KR20200119609A - Preemptive Air Conditioning System Maintenance Method Using Sensorless Diagnosis System - Google Patents

Preemptive Air Conditioning System Maintenance Method Using Sensorless Diagnosis System Download PDF

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KR20200119609A KR1020190042011A KR20190042011A KR20200119609A KR 20200119609 A KR20200119609 A KR 20200119609A KR 1020190042011 A KR1020190042011 A KR 1020190042011A KR 20190042011 A KR20190042011 A KR 20190042011A KR 20200119609 A KR20200119609 A KR 20200119609A
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Abstract

A preemptive air conditioning system maintenance method applied to a sensorless diagnostic system (1) of the present invention detects a change in a refrigerant pressure gradient between an evaporator (12) and a condenser (13) by a diagnostic controller (3) for diagnosing an air conditioning system (10), and performs preemptive filter check control that determines the air volume performance degradation of a blower (20-1) that causes a refrigerant pressure gradient change as contamination of an air conditioner filter, or preemptive radiator check control (S50 to S59) that determines the deterioration of the air volume performance of a cooling fan (20-2) that causes a change in the refrigerant pressure gradient as contamination of a radiator, thereby checking the contamination status of the air conditioner filter (11) and the radiator (14) before reaching A/S with fan operating resistance of the blower (20-1) and the cooling fan (20-2) identified without using a speed sensor or a torque sensor.

Description

센서리스 진단 시스템을 이용한 선제적 공조 시스템 정비 방법{Preemptive Air Conditioning System Maintenance Method Using Sensorless Diagnosis System}Preemptive Air Conditioning System Maintenance Method Using Sensorless Diagnosis System}

본 발명은 공조 시스템 A/S에 관한 것으로, 특히 유속 센서나 토크 센서를 사용하지 않는 센서리스 진단 시스템으로 팬의 성능 변화에 민감한 냉매압 변화로 에어컨 필터와 방열기(Radiator)의 오염을 미리 확인해 팬 모터 뿐 아니라 필터와 방열기의 손상 또는 파손을 A/S 전 미리 파악할 수 있는 선제적 공조 시스템 정비 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning system A/S. In particular, it is a sensorless diagnostic system that does not use a flow rate sensor or a torque sensor, and a fan by checking the contamination of an air conditioner filter and a radiator in advance due to a change in refrigerant pressure sensitive to a change in fan performance. It relates to a preemptive maintenance method of an air conditioning system that can identify damage or damage to the filter and radiator as well as the motor before A/S.

일반적으로 차량의 공조 시스템에서 팬(Fan)(예, 냉각 팬 및 블로워)의 작동 성능은 냉/난방 성능의 쾌적성 유지에 매우 중요하다.In general, the operating performance of a fan (eg, a cooling fan and a blower) in an air conditioning system of a vehicle is very important for maintaining the comfort of cooling/heating performance.

일례로 상기 공조 시스템은 냉/난방 및 환기 기능을 통합하여 쾌적한 차 실내 환경을 유지해 주는 HVAC(Heating, Ventilation and Air Conditioning)으로 이루어지고, 차량전방에 위치한 쿨링 모듈과 연계된다. 이 경우 상기 HVAC는 송풍방향과 송풍량, 실내 공기 및 외기 공기의 유입상태를 자동으로 조절하여 외부 상태에 관계없이 쾌적한 실내 공간을 유지 하는 FATC(Full Auto Temperature Control System)일 수 있다.For example, the air conditioning system is composed of HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) that maintains a comfortable car interior environment by integrating cooling/heating and ventilation functions, and is connected to a cooling module located in the front of the vehicle. In this case, the HVAC may be a FATC (Full Auto Temperature Control System) that maintains a comfortable indoor space regardless of external conditions by automatically adjusting the blowing direction, the amount of air blown, and the inflow state of indoor air and outside air.

특히 상기 HVAC는 풍량이 에어컨 필터로 영향을 받는 블로워를 갖추고, 상기 클링 모듈은 풍량이 응축기(Condenser) 및 방열기(Radiator)로 영향을 받는 냉각팬을 갖춘다. 이러한 이유는 상기 냉각팬 및 상기 블로워의 성능은 공기 유량 발생이 저항에 반비례함으로써 팬의 구동 저항이 방열기나 에어컨 필터의 저항으로 증가되고, 팬의 구동 저항 증가는 팬 풍량을 감소시킴으로써 팬 풍량과 연관된 냉각 성능을 하락시키기 때문이다.In particular, the HVAC has a blower in which the air volume is affected by an air conditioner filter, and the cling module is equipped with a cooling fan in which the air volume is affected by a condenser and a radiator. The reason for this is that the performance of the cooling fan and the blower is related to the fan air volume by reducing the fan air volume by reducing the fan air volume by increasing the driving resistance of the fan as the air flow generation is inversely proportional to the resistance. This is because it lowers the cooling performance.

그러므로 상기 에어컨 필터와 상기 방열기는 블로워와 냉각팬의 풍량 성능이 유지되도록 주기적인 점검 및 A/S를 필요로 한다.Therefore, the air conditioner filter and the radiator require periodic inspection and A/S to maintain the air volume performance of the blower and cooling fan.

국내공개특허 10-2018-0038728(2018.04.17)Korean Patent Publication 10-2018-0038728 (2018.04.17)

하지만 상기 에어컨 필터와 상기 방열기는 고장에 따른 A/S 전 사전 점검이 어렵다는 문제를 갖고 있다.However, the air conditioner filter and the radiator have a problem that it is difficult to pre-check before A/S due to a failure.

이러한 이유는 상기 에어컨 필터와 상기 방열기는 엔진 룸 및 그 주변에서 갖는 레이아웃 상 점검이 매우 어렵기 때문에 냉각팬 및 블로워의 풍량 성능을 저하시키는 오염 또는 손상 하에서도 파악이 어렵고, 특히 운전자 또는 A/S센터에서도 그 점검이 어렵기 때문이다.The reason for this is that the air conditioner filter and the radiator are difficult to check on the layout of the engine room and surroundings, so it is difficult to understand even under contamination or damage that degrades the air volume performance of the cooling fan and blower. This is because it is difficult to check it in the center.

더구나 방열기나 필터의 청결상태가 팬 풍량 성능에 큰 영향을 주는 영향인자임을 알 고 있음에도 필터 오염 상태를 표시하거나 방열기 세척/교체 시기를 경고 또는 알려 줄 수 있는 알람 시스템이 부재한 실정이다. 그 결과 필터와 방열기는 그 청결 상태가 팬 풍량 성능에 큰 영향을 주고 있음에도 A/S 하기 전에 선제적인 세척이나 교체가 불가함으로써 냉각수 오버히트나 모터 고장의 원인이 되고 있고, 특히 필터의 오염 심화는 탑승객의 건강을 악화시키는 차실내 오염의 원인이 될 수밖에 없다.Moreover, even though we know that the cleanliness of the radiator or filter is a factor that greatly affects the fan air volume performance, there is no alarm system that can indicate the filter contamination status or warn or inform when to clean/replace the radiator. As a result, filters and radiators cannot be cleaned or replaced preemptively before A/S, although their cleanliness greatly affects fan air volume performance, causing overheating of coolant or motor failure. It is bound to be a cause of contamination in the interior of the vehicle, which worsens the health of passengers.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 냉매압 정보 연계로 팬의 성능 변화를 가져오는 팬 작동 저항에 의한 냉매압 기울기 이상 변화가 검출됨으로써 필터와 쿨링 모듈 점검 및 교체시기가 A/S 도달 전 미리 확인되거나 알려질 수 있고, 특히 냉난방의 기본성능 뿐만 아니라 팬 모터 내구에 중요한 인자인 방열기 및 필터의 오염상태 검출과 알림에 유속 센서나 토크 센서와 같은 부가적인 센서 장착이 가져오는 비용 상승도 없어 우수한 가격 경쟁력을 갖는 센서리스 진단 시스템을 이용한 선제적 공조 시스템 정비 방법의 제공에 목적이 있다.Accordingly, the present invention in consideration of the above points is to detect a change in the refrigerant pressure gradient due to the fan operation resistance that causes the performance change of the fan by linking the refrigerant pressure information, so that the filter and cooling module inspection and replacement timing is in advance before A/S is reached. It can be confirmed or known, and in particular, there is no increase in cost caused by the installation of additional sensors such as flow rate sensor or torque sensor in the detection and notification of contamination status of radiators and filters, which are important factors for the durability of fan motors as well as basic performance of cooling and heating. It is an object to provide a preemptive air conditioning system maintenance method using a competitive sensorless diagnostic system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선제적 공조 시스템 정비 방법은 공조 시스템 진단 시 진단 컨트롤러에 의해 증발기와 응축기사이의 냉매압 기울기 변화가 검출되고, 상기 냉매압 기울기 변화로 블로워에 저항으로 작용하는 에어컨 필터의 오염과 냉각팬에 저항으로 작용하는 방열기의 오염이 판단되는 센서리스 진단 제어가 포함되는 것을 특징으로 하는 한다.In the preemptive air conditioning system maintenance method of the present invention for achieving the above object, a change in the refrigerant pressure gradient between the evaporator and the condenser is detected by a diagnostic controller when the air conditioning system is diagnosed, and the change in the refrigerant pressure gradient acts as a resistance to the blower. And a sensorless diagnostic control for determining contamination of the air conditioner filter and contamination of the radiator acting as resistance to the cooling fan.

바람직한 실시예로서, 상기 공조 시스템 진단은 차속 정지 시 수행된다.In a preferred embodiment, the air conditioning system diagnosis is performed when the vehicle speed is stopped.

바람직한 실시예로서, 상기 센서리스 진단 제어는 에어컨 필터 오염을 블로워의 풍량 성능 저하에 따른 냉매압 기울기 변화 검출로 판단해 주는 선제적 필터 체크 제어와 방열기 오염을 냉각팬의 풍량 성능 저하에 따른 냉매압 기울기 변화 검출로 판단해 주는 선제적 방열기 체크 제어로 구분되어 선택적으로 수행된다.In a preferred embodiment, the sensorless diagnostic control is a preemptive filter check control that determines air conditioner filter contamination by detecting a change in refrigerant pressure gradient due to a decrease in air volume performance of a blower, and refrigerant pressure due to a decrease in air volume performance of a cooling fan. It is selectively performed by being divided into preemptive radiator check control, which is determined by detection of slope change.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 필터 체크 제어는 상기 에어컨 필터 오염 판단을 위한 선제적 필터 진단 조건의 세팅이 이루어지는 단계, 블로워 초기 냉매압 기울기에서 상기 블로워가 구동되는 블로워 풍량 성능 판단 단계, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기에 대한 블로워 냉매압 기울기 변화 값으로 필터 오염 판단이 이루어지는 단계, 상기 에어컨 필터 오염으로 필터 알람이 수행되는 단계로 이루어진다.In a preferred embodiment, the preemptive filter check control is a step of setting a preemptive filter diagnosis condition for determining the contamination of the air conditioner filter, a blower air volume performance determination step of driving the blower at an initial refrigerant pressure gradient, and the blower initial stage. It consists of determining filter contamination based on a change in the slope of the blower refrigerant pressure relative to the gradient of the refrigerant pressure, and performing a filter alarm due to contamination of the air conditioner filter.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 필터 체크 제어의 상기 선제적 필터 진단 조건은 차속 0Kph, 블로워 최대 단수 구동(MAX), 냉각팬 오프(OFF)이다.In a preferred embodiment, the preemptive filter diagnosis condition of the preemptive filter check control is a vehicle speed of 0 Kph, a maximum number of stages of a blower (MAX), and a cooling fan off (OFF).

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 필터 체크 제어의 상기 블로워 풍량 성능 판단 단계는 상기 블로워 초기 냉매압 기울기가 설정되는 단계, 블로워 구동 시점에서 블로워 초기 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 블로워 구동에 따른 블로워 작동 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기에 대한 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값이 상기 블로워 초기 냉매압과 상기 블로워 작동 냉매압으로 산출되어지는 단계로 수행된다.In a preferred embodiment, the blower air volume performance determination step of the preemptive filter check control is a step of setting an initial refrigerant pressure gradient of the blower, a step of detecting an initial refrigerant pressure of the blower at a time when the blower is driven, and the blower operating refrigerant according to the blower drive. The pressure detection is performed in a step of calculating a change value of the blower refrigerant pressure gradient with respect to the initial refrigerant pressure gradient of the blower as the initial refrigerant pressure of the blower and the refrigerant pressure operating the blower.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 필터 체크 제어의 상기 블로워 초기 냉매압 기울기는 온도 구간으로 복수개 설정된다. 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값은 상기 블로워 초기 냉매압과 상기 블로워 작동 냉매압의 차이 값에 대한 블로워 작동시간 변화이다.In a preferred embodiment, the initial refrigerant pressure slope of the blower of the preemptive filter check control is set to a plurality of temperature sections. The blower refrigerant pressure gradient change value is a change in blower operating time with respect to a difference between the initial refrigerant pressure of the blower and the refrigerant pressure operating the blower.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 필터 체크 제어의 상기 에어컨 필터 오염은 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값으로 판단되고, 상기 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값이 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값에 상기 블로워 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 작을 때를 상기 에어컨 필터 오염의 판단조건으로 하여 상기 필터 알람이 운전석 클러스터의 진단 인디게이터에서 표시되어 수행된다. 반면 상기 선제적 필터 체크 제어의 상기 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값이 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값에 상기 블로워 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 클 때를 상기 에어컨 필터 오염의 미 판단조건으로 하여 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 변경이 이루어지고, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 변경은 상기 블로워 초기 냉매압 기울기의 설정값을 달리하여 상기 에어컨 필터 오염이 재 판단된다.In a preferred embodiment, the air conditioner filter contamination of the preemptive filter check control is determined as a refrigerant pressure gradient filter contamination reference value, and the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value corresponds to the blower refrigerant pressure gradient change value. When it is less than the multiplied by the slope, the filter alarm is displayed and executed by the diagnostic indicator of the driver's seat cluster as a condition for determining contamination of the air conditioner filter. On the other hand, when the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value of the preemptive filter check control is greater than the value obtained by multiplying the blower refrigerant pressure gradient change value by the initial refrigerant pressure gradient of the blower, the blower The initial refrigerant pressure gradient is changed, and the air conditioner filter contamination is determined again by changing a set value of the initial refrigerant pressure gradient of the blower.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 방열기 체크 제어는 상기 방열기 오염 판단을 위한 선제적 방열기 진단 조건의 세팅이 이루어지는 단계, 냉각팬 초기 냉매압 기울기에서 상기 냉각팬이 구동되는 냉각팬 풍량 성능 판단 단계, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기에 대한 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값으로 방열기 오염 판단이 이루어지는 단계, 상기 방열기 오염으로 방열기 알람이 수행되는 단계로 이루어진다.In a preferred embodiment, the preemptive radiator check control is a step of setting a preemptive radiator diagnosis condition for determining the contamination of the radiator, a cooling fan air volume performance determination step in which the cooling fan is driven at an initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan, the A step of determining contamination of a radiator based on a value of a change in a gradient of the cooling fan coolant pressure relative to an initial coolant pressure gradient of the cooling fan, and performing a radiator alarm due to contamination of the radiator.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 방열기 체크 제어의 상기 선제적 필터 진단 조건은 차속 0Kph, 블로워 오프(OFF), 냉각팬 구동이다.In a preferred embodiment, the preemptive filter diagnosis condition of the preemptive radiator check control is a vehicle speed of 0 Kph, a blower off, and a cooling fan drive.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 방열기 체크 제어의 상기 냉각팬 풍량 성능 판단 단계는 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기가 설정되는 단계, 냉각팬 구동 시점에서 냉각팬 초기 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 냉각팬 구동에 따른 냉각팬 작동 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기에 대한 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값이 상기 냉각팬 초기 냉매압과 상기 냉각팬 작동 냉매압으로 산출되어지는 단계로 수행된다.In a preferred embodiment, the cooling fan air volume performance determination step of the preemptive radiator check control is a step of setting an initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan, a step of detecting an initial refrigerant pressure of the cooling fan at a time of driving the cooling fan, and driving the cooling fan. A step in which the cooling fan operating refrigerant pressure is detected according to the step of calculating a change in the cooling fan refrigerant pressure gradient with respect to the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan as the initial refrigerant pressure of the cooling fan and the refrigerant pressure operating the cooling fan do.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 방열기 체크 제어의 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기는 냉각팬 운전 모드에 따른 냉매압 구간으로 복수개 설정된다. 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값은 상기 냉각팬 초기 냉매압과 상기 냉각팬 작동 냉매압의 차이 값에 대한 냉각팬 작동시간 변화이다.In a preferred embodiment, the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan in the preemptive radiator check control is set to a plurality of refrigerant pressure sections according to the cooling fan operation mode. The cooling fan refrigerant pressure gradient change value is a change in the operating time of the cooling fan with respect to a difference between the initial refrigerant pressure and the operating refrigerant pressure of the cooling fan.

바람직한 실시예로서, 상기 선제적 방열기 체크 제어의 상기 방열기 오염은 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값으로 판단되고, 상기 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값이 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값에 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 작을 때를 상기 방열기 오염의 판단조건으로 하여 상기 방열기 알람이 운전석 클러스터의 진단 인디게이터에서 표시되어 수행된다. 반면 상기 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값이 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값에 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 클 때를 상기 방열기 오염의 미 판단조건으로 하여 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경이 이루어지고, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경은 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기의 설정값을 달리하여 상기 방열기 오염이 재 판단된다.In a preferred embodiment, the radiator contamination of the preemptive radiator check control is determined as a refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value, and the refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value corresponds to the cooling fan refrigerant pressure gradient change value. The radiator alarm is displayed and performed by a diagnostic indicator of the driver's seat cluster when it is less than a value obtained by multiplying the pressure gradient as a condition for determining the contamination of the radiator. On the other hand, when the refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value is greater than the value obtained by multiplying the cooling fan refrigerant pressure gradient change value by the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan, the cooling fan initial refrigerant pressure gradient is changed as a non-determining condition of the radiator contamination. When the cooling fan initial refrigerant pressure gradient is changed, contamination of the radiator is determined again by changing a set value of the cooling fan initial refrigerant pressure gradient.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 센서리스 진단 시스템은 공조 시스템의 진단 시 증발기와 응축기 사이의 냉매압 기울기 변화가 검출되고, 냉매압 기울기 변화를 발생시키는 블로워의 풍량 성능 저하를 에어컨 필터 오염으로 판단하는 선제적 필터 체크 제어 또는 냉매압 기울기 변화를 발생시키는 냉각팬의 풍량 성능 저하를 방열기 오염으로 판단하는 선제적 방열기 체크 제어가 수행되는 진단 컨트롤러; 상기 에어컨 필터 오염을 에어컨 필터에 대한 알람으로 표시해 주고, 상기 방열기 오염을 방열기에 대한 알람으로 표시해 주도록 상기 진단 컨트롤러와 CAN으로 연계된 진단 인디게이터가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensorless diagnostic system of the present invention for achieving the above object detects a change in the refrigerant pressure gradient between the evaporator and the condenser when diagnosing the air conditioning system, and reduces the air volume performance of the blower that causes the change in the refrigerant pressure gradient. A diagnostic controller that performs a preemptive filter check control for determining contamination or a preemptive radiator check control for determining a decrease in air volume performance of a cooling fan that causes a change in a refrigerant pressure gradient as radiator contamination; A diagnostic indicator connected to the diagnostic controller and CAN is included to display the contamination of the air conditioner filter as an alarm for the air conditioner filter and the contamination of the radiator as an alarm for the radiator.

이러한 본 발명의 센서리스 진단 시스템은 공조 시스템의 A/C 필터와 쿨링 모듈의 방열기에 대한 선제적 정비를 가능하게 함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The sensorless diagnosis system of the present invention implements the following actions and effects by enabling preemptive maintenance of the A/C filter of the air conditioning system and the radiator of the cooling module.

먼저 공조 시스템 측면에서, 첫째로 에어컨 필터뿐 아니라 방열기에 대한 선제적 점검 및 교체시기가 오염 고장에 의한 A/S 전에 미리 파악됨으로써 주기적인 점검을 어렵게 하던 차량 레이아웃 한계가 위치 변경 없이도 극복될 수 있고, 둘째로 유속 센서나 토크 센서를 사용하지 않고 블로워와 냉각팬 성능에 따른 냉매압 정보와 연계함으로써 에어컨 필터 및 방열기의 점검 및 교체시기 파악이 선제적으로 가능하다.First, in terms of the air conditioning system, first, the preemptive inspection and replacement timing of not only the air conditioner filter but also the radiator is identified before A/S due to pollution failure, so that the vehicle layout limitation that made periodic inspection difficult can be overcome without changing the location. Second, it is possible to preemptively check the air conditioner filter and radiator and check the replacement timing by linking it with the refrigerant pressure information according to the performance of the blower and cooling fan without using a flow rate sensor or a torque sensor.

그리고 필터 성능 측면에서, 센서점검 알람 시스템을 통해 첫째로 필터에 대한 선제적 점검을 통해 적정 시기 에어컨 필터 교체로 냉방성능 불만족 개선이 이루어지고, 둘째로 적정 시기 에어컨 필터 교체로 블로워 모터 내구 개선이 이루어지며, 셋째로 적정 시기 에어컨 필터 교체로 차량 실내 공기질 개선이 이루어진다.In terms of filter performance, first, through a sensor inspection alarm system, the air conditioner filter is replaced at an appropriate time through a preemptive inspection of the filter to improve cooling performance dissatisfaction, and secondly, the blower motor durability is improved by replacing the air conditioner filter at an appropriate time. Thirdly, the air quality in the vehicle is improved by replacing the air conditioner filter at an appropriate time.

또한 방열기 성능 측면에서, 센서점검 알람 시스템을 통해 첫째로 적정 시기 방열기의 세척으로 냉방/냉각성능 악화 방지가 가능하며, 둘째로 적정 시기 방열기 세척에 의한 냉각팬 모터 내구 개선이 가능하다.In addition, in terms of radiator performance, it is possible to prevent deterioration of cooling/cooling performance by first cleaning the radiator at an appropriate time through the sensor check alarm system, and secondly, improving the durability of the cooling fan motor by cleaning the radiator at an appropriate time.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 센서리스 진단 시스템을 이용한 선제적 공조 시스템 정비 방법의 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선제적 공조 시스템 정비를 가능하게 하는 센서리스 진단 시스템의 구성 예이며, 도 4는 본 발명에 따른 선제적 공조 시스템 정비를 위한 블로워의 진단 조건의 예이고, 도 5는 본 발명에 따른 블로워 진단을 통한 에어컨 필터 진단 효과를 블로워의 속도-토크-전류 선도 및 블록도로 나타낸 예이며, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 선제적 공조 시스템 정비를 위한 냉각팬의 진단 조건의 예이고, 도 8은 본 발명에 따른 냉각팬 진단을 통한 방열기 진단 효과를 냉각팬의 속도-토크-전류 선도 및 블록도로 나타낸 예이다.1 and 2 are flow charts of a preemptive air conditioning system maintenance method using a sensorless diagnostic system according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration example of a sensorless diagnosis system enabling preemptive maintenance of an air conditioning system according to the present invention. , FIG. 4 is an example of a diagnosis condition of a blower for preemptive maintenance of an air conditioning system according to the present invention, and FIG. 5 is a speed-torque-current diagram and a block diagram of the air conditioner filter diagnosis effect through the blower diagnosis according to the present invention. 6 and 7 are examples of diagnostic conditions of a cooling fan for preemptive maintenance of the air conditioning system according to the present invention, and FIG. 8 is a speed of the cooling fan for the radiator diagnosis effect through the diagnosis of the cooling fan according to the present invention. -This is an example of torque-current diagram and block diagram.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying illustrative drawings, and such embodiments are described herein as examples because those of ordinary skill in the art may be implemented in various different forms. It is not limited to this embodiment.

도 1및 도 2를 참조하면, 선제적 공조 시스템 정비 방법은 센서리스 진단 제어(S10~S59)를 이용하고, 상기 센서리스 진단 제어(S10~S59)는 공조 시스템 진단 조건 확인(S10~S30) 후 에어컨 블로워 성능을 저하시키는 HVAC의 에어컨 필터 오염이 미리 파악되는 선제적 필터 체크 제어(S40~S49) 및 냉각팬 성능을 저하시키는 쿨링 모듈의 방열기 오염이 미리 파악되는 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)를 포함한다.1 and 2, the preemptive air conditioning system maintenance method uses sensorless diagnostic control (S10-S59), and the sensorless diagnostic control (S10-S59) checks air conditioning system diagnostic conditions (S10-S30). Preemptive filter check control (S40~S49) in which contamination of the HVAC air conditioner filter that degrades the air conditioner blower performance is identified in advance, and preemptive radiator check control (S50~ S59).

특히 상기 선제적 필터 체크 제어(S40~S49)는 응축기의 냉매압 기울기의 설정값 기준 대비 블로워 성능 변화를 가져오는 냉매 기울기 변화 정도로 필터 오염 상태가 판단됨으로써 필터 오염으로부터 블로워 모터의 내구 저하를 방지할 수 있다. 또한 상기 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)는 응축기의 냉매압 기울기의 설정값 기준 대비 냉각팬 성능 변화를 가져오는 냉매 기울기 변화 정도로 방열기 오염 상태가 판단됨으로써 방열기 오염으로부터 냉각팬 모터의 내구 저하를 방지할 수 있다.In particular, the preemptive filter check control (S40 to S49) is to prevent degradation of the durability of the blower motor from filter contamination by determining the degree of filter contamination by the degree of change in the refrigerant gradient that causes the blower performance change compared to the set value of the set value of the condenser I can. In addition, the preemptive radiator check control (S50 to S59) reduces the durability of the cooling fan motor from contamination of the radiator by determining the degree of contamination of the radiator by the degree of change in the gradient of the refrigerant resulting in a change in the cooling fan performance compared to the set value of the refrigerant pressure gradient of the condenser. Can be prevented.

이로부터 상기 선제적 공조 시스템 정비 방법은 센서리스 진단 방식 선제적 공조 시스템 정비 방법으로 특징된다.From this, the preemptive air conditioning system maintenance method is characterized by a sensorless diagnostic method and a preemptive air conditioning system maintenance method.

그 결과 상기 센서리스 진단 방식 선제적 공조 시스템 정비 방법은 공조 시스템의 주요 구성요소인 에어컨 필터와 방열기의 차량 내 설치 위치 문제로 인해 팬에 대한 저항 상승 원인인 전면부의 먼지나 이물질의 오염 상태에 대한 주기적인 점검이 유속 센서나 토크 센서의 사용 없이도 가능할 수 있고, 특히 에어컨 필터와 방열기의 성능하락 및 고장 발생 전 운전자 알림을 통해 선제적인 세척 및 수리 진행이 가능함으로써 미리 인지하지 못해 교체하여야 만 하던 A/S에 따른 비용 절감을 가능하게 한다.As a result, the sensorless diagnosis method preemptive maintenance method of the air conditioning system is used to detect contamination of dust or foreign matter on the front side, which is the cause of increased resistance to the fan, due to the problem of the installation location of the air conditioner filter and radiator, which are the main components of the air conditioning system. A periodic inspection may be possible without the use of a flow rate sensor or a torque sensor, and in particular, it is possible to perform preemptive cleaning and repair through the driver's notification before the performance deterioration or failure of the air conditioner filter and radiator. It enables cost reduction according to /S.

도 3을 참조하면, 센서리스 진단 시스템(1)은 차량의 공조 시스템(10) 및 엔진 시스템에 연계되도록 CAN(Controller Area Network)을 이용해 차량과 통신한다.Referring to FIG. 3, the sensorless diagnosis system 1 communicates with the vehicle using a controller area network (CAN) so as to be linked to the vehicle air conditioning system 10 and the engine system.

구체적으로 상기 센서리스 진단 시스템(1)은 진단 컨트롤러(3), 냉매압 센서(7), 진단 인디게이터(Indicator)(8)로 구성된다.Specifically, the sensorless diagnostic system 1 includes a diagnostic controller 3, a refrigerant pressure sensor 7 and a diagnostic indicator 8.

일례로 상기 진단 컨트롤러(3)는 선제적 방열기 체크 모드(S10~S30, S50~S59)의 선제적 필터 체크 모드(S10~S30, S40~S49)와 선제적 방열기 체크 모드(S10~S30, S50~S59)를 수행하는 로직이 프로그래밍되어 저장된 메모리와 연계된 중앙처리장치로 동작하고, 공조 시스템(10)의 팬(20)을 구성하는 블로워(20-1)와 냉각팬(20-2)을 제어하는 블로워 작동신호(a)와 냉각팬 작동신호(b)를 출력하여 준다.For example, the diagnostic controller 3 includes a preemptive filter check mode (S10 to S30, S40 to S49) of a preemptive radiator check mode (S10 to S30, S50 to S59) and a preemptive radiator check mode (S10 to S30, S50). The logic performing ~S59) is programmed and operates as a central processing unit linked to the stored memory, and the blower 20-1 and the cooling fan 20-2 constituting the fan 20 of the air conditioning system 10 are used. It outputs the controlling blower operation signal (a) and the cooling fan operation signal (b).

이를 위해 상기 진단 컨트롤러(3)는 진단 맵(5)과 냉매압 센서(7), 진단 인디게이터(8) 및 데이터 프로세서(9)와 연계되어 필요한 정보 또는 데이터를 읽거나 산출 및 계산하면서 경고 신호를 출력하여 준다.To this end, the diagnostic controller 3 is linked with the diagnostic map 5, the refrigerant pressure sensor 7, the diagnostic indicator 8, and the data processor 9 to read, calculate, and calculate the necessary information or data to generate a warning signal. Print it out.

일례로 상기 진단 맵(5)은 블로워 맵(5a), 냉각팬 맵(5b) 및 냉매압 맵(5c)으로 이루어진다. 상기 블로워 맵(5a)은 블로워(20-1)의 구동 시 데이터 프로세서(9)의 입력 데이터를 매칭 또는 매핑하고, 블로워 모터 가동에 대한 블로워 냉매압 기울기(G)(도 3 참조) 및 그 변화를 진단 컨트롤러(3)에 제공한다. 상기 냉각팬 맵(5b)은 냉각 팬(20-2)의 구동 시 데이터 프로세서(9)의 입력 데이터를 매칭 또는 매핑하고, 냉각 팬 모터 가동에 대한 냉각 팬 냉매압 기울기(g)(도 5 참조) 및 그 변화를 진단 컨트롤러(3)에 제공한다. 상기 냉매압 맵(5c)은 응축기(Evaporator)(12)에 의한 냉매의 상변화에 따른 냉매압을 진단 컨트롤러(3)에 제공한다.For example, the diagnostic map 5 includes a blower map 5a, a cooling fan map 5b, and a refrigerant pressure map 5c. The blower map 5a matches or maps the input data of the data processor 9 when the blower 20-1 is driven, and the blower refrigerant pressure slope G (refer to FIG. 3) for the blower motor operation and its change Is provided to the diagnostic controller 3. The cooling fan map 5b matches or maps the input data of the data processor 9 when the cooling fan 20-2 is driven, and the cooling fan refrigerant pressure gradient g for the cooling fan motor operation (see FIG. 5 ). ) And its change to the diagnostic controller 3. The refrigerant pressure map 5c provides the refrigerant pressure according to the phase change of the refrigerant by the evaporator 12 to the diagnostic controller 3.

일례로 상기 냉매압 센서(7)는 응축기(13)의 냉매압을 검출하여 진단 컨트롤러(3)에 제공한다. 특히 상기 냉매압 센서(7)는 HAVC의 APT(Air conditioner Pressure Transducer)(16)로 대체될 수 있다.For example, the refrigerant pressure sensor 7 detects the refrigerant pressure in the condenser 13 and provides it to the diagnostic controller 3. In particular, the refrigerant pressure sensor 7 may be replaced with an air conditioner pressure transducer (APT) 16 of HAVC.

일례로 상기 진단 인디게이터(8)는 에어컨 필터(11)의 오염 또는 손상에 대한 진단 컨트롤러(3)의 필터알람신호(A)를 받아 동작하고, 방열기(14)의 오염 또는 손상에 대한 진단 컨트롤러(3)의 방열기알람신호(B)를 받아 동작한다. 이 경우 상기 진단 인디게이터(8)는 필터알람신호(A) 및 방열기알람신호(B)에 대해 경고등 점등 및/또는 문자로 표시하며, 주의와 수리 및 교체의 정보를 제공하여 준다. 특히 상기 진단 인디게이터(8)는 운전석 클러스터(8-1)에 구비된다.For example, the diagnostic indicator 8 operates by receiving a filter alarm signal A from the diagnostic controller 3 for contamination or damage of the air conditioner filter 11, and a diagnostic controller for contamination or damage of the radiator 14 ( It operates by receiving the radiator alarm signal (B) of 3). In this case, the diagnostic indicator 8 illuminates a warning light and/or displays the filter alarm signal (A) and the radiator alarm signal (B) in a letter, and provides information on caution, repair, and replacement. In particular, the diagnostic indicator 8 is provided in the driver's seat cluster 8-1.

일례로 상기 데이터 프로세서(9)는 센서리스 진단 시스템 온/오프(ON/OFF),차속, 에어컨/히터/냉각팬/블로워 ON/OFF 신호, APT 신호, 냉각팬. 블로워 회전수, 냉각팬 듀티, 냉각팬팬/블로워 작동모드 ,블로워 단수, 냉매압력, 외기온도, 실내온도, 외기유량 등을 검출하고, 이를 입력데이터로 하여 진단 컨트롤러(3)에 제공한다. 그러므로 상기 데이터 프로세서(9)는 엔진 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.For example, the data processor 9 is a sensorless diagnostic system ON/OFF, vehicle speed, air conditioner/heater/cooling fan/blower ON/OFF signal, APT signal, cooling fan. Blower rotation speed, cooling fan duty, cooling fan fan/blower operation mode, blower stage, refrigerant pressure, outside temperature, indoor temperature, outside air flow rate, etc. are detected, and this is provided as input data to the diagnostic controller 3. Therefore, the data processor 9 may be an engine Electronic Control Unit (ECU).

구체적으로 상기 공조 시스템(10)은 HVAC, 쿨링 모듈 및 팬(20)으로 구분된다.Specifically, the air conditioning system 10 is divided into an HVAC, a cooling module, and a fan 20.

일례로 상기 HVAC는 에어컨 필터(11), 증발기(Evaporator)(12), 압축기(Compressor)(15) 및 APT(Air conditioner Pressure Transducer)(16)를 포함한다. 상기 에어컨 필터(11)는 블로워(20-1)의 전방 또는 후방에 위치되어 불로워에 의한 외기의 오염물질이 차 실내로 들어가지 못하도록 제거하여 준다. 상기 증발기(12)는 에어컨 냉매를 액체에서 기체로 상변화한다. 상기 압축기(15)는 에어컨 냉매의 상변화를 위해 압축시켜준다. 상기 APT(16)는 차량의 시동 여부와 에어컨디셔너의 작동 여부를 나타내는 신호를 출력하며, 냉매압을 검출함으로써 냉매압 센서(7)를 대체할 수 있다. 특히 상기 APT(16)는 에어컨이 작동하면서 고압과 저압으로 나눠지는 냉매압력 선도로부터 고압의 냉매압력을 계측함으로써 HVAC과 쿨링모듈에서의 팬 거동 상태(즉, 풍량과 저항)을 예측하는데 적용될 수 있다.For example, the HVAC includes an air conditioner filter 11, an evaporator 12, a compressor 15, and an air conditioner pressure transducer (APT) 16. The air conditioner filter 11 is positioned at the front or rear of the blower 20-1 to remove pollutants from outside air by the blower from entering the vehicle interior. The evaporator 12 phase changes the air conditioner refrigerant from liquid to gas. The compressor 15 compresses the air conditioner refrigerant for phase change. The APT 16 outputs a signal indicating whether the vehicle is started and whether the air conditioner is operating, and may replace the refrigerant pressure sensor 7 by detecting the refrigerant pressure. In particular, the APT 16 can be applied to predict the fan behavior (ie, air volume and resistance) in HVAC and cooling modules by measuring the high pressure refrigerant pressure from the refrigerant pressure diagram divided into high and low pressure while the air conditioner is operating. .

일례로 상기 쿨링 모듈은 응축기(Condenser)(13)와 방열기(Radiator)(14)를 포함한다. 상기 응축기(13)는 에어컨 냉매를 기체에서 액체로 상변화한다. 상기 방열기(14)는 엔진 냉각수를 외기와 열교환시켜 준다.For example, the cooling module includes a condenser 13 and a radiator 14. The condenser 13 phase changes the air conditioner refrigerant from gas to liquid. The radiator 14 heats the engine coolant to outside air.

일례로 상기 팬(20)은 에어컨 모듈을 구성하는 블로워(20-1)와 쿨링 모듈을 구성하는 냉각팬(20-2)으로 구분되고, 이들 각각은 저항이 커지면 풍량이 줄어들고 풍량에 따라 열교환량이 달라져 냉매압력의 상승 기울기 또는 하강 기울기를 달라지게 한다. 상기 블로워(20-1)는 외기를 빨아들여 풍량을 만들어주고 작동 단수에 따른 모터 회전수로 에어컨 냉방 세기를 조절한다. 상기 냉각팬(20-2)은 외기를 빨아들여 풍량을 만들어주고 작동 단수에 따른 모터 회전수로 응축기(13)와 방열기(14)의 열교환 성능을 높여준다.As an example, the fan 20 is divided into a blower 20-1 constituting an air conditioner module and a cooling fan 20-2 constituting a cooling module, and each of them decreases the air volume as the resistance increases, and the heat exchange amount according to the air volume. It changes so that the rising or falling slope of the refrigerant pressure is different. The blower 20-1 sucks outside air to create an air volume, and adjusts the air conditioner cooling intensity with the number of rotations of the motor according to the number of operating stages. The cooling fan 20-2 sucks in outside air to create an air volume, and improves heat exchange performance between the condenser 13 and the radiator 14 with the number of rotations of the motor according to the number of operating stages.

이하 도 1및 도 2의 선제적 공조 시스템 정비 방법을 도 3 내지 도 8을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 센서리스 진단 시스템(1)의 진단 컨트롤러(3)이고, 제어 대상은 진단 인디게이터(Indicator)(8)와 함께 공조 시스템(10)의 블로워(20-1)와 냉각팬(20-2)이다.Hereinafter, the preemptive maintenance method of the air conditioning system of FIGS. 1 and 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8. In this case, the control subject is the diagnosis controller 3 of the sensorless diagnosis system 1, and the control target is the blower 20-1 and the cooling fan 20 of the air conditioning system 10 together with the diagnosis indicator 8 -2).

진단 컨트롤러(3)는 공조 시스템 진단 조건 확인(S10~S20)을 S10의 센서리스 진단 시스템(1) 작동 단계, S20의 차속 판단 단계, S30의 공조 시스템 점검 부품 선택 단계로 수행된다.The diagnostic controller 3 performs the air conditioning system diagnosis condition check (S10 to S20) in the operation step of the sensorless diagnostic system 1 in S10, the vehicle speed determination step in S20, and the air conditioning system inspection part selection step in S30.

도 3을 참조하면, 진단 컨트롤러(3)는 데이터 프로세서(9)의 입력 데이터인 센서리스 진단 시스템 온/오프(ON/OFF), 차속, 에어컨/히터/냉각팬/블로워 ON/OFF 신호, APT 신호, 냉각팬.블로워 회전수, 냉각팬 듀티, 냉각팬팬/블로워 작동모드 ,블로워 단수, 냉매압력, 외기온도, 실내온도, 외기유량 등을 검출하고, 이들 중 센서리스 진단 시스템 온(ON)으로 센서리스 진단 시스템(1)의 활성화를 인식하며, 차속으로 차량이 정지 상태인지를 확인한다.Referring to FIG. 3, the diagnostic controller 3 includes a sensorless diagnostic system ON/OFF (ON/OFF), vehicle speed, air conditioner/heater/cooling fan/blower ON/OFF signal, which is input data of the data processor 9, and APT. It detects signals, cooling fan, blower rotational speed, cooling fan duty, cooling fan/blower operation mode, blower stage, refrigerant pressure, outside temperature, indoor temperature, and outside air flow rate, and among them, the sensorless diagnosis system is turned ON. It recognizes the activation of the sensorless diagnosis system 1, and checks whether the vehicle is stopped at the vehicle speed.

특히 진단 컨트롤러(3)는 상기 차속 판단(S20)에 하기의 차량정지 확인 식을 적용한다.In particular, the diagnostic controller 3 applies the following vehicle stop confirmation equation to the vehicle speed determination (S20).

차량정지 확인 식 : V = 0Kph(숫자 영)Vehicle stop confirmation formula: V = 0Kph (number zero)

여기서 “V"는 차속으로 센서리스 진단 시스템(1)이 활성화된 상태에서 검출된 차속이다.Here, "V" is the vehicle speed and is the vehicle speed detected while the sensorless diagnostic system 1 is activated.

그 결과 진단 컨트롤러(3)는 V = 0과 같이 차량의 움직임이 없는 차량 정지 상태에서 공조 시스템 점검 부품 선택(S30)에 따라 공조 시스템(1)의 블로워(20-1)의 풍량 성능을 저하시키는 에어컨 필터(11)의 오염을 미리 파악할 수 있는 선제적 필터 체크 제어( S40~S49) 또는 공조 시스템(1)의 냉각팬(20-2)의 풍량 성능을 저하시키는 방열기(14)의 오염이 미리 파악되는 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)를 수행한다.As a result, the diagnostic controller 3 degrades the air volume performance of the blower 20-1 of the air conditioning system 1 according to the selection of the air conditioning system inspection part (S30) in the vehicle stop state where the vehicle is not moving, such as V = 0. Preemptive filter check control (S40 to S49) that can identify contamination of the air conditioner filter 11 in advance or contamination of the radiator 14 that reduces the air volume performance of the cooling fan 20-2 of the air conditioning system 1 Perform preemptive radiator check control (S50~S59) to be identified.

먼저 진단 컨트롤러(3)는 선제적 필터 체크 제어(S40~S49)로 응축기(13)의 냉매압 기울기의 설정값 기준 대비 블로워(20-1)의 풍량 성능 변화를 가져오는 냉매 기울기 변화 정도로 필터 오염 상태를 판단함으로써 에어컨 필터(11)의 오염으로부터 블로워(20-1)의 모터 내구 저하를 방지하여 준다.First, the diagnostic controller 3 is a preemptive filter check control (S40 to S49), which contaminates the filter with the degree of change in the refrigerant gradient that results in a change in the air volume performance of the blower 20-1 compared to the set value of the refrigerant pressure gradient of the condenser 13. By judging the condition, it is possible to prevent deterioration of the motor durability of the blower 20-1 from contamination of the air conditioner filter 11.

구체적으로 상기 선제적 필터 체크 제어(S40~S49)는 S40의 에어컨 필터 선택 단계, S41의 선제적 필터 진단 조건 세팅 단계, S43~S48의 블로워 풍량 성능 판단 단계, S47의 필터 오염 판단 단계, S48의 블로워 초기 냉매압 기울기 변경 단계, S49의 필터 알람 단계로 수행한다.Specifically, the preemptive filter check control (S40 to S49) includes the air conditioner filter selection step of S40, the preemptive filter diagnosis condition setting step of S41, the blower air volume performance determination step of S43 to S48, the filter contamination determination step of S47, and S48. The initial refrigerant pressure gradient change step of the blower and the filter alarm step of S49 are performed.

일례로 상기 에어컨 필터 선택(S40)은 블로워(20-1)의 구동이며, 블로워 구동은 공조 시스템(10)의 에어컨 온(ON)을 통해 이루어진다. 상기 선제적 필터 진단 조건 세팅(S41)은 차속, 블로워(20-1) 및 냉각팬(20-2)에 대해 이루어진다.For example, the air conditioner filter selection (S40) is the drive of the blower 20-1, and the blower is driven through the air conditioner ON of the air conditioning system 10. The preemptive filter diagnosis condition setting (S41) is performed for the vehicle speed, the blower 20-1, and the cooling fan 20-2.

즉, 선제적 필터 진단 조건은 차속은 0(숫자 영)이고, 블로워(20-1)는 최대 단수 구동(MAX)이며, 냉각팬(20-2)은 오프(OFF)를 적용한다. 특히 상기 차속이 0(숫자 영)이고, 상기 냉각팬(20-2)이 미 작동하는 조건은 냉매압이 외기풍에 영향을 많이 받음을 고려한 것이고, 상기 블로워(20-1)가 최대 단수 구동(MAX)됨은 블로워 단수가 커짐에 따라 냉매압의 값과 기울기가 달라짐을 고려한 것이다.That is, as for the preemptive filter diagnosis condition, the vehicle speed is 0 (number zero), the blower 20-1 is the maximum stage drive (MAX), and the cooling fan 20-2 is applied OFF. In particular, the condition in which the vehicle speed is 0 (number zero) and the cooling fan 20-2 does not operate is considering that the refrigerant pressure is greatly affected by the outside air, and the blower 20-1 drives the maximum number of stages. (MAX) takes into account that the value and slope of the refrigerant pressure change as the number of blowers increases.

이러한 이유는 에어컨이 작동하면 압축기(15)와 HVAC 안에 있는 블로워(20-1)가 작동하면서 냉매압력을 상승시킨 후 일정시간 뒤 냉각팬(20-2)의 작동은 냉매압력을 다시 일정 수준 이하로 떨어뜨리기 때문이다. 그러므로 블로워(20-1)와 냉각팬(20-2)의 앞에서 위치된 에어컨 필터(11)와 방열기(14)는 저항으로 작용하고, 특히 에어컨 필터(11)와 방열기(14)에 붙은 먼지나 이물질은 팬 풍량을 감소시키는 저항을 더 커지게 함으로써 감소된 팬 풍량은 냉매압의 변화 경향에 영향을 끼치기 때문이다.This is because when the air conditioner operates, the compressor 15 and the blower 20-1 in the HVAC operate and increase the refrigerant pressure. After a certain period of time, the operation of the cooling fan 20-2 reduces the refrigerant pressure again to a certain level. Because it drops into. Therefore, the air conditioner filter 11 and the radiator 14 located in front of the blower 20-1 and the cooling fan 20-2 act as resistance, and in particular, dust or dust attached to the air conditioner filter 11 and the radiator 14 This is because the foreign matter increases the resistance of reducing the fan air volume, so that the reduced fan air volume affects the tendency of the refrigerant pressure to change.

구체적으로 상기 블로워 풍량 성능 판단(S43~S48)은 S43의 블로워 초기 냉매압 기울기 설정 단계, S44의 블로워 초기 냉매압 검출 단계, S45의 블로워 작동 냉매압 검출 단계, S46의 블로워 냉매압 기울기 변화 값 산출 단계로 구분되고, 이를 통해 실내온이 높고 블로워 풍량이 많을수록 냉매압의 값과 기울기가 커짐이 반영될 수 있다.Specifically, the blower air volume performance determination (S43 to S48) is the step of setting the initial refrigerant pressure slope of the blower in S43, the initial refrigerant pressure detection step of the blower in S44, the refrigerant pressure detection step operating the blower in S45, and calculating the change in the slope of the blower refrigerant pressure in S46. It is divided into stages, through which the higher the room temperature and the larger the blower air volume, the larger the refrigerant pressure value and the slope can be reflected.

일례로 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 설정(S43)은 실내온이 높고 블로워 풍량이 많을수록 냉매압이 값과 기울기가 커지므로 실내온을 크게 3가지 구간으로 나누어 각 구간별 압력변화 기울기를 세팅하고, 이들 중 초기 세팅값은 에어컨 필터(20-1)에 이물질이 없는 초기 저항값(dP)기준으로 정해져서 선제적 필터 체크 제어 로직 및 선제적 방열기 체크 제어(즉, 히터 콘트롤 로직)에 입력된다. 다만 상기 초기 세팅값에 따른 기울기 초기입력값은 블로워(20-1)의 용량이나 HAVC 또는 공조 시스템(10)의 사양에 따라 달라질 수 있다.For example, in the initial refrigerant pressure slope setting of the blower (S43), the refrigerant pressure value and slope increase as the room temperature is high and the blower air volume increases, so the indoor temperature is largely divided into three sections to set the pressure change slope for each section. The initial setting value is determined based on an initial resistance value (dP) without foreign substances in the air conditioner filter 20-1 and is input to the preemptive filter check control logic and the preemptive radiator check control (ie, the heater control logic). However, the initial input value of the slope according to the initial setting value may vary depending on the capacity of the blower 20-1 or the specifications of the HAVC or air conditioning system 10.

도 4의 실내온에 따른 기울기 설정 값 A 예를 참조하면, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 설정(S43)은 실내온도 구간을 T1, T2, T3의 3단계로 하고, 냉매압 기울기 구간을 A1, A2, A3의 3단계로 하여, T1-A1의 매칭을 블로워 초기 냉매압 기울기 A1, T2-A2의 매칭을 블로워 초기 냉매압 기울기 A2, T3-A3의 매칭을 블로워 초기 냉매압 기울기 A3로 하여 준다. 이 경우 블로워 초기 냉매압 기울기 A1,A2,A3의 적용은 실내온도의 크기에 따라 초기 설정값으로 적용되나 이하에선 블로워 초기 냉매압 기울기 A1을 적용하여 설명된다.Referring to the example of the slope setting value A according to the room temperature in FIG. 4, the initial refrigerant pressure slope setting (S43) of the blower includes the indoor temperature section as three steps of T1, T2, and T3, and the refrigerant pressure slope section is A1, A2. , A3, the matching of T1-A1 is blown and the matching of the initial refrigerant pressure gradients A1 and T2-A2 is blown, and the matching of the initial refrigerant pressure gradients A2 and T3-A3 is blown to make the initial refrigerant pressure gradient A3. In this case, the application of the initial refrigerant pressure gradients A1, A2, and A3 of the blower is applied as an initial set value depending on the size of the room temperature, but will be described below by applying the initial refrigerant pressure gradient A1 of the blower.

일례로 상기 블로워 초기 냉매압 검출(S44)은 불로워(20-1)의 작동 시점에서 냉매압 센서(7) 또는 ATP(16)로 검출한 냉매압력으로, 이를 블로워 초기 냉매압 P1로 설정한다. 이 경우 상기 블로워 초기 냉매압 P1은 블로워(20-1)의 구동 전 증발기(12)와 응축기(13)의 실제 냉매압력을 냉매압 센서(7) 또는 ATP(16)로 검출한 값을 냉매압 맵(5c)의 실제 냉매압력 기울기 값과 연계하여 산출한다.For example, the initial refrigerant pressure detection (S44) of the blower is the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 7 or ATP 16 at the point of operation of the blower 20-1, and this is set as the initial refrigerant pressure P1 of the blower. . In this case, the initial refrigerant pressure P1 of the blower is the refrigerant pressure of the actual refrigerant pressure of the evaporator 12 and the condenser 13 before the blower 20-1 is driven by the refrigerant pressure sensor 7 or ATP 16. It is calculated in connection with the actual refrigerant pressure gradient value of the map 5c.

일례로 상기 블로워 작동 냉매압 검출(S45)은 블로워(20-1)의 최대 단수 구동 시간(즉, 온(ON)과 오프(OFF)사이의 작동시간)에서 냉매압 센서(7) 또는 ATP(16)로 검출한 값을 냉매압 맵(5c)의 실제 냉매압력 기울기 값과 연계하여 산출하고, 이로부터 산출된 값을 블로워 작동 냉매압 P2로 한다. 그러므로 상기 블로워 작동 냉매압 P2는 차속과 에어컨 작동, 실내온, 블로워 단수에 대한 체크 상태가 로직 작동 조건과 부합할 때 측정 및 산출된 실제 냉매압력의 기울기값을 의미한다.For example, the blower operating refrigerant pressure detection (S45) is performed by the refrigerant pressure sensor 7 or ATP (the maximum stage driving time of the blower 20-1 (i.e., the operating time between ON and OFF)). The value detected by 16) is calculated in conjunction with the actual refrigerant pressure gradient value of the refrigerant pressure map 5c, and the calculated value is taken as the blower operating refrigerant pressure P2. Therefore, the blower operating refrigerant pressure P2 means a slope value of the actual refrigerant pressure measured and calculated when the vehicle speed, the air conditioner operation, the room temperature, and the check state of the number of blowers meet the logic operating conditions.

일례로 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값 산출(S46)은 블로워(20-1)의 최대 단수 구동(MAX)에 따른 냉매압 기울기 변화로서 실제 냉매압력의 기울기값을 측정하여 최초 세팅된 초기기울기 값과 비교가 이루어진다. 이를 위해 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값 산출(S46)은 하기의 블로워 냉매압 기울기 변화 식을 적용하여 블로워 냉매압 기울기 변화 값을 산출한다.For example, the calculation of the refrigerant pressure gradient change value of the blower (S46) is a change in the refrigerant pressure gradient according to the maximum number of stages driving (MAX) of the blower 20-1. Comparison is made. To this end, the blower refrigerant pressure gradient change value (S46) is performed by applying the following blower refrigerant pressure gradient change equation to calculate the blower refrigerant pressure gradient change value.

블로워 냉매압 기울기 변화 식 : X = (P2-P1)/TBlower refrigerant pressure gradient change formula: X = (P2-P1)/T

여기서 “X”는 판단 시점애서 블로워 냉매압 기울기 변화 값이고, “P1"은 블로워 초기 냉매압 값이며, “P2"는 블로워 작동 냉매압 값이고, "T"는 블로워(20-1)의 온(ON)과 오프(OFF)사이의 작동시간이다.Here, “X” is the value of the change in the slope of the blower refrigerant pressure at the point of determination, “P1” is the initial refrigerant pressure value of the blower, “P2” is the value of the refrigerant pressure operating the blower, and “T” is the ON/OFF value of the blower 20-1. It is the operating time between (ON) and OFF (OFF).

그러므로 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값(X)은 최초 세팅된 초기기울기 값과 측정된 실제 냉매압력의 기울기와 차이값의 변화를 확인함으로써 블로워(20-1)의 풍량에 영향을 주는 에어컨 필터(11)의 오염 또는 손상에 대해 직접적인 육안 검사 없이도 파악되는 간접 정보가 제공될 수 있다.Therefore, the blower refrigerant pressure gradient change value (X) is an air conditioner filter (11) that affects the air volume of the blower (20-1) by checking the change of the initially set initial inclination value and the measured inclination and difference value of the actual refrigerant pressure. Indirect information can be provided without direct visual inspection for contamination or damage of ).

그 결과 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값 산출(S46)은 블로워 작동 냉매압(P2)에서 블로워 초기 냉매압(P1)을 뺀 값을 작동시간(T)으로 나누어 블로워 냉매압 기울기 변화 값(X)을 구한다.As a result, the blower refrigerant pressure gradient change value (S46) is calculated by dividing the blower refrigerant pressure gradient change value (X) by subtracting the blower initial refrigerant pressure (P1) from the blower operating refrigerant pressure (P2) by the operating time (T). Seek.

일례로 상기 필터 오염 판단(S47)은 블로워(20-1)의 풍량 성능을 저하시키는 에어컨 필터(11)의 오염 또는 손상을 확인하여 준다. 이러한 이유는 에어컨 필터(11)에 먼지나 이물질이 붙게 되면 저항이 더 커져 블로워(20-1)의 풍량이 감소하고 감소된 풍량은 냉매압의 변화 경향에 영향을 끼침에 근거하기 때문이다.As an example, the filter contamination determination (S47) confirms contamination or damage of the air conditioner filter 11 that reduces the air volume performance of the blower 20-1. This is because when dust or foreign matter adheres to the air conditioner filter 11, the resistance increases, so that the air volume of the blower 20-1 decreases, and the reduced air volume is based on the influence of the tendency of the refrigerant pressure to change.

이를 위해 상기 필터 오염 판단(S47)은 하기의 필터 오염판단 식을 적용한다.To this end, the filter contamination determination (S47) applies the following filter contamination determination equation.

필터 오염판단 식 : G < X * A1Filter contamination judgment formula: G <X * A1

여기서 “G"는 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값이고, ”X"는 블로워 냉매압 기울기 변화 값이며, “A1"은 블로워 초기 냉매압 기울기이고, ”<“는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이며, ”*“는 두 값의 곱하기 기호이다.Here, “G” is the refrigerant pressure gradient filter contamination standard value, ”X” is the blower refrigerant pressure gradient change value, “A1” is the initial refrigerant pressure gradient in the blower, and “<“ is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values. , "*" is the multiplication sign of two values.

그 결과 상기 필터 오염 판단(S47)은 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값(G)이 “G > X * A1”와 같이 블로워 초기 냉매압 기울기(A1)와 블로워 냉매압 기울기 변화 값(X)의 곱 보다 더 큰 경우 S48의 블로워 초기 냉매압 기울기 변경 단계로 전환한다. 반면 상기 필터 오염 판단(S47)은 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값(G)이 “G < X * A1”와 같이 블로워 초기 냉매압 기울기(A1)와 블로워 냉매압 기울기 변화 값(X)의 곱 보다 더 작은 경우 S49의 필터 알람 단계로 전환한다.As a result, the filter contamination determination (S47) is the product of the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value (G) by the initial refrigerant pressure gradient of the blower (A1) and the change in the refrigerant pressure gradient of the blower (X), such as “G> X * A1” If it is larger than that, it switches to the step of changing the initial refrigerant pressure gradient of the blower of S48. On the other hand, in the filter contamination determination (S47), the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value (G) is less than the product of the initial refrigerant pressure gradient (A1) of the blower and the change value of the refrigerant pressure gradient (X) as shown in “G <X * A1”. If it is smaller, it switches to the filter alarm stage of S49.

일례로 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 변경(S48)은 블로워 초기 냉매압 기울기를 변화시켜 준다. 즉, 블로워 초기 냉매압 기울기 A1인 조건에서 에어컨 필터(11)가 블로워(20-1)의 풍량 성능을 약화시키지 않는 상태이므로 블로워 초기 냉매압 기울기를 A1 조건보다 높은 A2 조건 또는 A3 조건으로 변경하여 준다.For example, changing the initial refrigerant pressure slope of the blower (S48) changes the initial refrigerant pressure slope of the blower. That is, under the condition that the initial refrigerant pressure slope of the blower is A1, the air conditioner filter 11 does not weaken the air volume performance of the blower 20-1, so the initial refrigerant pressure slope of the blower is changed to the A2 condition or A3 condition higher than the A1 condition. give.

그 결과 진단 컨트롤러(3)는 S43의 블로워 초기 냉매압 기울기를 A2로 하고, S44의 블로워 초기 냉매압 P1 검출과 S45의 블로워 작동 냉매압 P2 검출 후 S46의 블로워 냉매압 기울기 변화 값 X를 산출하며, S47의 필터 오염 판단에서 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값(G)이 블로워 초기 냉매압 기울기(A1)와 블로워 냉매압 기울기 변화 값(X)의 곱 보다 더 큰지 아니면 더 작은지를 확인하여 준다.As a result, the diagnostic controller 3 sets the initial refrigerant pressure slope of the blower in S43 to A2, detects the initial refrigerant pressure P1 of the blower in S44, and detects the refrigerant pressure P2 operating the blower in S45, and calculates the change value X of the slope of the blower refrigerant pressure in S46. , In the filter contamination determination of S47, it is checked whether the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value (G) is larger or smaller than the product of the initial refrigerant pressure gradient A1 of the blower and the change value X of the blower refrigerant pressure gradient.

이로부터 진단 컨트롤러(3)는 블로워 초기 냉매압 기울기를 B2로 하여서도 에어컨 필터(11)의 오염이 판단되지 않은 경우 블로워 초기 냉매압 기울기를 A2 조건에서 A3 조건으로 변경한 후 다시 S47의 필터 오염 판단 절차를 반복한다. 이어 진단 컨트롤러(3)는 최종적인 진단 절차인 블로워 초기 냉매압 기울기 A3 조건에서도 에어컨 필터(11)의 오염이 판단되지 않으면 “진단 정상”메시지를 운전석 클러스터(8-1)의 진단 인디게이터(8)에 표시한 후 S20의 공조 시스템 점검 부품 선택 단계로 전환해 방열기(50)에 대한 점검 절차를 진행하거나 모든 절차를 종료하여 준다.From this, the diagnostic controller 3 changes the initial refrigerant pressure slope of the blower from the A2 condition to the A3 condition when the air conditioner filter 11 is not contaminated even when the initial refrigerant pressure gradient of the blower is B2, and then the filter contamination of S47 Repeat the judgment process. Subsequently, the diagnostic controller 3 sends a “diagnosis normal” message to the diagnostic indicator 8 of the driver's seat cluster 8-1 if contamination of the air conditioner filter 11 is not determined even under the condition of the initial refrigerant pressure gradient A3 of the blower, which is the final diagnosis procedure. After marking in S20, switch to the air conditioning system inspection part selection step to proceed with the inspection procedure for the radiator 50 or terminate all procedures.

반면 진단 컨트롤러(3)는 블로워 초기 냉매압 기울기를 A2 조건 또는 블로워 초기 냉매압 기울기를 A3 조건에서 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값(G)이 “G < X * A1”와 같이 블로워 초기 냉매압 기울기(A1)와 블로워 냉매압 기울기 변화 값(X)의 곱 보다 더 작은 경우 S49의 필터 알람 단계로 전환한다.On the other hand, the diagnostic controller (3) has the initial refrigerant pressure slope of the blower in A2 condition or the initial refrigerant pressure slope of the blower in A3 condition, and the filter contamination reference value (G) is “G <X * A1”. If it is smaller than the product of (A1) and the change in the slope of the blower refrigerant pressure (X), it switches to the filter alarm stage of S49.

일례로 상기 필터 알람(S49)은 에어컨 필터(11)의 오염을 경고하여 준다.For example, the filter alarm S49 warns of contamination of the air conditioner filter 11.

도 3을 참조하면, 진단 컨트롤러(3)는 필터알람신호(A)를 운전석 클러스터(8-1)의 진단 인디게이터(8)로 출력함으로써 상기 진단 인디게이터(8)에서 에어컨 필터(11)에 대해 경고등 점등 및/또는 문자가 표시되도록 한다. 특히 상기 진단 컨트롤러(3)는 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값(G)의 크기에 따라 에어컨 필터(11)의 오염 정도를 “주의 또는 세척”, “수리”, “교체”로 구분할 수 있도록 필터알람신호(A)의 세기를 조절하거나 출력 방향을 달리하여 준다.Referring to FIG. 3, the diagnostic controller 3 outputs the filter alarm signal A to the diagnostic indicator 8 of the driver's seat cluster 8-1, so that the diagnostic indicator 8 warns the air conditioner filter 11. Make sure that the lights and/or characters are displayed. In particular, the diagnostic controller 3 has a filter alarm so that the degree of contamination of the air conditioner filter 11 can be classified into “caution or cleaning”, “repair”, and “replacement” according to the size of the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value (G). It adjusts the intensity of the signal (A) or changes the output direction.

도 5를 참조하면, 블로워(20-1)의 속도-토크-전류 선도는 필터 오염 진행 -> 팬(블로워) 저항 증가 -> 작동토크 상승 -> 전류상승 -> 모터내부 온도상승 -> 모터소손으로 진행되는 과정이 예시된다. 이 경우 “->”는 형상이 진행되는 시간 순서를 나타낸다.5, the speed-torque-current diagram of the blower 20-1 shows filter contamination progress -> fan (blower) resistance increase -> operating torque increase -> current increase -> motor internal temperature increase -> motor burnout The process proceeding to is illustrated. In this case, “->” indicates the time order in which the shape progresses.

그러나 선제적 필터 체크 제어(S40~S49)는 필터 오염 판단(S47)을 통한 필터 진단 효과로 에어컨 필터(11)의 필터 오염을 선제적으로 파악함으로써 블로워(20-1)에서 모터소손의 원인인 전류 상승 현상이 발생되지 않도록 한다.However, the preemptive filter check control (S40 to S49) is the cause of motor burnout in the blower 20-1 by preemptively grasping the filter contamination of the air conditioner filter 11 through the filter diagnosis effect through the filter contamination determination (S47). Avoid current rise phenomenon.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 진단 컨트롤러(3)는 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)로 응축기(13)의 냉매압 기울기의 설정값 기준 대비 냉각팬(20-2)의 풍량 성능 변화를 가져오는 냉매 기울기 변화 정도로 방열기(14)의 오염 상태가 판단됨으로써 방열기(14)의 오염으로부터 냉각팬(20-2)의 모터 내구 저하를 방지하여 준다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the diagnostic controller 3 is a preemptive radiator check control (S50 to S59), and the air volume performance of the cooling fan 20-2 compared to the set value of the refrigerant pressure gradient of the condenser 13 The contamination state of the radiator 14 is determined to the extent that the refrigerant gradient changes causing the change, thereby preventing the motor durability of the cooling fan 20-2 from deteriorating from contamination of the radiator 14.

구체적으로 상기 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)는 S50의 방열기 선택 단계, S51의 선제적 방열기 진단 조건 세팅 단계, S52의 냉각팬 선택 단계, S53~S56의 냉각팬 풍량 성능 판단 단계, S57의 방열기 오염 판단 단계, S58의 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경 단계, S59의 방열기 알람 단계로 수행한다.Specifically, the preemptive radiator check control (S50 to S59) includes a radiator selection step of S50, a preemptive radiator diagnosis condition setting step of S51, a cooling fan selection step of S52, a cooling fan air volume performance determination step of S53 to S56, and S57. The radiator contamination determination step, the cooling fan initial refrigerant pressure gradient change step in S58, and the radiator alarm step in S59 are performed.

일례로 상기 방열기 선택(S50)은 냉각팬(20-2)의 구동이며, 냉각팬 구동은 냉각 팬 구동 로직을 통해 이루어진다. 상기 선제적 방열기 진단 조건 세팅(S51)은 차속, 블로워(20-1) 및 냉각팬(20-2)에 대해 이루어진다. 즉, 상기 선제적 방열기 진단 조건은 차속은 0(숫자 영)이고, 블로워(20-1)는 오프(OFF)로 구동 중지이며, 냉각팬(20-2)은 온(ON)이다. For example, the radiator selection (S50) is the driving of the cooling fan 20-2, and the cooling fan is driven through the cooling fan driving logic. The preemptive radiator diagnosis condition setting (S51) is made for the vehicle speed, the blower 20-1, and the cooling fan 20-2. That is, the preemptive radiator diagnosis condition is that the vehicle speed is 0 (number zero), the blower 20-1 is stopped, and the cooling fan 20-2 is turned on.

일례로 상기 냉각팬 선택(S52)은 S52-1의 HIGH/LOW 타입 냉각팬 또는 S52-2의 DUTY 타입 냉각팬을 적용한다. 이 경우 상기 HIGH/LOW 타입 냉각팬(S52-1)은 냉각수온, 냉매압력, 차속조건이 구동 인자로 고려된 팬 로직을 갖추고, 외기풍과 팬 회전속도에 영향을 받는 냉매압 특성을 고려하여 HIGH/LOW/OFF를 냉각팬 운전 모드(또는 속도 모드)로 한다. 상기 DUTY 타입 냉각팬(S52-2)은 냉각수온, 냉매압력, 차속조건이 구동 인자로 고려된 팬 로직을 갖추고, 외기풍과 팬 회전속도에 영향을 받는 냉매압 특성을 고려하여 Duty1/Duty2/Duty3/OFF/기타를 냉각팬 운전 모드(또는 속도 모드)로 한다. 하지만 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)에선 DUTY 타입 냉각팬(S52-2)의 Duty1/Duty2/Duty3이 냉각팬 운전 모드(또는 속도 모드)로 적용한다.For example, the cooling fan selection (S52) applies a HIGH/LOW type cooling fan of S52-1 or a duty type cooling fan of S52-2. In this case, the HIGH/LOW type cooling fan (S52-1) has a fan logic in which cooling water temperature, refrigerant pressure, and vehicle speed conditions are considered as driving factors, and the refrigerant pressure characteristics affected by the outside air and fan rotation speed are considered. Set HIGH/LOW/OFF to the cooling fan operation mode (or speed mode). The duty-type cooling fan (S52-2) has a fan logic in which cooling water temperature, refrigerant pressure, and vehicle speed conditions are considered as driving factors, and in consideration of the refrigerant pressure characteristics affected by the outside air and fan rotation speed, Duty1/Duty2/ Set Duty3/OFF/etc to the cooling fan operation mode (or speed mode). However, in the preemptive radiator check control (S50~S59), Duty1/Duty2/Duty3 of the duty type cooling fan (S52-2) is applied as the cooling fan operation mode (or speed mode).

구체적으로 상기 냉각팬 풍량 성능 판단(S53~S55)은 S53의 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정 단계, S54의 냉각팬 초기 냉매압 검출 단계, S55의 냉각팬 작동 냉매압 검출 단계, S56의 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값 산출 단계로 구분되고, 이를 통해 냉각팬 작동 후에는 냉매압력이 하강되는 경향을 반영할 수 있다.Specifically, the cooling fan air volume performance determination (S53 to S55) includes the initial refrigerant pressure gradient setting step of the cooling fan S53, the initial refrigerant pressure detection step of the cooling fan S54, the cooling fan operation refrigerant pressure detection step of S55, and the cooling fan refrigerant of S56. It is divided into a step of calculating the pressure gradient change value, and through this, the tendency of the refrigerant pressure to decrease after the cooling fan is operated can be reflected.

일례로 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정(S53)은 냉각팬 작동 후에는 냉매압력이 하강되므로 HIGH/LOW 타입 냉각팬(52-1)의 HIGH/LOW 및 DUTY 타입 냉각팬(S52-2)의 Duty 1(90%)/Duty 2(70%)/Duty 3(40%)에 대해 냉매압을 크게 3가지 구간으로 나누어 각 구간별 압력변화 기울기를 세팅하고, 이들 중 초기 세팅값은 냉각팬 작동시점의 냉매압을 토대로 초기 기울기 값을 선정하여 방열기(14)에 이물질이 없는 초기 저항값(dP)기준으로 정해져서 선제적 방열기 체크 제어 로직 및 선제적 필터 체크 제어(즉, 히터 콘트롤 로직)에 입력된다. 다만 냉각팬의 HIGH-LOW 작동 조건은 각 차량마다 가지고 있는 고유의 팬 로직에 따라 달라질 수 있다.For example, in the initial refrigerant pressure gradient setting of the cooling fan (S53), since the refrigerant pressure decreases after the cooling fan is operated, the HIGH/LOW of the HIGH/LOW type cooling fan 52-1 and the DUTY type cooling fan (S52-2) For Duty 1(90%)/Duty 2(70%)/Duty 3(40%), the refrigerant pressure is largely divided into 3 sections, and the pressure change slope for each section is set. Among these, the initial setting value is the cooling fan operation. The initial slope value is selected based on the refrigerant pressure at the time and is determined based on the initial resistance value (dP) without foreign substances in the radiator 14, and is input to the preemptive radiator check control logic and the preemptive filter check control (i.e., heater control logic). do. However, the high-low operating condition of the cooling fan may vary depending on the unique fan logic that each vehicle has.

도 6 및 도 7은 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정(S53)의 예를 나타낸다.6 and 7 show an example of setting the cooling fan initial refrigerant pressure gradient (S53).

도 6의 HIGH/LOW 타입 냉각팬(S52-1)에 대한 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정을 참조하면, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정(S53)은 HIGH/LOW 타입 냉각팬(52-1)의 냉각팬 운전 모드(또는 속도 모드)를 HIGH와 LOW의 2 단계로 구분하며, 냉각팬 작동 시점에서 냉매압 P 구간을 p_1(P > p_1), p_2(p_2 < P < p_1), p_3(p_3 < P < p_2)의 3단계로 하고, 냉매압 기울기 구간을 B1, B2, B3의 3단계로 하여, HIGH-p_1의 매칭을 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1, LOW-p_2의 매칭을 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B2, LOW-p_3의 매칭을 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B3로 하여 준다. 이 경우 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1,B2,B3의 적용은 실내온도의 크기에 따라 초기 설정값으로 적용되나 이하에선 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1을 적용하여 설명된다.Referring to the initial refrigerant pressure gradient setting of the cooling fan for the HIGH/LOW type cooling fan (S52-1) of FIG. 6, the initial refrigerant pressure gradient setting of the cooling fan (S53) is a HIGH/LOW type cooling fan 52-1. The cooling fan operation mode (or speed mode) of is divided into two stages: HIGH and LOW, and the refrigerant pressure P section at the time of operation of the cooling fan is p_1(P>p_1), p_2(p_2 <P<p_1), p_3(p_3). <P <p_2), and the refrigerant pressure slope section is set to 3 steps of B1, B2, and B3, and the matching of HIGH-p_1 is matched with the initial refrigerant pressure slope B1 and LOW-p_2 of the cooling fan. Match the refrigerant pressure gradient B2 and LOW-p_3 as the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B3. In this case, the cooling fan initial refrigerant pressure gradients B1, B2, and B3 are applied as initial set values depending on the size of the room temperature, but will be described below by applying the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B1.

도 7의 DUTY 타입 냉각팬(S52-2)에 대한 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정을 참조하면, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 설정(S53)은 DUTY 타입 냉각팬(52-2)의 냉각팬 운전 모드(또는 속도 모드)를 Duty 1(90%)/Duty 2(70%)/Duty 3(40%)의 3 단계로 구분하며, 냉각팬 작동 시점에서 냉매압 P 구간을 p_1(P > p_1), p_2(p_2 < P < p_1), p_3(p_3 < P < p_2)의 3단계로 하고, 냉매압 기울기 구간을 B1, B2, B3의 3단계로 하여, Duty 1(90%)-p_1의 매칭을 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1, Duty 2(70%)-p_2의 매칭을 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B2, Duty 3(40%)-p_1의 매칭을 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B3로 하여 준다. 이 경우 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1,B2,B3의 적용은 실내온도의 크기에 따라 초기 설정값으로 적용되나 이하에선 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1을 적용하여 설명된다.Referring to the initial refrigerant pressure gradient setting of the cooling fan for the duty type cooling fan (S52-2) in FIG. 7, the initial refrigerant pressure gradient setting of the cooling fan (S53) is the operation of the cooling fan of the DUTY type cooling fan 52-2. The mode (or speed mode) is divided into three stages: Duty 1(90%)/Duty 2(70%)/Duty 3(40%), and the refrigerant pressure P section at the point of operation of the cooling fan is p_1 (P> p_1) , p_2 (p_2 <P <p_1), p_3 (p_3 <P <p_2), and the refrigerant pressure slope section is set to 3 steps of B1, B2, B3, and Duty 1(90%)-p_1 is matched. The matching of the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B1, Duty 2 (70%)-p_2 is the matching of the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B2 and Duty 3 (40%)-p_1 as the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B3. In this case, the cooling fan initial refrigerant pressure gradients B1, B2, and B3 are applied as initial set values depending on the size of the room temperature, but will be described below by applying the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B1.

일례로 상기 냉각팬 초기 냉매압 검출(S54)은 냉각팬(20-2)의 작동 시점에서 냉매압 센서(7) 또는 ATP(16)로 검출한 냉매압력으로, 이를 냉각팬 초기 냉매압 P1로 설정한다. 이 경우 상기 냉각팬 초기 냉매압 P1은 냉각팬(20-2)의 구동 전 증발기(12)와 응축기(13)의 실제 냉매압력을 냉매압 센서(7) 또는 ATP(16)로 검출한 값을 냉매압 맵(5c)의 실제 냉매압력 기울기 값과 연계하여 산출한다.For example, the cooling fan initial refrigerant pressure detection (S54) is the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 7 or ATP 16 at the time of operation of the cooling fan 20-2, which is converted to the initial refrigerant pressure P1 of the cooling fan. Set. In this case, the initial refrigerant pressure P1 of the cooling fan is a value detected by the refrigerant pressure sensor 7 or ATP 16 of the actual refrigerant pressure of the evaporator 12 and the condenser 13 before the cooling fan 20-2 is driven. It is calculated in connection with the actual refrigerant pressure gradient value of the refrigerant pressure map 5c.

일례로 상기 냉각팬 작동 냉매압 검출(S55)은 냉각팬(20-2)의 HIGH 또는 Duty 1(90%) 구동 시간(즉, 온(ON)과 오프(OFF)사이의 작동시간)에서 냉매압 센서(7) 또는 ATP(16)로 검출한 값을 냉매압 맵(5c)의 실제 냉매압력 기울기 값과 연계하여 산출하고, 이로부터 산출된 값을 냉각팬 작동 냉매압 P2로 한다. 그러므로 상기 냉각팬 작동 냉매압 P2는 차속과 실내온, 냉각팬 속도 모드에 대한 체크 상태가 로직 작동 조건과 부합할 때 측정 및 산출된 실제 냉매압력의 기울기값을 의미한다.For example, the cooling fan operation refrigerant pressure detection (S55) is performed at the high or duty 1 (90%) driving time of the cooling fan 20-2 (i.e., the operating time between ON and OFF). The value detected by the pressure sensor 7 or the ATP 16 is calculated in conjunction with the actual refrigerant pressure gradient value of the refrigerant pressure map 5c, and the calculated value is taken as the cooling fan operating refrigerant pressure P2. Therefore, the cooling fan operating refrigerant pressure P2 denotes a slope value of the actual refrigerant pressure measured and calculated when the vehicle speed, room temperature, and cooling fan speed mode check states meet the logic operating conditions.

일례로 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값 산출(S56)은 냉각팬(20-2)의 HIGH 또는 Duty 1(90%)에 따른 냉매압 기울기 변화로서 실제 냉매압력의 기울기값을 측정하여 최초 세팅된 초기기울기 값과 비교가 이루어진다. 이를 위해 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값 산출(S56)은 하기의 냉각팬 냉매압 기울기 변화 식을 적용하여 블로워 냉매압 기울기 변화 값을 산출한다.For example, the calculation of the refrigerant pressure gradient change value of the cooling fan (S56) is a change in the refrigerant pressure gradient according to HIGH or Duty 1 (90%) of the cooling fan 20-2, which is initially set by measuring the slope value of the actual refrigerant pressure. Comparison with the initial slope value is made. To this end, in the calculation of the cooling fan refrigerant pressure gradient change value (S56), the blower refrigerant pressure gradient change value is calculated by applying the following cooling fan refrigerant pressure gradient change equation.

냉각팬 냉매압 기울기 변화 식 : Y = (P2-P1)/TCooling fan refrigerant pressure gradient change formula: Y = (P2-P1)/T

여기서 “Y”는 판단 시점에서 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값이고, “P1"은 냉각팬 초기 냉매압 값이며, “P2"는 냉각팬 작동 냉매압 값이고, "T"는 냉각팬(20-2)의 온(ON)과 오프(OFF)사이의 작동시간이다. 그러므로 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값(Y)은 최초 세팅된 초기기울기 값과 측정된 실제 냉매압력의 기울기와 차이값의 변화를 확인함으로써 냉각팬(20-1)의 풍량에 영향을 주는 방열기(14)의 오염 또는 손상에 대해 직접적인 육안 검사 없이도 파악되는 간접 정보가 제공될 수 있다.Here, “Y” is the change in the cooling fan refrigerant pressure gradient at the time of determination, “P1” is the initial refrigerant pressure value of the cooling fan, “P2” is the cooling fan operating refrigerant pressure value, and “T” is the cooling fan 20- It is the operating time between 2)'s ON and OFF. Therefore, the cooling fan refrigerant pressure gradient change value (Y) is a radiator that affects the air volume of the cooling fan 20-1 by confirming the change in the difference between the initially set initial inclination value and the measured actual refrigerant pressure gradient. 14) Contamination or damage can be provided with indirect information that can be identified without direct visual inspection.

그 결과 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값 산출(S56)은 냉각팬 작동 냉매압(P2)에서 블로워 초기 냉매압(P1)을 뺀 값을 작동시간(T)으로 나누어 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값(Y)을 구한다.As a result, the calculation of the cooling fan refrigerant pressure gradient change value (S56) is a value obtained by subtracting the initial refrigerant pressure P1 of the blower from the cooling fan operating refrigerant pressure P2 by the operating time T and the cooling fan refrigerant pressure gradient change value ( Find Y).

일례로 상기 방열기 오염 판단(S57)은 냉각팬(20-2)의 풍량 성능을 저하시키는 방열기(14)의 오염 또는 손상을 확인하여 준다. 이러한 이유는 방열기(14)에 먼지나 이물질이 붙게 되면 저항이 더 커져 냉각팬(20-2)의 풍량이 감소하고 감소된 풍량은 냉매압의 변화 경향에 영향을 끼침에 근거하기 때문이다.As an example, the radiator contamination determination (S57) confirms contamination or damage of the radiator 14 that reduces the air volume performance of the cooling fan 20-2. This is because when dust or foreign matter adheres to the radiator 14, the resistance increases, so that the air volume of the cooling fan 20-2 decreases, and the reduced air volume is based on an influence on the tendency of the refrigerant pressure to change.

이를 위해 상기 방열기 오염 판단(S57)은 하기의 방열기 오염판단 식을 적용한다.To this end, the radiator contamination determination (S57) applies the following radiator contamination determination equation.

방열기 오염판단 식 : g < Y * B1Radiator contamination judgment formula: g <Y * B1

여기서 “g"는 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값이고, ”Y"는 방열기 냉매압 기울기 변화 값이며, “B1"은 방열기 초기 냉매압 기울기이고, ”<“는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이며, ”*“는 두 값의 곱하기 기호이다.Here, “g” is the refrigerant pressure slope radiator contamination standard value, ”Y” is the radiator refrigerant pressure gradient change value, “B1” is the initial refrigerant pressure gradient in the radiator, and ”<“ is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values. , "*" is the multiplication sign of two values.

그 결과 상기 방열기 오염 판단(S57)은 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값(g)이 “g > Y * B1”와 같이 냉각팬 초기 냉매압 기울기(B1)와 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값(Y)의 곱 보다 더 큰 경우 S58의 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경 단계로 전환하는 반면 더 작은 경우 S59의 방열기 알람 단계로 전환한다.As a result, the radiator contamination determination (S57) is the cooling fan initial refrigerant pressure gradient (B1) and the cooling fan refrigerant pressure gradient change value (Y) such that the refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value (g) is “g> Y * B1”. If it is larger than the product of S58, the cooling fan switches to the initial refrigerant pressure gradient change step, while if it is smaller than the product of S59, it switches to the radiator alarm step of S59.

일례로 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경(S58)은 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 변화시켜 준다. 즉, 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B1인 조건에서 방열기(14)가 냉각팬(20-2)의 풍량 성능을 약화시키지 않는 상태이므로 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 B1 조건보다 높은 B2 조건 또는 B3 조건으로 변경하여 준다.For example, changing the cooling fan initial refrigerant pressure gradient (S58) changes the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan. That is, under the condition that the cooling fan initial refrigerant pressure slope B1, the radiator 14 does not weaken the air volume performance of the cooling fan 20-2, so the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan is set to a condition B2 or B3 higher than the condition B1. Change it.

그 결과 진단 컨트롤러(3)는 S53의 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 B2로 하고, S54의 냉각팬 초기 냉매압 P1 검출과 S55의 냉각팬 작동 냉매압 P2 검출 후 S56의 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값 Y를 산출하며, S57의 방열기 오염 판단에서 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값(g)이 냉각팬 초기 냉매압 기울기(B1)와 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값(g)의 곱 보다 더 큰지 아니면 더 작은지를 확인하여 준다.As a result, the diagnostic controller 3 sets the initial refrigerant pressure slope of the cooling fan in S53 to B2, and after detecting the initial refrigerant pressure P1 of the cooling fan in S54 and the operating refrigerant pressure of the cooling fan in S55, the change in the slope of the refrigerant pressure in the cooling fan in S56. Y is calculated, and the refrigerant pressure gradient in the radiator contamination determination in S57 (g) is greater than or less than the product of the initial refrigerant pressure gradient (B1) and the change in the cooling fan refrigerant pressure gradient (g). To confirm.

이로부터 진단 컨트롤러(3)는 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 B2로 하여서도 방열기(14)의 오염이 판단되지 않은 경우 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 B2 조건에서 B3 조건으로 변경한 후 다시 S57의 방열기 오염 판단 절차를 반복한다. 이어 진단 컨트롤러(3)는 최종적인 진단 절차인 냉각팬 초기 냉매압 기울기 B3 조건에서도 방열기(14)의 오염이 판단되지 않으면 “진단 정상”메시지를 운전석 클러스터(8-1)의 진단 인디게이터(8)에 표시한 후 S20의 공조 시스템 점검 부품 선택 단계로 전환해 모든 절차를 종료하거나 필요시 에어컨 필터(40)에 대한 점검 절차를 다시 진행하여 준다.From this, the diagnostic controller 3 changes the initial coolant pressure gradient of the cooling fan from the B2 condition to the B3 condition when the contamination of the radiator 14 is not determined even though the initial coolant pressure gradient of the cooling fan is B2, and then the radiator of S57 again. Repeat the contamination determination procedure. Subsequently, the diagnostic controller 3 sends a “diagnostic normal” message to the diagnostic indicator 8 of the driver's seat cluster 8-1 if contamination of the radiator 14 is not determined even under the condition of the cooling fan initial refrigerant pressure gradient B3, which is the final diagnosis procedure. After marking in S20, switch to the air conditioning system inspection part selection step to terminate all procedures or, if necessary, to perform the inspection procedure for the air conditioner filter 40 again.

반면 진단 컨트롤러(3)는 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 B2 조건 또는 B3 조건에서 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값(g)이 “g < Y * B1”와 같이 냉각팬 초기 냉매압 기울기(B1)와 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값(Y)의 곱 보다 더 작은 경우 S59의 방열기 알람 단계로 전환한다.On the other hand, the diagnostic controller (3) sets the initial refrigerant pressure slope of the cooling fan to the initial refrigerant pressure slope (B1) of the cooling fan, such as "g <Y * B1", where the refrigerant pressure slope radiator contamination standard value (g) is If it is smaller than the product of the cooling fan refrigerant pressure gradient change value (Y), it switches to the radiator alarm stage of S59.

일례로 상기 방열기 알람(S59)은 방열기(14)의 오염을 경고하여 준다.As an example, the radiator alarm S59 warns of contamination of the radiator 14.

도 3을 참조하면, 진단 컨트롤러(3)는 방열기알람신호(B)를 운전석 클러스터(8-1)의 진단 인디게이터(8)로 출력함으로써 진단 인디게이터(8)에서 방열기(14)에 대해 경고등 점등 및/또는 문자가 표시되도록 한다. 특히 상기 진단 컨트롤러(3)는 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값(g)의 크기에 따라 방열기(14)의 오염 정도를 “주의 또는 세척”, “수리”, “교체”로 구분할 수 있도록 방열기알람신호(B)의 세기를 조절하거나 출력 방향을 달리하여 준다.Referring to FIG. 3, the diagnostic controller 3 outputs the radiator alarm signal B to the diagnostic indicator 8 of the driver's seat cluster 8-1, thereby lighting a warning light for the radiator 14 in the diagnostic indicator 8 and /Or make the text appear. In particular, the diagnostic controller 3 is a radiator alarm signal so that the degree of contamination of the radiator 14 can be classified into “caution or cleaning”, “repair”, and “replacement” according to the size of the refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value (g). Adjust the intensity of (B) or change the output direction.

도 8을 참조하면, 냉각팬(20-2)의 속도-토크-전류 선도는 방열기 오염 진행 -> 팬(냉각팬) 저항 증가 -> 작동토크 상승 -> 전류상승 -> 모터내부 온도상승 -> 모터소손으로 진행되는 과정이 예시된다. 이 경우 “->”는 형상이 진행되는 시간 순서를 나타낸다.Referring to FIG. 8, the speed-torque-current diagram of the cooling fan 20-2 shows radiator contamination progress -> fan (cooling fan) resistance increase -> operating torque increase -> current increase -> motor internal temperature increase -> The process of motor burnout is illustrated. In this case, “->” indicates the time order in which the shape progresses.

그러나 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)는 방열기 오염 판단(S57)을 통한 방열기진단 효과로 방열기(14)의 오염을 선제적으로 파악함으로써 냉각팬(20-2)에서 모터소손의 원인인 전류 상승 현상이 발생되지 않도록 한다.However, the preemptive radiator check control (S50~S59) preemptively detects the contamination of the radiator 14 through the radiator diagnosis effect through the radiator contamination determination (S57), and thus the current, which is the cause of the motor burnout in the cooling fan 20-2. Avoid rising phenomenon.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 센서리스 진단 시스템(1)에 적용된 선제적 공조 시스템 정비 방법은 공조 시스템(10)을 진단하는 진단 컨트롤러(3)에 의해 증발기(12)와 응축기(13) 사이의 냉매압 기울기 변화가 검출되고, 냉매압 기울기 변화를 발생시키는 블로워(20-1)의 풍량 성능 저하를 에어컨 필터 오염으로 판단하는 선제적 필터 체크 제어 또는 냉매압 기울기 변화를 발생시키는 냉각팬(20-2)의 풍량 성능 저하를 방열기 오염으로 판단하는 선제적 방열기 체크 제어(S50~S59)가 수행됨으로써 속 센서나 토크 센서의 사용 없이 파악된 블로워(20-1)와 냉각팬(20-2)의 팬 작동 저항으로 에어컨 필터(11)와 방열기(14)의 오염 상태가 A/S 도달 전 미리 확인될 수 있다.As described above, the preemptive air conditioning system maintenance method applied to the sensorless diagnostic system 1 according to the present embodiment is the evaporator 12 and the condenser 13 by the diagnostic controller 3 for diagnosing the air conditioning system 10. A change in the refrigerant pressure gradient is detected, and a preemptive filter check control that determines the decrease in air volume performance of the blower 20-1 that causes the change in the refrigerant pressure gradient as air conditioner filter contamination, or a cooling fan ( The blower (20-1) and the cooling fan (20-2) identified without the use of a speed sensor or a torque sensor are performed by preemptive radiator check control (S50~S59) that judges the deterioration of air volume performance of 20-2) as radiator contamination. With the fan operation resistance of ), the contamination condition of the air conditioner filter 11 and the radiator 14 can be checked in advance before reaching A/S.

1 : 센서리스 진단 시스템
3 : 진단 컨트롤러 5 : 진단 맵
5a : 블로워 맵 5b : 냉각팬 맵
5c : 냉매압 맵 7 : 냉매압 센서
8 : 진단 인디게이터(Indicator)
8-1 : 운전석 클러스터 9 : 데이터 프로세서
10 : 공조 시스템 11 : 에어컨 필터
12 : 증발기(Evaporator) 13 : 응축기(Condenser)
14 : 방열기(Radiator) 15 : 압축기(Compressor)
16 : APT(Air conditioner Pressure Transducer)
20 : 팬
20-1 : 블로워 20-2 : 냉각팬1: sensorless diagnostic system
3: diagnostic controller 5: diagnostic map
5a: blower map 5b: cooling fan map
5c: refrigerant pressure map 7: refrigerant pressure sensor
8: Diagnosis Indicator
8-1: driver's seat cluster 9: data processor
10: air conditioning system 11: air conditioner filter
12: Evaporator 13: Condenser
14: radiator 15: compressor
16: APT (Air conditioner Pressure Transducer)
20: fan
20-1: blower 20-2: cooling fan

Claims (20)

공조 시스템 진단 시 진단 컨트롤러에 의해 증발기와 응축기 사이의 냉매압 기울기 변화가 검출되고, 상기 냉매압 기울기 변화로 블로워에 저항으로 작용하는 에어컨 필터의 오염과 냉각팬에 저항으로 작용하는 방열기의 오염이 판단되는 센서리스 진단 제어
가 포함되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
When diagnosing the air conditioning system, a change in the refrigerant pressure gradient between the evaporator and the condenser is detected by the diagnostic controller, and the change in the refrigerant pressure gradient determines contamination of the air conditioner filter acting as resistance to the blower and contamination of the radiator acting as resistance to the cooling fan. Sensorless diagnostic control
Preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that included.
 청구항 1에 있어서, 상기 공조 시스템 진단은 차속 정지 시 수행되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 1, wherein the diagnosis of the air conditioning system is performed when the vehicle speed is stopped.
 청구항 1에 있어서, 상기 센서리스 진단 제어는 에어컨 필터 오염을 블로워의 풍량 성능 저하에 따른 냉매압 기울기 변화 검출로 판단해 주는 선제적 필터 체크 제어와 방열기 오염을 냉각팬의 풍량 성능 저하에 따른 냉매압 기울기 변화 검출로 판단해 주는 선제적 방열기 체크 제어로 구분되어 선택적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method according to claim 1, wherein the sensorless diagnostic control is a preemptive filter check control in which air conditioner filter contamination is determined by detection of a change in refrigerant pressure gradient due to a decrease in air volume performance of a blower, and refrigerant pressure due to a decrease in air volume performance of a cooling fan. A preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that it is classified and selectively performed by preemptive radiator check control that determines by detecting a change in slope.
 청구항 3에 있어서, 상기 선제적 필터 체크 제어는 상기 에어컨 필터 오염 판단을 위한 선제적 필터 진단 조건의 세팅이 이루어지는 단계, 블로워 초기 냉매압 기울기에서 상기 블로워가 구동되는 블로워 풍량 성능 판단 단계, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기에 대한 블로워 냉매압 기울기 변화 값으로 필터 오염 판단이 이루어지는 단계, 상기 에어컨 필터 오염으로 필터 알람이 수행되는 단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method according to claim 3, wherein the preemptive filter check control comprises setting a preemptive filter diagnosis condition for determining contamination of the air conditioner filter, determining the blower air volume performance at which the blower is driven at an initial refrigerant pressure gradient, and the blower initial stage. Determining filter contamination based on a change in the gradient of the blower refrigerant pressure relative to the gradient of the refrigerant pressure, and performing a filter alarm due to contamination of the air conditioner filter.
Preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that consisting of.
 청구항 4에 있어서, 상기 선제적 필터 진단 조건은 차속 0Kph, 블로워 최대 단수 구동(MAX), 냉각팬 오프(OFF)인 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 4, wherein the preemptive filter diagnosis condition is a vehicle speed of 0 Kph, a maximum number of stages of a blower (MAX), and a cooling fan is turned off (OFF).
 청구항 4에 있어서, 상기 블로워 풍량 성능 판단 단계는 상기 블로워 초기 냉매압 기울기가 설정되는 단계, 블로워 구동 시점에서 블로워 초기 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 블로워 구동에 따른 블로워 작동 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기에 대한 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값이 상기 블로워 초기 냉매압과 상기 블로워 작동 냉매압으로 산출되어지는 단계
로 수행되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 4, wherein the determining of the blower air volume performance comprises: setting an initial refrigerant pressure gradient of the blower, detecting an initial refrigerant pressure of the blower at a time when the blower is driven, and detecting a refrigerant pressure operating by the blower according to the blower driving, the A step in which a change value of the slope of the blower refrigerant pressure relative to the slope of the initial refrigerant pressure of the blower is calculated as the initial refrigerant pressure of the blower and the refrigerant pressure operating the blower
Preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that carried out as.
 청구항 6에 있어서, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기는 온도 구간으로 복수개 설정되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 6, wherein the initial refrigerant pressure gradient of the blower is set in a plurality of temperature sections.
 청구항 6에 있어서, 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값은 상기 블로워 초기 냉매압과 상기 블로워 작동 냉매압의 차이 값에 대한 블로워 작동시간 변화인 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The preemptive air conditioning system maintenance method according to claim 6, wherein the change in the slope of the blower refrigerant pressure is a change in the blower operating time with respect to a difference between the initial refrigerant pressure of the blower and the refrigerant pressure operating the blower.
 청구항 4에 있어서, 상기 에어컨 필터 오염은 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값으로 판단되고, 상기 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값이 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값에 상기 블로워 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 작을 때를 상기 에어컨 필터 오염의 판단조건으로 하여 상기 필터 알람이 수행되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 4, wherein the air conditioner filter contamination is determined as a refrigerant pressure gradient filter contamination reference value, and the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value is less than a value obtained by multiplying the blower refrigerant pressure gradient change value by the blower initial refrigerant pressure gradient. The preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that the filter alarm is performed on the basis of the determination condition of the air conditioner filter contamination.
 청구항 9에 있어서, 상기 필터 알람은 운전석 클러스터의 진단 인디게이터에서 표시되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 9, wherein the filter alarm is displayed on a diagnostic indicator of a driver's seat cluster.
 청구항 9에 있어서, 상기 냉매압 기울기 필터 오염 기준 값이 상기 블로워 냉매압 기울기 변화 값에 상기 블로워 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 클 때를 상기 에어컨 필터 오염의 미 판단조건으로 하여 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 변경이 이루어지고, 상기 블로워 초기 냉매압 기울기 변경은 상기 블로워 초기 냉매압 기울기의 설정값을 달리하여 상기 에어컨 필터 오염이 재 판단되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The initial refrigerant pressure of the blower as set forth in claim 9, wherein when the refrigerant pressure gradient filter contamination reference value is greater than a value obtained by multiplying the blower refrigerant pressure gradient change value by the blower initial refrigerant pressure gradient as a non-determining condition of contamination of the air conditioner filter A preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that the change of the slope is made, and the change of the slope of the initial refrigerant pressure of the blower changes the set value of the slope of the initial refrigerant pressure of the blower to re-determine the contamination of the air conditioner filter.
 청구항 3에 있어서, 상기 선제적 방열기 체크 제어는 상기 방열기 오염 판단을 위한 선제적 방열기 진단 조건의 세팅이 이루어지는 단계, 냉각팬 초기 냉매압 기울기에서 상기 냉각팬이 구동되는 냉각팬 풍량 성능 판단 단계, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기에 대한 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값으로 방열기 오염 판단이 이루어지는 단계, 상기 방열기 오염으로 방열기 알람이 수행되는 단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method according to claim 3, wherein the preemptive radiator check control comprises setting a preemptive radiator diagnosis condition for determining contamination of the radiator, determining a cooling fan air volume performance in which the cooling fan is driven at an initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan, the A step of determining contamination of a radiator based on a change in the gradient of the cooling fan coolant pressure relative to the initial coolant pressure gradient of the cooling fan, and performing a radiator alarm due to contamination of the radiator.
Preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that consisting of.
 청구항 12에 있어서, 상기 선제적 필터 진단 조건은 차속 0Kph, 블로워 오프(OFF), 냉각팬 구동인 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 12, wherein the preemptive filter diagnosis condition is a vehicle speed of 0 Kph, a blower off, and a cooling fan driving.
 청구항 12에 있어서, 상기 냉각팬 풍량 성능 판단 단계는 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기가 설정되는 단계, 냉각팬 구동 시점에서 냉각팬 초기 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 냉각팬 구동에 따른 냉각팬 작동 냉매압 검출이 이루어지는 단계, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기에 대한 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값이 상기 냉각팬 초기 냉매압과 상기 냉각팬 작동 냉매압으로 산출되어지는 단계
로 수행되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 12, wherein the determining of the cooling fan air volume performance comprises: setting an initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan, detecting an initial refrigerant pressure of the cooling fan at a time when the cooling fan is driven, and operating the cooling fan according to the cooling fan driving. A step of performing detection, wherein a value of a change in the gradient of the cooling fan refrigerant pressure relative to the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan is calculated as the initial refrigerant pressure of the cooling fan and the refrigerant pressure operating the cooling fan.
Preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that carried out as.
 청구항 14에 있어서, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기는 냉각팬 운전 모드에 따른 냉매압 구간으로 복수개 설정되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 14, wherein the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan is set to a plurality of refrigerant pressure sections according to the cooling fan operation mode.
 청구항 14에 있어서, 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값은 상기 냉각팬 초기 냉매압과 상기 냉각팬 작동 냉매압의 차이 값에 대한 냉각팬 작동시간 변화인 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The preemptive air conditioning system maintenance method of claim 14, wherein the change in the cooling fan refrigerant pressure gradient is a change in the operating time of the cooling fan with respect to a difference between the initial refrigerant pressure of the cooling fan and the operating refrigerant pressure of the cooling fan.
 청구항 12에 있어서, 상기 방열기 오염은 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값으로 판단되고, 상기 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값이 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값에 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 작을 때를 상기 방열기 오염의 판단조건으로 하여 상기 방열기 알람이 수행되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 12, wherein the radiator contamination is determined as a refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value, and the refrigerant pressure gradient radiator contamination reference value is less than a value obtained by multiplying the cooling fan refrigerant pressure gradient change value by the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan. The preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that the radiator alarm is performed by setting the time as a condition for determining the contamination of the radiator.
 청구항 17에 있어서, 상기 방열기 알람은 운전석 클러스터의 진단 인디게이터에서 표시되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 17, wherein the radiator alarm is displayed on a diagnostic indicator of a driver's seat cluster.
 청구항 17에 있어서, 상기 냉매압 기울기 방열기 오염 기준 값이 상기 냉각팬 냉매압 기울기 변화 값에 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기를 곱한 값보다 클 때를 상기 방열기 오염의 미 판단조건으로 하여 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경이 이루어지고, 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기 변경은 상기 냉각팬 초기 냉매압 기울기의 설정값을 달리하여 상기 방열기 오염이 재 판단되는 것을 특징으로 하는 선제적 공조 시스템 정비 방법.
The method of claim 17, wherein the cooling fan is initialized when the refrigerant pressure gradient is greater than a value obtained by multiplying the cooling fan refrigerant pressure gradient by the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan as a non-determining condition for contamination of the radiator. A preemptive air conditioning system maintenance method, characterized in that the refrigerant pressure gradient is changed, and the cooling fan initial refrigerant pressure gradient is changed by varying a set value of the initial refrigerant pressure gradient of the cooling fan to re-determine contamination of the radiator.
 공조 시스템의 진단 시 증발기와 응축기 사이의 냉매압 기울기 변화가 검출되고, 냉매압 기울기 변화를 발생시키는 블로워의 풍량 성능 저하를 에어컨 필터 오염으로 판단하는 선제적 필터 체크 제어 또는 냉매압 기울기 변화를 발생시키는 냉각팬의 풍량 성능 저하를 방열기 오염으로 판단하는 선제적 방열기 체크 제어가 수행되는 진단 컨트롤러;
상기 에어컨 필터 오염을 에어컨 필터에 대한 알람으로 표시해 주고, 상기 방열기 오염을 방열기에 대한 알람으로 표시해 주도록 상기 진단 컨트롤러와 CAN(Controller Area Network)으로 연계된 진단 인디게이터
가 포함되는 것을 특징으로 하는 센서리스 진단 시스템.
When diagnosing the air conditioning system, a change in the refrigerant pressure gradient between the evaporator and the condenser is detected, and a preemptive filter check control or refrigerant pressure gradient change that determines the deterioration of the air volume performance of the blower that causes the change in the refrigerant pressure gradient as air conditioner filter contamination. A diagnostic controller performing a preemptive radiator check control for determining a decrease in air volume performance of the cooling fan as contamination of the radiator;
A diagnostic indicator connected to the diagnostic controller and CAN (Controller Area Network) to display the air conditioner filter contamination as an alarm for the air conditioner filter and the radiator contamination as an alarm for the radiator
Sensorless diagnostic system, characterized in that it includes.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100663861B1 (en) * 2001-03-27 2007-01-03 한라공조주식회사 Apparatus for judgement changing time of air filter
KR20170040406A (en) * 2015-10-02 2017-04-13 한온시스템 주식회사 Air conditioning system for automotive vehicles
KR20180038728A (en) 2016-10-07 2018-04-17 한온시스템 주식회사 Air conditioning system for vehicle

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