KR20200127807A - 통신 시스템에서 사이드링크 피드백 송수신 방법 및 장치 - Google Patents
통신 시스템에서 사이드링크 피드백 송수신 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시는 사이드링크 통신에서 효율적으로 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 통신 시스템에 대한 것으로서, 사이드링크에서 데이터 전송에 대한 피드백을 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 사이드링크로 데이터를 송신하고, 해당 데이터에 대한 HARQ-ACK 정보를 수신단말이 데이터를 송신한 단말로 전송할 때, HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법, 피드백을 전송하는 타이밍 결정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 사이드링크 통신에서 송수신 단말간에 HARQ-ACK 피드백이 활성화되어 있는 경우에 적용할 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
무선통신 시스템, 특히 New Radio (NR) 시스템에서는 송신단에서 수신단으로의 데이터 전송에 따라 수신단은 데이터 수신후에 해당 데이터의 HARQ-ACK 피드백 정보를 송신단으로 전송한다. 예를 들어, 하향링크 데이터 전송에 있어서, 기지국으로부터 전송된 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보를 설정된 자원에서 단말은 기지국으로 전송한다. 사이드링크 데이터 전송에 있어서도 HARQ-ACK 피드백을 수신 단말이 송신 단말에게 전송할 수 있다. 이러한 HARQ-ACK 피드백은 재전송 등을 송신 단말이 결정하는 정보로 활용될 수 있을 것이다. 수신 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하기 위한 물리 채널로는 PSFCH (physical sidelink feedback channel)이 사용될 수 있을 것이다. 사이드링크의 모든 슬롯이 PSFCH가 전송될 수 있는 자원을 갖고 있지 않을 수 있으므로, 수신 단말은 복수개의 데이터 (PSSCH, physical sidelink shared channel)에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보들을 하나의 PSFCH에서 전송해야할 필요가 있을 수 있다. 이러한 상황에서 본 발명에서는 단말간 통신에서 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 방법 및 장치를 제공한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 제어 신호 처리 방법에 있어서, 제2 단말으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 제2 단말으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명을 이용하여 수신 단말이 사이드링크에서 HARQ-ACK 피드백을 송신 단말로 효과적으로 전송할 수 있다.
도 1은 NR 시스템에서 하향링크 혹은 상향링크에서 상기 데이터 혹은 제어채널이 전송되는 무선자원영역인 시간-주파수영역의 기본 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 NR 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 일례를 도시한 도면이다.
도 3a는 NR 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 3b는 일 실시예에 따른 하나의 트랜스포트 블록이 여러 개의 코드 블록으로 나뉘고 CRC가 추가되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 두 단말 (401, 405)간에 일대일 통신, 즉 유니캐스트 (unicast) 통신이 사이드링크를 통해 이루어지는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 하나의 단말이 복수의 단말들에게 공통의 데이터를 사이드링크를 통해 전송하는 그룹캐스트(groupcast) 통신의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 그룹캐스팅으로 공통의 데이터를 전송 받은 단말들이 데이터 수신 성공 또는 실패와 관련된 정보를 데이터를 전송한 단말에게 송신하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 NR 시스템의 동기화 신호(synchronization signal) 및 물리방송채널 (physical broadcast channel)가 주파수 및 시간 영역에서의 매핑된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 상기 하나의 SS/PBCH 블록이 슬롯 내에서 어떤 심볼들에 매핑되는지를 도시한 도면이다.
도 9는 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 심볼을 도시한 도면이다.
도 10은 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 심볼을 도시한 다른 도면이다.
도 11은 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상의 리소스 자원의 셋으로 정의되는 리소스 풀 (Resource Pool) 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 12은 사이드링크에서 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 13은 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 14a는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 14b는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 14c는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A와 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 15는 기지국으로부터 스케줄링 정보를 받아 사이드링크 데이터 송신을 수행하는 방법인 Mode 1 방법을 도시한 도면이다.
도 16a는 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조의 일례를 도시한 도면이다.
도 16b는 매 슬롯 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원이 설정된 일례를 도시한 도면이다.
도 16c는 4 슬롯마다 PSFCH를 송수신할 수 있도록 자원이 설정된 일례를 도시한 도면이다.
도 16d는 단말1과 단말2가 사이드링크에서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신으로 연결하여 신호 송수신을 수행할 때, 각각 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 위해 PSFCH를 같은 슬롯에서 전송해야할 때를 도시한 도면이다.
도 16e는 단말1이 단말2와 단말3과 각각 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신으로 연결하여 신호 송수신을 수행할 때, UE2와 UE3가 UE1으로 각각 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 위해 UE1이 두 개의 PSFCH를 같은 슬롯에서 전송해야할 때를 도시한 도면이다.
도 16f는 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 18은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 일례를 도시한 도면이다.
도 19는 단말이 하나의 PSFCH에서 전송해야 하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트 수를 도시한 도면이다.
도 20은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 21은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 22는 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 23은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 24는 물리적 슬롯들에 리소스풀 설정에 따라 리소스풀 안에 포함된 슬롯들의 물리적 슬롯 인덱스 및 논리적 슬롯 인덱스가 구성되는 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 NR 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 일례를 도시한 도면이다.
도 3a는 NR 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 3b는 일 실시예에 따른 하나의 트랜스포트 블록이 여러 개의 코드 블록으로 나뉘고 CRC가 추가되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 두 단말 (401, 405)간에 일대일 통신, 즉 유니캐스트 (unicast) 통신이 사이드링크를 통해 이루어지는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 하나의 단말이 복수의 단말들에게 공통의 데이터를 사이드링크를 통해 전송하는 그룹캐스트(groupcast) 통신의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 그룹캐스팅으로 공통의 데이터를 전송 받은 단말들이 데이터 수신 성공 또는 실패와 관련된 정보를 데이터를 전송한 단말에게 송신하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 NR 시스템의 동기화 신호(synchronization signal) 및 물리방송채널 (physical broadcast channel)가 주파수 및 시간 영역에서의 매핑된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 상기 하나의 SS/PBCH 블록이 슬롯 내에서 어떤 심볼들에 매핑되는지를 도시한 도면이다.
도 9는 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 심볼을 도시한 도면이다.
도 10은 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 심볼을 도시한 다른 도면이다.
도 11은 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상의 리소스 자원의 셋으로 정의되는 리소스 풀 (Resource Pool) 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 12은 사이드링크에서 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 13은 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 14a는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 14b는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 14c는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A와 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 15는 기지국으로부터 스케줄링 정보를 받아 사이드링크 데이터 송신을 수행하는 방법인 Mode 1 방법을 도시한 도면이다.
도 16a는 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조의 일례를 도시한 도면이다.
도 16b는 매 슬롯 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원이 설정된 일례를 도시한 도면이다.
도 16c는 4 슬롯마다 PSFCH를 송수신할 수 있도록 자원이 설정된 일례를 도시한 도면이다.
도 16d는 단말1과 단말2가 사이드링크에서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신으로 연결하여 신호 송수신을 수행할 때, 각각 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 위해 PSFCH를 같은 슬롯에서 전송해야할 때를 도시한 도면이다.
도 16e는 단말1이 단말2와 단말3과 각각 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신으로 연결하여 신호 송수신을 수행할 때, UE2와 UE3가 UE1으로 각각 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 위해 UE1이 두 개의 PSFCH를 같은 슬롯에서 전송해야할 때를 도시한 도면이다.
도 16f는 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 18은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 일례를 도시한 도면이다.
도 19는 단말이 하나의 PSFCH에서 전송해야 하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트 수를 도시한 도면이다.
도 20은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 21은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 22는 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 23은 단말이 HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯을 결정하는 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 24는 물리적 슬롯들에 리소스풀 설정에 따라 리소스풀 안에 포함된 슬롯들의 물리적 슬롯 인덱스 및 논리적 슬롯 인덱스가 구성되는 일례를 도시한 도면이다.
새로운 5G 통신인 NR (New Radio access technology)에서는 시간 및 주파수 자원에서 다양한 서비스들이 자유롭게 다중화 될 수 있도록 하기 위하여 디자인되고 있으며, 이에 따라 waveform/numerology 등과 기준 신호 등이 해당 서비스의 필요에 따라 동적으로 혹은 자유롭게 할당될 수 있다. 무선 통신에서 단말에게 최적의 서비스를 제공하기 위해서는 채널의 질과 간섭량의 측정을 통한 최적화 된 데이터 송신이 중요하며, 이에 따라 정확한 채널 상태 측정은 필수적이다. 하지만, 주파수 자원에 따라 채널 및 간섭 특성이 크게 변화하지 않는 4G 통신과는 달리 5G 채널의 경우 서비스에 따라 채널 및 간섭 특성이 크게 변화하기 때문에 이를 나누어 측정할 수 있도록 하는 FRG(Frequency Resource Group) 차원의 subset의 지원이 필요하다. 한편, NR 시스템에서는 지원되는 서비스의 종류를 eMBB (Enhanced mobile broadband), mMTC (massive Machine Type Communications) (mMTC), URLLC (Ultra-Reliable and low-latency Communications) 등의 카테고리로 나눌 수 있다. eMBB는 고용량데이터의 고속 전송, mMTC는 단말전력 최소화와 다수 단말의 접속, URLLC는 고신뢰도와 저지연을 목표로 하는 서비스라고 볼 수 있다. 단말에게 적용되는 서비스의 종류에 따라 서로 다른 요구사항들이 적용될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
무선 통신 시스템은 초기의 음성 위주의 서비스를 제공하던 것에서 벗어나 예를 들어, 3GPP의 HSPA (high speed Packet Access), LTE (long term evolution 혹은 E-UTRA (evolved universal terrestrial radio access)), LTE-Advanced (LTE-A), 3GPP2의 HRPD (high rate packet data), UMB (ultra mobile broadband), 및 IEEE의 802.16e 등의 통신 표준과 같이 고속, 고품질의 패킷 데이터 서비스를 제공하는 광대역 무선 통신 시스템으로 발전하고 있다. 또한, 5세대 무선통신 시스템으로 5G 혹은 NR (new radio)의 통신표준이 만들어지고 있다.
상기 광대역 무선 통신 시스템의 대표적인 예로, NR 시스템에서는 하향링크 (downlink; DL) 및 상향링크에서는 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 채용하고 있다. 다만 보다 구체적으로는 하향링크에서는 CP-OFDM (cyclic-prefix OFDM) 방식이 채용되었고, 상향링크에서는 CP-OFDM과 더불어 DFT-S-OFDM (discrete Fourier transform spreading OFDM) 방식 두 가지가 채용되었다. 상향링크는 단말 (user equipment: UE) 혹은 MS (mobile station))이 기지국(gNode B, 혹은 base station(BS))으로 데이터 혹은 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻하고, 하향링크는 기지국이 단말로 데이터 혹은 제어신호를 전송하는 무선링크를 뜻한다. 상기와 같은 다중 접속 방식은, 통상 각 사용자 별로 데이터 혹은 제어정보를 실어 보낼 시간-주파수 자원을 서로 겹치지 않도록, 즉 직교성 (Orthogonality)이 성립하도록, 할당 및 운용함으로써 각 사용자의 데이터 혹은 제어정보를 구분한다.
NR 시스템은 초기 전송에서 복호 실패가 발생된 경우, 물리 계층에서 해당 데이터를 재전송하는 HARQ (hybrid automatic repeat request) 방식을 채용하고 있다. HARQ 방식이란 수신기가 데이터를 정확하게 복호화(디코딩)하지 못한 경우, 수신기가 송신기에게 디코딩 실패를 알리는 정보 (negative acknowledgement: NACK)를 전송하여 송신기가 물리 계층에서 해당 데이터를 재전송할 수 있게 한다. 수신기는 송신기가 재전송한 데이터를 이전에 디코딩 실패한 데이터와 결합하여 데이터 수신성능을 높이게 된다. 또한, 수신기가 데이터를 정확하게 복호한 경우 송신기에게 디코딩 성공을 알리는 정보 (acknowledgement: ACK)를 전송하여 송신기가 새로운 데이터를 전송할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 NR 시스템에서 하향링크 혹은 상향링크에서 상기 데이터 혹은 제어채널이 전송되는 무선자원영역인 시간-주파수영역의 기본 구조를 나타낸 도면이다.
도 1에서 가로축은 시간영역을, 세로축은 주파수영역을 나타낸다. 시간영역에서의 최소 전송단위는 OFDM 심볼로서, Nsymb (102)개의 OFDM 심볼이 모여 하나의 슬롯(106)을 구성한다. 서브프레임의 길이는 1.0ms으로 정의되고, 라디오 프레임(114)은 10 ms로 정의된다. 주파수영역에서의 최소 전송단위는 서브캐리어로서, 전체 시스템 전송 대역(transmission bandwidth)의 대역폭은 총 NBW (104)개의 서브캐리어로 구성된다.
시간-주파수영역에서 자원의 기본 단위는 리소스 엘리먼트 (112, resource element; RE)로서 OFDM 심볼 인덱스 및 서브캐리어 인덱스로 나타낼 수 있다. 리소스 블록(108, resource block; RB 혹은 physical resource block; PRB)은 시간영역에서 Nsymb(102)개의 연속된 OFDM 심볼과 주파수 영역에서 NRB(110)개의 연속된 서브캐리어로 정의된다. 따라서, 하나의 RB(108)는 Nsymb x NRB 개의 RE(112)로 구성된다. 일반적으로 데이터의 최소 전송단위는 상기 RB 단위이다. NR 시스템에서 일반적으로 상기 Nsymb = 14, NRB=12 이고, NBW는 시스템 전송 대역의 대역폭에 비례한다. 단말에게 스케줄링 되는 RB 개수에 비례하여 데이터 레이트가 증가될 수 있다.
NR 시스템에서는 하향링크와 상향링크를 주파수로 구분하여 운영하는 FDD 시스템의 경우, 하향링크 전송 대역폭과 상향링크 전송 대역폭이 서로 다를 수 있다. 채널 대역폭은 시스템 전송 대역폭에 대응되는 RF 대역폭을 나타낸다. 표 1과 표 2는 각각 6 GHz 보다 낮은 주파수 대역 그리고 6 GHz 보다 높은 주파수 대역에서의 NR 시스템에 정의된 시스템 전송 대역폭, 부반송파 너비 (subcarrier spacing)과 채널 대역폭 (Channel bandwidth)의 대응관계의 일부를 나타낸다. 예를 들어, 30 kHz 부반송파 너비로 100 MHz 채널 대역폭을 갖는 NR 시스템은 전송 대역폭이 273개의 RB로 구성된다. 하기에서 N/A는 NR 시스템에서 지원하지 않는 대역폭-부반송파 조합일 수 있다.
[표 1]
[표 2]
NR 시스템에서 주파수 영역 (frequency range)는 FR1과 FR2로 아래 표 3과 같이 나뉘어 정의될 수 있다.
[표 3]
상기에서 FR1과 FR2의 범위는 다르게 변경되어 적용되는 것이 가능할 것이다. 일례로 FR1의 주파수 범위는 450 MHz부터 6000 MHz까지로 변경되어 적용될 수 있다.
NR 시스템에서 하향링크 데이터 혹은 상향링크 데이터에 대한 스케줄링 정보는 하향링크 제어정보 (downlink control information; DCI)를 통해 기지국으로부터 단말에게 전달된다. DCI는 여러 가지 포맷에 따라 정의되며, 각 포멧에 따라 상향링크 데이터에 대한 스케줄링 정보 (UL grant) 인지 하향링크 데이터에 대한 스케줄링 정보(DL grant) 인지 여부, 제어정보의 크기가 작은 컴팩트 DCI인지 여부, 다중안테나를 사용한 공간 다중화(spatial multiplexing)을 적용하는지 여부, 전력제어 용 DCI인지 여부 등을 나타낼 수 있다. 예컨대, 하향링크 데이터에 대한 스케줄링 제어정보(DL grant)인 DCI format 1-1 은 적어도 다음과 같은 제어정보들 중 하나를 포함할 수 있다.
- 캐리어 지시자: 어떠한 주파수 캐리어에서 전송되는지를 지시한다.
- DCI 포맷 지시자: 해당 DCI가 하향링크용인지 상향링크용인지 구분하는 지시자이다.
- 대역폭 부분 (bandwidth part; BWP) 지시자: 어떠한 BWP에서 전송되는지를 지시한다.
- 주파수영역 자원 할당: 데이터 전송에 할당된 주파수영역의 RB를 지시한다. 시스템 대역폭 및 리소스 할당 방식에 따라 표현하는 리소스가 결정된다.
- 시간영역 자원 할당: 어느 슬롯의 어느 OFDM 심볼에서 데이터 관련 채널이 전송될 지를 지시한다.
- VRB-to-PRB 매핑: 가상 RB (virtual RB: VRB) 인덱스와 물리 RB (physical RB: PRB) 인덱스를 어떤 방식으로 매핑할 것인지를 지시한다.
- 변조 및 코딩 방식 (modulation and coding scheme; MCS): 데이터 전송에 사용된 변조방식과 전송하고자 하는 데이터인 transport block 의 크기를 지시한다.
- HARQ 프로세스 번호 (HARQ process number): HARQ 의 프로세스 번호를 지시한다.
- 새로운 데이터 지시자 (new data indicator): HARQ 초기전송인지 재전송인지를 지시한다.
- 중복 버전 (redundancy version): HARQ 의 중복 버전 (redundancy version) 을 지시한다.
- PUCCH를 위한 전송 전력 제어 명령 (transmit power control (TPC) command) for PUCCH (physical uplink control channel): 상향링크 제어 채널인 PUCCH 에 대한 전송 전력 제어 명령을 지시한다.
상기에서 PUSCH를 통한 데이터 전송의 경우 시간영역 자원 할당 (time domain resource assignment)은 PUSCH가 전송되는 슬롯에 관한 정보 및, 해당 슬롯에서의 시작 심볼 위치 S와 PUSCH가 매핑되는 심볼 개수 L에 의해 전달될 수 있다. 상기에서 S는 슬롯의 시작으로부터 상대적인 위치일 수 있고, L은 연속된 심볼 개수 일 수 있으며, S와 L은 아래와 같이 정의되는 시작 및 길이 지시자 값 (start and length indicator value: SLIV)로부터 결정될 수 있다.
NR 시스템에서 단말은 RRC 설정을 통해서, 하나의 행에 SLIV 값과 PUSCH 매핑 타입 및 PUSCH가 전송되는 슬롯에 대한 정보를 설정 받을 수 있다 (예를 들어, 표의 형태로 상기 정보가 설정될 수 있다). 이후 상기 DCI의 시간영역 자원 할당에서는 상기 설정된 표에서의 index 값을 지시함으로써 기지국이 단말에게 SLIV 값, PUSCH 매핑 타입, PUSCH가 전송되는 슬롯에 대한 정보를 전달할 수 있다.
NR 시스템에서는 PUSCH 매핑 타입은 타입 A (type A)와 타입 B (type B)가 정의되었다. PUSCH 매핑 타입 A는 슬롯의 두 번째 혹은 세 번째 OFDM 심볼에 DMRS 심볼 중 첫 번째 심볼이 위치해 있다. PUSCH 매핑 타입B는 PUSCH 전송으로 할당 받은 시간영역 자원에서의 첫 번째 OFDM 심볼의 DMRS 심볼 중 첫 번째 심볼이 위치해 있다.
상기에서 설명한 PUSCH의 자원 매핑 방법은 PDSCH를 통한 하향링크 데이터 전송에도 유사한 방식으로 적용될 수 있을 것이다. NR 시스템에서 PDSCH 매핑 타입은 타입A (type A)와 타입 B (type B)가 정의될 수 있으며, 특히 매핑 타입 B에서는 PDSCH의 첫 번째 심볼에 DMRS 심볼 중 첫 번째 심볼이 위치할 수 있다.
상기 DCI는 채널코딩 및 변조과정을 거쳐 하향링크 물리제어채널인 PDCCH (Physical downlink control channel) 상에서 전송될 수 있다. 본 발명에서는 제어정보가 PDCCH 또는 PUCCH를 통해 전송되는 것을 PDCCH 또는 PUCCH가 전송된다고 표현할 수 있다. 마찬가지로, 데이터가 PUSCH 또는 PDSCH를 통해 전송되는 것을 PUSCH 또는 PDSCH가 전송된다고 표현할 수 있다.
일반적으로 상기 DCI는 각 단말에 대해 독립적으로 특정 RNTI (radio network temporary identifier) (또는, 단말 식별자)로 스크램블 되어 CRC (cyclic redundancy check)가 추가되고, 채널 코딩된 후, 각각 독립적인 PDCCH로 구성되어 전송된다. 상기 PDCCH는 단말에게 설정된 제어자원집합 (control resource set: CORESET)에서 매핑되어 전송된다.
하향링크 데이터는 하향링크 데이터 전송용 물리채널인 PDSCH (physical downlink shared channel) 상에서 전송 될 수 있다. PDSCH는 상기 제어채널 전송구간 이후부터 전송될 수 있으며, 주파수 영역에서의 구체적인 매핑 위치, 변조 방식 등의 스케줄링 정보는 상기 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 기반으로 결정된다.
상기 DCI를 구성하는 제어정보 중에서 MCS 를 통해서, 기지국은 단말에게 전송하고자 하는 PDSCH에 적용된 변조방식과 전송하고자 하는 데이터의 크기 (transport block size; TBS)를 통지한다. 실시 예에서 MCS 는 5비트 혹은 그보다 더 많거나 적은 비트로 구성될 수 있다. 상기 TBS 는 기지국이 전송하고자 하는 데이터 (transport block, TB)에 오류정정을 위한 채널코딩이 적용되기 이전의 크기에 해당한다.
본 발명에서 전송블록 (transport block; TB)라 함은, MAC (medium access control) 헤더, MAC 제어요소 (control element; CE), 1개 이상의 MAC SDU (service data unit), padding 비트들을 포함할 수 있다. 또는 TB는 MAC 계층에서 물리계층 (physical layer)로 내려주는 (deliver) 데이터의 단위 혹은 MAC PDU (protocol data unit)를 가리킬 수 있다.
NR 시스템에서 지원하는 변조방식은 QPSK (quadrature phase shift keying), 16QAM (quadrature amplitude modulation), 64QAM, 및 256QAM으로서, 각각의 변조오더 (modulation order)(Qm)는 2, 4, 6, 8에 해당한다. 즉, QPSK 변조의 경우 심볼 당 2 비트, 16QAM 변조의 경우 심볼 당 4 비트, 64QAM 변조의 경우 심볼당 6 비트를 전송할 수 있으며, 256QAM 변조의 경우 심볼당 8비트를 전송할 수 있다.
도 2와 도 3a는 5G 혹은 NR 시스템에서 고려되는 서비스인 eMBB, URLLC, mMTC용 데이터들이 주파수-시간자원에서 할당된 모습을 도시한다.
도 2 및 도 3a를 참조하면, 각 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 방식을 확인할 수 있다. 도 2는 NR 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 일례를 도시한 도면이다.
우선 도 2에서는 전제 시스템 주파수 대역 (200)에서 eMBB, URLLC, mMTC용 데이터가 할당된 모습이다. eMBB (201)와 mMTC (209)가 특정 주파수 대역에서 할당되어 전송되는 도중에 URLLC 데이터 (203, 205, 207)가 발생하여 전송이 필요한 경우, eMBB (201) 및 mMTC (209)가 이미 할당된 부분을 비우거나 전송을 하지 않고, URLLC 데이터(203, 205, 207)가 전송될 수 있다. 상기 서비스 중에서 URLLC는 지연시간을 줄이는 것이 필요하기 때문에, eMBB가 할당된 자원(201)의 일부분에 URLLC 데이터가 할당(203, 205, 207)되어 전송될 수 있다. 물론 eMBB가 할당된 자원에서 URLLC가 추가로 할당되어 전송되는 경우, 중복되는 주파수-시간 자원에서는 eMBB 데이터가 전송되지 않을 수 있으며, 따라서 eMBB 데이터의 전송 성능이 낮아질 수 있다. 즉, 상기의 경우에 URLLC 할당으로 인한 eMBB 데이터 전송 실패가 발생할 수 있다.
도 3a는 NR 시스템에서 정보 전송을 위해 주파수 및 시간 자원이 할당된 또다른 일례를 도시한 도면이다.
도 3a에서는 전체 시스템 주파수 대역(300)을 나누어 각 서브밴드(302, 304, 306)에서 서비스 및 데이터를 전송하는 용도로 사용할 수 있다. 상기 서브밴드 설정과 관련된 정보는 미리 결정될 수 있으며, 이 정보는 기지국이 단말에게 상위 시그널링을 통해 전송될 수 있다. 혹은 상기 서브 밴드와 관련된 정보는 기지국 또는 네트워크 노드가 임의로 나누어 단말에게 별도의 서브밴드 설정 정보의 전송 없이 서비스들을 제공할 수도 있다. 도 3에서는 서브밴드 302는 eMBB 데이터 전송, 서브밴드 304는 URLLC 데이터 전송, 서브밴드 306은 mMTC 데이터 전송에 사용되는 모습을 도시한다.
실시 예 전반에서 URLLC 전송에 사용되는 전송시간구간 (transmission time interval, TTI)의 길이는 eMBB 혹은 mMTC 전송에 사용되는 TTI 길이보다 짧을 수 있다. 또한 URLLC와 관련된 정보의 응답은 eMBB 또는 mMTC보다 빨리 전송될 수 이 있으며, 이에 따라 낮은 지연으로 정보를 송수신 할 수 있다. 상기 3가지의 서비스 혹은 데이터를 전송하기 위해 각 타입별로 사용하는 물리계층 채널의 구조는 다를 수 있다. 예를 들어, 전송시간구간(TTI)의 길이, 주파수 자원의 할당 단위, 제어채널의 구조 및 데이터의 매핑 방법 중 적어도 하나가 다를 수 있을 것이다.
상기에서는 3가지의 서비스와 3가지의 데이터로 설명을 하였지만 더 많은 종류의 서비스와 그에 해당하는 데이터가 존재할 수 있으며, 이 경우에도 본 발명의 내용이 적용될 수 있을 것이다.
실시 예에서 제안하는 방법 및 장치를 설명하기 위해 NR 시스템에서의 물리채널 (physical channel)와 신호(signal)라는 용어가 사용될 수 있다. 하지만 본 발명의 내용은 NR 시스템이 아닌 무선 통신 시스템에서 적용될 수 있는 것이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 이하 사이드링크(sidelink, SL)는 단말과 단말 사이의 신호 송수신 경로를 칭하며, 이는 PC5 인터페이스와 혼용될 수 있다. 이하 기지국(base station)은 단말의 자원 할당을 수행하는 주체로, V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 즉 기지국은 NR 기지국(gNB), LTE 기지국(eNB), 또는 RSU(road site unit)(또는 고정국)를 의미할 수 있다. 단말(terminal)은 일반적인 사용자 장치(user equipment), 이동국(mobile station) 뿐만 아니라 차량 간 통신 (Vehicular-to-Vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(Vehicular-to-Pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(일례로 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통 인프라(Infrastructure) 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure, V2I)을 지원하는 차량 및 단말 기능을 장착한 RSU, 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU 등을 모두 포함할 수 있다. 본 발명에서 하향링크 (downlink; DL)는 기지국이 단말에게 전송하는 신호의 무선 전송경로이고, 상향링크는 (uplink; UL)는 단말이 기국에게 전송하는 신호의 무선 전송경로를 의미한다. 또한, 이하에서 NR 시스템을 일례로서 본 발명의 실시예를 설명하지만, 유사한 기술적 배경 또는 채널형태를 갖는 여타의 통신시스템에도 본 발명의 실시예가 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예는 숙련된 기술적 지식을 가진자의 판단으로써 본 발명의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 일부 변형을 통해 다른 통신시스템에도 적용될 수 있다.
본 발명에서는 종래의 물리채널 (physical channel)과 신호(signal)라는 용어를 데이터 혹은 제어신호와 혼용하여 사용할 수 있다. 예를 들어, PDSCH는 데이터가 전송되는 물리채널이지만, 본 발명에서는 PDSCH를 데이터라 할 수 있다.
이하 본 발명에서 상위 시그널링은 기지국에서 물리계층의 하향링크 데이터 채널을 이용하여 단말로, 혹은 단말에서 물리계층의 상향링크 데이터 채널을 이용하여 기지국으로 전달되는 신호 전달 방법이며, RRC signaling 혹은 MAC 제어요소(CE; control element)라고 언급될 수도 있다.
이하의 실시예에서는 기지국과 단말 혹은 단말간에 데이터 송수신을 수행하는 방법 및 장치를 제공한다. 이 경우 하나의 단말에서 복수의 단말로 데이터가 전송되는 경우일 수 있으며, 혹은 하나의 단말에서 하나의 단말로 데이터가 전송되는 경우일 수 있다. 혹은 기지국에서 복수의 단말로 데이터가 전송되는 경우일 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않고 다양한 경우에 본 발명이 적용될 수 있을 것이다.
도 3b는 일 실시예에 따른 하나의 트랜스포트 블록이 여러 개의 코드 블록으로 나뉘고 CRC가 추가되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b를 참조하면, 상향링크 또는 하향링크에서 전송하고자 하는 하나의 트랜스포트블록(4-01, transport block; TB)은 마지막 또는 맨 앞부분에 CRC(4-03)가 추가될 수 있다. CRC(4-03)는 16비트 또는 24비트 또는 미리 고정된 비트수를 가지거나 채널 상황 등에 따라 가변적인 비트수를 가질 수 있으며, 채널코딩의 성공 여부를 판단할 수 있는데 사용될 수 있다. TB(4-01)와 CRC(4-03)가 추가된 블록은 여러 개의 코드블록(codeblock; CB)들(4-07, 4-09, 4-11, 4-13)로 나뉠 수 있다(4-05). 여기에서, 코드블록은 최대 크기가 미리 정해져서 나뉠 수 있으며, 이 경우 마지막 코드블록(4-13)은 다른 코드블록들(4-07, 4-09, 4-11)보다 크기가 작을 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 다른 예에 따라, 0, 랜덤 값 또는 1이 마지막 코드블록(4-13)에 삽입됨으로써 마지막 코드블록(4-13)과 다른 코드블록들(4-07, 4-09, 4-11)의 길이가 동일하게 맞춰질 수 있다. 코드블록들(4-07, 4-09, 4-11, 4-13)에 각각 CRC들(4-17, 4-19, 4-21, 4-23)이 추가될 수 있다(4-15). CRC는 16비트 또는 24비트 또는 미리 고정된 비트수를 가질 수 있으며, 채널코딩의 성공 여부를 판단할 수 있는데 사용될 수 있다.
CRC(4-03)를 생성하기 위해 TB(4-01)와 순환 생성 다항식(cyclic generator polynomial)이 사용될 수 있으며, cyclic generator polynomial은 다양한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 24비트 CRC를 위한 cyclic generator polynomial gCRC24A(D) = D24 + D23 + D18 + D17 + D14 + D11 + D10 + D7 + D6 + D5 + D4 + D3 + D + 1 라고 가정하고, L=24라 할 때, TB 데이터 에 대해, CRC 는 를 gCRC24A(D)로 나누어 나머지가 0이 되는 값으로, 를 결정할 수 있다. 전술한 예에서는 일예로 CRC 길이 L을 24로 가정하여 설명하였지만 CRC 길이 L은 12, 16, 24, 32, 40, 48, 64 등 여러 가지 길이로 결정될 수 있다.
이러한 과정으로 TB에 CRC가 추가된 후, N개의 CB(4-07, 4-09, 4-11, 4-13)로 분할될 수 있다. 분할된 각각의 CB들(4-07, 4-09, 4-11, 4-13)에 CRC(4-17, 4-19, 4-21, 4-23)가 추가될 수 있다(4-15). CB에 추가되는 CRC는 TB에 추가된 CRC를 발생할 때와는 다른 길이를 가지거나 다른 cyclic generator polynomial이 사용될 수 있다. 하지만 TB에 추가된 CRC(4-03)와 코드블록에 추가된 CRC들(4-17, 4-19, 4-21, 4-23)은 코드블록에 적용될 채널코드의 종류에 따라 생략될 수도 있다. 예를 들어, 터보코드가 아니라 LDPC 코드가 코드블록에 적용될 경우, 코드블록마다 삽입될 CRC들(4-17, 4-19, 4-21, 4-23)은 생략될 수도 있다.
하지만, LDPC가 적용되는 경우에도 CRC들(4-17, 4-19, 4-21, 4-23)은 그대로 코드블록에 추가될 수 있다. 또한 폴라 코드가 사용되는 경우에도 CRC가 추가되거나 생략될 수 있다.
도 3b에서 전술한 바와 같이, 전송하고자 하는 TB는 적용되는 채널코딩의 종류에 따라 한 코드블록의 최대길이가 정해지고, 코드블록의 최대길이에 따라 TB 및 TB에 추가되는 CRC는 코드블록으로의 분할이 수행될 수 있다.
종래 LTE 시스템에서는 분할된 CB에 CB용 CRC가 추가되고, CB의 데이터 비트 및 CRC는 채널코드로 인코딩되어, 코딩된 비트들(coded bits)이 결정되며, 각각의 코딩된 비트들에 대해 미리 약속된 바와 같이 레이트 매칭되는 비트수가 결정될 수 있다.
NR 시스템에서 TB의 크기는 하기의 단계들을 거쳐 계산될 수 있다.
는 로 계산될 수 있다. 여기에서, 는 12이며, 는 PDSCH에 할당된 OFDM 심볼 수를 나타낼 수 있다. 는 같은 CDM 그룹의 DMRS가 차지하는, 한 PRB내의 RE 수이다. 는 상위 시그널링으로 설정되는 한 PRB내의 오버헤드가 차지하는 RE 수이며, 0, 6, 12, 18 중 하나로 설정될 수 있다. 이 후, PDSCH에 할당된 총 RE 수 가 계산될 수 있다. 는로 계산되며, 는 단말에게 할당된 PRB 수를 나타낸다.
단계 2: 임시 정보 비트 수 는 로 계산될 수 있다. 여기에서, R은 코드레이트이며, Qm은 변조 오더 (modulation order)이며, 이 값의 정보는 제어정보에서 MCS 비트필드와 미리 약속된 표를 이용하여 전달될 수 있다. 또한, 는 할당된 레이어 수이다. 만약 이면, 하기의 단계 3을 통해 TBS가 계산될 수 있다. 이외에는 단계 4를 통해 TBS가 계산될 수 있다.
[표 4]
[Pseudo-code 1 시작]
[Pseudo-code 1 끝]
NR 시스템에서 하나의 CB가 LDPC 인코더로 입력되면 패리티 비트들이 추가되어 출력될 수 있다. 이 때, LDCP 베이스 그래프(LDCP base graph)에 따라 패리티 비트의 양이 달라질 수 있다. 특정 입력에 대해 LDPC 코딩에 의해 생성되는 모든 패리티 비트들을 보내도록 하는 방법을 FBRM(full buffer rate matching)이라고 할 수 있으며, 전송 가능한 패리티 비트 수에 제한을 두는 방법을 LBRM(limited buffer rate matching)이라고 할 수 있다. 데이터 전송을 위해 자원이 할당되면, LDPC 인코더 출력이 순환 버퍼(circular buffer)로 만들어지고, 만들어진 버퍼의 비트들은 할당된 자원만큼 반복하여 전송되며, 이 때 circular buffer의 길이를 Ncb라고 할 수 있다. LDPC 코딩에 의해 생성되는 모든 패리티 비트의 수를 N이라고 하면, FBRM 방법에서는 Ncb = N이 된다. LBRM 방법에서, 는 가 되며, 는 로 주어지며, 은 2/3으로 결정될 수 있다. 은 전술한 TBS를 구하는 방법에서, 해당 셀에서 단말이 지원하는 최대 레이어 수를 나타내고, 해당 셀에서 단말에게 설정된 최대 변조오더 또는 설정되지 않았을 경우에는 64QAM을 가정하고, 코드레이트는 최대 코드레이트인 948/1024를 가정하며, 는 로 가정하고 는 으로 가정할 수 있다. 는 하기의 [표 5]으로 주어질 수 있다.
[표 5]
NR 시스템에서 단말이 지원하는 최대 데이터율은 하기의 [수학식 1]을 통해 결정될 수 있다.
[수학식 1]
수학식 1에서 J는 주파수 집적(carrier aggregation)으로 묶인 캐리어의 수이며, Rmax = 948/1024이고, 는 최대 레이어 수, 는 최대 변조 오더, 는 스케일링 지수, 는 부반송파 간격을 의미할 수 있다. 는 1, 0.8, 0.75, 0.4 중 하나의 값을 단말이 보고할 수 있으며, 는 하기의 표 6으로 주어질 수 있다.
[표 6]
또한, 는 평균 OFDM 심볼 길이이며, 는 로 계산될 수 있고, 는 BW(j)에서 최대 RB 수이다. 는 오버헤드 값으로, FR1 (6 GHz 이하 대역)의 하향링크에서는 0.14, 상향링크에서는 0.18로 주어질 수 있으며, FR2 (6 GHz 초과 대역)의 하향링크에서는 0.08, 상향링크에서는 0.10로 주어질 수 있다. [수학식 1]을 통해 30 kHz 부반송파 간격에서 100 MHz 주파수 대역폭을 갖는 셀에서의 하향링크에서의 최대 데이터율은 하기의 [표 7]로 계산될 수 있다.
[표 7]
반면, 단말이 실제 데이터 전송에서 측정될 수 있는 실제 데이터율은 데이터양을 데이터 전송 시간으로 나눈 값이 될 수 있을 것이다. 이는 1 TB 전송에서는 TBS 또는 2 TB 전송에서는 TBS의 합을 TTI 길이로 나눈 값이 될 수 있다. 일 예로, 표 5를 구한 가정과 같이 30 kHz 부반송파 간격에서 100 MHz 주파수 대역폭을 갖는 셀에서의 하향링크에서의 최대 실제 데이터율은 할당된 PDSCH 심볼 수에 따라 하기의 [표 8]과 같이 정해질 수 있다.
[표 8]
[표 7]를 통해 단말이 지원하는 최대 데이터율을 확인해 볼 수 있고, [표 8]을 통해 할당된 TBS에 따르는 실제 데이터율을 확인해볼 수 있다. 이 때, 스케줄링 정보에 따라 최대 데이터율보다 실제 데이터율이 더 큰 경우가 있을 수 있다.
무선통신시스템, 특히 New Radio (NR) 시스템에서는 단말이 지원할 수 있는 데이터율이 기지국과 단말 사이에 서로 약속될 수 있다. 이는 단말이 지원하는 최대 주파수 대역, 최대 변조오더, 최대 레이어 수 등을 이용하여 계산될 수 있다. 하지만, 계산된 데이터율은, 실제 데이터 전송에 사용되는 전송블록(transport block; TB)의 크기 (transport block size; TBS) 및 transmission time interval (TTI) 길이로부터 계산되는 값과 다를 수 있다.
이에 따라 단말은 자신이 지원하는 데이터율에 해당하는 값보다 큰 TBS를 할당 받는 경우가 생길 수 있으며, 이를 방지하기 위해 단말이 지원하는 데이터율에 따라 스케줄링 가능한 TBS의 제약이 있을 수 있다.
도 4는 두 단말 (401, 405)간에 일대일 통신, 즉 유니캐스트 (unicast) 통신이 사이드링크를 통해 이루어지는 일례를 도시한 도면이다.
도 4에서는 제1 단말(401)로부터 제2 단말(405)로 신호가 전송되는 일례를 도시하였으며, 신호 전송의 방향은 반대가 될 수 있다. 즉 제2 단말(405)에서부터 제1 단말(401)로 신호가 전송될 수 있을 것이다. 상기 제1 단말 및 제2 단말 (401, 405)을 제외한 다른 단말(407, 409)은 제1 단말 및 제2 단말(401, 405)간의 유니캐스트를 통해 교환되는 신호를 수신할 수 없게 된다. 상기 제1 단말 및 제2 단말(401, 405)간에 유니캐스트를 통한 신호의 교환은 제1 단말 및 제2 단말(401, 405) 사이에 약속된 자원에서 매핑되거나, 서로 약속된 값을 이용한 스크램블링, 제어정보 매핑, 서로 설정된 값을 이용한 데이터 전송, 서로 고유 ID 값을 확인하는 과정 등으로 이루어질 수 있다. 상기 단말은 차량과 같이 이동하는 단말일 수 있다. 상기 유니캐스트를 위해 별도의 제어 정보, 물리 제어 채널, 데이터의 전송이 수행될 수 있다.
도 5는 하나의 단말 (501)이 복수의 단말들 (503, 505, 507, 509)에게 공통의 데이터를 사이드링크를 통해 전송하는 그룹캐스트 (groupcast, 511) 통신의 일례를 도시한 도면이다.
도 5에서는 제1 단말(501)이 그룹내의 다른 단말 (503, 505, 507, 509)들에게 신호를 전송하는 일례이며, 그룹에 포함되지 않은 다른 단말들 (511, 513)은 그룹캐스트를 위해 전송되는 신호들을 수신할 수 없을 수 있다.
상기 그룹캐스트를 위해 신호를 전송하는 단말은 그룹내의 다른 단말이 될 수 있으며, 신호 전송을 위한 자원 할당은 기지국이 제공하거나, 혹은 그룹내의 리더 역할을 하는 단말이 제공하거나, 혹은 신호를 전송하는 단말이 스스로 선택할 수 있다. 상기 단말은 차량과 같이 이동하는 단말일 수 있다. 상기 그룹캐스팅을 위해 별도의 제어 정보, 물리 제어 채널, 데이터의 전송이 수행될 수 있다.
도 6은 그룹캐스팅으로 공통의 데이터를 전송 받은 단말들 (603, 605, 607, 609)이 데이터 수신 성공 또는 실패와 관련된 정보를 데이터를 전송한 단말 (601)에게 송신하는 과정을 도시한 도면이다. 상기 정보는 HARQ-ACK 피드백과 같은 정보일 수 있다 (611). 또한 상기 단말들은 LTE 기반의 사이드링크 또는 NR 기반의 사이드링크 기능을 가진 단말일 수 있다. 만약 LTE 기반의 사이드링크 기능만 가진 단말은 NR 기반의 사이드링크 신호 및 물리채널의 송수신이 불가능할 것이다. 본 발명에서는 사이드링크는 PC5 또는 V2X 또는 D2D와 혼용하여 사용될 수 있다. 상기 도 5 및 도 6에서는 그룹캐스팅에 따른 송수신의 일례를 설명하였지만, 이는 단말과 단말 사이의 유니캐스트 신호 송수신에도 적용될 수 있다.
도 7은 NR 시스템의 동기화 신호 (synchronization signal) 및 물리방송채널 (physical broadcast channel; PBCH)가 주파수 및 시간 영역에서의 매핑된 모습을 도시한 도면이다.
주동기화신호 (primary synchronization signal; PSS, 701)과 보조동기화신호(secondary synchronization signal; SSS, 703), 그리고 PBCH가 4 OFDM 심볼에 걸쳐 매핑되며, PSS와 SSS는 12 RB들에 매핑되고, PBCH는 20 RB들에 매핑된다. 부반송파간격(subcarrier spacing; SCS)에 따라 20 RB들의 주파수 대역이 어떻게 변하는지 도 7의 표에서 나타나있다. 상기의 PSS, SSS, PBCH가 전송되는 자원 영역을 SS/PBCH block (SS/PBCH 블록)이라고 부를 수 있다. 또한, 상기 SS/PBCH 블록은 SSB 블록이라 칭할 수 있다.
도 8은 상기 하나의 SS/PBCH 블록이 슬롯 내에서 어떤 심볼들에 매핑되는지를 도시한 도면이다.
도 8을 참고하면, 종래의 15kHz의 부반송파 간격을 사용하는 LTE 시스템과 30 kHz의 부반송파 간격을 사용하는 NR 시스템의 일례를 보여주며, LTE 시스템에서 항상 전송되는 cell-specific reference signal (셀특정 기준신호; CRS)들을 피할 수 있는 위치(801, 803, 805, 807)에서 NR 시스템의 SS/PBCH 블록들(811, 813, 815, 817)이 전송되도록 설계되었다. 이는 하나의 주파수 대역에서 LTE 시스템과 NR 시스템이 공존할 수 있도록 하기 위함일 수 있다.
도 9는 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 심볼을 도시한 도면이다.
도 9를 참고하면, 부반송파 간격은 15kHz, 30kHz, 120kHz, 240kHz 등으로 설정될 수 있으며, 각 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록 (또는 SSB 블록)이 위치할 수 있는 심볼의 위치가 결정될 수 있다. 도 9는 1ms 이내의 심볼들에서 부반송파 간격에 따른 SSB가 전송될 수 있는 심볼의 위치를 도시한 것이며, 도 9에 표시된 영역에서 SSB가 항상 전송되어야 하는 것은 아니다. 따라서, 상기 SSB 블록이 전송되는 위치는 시스템 정보 혹은 전용 시그널링 (dedicated signaling)을 통해 단말에 설정될 수 있다.
도 10은 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 심볼을 도시한 다른 도면이다.
도 10을 참고하면, 부반송파 간격은 15kHz, 30kHz, 120kHz, 240kHz 등으로 설정될 수 있으며, 각 부반송파 간격에 따라 SS/PBCH 블록 (또는 SSB 블록)이 위치할 수 있는 심볼의 위치가 결정될 수 있다. 도 10은 5ms 이내의 심볼들에서 부반송파 간격에 따른 SSB 블록이 전송될 수 있는 심볼의 위치를 도시한 것이며, 또한, 상기 SSB 블록이 전송되는 위치는 시스템 정보 혹은 전용 시그널링 (dedicated signaling)을 통해 단말에 설정할 수 있다. 상기의 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 영역에서, SS/PBCH 블록이 항상 전송되어야하는 것은 아니며, 기지국의 선택에 따라 전송될 수 있거나 혹은 전송되지 않을 수 있다. 따라서, SSB 블록이 전송되는 위치는 시스템 정보 혹은 전용 시그널링 (dedicated signaling)을 통해 단말에 설정될 수 있다.
본 발명에서 사이드링크 제어 채널은 PSCCH (physical sidelink control channel)로 불릴 수 있고, 사이드링크 공유 채널 또는 데이터 채널은 PSSCH (physical sidelink shared channel)로 불릴 수 있다. 또한, 동기화 신호와 함께 방송되는 방송 채널은 PSBCH (physical sidelink broadcast channel)로 불릴 수 있으며, 피드백 전송을 위한 채널은 PSFCH (physical sidelink feedback channel)로 불릴 수 있다. 다만, 피드백 전송을 위해서 PSCCH 또는 PSSCH가 사용되어 전송될 수 있을 것이다. 송신하는 통신 시스템에 따라 LTE-PSCCH, LTE-PSSCH, NR-PSCCH, NR-PSSCH 등으로 언급될 수 있다. 본 발명에서는 사이드링크라 함은 단말간의 링크를 의미하고 Uu 링크라 함은 기지국과 단말 사이의 링크를 의미할 수 있다.
도 11은 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상의 리소스 자원의 셋으로 정의되는 리소스 풀 (Resource Pool) 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 3-10은 리소스 풀이 시간 및 주파수 상에서 비연속적으로 할당된 경우를 도시한 일 예시이다. 본 발명에서는 리소스 풀이 주파수 상에서 비연속적으로 할당된 경우에 초점을 맞추어 설명하지만, 주파수상에서 리소스 풀이 연속적으로 할당될 수도 있음에 주목한다.
도 3-20은 주파수상 비연속적인 자원 할당이 이루어진 경우를 도시한 일 예시이다. 주파수상 리소스 할당의 단위(granularity)는 PRB (Physical Resource Block)가 될 수 있다.
도 3-21은 주파수상 리소스 할당이 서브채널(Sub-channel)을 기반으로 이루어지는 경우를 도시한 일 예시이다. 서브채널은 다수의 RB로 구성된 주파수 상의 단위로 정의 될 수 있다. 달리 말해, 서브채널은 RB의 정수배로 정의 될 수도 있다. 도 3-21에서는 서브채널의 크기가 4개의 연속적인 PRB로 구성된 경우의 예를 도시하였다. 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있으며 및 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 한다는 제한을 두지는 않는다. 서브채널은 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)이나 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)에 대한 리소스 할당의 기본 단위가 될 수 있으며 따라서 해당 채널이 PSSCH인지 PSCCH인지에 따라서 서브채널의 사이즈가 다르게 설정될 수 도 있다. 또한 서브채널의 용어는 RBG (Resource Block Group)과 같은 다른 용어로 대체될 수 있음에 주목한다. 아래 실시예들을 통해 주파수 상으로 비연속적인 리소스 풀을 할당하고 이를 다수의 서브 채널로 구분하는 방법들을 설명한다.
도 3-22의 startRBSubchanel은 리소스 풀에서 주파수상의 서브채널의 시작위치를 지시한다.
LTE V2X 시스템에서의 PSSCH를 위한 리소스풀에 속한 주파수 자원인 자원 블록 (resource block)은 하기와 같은 방법으로 결정될 수 있다.
도 3-30은 시간상 비연속적인 자원 할당이 이루어진 경우를 도시한 일 예시이다. 시간상 리소스 할당의 단위(granularity)는 슬롯(Slot)이 될 수 있다. 본 발명에서는 리소스 풀이 시간상에서 비연속적으로 할당된 경우에 초점을 맞추어 설명하지만, 시간상에서 리소스 풀이 연속적으로 할당될 수도 있음에 주목한다.
도 3-31의 startSlot은 리소스 풀에서 시간상의 슬롯의 시작위치를 지시한다.
도 12은 사이드링크에서 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다. Scheduled 자원 할당(mode 1)의 경우 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케쥴링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법이다. 상기의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 리소스 풀의 관리에 효과적이다.
도 12에서 캠프 온(4-05) 하고 있는 단말(4-01)은 기지국(4-03)으로부터 SL SIB (Sidelink System Information Bit)을 수신(4-10)한다. 상기 시스템 정보에는 송수신을 위한 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 설정 정보, 동기를 설정하기 위한 정보, inter-frequency 송수신을 위한 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. 단말(4-01)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 기지국과 RRC 연결을 수행한다(4-20). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(4-20)로 명명할 수 있다. 상기의 Uu-RRC 연결 과정은 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수 있다. 단말(4-01)은 기지국에게 다른 단말들(4-02)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청한다(4-30). 이 때 기지국에게 RRC 메시지 혹은 MAC CE를 이용하여 요청할 수 있다. 여기서 RRC 메시지로는 SidelinkUEInformation, UEAssistanceInformation 메시지가 사용될 수 있다. 한편, MAC CE는 일 예로 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고 MAC CE 등일 수 있다. 3GPP에서 사용하고 있는 버퍼상태보고에 대한 상세한 포맷과 내용은 3GPP 규격 TS36.321 "E-UTRA MAC Protocol Specification"을 참조한다. 기지국(4-03)은 단말(4-01)에게 dedicated Uu-RRC 메시지를 통해 V2X 전송 자원을 할당한다. 이 메시지는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함할 될 수 있다. 상기 자원 할당은 단말이 요청하는 트래픽의 종류나 해당 링크의 혼잡 여부에 따라 Uu를 통한 V2X 자원이거나 PC5를 위한 자원일 수 있다. 상기 결정을 위해 단말은 UEAssistanceInformation 혹은 MAC CE를 통해 V2X 트래픽의 PPPP(ProSe Per Packet Priority) 혹은 LCID (Logical Channel ID) 정보를 추가해서 보낼 수 있다. 기지국은 다른 단말들이 사용하는 자원에 대한 정보 또한 알고 있기 때문에 상기 단말(4-01)이 요청하는 자원 중 남아있는 자원 풀을 할당한다 (4-35). 기지국(4-03)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 단말(4-01)에게 최종 스케줄링을 지시 할 수 있다(4-40).
다음으로 브로드캐스트 전송인 경우에 단말(4-01)이 추가적인 사이드링크의 RRC 설정(4-50) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 브로드캐스트 한다(4-70). 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 데이터를 브로드캐스트 한다(4-70).
이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 단말(4-01)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 상기 Uu-RRC와 구분하여 단말과 단말 사이에 RRC 연결을 PC5-RRC로 명명할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(4-50)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결된다. 도 12에서는 PC5-RRC(4-15)의 연결이 4-10 이후의 동작으로 도시되었지만 4-10 이전 또는 4-60 이전에 언제든지 수행될 수 있다. 만약 단말과 단말 사이에 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결을 수행(4-50)하고 PSCCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(4-60). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 데이터를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(4-70).
도 13은 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
UE autonomous 자원 할당(mode 2)은 기지국이 V2X를 위한 사이드링크 송수신 리소스 풀을 시스템 정보로 제공하고, 단말이 정해진 룰에 따라 전송 자원의 선택을 하게 된다. 자원 선택 방법으로는 zone mapping, sensing 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 있을 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법과 달리 도13에서는 단말(5-01)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이점이 있다. V2X 통신에서 기지국(5-03)은 단말(5-01)을 위해 여러 종류의 자원 풀(V2V 자원 풀, V2P 자원 풀)을 할당 할 수 있다. 상기 자원 풀은 단말이 주변 다른 단말들이 사용하는 자원을 센싱한 후 사용 가능한 자원 풀을 자율적으로 선택할 수 있는 자원 풀과 미리 설정된 자원 풀에서 단말이 랜덤하게 자원을 선택하는 자원 풀 등으로 구성될 수 있다.
캠프 온(5-05) 하고 있는 단말(5-01)은 기지국(5-03)으로부터 SL SIB (Sidelink System Information Bit)을 수신(5-10)한다. 상기 시스템 정보에는 송수신을 위한 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 설정 정보, 동기를 설정하기 위한 정보, inter-frequency 송수신을 위한 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. 도12와 도13과의 동작에서의 큰 차이점은 도 12의 경우 기지국(4-03)과 단말(4-01)이 RRC가 연결된 상태에서 동작하는 반면, 도 13에서는 RRC가 연결되지 않은 idle 모드(5-20)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC가 연결된 상태(5-20)에서도 기지국(5-03)은 직접 자원 할당에 관여하지 않고 단말이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 동작할 수 있다. 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(5-20)로 명명할 수 있다. 단말(5-01)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 단말(5-01)은 기지국(5-03)으로부터 시스템 정보를 통해 전달받은 자원 풀 중에서 설정된 전송 동작에 따라, 시간/주파수 영역의 자원 풀을 선택(5-30)한다.
다음으로 브로드캐스트 전송인 경우에 단말(5-01)이 추가적인 사이드링크의 RRC 설정(5-40) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 브로드캐스트 한다(5-50). 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 데이터를 브로드캐스트 한다(5-60).
이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 단말(5-01)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 상기 Uu-RRC와 구분하여 단말과 단말 사이에 RRC 연결을 PC5-RRC로 명명할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결된다. 이는 종래 NR 상향링크 및 하향링크로 기지국과 단말간의 연결에서 RRC 계층의 연결과 유사할 수 있을 것이며, 사이드링크에서의 RRC 계층 단계의 연결을 PC5-RRC라고 부를 수 있을 것이다. PC5-RRC 연결을 통해 사이드링크를 위한 단말간 능력(UE capability) 정보를 교환하거나, 또는 신호 송수신에 필요한 설정 정보의 교환이 이루어질 수 있다. 도 13에서는 PC5-RRC(5-15)의 연결이 5-10 이후의 동작으로 도시되었지만 5-10 이전 또는 5-50 이전에 언제든지 수행될 수 있다. 만약 단말과 단말 사이에 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결을 수행(5-40)하고 PSCCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(5-50). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 데이터를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(5-60).
본 발명에서 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서 센싱을 효과적으로 수행하기 위하여 Sensing window A와 Sensing window B를 정의한다.
도 14a는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A 설정 방법에 대한 일 예시이다. 도 14b는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다. 도 14c는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A와 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다.
도 14a에 도시한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Sensing window A(6-02)는 다음과 같이 정의될 수 있다.
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Sensing window A는 [n-T0, n-1]의 슬롯 구간으로 정의 될 수 있다. 여기서 T0는 고정된 값으로 결정될 수도 있고 설정 가능하도록 결정될 수도 있다.
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T0 가 고정된 값으로 결정되는 경우에 대한 일례로, 주기적인 트래픽에 대해서 T0=1000*2μ으로 나타내어질 수 있다. 이와 달리, 비주기적인 트래픽에 대해서 T0=100*2μ의 고정된 값이 설정될 수 있다. 상기 예시의 고정된 T0값은 고려되는 트래픽 특성에 따라 다른 값으로 변경될 수 있으며 주기적 및 비주기적 트래팩에 대해서 같은 값으로 고정될 수도 있다. 여기서 μ는 numerology에 해당하는 index이며 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 다음과 같은 값으로 설정된다.
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SCS=15kHz, μ=0
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SCS=30kHz, μ=1
***
SCS=60kHz, μ=2
***
SCS=120kHz, μ=3
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T0 가 설정 가능하도록 결정되는 경우에 대해서 이에 대한 설정은 SL SIB (Sidelink System Information Bit) 또는 단말 특정 상위 시그널링을 통해 지시될 수 있다. SL SIB을 통해 지시되는 경우, 해당 시스템 정보 중 자원 풀 정보안에 해당 값이 설정될 수 있다. 자원 풀 정보안에 T0 가 설정되는 경우 자원 풀안에서는 항상 일정한 T0 가 사용됨을 의미한다.
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Sensing window A에서 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)이 수행될 수 있다.
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Sensing window A 내에서 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보 및 패킷에 대한 QoS 정보를 획득할 수 있다. 여기서 자원할당 정보는 리소스에 대한 reservation interval이 포함될 수 있다. 또한 QoS 정보로는 latency, reliability, 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 priority 정보일 수 있다. 또한 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 위치정보를 획득할 수도 있다. 다른 단말의 위치 정보와 나의 위치정보로부터 TX-RX distance를 계산할 수 있다.
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Sensing window A 내에서 수신된 SCI로부터 SL RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power)를 측정할 수 있다.
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Sensing window A 내에서 SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)를 측정할 수 있다.
Sensing window A는 주기적인 트래픽에 대한 센싱을 통해서 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위한 리소스를 결정하기 위한 주된 목적으로 사용될 수 있다. 상기 SCI decoding 통해 다른 단말의 주기적 자원할당 정보를 파악하고 SL RSRP나 SL RSSI와 같은 사이드링크 측정결과를 이용하여 다른 단말이 사용할 리소스에 전송자원을 할당하는 것이 효과적이지 않다고 판단되면 Resource selection window(6-03)에서 해당 리소스는 제외(exclusion)될 수 있다. 도 14a에 도시한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Resource selection window (6-03)는 다음과 같이 정의될 수 있다.
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Resource selection window는 [n+T1, n+T2]의 슬롯 구간으로 정의 될 수 있다. 여기서 T1와 T2는 고정된 값으로 결정될 수도 있고 설정 가능하도록 결정될 수도 있다. 이와 달리 T1와 T2가 고정된 범위로 결정되고 단말이 구현을 고려하여 고정된 범위 안에서 적절한 값을 설정할 수도 있다.
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T1와 T2가 고정된 범위로 결정되고 단말이 구현을 고려하여 고정된 범위 안에서 적절한 값을 설정하는 일 예로 T1 ≤4 그리고 20≤T2≤100의 범위에서 단말 구현으로 설정할 수 있다.
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Sensing window A에서 수행한 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window내에서 최종 전송 자원(6-05)이 선택될 수 있다.
만약 도 14a에서와 같이 Sensing window A만을 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원 선택이 수행되는 경우에 다음과 같은 전송 자원 선택 방법이 사용될 수 있다.
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전송 자원 선택 방법-1
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Step-1: Resource selection window(6-03)안에서 리소스 풀 정보를 바탕으로 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 Mtotal가 결정된다. 이에 대한 상세는 실시예 1을 참고한다.
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Step-2: Sensing window A(6-02)에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window(6-03)내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보 중 X(≤Mtotal)개를 남겨놓는다. 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 리소스를 제외하는 방법이 사용될 수 있다.
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Step-3: 단말 higher layer로 리소스 후보 리스트 X가 리포트되고 단말 higher layer에서 X개의 후보 중 최종 전송 자원을 랜덤 선택(6-06)한다.
도 14b에 도시한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(14-01) Sensing window B(14-04)는 다음과 같이 정의될 수 있다.
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Sensing window B는 [n+T1', n+T2']의 슬롯 구간으로 정의 될 수 있다. 여기서 T1'와 T2'는 고정된 값으로 결정될 수도 있고 설정 가능하도록 결정될 수도 있다. 이와 달리 T1'와 T2'가 고정된 범위로 결정되고 단말이 구현을 고려하여 고정된 범위 안에서 적절한 값을 설정할 수도 있다. 그리고 k가 리소스가 최종 선택된 슬롯을 지시한다고 할 때, Sensing window B는 k 슬롯에서 중단되며 이때의 Sensing window B는 [n+T1', k]가 된다
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T1'와 T2'는 Resource selection window (6-03)의 T1와 T2의 값과 각각 동일한 값을 같도록 설정될 수 도 있고 다른 값으로 설정될 수도 있다.
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예를 들어, T1'=0으로 설정된 경우는 전송 자원을 선택하는 triggering 슬롯 n 부터 센싱이 수행됨을 의미한다.
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설정된 T1'와 T2'의 값에 의해 Sensing window B는 하나의 슬롯 또는 하나 이상의 슬롯으로 설정될 수 있다.
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Sensing window B에서 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)이 수행될 수 있다.
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Sensing window B에서의 센싱 동작 상세는 실시예 2와 실시예 3을 참고한다.
Sensing window B는 Sensing window A에 추가적으로 주기적 및 비주기적인 트래픽에 대한 센싱을 통해서 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위한 리소스를 결정하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 전송 자원을 선택하는 triggering 슬롯 n을 기준으로 이후에 설정된 Sensing window B에서는 실제 전송 자원이 할당될 수 있는 슬롯에 대한 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 이용하여 Sensing window A에서는 예측할 수 없는 비주기적 트래픽을 센싱하는 것이 가능하다. Sensing window B을 통해서 센싱을 수행하는 것은 트래픽이 주기적인지 비주기적인지에 상관없이 매 슬롯에서 센싱되는 트래픽에 대해 센싱을 수행하는 동작으로 이해할 수 있다. 만약 도 14b에서와 같이 Sensing window B을 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원 선택이 수행되는 경우에 다음과 같은 전송 자원 선택 방법이 사용될 수 있다.
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전송 자원 선택 방법-2
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Step-1: Sensing window B(6-04)내의 해당 슬롯에서 센싱을 수행하여 해당 리소스가 idle한지 여부를 판단한다.
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주파수상에서의 리소스의 할당 단위는 A개(≥1)의 서브채널이거나, 모든 서브채널로 정의될 수 있다. 주파수상에서의 리소스의 할당 단위에 따라서 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 Ntotal가 결정된다.
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센싱은 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 수행될 수 있다.
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Step-2-1: 만약 상기 Step-1에서 센싱을 통해 해당 리소스가 idle로 판단되면 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 Ntotal 중 최종 전송 자원(6-06)을 결정한다.
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Step-2-2: 만약 상기 Step-1에서 센싱을 통해 해당 리소스가 모두 busy로 판단되면 다음과 같은 동작을 선택할 수 있다.
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만약 다음 슬롯도 Sensing window B(6-04)로 설정된 경우 다음 슬롯으로 넘어가 Step-1을 수행한다.
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만약 다음 슬롯이 Sensing window B(6-04)로 설정되지 않은 경우 다음과 같은 동작을 고려할 수 있다.
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현재 슬롯에서 QoS 정보나 Energy detection 결과를 활용하여 최종 전송 자원(6-06)을 결정한다. QoS 정보로는 priority, latency, reliability, ProSe (proximity service) Per-Packet Priority (PPPP), ProSe Per-Packet Reliability (PPPR), 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 priority정보 일수 있다. Priority는 PPPP, PPPR을 포함하는 의미일 수 있으며, 일정한 값 이내의 범위에서 선택되는 값일 수 있으며, 사이드링크에서 전송이 필요한 데이터가 하나의 Priority 값을 갖고 있을 수 있다.
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현재 슬롯에서의 전송을 취소하고 Backoff 동작이 수행될 수 있다.
상기 도 14a와 도14b를 통해 정의된 바와 같이 Sensing window A와 Sensing window B는 전송 자원을 선택하는 triggering이 내려오는 시점을 기준으로 구분될 수 있다. 구체적으로 전송 자원을 선택하는 triggering 슬롯 n을 기준으로 이전에 설정된 센싱 구간을 Sensing window A로 이후에 설정된 센싱 구간을 Sensing window B로 정의할 수 있다.
도 14c는 Sensing window A와 Sensing window B가 동시에 설정된 경우에 대한 일 예시이다. 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Sensing window A(6-02)와 Sensing window B(6-04)는 상기의 정의를 참고하도록 한다. 만약 도 14c에서와 같이 Sensing window A와 Sensing window B를 모두 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원 선택이 수행되는 경우에 다음과 같은 전송 자원 선택 방법이 사용될 수 있다.
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전송 자원 선택 방법-3
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Step-1: Resource selection window(6-03)안에서 리소스 풀 정보를 바탕으로 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 Mtotal가 결정된다.
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Step-2: Sensing window A(6-02)에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window(6-03)내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보 중 X(≤Mtotal)개를 남겨놓는다. 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 리소스를 제외하는 방법에 사용될 수 있다.
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Step-3: 단말 higher layer로 리소스 후보 리스트 X를 리포트하고 higher layer에서 X개의 후보 중 Y개의 후보를 랜덤으로 down-selection한다.
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Step-4-1: Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우, 단말은 higher layer에서 결정된 Y개의 후보 중, Physical layer에서 Sensing window B(6-04)의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.
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Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우는 도14c에서 [n+T1, k]의 구간에 해당한다. 이러한 조건은 T1와 T2 그리고 T1'와 T2'의 설정에 의해 결정될 수 있다.
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Step-4-2: Sensing window B가 Resource selection window(6-03)에 포함되지 않는 경우, Physical layer에서 Sensing window B에서의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.
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Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 않는 경우는 도14c에서 [n+T1', n+T1-1]의 구간에 해당한다. 이러한 조건은 T1와 T2 그리고 T1'와 T2'의 설정에 의해 결정될 수 있다.
상기 전송 자원 선택 방법-3에서 higher layer에서 Y개의 후보를 선택하는 단계(Step-3)를 생략하고 다음과 같은 방법을 사용할 수도 있다.
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전송 자원 선택 방법-4
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Step-1: Resource selection window(6-03)안에서 리소스 풀 정보를 바탕으로 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 Mtotal가 결정된다.
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Step-2: Sensing window A(6-02)에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window(6-03)내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보 중 X(≤Mtotal)개를 남겨놓는다. 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 리소스를 제외하는 방법이 사용될 수 있다.
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Step-3-1: Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우, 단말은 X개의 후보 중, Physical layer에서 Sensing window B(6-04)의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.
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Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우는 도14c에서 [n+T1, k]의 구간에 해당한다. 이러한 조건은 T1와 T2 그리고 T1'와 T2'의 설정에 의해 결정될 수 있다.
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Step-3-2: Sensing window B가 Resource selection window(6-03)에 포함되지 않는 경우, Physical layer에서 Sensing window B에서의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.
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Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 않는 경우는 도14c에서 [n+T1', n+T1-1]의 구간에 해당한다. 이러한 조건은 T1와 T2 그리고 T1'와 T2'의 설정에 의해 결정될 수 있다.
Sensing window A와 Sensing window B가 동시에 설정된 경우에 Resource selection window(6-03)와 Sensing window B(6-04)에 의해서 최종 자원 선택이 결정 될 수 있다. 상기 제안된 전송 자원 선택 방법-3 또는 전송 자원 선택 방법-4는 Sensing window A와 Sensing window B를 동시에 설정하여 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원을 선택을 최적화 하는 방법이다.
상기에 설명한 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)에서 센싱 및 전송자원을 선택하는 동작에 대한 구현은 다양한 방법으로 이루어 질 수 있다. 예를 들어, Sensing window A와 Sensing window B를 동시에 설정되었을 때, 단말은 Sensing window A에 대한 센싱을 항상 수행하고 있다가 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하면 Sensing window B에 대한 센싱을 수행하여 최종 전송자원 선택하도록 구현될 수 있다. 하지만 이와 같이 단말이 Sensing window A에 대한 센싱을 항상 수행하고 있는 동작은 언제든지 바로 Sensing window A의 센싱 결과를 이용할 수 있으므로 전송자원을 선택하는 latency측면에서는 장점이 있지만 단말 에너지 소모 측면에서는 단점일 수 있다. 따라서 또 다른 방법으로 단말은 전송해야 할 트래팩이 발생할 경우에 바로 Sensing window A에 대한 센싱을 수행하고 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 한 다음 Sensing window B에 대한 센싱을 수행하여 최종 전송자원 선택하도록 구현될 수 있다. 후자의 방법은 필요할때만 센싱을 수행하여 단말의 에너지 소모를 최소화 할 수 있는 장점이 있지만, 전송자원을 선택하는 latency측면에서는 단점이 될 수 있다.
상기에서는 사이드링크에서의 단말간 통신을 위해 비어있는 주파수-시간 자원을 찾고, 찾아진 자원에서 신호를 송신하는 단계의 일례를 설명하였지만, 본 발명에서 제공하는 방법 및 장치는 이에 한정되지 않고 다양한 채널 점유 및 채널 예약 방법에 적용될 수 있을 것이다.
도 15는 상기 도 12에서 도시한 바와 같이, 기지국으로부터 스케줄링 정보를 받아 사이드링크 데이터 송신을 수행하는 방법인 Mode 1 방법을 도시한 도면이다. 본 발명에서는 기지국으로부터 스케줄링 정보를 수신하고, 이에 기반하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법으로 Mode 1이라 부르지만, 다른 이름으로 부르는 것이 가능할 것이다. 사이드링크에서 송신을 수행하고자 하는 단말(15-01)은 기지국(15-11)으로부터 사이드링크 통신을 위한 스케줄링 정보(15-09)를 수신한다. 본 발명에서는 사이드링크에서 데이터 송신을 수행하고자 하는 단말(15-01)을 송신 단말이라 부르고, 사이드링크에서 데이터 수신을 수행하는 단말(15-03)을 수신 단말이라 부를 수 있다. 다만, 상기 송신 단말(15-01)과 수신 단말(15-03)은 사이드링크에서 데이터 송신과 수신을 모두 각각 수행할 수 있을 것이다. 상기 사이드링크 통신을 위한 스케줄링 정보(15-09)는 하향링크 제어정보(downlink control information; DCI)를 수신하여 얻어질 수 있으며, 상기 DCI에는 하기와 같은 정보들을 포함할 수 있을 것이다.
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캐리어 지시자: 캐리어 집적 (carrier aggregation; CA)가 적용된 상황에서 다른 캐리어의 사이드링크를 스케줄링하기 위한 목적으로 사용될 수 있다.
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초기 전송을 위한 서브채널 할당의 가장 낮은 인덱스 (lowest index): 초기 전송의 주파수 자원 할당을 위해 사용될 수 있다.
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사이드링크 제어정보에 포함될 정보
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주파수 자원 할당 정보. 초기전송과 재전송, 그리고 이 후의 N번 전송에 대한 자원할당 또는 자원 예약 정보를 포함할 수 있다.
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초기전송과 재전송 사이의 시간 간격 정보
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사이드링크 슬롯 구조에 대한 정보. 어떤 슬롯과 어떤 심볼들이 사이드링크에 사용될 수 있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
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HARQ-ACK/CSI피드백 타이밍 정보. 사이드링크에서의 HARQ-ACK 또는 CSI 피드백을 기지국으로 전송하기 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있다.
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수신인 ID: 어떤 단말들이 수신할 지에 대한 ID 정보
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Priority 등의 Quality-of-Service (QoS) 정보: 어떤 우선 순위의 데이터를 전송할 지에 대한 정보
상기 스케줄링은 사이드링크 한 번 전송을 위한 스케줄링으로 사용될 수 있고, 또는 주기적 전송 또는 semi-persistent 스케줄링 (SPS) 또는 설정된 그랜트 전송 방법(configured grant)에 사용될 수 있다. 스케줄링 방법에 대한 구분은 DCI에 포함된 지시자로 구분되거나 또는 DCI에 추가되는 CRC에 스크램블되는 RNTI 또는 ID 값에 의해 구분될 수 있다. 상기 DCI는 하향링크 스케줄링 또는 상향링크 스케줄링을 위한 DCI 등의 다른 DCI 포맷과 크기를 같게 하기 위해 0 비트 등이 추가로 더해질 수 있다.
상기 기지국(15-11)으로부터 사이드링크 스케줄링을 위한 DCI를 수신 받고, 송신 단말(15-01)은 사이드링크 스케줄링 정보(15-07)를 포함하는 PSCCH를 전송하고(15-07), 이에 해당하는 데이터인 PSSCH를 전송한다(15-05). 상기 사이드링크 스케줄링 정보(15-07)는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information: SCI)일 수 있으며, 상기 SCI는 하기와 같은 정보를 포함할 수 있다.
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HARQ process number: 전송하는 데이터의 HARQ 관련 동작을 위한 HARQ 프로세스 ID
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New data indicator (NDI): 현재 전송하고 있는 데이터가 새로운 데이터인지에 대한 정보
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Redundancy Version: 데이터의 채널 코딩을 수행하여 매핑할 때 어떤 패리티 비트를 보내는 지에 대한 정보
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Layer-1 source ID: 보내는 단말의 물리계층에서의 ID 정보
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Layer-1 destination ID: 수신하는 단말의 물리계층에서의 ID 정보
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frequency-domain resource assignment for scheduling PSSCH: 전송하는 데이터의 주파수 영역 자원 설정 정보
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MCS: modulation order 및 코딩 레이트 정보
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QoS indication: 우선순위(Priority), 목표 레이턴시/딜레이, 목표 거리, 목표 에러율 등을 포함할 수 있다.
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Antenna port(s): 데이터 전송을 위한 안테나 포트 정보
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DMRS sequence initialization: DMRS 수열의 초기화를 위한 ID 값 등의 정보를 포함할 수 있다.
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PTRS-DMRS association: PTRS 매핑에 대한 정보를 포함할 수 있다.
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CBGTI: CBG 단위 재전송을 위한 지시자로 활용될 수 있다.
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resource reservation: 자원 예약을 위한 정보
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Time gap between initial transmission and retransmission: 초기전송과 재전송간의 시간간격 정보
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Retransmission index: 재전송을 구분하는 지시자
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Transmission format /cast type indicator: 전송 포맷 또는 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트의 구분 지시자
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Zone ID: 송신 단말의 위치 정보
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NACK distance: 수신 단말이 HARQ-ACK/NACK을 전송해야하는지 여부를 판단하는 기준 지시자
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HARQ feedback indication: HARQ 피드백을 전송해야하는지 또는 전송하고 있는지에 대한 여부를 포함할 수 있다.
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time-domain resource assignment for scheduling PSSCH: 전송하는 사이드링크 데이터의 시간 영역 자원 정보
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second SCI indication: 2단계 제어정보인 경우 두 번째 SCI의 매핑 정보를 포함하는 지시자
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DMRS pattern: DMRS 패턴 (예를 들어, DMRS가 매핑되는 심볼 위치) 정보
상기 제어정보는 하나의 SCI에 포함되어 수신 단말에게 전송될 수 있고, 또는 두 개의 SCI에 포함되어 전송되는 것이 가능할 수 있다. 두 개의 SCI에 나뉘어 전송되는 것은 2-stage SCI 방법으로 불릴 수 있다.
본 발명에서 하향링크(downlink, DL, 다운링크)이라 함은 기지국에서부터 단말로의 신호가 전송되는 링크를 의미할 수 있다. 본 발명에서 상향링크(uplink, UL, 업링크)이라 함은 단말에서부터 기지국으로의 전송되는 링크를 의미할 수 있다.
본 발명에서는 사이드링크에서 데이터를 수신한 단말이 HARQ-ACK 피드백을 포함한 피드백을 전송하는 방법 및 데이터를 송신한 단말이 HARQ-ACK 피드백을 포함한 피드백을 수신하는 방법 및 장치를 제공한다.
[제1실시예]
제1실시예에서는 데이터를 수신한 단말이 HARQ-ACK 피드백을 구성하는 방법 및 장치를 제공한다. 본 실시예에서는 실제 사이드링크 데이터 전송 여부에 관계 없이 HARQ-ACK 코드북의 크기가 설정 및 pre-configuration에 따라 정해지는 방법 및 실제 사이드링크 데이터 전송 여부에 기반하여 결정되는 방법에 대해 설명한다.
도 16a는 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조의 일례를 도시한 도면이다.
전송 단말이 해당 슬롯(a-01)을 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들에서 프리앰블 신호를 송신한다(a-02). 상기 프리앰블 신호는 수신 단말이 수신 신호의 전력을 증폭할 때 증폭의 세기를 조절하기 위한 automatic gain control (AGC)를 올바르게 수행할 수 있도록 하는데 사용될 수 있다. 또한 상기 프리앰블 신호는, 전송 단말이 해당 슬롯(a-01)의 이전 슬롯의 전송 여부에 따라 프리앰블의 전송이 결정될 수 있다. 즉 해당 전송 단말이 상기 해당 슬롯(a-01)의 이전 슬롯에 동일한 단말에게 신호를 전송할 경우에는 프리앰블의 전송이 생략될 수 있다. 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH가 전송되며(a-03), 상기 PSCCH의 제어정보가 스케줄링하는 PSSCH가 전송될 수 있다(a-04). 상기 PSSCH에는 제어정보인 SCI (sidelink control information)의 일부가 매핑되어 전송될 수 있을 것이다. 또한, 도 16a는 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH (physical sidelink feedback channel)은 슬롯의 마지막 부분에 위치(a-05)하는 일례를 도시하였다. PSSCH(a-04)와 PSFCH(a-05) 사이에는 일정 시간의 비어있는 시간을 확보하여 PSSCH를 송수신한 단말이 PSFCH를 송신 또는 수신할 수 있는 준비할 수 있도록 할 수 있다. PSFCH(a-05)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간을 확보할 수 있다.
단말은 PSFCH를 전송할 수 있는 슬롯의 위치를 미리 설정 받을 수 있다. 상기 미리 설정 받는 것은, 단말이 만들어지는 과정에서 미리 정해지거나, 또는 사이드링크 관련된 시스템에 접속하였을 때 전달되거나, 또는 기지국에 접속했을 때 기지국으로부터 전달되거나, 또는 다른 단말로부터 전달 받을 수 있을 것이다.
도 16b는 매 슬롯 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원이 설정된 일례를 도시한 도면이다.
예를 들어, periodicity_PSFCH_resource와 같은 파라미터에 의해 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원의 주기를 설정할 수 있을 때, 도 16b의 경우는 periodicity_PSFCH_resource = 1 slot인 경우일 수 있다. 또는, 주기는 msec (밀리초) 단위로 설정되고, 부반송파 간격 (subcarrier spacing; SCS)에 따라 매 슬롯 나오는 것이 가능할 수 있다.
도 16c는 4 슬롯마다 PSFCH를 송수신할 수 있도록 자원이 설정된 일례를 도시한 도면이다.
4개의 슬롯(c-01, c-02, c-03, c-04) 중 마지막 슬롯인 c-04만 PSFCH(c-11)를 송수신할 수 있도록 설정되어 있는 일례이다. 이와 유사하게, 4개의 슬롯(c-05, c-06, c-07, c-08) 중 마지막 슬롯인 c-08만 PSFCH(c-13)를 송수신할 수 있도록 설정되어 있는 일례이다. 상기 슬롯의 인덱스는 리소스풀 안에서 결정되는 슬롯일 수 있다. 즉, 4개의 슬롯(c-01, c-02, c-03, c-04)은 실제 물리적으로는 연속된 슬롯은 아니지만, 송수신기가 사용하고 있는 리소스풀(또는 슬롯 풀)에 속해있는 슬롯들 중에서 연속적으로 나타나는 슬롯일 수 있다. 도 16c의 화살표는 PSSCH의 HARQ-ACK 피드백 정보가 전송되는 PSFCH의 슬롯을 가리키는 것일 수 있다. 일례로, 슬롯 c-01, c-02, c-03에서 전송되는 PSSCH의 HARQ-ACK 정보는 슬롯 c-04에서 전송될 수 있는 PSFCH에 포함되어 송수신될 수 있을 것이다. 이와 유사하게, 슬롯 c-04, c-05, c-06, c-07에서 전송되는 PSSCH의 HARQ-ACK 정보는 슬롯 c-08에서 전송될 수 있는 PSFCH에 포함되어 송수신될 수 있을 것이다. 슬롯 c-04에서 전송된 PSSCH의 HARQ-ACK 피드백 정보가 같은 슬롯인 c-04에서 전송되지 못하는 것은 단말이 슬롯 c-04에서 전송된 PSSCH를 디코딩을 끝내고 같은 슬롯인 c-04에서 PSFCH를 전송하기에 시간이 부족하기 때문일 수 있다. 즉 PSSCH를 처리하고 PSFCH를 준비하기 위해 필요한 최소 프로세싱 시간이 충분히 작지 않기 때문일 수 있다.
단말이 PSFCH를 송수신할 때 PSFCH에 포함된 HARQ-ACK 피드백 비트의 수를 알아야 송수신이 올바르게 수행될 수 있을 것이다. PSFCH에 포함된 HARQ-ACK 피드백 비트의 수 및 어느 PSSCH의 HARQ-ACK 비트들을 포함할지 결정하는 것은 하기의 파라미터 중 최소 하나 이상의 조합에 기반하여 결정될 수 있을 것이다.
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periodicity_PSFCH_resource와 같은 파라미터에 의해 PSFCH를 송수신할 수 있는 슬롯의 주기
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HARQ-ACK의 bundling 여부. PSFCH 송수신 전의 일정수의 슬롯에서 전송된 PSFCH의 HARQ-ACK 비트들을 AND 연산을 통해 결정한 값일 수 있다. (즉 하나라도 NACK이면 NACK으로 판단한다)
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PSSCH에 포함된 전송 블록(transport block; TB)의 수
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코드블록그룹(code block group: CBG) 단위 재전송의 사용 및 설정 여부
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HARQ-ACK 피드백 활성화 여부
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실제 송수신된 PSSCH의 수
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PSSCH 처리 및 PSFCH 송신 준비를 위한 단말의 최소 프로세싱 시간
단말이 HARQ-ACK을 전송해야하는 슬롯은 하기와 같은 방법으로 계산할 수 있을 것이다. PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 하기의 인덱스를 갖는 슬롯에서 전송된다.
상기 및 하기 본 발명에서 는 x보다 큰 정수 중에서 제일 작은 정수를 의미한다. 상기의 수식은 도 16c의 일례가 수행되도록 결정된 수식을 수 있다. 상기 수식은 하기의 수식으로 대체되어 사용되는 것이 가능하다.
상기 및 하기 본 발명에서 mod(a,b)는 a를 b로 나눈 나머지를 의미한다. 예를 들어, N=4일 때, 슬롯 n=4,5,6,7의 슬롯들에서 전송된 PSSCH의 HARQ-ACK 비트들은 슬롯 8에서 PSFCH를 이용하여 전송될 수 있다. 상기 수학식은 하기와 같이 일반화되어 적용되는 것이 가능할 수 있다. PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 하기의 인덱스를 갖는 슬롯에서 전송된다.
상기 수식은 하기의 수식으로 대체되어 사용되는 것이 가능하다.
상기에서 는 단말이 수신한 PSSCH와 HARQ-ACK의 전송 슬롯간의 간격을 의미하는 파라미터로서, 리소스풀마다 설정되거나 pre-configured 되는 값일 수 있고, 또는 PC5-RRC 설정을 통해 단말끼리 같이 이해될 수 있을 것이다. 상기에서 값은 부반송파 간격(subcarrier spacing; SCS)에 따라 다르게 정의될 수 있으며, 예를 들어 하기 표 9와 같이 정해지거나 설정되는 값일 수 있다.
[표 9]
상기 HARQ-ACK 타이밍에 관한 방법은 하기와 같이 제공될 수 있을 것이다. PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송되는 PSFCH에 는 하기의 슬롯에서 전송된 PSSCH에 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함한다.
즉, 슬롯 n 이전의 N개 슬롯에서 전송된 PSSCH의 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하는 방법이다. 도 16c에서는 슬롯 n에서 전송되는 PSCFH에는 슬롯 n-1, n-2, n-3, n-4에서 전송되는 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함될 수 있다. 상기 방법은 하기와 같은 방법으로 일반화되어 적용될 수 있을 것이다. 즉, 하기 슬롯에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PSFCH가 슬롯 n에서 전송된다는 의미일 수 있다.
즉, 상기 방법은 단말에게 PSSCH를 처리하고 PSFCH를 준비할 시간으로 최소 개의 슬롯 정도의 시간을 확보해주는 이유에서일 수 있다. 만약 해당 슬롯에서 PSCCH 또는 PSSCH가 수신되지 않았을 경우, 수신 단말은 HARQ-ACK 값을 0과 같이 고정된 값으로 결정할 수 있다. 상기에서 는 단말이 수신한 PSSCH와 HARQ-ACK의 전송 슬롯간의 간격을 의미하는 파라미터로서, 리소스풀마다 설정되거나 pre-configured 되는 값일 수 있고, 또는 PC5-RRC 설정을 통해 단말끼리 같이 이해될 수 있을 것이다. 혹은 가 유니캐스트 또는 그룹캐스트와 같은 전송타입에 따라 다르게 결정될 수 있을 것이다.
[제2실시예]
제2실시예는 송신 단말로부터 전송되는 SCI에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 결정하는 방법 및 장치를 제공한다.
송신 단말이 PSSCH를 전송하기 위해, 상기 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 전송할 수 있으며, 상기 PSCCH에는 스케줄링 정보를 포함하는 SCI가 매핑되어 있을 수 있다. 상기 SCI에는 하기와 같은 정보가 포함될 수 있다.
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Sidelink assignment index (SAI): 사이드링크에서 PSSCH가 전송되는 것이 HARQ-ACK 코드북 구성을 위한 몇 번째 PSSCH인지, 그리고 총 몇 개의 PSSCH가 하나의 HARQ-ACK 코드북에 구성되어 하나의 PSFCH에서 전송될 것인지를 지시해주는 지시자일 수 있다.
상기에서 HARQ-ACK 코드북 설정 정보에 따라 SAI 비트필드가 SCI에 존재할 수도 있고 존재하지 않을 수도 있을 것이다. 또한 설정 정보에 따라 상기 SAI 비트필드의 일부분이 카운터와 같이 하나의 코드북에서 PSSCH의 순서를 의미하고, 나머지 비트들은 코드북의 크기를 지시해주는 정보로 활용될 수 있다. 또는 설정 정보에 따라 전체의 SAI 비트필드 정보가 하나의 코드북에서 해당 스케줄링된 PSSCH의 HARQ-ACK 비트값의 순서를 의미하는 것일 수 있다.
[제3실시예]
제3실시예는 제1실시예를 적용할 때에 단말의 프로세싱 능력에 따라 다른 타이밍 파라미터를 적용하는 방법 및 장치를 제공한다.
단말은 PSSCH를 수신시에 PSSCH에 포함된 SL-SCH 또는 데이터를 처리(프로세싱)하게 되며, 상기 처리라고 함은 채널 추정, 변조 또는 복조, 데이터의 채널코드 디코딩 등을 포함할 수 있다. 데이터를 처리함에 있어서 프로세싱 능력이 높은 단말은 데이터의 디코딩까지 수행하는데 필요한 시간이 짧을 수 있다. 반면에 프로세싱 능력이 낮은 단말은 데이터의 디코딩까지 수행하는데 필요한 시간이 길 수 있을 것이다. 따라서 단말의 프로세싱 능력에 따라 피드백을 보낼 수 있는 타이밍이 다를 수 있다.
상기 제1실시예에서 설명한바와 같이 PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 하기의 인덱스를 갖는 슬롯에서 전송될 수 있다.
상기 수식은 하기의 수식으로 대체되어 사용되는 것이 가능하다.
상기에서 는 단말이 수신한 PSSCH와 HARQ-ACK의 전송 슬롯간의 간격을 의미하는 파라미터로서, 단말의 프로세싱 타임 capability, 즉 PSSCH를 얼마나 빠르게 처리할 수 있는지에 대한 능력에 따라 결정되거나 설정되는 값일 수 있다. 일례로, 보통 프로세싱이 가능한 단말(본 발명에서는 Capability Type 1이라고 할 수 있다)은 상기 수식에서 값이 2로 정해질 수 있고, 빠른 프로세싱이 가능한 단말(본 발명에서는 Capability Type 2라고 할 수 있다.)은 상기 수식에서 값이 1로 정해질 수 있다. 예를 들어 하기 표 10과 같이 값이 제공될 수 있을 것이다. 단말의 프로세싱 능력에 대한 정보는 PC5-RRC를 이용하여 단말간에 교환될 수 있을 것이다.
[표 10]
[제3-1실시예]
제3-1실시예는 PSFCH 자원이 매 슬롯에 존재하지 않고, 설정에 따라 N (N은 1보다 큰 정수)일 때 단말이 HARQ-ACK을 PSFCH에서 전송하려할 때, HARQ-ACK 비트수 또는 HARQ-ACK codebook의 크기 및 피드백을 전송하는 시점을 결정하는 방법을 제공한다.
PSSCH를 수신하는 단말은, PSSCH를 슬롯 n에서 수신하였을 때, 슬롯 n+x에 PSFCH를 전송할 수 있는 자원이 설정되거나 주어졌을 때, 만약 Δ보다 크거나 같은 정수 중에 제일 작은 x를 이용하여, 상기 PSSCH의 HARQ-ACK 피드백의 정보를 슬롯 n+x의 PSFCH에 매핑하여 전송한다. 상기에서 Δ는 송신단말로부터 미리 설정된 값이거나, 또는 해당 PSSCH나 PSFCH가 전송되는 리소스풀에서 설정된 값일 수 있고, 상기 설정을 위해 각 단말이 자신의 capability를 송신단말과 미리 교환할 수 있을 것이다. 상기에서 Δ는 상기 [표10]에서 제공되는 바와 같이 부반송파간격 (subcarrier spacing: SCS), 단말 capability, 송신단말과의 설정 값, 또는 리소스풀의 설정 중 최소 하나 이상에 따라 결정되는 값일 수 있다.
상기와 같은 방법에서는, 일례로 N=2이고, Δ가 1일 때, 즉 리소스풀에서 N개의 슬롯마다 PSFCH 전송 자원이 설정되는 경우이고 PSSCH가 전송되고 최소 Δ=1개 다음 슬롯(즉 이 경우는 바로 다음 슬롯)에서부터 상기 PSSCH의 HARQ-ACK을 전송할 수 있을 때, HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯이 도 18와 같이 결정될 수 있을 것이다.
즉, 도 18에 따르면 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 모든 PSFCH에서 2비트일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 슬롯n과 슬롯 n+2에서 모두 PSSCH를 전송 받지 못했거나 또는 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 수신하지 못했다면 슬롯 n+3에서는 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하는 PSFCH를 전송할 필요가 없다. 또한 슬롯n+3에서는 PSSCH를 전송 받았고, 슬롯n+4에서는 PSSCH를 전송받지 못했거나 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 전송받지 못했다면 상기 수신 단말은 슬롯 n+8에서 슬롯n+3에 대한 HARQ-ACK 정보 1비트를 전송할 수 있을 것이다. 또는 슬롯n+3에서는 PSSCH를 전송 받았고, 슬롯n+4에서는 PSSCH를 전송받지 못했거나 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 전송받지 못했다면 상기 수신 단말은 슬롯 n+8에서 슬롯n+3에 대한 HARQ-ACK 정보와 슬롯n+4에 대한 HARQ-ACK 정보를 전송할 수 있을 것이다. 이 경우에는 상기 수신 단말이 슬롯n+4에서는 PSSCH를 수신하지 못했으므로, 슬롯n+4에 대한 HARQ-ACK 피드백은 NACK으로 설정하여 피드백을 전송할 수 있을 것이다.
즉 수신 단말은 리소스풀에 포함되는 슬롯과 PSFCH 자원이 설정된 슬롯, PSFCH자원이 설정된 주기 N, 그리고 단말의 프로세싱 시간에 따라 설정되거나 결정되는 Δ를 고려하여 특정 슬롯에서 PSFCH를 전송할 때, PSFCH에 포함되어야할 HARQ-ACK 피드백 비트수를 결정할 수 있다. 상기 결정되는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 하기와 같은 수학식으로 결정될 수 있을 것이다.
[수학식2]
슬롯 n에서 전송되는 PSFCH에 포함될 HARQ-ACK 비트수 = 슬롯(k-Δ+1)에서부터 슬롯(n-Δ)까지 중에서 해당 리소스풀에 포함되는 슬롯 수
상기 수학식 2에서 슬롯k는 슬롯n에서 전송될 수 있는 PSFCH 바로 이전에 전송될 수 있도록 설정된 PSFCH 자원이 포함된 슬롯일 수 있다. 따라서 N과 Δ가 주어졌을 때, 단말이 하나의 PSFCH에서 전송해야하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트수는 도 19에 도시된 바와 같이 결정될 수 있다.
즉, 도 19의 일례에서는 슬롯(n-Δ-N+1-Δ+1) 부터 슬롯(n-Δ)까지를 고려하여 해당 슬롯 수만큼의 HARQ-ACK 피드백 비트를 슬롯n의 PSFCH로 전송해야할 수 있다. 물론, 단말이 슬롯(n-Δ-N+1-Δ+1) 부터 슬롯(n-Δ)까지 PSSCH를 하나도 전송받지 못하였거나, PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 전송받지 못하였을 때는 슬롯n에서 PSFCH를 전송할 필요가 없을 수 있다. 상기에서 설명한 N과 Δ가 주어졌을 때, 단말이 하나의 PSFCH에서 전송해야하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트수는 하기 수학식3으로 주어질 수 있다.
[수학식3]
단말이 하나의 PSFCH에서 전송해야하는 최대 HARQ-ACK 피드백 비트수 = N+Δ-1
일례로 N=2이고, Δ가 2일 때, 즉 리소스풀에서 N개의 슬롯마다 PSFCH 전송 자원이 설정되는 경우이고 PSSCH가 전송되고 최소 Δ=2개 다음 슬롯(즉 이 경우는 2슬롯 이후, 즉 다음 다음 슬롯)에서부터 상기 PSSCH의 HARQ-ACK을 전송할 수 있을 때, HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯이 도 20과 같이 결정될 수 있을 것이다.
즉, 도 20에서는 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 슬롯에 따라 1비트 또는 2비트 또는 3비트가 전송되어야할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n+8에서는 슬롯n+2, 슬롯n+3, 슬롯n+4에서의 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함되는 PSFCH를 전송할 수 있을 것이다. 슬롯n+2, 슬롯n+3, 슬롯n+4 중 최소 하나 이상의 PSSCH를 스케줄링하는 제어정보를 수신한 경우에는 3비트의 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하여 PSFCH를 전송하는데, PSSCH를 수신하지 못한 슬롯에서는 상기 피드백 정보를 NACK으로 설정하여 전송할 수 있다.
따라서 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신에서 피드백을 전송할 때, 피드백 비트수는 상기 [수학식 3]에서 주어지는 바와 같이 N+Δ-1로 결정될 수 있다. 즉 이 방법에서는 도 20에서 제시된 일례로는 N+Δ-1=2+2-1=3 이므로, 항상 3비트를 전송하도록 결정될 수 있다.
또는 다른 일례로 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신에서 피드백을 전송할 때, 피드백 비트수는 리소스풀에 속하는 슬롯들과 N과 Δ를 고려하여 모든 경우에서 전송해야하는 최대 비트수로 결정할 수 있다. 즉 이 방법에서는 도 20에서 제시된 일례로 고려해보았을 때 모든 경우에 전송될 수 있는 비트수의 최댓값이 3이므로, 항상 3비트를 전송하도록 결정될 수 있다.
또 다른 일례는 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신에서 피드백을 전송할 때, 피드백 비트수는 리소스풀에 속하는 슬롯들과 N과 Δ를 고려하여 PSFCH를 전송해야하는 슬롯에서 PSFCH에 전송할 HARQ-ACK 피드백과 관계될 수 있는 PSSCH가 전송될 수 있는 슬롯들의 수를 계산하여 이용할 수 있다. 즉 이 방법에서는 도 20에서 제시된 일례로는 슬롯 n에서는 1비트를 전송하고, 슬롯n+3에서는 2비트, 슬롯n+8에서는 3비트, 슬롯n+12에서는 1비트, 슬롯n+14에서는 2비트, 슬롯n+16에서는 2비트를 전송하도록 결정될 수 있다. 물론 위 일례들에서 단말이 전송해야하도록 결정될 HARQ-ACK 비트와 연관된 슬롯에서 PSSCH 또는 PSSCH를 스케줄링하는 제어신호를 하나도 수신하지 못한 경우에는, 그 동안 하나도 PSSCH를 송신 단말이 전송하지 않았다고 간주할 수 있으므로 HARQ-ACK을 포함하는 PSFCH를 전송할 필요가 없을 수 있다.
다른 일례로 N=2이고, Δ가 3일 때, 즉 리소스풀에서 N개의 슬롯마다 PSFCH 전송 자원이 설정되는 경우이고 PSSCH가 전송되고 최소 Δ=3개 다음 슬롯(즉 이 경우는 3슬롯 이후, 즉 다음 다음 다음 슬롯)에서부터 상기 PSSCH의 HARQ-ACK을 전송할 수 있을 때, HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯이 도 21과 같이 결정될 수 있을 것이다.
즉, 도 21에서는 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 슬롯에 따라 0비트 또는 1비트 또는 2비트 또는 3비트 또는 4비트가 전송되어야할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n+8에서는 슬롯n+2, 슬롯n+3, 슬롯n+4, 슬롯n+5에서의 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함되는 PSFCH를 전송할 수 있을 것이다. 슬롯n+2, 슬롯n+3, 슬롯n+4, 슬롯n+5 중 최소 하나 이상의 PSSCH를 스케줄링하는 제어정보를 수신한 경우에는 4비트의 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하여 PSFCH를 전송하는데, PSSCH를 수신하지 못한 슬롯에서는 상기 피드백 정보를 NACK으로 설정하여 전송할 수 있다.
다른 일례로 N=4이고, Δ가 3일 때, 즉 리소스풀에서 4개의 슬롯마다 PSFCH 전송 자원이 설정되는 경우이고 PSSCH가 전송되고 최소 Δ=3개 다음 슬롯(즉 이 경우는 3슬롯 이후, 즉 다음 다음 다음 슬롯)에서부터 상기 PSSCH의 HARQ-ACK을 전송할 수 있을 때, HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯이 도 22과 같이 결정될 수 있을 것이다.
즉, 도 22에서는 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 슬롯에 따라 2비트 또는 3비트 또는 4비트 또는 5비트 또는 6비트가 전송되어야할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n+12에서는 슬롯n+1, 슬롯n+2, 슬롯n+3, 슬롯n+4, 슬롯n+5, 슬롯n+6에서의 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함되는 PSFCH를 전송할 수 있을 것이다. 슬롯n+1, 슬롯n+2, 슬롯n+3, 슬롯n+4, 슬롯n+5, 슬롯n+6 중 최소 하나 이상의 PSSCH를 스케줄링하는 제어정보를 수신한 경우에는 6비트의 HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하여 PSFCH를 전송하는데, PSSCH를 수신하지 못한 슬롯에서는 상기 피드백 정보를 NACK으로 설정하여 전송할 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이 N과 Δ에 따라 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 N비트 이상으로 커질 수 있다. 이러한 경우, PSFCH에서 많은 비트수에 해당하는 정보를 전송해야하는데, 이는 PSFCH의 디코딩 에러 확률을 높이는 단점이 있을 수 있다. 따라서 단말은 보내야 하는 피드백 중 마지막 K비트만 보내고 나머지 비트는 전송하지 않을 수 있다. 상기에서 K는 PSFCH 자원 설정 주기인 N과 동일할 수 있지만 이에 한정되지는 않을 것이다.
다른 일례로 N=2이고, Δ가 3일 때, 즉 리소스풀에서 N개의 슬롯마다 PSFCH 전송 자원이 설정되는 경우이고 PSSCH가 전송되고 최소 Δ=3개 다음 슬롯(즉 이 경우는 3슬롯 이후, 즉 다음 다음 다음 슬롯)에서부터 상기 PSSCH의 HARQ-ACK을 전송할 수 있을 때, HARQ-ACK 피드백을 전송하는 슬롯이 도 23과 같이 결정될 수 있을 것이다.
즉, 도 23에서는 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 슬롯에 따라 0비트 또는 1비트 또는 2비트 또는 3비트 또는 4비트가 전송되어야할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 n+12에서는 HARQ-ACK 피드백을 보내야할 해당 PSSCH라 전송될 사이드링크 슬롯이 없을 수 있다. 즉, N과 Δ, 그리고 리소스풀 설정에 따라 특정 슬롯의 PSFCH 자원에는 전송해야할 피드백 비트가 없는 경우가 존재할 수 있다는 것이며, HARQ-ACK 피드백을 전송할 최소 비트수는 하기 수학식4로 주어질 수 있다.
[수학식 4]
단말이 하나의 PSFCH에서 전송해야하는 최소 HARQ-ACK 피드백 비트수 = max(N-Δ+1, 0)
상기에서 max(a, b)는 a와 b중 큰 값을 의미할 수 있다. 즉, 도 23에서 제공하는 일례에서는 슬롯n+12에서는 전송될 HARQ-ACK이 항상 존재하지 않으므로, 단말은 해당 슬롯에서 PSFCH 자원이 없는 것으로 간주할 수 있다. 즉, PSFCH 자원이 존재하도록 설정되었지만, 해당 PSFCH자원을 무시하여 PSSCH의 송수신을 수행할 수 있을 것이다.
본 실시예를 포함하는 본 발명에서는 N이 일례로 1, 2, 4 중 최소 하나 이상을 포함하는 값 중에서 설정될 수 있을 것이다. 그러나 이러한 일례에 의해 제한되지 않는다. 또한 상기 설정은 리소스풀마다 다를 수 있다.
본 실시예를 포함하는 본 발명에서는 HARQ-ACK을 언급할 때, 해당 PSSCH 또는 PSSCH는 HARQ-ACK을 전송하도록 설정되거나 지시된, 같은 단말로부터 전송되는, 유니캐스트 또는 그룹캐스트용 PSSCH일 수 있다. 즉, HARQ-ACK을 보낼 필요가 없는 PSSCH에서는 제안된 기법을 적용할 필요가 없을 수 있다. 또한 본 실시예를 포함하는 본 발명에서는 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH는 PSSCH를 스케줄링하는 제어정보일 수 있으며, 상기 제어정보는 PSCCH를 통해서 전송되어야만 하는 것은 아닐 수 있다. 또한 상기 제어정보는 하나의 제어정보일 수 있지만, 복수개의 제어정보들이 하나의 PSSCH를 스케줄링할 수 있을 것이다.
상기는 하기와 같이 변형되어 적용될 수 있을 것이다. PSSCH를 수신하는 단말은, PSSCH를 슬롯 n에서 수신하였을 때, PSSCH와 PSFCH 간격이 y 심볼보다 크거나 같은 PSFCH 중 제일 빠른 PSFCH에서 상기 PSSCH의 HARQ-ACK 피드백의 정보를 전송한다. 상기에서 y는 송신단말로부터 미리 설정된 값이거나, 또는 해당 PSSCH나 PSFCH가 전송되는 리소스풀에서 설정된 값일 수 있고, 상기 설정을 위해 각 단말이 자신의 capability를 송신단말과 미리 교환할 수 있을 것이고, 또한 부반송파 간격에 따라 결정될 수 있을 것이다.
[제3-2실시예]
제3-2실시예에서는 리소스풀에서 PSFCH 자원을 설정하는 방법 및 장치를 제공한다.
리소스풀 설정에 따라 물리적으로 연속된 혹은 비연속된 슬롯들이 하나의 리소스풀에 속하게 될 수 있다. 리소스풀에 속한 슬롯들에 논리적 슬롯 번호(인덱스)를 순차적으로 부여할 수 있다. 특정 리소스풀에 속한 슬롯들은 논리적 슬롯 인덱스가 연속된다고 하더라도, 물리적으로는 연속된 슬롯들이 아닐 수 있다. 도 24는 물리적 슬롯들에 리소스풀 설정에 따라 리소스풀 안에 포함된 슬롯들의 물리적 슬롯 인덱스 및 논리적 슬롯 인덱스가 구성되는 일례를 도시한 도면이다.
도 24에서와 같이 물리적 슬롯 n+4, n+5, n+6는 리소스풀에 포함되지 않을 때, 리소스풀에는 슬롯 n+3 다음으로 슬롯 n+7이 포함될 수 있으며 논리적 슬롯 인덱스가 연속적으로 각각 슬롯 k+3과 슬롯 k+4로 부여될 수 있다.
이전의 실시예들의 제공되는 방법에서와 같이 리소스풀 안에서 주기적으로 PSFCH 자원을 N 슬롯마다 설정할 수 있지만 (즉, 논리적 슬롯 인덱스를 이용하여 주기적으로 N 슬롯마다 PSFCH 자원을 설정), 반대로 물리적 슬롯 인덱스를 이용하여 주기적으로 N 슬롯마다 PSFCH 자원을 설정할 수 있을 것이다. 이러한 방법에서는 논리적 슬롯 인덱스에서는 PSFCH 자원이 주기적으로 설정되는 것이 아닐 수 있다.
리소스풀 설정과, N과 Δ에 따라 단말이 전송해야하는 HARQ-ACK 피드백 비트수는 N비트 이상으로 커질 수 있다. 이러한 경우, PSFCH에서 많은 비트수에 해당하는 정보를 전송해야하는데, 이는 PSFCH의 디코딩 에러 확률을 높이는 단점이 있을 수 있다. 따라서 단말은 보내야 하는 피드백 중 마지막 K비트만 보내고 나머지 비트는 전송하지 않을 수 있다. 상기에서 K는 PSFCH 자원 설정 주기인 N과 동일할 수 있지만 이에 한정되지는 않을 것이다.
[제4실시예]
제4실시예는 PSFCH 자원이 매 슬롯 존재하지 않고, 설정에 따라 N (N은 1보다 큰 정수)일 때 하나의 단말이 PSFCH를 송신과 수신을 모두 수행해야하는 문제를 해결하거나 문제를 완화시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공한다. 이는 단말이 신호의 송신과 수신을 동시에 수행하지 못하는 half-duplex 제약 때문에 발생하는 문제일 수 있다.
도 16d는 단말1 (UE1)과 단말2 (UE2)가 사이드링크에서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신으로 연결하여 신호 송수신을 수행할 때, 각각 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 위해 PSFCH를 같은 슬롯에서 전송해야할 때를 도시한 도면이다.
단말1은 슬롯 1에서 PSSCH를 단말2에게 전송하였고, 단말2는 슬롯 2에서 PSSCH를 단말1로 전송하는 일례이다. 피드백 전송 타이밍에 따라 슬롯 1에서 단말1이 단말2로 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 슬롯 4에서 단말2가 전송해야하고, 슬롯 2에서 단말2가 단말1로 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 슬롯 4에서 단말1이 전송해야하도록 피드백 타이밍이 결정될 수 있다. 이 때, 슬롯1에서 전송된 PSSCH에 대한 피드백 정보가 포함된 PSFCH는 단말2가 단말1로 전송해야하고, 슬롯2에서 전송된 PSSCH에 대한 피드백 정보가 포함된 PSFCH는 단말1이 단말2로 전송해야할 수 있다. 이런 경우 단말1과 단말2는 슬롯4에서 PSFCH를 송신과 수신을 모두 수행해야하며, 상기 PSFCH의 송신과 수신은 같은 심볼에서 이루어져야할 수 있다. 만약 상기 단말들이 어떠한 신호의 송신과 다른 어떠한 신호의 수신을 동시에 수행하지 못하는 단말이라면 상기와 같은 경우는 지원되지 않는 경우가 될 수 있다. 상기와 같이 단말이 어떠한 신호의 송신과 다른 어떠한 신호의 수신을 동시에 수행하지 못하는 것을 half-duplex 제약이 있다라고 언급할 수 있으며, 반대로 단말이 어떠한 신호의 송신과 다른 어떠한 신호의 수신을 동시에 수행할 수 있다라면 상기 단말은 full-duplex 기능이 있는 단말이라고 언급할 수 있을 것이다.
단말이 half-duplex 단말임을 고려해서 PSFCH를 동시에 송수신하지 않고 송신 또는 수신을 수행하도록 하였을 때, 단말이 사이드링크의 송신과 수신을 선택하여 수행하는 방법은 아래의 방법 중, 하나 또는 최소 하나 이상을 결합하여 적용하는 것이 가능할 것이다.
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방법1: PSSCH를 스케줄링하는 SCI에 기반하여 결정하는 방법. 본 방법에서는 단말이 전송하거나 수신한 SCI들에 포함된 비트필드 값에 기반하여 어떠한 단말이 PSFCH를 수신하고, 어떠한 단말이 PSFCH를 송신할지를 결정하는 방법이다. 일례로, 단말1 입장에서, 단말1이 슬롯1에서 PSSCH (PSSCH 1이라 하자)를 전송할 때 함께 전송했던 PSCCH에 포함된 SCI가 갖고 있는 QoS값 (또는 Priority, Latency, Delay, PQI, 5QI 등의 값일 수 있다)과, 단말2로부터 슬롯2에서 수신한 PSSCH (PSSCH 2라 하자)를 스케줄링하는 PSCCH에 포함되어 있는 QoS 값을 비교하여, 높은 QoS에 해당하는 (또는 높은 우선순위에 해당하는 값을 갖는) PSSCCH의 HARQ-ACK 피드백을 송수신하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말1이 슬롯1에서 PSSCH를 전송할 때 함께 전송했던 PSCCH에 포함된 SCI가 갖고 있는 Priority 값이 1이고, 단말2로부터 슬롯2에서 수신한 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH에 포함되어 있는 Priority 값이 4일 때, (Priority 1이 Priority 4보다 높은 우선순위라고 가정한다) 단말1은 슬롯4에서 PSFCH를 수신하고, 단말2는 슬롯4에서 PSFCH를 송신하는데, 상기 PSFCH에는 단말1이 슬롯 1에서 송신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함되어 있을 수 있다. 만약 상기에서 단말들이 전송한 PSSCH에 해당하는 QoS 값이 동일한 경우에는 먼저 전송된 PSSCH를 기준으로, 먼저 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함한 PSFCH가 전송되도록 PSFCH의 전송여부가 결정될 수 있다.
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방법2: PSSCH를 전송하는 순서에 따라 결정하는 방법. 본 방법에서는 단말이 전송하거나 수신한 PSSCH이 송수신 슬롯 인덱스 순서, 즉 어떠한 PSSCH가 먼저 전송되었는지에 기반하여 어떠한 단말이 PSFCH를 수신하고, 어떠한 단말이 PSFCH를 송신할지를 결정하는 방법이다. 이 방법은 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함하는 PSFCH가 전송되는 타이밍에 의해 결정될 수 있다. 일례로, PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 슬롯 에서 전송된다. 또는 수식을 대체하여 슬롯 에서 전송될 수 있다. 상기에서 는 단말이 수신한 PSSCH와 HARQ-ACK의 전송 슬롯간의 간격을 의미하는 파라미터로서, 리소스풀마다 설정되거나 pre-configured 되는 값일 수 있고, 또는 PC5-RRC 설정을 통해 단말끼리 같이 이해될 수 있을 것이다. 상기에서 값은 부반송파 간격(subcarrier spacing; SCS)에 따라 다르게 정의될 수 있다. 하기 슬롯 에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PSFCH가 슬롯 n에서 전송된다는 의미일 수 있다. 이때, 단말1이 슬롯 에서 PSSCH를 단말2에게 전송하고, 단말2가 슬롯 에서 PSSCH를 단말1에게 전송하였다면, 상기 두 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보들은 모두 슬롯 n에서 전송되어야한다. 본 방법에서는 먼저 전송된 PSSCH, 즉 단말1이 슬롯 에서 단말2에게 송신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함하는 PSFCH를 슬롯 n에서 송수신하는 방법일 수 있다. 상기에서 단말1은 슬롯 n에 PSFCH를 수신하고, 단말2는 슬롯 n에 PSFCH를 송신할 수 있으며, 상기 PSFCH는 단말1이 슬롯 에서 단말2에게 송신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함할 수 있다.
[제5실시예]
제5실시예는 PSFCH 자원이 매 슬롯 존재하지 않고, 설정에 따라 N (N은 1보다 큰 정수)일 때 하나의 단말이 PSFCH를 여러 단말에게 송신해야하는 문제를 해결하거나 문제를 완화시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공한다. 이는 단말이 한번에 하나의 물리 채널만 전송할 수 있는 제약 때문에 발생하는 문제일 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 단말이 PSFCH를 여러 단말에게 송신해야하는 경우의 PSFCH 전송 방법을 설명하였지만, 하나의 단말이 복수의 전송타입에 따른 복수의 PSFCH를 하나 또는 둘 이상의 단말에게 전송할 때에도 본 실시예의 내용을 적용할 수 있을 것이다. 즉, 하나의 단말이 다른 단말에게 유니캐스트용 PSFCH와 그룹캐스트용 PSFCH를 같은 슬롯의 같은 심볼에서 전송해야할 때 적용할 수 있을 것이다.
도 16e는 단말1 (UE1)이 단말2 (UE2)와 단말3 (UE3)와 각각 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신으로 연결하여 신호 송수신을 수행할 때, UE2와 UE3가 UE1으로 각각 전송한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 전송을 위해 UE1이 두 개의 PSFCH를 같은 슬롯에서 전송해야할 때를 도시한 도면이다. 상기에서는 단말2와 단말3이 다른 경우처럼 설명하였지만, 단말2와 단말3이 같은 단말인 경우일 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 단말이 PSFCH를 여러 단말에게 송신해야하는 경우의 PSFCH 전송 방법을 설명하였지만, 하나의 단말이 복수의 전송타입에 따른 복수의 PSFCH를 하나의 단말에게 전송할 때 본 실시예의 내용을 적용한다면 단말2와 단말3은 같은 단말일 수 있을 것이다.
UE2는 PSSCH를 슬롯1에서 UE1으로 전송하였고, UE3는 PSSCH를 슬롯2에서 UE1으로 전송한 일례이다. UE1은 상기 두 개의 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보를 각각의 PSFCH에 인코딩하여 슬롯4에서 각각 UE2와 UE3로 전송하도록 PSFCH 송수신 타이밍이 결정될 수 있다. 본 경우, 슬롯4에서 UE1가 UE2로의 PSFCH (PSFCH 2라 하기로 함)와 UE3로의 PSFCH (PSFCH 3이라 하기로 함)를 모두 전송할 수 있다면 UE2와 UE3가 동시에 PSFCH을 UE1으로부터 수신 받고, UE2와 UE3 자신들이 보낸 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보를 확인할 수 있다. 하지만 슬롯4에서 UE1이 PSFCH 2와 PSFCH 3을 동시에 전송하지 못한다면, UE1은 어떠한 PSFCH를 전송해야할지 결정할 필요가 있다. UE1이 PSFCH 2와 PSFCH 3을 동시에 전송하지 못하는 것은, 전송 전력이 부족해서일 수 있고, 전력을 나누어 PSFCH들에 사용한다면 각 PSFCH의 커버리지가 줄어들 수 있는 문제점 때문일 수 있을 것이다.
단말이 두 개 이상의 PSFCH를 동시에 송신 또는 수신하지 않도록 단말이 하나의 PSFCH를 선택하여 전송(또는 수신)하는 것을 수행하는 방법은 아래의 방법 중, 하나 또는 최소 하나 이상을 결합하여 적용하는 것이 가능할 것이다.
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방법1: PSSCH를 스케줄링하는 SCI에 기반하여 결정하는 방법. 본 방법에서는 단말이 수신한 SCI들에 포함된 비트필드 값에 기반하여 단말이 어떠한 PSSCH에 해당하는 PSFCH를 송신할지를 결정하는 방법이다. 일례로, 도 16e에서 도시된바와 같이, 단말1 입장에서, 단말2가 슬롯1에서 PSSCH (PSSCH 2라 하자)를 단말1로 전송할 때 해당 PSSCH의 스케줄링을 위해 함께 전송했던 PSCCH에 포함된 SCI가 갖고 있는 QoS값 (또는 Priority, Latency, Delay, PQI, 5QI 등의 값일 수 있다)과, 단말3이 슬롯2에서 PSSCH (PSSCH 3이라 하자)를 단말1로 전송할 때 해당 PSSCH의 스케줄링을 위해 함께 전송했던 PSCCH에 포함된 SCI가 갖고 있는 QoS값을 비교하여 높은 QoS에 해당하는 (또는 높은 우선순위에 해당하는 값을 갖는) PSSCCH의 HARQ-ACK 피드백을 송수신하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말2로부터 슬롯1에서 PSSCH를 수신하고 이 PSSCH의 스케줄링을 위해 전송했던 PSCCH에 포함된 SCI가 갖고 있는 Priority 값이 1이고, 단말3으로부터 슬롯2에서 PSSCH를 수신하고 이 PSSCH의 스케줄링을 위해 전송했던 PSCCH에 포함된 SCI가 갖고 있는 Priority 값이 4라면, (Priority 1이 Priority 4보다 높은 우선순위라고 가정한다) 단말1은 슬롯4에서 PSFCH를 단말2로 PSFCH를 송신하는데, 상기 PSFCH에는 단말2rk 슬롯 1에서 송신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함되어 있을 수 있다. 만약 상기에서 단말들이 전송한 PSSCH에 해당하는 QoS 값이 동일한 경우에는 먼저 전송된 PSSCH를 기준으로, 먼저 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함한 PSFCH가 전송되도록 PSFCH의 전송여부가 결정될 수 있다.
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방법2: PSSCH를 전송하는 순서에 따라 결정하는 방법. 본 방법에서는 단말이 전송하거나 수신한 PSSCH이 송수신 슬롯 인덱스 순서, 즉 어떠한 PSSCH가 먼저 전송되었는지에 기반하여 어떠한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함하여 PSFCH를 전송할지를 결정하는 방법이다. 이 방법은 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함하는 PSFCH가 전송되는 타이밍에 의해 결정될 수 있다. 일례로, PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 슬롯 에서 전송된다. 또는 수식을 대체하여 슬롯 에서 전송될 수 있다. 상기에서 는 단말이 수신한 PSSCH와 HARQ-ACK의 전송 슬롯간의 간격을 의미하는 파라미터로서, 리소스풀마다 설정되거나 pre-configured 되는 값일 수 있고, 또는 PC5-RRC 설정을 통해 단말끼리 같이 이해될 수 있을 것이다. 상기에서 값은 부반송파 간격(subcarrier spacing; SCS)에 따라 다르게 정의될 수 있다. 하기 슬롯 에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PSFCH가 슬롯 n에서 전송된다는 의미일 수 있다. 이때, 단말1이 슬롯 에서 PSSCH를 단말2로부터 수신하고, 또한 단말1이 슬롯 에서 PSSCH를 단말3으로부터 수신하였다면, 상기 두 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보들은 모두 슬롯 n에서 전송되어야한다. 본 방법에서는 먼저 전송된 PSSCH, 즉 단말1이 슬롯 에서 단말2로부터 수신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함하는 PSFCH를 슬롯 n에서 송수신하는 방법일 수 있다. 상기에서 단말2와 단말3은 모두 슬롯 n에서 PSFCH를 디코딩 시도하겠지만, 단말1이 단말2로 PSFCH를 전송하였기 때문에, 단말2만 PSFCH 수신에 성공할 수 있을 것이다.
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방법3: 단말이 둘 이상의 단말에게 동시에 하나의 PSFCH를 이용하여 피드백 정보를 송신하는 방법. 이 방법은 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK을 포함하는 PSFCH가 전송되는 타이밍에 의해 결정될 수 있다. 일례로, PSFCH 송수신 자원이 N개의 슬롯마다 위치하도록 설정되었을 때는, 슬롯 n에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK은 슬롯 에서 전송된다. 또는 수식을 대체하여 슬롯 에서 전송될 수 있다. 상기에서 는 단말이 수신한 PSSCH와 HARQ-ACK의 전송 슬롯간의 간격을 의미하는 파라미터로서, 리소스풀마다 설정되거나 pre-configured 되는 값일 수 있고, 또는 PC5-RRC 설정을 통해 단말끼리 같이 이해될 수 있을 것이다. 상기에서 값은 부반송파 간격(subcarrier spacing; SCS)에 따라 다르게 정의될 수 있다. 하기 슬롯 에서 전송된 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PSFCH가 슬롯 n에서 전송된다는 의미일 수 있다. 이때, 단말1이 슬롯 에서 PSSCH를 단말2로부터 수신하고, 또한 단말1이 슬롯 에서 PSSCH를 단말3으로부터 수신하였다면, 상기 두 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 정보들은 모두 슬롯 n에서 전송되어야한다. 본 방법에서는 슬롯n에서 N개의 HARQ-ACK 정보를 송신하면서 슬롯 에서 단말2로부터 수신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 N개의 HARQ-ACK 정보중 첫 번째에 위치하고, 슬롯 에서 단말3으로부터 수신한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 N개의 HARQ-ACK 정보 중 두 번째에 위치하여 전송할 수 있다. 만약 단말1이 일정 구간에서 어느 슬롯에서 PSSCH를 수신하지 못하였다면 그 슬롯에 해당하는 HARQ-ACK 피드백은 일정 값으로 설명하여 HARQ-ACK 피드백 코드북으로 구성할 수 있을 것이다. 일례로, 전송 받지 못한 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백 값은 NACK을 의미하는 값으로 결정할 수 있다.
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방법4: 단말이 전송해야하는 피드백 비트수에 따라 결정하는 방법. 즉, 단말1이 단말2와 단말3에게 피드백을 전송해야할 때, 더 많은 피드백양을 보내야하는 단말에게 피드백을 PSFCH로 전송하는 방법이다. 만약 단말2와 단말3에게 보낼 피드백 양이 동일하다면 단말 임의로 어떤 단말에게의 피드백을 전송할지 결정하거나 또는, 상기 방법1,2,3에서 제시한 방법 중에 일부 또는 그 결합 방법을 적용할 수 있을 것이다.
- 방법5: 단말이 전송해야하는 피드백을 포함하는 복수개의 PSFCH를 모두 전송하는 방법. 다만 복수개의 PSFCH를 전송할 때, PSFCH 전송에 사용하는 전력의 합이 단말이 사이드링크 전송에 사용할 수 있는 최대 전력 Pc,max 보다 클 경우 각 PSFCH의 전력을, 모든 PSFCH 전력의 합이 Pc,max가 되도록 원래 PSFCH의 전력 비율대로 PSFCH의 전력을 감소시킨 후 전송한다. 즉, 예를 들어 단말이 PSFCH1과 PSFCH2를 전송해야하고, 각각의 계산된 전력이 P1, P2라 할 때, 만약 P1 + P2 > Pc,max라면, PSFCH1의 전력을 Pc,maxⅹP1/(P1+P2)로 결정하고, PSFCH2의 전력을 Pc,maxⅹP2/(P1+P2)으로 결정할 수 있다. 즉, 상기 경우에 PSFCH1과 PSFCH2의 전력의 합이 Pc,max이 되도록 하는 것이다.
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방법6: 단말이 수신한 스케줄링 제어정보 수에 따라 결정하는 방법. 즉, 단말이 수신하도록 스케줄링된 PSSCH의 수에 따라 결정하는 방법일 수 있다. 즉, 단말1이 단말2와 단말3에게 피드백을 전송해야할 때, 더 많은 PSSCH를 스케줄링 받은 단말에게 피드백을 PSFCH로 전송하는 방법이다. 만약 단말2와 단말3로부터 스케줄링 받은 PSSCH의 수가 동일하다면 단말 임의로 어떤 단말에게의 피드백을 전송할지 결정하거나 또는, 상기 방법1,2,3,4,5에서 제시한 방법 중에 일부 또는 그 결합 방법을 적용할 수 있을 것이다.
상기에서 설명의 편의를 위하여 본 발명의 제1 실시 예 내지 제5 실시 예를 나누어 설명하였으나, 각 실시 예는 서로 관련된 동작을 포함하고 있으므로 적어도 2개 이상의 실시 예를 조합하여 구성하는 것도 가능하다.
본 발명의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 16f와 도 17a에 도시되어 있다. 상기 제1실시예 및 제2실시예에서 HARQ-ACK 피드백 정보를 구성하고 HARQ-ACK 피드백 전송여부를 결정하여 피드백을 전송하기 위한 동작을 수행하기 위해 기지국과 단말 또는 송신단과 수신단의 송수신 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 16f는 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 16f에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(16-00), 단말기 송신부(16-04), 단말기 처리부(16-02)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(16-00)와 단말이 송신부(16-04)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(16-02)로 출력하고, 단말기 처리부(16-02)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(16-02)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말 수신부(16-00)에서 기지국으로부터 제어정보를 수신하고, 단말 처리부(16-02)는 제어정보 및 미리 설정된 설정 정보에 따라 HARQ-ACK 피드백 전송 여부 및 피드백 정보들을 결정하고 이에 따라 송신 준비를 수행할 수 있다. 이후, 단말 송신부(16-04)에서 스케줄링된 피드백을 기지국으로 전달할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도17에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(17-01), 기지국 송신부(17-05), 기지국 처리부(17-03)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(17-01)와 기지국 송신부(17-05)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(17-03)로 출력하고, 단말기 처리부(17-03)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(17-03)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 기지국 처리부(17-03)는 자신이 필요한 단말의 HARQ-ACK 피드백 정보에 따라 제어정보를 구성하고, 제어정보에 따라 피드백을 수신하도록 제어할 수 있다. 이후, 기지국 송신부(17-05)에서 관련된 스케줄링 제어정보를 송신하고, 기지국 수신부(17-01)는 스케줄링 정보와 같이 피드백 정보를 수신한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 또한 상기 실시예들은 LTE 시스템, 5G 시스템 등에 상기 실시예의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능할 것이다.
Claims (1)
- 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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