KR20200103802A - 스텐실 프린터를 위한 승강 도구 조립체 - Google Patents

Abstract

스텐실 프린터를 위한 컨베이어 시스템이, 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성되는, 한 쌍의 레일 부재를 포함한다. 승강 도구 조립체가, 운반 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 지지하도록 구성된다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 승강기 부분을 구비한다. 승강기 부분의 발이, 지지대를 승강기 부분에 맞물리도록 할 때 승강기 부분의 발을 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석 및, 승강기 부분의 발의 바닥 표면 내에 형성되는, 적어도 하나의 진공 포켓을 구비한다. 진공 포켓은, 지지대 상에서 제자리에 승강기 부분을 선택적으로 고정하도록 구성된다.

Description

스텐실 프린터를 위한 승강 도구 조립체

관련 출원

본 출원은, 양자 모두 모든 목적을 위해 그들 전체적으로 참조로 본 명세서에 통합되는 것인, "스텐실 프린터를 위한 승강 도구 조립체"로 명칭이 부여된, 2015년 4월 7일 출원된, 미국 특허출원 제14/680,359호의 분할 특허출원인, "스텐실 프린터를 위한 승강 도구 조립체"로 명칭이 부여된, 2016년 6월 14일 출원된, 미국 특허출원 제15/182,215호의 부분 계속 특허 출원이다.

1. 발명의 분야

본 발명은, 개괄적으로 스텐실 프린터들에 관한 것으로, 더욱 구체적으로, 스텐실 인쇄 작업을 실행하는 도중에, 인쇄 회로 보드와 같은, 전자 기판을 조작하도록 설계되는 승강 도구 조립체에 관한 것이다.

2. 관련 기술에 대한 논의

표면-실장 인쇄 회로 보드를 제조함에 있어서, 스텐실 프린터가, 회로 보드 상으로 땜납 페이스트를 인쇄하기 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 땜납 페이스트가 그 위에 성막될, 패드들의 패턴 또는 어떤 다른 전도성 표면을 구비하는, 회로 보드가, 스텐실 프린터 내로 자동적으로 급송되며; 그리고, 회로 보드 상의 ("기준점(fiducials)"으로 공지된) 하나 이상의 작은 구멍 또는 마크가, 회로 보드 상으로 땜납 페이스트를 인쇄하기 이전에, 회로 보드를 스텐실 프린터의 스텐실 또는 스크린과 적절하게 정렬하기 위해 사용된다. 일부 시스템들에서, 시각적 시스템을 구현하는 광학적 정렬 시스템이, 회로 보드를 스텐실과 정렬하기 위해 사용된다.

일단 회로 보드가 프린터 내에서 스텐실과 적절하게 정렬되면, 회로 보드가 스텐실을 향해 상승되고, 땜납 페이스트가 스텐실 상으로 분배되며, 그리고 와이퍼 블레이드(또는 고무 롤러(squeegee))가, 스텐실 내의 개구들을 통해 그리고 회로 보드 상으로 땜납 페이스트를 압박하기 위해, 스텐실을 횡단한다. 고무 롤러가 스텐실을 가로질러 이동될 때, 땜납 페이스트는, 블레이드의 전방에서 구르는 경향이 있고, 이는 바람직하게, 스크린 또는 스텐실 내의 개구들의 충전을 용이하기 하기 위한 요구되는 점도를 달성하도록, 땜납 페이스트의 혼합 및 전단을 야기한다. 땜납 페이스트는 일반적으로, 표준 카트리지로부터 스텐실 상으로 분배된다. 스텐실은 이어서, 회로 보드로부터 분리되며, 그리고 회로 보드와 땜납 페이스트 사이의 접착은, 대부분의 재료가 회로 보드 상에 잔류하도록 야기한다. 스텐실의 표면 상에 남은 재료는, 부가적인 회로 보드들이 인쇄되기 이전에, 클리닝 프로세스에서 제거된다.

회로 보드들의 인쇄에 관한 다른 프로세스가, 땜납 페이스트가 회로 보드들의 표면 상에 성막된 이후에, 회로 보드들의 검사를 수반한다. 회로 보드들을 검사하는 것은, 깨끗한 전기적 연결이 이루어질 수 있다고 결정하는데 중요하다. 과잉의 땜납 페이스트가, 단락으로 이어질 수 있는 가운데, 적절한 위치들에서의 너무 적은 땜납 페이스트가, 전기적 접속을 방지할 수 있다. 일반적으로, 시각적 검사 시스템은, 회로 보드 상의 땜납 페이스트의 2-차원 또는 3-차원 검사를 제공하기 위해 추가로 사용된다.

스텐실 클리닝 프로세스 및 회로 보드 검사 프로세스는, 회로 보드들을 생산하는데 수반되는 다수의 프로세스 중의 단지 2개이다. 일관적인 품질의 매우 많은 수의 회로 보드를 생산하기 위해, 회로 보드 검사 시스템 및 스텐실 클리닝 시스템과 같은, 생산되는 회로 보드들의 품질을 보장하는 시스템들을 유지하는 가운데, 회로 보드들을 제조하는데 필요한 사이클 타임을 감소시키는 것이 종종 바람직하다.

본 개시의 하나의 양태가, 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한, 스텐실 프린터에 관련된다. 하나의 실시예에서, 스텐실 프린터는, 프레임, 프레임에 커플링되는 스텐실, 스텐실 위에 점성 재료를 성막하고 인쇄하기 위한, 프레임에 커플링되는 인쇄 헤드, 운반 위치 및 인쇄 위치에서 기판을 지지하도록 구성되는 승강 테이블 조립체, 및 컨베이어 시스템을 포함한다. 컨베이어 시스템은, 프레임에 커플링되는 한 쌍의 레일 부재를 포함한다. 한 쌍의 레일 부재는, 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성된다. 컨베이어 시스템은, 각 레일 부재를 위한, 레일 부재에 커플링되는 승강 도구 조립체를 더 포함한다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체와 협력하도록 그리고 운반 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록, 구성된다.

스텐실 프린터의 실시예들은, 시각적 시스템 간극 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록 승강 도구 조립체를 구성하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 승강기 부분을 구비할 수 있을 것이다. 승강기 부분은, 레일 부재 아래에서 연장되는 발(foot)을 구비할 수 있으며, 발은, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리도록 구성된다. 승강기 부분의 발은, 승강 테이블 조립체의 지지대에 커플링하기 위한 영구 자석들을 수용할 수 있을 것이다. 승강 도구 조립체는, 승강기 부분에 커플링되는, 모듈형 클램핑 하위조립체를 더 포함할 수 있을 것이다. 모듈형 클램핑 하위조립체는, 승강기 부분의 상부에 장착되는, 회로 뒤판(backplane)을 구비할 수 있을 것이다. 회로 뒤판은, 클램핑을 위한 자유도를 제공하기 위해 회로 뒤판의 후면 상에 장착되는, 선형 베어링을 구비할 수 있을 것이다. 모듈형 클램핑 하위조립체는, 선형 베어링 상에 장착되는 L-자 형상 플레이트를 더 포함할 수 있을 것이다. L-자 형상 플레이트는, 가요성 스틸 포일들이 그 위에서 기판을 클램핑하는, 클램핑 조립체를 갖도록 구성될 수 있을 것이다. 기판 상의 클램핑력이, 여러 공압 실린더들에 의해 제공될 수 있을 것이다. 모듈형 클램핑 하위조립체의 회로 뒤판은, 레일 부재와 연관되는 위치결정구(locator) 내부에 배치되도록 구성되는, 핀을 구비할 수 있을 것이다.

본 개시의 다른 양태가, 스텐실 프린터의 인쇄 작업 도중에 인쇄 위치에서 기판을 지지하고 클램핑하는 방법에 관련된다. 일 실시예에서, 방법은: 승강 테이블 조립체 상부의 운반 높이에서 한 쌍의 레일을 구비하는 컨베이어 시스템 상에서 기판을 이동시키는 것; 기판의 서로 반대편에 놓이는 에지들을 클램핑하는 것; 및 각 레일 부재에 커플링되는 승강 도구 조립체로 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것을 포함한다.

방법의 실시예들은, 운반 높이 위치에서 기판을 이동시킬 때, 승강 도구 조립체와 연관되는 핀을 레일 부재와 연관되는 위치결정구 내에 위치시키는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것은, 승강 도구 조립체를 승강 테이블 조립체의 지지대와 맞물리게 하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 기판은, 운반 높이 위치, 시각적 시스템 간극 높이 위치 및 인쇄 높이 위치 사이에서 이동하도록 구성될 수 있을 것이다.

본 개시의 다른 양태가, 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 유형의 스텐실 프린터를 위한 컨베이어 시스템에 관련된다. 하나의 실시예에서, 컨베이어 시스템은, 프레임에 커플링되는 한 쌍의 레일 부재를 포함한다. 한 쌍의 레일 부재는, 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성된다. 각 레일 부재를 위한, 승강 도구 조립체가, 레일 부재에 커플링된다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체와 협력하도록 그리고 운반 높이, 시각적 시스템 간극 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록, 구성된다.

컨베이어 시스템의 실시예들은 추가로, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는 승강기 부분을 갖는, 승강 도구 조립체를 구성하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 승강기 부분은, 레일 부재 아래에서 연장되는, 발을 구비할 수 있을 것이다. 발은, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리도록 구성될 수 있을 것이다. 승강 도구 조립체는 추가로, 승강기 부분에 커플링되는 모듈형 클램핑 하위조립체를 포함할 수 있고, 모듈형 클램핑 하위조립체는, 승강기 부분의 상부에 장착되는, 회로 뒤판을 구비한다. 회로 뒤판은, 클램핑을 위한 자유도를 제공하기 위해 회로 뒤판의 후면 상에 장착되는, 선형 베어링을 구비할 수 있을 것이다.

본 개시의 다른 양태가, 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한, 스텐실 프린터에 관련된다. 하나의 실시예에서, 스텐실 프린터는, 프레임, 프레임에 커플링되는 스텐실, 스텐실 위에 점성 재료를 성막하고 인쇄하기 위한, 프레임에 커플링되는 인쇄 헤드, 운반 위치 및 인쇄 위치에서 기판을 지지하도록 구성되는 승강 테이블 조립체, 및 프레임에 커플링되는 한 쌍의 레일 부재를 포함하는 컨베이어 시스템을 포함한다. 한 쌍의 레일 부재는, 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성된다. 각 레일 부재를 위한, 승강 도구 조립체가, 레일 부재에 커플링된다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체와 협력하도록 그리고 운반 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록, 구성된다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 승강기 부분을 구비한다. 승강기 부분은, 레일 부재 아래에서 연장되는 발을 구비하며, 발은, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리도록 구성된다. 승강기 부분의 발은, 지지대를 승강기 부분에 맞물리도록 할 때 승강기 부분의 발을 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석 및, 승강기 부분의 발의 바닥 표면 내에 형성되는, 적어도 하나의 진공 포켓을 구비한다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 지지대 상에서 제자리에 승강기 부분을 선택적으로 고정하도록 구성된다.

스텐실 프린터의 실시예들은, 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석 및 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석을 포함하도록, 적어도 2개의 영구 자석을 구성하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 적어도 2개의 영구 자석 사이에 배치되는 2개의 진공 포켓을 포함할 수 있을 것이다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 지지대와 맞물릴 때 진공 포켓 내부에 진공을 선택적으로 생성하도록 진공 공급원에 커플링되는, 적어도 하나의 포트를 구비할 수 있을 것이다. 2개의 영구 자석이, 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치될 수 있으며, 그리고 2개의 영구 자석이, 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치될 수 있을 것이다.

본 개시의 또 다른 양태가, 스텐실 프린터의 인쇄 작업 도중에 인쇄 위치에서 기판을 지지하고 클램핑하는 방법에 관련된다. 일 실시예에서, 방법은: 승강 테이블 조립체 상부의 운반 높이에서 한 쌍의 레일을 구비하는 컨베이어 시스템 상에서 기판을 이동시키는 것; 기판의 서로 반대편에 놓이는 에지들을 클램핑하는 것; 각 레일 부재에 커플링되는 승강 도구 조립체로 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것으로서, 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것은, 승강 도구 조립체를 승강 테이블 조립체의 지지대와 맞물리게 하는 것을 포함하며, 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는 승강기 부분을 구비하고, 승강기 부분은, 레일 부재 아래에서 연장되는 발을 구비하며, 발은, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는 것인, 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것; 및 승강기 부분을 지지대와 맞물리게 할 때 진공 및 자석들에 의해 지지대에 승강기 부분을 해제 가능하게 고정하는 것을 포함한다.

방법의 실시예들은, 지지대를 승강기 부분에 맞물리도록 할 때 승강기 부분의 발을 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석 및, 승강기 부분의 발의 바닥 표면 내에 형성되는, 적어도 하나의 진공 포켓을 구비하도록, 승강기 부분의 발을 구성하는 것으로서, 적어도 하나의 진공 포켓은, 지지대 상의 제자리에 승강기 부분을 선택적으로 고정하도록 구성되는 것인, 승강기 부분의 발을 구성하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 적어도 2개의 영구 자석은, 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석 및 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석을 포함할 수 있을 것이다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 적어도 2개의 영구 자석 사이에 배치되는 2개의 진공 포켓을 포함할 수 있을 것이다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 지지대와 맞물릴 때 진공 포켓 내부에 진공을 선택적으로 생성하도록 진공 공급원에 커플링되는, 적어도 하나의 포트를 구비할 수 있을 것이다. 2개의 영구 자석이, 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치될 수 있으며, 그리고 2개의 영구 자석이, 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치될 수 있을 것이다. 기판은, 운반 높이 위치, 시각적 시스템 간극 높이 위치 및 인쇄 높이 위치 사이에서 이동하도록 구성될 수 있을 것이다. 방법은, 운반 높이 위치에서 기판을 이동시킬 때, 승강 도구 조립체와 연관되는 핀을 레일 부재와 연관되는 위치결정구 내에 위치시키는 것을 더 포함할 수 있을 것이다.

본 개시의 다른 양태가, 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 유형의 스텐실 프린터를 위한 컨베이어 시스템에 관련된다. 하나의 실시예에서, 컨베이어 시스템은, 프레임에 커플링되는 한 쌍의 레일 부재를 포함하고, 한 쌍의 레일 부재는, 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성되고, 그리고 각 레일 부재를 위한, 승강 도구 조립체가 레일 부재에 커플링된다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체와 협력하도록 그리고 운반 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록, 구성된다. 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 승강기 부분을 구비한다. 승강기 부분은, 레일 부재 아래에서 연장되는 발을 구비하며, 발은, 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리도록 구성된다. 승강기 부분의 발은, 지지대를 승강기 부분에 맞물리도록 할 때 승강기 부분의 발을 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석 및, 승강기 부분의 발의 바닥 표면 내에 형성되는, 적어도 하나의 진공 포켓을 구비한다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 지지대 상에서 제자리에 승강기 부분을 선택적으로 고정하도록 구성된다.

컨베이어 시스템의 실시예들은, 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석 및 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석을 포함하도록, 적어도 2개의 영구 자석을 구성하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 적어도 2개의 영구 자석 사이에 배치되는 2개의 진공 포켓을 포함할 수 있을 것이다. 적어도 하나의 진공 포켓은, 지지대와 맞물릴 때 적어도 하나의 진공 포켓 내부에 진공을 선택적으로 생성하도록 진공 공급원에 커플링되는, 적어도 하나의 포트를 구비할 수 있을 것이다. 2개의 영구 자석이, 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치될 수 있으며, 그리고 2개의 영구 자석이, 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치될 수 있을 것이다.

첨부 도면은 축척대로 작도되도록 의도되지 않는다. 도면에서, 여러 도면에 도시되는 각각의 동일한 또는 거의 동일한 구성요소는, 동일한 참조 부호에 의해 지시된다. 간결함을 위해, 모든 구성요소가, 모든 도면에서 참조 부호로 지시되는 것은 아닐 수 있을 것이다. 도면들에서:
도 1은, 외부 패키징이 스텐실 프린터의 1차적 작동 시스템들을 드러내기 위해 제거된, 본 개시의 실시예의 스텐실 프린터의 정면측 사시도이고;
도 2는 스텐실 프린터의 컨베이어 시스템의 사시도이며;
도 3은 컨베이어 시스템의 레일 부재의 사시도이고;
도 4는, 승강 도구 조립체가 운반 높이에 도시되는, 레일 부재 상에 제공되는 본 개시의 실시예의 승강 도구 조립체를 구비하는 도 3에 도시된 레일 부재의 사시도이며;
도 5는 승강 도구 조립체의 단면도이고;
도 6은, 승강 도구 조립체가 운반 높이에서 도시되는, 컨베이어 시스템의 단면도이며;
도 7은, 승강 도구 조립체가 시각적 시스템 검사 높이에서 도시되는, 컨베이어 시스템의 사시도이고;
도 8은, 승강 도구 조립체가 인쇄 높이에서 도시되는, 컨베이어 시스템의 사시도이며;
도 9는, 포일 클램핑 시스템 및 맞춤화된 보드 클램핑 시스템 중의 하나를 구비하는, 승강 도구 조립체의 분해 사시도이고;
도 10은 본 개시의 실시예의 승강 도구 조립체의 상측 사시도이며;
도 11은 승강 도구 조립체의 하측 사시도이고;
도 12는, 단면도로 도시되는 부분들을 갖는, 승강 도구 조립체의 측면도이며;
도 13은 테이블로부터 이격된 승강 도구 조립체의 단부 도면이며; 그리고
도 14는 테이블과 맞물린 승강 도구 조립체의 단부 도면이다.

본 개시는 개괄적으로, 기판(예를 들어, 본 명세서에서 "전자 기판", "회로 보드", "보드", "PCB", "PCB 기판", "기판", 또는 "PCB 보드"로 지칭되는, 인쇄 회로 보드) 상에 조립 재료(예를 들어, 땜납 페이스트, 전도성 잉크, 또는 봉입 재료)를 가하도록 그리고 검사, 재작업, 또는 기판 상에의 전자 구성요소들의 배치와 같은 다른 작업을 실행하도록 구성되는, (본 명세서에서 "스텐실 프린터들", "스크린 프린터들", "인쇄기들", 또는 "프린터들"로 지칭되는) 재료 도포 기계들, 및 표면 실장 기술(SMT) 프로세스 라인들에서 활용되는 다른 장비들에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시의 실시예들은, 인쇄 회로 보드들을 생산하기 위해 사용되는 스텐실 프린터들을 참조하여, 아래에서 설명된다.

지금부터 도면들을, 그리고 더욱 구체적으로 도 1을 참조하면, 개괄적으로 '10'으로 지시되는 본 개시의 실시예의 스텐실 프린터가 존재한다. 도시된 바와 같이, 스텐실 프린터(10)는, 스텐실 프린터의 구성요소들을 지지하는, 프레임(12)을 포함한다. 스텐실 프린터(10)의 구성요소들은, 이하에 더욱 상세하게 설명되는 방식으로, 땜납 페이스트를 포함하는 점성 재료들을 도포하도록 함께 구성되는, 개괄적으로 '14'로 지시되는 컨베이어 시스템, 개괄적으로 '18'로 지시되는 스텐실 셔틀 조립체, 개괄적으로 '20'으로 지시되는 인쇄 헤드 조립체 또는 인쇄 헤드를 포함한다. 스텐실 셔틀 조립체(18)는, 명료함을 개선할 목적으로 도 1에 도시되지 않는, 스텐실을 포함한다.

스텐실 프린터(10)는, 회로 보드가 컨베이어 시스템(14)과 동일한 평면을 따라 놓이는 아래쪽 운반 위치로부터 회로 보드가 스텐실과 맞물리는 상승된 또는 인쇄 위치로, 컨베이어 시스템(14)에 의해 운반되는 회로 보드(16)를 상승시키도록 구성되는 지지 표면(24)을 구비하는, 개괄적으로 '22'로 지시되는 승강 테이블 조립체를 더 포함한다. 승강 테이블 조립체(22)는 추가로, 인쇄 위치로부터 다시 아래쪽 운반 위치로 회로 보드(16)를 낮추도록 구성된다. 스텐실 프린터(10)는, 작업자 또는 조립 시스템이 스텐실 프린터의 작동을 제어하는 것을 가능하게 하기 위한, 컨트롤러(26) 및 키보드 및 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있을 것이다.

도 2를 참조하면, 스텐실 프린터(10)의 컨베이어 시스템(14)은, 스텐실 프린터의 승강 테이블 조립체(22)로 그리고 승강 테이블 조립체(22)로부터 인쇄 회로 보드(16)를 운반하기 위한, 개괄적으로 '28, 30'으로 지시되는 2개의 운반 레일 부재를 포함한다. 운반 레일 부재들(28, 30)은 때때로, "인쇄 둥지(print nest)"로 본 명세서에서 지칭될 수 있는 스텐실 프린터의 작업 영역으로, 회로 보드들을 급송, 로딩, 또는 그렇지 않으면 운반하도록, 그리고 인쇄 둥지로부터 회로 보드들을 언로딩하도록 함께 구성되는, "트랙터 급송 메커니즘"으로 지칭될 수 있을 것이다.

각 운반 레일 부재(28, 30)는, 인쇄 작업 도중에 회로 보드(16)의 에지들을 맞물고 지지하도록 구성되는, 개괄적으로 '32'로 지시되는 보드 승강기 또는 승강 도구 조립체를 포함한다. 각 운반 레일 부재(28, 30)는, 모터(34) 및 모터에 커플링되는 운반 벨트(36)를 더 포함한다. 배열은, 운반 레일 부재들(28, 30)의 모터들(34)이 컨트롤러(26)의 제어 하에서 인쇄 둥지로 그리고 인쇄 둥지로부터 회로 보드(16)를 이동시키기 위해 운반 벨트들(36)의 동기화된 이동을 구동하도록 하는, 것이다.

승강 도구 조립체(32) 없이 운반 레일 부재(28)를 도시하는, 도 3을 추가적으로 참조하면, 각 운반 레일 부재(28, 30)는, 운반 레일 부재들을 스텐실 프린터(10)의 프레임(12)에 연결하는, '38'로 지시되는 한 쌍의 레일 장착대, 및 회로 보드(16)를 이송할 때 운반 레일 부재를 따라 회로 보드를 가이드하도록 구성되는 보드 가이드(40)를 더 포함한다. 각 운반 레일 부재(28, 30)는 또한, 새로운 회로 보드가 스텐실 프린터(10)에 진입하는 때를 검출하기 위한, 센서(42)를 포함한다.

승강 도구 조립체(32)는, 이하에 더욱 상세하게 설명될 운반 높이, 시각적 시스템 간극 높이, 및 인쇄 높이에서 회로 보드(16)를 맞물고 지지하기 위해, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)과 협력하도록 구성된다. 본 개시의 실시예들의 승강 도구 조립체들(32)은, 회로 보드가 시각적 시스템 간극 높이 및 인쇄 높이에 놓이는 동안에, 컨베이어 시스템(14)의 운반 레일 부재들(28, 30)과 독립적으로, 회로 보드(16)를 들어 올리고 클램핑하기 위해 제공된다. 상기한 것을 참조하면, 승강 도구 조립체들(32)은, 요구되는 고정된 z-축(상/하) 높이를 달성할 수 있다. 작업 높이에서 운반 레일 부재들(28, 30)로부터 승강 도구 조립체들(32)을 커플링 해제시키는 것은, 승강 도구 조립체들이 승강 테이블 조립체(22) 위치에 의존하게 되도록 하며, 그리고 운반 레일 부재들과 같은, 제2 소스로부터의 영향 및 상호작용을 제거한다. 승강 도구 조립체들(32)의 정확하고 반복 가능한 위치 설정은, 스텐실 프린터(10)의 작업자에게, 더 적은 폐기물을 동반하는 더 미세한 피치로 그리고 더 적은 치수로 특징부들을 인쇄할 능력을 제공한다. 본 개시의 실시예들의 승강 도구 조립체들(32)은, 그들의 개별적인 고정형 운반 레일 부재들(28, 30) 주위에 조립된다. 특정 실시예에서, 승강 도구 조립체들(32)은, 3개의 z-축(높이) 위치 중의 하나를 달성할 수 있지만; 임의의 요구되는 z-축 높이가 달성될 수 있을 것이다.

도 4 및 도 5를 추가적으로 참조하면, 각 승강 도구 조립체(32)는, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)에 의해 맞물리도록 구성되는, 개괄적으로 '44'로 지시되는 승강기 부분 및, 승강기 부분에 커플링되는, 개괄적으로 '46'으로 지시되는 모듈형 클램핑 하위조립체를 포함한다. 도시된 바와 같이, 승강기 부분(44)은, 운반 레일 부재(30)와 모듈형 클램핑 하위조립체(46) 아래에서 연장되는 수평 연장 발(48) 및 발의 에지에서 상방으로 연장되는 수직 연장 아암(50)을 구비하는, 대체로 L-자 형상 부재이다. 발(48)은, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)과 대면하는 바닥 표면(52)을 구비한다. 도시된 바와 같이, 발(48)의 바닥 표면(52)은, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 각각 '54'로 지시되는, 여러 이격부들(standoffs)을 구비한다. 하나의 실시예에서, 발(48)의 각 이격부(54)는, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)을 승강 도구 조립체(32)에 더욱 확고하게 고정하기 위해, 영구 자석을 수용하도록 구성된다.

모듈형 클램핑 하위조립체(46)는, 승강기 부분(44)의 발(48)의 상측 표면(58) 상에 장착되는, 회로 뒤판(56)을 구비한다. 도시된 바와 같이, 회로 뒤판(56)은, 클램핑을 위한 자유도를 제공하기 위해 회로 뒤판(56)의 후면 상에 장착되는, 선형 베어링(60)을 구비한다. 모듈형 클램핑 하위조립체(46)는, 회로 뒤판(56)의 선형 베어링(60) 상에 장착되는, L-자 형상 플레이트(64)를 더 포함한다. L-자 형상 플레이트(64)는, 가요성 스틸 포일들이 자체 상에서 기판을 클램핑하는, 개괄적으로 '66'으로 지시되는 클램핑 조립체를 갖도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 클램핑 조립체(66)는, 회로 보드(16)의 에지를 맞물게 되는 수직 표면을 갖는 클램핑 부재(68), 및 클램핑 부재 상부에 배치되는 얇은 포일(70)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 얇은 포일(70)은, 클램핑 부재(68)로부터 수평으로 연장된다. 클램핑 조립체(66)는, 작업 도중에 회로 보드(16) 상에 클램핑력을 가하기 위해 L-자 형상 플레이트(64)를 이동시키도록 구성되는, 각각 '72'로 지시되는 여러 공압 실린더를 더 포함한다. 승강 도구 조립체(32)가 그의 개별적인 운반 레일 부재(30)에 대해 정확하게 위치 설정되는 것을 보장하기 위해, 모듈형 클램핑 하위조립체(46)의 회로 뒤판(56)은, 운반 레일 부재와 연관되는, 각각 '76'으로 지시되는 개별적인 위치결정구들 내부에 배치되도록 구성되는, 각각 '74'로 지시되는 여러 위치결정 핀(location pin)을 구비한다. 위치결정 핀들(74)은, 위치결정구들(76) 내에 제공되는 개별적인 개구부들 내부에 끼워지도록 구성된다.

요구되는 운반 높이를 달성하기 위해, 승강 도구 조립체(32)는, 스텐실 프린터(10)의 중심에 대한 좌/우 위치로부터 로딩될 회로 보드(16)를 기다린다. 이러한 중립적인 비-작동 위치에서, 위치결정 핀들(74) 및 위치결정구들(76)은, 모든 회로 보드(16)와 함께하는 운반 레일 부재(28 또는 30)에 대한 승강 도구 조립체(32)의 위치를, 새로운 회로 보드를 수용하기 위한 대략적 위치로, 설정/재설정한다.

시각적 시스템 간극 높이를 달성하기 위해, 회로 보드(16)가 위치 설정된 이후에, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)은, 승강 도구 조립체(32)의 승강기 부분(44)의 발(48)과 맞물리도록 상방으로 이동하며, 그 시점에 클램핑 조립체(66)의 공압 실린더들(72)은 회로 보드를 클램핑한다. 시각적 시스템 간극 위치로 본 명세서에서 지칭되는, 스텐실 프린터(10)의 시각적 시스템이 회로 보드(16)와 승강 테이블 조립체(22) 사이에서 이동하기에 적합한 z-축 위치에서, 운반 레일 부재들(28, 30)의 위치결정 핀들(74)은, 승강 도구 조립체(32)의 그들의 개별적인 위치결정구들(76)과 더 이상 접촉하지 않는다. 이러한 위치에서, 승강 도구 조립체(32)와 운반 레일 부재들(28, 30) 사이에 충분한 간극이 존재하고, 따라서 승강 도구 조립체 상에 부과되는 운반 레일 부재들로부터의 접촉, 간섭 또는 영향이 존재하지 않는다.

시각적 시스템 간극 높이 위치로부터 인쇄 높이를 달성하기 위해, 승강 테이블 조립체(22)에 자기적으로 커플링되는, 승강 도구 조립체(32)는, 인쇄 높이 위치로 상방으로 이동한다. 승강 도구 조립체(32)와 운반 레일 부재들(28, 30) 사이의 접촉은, 운반 레일 부재들로부터의 영향을 제거하는, 커플링 해제 상태를 유지한다.

도 6은, 회로 보드가 스텐실 프린터(10) 내로 운반되는 운반 높이에서, 회로 보드(16)를 지지하는 승강 도구 조립체(32)를 예시한다. 도 7은, 시각적 시스템이 회로 보드를 스텐실과 정렬하기 위해 회로 보드와 스텐실 사이에서 이동하도록 구성되는 시각적 시스템 간극 높이에서, 회로 보드(16)를 지지하는 승강 도구 조립체(32)를 예시한다. 그리고 도 8은, 인쇄 작업이 일어나는 인쇄 높이에서, 회로 보드(16)를 지지하는 승강 도구 조립체(32)를 예시한다.

일단 인쇄 작업이 완료되면, 회로 보드(16)는, 회로 보드를 로딩/언로딩하기 위해, 운반 높이로 복귀한다.

승강 도구 조립체(32)의 가능한 변형예들이, 이에 국한되는 것은 아니지만, 승강 도구 조립체의 길이를 변화시키는 것을 포함할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 승강 도구 조립체(32)는, 길이가 400 밀리미터이다. 다양한 회로 보드 두께가, 수용될 수 있다.

수동적 포일 클램핑에 부가하여, 회로 뒤판은, 승강 도구 조립체를 모듈화하며 그리고 현장에서 수정될 능력을 갖는, EDGELOC™ 보드 클램핑 시스템과 같은, 다른 클램핑 메커니즘의 형태의 능동적 클램핑을 제공하기 위해 제거 가능할 수 있다. 도 9는, 클램핑 조립체(66)를 구현하는 모듈형 클램핑 하위조립체(46)를 구현하는, 모듈형 클램핑 조립체(46)로부터 이격된 승강기 부분(44)을 예시한다. 그러나, EDGELOC™ 보드 클램핑 시스템과 같은, 개괄적으로 '78'로 지시되는 다른 모듈형 클램핑 조립체가, 모듈형 클램핑 조립체(46) 대신에 사용될 수 있을 것이다.

상기한 설계들에 걸친 승강 도구 조립체의 이점들은, 이에 국한되는 것은 아니지만, 프로세스에서의 더 높은 정확성 및 반복 가능성을 위한, 그의 개별적인 운반 레일 부재로부터의 승강 도구 조립체의 커플링 해제를 포함한다. 모듈성 및 수동적 포일 클램핑 시스템으로부터 능동적 EDGELOC™ 보드 클램핑 시스템으로 교대로 전환하는 능력은, 프로세스를 맞춤화하는 고객의 능력을 향상시킨다. 운반 레일 부재들이 z-축(높이)에서 고정형이기 때문에, 회로 보드들은, 승강 도구 조립체 이전에 스테이징될 수 있다.

승강 도구 조립체를 구현하는 컨베이어 시스템이, 스텐실 프린터 내부에서 회로 보드들을 취급할 수 있다는 것이, 관찰되어야 한다. 이는, 회로 보드들의 로딩, 인쇄, 및 언로딩으로 구성된다.

각 운반 레일 부재는, 대략 3개의 균등한 섹션으로 분할된다. 각 레일 부재의 좌측 섹션 및 우측 섹션은, 보드들의 로딩 및 언로딩을 취급할 수 있도록, 서로 거울 대칭이다. 각 운반 레일 부재의 중심 섹션은, 회로 보드가 인쇄를 위해 정렬되며 그리고 인쇄를 위해 상방으로 이동되는 곳이다. 승강 도구 조립체를 구비하는 운반 레일 부재의 중심 섹션은, 승강 테이블 조립체에 의해, 또는 다른 적절한 승강 플랫폼에 의해, 상방으로 이동된다. 승강 테이블 조립체는, 인쇄 도중에 회로 보드의 처짐(회로 보드)을 방지하기 위한 보드 지지대로서 작용하는, 도구를 위한 선반/플랫폼을 제공하기 위한, 그리고 승강 도구 조립체를 상방으로 이동시키기 위한, 적어도 2가지 기능을 가지며, 이러한 관점에서, 승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체를 이동시킬 때, 전체 회로 보드를 이동시킨다.

승강 도구 조립체는, 승강 테이블 조립체가 위로 이동하며 그리고 승강 도구 조립체와 맞물릴 때, 승강 테이블 조립체와 운반 레일 부재의 최소의 상호 작용을 가능하게 한다. 운반 레일 부재들을 수직의 z-축 방향으로 고정형으로 유지하는 것의 하나의 이점은, 중심 섹션에서 회로 보드를 동시에 인쇄하는 가운데, 회로 보드들이 로딩 및 언로딩될 수 있어서, 그로 인해 사이클 타임을 개선하도록 한다는 것이다.

승강 도구 조립체 설계에 대한 이러한 준비는 또한, 모듈형 기능적 옵션들을 허용한다. 승강 도구 조립체는, 고객의 장소에서의 고객 맞춤화의 가능성과 함께 공장에서의 표준화를 허용하는, 더욱 모듈형의 설계를 가능하게 한다.

승강 도구 조립체는, 스텐실 프린터를 위해 제공되는 모든 옵션들에 대해 공통적인, 메인 빔 상에 탑재되는 자급적 도구(self-contained tool)이도록 설계된다. 승강 도구 조립체의 기능성을 더 양호하게 이해하기 위해, 운반 레일 부재들은 각각 빔으로서 기능하며, 그리고 승강 도구 조립체는 튜브로서 기능한다. 승강 도구 조립체는, 운반 레일 부재를 둘러싸며, 그리고 운반 레일 부재의 상면 상에 탑재되거나 놓인다. 승강 테이블 조립체의 지지 표면이 승강 도구 조립체와 맞물리도록 상방으로 이동함에 따라, 승강 도구 조립체는, 어떤 표면 상에서도 운반 레일 부재와 더 이상 접촉하지 않는다. 프로세스 중의 이러한 지점에서, 승강 도구 조립체는 단지, 승강 도구 조립체의 바닥 표면에 의해, 승강 테이블 조립체의 지지 표면에 참조된다. 이러한 배열은, 부정확한 정렬을 야기하도록 승강 도구 조립체를 비틀거나 또는 구속할 수 있는, 선형 베어링들에 의한 이차적 레일/빔 참조를 제거한다. 인쇄가 완료된 이후에, 승강 테이블 조립체 및 승강 도구 조립체는, 회로 보드를 스텐실 프린터 밖으로의 언로딩을 위해 다시 그의 중립적 운반 위치로 배치하기 위해, 하강하게 된다.

컨베이어 시스템을 위한 옵션들은, 수동적 클램핑 시스템 또는 능동적 클램핑 시스템을 수용할 수 있는, 승강 도구 조립체를 포함한다. 서로 그리고 승강 도구 조립체와 독립적인, 2가지 다른 옵션이, 레일의 좌측 섹션 및/또는 우측 섹션 상에서 운반 레일 부재들의 후면에 부착될 수 있는, 스테이징 조립체들(staging assemblies)이다. 스테이징 조립체들은, 뿐만 아니라 선택적인 단단한 정지부들과 조합될 수 있다.

이상에 논의된 바와 같이, 발(48)의 각 이격부(54)는, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)을 승강 도구 조립체(32)에 더욱 확고하게 고정하기 위해, 영구 자석을 구비하도록 구성될 수 있다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 다른 실시예에서, 승강 도구 조립체(32)는 추가로, 승강기 부분이 운반 레일들(28, 30)로부터 떨어져 상승되며 그리고 레일 위치결정구/정렬 핀들(74)로부터 맞물림 해제될 때, 승강기 부분(44)의 발(48)을 지지 표면(24)에 해제 가능하게 고정하기 위해 자석들과 함께 작용하는, 진공 지원 조립체를 갖도록 구성될 수 있다.

도시된 바와 같이, 발(48)의 바닥 표면(80)이, 바닥 표면 내에 형성되는, 각각 '82'로 지시되는 여러 포켓들을 구비하는, 비교적 평탄한 표면(그로 인해 이격부들(54)을 구비하지 않음)이다. 각 포켓(82)은, 영구 자석(84)을 수용하도록 크기 결정되고 성형된다. 영구 자석들(84)은, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)의 금속(예를 들어, 스틸) 몸체에 자기적 인력을 제공한다. 비록 4개의 자석(84)이 도시되지만, 임의의 개수의 자석들이, 승강기 부분(44)의 발(48)의 크기 및 형상에 의존하여, 제공될 수 있을 것이다. 도시된 실시예에서, 영구 자석들(84)은, 승강기 부분(44)의 발(48)의 단부들 근처에 위치되고, 따라서 2개의 영구 자석은 발의 하나의 단부에 위치되며 그리고 2개의 영구 자석은 발의 반대편 단부에 위치된다. 도 12는, 승강기 부분(44)의 발(48)이 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)과 접촉할 때 횡방향 유지력을 제공하는, 니오븀 자석들로 구현될 수 있는, 영구 자석들(84)을 도시한다.

일부 실시예에서, 영구 자석들(84)의 제공은, 맞물림 도중에, 특히 인쇄 작업을 실행할 때, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)의 승강기 부분(44)을 확고하게 고정하는데 충분하지 않을 수 있을 것이다. 도 11에 최상으로 도시된 바와 같이, 승강기 부분(44)의 발(48)의 바닥 표면(80)은, 지지 표면(24) 상에서 승강기 부분을 제자리에 유지하도록 구성되는, 각각 '86'으로 지시되는 2개의 진공 포켓을 더 구비한다. 각 진공 포켓(86)은, 지지 표면(24)과 맞물릴 때 진공 포켓 내부에 진공을 생성하기 위한, 적어도 하나의 포트(88)를 구비한다. 구체적으로, 포트(88)는, 스텐실 프린터(10)와 연관되는 진공 공급원에 커플링되며 그리고, 유지력을 증가시키기 위해 진공 포켓(86)에 선택적인 진공 공급원을 제공하도록, 컨트롤러(26)에 의해 제어된다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)이 승강기 부분(44)의 발(48)과 접촉한 직후에, 진공이 지지 표면에 대한 승강기 부분의 발의 부가적인 고정력을 제공하기 위해 켜진다. 진공 공급원의 배관은, 도 13 및 도 14에서 '90'으로 지시된다. 비록 2개의 진공 포켓(86)이 도시되지만, 임의의 개수의 진공 포켓들이 제공될 수 있으며, 그리고 진공 포켓들의 크기는, 승강기 부분(44)의 발(48)의 크기 및 형상에 그리고 지지 표면(24)에 대한 발의 맞물림을 유지하기 위해 요구되는 고정력에 의존하여, 맞춰질 수 있을 것이다.

따라서, 컨트롤러(26)의 제어 하의 진공 포켓들(86) 내의 진공의 제공 및 영구 자석들(84)의 조합은, 승강기 부분(44)을 승강 테이블 조립체(22)의 지지 표면(24)에 해제 가능하게 잠금고정할 수 있다는 것이, 관찰되어야 한다. 활성화될 때, 진공 포켓들(86)에 의해 야기되는 진공은, 승강기 부분(44)을 지지 표면(24)에, 고정하거나 또는 그렇지 않으면 잠금고정한다. 비활성화될 때, 진공의 제거는, 영구 자석들(84)에 의해 생성되는 인력에도 불구하고, 승강기 부분(44)이 지지 표면(24)으로부터 해방되는 것을 가능하게 한다.

실시예들은, 뒤따르는 설명에 기술되거나 도면에 도시되는, 구성에 대한 세부 사항 및 구성요소들의 배열로 그들의 적용이 제한되지 않는다. 또한, 여기에서 사용되는 어법 및 전문용어는 설명의 목적을 위한 것이며 그리고 제한하는 것으로서 간주되어서는 안된다. "구비하는", "포함하는", 또는 "갖는", "수용하는", "수반하는" 및 여기에서의 이들의 변화형들의 사용은, 그 후에 열거되는 품목들 및 그들의 균등물 뿐만 아니라 부가적인 품목들을 포괄하도록 의미하게 된다.

상기한 바와 같이 적어도 하나의 실시예의 여러 양태들이 설명되었으며, 다양한 변경, 수정 및 개선이, 당업자에게 쉽게 일어날 것임을 인식해야 할 것이다. 그러한, 변경, 수정 및 개선은, 본 개시의 일부인 것으로 의도되며, 그리고 본 개시의 범위 이내에 속하는 것으로 의도된다. 따라서, 이상의 설명 및 도면은 단지 예시일 뿐이다.

Claims (18)

1. 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 스텐실 프린터로서:
   프레임;
   상기 프레임에 커플링되는 스텐실;
   상기 스텐실 위에 점성 재료를 성막하고 인쇄하기 위한, 상기 프레임에 커플링되는 인쇄 헤드;
   운반 위치 및 인쇄 위치에서 기판을 지지하도록 구성되는 승강 테이블 조립체; 및
   컨베이어 시스템으로서, 상기 프레임에 커플링되는 한 쌍의 레일 부재로서, 상기 한 쌍의 레일 부재는, 상기 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성되는 것인, 한 쌍의 레일 부재, 및 각 레일 부재를 위한, 상기 레일 부재에 커플링되는 승강 도구 조립체로서, 상기 승강 도구 조립체는, 상기 승강 테이블 조립체와 협력하도록 그리고 운반 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록, 구성되고, 상기 승강 도구 조립체는, 상기 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 승강기 부분을 구비하며, 상기 승강기 부분은, 상기 레일 부재 아래에서 연장되는 발(foot)을 구비하고, 상기 발은, 상기 승강 테이블 조립체의 상기 지지대에 의해 맞물리도록 구성되며, 상기 승강기 부분의 상기 발은, 상기 지지대가 상기 승강기 부분에 맞물릴 때 상기 승강기 부분의 상기 발을 상기 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석, 및 상기 승강기 부분의 상기 발의 바닥 표면 내에 형성되는 적어도 하나의 진공 포켓을 구비하고, 상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 승강기 부분을 상기 지지대 상의 제자리에 선택적으로 고정하도록 구성되는 것인, 승강 도구 조립체를 포함하는 것인, 컨베이어 시스템
   을 포함하는 것인, 스텐실 프린터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 영구 자석은, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석 및 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석을 포함하는 것인, 스텐실 프린터.
3. 제2항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 적어도 2개의 영구 자석 사이에 배치되는 2개의 진공 포켓을 포함하는 것인, 스텐실 프린터.
4. 제2항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 지지대와 맞물릴 때 상기 진공 포켓 내부에 진공을 선택적으로 생성하도록 진공 공급원에 커플링되는, 적어도 하나의 포트를 구비하는 것인, 스텐실 프린터.
5. 제3항에 있어서,
   2개의 영구 자석이, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되며, 그리고 2개의 영구 자석이, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 것인, 스텐실 프린터.
6. 스텐실 프린터의 인쇄 작업 도중에 인쇄 위치에서 기판을 지지하고 클램핑하는 방법으로서:
   승강 테이블 조립체 상부의 운반 높이에서 한 쌍의 레일을 구비하는 컨베이어 시스템 상에서 기판을 이동시키는 것;
   기판의 서로 반대편에 놓이는 에지들을 클램핑하는 것;
   각 레일 부재에 커플링되는 승강 도구 조립체로 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것으로서, 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것은, 상기 승강 도구 조립체를 상기 승강 테이블 조립체의 지지대와 맞물리게 하는 것을 포함하고, 상기 승강 도구 조립체는, 상기 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는 승강기 부분을 구비하며, 상기 승강기 부분은, 상기 레일 부재 아래에서 연장되는 발을 구비하며, 상기 발은, 상기 승강 테이블 조립체의 상기 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는 것인, 기판을 z-축 방향으로 이동시키는 것; 및
   상기 승강기 부분을 상기 지지대와 맞물리게 할 때 진공 및 자석들에 의해 상기 지지대에 상기 승강기 부분을 해제 가능하게 고정하는 것
   을 포함하는 것인, 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 승강기 부분의 상기 발은, 상기 지지대를 상기 승강기 부분에 맞물리도록 할 때 상기 승강기 부분의 상기 발을 상기 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석 및, 상기 승강기 부분의 상기 발의 바닥 표면 내에 형성되는, 적어도 하나의 진공 포켓을 구비하고, 상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 지지대 상의 제자리에 상기 승강기 부분을 선택적으로 고정하도록 구성되는 것인, 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 영구 자석은, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석 및 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석을 포함하는 것인, 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 적어도 2개의 영구 자석 사이에 배치되는 2개의 진공 포켓을 포함하는 것인, 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 지지대와 맞물릴 때 상기 진공 포켓 내부에 진공을 선택적으로 생성하도록 진공 공급원에 커플링되는, 적어도 하나의 포트를 구비하는 것인, 방법.
11. 제8항에 있어서,
    2개의 영구 자석이, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되며, 그리고 2개의 영구 자석이, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 것인, 방법.
12. 제6항에 있어서,
    기판은, 운반 높이 위치, 시각적 시스템 간극 높이 위치 및 인쇄 높이 위치 사이에서 이동하도록 구성되는 것인, 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 운반 높이 위치에서 기판을 이동시킬 때, 상기 승강 도구 조립체와 연관되는 핀을 상기 레일 부재와 연관되는 위치결정구 내에 위치시키는 것을 더 포함하는 것인, 방법.
14. 기판 상에 점성 재료를 인쇄하기 위한 유형의 스텐실 프린터를 위한 컨베이어 시스템으로서:
    프레임에 커플링되는 한 쌍의 레일 부재로서, 상기 한 쌍의 레일 부재는, 상기 프레임을 통해 연장되며 그리고 스텐실 프린터를 통해 기판을 운반하도록 구성되는 것인, 한 쌍의 레일 부재; 및
    각 레일 부재를 위한, 상기 레일 부재에 커플링되는 승강 도구 조립체로서, 상기 승강 도구 조립체는, 상기 승강 테이블 조립체와 협력하도록 그리고 운반 높이 및 인쇄 높이에서 기판을 맞물고 지지하도록, 구성되고, 상기 승강 도구 조립체는, 상기 승강 테이블 조립체의 지지대에 의해 맞물리게 되도록 구성되는, 승강기 부분을 구비하며, 상기 승강기 부분은, 상기 레일 부재 아래에서 연장되는 발(foot)을 구비하고, 상기 발은, 상기 승강 테이블 조립체의 상기 지지대에 의해 맞물리도록 구성되며, 상기 승강기 부분의 상기 발은, 상기 지지대가 상기 승강기 부분에 맞물릴 때 상기 승강기 부분의 상기 발을 상기 지지대에 고정하도록 구성되는, 적어도 2개의 영구 자석, 및 상기 승강기 부분의 상기 발의 바닥 표면 내에 형성되는 적어도 하나의 진공 포켓을 구비하고, 상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 승강기 부분을 상기 지지대 상의 제자리에 선택적으로 고정하도록 구성되는 것인, 승강 도구 조립체
    를 포함하는 것인, 컨베이어 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 영구 자석은, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석 및 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 적어도 하나의 영구 자석을 포함하는 것인, 컨베이어 시스템.
16. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 적어도 2개의 영구 자석 사이에 배치되는 2개의 진공 포켓을 포함하는 것인, 컨베이어 시스템.
17. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진공 포켓은, 상기 지지대와 맞물릴 때 상기 적어도 하나의 진공 포켓 내부에 진공을 선택적으로 생성하도록 진공 공급원에 커플링되는, 적어도 하나의 포트를 구비하는 것인, 컨베이어 시스템.
18. 제15항에 있어서,
    2개의 영구 자석이, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 하나의 측부 상에 배치되며, 그리고 2개의 영구 자석이, 상기 적어도 하나의 진공 포켓의 반대편 측부 상에 배치되는 것인, 컨베이어 시스템.

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