KR20200094998A

KR20200094998A - 공유 전동 스쿠터

Info

Publication number: KR20200094998A
Application number: KR1020190012514A
Authority: KR
Inventors: 한결
Original assignee: 한결
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-08-10
Also published as: KR102187430B1

Abstract

본 발명은 공유 전동 스쿠터에 관한 것으로서 특히, 여러 대의 전동 스쿠터를 중첩 시켜 이동, 보관 및 충전이 가능하므로 관리가 용이한 공유 전동 스쿠터에 관한 것이다.

Description

공유 전동 스쿠터 {electric scooter for sharing}

일반적으로 "킥보드" 또는 "스쿠터"라 불려지는 기구는 종래에 놀이 기구로 사용되었다.

근래에는 이러한 스쿠터에 충전 배터리와 전동 모터를 설치하여 중, 단거리 교통수단 및 레저 스포츠용으로 널리 사용되고 있다.

최근에는 환경오염에 대한 경각심과 심각한 교통체증으로 인해 여러 공유 지점에 전동 스쿠터를 비치하고, 사용자는 소정의 사용료를 지불한 후 근거리 교통 수단으로 전동 스쿠터를 사용하는 공유 전동 스쿠터가 보급되고 있다.

이러한 공유 전동 스쿠터는 여러 대의 전동 스쿠터를 다른 공유 지점으로 운송하기도 하고, 여러 대의 공유 전동 스쿠터를 동시에 충전하는 관리 작업을 하여야 하는데, 종래의 전동 스쿠터의 구조는 이러한 관리 작업을 하기가 매우 불편하였다.

또한, 리튬-이온 배터리 특성상 충전 상태가 20% ~ 80% 사이에 존재하는게 이상적인데, 종래 공유 스쿠터 회수 방식으로는 스쿠터 충전 상태를 항상 최적의 충전 상태를 유지하는게 불편하였다.

(문헌 1) 대한민국특허청 등록특허공보 제10-1079755호, "핸즈프리형 전동스쿠터" (문헌 2) 대한민국특허청 등록특허공보 제10-1924328호, "접이식 전동스쿠터" (문헌 3)대한민국특허청 등록특허공보 제10-0964348호, "3륜 전동스쿠터"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 여러 대의 전동 스쿠터를 동시에 충전할 수 있고, 전동 스쿠터 간에 전기를 공유할 수 있으며, 여러 대의 전동 스쿠터를 간편하게 이동할 수 있는 등의 관리 작업을 쉽게 할 수 있는 공유 전동 스쿠터를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공유 전동 스쿠터는 구동모터에 의해 구동되는 앞바퀴(121)와, 상기 앞바퀴(121)를 조향하는 핸들(110)과, 사용자의 발을 디디는 발판(120)으로 구성되는 전동 스쿠터에 있어서, 상기 발판(120)은 후방으로 분기되어 'V' 형태로 형성되고, 상기 핸드(110)의 하부에는 충전 배터리가 수납되는 하우징(130)이 형성되며, 상기 하우징(130)의 전방에는 외부의 전력이 공급되는 충전잭(133)이 형성되고, 전방 또는 후방에 체결되는 다른 전동 스쿠터와 체결, 고정을 위한 체결수단이 구성된다.

이때, 상기 발판(120)에는 보조 발판(123)을 힌지(124)로 체결함으로써, 보조 발판(123)을 확장하거나, 접을 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보조 발판(123)은 'V' 형태의 발판(120) 내측으로 확장하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징(130)의 후방에는 체결되는 다른 전동 스쿠터에 전력을 공급하는 충전 플러그(132)가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 체결수단은 하우징(130)의 전방에 돌출된 걸쇠(134)와, 하우징(130)의 후방에 형성되어 다른 전동 스쿠터의 걸쇠(134)가 체결되는 체결고리(141)로 구성되고, 상기 걸쇠(134) 또는 체결고리(141)가 승강 가능하도록 구성됨으로써, 어느 한 전동 스쿠터의 후방에서 다른 전동 스쿠터가 체결, 고정되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 충전 플러그(132)는 핸들(110)에서 소정 각도만 회전 가능하도록 체결된 회전로드(112)에서 후방으로 노출되게 고정된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 공유 전동 스쿠터는 공유 지점에서 여러 대의 전동 스쿠터를 동시에 충전할 수 있고, 여러 대의 전동 스쿠터를 중첩시켜 간편하게 이동 및 보관할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 전동 스쿠터를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 전동 스쿠터를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 전동 스쿠터를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 전동 스쿠터의 체결 장치를 도시한 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 전동 스쿠터의 충전 플러그(132)의 회전 장치를 도시한 사시도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 전동 스쿠터를 여러 대 중첩, 체결한 상태를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 의한 전동 스쿠터의 충전 과정을 도시한 순서도.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 의한 전동 스쿠터는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 전방에서 후방으로 갈수록 양 갈래로 갈라져서 'V'형태로 발판(120)이 형성되고, 이 발판(120)의 전방에는 앞바퀴(121)와 이 앞바퀴(121)를 조향하는 핸들(110)이 설치되며, 발판(120)의 후방에는 뒷바퀴(122)가 설치된다.

상기 발판(120)는 사용자가 발을 올려놓는 곳이다.

상술한 바와 같이 상기 발판(120)은 후방으로 갈수록 벌어지는 형태이므로 사용자가 키가 작은 경우에는 전동 스쿠터 탑승자세가 매우 불편할 수 있다.

도 1과 같이 보조 발판(123)을 발판(120)의 내측에 힌지(124)로 체결함으로써, 사용자가 전동 스쿠터 탑승시 보조 발판(123)을 펴서 발판을 넓게 확장하여 사용자가 편안하게 탑승할 수 있고, 도 7 및 도 8과 같이 여러 대의 전동 스쿠터를 중첩, 체결할 때는 상기 보조 발판(123)을 접어서 다른 전동 스쿠터와 간섭이 발생하지 않도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보조 발판(123)은 발판(120)의 내측으로 확장 가능하도록 구성함으로써, 사용자가 발을 디딜 때 발을 덜 벌리는 자세로 전동 스쿠터를 탑승할 수 있고, 체결할 때 다른 전동 스쿠터가 발판(120) 사이로 삽입될 때 보조 발판(123)을 접어서 간섭이 발생하지 않도록 한다.

상기 앞바퀴(121)에는 전동 모터(미도시)가 설치되고, 조향장치인 핸들(110)에 의해 조향되면서 스쿠터가 운행된다.

상기 조향장치는 앞바퀴(121)를 조향하는 축(미도시)이 상향으로 연장되고, 상기 축의 상단에는 핸들(110)이 설치되어 사용자가 이 핸들(110)을 통해 앞바퀴를 조향하도록 구성된다.

이러한 앞바퀴(121), 전동모터 및 핸들(110)의 구성은 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 전동 스쿠터는 도 1 내지 도 3과 같이 핸들(110)과 앞바퀴(121) 사이에 하우징(130)이 설치된다.

상기 하우징(130)의 내부에는 모터를 구동하는 충전 배터리가 수납되고, 이 충전 배터리는 핸들(110)에 설치된 컨트롤러(131)의 제어에 의해 앞바퀴(121)의 전동 모터에 전원을 공급하여 전동 스쿠터가 구동하도록 구성된다.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기 하우징(130)의 전방 하부에는 걸쇠(134)가 돌출되고, 하우징(130)의 후방 하부에는 체결고리(141)가 형성된다.

상기 걸쇠(134)와 체결고리(141)는 전동 스쿠터와 다른 전동 스쿠터를 체결하는 체결 수단이다.

하우징(130)의 전방 하부에서 전방으로 돌출된 걸쇠(134)는 도 3과 같이 전방 상부에 경사면(136)이 형성되고, 경사면(136) 후방에는 홈 형태로 체결홈(135)이 형성되어 후크 형태를 이룬다.

도 4에 도시한 바와 같이 하우징(130)의 후방 하부에 수직 방향으로 슬라이드 홈(142)이 형성되고, 체결고리(141)가 상기 슬라이드 홈(142)을 따라 수직으로 승강할 수 있도록 구성된다.

또한, 하우징(130)의 후방에는 수직의 슬라이드 홈(137)이 형성되고, 상기 슬라이드 홈(137)을 따라 레버(139)가 승강할 수 있도록 구성되며, 상기 레버(139)는 로드 또는 끈 등으로 상기 체결고리(141)와 연결됨으로써, 레버(139)를 올리면 체결고리(141)가 레버(139)와 연동하여 올라가고, 레버(139)를 놓으면 체결고리(141) 자중에 의해 체결고리(141)가 하강하도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 체결수단은 어느 한 전동 스쿠터의 후방에 다른 전동 스쿠터를 체결할 때 후방 전동 스쿠터의 걸쇠(134)를 전방 전동 스쿠터의 체결고리(141)를 향해 밀면 걸쇠(134)의 경사면(136)이 체결고리(141)와 접하면서 체결고리(141)를 들어올리면서 진입하고, 체결고리(141)가 걸쇠(134)의 체결홈(135)에 이르면, 체결고리(141)가 체결홈(135)에 삽입되면서 전동 스쿠터가 체결, 고정된다.

체결된 2대의 전동 스쿠터를 분리할 때는 작업자가 레버(139)를 들어올리면 이와 연동하여 체결고리(141)가 연동하여 들어올려 지면서 걸쇠(134)의 체결홈(135)으로부터 빠져나오면서 체결된 전동 스쿠터가 분리된다.

본 발명의 실시예에서는 체결고리(141)가 승강하며 분리가 가능하도록 구성되었는데, 체결고리(141)가 고정되고 걸쇠(134)가 승강하며 체결된 전동 스쿠터가 분리될 수 있도록 구성할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 하우징(130)의 내부에는 충전 배터리가 설치되는데, 도 1 내지 도 3과 같이 하우징(130)의 전방에는 외부로부터 전력을 공급받아서 충전 배터리를 충전할 수 있도록 충전잭(133)이 형성된다.

그리고 하우징(130)의 후방에는 충전 플러그(132)가 형성된다.

전동 스쿠터가 체결된 상태에서 전방 전동 스쿠터의 충전 플러그(132)를 후방 전동 스쿠터의 충전 잭(133)에 삽입하면, 전방 전동 스쿠터와 후방 전동 스쿠터를 동시에 충전할 수 있다.

또한, 전방 전동 스쿠터의 배터리 전력으로 후방 전동 스쿠터의 배터리를 충전할 수도 있다. 즉, 전력을 공유할 수 있도록 구성된다.

본 발명에 의한 전동스쿠터는 도 9와 같은 방식으로 충전이 이루어진다.

전동 스쿠터들이 중첩 체결되고, 서로 충전 플러그(132)와 충전 잭(133)으로 연결되어 있는 상태에서, 어느 한 전동 스쿠터의 컨트롤러(111)는 자신의 충전 플러그(132)가 후방의 다른 전동 스쿠터의 충전 잭(133)에 삽입되었는지 실시간으로 검지하고, 다른 전동 스쿠터의 컨트롤러(111)와 블루투스 등의 무선 통신으로 제일 앞에 있는 전동 스쿠터가 외부 충전기로부터 충전을 받고 있는지 실시간으로 검지한다.

만일, 제일 앞에 있는 전동 스쿠터가 외부 충전기와 연결되지 않은 상태라면 어느 한 전동 스쿠터는 다른 전동 스쿠터들의 컨트롤러(111)와 무선통신하면서 충전 플러그(132) 및 충전 잭(133)으로 연결된 전동 스쿠터들의 평균 충전량 값(a)을 계산한다.

자신의 배터리 충전량이 다른 스쿠터들의 평균 충전량(a)(편차값 '△' 포함) 범위 내에 있는 것으로 판단되면 다른 전동 스쿠터와 전력 공급 또는 인수를 하지 않고, 자신의 배터리 충전량이 다른 스쿠터들의 평균 충전량(a)보다 작으면, 다른 전동 스쿠터로부터 전력을 공급받아 자신의 배터리를 충전한다.

그리고 다른 전동 스쿠터로부터 전력을 공급받아 평균 충전값(a)에 도달하면, 평균 충전값(a)에 미달하는 다른 전동 스쿠터에 전력을 공급함으로써, 체결된 모든 전동 스쿠터들이 동일하게 충전되도록 한다.

또한, 제일 앞에 있는 전동 스쿠터가 외부 충전기에 연결되어 있는 상태라면 어느 한 전동 스쿠터는 권장 충전량의 최고 충전치인 배터리의 80%까지 충전되어 있는지를 확인하고, 80% 이상으로 충전되어 있는 상태라면 충전 동작을 하지 않는다.

80% 미만으로 충전되어 있는 상태라면, 자기 뒤에 다른 전동 스쿠터가 충전 케이블로 연결되어 있는지 확인하고, 다른 전동 스쿠터와 연결되어 있지 않으면 자신의 배터리를 충전한다.

그리고 80% 미만으로 충전되어 있는 상태에서 자기 뒤에 다른 전동 스쿠터가 충전케이블로 연결되어 있으면, 외부 충전기의 공급 전력량에 부합하는 n대수의 전동 스쿠터가 충전중인지를 확인한다.

여러 대의 전동 스쿠터가 충전케이블로 연결된 상태에서 각각의 컨트롤러(111)는 제일 뒤에 체결된 전동 스쿠터부터 충전되도록 구성되는데, 이는 사용자가 제일 뒤에 있는 전동 스쿠터부터 분리하여 사용하기 때문이다.

따라서, 외부 충전기의 충전 용량에 해당하는 만큼 제일 뒤의 전동 스쿠터로부터 n대가 충전되고, 이 n대의 전동 스쿠터 중 어느 한 전동 스쿠터의 충전이 완료되면 이 n대의 전동 스쿠터 바로 앞의 전동 스쿠터가 충전이 개시된다.

따라서, 도 9와 같이 80% 미만으로 충전된 상태에서 컨트롤러(111)는 자기 뒤에 다른 전동 스쿠터가 충전케이블로 연결되어 있음이 확인하고, 외부 충전기의 충전 용량에 해당하는 n대의 전동 스쿠터가 충전중이라면 충전 대기상태로 준비하고, 외부 충전기 용량에 해당하는 n대에 못미치는 전동 스쿠터가 충전중이라면 충전을 개시한다.

본 발명의 전동 스쿠터는 이와 같은 방식으로 충전함으로써, 외부 충전기가 없는 상태라도 리튬-이온 배터리의 손상을 방지하는 최소 충전량을 항상 유지할 수 있다.

또한, 충접 체결된 공유 스쿠터 중에서 먼저 사용되는 제일 뒤에 체결된 전동 스쿠터는 항상 제일 먼저 충전완료되어 대기하므로 사용자들이 충전 부족의 이유로 공유 전동 스쿠터를 사용하지 못하는 문제를 해결할 수 있다.

또한, 공유 지점에 한대의 충전기만 설치하여도 공유 전동 스쿠터를 충전할 수 있으므로 시설 투자비와 공간을 절약할 수 있고, 공유 지점간 전동 스쿠터를 이동할 때도 전동 스쿠터를 충전하면서 이동할 수 있다.

상기 충전 플러그(132)를 자신의 전동 스쿠터의 충전잭(133)에 삽입하지 못하도록 구성하는 것이 바람직하다.

이를 위해 도 5 및 도 6과 같이, 충전 플러그(132)를 회전로드(112)에 고정하여 충전 플러그(132)가 후방을 향하도록 하고, 충전 플러그(132)는 후방에 체결되는 전동 스쿠터의 충전잭(133)에 이를 수 있는 정도의 길이로 형성한다.

그리고 충전 플러그(132)를 고정하는 회전로드(112)는 회전 각도를 제한함으로써, 충전 플러그(132)가 전방으로 향하여 자신의 충전잭(133)에 삽입될 수 없도록 한다.

회전로드(112)의 회전 변위를 제한하는 수단은 도 6과 같이 회전로드(112)의 단부에서 외측에서 축 방향으로 돌출된 걸림턱(113)을 형성하고, 상기 회전로드(112)가 삽입되는 핸들(110)의 삽입공(114)에는, 원형의 삽입공(114)에서 내측으로 돌출된 스토퍼(115)를 형성함으로써, 회전로드(112)가 회전할 때 걸림턱(113)이 스토퍼(115)에 걸려 소정 각도 이상으로 회전되지 않도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 공유 전동 스쿠터는 공유 지점에서 여러 대의 전동 스쿠터를 동시에 충전할 수 있고, 여러 대의 전동 스쿠터를 중첩, 체결시켜 충전하면서 간편하게 이동 및 보관할 수 있다.

이상 상술한 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다.

또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다.

첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.

110 : 핸들
111 : 컨트롤러
112 : 회전로드
113 : 걸림턱
114 : 삽입공
115 : 스토퍼
120 ; 발판
121 : 앞바퀴
122 : 뒷바퀴
123 : 보조 발판
124 : 힌지
130 : 하우징
131 : 컨트롤러
132 : 충전 플러그
133 : 충전 잭
134 : 걸쇠
135 : 체결홈
136 : 경사면
137 : 슬라이드 홈
138 : 승강로드
139 : 레버
141 : 체결고리
142 : 슬라이드 홈

Claims

구동모터에 의해 구동되는 앞바퀴(121)와, 상기 앞바퀴(121)를 조향하는 핸들(110)과, 전동 스쿠터의 구동 및 배터리 충전을 제어하는 컨트롤러(111)와, 사용자의 발을 디디는 발판(120)으로 구성되는 전동 스쿠터에 있어서,
상기 발판(120)은 후방으로 분기되어 'V' 형태로 형성되고,
상기 핸드(110)의 하부에는 충전 배터리가 수납되는 하우징(130)이 형성되며,
상기 하우징(130)의 전방에는 외부의 전력이 공급되는 충전잭(133)이 형성되고,
전방 또는 후방에 체결되는 다른 전동 스쿠터와 체결, 고정을 위한 체결수단이 구성된 것을 특징으로 하는 공유 전동 스쿠터.
제1항에 있어서,
상기 발판(120)에는 보조 발판(123)을 힌지(124)로 체결함으로써, 보조 발판(123)을 확장하거나, 접을 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 공유 전동 스쿠터.
제2항에 있어서,
상기 보조 발판(123)은 'V' 형태의 발판(120) 내측으로 확장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공유 전동 스쿠터.
제1항에 있어서,
상기 하우징(130)의 후방에는 체결되는 다른 전동 스쿠터에 전력을 공급하는 충전 플러그(132)가 형성된 것을 특징으로 하는 공유 전동 스쿠터.
제1항에 있어서,
상기 체결수단은,
하우징(130)의 전방에 돌출된 걸쇠(134)와, 하우징(130)의 후방에 형성되어 다른 전동 스쿠터의 걸쇠(134)가 체결되는 체결고리(141)로 구성되고,
상기 걸쇠134) 또는 체결고리(141)가 승강 가능하도록 구성됨으로써, 어느 한 전동 스쿠터의 후방에서 다른 전동 스쿠터가 체결, 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 공유 전동 스쿠터.
제4항에 있어서,
상기 충전 플러그(132)는 핸들(110)에서 소정 각도만 회전 가능하도록 체결된 회전로드(112)에서 후방으로 노출되게 고정된 것을 특징으로 하는 공유 전동 스쿠터.