KR20200112007A - Battery pack, battery pack control method and vehicle comprising battery pack - Google Patents

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KR20200112007A KR1020190031800A KR20190031800A KR20200112007A KR 20200112007 A KR20200112007 A KR 20200112007A KR 1020190031800 A KR1020190031800 A KR 1020190031800A KR 20190031800 A KR20190031800 A KR 20190031800A KR 20200112007 A KR20200112007 A KR 20200112007A
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Abstract

Provided is a control method of a battery pack including a battery cell and a relay, which comprises the steps of: measuring a first contact voltage of the battery pack and a second contact voltage of the battery pack; measuring a third contact voltage of the battery pack and a fourth contact voltage of the battery pack when a load is connected to the battery pack; calculating a first voltage deviation using the first contact voltage and the second contact voltage, and calculating a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage; calculating a contact resistance deviation of the relay using the first voltage deviation and the second voltage deviation; and determining that the relay is aged when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold value.

Description

배터리팩, 배터리팩의 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 자동차{BATTERY PACK, BATTERY PACK CONTROL METHOD AND VEHICLE COMPRISING BATTERY PACK}Battery pack, control method of battery pack, and vehicle including battery pack {BATTERY PACK, BATTERY PACK CONTROL METHOD AND VEHICLE COMPRISING BATTERY PACK}

본 발명은 배터리팩, 배터리팩의 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 자동차에 관한 것이다. The present invention relates to a battery pack, a control method of the battery pack, and a vehicle including the battery pack.

일반적으로 충방전이 가능한 이차전지가 무선 이동 기기의 에너지원으로 널리 사용되고 있다. 이러한 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 또는 디젤 차량의 대기오염을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로도 각광받고 있다. In general, secondary batteries capable of charging and discharging are widely used as energy sources for wireless mobile devices. These secondary batteries are also in the spotlight as power sources such as electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEVs), which are proposed as a solution to air pollution from conventional gasoline or diesel vehicles using fossil fuels.

이러한 이차 전지의 배터리모듈을 구성하는 전지들은 충방전 과정에서 다량의 열을 발생한다. 충방전 과정에서 발생한 열이 효과적으로 냉각되지 못하면, 배터리 모듈에 열이 축적되어, 이차 전지의 열화를 촉진하여, 발화 또는 폭발을 유발할 수 있다. The batteries constituting the battery module of such a secondary battery generate a large amount of heat during the charging and discharging process. If heat generated during the charging/discharging process is not effectively cooled, heat may accumulate in the battery module, thereby promoting deterioration of the secondary battery, causing ignition or explosion.

그러므로 이러한 배터리모듈 내에서 발생하는 온도들을 가급적 정확하게 검출하는 것은 매우 중요한데, 그 이유는 이러한 온도는 전류 및 전압과 함께 이차 전지의 가장 중요한 안전 관련 측정 변수이고, 이러한 변수에 따라 BMS가 이차 전지를 제어하기 때문이다. Therefore, it is very important to accurately detect the temperatures occurring in the battery module as possible. This temperature is the most important safety-related measurement variable of the secondary battery along with current and voltage, and according to these variables, the BMS controls the secondary battery. Because it does.

종래의 이차 전지에서는 배터리 모듈 내의 발열에 따른 릴레이의 퇴화를 정확히 측정할 수 없어 릴레이의 수명을 관리 할 수 없다는 문제점이 있었다. In the conventional secondary battery, there is a problem that it is not possible to accurately measure the deterioration of the relay due to heat generation in the battery module, and thus the life of the relay cannot be managed.

본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 릴레이의 수명을 정확하게 추정하기 위함이다.The present invention is to overcome the above-described problem, and to accurately estimate the life of the relay.

또한, 릴레이의 내구성을 유지하기 위함이다.In addition, it is to maintain the durability of the relay.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

실시예는 배터리 셀, 릴레이를 포함하는 배터리팩의 제어 방법을 제공하고, 이러한 제어 방법은, 상기 배터리 팩의 제1 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제2 접촉 전압을 측정하는 단계; 상기 배터리 팩의 제3 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제4 접촉 전압을 측정하는 단계; 상기 제1 접촉 전압 및 상기 제2 접촉 전압을 이용하여 제1 전압 편차를 계산하고, 상기 제3 접촉 전압 및 상기 제4 접촉 전압을 이용하여 제2 전압 편차를 계산하는 단계; 상기 제1 전압 편차와 상기 제2 전압 편차를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항 편차를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 접촉 저항 편차가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 릴레이는 노화된 것으로 판단하는 단계를 포함한다.The embodiment provides a method of controlling a battery pack including a battery cell and a relay, the control method comprising: measuring a first contact voltage of the battery pack and a second contact voltage of the battery pack; Measuring a third contact voltage of the battery pack and a fourth contact voltage of the battery pack; Calculating a first voltage deviation using the first contact voltage and the second contact voltage, and calculating a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage; Calculating a contact resistance deviation of the relay using the first voltage deviation and the second voltage deviation; And determining that the relay is aged when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold.

또한, 실시예에 따른 제어 방법은, 상기 릴레이를 흐르는 전류를 측정하는 단계; 및 상기 전류를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항을 계산하는 단계를 더 포함한다.In addition, the control method according to the embodiment, measuring the current flowing through the relay; And calculating a contact resistance of the relay using the current.

또한, 실시예에 따른 제어 방법의 상기 제1 전압 편차는, 상기 전류 및 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압의 차를 이용하여 계산된다.In addition, the first voltage deviation of the control method according to the embodiment is calculated using the current and a difference between the first contact voltage and the second contact voltage.

또한, 실시예에 따른 제어 방법의, 상기 접촉 저항은 상기 릴레이의 사용 시간에 비례한다.In addition, in the control method according to the embodiment, the contact resistance is proportional to the use time of the relay.

또한, 실시예에 따른 제어 방법의, 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압은 상기 배터리팩에 부하가 연결되지 않은 경우의 전압이고, 상기 제3 접촉 전압과 상기 제4 접촉 전압은 상기 배터리팩에 상기 부하가 연결된 경우의 전압이다.In addition, in the control method according to the embodiment, the first contact voltage and the second contact voltage are voltages when a load is not connected to the battery pack, and the third contact voltage and the fourth contact voltage are the battery This is the voltage when the load is connected to the pack.

또한, 실시예는 배터리팩을 제공하고 이러한 배터리팩은, 배터리 셀, 상기 배터리 셀에 연결된 릴레이, 및 상기 릴레이의 접촉 전압을 측정하도록 구성된 BMS를 포함하고, 상기 BMS는, 상기 배터리 팩의 제1 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제2 접촉 전압을 측정하고, 상기 배터리팩에 부하가 연결된 경우, 상기 배터리 팩의 제3 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제4 접촉 전압을 측정하며, 상기 제1 접촉 전압 및 상기 제2 접촉 전압을 이용하여 제1 전압 편차를 계산하고, 상기 제3 접촉 전압 및 상기 제4 접촉 전압을 이용하여 제2 전압 편차를 계산하고, 상기 제1 전압 편차와 상기 제2 전압 편차를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항 편차를 계산하며, 상기 계산된 접촉 저항 편차가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 릴레이는 노화된 것으로 판단하도록 구성된다. In addition, the embodiment provides a battery pack, and the battery pack includes a battery cell, a relay connected to the battery cell, and a BMS configured to measure a contact voltage of the relay, wherein the BMS is the first battery pack of the battery pack. A contact voltage and a second contact voltage of the battery pack are measured, and when a load is connected to the battery pack, a third contact voltage of the battery pack and a fourth contact voltage of the battery pack are measured, and the first contact voltage And calculating a first voltage deviation using the second contact voltage, calculating a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage, and calculating the first voltage deviation and the second voltage deviation. The contact resistance deviation of the relay is calculated by using, and when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold, the relay is configured to determine that it is aged.

또한, 실시예에 따른 배터리팩의 상기 BMS는 추가로, 릴레이를 흐르는 전류를 측정하고, 상기 전류를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항을 계산하도록 구성된다.In addition, the BMS of the battery pack according to the embodiment is further configured to measure a current flowing through the relay and calculate a contact resistance of the relay using the current.

또한, 실시예에 따른 배터리팩의, 상기 BMS는 추가로, 상기 전류 및 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압의 차를 이용하여 상기 제1 편차를 계산하도록 구성된다.In addition, the BMS of the battery pack according to the embodiment is further configured to calculate the first deviation by using the current and the difference between the first contact voltage and the second contact voltage.

또한, 실시예에 따른 배터리팩의, 상기 접촉 저항은 상기 릴레이의 사용 시간에 비례한다.In addition, the contact resistance of the battery pack according to the embodiment is proportional to the use time of the relay.

또한, 실시예에 따른 배터리팩의, 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압은 상기 배터리팩에 부하가 연결되지 않은 경우의 전압이고, 상기 제3 접촉 전압과 상기 제4 접촉 전압은 상기 배터리팩에 상기 부하가 연결된 경우의 전압이다.In addition, of the battery pack according to the embodiment, the first contact voltage and the second contact voltage are voltages when a load is not connected to the battery pack, and the third contact voltage and the fourth contact voltage are the battery This is the voltage when the load is connected to the pack.

또한, 실시예는 배터리팩을 포함하는 자동차를 제공하고, 이러한 자동차는, 상기 배터리팩은 배터리 셀, 상기 배터리 셀에 연결된 릴레이, 및 상기 릴레이의 접촉 전압을 측정하도록 구성된 BMS를 포함하고, 상기 BMS는, 상기 배터리 팩의 제1 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제2 접촉 전압을 측정하고, 상기 배터리팩에 부하가 연결된 경우, 상기 배터리 팩의 제3 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제4 접촉 전압을 측정하며, 상기 제1 접촉 전압 및 상기 제2 접촉 전압을 이용하여 제1 전압 편차를 계산하고, 상기 제3 접촉 전압 및 상기 제4 접촉 전압을 이용하여 제2 전압 편차를 계산하고, 상기 제1 전압 편차와 상기 제2 전압 편차를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항 편차를 계산하며, 상기 계산된 접촉 저항 편차가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 릴레이는 노화된 것으로 판단하도록 구성다.In addition, the embodiment provides a vehicle including a battery pack, wherein the battery pack includes a battery cell, a relay connected to the battery cell, and a BMS configured to measure a contact voltage of the relay, and the BMS Is, the first contact voltage of the battery pack and the second contact voltage of the battery pack are measured, and when a load is connected to the battery pack, the third contact voltage of the battery pack and the fourth contact voltage of the battery pack are Measure, calculate a first voltage deviation using the first contact voltage and the second contact voltage, calculate a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage, and the first The contact resistance deviation of the relay is calculated by using the voltage deviation and the second voltage deviation, and when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold, the relay is determined to be aged.

또한, 실시예에 따른 자동차의, 상기 BMS는 추가로, 릴레이를 흐르는 전류를 측정하고, 상기 전류를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항을 계산하도록 구성된다.In addition, of the vehicle according to the embodiment, the BMS is further configured to measure a current flowing through the relay, and to calculate a contact resistance of the relay using the current.

또한, 실시예에 따른 자동차의 상기 BMS는 추가로, 상기 전류 및 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압의 차를 이용하여 상기 제1 편차를 계산하도록 구성된다.In addition, the BMS of the vehicle according to the embodiment is further configured to calculate the first deviation by using the current and the difference between the first contact voltage and the second contact voltage.

또한, 실시예에 따른 자동차의, 상기 접촉 저항은 상기 릴레이의 사용 시간에 비례한다.In addition, in the vehicle according to the embodiment, the contact resistance is proportional to the use time of the relay.

또한, 실시예에 따른 자동차의, 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압은 상기 배터리팩에 부하가 연결되지 않은 경우의 전압이고, 상기 제3 접촉 전압과 상기 제4 접촉 전압은 상기 배터리팩에 상기 부하가 연결된 경우의 전압이다.In addition, of the vehicle according to the embodiment, the first contact voltage and the second contact voltage are voltages when a load is not connected to the battery pack, and the third contact voltage and the fourth contact voltage are the battery pack. Is the voltage when the load is connected to.

본 발명에 따른 배터리팩, 배터리팩의 제어 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 자동차는 릴레이의 수명을 정확하게 추정할 수 있는 효과가 있다.The battery pack, the control method of the battery pack, and the vehicle including the battery pack according to the present invention have an effect of accurately estimating the life of the relay.

또한, 릴레이의 내구성을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of maintaining the durability of the relay.

도 1은 실시예에 따른 배터리팩을 포함하는 자동차의 일부를 도시한 도면이다.
도 2a는 실시예에 따른 릴레이의 제1 면을 나타내는 도면이다.
도 2b는 실시예에 따른 릴레이의 제2 면을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시예에 따른 제1 릴레이 및 제2 릴레이의 전류에 대한 저항을 나타내는 그래프이다.
도 4는 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a part of a vehicle including a battery pack according to an embodiment.
2A is a diagram illustrating a first surface of a relay according to an embodiment.
2B is a view showing a second surface of the relay according to the embodiment.
3 is a graph showing resistance to current of a first relay and a second relay according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating a battery control method according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 도 1, 도 2a, 및 도 2b를 참조하여 실시예에 따른 배터리 시스템을 상세히 설명한다. Hereinafter, a battery system according to an embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2A, and 2B.

도 1은 실시예에 따른 배터리팩을 포함하는 자동차의 일부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a part of a vehicle including a battery pack according to an embodiment.

도 2a는 실시예에 따른 릴레이의 제1 면을 나타내는 도면이다.2A is a diagram illustrating a first surface of a relay according to an embodiment.

도 2b는 실시예에 따른 릴레이의 제2 면을 나타내는 도면이다.2B is a view showing a second surface of the relay according to the embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 자동차는 배터리팩(1)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle according to an embodiment includes a battery pack 1.

배터리팩(1)은, 복수의 배터리 셀(battery cell, 10), 릴레이(20), BMS(30), 션트 저항(Rs), 및 2개의 단자(t)를 포함하고, 2개의 단자(t)를 통해 사이클러(cycler)와 연결될 수 있다. The battery pack 1 includes a plurality of battery cells 10, a relay 20, a BMS 30, a shunt resistor Rs, and two terminals t, and two terminals t ) Can be connected to a cycler.

도 1에서는 2개의 단자(t)에 사이클러만 연결된 것으로 도시되었으나 부하(load) 및 충전/방전기 등이 연결될 수 있으며 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 1, only a cycler is connected to the two terminals t, but a load and a charging/discharging may be connected, and the embodiment is not limited thereto.

실시예에서, 배터리팩(1) 내에는, 단자(t), 션트 저항(Rs), 복수의 배터리셀(10), 릴레이(20), 단자(t)로 구성된 전류 경로(Ro)가 형성된다. 릴레이(20)의 스위치(s)가 클로즈(close) 되었을 때 경로(Ro)를 따라 전류(i)가 흐르게 되고, 전류(i)에 대응하여 열소스(heat source)가 발생하여 배터리 팩(1)이 발열하게 된다. 이러한 열 소스에는 저항열(Ohmic heat), 코일열(Coil heat), 및 반응열(Reaction heat) 등이 포함될 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment, in the battery pack 1, a current path Ro consisting of a terminal t, a shunt resistor Rs, a plurality of battery cells 10, a relay 20, and a terminal t is formed. . When the switch (s) of the relay 20 is closed, a current (i) flows along the path (Ro), and a heat source is generated in response to the current (i), so that the battery pack 1 ) Will generate heat. The heat source may include ohmic heat, coil heat, reaction heat, and the like, but embodiments are not limited thereto.

션트 저항(Rs)은 복수의 배터리셀(10)의 음극(-)과 단자(t) 사이에 연결되어 있다.The shunt resistor Rs is connected between the negative electrode (-) and the terminal t of the plurality of battery cells 10.

릴레이(20)는 코일(co), 스위치(s), 및 전류가 전달되도록 볼트와 너트에 의해 체결된 버스바(Busbar, B, 도 2b 참조)를 포함하고, 스위치(s)는 구동 전류가 코일(co)에 흘러 여자(magnetizing) 되었을 때 코일(co)에 발생하는 자력에 의해 클로즈 되고, 구동 전류가 코일(co)에 흐르지 않아 소자(demagnetizing) 되었을 때 오픈(open)되도록 구성된다. The relay 20 includes a coil (co), a switch (s), and a bus bar (Busbar, B, see Fig. 2b) fastened by bolts and nuts so that current is transmitted, and the switch (s) has a driving current. It is configured to be closed by the magnetic force generated in the coil (co) when it flows through the coil (co) and is magnetized, and is configured to open when the driving current does not flow through the coil (co) and is demagnetized.

릴레이(20)는 제1 접촉(contact, C1) 및 제2 접촉(C2)을 포함하고, 릴레이(20)의 제1 접촉(C1)의 저항 및 제2 접촉(C2) 저항에 대응하는 릴레이(20)의 접촉 저항(contact resistance)(이하, 저항(R)이라 함)은 릴레이(20)의 사용 시간에 비례하여 변한다. 따라서, 이러한 저항(R)의 저항 편차(R)를 이용하여 릴레이(20)의 노화 여부를 판단할 수 있다.The relay 20 includes a first contact C1 and a second contact C2, and a relay corresponding to the resistance of the first contact C1 and the second contact C2 of the relay 20 The contact resistance of 20) (hereinafter referred to as resistance R) varies in proportion to the usage time of the relay 20. Therefore, it is possible to determine whether the relay 20 is aged by using the resistance deviation R of the resistance R.

BMS(30)는 팩전압(Pack Voltage)과 링크 전압(Link Voltage), 및 전류(i)를 측정한다. BMS(30)는 상기 배터리팩(1)에 부하의 연결 유무에 따라, 링크 전압(Link V)과 팩전압(Pack V)의 차인 전압편차(V=Link V-Pack V) 및 전류(i)를 이용하여 릴레이(20)의 저항(R)을 계산하고 저항 편차(R)를 계산한다. BMS(30)는 저항 편차(R)를 이용하여 릴레이(20)의 노화를 판단한다. The BMS 30 measures a pack voltage, a link voltage, and a current (i). The BMS 30 is a voltage deviation (V=Link V-Pack V) and a current (i), which is the difference between a link voltage (Link V) and a pack voltage (Pack V), depending on whether a load is connected to the battery pack 1 or not. Calculate the resistance (R) of the relay 20 by using and calculate the resistance deviation (R). The BMS 30 determines the aging of the relay 20 by using the resistance deviation R.

BMS(30)가 전압 편차(V) 및 저항 편차(R)를 이용하여 릴레이(20)의 노화를 판단하는 구체적인 방법은 후술한다. A specific method of determining the aging of the relay 20 by the BMS 30 using the voltage deviation V and the resistance deviation R will be described later.

도 1에는 BMS(30)는 배터리팩(1) 외부의 구동 전원(V)으로부터 구동 전원이 공급되도록 도시되어 있으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며 구동 전원(V)이 배터리팩(1)의 내부에 포함될 수 있거나 또는 복수의 배터리셀(10)을 통해 구동 전원이 공급될 수 있다.In FIG. 1, the BMS 30 is illustrated so that driving power is supplied from the driving power V external to the battery pack 1, but the embodiment is not limited thereto, and the driving power V is the internal of the battery pack 1. The driving power may be included in or may be supplied through a plurality of battery cells 10.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, BMS(30)는 릴레이(20)의 제1 면에 포함된 제1 릴레이 접촉(relay contact, 이하, 제1 접촉이라 함)(C1)에서 제1 접촉 전압인 팩전압(Pack V)을 측정하고, 릴레이(20)의 제2 면에 포함된 제2 릴레이 접촉(이하, 제2 접촉이라 함)(C2)에서 제2 접촉 전압인 링크 전압(Link V)을 측정한다. 1, 2A, and 2B, the BMS 30 is a first relay contact (hereinafter referred to as a first contact) included in the first surface of the relay 20 (C1). The pack voltage (Pack V), which is the contact voltage, is measured, and the link voltage (Link) is the second contact voltage at the second relay contact (hereinafter referred to as the second contact) C2 included in the second surface of the relay 20. V) is measured.

또한, BMS(30)는 전류(i)를 측정한다. In addition, the BMS 30 measures the current i.

BMS(30)는 이하의 수학식 1에 전압 편차(V) 및 전류(i)를 적용하여 저항(R)을 계산한다.The BMS 30 calculates the resistance (R) by applying the voltage deviation (V) and the current (i) to Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

R=(V)/iR=(V)/i

BMS(30)는 부하(Load)가 연결되었을 때, 링크 전압(Link V)과 팩전압(Pack V)의 차인 부하 전압 편차(V_load)를 계산하고, 전압 편차(V) 및 부하 전압 편차(V_load)를 이하의 수학식 2에 적용하여 저항 편차(R)(mΩ)를 계산한다. When the load is connected, the BMS 30 calculates the load voltage deviation (V_load), which is the difference between the link voltage (Link V) and the pack voltage (Pack V), and calculates the voltage deviation (V) and the load voltage deviation (V_load). ) Is applied to Equation 2 below to calculate the resistance deviation (R) (mΩ).

[수학식 2][Equation 2]

R=(V_load- V)/load*1000R=(V_load- V)/load*1000

여기에서 load는 배터리 팩에 연결된 부하값이며, 임의의 상수이다.Here, load is the load value connected to the battery pack and is an arbitrary constant.

BMS(30)는 저항 편차(R)를 이용하여 릴레이(20)의 노화 여부를 판단한다. BMS(30)는 릴레이(20)의 계산된 저항 편차(R)가 소정의 임계치(예를 들어, 0.9)를 초과하는 경우, 릴레이(20)가 노화 되었다고 판단한다.The BMS 30 determines whether the relay 20 is aging using the resistance deviation R. When the calculated resistance deviation R of the relay 20 exceeds a predetermined threshold (eg, 0.9), the BMS 30 determines that the relay 20 is aged.

이하, 도 3을 참조하여 실시예에 따른 BMS(30)의 릴레이(20) 노화를 판단하는 구체적 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a specific method of determining the aging of the relay 20 of the BMS 30 according to an embodiment will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 실시예에 따른 제1 릴레이(BOL(Bigin of Life) 릴레이) 및 제2 릴레이(EOL(End of Life) 릴레이)의 전류에 대한 저항을 나타내는 그래프이다. 3 is a graph showing resistance to current of a first relay (Bigin of Life (BOL) relay) and a second relay (End of Life (EOL) relay) according to an embodiment.

제1 릴레이는 릴레이(20)의 스위치(s)가 동작하지 않은 제1 시점의 릴레이(20)를 의미하고, 제2 릴레이는, 제1 시점 이후에 소정의 기준 횟수(예를 들어 25,000회)만큼 스위치(s)가 오픈과 클로즈를 반복한 제2 시점의 릴레이(20)를 의미할 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. The first relay refers to the relay 20 at the first point in which the switch s of the relay 20 is not operated, and the second relay is a predetermined reference number of times (for example, 25,000 times) after the first point in time. As many as, the switch s may mean the relay 20 at the second point in which the open and close repeats are repeated, but the embodiment is not limited thereto.

제1 릴레이(BOL)의 저항(R)은 0.6mΩ 이하(예를 들어 0.45mΩ)이고, 제2 릴레이(EOL)의 저항(R)은 0.75mΩ 이상(예를 들어 0.975mΩ)이다.The resistance R of the first relay BOL is 0.6mΩ or less (for example, 0.45mΩ), and the resistance R of the second relay EOL is 0.75mΩ or more (for example, 0.975mΩ).

BMS(30)는, 도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이, 상술한 수학식 1을 이용하여 소정의 전류 구간(200mA 에서 200mA 사이)에서, 제1 릴레이(BOL) 및 제2 릴레이(EOL) 각각의 저항(R)을 계산하고, 상술한 수학식 2를 이용하여 제1 릴레이(BOL) 및 제2 릴레이(EOL) 각각의 저항 편차(R)를 계산한다.BMS 30, as described with reference to FIGS. 1, 2A, and 2B, in a predetermined current section (between 200mA and 200mA) using Equation 1 described above, the first relay BOL and the second The resistance R of each of the relays EOL is calculated, and a resistance deviation R of each of the first relay BOL and the second relay EOL is calculated using Equation 2 described above.

BMS(30)가 제1 릴레이(BOL) 및 제2 릴레이(EOL) 각각의 저항 편차(R)를 계산한 결과가 이하의 표 1과 같다.The BMS 30 calculates the resistance deviation R of each of the first relay BOL and the second relay EOL, as shown in Table 1 below.

전류(mA)Current(mA) 제1 릴레이(BOL)First relay (BOL) 제2 릴레이(EOL)Second relay (EOL) V(mV)V(mV) R(mΩ)R(mΩ) V(mV)V(mV) R(mΩ)R(mΩ) 충전charge -200-200 0.2900.290 0.7000.700 0.2700.270 0.8000.800 -100-100 0.3740.374 0.5600.560 0.3460.346 0.8400.840 -50-50 0.4010.401 0.5800.580 0.3790.379 1.0201.020 -10-10 0.4230.423 0.7000.700 0.4200.420 1.0001.000 리셋reset 00 0.4290.429 0.4300.430 방전Discharge 1010 0.4360.436 0.6000.600 0.4450.445 1.5001.500 5050 0.4590.459 0.5800.580 0.4780.478 0.9600.960 100100 0.4740.474 0.4400.440 0.5150.515 0.8500.850 200200 0.5560.556 0.6300.630 0.5940.594 0.8200.820 평균Average 0.60.6 0.9750.975

BMS(30)는 제1 릴레이(BOL)의 저항 편차(R)의 평균 값(0.6mΩ)을 제1 기준으로 설정하고 제2 릴레이(EOL) 저항 편차(R)의 평균 값(0.9mΩ)을 제2 기준으로 설정할 수 있다.The BMS 30 sets the average value (0.6mΩ) of the resistance deviation (R) of the first relay (BOL) as the first reference and the average value (0.9mΩ) of the resistance deviation (R) of the second relay (EOL). It can be set as a second criterion.

BMS(30)는, 임의의 릴레이의 저항 편차(R)가 제1 기준과 제2 기준 사이에 있을 경우에는 임의의 릴레이는 정상이라고 판단할 수 있고, 임의의 릴레이의 저항 편차(R)가 제2 기준을 초과하는 경우에는 임의의 릴레이는 노화된 것으로 판단할 수 있다.BMS (30), if the resistance deviation (R) of the arbitrary relay is between the first standard and the second reference, it can be determined that the arbitrary relay is normal, and the resistance deviation (R) of the arbitrary relay is reduced. If it exceeds the 2 criteria, it can be determined that any relay is aged.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 제1 시점에서, 제1 릴레이(BOL)의 전류(i)에 대한 저항 편차(R)은 R=0.6i + 0.43에 대응하는 직선으로 도시될 수 있고, 이때, 제1 기준은 0.6이다. 또한, 제2 시점에서, 제2 릴레이(EOL)의 전류(i)에 따른 저항 편차(R)는 R=0.9i + 0.43에 대응하는 직선으로 도시될 수 있고, 이때, 제2 기준은 0.9이다.Specifically, referring to FIG. 3, at a first time point, the resistance deviation R of the first relay BOL with respect to the current i may be shown as a straight line corresponding to R = 0.6i + 0.43, at this time , The first criterion is 0.6. In addition, at the second point in time, the resistance deviation R according to the current i of the second relay EOL may be shown as a straight line corresponding to R = 0.9i + 0.43, and at this time, the second criterion is 0.9. .

즉, BMS(30)는 릴레이(20)의 전류에 대한 저항 편차(R)의 기울기가 0.6 에서 0.9 사이에 있을 경우 임의의 릴레이는 정상이라고 판단하고, 릴레이(20)의 전류에 대한 저항 편차(R)의 기울기가 0.9를 초과하면 노화된 것으로 판단할 수 있다.In other words, when the slope of the resistance deviation R of the relay 20 with respect to the current is between 0.6 and 0.9, the BMS 30 determines that an arbitrary relay is normal, and the resistance deviation with respect to the current of the relay 20 ( If the slope of R) exceeds 0.9, it can be determined that it is aged.

제1 릴레이(BOL)의 전류(i)에 대한 저항 편차(R) 및 제1 기준은 BMS(30)에 미리 저정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The resistance deviation R and the first criterion for the current i of the first relay BOL may be previously stored in the BMS 30, but are not limited thereto.

이하, 도 4를 참조하여 실시예에 따른 배터리 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.Hereinafter, a battery control method according to an embodiment will be described with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating a battery control method according to an embodiment.

단계 S10에서, BMS(30)는 제1 접촉(C1)에서 배터리팩(1)의 팩전압(Pack Voltage)을 측정하고 제2 접촉(C2)에서 배터리팩(1)의 링크 전압(Link Voltage)을 측정한다. In step S10, the BMS 30 measures the pack voltage of the battery pack 1 at the first contact C1 and the link voltage of the battery pack 1 at the second contact C2. Measure

단계 S20에서, BMS(30)는 경로(Ro)를 따라 흐르는 전류(i)를 측정한다. In step S20, the BMS 30 measures the current i flowing along the path Ro.

단계 S30에서, BMS(30)는 릴레이(20)의 제1 릴레이 접촉(C1)에서 팩전압(Pack V)을 측정하고, 릴레이(20)의 제2 릴레이 접촉(C2)에서 링크 전압(Link V)을 측정한다. BMS(30)는 링크 전압(Link V)과 팩전압(Pack V)의 차인 전압 편차(V=Link V-Pack V)와 전류(i)를 상술한 수학식 1에 적용하여 저항(R)을 계산한다. In step S30, the BMS 30 measures the pack voltage (Pack V) at the first relay contact C1 of the relay 20, and the link voltage (Link V) at the second relay contact C2 of the relay 20 ) Is measured. The BMS 30 applies the voltage deviation (V=Link V-Pack V) and the current (i), which are the differences between the link voltage (Link V) and the pack voltage (Pack V), to the above-described Equation 1 to obtain the resistance R. Calculate.

단계 S40에서, BMS(30)는 부하가 연결되었을 때의 링크 전압(Link V)과 팩전압(Pack V)의 차인 부하 전압 편차(V_load)를 계산하고, 부하가 연결되지 않았을 때의 링크 전압(Link V)과 팩전압(Pack V)의 차인 전압 편차(V)를 계산한다. BMS(30)는 부하 전압 편차(V_load)와 전압 편차(V)를 상술한 수학식 2에 적용하여 저항 편차(R)(mΩ)를 계산한다. In step S40, the BMS 30 calculates a load voltage deviation (V_load) that is the difference between the link voltage (Link V) and the pack voltage (Pack V) when the load is connected, and the link voltage when the load is not connected ( Calculate voltage deviation (V), which is the difference between Link V) and pack voltage (Pack V). The BMS 30 calculates the resistance deviation (R) (mΩ) by applying the load voltage deviation (V_load) and the voltage deviation (V) to Equation 2 above.

단계 S50에서, BMS(30)는 릴레이의 저항 편차(R)가 제2 기준(0.9mΩ)을 초과하는지 판단하고, 저항 편차(R)가 제2 기준 미만인 경우 릴레이(20)는 정상인 것으로 판단하고, 단계 S10으로 돌아가서 배터리팩(1)의 팩전압(Pack Voltage)을 측정하고 배터리팩(1)의 링크 전압(Link Voltage)을 측정한다. In step S50, the BMS 30 determines whether the resistance deviation R of the relay exceeds the second criterion (0.9mΩ), and when the resistance deviation R is less than the second criterion, the relay 20 determines that it is normal. , Returning to step S10, the pack voltage of the battery pack 1 is measured, and the link voltage of the battery pack 1 is measured.

단계 S60에서, BMS(30)는, 저항 편차(R)가 제2 기준을 초과하는 경우, 릴레이(20)는 노화된 것으로 판단한다. In step S60, when the resistance deviation R exceeds the second criterion, the BMS 30 determines that the relay 20 is aged.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights. Therefore, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

1: 배터리팩
10: 복수의 배터리 셀
20: 릴레이
30: BMS
Rs: 션트 저항1: battery pack
10: multiple battery cells
20: relay
30: BMS
Rs: shunt resistance

Claims (15)

배터리 셀, 릴레이를 포함하는 배터리팩의 제어 방법으로서,
상기 배터리 팩의 제1 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제2 접촉 전압을 측정하는 단계;
상기 배터리 팩의 제3 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제4 접촉 전압을 측정하는 단계;
상기 제1 접촉 전압 및 상기 제2 접촉 전압을 이용하여 제1 전압 편차를 계산하고, 상기 제3 접촉 전압 및 상기 제4 접촉 전압을 이용하여 제2 전압 편차를 계산하는 단계;
상기 제1 전압 편차와 상기 제2 전압 편차를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항 편차를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 접촉 저항 편차가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 릴레이는 노화된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 제어 방법.As a control method of a battery pack including a battery cell and a relay,
Measuring a first contact voltage of the battery pack and a second contact voltage of the battery pack;
Measuring a third contact voltage of the battery pack and a fourth contact voltage of the battery pack;
Calculating a first voltage deviation using the first contact voltage and the second contact voltage, and calculating a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage;
Calculating a contact resistance deviation of the relay using the first voltage deviation and the second voltage deviation; And
Determining that the relay is aged when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold
Control method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 릴레이를 흐르는 전류를 측정하는 단계; 및
상기 전류를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항을 계산하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.The method of claim 1,
Measuring a current flowing through the relay; And
Calculating contact resistance of the relay using the current
Control method further comprising a. 제2항에 있어서,
상기 제1 전압 편차는, 상기 전류 및 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압의 차를 이용하여 계산되는, 제어 방법.The method of claim 2,
The first voltage deviation is calculated using the current and a difference between the first contact voltage and the second contact voltage. 제3항에 있어서,
상기 접촉 저항은 상기 릴레이의 사용 시간에 비례하는, 제어 방법.The method of claim 3,
The contact resistance is proportional to the use time of the relay. 제1항에 있어서,
상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압은 상기 배터리팩에 부하가 연결되지 않은 경우의 전압이고,
상기 제3 접촉 전압과 상기 제4 접촉 전압은 상기 배터리팩에 상기 부하가 연결된 경우의 전압인, 제어 방법.The method of claim 1,
The first contact voltage and the second contact voltage are voltages when a load is not connected to the battery pack,
The third contact voltage and the fourth contact voltage are voltages when the load is connected to the battery pack. 배터리팩으로서,
배터리 셀, 상기 배터리 셀에 연결된 릴레이, 및 상기 릴레이의 접촉 전압을 측정하도록 구성된 BMS를 포함하고,
상기 BMS는,
상기 배터리 팩의 제1 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제2 접촉 전압을 측정하고,
상기 배터리팩에 부하가 연결된 경우, 상기 배터리 팩의 제3 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제4 접촉 전압을 측정하며,
상기 제1 접촉 전압 및 상기 제2 접촉 전압을 이용하여 제1 전압 편차를 계산하고, 상기 제3 접촉 전압 및 상기 제4 접촉 전압을 이용하여 제2 전압 편차를 계산하고,
상기 제1 전압 편차와 상기 제2 전압 편차를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항 편차를 계산하며,
상기 계산된 접촉 저항 편차가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 릴레이는 노화된 것으로 판단하도록 구성된, 배터리팩.As a battery pack,
A battery cell, a relay connected to the battery cell, and a BMS configured to measure a contact voltage of the relay,
The BMS,
Measuring a first contact voltage of the battery pack and a second contact voltage of the battery pack,
When a load is connected to the battery pack, measuring a third contact voltage of the battery pack and a fourth contact voltage of the battery pack,
Calculate a first voltage deviation using the first contact voltage and the second contact voltage, calculate a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage,
The contact resistance deviation of the relay is calculated using the first voltage deviation and the second voltage deviation,
The battery pack, configured to determine that the relay is aged when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold. 제6항에 있어서,
상기 BMS는 추가로, 릴레이를 흐르는 전류를 측정하고, 상기 전류를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항을 계산하도록 구성된, 배터리팩. The method of claim 6,
The BMS is further configured to measure a current flowing through the relay, and to calculate a contact resistance of the relay using the current. 제7항에 있어서,
상기 BMS는 추가로,
상기 전류 및 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압의 차를 이용하여 상기 제1 편차를 계산하도록 구성된, 배터리팩.The method of claim 7,
The BMS is additionally,
The battery pack, configured to calculate the first deviation by using the current and the difference between the first contact voltage and the second contact voltage. 제8항에 있어서,
상기 접촉 저항은 상기 릴레이의 사용 시간에 비례하는, 배터리팩.The method of claim 8,
The contact resistance is proportional to the use time of the relay, the battery pack. 제6항에 있어서,
상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압은 상기 배터리팩에 부하가 연결되지 않은 경우의 전압이고,
상기 제3 접촉 전압과 상기 제4 접촉 전압은 상기 배터리팩에 상기 부하가 연결된 경우의 전압인, 배터리팩.The method of claim 6,
The first contact voltage and the second contact voltage are voltages when a load is not connected to the battery pack,
The third contact voltage and the fourth contact voltage are voltages when the load is connected to the battery pack. 배터리팩을 포함하는 자동차로서,
상기 배터리팩은 배터리 셀, 상기 배터리 셀에 연결된 릴레이, 및 상기 릴레이의 접촉 전압을 측정하도록 구성된 BMS를 포함하고,
상기 BMS는,
상기 배터리 팩의 제1 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제2 접촉 전압을 측정하고,
상기 배터리팩에 부하가 연결된 경우, 상기 배터리 팩의 제3 접촉 전압과 상기 배터리 팩의 제4 접촉 전압을 측정하며,
상기 제1 접촉 전압 및 상기 제2 접촉 전압을 이용하여 제1 전압 편차를 계산하고, 상기 제3 접촉 전압 및 상기 제4 접촉 전압을 이용하여 제2 전압 편차를 계산하고,
상기 제1 전압 편차와 상기 제2 전압 편차를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항 편차를 계산하며,
상기 계산된 접촉 저항 편차가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 릴레이는 노화된 것으로 판단하도록 구성된, 자동차.As a vehicle including a battery pack,
The battery pack includes a battery cell, a relay connected to the battery cell, and a BMS configured to measure a contact voltage of the relay,
The BMS,
Measuring a first contact voltage of the battery pack and a second contact voltage of the battery pack,
When a load is connected to the battery pack, measuring a third contact voltage of the battery pack and a fourth contact voltage of the battery pack,
Calculate a first voltage deviation using the first contact voltage and the second contact voltage, calculate a second voltage deviation using the third contact voltage and the fourth contact voltage,
The contact resistance deviation of the relay is calculated using the first voltage deviation and the second voltage deviation,
And the relay is configured to determine that the relay is aged when the calculated contact resistance deviation exceeds a predetermined threshold. 제11항에 있어서,
상기 BMS는 추가로, 릴레이를 흐르는 전류를 측정하고, 상기 전류를 이용하여 상기 릴레이의 접촉 저항을 계산하도록 구성된, 자동차.The method of claim 11,
The BMS is further configured to measure a current flowing through the relay and to use the current to calculate a contact resistance of the relay. 제12항에 있어서,
상기 BMS는 추가로,
상기 전류 및 상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압의 차를 이용하여 상기 제1 편차를 계산하도록 구성된, 자동차.The method of claim 12,
The BMS is additionally,
And calculating the first deviation using the current and the difference between the first contact voltage and the second contact voltage. 제11항에 있어서,
상기 접촉 저항은 상기 릴레이의 사용 시간에 비례하는, 자동차.The method of claim 11,
The contact resistance is proportional to the use time of the relay. 제11항에 있어서,
상기 제1 접촉 전압과 상기 제2 접촉 전압은 상기 배터리팩에 부하가 연결되지 않은 경우의 전압이고,
상기 제3 접촉 전압과 상기 제4 접촉 전압은 상기 배터리팩에 상기 부하가 연결된 경우의 전압인, 자동차.
The method of claim 11,
The first contact voltage and the second contact voltage are voltages when a load is not connected to the battery pack,
The third contact voltage and the fourth contact voltage are voltages when the load is connected to the battery pack.
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