KR20200124560A - Active suspension system for vehicle and block thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 능동 현가장치 및 차량용 능동 현가장치 및 차량용 능동 현가장치용 블록에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 효율적으로 차량의 승차감 및 자세를 제어할 수 있도록 하는 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록에 관한 것이다.The present invention relates to an active suspension device for a vehicle, an active suspension device for a vehicle, and a block for an active suspension device for a vehicle, and more particularly, to an active suspension device for a vehicle and a block thereof for efficiently controlling the ride comfort and posture .
일반적으로, 차량용 서스펜션(suspension, 현가장치 라고도 함) 시스템은 차체 중량을 지지함과 동시에 노면으로부터 차체로 전해지는 진동을 억제 및 감쇠시키는 역할을 한다.In general, a vehicle suspension system supports the weight of a vehicle body and at the same time suppresses and attenuates vibration transmitted from the road surface to the vehicle body.
차량의 발전에 따라 승차감 및 안정성을 향상시키기 위한 기술들이 다양하게 개발되고 있으며, 특히 최근에는 컴퓨터의 현저한 기술 발전으로 인해서 현가장치에도 획기적인 기술 발달이 이루어진 상황이다.With the development of vehicles, technologies for improving ride comfort and stability are being developed in various ways. In particular, due to the remarkable technological development of computers, breakthrough technologies have been developed in suspension systems.
일례로, 전자제어 현가장치(ECS: Electronic Control Suspension)는 주행상황에 따른 적절한 감쇠력 및 차고 제어 등을 통해 일반 현가장치가 장착된 차량에 비해 최적화된 승차감 및 주행 안정성을 제공할 수 있는 장점을 가진다.For example, the Electronic Control Suspension (ECS) has the advantage of providing an optimized ride comfort and driving stability compared to a vehicle equipped with a general suspension through appropriate damping force and height control according to the driving situation. .
특히 전자제어 현가장치의 일 형태인 능동 현가장치의 경우, 적재중량, 노면상황, 주행속도 등 여러 가지의 주행 상태를 센서로 감지한 후, 전자제어유닛의 제어를 통해 외부에서 에너지를 공급하여 스프링 상수나 감쇠력을 주행조건에 대응되도록 조절할 수 있어 각광받고 있는 기술이다.In particular, in the case of an active suspension system, which is a form of electronically controlled suspension system, after sensing various driving conditions such as load weight, road surface condition, and driving speed with a sensor, energy is supplied from the outside through the control of the electronic control unit to It is a technology that is in the spotlight because it can adjust the constant or damping force to correspond to the driving conditions.
또한, 탑승자의 주행 방식에 따라 차량용 능동 현가장치는 일반적인 현가장치와 같이 차량의 자세를 상대적으로 단단하게 유지시키는 감쇠력 모드와, 차량의 차세를 부드럽게 유지시키는 액티브 모드를 선택적으로 구현할 필요성이 있다.In addition, it is necessary to selectively implement a damping force mode for maintaining the vehicle's posture relatively tightly and an active mode for maintaining a smooth vehicle attitude, like a general suspension device, in the active suspension system for a vehicle according to the driving method of the occupant.
본 실시 예는 가변밸브를 통과하는 유체의 유량을 조절하여 감쇠력을 조절하는 감쇠력 모드와 양방향 펌프의 유체 공급량을 조절하여 감쇠력을 조절하는 액티브 모드를 선택적으로 구현하는 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록을 제공하고자 한다.This embodiment provides an active suspension device for a vehicle and a block thereof that selectively implements a damping force mode that adjusts the damping force by adjusting the flow rate of fluid passing through a variable valve and an active mode that adjusts the damping force by adjusting the fluid supply amount of a bidirectional pump. I want to.
본 실시 예는 적재중량, 노면상황, 주행속도의 변화 등 여러 주행 상황에 대응하여 감쇠력을 조절하여 차량의 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an active suspension device for a vehicle and a block thereof capable of improving the ride comfort and stability of a vehicle by adjusting a damping force in response to various driving conditions such as a load weight, a road surface condition, and a change in driving speed.
본 실시 예는 구조를 단순화하여 공간 활용성 및 제품의 결합성을 향상시키며 원가를 절감할 수 있는 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an active suspension device for a vehicle and a block thereof that can improve space utilization and product coherence by simplifying the structure and reduce cost.
본 발명의 일 측면에 의하면, 피스톤밸브에 의해 압축챔버 및 인장챔버로 분할되는 실린더; 상기 압축챔버와 연통되고 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브가 마련되는 제1 유동경로와, 상기 인장챔버와 연통되고 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브가 마련되는 제2 유동경로와, 상기 제1 유동경로와 상기 제2 유동경로가 합류하는 제3 유동경로와, 상기 제3 유동경로에서 분기되어 상기 압축챔버와 연통되는 제4 유동경로와, 상기 제3 유동경로에서 분기되어 상기 인장챔버와 연통되는 제5 유동경로를 포함하는 연결라인; 상기 제4 유동경로와 상기 제5 유동경로에 연결되어 상기 압축챔버와 상기 인장챔버에 선택적으로 유체를 공급하는 양방향 펌프; 및 상기 제3 유동경로에 연결되어 상기 압축챔버와 상기 인장챔버의 체적 차이를 보상하는 어큐뮬레이터;를 포함하고, 상기 제4 유동경로 및 상기 제5 유동경로는 상기 제3 유동경로에서 상기 압축챔버 또는 상기 인장챔버로 향하는 유체 흐름만을 허용하는 체크밸브를 각각 적어도 하나 이상 포함하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the cylinder is divided into a compression chamber and a tension chamber by a piston valve; A first flow path in communication with the compression chamber and provided with a first variable valve for generating a damping force, a second flow path in communication with the tension chamber and provided with a second variable valve for generating a damping force, and the first flow A third flow path where a path and the second flow path merge, a fourth flow path branching from the third flow path and communicating with the compression chamber, and a fourth flow path branching from the third flow path and communicating with the tension chamber. A connection line including a fifth flow path; A bidirectional pump connected to the fourth flow path and the fifth flow path to selectively supply fluid to the compression chamber and the tension chamber; And an accumulator connected to the third flow path to compensate for a volume difference between the compression chamber and the tension chamber, wherein the fourth flow path and the fifth flow path include the compression chamber or the third flow path. It is possible to provide an active suspension device for a vehicle including at least one check valve, each of which allows only fluid flow to the tension chamber.
상기 제4 유동경로는 상기 압축챔버에서 상기 양방향 펌프로 유체 흐름을 차단하는 제1 체크밸브와, 상기 양방향 펌프에서 상기 제3 유동경로로 유체 흐름을 차단하는 제2 체크밸브를 포함하고, 상기 제5 유동경로는 상기 인장챔버에서 상기 양방향 펌프로 유체 흐름을 차단하는 제3 체크밸브와, 상기 양방향 펌프에서 상기 제3 유동경로로 유체 흐름을 차단하는 제4 체크밸브를 포함하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.The fourth flow path includes a first check valve blocking fluid flow from the compression chamber to the bidirectional pump, and a second check valve blocking fluid flow from the bidirectional pump to the third flow path. 5 The flow path includes a third check valve for blocking fluid flow from the tension chamber to the bidirectional pump, and a fourth check valve for blocking fluid flow from the bidirectional pump to the third flow path. Can provide.
상기 양방향 펌프와 상기 제1 가변밸브 및 상기 제2 가변밸브를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.It is possible to provide an active suspension device for a vehicle further comprising a; a control unit for controlling the bidirectional pump, the first variable valve and the second variable valve.
상기 제어부는 감쇠력 모드로 압축 행정 시, 상기 양방향 펌프를 구동시키지 않고 상기 제1 가변밸브를 제어하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.The control unit may provide an active suspension device for a vehicle that controls the first variable valve without driving the bidirectional pump during a compression stroke in a damping force mode.
상기 제어부는 감쇠력 모드로 인장 행정 시, 상기 양방향 펌프를 구동시키지 않고 상기 제2 가변밸브를 제어하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.The controller may provide an active suspension device for a vehicle that controls the second variable valve without driving the bidirectional pump during a tensile stroke in a damping force mode.
상기 제어부는 액티브 모드로 압축 행정 시, 상기 양방향 펌프에서 상기 인장챔버로 유체를 공급하되, 상기 제1 가변밸브는 최대로 개방하고 상기 제2 가변밸브는 최소로 개방하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.The control unit provides an active suspension device for a vehicle in which fluid is supplied from the bidirectional pump to the tension chamber during the compression stroke in the active mode, and the first variable valve is opened to the maximum and the second variable valve is opened to the minimum. I can.
액티브 모드로 인장 행정 시, 상기 양방향 펌프에서 상기 압축챔버로 유체를 공급하되, 상기 제1 가변밸브는 최소로 개방하고 상기 제2 가변밸브는 최대로 개방하는 차량용 능동 현가장치를 제공할 수 있다.During a tension stroke in an active mode, a fluid is supplied from the bidirectional pump to the compression chamber, and the first variable valve is opened to the minimum and the second variable valve is opened to the maximum.
블록 바디; 상기 블록 바디의 일면에 마련되어 피스톤밸브를 수용하고, 상기 피스톤밸브에 의해 압축챔버 및 인장챔버로 구획되는 실린더; 상기 압축챔버의 일측과 연통되고, 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브를 수용하는 제1 가변밸브 수용보어; 상기 인장챔버의 일측과 연통되고, 상기 제1 가변밸브 수용보어와 연통되는 연결홀을 구비하며, 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브를 수용하는 제2 가변밸브 수용보어; 상기 압축챔버의 타측과 연통되고, 양방향 펌프와 연결되는 제1 펌프 연통보어; 상기 인장챔버의 타측과 연통되고, 상기 양방향 펌프와 연결되는 제2 펌프 연통보어; 상기 제1 가변밸브 수용보어와 나란한 방향으로 마련되고, 상기 제1 가변밸브 수용보어와 연결되는 제1 연통홀과, 상기 제1 펌프 연통보어와 연결되는 제2 연통홀을 구비하는 제1 연결보어; 및 상기 제2 가변밸브 수용보어와 나란한 방향으로 마련되고, 상기 제2 가변밸브 수용보어와 연결되는 제3 연통홀과, 상기 제2 펌프 연통보어와 연결되는 제4 연통홀을 구비하는 제2 연결보어;를 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록을 제공할 수 있다..Block body; A cylinder provided on one surface of the block body to receive a piston valve and divided into a compression chamber and a tension chamber by the piston valve; A first variable valve receiving bore communicating with one side of the compression chamber and accommodating a first variable valve generating a damping force; A second variable valve receiving bore communicating with one side of the tension chamber, having a connection hole communicating with the first variable valve receiving bore, and accommodating a second variable valve generating a damping force; A first pump communication bore communicating with the other side of the compression chamber and connected to a bidirectional pump; A second pump communication bore in communication with the other side of the tension chamber and connected to the bidirectional pump; A first connection bore provided in a direction parallel to the first variable valve receiving bore and having a first communication hole connected to the first variable valve receiving bore and a second communication hole connected to the first pump communication bore ; And a third communication hole provided in a direction parallel to the second variable valve receiving bore and connected to the second variable valve receiving bore, and a fourth communication hole connected to the second pump communication bore. It is possible to provide a block of an active suspension system for a vehicle including a bore.
상기 제1 펌프 연통보어는 상기 압축챔버와 상기 제2 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 체크밸브를 수용하고, 상기 제1 연결보어는 상기 제1 연통홀과 상기 제2 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 체크밸브를 수용하고, 상기 제2 펌프 연통보어는 상기 인장챔버와 상기 제4 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 체크밸브를 수용하고, 상기 제2 연결보어는 상기 제3 연통홀과 상기 제4 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 체크밸브를 수용하는 차량용 능동 현가장치의 블록을 제공할 수 있다.The first pump communication bore accommodates a first check valve that allows only one-way flow of fluid between the compression chamber and the second communication hole, and the first connection bore comprises the first communication hole and the second communication hole Accommodating a second check valve allowing only one-way flow of fluid therebetween, and the second pump communication bore accommodates a third check valve allowing only one-way flow of fluid between the tension chamber and the fourth communication hole, The second connection bore may provide a block of an active suspension device for a vehicle accommodating a fourth check valve allowing only one-way flow of fluid between the third communication hole and the fourth communication hole.
상기 압축챔버에서 상기 연결홀로 연결되는 제1 유동경로와, 상기 인장챔버에서 상기 제2 연결보어로 연결되는 제2 유동경로와, 상기 연결홀에서 상기 제1 연결보어 및 상기 제2 연결보어로 연결되는 제3 유동경로와, 상기 제1 연결보어에서 상기 제1 펌프 연통보어를 통해 상기 압축챔버로 연결되는 제4 유동경로와, 상기 제2 연결보어에서 상기 제2 펌프 연통보어를 통해 상기 인장챔버로 연결되는 제5 유동경로를 더 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록을 제공할 수 있다.A first flow path connected from the compression chamber to the connection hole, a second flow path connected from the tension chamber to the second connection bore, and connected from the connection hole to the first connection bore and the second connection bore And a fourth flow path connected from the first connection bore to the compression chamber through the first pump communication bore, and the tension chamber through the second pump communication bore from the second connection bore. It is possible to provide a block of an active suspension device for a vehicle further comprising a fifth flow path connected to.
상기 실린더의 하면에 상기 블록 바디의 외측으로 관통 형성되는 드레인홀을 더 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록을 제공할 수 있다.It is possible to provide a block of an active suspension device for a vehicle further including a drain hole formed through the outside of the block body on a lower surface of the cylinder.
상기 제2 가변밸브 수용보어는 일측에 관통 형성되어 어큐뮬레이터와 연결되는 어큐뮬레이터 홀을 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록을 제공할 수 있다.The second variable valve receiving bore may provide a block of an active suspension device for a vehicle including an accumulator hole formed through one side thereof and connected to the accumulator.
본 발명의 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록은 가변밸브를 통과하는 유체의 유량을 조절하여 감쇠력을 조절하는 감쇠력 모드와 양방향 펌프의 유체 공급량을 조절하여 감쇠력을 조절하는 액티브 모드를 선택적으로 구현하는 효과가 있다.The active suspension device for a vehicle and a block thereof according to an embodiment of the present invention selectively select a damping force mode that controls the damping force by adjusting the flow rate of the fluid passing through the variable valve and the active mode that adjusts the damping force by adjusting the fluid supply amount of the bidirectional pump. There is an effect to implement.
본 발명의 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록은 적재중량, 노면상황, 주행속도의 변화 등 여러 주행 상황에 대응하여 감쇠력을 조절하여 차량의 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The active suspension device for a vehicle and a block thereof according to an embodiment of the present invention have an effect of improving the ride comfort and stability of the vehicle by adjusting the damping force in response to various driving situations such as load weight, road surface conditions, and changes in driving speed.
본 발명의 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록은 구조를 단순화하여 공간 활용성 및 제품의 결합성을 향상시키며 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The active suspension device for a vehicle and a block thereof according to an exemplary embodiment of the present invention have an effect of simplifying a structure to improve space utilization and product combination, and to reduce cost.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치가 감쇠력 모드로 압축 행정하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치가 감쇠력 모드로 인장 행정하는 상태를 보여주기 위한 의한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치가 액티브 모드로 압축 행정하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치가 액티브 모드로 인장 행정하는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치용 블록을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치용 블록을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치용 블록의 실린더 및 가변밸브 수용보어를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치용 블록의 연결보어를 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치용 블록의 펌프 연결부를 나타내는 단면도이다.1 is a diagram schematically showing an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation state diagram showing a state in which the active suspension for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a compression stroke in a damping force mode.
3 is a state diagram illustrating a state in which the active suspension for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a tensile stroke in a damping force mode.
4 is an operational state diagram illustrating a state in which an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a compression stroke in an active mode.
5 is an operating state diagram showing a state in which an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a tension stroke in an active mode.
6 is a perspective view showing a block for an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a block for an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a cylinder and a variable valve receiving bore of an active suspension block for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a connection bore of a block for an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view illustrating a pump connection part of a block for an active suspension system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited only to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and sizes of components may be somewhat exaggerated to help understanding.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)를 보여주기 위한 도면이다. 1 is a diagram showing an active suspension device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)는 피스톤에 의해 압축챔버(11) 및 인장챔버(12)로 분할되는 실린더(10)와, 압축챔버(11)와 연통되고 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브(111)가 마련되는 제1 유동경로(110)와, 인장챔버(12)와 연통되고 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브(121)가 마련되는 제2 유동경로(120)와, 제1 유동경로(110)와 제2 유동경로(120)가 합류하는 제3 유동경로(130)와, 제3 유동경로(130)에서 분기되어 압축챔버(11)와 연통되는 제4 유동경로(140)와, 제3 유동경로(130)에서 분기되어 인장챔버(12)와 연통되는 제5 유동경로(150)를 포함하는 감쇠유로와, 제4 유동경로(140)와 제5 유동경로(150)에 연결되어 압축챔버(11)와 인장챔버(12)에 선택적으로 유체를 공급하는 양방향 펌프(200)와, 제3 유동경로(130)에 연결되어 압축챔버(11)와 인장챔버(12)의 체적 차이를 보상하는 어큐뮬레이터(300)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)는 양방향 펌프(200)와 제1 가변밸브(111) 및 제2 가변밸브(121)를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the active suspension device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a
실린더(10)는 내부에 챔버를 형성하는 원통 형상을 가질 수 있으며, 실린더(10)의 내부에는 작동유체가 충전된다. 또한, 실린더(10)는 피스톤로드(22)의 일단에 결합된 피스톤밸브(21)에 의해 상측의 인장챔버(12)와 하측의 압축챔버(11)로 분할된다.The
피스톤밸브(21)는 피스톤로드(22)의 일단에 결합되어 피스톤로드(22)가 진퇴 운동함에 따라 인장챔버(12) 및 압축챔버(11)의 유체를 가압하여 이동시킨다. 이 때, 유체가 이동할 때 발생하는 저항력에 의해 감쇠력이 발생하여 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.The
피스톤밸브(21)에는 압축 및 인장 행정 시 유체가 상하로 유동될 수 있도록 적어도 하나 이상의 연결유로(미도시)가 상하로 관통 형성될 수 있고, 연결유로(미도시)에는 각각 블로우오프(Blow-off) 밸브(미도시)가 마련되어 피스톤밸브(21)의 행정 시 개폐 동작을 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)의 압력이 과도해지는 경우 압력을 해소시킬 수 있다.At least one connection passage (not shown) may be formed through the
이와 같은 피스톤밸브(21)는, 피스톤로드(22)의 일단에 결합된 상태로 압축 및 인장 행정을 하는데, 피스톤로드(22)의 일단이 실린더(10)의 외부로 연장되어 차량의 차축 등에 연결된다.Such a
연결라인(100)은 피스톤밸브(21)가 이동함에 따라 실린더(10)의 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)에 수용된 유체를 인장챔버(12) 또는 압축챔버(11)에 전달하고, 이 때 발생하는 유체의 감쇠력을 조절하는 다수의 유로 및 밸브를 포함한다. The
연결라인(100)은 압축챔버(11)와 연통되어 마련되는 제1 유동경로(110)와, 인장챔버(12)와 연통되어 마련되는 제2 유동경로(120)와, 제1 유동경로(110)와 제2 유동경로(120)가 합류하는 제3 유동경로(130)를 포함할 수 있다. 또한, 제4 유동경로(140)는 제3 유동경로(130)에서 분기되어 압축챔버(11)와 연통되어 마련되고, 제5 유동경로(150)는 제3 유동경로(130)에서 분기되어 인장챔버(12)와 연통되어 마련될 수 있다.The
제1 유동경로(110)는 압축챔버(11)의 일측과 연통되어, 압축 행정 시 피스톤밸브(21)의 하강운동에 의한 가압으로 압축챔버(11)에 수용된 유체를 유출시킬 수 있고, 제2 유동경로(120)는 인장챔버(12)의 일측과 연통되어, 인장 행정 시 피스톤밸브(21)의 상승운동에 의한 가압으로 인장챔버(12)에 수용된 유체를 유출시킬 수 있다. The
제1 유동경로(110)에는 제1 가변밸브(111)가 마련되어, 유로의 단면적 조절을 통해 감쇠력을 조절한다. 예를 들어, 제1 가변밸브(111)는 감쇠력 모드로 압축 행정 시 압축챔버(11)에서 인장챔버(12)로 이동하는 유체의 유량을 조절하여 감쇠력을 발생시킨다. 구체적으로, 제1 가변밸브(111)는 제1 유동경로(110)를 통과하는 유체가 최대 유량으로 통과하도록 감쇠력을 조절하여 소프트모드(soft mode)로 구동할 수 있고, 반대로 제1 유동경로(110)를 통과하는 유체가 최소 유량으로 통과하도록 감쇠력을 조절하여 하드모드(hard mode)로 구동할 수 있다.A first
또한, 제1 가변밸브(111)는 제어부(미도시)에 의해 구동이 제어되는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 제1 가변밸브(111)를 통과하는 유체의 유량을 가변하여 감쇠력을 조절할 수 있다.In addition, the first
제2 유동경로(120)에는 제2 가변밸브(121)가 마련되어, 유로의 단면적 조절을 통해 감쇠력을 조절한다. 예를 들어, 제2 가변밸브(121)는 감쇠력 모드로 인장 행정 시 인장챔버(12)에서 압축챔버(11)로 이동하는 유체의 유량을 조절하여 감쇠력을 발생시킨다. 구체적으로, 제2 가변밸브(121)는 제2 유동경로(120)를 통과하는 유체가 최대 유량으로 통과하도록 감쇠력을 조절하여 소프트모드(soft mode)로 구동할 수 있고, 반대로 제2 유동경로(120)를 통과하는 유체가 최소 유량으로 통과하도록 감쇠력을 조절하여 하드모드(hard mode)로 구동할 수 있다.A second
또한, 제2 가변밸브(121)는 제어부(미도시)에 의해 구동이 제어되는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 제2 가변밸브(121)를 통과하는 유체의 유량을 가변하여 감쇠력을 조절할 수 있다. In addition, the second
이 때, 제2 가변밸브(121)는 제1 가변밸브(111)와 나란하게 설치되는 것이 바람직하지만, 설치 위치는 다양하게 적용 가능하다.At this time, the second
제3 유동경로(130)는 제1 유동경로(110)와 제2 유동경로(120)가 합류되고, 제4 유동경로(140)와 제5 유동경로(150)로 분기되며 상호 간 유체의 이동을 허용할 수 있다.In the
제3 유동경로(130)에는 어큐뮬레이터(300)가 연결되어 압축챔버(11)와 인장챔버(12)의 체적 차이를 보상할 수 있다. The
어큐뮬레이터(300)는 내부 공간에 일정 압력을 축적해두었다가 필요에 따라 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 공급하기 위한 것으로, 어큐뮬레이터(300)의 연결포트는 제3 유동경로(130)에 연결될 수 있다. The
다만, 어큐뮬레이터(300)의 위치는 이에 한정되지 않고, 유입 및 유출되는 유체의 체적차이를 보상할 수 있다면, 설치 위치는 다양하게 적용 가능하다.However, the location of the
어큐뮬레이터(300)는 피스톤밸브(21)가 압축 및 인장 행정 시 압축챔버(11)와 인장챔버(12)를 통해 유입 및 유출되는 유체의 체적 차이를 보상한다. 즉, 어큐뮬레이터(300)는 압축챔버(11)와 인장챔버(12) 중 상대적으로 저압인 챔버로 유체를 이동시켜 체적 변화에 따른 압력 차를 보상한다.The
제4 유동경로(140)는 일단이 제3 유동경로(130)에서 분기되고 타단이 압축챔버(11)와 연통되어, 인장 행정 시 압축챔버(11)에 형성되는 부압에 의해 유체를 압축챔버(11)로 회수하거나 후술할 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체를 압축챔버(11)로 전달할 수 있다. 또한, 제5 유동경로(150)는 일단이 제3 유동경로(130)에서 분기되고 타단이 인장챔버(12)와 연통되어, 압축 행정 시 인장챔버(12)에 형성되는 부압에 의해 유체를 인장챔버(12)로 회수하거나 후술할 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체를 인장챔버(12)로 전달할 수 있다.The
구체적으로, 제4 유동경로(140)는 압축챔버(11)와 연통되되, 제1 유동경로(110)가 연결되는 압축챔버(11)의 일측이 아니라 압축챔버(11)의 타측에 연결될 수 있고, 예를 들어 제1 유동경로(110)가 연결되는 부분의 반대편에 연결될 수 있다. 마찬가지로, 제5 유동경로(150)는 인장챔버(12)와 연통되되, 제2 유동경로(120)가 연결되는 인장챔버(12)의 일측이 아니라 인장챔버(12)의 타측에 연결될 수 있고, 예를 들어 제2 유동경로(120)가 연결되는 부분의 반대편에 연결될 수 있다.Specifically, the
이 때, 제4 유동경로(140) 및 제5 유동경로(150)가 압축챔버(11) 및 인장챔버(12)에 연결되는 부분은 제1 유동경로(110) 및 제2 유동경로(120)가 압축챔버(11) 및 인장챔버(12)에 연결되는 부분의 반대편에 설치되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 설계 변경에 따라 위치는 다양하게 적용 가능하다.At this time, the portions where the
제4 유동경로(140) 및 제5 유동경로(150)에는 제3 유동경로(130)에서 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 향하는 유체 흐름만을 허용하는 적어도 하나 이상의 체크밸브가 마련될 수 있다.The
제4 유동경로(140)는 제3 유동경로(130)와 압축챔버(11)와 연통되고, 제4 유동경로(140)의 임의의 부분은 양방향 펌프(200)와 연결되며, 양방향 펌프(200)의 전방 및 후방에 각각 체크밸브를 구비할 수 있다. 구체적으로, 제4 유동경로(140)는 압축챔버(11)에서 후술할 양방향 펌프(200)로 유체이동을 차단하는 제1 체크밸브(141)와, 양방향 펌프(200)에서 제3 유동경로(130)로 유체이동을 차단하는 제2 체크밸브(142)를 포함할 수 있다. 또한, 제4 유동경로(140)는 양방향 펌프(200)가 연결되는 위치의 전방에 제1 체크밸브(141)가 마련되고, 후방에 제2 체크밸브(142)가 마련되어 액티브 모드로 인장 행정 시 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체가 제3 유동경로(130) 측으로 유동하는 것은 차단하되, 압축챔버(11)로 유동하는 것은 허용할 수 있다. The
제5 유동경로(150)는 제3 유동경로(130)와 인장챔버(12)와 연통되고, 제5 유동경로(150)의 임의의 부분은 양방향 펌프(200)와 연결되며, 양방향 펌프(200)의 전방 및 후방에 각각 체크밸브를 구비할 수 있다. 구체적으로, 제5 유동경로(150)는 인장챔버(12)에서 후술할 양방향 펌프(200)로 유체 흐름을 차단하는 제3 체크밸브(151)와, 양방향 펌프(200)에서 제3 유동경로(130)로 유체이동을 차단하는 제4 체크밸브(152)를 포함할 수 있다. 또한, 제5 유동경로(150)는 양방향 펌프(200)가 연결되는 위치의 전방에 제3 체크밸브(151)가 마련되고, 후방에 제4 체크밸브(152)가 마련되어 액티브 모드로 압축 행정 시 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체가 제3 유동경로(130) 측으로 유동하는 것은 차단하되, 인장챔버(12)로 유동하는 것은 허용할 수 있다.The
제1 체크밸브(141) 및 제3 체크밸브(151)는 압축챔버(11) 및 인장챔버(12)의 유체가 양방향 펌프(200) 측으로 이동하는 것을 차단하여, 감쇠력 모드로 행정 시 양방향 펌프(200) 측으로 리크(leak)가 발생하는 것을 방지하며 제1 가변밸브(111) 또는 제2 가변밸브(121)만 제어하여 감쇠력을 조절할 수 있게 한다. The
제1 체크밸브(141) 및 제3 체크밸브(151)는 나란하게 설치되는 것이 바람직하지만, 설치 위치는 다양하게 적용 가능하다. 마찬가지로 제2 체크밸브(142) 및 제4 체크밸브(152)는 나란하게 설치되는 것이 바람직하지만, 설치 위치는 다양하게 적용 가능하다.Although the
양방향 펌프(200)는 두가지 방향으로 형성된 유출입 포트가 각각 다른 경로로 연결되어 펌핑을 통해 유체를 선택적으로 공급할 수 있는 펌프이다. 양방향 펌프(200)는 모터에 연결되어 구동할 수 있으며, 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되어 동작이 제어될 수 있다.The
양방향 펌프(200)는 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 유체를 공급하여 감쇠력을 능동적으로 제어하여 차량의 자세를 안정적으로 유지시킴과 동시에 승차감을 향상시킬 수 있다.The
양방향 펌프(200)는 제4 유동경로(140) 및 제5 유동경로(150)에 각각 연결되어 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 유체를 공급할 수 있다. 구체적으로, 양방향 펌프(200)의 한 쌍의 유출입 포트가 각각 제4 유동경로(140) 및 제5 유동경로(150)에 연결되어, 액티브 모드로 행정 시 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 유체를 선택적으로 공급하여 감쇠력을 조절할 수 있다. 이 때, 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체는 제2 체크밸브(142) 및 제4 체크밸브(152)에 의하여 제3 유동경로(130) 측으로 이동하는 것이 차단되고, 제1 체크밸브(141) 및 제3 체크밸브(151)에 의하여 압축챔버(11) 및 인장챔버(12) 측으로 이동하는 것은 허용된다.The
양방향 펌프(200)는 제어부(미도시)에 의해 구동이 제어되며, 액티브 모드 시 양방향 펌프(200)에서 공급하는 유체를 제어함에 따라 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)의 압력을 조절하여 능동적으로 감쇠력을 조절할 수 있다.The
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, an operating state of the vehicle active suspension 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)가 감쇠력 모드로 압축 행정하는 상태를 보여주기 위한 동작도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 희나 차량용 능동 현가장치(1)가 감쇠력 모드로 인장 행정하는 상태를 보여주기 위한 동작도이다.2 is an operation diagram showing a state in which the active suspension device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a compression stroke in a damping force mode, and FIG. 3 is an active suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention ( 1) is an operation diagram to show the state of tensile stroke in damping force mode.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)가 액티브 모드로 압축 행정하는 상태를 보여주기 위한 동작도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)가 액티브 모드로 인장 행정하는 상태를 보여주기 위한 동작도이다.In addition, FIG. 4 is an operation diagram showing a state in which the active suspension device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a compression stroke in an active mode, and FIG. 5 is an active suspension for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is an operation diagram for showing a state in which the device 1 is tensioned in an active mode.
후술하는 차량용 능동 현가장치(1)는 제어부(미도시)가 양방향 펌프(200), 제1 가변밸브(111) 및 제2 가변밸브(121)를 제어함에 따라 동작하는 바, 제어부(미도시)의 제어 동작은 생략하고 각 구성의 동작에 대해서만 설명한다.The active suspension device 1 for a vehicle to be described later operates as a control unit (not shown) controls the
먼저, 도 2 및 도 3을 참조하여 차량용 능동 현가장치(1)의 감쇠력 모드로 압축 행정 및 인장 행정 시 동작을 설명한다. First, with reference to FIGS. 2 and 3, the operation during the compression stroke and the tension stroke in the damping force mode of the vehicle active suspension 1 will be described.
도 2를 참조하면, 감쇠력 모드로 압축 행정 시, 피스톤밸브(21)의 하강에 의해 압축챔버(11)가 고압이 되고, 인장챔버(12)는 상대적으로 저압이 된다.Referring to FIG. 2, during the compression stroke in the damping force mode, the
이 때, 압축챔버(11)의 유체는 제1 유동경로(110)에 마련되는 제1 가변밸브(111)를 통과하여 제3 유동경로(130)에 연결되는 어큐뮬레이터(300)로 전달되며, 제1 가변밸브(111)의 유량 제어에 의해 감쇠력이 발생될 수 있다. 즉, 감쇠력 모드로 압축 행정 시에는 제1 가변밸브(111)의 제어만으로 감쇠력을 조절할 수 있다. At this time, the fluid in the
또한, 피스톤밸브(21)의 하강에 의해 인장챔버(12)에 부압이 발생되고, 어큐뮬레이터(300)의 유량이 제3 유동경로(130)와 제5 유동경로(150)를 순차적으로 통과하여 인장챔버(12)로 공급될 수 있다. 이 때, 제5 유동경로(150)에 마련되는 제3 체크밸브(151)와 제4 체크밸브(152)는 제3 유동경로(130)에서 인장챔버(12)로 향하는 유체 흐름을 허용할 수 있다. In addition, negative pressure is generated in the
제5 유동경로(150)를 통해 인장챔버(12)에 유입되는 유체가 인장챔버(12)와 연통되는 제2 유동경로(120)로 유출되지 않도록 제2 가변밸브(121)는 유체가 최소 유량으로 통과하도록(hard mode) 제어될 수 있다.The second
상술한 과정에서, 압축챔버(11)는 고압상태가 되고, 압축챔버(11)의 타측과 연통되는 제4 유동경로(140)를 통해 유출되는 유체는 제1 체크밸브(141)에 의해 차단되어 양방향 펌프(200) 측으로 이동하지 못한다.In the above-described process, the
도 3을 참조하면, 감쇠력 모드로 인장 행정 시, 피스톤밸브(21)의 상승에 의해 인장챔버(12)가 고압이 되고, 압축챔버(11)는 상대적으로 저압이 된다.Referring to FIG. 3, during the tensioning stroke in the damping force mode, the
이 때, 인장챔버(12)의 유체는 제2 유동경로(120)에 마련되는 제2 가변밸브(121)를 통과하여 제3 유동경로(130)에 연결되는 어큐뮬레이터(300)로 전달되며, 제2 가변밸브(121)의 유량 제어에 의해 감쇠력이 발생될 수 있다. 즉, 감쇠력 모드로 인장 행정 시에는 제2 가변밸브(121)의 제어만으로 감쇠력을 조절할 수 있다. At this time, the fluid in the
또한, 피스톤밸브(21)의 상승에 의해 압축챔버(11)에 부압이 발생되고, 어큐뮬레이터(300)의 유량이 제3 유동경로(130)와 제4 유동경로(140)를 순차적으로 통과하여 압축챔버(11)로 공급될 수 있다. 이 때, 제4 유동경로(140)에 마련되는 제1 체크밸브(141)와 제2 체크밸브(142)는 제3 유동경로(130)에서 압축챔버(11)로 향하는 유체흐름을 허용할 수 있다.In addition, negative pressure is generated in the
제4 유동경로(140)를 통해 압축챔버(11)에 유입되는 유체가 압축챔버(11)와 연통되는 제1 유동경로(110)로 유출되지 않도록 제1 가변밸브(111)는 유체가 최소 유량으로 통과하도록(hard mode) 제어될 수 있다.The first
상술한 과정에서, 인장챔버(12)는 고압상태가 되고, 인장챔버(12)의 타측과 연통되는 제5 유동경로(150)를 통해 유출되는 유체는 제5 유동경로(150)에 마련되는 제3 체크밸브(151)에 의해 차단되어 양방향 펌프(200) 측으로 이동하지 못한다.In the above-described process, the
다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하여 차량용 능동 현가장치(1)의 액티브 모드로 압축 행정 및 인장 행정 시 동작을 설명한다.Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the active mode of the vehicle active suspension 1 in the compression stroke and the tension stroke will be described.
도 4를 참조하면, 액티브 모드로 압축 행정 시, 양방향 펌프(200)는 제5 유동경로(150)에 연결된 포트를 통해 제5 유동경로(150)로 유체를 공급할 수 있다. 이 때, 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체 중 인장챔버(12) 측으로 공급되는 유체는 제3 체크밸브(151)를 통해 인장챔버(12)로 유입되고, 반대로 제3 유동경로(130) 측으로 이동하는 유체는 제4 체크밸브(152)에 의해 차단되는 바, 양방향 펌프(200)에서 제5 유동경로(150)로 공급되는 유체는 인장챔버(12)로만 공급될 수 있다.Referring to FIG. 4, during the compression stroke in the active mode, the
인장챔버(12)에 공급되는 유체가 제2 유동경로(120)로 유출되지 않고 피스톤밸브(21)를 가압시키기 위하여, 제2 가변밸브(121)는 유체가 최소 유량으로 통과하도록(hard mode) 제어될 수 있다.In order to pressurize the
이에 따라, 피스톤밸브(21)는 하강하고, 그에 따라 압축챔버(11)에 수용된 유체는 압축챔버(11)와 연통되는 제1 유동경로(110)를 통해 제1 가변밸브(111)를 통과하여 어큐뮬레이터(300)로 전달될 수 있다. 이 때, 피스톤밸브(21)의 하강에 저항이 발생하지 않게 하기 위하여, 제1 가변밸브(111)는 유체가 최대 유량으로 통과하도록(soft mode) 제어될 수 있다.Accordingly, the
이와 동시에, 압축챔버(11)에 수용된 유체는 압축챔버(11)의 타측과 연통되는 제4 유동경로(140)로 유출될 수 있지만, 제4 유동경로(140)에 마련되는 제1 체크밸브(141)에 의해 차단될 수 있다.At the same time, the fluid contained in the
상술한 과정에서, 어큐뮬레이터(300)의 유량은 제3 유동경로(130)와 제4 유동경로(140)를 순차적으로 통과하여 양방향 펌프(200)로 전달될 수 있다.In the above-described process, the flow rate of the
도 5를 참조하면, 액티브 모드로 인장 행정 시, 양방향 펌프(200)는 제4 유동경로(140)에 연결된 포트를 통해 제4 유동경로(140)로 유체를 공급할 수 있다. 이 때, 양방향 펌프(200)에서 공급되는 유체 중 압축챔버(11) 측으로 공급되는 유체는 제1 체크밸브(141)를 통해 압축챔버(11)로 유입되고, 반대로 제3 유동경로(130) 측으로 이동하는 유체는 제2 체크밸브(142)에 의해 차단되는 바, 양방향 펌프(200)에서 제4 유동경로(140)로 공급되는 유체는 압축챔버(11)로만 공급될 수 있다.Referring to FIG. 5, during a tension stroke in an active mode, the
압축챔버(11)에 공급되는 유체가 제1 유동경로(110)로 유출되지 않고 피스톤밸브(21)를 가압시키기 위하여, 제1 가변밸브(111)는 유체가 최소 유량으로 통과하도록(hard mode) 제어될 수 있다.In order to pressurize the
이에 따라, 피스톤밸브(21)는 상승하고, 그에 따라 인장챔버(12)에 수용된 유체는 인장챔버(12)와 연통되는 제2 유동경로(120)를 통해 제2 가변밸브(121)를 통과하여 어큐뮬레이터(300)로 전달될 수 있다. 이 때, 피스톤밸브(21)의 상승에 저항이 발생하지 않게 하기 위하여, 제2 가변밸브(121)는 유체가 최대 유량으로 통과하도록(soft mode) 제어될 수 있다.Accordingly, the
이와 동시에, 인장챔버(12)에 수용된 유체는 인장챔버(12)의 타측과 연통되는 제5 유동경로(150)로 유출될 수 있지만, 제5 유동경로(150)에 마련되는 제3 체크밸브(143)에 의해 차단될 수 있다.At the same time, the fluid accommodated in the
상술한 과정에서, 어큐뮬레이터(300)의 유량은 제3 유동경로(130)와 제5 유동경로(150)를 순차적으로 통과하여 양방향 펌프(200)로 전달될 수 있다.In the above-described process, the flow rate of the
따라서 액티브 모드로 차량 운행 시, 센서를 통해 노면으로부터 들어오는 각종 입력들을 감지하고, 감지된 입력을 기초로 양방향 펌프(200)에서 유체를 공급하여 능동적으로 차량의 차고, 롤, 피치 등 거동을 제어할 수 있다.Therefore, when driving a vehicle in active mode, it detects various inputs from the road surface through sensors, and based on the detected inputs, the two-
이하에서는, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치(1)를 구현하기 위한 차량용 능동 현가장치의 블록(1000)에 대해서 설명한다.Hereinafter, a
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치의 블록(1000)을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 실린더 및 가변밸브 수용보어를 나타내는 단면도이고, 도 9는 연결보어를 나타내는 단면도이고, 도 10은 펌프 연결부를 나타내는 단면도이다. 6 and 7 are perspective views schematically showing a
도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량용 능동 현가장치의 블록(1000)은 블록 바디(1010)와, 블록 바디(1010)의 일면에 마련되어 피스톤밸브(21)를 수용하고, 피스톤밸브(21)에 의해 압축챔버(1110) 및 인장챔버(1120)로 분할되는 실린더(1100)와, 압축챔버(1110)의 일측과 연통되고, 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브(111)를 수용하는 제1 가변밸브 수용보어(1210)와, 인장챔버(1120)의 일측과 연통되고, 제1 가변밸브 수용보어(1210)와 연통되는 연결홀(1211)을 구비하며, 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브(121)를 수용하는 제2 가변밸브 수용보어(1220)와, 압축챔버(1110)의 타측에서 블록 바디(1010) 외측으로 관통 형성되어 양방향 펌프(200)와 연결되는 제1 펌프 연통보어(1410)와, 인장챔버(1120)의 타측에서 블록 바디(1010) 외측으로 관통 형성되어 상기 양방향 펌프(200)와 연결되는 제2 펌프 연통보어(1420)와, 제1 가변밸브 수용보어(1210)와 나란한 방향으로 마련되고, 제1 가변밸브 수용보어(1210)와 연결되는 제1 연통홀(1312)과, 제1 펌프 연통보어(1410)와 연결되는 제2 연통홀(1315)을 구비하는 제1 연결보어(1310)와, 제2 가변밸브 수용보어(1220)와 나란한 방향으로 마련되고, 제2 가변밸브 수용보어(1220)와 연결되는 제3 연통홀(1322)과, 제2 펌프 연통보어(1420)와 연결되는 제4 연통홀(1325)을 구비하는 제2 연결보어(1320)를 포함할 수 있다.6 to 10, a
블록 바디(1010)는 차량용 능동 현가장치의 블록(1000)을 이루는 몸체로써 다수의 밸브, 펌프, 피스톤 등의 부품이 결합 또는 수용되고, 블록 바디(1010) 내부에 다수의 유로가 형성될 수 있다.The
실린더(1100)는 블록 바디(1010)의 일면에 중공형으로 마련되어 피스톤밸브(21)를 수용 가능하게 마련될 수 있고, 피스톤밸브(21)에 의해 압축챔버(1110) 및 인장챔버(1120)로 구획되어 마련될 수 있다.The
실린더(1100)는 내측으로 단턱이 형성되어 도면에 도시되지 않은 원통형 튜브를 지지할 수 있고, 튜브 내측에 피스톤로드(22) 및 피스톤밸브(21)를 수용할 수 있다.The
실린더(1100)는 피스톤밸브(21)에 의해 압축챔버(1110) 및 인장챔버(1120)로 구획되는데, 압축챔버(1110)는 실린더의 내측에 위치하고 도면상에서 실린더(1100)의 하측에 위치한다. 반대로 인장챔버(1120)는 실린더(1100)의 외측에 위치하고 도면상에서 압축챔버(1110)의 상측에 위치한다.The
실린더(1100)의 하면에 블록 바디(1010)의 외측으로 관통 형성되는 드레인홀(1130)을 구비할 수 있다. 따라서, 실린더(1100)에 수용된 유체를 제거해야 할 경우, 드레인홀(1130)을 개방하여 유체를 유출시킬 수 있다.A
실린더(1100)의 일측에는 각각 가변밸브를 수용하는 한 쌍의 가변밸브 수용보어(1200)가 마련될 수 있고, 타측에는 양방향 펌프(200)와 연결되는 펌프 연결부(1400)가 마련될 수 있다.One side of the
제1 가변밸브 수용보어(1210)는 중공형으로 마련되어 실린더(1100)의 하측에 위치한 압축챔버(1110)의 일측과 연통되고, 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브(111)를 수용하도록 마련될 수 있다.The first variable
구체적으로, 제1 가변밸브 수용보어(1210)는 실린더(1100)와 수직한 방향으로 중공이 형성되고, 중공의 가장 내측에 압축챔버(1110)와 연통되는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 제1 가변밸브 수용보어(1210)는 압축챔버(1110)에서 제1 가변밸브 수용보어(1210) 내측으로 유입되는 유체의 유량을 조절하는 제1 가변밸브(111)를 수용할 수 있다. 제1 가변밸브(111)는 압축챔버(1110)와 연통되는 홀에 연결되는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 전자 제어를 통해 유체가 통과하는 유량을 가변하여 감쇠력을 조절할 수 있다.Specifically, the first variable
제2 가변밸브(121) 수용 보어는 중공형으로 마련되어 실린더(1100)의 상측에 위치한 인장챔버(1120)의 일측과 연통되고, 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브(121)를 수용하도록 마련될 수 있따.The second
구체적으로, 제2 가변밸브 수용보어(1220)는 실린더(1100)와 수직한 방향으로 중공이 형성되고, 중공의 가장 내측에 인장챔버(1120)와 연통되는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가변밸브 수용보어(1220)는 인장챔버(1120)에서 제2 가변밸브 수용보어(1220) 내측으로 유입되는 유체의 유량을 조절하는 제2 가변밸브(121)를 수용할 수 있다. Specifically, the second variable
제2 가변밸브 수용보어(1220)는 일측에 관통 형성되어 어큐뮬레이터(300)와 연결되는 어큐뮬레이터 홀(1221)을 포함할 수 있다. 따라서, 어큐뮬레이터(300)는 후술할 한 쌍의 연결보어(1310, 1320) 및 한 쌍의 펌프 연통보어(1410, 1420)를 통하여 압축챔버(1110) 또는 인장챔버(1120)에 부족한 유체를 공급하여 체적차이를 보상할 수 있다. 다만, 어큐뮬레이터(300) 및 어큐뮬레이터 홀(1221)의 위치는 이에 한정되지 않으므로 압축챔버(1110) 및 인장챔버(1120)와 연결되는 위치라면 다양한 변경이 가능하다.The second variable
상술한 제1 가변밸브 수용보어(1210)와 제2 가변밸브 수용보어(1220)는 서로 연통되는 연결홀(1211)을 구비하며, 연결홀(1211)을 통해 항상 유체를 상호 이동 가능하다.The first variable
실린더(1100)의 타측에는 양방향 펌프(200)와 연결되는 펌프 연결부(1400)가 형성될 수 있다. 펌프 연결부(1400)는 양방향 펌프(200)와 볼트로 결합 가능한 홀(1431)을 포함하고 테두리에 원형으로 돌출 형성되는 지지부(1430)와, 양방향 펌프(200)의 한 쌍의 유출입 포트와 각각 연결되어 실린더(1100)와 연통되는 제1 펌프 연통보어(1410) 및 제2 펌프 연통보어(1420)를 포함할 수 있다.On the other side of the
펌프 연결부(1400)는 본 실시 예에서 가변밸브 수용보어(1200)와 마주보도록 형성되지만 이에 한정되지 않고, 다양한 위치에 마련될 수 있다.The
제1 펌프 연통보어(1410)는 압축챔버(1110)의 타측과 연통되어 양방향 펌프(200)와 연결될 수 있다. The first
구체적으로, 제1 펌프 연통보어(1410)는 실린더(1100)와 수직한 방향으로 중공이 형성되되, 제1 가변밸브 수용보어(1210)의 반대측에 마련될 수 있고, 중공의 가장 내측에 압축챔버(1110)와 연통되는 홀이 형성될 수 있다. 제1 펌프 연통보어(1410)는 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 체크밸브(141)를 수용하는 제1 체크밸브 수용부(1412) 및 수용홈(1412a)을 구비할 수 있다. Specifically, the first
제2 펌프 연통보어(1420)는 인장챔버(1120)의 타측과 연통되어 양방향 펌프(200)와 연결될 수 있다.The second
구체적으로, 제2 펌프 연통보어(1420)는 실린더(1100)와 수직한 방향으로 중공이 형성되되, 제2 가변밸브 수용보어(1220)의 반대측에 마련될 수 있고, 중공의 가장 내측에 인장챔버(1120)와 연통되는 홀이 형성될 수 있다. 제2 펌프 연통보어(1420)는 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 체크밸브(151)를 수용하는 제3 체크밸브 수용부(1422) 및 수용홈(1422a)을 구비할 수 있다.Specifically, the second
제1 연결보어(1310)는 제1 가변밸브 수용보어(1210)와 나란한 방향으로 중공형으로 마련되고, 제1 가변밸브 수용보어(1210)와 연결되는 제1 연통홀(1312)과 제1 펌프 연통보어(1410)와 연결되는 제2 연통홀(1315)을 구비할 수 있다. 따라서, 제1 연결보어(1310)는 제1 가변밸브 수용보어(1210)에 수용되는 유체를 제1 펌프 연통보어(1410)로 연결시킬 수 있다.The
제1 연결보어(1310)는 제1 연통홀(1312)과 제2 연통홀(1315)이 마련되는 부분 사이에, 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 체크밸브(142)를 수용하는 제2 체크밸브 수용부(1314) 및 수용홈(1314a)을 구비할 수 있다.The
제1 연결보어(1310)의 중공형 보어의 가공 시 형성되는 구멍(1311)과, 제1 연통홀(1312) 가공 시 형성되는 구멍(1313)과, 제2 연통홀(1315) 가공 시 형성되는 구멍(1316)은 별도의 마개로 막거나 다른 구성과 연결되어 구멍으로 유체가 이동하는 것을 방지할 수 있다. The
제2 연결보어(1320)는 제2 가변밸브 수용보어(1220)와 나란한 방향으로 마련되고, 제2 가변밸브 수용보어(1220)와 연결되는 제3 연통홀(1322)과 제2 펌프 연통보어(1420)와 연결되는 제4 연통홀(1325)을 구비할 수 있다. 따라서, 제2 연결보어(1320)는 제2 가변밸브 수용보어(1220)에 수용되는 유체를 제2 펌프 연통보어(1420)로 연결시킬 수 있다.The
제2 연결보어(1320)는 제3 연통홀(1322)과 제4 연통홀(1325)이 마련되는 부분 사이에, 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 체크밸브(152)를 수용하는 제4 체크밸브 수용부(1324) 및 수용홈(1324a)을 구비할 수 있다.The
제2 연결보어(1320)의 중공형 보어의 가공 시 형성되는 구멍(1321)과, 제3 연통홀(1322) 가공 시 형성되는 구멍(1323)과, 제4 연통홀(1325) 가공 시 형성되는 구멍(1326)은 별도의 마개로 막거나 다른 구성과 연결되어 구멍으로 유체가 이동하는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는, 본 실시 예의 차량용 능동 현가장치의 블록(1000)과 블록에 형성되는 다수의 유동경로 간의 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the relationship between the
도 1 및 도 8을 참조하면, 제1 유동경로(110)는 압축챔버(1110)에서 제1 가변밸브 수용보어(1210)를 통해 연결홀(1211)로 연결되어 마련될 수 있고, 유체는 제1 가변밸브(111)를 통과하여 유동할 수 있다. 마찬가지로, 제2 유동경로(120)는 인장챔버(1120)에서 제2 가변밸브 수용보어(1220)를 통해 연결홀로 연결되어 마련될 수 있고, 유체는 제2 가변밸브(121)를 통과하여 유동할 수 있다.1 and 8, the
도 1 및 도 6을 참조하면, 제3 유동경로(130)는 연결홀에서 제1 연결보어(1310) 및 제2 연결보어(1320)로 연결되어 마련될 수 있다.1 and 6, the
도 1 및 도 8 내지 도 10을 참조하면, 제4 유동경로(140)는 제1 연결보어(1310)에서 제1 펌프 연통보어(1410)를 통해 압축챔버(1110)로 연결되어 마련될 수 있고, 유체는 제1 연결보어(1310)에 수용되는 제2 체크밸브(142)와 제1 펌프 연통보어(1410)에 수용되는 제1 체크밸브(141)를 통과하여 유동할 수 있다. 마찬가지로, 제5 유동경로(150)는 제2 연결보어(1320)에서 제2 펌프 연통보어(1420)를 통해 인장챔버(1120)로 연결되어 마련될 수 있고, 유체는 제2 연결보어(1320)에 수용되는 제4 체크밸브(152)와 제2 펌프 연통보어(1420)에 수용되는 제3 체크밸브(151)를 통과하여 유동할 수 있다.1 and 8 to 10, the
지금까지 본 발명의 차량용 능동 현가장치 및 이의 블록에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Until now, specific embodiments of the active suspension device for a vehicle and a block thereof have been described, but it is obvious that various implementation modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시 예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허등록 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be transmitted, and should be determined not only by the claims for patent registration to be described later, but also by those equivalents to the claims for patent registration.
즉, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허등록 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허등록 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the patent registration claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning of the patent registration claims and It should be construed that all changes or modifications derived from the scope and equivalent concepts are included in the scope of the present invention.
1: 차량용 능동 현가장치
10: 실린더
11: 압축챔버
12: 인장챔버
20: 피스톤
21: 피스톤밸브
22: 피스톤로드
100: 연결라인
110: 제1 유동경로
111: 제1 가변밸브
120: 제2 유동경로
121: 제2 가변밸브
130: 제3 유동경로
140: 제4 유동경로
141: 제1 체크밸브
142: 제2 체크밸브
150: 제5 유동경로
151: 제3 체크밸브
152: 제4 체크밸브
200: 양방향 펌프
300: 어큐뮬레이터
1000: 차량용 능동 현가장치의 블록
1010: 블록 바디
1100: 실린더
1110: 압축챔버
1120: 인장챔버
1130: 드레인홀
1200: 가변밸브 수용보어
1210: 제1 가변밸브 수용보어
1211: 연결홀
1220: 제2 가변밸브 수용보어
1221: 어큐뮬레이터 홀
1300: 연결보어
1310: 제1 연결보어
1312: 제1 연통홀
1314: 제2 체크밸브 수용부
1315: 제2 연통홀
1320: 제2 연결보어
1322: 제3 연통홀
1324: 제4 체크밸브 수용부
1325: 제4 연통홀
1400: 펌프 연결부
1410: 제1 펌프 연통보어
1412: 제1 체크밸브 수용부
1420: 제2 펌프 연통보어
1422: 제3 체크밸브 수용부1: vehicle active suspension 10: cylinder
11: compression chamber 12: tension chamber
20: piston 21: piston valve
22: piston rod 100: connection line
110: first flow path 111: first variable valve
120: second flow path 121: second variable valve
130: third flow path 140: fourth flow path
141: first check valve 142: second check valve
150: fifth flow path 151: third check valve
152: fourth check valve 200: bidirectional pump
300: accumulator 1000: block of active suspension for vehicles
1010: block body 1100: cylinder
1110: compression chamber 1120: tension chamber
1130: drain hole 1200: variable valve receiving bore
1210: first variable valve receiving bore 1211: connection hole
1220: second variable valve receiving bore 1221: accumulator hole
1300: connecting bore 1310: first connecting bore
1312: first communication hole 1314: second check valve accommodating portion
1315: second communication hole 1320: second connection bore
1322: third communication hole 1324: fourth check valve receiving portion
1325: fourth communication hole 1400: pump connection
1410: first pump communication bore 1412: first check valve receiving portion
1420: second pump communication bore 1422: third check valve receiving portion
Claims (12)
상기 압축챔버와 연통되고 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브가 마련되는 제1 유동경로와, 상기 인장챔버와 연통되고 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브가 마련되는 제2 유동경로와, 상기 제1 유동경로와 상기 제2 유동경로가 합류하는 제3 유동경로와, 상기 제3 유동경로에서 분기되어 상기 압축챔버와 연통되는 제4 유동경로와, 상기 제3 유동경로에서 분기되어 상기 인장챔버와 연통되는 제5 유동경로를 포함하는 연결라인;
상기 제4 유동경로와 상기 제5 유동경로에 연결되어 상기 압축챔버와 상기 인장챔버에 선택적으로 유체를 공급하는 양방향 펌프; 및
상기 제3 유동경로에 연결되어 상기 압축챔버와 상기 인장챔버의 체적 차이를 보상하는 어큐뮬레이터;를 포함하고,
상기 제4 유동경로 및 상기 제5 유동경로는
상기 제3 유동경로에서 상기 압축챔버 또는 상기 인장챔버로 향하는 유체 흐름만을 허용하는 체크밸브를 각각 적어도 하나 이상 포함하는 차량용 능동 현가장치.A cylinder divided into a compression chamber and a tension chamber by a piston valve;
A first flow path in communication with the compression chamber and provided with a first variable valve for generating a damping force, a second flow path in communication with the tension chamber and provided with a second variable valve for generating a damping force, and the first flow A third flow path where a path and the second flow path merge, a fourth flow path branching from the third flow path and communicating with the compression chamber, and a fourth flow path branching from the third flow path and communicating with the tension chamber. A connection line including a fifth flow path;
A bidirectional pump connected to the fourth flow path and the fifth flow path to selectively supply fluid to the compression chamber and the tension chamber; And
Includes; an accumulator connected to the third flow path to compensate for a volume difference between the compression chamber and the tension chamber,
The fourth flow path and the fifth flow path
Active suspension device for a vehicle comprising at least one check valve, each of which allows only fluid flow from the third flow path to the compression chamber or the tension chamber.
상기 제4 유동경로는
상기 압축챔버에서 상기 양방향 펌프로 유체 흐름을 차단하는 제1 체크밸브와, 상기 양방향 펌프에서 상기 제3 유동경로로 유체 흐름을 차단하는 제2 체크밸브를 포함하고,
상기 제5 유동경로는
상기 인장챔버에서 상기 양방향 펌프로 유체 흐름을 차단하는 제3 체크밸브와, 상기 양방향 펌프에서 상기 제3 유동경로로 유체 흐름을 차단하는 제4 체크밸브를 포함하는 차량용 능동 현가장치.The method of claim 1,
The fourth flow path
A first check valve for blocking fluid flow from the compression chamber to the bidirectional pump, and a second check valve for blocking fluid flow from the bidirectional pump to the third flow path,
The fifth flow path
Active suspension for a vehicle comprising a third check valve for blocking fluid flow from the tension chamber to the bidirectional pump, and a fourth check valve for blocking fluid flow from the bidirectional pump to the third flow path.
상기 양방향 펌프와 상기 제1 가변밸브 및 상기 제2 가변밸브를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 차량용 능동 현가장치.The method of claim 2,
Active suspension device for a vehicle further comprising a; a control unit for controlling the bidirectional pump, the first variable valve and the second variable valve.
상기 제어부는
감쇠력 모드로 압축 행정 시, 상기 양방향 펌프를 구동시키지 않고 상기 제1 가변밸브를 제어하는 차량용 능동 현가장치.The method of claim 3,
The control unit
Active suspension for a vehicle for controlling the first variable valve without driving the bidirectional pump during a compression stroke in a damping force mode.
상기 제어부는
감쇠력 모드로 인장 행정 시, 상기 양방향 펌프를 구동시키지 않고 상기 제2 가변밸브를 제어하는 차량용 능동 현가장치.The method of claim 3,
The control unit
Active suspension for a vehicle controlling the second variable valve without driving the bidirectional pump during a tension stroke in a damping force mode.
상기 제어부는
액티브 모드로 압축 행정 시, 상기 양방향 펌프에서 상기 인장챔버로 유체를 공급하되, 상기 제1 가변밸브는 최대로 개방하고 상기 제2 가변밸브는 최소로 개방하는 차량용 능동 현가장치.The method of claim 3,
The control unit
During a compression stroke in an active mode, fluid is supplied from the bidirectional pump to the tension chamber, the first variable valve is opened to a maximum and the second variable valve is opened to a minimum.
액티브 모드로 인장 행정 시, 상기 양방향 펌프에서 상기 압축챔버로 유체를 공급하되, 상기 제1 가변밸브는 최소로 개방하고 상기 제2 가변밸브는 최대로 개방하는 차량용 능동 현가장치.The method of claim 3,
During a tension stroke in an active mode, fluid is supplied from the bidirectional pump to the compression chamber, wherein the first variable valve is opened to a minimum and the second variable valve is opened to a maximum.
상기 블록 바디의 일면에 마련되어 피스톤밸브를 수용하고, 상기 피스톤밸브에 의해 압축챔버 및 인장챔버로 구획되는 실린더;
상기 압축챔버의 일측과 연통되고, 감쇠력을 발생시키는 제1 가변밸브를 수용하는 제1 가변밸브 수용보어;
상기 인장챔버의 일측과 연통되고, 상기 제1 가변밸브 수용보어와 연통되는 연결홀을 구비하며, 감쇠력을 발생시키는 제2 가변밸브를 수용하는 제2 가변밸브 수용보어;
상기 압축챔버의 타측과 연통되고, 양방향 펌프와 연결되는 제1 펌프 연통보어;
상기 인장챔버의 타측과 연통되고, 상기 양방향 펌프와 연결되는 제2 펌프 연통보어;
상기 제1 가변밸브 수용보어와 나란한 방향으로 마련되고, 상기 제1 가변밸브 수용보어와 연결되는 제1 연통홀과, 상기 제1 펌프 연통보어와 연결되는 제2 연통홀을 구비하는 제1 연결보어; 및
상기 제2 가변밸브 수용보어와 나란한 방향으로 마련되고, 상기 제2 가변밸브 수용보어와 연결되는 제3 연통홀과, 상기 제2 펌프 연통보어와 연결되는 제4 연통홀을 구비하는 제2 연결보어;를 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록.Block body;
A cylinder provided on one surface of the block body to receive a piston valve and divided into a compression chamber and a tension chamber by the piston valve;
A first variable valve receiving bore communicating with one side of the compression chamber and accommodating a first variable valve generating a damping force;
A second variable valve receiving bore communicating with one side of the tension chamber, having a connection hole communicating with the first variable valve receiving bore, and accommodating a second variable valve generating a damping force;
A first pump communication bore communicating with the other side of the compression chamber and connected to a bidirectional pump;
A second pump communication bore in communication with the other side of the tension chamber and connected to the bidirectional pump;
A first connection bore provided in a direction parallel to the first variable valve receiving bore and having a first communication hole connected to the first variable valve receiving bore and a second communication hole connected to the first pump communication bore ; And
A second connection bore provided in a direction parallel to the second variable valve receiving bore and having a third communication hole connected to the second variable valve receiving bore and a fourth communication hole connected to the second pump communication bore Block of an active suspension system for a vehicle comprising;
상기 제1 펌프 연통보어는
상기 압축챔버와 상기 제2 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제1 체크밸브를 수용하고,
상기 제1 연결보어는
상기 제1 연통홀과 상기 제2 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제2 체크밸브를 수용하고,
상기 제2 펌프 연통보어는
상기 인장챔버와 상기 제4 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제3 체크밸브를 수용하고,
상기 제2 연결보어는
상기 제3 연통홀과 상기 제4 연통홀 사이에 유체의 일방향 흐름만을 허용하는 제4 체크밸브를 수용하는 차량용 능동 현가장치의 블록.The method of claim 8,
The first pump communication bore is
Accommodating a first check valve allowing only one-way flow of fluid between the compression chamber and the second communication hole,
The first connecting bore is
Accommodating a second check valve allowing only one-way flow of fluid between the first communication hole and the second communication hole,
The second pump communication bore is
Accommodating a third check valve allowing only one-way flow of fluid between the tension chamber and the fourth communication hole,
The second connecting bore is
A block of an active suspension system for a vehicle that accommodates a fourth check valve that allows only one-way flow of fluid between the third communication hole and the fourth communication hole.
상기 압축챔버에서 상기 연결홀로 연결되는 제1 유동경로와, 상기 인장챔버에서 상기 제2 연결보어로 연결되는 제2 유동경로와, 상기 연결홀에서 상기 제1 연결보어 및 상기 제2 연결보어로 연결되는 제3 유동경로와, 상기 제1 연결보어에서 상기 제1 펌프 연통보어를 통해 상기 압축챔버로 연결되는 제4 유동경로와, 상기 제2 연결보어에서 상기 제2 펌프 연통보어를 통해 상기 인장챔버로 연결되는 제5 유동경로를 더 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록.The method of claim 9,
A first flow path connected from the compression chamber to the connection hole, a second flow path connected from the tension chamber to the second connection bore, and connected from the connection hole to the first connection bore and the second connection bore And a fourth flow path connected from the first connection bore to the compression chamber through the first pump communication bore, and the tension chamber through the second pump communication bore from the second connection bore. A block of the vehicle active suspension further comprising a fifth flow path connected to.
상기 실린더의 하면에 상기 블록 바디의 외측으로 관통 형성되는 드레인홀을 더 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록.The method of claim 8,
A block of an active suspension system for a vehicle further comprising a drain hole formed through a lower surface of the cylinder to an outside of the block body.
상기 제2 가변밸브 수용보어는
일측에 관통 형성되어 어큐뮬레이터와 연결되는 어큐뮬레이터 홀을 포함하는 차량용 능동 현가장치의 블록.The method of claim 8,
The second variable valve receiving bore is
A block of an active suspension system for a vehicle including an accumulator hole formed through one side and connected to the accumulator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190048047A KR102657468B1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Active suspension system for vehicle and block thereof |
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| KR1020190048047A KR102657468B1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Active suspension system for vehicle and block thereof |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200124560A true KR20200124560A (en) | 2020-11-03 |
| KR102657468B1 KR102657468B1 (en) | 2024-04-15 |
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| KR1020190048047A KR102657468B1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Active suspension system for vehicle and block thereof |
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|---|---|
| KR (1) | KR102657468B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11021034B2 (en) * | 2017-06-14 | 2021-06-01 | Psa Automobiles Sa | Anti-roll device with controlled coupling means for a motor vehicle axle assembly |
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| KR20170075600A (en) | 2015-12-23 | 2017-07-03 | 주식회사 만도 | Active suspension system for vehicle |
| KR20180038284A (en) | 2016-10-06 | 2018-04-16 | 주식회사 만도 | Active suspension system |
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-
2019
- 2019-04-24 KR KR1020190048047A patent/KR102657468B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102657468B1 (en) | 2024-04-15 |
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