KR20200121449A - Highly-durable self-powered active environmental sensor - Google Patents

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김종백
고희진
권대성
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연세대학교 산학협력단
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
    • H02N1/04Friction generators

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a highly-durable self-driving environmental sensor. The self-driving environmental sensor, which operates using a structure of an energy harvester, comprises a durable plate formed of a porous or transparent material in order not to interfere with sensing while enhancing durability outside a surface on which a sensing material is formed. Therefore, the highly-durable self-driving environmental sensor further improves the durability than before.

Description

고내구성 자가구동 환경센서 {Highly-durable self-powered active environmental sensor}Highly-durable self-powered active environmental sensor

본 발명은 자가구동 환경센서에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 에너지 하베스터의 구조를 이용하여 작동하는 자가구동 환경센서에 있어서 종래보다 내구성을 더욱 향상하는 고내구성 자가구동 환경센서에 관한 것이다.The present invention relates to a self-driving environmental sensor, and more specifically, to a highly durable self-driving environmental sensor that further improves durability than the prior art in a self-driving environmental sensor that operates using the structure of an energy harvester.

최근 세계적으로 신재생 에너지 연구에 대한 관심이 높아져 가고 있는 이 때, 자연계에 존재하는 다양한 에너지원을 사람이 사용할 수 있는 유용한 에너지로 바꾸어 사용하고자 하는 연구가 매우 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 연구의 일환인 기술의 하나로서, 진동, 음파, 열, 운동, 위치에너지 등 일상생활에서 쉽게 버려지거나 사용하지 않는 작은 에너지를 수확하여 사용가능한 전기에너지로 변환하는 기술을 에너지 하베스팅(energy haverting)이라 하며, 이러한 장치를 에너지 하베스터(energy harvester)라고 한다.Recently, when interest in research on new and renewable energy is increasing worldwide, research to use various energy sources existing in nature by converting them into useful energy that can be used by humans is being conducted very actively. As one of the technologies that is part of this research, energy haverting is a technology that converts small energy that is easily discarded or not used in everyday life such as vibration, sound waves, heat, motion, and potential energy to be usable electric energy. ), and such a device is called an energy harvester.

에너지 하베스터는 수확하고자 하는 에너지의 종류에 따라 장치 구성 역시 다양하게 달라진다. 광전효과를 이용하여 태양광 발전을 하거나, 압전효과를 이용하여 가스레인지나 라이터에서 스파크를 발생시키거나, 열전효과를 이용하여 신체에 착용하는 스마트밴드의 전원을 사람의 체온으로부터 얻는 등과 같이, 현재 다양한 형태의 에너지 하베스터들이 개시되어 사용되고 있다.The configuration of the energy harvester varies depending on the type of energy to be harvested. Currently, such as generating solar power using the photoelectric effect, generating a spark from a gas range or lighter using the piezoelectric effect, or obtaining the power of a smart band worn on the body using the thermoelectric effect from the body temperature of a person. Various types of energy harvesters have been disclosed and used.

이처럼 다양한 에너지 하베스팅 기술의 하나로, 마찰대전을 이용한 에너지 하베스팅 기술이 있다. 마찰대전(triboelectrification)이란 서로 다른 재료의 물체를 마찰 시 접촉면에서의 상호 간섭에 의해 각각의 물체에 반대 부호의 전하가 기계적으로 나뉘는 것을 말한다. 이 때 각각의 물체가 양극 또는 음극 중 어느 극으로 대전되는가는 대전(서)열에 의해 결정된다. 일반적으로 잘 알려진 물체들의 대전열의 예를 들자면, 털가죽 - 상아 - 유리 - 명주 - 나무 - 고무 - 플라스틱 --보나이트 순으로, 앞쪽에 있을수록 양(+)으로 대전되기 쉽다. 즉 동일한 유리라 할지라도, 유리가 털가죽과 마찰되면 유리는 음(-)으로 대전되고, 유리가 나무와 마찰되면 유리는 양(+)으로 대전되는 것이다.As one of these various energy harvesting technologies, there is an energy harvesting technology using frictional charging. Triboelectrification refers to mechanically dividing charges of opposite signs to each object by mutual interference at the contact surface when objects of different materials are rubbed. At this time, whether each object is charged to either the anode or the cathode is determined by the charging heat. As an example of the heat of charge of generally well-known objects, it is likely to be charged in the order of fur-ivory-glass-silk-wood-rubber-plastic-bonite, and the more in front of it, the more positive it is. That is, even with the same glass, when the glass rubs against the fur, the glass is negatively charged, and when the glass is rubbed against the wood, the glass is charged positively.

이러한 물체들의 접촉면의 반대쪽에 전극을 부착하고 이들을 서로 연결하거나 또는 접지(ground)에 연결하여 두면 다음과 같은 원리로 전류를 얻을 수 있다. 접촉된 상태에서 물체 내 평형이 이루어지면, 마찰면에는 어떠한 극성의 전하가 대전되어 있는 상태가 되고, 전극에는 마찰면에 대전된 극성에 대한 보상전하가 대전되어 있는 상태가 된다. 이 때 마찰에 의해 대전된 물체들이 서로 분리되는 순간, 전극을 통해 전하가 이동하면서 전류를 발생시키게 된다(잘 알려진 바와 같이 전하의 이동 방향과 전류 방향은 반대이다). 이러한 원리를 이용한 것이 바로 마찰대전 에너지 하베스터이다.By attaching electrodes to the opposite side of the contact surfaces of these objects and connecting them to each other or to ground, current can be obtained by the following principle. When equilibrium is achieved in the object in a contacted state, the friction surface is charged with a charge of a certain polarity, and the electrode is charged with a compensation charge for the polarity charged to the friction surface. At this time, the moment the charged objects are separated from each other by friction, the electric charge moves through the electrode to generate a current (as is well known, the electric charge movement direction and the electric current direction are opposite). It is the triboelectric energy harvester that uses this principle.

마찰대전 에너지 하베스터는 대전열이 다른 한 쌍의 물체가 접촉 및 분리되는 형태로만 이루어진다면 어떤 형태이든 가능하기 때문에, 상당히 다양한 형태의 기술이 활발히 연구되고 있다. 그 중 한 분야로서, 마찰대전 에너지 하베스터의 원리를 그대로 응용하여 자가구동 환경센서로 활용하는 기술이 있다. 한국특허등록 제1870278호("주파수 상향식 마찰 전기 에너지 하베스터 및 이를 활용한 자가 구동 능동 환경 센서", 2018.06.18., 특허문헌 1)에는 마찰대전 에너지 하베스팅을 이용하여 전기에너지를 수확하되, 마찰대전이 발생되는 두 부재 사이의 공간에 존재하는 습도, 가스 농도 등의 변화에 따라 출력 전압 크기가 변화하는 것을 이용하여 환경센서로 활용하는 기술이 개시된다. 상기 선행문헌의 장치는 에너지 하베스터로서의 기능, 즉 마찰대전을 이용하여 전기에너지를 수확하는 기능을 충실히 함과 동시에, 이 과정에서 발생되는 출력 전압의 크기 변화를 이용하여 환경조건(가스 농도, 습도, 광 등)의 변화까지 획득할 수 있다는 큰 장점이 있다.Since the triboelectric energy harvester can be any form as long as a pair of objects with different charging heat are in contact and separated, quite various types of technology are being actively studied. As one of them, there is a technology that applies the principle of a triboelectric energy harvester as it is and uses it as a self-driving environmental sensor. Korean Patent Registration No. 1870278 ("Frequency bottom-up triboelectric energy harvester and self-driving active environment sensor using the same", 2018.06.18., Patent Document 1) uses triboelectric energy harvesting to harvest electrical energy, but to harvest frictional energy. Disclosed is a technology that utilizes a change in output voltage magnitude according to changes in humidity, gas concentration, etc. existing in a space between two members in which charging occurs, and uses it as an environmental sensor. The device of the prior literature faithfully functions as an energy harvester, that is, a function of harvesting electric energy using triboelectric charging, and at the same time, using a change in the magnitude of the output voltage generated in this process, environmental conditions (gas concentration, humidity, It has a great advantage that it can acquire changes in light, etc.).

한편 마찰대전 에너지 하베스터는, 두 부재의 접촉 및 마찰을 이용해서 에너지를 발생시킨다는 근본적인 원리에 의하여, 부재들 간 지속적인 접촉 및 상대운동이 발생하게 된다. 단지 에너지 하베스터만으로만 기능하는 경우라면, 이러한 빈번한 접촉에 의하여 표면이 일부 손상된다 하여도 큰 문제는 없다. 그런데 상술한 바와 같이 에너지 하베스터 겸 환경센서로까지 기능하는 경우, 환경조건의 변화를 획득하기 위하여 표면에 센싱물질이 형성되게 되는데, 빈번한 접촉에 의하여 표면의 센싱물질이 손상됨으로써 센서로서의 기능이 약화될 우려가 있다. 즉, 마찰대전 에너지 하베스터의 원리를 이용한 환경센서의 경우, 기존에 비해 내구성을 강화할 필요가 있는 것이다.On the other hand, in the frictional charging energy harvester, continuous contact and relative motion between the members occurs according to the fundamental principle of generating energy by using contact and friction between two members. If only the energy harvester functions, there is no big problem even if the surface is partially damaged by such frequent contact. However, as described above, when it functions as an energy harvester and an environmental sensor, a sensing material is formed on the surface in order to obtain a change in environmental conditions, and the function as a sensor is weakened by damage to the sensing material on the surface by frequent contact. There is concern. That is, in the case of an environmental sensor using the principle of a triboelectric energy harvester, it is necessary to strengthen durability compared to the conventional one.

1. 한국특허등록 제1870278호("주파수 상향식 마찰 전기 에너지 하베스터 및 이를 활용한 자가 구동 능동 환경 센서", 2018.06.18.)1. Korean Patent Registration No. 1870278 ("Frequency upward triboelectric energy harvester and self-driving active environment sensor using the same", 2018.06.18.)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 에너지 하베스터의 구조를 이용하여 작동하는 자가구동 환경센서에 있어서, 센싱재가 형성되는 표면 외측에 내구성을 강화하면서도 센싱을 방해하지 않도록 다공성 또는 투명 재질로 형성되는 내구판을 포함함으로써, 종래보다 내구성을 더욱 향상하는 고내구성 자가구동 환경센서를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a self-driving environmental sensor operating using the structure of an energy harvester, outside the surface on which the sensing material is formed. By including a durable plate formed of a porous or transparent material so as not to interfere with sensing while enhancing durability, it is intended to provide a highly durable self-driving environmental sensor that further improves durability than the conventional one.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고내구성 자가구동 환경센서(100)는, 환경조건의 변화에 따라 미리 알려진 만큼 물성이 변화하는 물성변화특성을 가지는 센싱재 재질로 형성되는 상부측센싱판(113), 상기 상부측센싱판(113) 하면에 구비되며 다공성 또는 투명 재질로 형성되는 상부측내구판(115)을 포함하는 상부부재(110); 상기 상부측내구판(115) 하측에 이격 배치되되 상기 상부측내구판(115)과 접촉 및 마찰 가능하게 형성되는 하부측내구판(125)을 포함하는 하부부재(120); 를 포함할 수 있다.The highly durable self-driving environmental sensor 100 of the present invention for achieving the above object is made of a sensing material having a property change characteristic in which physical properties change as known in advance according to changes in environmental conditions. A plate 113, an upper member 110 provided on a lower surface of the upper sensing plate 113 and including an upper durable plate 115 formed of a porous or transparent material; A lower member 120 disposed below the upper endurance plate 115 and including a lower endurance plate 125 formed to be in contact with and rub against the upper endurance plate 115; It may include.

이 때 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부부재(110)가, 전도체 재질로 형성되며 상기 상부측센싱판(113) 상면에 구비되는 상부측전극판(112)을 포함하며, 상기 상부측내구판(115)이 유전체 재질로 형성되고, 상기 하부부재(120)가, 전도체 재질로 형성되는 하부측전극판(122)을 포함하며, 상기 하부측내구판(115)이 상기 상부측내구판(115)과 대전열이 다른 유전체 재질 또는 전도체 재질로 형성될 수 있다.In this case, the self-driving environmental sensor 100 includes an upper electrode plate 112 provided on the upper surface of the upper sensing plate 113 and the upper member 110 is formed of a conductor material, and the upper The side endurance plate 115 is formed of a dielectric material, the lower member 120 includes a lower side electrode plate 122 formed of a conductor material, and the lower endurance plate 115 is the upper endurance plate 115 ) And charging heat may be formed of a different dielectric material or a conductor material.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 간 접촉면적이 변화됨에 따라 발생되는 마찰대전에 의한 전기에너지를 생성할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 may generate electric energy due to frictional charging generated as a contact area between the upper member 110 and the lower member 120 is changed.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 환경조건이 변화되어 상기 상부측센싱판(113)의 물성변화특성이 변화됨에 따라 마찰대전에 의한 전기에너지 수확량이 변화되는 정도를 이용하여 환경조건이 변화되는 정도를 측정할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 changes the environmental conditions by using the degree to which the amount of electric energy harvested by frictional charging changes as the environmental conditions change and the properties of the upper sensing plate 113 change. You can measure the degree to which it becomes.

이 때 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재가 유전체인 경우, 환경조건 변화에 의하여 유전율이 변화하는 물성변화특성을 가지며, 상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재가 반도체 또는 전도체인 경우, 환경조건 변화에 의하여 전기전도도가 변화하는 물성변화특성을 가질 수 있다.At this time, when the sensing material forming the upper sensing plate 113 is a dielectric material, the self-driving environmental sensor 100 has a property change characteristic in which the dielectric constant changes according to environmental conditions, and the upper sensing plate ( When the sensing material forming 113) is a semiconductor or a conductor, it may have a property change characteristic in which electrical conductivity changes due to changes in environmental conditions.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 가스센서 또는 습도센서일 경우, 상기 상부측내구판(115)이 다공성 재질로 형성되며, 광센서일 경우, 상기 상부측내구판(115)이 투명 재질로 형성될 수 있다.In addition, when the self-driving environmental sensor 100 is a gas sensor or a humidity sensor, the upper endurable plate 115 is formed of a porous material, and in the case of an optical sensor, the upper endurable plate 115 is formed of a transparent material. Can be.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 하부측내구판(125)의 상면에 요철이 형성되어, 상기 상부측내구판(115) 및 상기 하부측내구판(125) 접촉 시 상기 하부측내구판(125) 상의 요철이 상기 상부측내구판(115) 외면보다 더 내측으로 진입되어 접촉면적을 증가시킬 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 has irregularities formed on the upper surface of the lower endurance plate 125, so that the lower endurance plate 125 is in contact with the upper endurance plate 115 and the lower endurance plate 125. The irregularities on the upper side may enter the inner side more than the outer surface of the upper endurance plate 115 to increase the contact area.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이의 이격을 확보하도록, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이에 개재 구비되는 탄성부재(130); 를 포함할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 is an elasticity interposed between the upper member 110 and the lower member 120 so as to secure a distance between the upper member 110 and the lower member 120 Member 130; It may include.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부측전극판(112) 및 상기 하부측전극판(122) 사이에 전기적으로 연결되어 전기에너지를 축적하는 충전부(140); 를 포함할 수 있다. 이 때 상기 충전부(140)는, 부하(145), 상기 부하(145)의 전단 또는 후단에 구비되어 전류를 정류하는 정류자(141)를 포함할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 may include a charging unit 140 which is electrically connected between the upper electrode plate 112 and the lower electrode plate 122 to accumulate electrical energy; It may include. In this case, the charging unit 140 may include a load 145 and a commutator 141 provided at a front end or a rear end of the load 145 to rectify a current.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 미리 알려진 환경조건 변화 정도에 따른 물성변화특성 변화량 및 측정된 전기에너지 수확량 변화 정도를 이용하여 환경조건 변화 정도를 산출하는 분석부(150); 를 포함할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 may include an analysis unit 150 for calculating an environmental condition change degree by using a change in a property change characteristic according to a known degree of change in an environmental condition and a measured electric energy yield change degree; It may include.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부부재(110)가, 상기 상부측전극판(112)의 상면에 구비되는 상부측지지판(111)을 포함하며, 상기 하부부재(120)가, 상기 하부측전극판(122)의 하면에 구비되는 하부측지지판(121)을 포함할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 includes an upper side support plate 111 provided on the upper surface of the upper member 110, the upper electrode plate 112, and the lower member 120, It may include a lower side support plate 121 provided on a lower surface of the lower side electrode plate 122.

본 발명에 의하면, 마찰대전을 이용하여 에너지를 수확하는 마찰대전 에너지 하베스터로서의 기능 및 가스 농도, 습도, 광 등과 같은 환경조건을 효과적으로 센싱하는 환경센서로서의 기능을 동시에 수행할 수 있다는 효과가 있다. 특히 본 발명에 의하면, 센싱재가 형성되는 표면 외측에 내구성을 강화하면서도 센싱을 방해하지 않도록 다공성 또는 투명 재질로 형성되는 내구판을 포함함으로써, 종래보다 내구성이 훨씬 향상되는 큰 효과가 있다. 또한 이처럼 센싱을 담당하는 센싱재와 내구성을 강화하는 내구판이 별도의 구성으로 이루어짐에 따라, 종래에 내구성을 강화하기 위해 센싱재의 선택이 제한되어 고감도의 센싱재를 사용하지 못했던 문제를 원천적으로 해결하여, 훨씬 고감도의 환경센서 성능을 획득할 수 있는 효과가 있다. 더불어 이처럼 내구성이 향상됨에 따라, 센서의 장기간 구동 시에도 훨씬 균일하고 정확한 측정값을 얻을 수 있는 효과가 있음은 물론이다.According to the present invention, it is possible to simultaneously perform a function as a triboelectric energy harvester for harvesting energy using triboelectric charging and an environmental sensor for effectively sensing environmental conditions such as gas concentration, humidity, and light. In particular, according to the present invention, by including a durable plate formed of a porous or transparent material so as not to interfere with sensing while enhancing durability on the outside of the surface on which the sensing material is formed, there is a great effect that durability is much improved than the conventional one. In addition, as the sensing material in charge of sensing and the durable plate that enhances durability are formed as separate configurations, the problem of not being able to use high-sensitivity sensing materials is fundamentally solved because the selection of sensing materials was limited to reinforce durability. Thus, there is an effect of obtaining a much higher sensitivity environmental sensor performance. In addition, as the durability is improved, it goes without saying that even when the sensor is driven for a long time, a much more uniform and accurate measurement value can be obtained.

또한 본 발명에 의하면, 장치의 구조가 상당히 간단하여 대면적으로의 제작이 매우 용이하다는 장점이 있다. 이에 따라 실생활에 응용할 경우 작업 현장 건물 내벽이나, 외부 환경에 노출된 건물 외벽 등과 같은 다양한 위치에 적용하는 등과 같이 다양한 활용이 가능하다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that the structure of the device is quite simple and thus it is very easy to manufacture a large area. Accordingly, when applied to real life, various applications are possible, such as applying to various locations such as an inner wall of a building on a work site or an outer wall of a building exposed to an external environment.

도 1은 마찰대전 에너지 하베스터의 원리.
도 2는 본 발명의 자가구동 환경센서의 조립사시도.
도 3은 본 발명의 자가구동 환경센서의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 자가구동 환경센서의 단면도.
도 5는 환경조건 변화에 따른 센싱재의 물성변화특성 변화 설명도.
도 6은 본 발명의 자가구동 환경센서의 작동원리 설명도.
1 is a principle of a triboelectric energy harvester.
Figure 2 is an assembly perspective view of the self-driving environmental sensor of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the self-driving environmental sensor of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the self-driving environmental sensor of the present invention.
5 is an explanatory diagram illustrating changes in properties of a sensing material according to changes in environmental conditions.
Figure 6 is a diagram illustrating the operating principle of the self-driving environmental sensor of the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 고내구성 자가구동 환경센서를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a highly durable self-driving environmental sensor according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[1] 마찰대전 에너지 하베스터의 원리[1] Principle of triboelectric energy harvester

도 1은 마찰대전 에너지 하베스터의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 좌측에는 마찰대전 에너지 하베스터의 개념적인 구성이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 마찰대전 에너지 하베스터는 제1전극, 상기 제1전극 상면에 배치되는 제1유전체, 상기 유전체 상측으로 이격 배치되는 제2전극, 상기 제2전극 하면에 배치되는 제2유전체, 제1전극 및 제2전극 사이에 연결되는 부하를 포함한다. 제1유전체 및 제2유전체는 물론 당연히 대전열이 다른 재질로 형성된다.1 is a diagram for explaining the principle of a triboelectric energy harvester. The conceptual configuration of a triboelectric energy harvester is shown on the left side of FIG. 1. As shown, the triboelectric energy harvester includes a first electrode, a first dielectric disposed on an upper surface of the first electrode, a second electrode disposed spaced apart from the dielectric, a second dielectric disposed on a lower surface of the second electrode, and a second dielectric material. It includes a load connected between the first electrode and the second electrode. The first dielectric and the second dielectric, of course, are formed of different materials for charging heat.

먼저 도 1①에 도시된 바와 같이, 외부에서 힘을 인가하여 제1유전체 및 제2유전체가 접촉 및 마찰하면, 대전열에 따라 전자의 이동이 일어나는데, 도 1에서는 편의상 제2유전체에서 제1유전체로 전자가 이동하는 예시를 도시하였다. 그러면 마찰면 부근에서 제1유전체에 (+) / 제2유전체에 (-)가 대전된다. 이 때에는 제1유전체 및 제2유전체의 마찰면에서 직접 전자의 이동이 일어나기 때문에 부하에는 전류가 흐르지 않는다.First, as shown in Fig. 1①, when a force is applied from the outside to contact and rub the first and second dielectrics, electrons move according to the heat of charge. In Fig. 1, electrons from the second dielectric to the first dielectric An example of moving is shown. Then, (+) to the first dielectric / (-) to the second dielectric near the friction surface. At this time, since electrons directly move on the friction surfaces of the first and second dielectrics, no current flows through the load.

다음으로 도 1②에 도시된 바와 같이, 제1유전체와 제2유전체가 점점 멀어지면, 제1전극-제1유전체 결합체 및 제2전극-제2유전체 결합체 내에서 평형상태를 이루기 위해 제1전극에서 제2전극으로 자유전자가 이동한다. 즉 이 때 전류는 제1전극에서 제2전극으로 흐르게 된다.Next, as shown in Fig. 1②, when the first dielectric and the second dielectric are gradually separated, the first electrode-first dielectric assembly and the second electrode-second dielectric assembly are in an equilibrium state in the first electrode. Free electrons move to the second electrode. That is, at this time, the current flows from the first electrode to the second electrode.

다음으로 도 1③에 도시된 바와 같이, 제1유전체와 제2유전체가 아주 멀어져 서로에 대한 영향범위에서 벗어나면, 제1전극-제1유전체 결합체 및 제2전극-제2유전체 결합체 내에서 평형상태가 이뤄진 상태가 되며, 이 때에는 부하에 전류가 흐르지 않는다.Next, as shown in Fig. 1③, when the first and second dielectrics are far away from each other and are out of the range of influence on each other, the equilibrium state in the first electrode-first dielectric assembly and the second electrode-second dielectric assembly Is achieved, and at this time, no current flows through the load.

다음으로 도 1④에 도시된 바와 같이, 다시 제1유전체와 제2유전체가 접근하면, 정전기 유도 현상에 의하여 제2유전체에 (-) / 제1유전체에 (+)가 더 대전됨에 따라 제2전극에서 제1전극으로 자유전자가 이동한다. 즉 이 때 전류는 제1전극에서 제2전극으로 흐르게 된다.Next, as shown in Fig. 1④, when the first and second dielectrics approach again, the second electrode is further charged with (-) / (+) to the first dielectric due to static induction. Free electrons move from to the first electrode. That is, at this time, the current flows from the first electrode to the second electrode.

제1전극-제1유전체 결합체와 제2전극-제2유전체 결합체가 지속적으로 접촉(마찰) 및 분리를 반복하면, 상술한 바와 같은 도 1①~④와 같은 과정이 순환 반복되면서 지속적인 전류를 생산할 수 있다.When the first electrode-first dielectric assembly and the second electrode-second dielectric assembly are continuously contacted (friction) and separated, the process as shown in Figs. 1① to ④ as described above is cyclically repeated to produce a continuous current. have.

부연하자면, 마찰대전 에너지 하베스터는 이외에도 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 다른 예시로서 제1유전체 또는 제2유전체가 없는 형태로 구성될 수도 있다. 이 경우에는 [제1전극 및 제2전극-제2유전체 결합체] 또는 [제1전극-제1유전체 결합체 및 제2전극]이 접촉(마찰) 및 분리를 반복하면서, 유전체와 전극 간의 마찰대전에 의하여 전류 생산이 이루어진다.Incidentally, the triboelectric energy harvester may be formed in various forms as well as other examples, and may be configured in a form without the first dielectric or the second dielectric. In this case, the [first electrode and second electrode-second dielectric assembly] or [the first electrode-first dielectric assembly and second electrode] repeats contact (friction) and separation, while frictional charge between the dielectric and the electrode is performed. Electric current is produced by this.

[2] 본 발명의 자가구동 환경센서의 구성[2] Configuration of the self-driving environmental sensor of the present invention

2-1. 전체구성2-1. Overall composition

도 2는 본 발명의 자가구동 환경센서의 조립사시도를, 도 3은 본 발명의 자가구동 환경센서의 분해사시도를, 도 4는 본 발명의 자가구동 환경센서의 단면도를 각각 도시하고 있다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자가구동 환경센서(100)는, 상부부재(110) 및 하부부재(120)를 포함할 수 있다. 이하에서 각부에 대하여 보다 상세히 설명한다.Figure 2 is an assembly perspective view of the self-driving environmental sensor of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the self-driving environmental sensor of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the self-driving environmental sensor of the present invention, respectively. As shown in FIGS. 3 to 5, the self-driving environmental sensor 100 of the present invention may include an upper member 110 and a lower member 120. Hereinafter, each part will be described in more detail.

상기 상부부재(110)는 상부측센싱판(113) 및 상부측내구판(115)을 포함한다. 상기 상부측센싱판(113)은 환경조건의 변화에 따라 미리 알려진 만큼 물성이 변화하는 물성변화특성을 가지는 센싱재 재질로 형성된다. 상기 상부측내구판(115)은 상기 상부측센싱판(113) 하면에 구비되며 다공성 또는 투명 재질로 형성되며, 또한 유전체 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 더불어 상기 상부부재(110)는, 전도체 재질로 형성되며 상기 상부측센싱판(113) 상면에 구비되는 상부측전극판(112)을 포함할 수 있다. 여기에 더하여 상기 상부부재(110)는, 상술한 여러 부품들을 모아 지지하도록, 상기 상부측전극판(112)의 상면에 구비되는 상부측지지판(111)을 더 포함할 수 있다.The upper member 110 includes an upper side sensing plate 113 and an upper side durable plate 115. The upper sensing plate 113 is formed of a sensing material material having a property change characteristic in which physical properties change as known in advance according to changes in environmental conditions. The upper durable plate 115 is provided on the lower surface of the upper sensing plate 113 and is formed of a porous or transparent material, and is preferably formed of a dielectric material. In addition, the upper member 110 may include an upper electrode plate 112 formed of a conductor material and provided on an upper surface of the upper sensing plate 113. In addition, the upper member 110 may further include an upper side support plate 111 provided on an upper surface of the upper side electrode plate 112 to collect and support the above-described various components.

상기 하부부재(120)는 하부측내구판(125)을 포함한다. 상기 하부측내구판(125)은 상기 상부측내구판(115) 하측에 이격 배치되되 상기 상부측내구판(115)과 접촉 및 마찰 가능하게 형성되며, 또한 상기 상부측내구판(115)과 대전열이 다른 유전체 재질 또는 전도체 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 상부측내구판(115)이 유전체 재질인 경우 도 1의 설명과 같은 원리로 작동하며, 상기 상부측내구판(115)이 전도체 재질인 경우 도 1 부연설명과 같은 원리로 작동하게 된다.The lower member 120 includes a lower endurable plate 125. The lower endurance plate 125 is spaced apart from the upper endurance plate 115 and is formed to be in contact with and rubbing against the upper endurance plate 115, and the upper endurance plate 115 is a dielectric material having a different charge heat. It is preferably formed of a material or a conductor material. When the upper endurance plate 115 is made of a dielectric material, it operates according to the same principle as described in FIG. 1, and when the upper endurance plate 115 is made of a conductor material, it operates under the same principle as described in FIG. 1.

더불어 상기 하부부재(120)는, 상기 하부부재(120)가, 전도체 재질로 형성되는 하부측전극판(122)을 포함할 수 있다. 여기에 더하여 상기 하부부재(120)는, 역시 상술한 여러 부품들을 모아 지지하도록, 상기 하부측전극판(122)의 하면에 구비되는 하부측지지판(121)을 더 포함할 수 있다.In addition, the lower member 120 may include a lower side electrode plate 122 in which the lower member 120 is formed of a conductor material. In addition, the lower member 120 may further include a lower side support plate 121 provided on a lower surface of the lower side electrode plate 122 to collect and support the various components described above.

부연하자면, 여기에서 "상부" 및 "하부"라는 용어는 이해를 편리하게 하기 위하여 임의로 부여한 표현일 뿐으로 절대적인 것이 아니다. 예를 들어 상기 자가구동 환경센서(100)가 지면에 대하여 수직하게 배치될 경우에는 지면을 기준으로 할 때 상부/하부의 구분이 되지 않겠으나, 상부/하부를 전방/후방 등으로 쉽게 바꾸어 이해될 수 있다. 또한 앞서의 설명에서는 상기 상부부재(110)에 상기 상부측센싱판(113)이 형성되는 것으로 설명하였으나, 상술한 바와 같이 상기 자가구동 환경센서(100)의 배치 방향에 따라 상하가 바뀌어도 전혀 무방하다.Incidentally, the terms "upper" and "lower" herein are only arbitrary expressions for convenience of understanding and are not absolute. For example, when the self-driving environmental sensor 100 is arranged vertically with respect to the ground, the upper/lower division may not be distinguished based on the ground, but the upper/lower part can be easily changed into front/rear, etc. I can. In addition, in the above description, it has been described that the upper side sensing plate 113 is formed on the upper member 110, but as described above, it is safe to change the top and bottom according to the arrangement direction of the self-driving environmental sensor 100. .

더불어 상기 자가구동 환경센서(100)는, 탄성부재(130), 충전부(140), 분석부(150) 등을 더 포함할 수 있는데, 이에 대해서는 이후 부가구성 부분에서 상세히 설명하기로 한다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 may further include an elastic member 130, a charging unit 140, an analysis unit 150, and the like, which will be described in detail later in the additional component.

2-2. 작동원리2-2. How it Works

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 자가구동 환경센서(100)는, 전기에너지를 수확하는 기능 및 환경조건 변화를 측정하는 기능을 동시에 수행한다. 보다 구체적으로 설명하자면, 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 간 접촉면적이 변화됨에 따라 발생되는 마찰대전에 의한 전기에너지를 생성함으로써, 전기에너지를 수확하는 기능을 수행한다.The self-driving environmental sensor 100 of the present invention configured as described above simultaneously performs a function of harvesting electrical energy and a function of measuring changes in environmental conditions. More specifically, the self-driving environmental sensor 100 generates electric energy by frictional charge generated as the contact area between the upper member 110 and the lower member 120 changes, thereby generating electric energy. It performs the function of harvesting.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 환경조건이 변화되어 상기 상부측센싱판(113)의 물성변화특성이 변화됨에 따라 마찰대전에 의한 전기에너지 수확량이 변화되는 정도를 이용하여 환경조건이 변화되는 정도를 측정함으로써, 환경조건 변화를 측정하는 기능을 수행한다. 이하에서 본 발명의 자가구동 환경센서(100)의 작동원리에 대하여 보다 상세히 설명한다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 changes the environmental conditions by using the degree to which the amount of electric energy harvested by frictional charging changes as the environmental conditions change and the properties of the upper sensing plate 113 change. It performs the function of measuring changes in environmental conditions by measuring the degree to which it becomes. Hereinafter, the operating principle of the self-driving environmental sensor 100 of the present invention will be described in more detail.

도 5는 환경조건 변화에 따른 센싱재의 물성변화특성 변화를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 자가구동 환경센서의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 5 및 도 6에서는 하나의 예시로서 상기 자가구동 환경센서(100)가 가스센서로 작동하는 경우를 도시한 것이다.FIG. 5 is a view for explaining a change in properties of a sensing material according to a change in environmental conditions, and FIG. 6 is a view for explaining the operating principle of the self-driving environmental sensor of the present invention. 5 and 6 illustrate the case where the self-driving environmental sensor 100 operates as a gas sensor as an example.

먼저 도 5(A)에 도시된 바와 같이 측정하고자 하는 가스입자가 대기 중에 없는 경우에는 상기 상부측센싱판(113)은 아무 변화가 없으며, 따라서 초기의 물성변화특성을 그대로 가지고 있다. 이 상태에서 상기 자가구동 환경센서(100)가 도 6(A)에 도시된 바와 같이 압축 또는 복원을 하게 되면, 앞서 도 1로 설명한 원리에 따라 전류가 상기 상부측전극판(112) 및 상기 하부측전극판(122) 간에 방향을 바꾸어가며 흐르게 된다. 이 때 출력되는 피크 전압은 원래의 센싱재가 가지고 있는 물성에 따라 결정되며, 즉 설계 시 기댓값에 해당하는 값이 나오게 된다.First, as shown in FIG. 5(A), when there are no gas particles to be measured in the atmosphere, the upper sensing plate 113 has no change, and thus has the initial property change characteristics as it is. In this state, when the self-driving environmental sensor 100 compresses or restores as shown in FIG. 6(A), current is applied to the upper electrode plate 112 and the lower part according to the principle described in FIG. It flows while changing directions between the side electrode plates 122. At this time, the output peak voltage is determined according to the physical properties of the original sensing material, that is, a value corresponding to the expected value at design time.

한편 도 5(B)에 도시된 바와 같이 측정하고자 하는 가스입자가 대기 중에 어떠한 농도를 가지고 분포되어 있는 경우, 가스입자는 다공성 재질로 된 상기 상부측내구판(115)을 통과하여 센싱재 재질로 된 상기 상부측센싱판(113)까지 도달하게 된다. 이에 따라 상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재의 물성이 변화하게 되는데, 가스센서의 예시에서는 예를 들어 센싱재의 공극층(depletion layer) 두께가 변화되게 된다. 이에 따라 상기 상부측센싱판(113) 표면 전하량이 변화되며, 이는 상기 상부측전극판(112)에 대전되는 전하량에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 더 나아가서는 도 6(B)에 도시된 바와 같이 상기 상부측전극판(112) 및 상기 하부측전극판(122) 사이에 흐르는 전류의 크기에도 영향을 미치게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 5(B), when the gas particles to be measured are distributed with a certain concentration in the atmosphere, the gas particles pass through the upper endurance plate 115 made of a porous material and are made of a sensing material. It reaches to the upper side sensing plate 113. Accordingly, the physical properties of the sensing material forming the upper sensing plate 113 are changed. In the example of the gas sensor, for example, the thickness of the depletion layer of the sensing material is changed. Accordingly, the surface charge amount of the upper side sensing plate 113 is changed, which not only affects the amount of charge charged to the upper side electrode plate 112, but furthermore, as shown in FIG. 6(B), the The magnitude of the current flowing between the upper electrode plate 112 and the lower electrode plate 122 is also affected.

이 때 출력되는 피크 전압은 가스입자에 의하여 변화된 센싱재 물성에 따라 결정되며, 즉 설계 시 기댓값과 다른 값(도 6(B)의 예시에서는 기댓값보다 작은 값)이 나오게 된다.At this time, the output peak voltage is determined according to the physical properties of the sensing material changed by the gas particles, that is, a value different from the expected value at the time of design (a value smaller than the expected value in the example of FIG. 6(B)) appears.

이처럼 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이 공간에서 가스, 습도, 광 등과 같은 환경조건이 변화함에 따라, 상기 자가구동 환경센서(100)에서 에너지 하베스팅 원리를 통해 수확되는 전기에너지의 수확량이 변화한다. 또한 이처럼 전기에너지 수확량의 변화를 통해, 환경조건이 얼마나 변화하였는지를 거꾸로 산출해 낼 수 있다.In this way, as environmental conditions such as gas, humidity, light, etc. change in the space between the upper member 110 and the lower member 120, the electric energy harvested through the energy harvesting principle in the self-driving environmental sensor 100 The yield of is changed. In addition, it is possible to inversely calculate how much environmental conditions have changed through the change in the electric energy harvest.

이와 같이 마찰대전 에너지 하베스팅 원리를 이용하는 경우, 센싱을 위하여 지속적인 접촉 및 상대운동이 필요하다. 따라서 두 접촉면이 높은 내구성을 가져야만, 장시간 구동 시 동일한 상대운동에 의하여 일정한 출력이 유지될 수 있으며, 이는 곧 센서의 신뢰성에 영향을 준다. 그런데 종래의 자가구동 센서들의 경우, 센싱재가 (환경에 노출되어야 하기 때문에) 접촉재 역할까지 동시에 수행하여야 하였다. 이에 따라 센싱재를 선택함에 있어서 내구성이 높음과 동시에 원하는 환경조건 변화의 센싱이 가능한 물질로서 선택하여야만 하였으며, 이는 결과적으로 고감도의 센싱재를 선택하지 못하게 하는 제한을 발생시키는 요인이 되었다.In the case of using the frictional charge energy harvesting principle, continuous contact and relative motion are required for sensing. Therefore, only when the two contact surfaces have high durability, a constant output can be maintained by the same relative motion when driving for a long time, which soon affects the reliability of the sensor. However, in the case of conventional self-driving sensors, the sensing material has to simultaneously perform the role of a contact material (because it must be exposed to the environment). Accordingly, in selecting a sensing material, it has to be selected as a material capable of sensing changes in desired environmental conditions while having high durability, and as a result, it has become a factor that causes restrictions that prevent selection of a sensing material with high sensitivity.

그러나 본 발명에서는, 접촉을 통해 전압을 출력하는 부품(상기 상부측내구판(115)/상기 하부측내구판(125)) 및 환경조건 변화를 센싱하는 부품(상기 상부측센싱판(113))이 별도의 부품으로 구성된다. 즉 상기 상부측센싱판(113)이 상기 상부측내구판(115) 및 상기 상부측전극판(112) 사이에 배치되어 외부로 노출되지 않기 때문에, 상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재에는 실제로는 직접적인 접촉이 이루어지지 않아, 센싱재 선택 시 내구성을 고려해야 하는 제한이 없어지는 것이다. 이에 따라 본 발명에 의하면, 종래에 비해 훨씬 자유롭게 센싱재를 선택할 수 있으며, 실질적으로는 종래보다 훨씬 고감도의 센싱재를 선택하여 적용할 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, (고내구성의 내구판들을 통해) 고신뢰성을 보장함과 동시에 (고감도의 센싱재가 내구판들로 보호되는 구조를 통해) 고감도 역시 보장할 수 있게 된다.However, in the present invention, a component that outputs a voltage through contact (the upper endurance plate 115 / the lower endurance plate 125) and a component that senses changes in environmental conditions (the upper side sensing plate 113) are separate. Consists of parts of. That is, since the upper sensing plate 113 is disposed between the upper durable plate 115 and the upper electrode plate 112 and is not exposed to the outside, a sensing material forming the upper sensing plate 113 In reality, there is no direct contact, so there is no limitation to consider durability when selecting a sensing material. Accordingly, according to the present invention, it is possible to select a sensing material much more freely than in the prior art, and practically, it is possible to select and apply a sensing material having a much higher sensitivity than the conventional one. Therefore, according to the present invention, it is possible to ensure high reliability (through durable plates of high durability) and high sensitivity (through a structure in which a sensitive sensing material is protected by durable plates).

도 5 및 도 6에서는 상기 자가구동 환경센서(100)가 가스센서인 예시로서 설명하였으나, 물론 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로는, 상기 자가구동 환경센서(100)의 센싱재를 무엇으로 구성하느냐에 따라 가스, 습도, 광 등 다양한 환경조건을 측정할 수 있다.5 and 6 have been described as an example in which the self-driving environmental sensor 100 is a gas sensor, of course, the present invention is not limited thereto. Specifically, various environmental conditions such as gas, humidity, and light may be measured according to what constitutes the sensing material of the self-driving environmental sensor 100.

먼저 간략히 종래의 환경센서가 가스, 습도, 광 등의 환경조건을 측정하는 원리를 설명하자면 다음과 같다. 종래의 환경센서의 경우 센싱재와 대전재가 동일하였다. 종래의 가스센서의 경우 대전재(=센싱재)에 가스입자가 달라붙게 되면, 대전재의 전기 음성도가 변화하여 표면 전하량이 변화하거나, 또는 (대전재가 센싱재이자 반도체일 때) 대전재의 캐리어 농도가 변화하여(=공핍층의 두께가 변경되어) 전기 출력이 변화한다. 종래의 습도센서의 경우 대전재(=센싱재)에 수증기입자가 달라붙게 되면, 대전재의 표면전도도가 변화하여 표면 전하량이 변화하거나, 또는 대전재 표면에 달라붙은 수증기입자로 인하여 전압이 스크리닝(screening)되어 전압은 감소하고 전류는 증가한다. 종래의 광센서의 경우 대전재(=센싱재)에 광이 입사되면, 광에너지에 의해 전자 또는 양공이 표면으로 이동함으로써 표면전도도가 변화하여 표면 전하량이 변화하게 된다.First, briefly explaining the principle of a conventional environmental sensor measuring environmental conditions such as gas, humidity and light is as follows. In the case of a conventional environmental sensor, the sensing material and the charging material were the same. In the case of a conventional gas sensor, when gas particles adhere to the charging material (= sensing material), the electronegativity of the charging material changes and the amount of surface charge changes, or (when the charging material is a sensing material and a semiconductor), the carrier concentration of the charging material Is changed (= the thickness of the depletion layer is changed) and the electrical output changes. In the case of a conventional humidity sensor, when water vapor particles stick to the charging material (= sensing material), the surface conductivity of the charging material changes and the amount of surface charge changes, or the voltage is screened due to the water vapor particles sticking to the charging material surface. ), the voltage decreases and the current increases. In the case of a conventional optical sensor, when light is incident on a charging material (= sensing material), electrons or holes move to the surface by light energy, so that the surface conductivity changes and the amount of surface charge changes.

반면 본 발명의 상기 자가구동 환경센서(100)의 경우에는, 센싱재와 대전재가 상이하다. 즉 센싱재는 상기 상부측센싱판(113)으로, 대전재는 상기 상부측내구판(115)으로 구현되고 있다. 따라서 종래의 환경센서와는 달리, 대전재의 표면 대전량은 항상 일정하다고 가정할 수 있다. 다만 상기 상부측내구판(115)이 상기 상부측센싱판(113)의 외면에 구비되어 있으므로, 상기 자가구동 환경센서(100)가 가스센서 또는 습도센서일 경우, 가스입자 또는 수증기입자가 센싱재에 원활하게 접근할 수 있도록, 상기 상부측내구판(115)이 다공성 재질로 형성되게 하는 것이 바람직하다. 또는 상기 자가구동 환경센서(100)가 광센서일 경우, 광이 센싱재에 원활하게 조사될 수 있도록, 상기 상부측내구판(115)이 투명 재질로 형성되게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the case of the self-driving environmental sensor 100 of the present invention, the sensing material and the charging material are different. That is, the sensing material is implemented as the upper sensing plate 113 and the charging material is implemented as the upper durable plate 115. Therefore, unlike the conventional environmental sensor, it can be assumed that the surface charge amount of the charging material is always constant. However, since the upper endurable plate 115 is provided on the outer surface of the upper sensing plate 113, when the self-driving environmental sensor 100 is a gas sensor or a humidity sensor, gas particles or water vapor particles are It is preferable that the upper endurable plate 115 is formed of a porous material so that it can be smoothly accessed. Alternatively, when the self-driving environmental sensor 100 is an optical sensor, it is preferable that the upper endurable plate 115 is formed of a transparent material so that light can be smoothly irradiated to the sensing material.

한편 센싱재는 부도체(유전체), 반도체, 전도체 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 측정하고자 하는 환경조건이 가스, 습도, 광 중 어느 것이든 간에, 상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재가 유전체인 경우, 센싱재는 환경조건 변화에 의하여 유전율이 변화하는 물성변화특성을 가지며, 반도체 또는 전도체인 경우, 센싱재는 환경조건 변화에 의하여 전기전도도가 변화하는 물성변화특성을 가진다. 이에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the sensing material may be made of various materials such as a non-conductor (dielectric), a semiconductor, and a conductor. Regardless of whether the environmental condition to be measured is gas, humidity, or light, when the sensing material forming the upper sensing plate 113 is a dielectric material, the sensing material has a property change characteristic in which the dielectric constant changes due to the change in environmental conditions. In the case of a semiconductor or a conductor, the sensing material has a property change characteristic in which the electrical conductivity changes due to changes in environmental conditions. This will be described in more detail as follows.

센싱재가 유전체인 경우, 정전용량은 물질의 두께, 넓이 및 유전율에 의하여 결정된다. 일반적인 가스, 습도 등의 센싱 시에는 두께, 넓이는 거의 변화하지 않고 유전율이 변화하는 것에 의하여 정전용량이 변화한다. 본 발명에서도 이와 유사하게, 가스입자 또는 수증기입자가 센싱재에 달라붙거나 또는 광이 센싱재에 조사되면, 전기전도도 또는 유전율이 변화함으로써 대전재의 전하가 전극에 미치는 영향이 변화하여 출력 전압이 변화하게 된다.When the sensing material is a dielectric material, the capacitance is determined by the thickness, width and dielectric constant of the material. When sensing general gas, humidity, etc., the thickness and the area hardly change, and the capacitance changes due to the change in dielectric constant. Similarly in the present invention, when gas particles or water vapor particles adhere to the sensing material or when light is irradiated to the sensing material, the electrical conductivity or dielectric constant changes, so that the effect of the charge of the charging material on the electrode changes, resulting in a change in the output voltage. Is done.

센싱재가 반도체, 전도체인 경우, 가스, 습도 등의 센싱 시에는 센싱재 내부에 이온이 생성되거나 표면전도도가 변화하는 등, 전기전도도가 변화하게 된다. 가스 센싱 시에는 공핍층의 두께 등의 변화에 의하여 기전력 크기가 변화할 수 있는데, 이 역시도 내부 저항이 변화하여 발생하는 현상으로 생각할 수 있다. 광 센싱 시에도 광도전 효과 등에 의해 전도도가 변화하게 된다. 본 발명에서도 이와 유사하게, 가스입자 또는 수증기입자가 센싱재에 달라붙거나 또는 광이 센싱재에 조사되면, 센싱재의 전도도가 변화함으로써 대전재의 전하가 전극에 미치는 영향이 변화하여 출력 전압이 변화하게 된다.When the sensing material is a semiconductor or a conductor, when sensing gas or humidity, the electrical conductivity changes, such as ions are generated inside the sensing material or the surface conductivity changes. During gas sensing, the magnitude of the electromotive force may change due to changes in the thickness of the depletion layer, etc., which can also be considered as a phenomenon caused by a change in internal resistance. Even during light sensing, the conductivity changes due to the photoconductive effect. Similarly in the present invention, when gas particles or water vapor particles adhere to the sensing material or when light is irradiated to the sensing material, the conductivity of the sensing material changes, so that the effect of the charge of the charging material on the electrode changes, resulting in a change in the output voltage. do.

상술한 내용으로 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 이와 같이 상기 자가구동 환경센서(100)가 측정하고자 하는 환경조건이 무엇이냐에 따라 상기 상부측센싱판(113) 및 상기 상부측내구판(115)의 재질이 적절하게 변경 실시될 수 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 자가구동 환경센서(100)가 가스센서 또는 습도센서일 경우, 상기 상부측센싱판(113) 자체 또는 상기 상부측전극판(112)이 다공성 재질로 형성되면 가스입자나 수증기입자가 센싱재의 구석구석까지 더욱 잘 침투할 수 있기 때문에 센싱효율이 더욱 향상될 수 있다.The present invention is not limited to the above-described contents, and according to the environmental condition to be measured by the self-driving environmental sensor 100, the upper sensing plate 113 and the upper durable plate 115 are It goes without saying that the material can be appropriately changed. For example, when the self-driving environmental sensor 100 is a gas sensor or a humidity sensor, when the upper sensing plate 113 itself or the upper electrode plate 112 is formed of a porous material, gas particles or water vapor particles Sensing efficiency can be further improved because it can penetrate to every corner of the sensing material better.

2-3. 부가구성2-3. Additional configuration

이하에서는 상기 자가구동 환경센서(100)의 여러 부가구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, various additional components of the self-driving environmental sensor 100 will be described.

먼저 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하부측내구판(125)의 상면에는 요철이 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 상부측내구판(115) 및 상기 하부측내구판(125) 접촉 시 상기 하부측내구판(125) 상의 요철이 상기 상부측내구판(115) 외면보다 더 내측으로 진입되어 접촉면적을 증가시킴으로써, 보다 원활한 전기에너지 수확 및 출력 전압 측정이 가능하다.First, as shown in FIGS. 2 to 6, irregularities may be formed on the upper surface of the lower endurance plate 125. Accordingly, when the upper endurance plate 115 and the lower endurance plate 125 contact, the irregularities on the lower endurance plate 125 enter more inward than the outer surface of the upper endurance plate 115 to increase the contact area, Smooth electric energy harvesting and output voltage measurement are possible.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이의 이격을 확보하도록, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이에 개재 구비되는 탄성부재(130)를 포함할 수 있다. 도 2 내지 도 6에서는 상기 탄성부재(130)가 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이의 이격을 확보하는 것으로 도시되어 있다. 그러나 물론 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120)가 각각 고정된 외부 구조물들에 별도의 액추에이터가 구비됨으로써 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 간의 반복적인 상대운동을 실현할 수도 있는 등, 다양한 변경 실시가 가능하다.In addition, the self-driving environmental sensor 100 is an elasticity interposed between the upper member 110 and the lower member 120 so as to secure a distance between the upper member 110 and the lower member 120 A member 130 may be included. In FIGS. 2 to 6, it is shown that the elastic member 130 secures a space between the upper member 110 and the lower member 120. However, of course, the present invention is not limited thereto, and the upper member 110 and the lower member 120 are provided with separate actuators in external structures to which the upper member 110 and the lower member 120 are respectively fixed. ), it is possible to implement a variety of changes, such as being able to realize repetitive relative movements.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상부측전극판(112) 및 상기 하부측전극판(122) 사이에 전기적으로 연결되어 전기에너지를 축적하는 충전부(140)를 더 포함할 수 있다. 이 때 상기 충전부(140)는, 부하(145) 및 상기 부하(145)의 전단 또는 후단에 구비되어 전류를 정류하는 정류자(141)를 포함할 수 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100, as shown in FIG. 2, is electrically connected between the upper electrode plate 112 and the lower electrode plate 122 to accumulate electric energy by a charging unit 140 ) May be further included. In this case, the charging unit 140 may include a load 145 and a commutator 141 provided at a front end or a rear end of the load 145 to rectify a current.

또한 상기 자가구동 환경센서(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 미리 알려진 환경조건 변화 정도에 따른 물성변화특성 변화량 및 측정된 전기에너지 수확량 변화 정도를 이용하여 환경조건 변화 정도를 산출하는 분석부(150)를 포함할 수 있다. 상기 분석부(150)는 물론 출력 전압을 측정하는 장치와 일체형으로 이루어질 수 있으며, 분석을 수행하기 위한 알고리즘이 포함된 소프트웨어 형태로 실현될 수도 있다.In addition, the self-driving environmental sensor 100, as shown in Figure 2, by using the amount of change in the property change characteristics and the measured electric energy yield change according to the degree of change in the known environmental condition analysis to calculate the degree of environmental condition change It may include a unit 150. The analysis unit 150 may of course be formed integrally with a device that measures an output voltage, and may be implemented in the form of software including an algorithm for performing analysis.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application thereof is diverse, as well as anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.

100: 자가구동 환경센서
110: 상부부재 111: 상부측지지판
112: 상부측전극판 113: 상부측센싱판
115: 상부측내구판
120: 하부부재 121: 하부측지지판
122: 하부측전극판
125: 하부측내구판
130: 탄성부재 140: 충전부
141: 정류자 145: 부하
150: 분석부
100: self-driving environmental sensor
110: upper member 111: upper side support plate
112: upper electrode plate 113: upper sensing plate
115: upper side endurance plate
120: lower member 121: lower side support plate
122: lower side electrode plate
125: lower side endurance plate
130: elastic member 140: charging unit
141: commutator 145: load
150: analysis unit

Claims (12)

환경조건의 변화에 따라 미리 알려진 만큼 물성이 변화하는 물성변화특성을 가지는 센싱재 재질로 형성되는 상부측센싱판(113), 상기 상부측센싱판(113) 하면에 구비되며 다공성 또는 투명 재질로 형성되는 상부측내구판(115)을 포함하는 상부부재(110);
상기 상부측내구판(115) 하측에 이격 배치되되 상기 상부측내구판(115)과 접촉 및 마찰 가능하게 형성되는 하부측내구판(125)을 포함하는 하부부재(120);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The upper side sensing plate 113 is formed of a sensing material having a property change characteristic as known in advance according to the change of environmental conditions, and is provided on the lower surface of the upper side sensing plate 113 and is formed of a porous or transparent material An upper member 110 including an upper endurable plate 115 to be;
A lower member 120 disposed below the upper endurance plate 115 and including a lower endurance plate 125 formed to be in contact with and rub against the upper endurance plate 115;
Self-driving environmental sensor comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 상부부재(110)가, 전도체 재질로 형성되며 상기 상부측센싱판(113) 상면에 구비되는 상부측전극판(112)을 포함하며, 상기 상부측내구판(115)이 유전체 재질로 형성되고,
상기 하부부재(120)가, 전도체 재질로 형성되는 하부측전극판(122)을 포함하며, 상기 하부측내구판(115)이 상기 상부측내구판(115)과 대전열이 다른 유전체 재질 또는 전도체 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 1, wherein the self-driving environmental sensor 100,
The upper member 110 is formed of a conductor material and includes an upper electrode plate 112 provided on an upper surface of the upper sensing plate 113, and the upper endurance plate 115 is formed of a dielectric material,
The lower member 120 includes a lower electrode plate 122 formed of a conductor material, and the lower endurable plate 115 is made of a dielectric material or a conductor material different from that of the upper endurable plate 115. Self-driving environmental sensor, characterized in that formed.
제 2항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 간 접촉면적이 변화됨에 따라 발생되는 마찰대전에 의한 전기에너지를 생성하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 2, wherein the self-driving environmental sensor 100,
Self-driving environmental sensor, characterized in that generating electric energy by frictional charging generated as the contact area between the upper member 110 and the lower member 120 changes.
제 3항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
환경조건이 변화되어 상기 상부측센싱판(113)의 물성변화특성이 변화됨에 따라 마찰대전에 의한 전기에너지 수확량이 변화되는 정도를 이용하여 환경조건이 변화되는 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 3, wherein the self-driving environmental sensor 100,
Self-driving, characterized in that the degree to which the environmental conditions change is measured by using the degree to which the electric energy harvest due to frictional charging changes as the environmental conditions change and the property change characteristics of the upper sensing plate 113 are changed. Environmental sensor.
제 4항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재가 유전체인 경우, 환경조건 변화에 의하여 유전율이 변화하는 물성변화특성을 가지며,
상기 상부측센싱판(113)을 형성하는 센싱재가 반도체 또는 전도체인 경우, 환경조건 변화에 의하여 전기전도도가 변화하는 물성변화특성을 가지는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 4, wherein the self-driving environmental sensor 100,
When the sensing material forming the upper sensing plate 113 is a dielectric material, it has a property change characteristic in which the dielectric constant changes due to a change in environmental conditions,
When the sensing material forming the upper sensing plate 113 is a semiconductor or a conductor, a self-driving environmental sensor, characterized in that it has a property change characteristic in which electrical conductivity changes due to a change in environmental conditions.
제 4항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
가스센서 또는 습도센서일 경우, 상기 상부측내구판(115)이 다공성 재질로 형성되며,
광센서일 경우, 상기 상부측내구판(115)이 투명 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 4, wherein the self-driving environmental sensor 100,
In the case of a gas sensor or a humidity sensor, the upper endurable plate 115 is formed of a porous material,
In the case of an optical sensor, the self-driving environmental sensor, characterized in that the upper endurable plate 115 is formed of a transparent material.
제 1항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 하부측내구판(125)의 상면에 요철이 형성되어,
상기 상부측내구판(115) 및 상기 하부측내구판(125) 접촉 시 상기 하부측내구판(125) 상의 요철이 상기 상부측내구판(115) 외면보다 더 내측으로 진입되어 접촉면적을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 1, wherein the self-driving environmental sensor 100,
Unevenness is formed on the upper surface of the lower endurance plate 125,
When the upper endurance plate 115 and the lower endurance plate 125 are in contact, irregularities on the lower endurance plate 125 enter more inward than the outer surface of the upper endurance plate 115 to increase the contact area. Self-driving environmental sensor.
제 1항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이의 이격을 확보하도록, 상기 상부부재(110) 및 상기 하부부재(120) 사이에 개재 구비되는 탄성부재(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 1, wherein the self-driving environmental sensor 100,
An elastic member 130 interposed between the upper member 110 and the lower member 120 so as to secure a space between the upper member 110 and the lower member 120;
Self-driving environmental sensor comprising a.
제 2항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 상부측전극판(112) 및 상기 하부측전극판(122) 사이에 전기적으로 연결되어 전기에너지를 축적하는 충전부(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 2, wherein the self-driving environmental sensor 100,
A charging unit 140 electrically connected between the upper electrode plate 112 and the lower electrode plate 122 to accumulate electrical energy;
Self-driving environmental sensor comprising a.
제 9항에 있어서, 상기 충전부(140)는,
부하(145),
상기 부하(145)의 전단 또는 후단에 구비되어 전류를 정류하는 정류자(141)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 9, wherein the charging unit 140,
Load 145,
A commutator 141 provided at the front or rear end of the load 145 to rectify current
Self-driving environmental sensor comprising a.
제 3항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
미리 알려진 환경조건 변화 정도에 따른 물성변화특성 변화량 및 측정된 전기에너지 수확량 변화 정도를 이용하여 환경조건 변화 정도를 산출하는 분석부(150);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 3, wherein the self-driving environmental sensor 100,
An analysis unit 150 that calculates a degree of change in environmental conditions by using a change in property change characteristics according to a degree of change in a known environmental condition and a degree of change in the measured electric energy yield;
Self-driving environmental sensor comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 자가구동 환경센서(100)는,
상기 상부부재(110)가, 상기 상부측전극판(112)의 상면에 구비되는 상부측지지판(111)을 포함하며,
상기 하부부재(120)가, 상기 하부측전극판(122)의 하면에 구비되는 하부측지지판(121)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가구동 환경센서.
The method of claim 1, wherein the self-driving environmental sensor 100,
The upper member 110 includes an upper side support plate 111 provided on an upper surface of the upper side electrode plate 112,
The self-driving environmental sensor, characterized in that the lower member 120 includes a lower side support plate 121 provided on a lower surface of the lower side electrode plate 122.
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