작하는 PSFCH로부터 자신이 사용할 수 있는 PSFCH 자원을 식별할 수 있다(예를 들어, 도 13d, 도 20a 내지 도 20b에서 언급한 modulo 연산).For example, in FIG. 21A, terminals receiving PSCCH or PSSCH in groupcast communication Option 2 at slot index '0' and start subchannel index (or start RB index) '0' may transmit PSFCH starting from index 0. (I.e., PSFCH starts at an offset of 0). In this case, it may be assumed that the number of receiving terminals in the group performing the groupcast communication is G0. As described in FIG. 13D, each receiving terminal may receive the number of group members participating in the groupcast communication (G0 receiving terminals + 1 transmitting terminal = G0 + 1) and its own group ID from the upper layer. . Through this, it can be seen that each receiving terminal needs G0 independent PSFCH frequency resources in the PSFCH frequency resource set starting from index 0. Each receiving terminal can identify a PSFCH resource that it can use from the PSFCH starting at index 0 through its group ID (eg, modulo operation mentioned in FIG. 13D). When the mapping principle of FIG. 13B is applied to FIG. 21A, UEs that have received PSCCH or PSSCH with groupcast communication Option 2 at slot index '0' and start subchannel index (or start RB index) '1' start from PSFCH index 1. Starting, PSFCH can be transmitted. In addition, each receiving terminal may receive the number of group members participating in the corresponding groupcast communication (G1 receiving terminals + 1 transmitting terminal = G1 + 1) and its own group ID from a higher layer. Through this, it can be seen that each receiving terminal needs G1 independent PSFCH frequency resources in the PSFCH frequency resource set starting from index 1. Each receiving terminal can identify a PSFCH resource that it can use from the PSFCH starting at index 0 through its group ID (eg, modulo operation mentioned in FIGS. 13D and 20A to 20B).

또한, 도 13c의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '1'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 2로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말들은, PSFCH 인덱스 1부터 시작하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 그리고 각 수신 단말은 해당 그룹캐스트 통신에 참여하는 그룹 멤버의 수(G1개의 수신 단말 + 1개의 송신 단말 = G1 + 1)와 자신의 그룹 ID를 상위 레이어로부터 전달 받을 수 있다. 이를 통해, 각 수신 단말은 인덱스 1부터 시작하는 PSFCH 주파수 자원 집합에 G1개의 독립적인 PSFCH 주파수 자원이 필요함을 알 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 그룹 ID를 통해 인덱스 0에서 시작하는 PSFCH로부터 자신이 사용할 수 있는 PSFCH 자원을 식별할 수 있다(예를 들어, 도 13d, 도 20a 내지 도 20b에서 언급한 modulo 연산).In addition, if the mapping principle of FIG. 13C is applied to FIG. 21A, terminals receiving PSCCH or PSSCH in groupcast communication Option 2 at slot index '1' and start subchannel index (or start RB index) '0' PSFCH can be transmitted starting from index 1. In addition, each receiving terminal may receive the number of group members participating in the corresponding groupcast communication (G1 receiving terminals + 1 transmitting terminal = G1 + 1) and its own group ID from a higher layer. Through this, it can be seen that each receiving terminal needs G1 independent PSFCH frequency resources in the PSFCH frequency resource set starting from index 1. Each receiving terminal can identify a PSFCH resource that it can use from the PSFCH starting at index 0 through its group ID (eg, modulo operation mentioned in FIGS. 13D and 20A to 20B).

이와 유사하게, 도 21b에서 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 2로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말들은 인덱스 n1부터 시작하여 PSFCH를 전송할 수 있다(즉, n1만큼의 오프셋에서 PSFCH 시작). 이때, 해당 그룹캐스트 통신을 수행하는 그룹 내의 수신 단말의 개수가 G0로 가정될 수 있다. 도 13d에서 설명한 바와 같이, 각 수신 단말은 해당 그룹캐스트 통신에 참여하는 그룹 멤버의 수(G0개의 수신 단말 + 1개의 송신 단말 = G0 + 1)와 자신의 그룹 ID를 상위 레이어로부터 전달 받을 수 있다. 이를 통해, 각 수신 단말은 인덱스 n1부터 시작하는 PSFCH 주파수 자원 집합에 G0개의 독립적인 PSFCH 주파수 자원이 필요함을 알 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 그룹 ID를 통해 인덱스 n1에서 시작하는 PSFCH로부터 자신이 사용할 수 있는 PSFCH 자원을 식별할 수 있다(예를 들어, 도 13d, 도 20a 내지 도 20b에서 언급한 modulo 연산). 도 13b의 맵핑 원리를 도 21b에 적용하면, 슬롯 인덱스 '0'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'1'에서 그룹캐스트 통신 Option 2로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말들은 PSFCH 인덱스 n1 + 1부터 시작하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 그리고, 각 수신 단말은 해당 그룹캐스트 통신에 참여하는 그룹 멤버의 수(G1개의 수신 단말 + 1개의 송신 단말 = G1 + 1)와 자신의 그룹 ID를 상위 레이어로부터 전달 받을 수 있다. 이를 통해, 각 수신 단말은 인덱스 n1 + 1부터 시작하는 PSFCH 주파수 자원 집합에 G1개의 독립적인 PSFCH 주파수 자원이 필요함을 알 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 그룹 ID를 통해 인덱스 0에서 시작하는 PSFCH로부터 자신이 사용할 수 있는 PSFCH 자원을 식별할 수 있다(예를 들어, 도 13d, 도 20a 내지 도 20b에서 언급한 modulo 연산). 한편, 도 13c의 맵핑 원리를 도 21a에 적용하면, 슬롯 인덱스 '1'과 시작 서브 채널 인덱스(또는 시작 RB 인덱스)'0'에서 그룹캐스트 통신 Option 2로 PSCCH 또는 PSSCH를 수신한 단말들은 PSFCH 인덱스 n1 + 1부터 시작하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 그리고, 각 수신 단말은 해당 그룹캐스트 통신에 참여하는 그룹 멤버의 수(G1개의 수신 단말 + 1개의 송신 단말 = G1 + 1)와 자신의 그룹 ID를 상위 레이어로부터 전달 받을 수 있다. 이를 통해 각 수신 단말은 인덱스 n1 + 1부터 시작하는 PSFCH 주파수 자원 집합에 G1개의 독립적인 PSFCH 주파수 자원이 필요함을 알 수 있다. 각 수신 단말은 자신의 그룹 ID를 통해 인덱스 n1 + 1에서 시작하는 PSFCH로부터 자신이 사용할 수 있는 PSFCH 자원을 식별할 수 있다(예를 들어, 도 13d, 도 20a 내지 도 20b에서 언급한 modulo 연산).Similarly, UEs that have received PSCCH or PSSCH with groupcast communication Option 2 at slot index '0' and start subchannel index (or start RB index) '0' in FIG.21B can transmit PSFCH starting from index n1. Yes (that is, PSFCH starts at an offset of n1). In this case, it may be assumed that the number of receiving terminals in the group performing the groupcast communication is G0. As described in FIG. 13D, each receiving terminal may receive the number of group members participating in the groupcast communication (G0 receiving terminals + 1 transmitting terminal = G0 + 1) and its own group ID from the upper layer. . Through this, it can be seen that each receiving terminal needs G0 independent PSFCH frequency resources in the PSFCH frequency resource set starting from index n1. Each receiving terminal can identify a PSFCH resource that it can use from the PSFCH starting at index n1 through its group ID (eg, modulo operation mentioned in FIGS. 13D and 20A to 20B). When the mapping principle of FIG. 13B is applied to FIG. 21B, UEs receiving PSCCH or PSSCH in groupcast communication Option 2 at slot index '0' and start subchannel index (or start RB index) '1' are PSFCH index n1 + Starting from 1, PSFCH can be transmitted. In addition, each receiving terminal may receive the number of group members participating in the corresponding groupcast communication (G1 receiving terminal + 1 transmitting terminal = G1 + 1) and its own group ID from a higher layer. Through this, it can be seen that each receiving terminal needs G1 independent PSFCH frequency resources in the PSFCH frequency resource set starting from index n1 + 1. Each receiving terminal can identify a PSFCH resource that it can use from the PSFCH starting at index 0 through its group ID (eg, modulo operation mentioned in FIGS. 13D and 20A to 20B). On the other hand, if the mapping principle of FIG. 13C is applied to FIG. 21A, terminals receiving PSCCH or PSSCH in groupcast communication Option 2 at slot index '1' and start subchannel index (or start RB index) '0' are PSFCH index Starting from n1 + 1, PSFCH can be transmitted. In addition, each receiving terminal may receive the number of group members participating in the corresponding groupcast communication (G1 receiving terminal + 1 transmitting terminal = G1 + 1) and its own group ID from a higher layer. Through this, it can be seen that each receiving terminal needs G1 independent PSFCH frequency resources in the PSFCH frequency resource set starting from index n1 + 1. Each receiving terminal can identify a PSFCH resource that it can use from the PSFCH starting at index n1 + 1 through its group ID (e.g., modulo operation mentioned in FIGS. 13D and 20A to 20B) .

한편, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 HARQ Option 1 그리고 그룹캐스트 HARQ Option 2 동작을 위한 PSFCH의 시작 인덱스를 결정하는 방법은, PSSCH를 수신한 슬롯 인덱스 및/또는 PSSCH를 수신한 서브 채널 인덱스(또는 RB 인덱스)와 연관 관계(또는 PSCCH를 수신한 슬롯 인덱스 및/또는 PSCCH를 수신한 서브 채널 인덱스(또는 RB 인덱스)와 연관 관계)가 있음이 주로 예시되었다. 그러나, 이와 더불어 도 13d에서 언급한 바와 같이, Source ID 또는 Destination ID가 활용될 수 있다. 일 예로, Source ID를 통해 도 21a 내지 도 21b에서 도시한 PSFCH 주파수 자원 집합의 시작점이 찾아질 수 있고, 각 PSFCH 주파수 자원 집합 내에서 상술한 PSSCH와 PSFCH의 연관 관계를 통해, 해당 PSFCH 주파수 자원 집합 내에서, 각 수신 단말이 PSFCH 전송에 사용할 수 있는 PSFCH 주파수 자원의 인덱스가 결정될 수 있다.Meanwhile, the method of determining the start index of the PSFCH for the unicast, groupcast HARQ Option 1 and groupcast HARQ Option 2 operations described above is a slot index receiving a PSSCH and/or a subchannel index receiving a PSSCH (or RB Index) and the association (or the relationship with the slot index receiving the PSCCH and/or the subchannel index (or the RB index) receiving the PSCCH) has been illustrated mainly. However, in addition to this, as mentioned in FIG. 13D, a Source ID or Destination ID may be used. As an example, the starting point of the PSFCH frequency resource set shown in FIGS. 21A to 21B can be found through the Source ID, and the PSFCH frequency resource set through the association between the PSSCH and the PSFCH described above in each PSFCH frequency resource set Within, an index of a PSFCH frequency resource that each receiving terminal can use for PSFCH transmission may be determined.

상술한 도 21a 및 도 21b의 실시예들은, 도 20a 및 도 20b의 실시예들과 동시에 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 20a 내지 도 20b에서는 PSSCH의 슬롯 인덱스와 서브 채널의 시작 인덱스(또는 시작 서브 채널의 인덱스)와 PSFCH의 주파수 및/또는 코드 자원의 시작 인덱스와 연관 관계가 있거나, 또는 PSSCH의 슬롯 인덱스와 서브 채널의 시작 인덱스(또는 시작 서브 채널의 인덱스)와 PSFCH의 주파수 및/또는 코드 자원 후보 집합의 시작 인덱스와 연관 관계가 있음을 설명되었다. 이때, 상술한 PSSCH의 자원과 PSFCH 자원의 연관 관계를 정의할 때, 도 21a 및 도 21b에 도시한 unused resource를 제외한 나머지 부분에 PSFCH 자원(또는 PSFCH 후보 집합의 자원)이 매핑(mapping) 되도록 매핑 관계가 정의될 수 있다.The above-described embodiments of FIGS. 21A and 21B may be used simultaneously with the embodiments of FIGS. 20A and 20B. For example, in FIGS. 20A to 20B, there is a correlation between the slot index of the PSSCH and the start index of the subchannel (or the index of the start subchannel) and the frequency of the PSFCH and/or the start index of the code resource, or the slot of the PSSCH. It has been described that there is a correlation between the index and the start index of the subchannel (or the index of the start subchannel) and the frequency of the PSFCH and the start index of the code resource candidate set. At this time, when defining the relationship between the PSSCH resource and the PSFCH resource described above, the PSFCH resource (or the resource of the PSFCH candidate set) is mapped to the rest of the parts excluding the unused resource shown in FIGS. 21A and 21B. Relationships can be defined.

도 22a 및 도 22b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 수신 단말의 동작 흐름도를 예시한 도면이다. 도 22a는 유니캐스트가 이용되는 경우의 실시예를 도시하고, 도 22b는 그룹캐스트가 이용되는 경우의 실시예를 도시한다.22A and 22B are diagrams illustrating an operation flowchart of a receiving terminal for sidelink HARQ feedback transmission according to an embodiment of the present disclosure. Fig. 22A shows an embodiment when unicast is used, and Fig. 22B shows an embodiment when groupcast is used.

도 21a 내지 도 21b에서 언급한 바와 같이, 동일 자원 풀 내에서 유니캐스트, 그룹캐스트(Option 1과 Option 2 포함), 그리고 브로드캐스트 통신을 사용하는 단말들이 공존할 수 있다. 이때, 브로드캐스트 통신에서는 HARQ 피드백이 운용되지 않을 수 있다. 그리고, 도 4에서 언급한 바와 같이, 유니캐스트와 그룹캐스트 통신에서도 HARQ 피드백의 운용 여부가 활성화 또는 비활성화 될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 캐스트 방식(유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)에 따라 HARQ 피드백 운용 여부가 결정될 수 있고, 특정 캐스트 방식(그룹캐스트)에서는 다양한 HARQ 피드백 운용 방법(Option 1과 Option 2)이 존재할 수 있다. 또한 일부 캐스트 방식들(유니캐스트 또는 그룹캐스트)에서는 HARQ 피드백 운용 여부가 활성화/비활성화될 수 있다. 따라서, 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신이 동일한 자원 풀을 공유하는 경우(즉, 하나의 자원 풀에서 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신을 수행하는 단말들이 공존하는 경우)에서, 상술한 HARQ 피드백 운용 방법 및 HARQ 운용 여부의 활성화/비활성화를 지원하기 위한 시그널링 방안에 대한 설계가 필요할 수 있다. 이를 위해 다음의 실시예들 중 적어도 하나가 고려될 수 있다.As mentioned in FIGS. 21A to 21B, UEs using unicast, groupcast (including Option 1 and Option 2), and broadcast communication may coexist within the same resource pool. In this case, HARQ feedback may not be operated in broadcast communication. And, as mentioned in FIG. 4, whether or not HARQ feedback is operated may be activated or deactivated even in unicast and groupcast communication. That is, as described above, whether to operate HARQ feedback may be determined according to a cast method (unicast, groupcast, or broadcast), and various HARQ feedback operation methods (Option 1 and Option 2) in a specific cast method (groupcast). Can exist. In addition, in some cast schemes (unicast or groupcast), whether or not HARQ feedback is operated may be activated/deactivated. Therefore, when unicast, groupcast, and broadcast communication share the same resource pool (that is, when terminals performing unicast, groupcast, and broadcast communication coexist in one resource pool), the aforementioned HARQ It may be necessary to design a feedback operation method and a signaling method to support activation/deactivation of whether or not HARQ is operated. For this, at least one of the following embodiments may be considered.

실시예 1) 사이드링크 HARQ 운용의 활성화/비활성화 여부는, 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 정보를 통해 설정한 자원 풀 정보에 명시적 또는 암시적으로 포함될 수 있다. 기지국이 없는 out-of-coverage 환경에서는 사이드링크 HARQ 운용의 활성화/비활성화 여부가 사전에 설정된 자원 풀 정보에 명시적 또는 암시적으로 포함될 수 있다. 상술한 사이드링크 HARQ 운용의 활성화/비활성화 여부가 명시적으로 설정 또는 사전 설정되는 경우는, 자원 풀 정보 설정 정보에 사이드링크 HARQ 운용의 활성화 또는 비활성화 여부가 1-비트를 통해 명시적으로 포함되거나 'Enable/Disable'을 통해 명시적으로 포함되거나 또는 'ON/OFF'를 통해 명시적으로 포함되는 것 중 하나를 의미할 수 있다. 이와 달리, 상술한 사이드링크 HARQ 운용의 활성화/비활성화 여부가 암시적으로 설정 또는 사전 설정되는 경우는, 자원 풀 설정 정보에 사이드링크 HARQ 운용에 관한 파라미터가 포함되어 있으면 사이드링크 HARQ 운용의 활성화를 의미하고, 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용에 관한 파라미터가 포함되지 않으면 사이드링크 HARQ 운용의 비활성화를 의미할 수 있다. 따라서, 자원 풀 설정 정보를 수신한 V2X 송신 단말 및 수신 단말들은 해당 자원 풀에서 사이드링크 HARQ 운용의 활성화/비활성화 여부를 판단할 수 있다.Embodiment 1) Whether to activate/deactivate sidelink HARQ operation may be explicitly or implicitly included in the resource pool information set by the base station through system information or RRC information. In an out-of-coverage environment without a base station, whether to activate/deactivate sidelink HARQ operation may be explicitly or implicitly included in the preset resource pool information. When whether to enable/disable the above-described sidelink HARQ operation is explicitly set or preset, whether to enable or disable sidelink HARQ operation is explicitly included in the resource pool information setting information through 1-bit or ' It may mean either explicitly included through'Enable/Disable' or explicitly included through'ON/OFF'. In contrast, when the above-described activation/deactivation of sidelink HARQ operation is implicitly set or preset, if a parameter related to sidelink HARQ operation is included in the resource pool configuration information, it means activation of sidelink HARQ operation. And, if a parameter related to HARQ operation is not included in the resource pool configuration information, it may mean deactivation of sidelink HARQ operation. Accordingly, the V2X transmitting terminal and receiving terminal receiving the resource pool configuration information may determine whether to enable/disable sidelink HARQ operation in the corresponding resource pool.

한편, 도 2에서 언급한 바와 같이, 브로드캐스트 통신은 V2X 송신 단말이 자신의 주변에 존재하는 불특정 다수의 단말들에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 방송하는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 브로드캐스트 통신을 수행하는 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말들은 상호 간의 존재를 모르기 때문에 사이드링크 HARQ 피드백을 운용하는 것이 불가능할 수 있다. 이때, 브로드캐스트 통신을 수행하는 V2X 단말들이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행하는 V2X 단말들과 자원 풀을 공유하는 경우, 상술한 실시예 1)을 사용할 경우 송신 단말과 수신 단말 간에 사이드링크 HARQ 운용의 활성화 여부에 대한 이해가 다를 수 있다.Meanwhile, as mentioned in FIG. 2, broadcast communication may mean that a V2X transmitting terminal broadcasts sidelink control information and data information to a plurality of unspecified terminals existing around it. Therefore, since the V2X transmitting terminal and the V2X receiving terminal performing broadcast communication do not know each other, it may be impossible to operate the sidelink HARQ feedback. At this time, when V2X terminals performing broadcast communication share a resource pool with V2X terminals performing unicast or groupcast communication, when using the above-described embodiment 1), sidelink HARQ operation between the transmitting terminal and the receiving terminal The understanding of whether or not is activated may differ.

예를 들어, 송신 단말은 브로드캐스트 통신을 통해 사이드링크 데이터를 전송했으나, 수신 단말은 자원 풀 설정 정보에 포함된 HARQ 운용의 활성화 설정 정보를 기반으로 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 브로드캐스트 통신을 사용했으므로 수신 단말로부터의 피드백을 기대하지 않았기 때문에, 수신 단말이 전송한 HARQ 피드백을 수신하지 않을 수 있다. 이러한 송신 단말과 수신 단말의 서로 다른 이해로 인하여, 수신 단말은 불필요하게 PSFCH를 전송하게 되어 전력 소모가 증가하고, 반 이중화(half-duplexing) 문제가 발생할 수 있다. 이때, 반 이중화 문제는 사이드링크 송신과 수신을 동시에 수행하지 못하는 단말(예를 들어, 사이드링크 송신 RF 체인과 사이드링크 수신 RF 체인이 분리돼 있지 않은 단말)의 경우에, 상술한 바와 같이 불필요한 PSFCH 전송으로 인해, 해당 자원 풀에서 수신 단말이 또 다른 단말로부터 PSFCH를 수신할 수 없을 수 있다.For example, the transmitting terminal transmits sidelink data through broadcast communication, but the receiving terminal may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal based on the HARQ operation activation configuration information included in the resource pool configuration information. Since the transmitting terminal used broadcast communication and did not expect feedback from the receiving terminal, the HARQ feedback transmitted by the receiving terminal may not be received. Due to the different understandings of the transmitting terminal and the receiving terminal, the receiving terminal unnecessarily transmits the PSFCH, resulting in increased power consumption, and a half-duplexing problem may occur. At this time, in the case of a terminal that cannot perform sidelink transmission and reception at the same time (for example, a terminal in which the sidelink transmission RF chain and the sidelink reception RF chain are not separated), unnecessary PSFCH as described above. Due to transmission, the receiving terminal in the corresponding resource pool may not be able to receive the PSFCH from another terminal.

상술한 문제를 보다 구체적으로 기술하면 다음과 같다. 캐스트 타입(유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)은 어플리케이션 계층에서 결정되고 HARQ 동작은 물리 계층과 MAC 계층에서 수행될 수 있다. 따라서 송신 단말의 어플리케이션 계층에서 생성된 데이터가 브로드캐스트 통신인 경우, 송신 단말의 물리 계층과 MAC 계층은 HARQ 동작을 수행하지 않을 것을 결정할 수 있다. 따라서 실시예 1)에서와 같이, 송신 단말이 수신한 자원 풀 정보에 HARQ 운용의 활성화 정보가 명시적 또는 암시적으로 포함되어 있더라도 송신 단말은 이를 무시할 수 있다. 그러나, 송신 단말로부터 브로드캐스트 데이터를 수신한 단말은, 해당 브로드캐스트 데이터를 수신 단말의 어플리케이션 계층에서 수신하기 전까지 캐스트 타입을 모르기 때문에 물리 계층과 MAC 계층에서 해당 데이터가 브로드캐스트 타입의 데이터인지 식별할 수 없을 수 있다. 따라서, 실시예 1)을 사용하는 수신 단말은 자원 풀에 설정된 HARQ 운용의 활성화 정보를 기반으로 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다.The above-described problem will be described in more detail as follows. The cast type (unicast, groupcast, or broadcast) is determined in the application layer, and the HARQ operation may be performed in the physical layer and the MAC layer. Accordingly, when data generated in the application layer of the transmitting terminal is broadcast communication, the physical layer and the MAC layer of the transmitting terminal may determine not to perform the HARQ operation. Therefore, as in the first embodiment), even if the HARQ operation activation information is explicitly or implicitly included in the resource pool information received by the transmitting terminal, the transmitting terminal may ignore it. However, since the terminal receiving the broadcast data from the transmitting terminal does not know the cast type until the application layer of the receiving terminal receives the broadcast data, the physical layer and the MAC layer can identify whether the corresponding data is broadcast type data. It may not be possible. Accordingly, the receiving terminal using the embodiment 1) may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal based on activation information of HARQ operation set in the resource pool.

따라서, 상술한 문제를 해결하기 위해, 수신 단말의 물리 계층과 MAC 계층이 HARQ 운용의 활성화 여부를 인지할 수 있는 다음과 같은 방법이 필요할 수 있다.Accordingly, in order to solve the above-described problem, the following method may be required for the physical layer and the MAC layer of the receiving terminal to recognize whether HARQ operation is activated.

실시예 2) 22a에서 도시한 바와 같이, 유니캐스트 통신을 수행하고자 하는 송신 단말과 수신 단말은, 자원 풀 설정 정보를 통해 사이드링크 HARQ 운용의 활성화 정보를 획득할 수 있다. 이때, 송신 단말은 사이드링크 송신을 위한 자원 풀 정보에 사이드링크 HARQ 운용의 활성화 정보가 명시적 또는 암시적으로 설정된 경우, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)에 HARQ 운용의 활성화 여부를 1-비트 지시자를 수신 단말로 전송할 수 있다. 예를 들어, '0'은 사이드링크 HARQ 운용의 비활성화를 의미하고 '1'은 사이드링크 HARQ 운용의 활성화를 의미할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크 수신을 위한 자원 풀 정보에 사이드링크 HARQ 운용의 활성화가 명시적 또는 암시적으로 설정되고, 이와 동시에 송신 단말이 전송한 SCI에 1-비트 지시자가 사이드링크 HARQ 운용의 활성화를 지시한 경우에만 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다. 만일, 사이드링크 수신을 위한 자원 풀 정보에 사이드링크 HARQ 운용의 활성화가 명시적 또는 암시적으로 설정되더라도, 송신 단말이 전송한 SCI의 1-비트 지시자가 HARQ 운용의 비활성화를 지시한 경우에는 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송하지 않을 수 있다.Embodiment 2) As shown in 22a, a transmitting terminal and a receiving terminal that want to perform unicast communication may acquire sidelink HARQ operation activation information through resource pool configuration information. In this case, when the activation information of sidelink HARQ operation is explicitly or implicitly set in the resource pool information for sidelink transmission, the transmitting terminal determines whether or not HARQ operation is activated in sidelink control information (SCI) 1 -The bit indicator can be transmitted to the receiving terminal. For example, '0' may mean deactivation of sidelink HARQ operation, and '1' may mean activation of sidelink HARQ operation. In the receiving terminal, the activation of sidelink HARQ operation is explicitly or implicitly set in the resource pool information for sidelink reception, and at the same time, the 1-bit indicator in the SCI transmitted by the transmitting terminal indicates activation of the sidelink HARQ operation. HARQ feedback may be transmitted to the transmitting terminal only in one case. If the activation of the sidelink HARQ operation is explicitly or implicitly configured in the resource pool information for sidelink reception, if the 1-bit indicator of the SCI transmitted by the transmitting terminal instructs to deactivate the HARQ operation, HARQ feedback May not be transmitted to the transmitting terminal.

상술한 실시예 2)에서 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용의 비활성화가 설정되고, 송신 단말이 SCI의 1-비트 지시자를 통해 HARQ 운용의 활성화를 지시한 경우가 발생할 수 있다. 이는, 자원 풀에 HARQ 운용을 위한 PSFCH 자원이 존재하지 않는 다는 것을 의미할 수 있기 때문에, 수신 단말은 자원 풀 설정 정보에 우선 순위를 두어 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송하지 않을 수 있다. 즉, 수신 단말은 송신 단말이 전송한 SCI의 1-비트 지시가자 지시한 HARQ 운용의 활성화를 무시할 수 있다.In the above-described embodiment 2), inactivation of HARQ operation is set in the resource pool configuration information, and a case in which the transmitting terminal instructs activation of HARQ operation through a 1-bit indicator of SCI may occur. Since this may mean that there is no PSFCH resource for HARQ operation in the resource pool, the receiving terminal may not transmit HARQ feedback to the transmitting terminal by prioritizing the resource pool configuration information. That is, the receiving terminal may ignore activation of HARQ operation indicated by the 1-bit indicator of the SCI transmitted by the transmitting terminal.

한편, 그룹캐스트 통신에서 송신 단말과 수신 단말들은 Option 1을 사용할 것인지 또는 Option 2를 사용할 것인지에 대한 공통된 약속이 필요할 수 있다. 이를 위해 다음과 같은 실시예들이 고려될 수 있다.Meanwhile, in groupcast communication, the transmitting terminal and the receiving terminal may need a common promise as to whether to use Option 1 or Option 2. To this end, the following embodiments may be considered.

실시예 3) 기지국이 시스템 및 RRC 시그널링을 통해 제공한 자원 풀 설정 정보 또는 사전에 설정된 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용 정보(Option 1 또는 Option 2)가 포함될 수 있다. 해당 자원 풀에서 그룹캐스트 통신으로 송신 및 수신하는 단말들은 자원 풀에 설정된 HARQ 운용 정보에 기반하여 Option 1 또는 Option 2 둘 중 하나를 운용할 수 있다.Embodiment 3) HARQ operation information (Option 1 or Option 2) may be included in resource pool configuration information provided by the base station through system and RRC signaling or resource pool configuration information previously configured. Terminals that transmit and receive through groupcast communication in a corresponding resource pool may operate either Option 1 or Option 2 based on HARQ operation information set in the resource pool.

그러나, 그룹캐스트 통신에서 Option 1을 사용할 것인지 또는 Option 2를 사용할 것인지의 여부를 수신 단말이 식별할 수 있는 방법에 대한 고려가 필요할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 Option 1과 Option 2의 사용 여부는 어플리케이션 계층(또는 어플리케이션 계층과 AS 계층 사이의 V2X 계층, 이하 어플리케이션 계층은 V2X 계층과 혼용하여 사용될 수 있음)에서 결정될 수 있으며, 송신 단말의 물리 계층과 MAC 계층은 자신의 어플리케이션 계층으로부터 Option 1 또는 Option 2의 사용 여부를 전달 받을 수 있다. 일 예로, 어플리케이션 계층은 송신 단말이 관여하는 그룹캐스트 통신의 그룹 멤버 수 및 송신 단말이 사용할 수 있는 그룹 ID 정보를 MAC 계층을 통해 물리 계층으로 전달할 수 있다. 상술한 정보를 어플리케이션 계층으로부터 전달 받지 못한 경우, 송신 단말의 MAC 계층과 물리 계층은 그룹에 대한 정보(즉, 그룹 멤버의 수와 그룹 ID)를 모르기 때문에 Option 1을 운용해야 할 수 있다. 한편, 상술한 그룹에 대한 정보를 수신한 송신 단말의 MAC 계층과 물리 계층은 Option 2를 운용할 수 있다. 이때, 상술한 정보가 어플리케이션 계층으로부터 제공되더라도, 조건에 따라 송신 단말의 MAC 계층과 물리 계층은 Option 1을 운용할 수 있다. 일 예로, 그룹 멤버의 수가 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC로 설정된(또는 사전에 설정된) 특정 값 이상인 경우, 송신 단말의 MAC 계층과 물리 계층은 Option 1을 운용할 수 있다. 또는, PSFCH의 자원 수가 그룹 멤버 수보다 작은 경우, 송신 단말의 MAC 계층과 물리 계층은 Option 1을 운용할 수 있다.However, it may be necessary to consider a method by which the receiving terminal can identify whether to use Option 1 or Option 2 in groupcast communication. More specifically, whether to use Option 1 and Option 2 may be determined at the application layer (or the V2X layer between the application layer and the AS layer, and the application layer may be used in combination with the V2X layer). The layer and the MAC layer can receive whether to use Option 1 or Option 2 from their application layer. For example, the application layer may transmit the number of group members of the groupcast communication involved in the transmitting terminal and group ID information that the transmitting terminal can use to the physical layer through the MAC layer. When the above-described information is not transmitted from the application layer, the MAC layer and the physical layer of the transmitting terminal do not know the information on the group (ie, the number of group members and the group ID), and thus Option 1 may be operated. Meanwhile, the MAC layer and the physical layer of the transmitting terminal having received the information on the above-described group may operate Option 2. In this case, even if the above-described information is provided from the application layer, the MAC layer and the physical layer of the transmitting terminal may operate Option 1 according to conditions. As an example, when the number of group members is greater than or equal to a specific value set (or preset) as system information and RRC from the base station, the MAC layer and the physical layer of the transmitting terminal may operate Option 1. Alternatively, when the number of resources of the PSFCH is smaller than the number of group members, the MAC layer and the physical layer of the transmitting terminal may operate Option 1.

상술한 예시들에 기반하여, Option 1 또는 Option 2의 사용 여부는 어플리케이션 계층에서 결정되기 때문에, 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 수신한 단말의 물리 계층과 MAC 계층은 Option 1 또는 Option 2의 사용 여부를 알 수 없을 수 있다. 따라서, 상술한 HARQ 운용의 활성화 또는 비활성화 여부와 유사하게, 실시 예 3)은 적절하지 않을 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방법이 필요하며, 하기 실시예 4)가 고려될 수 있다.Based on the above examples, since the use of Option 1 or Option 2 is determined at the application layer, the physical layer and the MAC layer of the terminal receiving the sidelink data from the transmitting terminal determine whether to use Option 1 or Option 2. It may not be known. Therefore, similar to whether the HARQ operation described above is activated or deactivated, Embodiment 3) may not be appropriate. A method for solving this problem is required, and Example 4) below may be considered.

실시예 4) 22b에 도시한 바와 같이, 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 송신 단말과 수신 단말은 자원 풀 설정 정보를 통해 사이드링크 HARQ 운용의 활성화 정보를 획득할 수 있다. 이때, 송신 단말은 상술한 유니캐스트 통신에서의 동작과 마찬가지로, SCI를 통해 사이드링크 HARQ 피드백 활성화 정보를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이와 더불어 송신 단말은 다음과 같이 사이드링크 HARQ 운용 정보에 대한 1-비트 지시자를 수신 단말로 전송할 수 있다. 예를 들어, '0'은 Option 1의 사용을 의미하고 '1'은 Option 2의 사용을 의미할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말이 전송한 SCI에 1-비트 지시자에 따라, Option 1 또는 Option 2의 방법을 사용하여 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다. 즉, 상술한 예시에 따르면, 자원 풀 설정 정보에 사이드링크 HARQ 운용이 명시적 또는 암시적으로 활성화 된 경우, SCI를 통해 HARQ 운용의 활성화 또는 비활성화를 의미하는 1-비트 정보가 전송될 수 있으며, SCI를 통해 HARQ 운용이 활성화 된 경우, HARQ 운용 정보에 대한 1-비트 지시자가 추가적으로 수신 단말로 전송될 수 있다(즉, 2-비트를 통해 HARQ의 활성화 여부와 HARQ 피드백 Option 1의 사용 또는 Option 2의 사용이 지시될 수 있다). 예를 들어, 자원 풀 설정 정보에 명시적으로 또는 암시적으로 HARQ의 활성화가 설정되고, 해당 자원 풀에서 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 송신 단말은, SCI의 지시자 2-비트를 이용하여 수신 단말에게 다음을 지시할 수 있다. 예를 들어, '00'은 수신 단말이 HARQ 피드백을 전송하지 않을 것을 의미할 수 있다. '01'은 수신 단말이 그룹캐스트 Option 1의 방법을 통해 HARQ 피드백을 전송할 것을 의미할 수 있으며, '10'은 수신 단말이 그룹캐스트 Option 2의 방법을 통해 HARQ 피드백을 전송할 것을 의미할 수 있다.Embodiment 4) As shown in 22b, a transmitting terminal and a receiving terminal to perform groupcast communication may obtain sidelink HARQ operation activation information through resource pool configuration information. In this case, the transmitting terminal may transmit sidelink HARQ feedback activation information to the receiving terminal through SCI, similar to the operation in the unicast communication described above. In addition, the transmitting terminal may transmit a 1-bit indicator for sidelink HARQ operation information to the receiving terminal as follows. For example, '0' may mean the use of Option 1, and '1' may mean the use of Option 2. The receiving terminal may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal through the PSFCH using the method of Option 1 or Option 2 according to the 1-bit indicator in the SCI transmitted by the transmitting terminal. That is, according to the above example, when sidelink HARQ operation is explicitly or implicitly activated in the resource pool configuration information, 1-bit information indicating activation or deactivation of HARQ operation may be transmitted through SCI, When HARQ operation is activated through SCI, a 1-bit indicator for HARQ operation information may be additionally transmitted to the receiving terminal (ie, whether HARQ is activated through 2-bit and whether HARQ feedback Option 1 is used or Option 2 The use of can be indicated). For example, the activation of HARQ is explicitly or implicitly set in the resource pool configuration information, and the transmitting terminal that wants to perform groupcast communication in the resource pool uses the 2-bit indicator of the SCI to the receiving terminal. You can dictate: For example, '00' may mean that the receiving terminal does not transmit HARQ feedback. '01' may mean that the receiving terminal transmits HARQ feedback through the method of groupcast option 1, and '10' may mean that the receiving terminal transmits HARQ feedback through the method of groupcast option 2.

상술한 바와 같이, 물리 계층과 MAC 계층에서는 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신의 식별이 불가능할 수 있다. 따라서, 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신과 무관하게, 수신 단말의 SCI 복호 복잡도를 줄이기 위해 SCI를 구성하는 비트 수가 동일하게 유지될 필요가 있다. 따라서, 상술한 브로드캐스트 통신을 사용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하는 송신 단말은, HARQ 운용이 활성화된 자원 풀에서, 수신 단말이 HARQ 피드백을 PSFCH를 통해 전송하지 않도록 SCI에'00'을 설정할 수 있다. 이를 수신한 단말의 물리 계층 및 MAC 계층은 캐스트 타입의 식별을 하지 않더라도 SCI의 '00'지시자에 따라, PSFCH를 전송하지 않을 수 있다. 이와 마찬가지로, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 사용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하는 송신 단말은, HARQ 운용이 활성화된 자원 풀에서 수신 단말이 HARQ 피드백을 PSFCH를 통해 전송하지 않도록 SCI에'00'을 설정할 수 있다. 이를 수신한 단말의 물리 계층 및 MAC 계층은 캐스트 타입의 식별을 하지 않더라도 SCI의 '00'지시자에 따라, PSFCH를 전송하지 않을 수 있다.As described above, identification of unicast, groupcast, and broadcast communication may be impossible in the physical layer and the MAC layer. Therefore, regardless of unicast, groupcast, and broadcast communication, the number of bits constituting the SCI needs to be kept the same in order to reduce the SCI decoding complexity of the receiving terminal. Therefore, the transmitting terminal that transmits sidelink control information and data information using the above-described broadcast communication, in the resource pool in which HARQ operation is activated, sends '00' to the SCI so that the receiving terminal does not transmit HARQ feedback through the PSFCH. Can be set. The physical layer and the MAC layer of the terminal receiving this may not transmit the PSFCH according to the '00' indicator of the SCI even if the cast type is not identified. Likewise, a transmitting terminal that transmits sidelink control information and data information using unicast or groupcast communication sends '00' to the SCI so that the receiving terminal does not transmit HARQ feedback through the PSFCH in the resource pool in which HARQ operation is activated. 'Can be set. The physical layer and the MAC layer of the terminal receiving this may not transmit the PSFCH according to the '00' indicator of the SCI even if the cast type is not identified.

한편, 상술한 그룹캐스트 통신의 예시들에서는 사이드링크 HARQ 운용의 활성화 및 비활성화 정보와 사이드링크 HARQ 운용 정보(Option 1 또는 Option 2)가 각각 독립적인 1-비트 지시자를 통해 SCI로 전송되는 것을 가정되었다. 즉, 두 정보를 모두 전송하기 위해서는 SCI에 2-비트로 구성된 지시자가 필요할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 수신 단의 물리 계층 및 MAC 계층에서는 캐스트 타입의 식별이 불가능하므로, 수신 단에서 SCI 복호 복잡도를 줄이기 위해서는, 캐스트 타입에 무관하게 2-비트 정보를 SCI에 포함시켜야 할 수 있다. 이는 SCI로 전송되는 비트 수를 증가시킴으로써, 시그널링 오버헤드를 중가시키고 채널 부호화율을 증가시켜 SCI의 커버리지 성능을 열화시킬 수 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결할 수 있는 방안이 필요하며 다음의 방안들 중 적어도 하나가 고려될 수 있다.On the other hand, in the above-described examples of groupcast communication, it is assumed that sidelink HARQ operation activation and deactivation information and sidelink HARQ operation information (Option 1 or Option 2) are respectively transmitted to SCI through independent 1-bit indicators. . That is, in order to transmit both pieces of information, an indicator composed of 2-bits may be required in the SCI. In addition, as described above, since the cast type cannot be identified in the physical layer and the MAC layer of the receiving end, in order to reduce the SCI decoding complexity at the receiving end, it may be necessary to include 2-bit information in the SCI regardless of the cast type. have. This increases the number of bits transmitted through the SCI, increases signaling overhead and increases the channel coding rate, thereby deteriorating the coverage performance of the SCI. Therefore, there is a need for a solution to this problem, and at least one of the following methods may be considered.

1) 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용 여부가 비활성화 된 경우는, 사이드링크 HARQ 운용을 위한 PSFCH 자원이 설정되지 않았다는 것을 의미하므로, 유니캐스트 통신에서의 HARQ 운용, 그룹캐스트 통신에서의 HARQ Option 1 운용, 그룹캐스트 통신에서의 HARQ Option 2 운용 그리고 브로드캐스트 통신에서의 HARQ 운용 모두가 불가능한 것을 의미할 수 있다.1) If the HARQ operation is disabled in the resource pool configuration information, it means that the PSFCH resource for sidelink HARQ operation is not set, so HARQ operation in unicast communication, HARQ Option 1 operation in groupcast communication, It may mean that both HARQ Option 2 operation in groupcast communication and HARQ operation in broadcast communication are impossible.

2) 자원 풀 설정 정보에 사이드링크 HARQ 운용 여부가 활성화 된 경우, 사이드링크 HARQ 운용을 위한 PSFCH 자원이 설정되었다는 것을 의미하므로, 송신 단말은 SCI의 1-비트를 통해 HARQ의 운용 여부를 수신 단말로 지시할 수 있다. 보다 구체적으로, 유니캐스트, 그룹캐스트 그리고 브로드캐스트 통신을 수행하는 송신 단말들은 해당 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용 여부가 활성화 됐더라도, HARQ 운용을 비활성화 하고자 하는 경우 SCI의 1-비트 지시자를 '0'으로 세팅하여 수신 단말로 전송할 수 있다. 이를 수신한 수신 단말들은 해당 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용 여부가 활성화 됐더라도, 송신 단말로 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 한편, 자원 풀 설정 정보에 사이드링크 HARQ 운용 여부가 활성화되고, 송신 단말이 유니캐스트 통신에서 HARQ를 운용하고자 하는 경우, 또는 그룹캐스트 통신에서 Option 1 또는 Option 2를 통해 HARQ를 운용하고자 하는 경우에, 송신 단말은 SCI의 1-비트 지시자를 '1'로 세팅하여 수신 단말로 전송할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 수신 단말의 물리 계층 및 MAC 계층은 캐스트 타입을 식별하지 못하므로, SCI의 1-비트 지시자가 '1'로 세팅된 경우, 수신 단말의 물리 계층 및 MAC 계층은, 유니캐스트에서의 HARQ 피드백 운용을 의미하는 것인지 또는 그룹캐스트에서의 HARQ 피드백 운용을 의미하는 것인지를 판단할 수 없을 수 있다.2) When sidelink HARQ operation is activated in the resource pool configuration information, it means that the PSFCH resource for sidelink HARQ operation has been set, so that the transmitting terminal determines whether or not HARQ is operated to the receiving terminal through 1-bit of SCI. Can instruct. More specifically, transmission terminals performing unicast, groupcast, and broadcast communication set the 1-bit indicator of SCI to '0' when they want to disable HARQ operation even if HARQ operation is activated in the corresponding resource pool configuration information. It can be set and transmitted to the receiving terminal. Receiving terminals receiving this may not transmit HARQ feedback to the transmitting terminal even if the HARQ operation is activated in the corresponding resource pool configuration information. On the other hand, when sidelink HARQ operation is activated in the resource pool setting information, and when the transmitting terminal intends to operate HARQ in unicast communication, or when it wants to operate HARQ through Option 1 or Option 2 in groupcast communication, The transmitting terminal may transmit to the receiving terminal by setting the 1-bit indicator of SCI to '1'. As mentioned above, since the physical layer and the MAC layer of the receiving terminal cannot identify the cast type, when the 1-bit indicator of the SCI is set to '1', the physical layer and the MAC layer of the receiving terminal are unicast. It may not be possible to determine whether it means HARQ feedback operation in the groupcast or HARQ feedback operation in the groupcast.

이는 SCI에 포함된 Source ID 및/또는 Destination ID를 통해 수신 단말이 판단할 수 있다. 예를 들어, Source ID 및/또는 Destination ID는 두 개의 세트로 분할되어, 세트 1에 해당되는 Source ID 및/또는 Destination ID가 검출 된 경우, 수신 단말의 물리 계층 및 MAC 계층은 해당 ID로부터 유니캐스트 통신을 의미함을 식별할 수 있다. 또한 세트 2에 해당되는 Source ID 및/또는 Destination ID가 검출 된 경우, 수신 단말의 물리 계층 및 MAC 계층은 해당 ID로부터 그룹캐스트 통신을 의미함을 식별할 수 있다. 상술한 세트 1과 세트 2를 구성하는 방법은 다양할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 지시자를 '1'로 설정하고, 8-비트로 구성된 Source ID와 16-비트로 구성된 Destination ID를 SCI를 통해 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 짝수의 Source ID 및/또는 Destination ID가 검출 된 경우, 수신 단말의 물리 계층은 유니캐스트 통신으로 판단할 수 있다. 홀수의 Source ID 및/또는 Destination ID가 검출 된 경우, 수신 단말의 물리 계층은 그룹캐스트 통신으로 판단할 수 있다. 또 다른 일 예로, 8-비트로 구성된 Source ID와 16-비트로 구성된 Destination ID를 십진수로 환산하여, Source ID 및/또는 Destination ID가 특정 임계값 이상인 경우(또는 임계값 보다 큰 경우), 수신 단말의 물리 계층은 유니캐스트 통신으로 판단할 수 있다.This can be determined by the receiving terminal through the Source ID and/or Destination ID included in the SCI. For example, the Source ID and/or Destination ID are divided into two sets, and when the Source ID and/or Destination ID corresponding to Set 1 are detected, the physical layer and the MAC layer of the receiving terminal are unicast from the corresponding ID. It can be identified that it means communication. In addition, when a source ID and/or a destination ID corresponding to set 2 are detected, the physical layer and the MAC layer of the receiving terminal may identify that groupcast communication is meant from the corresponding ID. Methods of configuring the above-described set 1 and set 2 may be various. For example, the transmitting terminal may set the indicator to '1', and may transmit a Source ID composed of 8-bits and a Destination ID composed of 16-bits to the receiving terminal through SCI. In this case, when an even number of Source ID and/or Destination ID is detected, the physical layer of the receiving terminal may determine as unicast communication. When an odd number of Source ID and/or Destination ID is detected, the physical layer of the receiving terminal may determine as groupcast communication. As another example, when the source ID consisting of 8-bit and the destination ID consisting of 16-bit are converted into decimal numbers, and the source ID and/or destination ID is greater than a certain threshold (or greater than the threshold), the physical The layer can be determined by unicast communication.

상술한 방법들에 의해, 그룹캐스트 통신을 식별한 수신 단말은, 추가적으로 그룹 캐스트 통신에서의 HARQ Option 1을 의미하는지 또는 HARQ Option 2를 의미하는지를 식별할 필요가 있다. 이는 다음의 방법을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, SCI에 송신 단말의 위치에 대한 정보(예를 들어, 송신 단말의 zone ID 또는 위도 및 경도들 중 적어도 하나를 포함)와 거리에 대한 요구사항(range requirement)이 포함된 경우, 수신 단말의 물리 계층은 그룹캐스트 HARQ Option 1을 수행해야 할 것으로 판단할 수 있다. 상술한 정보들이 SCI에 포함되지 않은 경우, 수신 단말의 물리 계층은 그룹캐스트 HARQ Option 2를 수행해야 할 것으로 판단할 수 있다.By the above-described methods, the receiving terminal that has identified the groupcast communication needs to additionally identify whether it means HARQ Option 1 or HARQ Option 2 in groupcast communication. This can be done through the following method. For example, if the SCI includes information on the location of the transmitting terminal (eg, including at least one of the zone ID or latitude and longitude of the transmitting terminal) and a range requirement, receiving The physical layer of the terminal may determine that the groupcast HARQ Option 1 should be performed. When the above-described information is not included in the SCI, the physical layer of the receiving terminal may determine that groupcast HARQ Option 2 should be performed.

도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 피드백 채널의 송신 전력 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.23 is a diagram illustrating a method of controlling transmission power of a sidelink feedback channel according to an embodiment of the present disclosure.

V2X 송신 단말은 PSCCH 및 PSSCH 전송을 위해 사이드링크 송신 전력 제어를 수행할 수 있다. 사이드링크 송신 전력 제어를 위해 V2X 송신 단말은 사이드링크 참조 신호를 V2X 수신 단말로 전송하고, 이를 수신한 V2X 수신 단말은 사이드링크 RSRP를 측정하여 V2X 송신 단말로 보고할 수 있다. 이때, 사이드링크 RSRP는 사이드링크 CSI-RS(channel state information reference signal)를 통해 V2X 수신 단말이 측정하거나 사이드링크 제어채널 또는 데이터 채널을 통해 전송되는 참조 신호(DMRS)를 이용하여 V2X 수신 단말이 측정할 수 있다. V2X 수신 단말로부터 사이드링크 RSRP를 보고 받은 V2X 송신 단말은 자신의 송신 전력과 보고 받은 사이드링크 RSRP로부터 경로감쇄(pathloss) 값을 추정하고, 이를 반영하여 사이드링크 송신 전력 제어를 수행할 수 있다.The V2X transmitting terminal may perform sidelink transmission power control for PSCCH and PSSCH transmission. For sidelink transmission power control, the V2X transmitting terminal transmits a sidelink reference signal to the V2X receiving terminal, and the V2X receiving terminal receiving it may measure the sidelink RSRP and report it to the V2X transmitting terminal. At this time, the sidelink RSRP is measured by a V2X receiving terminal through a sidelink CSI-RS (channel state information reference signal) or a V2X receiving terminal by using a reference signal (DMRS) transmitted through a sidelink control channel or a data channel. can do. The V2X transmitting terminal, which has received a sidelink RSRP report from the V2X receiving terminal, estimates its own transmission power and a pathloss value from the reported sidelink RSRP, and reflects this to perform sidelink transmission power control.

이와 유사하게 V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로 PSFCH를 전송하는 경우, 사이드링크 송신 전력 제어를 수행해야 할 수 있다. PSFCH를 위한 사이드링크 송신 전력 제어는 하기 방법들 중 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다.Similarly, when the V2X receiving terminal transmits the PSFCH to the V2X transmitting terminal, sidelink transmission power control may need to be performed. Sidelink transmission power control for PSFCH may be performed through at least one of the following methods.

방법 1) V2X 수신 단말은 설정된 최대 송신 전력을 사용하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 이때, 설정된 최대 송신 전력은 V2X 수신 단말이 상위 레이어로부터 제공 받은 QoS 또는 상위 레이어로부터 설정된 metric (예를 들어, 거리 정보)에 기반하여 V2X 수신 단말이 설정할 수 있다.Method 1) The V2X receiving terminal can transmit the PSFCH using the set maximum transmission power. At this time, the set maximum transmission power may be set by the V2X receiving terminal based on the QoS provided from the upper layer or the metric (eg, distance information) set from the upper layer by the V2X receiving terminal.

방법 2) V2X 수신 단말은 PSFCH 자원 풀 설정 정보에 포함된 사이드링크 송신 전력 제어 파라미터들과 기지국과의 하향링크 경로감쇄 값을 이용하여 PSFCH의 송신 전력 값을 설정할 수 있다. 이때, 기지국과의 하향링크 경로감쇄 값은 기지국이 하향링크를 통해 전송하는 SSS(secondary synchronization signal)을 통해 V2X 수신 단말이 추정하거나 SSS와 PBCH(physical broadcast channel)의 DMRS를 통해 V2X 수신 단말이 추정할 수 있다. V2X 수신 단말이 어떤 신호를 통해 하향링크 경로감쇄를 추정해야 하는지는 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 설정을 통해 V2X 단말로 전송하는 자원 풀 정보에 포함될 수 있다. V2X 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하여 PSFCH 송신 전력 제어에 하향링크 경로감쇄 값을 사용할 수 없는 경우, V2X 수신 단말은 하향링크 경로감쇄 값 없이, 다른 송신 전력 제어 파라미터만을 사용하여 PSFCH 송신 전력 값을 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 수신 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우에는 방법 2를 사용하고, V2X 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우에는 방법 1을 사용하여 PSFCH의 송신 전력을 설정할 수 있다.Method 2) The V2X receiving terminal may set the transmission power value of the PSFCH using the sidelink transmission power control parameters included in the PSFCH resource pool configuration information and the downlink path attenuation value with the base station. At this time, the downlink path attenuation value with the base station is estimated by the V2X receiving terminal through the secondary synchronization signal (SSS) transmitted by the base station through the downlink, or by the V2X receiving terminal through the DMRS of the SSS and the physical broadcast channel (PBCH). can do. Through which signal the V2X receiving terminal should estimate downlink path attenuation may be included in the resource pool information transmitted by the base station to the V2X terminal through system information or RRC configuration. If the V2X receiving terminal is outside the coverage of the base station and thus the downlink path attenuation value cannot be used for PSFCH transmission power control, the V2X receiving terminal uses only other transmission power control parameters without a downlink path attenuation value to determine the PSFCH transmission power value. Can be set. As another example, when the V2X receiving terminal is within the coverage of the base station, method 2 is used, and when the V2X receiving terminal is outside the coverage of the base station, the transmission power of the PSFCH may be set using method 1.

방법 3) V2X 송신 단말은 자신이 PSCCH 또는 PSSCH의 전송에 사용한 송신 전력 값을 V2X 수신 단말에게 알려줄 수 있다. 이때, V2X 송신 단말은 자신의 송신 전력 값에 대한 정보를 사이드링크 제어 정보 또는 MAC CE를 통해 V2X 수신 단말에게 전송할 수 있다. V2X 수신 단말은 V2X 송신 단말로부터 전달 받은 PSCCH 또는 PSSCH의 전송에 사용한 송신 전력 값과 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 V2X 송신 단말로부터 전송되는 사이드링크 DMRS 또는 사이드링크 CSI-RS를 통해 사이드링크 RSRP를 측정하고 이들을 이용하여 사이드링크 경로감쇄 값을 추정할 수 있다. V2X 수신 단말은 PSFCH 자원 풀 설정 정보에 포함된 사이드링크 송신 전력 파라미터들과 자신이 추정한 사이드링크 경로감쇄 값을 이용하여 PSFCH의 송신 전력 값을 설정할 수 있다.Method 3) The V2X transmitting terminal may inform the V2X receiving terminal of the transmit power value used for transmission of the PSCCH or PSSCH. At this time, the V2X transmitting terminal may transmit information on its transmit power value to the V2X receiving terminal through sidelink control information or MAC CE. The V2X receiving terminal measures the sidelink RSRP through the transmission power value used for transmission of the PSCCH or PSSCH received from the V2X transmitting terminal and the sidelink DMRS or sidelink CSI-RS transmitted from the V2X transmitting terminal through the PSCCH or PSSCH. By using, the sidelink path attenuation value can be estimated. The V2X receiving terminal may set the transmission power value of the PSFCH using the sidelink transmission power parameters included in the PSFCH resource pool configuration information and the sidelink path attenuation value estimated by itself.

방법 4) V2X 수신 단말이 측정한 사이드링크 RSRP 값과 PSFCH 송신 전력 사이에 맵핑 관계가 설정될 수 있다. 이러한 맵핑 관계는 하기 <표 2>에 예시하였으며, V2X 수신 단말이 측정한 사이드링크 RSRP 값이 -X1 dBm인 경우, V2X 수신 단말은 PSFCH의 송신 전력으로 Y1 dBm을 사용할 수 있다. 하기 <표 2>는 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있다. 하기 <표 2>와 같은 맵핑 표는 V2X 단말의 power class 또는 QoS (예를 들어, 최소 통신 범위(minimum communication range)) 등에 의해 둘 이상이 존재할 수 있다. 하기 <표 2>에서 사이드링크 RSRP와 PSFCH 송신 전력 값은 일-대-일 맵핑 관계가 있음을 예시하였으나, 일-대-다 맵핑 관계가 있을 수 있다. 즉, 둘 이상의 사이드링크 RSRP 값이 하나의 PSFCH 송신 전력 값에 맵핑될 수 있다. 하기 <표 2>에서 사이드링크 RSRP 값들은 Z1 dB의 차이를 가질 수 있다 (즉, 사이드링크 RSRP 값들의 스텝 크기, granularity 또는 resolution은 Z1 dB). 마찬가지로, PSFCH 송신 저력 값들은 Z2 dB의 차이를 가질 수 있다 (즉, PSFCH 송신 저력 값들의 스텝 크기, granularity 또는 resolution은 Z2 dB). 이때, Z1과 Z2는 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 아래의 <표 2>는 사이드링크 RSRP와 PSFCH의 송신 전력과의 맵핑 테이블을 나타낸다.Method 4) A mapping relationship may be established between the sidelink RSRP value measured by the V2X receiving terminal and the PSFCH transmission power. This mapping relationship is illustrated in Table 2 below, and when the sidelink RSRP value measured by the V2X receiving terminal is -X1 dBm, the V2X receiving terminal may use Y1 dBm as the transmit power of the PSFCH. Table 2 below may be set from the base station or may be set in advance. In the mapping table as shown in Table 2 below, two or more may exist depending on the power class or QoS (eg, minimum communication range) of the V2X terminal. In Table 2 below, it is illustrated that there is a one-to-one mapping relationship between the sidelink RSRP and PSFCH transmission power values, but there may be a one-to-many mapping relationship. That is, two or more sidelink RSRP values may be mapped to one PSFCH transmission power value. In Table 2 below, the sidelink RSRP values may have a difference of Z1 dB (ie, the step size, granularity or resolution of the sidelink RSRP values is Z1 dB). Likewise, the PSFCH transmission power values may have a difference of Z2 dB (ie, the step size, granularity or resolution of the PSFCH transmission power values is Z2 dB). In this case, Z1 and Z2 may be the same or different from each other. Table 2 below shows a mapping table between sidelink RSRP and transmission power of PSFCH.

[표 2][Table 2]

Figure pat00053
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도 23은 상술된 예시들을 바탕으로 PSFCH 송신 전력 제어 방법에 대한 일 예시를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, V2X 수신 단말은 기지국 또는 V2X 송신 단말 또는 미리 설정된 PSFCH 파라미터들에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이때, PSFCH 파라미터들에 대한 정보는 도 4에서 언급된 PSFCH 관련 정보들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 PSFCH 파라미터들에 대한 정보는 상기 정보들과 더불어 PSFCH 송신 전력에 대한 정보를 포함할 수 있다. V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 사이드링크 RSRP에 대해 보고 받은 적이 있다면 (즉, V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말이 측정한 사이드링크 RSRP 정보를 보유하고 있다면), V2X 수신 단말은 사이드링크 경로감쇄를 추정할 수 있다. V2X 수신 단말은 자신이 추정한 경로감쇄 값과 획득한 PSFCH 파라미터들에 정보들 중 적어도 하나를 이용하여 PSFCH 송신 전력을 설정할 수 있다. V2X 수신 단말은 자신이 설정한 PSFCH 송신 전력 값을 이용하여 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.23 is a diagram illustrating an example of a method for controlling PSFCH transmission power based on the above-described examples. More specifically, the V2X receiving terminal may obtain information on the base station or the V2X transmitting terminal or preset PSFCH parameters. At this time, the information on the PSFCH parameters may include at least one of the PSFCH related information mentioned in FIG. 4. In addition, information on PSFCH parameters may include information on PSFCH transmission power in addition to the above information. If the V2X receiving terminal has ever received a report of the sidelink RSRP from the V2X transmitting terminal (i.e., if the V2X receiving terminal has sidelink RSRP information measured by the V2X transmitting terminal), the V2X receiving terminal estimates the sidelink path attenuation. can do. The V2X receiving terminal may set the PSFCH transmission power by using at least one of information on the path attenuation value estimated by itself and the acquired PSFCH parameters. The V2X receiving terminal may transmit the PSFCH to the V2X transmitting terminal by using the PSFCH transmission power value set by itself.

만일 V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말로부터 사이드링크 RSRP에 대해 보고 받은 적이 없다면 (즉, V2X 수신 단말이 V2X 송신 단말이 측정한 사이드링크 RSRP 정보를 보유하고 있지 않다면), V2X 수신 단말은 <표 2>에 예시한 바와 같이, 사이드링크 RSRP 값과 PSFCH의 송신 전력 값의 맵핑 테이블에 대한 설정여부를 판단할 수 있다. <표 2>와 같은 테이블을 설정 받은 V2X 수신 단말은, 자신이 측정한 사이드링크 RSRP 값과 맵핑되는 PSFCH 송신 전력 값을 선택하여 PSFCH 송신 전력 값을 설정하고 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다 (방법 4).If the V2X receiving terminal has never received a report of the sidelink RSRP from the V2X transmitting terminal (i.e., the V2X receiving terminal does not have the sidelink RSRP information measured by the V2X transmitting terminal), the V2X receiving terminal is shown in <Table 2> As exemplified in, it is possible to determine whether to set the mapping table between the sidelink RSRP value and the transmission power value of the PSFCH. The V2X receiving terminal that has set the table as in <Table 2> can set the PSFCH transmission power value by selecting the PSFCH transmission power value mapped to the sidelink RSRP value measured by itself, and transmit the PSFCH to the V2X transmitting terminal ( Method 4).

만일, V2X 수신 단말이 <표 2>와 같은 테이블을 설정 받지 못했다면, V2X 수신 단말은 상술된 방법 1 내지 방법 2를 통해 PSFCH 송신 전력 값을 설정하고 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.If the V2X receiving terminal has not set the table as shown in <Table 2>, the V2X receiving terminal can set the PSFCH transmission power value through the above-described methods 1 to 2 and transmit the PSFCH to the V2X transmitting terminal.

도 23의 또 다른 예시로, 사이드링크 RSRP 정보의 유무를 판단한 V2X 수신 단말은, 사이드링크 RSRP 정보가 없을 경우, <표 2>와 같은 테이블의 설정 여부를 판단하지 않고, 상술된 방법 1 내지 방법 2를 통해 PSFCH 송신 전력 값을 설정하고 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.As another example of FIG. 23, the V2X receiving terminal that has determined the presence or absence of sidelink RSRP information does not determine whether to set a table as shown in <Table 2> when there is no sidelink RSRP information, and the above-described methods 1 to methods Through 2, the PSFCH transmission power value can be set and the PSFCH can be transmitted to the V2X transmitting terminal.

도 23의 또 다른 예시로, V2X 수신 단말은 사이드링크 RSRP 정보의 유무를 판단하지 않고, <표 2>와 같은 테이블의 설정 여부를 바로 판단할 수 있다. <표 2>와 같은 테이블이 설정된 경우, V2X 수신 단말은 자신이 측정한 사이드링크 RSRP 값과 맵핑되는 PSFCH 송신 전력 값을 선택하여 PSFCH 송신 전력 값을 설정하고 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다 (방법 4). 만일, V2X 수신 단말이 <표 2>와 같은 테이블을 설정 받지 못했다면, V2X 수신 단말은 상술된 방법 1 내지 방법 2를 통해 PSFCH 송신 전력 값을 설정하고 PSFCH를 V2X 송신 단말로 전송할 수 있다.As another example of FIG. 23, the V2X receiving terminal may immediately determine whether or not a table as shown in Table 2 is set without determining the presence or absence of sidelink RSRP information. When the table as shown in <Table 2> is set, the V2X receiving terminal can set the PSFCH transmission power value by selecting the PSFCH transmission power value mapped to the sidelink RSRP value measured by itself, and transmit the PSFCH to the V2X transmitting terminal ( Method 4). If the V2X receiving terminal has not set the table as shown in <Table 2>, the V2X receiving terminal can set the PSFCH transmission power value through the above-described methods 1 to 2 and transmit the PSFCH to the V2X transmitting terminal.

도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 송신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.24 is a block diagram illustrating an internal structure of a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 24를 참조하면, 본 개시의 송신 단말(2400)은 송수신부(2410), 제어부(2420) 및 메모리(2430)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리(2430)는 저장부(2430)로 지칭될 수 있다. 다만, 송신 단말(2400)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 송신 단말(2400)은 전술한 구성 요소보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 송수신부(2410), 제어부(2420) 및 메모리(2430)이 하나의 칩(Chip) 형태로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 24, the transmission terminal 2400 of the present disclosure may include a transceiver 2410, a control unit 2420, and a memory 2430. In one embodiment, the memory 2430 may be referred to as a storage unit 2430. However, the components of the transmitting terminal 2400 are not limited to the above-described example. For example, the transmitting terminal 2400 may include more or fewer components than the above-described components. In addition, the transmission/reception unit 2410, the control unit 2420, and the memory 2430 may be implemented in the form of a single chip.

일 실시 예에서, 송수신부(2410)는 기지국 또는 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상술된 신호는 동기 신호, 기준 신호, 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해 송수신부(2410)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한 송수신부(2410)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(2420)로 출력하고, 제어부(2420)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.In an embodiment, the transceiver 2410 may transmit and receive signals with a base station or other terminal. The above-described signal may include a synchronization signal, a reference signal, control information, and data. To this end, the transmission/reception unit 2410 may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit 2410 may receive a signal through a wireless channel, output it to the control unit 2420, and transmit a signal output from the control unit 2420 through a wireless channel.

일 실시 예에서, 메모리(2430)는 송신 단말(2400)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(2430)는 송신 단말(2400)이 송수신하는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(2430)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 메모리(2430)는 복수 개의 메모리로 구성될 수도 있다.In an embodiment, the memory 2430 may store programs and data necessary for the operation of the transmitting terminal 2400. Also, the memory 2430 may store control information or data included in signals transmitted and received by the transmitting terminal 2400. The memory 2430 may be composed of a storage medium such as a ROM, a RAM, a hard disk, a CD-ROM, a DVD, or a combination of storage media. Also, the memory 2430 may be formed of a plurality of memories.

일 실시 예에서, 제어부(2420)는 상술된 본 개시의 실시 예에 따라 송신 단말(2400)이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 제어부(2420)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(2420)는 복수의 프로세서를 포함할 수 있으며, 메모리(2430)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 본 개시의 실시 예들에 따르는 피드백 채널의 자원 할당 방법 및 이에 따른 단말과 단말 사이에 전송되는 사이드링크 피드백 채널의 송신과 수신을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 2420 may control a series of processes so that the transmitting terminal 2400 may operate according to the above-described embodiment of the present disclosure. The control unit 2420 may include at least one processor. The control unit 2420 may include a plurality of processors, and a method of allocating a resource of a feedback channel according to embodiments of the present disclosure by executing a program stored in the memory 2430 and a sidelink transmitted between the terminal and the terminal accordingly It is possible to control the transmission and reception of the feedback channel.

도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 수신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.25 is a block diagram illustrating an internal structure of a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 25를 참조하면, 본 개시의 수신 단말(2500)은 송수신부(2510), 제어부(2520) 및 저장부(2530)를 포함할 수 있다. 다만, 수신 단말(2500)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 수신 단말(25200)은 전술한 구성 요소보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 송수신부(2510), 제어부(2520) 및 메모리(2530)이 하나의 칩(Chip) 형태로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 25, the reception terminal 2500 of the present disclosure may include a transmission/reception unit 2510, a control unit 2520, and a storage unit 2530. However, the components of the receiving terminal 2500 are not limited to the above-described example. For example, the receiving terminal 25200 may include more or fewer components than the above-described components. In addition, the transmission/reception unit 2510, the control unit 2520, and the memory 2530 may be implemented in the form of a single chip.

일 실시 예에서, 송수신부(2510)는 기지국 또는 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상술된 신호는 동기 신호, 기준 신호, 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해 송수신부(2510)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한 송수신부(2510)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(2520)로 출력하고, 제어부(2520)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.In an embodiment, the transceiver 2510 may transmit and receive signals with a base station or other terminal. The above-described signal may include a synchronization signal, a reference signal, control information, and data. To this end, the transceiver 2510 may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit 2510 may receive a signal through a wireless channel, output it to the control unit 2520, and transmit a signal output from the control unit 2520 through a wireless channel.

일 실시 예에서, 저장부(2530)는 수신 단말(2500)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(2530)는 수신 단말(2500)이 송수신하는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(2530)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 저장부(2530)는 복수 개의 메모리로 구성될 수도 있다.In an embodiment, the storage unit 2530 may store programs and data necessary for the operation of the receiving terminal 2500. In addition, the storage unit 2530 may store control information or data included in signals transmitted and received by the reception terminal 2500. The storage unit 2530 may be composed of a storage medium such as a ROM, a RAM, a hard disk, a CD-ROM, a DVD, or a combination of storage media. Also, the storage unit 2530 may be configured with a plurality of memories.

일 실시 예에서, 제어부(2520)는 상술된 본 개시의 실시 예에 따라 수신 단말(2500)이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 제어부(2520)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(2520)는 복수의 프로세서를 포함할 수 있으며, 저장부(2530)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 본 개시의 실시 예들에 따르는 피드백 채널의 자원 할당 방법 및 이에 따른 단말과 단말 사이에 전송되는 사이드링크 피드백 채널의 송신과 수신을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 2520 may control a series of processes so that the receiving terminal 2500 may operate according to the above-described embodiment of the present disclosure. The control unit 2520 may include at least one processor. The control unit 2520 may include a plurality of processors, and by executing a program stored in the storage unit 2530, a method for allocating a resource of a feedback channel according to embodiments of the present disclosure and a side transmitted between the terminal and the terminal Transmission and reception of the link feedback channel can be controlled.

도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.26 is a block diagram illustrating an internal structure of a base station according to an embodiment of the present disclosure.

도 26을 참조하면, 본 개시의 기지국(2600)은 송수신부(2610), 제어부(2620) 및 저장부(2630)를 포함할 수 있다. 다만, 기지국(2600)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 기지국(2600)은 전술한 구성 요소보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 송수신부(2610), 제어부(2620) 및 메모리(2630)이 하나의 칩(Chip) 형태로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 26, a base station 2600 of the present disclosure may include a transceiver 2610, a control unit 2620, and a storage unit 2630. However, the components of the base station 2600 are not limited to the above-described example. For example, the base station 2600 may include more or fewer components than the above-described components. In addition, the transmission/reception unit 2610, the control unit 2620, and the memory 2630 may be implemented in the form of a single chip.

일 실시 예에서, 송수신부(2610)는 기지국 또는 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상술된 신호는 동기 신호, 기준 신호, 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해 송수신부(2610)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한 송수신부(2610)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(2620)으로 출력하고, 제어부(2620)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.In an embodiment, the transmission/reception unit 2610 may transmit and receive signals with a base station or another terminal. The above-described signal may include a synchronization signal, a reference signal, control information, and data. To this end, the transceiver 2610 may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit 2610 may receive a signal through a wireless channel, output it to the control unit 2620, and transmit the signal output from the control unit 2620 through a wireless channel.

일 실시 예에서, 저장부(2630)는 기지국(2600)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(2630)는 기지국(2600)이 송수신하는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(2630)는 롬(ROM), 램(RAM), 하드디스크, CD-ROM 및 DVD 등과 같은 저장 매체 또는 저장 매체들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 저장부(2630)는 복수 개의 메모리로 구성될 수도 있다.In an embodiment, the storage unit 2630 may store programs and data necessary for the operation of the base station 2600. In addition, the storage unit 2630 may store control information or data included in signals transmitted and received by the base station 2600. The storage unit 2630 may be composed of a storage medium such as ROM, RAM, hard disk, CD-ROM, and DVD, or a combination of storage media. Also, the storage unit 2630 may be configured with a plurality of memories.

일 실시 예에서, 제어부(2620)는 상술된 본 개시의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 제어부(2620)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(2620)는 복수의 프로세서를 포함할 수 있으며, 저장부(2630)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 본 개시의 실시 예들에 따르는 피드백 채널의 자원 할당 방법 및 이에 따른 단말과 단말 사이에 전송되는 사이드링크 피드백 채널의 송신과 수신을 제어할 수 있다.In an embodiment, the controller 2620 may control a series of processes so that the terminal can operate according to the embodiment of the present disclosure described above. The control unit 2620 may include at least one processor. The control unit 2620 may include a plurality of processors, and by executing a program stored in the storage unit 2630, a method for allocating a resource of a feedback channel according to embodiments of the present disclosure and a side transmitted between the terminal and the terminal Transmission and reception of the link feedback channel can be controlled.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다. The methods according to the embodiments described in the claims or specification of the present disclosure may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다. When implemented in software, a computer-readable storage medium or computer program product storing one or more programs (software modules) may be provided. One or more programs stored in a computer-readable storage medium or a computer program product are configured to be executable by one or more processors in an electronic device (device). The one or more programs include instructions that cause the electronic device to execute methods according to embodiments described in the claims or specification of the present disclosure.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다. These programs (software modules, software) include random access memory, non-volatile memory including flash memory, read only memory (ROM), and electrically erasable programmable ROM. (EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), magnetic disc storage device, Compact Disc-ROM (CD-ROM), Digital Versatile Discs (DVDs), or other types of It may be stored in an optical storage device or a magnetic cassette. Alternatively, it may be stored in a memory composed of a combination of some or all of them. In addition, a plurality of configuration memories may be included.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크 상의 별도의 저장 장치가 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.In addition, the program is accessed through a communication network such as the Internet, Intranet, LAN (Local Area Network), WLAN (Wide LAN), or SAN (Storage Area Network), or a communication network composed of a combination thereof. It may be stored in an (access) attachable storage device. Such a storage device may access a device performing an embodiment of the present disclosure through an external port. In addition, a separate storage device on the communication network may be connected to a device performing an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 본 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.In the specific embodiments of the present disclosure described above, constituent elements included in the present disclosure are expressed in the singular or plural according to the presented specific embodiments. However, the singular or plural expression is selected appropriately for the situation presented for convenience of description, and the present disclosure is not limited to the singular or plural constituent elements, and even constituent elements expressed in plural are composed of the singular or in the singular. Even the expressed constituent elements may be composed of pluralities.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.In the above-described specific embodiments of the present disclosure, components included in the disclosure are expressed in the singular or plural according to the presented specific embodiments. However, the singular or plural expression is selected appropriately for the situation presented for convenience of description, and the present disclosure is not limited to the singular or plural constituent elements, and even constituent elements expressed in plural are composed of the singular or in the singular. Even the expressed constituent elements may be composed of pluralities.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present disclosure, various modifications are possible without departing from the scope of the present disclosure. Therefore, the scope of the present disclosure is limited to the described embodiments and should not be determined, and should be determined by the scope of the claims as well as the equivalents of the claims to be described later.

Claims (1)

무선 통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법에 있어서,
PSFCH(physical sidelink feedback channel) 관련 파라미터를 획득하는 단계; 및
송신 단말로부터 수신된 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 복호하는 단계를 포함하는 방법.
In the operating method of the receiving terminal in a wireless communication system,
Obtaining a parameter related to a physical sidelink feedback channel (PSFCH); And
A method comprising the step of decoding a physical sidelink control channel (PSCCH) and a physical sidelink shared channel (PSSCH) received from a transmitting terminal.
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