KR20200114906A - Modeling Implementation System - Google Patents

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KR20200114906A
KR20200114906A KR1020190037467A KR20190037467A KR20200114906A KR 20200114906 A KR20200114906 A KR 20200114906A KR 1020190037467 A KR1020190037467 A KR 1020190037467A KR 20190037467 A KR20190037467 A KR 20190037467A KR 20200114906 A KR20200114906 A KR 20200114906A
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KR
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movement line
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KR1020190037467A
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황순신
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주식회사 지엔피링크
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Abstract

The present invention relates to a 3D access movement path tracking system and a method thereof. The 3D access movement path tracking system recognizes the coordinates of readers in a 3D event venue model corresponding to the readers accessed by a specific individual by using an access card through a central server and sets a reference point between accessed readers, and then displays a 3D movement path in a straight line parallel to the x-axis, y-axis, and z-axis of a mesh according to each reference point by considering orders of time of accessing the readers to realistically display the movement path of the specific individual in a 3D model, thereby achieving visibility and tracking the more accurate movement path. A modeling system using event venue movement path according to the present invention comprises: a server DB; a tracking part; and a movement path display part.

Description

행사장 동선을 이용한 모델링 시스템{Modeling Implementation System}Modeling system using event venue movements {Modeling Implementation System}

본 발명은 3D 출입동선 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것으로, 중앙 서버를 통해 특정 개인이 출입 카드를 통해 출입한 리더기와 대응되는 3D 행사장 모델 내 리더기 좌표를 인식하고 출입한 각각의 리더기 사이에 기준점을 설정한 이후, 상기 리더기 출입 시간의 선후를 고려하여 각각의 기준점을 따라 메시의 x축, y축, z축과 평행한 직선으로 3D 동선을 표시하여 특정 개인의 동선을 3D 모델에 사실적으로 표현하여 가시성을 도모할 수 있고, 보다 정확한 동선을 추적할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 출입동선 트래킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D access route tracking system and method, wherein a specific individual through a central server recognizes the coordinates of a reader in a 3D event venue model corresponding to a reader accessed through an access card, and sets a reference point between each of the readers After that, the 3D movement line is displayed in a straight line parallel to the x-axis, y-axis, and z-axis of the mesh along each reference point, taking into account the preceding and following of the reader access time, and realistically expresses the movement of a specific individual in a 3D model for visibility. It relates to a 3D entry and exit traffic line tracking system, characterized in that it can be promoted, and more accurately track the movement line.

일반적으로 회사 및 연구소 등의 자산을 보호하기 위한 기술보안 등을 위해 특정 행사장 등과 같은 정해진 공간영역에 다양한 종류의 보안 시스템들이 설치되고 있고, 행사장 등에 출입하는 개인의 동선을 추적하는 다양한 방식이 사용되고 있다.In general, various types of security systems are installed in designated space areas such as specific event venues for technical security to protect assets such as companies and research institutes, and various methods of tracking the movement of individuals entering and leaving event venues are used. .

도 1은 종래의 2D 출입동선 시스템에 대한 참고도이다.1 is a reference diagram for a conventional 2D access line system.

도 1을 참조하면, 종래의 출입동선을 표현하는 시스템은 2D 공간에 동선(l)을 표시하는 시스템으로 짧은 시간에 공간을 정확하게 지각하기 어려워 동선(l)의 직관적인 판단이 어렵고 단순히 평면상에 표현되기 때문에 공간 및 동선표현에 사실성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 2D 기반 시스템은 3D 기반 시스템에 비하여 가시성이 떨어지는 문제 역시 발생할 수밖에 없다.Referring to FIG. 1, the conventional system for expressing entry and exit movement lines is a system that displays movement lines (l) in a 2D space, and it is difficult to accurately perceive a space in a short time, making it difficult to intuitively determine movement lines (l), and simply Because it is expressed, there is a problem in that the realism is poor in the expression of space and movement. In addition, the 2D-based system is bound to have a problem of inferior visibility compared to the 3D-based system.

또한, 특정 개인이 리더기 1, 리더기 2 및 리더기 3을 통해 공간을 출입한 경우, 각 리더기 사이의 공간을 출발점과 도착점으로 설정하고 꺾이는 구간 없이 단순히 직선으로 표시하여 공간에 대한 구체적인 인식 없이 간단하게 동선(l)을 표현하므로 현실성이 떨어져 개인별 동선(l)에 대한 직관적인 판단이 힘들다는 문제 역시 존재한다.In addition, when a specific individual enters and exits the space through the reader 1, reader 2, and reader 3, the space between each reader is set as the starting point and the destination point, and the space between each reader is set as the starting point and the destination point, and simply displayed in a straight line without any bending section, and a simple movement without specific recognition of the space. Since (l) is expressed, there is also a problem that it is difficult to intuitively judge individual movements (l) due to its lack of reality.

등록특허 제10-1178687호Registered Patent No. 10-1178687

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 본 발명의 목적은 입체적인 3D 행사장 모델에 특정 개인의 동선을 표시하여 출입자의 동선을 3D로 시각화할 수 있어 더욱 사실적이고 직관적인 표현이 가능한 3D 출입동선 트래킹 시스템을 제공하고자 함이다.In order to solve the above-described conventional problem, the present invention is an object of the present invention is to display the movement of a specific individual on a three-dimensional 3D event hall model to visualize the movement of a visitor in 3D. It is to provide a tracking system.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 행사장 동선을 이용한 모델링 시스템은 행사장에 설치된 복수의 리더기로부터 전송되는 개인별 출입정보와 리더기가 설치된 행사장을 3D 메시공간에 모델링한 3D 모델을 저장하는 서버 DB와, 상기 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입정보를 분석하여 시간의 선후를 고려하여 개인의 동선을 추적하는 트래킹부 및 상기 트래킹부에서 분석한 정보에 의해 상기 서버 DB에 저장되어 있는 3D 모델에 추적하고자 하는 특정 개인의 동선을 표시하여 단말기에 표시하는 동선표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the modeling system using the event venue movement according to the present invention is a server DB that stores personal access information transmitted from a plurality of readers installed in the event venue and a 3D model modeling the event venue in which the reader is installed in a 3D mesh space. Wow, a tracking unit that analyzes the personal access information stored in the server DB and tracks the movement of the individual in consideration of the time passed, and the 3D model stored in the server DB by the information analyzed by the tracking unit It characterized in that it comprises a movement line display unit to display the movement line of a specific individual to be displayed on the terminal.

본 발명에 따르면, 입체적인 3D 행사장 모델에 특정 개인의 동선을 표시하여 출입자의 동선을 3D로 시각화할 수 있어 더욱 사실적이고 직관적인 표현이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the movement of a specific individual can be visualized in 3D by displaying the movement of a specific individual on a three-dimensional 3D event hall model, thereby enabling more realistic and intuitive expression.

도 1은 종래의 2D 출입동선 시스템에 대한 참고도.
도 2는 본 발명에 따른 리더기, 중앙 서버, 단말기의 관계를 보여주는 참고도.
도 3은 본 발명에 따른 3D 출입동선 시스템에 포함되어 있는 중앙 서버의 블럭도.
도 4는 도 3에 따른 서버 DB의 블럭도.
도 5는 도 3에 따른 트래킹부의 블럭도.
도 6은 도 3에 따른 동선표시부의 블럭도.
도 7은 도 3에 다른 영상표시부의 블럭도.
도 8은 본 발명에 따른 3D 출입동선 트래킹 방법의 블럭도.
도 9는 도 8의 정보수신 및 저장단계의 블럭도.
도 10은 도 8의 3D 동선추적단계의 블럭도.
도 11은 도 10의 동선트래킹단계의 블럭도.
도 12는 도 10의 3D 동선표시단계의 블럭도.
도 13은 도 8의 영상표시단계의 블럭도.
도 14는 메시분할된 3D 모델링 공간을 보여주는 참고도.
도 15 내지 도 18은 행사장 모델에 본 발명에 따른 3D 동선이 표시된 것을 보여주는 참고도.1 is a reference diagram for a conventional 2D access line system.
2 is a reference diagram showing the relationship between a reader, a central server, and a terminal according to the present invention.
3 is a block diagram of a central server included in the 3D access line system according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the server DB according to Figure 3;
5 is a block diagram of a tracking unit according to FIG. 3.
6 is a block diagram of a movement line display unit according to FIG. 3.
7 is a block diagram of another image display unit in FIG. 3.
Figure 8 is a block diagram of a 3D entry and exit traffic line tracking method according to the present invention.
9 is a block diagram of a step of receiving and storing information of FIG. 8;
Figure 10 is a block diagram of the 3D movement line tracking step of Figure 8;
11 is a block diagram of a movement line tracking step of FIG. 10;
12 is a block diagram of a 3D moving line display step of FIG. 10;
13 is a block diagram of an image display step of FIG. 8;
14 is a reference diagram showing a mesh-divided 3D modeling space.
15 to 18 are reference views showing that the 3D movement line according to the present invention is displayed on the event hall model.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms are It has the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본 발명은 3D 출입동선 트래킹 방법에 관한 것으로, 이하에서는 본 발명에 따른 3D 출입동선 트래킹(tracking) 방법의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그상세한 설명을 생략하도록 한다.The present invention relates to a 3D entry and exit traffic line tracking method. Hereinafter, preferred embodiments of a 3D entry and exit traffic line tracking method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 리더기, 중앙 서버, 단말기의 관계를 보여주는 참고도이고, 도 3은 본 발명에 따른 3D 출입동선 시스템에 포함되어 있는 중앙 서버의 블럭도이고, 도 4는 도 3에 따른 서버 DB의 블럭도이고, 도 5는 도 3에 따른 트래킹부의 블럭도이고, 도 6은 도 3에 따른 동선표시부의 블럭도이고, 도 7은 도 3에 다른 영상표시부의 블럭도이다.2 is a reference diagram showing the relationship between a reader, a central server, and a terminal according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a central server included in the 3D access line system according to the present invention, and FIG. 4 is FIG. 5 is a block diagram of a server DB, FIG. 5 is a block diagram of a tracking unit according to FIG. 3, FIG. 6 is a block diagram of a moving line display unit according to FIG. 3, and FIG. 7 is a block diagram of another image display unit of FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 출입동선 트래킹 시스템은 행사장 내의 건물 및 층의 입구마다 설치되어 있는 각각의 리더기(10)가 출입카드를 통해 출입하는 개인별 출입정보를 중앙서버(30)에 전송하면, 상기 중앙서버(30)가 개인별 출입기록을 수신 및 저장한 이후, 상기 정보에 기반하여 행사장 내 개인별 동선(l)을 추적하여 상기 중앙서버(30)에 미리 저장되어 있는 행사장의 3D 모델(M)에 상기 동선을 3D로 표현하여 상기 중앙서버(30)와 연결되는 단말기(50) 디스플레이부에 표시하는 시스템이다. Referring to FIG. 2, in the 3D access traffic line tracking system according to an embodiment of the present invention, each reader 10 installed at each entrance of a building and floor in an event venue transmits personal access information through an access card to a central server. When transmitted to (30), after the central server 30 receives and stores the individual access record, it tracks the individual movement line (l) in the event venue based on the information and is stored in advance in the central server 30 It is a system that displays the movement line in 3D on the 3D model M of the event hall and displays it on the display unit of the terminal 50 connected to the central server 30.

이를 위하여, 상기 시스템은 리더기(10), 중앙서버(30)와, 단말기(50)를 포함할 수 있다.To this end, the system may include a reader 10, a central server 30, and a terminal 50.

상기 리더기(10)는 행사장 내 건물 및/또는 건물의 각 층별 입구를 출입하는 개인의 출입카드에 내장되어 있는 정보를 무선으로 수신하여 입구를 개폐하고 수신한 정보를 상기 중앙 서버(30)로 전송하는 구성으로, 상기 리더기(10)는 일반적으로 RF 리더기를 사용하지만, 이에 제한되는 것은 아니고 공지된 임의의 방식을 채용하여 사용 할 수 있다.The reader 10 wirelessly receives the information contained in the access card of the individual entering and exiting the building and/or the entrance of each floor of the building, opens the entrance, and transmits the received information to the central server 30 In this configuration, the reader 10 generally uses an RF reader, but is not limited thereto and may be used by employing any known method.

도 3을 참조하면, 상기 중앙 서버(30)는 상기 리더기(10)로부터 전송된 개인별 출입 정보를 수신 및 저장하고, 저장한 정보를 통해 행사장 내 개인의 동선(l)을 추적한 이후 상기 중앙 서버(30)에 저장되어 있는 3D 행사장 모델(M)에 상기 동선(l)을 표시하여 상기 중앙 서버(30)와 연결되는 단말기(50)의 디스플레이부에 표시하는 구성으로, 이를 위하여 서버 DB(310), 트래킹부(330), 동선표시부(350)와, 영상표시부(370)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the central server 30 receives and stores personal access information transmitted from the reader 10, and tracks the movement of individuals in the event site through the stored information. A configuration in which the movement line (l) is displayed on the 3D event hall model (M) stored in 30 and displayed on the display unit of the terminal 50 connected to the central server 30. For this purpose, the server DB 310 ), a tracking unit 330, a movement line display unit 350, and an image display unit 370.

도 4를 참조하면, 상기 서버 DB(310)는 행사장 내 설치된 각 리더기(10)로부터 전송되는 개인별 출입정보와, 행사장을 3D 모델링한 3D 모델(M)과, 행사장에 설치된 CCTV 영상 데이터를 저장하는 구성으로, 3D 모델 DB(310a), 리더기정보 DB(310b)와, 영상 DB(310c)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the server DB 310 stores personal access information transmitted from each reader 10 installed in the event venue, a 3D model M modeling the event venue in 3D, and CCTV image data installed at the event venue. The configuration includes a 3D model DB 310a, a reader information DB 310b, and an image DB 310c.

상기 3D 모델 DB(310a)는 행사장을 3D로 모델링한 3D 행사장 모델(M)을 저장하는 DB이다. 도 14 내지 도 18을 참조하여 상기 3D 모델(M)에 대해 살펴보면, 메시(mesh)(a) 분할되는 3D 공간에 특정 행사장을 모델링한 것으로, 각 메시(a)에 3D 모델링되는 행사장 건물의 엘리베이터, 계단, 건물 입구 등 동선(l)표시의 기준점(b)이 되는 공간의 위치에는 (x, z)의 2차원 좌표가 설정되며 이에 따라 각각의 기준점(b)의 위치는 각 메시(a)별 설정된 이름과 좌표를 참고하여 알 수 있다. 상기 각각의 리더기(10)의 위치는 메시(a)별 설정된 이름과 (x, y, z)의 3차원 좌표를 참고하여 알 수 있다. y=0(일반적으로 건물의 1층)을 제외한 y축 좌표값(높이)은 상기 각각의 리더기(10)에만 설정되어 있으며, 상기 행사장 모델(M) 내 층별 계단/엘리베이터의 y축 좌표값은 해당 층 리더기(10)의 y축 좌표값을 참고하여 판단하고, 건물 입구/입구층 계단/입구층 엘리베이터의 y축 좌표값은 0으로 설정되어 있다. 전술한 바와 같이 상기 행사장 모델(M) 내 층별 계단, 엘리베이터, 건물 입구와, 리더기의 위치는 상기 동선표시부(350)에 의한 개인의 동선(l)을 표시할 때 기준점(b)이 된다.The 3D model DB 310a is a DB that stores a 3D event hall model M modeling the event hall in 3D. Looking at the 3D model M with reference to FIGS. 14 to 18, a specific event hall is modeled in a 3D space divided by a mesh (a), and an elevator of an event hall building 3D modeled on each mesh (a) , 2D coordinates of (x, z) are set at the location of the space that becomes the reference point (b) of the movement line (l) mark, such as stairs, and the entrance to the building, and accordingly, the location of each reference point (b) is each mesh (a) You can find out by referring to the name and coordinates set by each. The location of each reader 10 can be known by referring to the name set for each mesh (a) and the three-dimensional coordinates of (x, y, z). The y-axis coordinate value (height) excluding y=0 (generally the first floor of the building) is set only for each reader 10, and the y-axis coordinate value of the stairs/elevators for each floor in the event hall model M It is determined by referring to the y-axis coordinate value of the corresponding floor reader 10, and the y-axis coordinate value of the building entrance/entrance floor stairs/entrance floor elevator is set to 0. As described above, the positions of stairs, elevators, building entrances, and readers for each floor in the event venue model M become a reference point b when displaying the individual's movement line 1 by the movement line display unit 350.

상기 리더기정보 DB(310b)는 각각의 리더기(10)로부터 행사장에 출입카드를 통해 출입한 모든 개인에 대한 정보를 수신하여 저장하는 DB이다. 상기 리더기정보 DB(310b)에 저장되는 정보는 미리 설정된 기간 동안 저장되어 있을 수 있다. The reader information DB 310b is a DB that receives and stores information on all individuals who have entered the event hall through an access card from each reader 10. Information stored in the reader information DB 310b may be stored for a preset period.

예를 들어, 저장된 정보가 30일 동안 유효하도록 설정한 경우, 한 번 저장된 정보가 저정된 날로부터 30일이 도과하는 경우 상기 정보는 자동으로 삭제된다.For example, if the stored information is set to be valid for 30 days, the information is automatically deleted when 30 days elapse from the date that the stored information is stored.

영상 DB(310c)는 행사장에 설치되어 있는 각각의 CCTV로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 DB이다. 상기 영상 DB(310c) 역시 저장되는 정보를 미리 설정된 기간 동안 저장할 수 있다.The image DB 310c is a DB that receives and stores image data from each CCTV installed in the event venue. The image DB 310c may also store stored information for a preset period.

도 5를 참조하면, 상기 트래킹부(330)는 상기 리더기정보 DB(310b)에 저장되어 있는 각 리더기(10)로부터 전송되는 개인별 출입정보를 분석하여 시간의 선후를 고려하여 개인의 동선(l)을 추적하는 구성이며, 이를 위하여 출입리더기인식모듈(330a)과, 기준점설정모듈(330b)을 포함할 수 있다. 상기 트래킹부(330)는 후술할 동선표시부(350)에서 수행하는 동선(l) 표시에 기반이 되는 구성이다.Referring to FIG. 5, the tracking unit 330 analyzes personal access information transmitted from each reader 10 stored in the reader information DB 310b, and considers the preceding and subsequent times of the individual's movement (l). It is a configuration for tracking, and for this purpose, it may include an access reader recognition module 330a and a reference point setting module 330b. The tracking unit 330 is a component based on the display of a moving line (l) performed by the moving line display unit 350 to be described later.

상기 출입리더기인식모듈(330a)은 상기 리더기정보 DB(310b)에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 분석하여 동선(l)을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기(10)를 인식하고 상기 3D 모델 DB(310a)에 저장되어 있는 행사장 모델(M) 내 출입 리더기(10)의 좌표를 인식하는 구성이다. 이에 따라, 동선(l)을 추적하고자 하는 개인이 출입한 리더기(10)에 대한 모델(M) 내 좌표를 인식하여 동선(l) 추적을 위한 출발지와 도착지를 알 수 있다.The access reader recognition module 330a analyzes the personal access information stored in the reader information DB 310b to recognize the reader 10 that a specific individual who wants to track the movement line 1 enters and exits, and the 3D model DB It is a configuration that recognizes the coordinates of the access reader 10 in the event hall model M stored in (310a). Accordingly, by recognizing the coordinates in the model (M) for the reader 10 to which the individual who wants to track the movement line (l) enters and exits, it is possible to know the origin and destination for tracking the movement line (l).

상기 기준점설정모듈(330b)은 개인이 출입한 리더기(10) 간의 동선(l)을 표시하는데 기준이 되는 기준점(b)을 설정하여 상기 모델(M) 내 기준점(b)의 좌표를 인식하는 구성이다. 1) 동일한 건물 내에서 이동하는 경우, ⅰ)같은 층 내에서만 이동한 경우, 출발지 리더기(10)(이하, 리더기 1)와 도착지 리더기(1)(이하, 리더기 2)가 기준점(b)이 된다. ⅱ) 서로 다른 층으로 이동한 경우, 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터 및 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 기준점(b)이 된다.The reference point setting module 330b is configured to recognize the coordinates of the reference point (b) in the model (M) by setting a reference point (b) as a reference for displaying the movement line (l) between the reader 10 that an individual entered and exited. to be. 1) When moving within the same building, i) When moving only within the same floor, the origin reader 10 (hereinafter, reader 1) and the destination reader 1 (hereinafter, reader 2) become the reference point (b). . Ii) In case of moving to different floors, the stair/elevator on the floor with reader 1 and reader 1, and the stair/elevator and reader 2 on the floor with reader 2 become the reference point (b).

1) 서로 다른 건물을 통해 이동하는 경우, ⅰ) 출발지 건물의 입구층(y=0)에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. ⅱ) 출발지 건물의 입구층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1의 건물 입구 및 리더기 2의 건물 입구와 리더기 2의 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. ⅲ) 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1이 있는 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물의 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. ⅳ) 출발지 건물의 입구층이 아닌 층에서 도착지 건물의 입구층이 아닌 층으로 이동하는 경우, 리더기 1과 리더기 1의 층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 출발지 건물 입구 및 도착지 건물 입구와 도착지 건물 입구층 계단/엘리베이터와 리더기 2가 있는 층의 계단/엘리베이터와 리더기 2가 기준점(b)이 된다. 또한, 3개 이상의 건물을 통해 이동하는 경우 역시 도착지 리더기(10)를 새로운 출발지 리더기(10)로 또 다른 리더기(10)를 새로운 도착지 리더기(10)로 설정하여 동일한 방식으로 기준점(b)을 설정할 수 있다.1) In case of moving through different buildings, ⅰ) In case of moving from the entrance level of the starting building (y=0) to the entrance level of the destination building, the building entrance of reader 1 and reader 1, and the building entrance of reader 2 and reader 2 becomes the reference point (b). Ii) When moving from the entrance level of the starting building to a floor other than the entrance level of the destination building, the building entrance of reader 1 and reader 1, and the entrance of the building of reader 2 and the entrance floor of reader 2 Stairs/floor with elevator and reader 2 Stairs/elevator and reader 2 are the reference points (b). Iii) In the case of moving from a floor other than the entrance level of the starting building to the entrance level of the destination building, the stairs/elevators on the floor with reader 1 and reader 1, and the stairs/ elevators on the entrance floor of the starting building and the elevator and the starting building entrance and the destination building entrance. Reader 2 becomes the reference point (b). Iv) When moving from a floor other than the entrance level of the starting building to a floor other than the entrance level of the destination building, the steps of the reader 1 and reader 1 floors/the elevator and the stairs at the entrance of the starting building/ elevator and the entrance of the starting building and the entrance of the destination building And the stairway/elevator and reader 2 on the floor where the entrance floor of the destination building is located/the elevator and reader 2 are the reference points (b). In addition, when moving through three or more buildings, a reference point (b) is set in the same manner by setting the destination reader 10 as the new origin reader 10 and another reader 10 as the new destination reader 10. I can.

도 6을 참조하면, 상기 동선표시부(350)는 상기 트래킹부(330)에서 분석한 정보에 의해 상기 서버 DB(310)에 저장되어 있는 3D 행사장 모델(M)에 특정 개인의 동선(l)을 표시하여 상기 서버(30)와 연결되는 단말기(50)의 디스플레이부에 표시하는 구성으로, 이를 위하여 출입리더기표시모듈(350a)과, 3D 동선표시모듈(350b)를 포함할 수 있다. 상기 동선표시부(350)에 의해 3D 행사장 모델(M)에 표시되는 동선(l)은 기존의 2D 행사장 모델 내 표시되는 동선(l)과는 달리 사실성 및 가시성을 확보할 수 있으며, 구체적인 사항은 후술하도록 한다.Referring to FIG. 6, the movement line display unit 350 displays the movement line (l) of a specific individual in the 3D event hall model (M) stored in the server DB 310 by the information analyzed by the tracking unit 330. It is a configuration for displaying and displaying on the display unit of the terminal 50 connected to the server 30, and for this, it may include an access reader display module 350a and a 3D movement line display module 350b. The movement line (l) displayed on the 3D event venue model (M) by the movement line display unit 350 can secure realism and visibility, unlike the movement line (l) displayed in the existing 2D event venue model, and details will be described later. Do it.

상기 단말기에 표시되는 동선표시부는 선택된 특정 개인에 따라 서로 다른 색상으로 표시한다.The movement line display unit displayed on the terminal displays different colors according to the selected specific individual.

상기 출입리더기표시모듈(350a)은 상기 출입리더기인식모듈(350a)에서 동선(l)을 추적하고자 하는 특정 개인이 출입한 리더기(10) 좌표를 인식하면, 시간의 선후에 따라 상기 출입 리더기(10)와 대응되는 행사장 모델(M) 내좌표에 숫자를 표시하는 모듈이다. 예를 들어, 리더기 1과 대응되는 좌표에 1, 리더기 2와 대응되는 좌표에 2가 표시된다. 또한, 도 18을 참조하면, 개인이 동일한 리더기(10)를 통해 여러 번 출입한 경우, 상기 리더기(10)와 대응되는 행사장 모델(M)에 출입 시간 선후에 따른 숫자를 표시할 때 가시성 확보를 위해 중복되어 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시한다.When the access reader display module 350a recognizes the coordinates of the reader 10 entered by a specific individual who wants to track the movement line (l) in the access reader recognition module 350a, the access reader 10 It is a module that displays numbers in the coordinates within the event venue model (M) corresponding to ). For example, 1 is displayed on the coordinates corresponding to the reader 1 and 2 is displayed on the coordinates corresponding to the reader 2. In addition, referring to FIG. 18, when an individual enters and exits multiple times through the same reader 10, it is possible to secure visibility when displaying numbers according to the access time in the event venue model M corresponding to the reader 10. To avoid overlapping display, display at predetermined intervals.

상기 3D 동선표시모듈(350b)은 트래킹부(330)의 분석결과를 통해 3D 모델(M) 내에 특정 개인별 동선(l)을 표시하는 구성이다. 상기 출입리더기표시모듈(350a)을 통해 모델(M) 내 출입리더기(10) 좌표에 시간의 선후에 따라 숫자가 표시되면, 동선(l)을 구성하는 각각의 직선은 상기 기준점설정모듈(330b)을 통해 설정된 각각의 기준점(b)을 따라 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 표시되어 상기 모델(M) 내에 특정 개인의 동선(l)이 3D로 표시된다. 또한, 도 18을 참조하면, 동일한 기준점(b) 사이의 경로를 다수 이동하는 경우, 가시성 확보를 위하여 각각의 동선(l)이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시된다. 전술한 바와 같이, 개인의 동선(l)은 각 리더기(10)와, 상기 리더기(10) 사이의 계단/엘리베이터/건물 입구의 기준점(b)을 따라 각 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 표시됨으로 인하여 단순히 출발지점을 시작점으로 하고 도착지점을 도착점으로 하여 꺾인선 없이 일직선으로 동선(l)을 표시하는 것이 아닌 각각의 기준점(b)(리더기/계단/엘리베이터/건물 입구)을 따라 동선(l)이 사실적으로 표현되므로 가시성이 좋아지는 장점이 있다. 또한, 이동경로가 상기 3D 행사장 모델(M)에 3D로 시각화되므로 더욱 직관적으로 판단할 수 있고 사실적인 표현이 가능하다. 또한, 건물이 서로 다를 경우 건물 입구를 거치고, 층이 다를 경우 계단을 거치도록 이동경로가 표현되어 동선(l) 표현에 사실성을 도모할 수 있는 장점이 있다.The 3D movement line display module 350b is configured to display a specific individual movement line 1 in the 3D model M through the analysis result of the tracking unit 330. When a number is displayed in the coordinates of the access reader 10 within the model M through the access reader display module 350a, each straight line constituting the movement line 1 is the reference point setting module 330b. It is displayed in parallel with the x-axis, y-axis, and z-axis of the mesh (a) along each reference point (b) set through the model (M), and the movement line (l) of a specific individual is displayed in 3D. In addition, referring to FIG. 18, when a plurality of paths between the same reference points b are moved, each movement line 1 is displayed at predetermined intervals so as not to overlap each other to ensure visibility. As described above, the individual's movement line (l) is the x-axis and y-axis of each mesh (a) along the reference point (b) of the staircase/elevator/building entrance between each reader 10 and the reader 10 , Because it is displayed in parallel with the z-axis, each reference point (b) (reader/stairs/elevator/building It has the advantage of improving visibility because the movement line (l) along the entrance) is realistically expressed. In addition, since the moving path is visualized in 3D on the 3D event hall model M, it can be more intuitively determined and realistically expressed. In addition, when the buildings are different from each other, the moving path is expressed so as to go through the entrance to the building, and when the floor is different, the moving path is expressed so that the movement line (l) expression can be realistic.

도 7을 참조하면, 상기 영상표시부(370)는 상기 3D 행사장 모델(M)에 특정 개인의 동선(l)이 3D로 표시된 이후, 표시되는 개별 동선(l)과 연계되는 CCTV 영상을 단말기(50)의 디스플레이부에 표시하여 볼 수 있도록 하는 구성으로, 대응영상인식모듈(370a)과, 영상출력모듈(370b)을 포함할 수 있다. 따라서, 표시되는 개별 동선(l)을 클릭하는 경우 그와 대응하는 CCTV 영상이 중앙 서버(30)와 연결되어 있는 단말기(50)의 디스플레이부에 표시된다.Referring to FIG. 7, the image display unit 370 displays a CCTV image associated with the displayed individual movement line (l) after the movement line (l) of a specific individual is displayed in 3D on the 3D event hall model (M). ) To be displayed and viewed on the display unit, and may include a corresponding image recognition module 370a and an image output module 370b. Accordingly, when an individual moving line (l) to be displayed is clicked, a CCTV image corresponding thereto is displayed on the display unit of the terminal 50 connected to the central server 30.

상기 대응영상인식모듈(370a)은 상기 행사장 모델(M)에 표시되는 동선(l)을 클릭하는 경우 그와 대응되는 CCTV 영상을 인식하는 구성으로, 각 리더기(10) 출입시간과 CCTV 녹화시간을 비교하여 서로 매칭한다.The corresponding image recognition module (370a) is configured to recognize a CCTV image corresponding to the moving line (l) displayed on the event hall model (M), and the access time and CCTV recording time of each reader (10). Compare and match each other.

상기 영상출력부(370b)는 매칭된 CCTV 영상을 상기 단말기(50)를 통해 디스플레이하는 구성으로, 이를 통해 3D모델(M)을 통한 개인별 동선(l) 추적 뿐만 아니라, 그와 대응하는 CCTV 영상화면을 볼 수 있어 더욱 정확하고 용이한 동선(l) 추적이 가능한 이점이 있다.The image output unit 370b is configured to display the matched CCTV image through the terminal 50, and through this, not only tracking the individual movement line (l) through the 3D model (M), but also a CCTV image screen corresponding thereto There is an advantage in that it is possible to more accurately and easily track the movement line (l) because it can be seen.

도 3을 참조하면, 상기 통신부(390)는 상기 서버 DB, 트래킹부(330), 동선표시부(350), 영상표시부(370) 및 리더기(10)가 상호 통신을 하도록 하는 구성이다.Referring to FIG. 3, the communication unit 390 is configured to allow the server DB, the tracking unit 330, the movement line display unit 350, the image display unit 370, and the reader 10 to communicate with each other.

도 2를 참조하면, 상기 단말기(50)는 상기 중앙 서버(30)와 연결되어 개인별 동선(l) 및 영상이 디스플레이되는 구성으로, 개인용 PC, PDA, 스마트폰 등 공지의 다양한 구성을 의미하여 이에 제한은 없다.Referring to FIG. 2, the terminal 50 is connected to the central server 30 to display individual movement lines (l) and images, and refers to various known configurations such as personal PCs, PDAs, and smart phones. There is no limit.

도 8은 본 발명에 따른 3D 출입동선 트래킹 방법의 블럭도이고, 도 9는 도 8의 정보수신 및 저장단계의 블럭도이고, 도 10은 도 8의 3D 동선추적단계의 블럭도 도 11은 도 10의 동선트래킹단계의 블럭도이고, 도 12는 도 10의 3D 동선표시단계의 블럭도이고, 도 13은 도 8의 영상표시단계의 블럭도이고, 도 14는 메시분할된 3D 모델링 공간을 보여주는 참고도이고, 도 15 내지 도 18은 행사장 모델에 본 발명에 따른 3D 동선이 표시된 것을 보여주는 참고도이다.FIG. 8 is a block diagram of a 3D entry and exit tracking method according to the present invention, FIG. 9 is a block diagram of a step of receiving and storing information of FIG. 8, and FIG. 10 is a block diagram of a 3D tracking step of FIG. FIG. 10 is a block diagram of the movement line tracking step of 10, FIG. 12 is a block diagram of the 3D movement line display step of FIG. 10, FIG. 13 is a block diagram of the image display step of FIG. 8, and FIG. 14 is a mesh-divided 3D modeling space. It is a reference diagram, and FIGS. 15 to 18 are reference diagrams showing the 3D movement lines according to the present invention displayed on the event hall model.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 출입동선 트래킹 방법은 행사장 내의 건물 및 층의 입구마다 설치되어 있는 리더기(10)가 출입카드를 통해 출입하는 개인별 출입정보를 중앙서버(30)에 전송하면, 상기 중앙서버(30)가 개인별 출입기록을 수신 및 저장한 이후, 상기 정보에 기반하여 행사장 내 개인별 동선(l)을 추적하여 상기 중앙서버(30)의 서버 DB(310)에 미리 저장되어 있는 행사장 3D 모델(M)에 상기 동선(l)을 3D로 표현하여 상기 중앙서버(30)와 연결되는 단말기(50) 디스플레이부에 표시하는 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 정보수신 및 저장단계(S1), 3D 동선추적단계(S3)와, 영상표시단계(S5)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, in the 3D access traffic line tracking method according to an embodiment of the present invention, a reader 10 installed at each entrance of a building and floor in an event venue transmits personal access information through an access card to a central server 30 ), after the central server 30 receives and stores the individual access record, it tracks the individual movement line (l) in the event venue based on the information, and sends it to the server DB 310 of the central server 30. It relates to a method of displaying the movement line (l) in 3D on a pre-stored event venue 3D model (M) and displaying it on the display unit of the terminal 50 connected to the central server 30, for this purpose It may include a step (S1), a 3D movement line tracking step (S3), and an image display step (S5).

도 9를 참조하면, 상기 정보수신 및 저장단계(S1)는 상기 중앙 서버(30)가 행사장 내 정해진 구역에 설치된 상기 각각의 리더기(10)로부터 개인별 출입정보를 수신하여 상기 서버 DB(310)에 수신한 정보를 저장하는 단계로, 이를 위하여 리더기정보수신단계(S11)와, 리더기정보저장단계(S13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, in the information receiving and storing step (S1), the central server 30 receives personal access information from each of the readers 10 installed in a designated area in the event venue and sends the information to the server DB 310. The step of storing the received information, for this purpose, may include a reader information receiving step (S11) and a reader information storing step (S13).

상기 리더기정보수신단계(S11)는 상기 중앙 서버(30)가 통신부(390)를 통해 상기 각각의 리더기(10)로부터 개인별 출입정보를 수신하는 단계로, 행사장에 출입카드를 통해 출입하는 모든 개인에 대한 정보를 포함한다.The reader information receiving step (S11) is a step in which the central server 30 receives personal access information from each of the readers 10 through the communication unit 390, to all individuals entering and leaving the event venue through an access card. Include information about.

상기 리더기정보저장단계(S13)는 전술한 리더기정보수신단계(S13)를 통해 상기 리더기(10)로부터 수신한 개인별출입정보를 상기 서버 DB(310)의 리더기정도 DB(310b)에 저장하는 단계이다. 전술한 바와 같이, 상기 리더기정보저장단계(S13)를 통해 서버 DB(310)에 저장되는 정보는 설정된 기간 동안 저장되어 있을 수 있다.The reader information storage step (S13) is a step of storing the personal access information received from the reader 10 through the reader information receiving step (S13) described above in the reader degree DB (310b) of the server DB (310). . As described above, information stored in the server DB 310 through the reader information storage step (S13) may be stored for a set period.

도 10을 참조하면, 상기 3D 동선추적단계(S3)는 상기 서버 DB(310)에 저장되어 있는 상기 리더기(10)로부터 수신한 개인별 출입 정보를 분석하여 상기 행사장 모델(M)의 기준점(b) 좌표를 통하여 상기 모델(M)에 특정 개인의 출입동선(l)을 3D로 구체적으로 표시하여 가시성과 정확도를 높여 추적이 용이하도록 하는 단계로, 이를 위하여 동선트래킹단계(S31), 3D 동선표시단계(S33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, in the 3D movement tracking step (S3), the reference point (b) of the event venue model (M) by analyzing personal access information received from the reader 10 stored in the server DB 310 A step in which a specific individual's entry and exit path (l) is specifically displayed in 3D on the model (M) through coordinates to increase visibility and accuracy to facilitate tracking.To this end, a movement track step (S31), a 3D movement line display step It may include (S33).

도 11 및 도 15 내지 도 18을 참조하면, 상기 동선트래킹단계(S31)는 상기 출입리더기인식모듈(330a)을 통해 특정 개인이 출입한 곳의 리더기(10)와 대응되는 행사장 모델(M) 리더기 좌표를 인식하고, 3D 모델링 된 상기 모델(M)에 개별 동선(l)을 표시하기 위한 계단/엘리베이터 등의 기준점(b)을 설정하는 단계로 이를 위하여 리더기 좌표인식단계(S311)와, 기준점설정단계(S313)를 포함할 수 있다.11 and 15 to 18, the movement line tracking step (S31) is the event venue model (M) reader corresponding to the reader 10 at the place where a specific individual entered through the access reader recognition module (330a) A step of recognizing coordinates and setting a reference point (b) of stairs/elevators for displaying individual movement lines (l) on the 3D modeled model (M). To this end, the reader coordinate recognition step (S311) and the reference point setting It may include step S313.

상기 리더기좌표인식단계(S311)는 상기 리더기정보 DB(310a)에 저장되어 있는 개인별 출입 정보를 통해 개인이 출입한 각 리더기(10)와 대응되는 모델(M) 내 리더기(10) 좌표를 인식하는 단계이다. 즉, 상기 서버(30)가 특정개인이 행사장 내 임의의 리더기(10)를 출입한 정보를 인식하면, 상기 리더기좌표인식단계(S311)에서 상기 리더기(10)와 대응되는 행사장 모델(M) 내 좌표를 인식한다. The reader coordinate recognition step (S311) is for recognizing the coordinates of the reader 10 in the model M corresponding to each reader 10 that the individual entered and exited through the individual access information stored in the reader information DB 310a. Step. That is, when the server 30 recognizes information on which a specific individual has entered and exited the random reader 10 in the event venue, in the reader coordinate recognition step (S311), in the event venue model M corresponding to the reader 10 Recognize the coordinates.

전술한 바와 같이, 행사장 내 모든 리더기(10)와 대응되는 3D 모델(M) 내 좌표는 상기 3D 모델 DB(310a)에 미리 저장되어 있다.As described above, the coordinates in the 3D model M corresponding to all of the readers 10 in the event venue are previously stored in the 3D model DB 310a.

도 15 내지 도 18을 참조하면, 상기 기준점설정단계(S313)는 기준점설정모듈(330b)을 통해 개인이 출입한 각각의 리더기(10)와, 상기 리더기(10)가 설치되어 있는 층의 계단/엘리베이터와, 서로 다른 건물의 이동시 이동한 건물의 입구와 대응되는 상기 행사장 모델(M) 내 좌표에 대한 정보를 상기 서버 DB(310)로부터 수신하여 동선(l)이 표시될 각 건물별 및/또는 층별 기준점(b)을 설정하는 단계로, 각각의 기준점은 전술한 바와 같다. 15 to 18, in the reference point setting step (S313), each reader 10 entered and exited by an individual through the reference point setting module 330b, and a staircase on the floor where the reader 10 is installed/ For each building in which the movement line (l) is to be displayed by receiving information on the coordinates in the event hall model (M) corresponding to the entrance of the moving building when the elevator and other buildings are moved from the server DB 310, and/or In the step of setting the reference point (b) for each layer, each reference point is as described above.

상기 기준점(b)은 메시(a) 이름과 좌표로 인식될 수 있다. 이에 따라 후술할 동선표시단계(S335)에서 개인의 동선(l)은 특정 개인의 출입 정보를 전송한 리더기(10) 사이의 각각의 기준점(b)을 따라 각 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 직선으로 표시된다.The reference point (b) may be recognized by the name and coordinates of the mesh (a). Accordingly, in the movement line display step (S335) to be described later, the individual's movement line (l) is the x-axis, y of each mesh (a) along each reference point (b) between the reader 10 that has transmitted the access information of a specific individual. It is displayed as a straight line parallel to the axis and z axis.

도 12 및 도 15 내지 도 18를 참조하면, 상기 3D 동선표시단계(S33)는 전술한 동선트래킹단계(S31)를 통해 데이터 분석 등이 종료되면 상기 3D 행사장 모델(M)에 시간의 선후에 따른 동선(l)을 표시하는 단계로, 이를 위하여 리더기넘버링단계(S331), 중복리더기넘버링단계(S333), 동선표시단계(S335)를 포함할 수 있다.12 and 15 to 18, the 3D movement line display step (S33) is performed by the 3D event venue model (M) according to the preceding and subsequent periods of time when data analysis and the like are completed through the aforementioned movement line tracking step (S31). The step of displaying the moving line (1), for this purpose, may include a reader numbering step (S331), a duplicate reader numbering step (S333), and a moving line display step (S335).

도 12 및 도 15 내지 도 17을 참조하면, 상기 리더기넘버링단계(S331)는 상기 리더기좌표인식단계(S311)에서 상기 출입리더기인식부(330a)를 통해 개인이 출입한 리더기(10)의 좌표를 인식하면, 출입리더기표시부(350a)를 통해 시간의 선후에 따라 상기 출입한 리더기(10)와 대응되는 행사장 모델(M) 내 좌표에 숫자를 표시하는 단계이다. 예를 들어, 임의의 리더기 1을 통해 출입한 후 리더기 2를 통해 출입한 경우, 상기 리더기 1에 대응되는 좌표에 1이 표시되고, 리더기 2에 대응되는 좌표에 2가 표시된다. 따라서, 개인이 각각의 리더기(10)를 통해 출입한 순서를 알 수 있어 상기 모델(M)에 표시되는 동선(l)을 시간의 흐름에 따라 용이하게 추적할 수 있다.12 and 15 to 17, in the reader numbering step (S331), the coordinates of the reader 10 that the individual entered and exited through the access reader recognition unit 330a in the reader coordinate recognition step (S311). Upon recognition, this is a step of displaying a number on the coordinates in the event hall model M corresponding to the reader 10 that has entered and exited according to time through the access reader display unit 350a. For example, when entering through the reader 1 and then through the reader 2, 1 is displayed at the coordinates corresponding to the reader 1, and 2 is displayed at the coordinates corresponding to the reader 2. Accordingly, the order in which an individual enters and exits through each of the readers 10 can be known, so that the movement line 1 displayed on the model M can be easily tracked over time.

도 12 및 도 18을 참조하면, 상기 중복리더기넘버링단계(S333)는 개인이 동일한 리더기(10)를 중복하여 출입한 경우, 상기 출입리더기표시부(350a)에서 이를 인식하여 이에 대응되는 행사장 모델(M)에 출입 시간의 선후에 따른 숫자를 표시할 때 가시성 확보를 위해 중복되어 표시되지 않도록 소정의 간격을 두어 표시하는 단계이다.12 and 18, the redundant reader numbering step (S333) is when an individual enters and exits the same reader 10 repeatedly, the access reader display unit 350a recognizes it, and a corresponding event venue model (M This is a step of displaying at a predetermined interval so as not to be overlapped to ensure visibility when displaying numbers according to the preceding and following times of access time in ).

도 12 및 도 15 내지 도 18을 참조하면, 상기 동선표시단계(S335)는 상기 동선트래킹단계(S31)의 분석결과를 통해 상기 3D 행사장 모델(M)에 개인의 동선(l)을 표시하는 단계이다. 즉, 상기 분석결과를 통해 3D 행사장 모델(M)에 개인의 동선(l)을 표시한다. 상기 리더기넘버링단계(S331)와 중복리더기넘버링단계(S333)를 통하여 각 리더기와 대응되는 모델(M) 내 좌표에 시간의 선후에 따라 숫자를 표시하고 상기 기준점설정단계(S313)에서 기준점(b)으로 설정된 각 리더기(10)와, 상기 리더기(10)가 있는 층별 계단 또는 엘리베이터 및/또는 건물 입구에 대응하는 상기 모델(M) 내 좌표를 따라 동선(l)을 표시한다. 상기 동선(l)을 구성하는 각각의 직선은 메시(a)의 x축 ,y축 ,z축과 평행하게 표시된다. 또한, 동일한 기준점(b) 사이의 경로를 다수 이동하는 경우, 가시성 확보를 위하여 각각의 동선(l)이 겹치지 않도록 소정의 간격을 두어 표시된다. 전술한 바와 같이, 개인의 동선(l)은 각 리더기(10)와, 상기 리더기(10) 사이의 계단/엘리베이터/건물 입구의 기준점(b)을 따라 각 메시(a)의 x축, y축, z축과 평행하게 표시됨으로 인하여 단순히 출발지점을 시작점으로 하고 도착지점을 도착점으로 하여 꺾인선 없이 일직선으로 동선(l)을 표시하는 것이 아닌 각각의 기준점(b)(리더기/계단/엘리베이터/건물 입구)을 따라 동선(l)이 사실적으로 표현되므로 가시성이 좋아지는 장점이 있다. 또한, 이동경로가 상기 3D 행사장 모델(M)에 3D로 시각화되므로 더욱 직관적으로 판단할 수 있고 사실적인 표현이 가능하다. 또한, 건물이 서로 다를 경우 건물 입구를 거치고, 층이 다를 경우 계단을 거치도록 이동경로가 표현되어 동선(l) 표현에 사실성을 도모할 수 있는 장점이 있다.12 and 15 to 18, the movement line display step (S335) is a step of displaying an individual's movement line (l) on the 3D event venue model (M) through the analysis result of the movement line tracking step (S31). to be. That is, an individual's movement line (l) is displayed on the 3D event venue model (M) through the analysis result. Through the reader numbering step (S331) and the redundant reader numbering step (S333), a number is displayed in the coordinates of the model (M) corresponding to each reader according to the preceding and subsequent times, and the reference point (b) in the reference point setting step (S313) Each reader 10 is set to and a movement line (l) is displayed along the coordinates in the model (M) corresponding to the stairs or elevators and/or the entrance of the building for each floor where the reader 10 is located. Each of the straight lines constituting the moving line (1) is displayed parallel to the x-axis, y-axis, and z-axis of the mesh (a). In addition, when a plurality of paths between the same reference points b are moved, each movement line 1 is displayed at a predetermined interval so as not to overlap each other in order to ensure visibility. As described above, the individual's movement line (l) is the x-axis and y-axis of each mesh (a) along the reference point (b) of the staircase/elevator/building entrance between each reader 10 and the reader 10 , Because it is displayed in parallel with the z-axis, each reference point (b) (reader/stairs/elevator/building) is not simply marked as a starting point as a starting point and a moving line (l) in a straight line without a broken line. It has the advantage of improving visibility because the movement line (l) along the entrance) is realistically expressed. In addition, since the moving path is visualized in 3D on the 3D event hall model M, it can be more intuitively determined and realistically expressed. In addition, when the buildings are different from each other, the moving path is expressed so as to go through the entrance to the building, and when the floor is different, the moving path is expressed so that the movement line (l) expression can be realistic.

도 13을 참조하면, 상기 영상표시단계(S5)는 영상표시부(370)를 통해 상기 단말기(50) 디스플레이부에 표시되는 행사장 모델(M) 내 특정개인의 동선(l)과 연계되어 CCTV 영상을 상기 단말기(50)를 통해 볼 수 있도록 하는 단계로, 이를 위해 영상추적단계(S51)를 포함할 수 있다.13, in the image display step (S5), a CCTV image is displayed in connection with the movement line (l) of a specific individual in the event hall model (M) displayed on the display unit of the terminal 50 through the image display unit 370. This is a step of making it visible through the terminal 50, and for this, an image tracking step (S51) may be included.

상기 영상추적단계(S51)는 행사장 모델(M) 내 특정 개인의 동선(l)이 상기 단말기(50)의 디스플레이부에 표시된 이후, 각 동선(l)을 클릭하는 경우 그와 대응되는 CCTV 영상화면을 영상표시부(370)를 통해 단말기(50) 디스플레이부에 표시하는 단계이다. 이를 통해, 3D 모델(M)을 통한 개인별 동선(l) 추적 뿐만 아니라, 그와 대응되는 CCTV 영상화면을 볼 수 있어 더욱 정확하고 용이한 동선(l) 추적이 가능한 이점이 있다.In the video tracking step (S51), after the movement line (l) of a specific individual in the event hall model (M) is displayed on the display unit of the terminal 50, when each movement line (l) is clicked, a CCTV video screen corresponding thereto Is displayed on the display unit of the terminal 50 through the image display unit 370. Through this, as well as tracking the individual movement line (l) through the 3D model (M), it is possible to view the CCTV image screen corresponding thereto, there is an advantage that more accurate and easy movement line (l) tracking is possible.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all those having variations equivalent or equivalent to the claims, as well as the claims to be described later, will belong to the scope of the inventive concept. .

10 : 리더기 30 : 중앙서버
310 : 서버 DB
310a : 3D 모델 DB 310b : 리더기정보 DB 310c : 영상 DB
330 : 트래킹부
330a : 출입리더기인식모듈 330b : 기준점설정모듈
350 : 동선표시부
350a : 출입리더기표시모듈 350b : 3D 동선표시모듈
370 : 영상표시부
370a : 대응영상인식부 370b : 영상출력부
50 : 단말기
S1 : 정보수신 및 저장단계
S11 : 리더기정보수신단계 S13 : 리더기정보저장단계
S3 : 3D 동선추적단계
S31 : 동선트래킹단계
S311 : 리더기좌표인식단계 S313 : 기준점설정단계
S33 : 3D 동선표시단계
S331 : 리더기넘버링단계 S333 : 중독리더기넘버링단계
S335 : 동선표시단계
S5 : 영상표시단계
S51 : 영상추적단계
(a) : 메시 (b) : 기준점 (l) : 동선10: reader 30: central server
310: Server DB
310a: 3D model DB 310b: Reader information DB 310c: Video DB
330: tracking unit
330a: access reader recognition module 330b: reference point setting module
350: copper wire display
350a: access reader display module 350b: 3D copper line display module
370: image display unit
370a: corresponding image recognition unit 370b: image output unit
50: terminal
S1: Information reception and storage step
S11: Reader information receiving step S13: Reader information storing step
S3: 3D movement line tracking step
S31: Movement line tracking step
S311: Reader coordinate recognition step S313: Reference point setting step
S33: 3D movement line display step
S331: Reader numbering step S333: Addiction reader numbering step
S335: Movement line display step
S5: Image display step
S51: Video tracking step
(a): mesh (b): reference point (l): moving line

Claims (1)

행사장에 설치된 복수의 리더기로부터 전송되는 개인별 출입정보와 리더기가 설치된 행사장을 3D 메시공간에 모델링한 3D 모델을 저장하는 서버 DB와;
상기 서버 DB에 저장되어 있는 개인별 출입정보를 분석하여 시간의 선후를 고려하여 개인의 동선을 추적하는 트래킹부; 및
상기 트래킹부에서 분석한 정보에 의해 상기 서버 DB에 저장되어 있는 3D 모델에 추적하고자 하는 특정 개인의 동선을 표시하여 단말기에 표시하는 동선표시부를 포함하되,
상기 단말기에 표시되는 동선표시부는 선택된 특정 개인에 따라 서로 다른 색상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 행사장 동선을 이용한 모델링 시스템.
A server DB for storing personal access information transmitted from a plurality of readers installed in the event hall and a 3D model modeling the event hall in which the reader is installed in a 3D mesh space;
A tracking unit that analyzes the personal access information stored in the server DB and tracks the movement of the individual in consideration of the time period; And
Including a movement line display unit for displaying the movement line of a specific individual to be tracked on the 3D model stored in the server DB based on the information analyzed by the tracking unit on the terminal,
A modeling system using event venue movement, characterized in that the movement line display unit displayed on the terminal is displayed in different colors according to a selected specific individual.
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