KR20200098365A - 주행중인 전방차량의 속도감지시스템 - Google Patents

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KR20200098365A
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임광희
우용득
함윤영
이창노
이재민
백성준
남상훈
정현호
김민
조용민
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우석대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 주행중인 전방차량의 속도감지시스템에 관한 것으로서, 뒷차량의 운전자가 멀리서부터 전방차량의 속도를 인지하여 안전거리를 확보한 상태로 안전운전 및 비상상황에 빠르게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 눈길, 빗길 등에 따른 차량 사고를 현저히 줄어들 수 있고, 나아가, 차량추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

주행중인 전방차량의 속도감지시스템{Speed detection system of forward vehicle in operation}
본 발명은 뒷차량의 운전자가 멀리서부터 전방차량의 속도를 인지하여 안전거리를 확보한 상태로 안전운전 및 비상상황에 빠르게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 눈길, 빗길 등에 따른 차량 사고를 현저히 줄어들 수 있고, 나아가, 차량추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 주행중인 전방차량의 속도감지시스템에 관한 것이다.
교통사고가 발생할 경우 견인차 업체는 사고위치로 견인차를 출동시켜서 파손된 차량을 견인하고 있다.
견인차 업체는 교통사고가 빈번하게 발생하는 지역에 미리 견인차를 대기시켜 두어 신속하게 견인을 진행하는 방식을 사용하거나, 택시, 버스, 보험업체 등을 통해 교통사고 발생위치를 제보 받아 해당 위치로 견인차를 출동시키는 방식을 사용하고 있다.
교통사고가 빈번하게 발생하는 지역에 미리 견인차를 대기시키는 방식은, 단순한 확률에 의존한 방식으로 매우 비효율적이다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 모바일 앱을 통해 원터치로 교통사고를 제보하여 견인차 업체에서 견인서비스를 제공할 수 있도록 구성되며, 사고 제보자에게 소정의 보상 포인트를 지급하여 사고 제보에 대한 동기부여를 고취시킬 수 있는 사고 차량 견인위치 알림 시스템이 국내공개특허공보 공개번호 제10-2018-0127821호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 제10-2018-0127821호의 경우, 이미 교통사고가 발생된 지역으로 견인차를 출동시키는 방식으로서, 차량 추돌 등의 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 방법은 제시되어 있지 않다.
일상생활에서 차량추돌사고는 끊이지 않고 일어나는 사고 중의 하나이며, 고속도로에서는 차량이 고속으로 달리기 때문에 급제동, 날씨로 인한 시야 가림, 브레이크등 고장으로 인한 갑작스런 돌발 상황으로 인해 안전 거리를 확보하지 못하여 사고가 나며 뒷 차량 또한 이에 대처하지 못하여 2중, 3중 추돌사고로 이어지며 사고가 크면 인명피해까지 일어날 수 있다.
이에 따라 추돌사고 방지를 위해 차량 후방유리에 속도 표시계와 거리차이에 의한 경고등, 경고음을 통해서 운전자가 쉽게 식별할 수 있도록 하는 보조 시스템 개발하여 상기 속도 표시계를 보고 뒷 차량이 먼 거리에서도 앞 차량의 속도를 알고 속도를 맞추어가며 안전거리를 확보하여 안전거리미확보로 인한 차량 추돌사고를 줄일 수 있는 주행중인 전방차량의 속도감지시스템이 요구되고 있다.
국내공개특허공보 공개번호 제10-2018-0127821호
본 발명은 뒷차량의 운전자가 멀리서부터 전방차량의 속도를 인지하여 안전거리를 확보한 상태로 안전운전 및 비상상황에 빠르게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 눈길, 빗길 등에 따른 차량 사고를 현저히 줄어들 수 있고, 나아가, 차량추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 주행중인 전방차량의 속도감지시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행 중인 차량 운전자가 전방 차량의 속도를 인지하여 차량간 안전거리를 확보할 수 있도록 하여 차량 추돌사고를 줄일 수 있도록 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템에 관한 것으로서, 차량에 구비되어 주행 중인 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와; 차량의 후측에 구비되어 주행 중인 차량의 속도를 표시하는 속도표시부와; 상기 속도감지부의 감지신호에 따라 상기 속도표시부가 주행 중인 차량의 속도를 표시하도록 상기 속도표시부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템을 제공한다.
여기서, 차량에 다른 차량의 접근을 감지하기 위한 차량감지부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 차량감지부의 감지신호 및 상기 속도감지부의 감지신호에 따라 상기 속도표시부를 제어하는 것이 바람직하다.
일예로, 상기 차량감지부는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 다른예로, 상기 차량감지부는 거리측정센서로 이루어지고, 상기 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값에 따라 상기 제어부의 제어에 의해 서로 다른 색상의 빛을 발광하는 발광부와; 상기 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값에 따라 상기 제어부의 제어에 의해 경보음을 출력하는 경보음출력부;가 구비되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 속도감지부가 감지한 속도감지값과 기준속도값을 비교하여 차량간 안전거리를 연산하는 연산부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 연산부가 연산한 차량간 안전거리값과 상기 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값을 비교하여 상기 발광부와 상기 경보음출력부를 제어하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 속도감지부가 감지한 속도감지값이 기준속도값 미만인 경우, 상기 연산부는 아래의 수학식 1을 통해 차량간 안전거리를 연산하는 것이 바람직하다.
[수학식 1]
차량간 안전거리(단위 : m) = 속도감지부의 속도감지값의 숫자 - 15
그리고, 상기 속도감지부가 감지한 속도감지값이 기준속도값 이상인 경우, 상기 연산부가 연산하는 차량간 안전거리(단위 : m)는 상기 속도감지부가 감지한 속도감지값의 숫자인 것이 바람직하다.
본 발명은 차량에 구비된 속도표시부에 속도감지부가 감지한 주행 중인 차량의 속도가 표시될 수 있어 뒷차량의 운전자가 멀리서부터 전방차량의 속도를 인지하여 안전거리를 확보한 상태로 안전운전할 수 있을 뿐만 아니라 전방차량에 발생된 사고 등의 비상상황에 빠르게 대처할 수 있고, 나아가, 눈이나 비가 와서 안전거리를 확보할 때 노면이 미끄러워 브레이크를 밟아준다하여도 사고가 일어날 수 있으나 상기 속도표시부에 표시된 차량의 속도를 통해 차량간의 거리를 용이하게 유지할 수 있어 눈길, 빗길 등에 따른 차량사고가 현저히 줄어들 수 있으며, 아울러, 전방 차량이 정지되어 있거나 급정지를 할때에도 상기 속도표시부 및 발광부와 경보음출력부를 통해 더 빠르고 확실하게 뒷차량의 운전자가 반응하여 차량추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 3은 근접센서로 이루어지는 차량감지부의 감지신호에 따른 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이고,
도 4는 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리를 초과상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 5는 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리를 초과할 때의 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이고,
도 6은 주행 중인 두 차량이 안전거리를 유지하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 7은 주행 중인 두 차량이 안전거리를 유지하고 있을 때의 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이고,
도 8은 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리 미만인 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 9는 주행 중인 두 차량이 안전거리 미만일 때의 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
본 발명의 일실시예인 주행 중인 전방차량의 속도감지시스템은 주행 중인 차량 운전자가 전방 차량의 속도를 인지하여 차량간 안전거리를 확보할 수 있도록 하여 차량 추돌사고를 줄일 수 있도록 하는 것으로서, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 속도감지부(10), 속도표시부(20) 및 제어부(30)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 속도감지부(10)는 차량(3)에 구비되어 주행 중인 상기 차량(3)의 속도를 감지하는 타코미터 속도계센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 속도표시부(20)는 상기 차량(3)의 후측의 유리(31)에 구비되어 주행 중인 상기 차량(3)의 속도를 숫자 등으로 화면출력하여 표시하는 LCD 디스플레이 또는 LED 디스플레이 등 다양한 종류의 디스플레이로 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 제어부(30)는 상기 속도감지부(10)의 감지신호에 따라 전원공급부(31)의 전원을 상기 속도표시부(20)로 공급하여 상기 속도표시부(20)가 주행 중인 차량의 속도를 숫자 등을 화면출력하여 표시하도록 상기 속도표시부(20)를 제어할 수 있다.
다음으로, 차량(3)에 다른 차량의 접근을 감지하기 위한 차량감지부(40)가 구비될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 차량감지부(40)의 감지신호 및 상기 속도감지부(10)의 감지신호에 따라 상기 속도표시부(20)를 제어할 수 있다.
일예로, 상기 차량감지부(40)는 초음파 센서, 적외선 센서 등을 포함한 근접센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있고, 상기 차량(3)의 전측에 구비되어 상기 차량(3)의 전방에서 주행하는 다른 차량(3)의 접근을 감지할 수 있다.
그리고, 상기 차량감지부(40)의 감지신호에 따라 상기 제어부(30)의 제어에 의해 빛을 발광하는 발광부(50)와; 상기 차량감지부(40)의 감지신호에 따라 상기 제어부(30)의 제어에 의해 경보음을 출력하는 경보음출력부(60)가 구비될 수 있다.
도 1에서는 LED 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 발광부(50)가 상기 차량(3)의 상부에 구비된 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 바람직하게는 차량 운전자가 상기 발광부(50)가 발광하는 빛을 보다 용이하게 인지할 수 있도록 상기 차량(3)의 내부에 구비되는 것이 좋다.
스피커 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 경보음출력부(60)는 상기 발광부(50) 주변에 위치하도록 상기 차량(3)의 내부에 구비될 수 있다.
도 3은 근접센서로 이루어지는 차량감지부의 감지신호에 따른 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이다.
상기 차량(3)의 전방에서 주행하는 다른 차량(3)이 속도감소 등의 다양한 이유로 상기 차량(3)으로 근접하여 상기 차량(3)에 구비된 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 근접센서가 근접하는 다른 차량(3)을 감지한 경우, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 상기 발광부(50)는 빛을 발광 및 상기 경보음출력부(60)는 사이렌 소리 또는 '위험' 등의 안내멘트 등을 포함한 경보음을 출력할 수 있다.
상기 차량(3)에 구비된 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 근접센서가 다른 차량(3)을 감지하지 못한 경우, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 상기 발광부(50)와 상기 경보음출력부(60)는 작동중지될 수 있다.
다음으로, 일예의 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 초음파 센서, 적외선 센서 등의 근접센서의 경우 탐지거리가 짧은 관계로, 바람직하게는 다른예로서, 상기 차량감지부(40)는 탐지거리가 60m로 긴 레이저기반의 광거리측정센서 등의 거리측정센서로 이루어지는 것이 좋다.
상기 발광부(50)는 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간 거리측정값에 따라 상기 제어부(30)의 제어에 의해 서로 다른 색상의 빛을 발광할 수 있다.
상기 경보음출력부(60)는 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간 거리측정값에 따라 상기 제어부(30)의 제어에 의해 경보음을 출력할 수 있다.
도 4는 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리를 초과한 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리를 초과할 때의 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이다.
일예로, 상기 제어부(30)는 상기 제어부(30)에 설정된 차량간 안전거리값과 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간 거리측정값을 비교하여 상기 발광부(50)와 상기 경보음출력부(60)를 제어할 수 있다.
상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간 거리측정값(도 4의 D1)이 상기 제어부(30)에 미리 설정된 차량간 안전거리값을 초과한 경우, 상기 제어부(30)는 도 4에서 보는 바와 같이 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리를 초과한 상태로 두 차량이 안전주행하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 도 5에서 보는 바와 같이 상기 발광부(50)는 일정시간동안 녹색빛을 발광 및 상기 경보음출력부(60)는 '안전'멘트를 일정시간동안 음성출력할 수 있다.
도 6은 주행 중인 두 차량이 안전거리를 유지하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 7은 주행 중인 두 차량이 안전거리를 유지하고 있을 때의 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이다.
상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간 거리측정값(도 6의 D1)이 상기 제어부(30)에 미리 설정된 차량간 안전거리값과 동일한 경우, 상기 제어부(30)는 도 6에서 보는 바와 같이 주행 중인 두 차량이 안전거리를 유지하고 있는 상태로 안전주행하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 도 7에서 보는 바와 같이 상기 발광부(50)는 일정시간동안 청색빛을 발광 및 상기 경보음출력부(60)는 두 차량(3)간의 거리가 안전거리 미만으로 좁혀지지 않도록 '주의'멘트를 일정시간동안 음성출력할 수 있다.
도 8은 주행 중인 두 차량의 거리가 안전거리 미만인 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 9는 주행 중인 두 차량이 안전거리 미만일 때의 발광부와 경보음출력부의 작동과정을 나타내는 순서도이다.
상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간 거리측정값(도 8의 D1)이 상기 제어부(30)에 미리 설정된 차량간 안전거리값 미만인 경우, 상기 제어부(30)는 도 8에서 보는 바와 같이 주행 중인 두 차량이 안전거리를 유지하지 못한 채로 불안전하게 주행하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 발광부(50)는 적색빛을 발광 및 상기 경보음출력부(60)는 '위험'멘트를 음성출력 또는 사이렌 소리 등을 출력할 수 있다.
다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값과 상기 제어부(30)에 미리 설정된 기준속도값을 비교하여 차량간 안전거리를 자동연산하는 연산부(70)가 구비될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 연산부(70)가 연산한 차량간 안전거리값과 상기 차량감지부(40)를 이룰 수 있는 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값을 비교하여 상기 발광부(50)와 상기 경보음출력부(60)를 제어할 수 있다.
상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값이 기준속도값 미만인 경우, 상기 연산부(70)는 아래의 수학식 1을 통해 차량간 안전거리를 자동연산할 수 있다.
[수학식 1]
차량간 안전거리(단위 : m) = 속도감지부의 속도감지값의 숫자 - 15
예를 들어, 상기 제어부(30)에 설정된 기준속도값이 80km이고, 상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값이 60km인 경우, 상기 속도감지부(10)의 속도감지값의 숫자인 60에서 15를 뺀 값인 45가 차량간 안전거리(단위 : m)가 될 수 있다.
그리고, 상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값이 기준속도값 이상인 경우, 상기 연산부(70)가 연산하는 차량간 안전거리(단위 : m)는 상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값의 숫자일 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(30)에 설정된 기준속도값이 80km이고, 상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값이 100km인 경우 상기 속도감지부(10)가 감지한 속도감지값의 숫자인 100이 차량간 안전거리(단위 : m)가 될 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 차량(3)에 구비된 상기 속도표시부(20)에 상기 속도감지부(10)가 감지한 주행 중인 차량(3)의 속도가 표시될 수 있어 뒷차량의 운전자가 멀리서부터 전방차량의 속도를 인지하여 안전거리를 확보한 상태로 안전운전할 수 있을 뿐만 아니라 전방차량에 발생된 사고 등의 비상상황에 빠르게 대처할 수 있고, 나아가, 눈이나 비가 와서 안전거리를 확보할 때 노면이 미끄러워 브레이크를 밟아준다하여도 사고가 일어날 수 있으나 상기 속도표시부(20)에 표시된 차량(3)의 속도를 통해 차량간의 거리를 용이하게 유지할 수 있어 눈길, 빗길 등에 따른 차량사고가 현저히 줄어들 수 있으며, 아울러, 전방 차량(3)이 정지되어 있거나 급정지를 할때에도 상기 속도표시부(20) 및 발광부(50)와 경보음출력부(60)를 통해 더 빠르고 확실하게 뒷차량의 운전자가 반응하여 차량추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
10; 속도감지부, 20; 속도표시부,
30; 제어부.

Claims (7)

  1. 주행 중인 차량 운전자가 전방 차량의 속도를 인지하여 차량간 안전거리를 확보할 수 있도록 하여 차량 추돌사고를 줄일 수 있도록 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템에 관한 것으로서,
    차량에 구비되어 주행 중인 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와;
    차량의 후측에 구비되어 주행 중인 차량의 속도를 표시하는 속도표시부와;
    상기 속도감지부의 감지신호에 따라 상기 속도표시부가 주행 중인 차량의 속도를 표시하도록 상기 속도표시부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    차량에 다른 차량의 접근을 감지하기 위한 차량감지부가 구비되고,
    상기 제어부는 상기 차량감지부의 감지신호 및 상기 속도감지부의 감지신호에 따라 상기 속도표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량감지부는 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차량감지부는 거리측정센서로 이루어지고,
    상기 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값에 따라 상기 제어부의 제어에 의해 서로 다른 색상의 빛을 발광하는 발광부와;
    상기 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값에 따라 상기 제어부의 제어에 의해 경보음을 출력하는 경보음출력부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
  5. 제 5항에 있어서,
    상기 속도감지부가 감지한 속도감지값과 기준속도값을 비교하여 차량간 안전거리를 연산하는 연산부가 구비되고,
    상기 제어부는 상기 연산부가 연산한 차량간 안전거리값과 상기 거리측정센서가 측정한 차량간의 거리측정값을 비교하여 상기 발광부와 상기 경보음출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 속도감지부가 감지한 속도감지값이 기준속도값 미만인 경우, 상기 연산부는 아래의 수학식 1을 통해 차량간 안전거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
    [수학식 1]
    차량간 안전거리(단위 : m) = 속도감지부의 속도감지값의 숫자 - 15
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 속도감지부가 감지한 속도감지값이 기준속도값 이상인 경우, 상기 연산부가 연산하는 차량간 안전거리(단위 : m)는 상기 속도감지부가 감지한 속도감지값의 숫자인 것을 특징으로 하는 주행 중인 전방 차량의 속도감지시스템.
KR1020190069945A 2019-02-11 2019-06-13 주행중인 전방차량의 속도감지시스템 KR20200098365A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180127821A (ko) 2017-05-22 2018-11-30 (주)여기요 사고 차량 견인위치 알림 시스템

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