KR20200097023A - 주물사 분리장치의 라이너 회전속도 제어 방법 및 회전속도 제어 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 주물사 분리장치에 적용되는 케이싱 내부를 회전하는 원통형체의 스크린에 해당되는 라이너의 회전 속도를 제어하여, 적정한 설정 속도를 유지하며 탈사 가동이 가능하도록 하고 설정 속도 이상 또는 설정 속도 이하의 범위에서는 설정 회전속도를 유지하도록 가속 또는 감속하여 목표로 하는 회전속도에 도달되도록 하며 탈사가 이루어지도록 하는 주물사 분리장치의 라이너에서의 속도 제어 방법 및 그 구조에 관한 것이다.

Description

주물사 분리장치의 라이너 회전속도 제어 방법 및 회전속도 제어 구조{Velocity Control Methods and Structure in Liner of Casting Separato}

본 발명은 주물사 분리장치에 적용되는 케이싱 내부를 회전하는 원통형체의 스크린에 해당되는 라이너의 회전 속도를 제어하여, 적정한 설정 속도를 유지하며 탈사 가동이 가능하도록 하고 설정 속도 이상 또는 설정 속도 이하의 범위에서는 설정 회전속도를 유지하도록 가속 또는 감속하여 목표로 하는 회전속도에 도달되도록 하며 탈사가 이루어지도록 하는 주물사 분리장치의 라이너에서의 속도 제어 방법 및 그 구조에 관한 것이다.

1차소재 생산방법의 하나로서 주조는 널리 알려져 있으며, 일반적으로 금속을 용융 상태로 녹여 이 용탕을 미리 제작된 사형이나 금형에 부어 응고시킨 후 사형을 해체하여 완성된 주물품을 얻게 된다.

이와 같은 금속 주물을 성형하기 위한 주조공정은 내부 면에 형성된 실린더 헤드와 같은 원하는 주물의 외부 특징부를 갖는 다이(die)로 알려진 주철 플라스크형 주형 또는 모래 주형(사형)을 채택한다. 모래 및 적절한 결합제(binder) 재료로 구성되고 주물의 내부 특징부를 형성하는 모래 코어는 다이내에 위치된다. 외형 및 금속 주물 내의 내부 특징부를 만들기 위해 일반적으로 모래 코어가 사용되고, 주조 공정이 완료된 후 주물로부터 코어의 모래 재료의 제거 및 재생은 필수적으로 수반된다.

즉, 보통 가격이 저렴한 모래를 이용하여 주형을 제작하며 용탕을 주입하기 위해 탕구, 러너(runner), 게이트 등을 구비하게 되며 주물의 수축공동 등의 결함을 방지하기 위해 별도의 챔버를 갖추는 것이 일반적이다.

적용에 따라서 모래 코어 및 모래 주형을 위한 결합제가 사용될 경우, 결합제는 페놀 수지 결합제, 페놀 우레탄 "냉간 박스(cold box)" 결합제, 또는 다른 적절한 유기 결합제 재료를 포함할 수 있다. 그 후 다이는 용융 금속 합금으로 채워지고 합금이 고상화되면 주물은 다이로부터 제거된 후 열처리, 모래 코어로부터 모래의 재생 및 에이징(aging)을 위해 처리 노(furnace)로 이동된다.

열처리 및 에이징은 금속 합금이 여러 다른 적용에 적합한 다른 물리적 특성을 제공하도록 조절하는 공정이라 할 수 있다.

따라서 하나의 주물품을 만듬에 있어 실제 제품이 차지하는 용탕의 양은 전체 주입량의 50% 정도에 불과하며 나머지는 회수철(return cast iron)에 해당된다.

한편, 주조공정에 사용된 폐주물사를 모래입자간 마찰을 발생시켜 모래를 제거하여 재생될 수 있도록 하는 공정을 수반하게 되는데, 그 종류로는 크게 습식 재생방법과 건식 재생방법 및 가열 소성방법으로 분류할 수 있다.

이들 중 습식재생방법은 처리시 점결제에 의해 환경을 오염시키는 폐수가 발생되며 이 폐수의 처리 곤란으로 건식 재생방법과 가열 소성방법이 주로 실용화 되고 있는데, 가열 소성방법은 모래의 회수율은 높지만 처리비용이 고가이어서 상업적 부가가치가 낮아 건식 재생방법이 주로 사용되고 있는 실정이다.

이러한 종래 건식 재생방법은 충격식과 연마식 및 마찰식으로 구분된다.

상기 충격식은 모래를 단단한 물체에 충돌시켜 모래 표면의 점결제를 박리시키는 방식을 의미하고, 연마식은 연마석에 낙하시켜 표면 부착물을 박리시키는 방식을 의미하며, 마찰식은 모래 입자간 마찰을 유도하여 표면 부착물을 마멸시키는 것을 의미한다.

충격식과 연마식은 모래 입자의 파쇄 및 과다한 미립화를 초래하여 회수율을 저하시키고, 마찰식은 모래 입자의 흐름이 원할하지 못하여 재생정도가 균일하지 못하며, 재생모래를 자주 교체하는 경우 구조상 장치 내부에 정체되어 있는 모래가 많아 장치내의 잔류 모래를 제거하는데 많은 시간과 번거로운 작업성을 요하는 문제점이 있다.

따라서, 이러한 점을 해소하기 위해 주조공정에서 모래의 원할한 제거 및 회수를 위해 원통형의 드럼을 이용하여 주물이 투입된 후 드럼내에서 강제 회전되면서 모래를 분리 이탈시키는 장치 즉 주물사 분리기(일명 Rotary Media Drum)를 채택 적용한다.

종래 주물사 분리기도로, 미국특허 5,794,865 및 5,267,603를 참조할 수 있는데, 이러한 구조를 갖는 주물사 분리기는 주물로부터 분리되는 주물사가 라이너와 케이싱 사이에 존재하며 이동되어지므로, 주물사와 케이싱 내주면과의 마찰을 피할 수 없게 된다.

이러한 문제점 때문에, 주물사와 케이싱 내주면과의 마모 현상으로 인하여 일정 기간을 주기로 케이싱을 교체, 교환하여야 하는데, 상당한 크기를 갖는 주물사 분리기의 케이싱을 교체, 교환하는 작업은 전체 장치의 분리 해체 작업을 수반하여야 하므로 그 작업이 대단히 복잡하고 번거로우며 작업시간 또한 상당하게 소요되는 문제와, 교체에 따른 상당한 비용이 소요되는 문제점을 피할 수 없다.

또한, 코어샌드의 이송시 케이싱과의 마모 및 마찰에 의해 발생되는 소음이 상당하여 작업자간 의사소통이 원할치 않으며, 작업 환경을 크게 해하는 문제점이 발생된다.

아울러 작업자가 주물사 분리장치의 작업 과정 즉, 주물사의 분리 상태나 주물사의 회수 상태, 주물품의 불량 유무 등을 직접 확인하기가 어려운 문제가 있다.

예컨데 주물사 분리장치에 투입된 주물품은 그 내부에서 연마철(연마볼)과의 충격 및 충돌에 의해 주물품에 부착되어 있는 주물사(모래)를 제거하게 되는데 주물사 분리 효율 및 결과 등을 예측하여 제어하기가 어려운 문제가 있다.

즉, 주물사 분리장치를 통하여 그 후단으로 배출되는 주물품의 상태를 확인하기 전에는 주물품의 손상 및 주물사 분리 정도, 주물사의 회수 속도 또는 주물사의 이송속도 등을 해당 주물품의 상태에 따라 능동적 조절 및 조정이 어려워, 특성이 상이한 주물품 등을 투입할 때, 작업 조건을 다시 설정하는 작업을 수반하게 되어 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한 주물사 분리장치 중, 구동 과정에서 주물사와 연마철의 회수를 위해 내부에 천공되는 통공을 통하여 배출되는 주물사 분리장치의 경우 회전속도에 따라 주물사 및 연마철의 배출량에 차이를 가져올 수 밖에 없다.

즉, 회전속도가 과다할 경우에는 주물사 및 연마철의 배출이 상대적으로 늦어져 주물사 분리장치의 이송 끝단까지 이송될 수 있는데 이러한 경우 주물품과 연마철간의 과다한 마찰로 인하여 주물품의 표면을 손상시킬 수 있는 문제가 있다.

이와는 달리 회전속도가 저속으로 이루어지는 경우에는 탈사되는 주물사와 연마철이 과다하게 배출되는 경향이 있어 주물품의 표면과 연마철간 마찰이 충분히 이루어지지 않게 되어 탈사 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.

미국특허 5,794,865 미국특허 5,267,603

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 주물사 분리장치 중 주물품과 주물사가 혼재되어 마찰력에 의해 주물사를 분리하는 회전 드럼 형태로 제공되는 주물사 분리장치에서 상기 케이싱 내부의 라이너 회전속도를 측정, 수집하여 적정 속도로 유지되도록 하므로서, 탈사 효율성을 극대화시키기 위한 주물사 분리장치의 라이너에서의 회전속도 제어 방법에 관한 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은,

주조 공정을 통해 주조된 사형을 포함하는 금속 주물품을 투입하여, 상기 금속 주물품과 주물사를 분리하기 위한 것으로, 회전 드럼 형태를 이루며 주물품과 주물사가 투입되어 연마철과의 마찰에 의해 주물품으로부터 주물사를 탈사시키기 위한 주물사 분리장치에서 탈사 조건을 제어하기 위한 제어구조에 있어서,

케이싱(110) 내부에 구비되는 것으로 통공(122)이 무수히 천공되어 회선되는 라이너(120)의 회전속도를 감지하기 위한 속도센서(111);

상기 속도센서(111)로부터 측정되는 속도 측정값을 송수신하는 속도측정값 송수신부(112);

주물품의 특성과 주물사의 탈사 조건에 따라 상기 라이너(120)의 최적 회전속도를 설정하여 입력하게 되는 회전속도설정부(113);

상기 속도센서(111)에 측정되는 송신되는 속도 측정값과 상기 회전속도설정부(113)에 의해 셋팅되는 최적 회전속도를 비교하는 회전속도 비교부(114);

상기 회전속도 비교부(114)에 의해 판단되는 회전속도가 상기 회전속도설정부(113)의 설정값에 근접하는지 여부를 판단하여, 상회하는 경우에는 라이너(120)의 회전속도를 감속시키고 하회하는 경우에는 증가시키는 라이너(120)의 회전속도가감제어부(115);

로 이루어지는 주물사 분리장치의 라이너 회전속도 제어 구조를 제시한다.

또한 본 발명은,

주조 공정을 통해 주조된 사형을 포함하는 금속 주물품을 투입하여, 상기 금속 주물품과 주물사를 분리하기 위한 것으로, 회전 드럼 형태를 이루며 주물품과 주물사가 투입되어 연마철과의 마찰에 의해 주물품으로부터 주물사를 탈사시키기 위한 주물사 분리장치에서 탈사 조건을 제어하기 위한 제어방법에 있어서,

상기 라이너(120)의 회전 속도를 설정하는 회전속도 설정단계(S100);

상기 라이너(120)의 회전 속도를 측정하여 수집하는 회전속도 측정단계(S110);

상기 회전속도 측정단계(S110)에 의해 측정되는 라이너(120)의 회전속도와 상기 회전속도 설정단계(S100)에 의해 설정되는 설정 회전속도값을 비교하여 판단하게 되는 회전속도 비교단계(S120);

상기 회전속도 비교단계(S120)에 의해 비교 판단되는 라이너(120)의 회전속도가 상기 회전속도 설정단계(S100)에 의해 설정되는 설정값을 초과하는 경우 라이너(120)의 회전속도를 감속시키고 하회하는 경우 가속시키는 라이너 회전속도 조절단계(S130); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 주물사 분리장치 중 주물품과 주물사가 혼재되어 마찰력에 의해 주물사를 분리하는 회전 드럼 형태로 제공되는 주물사 분리장치에서 상기 케이싱의 라이너 회전 속도를 측정, 수집하여 설정 회전속도를 유지되도록 하므로서, 고속 또는 저속에서의 탈사가 이루어지는 것을 방지하고 최적의 회전속도를 유지하며 탈사되도록 하여 라이너에 천공되는 통공을 통하여 배출되며 회수되는 주물사와 연마철의 회수율 조정이 가능하도록 하므로서, 주물품으로부터 주물사의 탈사 효율성을 높임과 동시에, 주물품 표면과 연마석간 마찰에 의한 표면처리 효과를 그대화 시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 순차적 흐름을 나타낸 개괄적 공정흐름도
도 2는 본 발명에서의 주물사 분리장치의 라이너에서의 속도 제어 구조에 의한 블록도
도 3은 통상의 주물사 분리장치에 본 발명이 적용되는 상태를 도시한 개괄적인 도면

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 전술한 바와 같이, 연마철과의 마찰에 의해 주물품으로부터 주물사를 분리하기 위한 주물사 탈사장치를 제공하되, 주물사의 탈사 작동 변수를 라이너의 회전속도로 제한하여, 라이너의 회전속도를 최적 조건으로 설정한 후 해당 회전속도에 근접하도록 조절하며 탈사되도록 하므로서 탈사의 효율적 분위기를 조성하기 위한 주물사 분리장치의 라이너에서의 속도 제어 방법 및 속도 제어 구조를 제공한다.

먼저 본 발명에 채택되는 주물사 분리장치는 도 4 에서 보는 것과 같은 회전 드럼 형태를 갖는 장치를 제공하게 된다.

통상적으로 동 업계에서는 이러한 회전 드럼 형태의 장치를 메디아 드럼 주물사분리 장치로 명명된다.

주물사 분리장치(100)는 도 4에서 보듯이, 원통형체를 구성하는 케이싱(110)이 이루어지고 그 케이싱(110) 내부에 주물사와 연마철 및 주물품등이 케이싱(110)으로부터 이격되어 회전에 따라 일측에서 타측방향으로 이송 가능하게 가이드하는 가이더(121)가 원호형태로 내주면에 구성되는 라이너(120)가 구성된다.

한편 이러한 주물사 분리장치(100)의 구성에서, 상기 라이너(120)와 케이싱(110)간에는 적정한 이격 공간이 이루어지고 그 라이너(120)에는 무수한 통공(122)이 천공되어 있다.

이러한 구조를 갖는 주물사 분리장치의 구동에 따라, 투입되는 주물품으로부터 연마찰과의 마찰에 의해 주물사가 분리되며 점진적으로 일측에서 타측방향으로 이송되는 형태를 갖게 된다.

주물사 등은 상기한 통공(122)측으로 낙하 처리되고 타측으로 주물사가 분리되는 주물품이 이송되며 배출되는 구조를 갖게 된다. 아울러 연마철은 회수되어 다시 재공급되는 일련의 반복적인 시스템을 갖추게 된다.

본 발명은 이러한 구조를 갖는 주물사 분리장치에 적용 가능한 것으로, 본 발명이 추구하는 것과 같이 고온의 주물품과 주물사가 혼재되어 연마철과의 마찰력에 의해 주물사를 분리하되 상기 케이싱의 라이너 회전속도를 조절하여 최적의 회전속도를 유지되도록 하여, 탈사 효율성의 극대화를 이룬다.

예컨데 도 1 에서 보는 것과 같이, 케이싱(110) 내부의 라이너(120) 회전속도를 감지하기 위한 속도센서(111)를 구비하여, 라이너(120)의 회전속도를 검출할 수 있다.

본 발명에서 라이너((120)의 회전속도는 주물품의 물성과 주물사의 종류 및 주물품의 표면 처리 강도, 연마철의 종류 등에 따라 다양한 설정이 가능할 수 있다.

통상 주물사 분리장치에서 라이너(120)의 회전속도는 조정 불가능하게 미리 셋팅되어 설비되는 경우가 일반적이나, 사용하는 과정에서 구동모터의 품질 저하 또는 주위 환경 요건에 따라 회전속도가 가변되는 경우가 발생된다.

이와 같이 회전속도가 작업조건이나 사용연한 등에 따라 가변 발생되는 경우 주물사 분리장치를 유지 보수하지만, 이때마다 주물사 분리장치를 유지보수하는 것은 필요 이상의 유지비용을 발생시킬 수 있다. 따라서 일정정도의 허용범위 내에서는 주물사 분리장치내의 라이너(120) 회전속도를 가변 조정할 필요가 있다.

또한 이러한 환경 이외에, 주물품의 특성과 주물사 분리 정도, 연마철과 주물품간의 마찰정도에 따른 주물품의 표면처리 정도를 제어할 때, 라이너(120)의 회전속도를 조정할 필요가 있다.

아울러, 이러한 조건 이외에 라이너(120)에 천공되는 통공(122)의 직경 및 주물사의 입자, 연마철의 크기 등에 따라 통공(122)을 통하여 배출 및 회수되는 정도가 달라 이를 조절할 필요가 있는데 이는 라이너(120)의 회전 속도의 가변 조정에 의해 가능할 수 있다.

이와 같이 최적의 라이너(120) 회전 조건을 설정하기 위해 작업자는 입력 가능한 디스플레이부(200)를 통하여 최적 조건의 라이너(120) 회전 속도를 설정할 수 있다.(S100; 회전속도 설정단계)

회전속도의 설정은 전술한 바와 같이, 얻고자 하는 주물품의 표면 처리 정도와 주물사의 종류, 연마철의 강도 및 종류 등에 따라 설정될 수 있으며 이러한 변수값은 미리 제어부에 데이터베이스화된다.

이러한 데이터베이스를 기반으로 작업자는 입력 가능한 디스플레이부의 모니터 또는 조작 가능한 키보드 입력기 등의 입력수단을 통하여 기본 정보를 입력한 후 상기 제어부에서 해당 주물품이 주물사 분리장치(100)에 투입될 때 최적의 탈사 조건을 검출하여 라이너(120)의 회전속도를 최종 결정하여 설정하게 되는 프로세스를 거치게 된다.

한편, 상기와 같이 회전속도 설정단계(S100)에 의해 최적 조건의 라이너(120) 회전속도가 결정된 후, 주물품의 투입 및 라이너(120)의 동작이 구동되면 라이너(120)의 회전속도를 감지하기 위한 속도센서(111)가 라이너(120)의 회전속도를 감지 및 검출하여 제어부의 일부를 구성하는 속도측정값 송수신부(112)측으로 그 측정값을 송신하게 된다.(S110; 회전속도 측정단계)

이와 같이 회전속도 측정단계(S110)에 의해 측정되는 라이너(120)의 회전속도와 상기 회전속도 설정단계(S100)에 의해 설정되는 설정 회전속도값을 비교하여 회전속도를 비교하는 회전속도 비교단계(S120)를 거치게 된다.

상기의 회전속도 비교단계(S120)에 의해, 현재 회전되는 라이너(120)의 회전속도가 상기 회전속도 설정단계(S100)에 의해 설정된 회전속도에 근접되는지 여부를 판단하여, 라이너(120)의 회전속도가 설정된 회전속도 설정값을 초과하는 경우에는 회전속도 가감제어부(115)의 제어에 의해 라이너(120)의 회전속도를 감속시키게 된다.

이와는 반대로, 라이너(120)의 회전속도가 설저된 회전속도 설정값에 미치지 못하는 경우에는 라이너(120)의 회전속도를 상기 회전속도 가감제어부(115)에 의해 가속시켜 회전속도를 조절하는 단계를 거치며(S130; 라이너 회전속도 조절단계) 투입된 주물품, 주물사 및 연마철의 종류와 특성 및 주물품의 요구되는 표면 처리 정도 등에 따라 라이너(120)의 회전속도를 유효하게 조절할 수 있게 된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 주물품(Casting)이 주물사 분리장치측으로 투입된 후 라이너(120)의 회전에 따라 연마철이 주물품에 부착되어 있는 주물사와 마찰을 일으켜 주물사를 탈착시키게 되고, 분리되는 주물사는 라이너(120)에 무수히 천공되어 있는 통공을 통하여 연마철과 함께 모아진 상태에서 상기 주물사는 2차 스크린(미도시)을 통과한 후 투입구 방향으로 회수되고, 주물품만 걸러내어 최종적으로 주물사 분리장치의 배출방향을 통하여 배출되는 과정을 거치게 된다.

한편 이러한 탈사과정에서, 투입되는 주물품과 주물사 및 연마철의 종류와 요구되는 주물품의 표면 처리 정도를 감안하여 미리 설정되는 라이너(120)의 회전속도에 따라 라이너(120)의 회전속도가 설정된 상태에서 탈사 작업이 이루어지도록 하여, 하나의 주물사 분리장치를 통하여 다양한 물성을 갖는 주물품 및 주물사와 연마철에 의한 탈사 작업이 가능하게 됨은 물론, 탈사 후 얻게 되는 주물품의 깨끗하면서도 매끄러운 표면을 얻을 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.

100; 주물사 분리장치 110; 케이싱
111; 속도센서 112; 속도측정값 송수신부
113; 회전속도 설정부 114; 회전속도 비교부
115; 회전속도 가감제어부 120; 라이너
121; 가이더 200; 디스플레이부
S100; 회전속도 설정단계
S110; 회전속도 측정단계
S120; 회전속도 비교단계
S130; 회전속도 조절단계
S140; 탈사단계

Claims (2)

1. 주조 공정을 통해 주조된 사형을 포함하는 금속 주물품을 투입하여, 상기 금속 주물품과 주물사를 분리하기 위한 것으로, 회전 드럼 형태를 이루며 주물품과 주물사가 투입되어 연마철과의 마찰에 의해 주물품으로부터 주물사를 탈사시키기 위한 주물사 분리장치에서 탈사 조건을 제어하기 위한 제어구조에 있어서,
   케이싱(110) 내부에 구비되는 것으로 통공(122)이 무수히 천공되어 회선되는 라이너(120)의 회전속도를 감지하기 위한 속도센서(111);
   상기 속도센서(111)로부터 측정되는 속도 측정값을 송수신하는 속도측정값 송수신부(112);
   주물품의 특성과 주물사의 탈사 조건에 따라 상기 라이너(120)의 최적 회전속도를 설정하여 입력하게 되는 회전속도설정부(113);
   상기 속도센서(111)에 측정되는 송신되는 속도 측정값과 상기 회전속도설정부(113)에 의해 셋팅되는 최적 회전속도를 비교하는 회전속도 비교부(114);
   상기 회전속도 비교부(114)에 의해 판단되는 회전속도가 상기 회전속도설정부(113)의 설정값에 근접하는지 여부를 판단하여, 상회하는 경우에는 라이너(120)의 회전속도를 감속시키고 하회하는 경우에는 증가시키는 라이너(120)의 회전속도가감제어부(115);
   로 이루어지는 주물사 분리장치의 라이너 회전속도 제어 구조.
   
2. 주조 공정을 통해 주조된 사형을 포함하는 금속 주물품을 투입하여, 상기 금속 주물품과 주물사를 분리하기 위한 것으로, 회전 드럼 형태를 이루며 주물품과 주물사가 투입되어 연마철과의 마찰에 의해 주물품으로부터 주물사를 탈사시키기 위한 주물사 분리장치에서 탈사 조건을 제어하기 위한 제어방법에 있어서,
   상기 라이너(120)의 회전 속도를 설정하는 회전속도 설정단계(S100);
   상기 라이너(120)의 회전 속도를 측정하여 수집하는 회전속도 측정단계(S110);
   상기 회전속도 측정단계(S110)에 의해 측정되는 라이너(120)의 회전속도와 상기 회전속도 설정단계(S100)에 의해 설정되는 설정 회전속도값을 비교하여 판단하게 되는 회전속도 비교단계(S120);
   상기 회전속도 비교단계(S120)에 의해 비교 판단되는 라이너(120)의 회전속도가 상기 회전속도 설정단계(S100)에 의해 설정되는 설정값을 초과하는 경우 라이너(120)의 회전속도를 감속시키고 하회하는 경우 가속시키는 라이너 회전속도 조절단계(S130);
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주물사 분리장치의 라이너 회전속도 제어 방법.
   
   
   

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