KR20200123716A - Structure of ski plate - Google Patents

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Abstract

Provided is a ski plate structure to move a ski plate in a manner of real skiing. According to the present invention, the ski plate structure comprises: a device upper-end part (11) including a pair of ski plates of a ski shape put on a bottom plate (13) and a shoe fixing part (22) fixing shoes on the ski plate; and a device lower-end part (12) disposed on the lower side of the device upper-end part (11) to determine the inclination of the device upper-end part (11). Vertical pins (24) are formed on the bottom plate (13) disposed on the lower surface of both ends of the ski plate (21), a reinforcement rubber string (25) is attached between both side vertical pins (21). Two or more rotation restriction pins (27) are formed between both the vertical pins (21), a moving pin (26) protruding from the lower surface of the ski plate (21) in rotation of the ski plate (21) is locked to the reinforcement rubber string (25) and two rotation restriction pins (27), such that the moving pin (26) comes out between the two rotation restriction pins (27) in a rotational direction in the rotation of the ski plate while dragging the reinforcement rubber string (25).

Description

실제 스키의 운동을 모사하는 스키플레이트 구조{STRUCTURE OF SKI PLATE}A ski plate structure that simulates the movement of a real skier{STRUCTURE OF SKI PLATE}

본 발명은 스키 시뮬레이션 장치를 위한 스키플레이트 구조에 관한 것이다The present invention relates to a ski plate structure for a ski simulation device

본 발명은 스키 시뮬레이션 장치를 위한 스키 플레이트 구조에 관한 것이다. 스키는 눈이 적층된 슬로프를 스키플레이트와 스키부츠, 폴대를 이용하여 슬로프를 미끄러져 내려가도록 하는 스포츠이다. 그런데 스키는 초보자의 경우 잠시 잠깐의 실수에 의한 낙상으로 인해서도 사고와 부상의 위험이 있기 때문에 초보일 때부터 안전교육을 철저히 하도록 하고 있으며 어느 정도의 수준에 올라간다고 하여도 가능하면 사고의 위험이 적은 가상 현실 시스템을 이용하여 기본적인 기술을 교육할 필요성이 있다. 또한, 우리나라의 경우 계절적 요인 때문에 스키는 동계기간에만 배우고 탈 수 있기 때문에 동계가 아닌 기간에도 연습을 할 수 있는 시스템의 필요성이 있다. The present invention relates to a ski plate structure for a ski simulation device. Skiing is a sport that allows you to slide down the slopes on which snow is stacked using ski plates, ski boots, and poles. However, for beginners in skiing, there is a risk of accidents and injuries even from a brief fall due to a brief mistake. Therefore, safety education is thoroughly conducted from the beginning. Even if the level of skiing is raised, the risk of accidents is minimal. There is a need to educate basic skills using a virtual reality system. In addition, in Korea, because of seasonal factors, skiing can only be learned and ride during the winter season, so there is a need for a system that can practice during non-winter seasons.

이와 관련하여 대한민국 특허공개 제10-2013-0078339호 '스키시뮬레이션 장치 및 그 방법'은 스키어의 동작에 따라 6자유도의 모션동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트를 제공함으로써 스키 체험을 할 수 있도록 하고 있다. 그러나 상기 시뮬레이터는 두 개의 스키 플레이트가 항상 일정한 간격을 이루고 있으며 스키 플레이트에 발이 고정되어 있는 상태이기 때문에 실제로 스키를 타는 느낌을 느끼도록 하기에는 부족하였다. In this regard, Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0078339'Ski simulation device and its method' provides a simulator unit that performs motion motion of 6 degrees of freedom according to the motion of the skier, thereby allowing ski experience. However, in the simulator, since the two ski plates are always at regular intervals and the feet are fixed to the ski plates, it is insufficient to actually feel the feeling of skiing.

본 발명은 상기한 바와 같은 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서 실제 스키를 타는 것과 같은 형태로 스키 플레이트가 움직이도록 하는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to overcome the above-described disadvantages, and an object of the present invention is to provide a structure in which the ski plate moves in the same form as that of actually riding a ski.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 스키플레이트 구조를 제공하는데 바닥판(13)위 에 놓이는 스키형상의 한쌍의 스키플레이트(21)와 스키 플레이트 위에 신발을 고정하는 신발고정부(22)를 포함하는 기구상단부(11)와 기구상단부(12)의 아래쪽에 배치되어 기구 상단부(11)의 기울어짐을 결정하는 기구하단부(12)를 포함하는데 스키플레이트(21)의 양쪽끝단의 아래면에 위치하는 바닥판(13)에는 세로핀(24)이 형성되어 양쪽의 세로핀(21) 사이에 강화고무줄(25)이 부착되며 양쪽의 세로핀(21) 사이에는 회전제한핀(27)이 한쪽 방향으로 두 개이상 형성되어 스키플레이트(21)가 회전할 때 스키플레이트(21)의 하면으로부터 돌출하는 이동핀(26)이 두 개의 회전제한핀(27)과 강화고무줄(25)에 걸려 스키플레이트가 회전할 때 회전하는 방향으로 두 개의 회전제한핀(27)사이로 이동핀(26)이 강화고무줄(25)을 끌고 나오도록 한다. In order to achieve the above object, a ski plate structure is provided, including a pair of ski plates 21 in the shape of a ski placed on the bottom plate 13 and a shoe fixing part 22 for fixing shoes on the ski plate. It includes an upper end of the instrument 11 and a lower end of the instrument 12 arranged below the upper end of the instrument 12 to determine the inclination of the upper end of the instrument 11, and the bottom plate located on the lower surfaces of both ends of the ski plate 21 A vertical pin (24) is formed in (13), and a reinforcing rubber string (25) is attached between the vertical pins (21) on both sides, and between the vertical pins (21) on both sides, two rotation limit pins (27) are provided in one direction. When the ski plate 21 rotates due to abnormal formation, the movable pin 26 protruding from the lower surface of the ski plate 21 is caught by the two rotation limiting pins 27 and the reinforcing rubber string 25 when the ski plate rotates. In the direction of rotation, the movable pin 26 pulls the reinforced rubber string 25 between the two rotation limit pins 27 and comes out.

신발고정부(22)는 스키플레이트(21)의 길이방향을 따라 이동가능하도록 한다. The shoe fixing part 22 is movable along the longitudinal direction of the ski plate 21.

상기 기구하단부(12)는 다각형의 끝단에 지지부(31)를 세우고 지지부(31)의 높이와 기울기중 어느 하나 이상을 제어하여 경사를 만들어 내도록 한다. The lower end portion 12 of the instrument is to erect a support portion 31 at the end of the polygon and control one or more of the height and inclination of the support portion 31 to create a slope.

스키플레이트(21)와 신발고정부(22)의 움직임을 측정하기 위한 센서부를 더 포함하는데 센서부의 센서는 기구상단부(11)의 측면에 위치하여 스키플레이트(21) 각각의 거리와 신발고정부(22)의 위치를 측정하도록 한다. It further includes a sensor unit for measuring the movement of the ski plate 21 and the shoe fixing unit 22, and the sensor unit sensor is located on the side of the upper end portion 11 of the instrument, so that the distance and the shoe fixing unit ( Measure the position of 22).

제어부는 센서부로부터 전송되는 신호를 이용하여 표시부에 사용자의 스키의 형상을 표시하고 표시부에 표시되는 지형의 경사도에 따른 정보에 따라 기구하단부(12)의 경사도를 제어하도록 한다. The control unit displays the shape of the user's ski on the display unit using a signal transmitted from the sensor unit, and controls the slope of the lower end portion 12 according to information according to the slope of the terrain displayed on the display unit.

사용자가 서있을 때 지지하기 위한 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스키플레이트 구조 A ski plate structure, characterized in that it further comprises a handle for supporting when the user is standing

상기한 바와 같은 발명에 의하여 좀 더 실재에 가까운 스키 시뮬레이터를 제공하는 효과를 갖는다. The invention as described above has the effect of providing a more realistic ski simulator.

도1낸지 도7은 본 발명에 따른 일실시예를 도시하는 도면Fig. 1 to Fig. 7 is a diagram showing an embodiment according to the present invention

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 도1은 본 발명에 따른 기구의 전체적인 형상을 도시한 것이며 도2는 스키 플레이트(21)를 도시한 것이다. 도1은 발명의 실시를 위하여 필수적인 구성만 도시하도록 하였다. 본 발명에 따른 기구는 스키 플레이트(21)와 신발고정부(22)가 놓여 있으며 스키플레이트(21)를 반경방향으로 신발고정부(22)를 길이방향으로 움직이도록 하는 기구상단부(11)와; 스키플레이트(21)가 놓이는 바닥면에 경사를 만들도록 하는 기구하단부(12)로 구성이 되는데 기구하단부(12)는 스키플레이트가 놓이는 바닥판에 기울기를 형성하도록 하기 위하여 다양한 형태의 장치가 기구하단부(12)로 사용될 수 있는데 도1에 이러한 형태의 일실시예가 도시된다. 본 발명에서는 세방향에 지지부(31)를 두고 각각의 지지부의 높이와 세 개의 방향에서 기울어진 정도를 달리하는 방법으로 바닥면에 경사를 형성하도록 한다. 지지부(31)는 세 개 이상으로 이루어질 수 있으며 지지부의 끝단은 지지부의 끝단 사이의 거리가 똑같은 다각형을 이루도록 배치되며 도1에서는 지지부(31)를 거꾸로된 U자형으로 만들고 지지부(31)의 각도를 조절함으로써 바닥판(13)을 기울인다. 도면에서처럼 지지부(31)의 지지각도를 변경시키는 것이외에도 지지부(31)의 높이를 변경함으로써 기울이는 것도 가능하다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 shows the overall shape of the device according to the present invention and Fig. 2 shows the ski plate 21. 1 is intended to show only the essential configuration for the implementation of the invention. The apparatus according to the present invention includes a ski plate 21 and a shoe fixing part 22 disposed therein, and an upper part 11 of the apparatus for moving the ski plate 21 in the radial direction and the shoe fixing part 22 in the longitudinal direction; It consists of a device lower end 12 that makes a slope on the bottom surface on which the ski plate 21 is placed, and the device lower end 12 has various types of devices to form a slope on the base plate on which the ski plate is placed. It can be used as (12), and Fig. 1 shows an embodiment of this type. In the present invention, a slope is formed on the floor surface by placing the support portions 31 in three directions and varying the height of each support portion and the degree of inclination in the three directions. The support part 31 may be made of three or more, and the end of the support part is arranged so that the distance between the ends of the support part is the same polygon. In FIG. 1, the support part 31 is made into an inverted U-shape and the angle of the support part 31 is By adjusting the bottom plate 13 is tilted. In addition to changing the support angle of the support part 31 as shown in the drawing, it is possible to tilt it by changing the height of the support part 31.

도3은 기구상단부(11)를 위쪽에서 본 형태를 도시한다. 기구 상단부(11)에는 스키플레이트(21)와 스키 플레이트(21)의 길이방향을 따라서 운동하는 신발고정부(22)가 형성이 되는데 스키플레이트(21)의 뒤쪽 끝단은 고정되어 있으면서 뒤쪽 끝단을 중심으로 회전운동이 가능하도록 하는 플레이트 회전축(23)이 형성되어 있어 스키 플레이트(21)의 뒤쪽은 고정된 상태에서 앞쪽이 양쪽으로 호를 따라 움직일 수 있도록 한다. 종래의 제품의 경우 스키시뮬레이터라고 하더라도 두 개의 스키는 항상 일정한 간격을 이루고 같은 방향을 향하도록 하는 경우가 많았지만 본 발명에서는 두 개의 스키가 실제 스키와 같이 각각 다른 방향을 향해 있을 수 있고 스키에서의 발의 위치도 다를 수 있어 좀 더 실재와 같은 느낌을 가지도록 할 수 있다. Fig. 3 shows the upper end portion 11 of the instrument viewed from above. The upper part of the apparatus 11 has a ski plate 21 and a shoe fixing part 22 that moves along the longitudinal direction of the ski plate 21. The rear end of the ski plate 21 is fixed while the rear end is centered. As the plate rotation shaft 23 is formed to enable rotational movement, the rear of the ski plate 21 is fixed so that the front can move along the arc in both directions. In the case of conventional products, even in the case of a ski simulator, two skis always form a certain distance and face the same direction. However, in the present invention, two skis may be facing different directions like a real ski. The position of the foot can also be different, so you can make it feel more real.

이와 같은 움직임을 위해서 도4에 도시된 것과 같이 스키플레이트(21)가 올려지는 바닥판(13)에는 세로핀(24)이 형성이 되는데 스키플레이트(21)의 양쪽 끝단에 해당하는 위치의 바닥판(13)에 형성되는 세로핀(24)에는 강화고무줄(25)이 부착이 되며 스키플레이트(21)의 바닥면에는 이동핀(26)이 형성되는데 이동핀(26)은 강화고무줄(25)에 걸리도록 하여 스키플레이트(21)가 바닥판(13)에 고정된 상태에서 양쪽으로 움직일 때 이동핀(26)에 걸린 강화고무줄(25)이 스키플레이트(21)가 회전할 때의 각도를 제한하도록 한다. For this movement, vertical pins 24 are formed on the bottom plate 13 on which the ski plate 21 is mounted, as shown in FIG. 4, and the bottom plate at a position corresponding to both ends of the ski plate 21 A reinforcing rubber string 25 is attached to the vertical pin 24 formed in (13), and a movable pin 26 is formed on the bottom surface of the ski plate 21. The movable pin 26 is attached to the reinforced rubber string 25. When the ski plate (21) is fixed to the bottom plate (13) and moves in both directions, the reinforced rubber band (25) caught on the moving pin (26) restricts the angle at which the ski plate (21) rotates. do.

또한, 양쪽으로 움직일 때 두 개의 세로핀(24)에만 강화고무줄(25)이 고정되어 있으면 스키플레이트(21)가 회전하는 느낌이 약해지기 때문에 이동핀(26)의 앞뒤쪽으에 해당하는 위치에 회전제한핀(27)을 설치하여 강화고무줄(25)이 회전제한핀(27)에 걸린 상태에서 양쪽방향으로 회전운동을 하게 된다. In addition, if the reinforcing rubber string (25) is fixed only on the two vertical pins (24) when moving in both directions, the feeling that the ski plate (21) rotates is weakened, so it is located in a position corresponding to the front and rear of the movable pin (26). By installing the rotation limiting pin 27, the reinforced rubber string 25 is rotated in both directions while being caught by the rotation limiting pin 27.

회전제한핀(27)이 없는 상태에서는 이동핀(26)이 강화고무줄(25)을 따라서 미끄러질 수 있어 좌우로의 회전이 가해지는 힘과 이동핀의 스키플레이트의 회전각이 대응되지 않지만 회전제한핀(27) 사이로 강화고무줄(25)이 당겨지도록 하게 되면 강화고무줄(25)이 회전제한핀(27) 사이로 빠져나오게 되면서 회전제한핀 (27)사이로 빠져나오는 길이는 사용자가 회전을 위해 스키플레이트(21)에 가한 힘에 비례하게 된다. 왼쪽방향과 오른쪽방향의 회전을 위해서 회전제한핀(27)은 왼쪽에 2개 오른쪽에 2개가 형성이 된다. In the absence of the rotation limit pin 27, the movable pin 26 may slide along the reinforced rubber string 25, so the force applied to the left and right rotation and the rotation angle of the ski plate of the movable pin do not correspond, but the rotation limit pin (27) When the reinforced rubber string (25) is pulled between the reinforced rubber string (25), the length of the reinforcement rubber string (25) is pulled out between the rotation limit pins (27), and the length of the reinforcement rubber string (25) is pulled out between the rotation limit pins (27). ) Is proportional to the force applied to it. For rotation in the left and right directions, there are two rotation limit pins 27 on the left and two on the right.

실제로 회전제한핀(27), 이동핀(26)은 롤러의 형태로 형성하여 강화고무줄(25)에 의해서 당겨지거나 할 때 쉽게 손상이 되지 않도록 할 수 있다. In fact, the rotation limiting pin 27 and the movable pin 26 can be formed in the form of a roller so that they are not easily damaged when pulled by the reinforcing rubber string 25.

또한, 스키플레이트(21)에서 플레이트회전축(23)에 의하여 고정되지 않은 반대쪽 끝단은 바닥판(13)위를 호를 그리면서 움직이게 되는데 원활한 움직임을 위하여 끝단에는 바닥캐스터(28)와 같은 수단을 장착하여 왼쪽과 오른쪽으로 움직일 때 바닥판(13)위에서 자연스럽게 움직이도록 한다In addition, the opposite end of the ski plate 21, which is not fixed by the plate rotation shaft 23, moves while drawing an arc on the bottom plate 13, and a means such as a floor caster 28 is installed at the end for smooth movement. So that it moves naturally on the bottom plate (13) when moving left and right.

또한, 스키플레이트(21)위에 신발고정부(22)가 형성이 되는데 신발고정부(22)는 사용자의 발이 고정된 상태에서 스키 플레이트(21)의 길이방향을 따라서 움직이도록 한다. 종래의 스키 시뮬레이터는 스키플레이트(21)에 해당하는 부분이 미끄러지는 것은 구현을 하지 않거나 구현을 하여도 아주 짧은 거리만 움직이도록 하였기 때문에 바닥을 미끄러지는 것과 같은 느낌을 받기는 힘들고 전면에 표시되는 모니터의 배경화면이 움직이는 것으로서 대체하는 경우가 많지만 이런 경우 실제 스키를 탄다는 느낌과는 매우 다를 수 있다. In addition, a shoe fixing portion 22 is formed on the ski plate 21, and the shoe fixing portion 22 moves along the longitudinal direction of the ski plate 21 while the user's feet are fixed. In the conventional ski simulator, it is difficult to feel the feeling of slipping on the floor because the part corresponding to the ski plate 21 does not slide or moves only a very short distance even if it is implemented. In many cases, the background screen of is replaced with a moving one, but in this case, it may be very different from the actual feeling of skiing.

이것은 스키와 같은 길이로 형성하는 경우 시뮬레이터의 크기가 커지게 되어 발판등으로 대체한것으로서 발판으로 대체하는 경우 발밑에서 미끄러지는 느낌은 제대로 구현이 안되는 경우가 많다. This is the same length as skis, the size of the simulator increases, and it is replaced with a footstool. When replacing with a footstool, the feeling of slipping under the feet is often not implemented properly.

그런데 본 발명은 스키자체가 바닥면에 미끄러지는 것이 아니라 스키 위를 발이 미끄러지게 함으로서 바닥면에 대해서 사용자가 상대적으로 움직이게 됨으로써 스키를 신고 눈위를 미끄러지는 느낌을 받게 함으로써 좀더 현실감을 느끼게 한다. However, in the present invention, the ski itself does not slide on the floor, but the foot slides on the ski, so that the user moves relative to the floor, thereby giving the user a feeling of sliding on the snow while wearing the ski, thereby making the user feel more realistic.

이처럼 본 발명에 따른 장치는 기구하단부(12)의 움직임에 의해서 바닥의 기울기를 조정함으로써 다양한 지형 위에 서있는 상태를 흉내 낼 수 있으며 스키 플레이트(21)가 다양한 형태로 위치할 수 있게 된다. 즉, 두개의 스키플레이트(21)가 같은 방향을 바라보거나 양쪽으로 벌려진 상태가 될 수있으며 또한, 스키 플레이트(21)에 위치하는 발의 위치가 달라질 수 있기 때문에 한 방향으로 정렬된 스키 위에서 단순히 방향만 바꾸는 것이 아니라 실제 스키가 움직이는 것과 같은 움직임을 느낄 수 있게 된다.As described above, the apparatus according to the present invention can imitate standing on various terrains by adjusting the slope of the floor by the movement of the lower end portion 12 of the instrument, and the ski plate 21 can be positioned in various forms. That is, the two ski plates 21 may look in the same direction or open in both directions, and since the position of the feet located on the ski plate 21 may be different, only the direction on the skis aligned in one direction Instead of changing it, you can feel the same movement as a real skier moves.

예를 들어 신발고정부가 스키플레이트(21)를 따라서 움직일 수 있는데 이것은 스키플레이트(21)를 신은채로 한발 씩 걸어 나가는 것과 같은 동작을 가능하게 한다. 실제 스키플레이트(21)는 움직이는 것이 아니라 신발고정부가 스키플레이트(21) 위를 움직이는 것이며 실제의 움직임도 걷는것과는 차이가 있지만 사용자는 눈밭위를 걷는 것과 같은 느낌을 받게 할 수 있다. 특히 기구하단부(12)의 작동에 의하여 경사를 만들어 평지뿐 아니라 언덕이나 내리막 같은 곳에서의 움직임도 가능하기 때문에 현실감이 배가될 수 있다. 종래의 스키시뮬레이터는 스키를 탄상태에서 발판의 경사를 다르게 하고 평면방향으로 미끄러지는 것과 같은 움직임에만 주목하기 때문에 본 발명과 같은 형태의 움직임이나 체험이 불가능하지만 스키플레이트(21)의 회전각도와 신발고정부는 다양한 형태를 취할 수 있어 보다 실재와 같은 느낌을 가지게 할 수 있다. For example, the shoe fixing unit may move along the ski plate 21, which enables an operation such as walking out one step at a time while wearing the ski plate 21. The actual ski plate 21 does not move, but the shoe fixing unit moves on the ski plate 21, and the actual movement is different from walking, but the user can feel as if walking on a snow field. In particular, by making an incline by the operation of the lower end part 12, the sense of reality can be doubled because it is possible to move not only on a flat ground, but also on a hill or downhill. Conventional ski simulators differ in the slope of the footboard while riding the ski and pay attention only to movements such as sliding in the plane direction, so the movement or experience of the form of the present invention is impossible, but the rotation angle of the ski plate 21 and the shoes The fixing part can take a variety of forms, so that it has a more realistic feel.

스키플레이트(21)와 신발고정부(21)의 위치는 기구상단부(11)의 양쪽에 위치한 센서에 의해서 감지된다. 스키플레이트(21)의 끝단과 센서와의 거리와 스키플레이트(21)가 회전하는 각도는 1:1로 대응하기 때문에 거리 센서에 의해서 스키플레이트(21)의 회전각도를 쉽게 측정이 가능하다. The positions of the ski plate 21 and the shoe fixing part 21 are detected by sensors located on both sides of the upper part 11 of the device. Since the distance between the end of the ski plate 21 and the sensor and the rotation angle of the ski plate 21 correspond to 1:1, the rotation angle of the ski plate 21 can be easily measured by the distance sensor.

신발고정부(21)의 위치 또한 기구상단부(11)의 측면에 위치한 센서부(43)의 센서로 측정하여 별도의 제어부로 전송한다. 신발고정부(22)의 위치, 스키플레이트 각각의 각도는 입력값이 되어 제어부(41)로 전송되어 표시부(42)에 체험화면을 표시하도록 한다. 또한 제어부는 표시부(33)에 표시되는 지형에 맞는 경사를 이루도록 각각의 지지부(31)의 지지각도를 조절하게 된다. The position of the shoe fixing part 21 is also measured by a sensor of the sensor part 43 located on the side of the upper part 11 of the device and transmitted to a separate control unit. The position of the shoe fixing unit 22 and the angle of each of the ski plates become input values and are transmitted to the control unit 41 to display the experience screen on the display unit 42. In addition, the control unit adjusts the support angle of each support unit 31 so as to achieve a slope suitable for the terrain displayed on the display unit 33.

또한 바닥판(13)에는 사용자가 바닥판위에 서있을 때 중심을 잡고 서있을 수 있도록 손잡이부(32)가 형성이 된다. In addition, the bottom plate 13 is formed with a handle portion 32 so that the user can stand while holding the center when standing on the bottom plate.

도5는 신발고정부(22)가 스키플레이트(21)위에서 움직이기 위한 구조의 일실시예를 도시한다. 스키플레이트(21)의 안쪽으로는 레일(53)이 형성되며 레일(53)위로 전방고정부(51)와 후방고정부(52)가 형성이 되는데 전방고정부(51)와 후방고정부(52)는 레일(53)을 감싸듯이 고정하고 있어 레일 위를 미끄러지지만 빠지지는 않는다. 스키플레이트(22) 뒤쪽에는 바닥판(13)에 고정되는 회전축(23)이 형성된다. 5 shows an embodiment of the structure for the shoe fixing portion 22 to move on the ski plate 21. A rail 53 is formed inside the ski plate 21, and a front fixing part 51 and a rear fixing part 52 are formed on the rail 53. The front fixing part 51 and the rear fixing part 52 are formed. ) Is fixed as if wrapping the rail 53, so it slides on the rail, but does not come off. A rotation shaft 23 fixed to the bottom plate 13 is formed behind the ski plate 22.

도6은 스키플레이트(22)위에서 신발고정부(22)의 움직임을 위와 옆에서 본 형태로 도시한다. 6 shows the movement of the shoe fixing portion 22 on the ski plate 22 as viewed from above and from the side.

도7은 바닥판(13)에 형성된 세로핀(24), 회전제한핀(27)의 일실시예를 도시한다. 7 shows an embodiment of a vertical pin 24 and a rotation limiting pin 27 formed on the bottom plate 13.

도8은 손잡이부(32)가 형성된 형태를 도시한다. 8 shows a form in which the handle portion 32 is formed.

도9는 기구하단부(12)의 일실시예를 도시한다. 기구하단부(12)의 기본적인 구성은 도1과 같으나 실제 기구상단부(11)를 받치고 지지부(31)의 각도를 조절하기 위한구성이 더 추가된다. 9 shows an embodiment of the instrument lower end 12. The basic configuration of the instrument lower end 12 is the same as in FIG. 1, but a configuration for supporting the actual instrument upper end 11 and adjusting the angle of the support 31 is further added.

도10은 본 발명에 따른 제품의 블록도를 도시한다. 센서부는 사용자가 기구상단부에 서있으면서 발생하는 측정값과 표시부(42)에 표시되는 지형값을 근거로 기구의 상단과 하단의 제어값을 발생시키며 제어부(41)를 중심으로 이러한 작업이 이루어진다. 입력부는 초기 기기를 설정하기 위한 변수들을 즉시 입력받기 위하여 사용된다. Figure 10 shows a block diagram of a product according to the present invention. The sensor unit generates control values at the top and bottom of the device based on the measured value generated while the user is standing on the top of the device and the terrain value displayed on the display unit 42, and this operation is performed around the control unit 41. The input unit is used to immediately input variables for setting the initial device.

11: 기구상단부 12: 기구하단부
13: 바닥판 21: 스키플레이트
22: 신발고정부 23: 회전축
24: 세로핀 25: 강화고무줄
26: 이동핀 27: 회전제한핀
31: 지지부 32: 손잡이부
41: 제어부 42: 표시부
51: 전방고정부 52: 후방고정부
53: 레일11: upper end of instrument 12: lower end of instrument
13: base plate 21: ski plate
22: shoe fixing unit 23: rotating shaft
24: vertical pin 25: reinforced rubber band
26: movable pin 27: rotation limiting pin
31: support part 32: handle part
41: control unit 42: display unit
51: front fixing unit 52: rear fixing unit
53: rail

Claims (6)

스키플레이트 구조로서,
바닥판(13)위 에 놓이는 스키형상의 한쌍의 스키플레이트(21)와 스키 플레이트 위에 신발을 고정하는 신발고정부(22)를 포함하는 기구상단부(11)와
기구상단부(12)의 아래쪽에 배치되어 기구 상단부(11)의 기울어짐을 결정하는 기구하단부(12)를 포함하는데
스키플레이트(21)의 양쪽끝단의 아래면에 위치하는 바닥판(13)에는 세로핀(24)이 형성되어 양쪽의 세로핀(21) 사이에 강화고무줄(25)이 부착되며
양쪽의 세로핀(21) 사이에는 회전제한핀(27)이 한쪽 방향으로 두 개이상 형성되어
스키플레이트(21)가 회전할 때 스키플레이트(21)의 하면으로부터 돌출하는 이동핀(26)이 두 개의 회전제한핀(27)과 강화고무줄(25)에 걸려 스키플레이트가 회전할 때 회전하는 방향으로 두 개의 회전제한핀(27)사이로 이동핀(26)이 강화고무줄(25)을 끌고 나오도록 하는, 스키플레이트 구조As a ski plate structure,
An upper part 11 including a pair of ski-shaped ski plates 21 placed on the bottom plate 13 and a shoe fixing part 22 for fixing shoes on the ski plate
It includes an instrument lower end 12 disposed below the instrument upper end 12 to determine the inclination of the instrument upper end 11
Vertical pins 24 are formed on the bottom plate 13 located at the bottom of both ends of the ski plate 21, and reinforced rubber strings 25 are attached between the vertical pins 21 on both sides.
Two or more rotation limiting pins 27 are formed in one direction between the vertical pins 21 on both sides.
When the ski plate 21 rotates, the moving pin 26 protruding from the lower surface of the ski plate 21 is caught by the two rotation limiting pins 27 and the reinforced rubber string 25, and the direction in which the ski plate rotates A ski plate structure that allows the movable pin 26 to pull the reinforced rubber string 25 between the two rotation limit pins 27 제1항에 있어서, 신발고정부(22)는 스키플레이트(21)의 길이방향을 따라 이동가능하도록 하는, 스키플레이트 구조The ski plate structure according to claim 1, wherein the shoe fixing part 22 is movable along the longitudinal direction of the ski plate 21 제2항에 있어서, 상기 기구하단부(12)는 다각형의 끝단에 지지부(31)를 세우고 지지부(31)의 높이와 기울기중 어느 하나 이상을 제어하여 경사를 만들어 내도록 하는, 스키플레이트 구조The ski plate structure according to claim 2, wherein the lower end of the appliance (12) has a support (31) at the end of the polygon and controls at least one of the height and inclination of the support (31) to create a slope. 제3항에 있어서, 스키플레이트(21)와 신발고정부(22)의 움직임을 측정하기 위한 센서부를 더 포함하는데 센서부의 센서는 기구상단부(11)의 측면에 위치하여 스키플레이트(21) 각각의 거리와 신발고정부(22)의 위치를 측정하도록 하는, 스키플레이트 구조The method of claim 3, further comprising a sensor unit for measuring the movement of the ski plate 21 and the shoe fixing unit 22, wherein the sensor unit is located on a side surface of the upper end of the device 11 to each of the ski plates 21 Ski plate structure to measure the distance and the position of the shoe fixing unit 22 제4항에 있어서, 제어부는 센서부로부터 전송되는 신호를 이용하여 표시부에 사용자의 스키의 형상을 표시하고 표시부에 표시되는 지형의 경사도에 따른 정보에 따라 기구하단부(12)의 경사도를 제어하도록 하는, 스키플레이트 구조The method of claim 4, wherein the control unit displays the shape of the user's ski on the display unit using a signal transmitted from the sensor unit, and controls the slope of the lower end of the instrument 12 according to information according to the slope of the terrain displayed on the display unit. , Ski plate structure 제5항에 있어서. 사용자가 서있을 때 지지하기 위한 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스키플레이트 구조
The method of claim 5. A ski plate structure, characterized in that it further comprises a handle for supporting when the user is standing
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20110166002A1 (en) * 2006-07-17 2011-07-07 Studio Moderna Sa Multipurpose exercise system

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