KR20200127402A - 단말 직접 통신시스템에서 패킷 송수신 영역 결정 방법 및 장치 - Google Patents

단말 직접 통신시스템에서 패킷 송수신 영역 결정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 발명은 V2X 시스템에서 패킷의 수신영역을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

단말 직접 통신시스템에서 패킷 송수신 영역 결정 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR DECIDING PACKET COMMUNICATION RANGE IN TERMINAL DIRECT COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 단말 간 직접 통신 시스템에서 수신 단말에서 패킷 수신 영역을 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차세대 이동 통신 시스템의 V2X (vehicle to everything) 시스템에서 단말의 패킷 수신 영역을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 또한 5G 통신 시스템을 이용한 차량 통신(Vehicle-to-everything, 이하 V2X)가 연구되고 있으며, V2X를 이용해 사용자에게 다양한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있을 것으로 기대되고 있다.
상기 정보는 배경 정보로서 만 제시되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공된다. 위의 사항들 중 어느 것도 본 개시와 관련하여 선행 기술로서 적용될 수 있는지 여부에 관해서는 어떠한 결정도 내려지지 않았으며 어떠한 주장도 제기되지 않았다.
본 발명의 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제는 통신 시스템에서 개선된 통신 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제는 단말 간 직접 통신 시스템에서 타겟 단말이 패킷을 수신하기 위한 패킷 수신 영역을 결정하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제는 차세대 이동 통신 시스템의 V2X (vehicle to everything) 시스템에서 타겟 단말이 패킷을 수신하기 위한 패킷 수신 영역을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 송신단말의 방법에 있어서, 수신 단말이 패킷 수신영역을 결정하는 데 필요한 정보를 제공하는 단계, 송신단말의 위치 정보를 제공하는 단계, 패킷 수신에 필요한 사이드링크 제어 정보를 제공하는 단계, 사이드링크 패킷을 전송하는 단계, 피드백이 필요한 사이드링크 패킷에 대해 피드백을 획득하는 단계를 포함하고, 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 (위도, 경도, 높이, 속도, zone ID) 중 적어도 하나 내지 조합을 포함 혹은/및 절대 위치로부터 변화된 차이 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 수신단말의 방법에 있어서, SL 패킷의 수신영역을 결정하기 위한 정보를 획득하는 단계, 수신단말의 위치를 판단하는 단계, 송신단말의 위치 정보를 획득하는 단계, 패킷 수신영역을 결정하는 단계, 사이드링크 제어 정보를 획득하는 단계, 패킷을 수신하는 단계, 패킷에 대한 피드백 전송을 판단하는 단계, 패킷에 대한 피드백을 전송하는 단계를 포함하고, 패킷의 수신영역을 결정하는 데 사용하는 정보는 송신 기지국의 절대위치 정보 (위도, 경도, 높이, 속도, zone ID) 중 적어도 하나 내지 조합을 포함 혹은/및 절대 위치로부터 변화된 차이 값 혹은/및 패킷의 destination index 혹은/및 패킷의 group index을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면 통신 시스템에서 개선된 통신 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따르면 단말 간 직접 통신 시스템에서 개선된 패킷 수신영역을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따르면 차세대 이동 통신 시스템의 V2X (vehicle to everything) 시스템에서 개선된 패킷 수신영역을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 NR 시스템의 무선 시간-주파수 자원의 구조를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 V2X 시스템의 기지국 커버리지를 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 V2X 시스템의 기지국 커버리지를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 수행되는 V2X 통신을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 송신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 수신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
본 명세서에서 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP가 명세하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 발명의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (Network Data Collection and Analysis Function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능 (Network Function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 발명의 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 발명에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
차량 통신의 경우, LTE 시스템에서는 장치간 통신(Device-to-Device, D2D) 통신 구조를 기반으로 V2X 기술에 대한 표준화 작업이 3GPP 릴리즈 14과 릴리즈 15에서 완료되었으며, 현재 5G NR 기반으로 V2X 기술을 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast)(또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있다.
V2X서비스는 기본 안전(basic safety) 서비스 와 advanced 서비스로 구분할 수 있다. 기본 안전 서비스는 차량 알림 (CAM 또는 BSM) 서비스부터 좌회전 알림 서비스, 앞차 추돌 경고 서비스, 이머전시(emergency) 차량 접근 알림 서비스, 전방 장애물 경고 서비스, 교차로 신호 정보 서비스 등의 세부 서비스를 포함할 수 있으며, 브로드캐스트 내지 유니캐스트 내지 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X정보가 송수신될 수 있다. Advanced 서비스는 기본 안전 서비스보다 QoS요구사항도 강화되었을 뿐 아니라 특정차량 그룹 내에서 V2X 정보를 송수신하거나 두 대의 차량 간 V2X 정보를 송수신할 수 있도록 브로드캐스트 외에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X 정보를 송수신할 수 있는 방안을 요구한다. Advanced 서비스는 군집주행 서비스, 자율주행서비스, 원격주행서비스, Extended 센서기반 V2X서비스 등의 세부 서비스를 포함할 수 있다.
이하 사이드링크(sidelink, SL)는 단말과 단말 사이의 신호 송수신 경로를 칭하며, 이는 PC5 인터페이스와 혼용될 수 있다. 이하 기지국(base station)은 단말의 자원 할당을 수행하는 주체로, V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 즉 기지국은 NR 기지국(gNB), LTE 기지국(eNB), 또는 RSU(road site unit)를 의미할 수 있다. 단말(terminal)은 일반적인 사용자 장치(user equipment), 이동국(mobile station) 뿐만 아니라 차량 간 통신 (Vehicular-to-Vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(Vehicular-to-Pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(일례로 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통 인프라(Infrastructure) 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure, V2I)을 지원하는 차량 및 단말 기능을 장착한 RSU, 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU 등을 모두 포함할 수 있다. 또한, 이하 설명에서 사용되는 V2X 단말은 단말로 지칭할 수도 있다. 즉, V2X 통신과 관련하여 단말은 V2X 단말로 사용할 수 있다.
기지국과 단말은 Uu 인터페이스를 통해 연결된다. 상향링크(uplink, UL)는 단말이 기지국으로 데이터 또는 제어 신호를 전송하는 무선 링크를 의미하고, 하향링크(downlink, DL)는 기지국이 단말로 데이터 또는 제어 신호를 전송하는 무선 링크를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 NR 시스템의 무선 시간-주파수 자원의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 무선 자원 영역에서 가로 축은 시간 영역을, 세로 축은 주파수 영역을 나타낸다. 시간 영역에서의 최소 전송 단위는 OFDM 심볼(OFDM symbol) 또는 DFT-S-OFDM 심볼(DFT-S-OFDM symbol)로서, Nsymb 개의 OFDM 심볼 또는 DFT-S-OFDM 심볼(130)이 모여 하나의 슬롯(105)을 구성한다. 슬롯과 달리 NR 시스템에서 서브프레임의 길이는 1.0ms으로 정의될 수 있으며, 라디오 프레임(Radio frame, 100)은 10 ms로 정의될 수 있다. 주파수 영역에서의 최소 전송 단위는 서브캐리어(subcarrier)로서, 전체 시스템 전송 대역(Transmission bandwidth)의 대역폭은 총 NBW 개의 서브캐리어(125)로 구성될 수 있다. 다만, 이러한 구체적인 수치는 시스템에 따라 가변적으로 적용될 수 있다.
시간-주파수 자원 영역의 기본 단위는 자원 요소(Resource Element, RE, 110)로서 이는 OFDM 심볼 인덱스 또는 DFT-S-OFDM 심볼 인덱스 및 서브캐리어 인덱스로 나타날 수 있다. 자원 블록(Resource Block, RB, 115) 은 주파수 영역에서 NRB 개의 연속된 서브캐리어(120)로 정의될 수 있다. 일반적으로 데이터의 최소 전송 단위는 RB 단위이며, NR 시스템에서 일반적으로 Nsymb = 14, NRB = 12 이다.
이러한 무선 시간-주파수 자원의 구조는 Uu 인터페이스에 적용되는 것이나, 사이드링크 통신에서도 마찬가지로 유사하게 적용될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 V2X 시스템의 기지국 커버리지를 나타내는 도면이다.
도 2a에 따르면, 인-커버리지(in-coverage) 시나리오(200)은 모든 V2X 단말들 (UE1(204)과 UE2(206)이 기지국(202)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우이다. 이 경우 모든 V2X 단말(204, 206)들은 기지국(202)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 전송할 수 있다. 이 때 데이터 및 제어 정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보이거나 또는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 또한 V2X 단말들은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신할 수 있다.
부분적 커버리지(Partial coverage) 시나리오(210)는 V2X 단말들 중 UE1(214)은 기지국(212)의 커버리지 내에 위치하고 UE2(216)는 기지국(212)의 커버리지 밖에 위치하는 경우이다. 기지국(212)의 커버리지 내에 위치한 UE1(214)은 기지국(212)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국(212)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 전송할 수 있다. 기지국(212)의 커버리지 밖에 위치한 UE2(216)는 기지국(212)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국(212)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 전송할 수 없다. UE2(216)는 UE1(214)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신할 수 있다.
아웃-오브-커버리지(Out-of-coverage)(220)는 모든 V2X 단말(222, 224)들이 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 위치한 경우에 대한 예시이다. 따라서, UE1(222)과 UE2(224)는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 전송할 수 없다. UE1(222)과 UE2(224)는 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신할 수 있다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 V2X 시스템의 기지국 커버리지를 나타내는 도면이다.
도 2b에 따르면, 셀 간 V2X 통신(Inter-cell V2X communication) 시나리오(230)는 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오이다. 구체적으로, 셀 간 V2X 통신(Inter-cell V2X communication) 시나리오 (230)에서 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말은 서로 다른 기지국에 접속해 있거나(RRC 연결(RRC connected) 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(RRC 연결 해제(RRC idle) 상태 또는 RRC 연결 비활성화(RRC Inactive) 상태)일 수 있다. 이 때 UE1(236)은 V2X 송신 단말이고 UE2(238)는 V2X 수신 단말이거나 또는 UE1(236)이 V2X 수신 단말이고 UE2(238)는 V2X 송신 단말일 수 있다. 피드백과 동작과 관련하여, 송신 단말은 PSCCH, PSSCH를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 상기 PSCCH, PSSCH를 수신하는 단말 또는 상기 PSSCH의 디코딩에 기반하여 PSFCH를 전송하는 단말일 수 있다. UE1(236)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(232)으로부터 V2X를 위한 시스템 정보 블록(System Information Block, SIB)을 수신할 수 있으며, UE2(238)는 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(234)으로부터 V2X를 위한 SIB을 수신할 수 있다. 이 때 UE1(236)이 수신한 V2X를 위한 SIB의 정보와 UE2(238)가 수신한 V2X를 위한 SIB의 정보가 서로 동일하거나 서로 상이할 수 있다.
도 2a 내지 도 2b 에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말(UE1과 UE2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고, 다양한 개수의 단말들이 V2X 시스템에 참여할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 수행되는 V2X 통신을 나타내는 도면이다.
도 3에 따르면, 유니캐스트(unicast) 통신(300)은 송신 단말(UE1(302) 또는 UE2(304))과 수신 단말(UE2(304) 또는 UE1(302))이 일-대-일로 통신을 수행하는 경우이다.
또한 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast) 통신(310)은 송신 단말과 수신 단말이 일-대-다로 통신을 수행하는 경우이다. 그룹캐스트에서 UE1, UE2, 그리고 UE3은 하나의 그룹(group)(그룹 A, 312)을 형성하여 그룹캐스트 통신을 수행하고, UE4, UE5, UE6, 그리고 UE7은 또 다른 그룹(group)(그룹 B, 314)을 형성하여 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹에 있는 단말과의 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신 방식에 의해 이루어질 수 있다. 도 3에서는 두 개의 그룹(group)이 형성된 일례를 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. 각 그룹은 적어도 하나의 단말을 포함할 수 있다. 또한, 단말은 적어도 2개의 그룹에 속할 수도 있다.
한편 도 3에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트 통신은 V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일례로 310에서 UE1(316)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE2, UE3, UE4, UE5, UE6, 그리고 UE7)은 UE1(316)이 전송하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트 통신 방법은 in-coverage, out-of-coverage, partial-coverage 시나리오에서 지원될 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 단말에게만 데이터를 전송하는 전송 형태 및 그룹캐스트를 통해 특정 다수의 단말에게 데이터를 전송하는 전송 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려할 경우, 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 단말이 하나의 특정 단말을 제어하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 단말로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 필요할 수 있다.
V2X 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.
- 모드 1 자원 할당
스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법이다. 스케줄링된 자원 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC 메시지 또는 MAC 제어 요소(Control Element, CE)를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 일례로 이러한 RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지 가 될 수 있으며, MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 해당될 수 있다.
- 모드 2 자원 할당
두 번째로 단말 자율 자원 선택(UE autonomous resource selection) 은 기지국이 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(일례로 RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법이다. 단말 자율 자원 선택은 다음의 자원 할당 방법 중 하나 또는 복수 개의 방법에 해당할 수 있다.
> 단말은 전송을 위한 사이드링크 자원을 자율적으로 선택한다(UE autonomously selects sidelink resource for transmission)
> 단말은 다른 단말을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕는다(UE assists sidelink resource selection for other UEs)
> 단말은 사이드링크 전송을 위한 NR의 설정된 그랜트를 설정 받는다(UE is configured with NR configured grant for sidelink transmission)
> 단말은 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다(UE schedules sidelink transmission of other UEs)
- 단말의 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다.
- 추가적으로 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못할 수 있으며, 이럴 경우 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.
- 또한, V2X 통신을 위한 단말들이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우 단말은 미리 설정된 사이드링크 송수신 자원 풀을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.
특정 V2X application의 경우, 상기 V2X application의 정보가 유효한 타겟 단말이 다를 수 있다. 예를 들어, 좌회전하는 차량에게 유효한 V2X application은 우회전하는 차량 내지 직진 차량에게는 불필요할 수 있다. 이와 같이 유효한 V2X application의 패킷을 수신할 단말을 구분하기 위해 패킷별 (또는 application별) communication range 요구사항이 다를 수 있다. 다른 예를 들어, 좌회전하는 차량이 반드시 수신해야 하는 V2X application이라면 대상이 되는 좌회전 차량이 패킷을 수신할 수 있도록 신뢰성 높은 패킷 송수신 방식을 사용할 수 있어야 한다. 이러한 경우, 대상이 되는 단말이 수신된 패킷에 대한 HARQ 피드백을 송신하는 방식을 사용할 수 있다. 상기 V2X application의 패킷은 하나 이상의 단말들로 구성된 그룹에게 전송하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 동일 그룹에 속한 하나 이상의 단말들이 송수신하는 SL flow 내지 SL packet의 communication range 요구사항이 다를 수 있다. 예를 들어, 패킷 A의 communication range는 50meter로 설정되고 패킷 B의 communication range는 100meter로 설정될 수 있다. 패킷 A는 송신 단말로부터 50 meter보다 작거나 같은 영역에 위치한 단말들이 수신할 수 있다. 패킷 A에 대해 50meter보다 작거나 같은 영역에 위치한 수신단말들이 피드백을 전송할 수 있다. 패킷 B는 송신단말로부터 100 meter 보다 작거나 같은 영역에 위치한 단말들이 수신할 수 있다. 패킷 B에 대해 100meter보다 작거나 같은 영역에 위치한 수신단말들이 피드백을 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 communication range 요구사항이 같은 SL flow 내지 SL packet에 속한 MAC SDU들이 1개의 MAC PDU에 멀티플렉싱될 수 있다. SL flow 내지 SL packet의 communication range 요구사항이 다른 경우 SL flow 내지 SL packet에 속한 MAC SDU들이 별도의 MAC PDU로 구성될 수 있다. 패킷1과 패킷 2의 communication range 요구사항이 동일하면 상기 두 패킷은 동일 MAC PDU에 멀티플렉싱될 수 있다. 패킷 1과 패킷 3의 communication range 요구사항이 다르면 상기 두 패킷은 별도의 MAC PDU로 각각 구성될 수 있다. 이 실시예에 대한 수신 단말 내지 송신 단말의 동작을 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 4를 참조하면, 401단계에서 수신단말은 송신단말이 전송한 사이드링크 제어 정보 (Sidelink Control Information, SCI) 를 수신할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 송신단말과 수신단말 간 Sidelink RRC 시그널링에서 교환한 송신단말의 절대위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다.
402단계에서 수신단말은 상기 SCI에서 획득된 송신단말의 위치 정보를 기반으로 자신과 송신 단말간의 range (R1)를 결정할 수 있다.
403단계에서 수신 단말은 MAC PDU를 수신할 수 있고 상기 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 확인할 수 있다. R2 정보는 MAC PDU의 MAC header 내지 MAC subheader에 포함되어 수신단말에게 전달될 수 있다. R2 정보는 MAC PDU의 destination index, source index에 대응되는 SLRB 정보에 포함될 수 있으며 상기 대응되는 destination index, source index, SLRB와 함께 수신단말에게 미리 알려질 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값 (예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
404단계에서 수신단말은 R2와 R1을 비교하여 R2가 R1보다 크거나 같은지 (혹은 R2가 R1보다 큰지) 판단할 수 있다.
404단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크거나 같다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크다고 판단되면) 수신단말은 405단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. HARQ 피드백은 ACK 또는 NAK에 해당될 수 있다. 404단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크지 않거나 같지 않다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크지 않다고 판단되면) 수신단말은 406단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 필요가 없다.
상기 401단계에서 SCI를 수신하였으나 403단계에서 MAC PDU를 수신하지 못한 경우에 상기 수신 단말은 R2정보를 획득할 수 없으므로 별도의 동작을 수행하지 않을 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 5를 참조하면, 501단계에서 수신단말은 송신단말이 전송한 SCI 를 수신할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 송신단말과 수신단말 간 Sidelink RRC 시그널링에서 교환한 송신단말의 절대위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다. 상기 SCI는 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 포함할 수 있다.
502단계에서 수신단말은 상기 SCI에서 획득된 송신단말의 위치 정보를 기반으로 자신과 송신 단말간의 range (R1)를 결정할 수 있다.
503단계에서 수신 단말은 상기 501단계에서 수신된 SCI로부터 MAC PDU의 수신영역(R2) 정보를 획득할 수 있다.
504단계에서 수신 단말은 MAC PDU를 수신할 수 있고 상기 503단계의 SCI를 기반으로 상기 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 확인할 수 있다. 다른 실시예로서 R2 정보는 상기 SCI 외에 MAC PDU의 MAC header 내지 MAC subheader에도 포함되어 수신단말에게 전달될 수 있다. R2 정보는 MAC PDU의 destination index, source index에 대응되는 SLRB 정보에 포함될 수 있으며 상기 대응되는 destination index, source index, SLRB와 함께 수신단말에게 미리 알려질 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
505단계에서 수신단말은 R2와 R1을 비교하여 R2가 R1보다 크거나 같은지 (혹은 R2가 R1보다 큰지) 판단할 수 있다.
505단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크거나 같다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크다고 판단되면) 수신단말은 506단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. HARQ 피드백은 ACK 또는 NAK에 해당될 수 있다. 다른 실시예로서 수신단말이 501단계에서 SCI를 수신하였으나 504단계에서 MAC PDU를 수신하지 못한 경우에 상기 수신단말은 HARQ 피드백을 NAK으로 설정하여 전송할 수 있다.
505단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크지 않거나 같지 않다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크지 않다고 판단되면) 수신단말은 507단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 필요가 없다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 6을 참조하면, 601단계에서 송신단말은 동일한 communication range를 요구하는 SLRB에 속한 1개 또는 그 이상의 MAC SDU로 구성된 MAC PDU를 만들 수 있다. 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 하나 혹은 그 이상의 MAC SDU는 동일한 communication range 요구사항을 갖는다. 601단계에서 송신단말은 다른 communication range를 요구하는 SLRB에 속한 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU가 있으면 별도의 MAC PDU를 구성할 수 있다.
602단계에서 송신단말은 SCI를 전송할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 수신단말에게 전송하는 Sidelink RRC 시그널링에서 절대위치를 전달하고 상기 절대 위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI는 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 포함할 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
603단계에서 송신단말은 상기 SCI에서 지시된 TB를 통해 601단계에서 구성된 MAC PDU를 전송할 수 있다. 이후 송신단말은 상기 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 상기 HARQ 피드백은 ACK 이거나 NAK에 해당될 수 있다.
다른 실시예로서 송신 단말은 상기 601단계에서 MAC PDU를 구성할 때 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU에 해당되는 R2정보를 상기 MAC PDU의 헤더 또는 서브헤더에 포함할 수 있다. R2 정보를 서브헤더에 포함하는 경우, 각 MAC SDU의 서브헤더로서 포함될 수 있다. 도 6의 실시예에서 각 MAC SDU의 서브헤더에 포함되는 range (R2)정보는 동일한 값을 갖는다.
본 발명의 실시예에 따라 SL packet 내지 SL flow의 communication range 요구사항이 다른 SLRB에 대해 상기 SLRB에 해당되는 서로 다른 range 요구사항을 갖는 1개 이상의 MAC SDU들이 1개의 MAC PDU에 멀티플렉싱될 수 있다. 패킷 1과 패킷 3의 communication range 요구사항이 달라도 동일 MAC PDU에 멀티플렉싱될 수 있다. 이 실시예에 대한 수신 단말 내지 송신 단말의 동작을 도 7 내지 도 9을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 7을 참조하면, 701단계에서 수신단말은 송신단말이 전송한 SCI 를 수신할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 송신단말과 수신단말 간 Sidelink RRC 시그널링에서 교환한 송신단말의 절대위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다.
702단계에서 수신단말은 상기 SCI에서 획득된 송신단말의 위치 정보를 기반으로 자신과 송신 단말간의 range (R1)를 결정할 수 있다.
703단계에서 수신 단말은 MAC PDU를 수신할 수 있고 상기 MAC PDU에 포함된 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU 각각에 대해 수신영역 (R2) 정보를 확인할 수 있다. 수신단말은 각 MAC SDU에 대한 R2 정보를 확인하여 가장 큰 R2 값을 획득할 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다. R2 정보는 MAC PDU의 MAC header 내지 MAC SDU의 MAC subheader에 포함되어 수신단말에게 전달될 수 있다. MAC PDU의 MAC header에 R2 정보가 포함되는 경우에는 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱된 각 MAC SDU의 R2값 중에서 가장 큰 R2값을 포함할 수 있다. MAC SDU의 MAC subheader에 R2 정보가 포함되는 경우에는 해당되는 MAC SDU의 R2값을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 MAC SDU에 해당되는 R2 정보는 MAC SDU에 대응되는 destination index, source index, SLRB 정보에 포함될 수 있으며 상기 대응되는 destination index, source index, SLRB와 함께 수신단말에게 미리 알려질 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
704단계에서 수신단말은 가장 큰 R2값과 R1을 비교하여 R2가 R1보다 크거나 같은지 (혹은 R2가 R1보다 큰지) 판단할 수 있다.
704단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크거나 같다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크다고 판단되면) 수신단말은 705단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. HARQ 피드백은 ACK 또는 NAK에 해당될 수 있다. 704단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크지 않거나 같지 않다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크지 않다고 판단되면) 수신단말은 706단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 필요가 없다.
상기 701단계에서 SCI를 수신하였으나 703단계에서 MAC PDU를 수신하지 못한 경우에 상기 수신 단말은 R2정보를 획득할 수 없으므로 별도의 동작을 수행하지 않을 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 8을 참조하면, 801단계에서 수신단말은 송신단말이 전송한 SCI 를 수신할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 송신단말과 수신단말 간 Sidelink RRC 시그널링에서 교환한 송신단말의 절대위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다. 상기 SCI는 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 포함할 수 있다.
802단계에서 수신단말은 상기 SCI에서 획득된 송신단말의 위치 정보를 기반으로 자신과 송신 단말간의 range (R1)를 결정할 수 있다.
803단계에서 수신 단말은 상기 801단계에서 수신된 SCI로부터 MAC PDU의 수신영역(R2) 정보를 획득할 수 있다.
804단계에서 수신 단말은 MAC PDU를 수신할 수 있고 상기 801단계의 SCI의 R2 정보를 기반으로 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 확인할 수 있다. 상기 SCI에 포함된 R2정보는 MAC PDU에 속한 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU에 해당되는 R2 값 중에서 가장 큰 값을 가지는 R2에 해당될 수 있다. 다른 실시예로서 R2 정보는 SCI 외에 MAC PDU의 MAC header 내지 MAC subheader에도 포함되어 수신단말에게 전달될 수 있다. MAC PDU의 MAC header에 R2 정보가 포함되는 경우에는 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱된 1개 이상의 MAC SDU의 R2값 중에서 가장 큰 R2값을 포함할 수 있다. MAC SDU의 MAC subheader에 R2 정보가 포함되는 경우에는 해당되는 MAC SDU의 R2값을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 MAC SDU에 해당되는 R2 정보는 MAC SDU에 대응되는 destination index, source index, SLRB 정보에 포함될 수 있으며 destination index, source index, SLRB와 함께 수신단말에게 미리 알려질 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
805단계에서 수신단말은 R2와 R1을 비교하여 R2가 R1보다 크거나 같은지 (혹은 R2가 R1보다 큰지) 판단할 수 있다.
805단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크거나 같다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크다고 판단되면) 수신단말은 806단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. HARQ 피드백은 ACK 또는 NAK에 해당될 수 있다. 다른 실시예로서 수신단말이 801단계에서 SCI를 수신하였으나 804단계에서 MAC PDU를 수신하지 못한 경우에 상기 수신단말은 HARQ 피드백을 NAK으로 설정하여 전송할 수 있다.
805단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크지 않거나 같지 않다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크지 않다고 판단되면) 수신단말은 807단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 필요가 없다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 9를 참조하면, 901단계에서 송신단말은 MAC PDU를 만들 수 있다. 상기 MAC PDU는 1개 또는 그 이상의 MAC SDU로 구성될 수 있으면 상기 1개 또는 그 이상의 MAC SDU는 별도의 communication range에 대응되는 SLRB에 속한 것일 수 있다. 즉, 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 복수개의 MAC SDU는 서로 다른 communication range 요구사항을 가질 수 있다.
902단계에서 송신단말은 SCI를 전송할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 수신단말에게 전송하는 Sidelink RRC 시그널링에서 절대위치를 전달하고 상기 절대 위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI는 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 포함할 수 있다. 상기 MAC PDU의 R2 정보는 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU에 해당되는 R2 값 중에서 가장 큰 값을 가지는 R2에 해당될 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
903단계에서 송신단말은 상기 SCI에서 지시된 TB를 통해 901단계에서 구성된 MAC PDU를 전송할 수 있다. 이후 송신단말은 상기 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 상기 HARQ 피드백은 ACK이거나 NAK에 해당될 수 있다.
다른 실시예로서 송신 단말은 상기 901단계에서 MAC PDU를 구성할 때 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU에 해당되는 R2정보를 상기 MAC PDU의 헤더 또는 서브헤더에 포함할 수 있다. MAC PDU의 헤더에 포함되는 R2정보는 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 각 MAC SDU에 해당되는 R2 값 중에서 가장 큰 값을 갖는 R2값에 해당될 수 있다. MAC SDU의 서브헤더에 포함되는 R2정보는 상기 각 MAC SDU에 해당되는 R2값에 해당될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 동일 그룹에 속한 하나 이상의 단말들이 송수신하는 패킷에 해당되는 SL flow 내지 SL packet의 communication range 요구사항이 그룹에 대해 동일할 수 있다. 예를 들어, 그룹 A에 속한 단말들이 송수신할 수 있는 패킷 A와 패킷 B는 100 meter의 communication range를 가질 수 있다. 100meter보다 작거나 같은 영역에 위치한 단말들은 상기 패킷 A와 패킷 B를 수신할 수 있고 상기 패킷 A와 패킷 B에 대한 피드백을 전송할 수 있다. 상기 100meter보다 큰 영역에 위치한 수신단말이 상기 패킷 A와 패킷 B를 수신할 수 있지만 피드백을 전송할 필요가 없다. 예를 들어, 그룹 B에 속한 단말들이 송수신할 수 있는 패킷 C와 패킷 D는 50 meter의 communication range를 가질 수 있다. 50meter보다 작거나 같은 영역에 위치한 단말들은 상기 패킷 C와 패킷 D를 수신할 수 있고 상기 패킷 C와 패킷 D에 대한 피드백을 전송할 수 있다. 상기 50meter보다 큰 영역에 위치한 수신단말이 상기 패킷 C와 패킷 D를 수신할 수 있지만 피드백을 전송할 필요가 없다. 이 실시예에 대한 수신 단말 내지 송신 단말의 동작을 도 10 내지 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 10을 참조하면, 1001단계에서 수신단말은 송신단말이 전송한 SCI 를 수신할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 송신단말과 수신단말 간 Sidelink RRC 시그널링에서 교환한 송신단말의 절대위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다.
1002단계에서 수신단말은 상기 SCI에서 획득된 송신단말의 위치 정보를 기반으로 자신과 송신 단말간의 range (R1)를 결정할 수 있다.
1003단계에서 수신 단말은 MAC PDU를 수신할 수 있고 상기 MAC PDU의 수신영역 (R2) 정보를 확인할 수 있다. 수신단말은 상기 MAC PDU의 destination index 및/또는 source index 정보를 기반으로 상기 destination index 및/또는 source index에 해당되는 그룹의 R2 정보를 확인할 수 있다. 즉, R2 정보는 해당 그룹의 destination index, source index에 대응되는 SLRB 정보에 포함될 수 있으며 상기 그룹에 대응되는 destination index, source index, SLRB와 함께 수신단말에게 미리 알려질 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
1004단계에서 수신단말은 R2와 R1을 비교하여 R2가 R1보다 크거나 같은지 (혹은 R2가 R1보다 큰지) 판단할 수 있다.
1004단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크거나 같다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크다고 판단되면) 수신단말은 1005단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. HARQ 피드백은 ACK 또는 NAK에 해당될 수 있다. 1004단계의 판단에 따라 R2가 R1보다 크지 않거나 같지 않다고 판단되면 (혹은 R2가 R1보다 크지 않다고 판단되면) 수신단말은 1006단계로 진행하여 상기 수신된 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 전송할 필요가 없다.
상기 1001단계에서 SCI를 수신하였으나 1003단계에서 MAC PDU를 수신하지 못한 경우에 상기 수신 단말은 R2정보를 획득할 수 없으므로 별도의 동작을 수행하지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로서 상기 1001단계에서 수신된 SCI에서 R2 정보를 획득할 수 있는 경우, 상기 1001단계에서 SCI를 수신하였으나 1003단계에서 MAC PDU를 수신하지 못한 경우에 상기 수신 단말은 HARQ 피드백을 NAK으로 설정하여 전송할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 도시한다.
상기 도 11을 참조하면, 1101단계에서 송신단말은 동일한 communication range를 요구하는 SLRB에 속한 1개 또는 그 이상의 MAC SDU로 구성된 MAC PDU를 만들 수 있다. 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 1개 또는 그 이상의 MAC SDU는 동일한 communication range 요구사항을 갖는다. 상기 MAC PDU는 상기 communication range 요구사항을 갖는 SLRB에 대응되는 그룹의 단말들에게 전송될 수 있다. 상기 그룹의 destination index, source index, SLRB에 대응되는 R2 정보가 정의될 수 있다.
1102단계에서 송신단말은 SCI를 전송할 수 있다. 상기 SCI는 송신단말의 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 절대위치 정보 즉, 위도, 경도, 높이, 속도, zone ID 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI에 포함되는 송신단말의 위치 정보는 수신단말에게 전송하는 Sidelink RRC 시그널링에서 절대위치를 전달하고 상기 절대 위치로부터 변화된 차이 값을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서 SCI는 MAC PDU의 대상이 되는 그룹의 communication range에 해당되는 수신영역 (R2) 정보를 포함할 수 있다. R2 정보는 수신영역에 해당되는 실제 값(예를 들어, X meter, Y kilometer, Z centimeter 등)으로 표기되거나 수신영역에 해당되는 인덱스 값(예를 들어, 정수값 0, 1, 2, 3, …)으로 표기될 수 있다.
1103단계에서 송신단말은 상기 SCI에서 지시된 TB를 통해 1101단계에서 구성된 MAC PDU를 전송할 수 있다. 이후 송신단말은 상기 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 상기 HARQ 피드백은 ACK이거나 NAK에 해당될 수 있다.
다른 실시예로서 송신 단말은 상기 1101단계에서 MAC PDU를 구성할 때 상기 MAC PDU에 멀티플렉싱되는 1개 혹은 그 이상의 MAC SDU에 해당되는 R2정보를 상기 MAC PDU의 헤더 또는 서브헤더에 포함할 수 있다. R2정보를 헤더에 포함하는 경우, MAC PDU의 헤더로서 포함될 수 있다. R2 정보를 서브헤더에 포함하는 경우, 각 MAC SDU의 서브헤더로서 포함될 수 있다. 상기 R2 정보는 상기 MAC PDU를 수신할 그룹의 communication range에 해당될 수 있다.
다음으로 본 발명의 다양한 실시예에 따라 송신 단말이 사이드링크 grant 할당을 기지국에게 요청할 때 사용할 수 있는 Sidelink buffer status report (SL BSR) 시그널링에 대해 설명하기로 한다.
SL BSR 시그널링 구조의 일 실시예는 다음과 같다.
(1) Short SL BSR/Short truncated SL BSR
Figure pat00001
상기 SL BSR 시그널링 구조는 LTE 기반의 V2X 통신에서 사용된 SL BSR의 구조와 유사하다. 상기 SL BSR 시그널링은 SL grant가 필요한 패킷의 destination index, logical channel group index (LCG ID), SL buffer size 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Short SL BSR은 한 개의 destination index에 대한 SL buffer status 정보를 포함할 수 있다. Short truncated SL BSR은 2개 이상의 destination index에 대한 SL buffer status 정보를 포함할 수 있다. 상기 destination index, LCG ID, SL buffer size 필드는 다음과 같이 사용될 수 있다.
Destination Index: The Destination Index field identifies the destination for V2X sidelink communication. The length of this field is 4 or more bits. The value is set to the index of the destination reported in v2x-destinationInfoList for V2X sidelink communication. If multiple such lists are reported, the value is indexed sequentially across all the lists in the same order as v2x-destinationInfoList.
상기 v2x-destinationInfoList는 단말이 기지국에게 전송하는 단말의 V2X assistance information에 포함될 수 있다. 단말의 V2X assistance information은 SidelinkUEInformation 메시지 및/또는 UEAssistanceInformation 메시지를 통해 전송될 수 있다.
LCG ID: The Logical Channel Group ID field identifies the group of logical channel(s) whose buffer status is being reported. The length of the field is 3 bits;
SL buffer size: the Buffer Size field identifies the total amount of data available according to the data volume calculation procedure in RLC and PDCP across all logical channels of a logical channel group after the MAC PDU has been built (i.e. after the logical channel prioritization procedure, which may result the value of the Buffer Size field to zero). The amount of data is indicated in number of bytes. The size of the RLC and MAC headers are not considered in the buffer size computation. The length of this field for the Short BSR format and the Short Truncated BSR format is X bits.
SL BSR 시그널링 구조의 일 실시예는 다음과 같다.
(2) Long SL BSR
Figure pat00002
(3) Long truncated SL BSR
Figure pat00003
상기 Long SL BSR 및 Long truncated SL BSR 시그널링은 SL grant가 필요한 패킷의 destination index, logical channel group index (LCG ID) 비트맵, SL buffer size 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Long SL BSR은 한 개 destination index에 대한 SL BSR을 포함할 수 있다. Long truncated SL BSR은 2개 이상 destination index에 대한 SL BSR을 포함할 수 있다. 상기 destination index, LCG ID bitmap, SL buffer size 필드는 다음과 같이 사용될 수 있다.
Destination Index: The Destination Index field identifies the destination for V2X sidelink communication. The length of this field is 4 or more bits. The value is set to the index of the destination reported in v2x-destinationInfoList for V2X sidelink communication. If multiple such lists are reported, the value is indexed sequentially across all the lists in the same order as v2x-destinationInfoList.
상기 v2x-destinationInfoList는 단말이 기지국에게 전송하는 단말의 V2X assistance information에 포함될 수 있다. 단말의 V2X assistance information은 SidelinkUEInformation 메시지 및/또는 UEAssistanceInformation 메시지를 통해 전송될 수 있다.
LCGi: For the Long BSR format, this field indicates the presence of the Buffer Size field for the logical channel group i. The LCGi field set to "1" indicates that the Buffer Size field for the logical channel group i is reported. The LCGi field set to "0" indicates that the Buffer Size field for the logical channel group i is not reported. For the Long Truncated BSR format, this field indicates whether logical channel group i has data available. The LCGi field set to "1" indicates that logical channel group i has data available. The LCGi field set to "0" indicates that logical channel group i does not have data available. LCGi field는 destination index별로 포함될 수 있다.
SL buffer size: the Buffer Size field identifies the total amount of data available according to the data volume calculation procedure in RLC and PDCP across all logical channels of a logical channel group after the MAC PDU has been built (i.e. after the logical channel prioritization procedure, which may result the value of the Buffer Size field to zero). The amount of data is indicated in number of bytes. The size of the RLC and MAC headers are not considered in the buffer size computation. The length of this field for the Long BSR format and the Long Truncated BSR format is Y bits. The Buffer Size fields are included in ascending order based on the LCGi. For the Long Truncated BSR format the number of Buffer Size fields included is maximized, while not exceeding the number of padding bits. LCGi의 값이 0로 설정되어 있으면 LCGi에 해당되는 SL buffer size field는 생략될 수 있다.
한편, 상기 (1) 내지 (3)의 SL BSR 시그널링에서 보고되는 destination index 즉, v2x-destinationInfoList는 단말이 기지국에게 전송하는 SidelinkUEInformation 메시지 및/또는 UEAssistanceInformation 메시지에 포함될 수 있다. 상기 SidelinkUEInformation 메시지 내지 UEAssistanceInformation 메시지에서 전달되는 v2x-destinationInforList의 포맷은 다음의 실시예 (a), (b), (c)와 같다.
(a) DST ID per cast type
List of cast type {broadcast, groupcast, unicast}
If (broadcast type)
List of DST ID (0 or more DST ID)
If (groupcast type)
List of DST ID (0 or more DST ID)
If (unicast type)
List of DST ID (0 or more DST ID)
(b) DST ID and cast type
List of DST ID (1 or more DST ID) {
DST ID
Cast type {broadcast, groupcast, unicast}
}
(C) Unique DST ID for all cast types
List of DST ID (1 or more)
(c)의 경우 기지국은 DST ID와 cast type 간 매핑 정보를 알고 있어야 한다. 상기 기지국이 DST ID와 cast type 간 매핑 정보를 확보하는 방안은 예를 들어 다음과 같다.
i. 코어 네트워크가 기지국에게 DST ID와 cast type 간 매핑 정보를 알려준다.
ii. 각 cast type에 해당되는 ID space partitioning 정보가 미리 정의되어 있어서 기지국이 알고 있다.
iii. 단말이 기지국에게 DST ID와 cast type 간 매핑 정보를 알려준다.
다음으로 송신단말이 SL grant를 할당 받기 위한 SL BSR을 전송하는 절차에 대해 설명하기로 한다. Sidelink BSR reporting 용도로 periodic-BSR-TimerSL 및/또는 retx-BSR-TimerSL이 설정될 수 있다. 각 sidelink logical channel은 적어도 a destination, cast type, a source, SL flow, 5QI/PQI, PFI, communication range 중 하나 또는 조합에 대응될 수 있다. 각 Sidelink logical channel은 LCG에 대응될 수 있으며 logical channel의 적어도 priority, PFI, 5QI/PQI, destination, source 중 하나 또는 조합에 따라 결정될 수 있다. LCG ID와 이에 매핑되는 적어도 priority, PFI, 5QI/PQI, destination, source 중 하나 또는 조합에 대한 정보는 logicalChGroupInfoList를 통해 설정될 수 있다. LCG는 적어도 destination, source, cast type, SL flow, 5QI/PQI, PFI, communication range 중 하나 또는 조합에 대해 지정될 수 있다.
송신단말에서 동작하는 Sidelink Buffer Status Report (BSR)의 트리거링 조건은 적어도 다음 중 하나를 포함할 수 있다.
- if the MAC entity has a configured SL-V2X-RNTI (sidelink V2X 통신용도의 단말 식별자):
- SL data, for a sidelink logical channel of at least one of Destination, source, cast type, SL flow, 5QI/PQI, PFI, communication range or combination of them, becomes available for transmission in the RLC entity or in the PDCP entity and either the data belongs to a sidelink logical channel with higher priority than the priorities of the sidelink logical channels which belong to any LCG belonging to the same at least one of destination, source, cast type, SL flow, 5QI/PQI, PFI, communication range or combination of them and for which data is already available for transmission, or there is currently no data available for transmission for any of the sidelink logical channels belonging to the same at least one of destination, source, cast type, SL flow, 5QI/PQI, PFI, communication range or combination of them, in which case the Sidelink BSR is referred below to as "Regular Sidelink BSR".
- UL resources are allocated and number of padding bits remaining after a Padding BSR has been triggered is equal to or larger than the size of the Sidelink BSR MAC control element containing the buffer status for at least one LCG of a destination plus its subheader, in which case the Sidelink BSR is referred below to as "Padding Sidelink BSR".
- UL resources are allocated and number of padding bits is equal to or larger than the size of the Sidelink Buffer Status Report MAC CE containing the buffer status for at least one LCG of a destination plus its subheader, in which case the SL BSR is referred below to as 'Padding Sidelink BSR'.
- retx-BSR-TimerSL expires and the MAC entity has data available for transmission for any of the sidelink logical channels, in which case the Sidelink BSR is referred below to as "Regular Sidelink BSR".
- periodic-BSR-TimerSL expires, in which case the Sidelink BSR is referred below to as "Periodic Sidelink BSR".
NOTE: When Regular Sidelink BSR triggering events occur for multiple logical channels simultaneously, each logical channel triggers one separate Regular Sidelink BSR.
- else:
- An SL-V2X-RNTI is configured by upper layers and SL data is available for transmission in the RLC entity or in the PDCP entity, in which case the Sidelink BSR is referred below to as "Regular Sidelink BSR".
본 발명의 다른 실시예로서 송신단말이 Sidelink BSR을 트리거링하는 방안은 다음과 같다.
For Regular Sidelink BSR, the MAC entity shall:
1> if the Sidelink BSR is triggered for a logical channel for which logicalChannelSR-DelayTimerApplied with value true is configured by upper layers:
2> start or restart the logicalChannelSR-DelayTimer.
1> else:
2> if running, stop the logicalChannelSR-DelayTimer.
본 발명의 실시예에 따라 Regular and Periodic Sidelink BSR에 대해서 송신단말의 MAC 엔터티는 다음의 동작을 수행할 수 있다.
- if the number of bits in the UL grant is equal to or larger than the size of a Sidelink BSR containing buffer status for all LCGs having data available for transmission plus its subheader:
- report Sidelink BSR containing buffer status for all LCGs having data available for transmission;
- else report Truncated Sidelink BSR containing buffer status for as many LCGs having data available for transmission as possible, taking the number of bits in the UL grant into consideration.
본 발명의 실시예에 따라 Regular and Periodic Sidelink BSR에 대해서 송신단말의 MAC entity는 다음의 동작을 수행할 수 있다.
1> if more than one LCG has data available for transmission when the MAC PDU containing the Sidelink BSR is to be built:
2> report Long Sidelink BSR for all LCGs which have data available for transmission.
1> else:
2> report Short Sidelink BSR.
본 발명의 실시예에 따라 Padding Sidelink BSR에 대해서 송신단말의 MAC entity는 다음 동작을 수행할 수 있다.
- if the number of padding bits remaining after a Padding BSR has been triggered is equal to or larger than the size of a Sidelink BSR containing buffer status for all LCGs having data available for transmission plus its subheader:
- report Sidelink BSR containing buffer status for all LCGs having data available for transmission;
- else report Truncated Sidelink BSR containing buffer status for as many LCGs having data available for transmission as possible, taking the number of bits in the UL grant into consideration.
본 발명의 실시예에 따라 Padding Sidelink BSR에 대해서 송신단말의 MAC entity는 다음 동작을 수행할 수 있다.
1> if the number of padding bits is equal to or larger than the size of the Short Sidelink BSR plus its subheader but smaller than the size of the Long Sidelink BSR plus its subheader:
2> if more than one LCG has data available for transmission when the Sidelink BSR is to be built:
3> if the number of padding bits is equal to the size of the Short Sidelink BSR plus its subheader:
4> report Short Truncated Sidelink BSR of the LCG with the highest priority logical channel with data available for transmission.
3> else:
4> report Long Sidelink Truncated BSR of the LCG(s) with the logical channels having data available for transmission following a decreasing order of the highest priority logical channel (with or without data available for transmission) in each of these LCG(s), and in case of equal priority, in increasing order of LCGID.
2> else:
3> report Short Sidelink BSR.
1> else if the number of padding bits is equal to or larger than the size of the Long Sidelink BSR plus its subheader:
2> report Long Sidelink BSR for all LCGs which have data available for transmission.
For Sidelink BSR triggered by retxBSR-TimerSL expiry, the MAC entity considers that the logical channel that triggered the Sidelink BSR is the highest priority logical channel that has data available for transmission at the time the Sidelink BSR is triggered.
If the Buffer Status reporting procedure determines that at least one Sidelink BSR has been triggered and not cancelled:
- if the MAC entity has UL resources allocated for new transmission and the allocated UL resources can accommodate a Sidelink BSR MAC control element plus its subheader as a result of logical channel prioritization:
- instruct the Multiplexing and Assembly procedure to generate the Sidelink BSR MAC control element(s);
- start or restart periodic-BSR-TimerSL except when all the generated Sidelink BSRs are Truncated Sidelink BSRs;
- start or restart retx-BSR-TimerSL;
- else if a Regular Sidelink BSR has been triggered:
- if an uplink grant is not configured: or
- if an uplink grant available for a new transmission do not meet the LCP mapping restrictions configured for the logical channel that triggered the SL BSR:
- a Scheduling Request shall be triggered.
본 발명의 다른 실시예로서 송신단말이 logicalChannelSR-DelayTimer를 사용하는 경우의 동작은 다음과 같다.
If the Buffer Status reporting procedure determines that at least one Sidelink BSR has been triggered and not cancelled:
- if the MAC entity has UL resources allocated for new transmission and the allocated UL resources can accommodate a Sidelink BSR MAC control element plus its subheader as a result of logical channel prioritization:
- instruct the Multiplexing and Assembly procedure to generate the Sidelink BSR MAC control element(s);
- start or restart periodic-BSR-TimerSL except when all the generated Sidelink BSRs are Truncated Sidelink BSRs;
- start or restart retx-BSR-TimerSL;
- else if a Regular Sidelink BSR has been triggered and logicalChannelSR-DelayTimer is not running:
- if an uplink grant is not configured: or
- if an uplink grant available for a new transmission do not meet the LCP mapping restrictions configured for the logical channel that triggered the SL BSR:
- a Scheduling Request shall be triggered.
NOTE: Uplink resources are considered available if the MAC entity has an active configuration for either type of configured uplink grants, or if the MAC entity has received a dynamic uplink grant, or if both of these conditions are met. If the MAC entity has determined at a given point in time that Uplink resources are available, this need not imply that Uplink resources are available for use at that point in time.
A MAC PDU shall contain at most one Sidelink BSR MAC control element, even when multiple events trigger a Sidelink BSR by the time a Sidelink BSR can be transmitted in which case the Regular Sidelink BSR and the Periodic Sidelink BSR shall have precedence over the padding Sidelink BSR.
The MAC entity shall restart retx-BSR-TimerSL upon reception of an SL grant.
All triggered regular Sidelink BSRs shall be cancelled in case the remaining configured SL grant(s) valid can accommodate all pending data available for transmission in V2X sidelink communication.
All triggered Sidelink BSRs shall be cancelled in case the MAC entity has no data available for transmission for any of the sidelink logical channels.
All triggered Sidelink BSRs shall be cancelled when a Sidelink BSR (except for Truncated Sidelink BSR) is included in a MAC PDU for transmission.
All triggered Sidelink BSRs prior to MAC PDU assembly shall be cancelled when a MAC PDU is transmitted and this PDU includes a Sideilnk BSR (except for Truncated Sidelink BSR) which contains buffer status up to (and including) the last event that triggered a Sidelink BSR prior to the MAC PDU assembly.
All triggered Sidelink BSRs shall be cancelled, and retx-BSR-TimerSL and periodic-BSR-TimerSL shall be stopped, when upper layers configure autonomous resource selection.
All triggered Sidelink BSRs may be cancelled when the SL grant(s) can accommodate all pending data available for transmission but is not sufficient to additionally accommodate the Sidelink BSR MAC CE plus its subheader.
All Sidelink BSRs triggered prior to MAC PDU assembly shall be cancelled when a MAC PDU is transmitted and this PDU includes a Long or Short Sidelink BSR MAC CE which contains buffer status up to (and including) the last event that triggered a Sidelink BSR prior to the MAC PDU assembly.
NOTE: MAC PDU assembly can happen at any point in time between sidelink grant reception and actual transmission of the corresponding MAC PDU. SL BSR and SR can be triggered after the assembly of a MAC PDU which contains a Sidelink BSR MAC CE, but before the transmission of this MAC PDU. In addition, SL BSR and SR can be triggered during MAC PDU assembly.
The MAC entity shall transmit at most one Regular/Periodic Sidelink BSR. If the MAC entity is requested to transmit multiple MAC PDUs, it may include a padding Sidelink BSR in any of the MAC PDUs which do not contain a Regular/Periodic Sidelink BSR.
All Sidelink BSRs transmitted always reflect the buffer status after all MAC PDUs have been built. Each LCG shall report at the most one buffer status value and this value shall be reported in all Sidelink BSRs reporting buffer status for this LCG.
NOTE: A Padding Sidelink BSR is not allowed to cancel a triggered Regular/Periodic Sidelink BSR. A Padding Sidelink BSR is triggered for a specific MAC PDU only and the trigger is cancelled when this MAC PDU has been built.
다음으로 본 발명의 실시예에 따라 송신단말이 SL grant를 할당 받기 위한 SR (scheduling request)의 동작을 설명하기로 한다.
송신단말의 SR configuration은 다음 중 적어도 하나와 같이 구성될 수 있다.
MAC 엔터티는 0, 1 또는 그 이상의 sidelink SR configuration를 가질 수 있다. 하나의 SR configuration은 하나 혹은 그 이상의 BWP 및/또는 cell에 걸쳐 a set of PUCCH resource로 구성될 수 있다. Sidelink SR에 해당되는 PUCCH resource에 해당되는 BWP 및/또는 cell이 지정될 수 있다. 일 실시예로서 SLRB에 대해 하나의 BWP에 대해 SR용도의 at most one PUCCH resource가 설정될 수 있다. 다른 실시예로서, SL logical channel에 대해, 하나의 BWP에 대해, SR 용도의 at most one PUCCH resource가 설정될 수 있다. 다른 실시예로서, SL flow에 대해 하나의 BWP에 대해 SR 용도의 at most one PUCCH resource가 설정될 수 있다. 다른 실시예로서, LCG (logical channel group)에 대해 하나의 BWP에 대해 SR 용도의 at most one PUCCH resource가 설정될 수 있다. 각 SR configuration은 하나 혹은 그 이상의 logical channel에 대응될 수 있다. 각 logical channel 은 0 또는 1개의 SR configuration에 매핑될 수 있으며 이 매핑은 단말 RRC에 의해 설정되거나 기지국에 의해 설정되거나 단말 구현에 의해 설정될 수 있다. SL BSR이 트리거된 logical channel의 SR configuration은 SR이 트리거된 SR configuration에 대응될 수 있다. Logical channel에 대해, 사이드링크 V2X용도로 SR resource가 설정되면 하나의 BWP에 대해 normal SR을 위해 at most one PUCCH resource, SL SR을 위해 at most one PUCCH resource가 설정될 수 있다.
Scheduling request 절차에 대해 다음과 같은 파라미터를 정의할 수 있다.
- sr-TransMax (per SR configuration).
- SR_COUNTER (per SR configuration).
SR이 트리거되어 있고 동일한 SR configuration에 해당되는 SR이 pending되어 있지 않으면 송신단말의 MAC entity는 해당 SR configuration의 SR_COUNTER를 0으로 설정할 수 있다.
SR이 트리거되는 경우, SR이 취소되기 전까지 pending SR로 고려될 수 있다.
All pending SR(s) shall be cancelled, if all pending SR(s) are triggered by Sidelink BSR, when a MAC PDU is assembled and this PDU includes a Sidelink BSR which contains buffer status up to (and including) the last event that triggered a Sidelink BSR, or, if all pending SR(s) are triggered by Sidelink BSR, when upper layers configure autonomous resource selection, or when the UL grant(s) can accommodate all pending data available for transmission.
All pending SR(s) triggered prior to the MAC PDU assembly shall be cancelled when the MAC PDU is transmitted and this PDU includes a SL BSR MAC CE which contains buffer status up to (and including) the last event that triggered a Sidelink BSR prior to the MAC PDU assembly. All pending SR(s) shall be cancelled when the SL grant(s) can accommodate all pending data available for transmission.
All pending SR(s) triggered prior to the MAC PDU assembly shall be cancelled, if all pending SR(s) are triggered by Sidelink BSR, when a MAC PDU is transmitted and this PDU includes a Sidelink BSR which contains buffer status up to (and including) the last event that triggered a Sidelink BSR prior to the MAC PDU assembly, or, if all pending SR(s) are triggered by Sidelink BSR, when upper layers configure autonomous resource selection.
Only PUCCH resources for Sidelink on a BWP which is active at the time of SR transmission occasion are considered valid.
As long as at least one SR is pending, the MAC entity shall for each pending SR:
1> if the MAC entity has no valid PUCCH resource configured for the pending SR:
2> initiate a Random Access procedure on the SpCell and cancel the pending SR.
1> else, for the SR configuration corresponding to the pending SR:
2> when the MAC entity has an SR transmission occasion on the valid PUCCH resource for SR configured; and
2> if the PUCCH resource for the SR transmission occasion does not overlap with a measurement gap; and
2> if the PUCCH resource for the SR transmission occasion does not overlap with a UL-SCH resource:
3> if SR_COUNTER < sr-TransMax:
4> increment SR_COUNTER by 1;
4> instruct the physical layer to signal the SR on one valid PUCCH resource for SR;
3> else:
4> notify RRC to release PUCCH for all Serving Cells;
4> notify RRC to release SRS for all Serving Cells;
4> clear any configured downlink assignments and uplink grants;
4> clear any PUSCH resources for semi-persistent CSI reporting;
4> initiate a Random Access procedure on the SpCell and cancel all pending SRs.
NOTE 1: The selection of which valid PUCCH resource for SR to signal SR on when the MAC entity has more than one overlapping valid PUCCH resource for the SR transmission occasion is left to UE implementation.
NOTE 2: If more than one individual SR triggers an instruction from the MAC entity to the PHY layer to signal the SR on the same valid PUCCH resource, the SR_COUNTER for the relevant SR configuration is incremented only once.
본 발명에 따른 실시예들을 수행하기 위한 장치가 도 12과 도 13에 도시되었다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 송신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 송신 단말(1200)은 송수신부(1210), 제어부(1220) 및 저장부(1230)를 포함할 수 있다. 송수신부(1210)는 기지국 또는 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 동기 신호, 기준 신호, 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해 송수신부(1210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(1220)으로 출력하고, 제어부(1220)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 제어부(1220)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 송신 단말(1200)이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 상기 제어부(1220)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 수신 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 수신 단말(1300)은 송수신부(1310), 제어부(1320) 및 저장부(1330)를 포함할 수 있다. 송수신부(1310)는 기지국 또는 다른 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 동기 신호, 기준 신호, 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해 송수신부(1310)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(1320)으로 출력하고, 제어부(1320)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 제어부(1320)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 수신 단말(1300)이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 상기 제어부(1320)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 구체적인 실시예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 발명이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

  1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
    기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.
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