KR20200111464A - Scanning Method for Dental Stone Casts using Two Kinds Scanner - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터와 교합기에 결합된 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너의 스캐닝 데이터를 병합하여 석고모형의 3차원 이미지 데이터를 형성함으로써 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있도록 한 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of scanning a dental gypsum model using a heterogeneous scanner, and more particularly, a scanning data of a type 1 scanner that performs a three-dimensional scanning of a gypsum model that simulates a patient's teeth and combined with an articulator. Dental plaster using a heterogeneous scanner that enables the creation of a digital dental prosthesis optimized for patients by merging the scanning data of a type 2 scanner that performs 3D scanning while rotating the gypsum model to form 3D image data of the gypsum model. It is about how to scan the model.
통상적으로 보철치료란 충치나 발치 또는 외부 충격 등의 영향으로 치아의 손실이 크거나 상실했을 경우 인공적인 치아를 만들어 대체하는 시술로서, 대표적인 보철물로는 임플란트와 브릿지 및 틀니가 있다.In general, prosthetic treatment is a procedure to create and replace artificial teeth when the loss of teeth is large or lost due to the influence of tooth decay, tooth extraction, or external impact, and representative prostheses include implants, bridges, and dentures.
임플란트는 상실된 치아 부분에 심어주는 치아와 동일한 형상의 인공 대치물로서, 주로 이체 거부반응이 없는 티타늄을 사용하여 치조골에 유착시키고 그 위에 보철물을 고정시키는 방식으로 시술된다. 이러한 임플란트는 통증이나 움직임이 거의 없어 자기 치아와 같은 느낌을 주게 되며, 자연스러운 외관이나 표정을 찾을 수 있어 환자의 자신감과 저작 기능을 회복시킬 수 있는 장점이 있으나 가격이 비싸다는 단점이 있다.The implant is an artificial replacement having the same shape as the tooth implanted in the lost tooth, and is mainly performed by using titanium, which does not have a rejection reaction, to adhere to the alveolar bone and fix the prosthesis thereon. These implants have the advantage of being able to restore the patient's confidence and mastication function because they have little pain or movement, giving a feeling like their own teeth, and they can find a natural appearance or facial expression, but have a disadvantage in that they are expensive.
브릿지는 치아를 상실하여 이가 없는 경우, 치아 주변에 있는 두 개의 치아 또는 그 이상의 치아를 기둥삼아 다리를 놓듯이 시술하는 보철물로서, 비교적 저렴한 비용으로 시술이 가능하고 치료기간이 짧은 장점이 있으나 보철물의 고정을 위하여 인접치아를 갈아내야 하므로 정상 치아가 손상되고 치근이 업어 치아 주위의 골 소실이 진행되며 저작력이 다소 약한 단점이 있다.A bridge is a prosthesis that is performed as if a bridge is placed by using two or more teeth around the tooth as pillars when there is no tooth due to loss of a tooth.It can be operated at a relatively low cost and has the advantage of short treatment period. Since it is necessary to grind adjacent teeth for fixation, the normal teeth are damaged, the roots are lifted, and bone loss around the teeth proceeds, and the mastication power is somewhat weak.
틀니는 여러 개의 치아가 결손되어 브릿지와 같은 보철물로는 이를 회복시키기가 어려운 경우에 사용되는 것으로, 치아가 없는 부분이 하나로 연결된 구조를 가지며, 입안에 끼우거나 빼는 것이 자유로운 형태로 형성된다. 이러한 틀니는 치아가 하나도 남아 있지 않는 경우에 사용하는 완전 틀니와 치아가 부분적으로 결손된 경우에 사용하는 부분 틀니로 구분된다. 완전 틀니는 잇몸과 턱에 얹어지는 형태로 형성되고, 부분 틀니는 금속 등을 이용하여 치아의 결손 부위를 연결하여 남아 있는 치아 또는 잇몸 위에도 얹혀지는 형태로 형성된다. Dentures are used when several teeth are missing and it is difficult to recover them with a prosthesis such as a bridge, and has a structure in which parts without teeth are connected to one, and it is formed in a free form to be inserted or removed in the mouth. These dentures are divided into complete dentures used when no teeth remain, and partial dentures used when teeth are partially defective. Complete dentures are formed in a shape that is placed on the gums and jaws, and partial dentures are formed in a shape that is placed on the remaining teeth or gums by connecting the defective portions of the teeth using metal or the like.
한편, 치과용 보철물의 제작시에는 교합기를 사용하는데, 이러한 교합기는 개인에 따라 서로 상이한 악관절(Temporo Mandibular Joint:TMJ) 운동에서 나타나는 수평각도 및 측방각도를 복제하여 환자가 할 수 있는 상하, 전후, 좌우측방의 기능운동을 반복작동시켜 보철물을 제작하는데 사용된다. 즉, 인공치아를 각 치아의 고유위치에 배열하고, 악관절운동에 따른 하악운동(Mandibular Movement)을 재현하는데 사용되는 인공적인 기계적 악골을 교합기라 한다.On the other hand, articulators are used to fabricate dental prostheses. These articulators duplicate the horizontal and lateral angles that appear in different tempo mandibular joint (TMJ) movements depending on the individual. It is used to make a prosthesis by repeatedly operating the left and right functional movements. In other words, an artificial mechanical jaw bone used to arrange the artificial teeth at the unique position of each tooth and reproduce the mandibular movement according to the jaw joint motion is called an articulator.
이러한 교합기는 의치 등의 치과용 보철물을 제작할 때 석고 모형을 입 안과 같은 위치 관계로 고정한 후 아래턱 운동을 재현할 수 있도록 구성되며, 아래턱 관절의 개폐 운동과 단순한 측방 운동만 가능한 단순 교합기와, 과로의 재현이 직선으로 나타나고 측방과로는 정확하게 재현할 수 없는 반조절성 교합기 및 아래턱 관절의 과운동로를 생체와 동일하게 나타내는 완전조절성 교합기로 구분되고 있다.These articulators are configured to reproduce the lower jaw movement after fixing the gypsum model in the same positional relationship as the mouth when making dental prosthesis such as dentures, and a simple articulator capable of only opening and closing movement of the lower jaw joint and simple lateral movement, and overwork. It is divided into a semi-adjustable articulator that shows a straight line and cannot be accurately reproduced with a lateral condyle, and a fully-adjustable articulator that shows the hyperkinetic path of the lower jaw joint identically to that of the living body.
그리고, 환자의 구강을 살폈을 때 교합상태의 이상이 있는 경우나, 치아가 많이 남아 있지 않은 경우, 작업해야 하는 치아가 구강의 좌우 악궁에 해당하는 경우에는 반조절성 이상의 교합기에 석고 모형을 부착하여 작업을 진행해야만 정밀한 보철물의 제작이 가능하다.And, if there is an abnormality in the occlusal state when examining the patient's mouth, if there are not many teeth, or if the teeth to be worked are the right and left arches of the oral cavity, a plaster model is attached to the articulator with more than semi-adjustment. It is only possible to manufacture a precise prosthesis only when the work is performed.
한편, 최근에는 치과용 보철물을 제작할 때 석고모형과 교합기만 이용하지 않고 스캐너를 이용하여 석고모형을 스캔하여 얻어진 3차원 데이터를 이용하여 디지털 방식으로 제작하고 있다.On the other hand, recently, when manufacturing a dental prosthesis, not only a gypsum model and an articulator are used, but a 3D data obtained by scanning a gypsum model using a scanner is used to digitally manufacture it.
이때, 사용되는 스캐너는 석고모형 자체를 3차원 스캔하는 제1종 스캐너와 교합기에 결합된 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캔하는 제2종 스캐너로 구분되고 있다. 예를 들어, 미국 3shape 사의 D2000 스캐너는 내부에 치과 보철물을 수용하여 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 스캔 데이터를 얻을 수 있는 제1종 스캐너에 해당하고, E1 스캐너는 내부에 회전수단과 거치수단이 구비되어 석고모형이 결합된 교합기에 거치수단에 의해 거치된 상태에서 회전수단에 의해 회전하면서 상악과 하악의 교합 상태 등을 스캔하도록 하는 제2종 스캐너에 해당한다.At this time, the scanners used are classified into a type 1 scanner that scans the gypsum model itself in 3D and a type 2 scanner that scans 3D while rotating the gypsum model coupled to the articulator. For example, 3shape's D2000 scanner is a type 1 scanner that can receive a dental prosthesis in the interior to obtain 3D scan data for the maxillary model, mandibular model, and abutment, and the E1 scanner is a rotating means and It corresponds to a type 2 scanner that scans the occlusal state of the maxilla and the mandible while rotating by the rotating means while being mounted by the mounting means on the articulator with the mounting means and the gypsum model coupled thereto.
그러나, 상기한 제1종 스캐너는 정밀도는 높지만 내부공간의 부족으로 인해 교합기에 결합된 석고모형을 수납하여 스캔할 수 없으므로 상악과 하악의 교합 상태에 대한 3차원 데이터를 얻을 수 없는 문제점이 있다.However, the above-described type 1 scanner has a problem in that it is not possible to obtain 3D data on the occlusal state of the maxilla and the mandible because the above-described type 1 scanner has high precision but cannot receive and scan the gypsum model coupled to the articulator due to insufficient internal space.
그리고, 상기한 제2종 스캐너는 석고모형이 결합된 교합기가 내부에 수납되어 상악과 하악의 교합상태에 대한 3차원 데이터를 얻을 수는 있지만 상악 모형이나 하악 모형 및 지대치에 대한 구체적이고도 정밀한 데이터를 얻을 수 없는 문제점이 있다.In addition, in the second type scanner, the articulator combined with the gypsum model is housed inside to obtain 3D data on the occlusal state of the maxilla and the mandible, but detailed and precise data on the maxillary model, mandibular model, and abutment There is a problem that cannot be obtained.
물론, 교합기에 결합된 석고모형이 수납될 수 있도록 상기 제1종 스캐너를 대형화하거나 교합기에 결합된 석고모형에 대한 3차원 스캐닝이 가능한 고가의 덴탈 스캐너를 사용하게 되면 상악과 하악의 교합 상태에 대한 3차원 데이터를 얻을 수 있겠지만 이 경우 스캐너의 가격이 대폭 상승하여 일반 치과기공소에서는 사용하기가 어려워지게 된다.Of course, if the type 1 scanner is enlarged so that the gypsum model bonded to the articulator can be accommodated, or an expensive dental scanner capable of 3D scanning of the gypsum model bonded to the articulator is used, Although 3D data can be obtained, in this case, the price of the scanner increases significantly, making it difficult to use in general dental laboratories.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 동일 또는 유사한 특허문헌을 찾지 못하였으며, 본 발명과 관련한 유사 분야의 선행기술로 다음의 특허문헌이 검색되었다.On the other hand, as a result of researching the prior art related to the present invention, the same or similar patent documents were not found, and the following patent documents were searched as prior art in a similar field related to the present invention.
특허문헌 1은, 페이스보우를 채득하는 단계와 베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계와 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계와 상기 3차원 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계와 상기 상악에 대한 가상수술 후 3차원 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계와 상기 가상수술 후 상악치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계 및 상기 하악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제작하는 단계를 포함하며, CT촬영과정 없이 턱교정 수술을 위한 계획 및 모의수술을 시행하여 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법을 개시하고 있다.Patent Document 1 includes the steps of obtaining a facebow, producing a tooth model including a base, and generating a three-dimensional image usable on a computer by three-dimensional scanning the tooth model including the base, and the three-dimensional image Performing a virtual operation on the maxilla using a computer-based virtual operation, fabricating an intermediate wafer using 3D image data after the virtual operation on the maxilla, and the mandible based on the maxillary teeth after the virtual operation. It includes performing virtual surgery on a computer and fabricating a final wafer using image data after virtual surgery on the mandible, and performing a plan and simulated surgery for chin correction surgery without a CT imaging process for chin correction surgery. Disclosed is a method of manufacturing a wafer for jaw correction surgery through a three-dimensional scan of a tooth model including a base for manufacturing a wafer.
특허문헌 2는, 상악 치아구조의 모형이 놓이는 제1 배치부와; 하악 치아구조의 모형이 놓이는 제2 배치부와; 상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부 사이에 마련되며, 상기 상악 치아구조의 모형 또는 상기 하악 치아구조의 모형에서 분리된 부분 치아구조 모형이 놓이는 제3 배치부를 포함하며, 악 치아구조 모형과, 하악 치아구조 모형 및 이들에서 분리된 일부 치아구조 모형을 한꺼번에 올려놓고 동시에 3D 스캐닝할 수 있는 치아 구조 모형 3D 스캐닝용 테이블을 개시하고 있다.Patent Document 2, a first arrangement portion on which a model of the maxillary tooth structure is placed; A second arrangement portion on which a model of the mandibular tooth structure is placed; It is provided between the first arrangement portion and the second arrangement portion, and includes a third arrangement portion on which a model of the maxillary tooth structure or a partial tooth structure model separated from the model of the mandibular tooth structure is placed, and the bad tooth structure model and , A table for 3D scanning of a tooth structure model that can simultaneously 3D scan a mandible tooth structure model and some of the tooth structure models separated therefrom is disclosed.
상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 고가의 덴탈 스캐너를 사용하지 않고도 현재 사용 중인 제1종 스캐너와 제2종 스캐너의 장점을 살리고 단점을 보완하는 방식을 채용하여 환자의 구강 상태에 대한 보다 정확한 3차원 데이터를 획득하여 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있도록 한 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems of the prior art described above, without the use of an expensive dental scanner, the oral condition of the patient by employing a method that makes use of the advantages of the currently used type 1 scanner and the type 2 scanner and complements the disadvantages. It is an object of the present invention to provide a scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner that enables a digital dental prosthesis optimized for a patient to be manufactured by acquiring more accurate 3D data for the patient.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와; 상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와; 상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와; 상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와; 상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a type 1 scanner that performs 3D scanning on a gypsum model that simulates a patient's teeth and a second type scanner that performs 3D scanning while rotating the gypsum model. A first step; A second step of unifying the database of the first type scanner and the database of the second type scanner; A third step of collecting 3D data on the gypsum model by inserting the gypsum model into the first type scanner; A fourth step of collecting three-dimensional data by inserting an articulator to which a gypsum model is coupled to the second type scanner; And a fifth step of generating 3D image data for the gypsum model by merging the scanning data obtained from the first type scanner and the scanning data obtained from the second type scanner.
또, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제3단계는 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner of the present invention, the third step is characterized by collecting 3D data on the maxillary model, the mandibular model, and the abutment, respectively.
또한, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제4단계는 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터만 수집하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner of the present invention, the fourth step is characterized in that only three-dimensional scanning data on the occlusal state of the maxillary model and the mandible model are collected.
또, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제5단계는 제2종 스캐너의 덴탈 매니저 프로그램에서 상기 제1종 스캐너에서 스캐닝한 3차원 데이터를 불러들인 후, 상기 제2종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터와 상기 제1종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 병합하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner of the present invention, the fifth step is to load the 3D data scanned by the first type scanner in the dental manager program of the second type scanner, and then the It is characterized by merging the 3D scanning data on the occlusal state of the maxillary model and the mandibular model performed by the type 2 scanner and the 3D data on the maxillary model, the mandibular model and the abutment performed by the type 1 scanner.
또한, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제1종 스캐너는 미국 3shape사의 D2000 스캐너이고, 상기 제2종 스캐너는 미국 3shape사의 E1 스캐너인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner of the present invention, the type 1 scanner is a D2000 scanner manufactured by 3shape in the United States, and the second type scanner is an E1 scanner manufactured by 3shape in the United States.
본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법은 교합기에 결합된 석고모형에 대한 다양한 3차원 스캐닝이 가능한 고가의 덴탈 스캐너를 사용하거나 교합기에 결합된 석고모형이 수납될 수 있도록 제1송 스캐너의 크기를 확대하지 않고도 현재 사용 중인 제1종 스캐너와 제2종 스캐너의 장점을 살리고 단점을 보완하는 방식을 채용함으로써 추가적인 비용 부담 없이 하여 환자의 구강 상태에 대한 보다 정확한 3차원 데이터를 획득하여 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있게 되는 효과가 있다.The scanning method of a dental gypsum model using a heterogeneous scanner of the present invention is to use an expensive dental scanner capable of various 3D scanning of a gypsum model coupled to an articulator, or the first delivery so that a gypsum model coupled to the articulator can be stored. By adopting a method that makes use of the advantages and disadvantages of the currently used type 1 scanner and type 2 scanner without increasing the size of the scanner, it is possible to acquire more accurate 3D data on the patient's oral condition without additional cost. There is an effect of being able to manufacture a digital dental prosthesis optimized for patients.
또, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 치과용 석고모형 중 상악 모형과 하악 모형에 대한 정밀 스캐닝이 가능한 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터를 이용함에 따라 정밀도가 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the scanning method of a dental gypsum model using a heterogeneous scanner of the present invention, precision is improved by using the scanning data of a type 1 scanner capable of precise scanning of the maxillary model and the mandible model among the dental gypsum models. It works.
도 1은 본 발명에 따른 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 제1종 스캐너의 일례를 나타낸 참고도이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 제2종 스캐너의 일례를 나타낸 참고도이다.1 is a flowchart showing a method of scanning a dental plaster model using a heterogeneous scanner according to the present invention.
2 is a reference diagram showing an example of a type 1 scanner applied to the present invention.
3 is a reference diagram showing an example of a type 2 scanner applied to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of scanning a dental plaster model using a heterogeneous scanner of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 제1종 스캐너를 나타낸 참고도이며, 도 3은 본 발명에 적용되는 제2종 스캐너를 나타낸 참고도이다.For explaining an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a flow chart showing a method of scanning a dental plaster model using a heterogeneous scanner according to the present invention, and FIG. 2 is a reference diagram showing a type 1 scanner applied to the present invention. , Figure 3 is a reference diagram showing a type 2 scanner applied to the present invention.
본 발명에 따른 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와; 상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와; 상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와; 상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와; 상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계; 및 생성된 3차원 이미지 데이터를 이용하여 디지털 치과용 보철물을 제작하는 제5단계;를 포함하여 이루어진다.The scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner according to the present invention is, as shown in FIG. 1, while rotating the first type scanner and the plaster model that perform three-dimensional scanning on the plaster model that simulates the patient's teeth. A first step of preparing each of a second type scanner for performing 3D scanning; A second step of unifying the database of the first type scanner and the database of the second type scanner; A third step of collecting 3D data on the gypsum model by inserting the gypsum model into the first type scanner; A fourth step of collecting three-dimensional data by inserting an articulator to which a gypsum model is coupled to the second type scanner; A fifth step of generating 3D image data for the gypsum model by merging the scanning data obtained from the first type scanner and the scanning data obtained from the second type scanner; And a fifth step of fabricating a digital dental prosthesis using the generated 3D image data.
상기 제1종 스캐너와 제2종 스캐너는 치과 또는 치과 기공소에서 3차원 스캐닝을 위해 사용하는 것으로, 각각 덴탈매니저(dental manager)라는 소프트웨어 프로그램을 사용하고 있다. 따라서, 상기 제1종 스캐너와 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 것이 가능하다. The first type scanner and the second type scanner are used for 3D scanning in a dentistry or a dental laboratory, respectively, and a software program called a dental manager is used. Accordingly, it is possible to unify the database of the first type scanner and the second type scanner.
이때, 상기 제1종 스캐너는 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 것으로, 미국 3shape사의 D2000 스캐너인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제2종 스캐너는 석고모형이 결합된 교합기를 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 것으로, 미국 3shape사의 E1 스캐너인 것이 바람직하다.In this case, the type 1 scanner performs 3D scanning on a gypsum model that simulates a patient's teeth, and is preferably a D2000 scanner manufactured by 3shape in the United States. In addition, the type 2 scanner performs three-dimensional scanning while rotating the articulator to which the gypsum model is coupled, and is preferably an E1 scanner of 3shape in the United States.
따라서, 상기 제3단계에서 수집된 상악 모형과 하악 모형 및 지대치의 3차원 스캐닝 데이터가 상기 제1종 스캐너의 덴탈매니저에 구비된 데이터베이스에 저장된 후 상기 제2종 스캐너의 덴탈매니저에 의해 호출되고, 상기 제4단계에서 수집된 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터는 제2종 스캐너의 덴탈매니저에 구비된 데이터베이스에 저장된다. 따라서, 상기 제2종 스캐너의 덴탈매니저에서 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터와 제2종 스캐너의 스캐닝 데이터를 각각 호출하여 병합함으로써 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 형성할 수 있다.Therefore, the 3D scanning data of the maxillary model, the mandibular model, and the abutment collected in the third step are stored in the database provided in the dental manager of the first type scanner and then called by the dental manager of the second type scanner, The 3D scanning data on the occlusal state of the maxillary model and the mandibular model collected in the fourth step is stored in a database provided in the dental manager of the type 2 scanner. Accordingly, the dental manager of the second type scanner may call and merge the scanning data of the type 1 scanner and the scanning data of the type 2 scanner, respectively, to form 3D image data for the gypsum model.
그리고, 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 이용하여 디지털 치과용 보철물을 설계할 수 있게 되고, 설계된 디지털 치과용 보철물을 이용하여 환자에게 최적화된 치과용 보철물을 실제로 제작할 수 있게 된다.In addition, it is possible to design a digital dental prosthesis using 3D image data of a plaster model, and a dental prosthesis optimized for a patient can be actually manufactured using the designed digital dental prosthesis.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and illustrated in connection with some embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, and deviates from the scope of the technical idea described in the specification. It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that a number of changes and modifications may be made to the present invention. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
Claims (5)
상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와;
상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와;
상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와;
상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
A first step of preparing a first type scanner for performing 3D scanning on a gypsum model that simulates a patient's teeth and a second type scanner for performing 3D scanning while rotating the gypsum model;
A second step of unifying the database of the first type scanner and the database of the second type scanner;
A third step of collecting three-dimensional data on the gypsum model by inserting the gypsum model into the first type scanner;
A fourth step of collecting 3D data by inserting an articulator to which a plaster model is coupled to the second type scanner;
A fifth step of generating 3D image data for the gypsum model by merging the scanning data obtained from the first type scanner and the scanning data obtained from the second type scanner; and a dentistry using a heterogeneous scanner, comprising: How to scan a gypsum model.
상기 제3단계는 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
The method of claim 1,
The third step is a scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner, characterized in that three-dimensional data for the maxillary model, the mandibular model, and the abutment are respectively collected.
상기 제4단계는 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터만 수집하는 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
The method of claim 1,
The fourth step is a scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner, characterized in that only three-dimensional scanning data on the occlusal state of the maxillary model and the mandibular model are collected.
상기 제5단계는 제2종 스캐너의 덴탈 매니저 프로그램에서 상기 제1종 스캐너에서 스캐닝한 3차원 데이터를 불러들인 후, 상기 제2종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터와 상기 제1종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 병합하는 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
The method of claim 3,
In the fifth step, after loading the 3D data scanned by the type 1 scanner from the dental manager program of the type 2 scanner, the 3D model for the occlusal state of the maxillary model and the mandible model performed by the type 2 scanner A method of scanning a plaster model for dentistry using a heterogeneous scanner, comprising merging the scanning data and 3D data for the maxillary model, the mandibular model, and the abutment performed by the type 1 scanner.
상기 제1종 스캐너는 미국 3shape사의 D2000 스캐너이고,
상기 제2종 스캐너는 미국 3shape사의 E1 스캐너인 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.The method according to any one of claims 1 to 4,
The first type scanner is a D2000 scanner manufactured by 3shape, USA,
The second type scanner is a scanning method of a dental plaster model using a heterogeneous scanner, characterized in that the E1 scanner of 3shape in the United States.
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