KR20200093922A - 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법, 전자 장치 및 저장 매체 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시 예에 따르면 전자 장치에 있어서, 통신 회로; 하나 이상의 센서; 터치스크린 디스플레이; 상기 통신 회로, 상기 하나 이상의 센서, 및 상기 터치스크린 디스플레이와 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하며, 상기 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 다른 실시 예가 가능하다.
Description
다양한 실시 예는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법, 전자 장치 및 저장 매체에 관한 것이다.
전자 장치는 외부 전자 장치와 통신으로 연결되어 다양한 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 무선 통신으로 외부 전자 장치와 연결될 수 있으며, 전자 장치는 상기 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 카메라를 통해 촬영되는 영상을 수신하여 화면에 디스플레이할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 영상을 확인하여, 상기 전자 장치를 통해 상기 외부 전자 장치를 제어할 수 있다.
전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신된 영상을 화면 상에 디스플레이하면서, 상기 전자 장치의 물리적인 움직임에 기초하여 상기 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 종래에는, 상기 전자 장치의 물리적인 움직임에 의해, 상기 외부 전자 장치로부터 수신되어 상기 화면 상에 디스플레이되는 영상이 흔들리게 되는 문제가 있었다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 빠른 움직임에 기초하여 상기 외부 전자 장치를 제어하는 경우, 상기 외부 전자 장치로부터 수신되어 상기 화면 상에 디스플레이되는 영상이 빠르게 흔들리게 되면서, 사용자의 눈을 피로하게 만드는 문제가 있었다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자의 터치 입력, 또는 전자 장치의 물리적인 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 외부 전자 장치를 제어할 수 있는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법, 전자 장치 및 저장 매체를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 물리적인 움직임은, 전자 장치가 움직이는 방향 또는 전자 장치가 움직이는 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치가 외부 전자 장치로부터 영상을 수신하여 디스플레이할 경우, 전자 장치의 물리적인 움직임에도 지정된 기준 방향을 유지하면서 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이할 수 있는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법, 전자 장치 및 저장 매체를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 물리적인 움직임을 기초로 외부 전자 장치를 제어함에 따라, 상기 전자 장치가 흔들리는 경우에도, 상기 전자 장치는 지정된 기준 방향을 유지하면서 외부 전자 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 통신 회로; 하나 이상의 센서; 터치스크린 디스플레이; 상기 통신 회로, 상기 하나 이상의 센서, 및 상기 터치스크린 디스플레이와 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하며, 상기 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작; 상기 전자 장치의 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터를 확인하는 동작; 및 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작; 전자 장치의 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터를 확인하는 동작; 및 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법, 전자 장치 및 저장 매체는, 전자 장치에서의 사용자의 터치 입력 또는 전자 장치의 물리적인 움직임 중 적어도 하나에 기초하여 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 물리적인 움직임은, 전자 장치가 움직이는 방향 또는 전자 장치가 움직이는 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법, 전자 장치 및 저장 매체는, 전자 장치가 외부 전자 장치로부터 영상을 수신하여 디스플레이할 경우, 전자 장치의 물리적인 움직임에도 지정된 기준 방향을 유지하면서 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 물리적인 움직임을 기초로 외부 전자 장치를 제어함에 따라, 상기 전자 장치가 흔들리는 경우에도, 상기 전자 장치는 지정된 기준 방향을 유지하면서 외부 전자 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 제어하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 통해서 외부 전자 장치를 서버에 등록하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 8a 내지 도 8d는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 외부 전자 장치가 카메라를 이용하여 획득한 영상 데이터를 처리하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10d는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 외부 전자 장치가 카메라를 이용하여 획득한 영상 데이터를 처리하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15a 내지 도 15e는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른, 외부 전자 장치를 제어하는, 전자 장치의 실행 화면을 나타낸 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 제어하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 통해서 외부 전자 장치를 서버에 등록하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작의 흐름도이다.
도 8a 내지 도 8d는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 외부 전자 장치가 카메라를 이용하여 획득한 영상 데이터를 처리하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10d는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 외부 전자 장치가 카메라를 이용하여 획득한 영상 데이터를 처리하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15a 내지 도 15e는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른, 외부 전자 장치를 제어하는, 전자 장치의 실행 화면을 나타낸 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 제어하는 시스템(200)을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 상기 시스템(200)은, 외부 전자 장치(221)를 제어하기 위한 전자 장치(201) 및 영상 촬영을 위한 카메라 모듈(225)을 포함하는 외부 전자 장치(221)를 포함할 수 있다. 상기 시스템(200)은 추가로 서버(241)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 도 1의 전자 장치(101)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는, 프로세서(203)(예: 프로세서(120)), 통신 회로(205)(예: 통신 모듈(190)), 센서 모듈(207)(예: 센서 모듈(176)), 터치스크린 디스플레이(209)(예: 표시 장치(160)), 또는 메모리(211)(예: 메모리(130)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 통신 회로(205)는 외부 전자 장치(221) 및/또는 서버(241)간 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
상기 센서 모듈(207)은, 자이로 센서, 가속도 센서 또는 나침반(compass) 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서는, 전자 장치(201)의 각속도를 측정할 수 있다. 상기 가속도 센서는, 전자 장치(201)의 가속도를 측정할 수 있다. 상기 나침반 장치는, 전자 장치(201)의 방위를 측정할 수 있다.
상기 터치스크린 디스플레이(209)는 전자 장치(201)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있으며, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
상기 프로세서(203)는 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성 요소의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(221)는 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(221)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(221)는, 프로세서(223)(예: 프로세서(120)), 카메라 모듈(225)(카메라 모듈(180)), 통신 회로(227)(통신 모듈(190)), 구동 모듈(229), 센서 모듈(231)(센서 모듈(176)), 또는 메모리(233)(메모리(130)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(225)은 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(225)은 360도 영상 데이터를 획득할 수 있는 360도 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 360도 카메라는 360도 멀티뷰 영상(전 방향 영상)을 촬영하기 위한 복수개의 카메라들을 포함할 수 있다.
상기 통신 회로(227)는 전자 장치(201) 및/또는 서버(241)간 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
상기 구동 모듈(229)은 프로세서(223)의 제어에 따라 외부 전자 장치(221)의 기구적 구성 요소들의 적어도 일부분을 움직이게 할 수 있는 하나 이상의 모터를 포함할 수 있다. 구동 모듈(229)은 외부 전자 장치(221)의 움직임 및 기구적 구성 요소를 움직이도록 하여 외부 전자 장치(221)를 기구적으로 변경하기 위해 사용될 수 있다. 구동 모듈(229)의 형태는 적어도 하나 이상의 축을 중심으로 하여, 상, 하 또는 좌, 우의 움직임이 가능한 형태일 수 있으며, 그 형태는 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈(229)은, 프로세서(223)의 제어에 따라, 상기 하나 이상의 모터가 회전할 수 있으며, 이에 따라 외부 전자 장치(221)의 움직임 및/또는 외부 전자 장치(221)의 기구적 구성 요소들이 움직일 수 있다.
상기 센서 모듈(231)은 외부 전자 장치(221)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다.
상기 프로세서(223)는 외부 전자 장치(221)의 적어도 하나의 구성 요소의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(221)는 로봇의 형태로 구현될 수 있으며, 도시되지는 않았으나, 기구적 구성 요소들, 예를 들어, 본체, 하나 이상의 팔 부분, 및/또는 하나 이상의 이동부(예: 2족, 4족 등의 다양한 형태의 다리 부분 및/또는 하나 이상의 휠(wheel) 부분) 각각에는 하나 이상의 모터가 포함될 수 있으며, 프로세서(223)에 의해, 상기 기구적 구성 요소들 각각에 포함된 상기 하나 이상의 모터가 제어되어, 상기 구성 요소들 각각의 움직임이 제어될 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(221)는 무인 비행체의 형태(예: 드론)로 구현될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 상기 외부 전자 장치(221)는 하나 이상의 프로펠러를 더 포함할 수 있으며, 프로세서(223) 및/또는 구동 모듈(229)의 제어에 의해 상기 하나 이상의 프로펠러가 구동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(241)는 도 1의 서버(108)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 서버(241)는 IoT(internet of things) 장치들을 관리하는 서버일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 및/또는 전자 장치(201))에 있어서, 통신 회로(예: 통신 회로(통신 모듈(190) 및/또는 통신 회로(205)), 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(176) 및/또는 센서 모듈(207)), 터치스크린 디스플레이(예: 표시 장치(160)) 및/또는 터치스크린 디스플레이(209)), 상기 통신 회로, 상기 하나 이상의 센서, 및 상기 터치스크린 디스플레이와 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서(예: 프로세서(120) 및/또는 프로세서(203)), 및 상기 하나 이상의 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리(예: 메모리(130) 및/또는 메모리(233))를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104) 및/또는 외부 전자 장치(221))의 카메라(예: 카메라 모듈(225))를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하며, 상기 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버(예: 서버(108) 및/또는 서버(241))로 전송하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 이동 방향 중 적어도 하나를 확인하며, 상기 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 상기 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 상기 이동 방향 중 적어도 하나 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 전자 장치의 상기 카메라를 이용하여 획득된 추가 영상 데이터를 수신하며, 상기 수신된 추가 영상 데이터에 대응하는 영상이, 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 제어하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 회전 각도를 확인하며, 상기 전자 장치의 상기 회전 각도에 기초하여, 상기 지정된 기준 방향으로 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 센서는, 자이로 센서, 가속도 센서 또는 나침반(compass) 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 터치스크린 디스플레이를 통해 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치로 통신하는 서버로 전송하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 영상이 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되는 동안 상기 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송하는 동작을 실행하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로부터, 상기 영상 데이터를 수신하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(301)(예: 전자 장치(201))가 외부 전자 장치(321)(예: 외부 전자 장치(221))를 제어하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면(300)이다.
302 동작에서 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(321)는 통신 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(321)는, 제1 네트워크(예: 제1 네트워크(198))(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크)를 통하여 서로 통신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(321)는, 통신 회로(예: 통신 회로(227))를 이용하여 전자 장치(301)와의 통신 연결을 위한 통신 신호를 전자 장치(301)로 전송하여, 전자 장치(301)와 통신 연결할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(321)는 외부 전자 장치(321)의 초기 실행 시, 자동으로 또는 사용자 입력(예: 버튼, 터치, 또는 음성 입력)에 기초하여 상기 통신 신호를 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는, 통신 회로(예: 통신 회로(205))를 이용하여 외부 전자 장치(321)와의 통신 연결을 위한 통신 신호를 외부 전자 장치(321)로 전송하여, 외부 전자 장치(321)와 통신 연결할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는, 사용자 입력에 기초하여, 외부 전자 장치(321)를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행시킬 수 있으며, 상기 어플리케이션의 실행 시 자동으로 또는 상기 어플리케이션의 상기 외부 전자 장치(321)와의 통신 연결을 위한 기능을 실행시키기 위한 사용자 입력에 기초하여 상기 통신 신호를 외부 전자 장치(321)로 전송할 수 있다.
304 동작에서 전자 장치(301)는 서버(341)와 관련된 정보를 외부 전자 장치(321)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 통신 회로(예: 통신 회로(205))를 이용하여, 상기 서버(341)와 관련된 정보를 외부 전자 장치(321)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 서버(341)와 관련된 정보는, 서버(341)의 IP 어드레스, 패스워드, 또는 사용자 계정(account) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
306 동작에서 외부 전자 장치(321)는, 상기 외부 전자 장치(321)를 상기 서버(341)에 등록하기 위해, 상기 서버(341)와 관련된 정보에 기초하여 상기 서버(341)와 통신 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(321)는 상기 제1 네트워크 또는 제2 네트워크(제2 네트워크(199))(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 서버(341)와 통신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(321)는 상기 서버(341)와 관련된 정보를 이용하여 등록할 서버(341)를 확인하고, 통신 회로를 이용하여 상기 서버(341)와 통신 연결할 수 있다. 외부 전자 장치(321)는 상기 서버(341)와 관련된 정보를 기초로 상기 통신 연결된 서버(341)에 등록 요청 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 등록 요청 정보를 수신한 상기 서버(341)의 인증 동작에 기초하여, 외부 전자 장치(321)는 상기 서버(341)에 등록될 수 있다.
308 동작에서 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(321)를 제어하기 위한 제어 신호를 서버(341)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 상기 제1 네트워크 또는 제2 네트워크를 통하여 서버(341)와 통신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치(321)를 제어하기 위한 제어 신호를 서버(341)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 신호는, 전자 장치(301)의 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(207))를 통해 획득된 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터, 전자 장치(301)의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))를 통해 수신된 터치 입력, 전자 장치(301)의 마이크를 통해 수신된 음성 입력 또는 전자 장치(301)의 버튼을 통해 수신된 버튼 입력 중 적어도 하나에 기초하여 생성된 신호일 수 있다.
310 동작에서 서버(341)는 전자 장치(301)로부터 수신된 제어 신호를 외부 전자 장치(321)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(341)는 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치(321)를 제어하기 위한 제어 신호를 외부 전자 장치(321)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 312 동작에서 외부 전자 장치(321)가 통신 회로를 이용하여 영상 데이터를 서버(341)로 전송할 수 있으며, 314 동작에서 서버(341)는 통신 회로를 이용하여 상기 영상 데이터를 전자 장치(301)로 전송할 수도 있다. 다른 실시 예에 따르면, 316 동작에서 외부 전자 장치(321)가 상기 서버(341)를 통하지 않고 제1 네트워크(예: 근거리 통신 네트워크)를 통해 직접 상기 영상 데이터를 전자 장치(301)로 전송할 수도 있다.
상술한 도 3의 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)가 외부 전자 장치(321)를 제어하기 위한 제어 신호를 서버(341)를 통해 외부 전자 장치(321)로 전송하는 것으로 설명하였다. 그러나, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(321)를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 서버(341)를 통하지 않고 제1 네트워크(예: 근거리 통신 네트워크)를 통해 직접 외부 전자 장치(321)로 전송할 수도 있다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(401)(예: 전자 장치(201))를 통해서 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(221))를 서버(예: 서버(241))에 등록하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면(400)이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 사용자 입력에 기초하여, 외부 전자 장치를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행시킬 수 있으며, 상기 어플리케이션의 실행에 따라 전자 장치(401)는 상기 어플리케이션의 제1 화면(403)을 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 화면은 미리 지정된 상기 어플리케이션의 기본 실행 화면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 화면(403)의 버튼(405)(예: start(시작) 버튼)에 대한 사용자 입력(터치 입력)의 수신 시, 전자 장치(401)는 제2 화면(411)을 터치스크린 디스플레이에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 화면(411)은, 외부 전자 장치의 위치를 설정할 수 있도록 하는 화면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 화면(411)은 복수의 위치 항목들 중 하나의 위치 항목을 선택하도록 하는 화면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 위치 항목들은, 집(home), 사무실 1(office 1), 사무실 2(office 2), 정원(garden), 키즈 홈(kids home), 및/또는 위치 추가(add a location)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 추가는 사용자가 직접 입력하도록 설정된 항목일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는 상기 복수의 위치 항목들 중 사용자 입력에 기초하여 하나의 위치 항목(413)이 선택되면, 상기 선택된 위치 항목(413)에 대응하는 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(401)는, 상기 제2 화면(411)의 버튼(예: next(다음) 버튼)(415)에 대한 사용자 입력(터치 입력)의 수신 시, 전자 장치(401)는 제3 화면(421)을 터치스크린 디스플레이에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 화면은, 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록되도록 하기 위한 동작을 실행하도록 하는 화면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 화면(421)은 제1 버튼(423) 및 제2 버튼(425)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 화면(421)의 상기 제1 버튼(423)에 대한 사용자 입력(터치 입력)의 수신 시, 전자 장치(401)는, 사용자 조작 또는 자동으로 상기 어플리케이션의 도움말(help) 정보를 포함하는 화면을 터치스크린 디스플레이에 디스플레이할 수 있다. 상기 어플리케이션의 도움말 정보를 포함하는 화면은, 상기 어플리케이션의 기능 소개 및/또는 상기 어플리케이션을 이용하여 등록된 외부 전자 장치를 조작하는 방법을 안내할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제3 화면(421)의 상기 제2 버튼(425)에 대한 사용자 입력(터치 입력)의 수신 시, 전자 장치(401)는 상기 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록되도록 하기 위한 동작을 실행할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(401)는 상기 외부 전자 장치와 통신 연결할 수 있으며, 상기 외부 전자 장치의 서버와의 통신 연결 및 상기 외부 전자 장치의 상기 서버의 등록을 위한, 상기 서버와 관련된 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치는, 상기 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록되도록 하기 위한 동작의 실행에 기초하여, 상기 서버에 등록하는 동작을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치는, 상기 서버와 관련된 정보에 기초하여 상기 외부 전자 장치와 통신 연결하며, 상기 서버의 인증 동작에 기초하여 상기 서버에 등록될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(401)의 상기 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록되도록 하기 위한 동작 및 상기 외부 전자 장치의 상기 서버에 등록하는 동작의 실행 동안, 전자 장치(401)는 하나 이상의 대기 화면을 순차적으로 터치스크린 디스플레이에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 대기 화면은, 제4 화면(431), 제5 화면(441), 또는 제6 화면(451) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 화면(431)은 전자 장치(401)와 외부 전자 장치의 통신 연결을 확인한다는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 화면(441)은 상기 외부 전자 장치가 상기 서버와의 통신을 위한 네트워크 확인 동작을 실행한다는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 화면(461)은 상기 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록하는 동작을 실행하고 있다는 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록이 완료된 경우, 전자 장치(401)는 제7 화면(461)을 터치스크린 디스플레이에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 제7 화면(461)은 상기 외부 전자 장치가 상기 서버에 등록되었음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 화면(461)은 상기 외부 전자 장치의 이름을 입력하도록 하는 항목(463)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 화면(461)은 상기 외부 전자 장치의 위치 정보(465)를 포함할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(501)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(521)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면(500)이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(501)는, 통신 연결된(원격으로 연결된) 외부 전자 장치(521)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(521)는 통신 연결될 수 있다. 전자 장치(501)는 전자 장치(501)의 물리적인 움직임을 이용하여, 외부 전자 장치(521)를 원격으로 구동할 수 있다. 상기 물리적인 움직임은 전자 장치(501)의 이동 또는 전자 장치(501)의 회전 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(501)의 이동은, 전자 장치(501)가 상측, 하측, 좌측, 또는 우측 등의 특정 방향으로의 위치 변화를 포함하며, 전자 장치(501)의 현재의 위치를 0으로 가정하여, 전자 장치(501)의 이동 거리 또는 전자 장치(501)의 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 전자 장치(501)의 회전은, 전자 장치(501)의 회전 각도(기울기)에 기초하여 결정될 수 있다. 전자 장치(501)의 회전 각도의 변화는 전자 장치(501)의 현재의 자세(또는 방위(orientation))를 0도로 가정하여 전자 장치(501)가 기울어지는 방향으로 각도를 계산하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는, 전자 장치(501)의 물리적인 움직임에 대응하여 외부 전자 장치(521)가 물리적으로 움직이도록 하기 위한 제어 신호를 외부 전자 장치(521)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)가 상측, 하측, 좌측, 또는 우측으로 이동 시, 외부 전자 장치(521)가 상측, 하측, 좌측, 또는 우측으로 이동하도록 하는 제어 신호를 외부 전자 장치(521)로 전송할 수 있다.
도 5의 (a)를 참조하면, 외부 전자 장치(521)는, 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득할 수 있으며, 상기 영상 데이터를 전자 장치(501)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 데이터는 스트리밍 데이터일 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(521)는, 카메라를 이용하여 영상을 촬영하면서 실시간으로 스트리밍할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(501)가 외부 전자 장치(521)로부터 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상(531)을 디스플레이할 때, 도 5의 (b) 내지 (d)와 같이, 전자 장치(501)의 움직임에 영향을 받지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 외부 전자 장치(521)의 카메라로 획득된 영상 데이터에 대응하는 영상(531)을 전자 장치(501)의 자세와 상관 없이 지정된 방향(예: 중력 방향)으로 고정하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)가 움직여도 전자 장치(501)는 지정된 방향으로 고정하여 영상(531)을 디스플레이할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 전자 장치(501)가 제1 각도(예: 315도)로 기울어져 있는 동안, 상기 외부 전자 장치(521)로부터 영상 데이터를 수신하는 경우, 전자 장치(501)는 상기 영상 데이터에 대응하는 영상(531)을 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 전자 장치(501)가 제2 각도(예: 0도)로 기울어져 있는 동안, 상기 외부 전자 장치(521)로부터 영상 데이터를 수신하는 경우, 전자 장치(501)는 상기 영상 데이터에 대응하는 영상(531)을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
도 5의 (d)를 참조하면, 전자 장치(501)가 제3 각도(예: 45도)로 기울어져 있는 동안, 상기 외부 전자 장치(521)로부터 영상 데이터를 수신하는 경우, 전자 장치(501)는 상기 영상 데이터에 대응하는 영상(531)을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
도시하진 않았지만, 전자 장치(501)의 물리적인 움직임에 따른 외부 전자 장치(521)의 물리적인 구동 이외에도, 전자 장치(501)에서의 사용자 입력(터치 입력 또는 음성 입력)을 통해 외부 전자 장치(521)가 대응하는 특수한 기능들을 수행하도록 전자 장치(501)가 제어 신호를 전송할 수도 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작의 흐름도(600)이다.
601 동작에서 전자 장치는 전자 장치의 통신 회로(예: 통신 회로(205))를 통해 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로부터, 상기 영상 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 영상 데이터는, 상기 외부 전자 장치가 스트리밍 방식을 이용하여, 상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득하는 영상을 전자 장치 또는 상기 전자 장치와 통신하는 서버로 전송하여, 상기 전자 장치는 스트리밍 데이터인 상기 영상 데이터를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 서버로부터 수신할 수 있다.
603 동작에서 전자 장치는, 전자 장치의 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(207))를 통해 획득된 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향을 유지하면서 전자 장치의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))상에 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 기준 방향은, 전자 장치의 회전 각도(기울기)의 변화와 무관하게, 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이 항상 일정한 방향으로 고정되어 디스플레이되도록 미리 지정된 방향일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 최초 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치의 현재 위치 또는 자세(또는 방위) 중 적어도 하나를 기준으로, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작의 흐름도(700)이다.
701 동작에서 전자 장치는 영상 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무선 통신 회로(예: 무선 통신 회로(205))를 이용하여 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득한 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 스트리밍 방식을 이용하여, 카메라를 이용하여 획득하는 영상을 전자 장치로 전송할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치는 스트리밍 데이터인 상기 영상 데이터를 수신할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여 서버로부터 외부 전자 장치의 카메라를 통해 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 스트리밍 방식을 이용하여, 카메라를 이용하여 획득하는 영상을 서버로 전송할 수 있으며, 이에 따라 서버는 스트리밍 데이터인 상기 영상 데이터를 수신하여, 상기 영상 데이터를 전자 장치로 전송할 수 있다.
703 동작에서 전자 장치는 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 기준 방향은, 전자 장치의 회전 각도(기울기)의 변화와 무관하게, 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이 항상 일정한 방향으로 고정되어 디스플레이되도록 미리 지정된 방향일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 상기 제1 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치의 현재 위치 또는 자세(또는 방위) 중 적어도 하나를 기준으로, 상기 영상 데이터에 대응하는 상기 제1 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
705 동작에서 전자 장치는 상기 전자 장치의 제1 움직임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 제1 움직임을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 제1 움직임은, 상기 전자 장치의 회전(기울기 변화)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 회전에 따른 전자 장치의 회전 각도를 확인할 수 있다.
707 동작에서 전자 장치는 상기 전자 장치의 제1 움직임에 기초하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이에 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 제1 움직임이 상기 전자 장치의 회전(기울기 변화)를 포함하는 경우, 전자 장치는 상기 전자 장치의 회전에 따른 전자 장치의 회전 각도에 기초하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 영상이, 상기 전자 장치의 회전 각도에 대응하여 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 회전 각도가 45도인 경우, 상기 영상을 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서 디스플레이하기 위해, 상기 영상이 상기 전자 장치의 회전 방향과 반대 방향으로 45도 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
709 동작에서 전자 장치는 상기 전자 장치의 제2 움직임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 제2 움직임을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 제2 움직임은, 상기 전자 장치의 이동을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 전자 장치의 이동에 따른 전자 장치의 이동 거리 또는 전자 장치의 이동 방향 중 적어도 하나를 확인할 수 있다.
711 동작에서 전자 장치는 상기 전자 장치의 제2 움직임에 기초하여 외부 전자 장치를 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호는, 외부 전자 장치의 기능을 제어하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호는, 외부 전자 장치(및/또는 외부 전자 장치의 구성 요소)의 물리적인 움직임을 제어하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 상측, 하측, 좌측, 및/또는 우측 등으로의 이동에 각각 대응하여, 외부 전자 장치가 상측, 하측, 좌측, 및/또는 우측 등으로 이동하도록 제어하기 위한 신호일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호는, 상기 전자 장치의 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 이동 방향 중 적어도 하나의 정보, 및/또는 외부 전자 장치를 제어하는 명령을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치, 외부 전자 장치 또는 서버 중 적어도 하나에는, 전자 장치의 제2 움직임에 대응하는 외부 전자 장치를 제어하는 명령이 미리 지정되어 저장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치로 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호를 전송할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여 서버로 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호를 수신한 서버는 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 움직임에 기초한 상기 신호를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
713 동작에서 전자 장치는 사용자 입력을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 사용자 입력은 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상의 터치 입력, 전자 장치의 버튼을 통한 입력 또는 상기 전자 장치의 마이크를 통한 음성 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
715 동작에서 전자 장치는 상기 사용자 입력에 기초하여 외부 전자 장치를 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 사용자 입력에 기초한 상기 신호는, 외부 전자 장치의 기능을 제어하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 입력에 기초한 상기 신호는, 외부 전자 장치(및/또는 외부 전자 장치의 구성 요소)의 물리적인 움직임을 제어하기 위한 신호 또는 상기 외부 전자 장치의 소프트웨어 기능을 제어하기 위한 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치로 상기 신호를 전송할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여 서버로 상기 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호를 수신한 서버는 무선 통신 회로를 이용하여 상기 신호를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
도 8a 내지 도 8d는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(801)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(821)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(921)는 구동 모듈(예: 구동 모듈(229))을 포함하는 로봇의 형태일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 도 8a와 같이 외부 전자 장치(821)와 통신할(원격으로 연결될) 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 도 8b와 같이, 전자 장치(801)의 기울기의 변화와 무관하게 전자 장치(801)가 수신한 영상 데이터에 대응하는 영상을 항상 일정한 방향으로 고정한 상태로 디스플레이되도록 할 수 있다.
예를 들어, 도 8b의 (a)와 같이, 외부 전자 장치(821)와 원격으로 연결된 전자 장치(801)는, 상기 외부 전자 장치(821)로부터, 외부 전자 장치(821)의 카메라(823)를 통해 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 데이터를 수신한 전자 장치(801)는, 상기 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치(801)의 자세(또는 방위)를 기준으로, 도 8b의 (c)와 같이 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 도 8b의 (c)와 같이, 외부 전자 장치(821)와 원격으로 연결된 전자 장치(801)가 제1 회전 각도(예: 제1 회전 각도=315도)로 움직이는 경우, 전자 장치(801)는 상기 제1 회전 각도를 기초로, 도 8b의 (d)와 같이, 상기 영상이 상기 지정된 기준 방향을 계속 유지하면서 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는, 상기 영상이 상기 전자 장치(801)의 제1 회전 각도에 대응하여 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치의 회전 각도가 315도인 경우, 상기 영상을 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서 디스플레이하기 위해, 전자 장치(801)는 상기 영상을 상기 전자 장치의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시켜 상기 영상이 315도 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 도 8c와 같이, 전자 장치(801)의 이동에 기초하여 외부 전자 장치(821)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(821)는 상기 전자 장치(801)의 이동에 기초하여 제어 신호를 수신할 수 있으며, 상기 제어 신호를 기초로 물리적으로 움직일 수 있다.
예를 들어, 도 8c의 (a)와 같이, 외부 전자 장치(821)와 원격으로 연결된 전자 장치(801)는 상기 외부 전자 장치(821)로부터 상기 외부 전자 장치(821)의 카메라(823)를 통해 획득된 제1 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 영상 데이터를 수신한 전자 장치(801)는, 상기 제1 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치(801)의 자세(또는 방위)를 기준으로, 도 8c의 (c)와 같이 상기 제1 영상 데이터에 대응하는 제1 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 도 8c의 (c)와 같이, 외부 전자 장치(821)와 원격으로 연결된 전자 장치(801)가 제1 위치로 이동하는 경우, 전자 장치(801)는 상기 전자 장치(801)의 이동에 따른 이동 거리(예: 이동 거리=1cm) 또는 상기 전자 장치(801)의 이동 방향(예: 이동 방향=우측) 중 적어도 하나의 정보를 확인할 수 있으며, 상기 정보를 기초로, 외부 전자 장치(821)를 제어하기 위한 신호를 외부 전자 장치(821)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(821)를 제어하기 위한 신호는, 상기 전자 장치(801)의 이동 거리 또는 상기 전자 장치(801)의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(821)를 제어하기 위한 신호는, 상기 전자 장치(801)의 이동 거리 또는 상기 전자 장치(801)의 이동 방향 중 적어도 하나에 대응하는, 상기 외부 전자 장치(821)를 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(821)를 제어하는 것은 상기 외부 전자 장치(821)의 물리적인 움직임을 제어하는 것을 포함할 수 있으며, 상기 신호를 수신한 외부 전자 장치(821)는 상기 신호를 기초로 외부 전자 장치(821)의 물리적인 움직임을 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(821)는 도 8c의 (b)와 같이 상기 전자 장치(801)의 이동 거리에 대응하는 이동 거리만큼, 상기 전자 장치(801)의 이동 방향에 대응하는 이동 방향으로 외부 전자 장치(821)를 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 이동하는 외부 전자 장치(821)는 카메라(823)를 이용하여 제2 영상 데이터를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 제2 영상 데이터를 상기 전자 장치(801)로 전송할 수 있다. 상기 제2 영상 데이터를 수신한 전자 장치(801)는 도 8c의 (d)와 같이 상기 제2 영상 데이터에 대응하는 제2 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 도 8d와 같이, 사용자 입력(터치 입력 및/또는 음성 입력)에 기초하여 외부 전자 장치(821)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 8d의 (a)와 같이, 외부 전자 장치(821)와 원격으로 연결된 전자 장치(801)는 상기 외부 전자 장치(821)로부터 상기 외부 전자 장치(821)의 카메라(823)를 통해 획득된 제1 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 영상 데이터를 수신한 전자 장치(801)는, 도 8d의 (c)와 같이 상기 제1 영상 데이터에 대응하는 제1 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(801)는, 도 8d의 (c)와 같이 상기 제1 영상을 디스플레이 하는 동안, 도 8(b)와 같이 터치 입력을 수신할 수 있으며, 상기 터치 입력에 기초하여 상기 외부 전자 장치(823)를 제어하는 신호를 외부 전자 장치(823)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 신호를 수신한 외부 전자 장치(821)는 상기 신호에 대응하는 지정된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호가 상기 전자 장치의 제1 구성 요소(825)를 물리적으로 제어 하는 신호인 경우, 전자 장치(801)는 도 8d의 (b)와 같이 상기 제1 구성 요소(825)를 제어(제1 구성 요소(825)의 길이를 확장 또는 축소하도록 제어 및/또는 제1 구성 요소(825)를 움직이도록 제어)할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 기능을 실행하는 외부 전자 장치(821)는 카메라(823)를 이용하여 제2 영상 데이터를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 제2 영상 데이터를 상기 전자 장치(801)로 전송할 수 있다. 상기 제2 영상 데이터를 수신한 전자 장치(801)는 도 8d의 (d)와 같이 상기 제2 영상 데이터에 대응하는 제2 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
상술한 도 8b의 실시 예에 추가로, 도시하지는 않았지만, 전자 장치(801)는 상기 전자 장치(801)의 회전 각도에 대응하는 제어 신호를 외부 전자 장치(821)로 전송하여, 외부 전자 장치(821)의 제2 기능을 실행할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제2 기능은, 상기 전자 장치(801)의 회전 각도에 대응하여 상기 외부 전자 장치(821)의 회전 각도를 변경하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)가 315도 회전하는 경우, 전자 장치(801)는, 외부 전자 장치(821)가 135도 회전하도록 제어하는 신호를 상기 외부 전자 장치(821)로 전송하여, 외부 전자 장치(821)가 회전 동작을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(821)가 전자 장치(801)의 제어 신호에 따라 회전 동작을 하기 위한 물리적인 구성 요소(회전 축)가 없는 경우, 상기 외부 전자 장치(1221)는 상기 제어 신호를 무시할 수도 있다.
상술한 도 8의 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)의 회전, 위치 이동, 또는 터치 입력이 각각 실행되는 것으로 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(801)의 회전, 위치 이동 또는 터치 입력 중 적어도 두 동작이 동시에 실행되어, 전자 장치(801) 및/또는 외부 전자 장치(821)를 제어하는 실시 예들의 동작들이 동시에 실행될 수도 있다.
상술한 도 8의 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(821)는 서로 통신하여 동작하는 것으로 설명하였다. 그러나, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(821)는 서버(예: 서버(108), 및/또는 서버(241))를 통해 서로 통신하여 동작할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(821)는 상기 서버를 통해 상기 외부 전자 장치(821)를 통해 촬영한 영상 데이터를 전자 장치(801)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 상기 서버를 통해 외부 전자 장치(821)를 제어하기 위한 신호를 상기 외부 전자 장치(821)로 전송할 수 있다.
도 9는 외부 전자 장치(921)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))가 카메라(923)(예: 카메라 모듈(180) 및/또는 카메라 모듈(225))를 이용하여 획득한 영상 데이터(931)를 처리하는 동작을 설명하기 위한 도면(900)이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 외부 전자 장치(921)는 카메라(923)를 이용하여 영상 데이터(original video)(931)를 획득할 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 외부 전자 장치(921)는 상기 영상 데이터(931)에서, 지정된 형태에 대응하는, 전자 장치(901)로 전송할 영상 데이터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(921)는 상기 영상 데이터(931)를 제1 영역(예: 비표시 영역(unscreen area))(933) 및 제2 영역(브로드캐스팅되는 영역(broadcasted area))(935)으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(921)는 상기 영상 데이터(931)의 중심 지점 또는 상기 영상 데이터(931)의 관심 영역에서의 중심 지점을 기준으로, 지정된 사이즈의 구(937)를 형성한다고 가정할 경우 상기 구(937)의 외부 영역을 제1 영역(933)으로 결정하고, 상기 구의 내부 영역(935)을 제2 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 구(937)의 크기는, 전자 장치(901)의 터치스크린 디스플레이의 크기 및/또는 전자 장치(901)의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되는 지정된 영상 크기에 기초하여 지정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)는 상기 영상 데이터(931)에서 상기 제1 영역(933)에 대응하는 영상 데이터 잘라(trimming)낼 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(921)는 상기 제2 영역(935)에 대응하는 영상 데이터를 전자 장치(901)로 전송할 수 있다.
도 9의 (c)를 참조하면, 상기 제2 영역(935)에 대응하는 영상 데이터를 수신한 전자 장치(901)는 상술한 도 8b의 실시 예와 같이, 전자 장치(901)의 기울기의 변화와 무관하게 전자 장치(901)가 수신한 영상 데이터에 대응하는 영상을 항상 일정한 방향으로 고정한 상태로 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신한 영상 데이터에 대응하는 영상을, 지정된 기준 방향을 유지하면서 디스플레이하기 위해, 상기 지정된 기준 방향을 기초로, 상기 전자 장치(901)의 회전 각도와 대응하도록 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
상술한 도 9의 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(923)이 획득한 영상 데이터(931)에서, 지정된 형태에 대응하는, 영상 데이터를 결정하는 동작을 실행하였다. 그러나, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)가 상기 외부 전자 장치(923)가 획득한 영상 데이터(931)를 수신하여, 상기 외부 전자 장치(923)의 동작과 같이 디스플레이할 지정된 형태에 대응하는 영상 데이터를 결정하는 동작을 실행할 수도 있다.
도 10a 내지 도 10d는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1001)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(1021)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치(1021)는 구동 모듈(예: 구동 모듈(229))를 포함하는 무인 비행체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 도 10a와 같이 외부 전자 장치(1021)와 통신할(원격으로 연결될) 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 도 10b와 같이, 전자 장치(1001)의 기울기의 변화와 무관하게 전자 장치(1001)가 수신한 영상 데이터에 대응하는 영상을 항상 일정한 방향으로 고정한 상태로 디스플레이되도록 할 수 있다.
예를 들어, 도 10b의 (a)와 같이, 외부 전자 장치(1021)와 원격으로 연결된 전자 장치(1001)는, 상기 외부 전자 장치(1021)로부터, 외부 전자 장치(1021)의 카메라(1023)를 통해 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 데이터를 수신한 전자 장치(1001)는, 상기 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치(1001)의 자세(또는 방위)를 기준으로, 도 10b의 (c)와 같이 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 도 10b의 (c)와 같이, 외부 전자 장치(821)와 원격으로 연결된 전자 장치(1001)가 제1 회전 각도(예: 제1 회전 각도=315도)로 움직이는 경우, 전자 장치(1001)는 상기 제1 회전 각도를 기초로, 도 10b의 (d)와 같이, 상기 영상이 상기 지정된 기준 방향을 계속 유지하면서 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)는, 상기 영상이 상기 전자 장치(1001)의 제1 회전 각도에 대응하여 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(1001)의 회전 각도가 315도인 경우, 상기 영상을 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서 디스플레이하기 위해, 전자 장치(1001)는 상기 영상이 상기 전자 장치의 회전 방향과 반대 방향으로 315도 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 도 10c와 같이, 전자 장치(1001)의 이동에 기초하여 외부 전자 장치(1021)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1021)는 상기 전자 장치(1001)의 이동에 기초하여 제어 신호를 수신할 수 있으며, 상기 제어 신호를 기초로 물리적으로 움직일 수 있다.
예를 들어, 도 10c의 (a)와 같이, 외부 전자 장치(1021)와 원격으로 연결된 전자 장치(1001)는 상기 외부 전자 장치(1021)로부터 상기 외부 전자 장치(1021)의 카메라(1023)를 통해 획득된 제1 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 영상 데이터를 수신한 전자 장치(1001)는, 상기 제1 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치(1001)의 자세(또는 방위)를 기준으로, 도 10c의 (c)와 같이 상기 제1 영상 데이터에 대응하는 제1 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 도 10c의 (b)와 같이, 외부 전자 장치(1021)와 원격으로 연결된 전자 장치(1001)가 제1 위치로 이동하는 경우, 전자 장치(1001)는 상기 전자 장치(1001)의 이동에 따른 이동 거리(예: 이동 거리=1cm) 또는 상기 전자 장치(1001)의 이동 방향(예: 이동 방향=우측) 중 적어도 하나의 정보를 확인할 수 있으며, 상기 정보를 기초로, 외부 전자 장치(1021)를 제어하기 위한 신호를 외부 전자 장치(1021)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1021)를 제어하기 위한 신호는, 상기 전자 장치(1001)의 이동 거리 또는 상기 전자 장치(1001)의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1021)를 제어하기 위한 신호는, 상기 전자 장치(1001)의 이동 거리 또는 상기 전자 장치(1001)의 이동 방향 중 적어도 하나에 대응하는, 상기 외부 전자 장치(1021)를 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1021)를 제어하는 것은 상기 외부 전자 장치(1021)의 물리적인 움직임을 제어하는 것을 포함할 수 있으며, 상기 신호를 수신한 외부 전자 장치(1021)는 상기 신호를 기초로 외부 전자 장치(1021)의 물리적인 움직임을 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1021)는 도 10c의 (b)와 같이 상기 전자 장치(1001)의 이동 거리에 대응하는 이동 거리만큼, 상기 전자 장치(1001)의 이동 방향에 대응하는 이동 방향으로 외부 전자 장치(1021)를 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 이동하는 외부 전자 장치(1021)는 카메라(1023)를 이용하여 제2 영상 데이터를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 제2 영상 데이터를 상기 전자 장치(1001)로 전송할 수 있다. 상기 제2 영상 데이터를 수신한 전자 장치(1001)는, 도 10c의 (d)와 같이, 상기 제2 영상 데이터에 대응하는 제2 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)는 도 10d와 같이, 사용자 입력(터치 입력 및/또는 음성 입력)에 기초하여 외부 전자 장치(1021)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 10d의 (a)와 같이, 외부 전자 장치(1021)와 원격으로 연결된 전자 장치(1001)는 상기 외부 전자 장치(1021)로부터 상기 외부 전자 장치(1021)의 카메라(1023)를 통해 획득된 제1 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 영상 데이터를 수신한 전자 장치(1001)는, 도 10d의 (c)와 같이 상기 제1 영상 데이터에 대응하는 제1 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1001)는 도 10d의 (c)와 같이 상기 제1 영상을 디스플레이 하는 동안, 도 10(b)와 같이 터치 입력을 수신할 수 있으며, 전자 장치(1001)는 상기 터치 입력에 기초하여 상기 외부 전자 장치(1023)를 제어하는 신호를 상기 외부 전자 장치(1023)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 신호를 수신한 외부 전자 장치(1021)는 상기 신호에 대응하는 지정된 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호가 상기 외부 전자 장치(1021)의 카메라(1023)의 녹화 기능을 실행하도록 하는 신호인 경우, 외부 전자 장치(1021)는 도 10d의 (b)와 같이 카메라(1023)를 이용하여 영상 녹화를 실행할 수 있다.
예를 들어, 상기 영상 녹화를 실행하는 외부 전자 장치(821)는 상기 영상 녹화를 통해 획득하는 영상 데이터를 상기 전자 장치(1001)로 전송할 수 있다. 상기 외부 전자 장치(1021)의 상기 영상 녹화를 통해 획득하는 영상 데이터를 수신한 전자 장치(1001)는, 도 10d의 (d)와 같이, 영상 녹화 에 대응하는 시각 효과를 포함하는, 상기 영상 녹화를 통해 획득하는 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이 할 수 있다.
상술한 도 10b의 실시 예에 추가로, 도시하지는 않았지만, 전자 장치(1001)는 상기 전자 장치(1001)의 회전 각도에 대응하는 제어 신호를 외부 전자 장치(1021)로 전송하여, 외부 전자 장치(1021)의 제2 기능을 실행할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제2 기능은, 상기 전자 장치(1001)의 회전 각도에 대응하여 상기 외부 전자 장치(1021)의 회전 각도를 변경하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)가 315도 회전하는 경우, 전자 장치(1001)는, 외부 전자 장치(1021)가 135도 회전하도록 제어하는 신호를 상기 외부 전자 장치(1021)로 전송하여 외부 전자장치(1021)가 회전 동작을 실행할 수도 있다.
상술한 도 10a 내지 10d의 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)의 회전, 위치 이동, 또는 터치 입력이 각각 실행되는 것으로 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(1001)의 회전, 위치 이동 또는 터치 입력 중 적어도 두 동작이 동시에 실행되어, 상기 적어도 두 동작에 따른 전자 장치(1001) 및/또는 외부 전자 장치(1021)를 제어하는 실시 예들의 동작들이 동시에 실행될 수도 있다.
상술한 도 10의 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)와 외부 전자 장치(1021)는 서로 통신하여 동작하는 것으로 설명하였다. 그러나, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(1001)와 외부 전자 장치(1021)는 서버(예: 서버(108), 및/또는 서버(241))를 통해 서로 통신하여 동작할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1021)는 상기 서버를 통해 상기 외부 전자 장치(1021)를 통해 촬영한 영상 데이터를 전자 장치(1001)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)는 상기 서버를 통해 외부 전자 장치(1021)를 제어하기 위한 신호를 상기 외부 전자 장치(1021)로 전송할 수 있다.
도 11은 외부 전자 장치(1121)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))가 카메라(1123)(예: 카메라 모듈(180) 및/또는 카메라 모듈(225))를 이용하여 획득한 영상 데이터(1131)를 처리하는 동작을 설명하기 위한 도면(1100)이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 카메라(1123)는 360 영상 데이터를 획득할 수 있는 360도 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 360도 카메라는 360도 멀티뷰 영상(전 방향 영상)을 촬영하기 위한 복수개의 카메라들을 포함할 수 있다.
도 11의 (a)를 참조하면, 외부 전자 장치(1121)는 카메라(1123)를 이용하여 영상 데이터(1131)를 획득할 수 있다. 상기 영상 데이터(1131)는, 360도 영상 데이터일 수 있다.
도 11의 (b)를 참조하면, 외부 전자 장치(1121)는 도 9의 외부 전자 장치(921)의 영상 데이터를 2개의 영역으로 구분하여 제2 영역에 대응하는 영상 데이터를 전송하는 동작 없이, 상기 영상 데이터(1131)를 전자 장치(1101)로 전송할 수 있다.
도 11의 (c)를 참조하면, 상기 영상 데이터(1131)를 수신한 전자 장치(1101)는 상술한 도 10b의 실시 예와 같이, 전자 장치(1101)의 기울기의 변화와 무관하게 전자 장치(1101)가 수신한 영상 데이터에 대응하는 영상을 항상 일정한 방향으로 고정한 상태로 디스플레이되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신한 영상 데이터(1131)에 대응하는 영상을, 지정된 기준 방향을 유지하면서 디스플레이하기 위해, 상기 지정된 기준 방향을 기초로, 상기 전자 장치(1101)의 회전 각도와 대응하도록 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1201)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(1221)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1200)이다.
1202 동작에서 외부 전자 장치(1221)는 영상 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1221)는 상기 외부 전자 장치(1221)의 카메라(예: 카메라 모듈(225))를 이용하여 실시간으로 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시간으로 획득되는 영상 데이터는 스트리밍 방식을 이용하여 서버(1241)를 통해 전자 장치(1201)로 전송될 수 있다.
1204 동작에서 외부 전자 장치(1221)는, 상기 외부 전자 장치(1221)의 카메라를 이용하여 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1241)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1221)는, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 무선 통신 회로(예: 무선 통신 회로(227))를 이용하여 서버(1241)로 전송할 수 있다.
1206 동작에서 서버(1241)는 상기 외부 전자 장치(1221)로부터 수신된 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 전자 장치(1201)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1241)는 상기 외부 전자 장치(1221)로부터 수신된 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1241)의 메모리에 저장할 수 있으며 무선 통신 회로를 이용하여 전자 장치(1201)로 전송할 수 있다.
1208 동작에서 전자 장치(1201)는 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 서버(1241)로부터 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 수신하여, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 전자 장치(1201)의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 기준 방향은, 전자 장치(1201)의 회전 각도(기울기)의 변화와 무관하게, 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이 항상 일정한 방향으로 고정되어 디스플레이되도록 미리 지정된 방향일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치의 현재 위치 또는 자세(또는 방위) 중 적어도 하나를 기준으로, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
1210 동작에서 전자 장치(1201)는 전자 장치(1201)의 움직임(예: 기울기 변화) 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(207))를 이용하여 전자 장치(1201) 자체의 움직임 여부를 판단 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)가 움직인 경우, 전자 장치(1201)는 상기 움직임과 관련된 데이터(정보)를 획득하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(1201)의 움직임은, 회전(기울기 변화)을 포함할 수 있으며, 상기 움직임과 관련된 데이터는, 상기 전자 장치(1201)의 회전 각도(기울기)를 포함할 수 있다.
1212 동작에서 외부 전자 장치(1221)는, 상기 외부 전자 장치(1221)의 카메라를 이용하여 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1241)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1221)는 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 무선 통신 회로를 이용하여 서버(1241)로 전송할 수 있다.
1214 동작에서 서버(1241)는 상기 외부 전자 장치(1221)로부터 수신된 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 전자 장치(1201)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1241)는 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1241)의 메모리에 저장할 수 있으며 무선 통신 회로를 이용하여 전자 장치(1201)로 전송할 수 있다.
1216 동작에서 전자 장치(1201)는 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서 전자 장치(1201)의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1210 동작에서 전자 장치(1201)가 전자 장치(1201) 자체가 움직인 것으로 확인한 경우, 전자 장치(1201)는 상기 1210 동작에 따라 획득한 움직임과 관련된 데이터(예: 회전 각도)에 기초하여, 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는, 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상이 상기 전자 장치(1201)의 회전 각도에 대응하여 회전하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
상술한 도 12의 실시 예에 추가로, 도시하지는 않았지만, 전자 장치(1201)는 상기 전자 장치(1201)의 움직임에 대응하는 제어 신호를 서버(1241)로 전송하고, 상기 서버(1241)가 상기 제어 신호를 외부 전자 장치(1221)로 전송하여, 외부 전자 장치(1221)의 제2 기능을 실행할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제2 기능은, 상기 전자 장치(1201)의 움직임에 대응하여 상기 외부 전자 장치(1221)의 움직임을 변경하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)가 45도 회전하는 경우, 전자 장치(1201)는, 외부 전자 장치(1221)가 45도 회전하도록 제어하는 신호를 상기 서버(1241)를 통해 상기 외부 전자 장치(1221)로 전송할 수도 있다.
상술한 도 12의 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1221)가 서버(1241)를 통해 전자 장치(1201)로 영상 데이터를 전송하는 것을 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1221)가 상기 서버(1241)를 통하지 않고 직접 전자 장치(1201)로 영상 데이터를 전송할 수도 있다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1301)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(1321)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1300)이다.
1302 동작에서 외부 전자 장치(1321)는 영상 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1321)는 상기 외부 전자 장치(1321)의 카메라(예: 카메라 모듈(225))를 이용하여 실시간으로 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시간으로 획득되는 영상 데이터는 스트리밍 방식을 이용하여 서버(1341)를 통해 전자 장치(1301)로 전송될 수 있다.
1304 동작에서 외부 전자 장치(1321)는 상기 외부 전자 장치(1321)의 카메라를 이용하여 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1341)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1321)는 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 무선 통신 회로(예: 무선 통신 회로(227))를 이용하여 서버(1341)로 전송할 수 있다.
1306 동작에서 서버(1341)는 상기 외부 전자 장치(1321)로부터 수신된 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 전자 장치(1301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1341)는 상기 외부 전자 장치(1321)로부터 수신된 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1341)의 메모리에 저장할 수 있으며 무선 통신 회로를 이용하여 전자 장치(1301)로 전송할 수 있다.
1308 동작에서 전자 장치(1301)는 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1301)는 서버(1341)로부터 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터를 수신하여, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 전자 장치(1301)의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 기준 방향은, 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이 항상 일정한 방향으로 고정되어 디스플레이되도록 미리 지정된 방향일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1301)는, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치(1301)의 현재 위치 또는 자세(또는 방위) 중 적어도 하나를 기준으로, 상기 제1 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
1310 동작에서 전자 장치(1301)는 전자 장치(1301)의 움직임(예: 위치 이동)여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1301)는 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(207))를 이용하여 전자 장치(1301) 자체의 움직임 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(1301)의 움직임은, 위치 이동을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1301)가 움직인 것으로 확인한 경우 전자 장치(1301)는 1312 동작을 실행할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 외부 전자 장치(1321)의 1318 및 서버(1341)의 1320 동작에 따라 전자 장치(1301)는 1322 동작을 실행할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1301)가 움직인 경우, 전자 장치(1301)는 상기 움직임과 관련된 데이터(정보)를 획득하여 저장 할 수 있다. 예를 들어, 상기 움직임과 관련된 데이터는, 전자 장치(1301)의 이동 거리 또는 전자 장치(1301)의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1312 동작에서 전자 장치(1301)는 상기 전자 장치(1301)의 움직임에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1321)를 제어하기 위한 제어 신호를 서버(1341)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 1310 동작에서 전자 장치가 움직인 것을 확인한 경우, 전자 장치(1301)는 무선 통신 회로(예: 무선 통신 회로(205))를 이용하여 서버(1341)로 상기 전자 장치(1301)의 움직임에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1321)를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 신호는 상기 움직임과 관련된 데이터 또는 상기 움직임과 관련된 데이터에 기초한 외부 전자 장치(1321)를 제어하기 위한 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1314 동작에서 서버(1341)는 상기 전자 장치(1301)로부터 수신한 상기 전자 장치(1301)의 움직임에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1321)를 제어하기 위한 제어 신호를 외부 전자 장치(1321)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1341)는 무선 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치(1321)로 상기 전자 장치(1301)의 움직임에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1321)를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.
1316 동작에서 외부 전자 장치(1321)는 상기 전자 장치(1301)의 움직임에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1321)를 제어하기 위한 제어 신호에 기초하여, 외부 전자 장치(1321)의 제1 기능을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 기능은, 상기 외부 전자 장치(1321)의 위치를 변경하는 기능을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어 신호는 상기 전자 장치(1301)의 이동 거리 또는 상기 전자 장치(1301)의 이동 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(1321)는 상기 정보를 기초로, 상기 전자 장치(1301)의 위치 이동과 대응하도록 외부 전자 장치(1321)를 위치 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 상기 제어 신호는, 상기 전자 장치(1301)의 이동 거리 또는 상기 전자 장치(1301)의 이동 방향 중 적어도 하나의 정보에 기초하여, 전자 장치(1301)의 의해 결정된 외부 전자 장치(1321)의 이동 거리 또는 외부 전자 장치(1321)의 이동 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(1321)는 상기 정보를 기초로, 상기 전자 장치(1301)의 위치 이동과 대응하도록 외부 전자 장치(1321)를 위치 이동시킬 수 있다.
1318 동작에서 외부 전자 장치(1321)는, 상기 외부 전자 장치(1321)의 카메라를 이용하여 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1341)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1321)는 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 무선 통신 회로를 이용하여 서버(1341)로 전송할 수 있다.
1320 동작에서 서버(1341)는 상기 외부 전자 장치(1321)로부터 수신된 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 전자 장치(1301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1341)는 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터를 서버(1341)의 메모리에 저장할 수 있으며, 무선 통신 회로를 이용하여 전자 장치(1301)로 전송할 수 있다.
1322 동작에서 전자 장치(1301)는 상기 제2 시점에서 획득한 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서 전자 장치(1201)의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
상술한 도 13의 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1321)가 서버(1341)를 통해 전자 장치(1301)로 영상 데이터를 전송하는 것을 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1321)가 상기 서버(1341)를 통하지 않고 직접 전자 장치(1301)로 영상 데이터를 전송할 수도 있다.
상술한 도 13의 실시 예에 따르면, 전자 장치(1301)가 서버(1341)를 통해 외부 전자 장치(1321)로 제어 신호를 전송하는 것을 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(1301)가 상기 서버(1341)를 통하지 않고 직접 외부 전자 장치(1321)로 상기 제어 신호를 전송할 수도 있다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1401)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(1421)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1400)이다.
1402 동작에서 외부 전자 장치(1421)는 영상 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1421)는 상기 외부 전자 장치(1421)의 카메라(예: 카메라 모듈(225))를 이용하여 실시간으로 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시간으로 획득되는 영상 데이터는 스트리밍 방식을 이용하여 서버(3441)를 통해 전자 장치(1401)로 전송될 수 있다.
1404 동작에서 외부 전자 장치(1421)는 상기 영상 데이터를 서버(1441)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1421)는 무선 통신 회로(예: 무선 통신 회로(227))를 이용하여 서버(1441)로 상기 영상 데이터를 전송할 수 있다.
1406 동작에서 서버(1441)는 상기 외부 전자 장치(1421)로부터 수신된 상기 영상 데이터를 전자 장치(1401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1441)는 상기 영상 데이터를 서버(1441)의 메모리에 저장할 수 있으며, 상기 제1 영상 데이터를 무선 통신 회로를 이용하여 전자 장치(1301)로 전송할 수 있다.
1408 동작에서 전자 장치(1401)는 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1401)는 서버(1441)로부터 영상 데이터를 수신하여, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 지정된 기준 방향으로 전자 장치(1401)의 터치스크린 디스플레이(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 기준 방향은, 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이 항상 일정한 방향으로 고정되어 디스플레이되도록 미리 지정된 방향일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1401)는, 상기 영상 데이터의 수신 시의 전자 장치(1301)의 현재 위치 또는 자세(또는 방위) 중 적어도 하나를 기준으로, 상기 영상 데이터에 대응하는 상기 영상을 상기 지정된 기준 방향으로 디스플레이할 수 있다.
1410 동작에서 전자 장치(1401)는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 사용자 입력은 상기 전자 장치(1301)의 터치스크린 디스플레이 상의 터치 입력 또는 상기 전자 장치(1301)의 마이크를 통한 음성 입력을 포함할 수 있다.
1412 동작에서 전자 장치(1401)는 상기 전자 장치(1401)의 사용자 입력에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1421)를 제어하기 위한 제어 신호를 서버(1441)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1401)는 무선 통신 회로(예: 무선 통신 회로(205))를 이용하여 서버(1441)로 상기 전자 장치(1401)의 움직임에 대응하는 상기 외부 전자 장치(1421)를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.
1414 동작에서 서버(1441)는 상기 전자 장치(1401)로부터 수신한 상기 외부 전자 장치(1421)를 제어하기 위한 제어 신호를 외부 전자 장치(1421)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(1441)는 무선 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치(1421)로 상기 외부 전자 장치(1421)를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.
1416 동작에서 외부 전자 장치(1421)는 상기 외부 전자 장치(1421)를 제어하기 위한 제어 신호에 대응하는 동작을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 신호에 대응하는 동작은, 상기 외부 전자 장치(1421)의 카메라를 이용한 영상 녹화, 또는 상기 제어 신호에 포함된 음성 데이터에 대응하는 음성 신호를 상기 외부 전자 장치(1421)의 스피커를 통한 출력 등 다양하게 지정되어 있을 수 있다.
상술한 도 14의 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1421)가 서버(1441)를 통해 전자 장치(1401)로 영상 데이터를 전송하는 것을 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(1421)가 상기 서버(1441)를 통하지 않고 직접 전자 장치(1301)로 영상 데이터를 전송할 수도 있다.
상술한 도 14의 실시 예에 따르면, 전자 장치(1401)가 서버(1441)를 통해 외부 전자 장치(1421)로 제어 신호를 전송하는 것을 설명하였으나, 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(1401)가 상기 서버(1441)를 통하지 않고 직접 외부 전자 장치(1421)로 상기 제어 신호를 전송할 수도 있다.
도 15a 내지 도 15e는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1501)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))가 외부 전자 장치(1521)(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물을 위한 로봇일 수 있다. 도 15a 내지 도 15c를 참조하면, 외부 전자 장치(1521)와 통신하는 전자 장치(1501)는, 제어 신호를 외부 전자 장치(1521)로 전송하여, 외부 전자 장치(1521)가, 도 15d 또는 도 15e와 같이, 반려 동물에게 놀이를 제공할 수 있다. 도 15a 내지 도 15c와 같은 동작에 따라, 전자 장치(1501)가 원격으로 외부 전자 장치(1521)를 조종하여 반려 동물에게 놀이를 제공하는 경우, 외부 전자 장치(1521)를 빠르고 간편하게 조작할 수 있다. 예를 들어, 도 15a 내지 도 15c와 같은 동작에 따라, 사용자가 외부 전자 장치(1521) 또는 외부 전자 장치의 적어도 하나의 구성 요소를 빠르게 움직이기 위해, 전자 장치(1501)를 빠르게 흔드는 경우, 종래에는 디스플레이된 영상이 흔들려서 제대로 알아보기 어려운 문제를 해결할 수 있다.
도 15a의 (a) 및 (b)를 참조하면, 전자 장치(1501)와 외부 전자 장치(1521)는 통신할 수 있다.
도 15a의 (b)와 같이, 전자 장치(1501)의 터치스크린 디스플레이(1503)(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 터치 입력(1505)이 수신되는 경우, 전자 장치(1501)는 제어 신호를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 상기 제어 신호를 수신한 외부 전자 장치(1521)는 외부 전자 장치(1521)의 제1 구성 요소(1525)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1521)는, 상기 제어 신호에 기초하여 도 15a의 (a)와 같은 상태에서 도 15a의 (b)와 같은 상태로 제1 구성 요소(1525)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1521)는 도 15a의 (b)와 같은 상태로, 제1 구성 요소(1525)의 길이를 확장(또는 축소) 및/또는 제1 구성 요소(1525)가 움직이도록 제어할 수 있다.
도 15b의 (a) 및 (b)를 참조하면, 전자 장치(1501)와 외부 전자 장치(1521)는 통신할 수 있다.
도 15b의 (b)와 같이, 전자 장치(1501)의 움직임(좌측 또는 우측으로의 이동)이 확인되는 경우, 전자 장치(1501)는 제어 신호를 외부 전자 장치(1521)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1501)는 전자 장치(1501)의 이동(이동 방향 또는 이동 거리 중 적어도 하나)에 대응하여, 외부 전자 장치(1521)가 이동하도록 하는 제어 신호를 외부 전자 장치(1521)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1501)의 우측으로 이동(또는 좌측으로 이동)에 대응하여 외부 전자 장치(1521)는 우측으로 이동(또는 좌측으로 이동)할 수 있다. 상기 제어 신호를 수신한 외부 전자 장치(1521)는 외부 전자 장치(1521)를 물리적으로 움직이도록(좌측 또는 우측으로 이동하도록) 할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1521)는 상기 제어 신호에 기초하여 외부 전자 장치(1521)가 도 15b의 (a)와 같이 제1 위치(1527)에서 도 15b의 (b)와 같이 제2 위치(1529)로 물리적으로 이동시킬 수 있다.
도 15c의 (a) 및 (b)를 참조하면, 전자 장치(1501)와 외부 전자 장치(1521)는 통신할 수 있다.
도 15c의 (b)와 같이, 전자 장치(1501)의 움직임(앞쪽 또는 뒤쪽으로의 이동)이 확인되는 경우, 전자 장치(1501)는 제어 신호를 외부 전자 장치(1521)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1501)는 전자 장치(1501)의 이동(이동 방향 또는 이동 거리 중 적어도 하나)에 대응하여, 외부 전자 장치(1521)가 이동하도록 하는 제어 신호를 외부 전자 장치(1521)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1501)의 앞쪽으로 이동(또는 뒤쪽으로 이동)에 대응하여 외부 전자 장치(1521)는 앞쪽으로 이동(또는 뒤쪽으로 이동)할 수 있다. 상기 제어 신호를 수신한 외부 전자 장치(1521)는 외부 전자 장치(1521)를 물리적으로 움직이도록(앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동하도록) 할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1521)는 상기 제어 신호에 기초하여 외부 전자 장치(1521)가 도 15c의 (a)와 같이 제1 위치에서 도 15c의 (b)와 같이 제2 위치로 물리적으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물을 위한 로봇일 수 있다. 예를 들어, 상술한 도 15a 내지 도 15c 중 적어도 하나의 실시 예의 동작에 따라, 전자 장치(1501)는 외부 전자 장치(1521)를 제어하여, 도 15d 또는 도 15e와 같이, 외부 전자 장치(1521)가 반려 동물에게 놀이를 제공할 수 있다. 도 15d를 참조하면, 외부 전자 장치(1521)의 제1 구성 요소(1525)가 고양이 낚시 장난감(1551)과 연결된 경우, 상술한 도 15a 내지 도 15c 중 적어도 하나의 실시 예에 따라, 고양이에게 놀이를 제공할 수 있다. 도 15e를 참조하면, 외부 전자 장치(1521)의 제1 구성 요소(1525)의 제1 부분에 공(1551)이 위치되는 경우, 상술한 도 15a의 실시 예에 따라, 제1 구성 요소(1525)의 움직임 제어를 기초로, 강아지에게 공놀이를 제공할 수 있다.
상술한 실시 예들의 동작들 이외에도, 도시하지는 않았지만, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물 케어를 위한 로봇으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 반려 동물의 생활을 파악하고 반려 동물의 이상 및 돌발 상황을 감지하기 위한 로봇일 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 주인이 없는 빈 집에서 반려 동물이 정서적으로 불안해 하거나, 또는 며칠 동안 주인이 집을 비워야 할 때 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 사용자가 상기 반려 동물의 상태를 확인하고, 반려 동물과 교감하고, 반려 동물에게 발생한 돌발 상황에 대응하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 반려 동물을 기르고 있는 1인 가구 또는 구성원이 일과 시간에 집을 비우는 가구 등이 이용할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 카메라(예: 카메라 모듈(225)), 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(231)), 및/또는 다양한 스마트 펫 용품들(자동 급식기, 자동 식수기, 및/또는 자동 화장실 등)과 결합된 통합 플랫폼일 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)의 기능은 지정된 시간에 급식 하는 기능, 반려 동물 산책 도우미 기능, 및/또는 주인이 부재중일 때 안정감을 부여하는 기능 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 반려 동물의 행동 패턴 또는 생활 패턴에 대응하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 기능은, 외부 전자 장치(1521)는 지정된 어항이나, 급식하는 곳에 지정된 시간에 물과 사료를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기능은, 반료 동물의 체온 및/또는 심박수 등을 측정하여 반려 동물의 건강 상태를 체크할 수 있으며, 상기 반려 동물의 건강 상태 체크 시 반려 동물의 건강에 위험이 감지되는 경우, 알림 동작을 실행하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기능은, 반려 동물이 고양이인 경우, 상기 외부 전자 장치(1521)는 고양이의 용변 여부와 상관 없이 지정된 시간마다 화장실을 체크하며, 청소가 필요한 것으로 판단될 경우 청소하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기능은, 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV; closed circuit television)과 같이 실시간으로 영상을 촬영하는 기능을 포함하며, 추가로, 반려동물과 교감할 수 있도록 녹음된 주인의 목소리를 반려 동물에게 제공하는 기능을 포함할 수 있다. 상기 녹음된 주인의 목소리를 반려 동물에게 제공하는 기능은, 반려 동물의 특정 행동 시 대응하는 녹음된 주인의 목소리를 제공하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기능은, 반려 동물의 장난감을 굴리거나 레이저 포인터 등의 간단한 놀이를 제공하는 기능을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는, 반려 동물의 행동을 관찰 및/또는 기록하여 반려 동물의 모든 생활에 대한 파악과, 반려 동물이 불편한 것은 없는지 아프지는 않은지에 대해 파악할 수 있다.
예를 들어, 반려 동물 등록제에 따라 반려 동물의 신체에 반려 동물과 관련된 정보가 포함된 센서의 삽입 시, 상기 센서가 위치 정보를 측정하는 기능, 반려 동물의 생체 정보를 측정하기 위한 기능 및/또는 통신 기능을 포함하는 경우, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물의 위치 및 반려 동물의 건강 상태를 파악할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물에게 돌발 상황이 생긴 경우, 돌발 상황 별로 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1521)는, 반려 동물이 아픈 것으로 판단한 경우, 등록된 전자 장치로 신호 전송 및/또는 알람음 발생 등을 통해 사용자를 긴급 호출할 수 있으며, 동물 병원의 시스템에 반려 동물의 생체 신호 및 상황 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 반려 동물의 가출 확인 시, 등록된 전자 장치로 신호 전송 및/또는 스피커를 통해 알람음 발생 등을 통해 사용자를 긴급 호출할 수 있으며, 반려 동물의 이동 동선 및/또는 위치를 파악하여 등록된 전자 장치로 신호 전송 및/또는 스피커를 통해 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물에게 일정한 자극과 반려동물이 애정을 느끼도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 반려 동물이 혼자 있다는 느낌이 들지 않도록 상기 외부 전자 장치(1521) 자체가 인공지능(AI; artificial intelligence)로 자율 행동을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물이 좋아하는 텔레비전 프로그램을 실행시킬 수 있으며, 전자 장치(1501)와 자동으로 연결할 수 있으며, 반려 동물의 이름 불러주기, 쓰다듬기, 안아주기, 및/또는 놀아주기 등을 실행할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물의 청결 및 배식 현황을 파악할 수 있다. 예를 들어, 반려 동물의 식기, 물그릇, 화장실, 놀이 기구의 상태 및 사용 현황을 모니터링할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는 창문 및/또는 문 등의 열린 상태를 확인할 수 있다.
예를 들어, 상기 외부 전자 장치(1521)는 반려 동물의 일상적인 데이터(영상, 및/또는 음성)를 수집할 수 있으며, 반려 동물의 이상 징후 파악 시 경고하는 기능을 할 수 있다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 전자 장치(221))를 제어하는, 전자 장치(1601)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))의 실행 화면을 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 전자 장치(1601)는, 외부 전자 장치(미도시)를 제어하기 위한 화면을 터치스크린 디스플레이(1609)(예: 터치스크린 디스플레이(209))에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(1601)는 사용자 입력에 따라 외부 전자 장치를 제어하기 위한 어플리케이션의 실행 또는 버튼의 실행 시, 외부 전자 장치를 제어하기 위한 실행 화면을 터치스크린 디스플레이(1609)에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1601)는, 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 수신할 수 있으며, 상기 실행 화면에, 상기 영상 데이터에 대응하는 영상을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 상기 실행 화면은, 제1 모드에 대응하는 도 16의 (a)와 같은 화면 또는 제2 모드에 대응하는 도 16의 (b)와 같은 화면일 수 있다. 상기 제1 모드는, 터치스크린 디스플레이(1609)상의 터치 입력 및 전자 장치(1601)의 움직임을 통해, 외부 전자 장치를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 제2 모드는, 터치스크린 디스플레이(1609)상의 터치 입력을 통해, 외부 전자 장치를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1601)는 도 16의 (a)와 같이, 제1 모드에 대응하는 실행 화면을 터치스크린 디스플레이(1609)에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 모드에 대응하는 실행 화면은, 제1 버튼(예: 스위칭 버튼)(1609), 제2 버튼(예: 제1 기능 버튼)(1611), 또는 제3 버튼(예: 제2 기능 버튼(1613)중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 제1 버튼(1609)은 전자 장치(1601)가 제1 모드에서 제2 모드로 변환하도록 하는 버튼일 수 있다. 상기 제2 버튼(1611)은 외부 전자 장치가 제1 기능을 실행하도록 전자 장치(1601)가 제어하는 제1 신호를 전송하도록 하는 버튼일 수 있다. 상기 제3 버튼(1613)은 외부 전자 장치가 제2 기능을 실행하도록 전자 장치(1601)가 제어하는 제2 신호를 전송하는 버튼일 수 있다. 상기 제1 모드에 대응하는 실행 화면은, 외부 전자 장치로부터 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 모드의 실행 시, 전자 장치(1601)는 도 16의 (b)와 같이, 전자 장치(1601)가 세로 모드로 동작하도록 할 수 있다. 상기 세로 모드는, 도 16의 (a)와 같이 전자 장치(1601)의 터치스크린 디스플레이(1609)가 직사각형 형태일 경우, 수평면에 평행하게 놓여진 상태에서 상기 터치스크린 디스플레이(1609)의 디스플레이 상태가 세로 크기에 비해 가로 크기가 작은 것일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1601)는 도 16의 (b)와 같이, 제2 모드에 대응하는 실행 화면을 터치스크린 디스플레이(1609)에 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 모드에 대응하는 실행 화면은, 제5 버튼(예: 스위칭 버튼(1615), 제6 버튼(예: 제1 기능 버튼)(1617), 제7 버튼(예: 제2 기능 버튼)(1619), 제8 버튼(예: 이동 제어 버튼)(1621), 또는 제9 버튼(예: 회전 각도 제어 버튼)(1623) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 제5 버튼(1615)은, 전자 장치(1601)가 제2 모드에서 제1 모드로 변환하도록 하는 버튼일 수 있다. 상기 제6 버튼(1617)은, 상기 제2 버튼(1611)과 대응될 수 있으며, 외부 전자 장치가 제1 기능을 실행하도록 전자 장치(1601)가 제어하는 제1 신호를 전송하도록 하는 버튼일 수 있다. 상기 제7 버튼(1619)은, 상기 제3 버튼(1613)과 대응될 수 있으며, 외부 전자 장치가 제2 기능을 실행하도록 전자 장치(1601)가 제어하는 제2 신호를 전송하는 버튼일 수 있다. 상기 제8 버튼(1621)은, 전자 장치(1601)가 외부 전자 장치의 이동을 제어하는 신호를 전송하도록 하는 버튼일 수 있다. 상기 외부 전자 장치의 이동을 제어하는 신호는 외부 전자 장치의 이동 거리 또는 이동 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 상기 외부 전자 장치의 이동을 제어하는 신호는 상측, 하측, 우측, 또는 좌측 등으로 외부 전자 장치의 이동을 제어하는 신호일 수 있다. 상기 제9 버튼(1623)은, 전자 장치(1601)가 외부 전자 장치의 회전 각도를 제어하는 신호를 전송하도록 하는 버튼일 수 있다. 상기 제2 모드에 대응하는 실행 화면은, 외부 전자 장치로부터 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 모드의 실행 시, 전자 장치(1601)는 도 16의 (b)와 같이, 전자 장치(1601)가 가로 모드로 동작하도록 할 수 있다. 상기 가로 모드는, 도 16의 (a)와 같이 전자 장치(1601)의 터치스크린 디스플레이(1609)가 직사각형 형태일 경우, 수평면에 평행하게 놓여진 상태에서 상기 터치스크린 디스플레이(1609)의 디스플레이 상태가 세로 크기에 비해 가로 크기가 큰 것일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(101)의 프로세서(120), 전자 장치(201), 및/또는 전자 장치(201)의 프로세서(203))의 외부 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102) 및/또는 전자 장치(104))의 카메라(예: 카메라 모듈(225))를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작; 상기 전자 장치의 하나 이상의 센서(예: 센서 모듈(176) 및/또는 센서 모듈(207))를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터를 확인하는 동작; 및 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버(예: 서버(108) 및/또는 서버(241))로 전송 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 이동 방향 중 적어도 하나를 확인하는 동작을 더 포함하며, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 상기 서버로 전송 하는 동작은, 상기 전자 장치의 상기 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 상기 이동 방향 중 적어도 하나 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송 하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치의 상기 카메라를 이용하여 획득된 추가 영상 데이터를 수신하는 동작, 및 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 상기 영상이, 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작은, 상기 수신된 추가 영상 데이터에 대응하는 영상이, 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 회전 각도를 확인하는 동작을 더 포함하며, 상기 전자 장치의 상기 회전 각도에 기초하여, 상기 지정된 기준 방향으로 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 센서는, 자이로 센서, 가속도 센서 또는 나침반(compass) 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 터치스크린 디스플레이를 통해 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치로 통신하는 서버로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 영상이 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되는 동안 상기 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 상기 서버로 전송하는 동작을 실행하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로부터, 상기 영상 데이터를 수신 하는 것을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작, 전자 장치의 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터를 확인하는 동작, 및 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
통신 회로;
하나 이상의 센서;
터치스크린 디스플레이;
상기 통신 회로, 상기 하나 이상의 센서, 및 상기 터치스크린 디스플레이와 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하며,
상기 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 제어하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제 1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 제 2항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 이동 방향 중 적어도 하나를 확인하며,
상기 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 상기 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 상기 이동 방향 중 적어도 하나 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 제 3항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 전자 장치의 상기 카메라를 이용하여 획득된 추가 영상 데이터를 수신하며,
상기 수신된 추가 영상 데이터에 대응하는 영상이, 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 제어하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 제 1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 회전 각도를 확인하며,
상기 전자 장치의 상기 회전 각도에 기초하여, 상기 지정된 기준 방향으로 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 제 1항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서는,
자이로 센서, 가속도 센서 또는 나침반(compass) 장치 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치. - 제 1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 터치스크린 디스플레이를 통해 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치로 통신하는 서버로 전송하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 제 7항에 있어서,
상기 영상이 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되는 동안 상기 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송하는 동작을 실행하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 제 1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 하나 이상의 프로세서가,
상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로부터, 상기 영상 데이터를 수신하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치. - 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작;
상기 전자 장치의 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터를 확인하는 동작; 및
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 10에 있어서,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송 하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 11항에 있어서,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 이동 방향 중 적어도 하나를 확인하는 동작을 더 포함하며,
상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 상기 서버로 전송 하는 동작은,
상기 전자 장치의 상기 이동 거리 또는 상기 전자 장치의 상기 이동 방향 중 적어도 하나 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송 하는 동작을 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 12항에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 상기 카메라를 이용하여 획득된 추가 영상 데이터를 수신하는 동작, 및
상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 상기 영상이, 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작은,
상기 수신된 추가 영상 데이터에 대응하는 영상이, 상기 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 10항에 있어서,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 전자 장치의 회전 각도를 확인하는 동작을 더 포함하며,
상기 전자 장치의 상기 회전 각도에 기초하여, 상기 지정된 기준 방향으로 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상을 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되도록 하는 것을 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 10항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서는,
자이로 센서, 가속도 센서 또는 나침반(compass) 장치 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 10항에 있어서, 상기 터치스크린 디스플레이를 통해 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치로 통신하는 서버로 전송하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 영상이 상기 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이되는 동안 상기 수신된 터치 입력에 기초하여, 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 상기 서버로 전송하는 동작을 실행하도록 하는 것을 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 제 10항에 있어서,
상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로부터, 상기 영상 데이터를 수신 하는 것을 포함하는 전자 장치의 외부 전자 장치를 제어하는 방법. - 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,
상기 외부 전자 장치의 카메라를 이용하여 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작;
전자 장치의 하나 이상의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터를 확인하는 동작; 및
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 수신된 영상 데이터에 대응하는 영상이, 지정된 기준 방향을 유지하면서, 상기 전자 장치의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이하는 동작을 포함하는 저장 매체. - 제 19에 있어서,
상기 전자 장치의 움직임과 관련된 데이터에 기초하여, 상기 외부 전자 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 외부 전자 장치 또는 상기 외부 전자 장치와 통신하는 서버로 전송 하는 동작을 더 포함하는 저장 매체.
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