KR20200102346A - Gear device and carrier - Google Patents

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KR20200102346A
KR20200102346A KR1020200005706A KR20200005706A KR20200102346A KR 20200102346 A KR20200102346 A KR 20200102346A KR 1020200005706 A KR1020200005706 A KR 1020200005706A KR 20200005706 A KR20200005706 A KR 20200005706A KR 20200102346 A KR20200102346 A KR 20200102346A
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sun gear
gear
planetary
planetary gear
carrier
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KR1020200005706A
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Inventor
겐타 하세가와
히데카즈 오쿠후지
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is a gear device capable of simply forming a good lubrication state with respect to the gear device. The gear device (1) comprises a first planetary gear mechanism (PG1) and a second planetary gear mechanism (PG2). The first planetary gear mechanism (PG1) comprises: a first sun gear (15); a plurality of first planetary gears (16) arranged around the first sun gear (15) so as to be engaged with the first sun gear (15); and a carrier (17) comprising support parts (29) supporting the first planetary gears (16), and rotated in association with a revolution operation of the first planetary gears (16) around the first sun gear (15). A penetration part (40) is provided between adjacent support parts (29) in the carrier (17). The second planetary gear mechanism (PG2) is arranged to face the penetration part (40).

Description

기어 장치 및 캐리어{GEAR DEVICE AND CARRIER}Gear device and carrier {GEAR DEVICE AND CARRIER}

본 발명은, 유성 기어 기구를 구비하는 기어 장치, 및 유성 기어를 지지하는 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a gear device including a planetary gear mechanism, and a carrier for supporting the planetary gear.

특허문헌 1은, 2개의 유성 기어 기구를 구비하는 기어 장치를 개시한다. 이 기어 장치는 감속기로서 구성되고, 유압 모터로부터 전달되는 회전을 2개의 유성 기어 기구에 의해 감속시킨다.Patent document 1 discloses a gear device provided with two planetary gear mechanisms. This gear device is configured as a speed reducer, and the rotation transmitted from the hydraulic motor is reduced by two planetary gear mechanisms.

특허문헌 1의 기어 장치는, 유압 모터와, 제1 유성 기어 기구와, 제2 유성 기어 기구를 구비한다. 유압 모터는, 통상의 케이싱으로부터 연장되어 나오는 모터축을 구비한다. 유압 모터는 케이싱 내에 공급되는 작동유에 의해 모터축을 회전시킨다.The gear device of Patent Document 1 includes a hydraulic motor, a first planetary gear mechanism, and a second planetary gear mechanism. The hydraulic motor includes a motor shaft extending from a normal casing. The hydraulic motor rotates the motor shaft by hydraulic oil supplied into the casing.

제1 유성 기어 기구는, 유압 모터의 모터축 선단 부분에 마련된 제1 태양 기어와, 제1 태양 기어와 맞물리도록 제1 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제1 유성 기어와, 제1 유성 기어를 지지하는 기둥상의 지지부를 복수 구비하는 회전 캐리어를 구비한다. 회전 캐리어는, 제1 태양 기어보다도 케이싱측의 위치에서 모터축에 대하여 회전 가능하게 배치되어 있다.The first planetary gear mechanism includes a first sun gear provided at a front end portion of a motor shaft of a hydraulic motor, a plurality of first planetary gears disposed around the first sun gear so as to mesh with the first sun gear, and a first planetary gear. It is provided with a rotating carrier provided with a plurality of pillar-shaped support portions for supporting. The rotation carrier is disposed so as to be rotatable with respect to the motor shaft at a position on the casing side than the first sun gear.

제2 유성 기어 기구는, 모터축에 있어서의 제1 태양 기어보다도 케이싱측의 부분에 회전 가능하게 마련된 제2 태양 기어와, 제2 태양 기어와 맞물리도록 제2 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제2 유성 기어와, 제2 유성 기어를 지지하는 기둥상의 지지부를 복수 구비하는 고정 캐리어를 구비한다. 고정 캐리어는 케이싱에 고정되어 있다.The second planetary gear mechanism includes a second sun gear that is rotatably provided at a portion on the casing side than the first sun gear in the motor shaft, and a plurality of the second sun gears arranged around the second sun gear so as to mesh with the second sun gear. It includes a second planetary gear, and a fixed carrier having a plurality of columnar support portions for supporting the second planetary gear. The fixed carrier is fixed to the casing.

상기 회전 캐리어의 내주면에는 스플라인이 마련되고, 이 스플라인은 제2 태양 기어와 맞물린다. 또한, 제1 유성 기어 및 제2 유성 기어는, 공통의 내치 기어에 맞물린다.A spline is provided on the inner circumferential surface of the rotating carrier, and the spline meshes with the second sun gear. Moreover, the 1st planetary gear and the 2nd planetary gear mesh with a common internal gear.

이상과 같은 구성에 의해, 특허문헌 1의 기어 장치에서는, 모터축이 회전한 때, 제1 태양 기어의 자전에 의해 제1 유성 기어가 제1 태양 기어의 주위에서 공전하고, 제1 유성 기어의 공전 운동에 의해 회전 캐리어가 회전한다. 그 후, 회전 캐리어의 회전에 의해 제2 태양 기어가 자전하고, 제2 태양 기어의 자전에 의해 제2 유성 기어가 제2 태양 기어의 주위에서 공전한다. 이 제2 유성 기어의 공전 운동에 의해 내치 기어가 회전한다.With the above configuration, in the gear device of Patent Document 1, when the motor shaft rotates, the first planetary gear revolves around the first sun gear due to the rotation of the first sun gear, and the first planetary gear rotates. The rotating carrier rotates by an orbital motion. Thereafter, the second sun gear rotates by the rotation of the rotation carrier, and the second planetary gear revolves around the second sun gear by the rotation of the second sun gear. The internal gear rotates by the revolution motion of this second planetary gear.

일본 특허 공개 평9-240525호 공보Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-240525

복수의 유성 기어 기구를 구비하는 기어 장치에서는 부품 개수의 증가에 의해, 윤활유의 공급 경로의 제작이 어려워진다. 그 때문에, 최대한 간이하게 양호한 윤활 상태를 형성 가능한 구조가 요망된다.In a gear device including a plurality of planetary gear mechanisms, production of a supply path for lubricating oil becomes difficult due to an increase in the number of parts. Therefore, a structure capable of forming a satisfactory lubrication state as simple as possible is desired.

본 발명은 상기 실정을 고려하여 이루어진 것이고, 기어 장치에 있어서의 양호한 윤활 상태를 간이하게 형성할 수 있는 기어 장치 및 캐리어를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a gear device and a carrier capable of easily forming a good lubrication state in the gear device.

본 발명에 관한 기어 장치는, 태양 기어와, 상기 태양 기어와 맞물리도록 상기 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 유성 기어와, 상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부를 구비하고 또한 상기 제1 태양 기어의 주위에서의 상기 복수의 유성 기어의 공전 동작에 수반하여 회전하고, 인접하는 상기 지지부 사이에 관통부를 갖는 캐리어를 구비하는 유성 기어 기구와, 상기 관통부와 마주 향하도록 배치되는 다른 유성 기어 기구를 구비한다.The gear device according to the present invention includes a sun gear, a plurality of planetary gears arranged around the sun gear so as to mesh with the sun gear, and a support portion for supporting each of the plurality of planetary gears, and the first A planetary gear mechanism having a carrier having a penetrating portion between the adjacent support portions and rotating in accordance with the revolving motion of the plurality of planetary gears around the sun gear, and another planetary gear disposed to face the penetrating portion Equipped with equipment.

상기 제2 유성 기어 기구는, 상기 다른 유성 기어 기구는, 다른 태양 기어와, 상기 다른 태양 기어와 맞물리도록 상기 다른 태양 기어의 주위에 배치되는 다른 유성 기어를 구비하고, 상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어가 상기 다른 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향해 있어도 된다.In the second planetary gear mechanism, the other planetary gear mechanism includes another sun gear and another planetary gear disposed around the other sun gear so as to mesh with the other sun gear, and the through part includes the other planetary gear. The gear may face a part of the orbit drawn around the other sun gear.

상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어 기구를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상이어도 된다.The through portion may have a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the other planetary gear mechanism.

상기 관통부는, 상기 태양 기어의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이어도 된다.The through part may have a fan shape whose length in the circumferential direction increases as it goes outward in the radial direction with respect to the rotation center of the sun gear.

또한, 본 발명에 관한 캐리어는, 태양 기어 및 상기 태양 기어의 주위의 복수의 유성 기어와 함께 유성 기어 기구를 구성하는 캐리어이며, 상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부와, 인접하는 상기 지지부 사이에 마련되는 관통부를 구비하고, 상기 관통부가 다른 유성 기어 기구와 마주 향하도록 배치된다.Further, the carrier according to the present invention is a carrier constituting a planetary gear mechanism together with a sun gear and a plurality of planetary gears around the sun gear, a support portion for supporting each of the plurality of planetary gears, and the adjacent support portion It has a penetrating portion provided therebetween, and the penetrating portion is disposed to face the other planetary gear mechanism.

본 발명에 관한 캐리어는, 상기 관통부가, 상기 다른 유성 기어 기구의 유성 기어가 대응하는 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향하도록 배치되어도 된다.In the carrier according to the present invention, the through portion may be disposed so as to face a part of an orbital orbit drawn around a corresponding sun gear by the planetary gear of the other planetary gear mechanism.

상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어 기구를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상이어도 된다.The through portion may have a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the other planetary gear mechanism.

상기 관통부는, 상기 유성 기어 기구를 구성하는 상기 태양 기어의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이어도 된다.The through portion may have a fan shape whose length in the circumferential direction increases toward the outer side in the radial direction with respect to the rotation center of the sun gear constituting the planetary gear mechanism.

또한, 본 발명에 관한 다른 기어 장치는, 제1 태양 기어와, 상기 제1 태양 기어와 맞물리도록 상기 제1 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제1 유성 기어와, 상기 복수의 제1 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부를 구비하고 또한 상기 제1 태양 기어의 주위에서의 상기 복수의 제1 유성 기어의 공전 동작에 수반하여 회전하고, 인접하는 상기 지지부 사이에 관통부를 갖는 캐리어를 구비하는 제1 유성 기어 기구와, 제2 태양 기어와, 상기 제2 태양 기어와 맞물리도록 상기 제2 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제2 유성 기어를 구비하고, 상기 관통부와 상기 제2 유성 기어가 마주 향하도록 배치되는 제2 유성 기어 기구를 구비한다.In addition, another gear device according to the present invention includes a first sun gear, a plurality of first planetary gears disposed around the first sun gear so as to mesh with the first sun gear, and the plurality of first planetary gears. A first having a support portion for supporting each of the first sun gear, and having a carrier having a penetrating portion between the adjacent support portions and rotated according to the revolving motion of the plurality of first planetary gears around the first sun gear. A planetary gear mechanism, a second sun gear, and a plurality of second planetary gears disposed around the second sun gear so as to mesh with the second sun gear, and the through portion and the second planetary gear face each other. And a second planetary gear mechanism arranged to face.

본 발명에 따르면, 기어 장치에 있어서의 양호한 윤활 상태를 간이하게 형성할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the favorable lubrication state in a gear device can be formed simply.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 기어 장치의 개략 단면도이다.
도 2는, 도 1에 도시하는 기어 장치를 구성하는 제1 유성 기어 기구의 캐리어의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 III-III선을 따르는 단면도이다.
도 4는, 도 2의 IV-IV선을 따르는 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a gear device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a carrier of a first planetary gear mechanism constituting the gear device shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

도 1은, 본 실시 형태에 관한 기어 장치(1)의 개략 단면도이다. 이하의 설명에서 사용하는 도 1 및 다른 도면에 도시되는 요소에는, 이해를 용이하게 하기 위해서, 사이즈 및 축척 등이 실제의 그것들과 상이하게 나타나 있는 요소가 포함될 수 있다. 또한, 이하에 설명하는 기어 장치(1)는 유압 모터(10)로부터 출력되는 회전을 감속시키는 장치로서 구성되어 있고, 예를 들어 건설 기계의 주행용 장치를 구동시키는 장치로서 사용 가능하다. 그러나, 기어 장치(1)는 다른 작업 기계로 사용되어도 되고, 그 용도는 특별히 한정되지 않는다.1 is a schematic cross-sectional view of a gear device 1 according to the present embodiment. Elements shown in FIGS. 1 and other drawings used in the following description may include elements in which sizes and scales are different from those in actuality in order to facilitate understanding. Further, the gear device 1 described below is configured as a device for decelerating the rotation output from the hydraulic motor 10, and can be used, for example, as a device for driving a traveling device of a construction machine. However, the gear device 1 may be used in other working machines, and its use is not particularly limited.

기어 장치(1)는, 제1 유성 기어 기구(PG1)와, 제2 유성 기어 기구(PG2)와, 이들 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)를 덮어 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)의 내치 기어를 겸하는 회전 케이싱(RC)을 구비한다. 기어 장치(1)에 있어서는, 유압 모터(10)의 모터축(14)으로부터 출력되는 회전이 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)에 의해 감속되고, 감속된 회전이 회전 케이싱(RC)에 전달되어서 회전 케이싱(RC)이 회전한다. 이에 의해, 회전 케이싱(RC)에 마련된 플랜지부(30)에 결합한 피구동부(도시 생략)를 구동할 수 있다. 또한, 유압 모터(10)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 예를 들어 경사판식의 피스톤 펌프를 유압 모터(10)로서 이용할 수 있다.The gear device 1 covers the first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and these first planetary gear mechanisms PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, and the first planetary A rotation casing RC serving as an internal gear of the gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2 is provided. In the gear device 1, the rotation output from the motor shaft 14 of the hydraulic motor 10 is decelerated by the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, and the reduced rotation is It is transmitted to the rotating casing RC so that the rotating casing RC rotates. Accordingly, a driven portion (not shown) coupled to the flange portion 30 provided in the rotating casing RC can be driven. In addition, the configuration of the hydraulic motor 10 is not particularly limited, and for example, a swash plate type piston pump can be used as the hydraulic motor 10.

제1 유성 기어 기구(PG1)는, 제1 태양 기어(15)와, 복수의 제1 유성 기어(16)와, 복수의 제1 유성 기어(16)를 지지하는 제1 캐리어(17)를 구비한다. 제2 유성 기어 기구(PG2)는, 제2 태양 기어(19)와, 복수의 제2 유성 기어(20)와, 복수의 제2 유성 기어(20)를 지지함과 함께 유압 모터(10)를 고정하는 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)를 구비한다.The first planetary gear mechanism PG1 is provided with a first sun gear 15, a plurality of first planetary gears 16, and a first carrier 17 supporting the plurality of first planetary gears 16. do. The second planetary gear mechanism PG2 supports the second sun gear 19, the plurality of second planetary gears 20, and the plurality of second planetary gears 20, while supporting the hydraulic motor 10. It includes a second carrier and motor fixing portion 21 to be fixed.

본 실시 형태에서는, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)가, 제2 유성 기어(20)를 지지하는 기능과 함께, 유압 모터(10)를 기어 장치(1)에 고정하는, 즉 일체로 내장하는 기능을 갖는다. 유압 모터(10)의 모터축(14)은 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)로부터 제1 유성 기어 기구(PG1) 및 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 연장되어 나와 있고, 제2 유성 기어 기구(PG2)를 통과한 후, 제1 유성 기어 기구(PG1)에 결합한다. 본 실시 형태에서는, 제2 유성 기어(20)를 지지하는 제2 유성 기어 기구(PG2)의 캐리어 부분이 유압 모터(10)를 고정하는 부분과 일체화되어 있지만, 서로 다른 부재로서 구성되어도 된다.In the present embodiment, the second carrier and motor fixing portion 21, together with the function of supporting the second planetary gear 20, fixes the hydraulic motor 10 to the gear device 1, that is, integrally built-in. It has a function to The motor shaft 14 of the hydraulic motor 10 extends from the second carrier and motor fixing portion 21 toward the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, and the second planetary gear After passing through the mechanism PG2, it engages with the first planetary gear mechanism PG1. In the present embodiment, the carrier portion of the second planetary gear mechanism PG2 that supports the second planetary gear 20 is integrated with the portion that fixes the hydraulic motor 10, but may be configured as different members.

회전 케이싱(RC)은 중공 원통상이고, 축 방향의 한쪽의 측의 개구부로부터, 그 내측에 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)의 단부를 삽입하고 있다. 회전 케이싱(RC)의 다른 쪽의 측의 개구부는, 덮개(22)에 의해 막아져 있다. 회전 케이싱(RC)은, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)에, 케이싱용 베어링(28(28a, 28b))을 통해 회전 가능하게 보유 지지되고, 회전 축선(A)을 중심으로 회전한다. 또한, 회전 케이싱(RC)의 회전 축선(A)은, 모터축(14)의 회전 축선(중심 축선)과 일치한다.The rotary casing RC has a hollow cylindrical shape, and an end portion of the second carrier and motor fixing portion 21 is inserted into the inside of the opening on one side in the axial direction. The opening on the other side of the rotary casing RC is closed by the lid 22. The rotation casing RC is rotatably held by the second carrier and motor fixing portion 21 via the casing bearings 28 (28a, 28b), and rotates around the rotation axis A. Further, the rotation axis A of the rotation casing RC coincides with the rotation axis line (center axis line) of the motor shaft 14.

회전 케이싱(RC)의 내부에는 윤활유가 공급되고, 회전 케이싱(RC)의 내부에 공급된 윤활유는 회전 케이싱(RC)의 내부의 제1 유성 기어 기구(PG1)나 제2 유성 기어 기구(PG)를 윤활시킨다.Lubricating oil is supplied to the inside of the rotary casing RC, and the lubricant supplied to the inside of the rotary casing RC is the first planetary gear mechanism (PG1) or the second planetary gear mechanism (PG) inside the rotary casing (RC). Lubricate.

또한, 회전 케이싱(RC)의 내주에는 내치(13)가 마련되고, 내치(13)는 제1 유성 기어(16) 및 제2 유성 기어(20)와 맞물린다. 즉, 회전 케이싱(RC)은 내치 기어로서 구성되어 있다. 내치(13)는 회전 케이싱(RC)과 일체로 형성되어 있어도 되고, 별체로서 형성되어, 회전 케이싱(12)에 대하여 고정적으로 설치되어 있어도 된다.In addition, an inner tooth 13 is provided on the inner periphery of the rotating casing RC, and the inner tooth 13 meshes with the first planetary gear 16 and the second planetary gear 20. That is, the rotating casing RC is configured as an internal gear. The inner tooth 13 may be formed integrally with the rotating casing RC, or may be formed as a separate body, and may be fixedly provided with respect to the rotating casing 12.

본 실시 형태에서는, 제1 유성 기어 기구(PG1)에 있어서, 제1 태양 기어(15)가, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)로부터 연장되어 나온 모터축(14)의 선단부에 마련되고, 모터축(14)과 일체로 회전 축선(A)을 중심으로 자전한다. 복수의 제1 유성 기어(16)는, 제1 태양 기어(15)와 맞물리도록 제1 태양 기어(15)의 주위에 배치되어 있다. 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각은, 제1 태양 기어(15)와 내치(13) 사이에 배치되어, 제1 태양 기어(15) 및 내치(13)의 양쪽에 맞물려 있다. 각 제1 유성 기어(16)는, 제1 태양 기어(15)의 자전을 따라 회전 구동되어, 제1 태양 기어(15)의 주위를 공전한다.In this embodiment, in the first planetary gear mechanism PG1, the first sun gear 15 is provided at the tip end of the motor shaft 14 extending from the second carrier and motor fixing portion 21, It rotates about the rotation axis A integrally with the motor shaft 14. The plurality of first planetary gears 16 are arranged around the first sun gear 15 so as to mesh with the first sun gear 15. Each of the plurality of first planetary gears 16 is disposed between the first sun gear 15 and the inner tooth 13 and meshes with both the first sun gear 15 and the inner tooth 13. Each of the first planetary gears 16 is rotationally driven along the rotation of the first sun gear 15 and revolves around the first sun gear 15.

제1 캐리어(17)는, 제1 유성 기어(16)를 보유 지지하는 유성 프레임을 구성하고 있고, 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각을, 캔틸레버 상태에서 기어용 베어링(23)을 통해 회전 가능하게 보유 지지하고 있다. 구체적으로, 제1 캐리어(17)는, 원판상의 베이스부(35)와, 베이스부(35)로부터 돌출되는 복수의 기둥상, 특히 원기둥상의 지지부(29)(본 실시 형태에서는 3개의 지지부(29))를 갖는다. 베이스부(35)는, 회전 축선(A)이 연장되는 축 방향(Da)에 대하여 복수의 제1 유성 기어(16)의 일방측(즉 도 1의 좌측)에 배치되어 있다. 복수의 지지부(29)는, 축 방향(Da)에 대하여 일방측부터 타방측을 향하여 베이스부(35)로부터 돌출되고, 기어용 베어링(23)을 통해 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각을 회전 가능하게 보유 지지하고 있다.The first carrier 17 constitutes a planetary frame that holds the first planetary gear 16, and each of the plurality of first planetary gears 16 is passed through the gear bearing 23 in a cantilever state. It is held rotatably. Specifically, the first carrier 17 includes a disk-shaped base portion 35 and a plurality of columnar, in particular, cylindrical support portions 29 protruding from the base portion 35 (in this embodiment, three support portions 29 )). The base portion 35 is disposed on one side of the plurality of first planetary gears 16 (that is, the left side of Fig. 1) with respect to the axial direction Da in which the rotation axis A extends. The plurality of support portions 29 protrude from the base portion 35 from one side to the other side with respect to the axial direction Da, and each of the plurality of first planetary gears 16 through the gear bearing 23 Is held rotatably.

복수의 지지부(29)는 베이스부(35)와 일체적으로 마련되어 있어도 되고, 베이스부(35)와는 별체로서 마련되어 있어도 된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 지지부(29)는, 제1 캐리어(17)의 외주부에 있어서 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 배치되어 있다. 이것에 대응하여, 각 지지부(29)에 지지된 제1 유성 기어(16)는 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 배치된다.The plurality of support portions 29 may be provided integrally with the base portion 35 or may be provided as a separate body from the base portion 35. As shown in FIG. 2, the plurality of support portions 29 are arranged at an equal angle (that is, 120 degrees) shifted in the circumferential direction Dc in the outer peripheral portion of the first carrier 17. Correspondingly, the first planetary gears 16 supported by the respective support portions 29 are arranged to be shifted at an equal angle (that is, 120 degrees) in the circumferential direction Dc.

복수의 지지부(29)는, 제1 유성 기어(16)가 공전 동작한 때에 회전 축선(A)을 중심으로 하는 주위 방향의 힘을 받는다. 이에 의해, 제1 캐리어(17)는, 제1 태양 기어(15)의 주위에서의 제1 유성 기어(16)의 공전 동작에 수반하여 회전 축선(A)을 중심으로 회전한다.The plurality of support portions 29 receive a force in the circumferential direction centered on the rotation axis A when the first planetary gear 16 rotates. Thereby, the 1st carrier 17 rotates about the rotation axis A along with the revolution motion of the 1st planetary gear 16 around the 1st sun gear 15.

또한, 본 실시 형태에서는 제1 캐리어(17)에 있어서의 인접하는 지지부(29) 사이에 관통부(40)가 마련된다. 관통부(40)는, 제1 캐리어(17)(구체적으로는 베이스부(35))를 축 방향(Da)으로 관통하고 있다. 본 실시 형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 관통부(40)가 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나서 3개 마련되어 있다.In addition, in this embodiment, the penetration part 40 is provided between the support parts 29 adjacent to the 1st carrier 17. The penetrating portion 40 penetrates the first carrier 17 (specifically, the base portion 35) in the axial direction Da. In the present embodiment, as shown in Fig. 2, three through portions 40 are provided at an equal angle (that is, 120 degrees) shifted in the circumferential direction Dc.

축 방향(Da)으로 본 경우에, 관통부(40)는, 제1 태양 기어(15)의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측에, 바꾸어 말하면 회전 축선(A)에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이 되고 있다. 보다 상세하게는, 관통부(40)의 내주면 중의 주위 방향(Dc)으로 연장되는 내주측의 부분 및 외주측의 부분은, 회전 축선(A)을 중심으로 하는 원호로 되어 있고, 관통부(40)의 내주면 중의 주위 방향의 양측에 위치하는 부분은, 인접하는 원기둥상의 지지부(29)의 동심원을 따라 연장되는 원호로 되어 있다.When viewed in the axial direction Da, the through portion 40 faces radially outward with respect to the rotation center of the first sun gear 15, in other words, in the radial direction with respect to the rotation axis A. As a result, it becomes a fan shape whose length in the circumferential direction increases. More specifically, the portion on the inner circumferential side extending in the circumferential direction Dc of the inner circumferential surface of the through portion 40 and the portion on the outer circumferential side are formed of an arc centered on the rotation axis A, and the penetrating portion 40 The portions located on both sides of the inner circumferential surface of) are circular arcs extending along the concentric circles of the adjacent cylindrical support portions 29.

제2 유성 기어 기구(PG2)는 제1 유성 기어 기구(PG1)와 축 방향(Da)으로 인접하게 배치되고, 관통부(40)는 제2 유성 기어 기구(PG2)와 마주 향하도록 위치하고 있다. 여기서, 관통부(40)는 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상으로 되어 있다. 도 3은, 도 2의 III-III선을 따르는 단면도이고, 주위 방향(Dc) 또한 축 방향(Da)으로 연장되는 곡면으로 제1 캐리어(17)를 절단한 단면도이다. 도 4는, 도 2의 IV-IV선을 따르는 단면도이고, 직경 방향 또한 축 방향(Da)으로 연장되는 평면으로 제1 캐리어(17)를 절단한 단면도이다.The second planetary gear mechanism PG2 is disposed adjacent to the first planetary gear mechanism PG1 in the axial direction Da, and the penetrating portion 40 is positioned so as to face the second planetary gear mechanism PG2. Here, the through portion 40 has a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the second planetary gear mechanism PG2. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2, and is a cross-sectional view of the first carrier 17 cut into a curved surface extending in the circumferential direction Dc and the axial direction Da. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2, and is a cross-sectional view of the first carrier 17 in a plane extending in the radial direction and in the axial direction Da.

본 실시 형태에서는, 관통부(40)의 내주면 중 주위 방향(Dc)으로 연장되는 내주측의 부분 및 외주측의 부분이, 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상으로 되어 있다. 또한, 관통부(40)의 내주면 중의 주위 방향의 양측에 위치하는 부분도 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상으로 되어 있다. 또한, 관통부(40)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 본 실시 형태에 있어서의 관통부(40)의 내주면은 전체적으로 테이퍼상이지만, 부분적으로 테이퍼상이어도 된다.In this embodiment, of the inner circumferential surface of the penetrating portion 40, a portion on the inner circumferential side extending in the circumferential direction Dc and a portion on the outer circumferential side are tapered in which the cross-sectional area increases as they face the second planetary gear mechanism PG2. It is made into. Further, portions of the inner circumferential surface of the penetrating portion 40 located on both sides in the circumferential direction are also tapered in which the cross-sectional area increases toward the second planetary gear mechanism PG2. In addition, the shape of the through portion 40 is not particularly limited. For example, the inner circumferential surface of the through portion 40 in this embodiment is generally tapered, but may be partially tapered.

또한, 도 1로 복귀하여, 제1 캐리어(17)의 평판 형상 베이스부(35)의 직경 방향 중심부에는 중공 부분이 형성되어 있고, 이 중공 부분에는 제2 태양 기어(19)의 단부와 스플라인 결합되는 내치 부분(37)이 주위 방향(Dc)에 형성되어 있다.Further, returning to FIG. 1, a hollow portion is formed in the radial center of the flat base portion 35 of the first carrier 17, and the end of the second sun gear 19 and the spline are coupled to the hollow portion. The inner tooth portion 37 to be formed is formed in the circumferential direction Dc.

이하, 제2 유성 기어 기구(PG2)에 대하여 설명한다. 제2 태양 기어(19)는 원통 형상으로 형성되어, 모터축(14)에 있어서의 제1 태양 기어(15)보다도 축 방향(Da)의 일방측(제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)측)의 부분에 삽입되고, 모터축(14)에 회전 가능하게 마련되어 있다. 제2 태양 기어(19)는, 제1 캐리어(17)를 끼워서 제1 태양 기어(15)와 마주 향하도록 배치되어 있다. 제2 태양 기어(19)의 외주에는 외치가 형성되고, 이 외치에는, 제1 캐리어(17)의 내치 부분(37)이 스플라인 결합됨과 함께, 복수(3개)의 제2 유성 기어(20)가 맞물려 있다.Hereinafter, the 2nd planetary gear mechanism PG2 is demonstrated. The second sun gear 19 is formed in a cylindrical shape, and one side of the axial direction Da (the second carrier and motor fixing part 21 side) than the first sun gear 15 in the motor shaft 14 ), and is provided rotatably on the motor shaft 14. The 2nd sun gear 19 is arrange|positioned so that it may face the 1st sun gear 15 by inserting the 1st carrier 17. An outer tooth is formed on the outer periphery of the second sun gear 19, and the inner tooth portion 37 of the first carrier 17 is splined to the outer tooth, and a plurality (three) of the second planetary gears 20 Are interlocked.

3개의 제2 유성 기어(20)는 각각, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)의 단부면에 있어서 주위 방향(Dc)으로 균등 위치에 3군데에 마련되어 있는 원기둥상의 지지부(34)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 복수의 제2 유성 기어(20)의 각각은, 제2 태양 기어(19)와 내치(13) 사이에 배치되고, 제2 태양 기어(19) 및 내치(13)의 양쪽에 맞물려 있다. 각 제2 유성 기어(20)는, 제2 태양 기어(19)의 자전을 따라 회전 구동되어, 제2 태양 기어(19)의 주위를 공전한다. 이 제2 태양 기어(19)의 공전에 의해, 회전 케이싱(RC)이 회전한다.Each of the three second planetary gears 20 is rotated by a cylindrical support unit 34 provided at three equal positions in the circumferential direction Dc on the end surface of the second carrier and motor fixing unit 21 Supported as possible. Each of the plurality of second planetary gears 20 is disposed between the second sun gear 19 and the inner tooth 13 and is engaged with both the second sun gear 19 and the inner tooth 13. Each of the second planetary gears 20 is rotationally driven along the rotation of the second sun gear 19 and revolves around the second sun gear 19. The rotation casing RC rotates by the revolution of the second sun gear 19.

도 1은, 하나의 제2 유성 기어(20)의 직경 방향에 있어서의 점유 영역을 부호(SA)로 나타내고 있다. 제2 유성 기어(20)의 공전 시의 공전 궤도는, 점유 영역(SA)을 회전 축선(A)을 중심으로 360도 회전시킴으로써 그려진다. 본 실시 형태에서는, 이러한 제2 유성 기어(20)의 공전 궤도와, 제1 캐리어(17)의 관통부(40)가 축 방향(Da)으로 마주 향한다.In FIG. 1, the occupied area in the radial direction of one second planetary gear 20 is indicated by the reference numeral SA. The orbit of the second planetary gear 20 at the time of revolution is drawn by rotating the occupied area SA about the rotation axis A by 360 degrees. In this embodiment, such an orbital orbit of the second planetary gear 20 and the penetrating portion 40 of the first carrier 17 face each other in the axial direction Da.

이어서, 기어 장치(1)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the gear device 1 will be described.

제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)에 고정된 유압 모터(10)가 모터축(14)을 회전시키면, 모터축(14)의 회전과 함께 제1 태양 기어(15)가 자전하고, 이 제1 태양 기어(15)에 맞물려 있는 제1 유성 기어(16)가 내치(13)와 맞물리면서 제1 태양 기어(15)의 주위에서 공전 운동을 행한다. 이 제1 유성 기어(16)의 공전 운동을 따라 제1 캐리어(17)가 회전하고, 제1 캐리어(17)의 내치 부분과 스플라인 결합된 제2 태양 기어(19)가 회전한다. 이 제2 태양 기어(19)의 자전에 의해, 제2 캐리어 겸 모터 고정부(21)의 지지부(34)에 회전 가능하게 지지된 각 제2 유성 기어(20)가 회전하고, 이에 의해, 제2 유성 기어(20)와 내치(13)의 맞물림을 통해, 회전 케이싱(RC)이 회전한다.When the hydraulic motor 10 fixed to the second carrier and motor fixing part 21 rotates the motor shaft 14, the first sun gear 15 rotates with the rotation of the motor shaft 14, and now 1 The first planetary gear 16 meshed with the sun gear 15 performs an orbital motion around the first sun gear 15 while meshing with the internal teeth 13. The first carrier 17 rotates along the orbital motion of the first planetary gear 16, and the second sun gear 19 splined with the inner tooth portion of the first carrier 17 rotates. By the rotation of the second sun gear 19, each of the second planetary gears 20 rotatably supported by the support part 34 of the second carrier and motor fixing part 21 rotates, thereby 2 Through the meshing of the planetary gear 20 and the inner tooth 13, the rotating casing RC rotates.

상술한 바와 같은 동작에 있어서, 회전 케이싱(RC)의 내부에서는 윤활유가 제1 유성 기어 기구(PG1)에 있어서의 제1 태양 기어(15)와 제1 유성 기어(16)의 맞물림 부분, 제2 유성 기어 기구(PG2)에 있어서의 제2 태양 기어(19)와 제2 유성 기어(20)의 맞물림 부분, 제1 캐리어(17)의 내치 부분과 제2 태양 기어(19)의 맞물림 부분 등을 윤활한다.In the operation as described above, in the inside of the rotating casing RC, the lubricating oil is applied to the engaging portion of the first sun gear 15 and the first planetary gear 16 in the first planetary gear mechanism PG1, and the second The engaging portion of the second sun gear 19 and the second planetary gear 20 in the planetary gear mechanism PG2, the inner tooth portion of the first carrier 17 and the engaging portion of the second sun gear 19, etc. Lubricate.

여기서, 본 실시 형태에서는, 제1 캐리어(17)에 대하여 지지부(29)가 돌출되는 측에 존재하는 윤활유가, 관통부(40)를 통하여 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 통과한다. 이때, 제1 캐리어(17)는 회전하고 있음으로써, 윤활유를 제2 유성 기어 기구(PG2)의 광범위에 걸쳐 이르게 하는 것이 가능하게 된다. 이러한 관통부(40)가 형성하는 제2 유성 기어 기구(PG2)에 대한 윤활유의 공급 경로는, 종래부터 사용되고 있었던 원판상의 캐리어에 관통부(40)을 마련함으로써 구성할 수 있기 때문에, 구조의 복잡화나 가공 비용을 억제하면서, 기어 장치(1)의 양호한 윤활 상태를 실현한다. 또한, 제1 캐리어(17)에 상당하는 부분이 종래와 같은 원판상의 캐리어인 경우에는, 특히 제2 유성 기어 기구(PG2)에 있어서의 모터축(14)에 가까운 측의 부분을 윤활하기 어려워지지만, 이러한 종래의 구성에 비교하여 본 실시 형태에서는 극히 양호한 윤활 상태를 실현할 수 있다.Here, in this embodiment, the lubricating oil existing on the side where the support part 29 protrudes with respect to the first carrier 17 passes through the through part 40 to the second planetary gear mechanism PG2 side. At this time, since the first carrier 17 is rotating, it becomes possible to allow the lubricating oil to reach a wide range of the second planetary gear mechanism PG2. Since the supply path of lubricating oil to the second planetary gear mechanism PG2 formed by the through part 40 can be configured by providing the through part 40 in a disc-shaped carrier that has been used conventionally, the structure is complicated. B. A satisfactory lubrication state of the gear device 1 is achieved while suppressing the processing cost. In addition, when the portion corresponding to the first carrier 17 is a disk-shaped carrier as in the prior art, it becomes difficult to lubricate the portion on the side close to the motor shaft 14 in the second planetary gear mechanism PG2 in particular. Compared to such a conventional configuration, an extremely good lubrication state can be achieved in this embodiment.

따라서, 본 실시 형태에 의하면, 제1 캐리어(17)의 관통부(40)에 의해, 기어 장치(1)에 있어서의 양호한 윤활 상태를 간이하게 형성할 수 있다. 또한 제1 캐리어(17)의 관통부(40)에 의해, 기어 장치(1)의 경량화도 도모할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, a good lubrication state in the gear device 1 can be easily formed by the through portion 40 of the first carrier 17. Moreover, the weight reduction of the gear device 1 can also be achieved by the penetration part 40 of the 1st carrier 17.

또한, 관통부(40)와, 제2 유성 기어(20)가 제2 태양 기어(19)의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부가 마주 향해 있다. 이에 의해, 관통부(40)로부터 제2 유성 기어 기구(PG2)측에 유출되는 윤활유에 의해, 제2 태양 기어(19)와 제2 유성 기어(20)의 맞물림 부분, 제2 유성 기어(20)의 축 지지 부분, 제2 유성 기어(20)의 외치를 효과적으로 윤활할 수 있다.Further, the penetrating portion 40 and a part of the orbital orbit of the second planetary gear 20 around the second sun gear 19 face each other. Thereby, by the lubricating oil flowing out from the penetrating part 40 to the 2nd planetary gear mechanism PG2 side, the engaging part of the 2nd sun gear 19 and the 2nd planetary gear 20, and the 2nd planetary gear 20 ), the outer teeth of the second planetary gear 20 can be effectively lubricated.

또한, 관통부(40)는, 제2 유성 기어 기구(PG2)를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상이다. 이에 의해, 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 윤활유를 원활하게 통과시키고, 또한 제2 유성 기어 기구(PG2)의 광범위에 걸쳐 윤활유를 효과적으로 확산시킬 수 있다.Further, the through portion 40 has a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the second planetary gear mechanism PG2. Thereby, the lubricating oil can be smoothly passed to the second planetary gear mechanism PG2 side, and the lubricating oil can be effectively diffused over a wide range of the second planetary gear mechanism PG2.

또한, 관통부(40)는 제1 태양 기어(15)의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상이다. 이에 의해, 제2 유성 기어 기구(PG2)측으로 윤활유를 원활하게 통과시키고, 또한 제2 유성 기어 기구(PG2)의 광범위에 걸쳐 윤활유를 효과적으로 확산시키면서, 제1 캐리어(17)의 적정한 강성을 유지할 수 있다.In addition, the through portion 40 has a fan shape whose length in the circumferential direction increases as it faces outward in the radial direction with respect to the rotation center of the first sun gear 15. Thereby, it is possible to smoothly pass the lubricating oil to the second planetary gear mechanism PG2 side, and effectively diffuse the lubricating oil over a wide range of the second planetary gear mechanism PG2, while maintaining the proper rigidity of the first carrier 17. have.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명했지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 상술한 실시 형태에 있어서는, 각종의 변경이 행하여져도 된다.As mentioned above, although the embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the above-described embodiment, various changes may be made.

1: 기어 장치
PG1: 제1 유성 기어 기구
PG2: 제2 유성 기어 기구
RC: 회전 케이싱
10: 유압 모터
13: 내치
14: 모터축
15: 제1 태양 기어
16: 제1 유성 기어
17: 제1 캐리어
19: 제2 태양 기어
20: 제2 유성 기어
21: 제2 캐리어 겸 모터 고정부
22: 덮개
23: 기어용 베어링
28: 케이싱용 베어링
29: 지지부
30: 플랜지부
34: 지지부
35: 베이스부
37: 내치 부분
40: 관통부1: gear device
PG1: first planetary gear mechanism
PG2: second planetary gear mechanism
RC: rotating casing
10: hydraulic motor
13: internal teeth
14: motor shaft
15: first sun gear
16: first planetary gear
17: first carrier
19: second sun gear
20: second planetary gear
21: second carrier and motor fixing part
22: cover
23: bearing for gear
28: bearing for casing
29: support
30: flange portion
34: support
35: base portion
37: internal tooth part
40: through part

Claims (9)

태양 기어와, 상기 태양 기어와 맞물리도록 상기 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 유성 기어와, 상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부를 구비하고 또한 상기 태양 기어의 주위에서의 상기 복수의 유성 기어의 공전 동작에 수반하여 회전하고, 인접하는 상기 지지부 사이에 관통부를 갖는 캐리어를 구비하는 유성 기어 기구와,
상기 관통부와 마주 향하도록 배치되는 다른 유성 기어 기구를 구비하는, 기어 장치.A sun gear, a plurality of planetary gears arranged around the sun gear so as to mesh with the sun gear, and a support portion for supporting each of the plurality of planetary gears, and the plurality of planets around the sun gear A planetary gear mechanism having a carrier having a penetrating portion between the support portions adjacent to each other and rotating in accordance with the revolution motion of the gear;
And another planetary gear mechanism disposed to face the through portion. 제1항에 있어서, 상기 다른 유성 기어 기구는, 다른 태양 기어와, 상기 다른 태양 기어와 맞물리도록 상기 다른 태양 기어의 주위에 배치되는 다른 유성 기어를 구비하고,
상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어가 상기 다른 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향하는, 기어 장치.The method according to claim 1, wherein the other planetary gear mechanism includes another sun gear and another planetary gear disposed around the other sun gear so as to mesh with the other sun gear,
The through portion faces a part of an orbital orbit drawn by the other planetary gear around the other sun gear. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어 기구를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상인, 기어 장치.The gear device according to claim 1 or 2, wherein the through portion has a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the other planetary gear mechanism. 제1항에 있어서, 상기 관통부는, 상기 태양 기어의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상인, 기어 장치.The gear device according to claim 1, wherein the through part has a fan shape whose length in the circumferential direction increases as it goes radially outward with respect to the rotation center of the sun gear. 태양 기어 및 상기 태양 기어의 주위의 복수의 유성 기어와 함께 유성 기어 기구를 구성하는 캐리어이며,
상기 복수의 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부와,
인접하는 상기 지지부 사이에 마련되는 관통부를 구비하고,
상기 관통부가 다른 유성 기어 기구와 마주 향하도록 배치되는, 캐리어.A carrier constituting a planetary gear mechanism together with a sun gear and a plurality of planetary gears around the sun gear,
A support portion for supporting each of the plurality of planetary gears,
It has a through portion provided between the adjacent support portion,
The carrier is disposed so that the through portion faces another planetary gear mechanism. 제5항에 있어서, 당해 캐리어는, 상기 관통부가, 상기 다른 유성 기어 기구의 유성 기어가 대응하는 태양 기어의 주위에 그리는 공전 궤도의 일부와 마주 향하도록 배치되는, 캐리어.The carrier according to claim 5, wherein the carrier is disposed so that the through portion faces a part of an orbital orbit drawn around a corresponding sun gear by a planetary gear of the other planetary gear mechanism. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 관통부는, 상기 다른 유성 기어 기구를 향함에 따라 단면적이 증가하는 테이퍼상인, 캐리어.The carrier according to claim 5 or 6, wherein the penetrating portion has a tapered shape whose cross-sectional area increases as it faces the other planetary gear mechanism. 제5항에 있어서, 상기 관통부는, 상기 유성 기어 기구를 구성하는 상기 태양 기어의 회전 중심에 대한 직경 방향의 외측을 향함에 따라 주위 방향의 길이가 증가하는 부채 형상인, 캐리어.The carrier according to claim 5, wherein the through portion has a fan shape whose length in the circumferential direction increases as it faces outward in a radial direction with respect to the rotation center of the sun gear constituting the planetary gear mechanism. 제1 태양 기어와, 상기 제1 태양 기어와 맞물리도록 상기 제1 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제1 유성 기어와, 상기 복수의 제1 유성 기어의 각각을 지지하는 지지부를 구비하고 또한 상기 제1 태양 기어의 주위에서의 상기 복수의 제1 유성 기어의 공전 동작에 수반하여 회전하고, 인접하는 상기 지지부 사이에 관통부를 갖는 캐리어를 구비하는 제1 유성 기어 기구와,
제2 태양 기어와, 상기 제2 태양 기어와 맞물리도록 상기 제2 태양 기어의 주위에 배치되는 복수의 제2 유성 기어를 구비하고, 상기 관통부와 상기 제2 유성 기어가 마주 향하도록 배치되는 제2 유성 기어 기구를 구비하는, 기어 장치.A first sun gear, a plurality of first planetary gears disposed around the first sun gear so as to mesh with the first sun gear, and a support portion for supporting each of the plurality of first planetary gears, and the A first planetary gear mechanism including a carrier having a penetrating portion between the adjacent support portions and rotated in accordance with the revolving motion of the plurality of first planetary gears around the first sun gear;
A second sun gear and a plurality of second planetary gears disposed around the second sun gear so as to mesh with the second sun gear, and disposed so that the through part and the second planetary gear face each other. 2 Gear device provided with a planetary gear mechanism.
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