KR20200111513A - Portable X-ray control device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a portable X-ray control device. An object of the present invention is to provide a portable X-ray control device which accurately measures a current flowing between an anode and a cathode in an X-ray tube and adjusts a grid power value according to a measured current value so as to compensate the current flowing between the anode and the cathode in the X-ray tube and acquire the optimum X-ray image at all times. To this end, the portable X-ray control device comprises: a DC power supply unit which supplies DC power; an anode DC power supply unit connected to the DC power supply unit to supply anode DC power; a grid DC power supply unit connected to the DC power supply unit to supply grid DC power; an X-ray tube having an anode connected to the anode DC power supply unit and a grid and a cathode connected to the grid DC power supply unit; and an anode/cathode current sensing unit connected to the cathode of the X-ray tube and sensing an anode/cathode current value flowing between the anode and cathode of the X-ray tube to provide the sensed anode/cathode current value to the grid DC power supply unit.

Description

포터블 엑스레이 제어 장치{Portable X-ray control device}Portable X-ray control device

본 발명의 실시예는 포터블 엑스레이 제어 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a portable X-ray control device.

일반적으로 엑스레이 시스템에 의해 생성된 영상의 질은 엑스레이 튜브 내의 애노드와 캐소드 사이의 전압(또는 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 전류)에 의해 결정된다. 이러한 전압 또는 전류는 튜브가 사용된 특정 머신에 따라 다르다. 예를 들어, 유방 뢴트겐 조영법에서는, 비교적 저전류로 양호한 조직 콘트라스트를 얻을 수 있는 반면, 일반적인 엑스레이 시스템은 고전압을 사용한다. 모든 엑스레이 시스템은 부정확한 튜브 전압에 의해 발생된 오차 및 영상 아티팩트(image artifacts)가 일어나기 쉽다.In general, the quality of an image generated by an X-ray system is determined by a voltage between an anode and a cathode (or a current flowing between the anode and the cathode) in the X-ray tube. These voltages or currents depend on the specific machine in which the tube is used. For example, in mammary roentgen angiography, good tissue contrast can be obtained with a relatively low current, whereas a general x-ray system uses a high voltage. All x-ray systems are prone to error and image artifacts caused by incorrect tube voltages.

엑스레이 시스템의 전압/전류 안정성(또는 절대 kVp/mA값)은 엑스레이 튜브의 "스피트"(spits)에 의해 생성되는 장기간의 성분 드리프트 또는 성분 스트레스에 의해 열화될 수도 있다. 그 결과, 서비스 직원에 의해 정기적으로 kVp/mA 재교정이 수행되며, 이는 매우 많은 시간을 소모하는 업무이다. 엑스레이 빔의 차동 필터링으로부터 kVp/mA의 측정을 가능케 하는 상용 기기들이 있기는 하나, 이 기기들은 고가이고 불편하여 고도로 정밀하지 않다. 게다가, 사용 가능한 기기들은 빔에 측정 장치를 삽입하기 위한 서비스 직원 없이는 측정할 수 없으며, 시스템이 환자에 사용되는 동안에는 빔 측정이 수행되지 않는다.The voltage/current stability (or absolute kVp/mA value) of the x-ray system may be degraded by long-term component drift or component stress produced by the “spits” of the x-ray tube. As a result, kVp/mA recalibration is performed regularly by service personnel, which is a very time consuming task. There are commercially available devices that allow the measurement of kVp/mA from differential filtering of the X-ray beam, but these devices are expensive and inconvenient and are not highly precise. In addition, available instruments cannot be measured without service personnel to insert the measuring device into the beam, and beam measurements are not performed while the system is in use on the patient.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background technology of the present invention is only for improving an understanding of the background of the present invention, and thus may include information not constituting the prior art.

본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 엑스레이 튜브 내의 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 전류를 정확하게 측정하고, 측정된 전류 값에 따라 그리드 전원값을 조정함으로써 엑스레이 튜브 내의 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 전류를 보상하고, 항상 최적의 엑스레이 영상을 얻을 수 있는 포터블 엑스레이 제어 장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved according to an embodiment of the present invention is to accurately measure the current flowing between the anode and the cathode in the X-ray tube, and adjust the grid power value according to the measured current value, thereby controlling the current flowing between the anode and the cathode in the X-ray tube. It is to provide a portable X-ray control device capable of compensating and always obtaining an optimal X-ray image.

본 발명의 실시예에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치는 직류 전원을 공급하는 직류 전원 공급부; 상기 직류 전원 공급부에 연결되어 애노드 직류 전원을 공급하는 애노드 직류 전원 공급부; 상기 직류 전원부에 연결되어 그리드 직류 전원을 공급하는 그리드 직류 전원 공급부; 상기 애노드 직류 전원 공급부에 애노드가 연결되고, 상기 그리드 직류 전원 공급부에 그리드 및 캐소드가 연결된 엑스레이 튜브; 및 상기 엑스레이 튜브의 캐소드에 연결되고, 상기 엑스레이 튜브의 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 애노드 캐소드 전류 값을 센싱하여 상기 그리드 직류 전원 공급부에 제공하는 애노드 캐소드 전류 센싱부를 포함할 수 있다.A portable X-ray control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a DC power supply unit for supplying DC power; An anode DC power supply connected to the DC power supply to supply anode DC power; A grid DC power supply connected to the DC power supply to supply grid DC power; An x-ray tube having an anode connected to the anode DC power supply and a grid and a cathode connected to the grid DC power supply; And an anode cathode current sensing unit connected to the cathode of the X-ray tube and sensing an anode cathode current value flowing between the anode and the cathode of the X-ray tube and providing the grid DC power supply unit.

상기 그리드 직류 전원 공급부는 상기 애노드 캐소드 전류 센싱부로부터 제공되는 애노드 캐소드 전류 값에 기반하여 상기 그리드 직류 전원을 제어하여 상기 애노드 직류 전원에 의한 애노드 전류가 조절되도록 할 수 있다.The grid DC power supply unit may control the grid DC power supply based on an anode cathode current value provided from the anode cathode current sensing unit to adjust the anode current by the anode DC power supply.

상기 엑스레이 튜브의 캐소드는 접지단에 직접 연결되고, 상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는 상기 캐소드와 상기 접지단 사이의 노드에 연결된 전류 센싱 저항을 포함할 수 있다.The cathode of the X-ray tube may be directly connected to a ground terminal, and the anode cathode current sensing unit may include a current sensing resistor connected to a node between the cathode and the ground terminal.

상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는 상기 전류 센싱 저항에 연결된 반전 증폭기를 포함하고, 상기 반전 증폭기는 상기 그리드 직류 전원 공급부의 PWM 제어기에 연결될 수 있다.The anode cathode current sensing unit includes an inverting amplifier connected to the current sensing resistor, and the inverting amplifier may be connected to a PWM controller of the grid DC power supply unit.

상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는 상기 엑스레이 튜브의 캐소드와 접지단의 사이에 연결된 제1전류 센싱 저항; 및 상기 제1전류 센싱 저항과 상기 접지단 사이의 노드에 연결된 제2전류 센싱 저항을 포함할 수 있다.The anode cathode current sensing unit comprises: a first current sensing resistor connected between the cathode and the ground terminal of the X-ray tube; And a second current sensing resistor connected to a node between the first current sensing resistor and the ground terminal.

상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는 상기 제1전류 센싱 저항 및 상기 제2전류 센싱 저항에 연결된 비반전 가산기를 더 포함할 수 있다.The anode cathode current sensing unit may further include a non-inverting adder connected to the first current sensing resistor and the second current sensing resistor.

상기 비반전 가산기가 상기 그리드 직류 전원 공급부의 인버터 제어를 위한 PWM 제어기에 연결될 수 있다.The non-inverting adder may be connected to a PWM controller for controlling an inverter of the grid DC power supply.

상기 그리드 직류 전원 공급부중 승압 회로의 네거티브(Negative)단은 상기 비반전 가산기와 상기 제2전류 센싱 저항 사이의 노드에 연결될 수 있다.A negative terminal of the booster circuit among the grid DC power supply units may be connected to a node between the non-inverting adder and the second current sensing resistor.

상기 엑스레이 튜브는 CNT(Carbon Nano Tube) 엑스레이 튜브일 수 있다.The X-ray tube may be a Carbon Nano Tube (CNT) X-ray tube.

본 발명의 실시예는 엑스레이 튜브 내의 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 전류를 정확하게 측정하고, 측정된 전류 값에 따라 그리드 값을 조정함으로써 엑스레이 튜브 내의 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 전류를 보상하고, 항상 최적의 엑스레이 영상을 얻을 수 있는 포터블 엑스레이 제어 장치를 제공한다. 일례로, 본 발명의 실시예는 엑스레이 튜브의 캐소드를 접지단에 직접 연결하고, 캐소드와 접지단 사이의 노드에 제1전류 센싱 저항을 연결함으로써, 애노드에 공급되는 전류를 정확하게 센싱하여 엑스레이 튜브의 그리드 전압 및 애노드 전류를 조정 및 보상하도록 한다. 다른 예로, 본 발명의 실시예는 엑스레이 튜브의 캐소드와 접지단 사이에 제1전류 센싱 저항을 연결하고, 제1전류 센싱 저항과 접지단 사이의 노드에 제2전류 센싱 저항을 연결하며, 제1,2전류 센싱 저항으로부터 측정된 전류값을 비반전 가산기에 입력함으로써, 애노드에 공급되는 전류를 정확하게 센싱하고 이에 따라 엑스레이 튜브의 그리드 전압 및 애노드 전류를 조정 및 보상하도록 한다. 특히, 본 발명의 실시예는 미세 전류 제어가 가능한 CNT 방식의 엑스레이 튜브에 유용하며 적용 가능하다.The embodiment of the present invention accurately measures the current flowing between the anode and the cathode in the X-ray tube, and compensates for the current flowing between the anode and the cathode in the X-ray tube by adjusting the grid value according to the measured current value, and always optimal X-ray It provides a portable X-ray control device capable of obtaining an image. For example, in an embodiment of the present invention, the cathode of the X-ray tube is directly connected to the ground terminal, and the first current sensing resistor is connected to the node between the cathode and the ground terminal, thereby accurately sensing the current supplied to the anode and It allows to adjust and compensate for the grid voltage and anode current. As another example, in an embodiment of the present invention, a first current sensing resistor is connected between a cathode and a ground terminal of an X-ray tube, a second current sensing resistor is connected to a node between the first current sensing resistor and a ground terminal, and the first ,2 By inputting the current value measured from the current sensing resistor to the non-inverting adder, the current supplied to the anode is accurately sensed, and accordingly, the grid voltage and the anode current of the X-ray tube are adjusted and compensated. In particular, the embodiment of the present invention is useful and applicable to a CNT type x-ray tube capable of fine current control.

도 1a, 도 1b, 및 도 2는 종래의 포터블 엑스레이 제어 장치의 구성 및 전류 센싱 방법을 도시한 블럭도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치의 구성 및 전류 센싱 방법을 도시한 블럭도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치의 구성 및 전류 센싱 방법을 도시한 블럭도이다.1A, 1B, and 2 are block diagrams illustrating a configuration of a conventional portable X-ray control apparatus and a current sensing method.
3A to 3C are block diagrams illustrating a configuration and a current sensing method of a portable X-ray control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are block diagrams illustrating a configuration of a portable X-ray control apparatus and a current sensing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to completely convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the drawings below, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings. As used herein, the term “and/or” includes any and all combinations of one or more of the corresponding listed items. In addition, the meaning of "connected" in the present specification means not only the case where the member A and the member B are directly connected, but also the case where the member A and the member B are indirectly connected by interposing a member C between the member A and the member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terms used in this specification are used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates another case. In addition, when used herein, "comprise, include" and/or "comprising, including" refers to the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies existence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements, and/or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.In this specification, terms such as first and second are used to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, but these members, parts, regions, layers and/or parts are limited by these terms. It is self-evident. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, the first member, part, region, layer or part to be described below may refer to the second member, part, region, layer or part without departing from the teachings of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 제어기(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어기(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어기(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어기(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. In addition, the controller (controller) and/or other related devices or components according to the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (e.g., custom semiconductor), software, or a suitable combination of software, firmware and hardware. I can. For example, various components of a controller (controller) and/or other related devices or components according to the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on separate integrated circuit chips. In addition, various components of the controller (controller) may be implemented on a flexible printed circuit film, and may be formed on the same substrate as a tape carrier package, a printed circuit board, or a controller (controller).

도 1a, 도 1b 및 도 2는 종래의 포터블 엑스레이 제어 장치(100)의 구성 및 전류 센싱 방법을 도시한 블럭도이다.1A, 1B, and 2 are block diagrams illustrating a configuration of a conventional portable X-ray control apparatus 100 and a current sensing method.

도 1a에 도시된 바와 같이 포터블 엑스레이 제어 장치(100)는 직류 전원 공급부(110), 애노드 직류 전원 공급부(120), 그리드 직류 전원 공급부(130), 엑스레이 튜브(140) 및 애노드 캐소드 전류 센싱부(150)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1a, the portable X-ray control device 100 includes a DC power supply unit 110, an anode DC power supply unit 120, a grid DC power supply unit 130, an X-ray tube 140, and an anode cathode current sensing unit ( 150) may be included.

직류 전원 공급부(110)는 애노드 직류 전원 공급부(120) 및 그리드 직류 전원 공급부(130)에 각각 직류 전원을 공급할 수 있다. 일부 예들에서, 직류 전원 공급부(110)는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 리튬 고체 전지와 같은 배터리를 포함할 수 있다.The DC power supply unit 110 may supply DC power to the anode DC power supply unit 120 and the grid DC power supply unit 130, respectively. In some examples, the DC power supply unit 110 may include a battery such as a lithium ion battery, a lithium polymer battery, and a lithium solid battery.

애노드 직류 전원 공급부(120)는 직류 전원 공급부(110)에 전기적으로 연결되어, 엑스레이 튜브(140)에 구비된 애노드(141)에 고압의 애노드 직류 전원을 공급할 수 있다. 일부 예들에서, 애노드 직류 전원 공급부(120)는 대략 50 내지 70kV의 직류 전원을 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)에 공급할 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 애노드 직류 전원 공급부(120)는 PWM 인버터(121), 절연 트랜스포머(122), 승압 회로(123)(배압 회로 또는 평활 회로)를 포함할 수 있다. 더불어, 애노드 직류 전원 공급부(120)는 전압 센싱부(124) 및 비례적분 제어기(125)(PWM 제어기)를 더 포함할 수 있다.The anode DC power supply unit 120 is electrically connected to the DC power supply unit 110 to supply a high voltage anode DC power to the anode 141 provided in the X-ray tube 140. In some examples, the anode DC power supply 120 may supply DC power of approximately 50 to 70 kV to the anode 141 of the X-ray tube 140. In addition, in some examples, the anode DC power supply unit 120 may include a PWM inverter 121, an insulation transformer 122, and a boost circuit 123 (a back voltage circuit or a smoothing circuit). In addition, the anode DC power supply unit 120 may further include a voltage sensing unit 124 and a proportional integral controller 125 (PWM controller).

이와 같이 하여, 직류 전원 공급부(110)에 연결된 PWM 인버터(121)가 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하고, 이러한 교류 전원은 절연 트랜스포머(122)에 의해 승압되며, 결국 승압 회로(123)에 의해 고압의 직류 전원이 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)에 인가될 수 있다. 이때, 승압 회로(123)의 출력 전압이 전압 센싱부(124)에 의해 센싱되고, 센싱 값을 기반으로 비례적분 제어기(125)가 PWM 신호(듀티비가 조절된 PWM 신호)를 PWM 인버터(121)에 제공할 수 있음으로써, 결국 승압 회로(123)를 통해 항상 일정한 레벨의 직류 전원이 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)에 공급될 수 있다. 여기서, 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)에 공급되는 전류는 Ia로 정의될 수 있다.In this way, the PWM inverter 121 connected to the DC power supply unit 110 converts and outputs the DC power into AC power, and this AC power is boosted by the insulation transformer 122, and eventually to the booster circuit 123. Accordingly, a high voltage direct current power may be applied to the anode 141 of the X-ray tube 140. At this time, the output voltage of the booster circuit 123 is sensed by the voltage sensing unit 124, and the proportional integral controller 125 transmits a PWM signal (a PWM signal whose duty ratio is adjusted) based on the sensing value to the PWM inverter 121 As a result, DC power of a constant level may be always supplied to the anode 141 of the X-ray tube 140 through the booster circuit 123. Here, the current supplied to the anode 141 of the X-ray tube 140 may be defined as Ia.

그리드 직류 전원 공급부(130)는 직류 전원 공급부(110)에 전기적으로 연결되어, 엑스레이 튜브(140)에 구비된 그리드(142, 'gate'와 동일한 구성요소임)에 그리드 직류 전원을 공급할 수 있다. 일부 예들에서, 그리드 직류 전원 공급부(130)는 대략 1 내지 5kV의 직류 전원을 엑스레이 튜브(140)의 그리드(142)에 공급할 수 있다. 여기서, 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)는 전류 센싱 저항(151)에 연결될 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 그리드 직류 전원 공급부(130)는 PWM 인버터(131), 절연 트랜스포머(132), 승압 회로(133)(배압 회로 또는 평활 회로)를 포함할 수 있다.The grid DC power supply unit 130 may be electrically connected to the DC power supply unit 110 to supply grid DC power to the grid 142 (which is the same component as'gate') provided in the X-ray tube 140. In some examples, the grid DC power supply unit 130 may supply DC power of approximately 1 to 5 kV to the grid 142 of the X-ray tube 140. Here, the cathode 143 of the X-ray tube 140 may be connected to the current sensing resistor 151. In addition, in some examples, the grid DC power supply unit 130 may include a PWM inverter 131, an insulation transformer 132, and a boost circuit 133 (a back voltage circuit or a smoothing circuit).

이와 같이 하여, 직류 전원 공급부(110)에 연결된 PWM 인버터(131)가 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하고, 이러한 교류 전원은 절연 트랜스포머(132)에 의해 승압되며, 결국 승압 회로(133)에 의해 직류 전원이 엑스레이 튜브(140)의 그리드(142)에 공급될 수 있다. 여기서, 엑스레이 튜브(140)의 그리드(142)에 인가되는 전압은 Vg로 정의될 수 있고, 전류는 Ig로 정의될 수 있다. In this way, the PWM inverter 131 connected to the DC power supply unit 110 converts and outputs the DC power into AC power, and this AC power is boosted by the insulation transformer 132, and eventually to the booster circuit 133. Accordingly, DC power may be supplied to the grid 142 of the X-ray tube 140. Here, the voltage applied to the grid 142 of the X-ray tube 140 may be defined as Vg, and the current may be defined as Ig.

엑스레이 튜브(140)는 애노드(141), 그리드(142) 및 캐소드(143)를 포함할 수 있다. 애노드(141)에는 애노드 직류 전원 공급부(120)가 연결될 수 있고, 그리드(142) 및 캐소드(143)에는 각각 그리드 직류 전원 공급부(130) 및 전류 센싱 저항(151)이 연결될 수 있다.The x-ray tube 140 may include an anode 141, a grid 142 and a cathode 143. An anode DC power supply 120 may be connected to the anode 141, and a grid DC power supply 130 and a current sensing resistor 151 may be connected to the grid 142 and the cathode 143, respectively.

애노드 캐소드 전류 센싱부(150)는 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)에 연결될 수 있고, 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)와 캐소드(143) 사이에 흐르는 애노드 캐소드 전류 값을 센싱하여, 그리드 직류 전원 공급부(130)에 제공할 수 있다. The anode cathode current sensing unit 150 may be connected to the cathode 143 of the X-ray tube 140, and senses the anode cathode current value flowing between the anode 141 and the cathode 143 of the X-ray tube 140, It may be provided to the grid DC power supply unit 130.

여기서, 애노드 캐소드 전류 센싱부(150)는 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)와 접지단 사이에 연결된 전류 센싱 저항(151) 및 전류 센싱 저항(151)에 연결된 비반전 증폭기(153)를 포함할 수 있다. 비반전 증폭기(153)는 그리드 직류 전원 공급부(130)의 비례적분 제어기(135)에 연결될 수 있다. 더불어, 전류 센싱 저항(151)을 통해 흐르는 전류는 Ic로 정의될 수 있다. Here, the anode cathode current sensing unit 150 includes a current sensing resistor 151 connected between the cathode 143 of the X-ray tube 140 and the ground terminal and a non-inverting amplifier 153 connected to the current sensing resistor 151 can do. The non-inverting amplifier 153 may be connected to the proportional integral controller 135 of the grid DC power supply unit 130. In addition, the current flowing through the current sensing resistor 151 may be defined as Ic.

이와 같이 하여, 애노드 캐소드 전류 센싱부(150)에 의해 전류 Ic가 센싱되고, 센싱값이 비반전 증폭기(153)로 증폭되며, 증폭된 값을 기반으로 비례적분 제어기(135)가 PWM 신호(듀티비가 조절된 PWM 신호)를 PWM 인버터(121)에 제공할 수 있음으로써, 결국 승압 회로를 통해 소정 레벨(변경된 레벨)의 직류 전원이 엑스레이 튜브(140)의 그리드(142)에 공급될 수 있다. 즉, 그리드 직류 전원 공급부(130)에 의한 전압 Vg에 의해 엑스레이 튜브(140)의 내부를 흐르는 전류가 비례적으로 제어될 수 있다. 여기서, 엑스레이 튜브(140)의 내부를 흐르는 전류 Ia가 클수록 엑스레이 양이 많아진다.In this way, the current Ic is sensed by the anode-cathode current sensing unit 150, the sensed value is amplified by the non-inverting amplifier 153, and the proportional integral controller 135 is based on the amplified value, and the PWM signal (duty By providing the PWM signal whose ratio is adjusted) to the PWM inverter 121, in the end, DC power of a predetermined level (changed level) may be supplied to the grid 142 of the X-ray tube 140 through the booster circuit. That is, the current flowing inside the X-ray tube 140 may be proportionally controlled by the voltage Vg by the grid DC power supply unit 130. Here, as the current Ia flowing through the inside of the x-ray tube 140 increases, the amount of X-rays increases.

한편, 도 1b에 도시된 바와 같이 애노드 직류 전원 공급부(120)의 PWM 인버터(121)는 메인 인버터(121)와 PWM 제어기(125)로 표시될 수 있고, 또한 그리드 직류 전원 공급부(130)의 PWM 인버터(131)는 서브 인버터(131)와 PWM 제어기(135)로 표시될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1B, the PWM inverter 121 of the anode DC power supply unit 120 may be represented by the main inverter 121 and the PWM controller 125, and the PWM inverter of the grid DC power supply unit 130 The inverter 131 may be represented by a sub inverter 131 and a PWM controller 135.

여기서, 그리드 직류 전원 공급부(130)의 승압 회로(133)에 의해 그리드(142)에 인가되는 전압은 전압 센싱부(134)로 센싱되어 PWM 제어기(135)에 제공될 수 있고, 애노드 캐소드 전류 센싱부(150)의 전류 센싱 저항(151)에 흐르는 전류는 전압 값으로 변환되어 필터를 경유하고 비반전 증폭기(153)를 통하여 PWM 제어기(135)에 제공될 수 있다.Here, the voltage applied to the grid 142 by the booster circuit 133 of the grid DC power supply unit 130 may be sensed by the voltage sensing unit 134 and provided to the PWM controller 135, and the anode cathode current sensing The current flowing through the current sensing resistor 151 of the unit 150 may be converted into a voltage value, passed through a filter, and provided to the PWM controller 135 through the non-inverting amplifier 153.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 애노드 캐소드 전류 센싱부(150)의 전류 센싱 저항(151)을 흐르는 전류는 Ic=Ia+Ig일 수 있다. 이상적으로 Ig(누설 전류라 함)가 0에 가까울수록 Ic=Ia가 될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2, the current flowing through the current sensing resistor 151 of the anode cathode current sensing unit 150 may be Ic = Ia + Ig. Ideally, the closer Ig (referred to as leakage current) to zero, the more Ic = Ia.

그러나 이러한 전류 센싱 방식에서는 실제 애노드(141)에 공급되는 전류 Ia를 직접 측정할 수 없고, 부가적으로 Ig가 더해져 측정될 수 있다. 따라서 엑스레이 튜브(140)의 구조상 초기 Ig가 어느 정도 발생되고, 장시간 사용할 경우 Ig가 점차 커지며, 그에 따른 부정확한 제어로 인해 Ia가 점차 감소하며 엑스레이 양이 줄어들 수 있다.However, in this current sensing method, the actual current Ia supplied to the anode 141 cannot be measured directly, and additionally Ig may be added to measure the current. Therefore, due to the structure of the X-ray tube 140, initial Ig is generated to some extent, and when used for a long time, Ig gradually increases, and Ia gradually decreases due to inaccurate control accordingly, and the amount of X-rays may decrease.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치(200)의 구성 및 전류 센싱 방법을 도시한 블럭도이다. 도 3a 내지 도 3c에 도시된 포터블 엑스레이 제어 장치(200)는 상술한 도 1a 내지 도 1c에 도시된 포터블 엑스레이 제어 장치(100)와 비교하여 애노드 캐소드 전류 센싱부(250)를 제외한 나머지 구성 요소가 상호간 유사하다. 따라서, 그 차이점을 중심으로 설명한다.3A to 3C are block diagrams illustrating the configuration of the portable X-ray control apparatus 200 and a current sensing method according to an embodiment of the present invention. The portable X-ray control apparatus 200 shown in FIGS. 3A to 3C has other components except for the anode cathode current sensing unit 250 compared to the portable X-ray control apparatus 100 shown in FIGS. 1A to 1C described above. They are similar to each other. Therefore, the explanation will be focused on the difference.

도 3a에 도시된 바와 같이, 애노드 캐소드 전류 센싱부(250)는 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)에 연결되고, 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)와 캐소드(143) 사이에 흐르는 애노드 캐소드 전류 값을 센싱하여, 그리드 직류 전원 공급부(130)에 제공할 수 있다.As shown in FIG. 3A, the anode cathode current sensing unit 250 is connected to the cathode 143 of the X-ray tube 140, and the anode flowing between the anode 141 and the cathode 143 of the X-ray tube 140 The cathode current value may be sensed and provided to the grid DC power supply unit 130.

이에 따라, 그리드 직류 전원 공급부(130)는 애노드 캐소드 전류 센싱부(250)로부터 제공되는 애노드 캐소드 전류 값에 기반하여 그리드 직류 전원을 제어하여 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)에 공급되는 전류 Ia가 직접 조절되도록 한다.Accordingly, the grid DC power supply unit 130 controls the grid DC power based on the anode cathode current value provided from the anode cathode current sensing unit 250 to supply the current Ia to the anode 141 of the X-ray tube 140 Is directly adjusted.

여기서, 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)는 접지단에 직접 연결될 수 있다. 즉, 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)는 전류 센싱 저항(251)을 경유하여 접지단에 연결되는 것이 아니고, 접지단에 직접 전기적으로 연결될 수 있다.Here, the cathode 143 of the X-ray tube 140 may be directly connected to the ground terminal. That is, the cathode 143 of the X-ray tube 140 is not connected to the ground terminal via the current sensing resistor 251, but may be directly electrically connected to the ground terminal.

한편, 애노드 캐소드 전류 센싱부(250)는 캐소드(143)와 접지단 사이의 노드에 연결된 전류 센싱 저항(251)을 포함할 수 있다. 더욱이, 애노드 캐소드 전류 센싱부(250)는 전류 센싱 저항(251)에 연결된 반전 증폭기(252)를 더 포함할 수 있다. 더불어, 반전 증폭기(252)는 PWM 인버터(131)의 PWM 제어기(135)에 연결될 수 있다. Meanwhile, the anode cathode current sensing unit 250 may include a current sensing resistor 251 connected to a node between the cathode 143 and the ground terminal. Furthermore, the anode cathode current sensing unit 250 may further include an inverting amplifier 252 connected to the current sensing resistor 251. In addition, the inverting amplifier 252 may be connected to the PWM controller 135 of the PWM inverter 131.

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전류 센싱 저항(251)의 제1전극이 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)와 접지단 사이의 노드에 연결되고, 전류 센싱 저항(251)의 제2전극이 필터를 경유하여 반전 증폭기(252)에 연결되며, 반전 증폭기(252)가 PWM 제어기(135)에 연결될 수 있다. 여기서, 반전 증폭기(252)에 의해 전압 -Viaf가 전압 +Viaf로 반전될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3B, the first electrode of the current sensing resistor 251 is connected to the node between the cathode 143 of the X-ray tube 140 and the ground terminal, and the second electrode of the current sensing resistor 251 The electrode is connected to the inverting amplifier 252 via a filter, and the inverting amplifier 252 may be connected to the PWM controller 135. Here, the voltage -Viaf may be inverted to the voltage +Viaf by the inverting amplifier 252.

이와 같이 하여, 도 3c에 도시된 바와 같이, 고전압을 발생시키는 방법은 상술한 방식과 동일하나, 전류 센싱 방법이 변경됨으로써 엑스레이 튜브(140)의 애노드(141)에 공급되는 전류 Ia가 정확하게 측정될 수 있다. 다만, 상술한 바와 다르게 센싱된 전압이 네거티브(Negative)이므로 이를 반전 증폭기(252)로 반전시켜 PWM 제어기(135)에 입력하여야 한다.In this way, as shown in FIG. 3C, the method of generating the high voltage is the same as the method described above, but the current sensing method is changed so that the current Ia supplied to the anode 141 of the X-ray tube 140 can be accurately measured. I can. However, differently from the above, since the sensed voltage is negative, it must be inverted by the inverting amplifier 252 and input to the PWM controller 135.

위와 같이 전류 센싱 방법이 변경되면 전류 센싱 저항(251)에 흐르는 전류는 애노드(141)에 공급되는 전류와 같은 Ia가 된다. 따라서 Ig(누설 전류)의 변화와 무관하게 Ia 전류를 실질적으로 조정할 수 있게 되어 엑스레이 튜브(140)의 노화에 따른 엑스레이 변화량을 보상하여 안정적인 동작이 가능해진다.When the current sensing method is changed as described above, the current flowing through the current sensing resistor 251 becomes Ia equal to the current supplied to the anode 141. Accordingly, the Ia current can be substantially adjusted irrespective of the change in Ig (leakage current), thereby compensating the amount of change in X-rays due to aging of the X-ray tube 140, thereby enabling stable operation.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치(300)의 구성 및 전류 센싱 방법을 도시한 블럭도이다.4A and 4B are block diagrams illustrating a configuration and a current sensing method of the portable X-ray control apparatus 300 according to an embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치(300)는 애노드 캐소드 전류 센싱부(350)가 제1전류 센싱 저항(351) 및 제2전류 센싱 저항(352)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1전류 센싱 저항(351)은 엑스레이 튜브(140)의 캐소드(143)와 접지단의 사이에 연결될 수 있고, 제2전류 센싱 저항(352)은 제1전류 센싱 저항(351)과 접지단 사이의 노드에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 4A, in the portable X-ray control apparatus 300 according to the embodiment of the present invention, the anode cathode current sensing unit 350 includes a first current sensing resistor 351 and a second current sensing resistor 352. can do. Here, the first current sensing resistor 351 may be connected between the cathode 143 of the X-ray tube 140 and the ground terminal, and the second current sensing resistor 352 is the first current sensing resistor 351 and the ground Can be connected to nodes between stages.

또한, 애노드 캐소드 전류 센싱부(350)는 제1전류 센싱 저항(351) 및 제2전류 센싱 저항(352)에 연결된 비반전 가산기(353)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 비반전 가산기(353)가 그리드 직류 전원 공급부(130)의 PWM 인버터(131)의 제어를 위한 PWM 제어기(135)에 연결될 수 있다. 더불어, 그리드 직류 전원 공급부(130) 중 승압 회로(133)의 네거티브(Negative)단은 비반전 가산기(353)의 입력 필터와 제2전류 센싱 저항(352) 사이의 노드에 연결될 수 있다.In addition, the anode cathode current sensing unit 350 may further include a non-inverting adder 353 connected to the first current sensing resistor 351 and the second current sensing resistor 352. Here, the non-inverting adder 353 may be connected to the PWM controller 135 for controlling the PWM inverter 131 of the grid DC power supply unit 130. In addition, a negative terminal of the step-up circuit 133 of the grid DC power supply unit 130 may be connected to a node between the input filter of the non-inverting adder 353 and the second current sensing resistor 352.

다르게 설명하면, 제1전류 센싱 저항(351)의 제1전극은 캐소드(143)에 연결되고, 제2전극은 접지단에 연결될 수 있다. 또한, 캐소드(143)와 제1센싱전류저항 사이의 노드가 필터를 경유하여 비반전 가산기(353)에 연결될 수 있다. 더불어, 제2전류 센싱 저항(352)의 제1전극은 제1전류 센싱 저항(351)과 접지단 사이의 노드에 연결되고, 제2전극은 필터를 경유하여 비반전 가산기(353)에 연결될 수 있다. 더불어, 제2전류 센싱 저항(352)의 제2전극은 상술한 승압 회로(133)의 네거티브(Negative)단에 연결될 수 있다. In other words, the first electrode of the first current sensing resistor 351 may be connected to the cathode 143 and the second electrode may be connected to the ground terminal. Also, a node between the cathode 143 and the first sensing current resistor may be connected to the non-inverting adder 353 via a filter. In addition, the first electrode of the second current sensing resistor 352 may be connected to a node between the first current sensing resistor 351 and the ground terminal, and the second electrode may be connected to the non-inverting adder 353 via a filter. have. In addition, the second electrode of the second current sensing resistor 352 may be connected to the negative terminal of the booster circuit 133 described above.

이와 같이 하여, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1센싱 전류 저항(351)을 통한 전류값 및 제2센싱 전류 저항(352)을 통한 전류값이 비반전 가산기(353)에서 처리되고, 이에 따라 순수하게 애노드에 공급되는 전류 Ia가 센싱되고, 이러한 전류 Ia에 기반하여 그리드(142)의 전압이 제어됨으로써, 결국 Ig의 변화와 무관하게 실제 전류 Ia가 제어되어 최적의 엑스레이 양을 얻을 수 있게 된다.In this way, as shown in FIG. 4B, the current value through the first sensing current resistor 351 and the current value through the second sensing current resistor 352 are processed by the non-inverting adder 353, and accordingly The current Ia purely supplied to the anode is sensed, and the voltage of the grid 142 is controlled based on this current Ia, so that the actual current Ia is controlled irrespective of the change of Ig, thereby obtaining an optimal amount of X-rays. .

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 포터블 엑스레이 제어 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the portable X-ray control apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the claims below, the subject matter of the present invention Without departing from, anyone of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be implemented.

100,200,300; 포터블 엑스레이 제어 장치
110; 직류 전원 공급부 120; 애노드 직류 전원 공급부
121; PWM 인버터(메인 인버터) 122; 절연 트랜스포머
123; 승압 회로(평활 회로) 124; 전압 센싱부
125; 비례적분 제어기(PWM 제어기) 130; 그리드 직류 전원 공급부
131; PWM 인버터(서브 인버터) 132; 절연 트랜스포머
133; 승압 회로 134; 전압 센싱부
135; 비례적분 제어기(PWM 제어기) 140; 엑스레이 튜브
141; 애노드 142; 그리드
143; 캐소드
150; 애노드 캐소드 전류 센싱부
151; 전류 센싱 저항 153; 비반전 증폭기(필터)
250; 애노드 캐소드 전류 센싱부 251; 전류 센싱 저항
253; 반전 증폭기(필터)
350; 애노드 캐소드 전류 센싱부
351; 제1전류 센싱 저항 352; 제2전류 센싱 저항
353; 비반전 가산기(필터)100,200,300; Portable x-ray control device
110; DC power supply unit 120; Anode DC power supply
121; PWM inverter (main inverter) 122; Isolation transformer
123; Step-up circuit (smoothing circuit) 124; Voltage sensing part
125; Proportional integral controller (PWM controller) 130; Grid DC power supply
131; PWM inverter (sub inverter) 132; Isolation transformer
133; Booster circuit 134; Voltage sensing part
135; Proportional integral controller (PWM controller) 140; X-ray tube
141; Anode 142; grid
143; Cathode
150; Anode cathode current sensing unit
151; Current sensing resistor 153; Non-inverting amplifier (filter)
250; Anode cathode current sensing unit 251; Current sensing resistance
253; Inverting Amplifier (Filter)
350; Anode cathode current sensing unit
351; A first current sensing resistor 352; Second current sensing resistor
353; Non-inverting adder (filter)

Claims (9)

직류 전원을 공급하는 직류 전원 공급부;
상기 직류 전원 공급부에 연결되어 애노드 직류 전원을 공급하는 애노드 직류 전원 공급부;
상기 직류 전원부에 연결되어 그리드 직류 전원을 공급하는 그리드 직류 전원 공급부;
상기 애노드 직류 전원 공급부에 애노드가 연결되고, 상기 그리드 직류 전원 공급부에 그리드 및 캐소드가 연결된 엑스레이 튜브; 및
상기 엑스레이 튜브의 캐소드에 연결되고, 상기 엑스레이 튜브의 애노드와 캐소드 사이에 흐르는 애노드 캐소드 전류 값을 센싱하여 상기 그리드 직류 전원 공급부에 제공하는 애노드 캐소드 전류 센싱부를 포함하는, 포터블 엑스레이 제어 장치.DC power supply for supplying DC power;
An anode DC power supply connected to the DC power supply to supply anode DC power;
A grid DC power supply connected to the DC power supply to supply grid DC power;
An x-ray tube having an anode connected to the anode DC power supply and a grid and a cathode connected to the grid DC power supply; And
A portable X-ray control device comprising an anode cathode current sensing unit connected to the cathode of the X-ray tube and sensing an anode cathode current value flowing between the anode and the cathode of the X-ray tube and providing it to the grid DC power supply unit. 제 1 항에 있어서, 상기 그리드 직류 전원 공급부는 상기 애노드 캐소드 전류 센싱부로부터 제공되는 애노드 캐소드 전류 값에 기반하여 상기 그리드 직류 전원을 제어하여 상기 애노드 직류 전원에 의한 애노드 전류가 조절되도록 하는, 포터블 엑스레이 제어 장치.The portable X-ray of claim 1, wherein the grid DC power supply unit controls the grid DC power source based on an anode cathode current value provided from the anode cathode current sensing unit to adjust the anode current by the anode DC power supply. controller. 제 1 항에 있어서,
상기 엑스레이 튜브의 캐소드는 접지단에 직접 연결되고,
상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는 상기 캐소드와 상기 접지단 사이의 노드에 연결된 전류 센싱 저항을 포함하는, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 1,
The cathode of the X-ray tube is directly connected to the ground terminal,
The portable X-ray control apparatus, wherein the anode cathode current sensing unit includes a current sensing resistor connected to a node between the cathode and the ground terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는
상기 전류 센싱 저항에 연결된 반전 증폭기를 포함하고,
상기 반전 증폭기는 상기 그리드 직류 전원 공급부의 PWM 제어기에 연결된, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 3,
The anode cathode current sensing unit
And an inverting amplifier connected to the current sensing resistor,
The inverting amplifier is connected to the PWM controller of the grid DC power supply, portable X-ray control device. 제 1 항에 있어서,
상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는
상기 엑스레이 튜브의 캐소드와 접지단의 사이에 연결된 제1전류 센싱 저항; 및
상기 제1전류 센싱 저항과 상기 접지단 사이의 노드에 연결된 제2전류 센싱 저항을 포함하는, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 1,
The anode cathode current sensing unit
A first current sensing resistor connected between a cathode of the X-ray tube and a ground terminal; And
And a second current sensing resistor connected to a node between the first current sensing resistor and the ground terminal. 제 5 항에 있어서,
상기 애노드 캐소드 전류 센싱부는
상기 제1전류 센싱 저항 및 상기 제2전류 센싱 저항에 연결된 비반전 가산기를 더 포함하는, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 5,
The anode cathode current sensing unit
The portable X-ray control apparatus further comprising a non-inverting adder connected to the first current sensing resistor and the second current sensing resistor. 제 6 항에 있어서,
상기 비반전 가산기가 상기 그리드 직류 전원 공급부의 인버터 제어를 위한 PWM 제어기에 연결된, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 6,
The non-inverting adder is connected to a PWM controller for controlling an inverter of the grid DC power supply unit. 제 6 항에 있어서,
상기 그리드 직류 전원 공급부 중 승압 회로의 네거티브(Negative)단은 상기 비반전 가산기와 상기 제2전류 센싱 저항 사이의 노드에 연결된, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 6,
The portable X-ray control apparatus, wherein a negative terminal of a boost circuit among the grid DC power supply units is connected to a node between the non-inverting adder and the second current sensing resistor. 제 1 항에 있어서,
상기 엑스레이 튜브는 CNT(Carbon Nano Tube) 엑스레이 튜브인, 포터블 엑스레이 제어 장치.The method of claim 1,
The X-ray tube is a CNT (Carbon Nano Tube) X-ray tube, a portable X-ray control device.
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