KR20200114060A - Thruster with foldable wing and vessel including the same - Google Patents

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KR20200114060A
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이성재
김재휘
김성수
권정임
추교식
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Abstract

The present invention relates to a propeller and a ship including the same, wherein the propeller includes a foldable auxiliary wing which can adjust an angle and/or a length in the pod type propeller rotated at 360 degrees, thereby efficiently controlling asymmetric energy formed around the pod type propeller. According to an embodiment of the present invention, the propeller includes a pressure sensor and the auxiliary wing attached to be foldable in a vertical direction of the ship and adjusting the angle and/or the length in accordance with pressure detected by the pressure sensor.

Description

접이식 보조 날개를 포함하는 추진기 및 그를 포함하는 선박{THRUSTER WITH FOLDABLE WING AND VESSEL INCLUDING THE SAME}A thruster including a folding auxiliary wing, and a ship including the same TECHNICAL FIELD [THRUSTER WITH FOLDABLE WING AND VESSEL INCLUDING THE SAME}

본 발명은 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기 및 그를 구비한 선박에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 360도 선회 가능한 포드형 추진기에 각도 및/또는 길이 조절이 가능한 접이식 보조 날개를 포함하여 포드형 추진기 주변에서 형성되는 비대칭적 에너지를 효율적으로 제어할 수 있는 추진기 및 그를 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller including a folding auxiliary wing and a ship having the same, and more specifically, to a pod type propeller capable of turning 360 degrees, including a folding auxiliary wing capable of adjusting the angle and/or length around the pod type propeller It relates to a propeller capable of efficiently controlling the asymmetric energy to be formed and a ship having the same.

선박에서 자기위치제어(DP: Dynamic Position) 시스템은 기존의 계류장치를 사용하지 않고서 GPS(Global Positioning System) 등을 이용한 위치 확인과 추진기의 사용을 통해 선박의 위치를 고정시키는 시스템이다.In ships, the DP (Dynamic Position) system is a system that fixes the position of the ship through the use of a propeller and positioning using GPS (Global Positioning System) without using the existing mooring device.

자기위치제어 시스템은 특정 위치에 정박한 상태에서 해저 시추작업을 하는 해양구조물과는 달리 위치를 옮겨가며 시추작업을 실시할 수 있는 드릴쉽(Drill Ship)이나 극지방에서 얼음을 깨뜨리면서 단독 운항이 가능한 쇄빙선(Ice Breaker) 등에 구비된다.Unlike offshore structures that perform submarine drilling while anchored at a specific location, the self-positioning system is a drill ship that can perform drilling while moving to a location, or it can be operated independently while breaking ice in the polar region. It is equipped with ice breakers.

자기위치제어 시스템에 사용되는 추진기로는 프로펠러의 360도 선회가 가능한 전(全)방향 추진기인 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기, 예를 들면 아지무스 스러스터(Azimuth Thruster), 아지포드(Azipod) 등이 사용되고 있으며, 이로 인해 선박이 자유롭게 추진, 역추진 또는 회전할 수 있도록 한다. 한편, 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기는 조종성능 등 다양한 이점으로 인해 드릴쉽이나 쇄빙선뿐만 아니라, 셔틀 탱커(Shuttle Tanker), FPSO(Floating Production Storage Offloading), 극지 항해 화물선이나 여객선 등을 비롯한 다양한 선박에 사용되고 있으며, 이에 동반하여 추진성능의 향상이 더욱 요구되고 있다.The propeller used in the self-positioning system is an azimuth type propeller or a pod type propeller, which is an all-direction propeller capable of turning the propeller 360 degrees, such as Azimuth Thruster, Azipod. Light is used, and this allows the ship to propel freely, propel backward, or rotate. On the other hand, the azimuth type propeller or pod type propeller is a variety of vessels including not only drillships or icebreakers, but also shuttle tankers, floating production storage offloading (FPSO), polar sailing cargo ships, passenger ships, etc. It is used for, and along with this, the improvement of propulsion performance is further required.

도 1은 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 아지무스식 추진기(10)는 추진력을 발생시키는 추진모듈(Propulsion Module; 11)과, 추진모듈(11)의 회전방향을 전환하는 스티어링 모듈(Steering Module; 12)과, 추진모듈(11)에 전원과 제어신호 등을 전달하기 위한 슬립링 유닛(Slip Ring Unit; 13)과, 추진모듈(11)의 냉각을 위한 쿨링에어 유닛(Cooling Air Unit; 14)을 포함한다.1 is a perspective view of an azimuth type thruster or a pod type thruster. As shown, the azimuth type propeller 10 according to the prior art has a propulsion module 11 for generating a propulsion force, and a steering module 12 for changing the rotation direction of the propulsion module 11. ), a slip ring unit (Slip Ring Unit; 13) for transmitting power and control signals to the propulsion module (11), and a cooling air unit (Cooling Air Unit; 14) for cooling the propulsion module (11). Include.

또한, 추진기(10)는 스티어링 모듈(12) 등으로 윤활유를 중력에 의해 공급하는 중력탱크(Gravity Tank; 15)와, 스티어링 모듈(12)의 구동을 위해 유압을 공급하는 유압공급 유닛(Hydraulic Power Unit; 16)을 더 포함할 수 있으며, 그 외에도 오일처리 유닛(Oil Treatment Unit; 17), 에어컨트롤 유닛(Air Control Unit; 18), 로컬 백업 유닛(Local Back Up Unit; 19), 인터페이스 유닛(Interface Unit; 20) 등의 장치들을 포함한다.In addition, the thruster 10 includes a gravity tank 15 that supplies lubricant to the steering module 12 by gravity, and a hydraulic power supply unit that supplies hydraulic pressure for driving the steering module 12. Unit; 16) may further be included, and in addition, an Oil Treatment Unit (17), an Air Control Unit (18), a Local Back Up Unit (19), an Interface Unit ( Interface Unit; 20) and other devices.

도 2는 선박에서 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 배열모습을 도시한 평면도이고, 도 3은 종래 선박에서 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 배열모습을 도시한 측 단면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기를 가지는 선박(30)은 선체(31)의 양측에 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기(10)가 각각 설치되되, 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기(10)의 보조 기계류들은 각각 선체(31)의 길이방향(L)을 따라 배치된다.FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of an azimuth-type propeller or a pod-type thruster in a ship, and FIG. 3 is a side cross-sectional view showing an arrangement of an azimuth-type or pod-type propeller in a conventional ship. As shown, the ship 30 having an azimuth type propeller or pod type propeller according to the prior art has an azimuth type propeller or pod type propeller 10 on both sides of the hull 31, respectively, azimuth The auxiliary machinery of the type thruster or pod type thruster 10 are arranged along the longitudinal direction L of the hull 31, respectively.

한편, 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기(이하, 포드형 추진기)의 주위에는, 선박(30)의 선체(31)에 의해서 좌우 거의 대칭인 종 소용돌이가 발생한다. 아울러, 포드형 추진기의 일단에 부착된 프로펠러에 의해 발생하는 좌우 비대칭인 선회류도 발생한다. 따라서, 종 소용돌이에 의한 압력과 선회류에 의한 압력의 합력에 의해서 포드형 추진기 주변에서 비대칭적 에너지가 형성되는 문제점이 있다.On the other hand, around the azimuth-type propeller or pod-type propeller (hereinafter, pod-type propeller), a longitudinal vortex which is substantially symmetrical left and right is generated by the hull 31 of the ship 30. In addition, a left-right asymmetrical swirling flow generated by a propeller attached to one end of the pod-type thruster also occurs. Therefore, there is a problem that asymmetric energy is formed around the pod-type thruster by the resultant force of the pressure caused by the longitudinal vortex and the pressure caused by the swirling flow.

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 360도 선회 가능한 포드형 추진기에 각도 및/또는 길이 조절이 가능한 접이식 보조 날개를 포함하여 포드형 추진기 주변에서 형성되는 비대칭적 에너지를 효율적으로 제어할 수 있는 추진기 및 그를 구비한 선박을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is that the asymmetric energy formed around the pod-type thruster can be efficiently controlled by including a folding auxiliary wing that can adjust the angle and/or length to the pod-type thruster capable of turning 360 degrees. It is to provide a propeller and a ship having the same.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 압력 센서; 및 선박의 상하방향으로 폴딩 가능하도록 부착되고, 상기 압력 센서에 의해 감지된 압력에 따라서 각도 및/또는 길이 조절이 가능한 보조 날개를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a thruster including a folding auxiliary wing according to an embodiment of the present invention includes a pressure sensor; And it is attached to be able to fold in the vertical direction of the ship, it may include an auxiliary wing that can adjust the angle and / or length according to the pressure sensed by the pressure sensor.

여기서, 상기 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 포드형 추진기이며, 일단이 선박의 선체에 연결되는 스트럿; 상기 스트럿의 타단에 연결되는 추진기 본체; 및 상기 추진기 본체의 일단에 마련되는 프로펠러를 포함할 수 있다.Here, the thruster including the folding auxiliary blade is a pod-type thruster, and a strut having one end connected to the hull of the ship; A thruster body connected to the other end of the strut; And a propeller provided at one end of the thruster body.

또한, 상기 압력 센서 및 상기 보조 날개는, 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면 중 어느 하나 이상에 장착될 수 있다.In addition, the pressure sensor and the auxiliary blade may be mounted on one or more of a side surface of the strut and a side surface of the thruster body.

또한, 상기 보조 날개는, 상기 선박의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 상기 프로펠러가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 상기 보조 날개 각도는 동일하게 유지하면서 상기 보조 날개의 길이가 조절될 수 있다.In addition, the auxiliary blade is proportional to the resultant force of the pressure due to the longitudinal vortex formed by the ship's hull and the pressure due to the swirling flow formed by the propeller, while maintaining the auxiliary blade angle equal to the length of the auxiliary blade Can be adjusted.

또한, 상기 보조 날개는, 상기 선박의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 상기 프로펠러가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 상기 보조 날개의 길이는 동일하게 유지하면서 상기 보조 날개의 각도가 조절될 수 있다.In addition, the auxiliary blade is proportional to the resultant force of the pressure due to the longitudinal vortex formed by the hull of the ship and the pressure due to the swirling flow formed by the propeller, while maintaining the same length of the auxiliary blade, the angle of the auxiliary blade Can be adjusted.

또한, 상기 보조 날개는, 이너 튜브(Inner Tube)와 아웃 튜브(Out Tube)로 구성된 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 포함할 수 있다.In addition, the auxiliary blade may include a telescopic structure composed of an inner tube and an out tube.

여기서, 상기 보조 날개는, 상기 아웃 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에 가깝고, 상기 이너 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에서 멀도록 구성된 정립 방식 또는 상기 이너 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에 가깝고, 상기 아웃 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에서 멀도록 구성된 도립 방식을 포함할 수 있다.Here, the auxiliary blade, the out tube is close to the side surface of the strut and the side of the thruster body, the inner tube is a sizing method or the inner tube is configured to be far from the side surface of the strut and the side of the thruster body It may include an inverted method that is close to the side of the strut and the side of the thruster body, and the out tube is configured to be far from the side of the strut and the side of the thruster body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박은 전술한 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기를 구비할 수 있다.In addition, the ship according to an embodiment of the present invention may be provided with a thruster including the above-described folding auxiliary wings.

본 발명에 의하면, 360도 선회 가능한 포드형 추진기에 각도 및/또는 길이 조절이 가능한 접이식 보조 날개를 포함하여 추진기의 주위에서 발생하는 비대칭적 에너지를 최적으로 제어할 수 있다.According to the present invention, it is possible to optimally control asymmetric energy generated around the thruster by including a folding auxiliary blade capable of adjusting the angle and/or length of the pod-type thruster capable of turning 360 degrees.

또한, 필요 시에만 보조 날개를 펼치고 필요 없을 경우 보조 날개를 접을 수 있어서 보조 날개로 인한 저항력을 감소시킬 수 있기 때문에 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the auxiliary blade can be opened only when necessary and the auxiliary wing can be folded when not necessary, the resistance caused by the auxiliary wing can be reduced, so that the propulsion efficiency of the ship can be improved.

도 1은 종래의 기술에 따른 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 사시도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 선박에서 아지무스식 추진기 또는 포드형 추진기의 배열모습을 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 배열모습을 도시한 측 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기의 구성을 보이는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보조 날개 및 압력 센서를 포함하는 추진기의 후면도이다.1 is a perspective view of an azimuth type thruster or pod type thruster according to the prior art.
2 is a plan view showing an arrangement of an azimuth type propeller or pod type propeller in a ship according to the prior art.
3 is a side cross-sectional view showing the arrangement of FIG. 2.
4 is an exemplary view showing the configuration of a propeller including a folding auxiliary wing according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view of a thruster including an auxiliary blade and a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기의 구성을 보이는 예시도이다.4 is an exemplary view showing the configuration of a propeller including a folding auxiliary wing according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 추진기(110)는 선박(100)의 선체의 선미 하부에 마련되어 선박을 추진시키는 추진 기능 및 조타 기능을 동시에 수행하기 위해 마련된 것으로 스트럿(112), 추진기 본체(114) 및 프로펠러(130)를 포함할 수 있다. 또한, 추진기(110)에는 보조 날개(102) 및 압력 센서(104)가 설치될 수 있다.4, the thruster 110 is provided in the lower stern of the hull of the ship 100 and is provided to simultaneously perform a propulsion function and a steering function to propel the ship, and the strut 112, the propeller body 114, and the propeller It may include (130). In addition, the propeller 110 may be provided with an auxiliary blade 102 and a pressure sensor 104.

예를 들어, 추진기(110)는 360도 선회 가능한 포드형 추진기로서, 아지포드(azipod), SSP, 머메이드(Mermaid) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 또한, 추진기(110)가 설치된 선박(100)은 드릴쉽(drill ship)이나 쇄빙선(ice breaker)뿐만 아니라, 셔틀 탱커(shuttle tanker), 액화천연가스 운반선(LNG Carrier), 극지 항해 화물선이나 여객선 등을 비롯한 다양한 선박에 적용될 수 있으며, 추진기(110)가 선박(100)의 구조나 기능 등에 따라 선체에 다수로 설치될 수 있으며, 선박(100) 선체의 길이방향으로 배치되거나 폭 방향으로 배치될 수도 있다.For example, the thruster 110 is a pod-type thruster capable of turning 360 degrees, and may include, but is not limited to, azipod, SSP, and Mermaid. In addition, the ship 100 with the propulsion unit 110 installed is not only a drill ship or an ice breaker, but also a shuttle tanker, a liquefied natural gas carrier, and an polar sailing cargo ship or passenger ship. It can be applied to various ships including, and the propulsion unit 110 may be installed in a number of hulls according to the structure or function of the ship 100, and may be disposed in the longitudinal direction of the ship 100 or in the width direction. have.

추진기(110)의 주위에는 선박(100)의 선체에 의해서 종 소용돌이가 발생할 수 있는데, 종 소용돌이의 경우 추진기(110)의 좌/우측면에서 거의 대칭되는 형상으로 발생할 수 있다. 또한, 프로펠러(130)가 회전할 경우 그 회전면의 뒤쪽에 프로펠러(130)의 전진 속도보다 큰 유속을 갖는 나선형상의 유체 흐름이 발생할 수 있는데, 이러한 유체의 흐름을 프로펠러 후류라고 한다. 프로펠러 후류의 경우 추진기(110)의 좌/우측면에서 비대칭 형상으로 발생할 수 있다. 이러한 종 소용돌이와 프로펠러 후류의 합력에 의해서 추진기(110) 주변에는 압력이 지속적으로 변화하며 좌/우측면에서 비대칭적으로 발생할 수 있다.A vertical vortex may be generated around the propeller 110 by the hull of the ship 100, and in the case of the vertical vortex, it may occur in a shape that is almost symmetrical on the left/right side of the propeller 110. In addition, when the propeller 130 rotates, a helical fluid flow having a flow velocity greater than the advancing speed of the propeller 130 may occur at the rear of the rotating surface, and such a flow of fluid is referred to as a propeller wake. In the case of the propeller wake, it may occur in an asymmetric shape on the left/right side of the propeller 110. Due to the resultant force of the longitudinal vortex and the propeller wake, the pressure around the thruster 110 continuously changes and may occur asymmetrically on the left/right side.

압력 센서(104)는 추진기(110) 주변의 비대칭적 압력을 주기적 또는 비주기적으로 감지하여 압력 데이터를 형성할 수 있다. 일 실시예로서, 압력 센서(104)는 추진기(110) 주위에서 발생하는 압력을 감지하도록 추진기(110)의 좌/우측면의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 보조 날개(102)는 압력 센서(104)에서 형성된 압력 데이터에 기초하여 압력 센서(104)에서 감지된 압력에 비례하도록 보조 날개(102)의 각도 및/또는 길이가 조절될 수 있다. 일 실시예로서, 추진기(110)의 좌측면에서 감지된 압력이 우측면에서 감지된 압력에 비하여 높다면 좌/우측면의 보조 날개(102)의 각도는 동일하게 유지하면서 좌측면의 보조 날개(102)를 우측면의 보조 날개(102)보다 더 길도록 조절할 수 있다. 다른 실시예로서, 추진기(110)의 좌측면에서 감지된 압력이 우측면에서 감지된 압력에 비하여 높다면 좌/우측면의 보조 날개(102)의 길이는 동일하게 유지하면서 추진기(110)를 기준으로 좌측면의 보조 날개(102)의 각도를 우측면의 보조 날개(102)의 각도보다 더 크도록 조절할 수 있다.The pressure sensor 104 may periodically or aperiodically sense an asymmetric pressure around the thruster 110 to form pressure data. As an embodiment, the pressure sensor 104 may be installed in various positions on the left/right side of the thruster 110 to sense pressure generated around the thruster 110. The auxiliary blade 102 may have an angle and/or length of the auxiliary blade 102 adjusted to be proportional to the pressure sensed by the pressure sensor 104 based on the pressure data formed by the pressure sensor 104. As an embodiment, if the pressure sensed on the left side of the thruster 110 is higher than the pressure sensed on the right side, the auxiliary wing 102 on the left side while maintaining the same angle of the auxiliary wing 102 on the left/right side It can be adjusted to be longer than the auxiliary wing 102 on the right side. In another embodiment, if the pressure sensed on the left side of the thruster 110 is higher than the pressure sensed on the right side, the length of the auxiliary blades 102 on the left/right side remains the same and the left side relative to the thruster 110 The angle of the auxiliary wing 102 on the surface can be adjusted to be greater than the angle of the auxiliary wing 102 on the right side.

스트럿(112)은 일단이 선박(100)의 선체에 연결되고, 타단이 추진기 본체(114)에 연결될 수 있다. 일 실시예로서, 스트럿(112)은 추진기 본체(114)를 선박(100)의 선체에 일축을 중심으로 회전 가능하게 설치 및 지지하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 또한, 스트럿(112)에는 보조 날개(102) 및 압력 센서(104)가 설치될 수도 있다. 일 실시예로서, 압력 센서(104)는 추진기(110) 주위에서 발생하는 압력을 감지하도록 스트럿(112)의 좌/우측면의 다양한 위치에 설치되고, 보조 날개(102)는 추진기(110) 주위의 서로 다른 압력을 제어하도록 스트럿(112)의 좌/우측면의 다양한 위치에 설치될 수 있다.Strut 112 has one end connected to the hull of the vessel 100, the other end may be connected to the thruster body 114. As an embodiment, the strut 112 may be used for installation and support of the thruster body 114 to the hull of the ship 100 so as to be rotatable about one axis. In addition, the auxiliary blade 102 and the pressure sensor 104 may be installed on the strut 112. As an embodiment, the pressure sensor 104 is installed at various positions on the left/right side of the strut 112 to sense the pressure generated around the thruster 110, and the auxiliary blade 102 is around the thruster 110. It may be installed in various positions on the left/right side of the strut 112 to control different pressures.

추진기 본체(114)는 일단이 선박(100)의 선체와 연결된 스트럿(112)의 타단에 연결된다. 추진기 본체(114)에는 보조 날개(102) 및 압력 센서(104)가 설치될 수도 있다. 일 실시예로서, 추진기 본체(114)는 전체적으로 포드(pod) 형상의 유선형상으로, 선박(100)을 추진시키기 위한 프로펠러(130)가 일단에 마련되어 있고, 내부에는 프로펠러(130)를 회전시키기 위한 엔진(도시하지 않음)이 구비될 수 있다. 또한, 추진기 본체(114)에는 보조 날개(102) 및 압력 센서(104)가 설치될 수도 있다. 일 실시예로서, 압력 센서(104)는 추진기(110) 주위에서 발생하는 압력을 감지하도록 추진기 본체(114)의 좌/우측면의 다양한 위치에 설치되고, 보조 날개(102)는 추진기(110) 주위의 서로 다른 압력을 제어하도록 추진기 본체(114)의 좌/우측면의 다양한 위치에 설치될 수 있다.The thruster body 114 is connected at one end to the other end of the strut 112 connected to the hull of the ship 100. The thruster body 114 may be provided with an auxiliary blade 102 and a pressure sensor 104. As an embodiment, the propeller body 114 has a streamlined shape of a pod shape as a whole, and a propeller 130 for propelling the vessel 100 is provided at one end, and the propeller 130 is rotated inside. An engine (not shown) may be provided. In addition, an auxiliary blade 102 and a pressure sensor 104 may be installed on the thruster body 114. As an embodiment, the pressure sensor 104 is installed at various positions on the left/right side of the thruster body 114 to sense the pressure generated around the thruster 110, and the auxiliary blade 102 is around the thruster 110. It may be installed in various positions of the left / right side of the thruster body 114 to control the different pressures.

프로펠러(130)는 내부에 설치된 엔진의 회전력을 추진력으로 변환시킬 수 있는 장치로서, 변환된 추진력을 이용해서 선박(100)을 선수 방향으로 전진시킬 수 있다. 프로펠러(130)가 구비하는 다수의 날개 모양은 폭이 넓고 대략 타원형이며, 지름은 대형선에서는 10m 이상일 수 있다. 프로펠러(130)가 구비하는 날개의 개수는 레저 보트와 같은 소형 선박에서는 2~3개, 군함 등 고속선에서는 3개, 대형 선박에서는 4~6개가 될 수 있다. 프로펠러(130)가 1회전하는 동안 전진하는 거리를 피치(pitch)라고 하는데, 피치의 크기는 날개를 축에 고정하는 날개각에 의해 결정될 수 있다.The propeller 130 is a device capable of converting the rotational force of an engine installed therein into a propulsion force, and may advance the ship 100 in the bow direction by using the converted propulsion force. The shape of a plurality of wings provided by the propeller 130 is wide and approximately elliptical, and may have a diameter of 10 m or more in a large ship. The number of wings provided by the propeller 130 may be 2 to 3 for small ships such as leisure boats, 3 for high-speed ships such as warships, and 4 to 6 for large ships. The distance that the propeller 130 advances during one rotation is called a pitch, and the size of the pitch may be determined by the blade angle fixing the blade to the shaft.

추진기(110)는 압력 센서(104) 및 접이식 보조 날개(102)를 포함하되, 접이식 보조 날개(102)는 제1 방향으로 폴딩(folding) 가능하도록 부착되고, 압력 센서(104)에 의해 감지된 압력에 따라서 각도 및/또는 길이 조절이 가능한 보조 날개(102)를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 제1 방향은 선박(100)의 상하방향을 포함할 수 있다. 또한, 보조 날개(102)는, 스트럿(112)과 추진기 본체(114)에 모두 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 스트럿(112)에만 설치될 수도 있고, 추진기 본체(114)에만 설치될 수도 있다. 일 실시예로서, 압력 센서(104)는 스트럿(112)과 추진기 본체(114)의 경계 부분에 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고, 추진기(110) 좌/우측면의 압력을 감지하기 위하여 스트럿(112) 좌/우측면과 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 각각 설치될 수도 있다.The thruster 110 includes a pressure sensor 104 and a foldable auxiliary blade 102, but the foldable auxiliary blade 102 is attached so as to be foldable in a first direction, and sensed by the pressure sensor 104 It may include an auxiliary wing 102 capable of adjusting the angle and/or length according to the pressure. As an embodiment, the first direction may include the vertical direction of the vessel 100. In addition, the auxiliary wing 102 is shown to be installed on both the strut 112 and the thruster body 114, but is not limited thereto and may be installed only on the strut 112 or may be installed only on the thruster body 114 have. As an embodiment, the pressure sensor 104 is shown to be installed at the boundary portion between the strut 112 and the thruster body 114, but is not limited thereto, and the strut to sense the pressure on the left/right side of the thruster 110 (112) It may be installed on the left/right side and the left/right side of the thruster body 114, respectively.

또한, 보조 날개(102)는, 선박(100)의 양력을 증가시켜 추진 효율을 향상시키는 역할을 할 수 있고, 종 소용돌이 및 프로펠러 후류에 의해서 선박(100)의 롤링이나 피칭이 발생할 경우 이를 저감시켜주는 용도로 사용될 수도 있다. 즉, 보조 날개(102)는, 선박(100)에 양력이 필요한 경우나 롤링 또는 피칭 현상이 발생하는 경우 선박(100)의 상하방향에 수직으로 펼쳐져서 선박(100)의 양력을 증가시킬 수 있고, 롤링 또는 피칭 현상을 감소시킬 수도 있다.In addition, the auxiliary wing 102 may serve to increase the propulsion efficiency by increasing the lift of the ship 100, and reduce the rolling or pitching of the ship 100 due to longitudinal vortex and propeller wake. It can also be used for giving. That is, the auxiliary wing 102 may increase the lift force of the ship 100 by spreading vertically in the vertical direction of the ship 100 when lifting or rolling or pitching occurs in the ship 100 , Rolling or pitching may be reduced.

보조 날개(102)는 추진기(110) 내부에 설치된 엔진(도시하지 않음)에 의해서 필요 시에만 날개를 펼치고 필요하지 않을 경우 날개를 접을 수 있어서, 선박(100)의 일반적인 항해 시 저항을 감소시킬 수 있고, 보조 날개를 활용하는 경우 선박의 운항성능 등을 향상시킬 수 있다.The auxiliary wing 102 can be extended only when necessary by the engine (not shown) installed inside the propeller 110 and can be folded when not necessary, thereby reducing the resistance of the ship 100 during general sailing. In addition, if an auxiliary wing is used, it is possible to improve the sailing performance of the ship.

또한, 보조 날개(102)는, 선박(100)의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 프로펠러(130)가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 보조 날개(102)의 길이가 조절될 수 있어서, 추진기(110) 주위에서 형성되는 비대칭적 에너지를 효율적으로 회수할 수 있기 때문에, 선박(100)의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the auxiliary blade 102, the length of the auxiliary blade 102 is adjusted to be proportional to the resultant force of the pressure due to the longitudinal vortex formed by the hull of the ship 100 and the pressure due to the swirling flow formed by the propeller 130 As a result, since the asymmetric energy formed around the propeller 110 can be efficiently recovered, the propulsion efficiency of the ship 100 can be improved.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보조 날개 및 압력 센서를 포함하는 추진기의 후면도이다.5 is a rear view of a thruster including an auxiliary blade and a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 압력 센서(104-L1, R1)는 추진기(110)의 좌/우측면에 적어도 하나씩 설치되어 추진기(110)의 좌/우측면의 서로 다른 압력을 감지할 수 있다. 다만, 스트럿(112) 및/또는 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 설치되는 압력 센서(104-L1, R1)의 개수는 이에 한정되지 않고 스트럿(112) 및/또는 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 적어도 하나씩 설치될 수 있다. 또한, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 다만, 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)에 설치되는 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 개수는 이에 한정되지 않고 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 적어도 하나씩 설치될 수 있다. Referring to FIG. 5, pressure sensors 104-L1 and R1 are installed at least one on the left/right side of the thruster 110 to sense different pressures on the left/right side of the thruster 110. However, the number of pressure sensors 104-L1 and R1 installed on the left/right side of the strut 112 and/or the thruster body 114 is not limited thereto, and the strut 112 and/or the thruster body 114 At least one may be installed on the left/right side. In addition, auxiliary wings (102-L1, L2, R1, R2) may be installed one by one on the left / right side of the strut 112 and the thruster body 114, respectively. However, the number of auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 installed on the strut 112 and the thruster body 114 is not limited thereto, and is on the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114 At least one can be installed.

압력 센서(104-L1, R1)는, 액체 또는 기체의 압력을 검출하고, 계측이나 제어에 사용하기 용이한 전기신호로 변환하여 전송하는 장치 또는 소자로서, 선박(100)에 구비된 추진기(110) 주변의 비대칭적 압력을 주기적 또는 비주기적으로 감지하여 전기신호인 압력 데이터를 형성할 수 있다.Pressure sensors 104-L1 and R1 are devices or elements that detect pressure of liquid or gas, convert them into electrical signals that are easy to use for measurement or control, and transmit them, and are provided in the ship 100. ) It is possible to form pressure data, which is an electrical signal, by periodically or aperiodically detecting the asymmetrical pressure around it.

보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 선박(100)의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 프로펠러(130)가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 길이가 조절될 수 있다. 일 실시예로서, 압력 센서(104-L1, R1)에서 형성된 압력 데이터에 기초하여 추진기(110) 우측면의 압력이 추진기(110) 좌측면의 압력에 비하여 3배 크다면, 좌/우측면의 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 각도는 동일하게(예를 들어, 90도) 유지하면서 추진기(110) 우측면의 보조 날개(102-R1, R2)의 길이가 추진기(110) 좌측면의 보조 날개(102-L1, L2)의 길이의 3배가 되도록 조절될 수 있다. The auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 are in proportion to the resultant force of the pressure due to the longitudinal vortex formed by the hull of the ship 100 and the pressure due to the swirling flow formed by the propeller 130. 102-L1, L2, R1, R2) length can be adjusted. As an example, if the pressure on the right side of the thruster 110 is 3 times greater than the pressure on the left side of the thruster 110 based on the pressure data formed by the pressure sensors 104-L1 and R1, the auxiliary blades on the left/right side (102-L1, L2, R1, R2) the length of the auxiliary blades (102-R1, R2) on the right side of the thruster 110 while maintaining the same angle (for example, 90 degrees) It can be adjusted to be three times the length of the auxiliary wings (102-L1, L2).

예를 들어, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 포함하여 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 길이가 조절되도록 구성될 수 있다. 텔페스코픽 구조는, 스프링과 완충기를 조합한 이너 튜브(Inner Tube)와 아웃 튜브(Out Tube)가 망원경(Telescope)과 같이 신축하여 충격을 흡수하고 무게를 지지할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 텔페스코픽 구조의 종류로는 2중 튜브로 되어 있는 슬라이드 메탈(Slide Metal) 방식, 피스톤(Piston)에 의하여 미끄럼 운동하는 피스톤 슬라이드(Slide) 방식, 이너 튜브 내부를 댐퍼(Damper)의 오일 실로 하여 이너 튜브와 아웃 튜브가 직접 슬라이딩하는 체리어니 방식 등이 있다. 예를 들어, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 텔레스코픽 구조의 아웃 튜브가 스트럿(112)이나 추진기 본체(114)에 가깝게 위치하고, 이너 튜브가 스트럿(112)이나 추진기 본체(114)에서 멀리 위치한 정립(正立) 방식을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 댐퍼를 카트리지(Cartridge)식으로 하여 굵은 아웃 튜브를 스트럿(112)이나 추진기 본체(114)에서 멀리 위치하고, 이너 튜브가 스트럿(112)이나 추진기 본체(114)에 가깝게 위치한 도립(倒立) 방식을 포함할 수도 있다.For example, the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 may be configured such that the length of the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 including a telescopic structure is adjusted. In the telescopic structure, an inner tube and an outer tube combined with a spring and a shock absorber expand and contract like a telescope to absorb shock and support weight. Types of the telescopic structure include a slide metal type made of a double tube, a piston slide type that slides by a piston, and an inner tube with an oil seal of a damper. There is a Cherry Ernie method in which the tube and the out tube directly slide. For example, in the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2, the outer tube of the telescopic structure is located close to the strut 112 or the thruster body 114, and the inner tube is the strut 112 or the thruster body ( 114) may include an upright method. In another embodiment, the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 have a damper in a cartridge type, and a thick outer tube is located away from the strut 112 or the thruster body 114, and the inner tube is It may include an inverted (倒立) method located close to the strut 112 or the thruster body 114.

또한, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 선박(100)의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 프로펠러(130)가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 각도가 조절될 수 있다. 일 실시예로서, 압력 센서(104-L1, R1)에서 형성된 압력 데이터에 기초하여 추진기(110) 우측면의 압력이 추진기(110) 좌측면의 압력에 비하여 2배 크다면, 좌/우측면의 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)의 길이는 동일하게 유지하면서 추진기(110) 우측면의 보조 날개(102-R1, R2)의 각도(예를 들어, 스트럿(112) 또는 추진기 본체(114) 면을 기준으로 90도)가 추진기(110) 좌측면의 보조 날개(102-L1, L2)의 각도(예를 들어, 스트럿(112) 또는 추진기 본체(114) 면을 기준으로 45도)의 2배가 되도록 조절될 수 있다.In addition, the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 are assisted to be proportional to the resultant force of the pressure caused by the longitudinal vortex formed by the hull of the ship 100 and the pressure caused by the swirling flow formed by the propeller 130. The angle of the wings 102-L1, L2, R1, R2 can be adjusted. As an embodiment, if the pressure on the right side of the thruster 110 is twice as high as the pressure on the left side of the thruster 110 based on the pressure data formed by the pressure sensors 104-L1 and R1, the auxiliary blades on the left/right side (102-L1, L2, R1, R2) the angle of the auxiliary blade (102-R1, R2) on the right side of the thruster 110 while maintaining the same length (for example, the strut 112 or the thruster body 114) 90 degrees relative to the plane) is 2 of the angle of the auxiliary blades 102-L1, L2 on the left side of the thruster 110 (for example, 45 degrees relative to the plane of the strut 112 or the thruster body 114). Can be adjusted to double.

또한, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 선박(100)의 롤링을 방지하거나 또는 선박의 양력을 증가시키기 위한 용도로 사용될 수 있고, 선박(100)의 상하방향으로 접히거나 펼쳐질 수 있다.In addition, the auxiliary wings (102-L1, L2, R1, R2) can be used to prevent the rolling of the ship 100 or to increase the lift of the ship, or fold in the vertical direction of the ship 100 Can be unfolded.

항행 중인 선박(100)의 경우, 선박(100)이 외력에 의해 옆으로 기울어져도 복원력 때문에 선체는 무게 중심의 방향으로 회전하여 수직 위치로 되돌아오고, 다시 반대쪽으로 기울어져서 좌우로 흔들릴 수 있는데 이를 롤링이라고 한다. 여기서 좌우 1회의 동요에 소요되는 시간을 롤링의 주기(週期)라고 한다. 대체로 메타센터(Metacenter: 기울기의 중심) 높이(GM)의 값, 즉 복원력이 클수록 주기는 작지만, 동요가 심해져서 배멀미를 일으키기 쉬우므로, 배의 안정성이 허용하는 범위 내에서 메타센터의 높이는 가급적 작게 하여야 한다. 롤링을 감소시키는 방법으로는, 빌지 용골(Bilge Keel), 동요방지 탱크, 스태빌라이저 등이 채택될 수 있다.In the case of the sailing ship 100, even if the ship 100 is inclined sideways by external force, due to the resilience force, the hull rotates in the direction of the center of gravity and returns to a vertical position, and can be tilted to the opposite side and shake left and right. It is called. Here, the time required for one left and right shake is called the rolling cycle. In general, the value of the metacenter (center of inclination) height (GM), that is, the greater the resilience, the smaller the period, but since the fluctuation is severe, it is easy to cause seasickness. shall. As a method of reducing rolling, a bilge keel, an anti-sway tank, a stabilizer, or the like may be employed.

선박(100)에 롤링이 발생하는 경우 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 설치된 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)를 스트럿(112) 및 추진기 본체(114)의 상하방향으로 각각 90도로 펼치면 선박(100)의 상하 방향에 대하여 수직으로 넓은 판상형의 저항을 형성할 수 있어서 선박(100)에 발생한 롤링 현상을 감소시키는데 필요한 시간을 감소시킬 수 있다.When rolling occurs in the vessel 100, the strut 112 and the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 installed on the left/right sides of the thruster body 114 are used as the strut 112 and the thruster body 114 When extending 90 degrees in the vertical direction of the vessel 100, a wide plate-shaped resistance can be formed vertically with respect to the vertical direction of the vessel 100, so that the time required to reduce the rolling phenomenon occurring in the vessel 100 can be reduced.

일 실시예로서, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 스트럿(112)과 추진기 본체(114)에 모두 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 보조 날개(102-L1, R1)가 스트럿(112)에만 설치될 수도 있고, 보조 날개(102-L2, R2)가 추진기 본체(114)에만 설치될 수도 있다. 또한, 보조 날개(102-L1, L2, R1, R2)는, 스트럿(112)과 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 각각 하나씩 설치될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고, 추진기(110) 좌/우측면의 서로 다른 압력을 효율적으로 제어하기 위한 형태로 스트럿(112)과 추진기 본체(114)의 좌/우측면의 다양한 위치에 다수개가 설치될 수도 있다.As an embodiment, the auxiliary blades 102-L1, L2, R1, R2 are shown to be installed on both the strut 112 and the thruster body 114, but are not limited thereto, and the auxiliary blades 102-L1, R1 ) May be installed only on the strut 112, auxiliary wings 102-L2, R2 may be installed only on the thruster body 114. In addition, auxiliary wings (102-L1, L2, R1, R2) may be installed one by one on each of the left / right side of the strut 112 and the thruster body 114, but is not limited thereto, and the thruster 110 left / In a form for efficiently controlling different pressures on the right side, a plurality may be installed in various positions on the left/right side of the strut 112 and the thruster body 114.

일 실시예로서, 압력 센서(104-L1, R1)는 스트럿(112)과 추진기 본체(114)의 경계 부분에 설치되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고, 추진기(110) 좌/우측면의 압력을 감지하기 위하여 스트럿(112) 좌/우측면 및 추진기 본체(114)의 좌/우측면에 각각 설치될 수도 있다. 또한, 압력 센서(104-L1, R1)는, 스트럿(112) 좌/우측면 또는 추진기 본체(114) 좌/우측면에 하나씩 설치될 수도 있다.As an embodiment, the pressure sensors 104-L1 and R1 are shown to be installed at the boundary between the strut 112 and the thruster body 114, but are not limited thereto, and the pressure of the left/right side of the thruster 110 is In order to detect, the strut 112 may be installed on the left/right side and the left/right side of the thruster body 114, respectively. In addition, the pressure sensors 104-L1 and R1 may be installed one by one on the left/right side of the strut 112 or the left/right side of the thruster body 114.

본 명세서에서는 본 발명이 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 이해할 수 있는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.In the present specification, the present invention has been described with reference to some embodiments, but it should be understood that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention that can be understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. something to do. In addition, such modifications and changes should be considered to fall within the scope of the claims appended to this specification.

100: 선박 110: 추진기
102-L1, L2, R1, R2: 보조 날개 104-L1, R1: 압력 센서
112: 스트럿 114: 추진기 본체
130: 프로펠러100: ship 110: thruster
102-L1, L2, R1, R2: auxiliary wing 104-L1, R1: pressure sensor
112: strut 114: thruster body
130: propeller

Claims (8)

접이식 보조 날개를 포함하는 추진기로서,
압력 센서; 및
선박의 상하방향으로 폴딩 가능하도록 부착되고, 상기 압력 센서에 의해 감지된 압력에 따라서 각도 또는 길이 조절이 가능한 보조 날개를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.A thruster comprising a folding auxiliary wing,
Pressure sensor; And
A propeller including a folding auxiliary blade, which is attached to be foldable in the vertical direction of the ship, and includes an auxiliary blade capable of adjusting an angle or length according to a pressure sensed by the pressure sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기는 포드형 추진기이며,
일단이 선박의 선체에 연결되는 스트럿;
상기 스트럿의 타단에 연결되는 추진기 본체; 및
상기 추진기 본체의 일단에 마련되는 프로펠러를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.The method of claim 1,
The thruster including the folding auxiliary blade is a pod-type thruster,
Struts once connected to the ship's hull;
A thruster body connected to the other end of the strut; And
A propeller comprising a folding auxiliary blade including a propeller provided at one end of the propeller body. 제 2 항에 있어서,
상기 압력 센서 및 상기 보조 날개는,
상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면 중 어느 하나 이상에 장착되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.The method of claim 2,
The pressure sensor and the auxiliary blade,
A thruster including a folding auxiliary blade mounted on at least one of a side surface of the strut and a side surface of the thruster body. 제 3 항에 있어서,
상기 보조 날개는,
상기 선박의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 상기 프로펠러가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 상기 보조 날개 각도는 동일하게 유지하면서 상기 보조 날개의 길이가 조절되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.The method of claim 3,
The auxiliary wing,
The auxiliary wing angle is kept the same and the length of the auxiliary wing is adjusted to be proportional to the result of the pressure due to the longitudinal vortex formed by the ship's hull and the pressure by the swirling flow formed by the propeller. Including propeller. 제 3 항에 있어서,
상기 보조 날개는,
상기 선박의 선체가 형성하는 종 소용돌이에 의한 압력과 상기 프로펠러가 형성하는 선회류에 의한 압력의 합력에 비례하도록 상기 보조 날개의 길이는 동일하게 유지하면서 상기 보조 날개의 각도가 조절되는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.The method of claim 3,
The auxiliary wing,
Foldable auxiliary blades in which the angle of the auxiliary blade is adjusted while maintaining the same length of the auxiliary blade so as to be proportional to the resultant force of the pressure due to the longitudinal vortex formed by the ship's hull and the pressure due to the swirling flow formed by the propeller Propeller comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 보조 날개는,
이너 튜브(Inner Tube)와 아웃 튜브(Out Tube)로 구성된 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.The method of claim 3,
The auxiliary wing,
A propeller comprising a folding auxiliary blade, comprising a telescopic structure consisting of an inner tube and an out tube. 제 6 항에 있어서,
상기 보조 날개는,
상기 아웃 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에 가깝고, 상기 이너 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에서 멀도록 구성된 정립 방식 또는 상기 이너 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에 가깝고, 상기 아웃 튜브가 상기 스트럿의 측면 및 상기 추진기 본체의 측면에서 멀도록 구성된 도립 방식을 포함하는, 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기.The method of claim 6,
The auxiliary wing,
The outer tube is close to the side of the strut and the side of the thruster body, and the inner tube is configured to be far from the side of the strut and the side of the thruster body, or the inner tube is the side of the strut and the thruster body Close to the side of the, the out tube comprises an inverted manner configured to be away from the side of the strut and the side of the thruster body, the propeller comprising a folding auxiliary wing. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 접이식 보조 날개를 포함하는 추진기를 포함하는 선박.A ship comprising a thruster comprising a folding auxiliary wing according to any one of claims 1 to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985674A (en) * 2021-01-26 2021-06-18 河北汉光重工有限责任公司 Rolling torque measuring method of folding missile wing combination
CN112985675A (en) * 2021-01-26 2021-06-18 河北汉光重工有限责任公司 Folding missile wing torque measuring method

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