KR20200108029A - 디바이스 전달 도구 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료 디바이스 또는 구성 요소를 전달하기 위한 도구 및 시스템, 보다 구체적으로, 다른 의료 디바이스 또는 구성 요소 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 하나 이상의 의료 디바이스 또는 구성 요소의 전달을 지원하거나 용이하게 하는 도구 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 다른 기기 또는 내시경 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 내시경 디바이스의 배치를 위한 전달 도구 및 시스템이 제공된다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 그 전체 내용이 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 2018년 1월 8일자 출원된 미국 가출원 제62/614,999호에 대해 우선권을 주장한다.
본 발명은 의료 디바이스 또는 구성 요소의 전달을 위한 도구 및 시스템, 특히, 다른 의료 디바이스 또는 구성 요소 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 하나 이상의 의료 디바이스 또는 구성 요소의 전달을 지원하거나 용이하게 하는 도구 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 다른 기기 또는 내시경 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 내시경 디바이스의 배치를 위한 전달 도구 및 시스템을 제공한다.
광학 영상 기술에서 최근의 발전은 오늘날 많은 의료 처치가 최소 침습 방식으로 수행되는 것을 가능하게 하였다. 고급의 시각적 능력을 갖춘 보다 정교하고 유연한 스코프(scope)의 발전은 이전에 침습적 외과 개입을 통해서만 달성될 수 있었던 인체 내 심부 영역에 대한 접근을 가능하게 하였다. 이러한 현대적인 편의는 미국에서 매년 수행되는 내시경, 복강경, 관절경, 안과적, 내시경 검사(borescopic) 또는 기타 원격 영상 시각화 처치의 수요뿐만 아니라 그 수의 증가를 야기하였다.
예를 들어, 내시경술은 내시경으로 지칭되는 조명된 시각화 디바이스가 검사, 진단 또는 치료의 목적을 위해 체강 또는 기관 내부를 보도록 환자의 신체 내로 삽입되는 처치이다. 내시경은 작은 절개 또는 환자의 자연스러운 개구를 통해 삽입될 수 있다. 기관지경 검사에서, 내시경은 입을 통해 삽입되는 반면에, 구불 창자 내시경 검사(sigmoidoscopy)에서, 내시경은 직장을 통해 삽입된다. 대부분의 다른 의료 영상 디바이스와 달리, 내시경은 기관 내로 직접 삽입된다.
대부분의 내시경은 현재 추가적인 이점을 위한 다른 의료 디바이스 또는 액세서리와 조합하여 사용된다. 예를 들어, 스코프의 재사용으로 발생하는 오염 및 감염의 위험을 감소시키는 동시에 내시경의 성능을 향상시키도록 현재 존재하는 내시경에 편리한 액세서리의 역할을 하는 디바이스가 최근에 개발되었다. 일부 경우에, 액세서리는 십이지장경(duodenoscope)을 위해 구성될 수 있으며, 사용자가 박테리아 오염으로부터 작업 단부를 보호하는 것을 가능하게 할뿐만 아니라, 기기가 상이한 각도에서 스코프의 작업 단부 밖으로 용이하게 빠져나가는 것을 가능하게 한다. 다른 내시경 액세서리는 예를 들어 원위 캡, 정맥류 밴딩 디바이스, 및 스코프 외피를 포함한다. 이러한 모든 스코프 액세서리는 내시경에 끼워 맞춰지도록 설계되며, 내시경의 원위 또는 작업 단부에서 액세서리의 정확한 끼워 맞춤에 의지한다. 액세서리 또는 구성 요소가 손상되면, 액세서리 및 내시경 자체의 성능이 악영향을 받는다.
따라서, 기존의 스코프 상으로의 이러한 스코프 액세서리들의 부착 프로세스를 개선할 필요가 있다. 하나의 의료 디바이스 또는 액세서리가 2개의 구성 요소 사이의 공간 또는 여유의 범위가 매우 제한된 다른 의료 디바이스 또는 액세서리 위에, 상에, 내에, 또는 기대어 끼워 맞춰지도록 의도될 때마다의 경우에서와 같이, 끼워 맞춤 및 전달 프로세스가 어려울 수 있다. 이러한 것은 특히 상이한 구성 요소들이 상이한 직경, 길이, 표면 다듬질, 마찰 계수, 형상, 기하학적 구조, 테이퍼, 치수, 및 기타 재료 특성 또는 특징 또는 특징부를 가질 때, 다른 구성 요소에 대한 하나 이상의 구성 요소의 효과적인 전달 및 매칭을 위해 호환 가능한 방식으로 작동해야만 하는 경우이다. 그러므로, 처치 동안 부적절한 끼워 맞춤, 과도한 핸들링 및 시간의 손실을 피하도록 신속한 방식으로, 이들 의료 구성 요소(그 대부분이 물리적 장애에 매우 민감하고 연약한) 중 어느 하나에 대한 손상을 유발함이 없이 의료 구성 요소들을 서로 적절하게 끼워 맞추고자 하는 진정한 바램이 있다.
본 발명은 의료 디바이스들 또는 구성 요소들을 신속한 방식으로 서로 적절하게 끼워 맞추기 위한 디바이스 전달 지원을 제공한다. 구체적으로, 본 발명은 다른 의료 디바이스 또는 구성 요소 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 하나 이상의 의료 디바이스 또는 구성 요소의 전달을 지원하거나 또는 용이하게 하는 도구 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 의료 디바이스들 또는 구성 요소들 중 하나는 예를 들어 원위 캡, 정맥류 밴딩 디바이스, 스코프 외피, 스코프 밀봉구, 또는 스코프에 결합하기 위한 다른 액세서리와 같은 내시경 액세서리이지만, 다른 의료 디바이스는 예를 들어 내시경 또는 십이지장경과 같은 스코프이다.
일부 실시예에서, 전달 시스템은 전달 지원 도구 및 도입기 도구(introduer tool)를 포함할 수 있다. 전달 지원 도구는 스코프 액세서리의 근위 단부에의 부착을 위해 구성될 수 있는 반면에, 도입기 도구는 스코프 액세서리의 원위 단부에의 부착을 위해 구성될 수 있다. 전달 지원 도구는 스코프 액세서리의 근위 단부 또는 개구를 확장시켜, 스코프에 대한 보다 용이한 삽입 프로세스를 가능하게 하는 역할을 한다. 삽입 도구는 스코프에 대한 스코프 액세서리의 안정한 핸들링 및 적절한 정렬을 가능하게 한다. 전달 지원 도구와 삽입 도구의 조합은 전달 시스템에 의해, 스코프 상으로 전달됨에 따라서 스코프 액세서리를 일시적으로 확장시키고, 그런 다음 전달 시스템 또는 그 일부가 제거됨에 따라서 스코프 액세러리가 상이한 치수로 수축되는 것을 가능하게 하는 것을 포함하는 하나의 원활한 운동으로 스코프에 대한 스코프 액세서리의 정확하고 신속하며 편리한 부착 프로세스를 제공한다.
삽입 도구는 사용자가 도구를 잡기 위한 파지 부분을 포함할 수 있는 반면, 도구의 본체는 스코프 액세서리를 파지하고 안전하게 크래들링(cradle)하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입 도구의 본체는 한 쌍의 안정화 아암을 추가로 포함할 수 있으며, 안정화 아암들은 전달 지원 도구의 측면들 상의 플랜지형 패드와 협력할 수 있는 패드 내로 연장될 수 있다. 사용자는 전달 프로세스에서 스코프 액세서리를 보다 안정하고 보다 정확하게 위치시키기 위해 사용 동안 두 패드를 모두 파지할 수 있다.
전달 지원 도구는 근위 단부에서 스코프 액세서리의 개구 내로 삽입될 수 있고, 스퀴즈 패들들을 포함하여, 스코프 위에서의 배치를 위해 스코프 액세서리 개구의 신속한 확장을 가능하게 한다. 그러나, 휴지 위치에서, 전달 지원 도구는 스코프 액세서리를 펴거나 확장시키지 않는다. 전달 지원 도구는 와이어폼(wireform)에 의해 형성되거나 또는 스코프 액세서리에 대해 오버몰딩될 수 있거나, 또는 스코프 액세서리와 함께 삽입되어 패키징되는 별도의 플라스틱 부품일 수 있다. 탭에는 용이한 핸들링을 위한 도구가 제공될 수 있다. 도구는 확장을 용이하게 하기 위해 탄성중합체 재료로 형성될 수 있다. 액세서리가 도구를 박리하는 것에 의해 스코프에 삽입됨에 따라서, 도구는 당겨지거나 풀려질 수 있는 것으로 고려된다. 이는 박리 부분을 위해 약화된 스코어링된 섹션(scored section)을 제공하는 것에 의해 달성될 수 있거나, 또는 박리될 그 영역에 있는 보다 약한 재료로 달성될 수 있다.
일부 실시예에서, 전달 지원 도구에는 스코프 액세서리가 제자리에 놓인 후에 스코프로부터 분리될 수 있는 트럼펫형 형상을 가지는 나팔형 삽입 칼라가 제공될 수 있다. 이러한 삽입 칼라는 삽입 동안 스코프 액세서리의 개구를 홀딩하고 주름 또는 다발로부터 이를 안정화시키기 위해 강성 또는 반강성 재료로 형성될 수 있다. 이것의 나팔 형상 외에, 칼라(48)는 사용자가 액세서리를 통해 삽입 도구의 작업 채널 연장 샤프트를 목표로 함에 따라서 삽입 칼라를 통한 시야를 사용자에게 제공하기 위해 V-컷과 같은 절단 부분(cutaway portion)을 포함할 수 있다. 삽입 칼라의 경사 형상은 사용 동안 디바이스 또는 액세서리를 스코프 안으로 그리고 스코프 위로 가이드한다. 또한, 칼라의 세로홈 형상(fluted shape)은 전달 프로세스가 완료되면 삽입 칼라(48)를 용이하게 당겨 액세서리로부터 분리하기 위한 플랜지 링 파지부를 생성한다.
삽입 칼라의 나팔형 부분은 전달이 완료되면 나팔형 부분이 액세서리로부터 떼어지는 것을 가능하게 하는 접착 본드에 의해, 액세서리 내로 삽입되는 메인 샤프트에 부착될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 삽입 칼라는 스코프 액세서리로부터 나팔형 링의 신속한 박리를 가능하게 하는 스코어링 또는 해칭 마킹 영역과 같은 박리 부분(tear away portion)을 포함할 수 있다. 전달 지원 도구의 메인 샤프트는 이러한 전달 프로세스 동안 스코프 액세서리를 지지하고 안정화시키는 경질 내부 리브들과 같은 표면 특징부들을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 스코프 액세서리는 휴지 상태(즉, 비확장)에서 전달 도구에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 경질 플라스틱 동시 성형 구성 요소(hard plastic co-molded component)는, 스코프 액세서리의 노즈를 압착할 때, 광학 윈도우 구성 요소의 일부일 수 있는 성형된 구조물이 개방되도록 스코프 액세서리의 탄성중합체 부분과 협력하기 위해 제공될 수 있으며, 이에 의해, 스코프 액세서리의 탄성중합체를 확장시켜 스코프에 보다 용이하게 끼워 맞춰지는 것을 가능하게 한다. 노즈 상의 힘을 해제하는 것은 스코프 액세서리를 휴지 상태로 되돌린다.
일부 실시예에서, 경질 플라스틱 갈퀴(prong)들은 스코프 액세서리의 일부로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 스코프 액세서리에는 갈퀴들을 노출시키기 위해 자체 롤백된(rolled back over itself) 탄성중합체 스커트가 제공될 수 있으며, 갈퀴들은 탄성중합체 스커트에 부목을 대고 다발로 유지하는 것을 돕는 한편, 스코프 위로의 삽입을 용이하게 하도록 글라이드 표면을 제공하는 역할을 한다. 탄성중합체 스커트가 자체 롤백될 때, 스코프 액세서리는 스코프에 대해 적합하게 밀봉된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 스코프 액세서리의 탄성중합체 스커트는 열의 적용에 의해 전달 후에 스코프 상에 추가로 고정될 수 있다. 예를 들어, 플루오르화 에틸렌 프로필렌(FEP), 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 폴리에스테르(PET), 폴리염화비닐(PVC), 폴리올레핀 또는 임의의 다른 적합한 중합체 재료와 같은 열수축 재료로 형성된 탄성중합체 스커트에 낮은 열의 적용은 스코프 액세서리의 스커트 부분이 스코프 주위에서 수축하여 견고한 밀봉을 형성하게 할 수 있다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 전달 시스템이 제공된다. 이러한 전달 시스템은 삽입 기기 및 관련 단부 캡 또는 스페이서를 포함할 수 있다. 전달 시스템에는 사전 장착된 스코프 액세서리가 제공되며, 전달을 위한 통합 도구를 제공할 수 있다. 삽입 기기는 손잡이 부분 또는 단부, 및 작업 또는 전달 단부를 가질 수 있다. 삽입 기기는 일반적으로 전달 플라이어(plier)들의 구조 및 기능을 가질 수 있고, 제1 또는 상부 아암 및 제2 또는 하부 아암을 포함한다. 이들 아암은 각각 2차 아암 연장부들을 통해 힌지식 또는 선회 연결부에서 서로 연결될 수 있다. 삽입 기기는 삽입 기기에 기대어 스코프 액세서리의 배치를 위하여 메인 브래킷 및 이러한 메인 브래킷에 연결된 후면 플레이트 또는 벽을 추가로 포함할 수 있다. 브래킷은 아암들에 대해 정지되어 있다. 후면 플레이트는 스코프 액세서리의 작업 채널 개구를 통해 삽입될 수 있는 안정화 연장 샤프트에 연결될 수 있고, 조립 프로세스 동안 정렬 가이드로서 역할을 한다.
상부 및 하부 아암들이 각각은 또한 안정화 또는 사이드 바들을 포함할 수 있다. 안정화 사이드 바들은 각각 톱니, 융기부 또는 다른 표면 돌출부들을 포함하는 래칫 표면(ratcheting surface) 또는 특징부를 가질 수 있으며, 이는 안정화 사이드 바들이 함께 록킹되는 것을 가능하게 하고 아암들의 서로에 대한 움직임을 방지하게 한다.
삽입 기기와 함께 사용하기 위해 단부 캡 또는 스페이서가 제공된다. 이러한 스페이서는 2-피스 디자인을 포함하며, 제거 가능한 스페이서 구성 요소들을 포함한다. 스페이서는 부착된 스코프 액세서리를 둘러싸기 위해 삽입 기기의 작업 단부에 배치될 수 있다. 스페이서는 스코프의 원위 단부 위에서의 배치를 위해 스코프 액세서리의 개구를 확장시키도록 구성될 수 있다. 집합적으로, 이들 스페이서 요소(340a, 340b)들은 삽입 기기의 작업 또는 전달 단부에 있는 스코프 액세서리를 스코프에 전달하기 위한 추가적인 전달 지원 도구를 형성한다. 스코프 액세서리가 배치되는 스코프에 대한 스코프 액세서리의 적절한 위치 결정을 가이드하기 위해 표시가 또한 전달 시스템 상에 제공될 수 있다.
전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 단지 예시적이고 설명적인 것이며, 본 발명을 제한하는 것이 아님을 이해해야 한다. 본 발명의 추가의 특징은 본 발명을 실시하는 것에 의해 따르거나 배울 수 있는 설명에서 부분적으로 설명될 것이다.
본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 몇몇 실시예를 예시하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스코프 액세서리와 함께 사용중인 전달 시스템의 분해도를 도시한다.
도 2는 스코프 액세서리와 결합된 도 1의 전달 시스템을 도시한다.
도 3a는 본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따른 전달 지원 도구의 사시도를 도시한다.
도 3b는 스코프 액세서리와 함께 사용중인 도 3a의 시스템 및 전달 지원 도구의 측면도를 도시한다.
도 4a는 여전히 본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 스코프 액세서리와 함께 사용중인 전달 지원 도구 및 전달 시스템의 사시도를 도시한다.
도 4b는 도 4a의 전달 시스템의 측면도를 도시한다.
도 4c는 도 4b의 시스템의 부분 절개도를 도시한다.
도 4d는 도 4c의 시스템의 분해도를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따라서 스코프 액세서리를 스코프에 전달하는 방법을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 도 1의 스코프 액세서리가 도 1의 전달 시스템과 함께 사용중인 내부 리브들을 포함할 수 있는 본 발명의 여전히 다른 예시적인 실시예의 부분 절개도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 열의 적용 전후에 도 6a 및 도 6b의 스코프 액세서리를 삽입하는 방법을 도시한다.
도 8은 스코프 액세서리에 부착된, 본 발명의 전달 시스템의 예시적인 실시예의 평면도를 도시한다.
도 9a 내지 도 9h는 스코프 액세서리를 스코프에 삽입하도록 도 8의 전달 시스템을 사용하는 방법을 도시한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스코프 액세서리와 함께 사용중인 전달 시스템의 분해도를 도시한다.
도 2는 스코프 액세서리와 결합된 도 1의 전달 시스템을 도시한다.
도 3a는 본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따른 전달 지원 도구의 사시도를 도시한다.
도 3b는 스코프 액세서리와 함께 사용중인 도 3a의 시스템 및 전달 지원 도구의 측면도를 도시한다.
도 4a는 여전히 본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따른 스코프 액세서리와 함께 사용중인 전달 지원 도구 및 전달 시스템의 사시도를 도시한다.
도 4b는 도 4a의 전달 시스템의 측면도를 도시한다.
도 4c는 도 4b의 시스템의 부분 절개도를 도시한다.
도 4d는 도 4c의 시스템의 분해도를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따라서 스코프 액세서리를 스코프에 전달하는 방법을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 도 1의 스코프 액세서리가 도 1의 전달 시스템과 함께 사용중인 내부 리브들을 포함할 수 있는 본 발명의 여전히 다른 예시적인 실시예의 부분 절개도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 열의 적용 전후에 도 6a 및 도 6b의 스코프 액세서리를 삽입하는 방법을 도시한다.
도 8은 스코프 액세서리에 부착된, 본 발명의 전달 시스템의 예시적인 실시예의 평면도를 도시한다.
도 9a 내지 도 9h는 스코프 액세서리를 스코프에 삽입하도록 도 8의 전달 시스템을 사용하는 방법을 도시한다.
본 발명의 원리를 설명하기 위해, 본 실시예들은 예를 들어 원위 캡, 정맥류 밴딩 디바이스, 스코프 외피, 스코프 밀봉구 또는 캡과 같은 스코프 액세서리, 및 예를 들어 내시경 또는 십이지장경과 같은 스코프에 대해 도시되고 설명된다. 스코프는 측면 보기(side-viewing) 또는 단부 보기 스코프(end-viewing scope)를 포함할 수 있는 것으로 고려된다.
이제 도면을 참조하면, 도 1 및 도 2는 내시경과 함께 사용하기 위한 유형의 스코프 액세서리(10)와 함께 사용될 수 있는 본 발명의 장치 전달 시스템(100)의 예시적인 실시예를 도시한다. 스코프 액세서리(10)는, 내시경 작업 단부에 결합되고 박테리아 오염 및 스코프의 감소된 성능으로 이어질 수 있는 이물질, 유체 또는 다른 원치않는 물질의 침입을 방지하기 위해 스코프의 감염되기 쉬운 영역을 밀봉하고 덮는 유형일 수 있다. 아울러, 스코프 액세서리(10)는 스코프에 삽입될 기기를 위한 가요성 작업 채널을 제공할 수 있다. 가요성 작업 채널은 각도적으로 용이하게 조정 가능할 수 있다. 예로서, 본 발명의 전달 시스템 및 도구와 함께 사용될 수 있는 적합한 스코프 액세서리는 그 내용이 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 미국 특허 출원 공개 제2018/0206708 Al호에 기술되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스코프 액세서리(10)는 본체(12), 근위 단부(14) 및 원위 단부(16), 하부 표면(18) 및 상부 표면(20)을 포함할 수 있다. 근위 단부(14)는 스코프의 작업 또는 원위 단부에 부착되어, 스코프의 작업 단부 부분을 연장시킨다. 전달 시스템(100)은 전달 지원 도구(40) 및 삽입 도구(60)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전달 지원 도구(40)는 스코프 액세서리(10)의 근위 단부(14)에의 부착을 위해 구성될 수 있는 반면에, 삽입 도구(60)는 스코프 액세서리(10)의 원위 단부(16)에의 부착을 위해 구성될 수 있다. 전달 지원 도구(40)는 스코프 액세서리(10)의 근위 단부(14) 또는 개구를 확장시키고, 그러므로 스코프에 대한 삽입 프로세스를 용이하게 하는 역할을 한다. 삽입 도구(60)는 스코프에 대한 스코프 액세서리(10)의 안정적인 핸들링 및 적절한 정렬을 가능하게 한다. 전달 지원 도구(40)와 삽입 도구(60)의 조합은 하나의 원활한 움직임으로 스코프에 대한 스코프 액세서리(10)의 정확하고 신속하며 편리한 부착 프로세스를 제공할 수 있다.
전달 지원 도구(40)는 스코프 액세서리(10)의 수용 단부 또는 근위 단부(14) 내로 삽입을 위한 메인 관형체(42)를 포함할 수 있다. 본체(42)는 메인 관형체(42)가 지름이 확장되고 수축되는 것을 가능하게 하는 슬릿(46) 또는 컷아웃, 슬롯들 또는 다른 디자인을 포함할 수 있다. 메인 관형체(42)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 슬릿(46)들을 또한 포함할 수 있는 나팔형 칼라(44)로 연장된다. 이러한 나팔형 칼라(44)는 또한 전달 지원 도구(40)의 조작을 지원하기 위해 나팔형 버팀대 패드(flared brace pad)(50)들을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 삽입 도구(60)는 사용자가 도구(60)를 잡기 위한 파지 부분(62)을 포함할 수 있는 반면에, 도구(60)의 본체(64)는 스코프 액세서리(10)를 파지하고 안전하게 크래들링하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 본체(64)는 스코프 액세서리(10)를 크래들링하기 위해 튤립 형상의 내부 수용 캡비티를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입 도구(60)의 본체(64)는 작업 채널 연장 샤프트(66) 및 한 쌍의 안정화 아암(68)을 추가로 포함할 수 있으며, 안정화 아암들은 전달 지원 도구(40)의 측면들 상에 제공된 플랜지형 버팀대 패드(50)들과 협력할 수 있는 플랜지형 버팀대 패드(70)를 포함할 수 있다. 이러한 작업 채널 연장 샤프트(66)는 스코프 액세서리(10)의 작업 채널 개구를 통해 삽입될 수 있다. 사용자는 전달 프로세스에서 스코프 액세서리(10)를 보다 안정적이고 보다 정확하게 위치시키기 위해 사용 동안 양 패드(50, 70)를 파지할 수 있다. 집합적으로, 전달 지원 도구(40) 및 삽입 도구(60)는 스코프 액세서리(10)의 수용 단부를 확장시키는 동시에, 스코프 위로 및 상으로 삽입됨에 따라서 스코프 액세서리(10) 위에서의 고정 제어를 유지한다.
도구(40, 60)들을 박리하는 것에 의해 액세서리(10)가 스코프 상으로 삽입됨에 따라서 전달 지원 도구(40) 또는 삽입 도구(60) 중 어느 하나가 당겨지거나 풀릴 수 있는 것으로 고려된다. 이는 박리 부분을 위해 약화된 스코어링된 섹션을 제공하는 것에 의해 달성될 수 있거나, 또는 박리될 그 영역에 있는 보다 약한 재료로 달성될 수 있다. 전달 지원 도구(40) 및 삽입 도구(60)의 선택적 특징을 포함하는 추가 세부 사항은 후술될 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 전달 지원 도구(140)의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 전달 지원 도구(140)는 근위 단부(14)에서 스코프 액세서리(10)의 수용 단부 또는 개구 내로 삽입될 수 있는 메인 관형체(142)를 포함한다. 메인 관형체(142)는 연장된 탭(146)들을 가지는 시트 재료로서 형성될 수 있으며, 이는 도 3a에 도시된 바와 같이 실린더 내로 말릴 때 연장된 탭(146)들이 서로 교차하는 것을 가능하게 한다. 연장된 탭(146)들은 사용자가 패들(146)들을 함께 밀어내기 위해 힘 또는 압력을 인가할 수 있게 하는 각이진 스퀴즈 패들(146)들로 종결되어, 스코프 위에서의 배치를 위해 메인 관형체(142)의 직경, 결과적으로 스코프 액세서리(10)의 개구의 직경의 신속한 확장을 가능하게 할 수 있다. 그러나, 휴지 위치에서, 전달 지원 도구(140)는 도 3b에 도시된 바와 같이 스코프 액세서리(10)를 신장시키거나 또는 확장시키지 않는다. 도시된 바와 같이, 전달 지원 도구(140)는 전술한 삽입 도구(60)와 함께 사용될 수 있다. 전달 지원 도구(140)는 와이어 폼으로 형성되고 스코프 액세서리(10)에 대해 오버몰딩될 수 있거나, 또는 스코프 액세서리(10)와 함께 삽입되어 패키징되는 별도의 플라스틱 부품일 수 있다. 홀더 탭(156)에는 핸들링을 용이하게 하는 도구(140)가 제공될 수 있다. 도구(140)는 확장을 용이하게 하기 위해 탄성중합체 재료로 형성될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 전달 시스템(100)의 삽입 도구(60)와 함께 사용될 수 있는 전달 지원 도구(240)의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 전달 지원 도구(240)에는 스코프 액세서리(10)가 제자리에 놓인 후에 스코프에서 박리될 수 있는 트럼펫형 형상을 가지는 나팔형 삽입 칼라(244) 내로 연장되는 메인 관형체(242)가 제공될 수 있다. 메인 관형체(242)는 메인 관형체(242)가 직경이 확장 및 수축되는 것을 가능하게 하는 슬릿(246) 또는 컷아웃, 슬롯 또는 다른 디자인을 포함할 수 있다. 삽입 칼라(244)는 삽입 동안 스코프 액세서리(10)의 개구를 홀딩하고 주름 또는 다발로부터 이를 안정화시키기 위해 강성 또는 반강성 재료로 형성될 수 있다. 이것의 나팔 형상 외에, 칼라(244)는 사용자가 액세서리(10)를 통해 삽입 도구(60)의 작업 채널 연장 샤프트(66)를 목표로 함에 따라서 시야창을 생성하여 삽입 칼라(244)를 통한 시야를 사용자에게 제공하기 위해 V-컷과 같은 절단 부분(252)을 포함할 수 있다. 삽입 칼라(48)의 경사 형상은 사용 동안 디바이스 또는 액세서리(10)를 스코프 안으로 그리고 스코프 위로 가이드한다. 또한, 칼라(244)의 세로홈 형상은 전달 프로세스가 완료되면 삽입 칼라(48)를 용이하게 당겨 액세서리(10)로부터 분리하기 위한 플랜지 링 파지부를 생성한다.
도 4c 및 도 4d에 도시된 바와 같이, 나팔형 칼라(244)는 전달이 완료되면 나팔형 칼라(244)가 액세서리(10)로부터 떼어지는 것을 가능하게 하는 접착 본드에 의해, 액세서리(10) 내로 삽입되는 메인 관형체(242)에 부착될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 나팔형 칼라(244)는 스코프 액세서리(10)로부터 나팔형 칼라(244)의 신속한 박리를 가능하게 하는 스코어링 또는 해칭 마킹 영역(248)과 같은 박리 부분을 포함할 수 있다. 전달 지원 도구(240)의 메인 관형체(242)는 이러한 전달 프로세스 동안 스코프 액세서리(10)를 지지하고 안정화시키는 경질 내부 리브(256)들과 같은 표면 특징부들을 포함할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 탄성중합체 스커트를 가지는 유형의 스코프 액세서리(10)를 스코프(30) 상에 전달하기 위해 전달 시스템(100)을 적용하는 예시적인 방법을 도시하며, 도 5a 및 도 5b는 휴지 상태(즉, 비확장)에서 전달 도구(60)에 부착된 스코프 액세서리(10)를 도시한다. 일부 실시예에서, 경질 플라스틱 동시 성형 구성 요소(78)는, 스코프 액세서리(10)의 노즈를 압착할 때, 광학 윈도우 구성 요소의 일부일 수 있는 성형된 구조물(78)이 도 5b에 도시된 바와 같이 개방되도록 스코프 액세서리(10)의 탄성중합체 부분과 협력하기 위해 제공되며, 이에 의해, 스코프 액세서리(10)의 탄성중합체를 확장시켜 도 5b에 도시된 바와 같이 스코프(30)에 보다 용이하게 끼워 맞춰지는 것을 가능하게 한다. 노즈 상의 힘을 해제하는 것은 도 5c에 도시된 바와 같이 스코프 액세서리를 휴지 상태로 되돌린다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 경질 플라스틱 갈퀴(28)들은 스코프 액세서리(10)의 일부로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 스코프 액세서리(10)에는 갈퀴(28)들을 노출시키기 위해 자체 롤백된 탄성중합체 스커트(24)가 제공될 수 있으며, 갈퀴들은 탄성중합체 스커트에 부목을 대고 다발로 유지하는 것을 돕는 한편, 스코프 위로의 삽입을 용이하게 하도록 글라이드 표면을 제공하는 역할을 한다. 탄성중합체 스커트(24)가 자체 롤백될 때, 스코프 액세서리(10)는 도 6b에 도시된 바와 같이 스코프에 대해 적합하게 밀봉된다.
스코프 액세서리(10)의 탄성중합체 스커트(24)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 열의 적용에 의한 전달 후에 스코프(30) 상에 추가로 고정될 수 있다. 예를 들어, 플루오르화 에틸렌 프로필렌(FEP), 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 폴리에스테르(PET), 폴리염화비닐(PVC), 폴리올레핀 또는 기타의 임의의 다른 적절한 중합체 재료와 같은 열수축 재료로 형성된 탄성중합체 스커트에 대한 낮은 열의 적용은 스코프 액세서리의 스커트(24) 부분이 스코프(30) 주위로 수축하여 견고한 밀봉을 형성하게 할 수 있다.
이해되는 바와 같이, 본 발명의 전달 시스템은 다른 의료 디바이스 또는 구성 요소 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 하나 이상의 의료 디바이스 또는 구성 요소의 전달을 개선하는 전달 지원 기술을 제공한다. 전달 지원 기술은 다른 디바이스 또는 구성 요소로 전달됨에 따라서 디바이스 또는 구성 요소 중 하나의 형상을 변경하고, 다른 구성 요소 위로, 상으로, 내로, 또는 기대어 하나의 구성 요소의 효과적인 전달을 가능하게 하도록 힘의 전달, 기하학적 구조의 확장 또는 변경, 및 상이한 마찰 계수의 추가 및 다른 필요한 재료 특성을 생성하는 능력을 가진다.
열의 적용은 도 7a 및 도 7b에 대해 예시되고 설명되었다. 그러나, 다른 적용이 구성 요소 또는 디바이스의 원활한 전달을 용이하게 하기 위해 에너지, 온도, 표면 개질 및 첨가제의 사용을 포함할 수 있다는 것이 이해된다. 예를 들어, 니티놀 또는 다른 전기 응답성 또는 형상 기억 합금 또는 재료와 같은 온도 민감성 재료는 개방형 구성으로부터 폐쇄 구성으로 형상을 조정하고 변경하기 위해 열의 적용(인체 내부의 체열로부터와 같은)과 함께 이용될 수 있다. 아울러, 중합체 오일, 실리콘 오일 또는 PTFE와 같은 중합체의 코팅의 첨가와 같은 첨가제는 마찰 계수를 감소시키고 전달 동안 원활한 슬라이딩 운동을 촉진하기 위하여 이용될 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 표면 개질은 전달을 용이하게 하기 위해 제공될 수 있다. 고도로 연마된 거울형 다듬질은 전달 동안 원할한 글라이딩 표면을 위해 이용될 수 있는 반면에, 대안적인 설계에서, 거친 표면은 전달 도구(40, 60)들로부터 스코프(30) 위로의 신속한 해제를 가능하게 하도록 구성 요소와 전달 시스템 사이의 파지 또는 부착을 감소시키도록 이용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 전달 시스템(300)의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 이러한 전달 시스템(300)은 삽입 기기(310) 및 단부 캡 또는 스페이서(340)를 포함한다. 삽입 기기(310)는 도 8에 도시된 구성에서 사전 장착된 스코프 액세서리(10)를 구비할 수 있다. 삽입 기기(310)는 손잡이 부분 또는 단부(310a), 및 작업 또는 전달 단부(310b)를 가진다.
도시된 바와 같이, 삽입 기기(310)는 일반적으로 전달 플라이어들의 구조 및 기능을 가질 수 있고, 제1 또는 상부 아암(312) 및 제2 또는 하부 아암(314)을 포함한다. 이들 아암(312, 314)은 각각 2차 아암 연장부(322, 324)들을 통한 힌지식 또는 선회 연결부(326)에서 서로 연결될 수 있다. 삽입 기기(310)는 또한 선회 또는 이동 가능한 아암(312, 314)들에 대해 정지된 부착형 메인 브래킷(332)을 포함할 수 있다. 후면 플레이트 또는 벽(334)은 전달 시스템 내에서 스코프 액세서리(10)를 지지하기 위해 이러한 메인 브래킷(332)에 연결될 수 있다. 후면 플레이트(334)는 스코프 액세서리(10)의 작업 채널 개구를 통해 삽입될 수 있는 삽입 도구(60)의 연장 샤프트(66)와 유사한 안정화 연장 샤프트(338)에 연결될 수 있다. 안정화 연장 샤프트(338)는 예를 들어 사용시에 스코프 액세서리(10) 또는 스코프(30)에 대한 손상을 피하기 위해 뭉툭한 팁을 가질 수 있다. 그 사전 조립된 구성에서, 스코프 액세서리(10)는 도시된 바와 같이 메인 브래킷의 후면 플레이트(334)에 대해 고정된다.
추가로 도시된 바와 같이, 각각의 상부 및 하부 아암(312, 314)들은 각각 안정화 또는 사이드 바(316, 318)들을 포함한다. 안정화 사이드 바(316, 318)들은 함께 작업하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 각각의 안정화 사이드 바(316, 318)는 래칫 표면 또는 톱니, 융기부 또는 다른 표면 돌출부와 같은 특징부(320)를 가질 수 있으며, 이는 안정화 사이드 바(316, 318)들이 함께 록킹되고, 아암(312, 314)들의 서로에 대한 움직임을 방지하게 한다.
삽입 기기(310)와 함께 사용하기 위해 단부 캡 또는 스페이서(340)가 제공된다. 이러한 스페이서(340)는 2-피스 디자인을 포함하고, 스페이서 구성 요소(340a, 340b)들을 포함한다. 스페이서(340)는 삽입 기기(310)의 작업 단부(320b)에 배치될 수 있고, 스코프 액세서리(10)에 부착되도록 구성될 수 있다. 한 실시예에서, 스페이서(340)는 스코프(30)의 원위 단부 위에서의 배치를 위해 스코프 액세서리(10)의 개구를 확장시키도록 구성된다. 집합적으로, 이들 스페이서 요소(340a, 340b)는 삽입 기기(310)의 작업 또는 전달 단부(310b)에 있는 스코프 액세서리(10)를 스코프(30)로 전달하기 위한 추가적인 전달 지원 도구를 형성한다.
도 9a 내지 도 9h는 스코프 액세서리(10)를 스코프(30)에 삽입하도록 본 발명의 삽입 기기(310)를 사용하는 예시적인 방법을 도시한다. 스코프(30)가 한손으로 안전하게 잡히는 것으로, 스코프(30)는 스코프 액세서리(10)를 수용하도록 적합하게 정렬되고 위치되며, 사용자는 다른 손으로 삽입 기기(310)의 손잡이 부분(320a)을 파지할 수 있다. 사용자는 서로에 대해 아암을 해제 또는 록킹 해제하도록 도 9a에 도시된 화살표의 방향으로 상부 및 하부 아암(312, 314)들을 압착할 수 있다.
삽입 기기(310)의 연장 샤프트(338)는 도 9b에 도시된 다음 단계에서 정렬 가이드로서 역할을 하여, 사용자는 사전 조립된 스코프 액세서리(10)와 함께 삽입 기기(310)를 스코프(30)를 향해 그 작업 채널 내로 가이드하는 것이 가능하다. 연장 샤프트(338)가 스코프의 작업 채널을 통해 도입되면, 삽입 기기(310)는 전진될 수 있다. 한 실시예에서, 전진은 약 45°의 각도로 수행된다. 그러나, 삽입 기기(310)는 스코프(30)의 구성에 따라, 그리고 사용자의 최선의 판단을 사용하여 약 30 내지 약 60°의 범위를 포함하는 임의의 각도로 전진될 수 있다는 것이 이해된다. 추가적으로, 삽입 기기(310)가 전진되는 각도는 조립 프로세스의 단계에 따라 변할 것이다. 다시 말하면, 스코프 액세서리(10)가 스코프(30) 위로 추가로 전진됨에 따라서, 접근 각도는 변경될 것이다.
삽입 기기(310)는 스코프 액세서리(10)의 수용 단부가 도 9c에 도시된 바와 같이 스코프의 원위 단부 상에 있을 때까지 앞으로 전진되거나 또는 조여질 수 있다. 삽입 기기(310) 상의 표시(352)는 사용자가 도 9d에 도시된 바와 같이 조립 동안 스코프 액세서리(10)의 적절한 위치를 결정하는 것을 가능하게 하도록 편리한 시각적 정렬 가이드로서 역할을 한다. 표시(352)는 예를 들어 스코프 액세서리(10)의 광학 영역이 스코프(30)의 광학 영역과 정렬되는 것을 보장하도록 검사되고, 그러므로 적절한 정렬 끼워 맞춤을 보장할 수 있다. 삽입 기기(310)는 이 시점에서 더 이상 전진되지 않아야 한다. 도 9c에 도시된 바와 같이, 삽입 기기(310)의 전달 단부(310b)는 확장된 반면에, 손잡이 단부(310a)는 확장되지 않은 채 유지된다.
이제 도 9e를 참조하면, 스코프(30) 상에서의 스코프 액세서리(10)의 적절한 위치 결정 및 정렬이 확인된 후에, 삽입 기기(310)의 상부 및 하부 아암(312, 314)들이 록킹 해제될 수 있다. 이러한 것은 안정화 사이드 바(316, 318)들을 서로 떨어뜨리도록 이러한 것들을 반대로 미는 것에 의해 달성될 수 있다. 이러한 아암(312, 314)들의 록킹 해제는 도 9e에 도시된 바와 같이 삽입 기기(310)가 휴지 또는 미확장 상태로 복귀하는 것을 가능하게 한다. 스페이서(340)를 단일 유닛으로 파지하면, 사용자는 이러한 스페이서(340)를 삽입 기기(310)의 전달 단부(310b)로부터 멀어지도록 당길 수 있다. 스페이서(340)의 제거는 그런 다음 도 9f에 도시된 바와 같이, 프로세스에서 스코프에 대한 어떠한 손상도 피하기 위해 화살표의 각진 방향을 따라서 삽입 기기(310)가 인출되는 것을 가능하게 한다.
조립 프로세스의 완료시에, 스코프(30) 상에 남아있는 스페이서(340)는 분리될 수 있고, 각각의 구성 요소(340a, 340b)는 도 9g에 도시된 바와 같이 제거될 수 있다. 스코프 액세서리(10)가 스코프(30) 상에 오정렬되거나 부적절하게 위치되면, 사용자는 도 9h에 도시된 바와 같이 스코프 액세서리(10)를 스코프(30)로부터 멀어지게 위로 당기는 것에 의해 이를 수동으로 제거하고, 프로세스를 다시 시작할 수 있다.
도구(40, 60, 140, 240)들을 포함하는 시스템(100, 300)은 금속 또는 중합체, 또는 그 파생물 또는 조합이든, 탄성, 소성 또는 변형 가능하거나 또는 가단성 재료를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 재료로 형성될 수 있다는 것이 고려된다.
물론 전달 시스템(100, 300)은 임의의 허용 가능한 방법을 사용하여 멸균될 수 있거나 비멸균될 수 있다는 것이 이해된다. 예를 들어, 전달 시스템(100, 300)은 폐기 가능하거나 또는 일회용 시스템 또는 기기로서 제공될 수 있다.
또한, 스코프 액세서리(10)가 스코프(30) 위에 또는 상에 끼워 맞춰지기 위하여 확장 또는 신장되는 실시예를 본 실시예가 도시하지만, 스코프(30) 내부에 끼워 맞추기 위하여 스코프 액세서리(10)를 수축 또는 압축하고, 그런 다음 스코프 액세서리가 그 중립의 휴지 상태로 확장되는 것을 허용하고, 이에 의해 스코프(30) 내에서 기밀한 밀봉을 형성하도록 구성된 전달 시스템이 제공될 수 있다는 것이 또한 고려된다.
다른 실시예는 명세서 및 본 명세서에 개시된 실시예의 실시를 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 본 명세서 및 예는 단지 예시적인 것으로 간주되도록 의도된다.
Claims (15)
- 디바이스 전달 시스템으로서,
아암들이 제1 단부에 있는 삽입 기기의 디바이스 전달 부분으로부터 반대편의 제2 단부에 있는 손잡이 부분으로 연장되고, 선회 가능 연결부에서 서로 연결되는 한 쌍의 선회 가능한 아암, 전달될 디바이스의 배치를 위하여 후면 플레이트에 연결되는 브래킷, 및 상기 전달된 디바이스를 통한 배치를 위해 상기 후면 플레이트로부터 연장되는 연장 샤프트를 가지는 상기 삽입 기기; 및
상기 삽입 기기의 디바이스 전달 단부를 에워싸기 위한 제거 가능한 스페이서를 포함하는, 디바이스 전달 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 선회 가능한 아암들은 상기 선회 가능한 아암들이 함께 록킹되는 것을 허용하도록 구성된 안정화 사이드 바들을 추가로 포함하는, 전달 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 안정화 사이드 바들은 래칫 표면(ratcheting surface)을 포함하는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 브래킷은 상기 선회 가능한 아암들에 대해 정지되는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 연장 샤프트는 상기 디바이스의 전달을 위한 정렬 가이드로서 구성되는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전달될 디바이스는 의료 디바이스이며, 상기 삽입 기기는 의료 기기에 상기 디바이스를 전달하도록 구성되는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전달될 디바이스는 내시경 디바이스인, 전달 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 삽입 기기는 내시경에 내시경 디바이스를 전달하도록 구성되는, 전달 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 연장 샤프트는 상기 내시경 디바이스의 작업 채널을 통해 연장되도록 구성되는, 전달 시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 연장 샤프트는 상기 내시경의 잡업 채널 내로 연장되도록 구성되는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 제거 가능한 스페이서는 2개의 분리 가능한 구성 요소를 포함하는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 제거 가능한 스페이서는 상기 전달될 디바이스의 개구를 확장시키도록 구성되는, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 선회 가능한 아암들은 상기 제2 단부에서 상기 선회 가능한 아암들의 이동시에 상기 제1 단부에서 서로 멀어지게 이동 가능한, 전달 시스템.
- 제1항에 있어서, 정렬 가이드로서 사용하기 위한 표시를 추가로 포함하는, 전달 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 표시는 전달될 내시경 디바이스의 광학 영역 및 상기 디바이스가 부착되는 내시경의 광학 영역의 위치 결정을 나타내는, 전달 시스템.
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