KR20200107419A - Fusion positioning method using environmental information fingerprint construction - Google Patents

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KR20200107419A KR1020190026536A KR20190026536A KR20200107419A KR 20200107419 A KR20200107419 A KR 20200107419A KR 1020190026536 A KR1020190026536 A KR 1020190026536A KR 20190026536 A KR20190026536 A KR 20190026536A KR 20200107419 A KR20200107419 A KR 20200107419A
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조은영
박상준
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이소연
이창은
전성우
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한국전자통신연구원
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Abstract

The present invention relates to a fusion positioning method using environmental information fingerprint construction. According to the present invention, the fusion positioning method comprises the steps of: collecting location information including environmental information from information collection terminals; determining whether the collected location information is pre-stored data; if the collected location information is not pre-stored data, matching the collected environmental information with the location information and storing it; and if the collected location information is pre-stored data, updating the collected environmental information to pre-stored location information to contribute to improved accuracy.

Description

환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법{Fusion positioning method using environmental information fingerprint construction}Fusion positioning method using environmental information fingerprint construction

본 발명은 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정보 수집 단말로부터 환경 정보를 포함하는 위치 정보를 수집하고 수집된 위치 정보를 기준으로 환경 정보 지문을 구축하여 위치 측위의 정확도를 향상시킬 수 있는 환경 정보 지문 구축과 학습 기반 융합 측위 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fusion positioning method using environmental information fingerprint construction, and more particularly, by collecting location information including environmental information from an information collecting terminal and constructing an environmental information fingerprint based on the collected location information, It relates to a method of fusion positioning based on learning and constructing an environmental information fingerprint that can improve accuracy.

현대인은 스마트 단말을 이용하여 이미 많은 센서 정보 수집의 기반을 개인이 보유하고 하고 있다. 이 외에도 위치 기반 생활 환경이 정보화되어 필요에 따라 손쉽게 제공되는 사회에 거주하고 있다. In modern people, individuals already possess the basis for collecting many sensor information using smart terminals. In addition, they live in a society where location-based living environments are informationized and easily provided as needed.

최근의 IT 기술은 스마트폰 기반 서비스 환경으로 다양한 서비스 요구에 대해 신속한 기능 제공이 가능하면서 동시에 사용자 범위도 제한이 없어졌다. The latest IT technology is a smart phone-based service environment, enabling rapid function provision for various service needs, and at the same time, the user range is not limited.

이는 범용을 위한 정보의 제공 자체도 일반인 누구나 가능하여 상호 기여하며 사용하는 자동화 시스템이 가능함을 의미한다. 스마트폰의 각종 센서와 무선 인프라를 이용하여 위치 정보를 기반으로 한 서비스가 유용하게 쓰이고 있고 또한 정밀 측위를 위한 기술이 추가적인 센터를 연동하여 제공되기도 하는데 WiFi, BLE, GPS, 지자기, 영상 등 기존의 다양한 신호 데이터를 조합하여 정확도를 향상하는 노력이 지속되고 있다. This means that the general public can provide information for general purpose, so that an automated system that can contribute and use is possible. Using various sensors and wireless infrastructure of smartphones, services based on location information are usefully used, and technologies for precise positioning are also provided in conjunction with additional centers. Existing technologies such as WiFi, BLE, GPS, geomagnetic, and video Efforts continue to improve accuracy by combining various signal data.

종래의 기술은 스마트 단말의 센서를 기반으로 구축한 서버 정보와의 연동으로 일반인을 위한 위치정확도 향상에 기여하고 있다. The conventional technology is contributing to the improvement of location accuracy for the general public by linking with server information built based on the sensor of a smart terminal.

또한 최근에는 조도나 잡음 정보를 이용하여 보행자 위치를 파악하는 과정에서 실내외 구분에 이용하고 있다. In addition, recently, it is used for indoor/outdoor classification in the process of determining the location of pedestrians using information on illuminance or noise.

여기에 더해 정확한 위치를 파악할 수 있는 더 많은 정보가 존재하므로 이에 대한 수용으로 더욱 정확하고 정밀한 위치 정보 제공이 가능하다. In addition, since there is more information to determine the exact location, it is possible to provide more accurate and precise location information by accepting this.

그리고 스마트 단말과 앱은 그 자체 및 외부 시스템과의 연동을 통해 유용한 위치기반 기능을 제공하고 있는데 여기에 더해 다양한 센서를 이용하여 환경적인 정보를 습득하고 이의 학습을 통해 더울 정확한 위치 정보 제공에 기여하게 되는 자동 정보 구축 및 융합 측위 기술의 사용을 제안한다. In addition, smart terminals and apps provide useful location-based functions through interworking with themselves and external systems. In addition, they learn environmental information using various sensors and contribute to providing more accurate location information through learning. We propose the use of automatic information construction and fusion positioning technology.

현재 스마트폰 기반의 위치기반 서비스는 무선 인프라의 상황과 실내외 여건에 따라 하나 혹은 두 개의 소수 센서 데이터 융합에 의해서 측위 서비스를 제공하기에는 여전히 정밀도 향상에 한계가 있다. Currently, smartphone-based location-based services still have limitations in improving precision to provide positioning services by fusion of one or two small number of sensor data depending on the conditions of the wireless infrastructure and indoor/outdoor conditions.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스마트 단말 뿐만 아니라 환경 정보가 주어지는 센서 연동으로 이 정보가 관리되는 공공 서버를 이용하여 일반 사용자를 포함하여 위치 정보 사업자 등 누구나 위치 기반 정보 제공에 기여하고, 보다 향상된 측위 정보를 제공해 줄 수 있는 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 시스템을 제공하고자 하는 것이다. The present invention was conceived to solve the conventional problem, and anyone, including general users, including location information providers, contributes to providing location-based information by using a public server in which this information is managed by interlocking with sensors that provide environmental information as well as smart terminals. And, it is intended to provide a fusion positioning system using environmental information fingerprint construction that can provide more advanced positioning information.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법은 정보 수집 단말들로부터 환경 정보가 포함된 위치 정보를 수집하는 단계; 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터인지를 판단하는 단계; 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터가 아니면, 수집된 환경 정보를 위치 정보에 매칭시켜 저장하는 단계; 및 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터이면, 수집된 환경 정보를 정확도 향상에 기여하도록 기 저장된 위치 정보에 갱신하는 단계;를 포함한다. A fusion positioning method using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: collecting location information including environmental information from information collection terminals; Determining whether the collected location information is pre-stored data; If the collected location information is not previously stored data, matching the collected environmental information with the location information and storing; And if the collected location information is pre-stored data, updating the collected environmental information to pre-stored location information to contribute to improving accuracy.

상기 환경 정보는, 빛, 소리, 습도, 냄새, 풍속 및 먼지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고 클라우드 소싱 기법에 의해 수집될 수 있다. The environmental information may include at least one of light, sound, humidity, smell, wind speed, and dust information, and may be collected by a cloud sourcing technique.

상기 정보 수집 단말은, 스마트 폰, 스마트 안경, 스마트 신발, 전자 코, 조도 측정기, 소음 측정기, 먼지 측정기 및 환경 API 연동 단말 중 하나일 수 있다. The information collection terminal may be one of a smart phone, a smart glasses, a smart shoe, an electronic nose, an illuminance meter, a noise meter, a dust meter, and an environment API interworking terminal.

한편, 상기 정보 수집 단말로부터 측위 요청이 수신되면, 수집되는 위치 정보를 이용하여 현재 상기 정보 수집 단말의 위치를 조회하는 단계; 조회된 해당 위치에서 정보 수집 단말이 수집한 환경 정보와 기 저장된 위치 정보에 매칭된 환경 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과 수집한 환경 정보와 기 저장된 환경 정보가 동일하면, 환경 정보가 적용된 융합 측위 정보를 상기 정보 수집 단말에 전송하는 단계;를 포함한다. On the other hand, when a location request is received from the information collection terminal, querying the current location of the information collection terminal using the collected location information; Comparing the environment information collected by the information collection terminal at the searched location and the environment information matched with the previously stored location information; And if the environmental information collected as a result of the comparison and the previously stored environmental information are the same, transmitting fusion positioning information to which the environmental information is applied to the information collection terminal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 환경 정보 수집 단말들과 연동하여 융합 측위 기법에 의한 실내외 공간에서의 위치 인식을 원활하게 하는 기능을 달성할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to achieve a function of smoothly recognizing a location in an indoor or outdoor space by a fusion positioning technique in connection with external environment information collecting terminals.

또한, 본 발명은 위치 정보만으로 제공할 수 없는 실내에서도, 일상화된 스마트 단말을 통해 수집할 수 있는 WiFi, BLE, 지자기, 영상 정보와 센서를 통해 수집할 수 있는 빛, 소리 습도, 냄새 풍속 및 먼지 등과 같은 환경 지문 정보에 대한 측위용 DB 정보 구축하고, 동기화된 다양한 위치 환경 정보를 제공함으로써, 오감 인지 가능 환경 지문 정보를 포함한 위치 동기 자원 정보 학습 기반으로 실내외 전환점 및 건물간 음영 지역 공간 포함 향상된 위치 식별 기능 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention provides WiFi, BLE, geomagnetic, image information and light, sound humidity, odor, wind speed and dust that can be collected through a smart terminal that can be collected through everyday smart terminals, even indoors that cannot be provided only with location information. By establishing positioning DB information for environmental fingerprint information such as, etc., and providing synchronized various location environment information, five senses can be recognized. Improved location including indoor and outdoor turning points and shaded area spaces between buildings based on learning location synchronization resource information including environmental fingerprint information There is an effect that can provide identification function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법을 통한 융합 측위 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a fusion positioning system using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart for explaining a fusion positioning method using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of providing a fusion positioning through a fusion positioning method using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements in which the recited components, steps, operations and/or elements Or does not exclude additions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도 이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram illustrating a fusion positioning system using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 시스템은 정보 수집 단말(100)과 측위 관리 서버(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the fusion positioning system using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention includes an information collection terminal 100 and a positioning management server 200.

정보 수집 단말(100)은 환경 정보가 포함된 위치 정보를 측위 관리 서버(200)에 제공한다. 여기서 환경 정보는 빛, 소리, 습도, 냄새, 풍속 및 먼지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있으며, 클라우드 소싱 기법에 의해 수집될 수 있다. The information collection terminal 100 provides location information including environmental information to the positioning management server 200. Here, the environmental information may include at least one of light, sound, humidity, smell, wind speed, and dust information, and may be collected by a cloud sourcing technique.

한편, 본 실시예에서의 정보 수집 단말(100)은, 스마트 폰, 스마트 안경, 스마트 신발, 전자 코, 조도 측정기, 소음 측정기, 먼지 측정기 및 환경 API 연동 단말 중 하나일 수 있다. 즉, 정보 수집 단말(100)은 하나의 환경 정보를 측위 관리 서버(200)에 제공할 수 있고, 복수개의 환경 정보를 위치 정보와 함께 제공할 수도 있다. Meanwhile, the information collection terminal 100 in this embodiment may be one of a smart phone, a smart glasses, a smart shoe, an electronic nose, an illuminance meter, a noise meter, a dust meter, and an environment API interworking terminal. That is, the information collection terminal 100 may provide one environment information to the positioning management server 200 and may provide a plurality of environment information together with the location information.

측위 관리 서버(200)는 정보 수집 단말(100)들로부터 수집되는 환경 정보가 포함된 위치 정보를 이용하여 환경 정보 지문을 데이터베이스화하여 관리한다. The positioning management server 200 converts and manages the environmental information fingerprint into a database using location information including environmental information collected from the information collection terminals 100.

이러한 측위 관리 서버(200)는 정보 수집부(210), 정보 판단부(220) 및 정보 학습부(230)를 포함한다. The positioning management server 200 includes an information collecting unit 210, an information determining unit 220 and an information learning unit 230.

정보 수집부(210)는 정보 수집 단말(100)들로부터 환경 정보가 포함된 위치 정보를 수집한다. The information collection unit 210 collects location information including environmental information from the information collection terminals 100.

그리고 정보 판단부(220)는 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터인지를 판단한다. In addition, the information determination unit 220 determines whether the collected location information is pre-stored data.

정보 학습부(230)는 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터가 아니면(NO) 수집된 환경 정보를 위치 정보에 매칭시켜 저장하고, 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터이면(YES) 수집된 환경 정보를 정확도 향상에 기여하도록 기 저장된 위치 정보에 갱신하여 환경 정보 지문을 업데이트 한다. If the collected location information is not pre-stored data (NO), the collected environmental information is matched to the location information and stored, and if the collected location information is pre-stored data (YES), the collected environmental information is stored. To contribute to the improvement of accuracy, the environment information fingerprint is updated by updating the previously stored location information.

예를 들어, 측위 관리 서버(200)는 복수의 정보 수집 단말(100)로부터 환경 정보가 포함된 위치 정보를 수집한다. For example, the positioning management server 200 collects location information including environmental information from a plurality of information collection terminals 100.

일 예로, 스마트 폰인 정보 수집 단말(100)은 위치 정보와 함께 환경 정보인 WIFI 정보 및 BLE 정보를 측위 관리 서버(200)로 전송한다. For example, the information collection terminal 100, which is a smart phone, transmits WIFI information and BLE information, which are environmental information, along with location information to the positioning management server 200.

그리고 조도 측정기인 정보 수집 단말(100)은 위치 정보와 함께 환경 정보인 조도 정보를 측위 관리 서버(200)로 전송한다. In addition, the information collecting terminal 100, which is an illuminance measuring device, transmits the illuminance information, which is environmental information, together with the location information to the positioning management server 200.

또한 소음 측정기인 정보 수집 단말(100)은 위치 정보와 함께 환경 정보인 소음 정보를 측위 관리 서버(200)로 전송한다. In addition, the information collection terminal 100, which is a noise meter, transmits noise information, which is environmental information, together with the location information to the positioning management server 200.

이와 같이, 상기와 같은 복수의 정보 수집 단말(100)로부터 환경 정보를 포함하는 위치 정보를 수집한다. In this way, location information including environmental information is collected from the plurality of information collection terminals 100 as described above.

만약, 복수의 정보 수집 단말(100)로부터 수집되는 위치 정보가 동일하면, 측위 관리 서버(200)는 해당 위치 정보를 기준으로 환경 정보 지문을 구축하게 된다. If the location information collected from the plurality of information collection terminals 100 is the same, the positioning management server 200 constructs an environmental information fingerprint based on the location information.

즉, 측위 관리 서버(200)는 해당 위치 정보와 함께, WIFI 정보, BLE 정보, 조도 정보 및 소음 정보로 이루어진 환경 정보 지문에 관한 데이터베이스를 구축할 수 있다. That is, the positioning management server 200 may build a database of environmental information fingerprints consisting of WIFI information, BLE information, illuminance information, and noise information together with the corresponding location information.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 수집 단말(100)은 측위 관리 서버(200)에 측위를 요청할 수 있다. Meanwhile, the information collection terminal 100 according to an embodiment of the present invention may request a positioning from the positioning management server 200.

그러면, 측위 관리 서버(200)는 수집되는 위치 정보를 이미 구축된 환경 정보 지문과 비교하여 현재 상기 정보 수집 단말(100)의 위치를 조회한다. 이렇게 조회된 해당 위치에서 정보 수집 단말(100)이 수집한 환경 정보와 기 저장된 위치 정보에 매칭된 환경 정보를 비교하여 상기 비교 결과 수집한 환경 정보와 기 저장된 환경 정보가 동일하면(YES), 환경 정보가 적용된 융합 측위 정보를 상기 정보 수집 단말(100)에 전송한다. Then, the positioning management server 200 compares the collected location information with the already established environmental information fingerprint to inquire the current location of the information collection terminal 100. When the environment information collected by the information collection terminal 100 at the location inquired in this way is compared with the environment information matched with the previously stored location information, and the environment information collected as a result of the comparison and the previously stored environment information are the same (YES), the environment The information-applied fusion positioning information is transmitted to the information collection terminal 100.

이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법에 대하여 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a fusion positioning method using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법은 측위 관리 서버(200)에 의해 수행되는 것이 바람직하다. The fusion positioning method using environmental information fingerprint construction according to an embodiment of the present invention is preferably performed by the positioning management server 200.

먼저, 정보 수집 단말(100)들로부터 환경 정보가 포함된 위치 정보를 수집한다(S210). 여기서 상기 환경 정보는, 빛, 소리, 습도, 냄새, 풍속 및 먼지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있으며, 클라우드 소싱 기법에 의해 수집될 수 있다.First, location information including environmental information is collected from the information collection terminals 100 (S210). Here, the environmental information may include at least one of light, sound, humidity, smell, wind speed, and dust information, and may be collected by a cloud sourcing technique.

한편, 본 실시예에서의 정보 수집 단말(100)은, 스마트 폰, 스마트 안경, 스마트 신발, 전자 코, 조도 측정기, 소음 측정기, 먼지 측정기 및 환경 API 연동 단말 중 하나일 수 있다. Meanwhile, the information collection terminal 100 in this embodiment may be one of a smart phone, a smart glasses, a smart shoe, an electronic nose, an illuminance meter, a noise meter, a dust meter, and an environment API interworking terminal.

이어서, 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터인지를 판단한다(S220). Then, it is determined whether the collected location information is pre-stored data (S220).

만약, 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터가 아니면(NO), 수집된 환경 정보를 위치 정보에 매칭시켜 저장한다(S320). If the collected location information is not previously stored data (NO), the collected environmental information is matched with the location information and stored (S320).

이에 반해, 수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터이면(YES), 수집된 환경 정보를 정확도 향상에 기여하도록 기 저장된 위치 정보에 갱신한다(S240).On the other hand, if the collected location information is pre-stored data (YES), the collected environmental information is updated to the pre-stored location information to contribute to improving accuracy (S240).

본 발명의 일 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 정보 수집 단말(100)로부터 측위 요청이 수신되면(S310), 수집되는 위치 정보를 이용하여 현재 상기 정보 수집 단말(100)의 위치를 조회한다(S320). In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, when a location request is received from the information collection terminal 100 (S310), the current location of the information collection terminal 100 is determined using the collected location information. Inquiry is performed (S320).

이어서, 조회된 해당 위치에서 정보 수집 단말(100)이 수집한 환경 정보와 기 저장된 위치 정보에 매칭된 환경 정보를 비교한다(S330). Subsequently, the environment information collected by the information collection terminal 100 at the searched location is compared with the environment information matched with the previously stored location information (S330).

만약, 상기 비교 결과 수집한 환경 정보와 기 저장된 환경 정보가 동일하면(YES), 환경 정보가 적용된 융합 측위 정보를 상기 정보 수집 단말(100)에 전송한다(S340). If, as a result of the comparison, the collected environmental information and the previously stored environmental information are the same (YES), the fusion positioning information to which the environmental information is applied is transmitted to the information collection terminal 100 (S340).

한편, 만약, 상기 비교 결과 수집한 환경 정보와 기 저장된 환경 정보가 동일하지 않으면(NO), 환경 정보를 포함하는 위치 정보를 정보 수집 단말에 전송한다(S350). On the other hand, if, as a result of the comparison, the collected environmental information and the previously stored environmental information are not the same (NO), the location information including the environmental information is transmitted to the information collection terminal (S350).

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니 되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.In the above, the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, but this is only an example, and various modifications and changes within the scope of the technical idea of the present invention are those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. Of course this is possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

100: 정보 수집 단말 200: 측위 관리 서버
210: 정보 수집부 220: 정보 판단부
230: 정보 학습부 100: information collection terminal 200: positioning management server
210: information collection unit 220: information determination unit
230: Information Learning Department

Claims (1)

정보 수집 단말들로부터 환경 정보가 포함된 위치 정보를 수집하는 단계;
수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터인지를 판단하는 단계;
수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터가 아니면, 수집된 환경 정보를 위치 정보에 매칭시켜 저장하는 단계; 및
수집된 위치 정보가 기 저장된 데이터이면, 수집된 환경 정보를 정확도 향상에 기여하도록 기 저장된 위치 정보에 갱신하는 단계;를 포함하는 환경 정보 지문 구축을 이용한 융합 측위 방법.
Collecting location information including environmental information from information collection terminals;
Determining whether the collected location information is pre-stored data;
If the collected location information is not previously stored data, matching the collected environmental information with the location information and storing; And
If the collected location information is pre-stored data, the step of updating the collected environmental information to the pre-stored location information to contribute to the improvement of accuracy; a fusion positioning method using environment information fingerprint construction comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022272194A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 Qualcomm Incorporated Determining position information

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