KR20200124081A - Apparatus and method for automatically operating a wheel block module - Google Patents

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KR20200124081A
KR20200124081A KR1020190047500A KR20190047500A KR20200124081A KR 20200124081 A KR20200124081 A KR 20200124081A KR 1020190047500 A KR1020190047500 A KR 1020190047500A KR 20190047500 A KR20190047500 A KR 20190047500A KR 20200124081 A KR20200124081 A KR 20200124081A
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Abstract

The present invention relates to an automatic operation device of a wheel block module, which prevents a vehicle packed on a slope from slipping, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, a device for automatically installing the wheel block module comprises: a slope sensing unit sensing a slope of a vehicle; an engine operation sensing unit sensing whether an engine is turned on or off; a weight sensing unit provided in a seat to sense a weight of a driver; a wheel block module installed on a wheel of the vehicle or released from the wheel and preventing behavior of the vehicle when being installed on the wheel; and a control unit outputting a control signal for installing the wheel block module on the wheel to the wheel block module based on sensing signals of the slope sensing unit, the engine motion sensing unit, and the weight sensing unit.

Description

차륜 블록 모듈의 자동 동작 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY OPERATING A WHEEL BLOCK MODULE}Automatic operation device and method of wheel block module {APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY OPERATING A WHEEL BLOCK MODULE}

본 발명은 차륜 블록 모듈의 자동 동작 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatic operation of a wheel block module.

경사로에 주차된 차량은 종종 내리막길을 따라 미끄러지면서 사고를 일으키는 경우가 있다. 이러한 사고는 운전자가 부주의로 주차브레이크를 제대로 작동시키지 않아 주차 상태에서 주차브레이크가 풀리게 되거나, 경사로의 경사가 과도하여 주차브레이크만으로 차량의 미끄러짐을 방지할 수 없는 경우 발생하게 된다. 따라서 최근에는 차량이 주차된 경사로의 경사를 감지하여 차량 바퀴의 회전을 제한함으로써, 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지하기 위한 시스템이 개발되고 있다Vehicles parked on slopes often cause accidents by sliding downhill. Such an accident occurs when the driver inadvertently does not operate the parking brake properly, so that the parking brake is released in the parking state, or the slope of the slope is excessive, so that only the parking brake cannot prevent the vehicle from slipping. Therefore, in recent years, a system has been developed to prevent the vehicle parked on the slope from slipping by detecting the slope of the slope where the vehicle is parked and limiting the rotation of the vehicle wheel.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information possessed by the inventors for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be publicly known prior to filing the present invention.

국내 공개특허공보 제2003-0036968호Korean Patent Publication No. 2003-0036968

본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems and/or limitations, and an object of the present invention according to an aspect is to prevent the vehicle parked on a slope from slipping.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차륜 블록 모듈 자동 설치 장치는, 차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지부; 엔진의 온 오프 여부를 감지하는 엔진 동작 감지부; 시트에 구비되어 운전자의 중량을 감지하는 중량 감지부; 상기 차량의 차륜에 설치되거나 상기 차륜으로부터 해제되고, 상기 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지하는 차륜 블록 모듈; 및 상기 기울기 감지부와 상기 엔진 동작 감지부와 상기 중량 감지부 각각의 감지신호를 기반으로 하여 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.An apparatus for automatically installing a wheel block module according to an embodiment of the present invention includes: a tilt detector configured to detect a tilt of a vehicle; An engine motion detector detecting whether the engine is turned on or off; A weight detection unit provided on the seat to detect the weight of the driver; A wheel block module installed on or released from the wheel of the vehicle, and preventing a vehicle from moving when installed on the wheel; And a control unit configured to output a control signal for installing the wheel block module on the wheel to the wheel block module based on detection signals of each of the tilt detection unit, the engine motion detection unit, and the weight detection unit. have.

상기 제어부는, 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 오프 상태인 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력할 수 있다.The control unit, when the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit is equal to or greater than a preset angle, and the engine received from the engine motion detection unit is in an off state, a control signal for installing the wheel block module on the wheel It can be output to the wheel block module.

상기 제어부는, 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 온 상태이고, 상기 중량 감지부로부터 상기 운전자의 중량이 감지되지 않는 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력할 수 있다.The control unit, wherein the inclination of the vehicle received from the inclination sensing unit is equal to or greater than a preset angle, the engine received from the engine motion sensing unit is turned on, and the weight of the driver is not detected by the weight sensing unit. In this case, a control signal for installing the wheel block module on the wheel may be output to the wheel block module.

상기 제어부는, 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치한 후 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 미만인 경우, 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜으로부터 해제하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력할 수 있다.The control unit may provide a control signal for releasing the wheel block module from the wheel when the vehicle inclination received from the inclination sensor is less than a preset angle after installing the wheel block module on the wheel. Can be printed as

상기 차륜 블록 모듈은, 고임목; 일단은 차체에 결합되고 타단은 상기 고임목에 결합되며, 막대 가이드와 막대 기어를 포함하고, 상기 막대 기어의 길이가 가변되는 조절 막대부; 일단은 상기 차체에 결합되고 타단은 상기 막대 기어와 결합되며 상기 막대 기어의 길이를 조절하는 구동부; 및 제어신호에 의해 상기 막대 기어가 늘어나면서 상기 고임목이 상기 차륜에 접촉할때까지 상기 구동부를 동작시키는 모터;를 포함할 수 있다.The wheel block module, Goimmok; One end is coupled to the vehicle body and the other end is coupled to the wood, including a rod guide and a rod gear, the length of the rod gear is variable adjustment rod portion; One end is coupled to the vehicle body, the other end is coupled to the rod gear, and a driving unit for adjusting the length of the rod gear; And a motor for operating the driving unit until the bar gear is increased by a control signal and the pile tree contacts the wheel.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차륜 블록 모듈 자동 설치 방법은, 기울기 감지부에 의해, 차량의 기울기를 감지하는 단계; 엔진 동작 감지부에 의해 엔진의 온 오프 여부를 감지하는 단계; 중량 감지부에 의해, 시트에 구비되어 운전자의 중량을 감지하는 단계; 차륜 블록 모듈에 의해, 상기 차량의 차륜에 설치되거나 상기 차륜으로부터 해제되고, 상기 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지하는 단계; 및 제어부에 의해, 상기 기울기 감지부와 상기 엔진 동작 감지부와 상기 중량 감지부 각각의 감지신호를 기반으로 하여 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of automatically installing a wheel block module according to an embodiment of the present invention includes: detecting a slope of a vehicle by a tilt detection unit; Detecting whether the engine is turned on or off by an engine motion detection unit; Detecting the weight of the driver by being provided on the seat by the weight sensing unit; Preventing movement of the vehicle when installed on or released from the wheel of the vehicle by a wheel block module, and installed on the wheel; And outputting, by a control unit, a control signal for installing the wheel block module on the wheel, to the wheel block module based on detection signals of each of the tilt detection unit, the engine motion detection unit, and the weight detection unit. It may include.

상기 출력하는 단계는, 상기 제어부에 의해, 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 오프 상태인 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.The outputting may include, by the control unit, the wheel block module when the inclination of the vehicle received from the inclination sensing unit is equal to or greater than a preset angle, and the engine received from the engine motion sensing unit is in an off state. It may include; outputting a control signal installed on the wheel to the wheel block module.

상기 출력하는 단계는, 상기 제어부에 의해, 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 온 상태이고, 상기 중량 감지부로부터 상기 운전자의 중량이 감지되지 않는 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.The outputting may include, by the control unit, the inclination of the vehicle received from the tilt detection unit is equal to or greater than a preset angle, the engine received from the engine motion detection unit is turned on, and the weight detection unit And outputting a control signal for installing the wheel block module to the wheel to the wheel block module when the driver's weight is not detected.

상기 출력하는 단계는, 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치한 후 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 미만인 경우, 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜으로부터 해제하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.The outputting may include a control signal for releasing the wheel block module from the wheel when the vehicle inclination received from the inclination detection unit is less than a preset angle after installing the wheel block module on the wheel. Outputting to a block module; may include.

상기 방지하는 단계는, 차륜 블록 모듈에 의해, 상기 차량의 차륜에 설치되거나 상기 차륜으로부터 해제되고, 상기 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지하는 단계; 및 일단은 차체에 결합되고 타단은 고임목에 결합되며, 막대 가이드와 막대 기어를 포함하는 조절 막대부에 의해, 상기 막대 기어의 길이를 가변하는 단계; 일단은 상기 차체에 결합되고 타단은 상기 막대 기어와 결합된 구동부에 의해, 상기 막대 기어의 길이를 조절하는 단계; 및 상기 제어신호를 수신하여 동작하는 모터에 의해, 상기 막대 기어가 늘어나면서 상기 고임목이 상기 차륜에 접촉할때까지 상기 구동부를 동작시키는 단계;를 포함할 수 있다.The preventing may include preventing the vehicle from moving when installed on or released from the wheel of the vehicle by a wheel block module, and installed on the wheel; And a step of varying the length of the rod gear by means of an adjustment rod portion having one end coupled to the vehicle body and the other end coupled to an anchor tree, and including a rod guide and a rod gear. Adjusting the length of the rod gear at one end by a driving unit coupled to the vehicle body and at the other end to the rod gear; And operating the driving unit until the rod gear is extended and the wood is in contact with the wheel by a motor operating by receiving the control signal.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer program for executing the method may be further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

실시 예들에 따르면, 차륜 블록 모듈을 자동으로 설치 또는 해제하여 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지할 수 있다.According to embodiments, the wheel block module may be automatically installed or released to prevent a vehicle parked on a slope from slipping.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차륜 블록 모듈의 자동 동작 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 기울기감지부의 기울기 측정을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 차륜 블록 모듈의 자동 동작 장치 중 차륜 블록 모듈의 동작을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차륜 블록 모듈의 자동 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for automatically operating a wheel block module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating measurement of a tilt of a tilt detection unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating an operation of a wheel block module among the automatic operation devices of the wheel block module of FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a method of automatically operating a wheel block module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described in detail together with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in a variety of different forms, and includes all transformations, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant descriptions thereof are omitted. I will do it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차륜 블록 모듈의 자동 동작 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 차륜 블록 모듈의 자동 동작 장치(1)는 기울기 감지부(100), 엔진 동작 감지부(200), 중량 감지부(300), 차륜 블록 모듈(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다. 1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for automatically operating a wheel block module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the automatic operation device 1 of the wheel block module includes a tilt detection unit 100, an engine motion detection unit 200, a weight detection unit 300, a wheel block module 400, and a control unit 500. It may include.

기울기 감지부(100)는 차량에 부착되어 차량의 좌/우/전/후의 기울기를 감지하여 제어부(500)로 출력할 수 있다. 기울기를 측정하기 위한 소자로는 일반적으로 기울기 센서가 적용될 수 있다. 기울기 감지부(100)는 지평면을 기준으로 부착면에 대한 기울기를 측정하므로 정확한 기울기를 측정하기 위해서는 차량의 가장 평평한 면에 부착하는 것이 바람직하다. 기울기 감지부(100)는 기울기 각도를 측정할 때 기울어진 방향에 따라 (+)방향 또는 (-)방향으로 구분할 수 있다.The tilt detection unit 100 may be attached to the vehicle to detect the left/right/front/rear tilt of the vehicle and output it to the controller 500. In general, a tilt sensor may be applied as an element for measuring the tilt. Since the tilt detection unit 100 measures the inclination of the mounting surface based on the horizontal plane, it is preferable to attach it to the flattest surface of the vehicle in order to accurately measure the inclination. When measuring the tilt angle, the tilt detection unit 100 may divide the tilt angle into a (+) direction or a (-) direction according to the tilted direction.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 기울기감지부의 기울기 측정을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 도 2(a)는 차량이 왼쪽으로 기울어져 있는 상태가 도시되어 있으며 X로 표시된 선은 지평면이고, X'로 표시된 선은 기울기 감지부(100)가 차량의 평면에 장착된 상황에서의 장착면이다. 차량이 기울어짐과 동시에 차량의 평면에 장착된 기울기 감지부(100) 역시 기울어지면서 지평면 X와 장착면 X'사이에 α°의 각도가 만들어졌으며 이를 기울기 감지부(100)가 감지할 수 있다. 이때 상기 차량의 우측부분은 +α°의 각도를 가지고, 상기 차량의 좌측부분은 -α°의 각도를 가지게 되므로 상기 차량의 우측 도어는 (+)방향의 기울기를, 좌측 도어는 (-)방향의 기울기를 가지게 된다. 도 2(b)는 차량의 후면부가 들려있고 전면부가 기울어진 상태가 도시되어 있으며 이때 지평면 X와 장착면 X' 사이에 β°의 각도가 만들어졌으며 이를 기울기 감지부(100)가 감지하게 된다. 이때 차량의 전면부분은 -β°의 각도를 가지고, 차량의 후면부분은 +β°의 각도를 가지게 되는데 차량의 모든 도어는 차량의 전면부를 향해 열리는 구조가 대부분이므로 이때는 모든 도어가 (-)방향의 기울기를 가지게 된다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating measurement of a tilt of a tilt detection unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, FIG. 2(a) shows a state in which the vehicle is inclined to the left, and the line indicated by X is the horizontal plane, and the line indicated by X′ is the tilt detection unit 100 mounted on the plane of the vehicle. It is the mounting surface in the situation. At the same time as the vehicle is inclined, the tilt sensing unit 100 mounted on the plane of the vehicle is also inclined, creating an angle of α° between the ground plane X and the mounting surface X′, which can be detected by the tilt sensing unit 100. At this time, since the right side of the vehicle has an angle of +α° and the left side of the vehicle has an angle of -α°, the right door of the vehicle has a slope in the (+) direction, and the left door has an angle of (-) direction. Has a slope of FIG. 2(b) shows a state in which the rear part of the vehicle is lifted and the front part is inclined. At this time, an angle of β° is made between the ground plane X and the mounting surface X', and the tilt detection unit 100 detects this. At this time, the front part of the vehicle has an angle of -β° and the rear part of the vehicle has an angle of +β°. Since most doors of the vehicle open toward the front of the vehicle, in this case, all doors are in the (-) direction. Has a slope of

엔진 동작 감지부(200)는 엔진의 온 오프 여부를 감지하고, 이를 제어부(500)로 출력하여 차량이 현재 주행중인이 주차중인지 판단하도록 할 수 있다. 엔진 동작 감지부(200)는 차량의 엔진에 연결되어 차량의 엔진 구동 온(ON)/오프(OFF)를 감지할 수 있다. 다른 실시 예로, 엔진 동작 감지부(200)는 차량으로부터 전원을 공급받는데, 차량의 엔진 구동이 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환되면 공급되는 전원의 양이 바뀔 수 있는데, 이를 이용하여 차량이 현재 주차로 인식될 수 있다. 본 실시 예에서 엔진 동작 감지부(200)는 충격감지센서나 공급되는 전원을 통해 차량의 주차를 인식하는 것으로 예시하고 있으나, 차량의 변속 레버가 주차 모드인 P단인 경우 주차상황으로 인식되는 등 다른 방법으로도 바뀔 수 있다.The engine motion detection unit 200 may detect whether the engine is turned on or off, and output this to the control unit 500 to determine whether the vehicle is currently being driven or parked. The engine motion detection unit 200 may be connected to the engine of the vehicle to detect the engine driving ON/OFF of the vehicle. In another embodiment, the engine motion detection unit 200 receives power from the vehicle, and when the engine driving of the vehicle is switched from ON to OFF, the amount of power supplied may be changed. This can be recognized as a current parking. In the present embodiment, the engine motion detection unit 200 is exemplified as recognizing the parking of the vehicle through an impact sensor or supplied power, but when the shift lever of the vehicle is in the parking mode, the P-stage is recognized as a parking situation. It can also be changed in a way.

중량 감지부(300)는 차량의 시트(운전석, 조수석, 뒤자석) 등에 구비된 중량 감지 센서가 감지한 중량을 제어부(500)로 출력할 수 있다. 제어부(500)는 중량 감지부(300)가 감지한 시트의 중량 감지 결과를 토대로 차량 내부에 사람(예를 들어, 운전자)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The weight detection unit 300 may output a weight sensed by a weight detection sensor provided in a seat (driver's seat, passenger seat, rear seat) of a vehicle to the control unit 500. The control unit 500 may determine whether a person (eg, a driver) is present in the vehicle based on a result of detecting the weight of the seat detected by the weight detection unit 300.

차륜 블록 모듈(400)은 제어부(500)의 제어 하에 차량의 차륜에 설치되거나 차륜으로부터 해제되고, 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지할 수 있다. 본 실시 예에서 차륜 블록 모듈(400)은 고임목(410), 조절 막대부(420), 모터 구동부(430) 및 모터(440)를 포함할 수 있다.The wheel block module 400 may be installed on or released from a wheel of a vehicle under the control of the controller 500, and may prevent a vehicle from moving when installed on a wheel. In the present embodiment, the wheel block module 400 may include a wood block 410, an adjustment rod part 420, a motor driving part 430, and a motor 440.

도 3을 참조하면, 고임목(410)은 고임목 보관함(411)에서 착탈될 수 있다. 조절 막대부(420)의 일단은 차체에 결합되고 타단은 고임목(410)에 결합되며, 막대 가이드(421)와 막대 기어(422)를 포함하고, 막대 기어(422)의 길이가 가변될 수 있다. 모터 구동부(430)의 일단은 차체에 결합되고 타단은 막대 기어(422)와 결합되며, 막대 기어(422)의 길이를 조절할 수 있다. 모터(440)는 제어부(500)의 제어신호에 의해 막대 기어(422)가 늘어나면서 고임목(410)이 차륜에 접촉할때까지 모터 구동부(430)를 동작시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the old wood 410 may be detachable from the old wood storage box 411. One end of the adjustment rod part 420 is coupled to the vehicle body and the other end is coupled to the anchor tree 410, includes a rod guide 421 and a rod gear 422, and the length of the rod gear 422 may be variable. . One end of the motor drive unit 430 is coupled to the vehicle body and the other end is coupled to the rod gear 422, and the length of the rod gear 422 can be adjusted. The motor 440 may operate the motor driving unit 430 until the rod gear 422 is increased by a control signal from the control unit 500 until the wood 410 contacts the wheel.

제어부(500)는 기울기 감지부(100)가 감지한 차량의 기울기와, 엔진 동작 감지부(200)가 감지한 차량의 엔진 온 오프 여부와, 중량 감지부(300)가 감지한 운전자의 중량 감지신호를 기반으로 하여 차륜 블록 모듈(400)을 차륜에 설치하거나 해제하는 제어신호를 차륜 블록 모듈(400)로 출력할 수 있다.The control unit 500 detects the tilt of the vehicle detected by the tilt detection unit 100, whether the engine is on or off of the vehicle detected by the engine motion detection unit 200, and the weight of the driver detected by the weight detection unit 300 A control signal for installing or releasing the wheel block module 400 on a wheel based on the signal may be output to the wheel block module 400.

제어부(500)는 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 엔진 동작 감지부(200)로부터 수신한 엔진이 오프 상태인 경우, 차륜 블록 모듈(400)을 차륜에 설치하는 설치 제어신호를 차륜 블록 모듈(400)로 출력할 수 있다.When the inclination of the vehicle received from the inclination sensing unit 100 is equal to or greater than a preset angle, and the engine received from the engine motion sensing unit 200 is in the off state, the wheel block module 400 is attached to the wheel. An installation control signal to be installed may be output to the wheel block module 400.

선택적 실시 예로 제어부(500)는 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 엔진 동작 감지부(200)로부터 수신한 엔진이 온 상태이고, 중량 감지부(300)로부터 운전자의 중량이 감지되지 않는 경우, 차륜 블록 모듈(400)을 차륜에 설치하는 설치 제어신호를 차륜 블록 모듈(400)로 출력할 수 있다.As an optional embodiment, the controller 500 is in a state in which the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit 100 is greater than or equal to a preset angle, the engine received from the engine motion detection unit 200 is turned on, and the weight detection unit 300 When the driver's weight is not detected, an installation control signal for installing the wheel block module 400 on the wheel may be output to the wheel block module 400.

선택적 실시 예로, 제어부(500)는 차륜 블록 모듈(400)을 차륜에 설치한 후 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 미만인 경우, 차륜 블록 모듈(400)을 차륜으로부터 해제하는 해제 제어신호를 차륜 블록 모듈(400)로 출력할 수 있다.As an optional embodiment, the controller 500 releases the wheel block module 400 from the wheel when the vehicle inclination received from the inclination detection unit 100 is less than a preset angle after installing the wheel block module 400 on the wheel. The releasing control signal may be output to the wheel block module 400.

제어부(500)로부터의 설치 제어신호를 수신한 차륜 블록 모듈(400)의 동작은 다음과 같다. 여기서 차륜 블록 모듈(400)은 도 3a에 도시된 바와 같이 차체와 수평으로 설치되어 있으며, 제어부(500)로부터의 설치 제어신호를 수신하면 도 3b에 도시된 바와 같이, 고임목(410)이 고임목 보관함(411)으로부터 분리되고, 도 3c에 도시된 바와 같이 유압 실린더를 포함하는 구동부(430)의 유압 실린더가 늘어나면서 아래로 움직일 수 있다. 이후 모터(440)가 동작하여 조절 막대부(420)의 막대 기어(422)가 동작시키며, 고임목(410)이 차륜에 접촉할 때까지 막대 기어(422)가 늘어나 고임목(410)이 차륜에 설치된다. 제어부(500)로부터의 해제 제어신호를 수신한 차륜 블록 모듈(400)의 동작은 설치 제어신호를 수신한 차륜 블록 모듈(400)의 역순 동작으로 진행될 수 있다.The operation of the wheel block module 400 receiving the installation control signal from the control unit 500 is as follows. Here, the wheel block module 400 is installed horizontally with the vehicle body as shown in FIG. 3A, and upon receiving the installation control signal from the control unit 500, as shown in FIG. 3B, the pile tree 410 is the pile tree storage box. Separated from 411, the hydraulic cylinder of the driving unit 430 including the hydraulic cylinder, as shown in FIG. 3C, can be moved downward while increasing. After that, the motor 440 is operated so that the rod gear 422 of the adjustment rod part 420 is operated, and the rod gear 422 is increased until the crushed tree 410 contacts the wheel, and the crushed tree 410 is installed on the wheel. do. The operation of the wheel block module 400 receiving the release control signal from the control unit 500 may be performed in reverse order of the wheel block module 400 receiving the installation control signal.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차륜 블록 모듈의 자동 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.4 is a flowchart illustrating a method of automatically operating a wheel block module according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with the descriptions of FIGS. 1 and 2 will be omitted.

도 4를 참조하면, S410단계에서, 제어부(500)는 기울기 감지부(100)에 의해, 차량의 기울기를 감지신호를 수신한다.Referring to FIG. 4, in step S410, the controller 500 receives a detection signal for detecting the inclination of the vehicle by the inclination detection unit 100.

S420단계에서, 제어부(500)는 엔진 동작 감지부(200)에 의해 엔진의 온 오프 여부를 감지신호를 수신한다.In step S420, the control unit 500 receives a detection signal whether the engine is turned on or off by the engine motion detection unit 200.

S430단계에서, 제어부(500)는 중량 감지부(300)에 의해, 시트에 구비되어 운전자의 중량 감지신호를 수신한다.In step S430, the control unit 500 is provided on the seat by the weight detection unit 300 to receive the driver's weight detection signal.

S440단계에서, 제어부(500)는 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상인지 판단한다.In step S440, the controller 500 determines whether the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit 100 is equal to or greater than a preset angle.

S450단계에서, 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이면, 제어부(500)는 엔진 동작 감지부(200)로부터 수신한 엔진이 오프 상태인지 판단한다.In step S450, if the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit 100 is equal to or greater than a preset angle, the controller 500 determines whether the engine received from the engine motion detection unit 200 is in an off state.

S460단계에서, 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 엔진 동작 감지부(200)로부터 수신한 엔진이 오프 상태이면, 제어부(500)는 차륜 블록 모듈(400)로 설치 제어신호를 출력한다. 제어부(500)로부터 설치 제어신호를 수신한 차륜 블록 모듈(400)은 차체와 수평으로 설치된 상태에서 고임목(410)이 고임목 보관함(411)으로부터 분리되고, 유압 실린더를 포함하는 구동부(430)의 유압 실린더가 늘어나면서 아래로 움직이고, 모터(440)가 동작하여 조절 막대부(420)의 막대 기어(422)가 동작시키며, 고임목(410)이 차륜에 접촉할 때까지 막대 기어(422)가 늘어나 고임목(410)이 차륜에 설치된다.In step S460, when the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit 100 is equal to or greater than a preset angle, and the engine received from the engine motion detection unit 200 is in the off state, the controller 500 is the wheel block module 400 To output the installation control signal. The wheel block module 400 that has received the installation control signal from the control unit 500 is installed horizontally with the vehicle body, in which the stagnant tree 410 is separated from the stagnant tree storage box 411, and the hydraulic pressure of the driving unit 430 including a hydraulic cylinder As the cylinder is stretched, it moves downward, and the motor 440 is operated so that the rod gear 422 of the adjustment rod part 420 is operated, and the rod gear 422 is stretched until the rod gear 410 contacts the wheel. 410 is installed on the wheel.

S470단계에서, 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 엔진 동작 감지부(200)로부터 수신한 엔진이 오프 상태에서, 제어부(500)는 중량 감지부(300)로부터 운전자의 중량이 감지되었는지 여부를 판단하여, 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 엔진 동작 감지부(200)로부터 수신한 엔진이 오프 상태이며, 중량 감지부(300)로부터 운전자의 중량이 감지되지 않은 경우, S460단계로 이동하여 차륜 블록 모듈(400)에 설치 제어신호를 출력한다.In step S470, when the tilt of the vehicle received from the tilt detection unit 100 is equal to or greater than a preset angle, and the engine received from the engine motion detection unit 200 is turned off, the control unit 500 controls the weight detection unit 300 It is determined whether or not the weight of the driver is detected from, the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit 100 is greater than or equal to a preset angle, the engine received from the engine motion detection unit 200 is in the off state, and the weight detection unit If the driver's weight is not detected from 300, the process moves to step S460 and outputs an installation control signal to the wheel block module 400.

S480단계에서, 차륜 블록 모듈(400)이 상기 차륜에 설치된 후, 제어부(500)는 기울기 감지부(100)로부터 수신한 차량의 기울기가 기설정된 각도 미만인 경우, 차륜 블록 모듈(400)로 해제 제어신호를 출력한다. 제어부(500)로부터의 해제 제어신호를 수신한 차륜 블록 모듈(400)의 동작은 설치 제어신호를 수신한 차륜 블록 모듈(400)의 역순 동작으로 진행된다.In step S480, after the wheel block module 400 is installed on the wheel, when the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit 100 is less than a preset angle, the wheel block module 400 controls the release. Output the signal. The operation of the wheel block module 400 receiving the release control signal from the control unit 500 is performed in the reverse order of the wheel block module 400 receiving the installation control signal.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium is a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM. A hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as, RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of the computer program may include not only machine language codes produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present invention (especially in the claims), the use of the term "above" and a similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the present invention, the invention to which an individual value falling within the range is applied (unless otherwise stated), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.If there is no explicit order or contradictory description of the steps constituting the method according to the present invention, the steps may be performed in an appropriate order. The present invention is not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the above examples or illustrative terms unless limited by the claims. It does not become. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be determined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.

Claims (10)

차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지부;
엔진의 온 오프 여부를 감지하는 엔진 동작 감지부;
시트에 구비되어 운전자의 중량을 감지하는 중량 감지부;
상기 차량의 차륜에 설치되거나 상기 차륜으로부터 해제되고, 상기 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지하는 차륜 블록 모듈; 및
상기 기울기 감지부와 상기 엔진 동작 감지부와 상기 중량 감지부 각각의 감지신호를 기반으로 하여 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 제어부;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 장치.A tilt detector for detecting a tilt of the vehicle;
An engine motion detector detecting whether the engine is turned on or off;
A weight detection unit provided on the seat to detect the weight of the driver;
A wheel block module installed on or released from the wheel of the vehicle, and preventing a vehicle from moving when installed on the wheel; And
A control unit for outputting a control signal for installing the wheel block module on the wheel to the wheel block module based on detection signals of each of the tilt detection unit, the engine motion detection unit, and the weight detection unit; Block module automatic installation device. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 오프 상태인 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
When the inclination of the vehicle received from the inclination sensing unit is equal to or greater than a preset angle, and the engine received from the engine motion sensing unit is in an off state, the wheel block module provides a control signal for installing the wheel block module on the wheel The wheel block module automatic installation device that outputs to. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 온 상태이고, 상기 중량 감지부로부터 상기 운전자의 중량이 감지되지 않는 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
The wheel block when the inclination of the vehicle received from the inclination detection unit is equal to or greater than a preset angle, the engine received from the engine motion detection unit is on, and the weight of the driver is not detected by the weight detection unit A wheel block module automatic installation device for outputting a control signal for installing a module on the wheel to the wheel block module. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치한 후 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 미만인 경우, 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜으로부터 해제하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
When the vehicle inclination received from the inclination detection unit is less than a preset angle after installing the wheel block module on the wheel, outputting a control signal for releasing the wheel block module from the wheel to the wheel block module, Wheel block module automatic installation device. 제 1항에 있어서, 상기 차륜 블록 모듈은,
고임목;
일단은 차체에 결합되고 타단은 상기 고임목에 결합되며, 막대 가이드와 막대 기어를 포함하고, 상기 막대 기어의 길이가 가변되는 조절 막대부;
일단은 상기 차체에 결합되고 타단은 상기 막대 기어와 결합되며 상기 막대 기어의 길이를 조절하는 구동부; 및
제어신호에 의해 상기 막대 기어가 늘어나면서 상기 고임목이 상기 차륜에 접촉할때까지 상기 구동부를 동작시키는 모터;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 장치.The method of claim 1, wherein the wheel block module,
Goimmok;
One end is coupled to the vehicle body and the other end is coupled to the wood, including a rod guide and a rod gear, the length of the rod gear is variable adjustment rod portion;
One end is coupled to the vehicle body, the other end is coupled to the rod gear, and a driving unit for adjusting the length of the rod gear; And
Containing, a wheel block module automatic installation device including; a motor for operating the drive unit until the rod gear is increased by the control signal to contact the wheel. 기울기 감지부에 의해, 차량의 기울기를 감지하는 단계;
엔진 동작 감지부에 의해 엔진의 온 오프 여부를 감지하는 단계;
중량 감지부에 의해, 시트에 구비되어 운전자의 중량을 감지하는 단계;
차륜 블록 모듈에 의해, 상기 차량의 차륜에 설치되거나 상기 차륜으로부터 해제되고, 상기 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지하는 단계; 및
제어부에 의해, 상기 기울기 감지부와 상기 엔진 동작 감지부와 상기 중량 감지부 각각의 감지신호를 기반으로 하여 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 방법.Detecting a tilt of the vehicle by a tilt detection unit;
Detecting whether the engine is turned on or off by an engine motion detection unit;
Detecting the weight of the driver by being provided on the seat by the weight detection unit;
Preventing movement of the vehicle when installed on or released from the wheel of the vehicle by a wheel block module, and installed on the wheel; And
Outputting, by a control unit, a control signal for installing the wheel block module on the wheel, to the wheel block module based on detection signals of each of the tilt detection unit, the engine motion detection unit, and the weight detection unit; Including, wheel block module automatic installation method. 제 6항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,
상기 제어부에 의해, 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 오프 상태인 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 방법.The method of claim 6, wherein the outputting comprises:
A control signal for installing the wheel block module on the wheels by the control unit when the vehicle inclination received from the inclination sensing unit is equal to or greater than a preset angle and the engine received from the engine motion sensing unit is in an off state Including, outputting the wheel block module to the wheel block module. 제 6항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,
상기 제어부에 의해, 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 이상이고, 상기 엔진 동작 감지부로부터 수신한 상기 엔진이 온 상태이고, 상기 중량 감지부로부터 상기 운전자의 중량이 감지되지 않는 경우 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 방법.The method of claim 6, wherein the outputting comprises:
By the control unit, the inclination of the vehicle received from the tilt detection unit is equal to or greater than a preset angle, the engine received from the engine motion detection unit is turned on, and the weight of the driver is not detected by the weight detection unit. If not, outputting a control signal for installing the wheel block module to the wheel to the wheel block module; including, a method for automatically installing a wheel block module. 제 6항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,
상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜에 설치한 후 상기 기울기 감지부로부터 수신한 상기 차량의 기울기가 기설정된 각도 미만인 경우, 상기 차륜 블록 모듈을 상기 차륜으로부터 해제하는 제어신호를 상기 차륜 블록 모듈로 출력하는 단계;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 방법.The method of claim 6, wherein the outputting comprises:
Outputting a control signal for releasing the wheel block module from the wheel to the wheel block module when the vehicle inclination received from the inclination detection unit is less than a preset angle after installing the wheel block module on the wheel Including; wheel block module automatic installation method. 제 6항에 있어서, 상기 방지하는 단계는,
차륜 블록 모듈에 의해, 상기 차량의 차륜에 설치되거나 상기 차륜으로부터 해제되고, 상기 차륜에 설치된 경우 차량의 거동을 방지하는 단계; 및
일단은 차체에 결합되고 타단은 고임목에 결합되며, 막대 가이드와 막대 기어를 포함하는 조절 막대부에 의해, 상기 막대 기어의 길이를 가변하는 단계;
일단은 상기 차체에 결합되고 타단은 상기 막대 기어와 결합된 구동부에 의해, 상기 막대 기어의 길이를 조절하는 단계; 및
상기 제어신호를 수신하여 동작하는 모터에 의해, 상기 막대 기어가 늘어나면서 상기 고임목이 상기 차륜에 접촉할때까지 상기 구동부를 동작시키는 단계;를 포함하는, 차륜 블록 모듈 자동 설치 방법.The method of claim 6, wherein the preventing step,
Preventing movement of the vehicle when installed on or released from the wheel of the vehicle by a wheel block module, and installed on the wheel; And
One end is coupled to the vehicle body and the other end is coupled to the wood, and the step of varying the length of the rod gear by an adjustment rod portion including a rod guide and a rod gear;
Adjusting the length of the rod gear at one end by a driving unit coupled to the vehicle body and at the other end to the rod gear; And
A method for automatically installing a wheel block module comprising: operating the drive unit until the rod gear is increased and the treewood contacts the wheel by a motor operating by receiving the control signal.
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